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Chapitre 5 Les oscillations forces

5.1. Position du problme et mise en quation
Premier cas Considrons un oscillateur harmonique unidimensionnel compos dune masse m accroche en un point M au bout dun ressort de raideur et subissant un frottement uide. Lautre extrmit A du ressort est xe. Le tout est plac sur un support horizontal de sorte que le poids nintervienne pas. Appliquons une force extrieure F (t) = F0 cos !t sur la masse. Les forces sappliquant sur la masse sont : la force de rappel du ressort, le frottement uide et F (t). Le principe fondamental de la dynamique donne, en appelant X lcart avec la position dquilibre : m X = h X kX + F (t) soit m X +h X +kX = F0 cos !t: Deuxime cas Considrons le mme problme que ci-dessus, mais sans la force extrieure F (t). Par contre lautre extrmit A du ressort nest plus xe, mais varie sinusodalement : xA (t) = x0 cos !t. La vibration de A peut tre cre articiellement en laboratoire par un pot vibrant, ou naturellement par les irrgularits de la route pour un amortisseur de voiture, ou par les oscillations de la Terre dans le cas dun sismographe. Lallongement du ressort est lallongement de lextrmit M laquelle on ajoute lallongement de lextrmit A ce qui scrit l = X xA . Les forces sont : la force de rappel du ressort ainsi que le frottement. Le principe fondamental de la dynamique donne : m X = h X k (X xA ) soit m X +h X +kX = kx0 cos !t: Finalement, faire vibrer lautre extrmit du ressort ou appliquer directement une force extrieure la masse m revient au mme, en posant F0 = kx0 . Le problme consiste rsoudre une quation direntielle avec second membre variable qui scrit sous la forme suivante : X +2 X +!2 X = a cos !t 0

(1)

avec 2 = h=m, !2 = k=m et a = F0 =m ou a = kx0 =m. Cest lobjectif du paragraphe qui 0 suit.
L. Menguy, Lyce Montesquieu, Le Mans 4 janvier 2004

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Chapitre 5

Les oscillations forces

5.2. Rsolution
La solution de lquation (1) est la somme de la solution de lquation sans second membre et de la solution particulire. Compte tenu de la prsence dun amortissement, la solution de lquation sans second membre tend vers 0. au bout dun temps susamment important, seule la solution particulire reste non nulle. Pour dcrire le rgime transitoire, il est ncessaire dcrire la solution complte qui dpend des conditions initiales (constantes dans la solution de lESSM). Seul le rgime forc (appel aussi rgime sinusodal forc ou rgime permanent) est tudi ici. Pour le dcrire, il sut de rechercher la solution particulire (pour laquelle, rappelons le, les conditions initiales nont aucune importance). La mthode de recherche de la solution particulire dune quation direntielle avec second membre sinusodal a dj t donne en lectronique. La mme quation (1) a t obtenue pour dcrire un circuit RLC aliment par un GBF. Les complexes sont introduits. Le terme a cos !t devient a exp(j!t) ; lquation (1) scrit : X +2 X +!2 X = a exp (j!t) : 0 Comme en lectronique, nous allons rechercher une solution particulire sinusodale de mme pulsation ! que lexcitation du second membre, damplitude A et dphas de ' : X(t) = A cos (!t + ') ; qui scrit en complexes : X = A exp (j (!t + ')) = A exp (j') exp (j!t + ') = A exp (j!t) (2) (3)

avec A = A exp (j'). La solution (3) doit vrier lquation (1) ; vrions le en injectant (3) dans (1) : A ! 2 exp (j!t) + 2A (j!) exp (j!t) + !2 A exp (j!t) = a exp (j!t) ; 0 ce qui donne, aprs simplication par exp (j!t) : A !2 + 2j! + !2 = a 0 ou encore A= a : (!2 + 2j! + !2 ) 0

(4)

Revenons la solution relle. Celle-ci est : X(t) = A cos (!t + ') ; avec A = jAj = q a (!2 !2 ) + (2!)2 0 [] :
2

(5)

(6)

et

2! ' = arctan ! 2 !2 0
4 janvier 2004

(7)

L. Menguy, Lyce Montesquieu, Le Mans

Section 5.3

Rsonance en longation
t

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5.3. Rsonance en longation

A dans lexpression (6) reprsente lamplitude des oscillations de la masse (ou longation). ' dans lexpression (7), reprsente le dphasage des oscillations par rapport la force excitatrice (dans le cas 1) ou par rapport loscillation de lautre extrmit du ressort (dans le cas 2). Etudier la rponse en longation consiste tudier la fonction A(!). Cette fonction est reprsente sur la gure 5.1 pour direntes valeurs de lamortissement .
l i
2.5 0 0,25 0

p
2 1.5

0,5 1

0.707 0.5 1

0 0 0.5 1 pulsation normalisee 1.5 2

Fig.5.1. Amplitude de loscillation de la masse en fonction de la pulsation. Les valeurs indiques sur les courbes correspondent =!0 . En abscisse : A: !2 =a , en ordonne : !=! 0 . La courbe prsente 0 p un maximum seulement quand =!0 < 2 0; 707.

Pour de trs faibles pulsations (! ! 0), linertie de la masse a peu dimportance, ce qui signie, par exemple dans le cas 2, que A = x0 : la masse suit le dplacement de lautre extrmit du ressort. Pour de grandes pulsations (! ! 1), au contraire, linertie de la masse fait que celle-ci ne peut plus suivre le mouvement : lamplitude des oscillations tend vers 0. Pour des pulsations intermdiaires, il y a deux cas de gure. Si lamortissement nest pas trop p que important avec < 2, la courbe prsente un maximum pour une pulsation note ! max p lon appelle pulsation de rsonance. Si lamortissement est plus important avec > 2, la courbe ne prsente pas de maximum (voir gure 5.1). Retrouvons ces rsultats par le calcul en partant de lexpression (6). Le maximum de A, sil existe, correspond au minimum de D(!) = ! 2 !2 + (2!)2 . Drivons D(!) et annulons 0 sa drive : dD(!) = 2 (2!) ! 2 !2 + 82 ! 0 d! 0 = ! 4! 2 + 4!2 + 82 0 p de solution ! = 0 ou !2 = ! 2 22 . Le maximum nexiste que si < ! 0 = 2. Il est plac 0 p en ! = !2 22 et vaut Amax = a= (2!). Le maximum est dautant plus marqu que 0 lamortissement est faible. Remarque 5.1 La pulsation de rsonance est dirente de la pulsation propre : !max 6= !0 .
L. Menguy, Lyce Montesquieu, Le Mans 4 janvier 2004

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Chapitre 5

Les oscillations forces

Plus lamortissement est faible, plus la pulsation de rsonance se rapproche de !0 . Dans le cas limite sans amortissement ( = 0) la rsonance est innie (A ! 1), et la pulsation de rsonance concide avec !0 . En ralit, il existe toujours un peu damortissement ; mais une trop forte oscillation proche de la frquence de rsonance peut dtruire loscillateur. Remarque 5.2 Le cas de loscillateur forc sans amortissement est trs particulier. Il convient de prciser que cest le seul cas pour lequel la solution de lquation sans second membre ne tend pas vers 0 ! Pour dterminer X(t), il est alors ncessaire de donner la solution complte sans oublier la solution de lESSM, et dutiliser les conditions initiales pour dterminer cette dernire.
d e

Pour calculer la rponse en vitesse, revenons lexpression de llongation : X(t) = A cos (!t + '). La vitesse est V (t) = Lamplitude de la vitesse est V0 = A! = q = a!
2

5.4. Rsonance en vitesse

dX(t) = A! sin (!t + ') : dt

(!2 !2 ) + (2!)2 0 a q : 2 =! 2 1)2 + (2)2 (! 0

0 0,25 0

l
2.5

p
2

1.5 0,5 0,707 0.5 1

a
0 0 0.5

1 1.5 pulsation normalisee

2.5

Fig.5.2. Amplitude de la vitesse de la masse en fonction de la pulsation. Les valeurs indiques sur les courbes correspondent =!0 . En abscisse : A: !2 =a , en ordonne : !=! 0 . La courbe prsente 0 un maximum pour toute valeur de , situ en ! = !0 .
4 janvier 2004 L. Menguy, Lyce Montesquieu, Le Mans

Section 5.5

Etude nergtique

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Le maximum existe toujours et se produit pour le minimum de 2 D2 (!) = ! 2 =!2 1 + (2)2 ; 0 V0 max = a= (2) :

soit pour ! = ! 0 (voir gure 5.2) et vaut

5.5. Etude nergtique

Rdaction ultrieure

5.6. Analogies lectro-mcaniques

Rdaction ultrieure

L. Menguy, Lyce Montesquieu, Le Mans

4 janvier 2004