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Acta Mechanica 6, 117--139 (1968)

Einige dynamische Kompatibilit~itsbedingungen bei der Wechselwirkung senkrechter Unstetigkeitsfliichen


Vor~ H. Bednarczyk, Wien
Mit 4 Textabbildungen
(Eingegangen am 4. J u n i 1968)

Zusammeniassung, Fiir zwei Falle der Wechselwirkung senkrechter Unstetigkeitsfl/ichen werden dynamische Kompatibilit~tsbedingungen angegeben: a) fiir das Auftreffen einer senkreehten Stol~welle auf eine materielle Trennfl/iche, b) fiir die ~berlagerung zweier gegenl/iufiger senkrechter StoBwellen. I n beiden Fiillen wird die Spezialisierung fiir die Reflexion an einem freien bzw. einem festen Ende diskutiert. Schliel31ich wird durch direkte Anwendung der allgemeinen Bilanzgleichung auf den Fall a) eine weitere Kompatibilitatsbedingung hergeleitet. Summary. Dynamic conditions of compatibility are given for two cases of interaction of normal singular surfaces : (a) collision of a normal shock wave with a material surface of discontinuity, (b) superposition of two normal shock waves propagating in opposite directions. Both cases are specialized for the reflection at a free and a fixed boundary. Finally, a further condition of compatibility is derived by direct application to case (a) of the general equation of balance.

I. Einleitung
Betrachten wir (im Sinne einer Kontinuamstheorie) irgendeine FeldgrOSe A. Es mOge nun der Fall ei~treten, dab sich diese FeldgrSe in einem Raumpunkt, wenn wir diesen in einer gewissen, durch den Einheitsvektor ni festgelegten Riehtttag durchschreiten, sprunghaft Kndert. Liegen diese Unstetigkeitspunkte der GrSSe A in einem bestimmten Bereich dicht in der Weise, daS sie dort eine stetig gekriimmte Flgche bilden, so nennen wir diese eine Unstetigkeitsfl~che beziiglich der FeldgrSSe A. Den Einheitsvektor n~ identifizieren wir mit dem F1/~chennormalenvektor. Natiirlich kann attf dieser Definition allein noch keine Theorie der Unstetigkeitsfl~chen aufgebaut werden. Diese f a s t vielmehr -- grob gesprochen -- auf EinschrKnktmgea irgendwelcher Art, die man der FeldgrOSe A auferlegt. So kSnnen etwa, falls die Gr6Se A se]bst stetig angehommen wird, bereits gewisse Aussagen fiber deren Ableitungen normal und tangential zur Unstetigkeitsfl/iche gemacht werden. Es ist dies ein ganz einfaches Beispiel einer geometrischen Kompatibilit~tsbedingung. LaSt man eine zeitliche Ortsver~nderung, also eine Bewegung der Unstetigkeitsfl~che zu, dann wird man auf kinematische KompaActa )s V1/2--3 9

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H. BED~-ARCZYK :

tibilit/~tsbedingungen geftihrt, die nunmehr auch zeitliche Ableitungen der FeldgrSl~e A enthalten. Eine attsftihrliche Darstellung der Theorie der geometrischen und kinematisehen Kompatibilit/~tsbedingungen finder man in der Monographie yon TI~UESDELL und T o u r I ~ [1], S. 491ff. sowie in den Ubersiehtsartikeln yon HILL [2], S. 247ff. and THOMAS [3]. Eine weitere Klasse yon Kompatibilit~tsbedingungen bilden die dynamischen. Die einschr~nkenden Bedingungen werden hier aber nicht mehr einer einzigen Feldgr513e auferlegt. Man betraehtet vielmehr eine Anzahl von FeldgrSften, die an einer bestimmten Unstetigkeitsfl~che einen Sprung erleiden, die jedoch gleichzeitig einer Bilanzgleiehung genfigen sollen. Wir wollen die Bilanzgleichung hier in einer Form anwenden, auf deren Zweckms bei der Herleitung yon dynamisehen Kompatibilit~tsbedingungen JEFFreY [4] hingewiesen hat. Betrachten wir also ein zeitlieh ver/~nderliehes Volumen V(t), das dutch eine natflrlich auch zeitlich ver~nder]iche Hfille H(t) begrenz~ wird. Die Lage der Htille zum Zeitpunkt t d- dt ist eindeutig festgelegt, wenn die augenblickliche Geschwindigkeit aller Hfillenpunkte w~ ~ - w ni in Richtung der (i~uf~eren) NormMen ni gegeben ist. Voraussetzung ist natfirlieh, dal~ in jedem Hiillenpunkt ein und nur ein Normalenvektor existiert, also dab gewisse Differenzierbarkeitseigensehaften der Hiille erfiillt sind. Man erkennt unmittelbar, dal3 eine tangentiale Gesehwindigkeitskomponente zur Beschreibung der Bewegung der Hfille im Raum nicht erforderlieh ist. Betraehten wir nun weiters eine massengebundene physikMische GrSl~e ~. Die zeitliche J~nderung ihres Integrals fiber das Volumen V(t) kann man sich nun zusammengesetzt denken aus dem Transport dieser GrSl~e dutch den die Htille passierenden Massenstrom je Fl~eheneinheit (9 ~-- @(vi ni -- w), (I,1)

wobei @die Massendichte und vi die Gesehwindigkeit des Mediums bedeuten sowie aus weiteren Anteilen, die ihre Ursache in physikalisehen Gr6i~en # und E haben, die ihre Wirknng im Volumen V mid an der Htille H entfalten. Beziehen wir die Gr61~en ~ und # auf die Masseneinheit, die GrSge E auf die F1/~eheneinheit, so k6nnen wir die Bilanzgleichung in folgender Form schreiben :

dt
V

@~vdV:--fqJ6)dO+
H

f @,udV+~ZdO.
.H

(1,2)

Das negative Vorzeichen des ersten Integrales der reehten Seite ergibt sich aus der Verwendung der ~ui3eren ~Normalen und der daraus folgenden Festlegung eines das Volumen verl&ssenden Massenstromes als positiven Massenstrom. Wir denken uns nun das Volumen V von einer beliebig bewegten Unstetigkeitsfl~che F (bezfiglich der GrSl~en ~, # und E) durchsetzt und ziehen die Hfille H so zusammen, dal3 sie in der Grenze von beiden Seiten gegen die Unstetigkeitsfl~che F strebt (Abb. 1). Man kann nun auf mannigfache Art zeigen, dal~ nach Durchfiihrung dieses Grenziiberganges beide

Einige dynamische Kompatibilitgtsbedingungen

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Volumsintegrale im Erhaltangssatz (I,2) versehwinden (vgl. etwa [5] and die dort angegebenen Literaturstellen). Somit verbleibt von G1. (I,2) lira
H-~v

~oOdO=lim ~dO.
H~-P n z/-

(1,3)

//

Abb. 1 Wir bezeichnen nun allgemein mit [A] den Sprung einer beliebigen FeldgrSBe A an einer Unstetigkeitsflgche und definieren diesen durch [A] = A+ -- A-, (I,4)

wobei wir mit A + den Grenzwert der GrSBe A an der durch die NormMenrichtung Ms positiv erklgrten Seite der Unstetigkeitsflgche, mit A - den Grenzwert von A an der entgegengesetzten Seite bezeichnen (Abb. 1). Es gilt also

H--> P

limfAaO=fA+ao
H+ HF F F

wobei die Vorzeichenumkehr beim vorletzten Integral reehts aus der Identifikation des Normalenvektors der Unstetigkeitsflgehe mit jeaem der Teilhfille H + folgt. Damit erhalten wir aus G1. (1,3)

f t o ao = f
P P

do

und ferner, da diese Beziehung ffir beliebige Teilstticke der Unstetigkeitsflgche gelten maB, die bekannte KoTscm~sche Formel (eine ausffihrliche Herleitung fiadet sich z.B. in [6], S. 7ft.) [~ 01 = [El. (1,5)

N u a k6nnen bekanntlich sgmtliche Feldgleichungen der Kontinaumsmechanik (also Kontinuitgtsgleichung, Bewegangsgleichung, Energie- a n d EI~tropiesatz) in Gestalt der Bilanzgldchang (I,2) geschrieben werden. Wir brauchen also nllr ~ und X mit den en~sprechenden GrSBea der
9*

120

H. BEDNARCZYK :

genan~ten Feldgleichungen zu identifizieren und erhMten sofort die zugehSrigen Spezialfglle der KoTscm~sehen Formel (1,5) (vgl. etwa [5]). Da wir im weiteren Verlauf unserer Betrachtungen nur yon der Kontinuitgtsund der Bewegungsgleiehung Gebraueh maehen werden, sehreiben wir G1. (1,5) hier bloB far diese an. Wir ermitteln aus einem Vergleieh yon (I,2) mit der Integralform der Kontinuitgtsgleichung ~ = 1 und E = 0, was mit (1,5) Ms ,,Kontinuitgtsgleiehung an der Unstetigkeitsflgehe" [01 = 0 (1,6)

liefert. Die analogen f[Jberlegungen fi~r die Bewegungsgleiehung ergeben qo = vf, E = a3r nj und damit
o [vd = [ Jd nj, (1,v)

wobei aji den EcLERschen Spannungstensor bedeutet. Spalten wir nunmehr den Gesehwindigkeitsvektor vr in seine Normalkomponente Vn und seine Tangentialkomponente vt bezfiglieh der Unstetigkeitsfls auf. Ist tr der Einheitsvektor in Tangentialrichtung, dann haben wir vi = v , n i 4 - v t t~. (I,8) Je nach Lage des Geschwindigkeitsvektors vi kSnnen wir nun zun~chst zwei Grenzf~ille unterscheiden: a) Ist v t = 0, dann haben wit eine senkreehte Unstetigkeitsfl/~ehe oder, um eine gels Bezeichnung der Gasdynamik zu gebrauehen, einen senkrechten StoB v o r u n s . Die Kontinuits (1,6) liefert hier keine zus~tzliehe Aussage. Aus der Bewegungsgleiehung (1,7) folgen, wenn wir analog zur Aufspa]tung des Geschwindigkeitsvektors (1,8) aueh den Spannungsvektor a3"rnj. in Normalkomponente a und Tangentia]komponente ~ zerlegen, also ~j'i nj = a n~ -~ w ti (I,9) sehreiben, die beiden Beziehungen
O [vn] =

[a]

und

IT] = 0.

(I,10)

Die zweite der beiden Gleichungen (I,10) bedeutet den stetigen Durchgang der Schubspannung dureh eine senkrechte Unstetigkeitsfl~che. Setzen wir b) Vn = 0, dann handelt es sieh hierbei um eine Seherfl~ehe oder Wirbelfl~ehe. Sie wird im allgemeinen nicht materiell gebunden sein. Der Massenstrom (I3) vereinfacht sioh in diesem Fall zu O = -- @w, nnd die Kontinuit~tsgleichung (1,6) ffihrt auf
= o,

also Stetigkeit der Dichte, oder, mit anderen Worten, auf die Aussage der Volumsbest~ndigkeit einer Bewegung fiber eine Seherfl~ehe. Die Bewegungsgleichung (1,7) liefert dann noch
O[vd=[q

Einige dynamische Kompatibilit/~tsbedingungen

121

Wit ersehen daraus, dal~ fiber eine Scherfl/iche die NormMkomponente der Spannung stetig bleibt. Schliel]lich kSnnen wir noeh eiaen dritten, nieht tinter ~) und b) einzureihenden SonderfM1 angeben, n/imlich den der materiell gebundenen, oder kurz materiellen Unstetigkeitsfls den wir durch c) O = 0 charakterisieren. Bei einer materiellen Unstetigkeitsfl/iche findet also kein Massentransport durch diese start, ihre Punkte bestehen immer aus denselben MateriMpunkten. Die Kontinuitgtsgleichung (I,6) ist hier in trivialer Weise erf~;dlt und es gilt wegen O = 0
[Vn] -~ O.

(I,11)

Die NormMkomponente der Geschwindigkeit ist stetig. Die TangentiMkomponente bleibt in ihrem Sprung unbestimmt, genau wie der Dichtesprung. Aus der Bewegungsgleiehung (I,7) folgt [aji] nj = 0 bzw. im Verein mit G1. (I,9) [0] z 0 und [~] = 0, (I,12a) (I,12)

d. h. die Stetigkeitsaussage ffir den an der Unstetigkeitsfl/~che angreifenden Spannungsvektor, oder, mit anderen Worten, das Reaktionsprinzip f/ir Kontaktkr/~fte. Dieses erscheint hier also nicht als unabh/ingiges Postulat, sondern als Kompatibilit/~tsbedingung der Feldgleichungen an materiellen Trennfl/~ehen. Berfieksichtigt man ferner, dal~ man beim t~eaktionsprinzip ffir Fernkr/~fte ohnehin gezwungen ist Ausnahmer~ zuzulassen (etwa die LORENTz-Kraft der Elektrodynamik), dal3 es aber andererseits in einer Feldtheorie gar nicht notwendig ist, den Begriff einer 1%rnkraft einzuffihren, da mit dem Begriff der Schnittkraft, also der Kontaktkraft, das Auslangen gefunden wird (much das absolute Vakuum Ms Feldtr/~ger 1/~l~t sieh ja zwanglos in die Theorie einfiigen, ob man es nun, je nach Geschmack, Ms Xther bezeichnet oder nicht), so wird man zu dem Sehluf3 gefiihrt, dM~ das Reaktionsprinzip als Ganzes in einer Kontinuumsmechanik (Feldmechanik) Ms Zusatzpostulat zu den Feldgleichungen fiberfliissig ist (vgl. hierzu [1], 8. 533ff.). Wir wollen hier noeh eine interessante dynamische Kompatibilit/~tsbedingung ansehreiben, die in der StrSmungslehre gewShnlieh als I~A~KI~C~Hu~o~xoT-Gleichung bezeichnet wird. Sie stellt einen direkten Zusammenhang her zwischen dem Dichtesprung an einer Unstetigkeitsfl~[che und dem zugehSrigen Sprung der NormMspannung ([1], S. 546, 713). Wir gewinnen diese Formel am einfachsten auf folgende Weise: Dividieren wir G1. (I,1) dutch @und wenden auf beidea Seiten das Sprungsymbol [ ] an, so erhMten wir, da ja in triviMer Weise w = 0 ist,

[o]

~- = [v/] n~.

(I,13)

Wir brauchen nun nur noch die Bewegungsgleiehung (I,7) mit nt zu multi-

122

H. BEDNARCZYK :

plizieren und bekommen bei Beaehtung von G1. (1,6) (der Massenstrom O kann also vor dab Sprungsymbol gezogen werden) sowie yon G1. (I,9) als gesuehte Relation 02

[;]

= [a]

oder

o+ 0- [@] = -- [a]"

(I,14)

Nun liegt die Bedeutung der Gln. (I,14) nicht Mlein darin, dug sie den allgemeinen Ausgangspunkt ffir die sogenannte dynamisehe Adiabate bilden, sondern aueh darin, dug sie es gestatten, den experimentell sehwer zug//ngliehen Normalspannungssprung [a] auf den leiehter feststellbaren Diehtesprung [@] und auf Gesehwindigkeitsmessungen zurfiekzuffihren. Insbesondere fiir den Fall, dab die Unstetigkeitsfl~ehe in ein ruhendes Medium hineinl/~uft, reduziert sieh die Gesehwindigkeitsmessung auf die bloBe Bestimmung der kinematisehen Laufgesehwindigkeit w der Unstetigkeitsfl/~ehe. Denn unter dieser Voraussetzung wird ja der Massenstrom (I,1) 0 ~ -- ~o w, + was mit der zweiten Gleiehung (I,13)
+

w 2 ~ _ [,o] = -- [a]

(I,15)

ergibt. Damit ist aber G1. (I,15) unter anderem Ms wertvolle Hilfe bei der spannungsoptisehem Untersuehung von Stogwellen anzuspreehen. Innerhalb der Teildisziplinen der Meehanik hat die Theorie der Unstetigkeitsflgehen (als Theorie der StoBwellen) wohl am frfihesten in die Gasdynamik Eingang gefunden und eine recht ausffihrliehe Darstellung dieser Theorie fehlt heute in keinem Lehrbueh der StrSmungslehre. Auf dem Gebiet der Meehanik fester KSrper ist dies bisher noeh kaum der Fall, obwohl natfirlieh aueh hier aus der Kombination geometriseher, kinematischer and dynamiseher Kompatibilitgtsbedingungen eine Fiille interessanter Beziehungen hergeleitet und auf die versehiedensten Probleme angewendet werden kann ([2], S. 260ff., [7]). Das Hauptanwendungsgebiet der Theorie der Unstetigkeitsflgehen bilden abet wohl die Wellenausbreitungsvorggnge. Der Grund dfirfte darin zu suehen sein, dug die bewegte Unstetigkeitsflgehe zwar nieht die einzig mSgliehe, abet doeh eine in ihrer Einfaehheit besteehende und sehr umfassende Definition des Wellenbegriffes ermSglieht. Es seien daher hier einige Arbeiten angegeben, die Wellenausbreitungsprobleme in verschiedenen Medien mit Hilfe der Theorie der Unstetigkeitsfl/iehen behandeln; der Leser kann sieh dutch ihr Studium einen ziemlieh weitgehenden Uberbliek fiber dieses verhgltnism/igig neue Forsehungsgebiet versehaffen. So wird die Theorie der Besehleunigungswellen (hier erleidet die Besehleunigung des Mediums an der Unstetigkeitsflgehe einen Sprung) in elastisehen Medien in ausffihrlieher Weise etwa yon TRUESDELL [8] und TRtrESD]~Lt und NOLL [9], S. 267ff. behandelt. Die Existenz eines Verzerrungspotentials wird hier nieht vorausgesetzt. Betraehtungen fiber Stol3wellen in hyperelastisehem Material finder man in den Arbeiten yon BtA~D [10], S. 91ft. und DuwtvT [11].

Einige dynamische I(ompatibilit/~tsbedingungen

123

CHU [12] untersueht Stoffwellen in inkompressiblen elastische~ Medien, wobei er seine besondere Aufmerksamkeit gummiartigen Stoffen zuwendet. Den Ausbreitungsvorg/ingen im gahmen der linearen Elastizit/~tstheorie haben CI~A1)WICKund POWD~ILL [13] eine umfangreiehe Arbeit gewidmet. Hinsichtlieh der Wellenvorg/inge in Stoffen mit sehwindendem Gediichtnis sei auf vier Arbeiten yon COLEM~t~r, GU~TI~ und HEaREmt verwiesen, die auch in Bttchform zug/inglich sind [14]. In diesem instruktiven Band finder sich aueh die unter [8] genannte Abhandlung yon TI~,UESDELL. Fiir den Spezialfall der eindimensionalea Wellen sei aaf ACRENBACg, VOGEL and H E R I ~ [15], S. lff. sowie C o ~ H ~ m~d GVaTI~ [15], S. 54ff. verwiesen. Eine sehr reichhaltige 1Jbersicht fiber experimentelles Material gibt KOLSKY [16], S. 21ft. Es sei ausdriieklich erw/ihnt, dab die hier angegebene Literatur keinen Anspruch auf Vollstgndigkeit in irgendeiner Hinsieht erhebt. Die zitierten Arbeiten sollen, wie bereits erw//hnt, nur einer raschen, aber nieht ersehSpfenden Orientiemng des Lesers dienen; sic wurden aber so ausgew/ihlt, dab aus ihnen aueh die historische Entwieklung der Theorie der Unstetigkeitsfl/s entnommen werden kann. II. Wechselwirkung yon senkrechten Unstetigkeitsfl~ichen Vom Standpunkt der Gasdynamik liegen zahlreiche Untersuchungen zum Problem der Wechselwirknng yon Unstetigkeitsfl~chen vor. Ausffihrliche Angaben zu diesem Fragenkomplex finden sich etwa bei COVl~A~ und FRIEDRICHS [17] und im Ubersichtsartikel yon POLACttEK und S]~EG]~ [18], S. 482ff. In der bereits erwi~hnten Arbeit yon DuvAu~ [11] werden die Grenzfi~lle der l%eflexion an einem festen und einem freien Ende in einem hyperelastischen Material kurz untersucht. ZVOr,INSKYund I~YKOV [19] betrachten die Reflexion einer plastischen Stogwelle an einem festen Ende. Sie haben insbesondere bodenmechanische Anwendungen im Auge und benfitzen ffir die Belastungslinie des MateriMs ein Potenzgese~z zwischen Spannung und Verzerrung. Ein interessantes Wechselwirkungsproblem liegt beim Auftreffen einer Welle ~uf die Grenzfl/iche zwischen einem elastischen und einem plastisehen Bereieh vor. GaEEN [20] behandelt dieses Problem fiir den Fall yon Besehleunigungswellen. Die einfache Form der G1. (I,15), die den Sprung der Normalspannung an einer senkreehten Unstetigkeitsfl//ehe mit dem Diehtesprang verkniipft, 1//l~t vermuten, dag sieh Kompatibilit/itsbedingungen /ihnlieh einfaeher Bauart aneh fiir den Fall der Weehselwirkung senkrechter Unstetigkeitsfl//ehen unabh~ngig vom Material angeben lassen. Wir wollen im folgenden zeigen, dab solehe Gleiehungen mittels reeht einfacher Uberlegungen tats/~ehlieh hergeleitet werden k6nnen und betraehten zun//ehst: IIa. Auftreffen einer senkrechten Unstetigkeitsfl~ehe auf eine p a r a l l e l l i e g e n d e m a t e r i e l l e T r e n n f l ~ c h e Zwei versehiedene Medien seien entlang einer Ebene miteinander verbunden. Znm Zeitpunkt t = 0 treffe gemgB Abb. 2 auf diese materielle Trennebene eine senkreehte Unstetigkeitsfl/~ehe anf. Diese wird sieh naeh

124

H . BEDNAI~CZYI~ :

dem Aufprall im allgemeinen in eine reflektierte und eine durchgehende Unstetigkeitsfl/~che aufspalten. Es sei nun A irgendeine FeldgrSge, die augerhalb der eben angefiihrten Unstetigkeitsfl//chen stetig angenommen werde. Ein dariibergestelltes e, r, d bezeichne der Reihe nach die FeldgrSl3e A an der einfallenden, der reflektierten mid der durchgehenden

I
n~ N rci

) E=+O

Abb. 2 Stol3welle, ein dariibergestelltes g bzw. N sei Kennzeichen dafiir, dab es sich hierbei um die GrSBe A an der materiel]en Trennflgche unmittelbar vor bzw. nach dem Auftreffen der einfMlenden Stogwelle handelt. Wir
e r d g N

schreiben Mso A, A, A, A, A. Die Unterscheidung, ~n welcher Seite der eben betrachteten Unstetigkeitsfl~che die GrSBe A zu nehmen ist, geschehe wie in G1. (I,4) durch ein rcchts oben ~ngefiigtes -}- oder -- Zeiehen, etwa
e+ N--

A, A usw. Wegen der bereits ausgesprochenen Stetigkeitsforderung g~lt nun (vgl. Abb. 2 ~) unmittelbar vor dem Auftrcffen der einf~llenden Stogwelle, also zum Zeitpunkt t = - - 0 ,
Ve+

A = A.

(II,1 a)

Unmittelbar nach dem Auftreffen, d. h. zum Zeitpunkt t = + 0 (Abb. 2b), bestehen die Beziehungen
N-r-27+ d--

A = A

and

A = A.

(II, lb)

Unbeeinflugt dureh den Auftreffvorgang gilt schlieGlich


V+ d+ e-r+

A = A

lind

A = A.

(II,lo)

Aus diesen sechs Stetigkeitsbedingungen ermittelt man rasch bei Beaehtung yon G1. (I,4)
d N V

[A] -

[AI + [A] = [A] + [A].

(II,2)

W~hrend der weiterer~ Untersuehungen wird es sieh als zweekms erweisen, auger dem dutch G1. (I,4) definiertert Sprangsymbol ein weiteres Sprungsymbol einzufiihren, das den zeitliehen Sprang einer Feldgr6ge A in einem bestimmten R a u m p u n k t bezeichnet. Wir definieren es dutch

Einigo dynamische Kompatibflitii~sbedingungen (vgl. [1], S. 528) -[A]- -~ At=+o -- At = - o .

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(II,3)

Mi~ Hilfe dieser Definition k6nnen wir nun auf einfaehe Weise die (sprunghafte) ~nderung der GrSBe A zu beiden Seiten der materiellen Trennflgche durch die Spriinge dieser Gr6Be aa der einfallenden, der reflektierten und 4er durehgehende~ SboBwelle ausdrficken. Wir wollen die Werbe der FeldgrSBe A links yon der ma~eriellen Trennfl~che durch ein darfibergestelltes L, rechts yon ihr durch ein dariibergestelltes R bezeichnen. Darm grit
Z N-= A -VA,

-[A]-

worans nach kurzer Rechnung bei Beaeh~ung der Gln. (II,1 a) bis (II,1 c)
-[A]-= - - [A]
-[ ] (II,4)

folgt. In analoger Weise finden wir


R N+ V-d

-[A]- ---- A -- A ---- -- [A].


d

(II,5)

Eliminieren wir aus den Gln. (II,2), (II,4) und (II,5) die GrSBen [A] und [A], so folgt
R L 2( V

-[A]---[AI-=

[A] - - [A].

(11,6)

Wir wenden nns nun zun~chst deln Verhalten der Normalspannlmg zu. Gemitl3 G1. (I,12a) haben wir an einer materiellen Trennfi~che [a] ~ 0, d.h. also im vorliegendem Falle
V 2r

In]----0 so daI3 sich GI. (II,6) zu


R

und
/;

In] 0 ,

.[o].
.[~]-=

-[~].
T

-[o].
[~].

(11,7)

vereinfacht und wir nach G1. (II,4) sehreiben k5nnen


_ [~] -

(II,8)

Bevor wir darangehen, mit Hilfe der Bewegtmgsgleichung (I,i0) die Normalsparm~ngssprfinge duroh die Geschwindigkeitsspriinge auszudriioken, noeh einige Worte fiber die Wahl des Bezugssystems fiir die Geschwindigkeitert: Als positive Geschwindigkeitsrichtung legen wir diejenige lest, die duroh die Riehtung des Normalenvektors n~ gegebea ist (Abb. 2). Wir haben also zu beachten -- worm wir mit v den ]~etrag des Geschwindigkeitsvektors bezeiehnen --, dab
r r f f

[vi]

ni =

[vn]

[v]

126

H. B E D N A I t C Z Y ~ : :

gilt; bei Mien iibrigen Gesehwindigkeiten (fiir die einfMlende, die durehgehende Stof~welle usw.) stimmen die Vorzeichen yon Normalkomponente v und Betrag des Geschwindigkeitsvektors iiberein. Die Gesehwindigkeit w der materiellen Trennfl/~che vor dem Auftreffen der einfMlenden StoIL welle kann ohne Einschr/~nkung der Allgemeinheit Null gesetzt werden. Somit folgt also aus (I,10) und (II,8)
T

-[ol-= ~ [vl - ~ [vl.

(11,9)

Nun gilt aber an einer materiellen Unstetigkeitsft/~che G1. (1,11) und daher in unserem Falle
V N

Iv] = 0

und

[v] = 0 ,

womit wir die gleichen Verh/fltnisse vor uns h&ben, wie welter oben bei Betrachtung der NormMspannung. Wir sehreiben also zur Vereinfachung
R L

{ v I. = .[v]- = -[vl. ,

womit wir aus G1. (11,4)


u e

-[vl'=

Iv] -

[vl

(11,10)

erhMten und im Verein mit G1. (II,9)


.[~]- =

o .iv]--

(o +

) [v],

(II,ila)

oder auch, bei Beniitzung der Bewegungsgleichung (I:10)


e

-[al-=--O{v]--

~+0

[~1.

(II,11b)

Die beiden Gleichungen (II,11a, b) haben eine Gestalt, die eine unmittelbare Spezialisierung auf die Sonderf/flle der Reflexion am freien und am festen Ende zul/~l~t. Bei einer l~eflexion am freien Ende ist a = ~ = 0 und daher wegen (II,5) und (11,7) -[s]- = 0. Das feste Ende wird dadureh definiert, dal3 dort die Geschwindigkeit stets Null bleibt, was abet -[v]-= 0 bedeutet. Bevor wir jedoch zur Diskussion dieser beiden Sonderf/ille iibergehen, wollen wir G1. (II,11b) noch etwas umformen. Hierbei sollen ermiidende elementare Zwisehenrechnm~gen so welt wie mSglich unterdriiekt werden. Wir haben vorerst, wegen der Bedingnng O = 0 an einer materiellen Trennfl/~che, uad bei Beachtung yon (I,1) und (II,3)
N N+ V+

-[v]-= w.

(11,12)

Sodann schreiben wir G1. (I,1) und die Kontinuit/~tsgleichung (1,6) fiir die einfMlende uad die reflektierte Unstetigkeitsfl/~che an. Wir erhMten, wenn wir die Stetigkeitsbedingungen (II, 1 a) bis (II,1 e) im Auge behMten,

Einige

dynamische

Kompatibilit/itsbedingungen

127

die folgenden Ausdriicke ffir die Massenstromdiehten 0 a n d

. ,13

- = - - ~

u~d

(l
5

w--5

w,

Wir ersehen aus (II,12) u n d (II,13), dab sich der zeitliehe Spannungssprung -[a]- zu beiden Seiten der materiellen Tremafl/~che ausdriiekea 1/~Bt dureh die Massendichten an der einfallenden StoBwelle a n d dnreh die kinematischen Wandergesehwindigkeiten yon einfallender, reflektierter a n d materieller Sprungfl/~che. Denn wir kSnnen ja G1. (II,11b) mittels (II,12), (II,13) u n d der fiir die einfallende Stogwelle angesehriebenen Beziehung (I,15) aueh darstellen als
e e r N e r =u

-[a]- = w (w @ w -- w) [5] + w w 5" Beniitzen wir noeh die Relation


e e r r rN

(II,14)

w [5]

w [5]

5 w,

(II,15)

die unmittelbar aus der fiir die reflektierte StoBwelle angeschriebenen Kontinnit/~tsgleichung (1,6) u n d den Stetigkeitsbedingungen (II, l a) bis ( I I , l e ) folgt, so kSnnen wir (I1,14) auch in der F o r m
e e ~u e r r iV v

-[a]- = w (w -- w) [5] + w (w -~ w) [5]

(II,16)

schreiben, die nnr mehr Sprnnggr6Ben a n d kinematische GrSBen enth/flt. Wir kehren jetzt znriick zu den Gln. (II,11) a n d diskutieren kurz die Sonderf/ille der Reflexion an einem freien bzw. einem festen Ende. Wie bereits erw/ihnt, gill fiir Reflexion an einem freieu Ende -[a]-----0 u n d es folgt daher aus G1. (II,11a) nnter Benfitzung von (II,13)
1 e

-[v]- = -1

e+
~
e-e

e
w

[v].

(II,17)

Ahnlich liefert die Betrachtuug eines festen Endes (-[v]-= 0) aus (II,1 l b) mittels (II,13)
e-e

-[~].

--

~ ~+

~ + ~ e
w

[a].

(II,18)

I m Falle sehr kleiner Dichtespriinge der einfallenden StoBwelle sind auch die Mediumgeschwindigkeiten an der StoBwelle klein gegen ihre kinee

matische Wandergeschwindigkeit; diese geht in der Grenze ffir [~] - 0 gegen die Schallgeschwindigkeit c fiir Longitudinalwellen: w - c, w - * c. D a m i t haben wir aber arts (II,17) u n d (II,18)

128
-[v]-= -

H. BEDNA~tCZYK :
e

2 [~1
e

f~r
e

[~] -+ o.

(II,19)

"M" =

[~1

Dies sind gels Ergebnisse aus der linearen Theorie elastischer L/ingswellen: Bei der Reflexion an eiaem freien Ende bleibt die Normalspannung Null, die Mediumgeschwindigkeit springt auf den doppelten Wert. Bei der Reflexion an einem festen Ende hingegen bleibt die Mediumgeschwindigkeit Null und die Normalspannung springt auf den doppelten Wert. BEJDA [21] hat gezeigt, dug bei der Reflexion yon endlichen Biegemomentund Querkraftspriingen am festen Ende eines Stabes diese GrSften gleichfalls eine ErhShung auf den doppelten Betrag erfahren. Dieses Ergebnis gilt im Rahmen der Stabtheorie erster Ordnung. Zwischen dem zeitlichen Spannungssprung - [ a ] - u n d dem zeitlichen Diehtesprung "[e]" links yon der materiellen Trennfl~ehe bei l~eflexion an einem festen Ende 1/~Bt sich noch eine sehr einfache Relation angeben. Wir gewinnen sit folgendermaBen: Zun/~chst spezialisieren wir die N Gln. (II,14) und (II,15) ffir ein festes Ende, indem wir dort - [ v ] - = w = 0 setzen; hinzu nehmen wir die Sprungbeziehung (II,4), angewendet a~f die Dichte ~. Aas diesen drei Gleichungen eliminierea wir die Dichtee ~'

spriinge [~] und [~]. Naeh kurzer l~echnung folgt


e ~" L

-M-

w w -[o1-.

(II,20)

Die kinematischen Laufgeschwindigkeiten aller am Reflexionsvorgang beteiligten Unstetigkeitsfl/ichen, also w, w, w und w sind nicht unabhi~ngig voneinander. Sie geniigen einer Beziehung, die auBer den genannten Gr6Ben nur noch die Dichten an der einfa]lenden StoBwelle und die Dichte des ungest6rten Mediums rechts yon der materiellen Trennfi/~che enth/ilt. Um dies zu zeigen, driicken wir vorerst den zeitlichen Spannungssprung -[a]- gem/~13 G1. (II,5) durch BestimmungsgrSgen der durchgehenden Stogwelle aus. Es ergibt sich bei Beriicksichtigmag der Bewegungsgleichung (I,10) und yon G1. (II,7)
d d e r d N

-[o]-=

- o Iv].

(H,21)

Nun ist aber -- wiederum bei Beriieksichtigung yon GI. (II,5) -- und im Hinblick auf G1. (II,12)
d R N

-d

Iv] =-[v]-

-[v]-

w.

Der Massenstrom 0 folgt unmittelbur aus G1. (I,1) und der ersten Stetigkeitsbedingung (II,lc) zu
d O = -V-k o

d
w,

Einige dynamische Kompatibilit/itsbedingungen womit wir G1. (II,2]) in der Form


~'dV+

129

-[~]- = -- w w e

(II,22)

sehreiben kSnnen. Naeh Eintragen in G1. (II,14) erhalten wir fiber eine kurze Umformung Ms gesuehte Beziehung
e N e r e 2V r V-d Vq-

(w -- w) (w q- w) [@] q- w (w @q- w @) ---- 0. IIb. ~berlagerung zweier gegenl~ufiger Unstetigkeitsfli~chen senkrechter

(II,23)

Bekannt]ich kann die Reflexion eines (ebenen) L~ngswellenzuges an einem freien bzw. festen Ende dureh die (Jberlagerung zweier gegen1/iufiger Wellenziige gleicher Gestalt dargeste]lt werden, wobel im ersten Fall die Normalspannungen, im zweiten Fall die Mediumgeschwindigkeiten der beiden WeHen entgegengesetztes Vorzeichen h~ben. Voraassetzung ist

7~ ?~z

ZC 7zL

7F TZZ 84

dT /7,~"

t=-O

~:

Abb. 3 natiirlich, daft die Summe beider Wellenziige wiederum eine LSsung der Grundgleichungen des Problems darstellt, oder, mit anderen Worten, dal3 diese Gleichungea linear sin& Wir wollen im folgenden nicht die Uberlagerung zweier gegenl/~ufiger Wellenziige in diesem Sinne tmtersuchen, sondern vielmehr nachsehen, was fiir Kompatibilit~tsbedingungen erfiillt sein mfissen, damit wir die fJ~berlagerung -- oder besser gesagt die Wechselwirkung -- zweier senkrechter Stol3wellen als Reflexion einer Stol3welle an einem freien bzw. festen Ende deuten k6nnen. Wir diirfen uns hier kfirzer fassen, da die erforderlichen Uberlegungen weitgehend denen in Abschnitt I I a i~hneln. Wir betrachten also gem/iB Abb. 3 zwei gegenl~ufige Sto~wellen. Die Kennzeichnung der zugehSrigen FeldgrSf~en erfolgt kurz vor dem gegenseitigen Auftreffen (d. h. ztlm Zeitpunkt t ~ - - 0) durch ein d~riibergestelltes 1 e bzw. 2 e, unmittelbar nach der Wechselwirkung (d. h. zum Zeitpunkt t--~ q - 0 ) durch ein dariibergestelltes 1 r bzw. 2 r, nm die Relation zur einfallenden bzw. refiektierten Stoi3welle des Abschnittes II a deutlich werden zu lassen. Fiir irgendeine FeldgrSi3e A gelten nun arts Stetigkeitsgriinden folgende Beziehungen: Zum Zeitpunkt t~----0
leq2e-{-

A = A,

(II,24a)

130 zum Zeitpunkt t = + 0

H. B~DNAnezY~:

lr--

2r-

A=A,
sowie unabh//ngig vom Wechselwirkungsvorgang
le-lr+ 2e-2r+

(II,24b)

A=A
Bezeiehnen wir am1 mit

und

A=A.
le+

(II,24c)

It--

-[A]- = A -- A den zeitlichen Sprang, den die FeldgrSBe A beim Wechselwirkungsvorg~ng der beiden Stogwe]len erleidet, so kSnnen wir mit Hilfe der Stetigkeitsbeziehungen (II,24a) bis (II,24c) schreiben
lr le 2r 2e

- [ A ] - = -- [A] -- [A] sowie Itatiirlich


lr

und

- [ A ] - = -- [A] -- [A],

(11,25)

le

2r

2e

[A] + [A] = [A] + [AI.

(II,26)

Im Falle der Reflexion an einem freien Ende haben wir nun - [ a ] - = 0, oder, bei Verwendung yon (II,25)
lr le 2r 2e

[~l=-[~l
lr lr le le

~na [ ~ I = - M .
2r 2r 2e 2e

Ziehen wir die Bewegtmgsgleichung (I,10) hinzu, so folgt O[v] = O [ v ]


le

und

O[v] = O[v],

(II,27)

wobei wir uns erinnern, dab die Vorzeiehenumkehr darch die Festlegung der I~iehtung ni als positive I~iehtung ffir die Mediumgesehwindigkeit bedingt ist (vgl. Abb. 3). Nunmehr sehreiben wit die Beziehung (II,26) fiir die Mediumgesehwindigkeit und fiir die Diehte an; dabei wghlen wit aus Griinden der 1Jbersiehtlichkeit der weiteren geehnung nieht die Diehte selbst, sondern deren i~eziprokwert. Dies ergibt
lr le 2r 2e

[v] + [v] = [v] + [v]


und

(H,2s)

Die letzte Gleiehung former~ wir mit Hilfe yon (I,13) am trod erhalten
lr le 2r -2e

[v] 4 lr -O

[v] le O

[v] 2r O

Iv] 2e O

(II,29)
'

Einige dynamische Kompatibilit/itsbedingungen


If 2r

131

Nachdem wir noch in (II,28) und (II,29) die Spriinge [v] und [v] mittels (II,27) eliminiert haben, kSnnen wir diese beiden Gleichungen folgendermaBen schreiben: (II,30 a) und
~ [v]2t ] [v]. (II,30b)

o
Naeh Division haben wir sehliel31ieh
1 I

t )J
1

It O

I,.O

1 2~

2t" O

(II,31)

Geniigen also zwei gegenl/~ufige StoBwellerr zweien der drei Beclingungen (II,30a), (II,30b) und (II,31), so kann ihre Wechselwirkung als Reflexion einer Stoftwelle an einem freien Ende gedeutet werden. Weitergehende Aussagen lassen sich ohne Eingehen auf die Materialeigenschaf~en nicht erstellen; es soil hier auch nicht in dieser Richtung fortgeschritten werden. Wit wollen nut kurz skizzieren, wie man durch die schrittweise Annahme weiterer Symmetrien (die natiirlich mit dem Materialverhalten zusammenh/~r~gen!) zu gel~ufigen Aussagen kommen kann. Setzen wir zun/~chst
le lr 2e 2r

O =

O, dann

folgt aus (11,31) (9 =

O, und

die Gin.

(II,27) und

(II,30a)

liefern die Aussage der vSlligen Antisymmetrie der Mediumgeschwindigkeiten beziiglieh eines freien Endes. G1. (II,25) ergibt dann das l~esultat
le

-[vl-=
it

2e

2 [vl,

das wir etwa aus der linearen Elastizits

her gewohnt sind. Aber


lr 2r

erst die weitere Einschr//nkung O = O, die dann O = O nach sich zieht, fiihrt zusammen mit der Bewegungsgleiehung (I,10) auf die zusgtzliehe Antisymmetrie der Normalspannungsspriinge. Wir werden ganz /ihnliehe Erseheinungen bei der Reflexion an einem festen Ende beobachten, die wit nun atteh kurz behandeln wollen. Hier haben wit, wie bereits erw/~hnt, - [ v ] - = 0, d.h. also naeh (II,25),
lr le 2r 2e

[v] = -- [v]

und

[v] = -- [v]

(11,32)

zu setzen. GI. (I1,29) kSnnen wir unver/~ndert fibernehmen, anstelle yon G1. (11,28) tritt jedoch die entspreehende Beziehung far die Normalspannungen :
lr le 2r 2t

[a] @ [a I = [a] -+- [a].

(II,33)

Formen wir (II,33) mittels der Bewegungsgleiehung (I,10) urn, so folgt

132

H.

BEDNARCZYK

unter Beriicksiehtigung yon (II,32)


lr le le 2v 2e 2e

(O + O) Iv] = -- (O + O) [v], w/~hrend sich aus (II,29) 1 q- 1 Iv] = + [v]

(II,34a)

(II,34b)

ergibt. Nach Division folgt diesmal


lr le 2~" 2e

0 0 = 0 o.
le 2e

(ii,35)
lr 2r

Mit der zusgtzlichen Symmetrieannahme O = O, der nach (II,35) 0 = O entspricht, erhalten wir aus (II,34a) und (II,32) die vollkommene Symmetrie des Geschwindigkeitsfeldes bezfiglich eines festen Endes. Auch hier
lr
le

2r

2e

folgt erst naeh der weiteren Annahme O = O, die gleichzeitig auf 0 = 0 fiihrt, fiber die Bewegungsg]eiehang (I,10) die Symmetrie der Normalspannungssprfinge und damit die arts der linearen Theorie her bekannte Formel
le
2

ffir die Verdopplung der Normalspannung bei Reflexion an einem festen Ende. Es sei vielleieht noeh erwghnt, dug die Beziehung (II,35) gleiehbedeutend ist mit
lr le
WW z

2 r 2e
WW~

was unmittelbar aus (I,1) folgt, wenn man annimmt, dab die Mediumgeschwindigkeit zwischen den beiden gegenl/iufigen Unstetigkeitsflgchen unmittelbar vor ihrem Zusammentreffen Null ist. Dag dies ohne Einschr/~nkung der Allgemeinheit mSglich ist, wurde schon in Abschnitt I I a dargelegt.

III. Eine direkte Anwendung der Bilanzgleichung (I, 2)


Wir wenden uns nun wieder dem Problem yon Reflexion und Durehgang einer senkreehten Stogwelle an einer materiellen Trennflgche zu. Wie wit in Abschnitt II a ausgefiihrt haben, kann man dutch systematisehe Anwendung der KoTsc~I~sehen Formel (I,5) zu reeht fibersiehtliehen, yon der Art des Materials unabhgngigen Kompatibilit~tsbedingungen gelangen. In diesem Abschnitt soll nun gezeigt werden, wie dutch die direkte Anwendung der Bilanzgleichung (I,2) auf das gesamte Weehselwirkungsproblem eine allgemeine Kompatibilit/~tsbedinguug gewonnen werden kann. Diese ist zwar nicht unabh~tngig yon der KOTSOI~INschen Formel (I,5) und der Stetigkeitsbedingung (II,2), kann abet andererseits nur in einem Fall mfihelos aus diesen beiden Beziehungen hergeleitet werden. Wit kehren also zuriiek zur Bilanzgleiehung (I,2), integrieren sie

Einige dynamische Kompatibilitgtsbedingungen i m Zeitintervall 0 < t < 3 u n d setzen Q/~ = M. S o d a n n k S n n e n wir schreiben zur Abkiirzung
7;

133

~ ~o = ~b u n d

V
T

(III,1)

D a s I n t e ' g r a t i o n s v o l u m e n sei d u r c h eine r a u m f e s t e Zylinderflgche Z m i t


1 2

ihren beiden Deckflgehen F u n d F begrenzt. Z u m Z e i t p u n k t t = 0 m 6 g e die einfallende StoBwelle e b e n die Deckflgche 2' passiert haben, z u m Zeit2

p u n k t t = 3 mSge die d u r c h g e h e n d e Welle gerade die Deekflgche F erreichen (siehe A b b . 4). Diese Voraussetzungert dienen lediglieh der
d

~1- . . . . . .

/z

. ,.~

z *---

~L2:

v 7gg

i
L. . . . . . . . . . . . . .
3=0

i
J k

ii
.....

R
N .... ......

Abb. 4 V e r k i i r z u n g der folgenden Beweisfiihrung u n d h a b e n sonst keinerlei Bed e u t u n g . - - Die einfallende StoBwelle mSge sich also z u m Z e i t p u n k t
1 e e

t = 0 y o n der Deckfl/iche F 15sen n n d zu einem gewissml Z e i t p u n k t t = 3 die materielle Trennfl//che erreichen. Bezeichnen wir n u n m i t ~ den Mittelw e r t der k i n e m a t i s c h e n W a n d e r g e s c h w i n d i g k e i t der einfMlenden Welle i m Zeitintervall 0 <~ t _< 3, so kSnnert wir ffir die in Abb. 4 a n f t r e t e n d e L g n g e ~ schreiben
9 = w 3. e

(III,2a)

N a e h d e m Auftreffen der einfallenden Welle a u f die materielle T r e n n 1 flgehe b e w e g t sieh die reflektierte Welle zur Deekflgehe F zuriiek a n d erreieht diese z u m Z e i t p u n k t t = 3. Ffir diesen W e g benStigt sie die Zeit v. E s gilt also a a e h =~v " "
Acta Mech. VI/2--8

und daher

w 3 = ~ 3 ,* ~ ~r

( I I I ,2 b)
10

134 r

I-I. B E D R ' A R C Z Y K :

wenn ~

den Mittelwert der Wandergeschwindigkeit der reflektierten


d dr -hT N r

StoBwelle im Zeitintervall w --< t ~ ~ bedeutet. In ~naloger Weise ist l=-~v


d N

und

1=~3,

(III,2c)

wobei ~ bzw. ~ die Mittelwerte der Wandergeschwindigkeiten yon durchgehender Welle bzw. materieller Trennfl/~ehe (nach der Wechselwirkung)
d N

im ZeitintervMi T ~< t _< ~ sind. Die L~ngen 1 und l entspreehen dann den Wegen, die die erw/~hnten Unstetigkeitsfl/~ehen in diesem Zeitraum zuriicklegen (Abb. 4). Natfirlich gilt ~ = ~ + v and mit (III,2b) auctl v = + 1 3. II,3)
e

Wh~ seh//tzen nun der Reihe naeh die in der Bilanzgleiehung (III,1) auftre~enden Integrale mit Hilfe des Mittelwertsatzes der Integralreehnung ab; da wir aus physikMisehen Grfinden die Besehrgnktheit aller Integranden annehmen dfirfen, sind wir bereehtigt, dies zu tun. Die Mit~elwerl~e der Integranden in den zugehSrigen rgumliehen bzw. raum-zei~liehen Bereiehen markieren wir dureh einen darfibergestellten Querstrieh. Es seien also
LV tBV

q) bzw. + die Mittelwer~e der GrSl~e q~ links bzw. rechts der materiellen Trennfl~che zum Zeitpunkt t ~ 0, d. h. vor Ablauf des Weehselwirkungsvorganges. Entsprechend bezeichnen wir diese Gr51~en z u m Zeitpunkt
JSN R2V 1 1 2 2

t = T, d. h. n a c h

dem Wechselwirkungsvorgang mit ~b bzw. q). Dann haben

wir, wenn wir beachten, dab die beiden Deekfl/~ehen F u n d F gleieh groB sind, dab wir also F = F = F setzen kSnnen,
KP [J v ) t~v-/P \J v ) /=0

oder, nach Umordnung und mit Rficksicht auf (III,2b) und (III,2c)

v
L S R~v ~v ~"

v
~v ,. R~ ~v

(III,4)

= ~ F ( ( ~ - - ~ ) ~ + ( ~ - - ~ ) ~ + ( ~ - - ~)~).
Beim ersten Integral auf der rechten Seite yon (III,1) versehwindet der Anteil fiber die Zylinderfli~ehe Z; denn durch diese tritt ja keine Masse hindurch, die Stromdiehte O ist ~lso dor~ Null. Es verbleibt demnaeh
1

Einige dynamische Kompatibili~g~sbedingungen


1 1 2 2

135

wobei ~, 0 bzw. ~, 0 zei~liche Mittelwerte der GrSBen ~, 0 an der Deck1 2

flgehe 2" bzw. F bedeuten. Beim ngehsten Integral kSnnen wir yon vorn, herein niehts fiber den Anteil der gylinderflgehe aussagen; wir spalten es daher in Teilintegrale fiber die Deekflgehen einerseits und die Zylinderflgehe andererseits auf, sehreiben also

I 2 2, , 2'

und beginnen zungchst mit dem Deekflgehenint~egral. Dies ergibt, ganz analog zu (III,5)
v 1 2

0 1 2

1 2 2",2"

mit X nnd X als zeitlichee Mittelwerten der Gr6Be Z an den Deck1 2

flgchen 2" und 2'. Nun zum Integral fiber die Zylinderflgche. Hier haben wir
~ Z

dt / f

Z Z

E - ,

wobei L den Umfang der Deekflgehen und ~ einen raum-zeitliehen Mittelwert der GrSge ~ entlang der gylinderflgehe darstellt. Zieht man noeh (III,2b) und (III,2e) hinzu, so folgt
z f
0 dr Z

Z f

~ _ d O = ~ : Lr( ~

d -w) -~_~

(III,6c)

und daher naeh Riicksubstitution yon (III,6b) und (III,6e) in (III,6a)


z 1 2 Z

f dt

~dO=~2"
H

+ ( X~)

+~L(~+~)~.

(III,7)

Schlieglich erhglt man ffir das letzte Integral rechts in G1. (III,1) -- wiederum bei Beaehtung yon (III,2b) und (III,2e) --

ff

dt
V

2Fi d V -- v F (~ + 1) M = z T (~ + ~) M ,

(111,8)
I0"

136

H. BEDNAtlCZYK:

mi~ M als raum-zeitlichem Mittetwert von M im Integrationsvolumen. Nun gehen wir mit den eben errechneten Abschgtzungsformeln (111,4), (III,5), (111,7) trod (III,8) in die Bilanzgleiehung (III,1) hinein, diviT dieren dutch z F and fiihren den Grenziibergang z -> 0 durch. Mit anderen Worten, wir ziehen die Hii]le H in Abb. 4 auf die materielle Trennfl/iehe zusammen. Wir finden, bei Beriieksichtigung yon (III,3),
LN RN .N LN LV r RN RV d

(6, =_

6,) w +

(r -

6,) w +

(6, +1

~) w =

(@-~)
+i

11
(~g+~))+

22

(~

}(~
+

~)
.

(111,9)

Dabei haben wir auch gleich die Mittelwerte der kinematischen WanderN r d N r d geschwindigkeiten w, w, w durch ihre Augenblickswerte w , w , w ersetzt. Die Zulgssigkeit folgt sofort aus der Kontinaitgtsgleichung (I,6) and der Annahme der Stetigkeit aller Peldgr613en aul~erhalb der betrachteten Unstetigkeitsfl/~chen. Denn arts (1,6) and (I,1) folgt fiir irgendeine Wandergesehwindigkeit
Is vd ni

w --

tel

Sind nun gem/ig Voraussetzung die FeldgrSgen p vi und p iiberall -- ausgenommen an der Unstetigkeitsfl~che selbst -- stetig, so bleibea auch ihre Spriinge [e vd und [e] bei der Bewegung der Unstetigkeitsflgehe durch das Medium stetig, solange keine Weehselwirkuug mit anderen Unstetigkeitsfl/ichen eintritt. Daher ist die Wandergeschwindigkeit selbst N r d stetig, und die Mittelwerte ~, w, ~ gehen be m Grenziibergang z - ~ 0 gegen die entsprechenden Augenblickswerte. Schreiten wir nun weiter fort in der Deutung der iibrigen Mittelwerte in G1. (111,9). Aus Abb. 4 und den Definitionen (1,4) and (II,3) folgt unmittelbar
LN RN N LN ZV L RN RV R

6,-

--

[6,1,

6, - -

6, =

"[6,]',

6, --

6, - - - - " [ 6 , ] ' .

(1II,10)

Ffir den n/~chsten Mittelwertattsdruck haben wir vorerst (vgl. Abb. 4) 1 1 2 2 e-- e-- e-- r d+ d+ d+ d e-- e-- d-- d+ ~0 ~ vi n i + ~ e vi h i = - - 6 , v+6, v, wenn wir wiederum die positive Geschwindigkeitsrichtnng im Sinne von
ni festlegen. Wir erhMten dann,

bei Beaehtung der ersten Stetigkeitsbedingung (II,1 e) und naeh geeigneter Erweiterung im Hinbliek auf (II,1 a)
1 1 2 2 VV e

~O + ~-O = [6,v] + [r
Nun ist aber mit G1. (I,1) v] = [~o + [6] w ~

(III,~1)
(III,12a)

Einige

dynamische

Niompatibilit/itsbedingungen

137

und
VV V V

[r

v] =
V

[ ~ l w,

(III,12b)

da ja die Stromdiehte (hier also O) an einer materiellen Trennfl/2ehe versehwindet. Weiters win'de bereits in Absehnitt I I a erw/~hnt, dab die Wandergesehwindigkeit w der materiellen Trennfl/~ehe vor dem Weehselwirkungsvorgang ohne Einsehr/~nkung der Allgemeinheit Null gesetzt werden kann. Es bleibt daher von (III,11)
1 22 e o

O-t-~O=

[~o(~] -k . =w.
1

(111,13)

Beim letzten in G1. (III,9) noeh verbleibenden Ausch'uck haben wir lediglich zu beaehten, dab der Normalenvektor der Deckfl/iehe F entgegengesetzt zum Normalenvektor der einfallenden StoBwelle gerichtet ist. ~Vir haben demnaeh
I

e--

d+

E+X=-E+E
oder, unter Verwendung der Stetigkeitsbedingungen (II, la) und (II, le),
1 _2 g e

Gem~g der KoTscHINsehen Formel (I,5) ist abet wegen O = 0 aueh

[x]

o,

2__

ergibt. Fassen wir nun die Ergebnisse (III,10), (111,13) und (III,14) zusammen, so kSnnen wit damit G1, (III,9) folgendermaBen sehreiben:
N -~ L r R d

[r

w + -[~1-w

+-[~1"

w =

+ 1

-- [qo

-- (w -t- w)

(III,15)

Naeh der KoTscm~sehen Formel (I,5) versehwindet der erste Ausdruek naeh dem Gleiehheitszeiehen; benfitzen wir weiters die Beziehungen (II,4) und (II,5), dann erhMten wir aus (III,15) als endgiiltige Gestalt der gesuehtert Kompatibilit/it sbedingung [~] w @ w + [~] w = w. (]II,16)

Wir spezialisieren n u n noeh G1. (III,16) fiir den Fall der Kontinuit/~ts-

138

H. BED~AlCCZYK: h a b e n wir

u n d der B e w e g u n g s g l e i c h u n g . Fiir die K o n t i r m i t ~ t s g l e i c h u n g -----~o z u s e t z e n (vgl. h i e r z u e t w a [5]). D a s g i b t s o f o r t


~r hr r r d d e e

[el w + [el w + [el w = [el

(m,17)
vi,

W e r f e n wir j e t z t einen Blick a u f G1. (II,2). S e t z e n wir d o r t A = 9 b e r i i c k s i c h t i g e n wir, d a b gem/~B d e r K o n t i n u i t / i t s b e z i e h u n g (I,6) [~ vi] n~ = [e] w gilt, d a b w i t ferner die p o s i t i v e R i e h t u n g
e dr

(III,18) der M e d i u m g e s e h w i n d i g k e i t

d u r e h ni festgelegt u n d w = 0 a n g e n o m m e n h a b e n , so folgt u n m i t t e l b a r ( I I I , 1 7 ) . A b e t sehort fiir die B e w e g u n g s g l e i e h u n g ist eine so e i n f a c h e G e g e n i i b e r s t e l l u n g n i e h t m e h r mSglieh. D e n n bier ist q~ = ~ vi, u n d wir e r h a l t e n m i t Hilfe vort ( I I I , 1 8 ) aus ( I I I , 1 6 )
_hr /Y .r r d d e e

(wV -

(wV +

= M (wV

(m,19)

W i e m a n e r k e n n t , g e s t a t t e n die Gln. ( I I I , 1 7 ) mad ( I I I , 1 9 ) eine R e k o n s t r u k t i o n der K e n n g r 6 g e n der e i n f a l l e n d e n W c l l e aus d e r B e o b a c h t u n g d e r D i c h t e s p r i i n g e u n d der W a n d e r g e s c h w i n d i g k e i t e n der U n s t e t i g k e i t s fl/~chen n a c h d e m W e c h s e l w i r k u n g s v o r g a n g .
Literatur

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Dr. H. Bednarczyk Technische Hochschule Wien Karlsplatz 13 A-1040 Wien, Osterrelch