Formelsammlung Dimensionieren I

1 Grundlagen
Ablauf: 1. Betriebszustnde bestimmen 2. Kritische Bauteile auswhlen 3. Bauteile freilegen und ussere Krfte/ Momente (Belastung) und Modellbildung bestimmen 4. Bestimmen der kritischen Bauteilquerschnitte und der Schnittkrfte 5. Spannungen (Beanspruchung) in kritischen Querschnitten bestimmen 6. Festigkeits- und Versagensberechnungen durchfhren 7. Ergebnisse diskutieren und Entwrfe optimieren

3.1

Formzahl
t= Dd 2

3.1.1

Formzahl fr Absatz und Freistich

F = 1.04 A
3.1.2 Formzahl fr Rundstbe mit Querbohrung

2
2.1

Festigkeitsberechnung bei ruhender Beanspruchung

Normalspannungshypothese (sprde Ws) 3.2 Vergleichsspannung
ruhende Belastung und zher Ws: ruhende Belastung und sprder Ws:

2.2

Schubspannungshypothese (zhe Ws) 3.3 Beispiel

2.3 2.4

Gestaltnderungsenergiehypothese

Zulssige Vergleichspannung (ruhende Beanspr.)

Schubsp.- und Gestaltnd.hypothese:

Normalsp.Hypothese:

Kerbwirkung
Biegemoment:

Biegespannung: Tosionsspannung: Spannung infolge Querkraft: Formzahl: 3 alphas: Auszurechnen fr Rundnut (Biegung) Absatz (Biegung und Torsion)

Stifte- und Bolzenverbindung

4.4

Dimensionierung von Flanschstiften mit Drehmomentbel.

Lsbar, formschlssig oder reibschlssig

Modellierung:

4.1 Dimensionierung von Querkraft belasteten Steckstiften

Modellierung

Umfangkraft pro Stift: Flchenpressung: Dimensionierung des Stiftes Oberhalb Einspannstelle: Dimensionierung der Bohrung: Mit dem Momentengleichgewicht:

4.2

Dimensionierung von Querstift mit Drehmomentbelastung

Entwurfsrichtlinien:

Modellierung:

Dimensionierung: (in Trennebene, Schubsp. = 0) Vergleichsspannung:

4.5 Dimensionierung von Stangen-, Gabel und Bolzenverbindung

Entwurfsrichtlinien: Nabe:

Spielsitz: D10/h11 oder HB/f8 Festsitz: ZB11/h11 Welle: Dimensionierung: Scherung: Vergleichsspannung: berprfung der Nabe und Welle auf Flchenpressung: Biegung: Modellierung:

4.3 Dimensionierung von Lngsstiften mit Drehmomentbel.

Modellierung: 1. kritische Stelle A-B:

2. kritische Stelle C-D:

Dimensionierung: Kritischer Querschnitt A-B: Dimensionierung des Stiftes: Druckspannung: Scherspannung:

Vergleichsspannung: Dimensionierung der Bohrung: Kritischer Querschnitt C-D: (nur Biegespannung) Flchenpressung Gabel und Stangenbohrung: Gabel: Stange:

4.6

Zulssige Festigkeitswerte fr Stifte und Bolzen

Vergleichsspannung der Stifte und Bolzen:

F > V SF
Sicherheitszahl gegen Fliessen: Fr Bohrungen bei festen Verbindungen (keine drehende Bewegung) gilt, da die zulssige Flchenbelastung auf die Bruchgrenze bezogen wird:

3. 4. 5. 6.

4.7

Beispiel
Zugkraft auf Bolzenverbindung:

7.

Stifte, die auf dem Durchmesser 3 Wlste eingeformt haben, welche sich ind die Bohrung eintreiben lassen und Stift formschlssig ankern Unterschiedliche Stiftqualitten und Durchmesser-Toleranzen? Kommt auf Krperform an: kugelige (m6), angefaste (h8), glatte Form (h11) Was sind Spannstifte? Aus welchem Material? Form von dnnwandigem Zylinderrohr und lngs aufgeschlitzt. Hlse aus Federstahl und verspannen Teile durch radiale Ausdehnung. Welche Bolzenformen gibt es? Ohne/mit Kopf, ohne/mit Spintloch, ohne/mit Gewinde Axiale Sicherung der Bolzen? Splinte oder Federstecker, z.T. auch nur Festsitz Von was ist die zulssige Flchenpressung abhngig? Belastungsart: schwellend, ruhend, wechselnd. Relative Bew: fest, gleitend

Nietverbindung (unlsbar)

1. Modellierung der Bolzenverbindung: Fall 1: Stangenring und Gabel nachgiebig:

5.1

Beanspruchung der Niete

Scherspannung:

Flchenpressung:

5.2
Fall 2: Stangenring starr, Gabel nachgiebig:

Beanspruchung der Bauteile

Fall 3: Gabel starr, Stangenring nachgiebig:

berlappnieten

2. Bestimmung kritischer Querschnitte:

3. Festigkeitsnachweis fr den Bolzen: 1. kritischer Querschnitt: Mitte des Bolzens; Modellierung nach Fall 1

5.3

Niete auf einem Teilkreis angeordnet

2. kritischer Querschnitt: Trennstelle zw Gabel und Stange; Modellierung Fall 2

5.4
4. berprfung Flchenpressung Anbindung: Flchenpressung Gabel:

Nicht auf einem Teilkreisangeordnet

1. Schwerpkt des Nietbildes:

Flchenpressung Zugstange:

2. Schwerpkt.abstand ri 3. Nietbelast. aus Moment:

4.8

Verstndnisfragen
5. resultierende Nietkraft:

4. Nietbelast. aus Querkraft:

1. Unterschied zwischen Stifte und Bolzen? Stifte: eher schlankere, rot.symm. Bauteile, meist feste Verbindung Bolzen: In Durchmesser und Lnge eher grer, meist gelenkige Verbind. 2. Was sind Kerbstifte?

5.5

Verstndnisfragen

1. Unterschied und Vor-/Nachteile einer berlapp-/Laschennietung? 6.1 Gestaltungsprinzipien Vorteil: wenig Material, Nachteil: Biegebeanspruchung von Niet und Bauteil Gewicht minimieren, ohne die Tragfhigkeit und andere Fkt zu schmlern Bauteile in Fluchtangeordnet und mit Laschen verbunden. Vorteile: keine Ideal: auf Zug konstruieren, gleichmige Beanspr., Biegebeanspr. vermeiden Biegebeanspruchung, Nachteil: mehr Bauteile, greres Gewicht 2. Was ist eine Blindnietung? Hohlniete durch Dorn an unzugnglicher Seite umgeformt 3. Welches sind die wichtigsten Vorteile der Nietverbindung? Keine Wrmebeeinflussung, kein Verzug, kontrollierbar, materialunabh. 4. Welche Nieten werden kalt geschlagen? Kraft- oder Formschlssig? Stahlnieten < 10mm, Leichtmetall-/Buntmetallnieten. Formschlssig. 5. Auf welche Beanspruchungen wird der Niet dimensioniert? Flchenpressung und Schubbeanspruchung 6. Auf welche Beanspruchungen werden Bauteile dimensioniert? Lochleibung, Reien durch Normalspannung zw. Nieten, Anreien durch Scherung vom Niet und Rand, bei berlappnieten: zustzlich auf Biegung Formschlssige Nietverbindung: Kaltnietung, Vorspannkraft FN=0, FR < F, Kraft F durch Leibungsdruck und Scherspannung bertragen FR = 0 F = 0 z An Kraftschlssige Nietverbindung: Warmgeschlagen, FN0, Dehnung bei Abkhlung, Kraft durch Reibung

Leichtbaukonstruktionen

5.6

Vorgehen bei einer Nietverbindung

1. Maximale Nietkraft a) Schwerpunkt des Nietbildes bestimmen b) Schwerpunktsabstand der Nieten bestimmen c) Belastung aus Moment, Quer- und Normalkraft bestimmen 2. Beanspruchung in den Nieten a) Schubspannung ermitteln, Festigkeitsnachweis ggen Abscheren erbringen b) Flchenpressung ermitteln und mit zulssiger Grenzspannung vergleichen 3. Beanspruchung in den genieteten Bauteilen a) Flchenpressung berprfen b) Spannungen in den durch die Nieren geschwchten Bauteilen ermitteln Deckschicht : bernimmt Momente c) Festigkeitsnachweis fr Bauteile erbringen Kern: bertrgt Normal- und Querkrfte, erfllt versch. Fkt.

6.2

Bauweisen
Differenzierte Bauweise Integralbauweise Sandwichbauweise

6.5.2 Schubmittelpunktsberechnung fr offene Querschnitte Der Schubmittelpunkt ist der Punkt, durch den man die Querkrfte fhren soll, damit das Profil nicht auf Torsion beansprucht wird. Er ist eine rein geometrische Gre und somit nicht von der Querkraft abhngig. Aus dem Schubfluss resultierende Drehmoment MT

6.3

Idealisierung von Leichtbaukonstruktionen

Annahmen bei Behandlung von dnnwandigen Stben: Querschnittgestalt in Axialrichtung bleibt konstant Material ist homogen und isotrop Verformungen sind rein elastisch Querschnittsgestalt nder sicht unter Belastung nicht Spezifische Verdrehung ist klein Schale wird nicht senkrecht zur Oberflche belastet

Gleichgewichtsbedingung am Schwerpkt :

6.4

Biegung

Schubmittelpunkt

6.6
6.6.1

Torsion von stabfrmigen Tragwerken

Torsion von kreisfrmigen Stben

mit bei einem symmetrischen Profil: Lage der Neutralachse:

I yz = 0

Kinematische Bedingungen: (INA.Bechli S.120)

tan =

Verschwindet Iyz bzw. sind die Hauptachsen bekannt (I1=I2=I12=0) gilt:

z n M z I y + M y I yz = y n M y I z + M z I yz

Gleichgewichtsbedingung zwischen Schnittmoment und Spannungen:

6.5

Schubspannungsverteilung bei Querkraftbelastung

Polares Tgheitsmoment: Verwindung: Maximale Schubspannung am Aussenradius ra

6.5.1 Schubfluss in dnnwandigen zylindrischen Querschnitten Gleichgewichtsbedingung: Mit wird zu

Normalspannung: Schubflussdifferenz: 6.6.2 Torsion von Stben mit beliebigem Querschnitt Annahmen: Material homogen und isotrop Schubverformungen sind rein elastisch Keine Behinderung der Querschnittsverwlbung Torsionsmoment ist konstant Verschiebung unabhngig von x: Kinematische Beziehungen: Spannungen: Bei offenem Querschnitt verschwindet q0 (q0=0) Bei symmetrischem Profil ist Iyz=0 Bsp: offenes, symmetrisches Profil: Voraussetzungen: Annahmen der elementaren Biegetheorie Quekrfte gehen ber Schubmittelpunkt Querschnitt bleibt in x-Richtung konstant (zylindrischer Stab) Schubspannungen unabhngig von x: Potentialfunktion:

Elastische Flchenmomente 1. Grades: Allgemeinste Form der Schubflussberechnung fr dnnwandige Querschnitte:

Vereinfachung: Randbedingung: Gleichgewichtsbedingung am Stabende:

Beziehung zwischen Torsionsmoment und Spannungsfunktion:

6.6.4 Torsion offener Profile Offene Profile stellen ideale Biegetrger dar und sind effiezienter als geschlossene, wenn es um Biegebeanspruchung geht. Hingegen verhalten sich offene Profile erheblich schlechter gegenber Torsion. Zum Rechnen braucht es eine Kombination zwischen analytischer Lsung und Membrananalogie. Beispiel Rechteck: Wenn man die Spannungen in einem Rechteck-Vollquerschnitt mittels der Membrananalogie veranschaulicht, sieht man, da die Spannungen mit Ausnahme der Rnder unabhngig Der y-Koordinate sind. Deshalb: Lsung:

Beziehung zwischen Torsionsmoment und spezifische Verdrehung:

Flchentrgheitsmoment bei Torsion: Mit UR 2a, A0 2az: Torsionsmoment MT: Bei kreisfrmigen, geschlossenen Querschnitten entspricht It dem polaren Trgheitsmoment Ip. Bei nicht kreisfrmigen Profilen gilt: Einsetzen von max: Bei Vollquerschnitten mit Annherung an die Kreisform kann It durch folgende Beziehung geschtzt werden:

Lsung des Torsionsproblems fr ausgewhlte Querschnittsformen: 1. Ellipse Gewhlte Spannungsfunktion: Durch einsetzen erhlt man: Lsung:

2. Rechteck: Schwieriger Ansatz fr die Spannungsfunktion (Fourier):

Lsung:

6.6.3 Torsion geschlossener Profile Schubfluss ist konstant:

6.7
6.7.1

Beispiele
Schubspannungen in verschiedenen U-Profilen

6.7.2

Offene Drehstabfeder

Schubfluss mit Qy=0 und Iyz=0:

Schubfluss: Schubspannung bei z=0: Querkraft au Glgewbed: Querschnittsvariante A:

Am Punkt 1 (z=h, y=b/2): Am Punkt 2 (Klebflche, z=h, y=0):

C0 so whlen, da Flchenmiment 1. Grades Null ist: Mit Flchenmoment 1. Grades: wird:

Oder direkt:
s b/2 h S y ( s ) = t ( s ) z ( s )ds = 2 d h ds + (h s ) d ds = b d h + h 2 d 0 0 0

Mit Schubfluss:

wird

Schubspannungen in Klebeverbingung:

Querschnittsvariante B:

Normalfluss: Kinematisch Relationen:

Normalfluss:

7
7.1

Klebeverbindung
Beanspruchung

8
8.1

Flchenpressung
Flchenpressung ebener Wirkflchen

- Gengend grosse Klebflchen - Gleiche Tragfhigkeit von Bauteil & Klebstelle wird angestrebt - Klebeverbindung bevorzugt auf Scherung beanspruchen 7.1.1 Zug-Druck-Beanspruchung Die Klebeflche ist gleichmssig beansprucht Wegen tiefen Festigkeitswerten eher zu vermeiden

8.2

Zapfen-/Bohrungsverbindung

7.1.2 Scherbeanspruchung (bevorzugt!) Erhhung von l fhrt nicht zu proportional hheren Belastungswerten!

8.3

Gewlbte Wirkflchen

8.3.1 Kugel gegen Kugel

Abminderungsfaktoren

Zustzliche Abminderungsfaktoren bei dynamischer Belastung:

Druckflchenradius: Maximale Spannung auf der Oberflche: Kugel gegen Platte: r2 Kugel gegen die innere Seite einer Kugel: r2 < 0

Faustregel: berlappungslnge: (optimale l fr statische Last) Krfte im Fgeteil: Krfte im Klebstoff: Optimale berlappungslnge: Bei duktilen metallischen Werkstoffen: Klebschichtdicke: Wird meistens vom Hersteller angegeben. Als Faustregel kann die Klebschichtdicke auch ber die max. Rauhtiefe bestimmt werden: d=3Rmax 7.1.3 Schlbeanspruchung verhindern!

Vergleichsspannung: Maximal bei Tiefe 0.47 a

V = 0.62 p max

8.3.2 Parallele Zylinder Halbe Druckflchenbreite:

7.1.4

Geometrie der Fgeteile

Maximale Pressung:

Mittlere Pressung:

Mit E1 = E2 = E und r2 = :

7.2

Dynamisch belastete Klebestellen

p max =

F E 2 (1 2 ) r1 l

Spannungsverteilung entlang der z-Achse: Maximale Anstrengung bei z=0.78b Vergleichsspannung dort:

V = 0.608 p max

8.4

Beispiel

8.4.1 Hertzsche Pressung zwischen Tramrad und Schiene Zylinder gegen Zyliner und E1 = E2 = E und r2 =

9
9.1

Druckbeanspruchung rotationssymmetrischer Teile

Grundbeziehungen
Stoffgesetz:

Dehnungs-/Verschiebungsgl.en:

Spannungen im ESF:

8.4.2 Flchenpressung bei Zahnrdern Zylinder auf Zylinder

9.2

Druckbelasteter dickwandiger Zylinder

9.2.1

Druckbehlter mit freier Lngsdehnung

Druckbehlter ist ihne Lngslast und kann sich lngs frei dehnen, befindet sich im ebenen Spannungszustand ESZ mit x = 0 Spannungen in radialer und tangentialer Rtg:

Vergleichsspannung: Am Auen und Innenrand sind gegebene Drcke: Rad 1: Rad 2: Radiusverhltnis: Parameter A und B einfacher:

Spannungen im ESZ:

Dehnungen:

Dehnung in x-Rtg mit dem Stoffgesetz:

9.2.2

Druckbeanspruchte Zylinder mit freier Lngsdehnung

9.2.5 Spezialflle Druckrohr mit vernachlssigbarem Aussendruck: pa = 0

Dehnungen aus Spannungen und Stoffgesetz: Grenzwertbetrachtung Extreme Innendrcke erfordern sehr hohe Wanddicken mit 0. Fr r = ri :

Spannungen: Zylinder unter Aussendruck

In die homogenen Diff.glg fr r und :

Fr Grenzwerte 0: Resultierende Beziehungen, wenn man A und der letzte Term mit C, welcher auch eine Konstante ist, zu einer neuen Konstante A zusammenfat: Vollwelle unter Aussendruck

9.3
9.2.3 Druckbehlter mit behinderter Lngsdehnung x = 0 und x unbekannt (EFZ)
0

Druckbelastung dnnwandiger Zylinder (Kesselformen)

Mit Vernachlssigbarem Fehler: Randbedingungen

radial:

axial:

9.4

Rotierende rotationssymmetrische Zylinder

Schwungscheibe ohne Bohrung 9.2.4 Vergleichsspannung Maximal bei r = ri

v = r
10

Schwunscheibe mit Bohrung

10
10.1

Ermdungsfestigkeit
Schema

9.5
9.5.1

Beispiele
Zwei Druckzylinder

Variante 1: Weil Spiel Null ist und 1 = 2 verhalten sich die zwei Zylinder wie ein einziger.

1. Aussschlagspannung a) Berechnung der Ausschlags-Amplituden jeder Spannungskomponente im kritischen Querschnitt und Ort b) Berechnung einer Vergleichs-Ausschlagsspannung als Kombination aller Ausschlags-Spannungsamplituden va 2. Mittelspannung a) Berechnung der mittleren Spannung aller Komponenten, um welche die Amplitude ausschlgt b) Berechnung einer Vergleichs-Mittelspannung als Kombi aller Mittelspannungskomponenten ma 3. Gestaltfestigkeit Bestimmung der maximal ertragbaren Spannung VADK unter Bercksichtigung der a) Materialeigenschaften b) Bauteilgrsse, -geometrie c) Kerben d) Soannungsart e) Oberflchengte f) Oberflchenverfestigung Im Unterschied zu ruhenden Belastung liegen hier sogar ber die Spannung gekoppelte Einflsse auf die ertragbare Spannung vor. 4. Vergleich Vergleich der vorliegenden Spannung bei berechneter Mittelspannun zu Gestaltfestifkeit unter Bercksichtigung gegen Bruch:

Va <
10.2
Variante 2:

VADK ( m )
SB

Begriffe der schwingenden Belastung

Oberspannung (0) Unterspannung (u) Spannungsamplitude (a) Mittelspannung (m) Spannungsverhltnis (R) Anzahl Lastspiele mit der Lastspielzahl (n) Lastspielzahl bei Bruch (N) Druckschwellbereich mit 0 0 mit der reinen Druckschw.beanspr. 0 = 0 Wechselbereich mit 0 > 0 und u < 0 mit reinen Wechselbeanspr. m = 0 Zugschwellbereich mit u 0 mit reiner Zugschwellbeanspr. u = 0 Kurzform: = m a und = m a

a = m =

o u
2

o +u
2

R= u o
10.3

Whlerversuch und Whlerkurve

NG Grenzlastspielzahl ist vom Material abhngig Spezialflle: Reine (Dauer)Wechselfestigkeit: AD (m =0) = W Dauerschwellfestigkeit mit Zug: AD (Zug:u=0/ Druck:o=0) = Sch Belastungsarten: Zug-Druck-Dwf: zdW Torsions-Dwf: tW Biege-Dwf: : bW

10.4
10.4.1

Dauerfestigkeit
Dauerfestigkeit nach Smith

11

10.5

Bestimmung der Dauerfestigkeit

10.9.3

Geometrischer Grsseneinflussfaktor auf die Kerbwirkungszahl

Approximation reine Wechselwirkung:

Die Festigkeitswerte gelten fr den angegebenen Durchmesser dB. Die erreichbare Hrte nimmt jedoch mit steigendem Durchmesser ab. K1 bercksichtigt die Vernderung in Abhndigkeit von d.

10.6 Einfluss der Wrmebehandlung technologischer Grsseneinflussfaktor K1

10.9.4

Kerwirkungszahl bei bekannter Formzahl

Weiche Randschicht: Bei Torsion s(d) durch s(d) ersetzen Harte Randschicht:

S , B (d ) = K 1 S , B (d B )

Annherungen:

10.7 Einfluss des Spannungsgeflles infolge Bauteilgrsse geometrischer Grsseneinflussfaktor K2

10.10 Einflussfaktor der Oberflchenrauheit KF

10.11 Einfluss der Oberflchenverfestigung KV 10.8 Kerbeinfluss, Kerbwirkzahl

Versuche zeigen, da der Wechselbruch des gekerbtens Stabes erst bei einer greren Wechsel-Nennspannung eintritt. Deshalb ist die Spannung nicht von sondern von abhngig: Wechsel-beanspr: Ruhende Beanspr:

10.9

Kerbwirkungszahl fr Passfeder und Presssitze

10.9.1 Kerbwirkungszahl fr Passfeder und Pressitze dB = 40 mm = 0.65 falls d dB :

, ( d ) = , ( d B )
Entwurfsempfehlung:

K 3 (d B ) K 3 (d )

10.12 Gestalwechselfestigkeit bei einachsiger Beanspruchung

10.12.1 Gestaltwechselfestigkeit

10.9.2 Kerbwirkungszahl fr umlaufende Einstiche dB = 15 mm Umlaufende Spitzkerben

Rechtecknut

*: Strukturradius 10.12.2 Einfluss der Mittelspannung

12

10.13 Gestalfestigkeit bei mehrachsiger Beanspruchung

10.13.1 Gewichtungsfaktoren fr mehrachsige Beanspruchung Bemerkung 1: Der Index klein a bezeichnet die vorliegende Spannung, Index gro A die ertragbare Spannung Bemerkung 2: Zur Verreinfachung wird angenommen, da die Ausschlagsspannung synchron vorliegt.

Gestaltfestigkeit - Torsion

Reine Wechselfestigkeit fr Torsion: Technologische Gre K1 entspricht der von Biegung Beiwert der Oberflchenverfestigung bei bei reinem Vergten: Kv = 1 Kerbwirkungszahl fr Torsion: harte Randschicht gegeben aus alter Aufgabe

10.13.2

Vergleichs-Gestaltfestigkeit

10.14 Nachweis der Dauerfestigkeit

Beispiel:

Geometrischer Einflussfaktor K2 wie bei Torsion Einflu der Rauheit auf Torsion Nun alle Werte bei der Formel fr tWK einsetzen. Berechnung der Mittelspannung der vorliegenden Beanspruchung

10.15 Ermdungsfestigkeit bei Mehrstufenbelastungen

10.15.1 Palgrem-Miner Regel (elementare MIner-Regel) Bei Bruch: D = 1 Bei unterschiedl. Laststufen drfen die Teilschdigungen Di aufsummiert werden. Ni: Bruchlastspielzahl, ni: erwartete Lastspielzahl 10.15.2 Relativ-Miner-Regel Verbesserte Methode: Summe der Teilschdigungen des bekannten Bauteils, der bekannten Probe und des zu bemessenden Bauteils mssen gleich sein.

Vergleichsspannung

Hier einsetzen!

10.16 Beispiel Welle

Gestaltfestigkeit - Biegung Vergleichs-Gestalfestigkeit Biegeausschlag: Torsionsausschlag:

Reine Wechselfestigkeit bW(dB): Sicherheit gegen Ermdung (Dauerbruch) Technologischer Grssenfaktor K1: Beiwert der Oberflchenverfestigung Kv:hier fr reines Fgen Kv=1 Kerbwirkungszahl fr Biegung : gegeben:

Geometrische Grsseneinflussfaktor K2:

Einflu der Rauheit fr Biegung KF:

Nun alle Werte in die Formel fr bWK einsetzen.

13