Ve ct o r e s

Un vector fijo

es un segmento orientado que va del punto A (origen)

al punto B (extremo).

E l em e nt o s d e un ve ct o r
Direccin de un vector

La direcccon del v ector es la direccin de la recta q ue contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.

Sentido de un vector

El

sentido

del

vector

es

el

que

va

desde

el

origen

al

extremo B.

Mdulo de un vector

El

mdulo del vector .

es la longitud del segmento AB,

se

representa por

El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero.

Mdulo de un vector a partir de sus componentes

Co o r d e na d a s d e un ve ct o r

Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B, son:

Las coordenadas del vector

son las coordenadas del extremo

menos las coordenadas del origen .

O p e r a ci o ne s con ve ct o r e s
Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres

se escogen como representantes dos

vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres

se suma

con el opuesto de

Las

componentes

del

vector

resta

se

obtienen

restando

las

componentes de los vectores.

Producto de un nmero por un vector

El producto de un nmero k por un vector

es otro vector:

De igual direccin que el vector

Del mismo sentido que el vector

si k es positivo.

De sentido contrario del vector

si k es negativo.

De mdulo

Las componentes del vector resultante se obti enen multiplicando por K las componentes del vector.

Derivada de un vector Sea una funcin vectorial del escalar t. Si escribimos componentes: en funcin de sus

y dado que los vectores unitarios son constantes (en mdulo, direccin y sentido) tendremos que el vector derivada respecto del tiempo es:

Derivada ordinaria de un vector

Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Derivadas de los productos escalar y vectorial de vectores La derivada de un producto escalar de vectores sigue las reglas matemticas de derivacin del producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de un vector de mdulo constate por su derivada respecto del escalar t es nulo. En efecto: . Si aplicamos la regla de derivacin del producto escalar en ambos miembros, siendo P=Constante:

o bien

c.q.d.

La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de vectores viene dada por: