Poly JCC

Mcanique du solide et des matriaux e e Elasticit-Plasticit-Rupture e e
Jean-Claude Charmet
ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et Mcanique Physique e
ii
Table des mati`res e

1 MATERIAUX 1.1 La Science des matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2 Les matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.1 Les classes de matriaux et leurs proprits . . . e ee 1.2.2 La liaison chimique et les proprits mcaniques ee e 1.2.3 Raideur et rsistance ultime . . . . . . . . . . . . e 1.2.4 Entre raideur et rupture . . . . . . . . . . . . . . 1.3 La mcanique des solides continus . . . . . . . . . . . . e 1.3.1 Les essais en mcanique . . . . . . . . . . . . . . e 1.3.2 Lessai de traction simple . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Les modes de ruine . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Htrognit et anisotropie . . . . . . . . . . . . ee e e e 1.3.5 Le Comportement mcanique des matriaux . . . e e 1 1 2 3 4 6 10 11 11 12 13 13 14 17 17 17 17 18 18 18 20 22 24 28 28 30 30 31 32 33 36 37 38 38 39 40 41 41 41 42 43
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2 ETAT MECANIQUE 2.1 Milieux dformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.1 Forces externes et quilibre mcanique . . . . . . . . . . . . e e 2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des eorts 2.1.3 Raideur, rigidit, tat mcanique local . . . . . . . . . . . . e e e 2.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Etat mcanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.2 Le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Proprits du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . ee 2.2.4 Reprsentation des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3 La loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Equation de lquilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Les dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.1 Etat local de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.2 Les grandes dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.3 Les petites dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.4 Le tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.5 Proprits du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . ee e 2.4.6 Reprsentation des dformations . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.5 Continuit et compatibilit des dformations . . . . . . . . . . . . e e e 2.6 Lois de comportement : relations contraintes - dformations . . . . e 2.7 Rsum Contraintes - Dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 3 ELASTICITE 3.1 Le travail de dformation . . . . . . . . . e 3.1.1 Le travail virtuel de dformation . e 3.1.2 Les potentiels lastiques . . . . . . e 3.1.3 Relation avec la thermodynamique iii
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iv 3.2
` TABLE DES MATIERES Llasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.1 Les deux lasticits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.2 Llasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 3.2.3 Llasticit linaire isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 3.3 Les modules lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.1 Module dYoung et coecient de Poisson . . . . . . . . . . . 3.3.2 Module de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Modules de Lam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.4 Modules de compressibilit et de cisaillement . . . . . . . . . e 3.4 Les quations de llasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 3.4.1 La loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Les modules eectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Lquation de Lam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.5 Les probl`mes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.5.1 La dformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.5.2 La contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Lieux caractristiques des probl`mes plans . . . . . . . . . . . e e 3.6 Ondes et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Les ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Barres, plaques et blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Les ondes de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Thor`mes nergtiques en lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . e e e e e e e 3.7.1 Rciprocit des chargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.7.2 Thor`mes nergtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e e 3.8 Flexion et ambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 Flexion des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2 Flambement des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Le contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1 Le contact : phnom`ne mcanique local . . . . . . . . . . . . e e e 3.9.2 Le contact en dimension d = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.3 Poinon plan rigide ` base circulaire sous chargement normal c a 3.9.4 Le contact de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10 Rsum Elasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 44 44 45 45 45 46 46 46 47 47 48 49 50 50 51 52 54 54 56 57 59 59 60 61 61 64 66 66 67 68 69 71 73 73 73 74 75 77 79 79 79 81 82 83 83 84 85 86 87 89 90 91
4 PLASTICITE 4.1 Le comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Le seuil de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.1.2 Inuence des dformations plastiques sur les proprits mcaniques e ee e 4.1.3 Le comportement plastique pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Instabilit plastique et coulement libre . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.1.5 La striction stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Fronti`re lastique et fronti`re dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e e 4.2.1 La fronti`re lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.2.2 La fronti`re dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.3 Crit`res de plasticit et dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 4.3.1 Eet dune pression isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Symtries du domaine de rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.3.3 Crit`re de Tresca et Courbe intrins`que de Caquot . . . . . . . . . e e 4.3.4 Crit`res de Von Mis`s et Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.4 Les quations de la plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.4.1 Les matriaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4.2 Chargement radial et dformation simple . . . . . . . . . . . . . . e 4.4.3 Loi de Hooke gnralise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 4.4.4 Travail plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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` TABLE DES MATIERES 4.5 La plasticit ` lchelle microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . ea e 4.5.1 Le glissement dans un monocristal . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Les dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations 4.5.4 Obstacles intrins`ques au mouvement des dislocations . . . . e 4.5.5 Obstacles externes au mouvement des dislocations . . . . . . 4.5.6 Vers la plasticit macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . e Rsum Plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v 93 93 95 100 104 108 109 111 113 114 114 115 115 116 117 118 118 118 119 119 120 120 121 121 121 122 123 123 124 124 124 125 126 126 127 127 128 128 129 130 131 132 133 134 134 135 136 136 137 138 138 140 143
4.6
5 RUPTURE 5.1 Rsistance thorique ` la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a 5.1.1 La contrainte thorique de clivage . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.1.2 Lnergie supercielle des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.1.3 Leet dchelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.2 Approche en force et en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Le coecient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . 5.2.2 La contrainte de rupture eective . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 La rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Fissure et modes de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Les phases de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Les hypoth`ses du mod`le de rupture fragile . . . . . . . . . . . e e 5.3.4 Le mod`le de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.3.5 Coecient de concentration k et facteur dintensit K . . . . . e 5.4 La correction dlasto-plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.4.1 Autonomie de la zone critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Mod`le dIrwin en plasticit conne . . . . . . . . . . . . . . . e e e 5.4.3 Mod`le de Barenblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.5 La tnacit des matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 5.5.1 Condition damorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 5.5.2 La tnacit thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 5.5.3 Le paradoxe de la tnacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.5.4 La tnacit eective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.6 Approche nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.6.1 Crit`re nergtique pour la rupture brutale . . . . . . . . . . . e e e 5.6.2 Le bilan dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.6.3 Condition damorage et taux de restitution de lnergie . . . . c e 5.6.4 Stabilit et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.6.5 Courbe dquilibre dune ssure . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.6.6 Inuence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 La longueur de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Taux de restitutiton dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.7.2 Energie de ssuration et longueur absolue . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Energie de ssuration et tnacit : La relation entre GC et KC e e 5.8 La propagation des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 La courbe dquilibre et la propagation contrle . . . . . . . . e oe 5.8.2 La stabilit de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.8.3 Inuence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9 Les mcanismes de la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.9.1 Le dchirement ductile des mtaux . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.9.2 Le clivage fragile des cramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.10 La rsistance ` la rupture des matriaux fragiles . . . . . . . . . . . . e a e 5.10.1 Rsistance ` la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a 5.10.2 La statistique de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Rsum Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e
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vi A Proprits mcaniques des matriaux e e e e A.1 Tempratures de fusion et de ramollissement(*) en K . e A.2 Masse volumique en kg.m3 . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Echelles de structure des matriaux . . . . . . . . . . . . e A.4 Module dYoung en Gpa . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 Limite dlasticit Re et rsistance ` la traction Rm e e e a Re A.6 Limite dlasticit normalise : E . . . . . . . . . . . . e e e A.7 Ductilit en traction - allongement ` rupture AR en % e a 1/2 ` lambiante . . . . . . . . . A.8 Tnacit KC en M P a.m e e a A.9 Energie de rupture GC en kJ.m2 ` lambiante . . . . . a B Oprateurs direntiels - Formulaire e e B.1 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . e e B.1.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . B.1.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . B.1.3 Contrainte et Dformation e B.2 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . e B.2.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . B.2.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . B.2.3 Contrainte et Dformation e B.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . e e B.3.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . B.3.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . B.3.3 Contrainte et Dformation e C Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
` TABLE DES MATIERES 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 156 156 156 157 157 157 157 158 158 158 158 159
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Chapitre 1
MATERIAUX
1.1 La Science des matriaux e
Alors que la rsistance des structures et des matriaux est un domaine qui nous concerne tous dans e e notre vie quotidienne, elle est reste pendant des si`cles le parent pauvre des Sciences. Essayer de e e comprendre pourquoi se produisent des catastrophes telles que leondrement dun pont ou la rupture dun barrage tait le lot des hommes de lart dont les connaissances taient surtout aaire dempirisme e e et de tradition. Cest en 1638, sur la n de sa vie, que Galile (1564-1642) publia son Dialoghi delle due nuove e scienze, premier ouvrage publi qui traitait srieusement de rsistance mcanique. Il tudia linuence e e e e e de la section sur la rsistance statique des tiges, montrant que la charge de rupture tait bien propore e tionnelle ` laire de la section droite, et sintressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait a e bncier des travaux de Isaac Newton (1642-1727) sur le principe de laction et de la raction), ` la e e e a rsistance en exion de divers types de poutres. e Alors quil partageait avec les Grecs leur mpris pour les Sciences appliques, Isaac Newton y e e apporta deux outils dimportance primordiale : le calcul direntiel et sa troisi`me loi, plus connue e e sous le nom de Principe de laction et de la raction. Cette loi stipule que si un corps pesant exerce sur e un corps support une force due ` laction de la pesanteur (contact statique) ou ` celle de lacclration a a ee (contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de raction gale et oppose sur le e e e corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces auxquelles une structure peut tre soumise, e elle ne nous donne aucune information sur les forces de raction au sein des matriaux qui la compose. e e Comment et pourquoi la structure rsiste-t-elle ? La rponse fut donne par Robert Hooke (1635e e e 1703). Etudiant lallongement produit par laction de charges croissantes appliques sur divers matriaux, e e il tablit une relation de proportionnalit, dans la limite de prcision des mesures de lpoque, et il e e e e formula la loi de llasticit qui porte son nom en 1679 dans son trait De potentia restituva sous la e e e forme Ut tensio, sic vis. Telle tension, telle force, car en latin tensio signie gnralement tirement e e e et non tension - au sens de force - bien que les romains aient souvent confondu les deux acceptions. Nous savons aujourdhui que cette loi sapplique bien ` presque tous les solides usuels (cristallins ou a amorphes) aux faibles contraintes mais que les matriaux constitutifs des structures biologiques la e suivent rarement. Cependant, pour les structures et les matriaux usuels, elle joue un rle essentiel. e o Malgr leur richesse, les ides de Hooke ne dbouch`rent que cent ans plus tard sous la forme e e e e des concepts de Contrainte et de Dformation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857). Bien e que recouvrant des notions tr`s simples ces deux termes restent souvent mystrieux et rebutants. e e Jusqualors les tudes avaient port sur des structures plus ou moins labores pour lesquelles les e e e e analyses en terme dallongement et de force ne distinguaient pas ce qui tait la contribution de la e gomtrie de la structure de celle intrins`que au matriau. La dnition de ltat mcanique local en e e e e e e e terme de contrainte et de dformation a vritablement sorti la Science des Matriaux de limpasse. e e e Lide quun matriau puisse tre caractris par une rigidit intrins`que est due ` Thomas Young e e e e e e e a (1773-1829) qui dmontrait ainsi que la dformation globale dune structure rsulte en fait de la come e e binaison de la raideur du matriau et de la taille et de la forme de cette structure. Cependant on e doit ` Henri Navier (1785-1836) davoir formul mathmatiquement le concept dvelopp par Thomas a e e e e 1
CHAPITRE 1. MATERIAUX
Young, en sappuyant sur les notions de dformation et de contrainte formules par Augustin Caue e chy. Les bases taient poses pour entreprendre la rsolution analytique des probl`mes de calcul des e e e e structures. Fort de ces progr`s, le dbut du XIXe si`cle fut la priode privilgie des tentatives de prdiction e e e e e e e des rsistances pratiques des matriaux ` partir des connaissances acquises sur les forces des liaisons e e a interatomiques et des catastrophes, les rsultats obtenus scartant de plusieurs ordres de grandeur e e des valeurs exprimentales. Il fallut attendre plus dun si`cle pour voir se dessiner une approche e e satisfaisante des mcanismes comportementaux au del` de la zone lastique : ductilit et plasticit, e a e e e fragilit et rupture. En eet, ce nest quen 1920 que A. Grith publia son article rvolutionnaire sur e e la rsistance ` la rupture des solides. et ce nest quen 1934 que Georey Taylor suggra lexistence de e a e dislocations dans les cristaux pour interprter les proprits de ductilit des mtaux purs. e ee e e La Science des Matriaux disposait enn des outils conceptuels ncessaires ` son dveloppement. e e a e Les travaux de Grith et de Taylor sont ` la base des mthodes dlaboration de nos matriaux a e e e modernes. Le dveloppement conjoint des nouveaux matriaux et des moyens de calcul par lments e e ee nis permet aujourdhui aux ingnieurs de concevoir des structures mcaniquement ables de plus en e e plus complexes comme en tmoignent les ralisations de haute technologie du pont de Normandie ou e e du viaduc de Millau pour ne citer que le domaine des ouvrages dart.
1.2
Les matriaux e
Le physico-chimiste tudie les proprits de la mati`re, mtaux, alliages, verres, polym`res, tissus e ee e e e biologiques,. . .mais ne soccupe que rarement des matriaux correspondants. Les matriaux sont de e e la mati`re travailles par lhomme pour fabriquer des objets. Le process dlaboration procure au e e e matriau une certaine microstructure qui ` son tour dtermine ses proprits chimiques, physiques, e a e ee mcaniques, lectriques, thermiques. Il sagit l` des proprits intrins`ques du matriau. La synth`se e e a ee e e e des matriaux en laboratoire sappuie sur la trilogie mise en oeuvre- structure - proprits :. e ee Procds de fabrication e e Mise en forme par dformation e Mise en forme par enl`vement de e mati`re e Traitements thermiques Assemblage Traitement de surface Coule, frittage, dpts (lectrolytique,. . .) e e o e Laminage, extrusion, tirage, forgeage, emboutissage, e martelage, . . . Usinage, rectication, dcoupe (chalumeau, laser, jet e deau), lectrorosion, . . . e e Recuit, trempe, vieillissement, revenu, . . . Soudage, collage, rivetage, boulonnage, vissage, frettage, . . . Grenaillage, rodage, trempe supercielle, revtement e par dpt (lectrolytique, phase vapeur, projection, e o e . . .)
... Tab. 1.1 Procds de mise en oeuvre e e Type de Liaison, Molcules e Syst`me cristallin, Ordre e Polym`res e Htrognits chimiques ee e e e Prcipits cohrents, incohrents e e e e Composites Texture, Porosit e ... Type et taille a ` longue et courte distance Taux de rticulation et de cristallinit e e Sgrgation aux joints de grains e e Dimension, forme, fraction volumique Plis, bres (courtes longues trichytes)
Tab. 1.2 Microstructure
1.2. LES MATERIAUX Mcaniques e Modules et limites lastiques, crouissage (contrainte e e dcoulement), charge ` la rupture, vitesse de uage, e a ductilit, allongement rparti, ` rupture, taux de e e a striction, viscosit, capacit damortissement, duret, e e e rsistance (fatigue, usure, abrasion, . . .) . . . e Tab. 1.3 Proprits mcaniques ee e
1.2.1
Les classes de matriaux et leurs proprits e e e
Lingnieur groupe les matriaux en trois classes correspondant approximativement ` trois types e e a de comportement. Matriaux e Verres et cramiques e Mtaux et Alliages e Polym`res e Comportement Duret et fragilit e e Ductilit e Dformabilit e e Proprits ee Isolants et rfractaires e Conducteurs et Recteurs e
Tab. 1.4 Les trois classes de matriaux e Cette classication recoupe celle des matriaux en fonction de leur type de liaison chimique. Ce e rsultat nest pas fortuit dans la mesure o` une grande partie des proprits physiques et en particulier e u ee des proprits mcaniques sont conditionnes par les proprits des liaisons chimiques. ee e e ee Liaison covalente Bore Fibres Carbone diamant Poudres abrasives - bres Silicium - germanium Composants lectroniques e Carbures - nitrures Meules, paliers, bres rfractaires e Polym`res e Thermodurcissables Liaison ionique Alumine, silice, zircone Abrasifs, rfractaires e Verres Vitres, emballages, bres Oxydes et carbures duranium Industrie nuclaire e Liaison mtallique e Aluminium Alliages lgers e Zinc Btiment, fonderie a Titane Aronautique e Zirconium Industrie chimique, gaines combustible nuclaire e Cuivre Laitons, bronzes Or, Argent Monnaies, brasures, photographie, contacts Etain, Plomb Plomberie, soudure Tantale Rfractaire, lectronique e e Fer, Cobalt, Nickel Aciers, fontes, superalliages Cha nes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrog`ne e Polym`res e Thermoplastiques Elastom`res e Bois, Papiers, Cartons Ciments, Btons e Tab. 1.5 Matriaux et type de liaisons chimiques e A ces trois classes sajoute la classe des composites qui permet une grande souplesse de combinaisons de proprits. ee
Fig. 1.1 La classe des matriaux composites e .
1.2.2
La liaison chimique et les proprits mcaniques e e e
Pour rsister aux eorts qui lui sont appliqus un matriau na dautre ressource que de se dformer e e e e de mani`re ` stocker ou ` dissiper lnergie qui lui est fournie. Dans les matriaux cristallins la e a a e e dformation est associe ` de lg`res variations des distances interatomiques, mais elles entra e e a e e nent des variations considrables de lnergie de cohsion (nergie interne). Ainsi, pour comprendre les e e e e caractristiques mcaniques des matriaux comme leur module il faut descendre ` lchelle atomique. e e e a e Deux facteurs ont un eet prpondrant sur ces proprits : e e ee Les forces qui retiennent les atomes les uns aux autres (les liaisons atomiques). Elles agissent comme de petits ressorts qui lient un atome ` ses proches voisins dans ltat solide. a e La mani`re dont les atomes sont empils (lempilement atomique) qui va dterminer le nombre de e e e ressorts par unit de surface et langle sous lequel ils sont tirs. e e e Les liaisons atomiques Les proprits des matriaux sont fortement corrles au type de liaison entre atomes car il ee e ee dtermine lnergie de cohsion de la mati`re, la force ncessaire pour carter les atomes les uns e e e e e e des autres jusqu` rupture, le coecient de dilatation, la conductibilit lectrique ou thermique, la a e e stabilit des phases, la ractivit, . . .. Le chimiste distingue deux types de liaisons : les liaisons fortes e e e (ionique, covalente et mtallique) toutes assez rsistantes qui se dsagr`gent entre 1000 et 5000 K et e e e e les liaisons faibles ou secondaires (Van der Waals et hydrog`ne) relativement faibles qui fondent e entre 100 et 500 K. La temprature de fusion du corps est un bon indicateur de la rsistance de ses liaisons e e Liaisons Energie Ionique ou Covalente 10 Mtallique e 5 Van der Waals 0,1
Tab. 1.6 Energie de liaison typique en eV/atome La cohsion des mtaux et des cramiques est enti`rement due ` des liaisons fortes, covalentes et e e e e a ioniques pour les cramiques, mtalliques et covalentes pour les mtaux. Ces liaisons fortes et rigides e e e se caractrisent par des modules mcaniques levs. e e e e Bien que beaucoup plus faibles, les liaisons secondaires nen sont pas moins importantes. Elles sont responsables de liens entre les molcules de polym`res, leur permettant dexister ` ltat solide. Sans e e a e elles, leau bouillirait ` -80C et la vie sur terre nexisterait pas. a Il faut cependant garder ` lesprit que de nombreux atomes sont retenus les uns aux autres par a des liaisons mixtes qui combinent plusieurs sortes de liaisons lmentaires. Ainsi le carbone graphite ee
1.2. LES MATERIAUX
Fig. 1.2 Lnergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones) e . poss`de des liaisons de covalence et des lectrons libres lui confrant un caract`re mtallique et les e e e e e oxydes rfractaires poss`dent des liaisons ioniques partiellement covalentes. e e B La longueur dquilibre r0 dune liaison rsulte de la comptition entre un terme rpulsif UR = rn e e e e (avec n compris entre 6 et 12) rsultant de linterpntration des distributions de charges lectroniques e e e e A et un terme attractif UA = rm (avec m < n). Lnergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones) e est fonction de la distance r entre atomes : U = UR + UA = B A rn rm (1.1)
La liaison ionique La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est dorigine Couq2 lombienne UA = 40 r2 . Elle assure la cohsion des halognures dalcalins comme NaCl et pare e tiellement celle des oxydes (magnsie, alumine, . . .) et des constituants du ciment (carbonates e hydrats). Les lectrons de chaque ion voluent dans des domaines complexes (les orbitales) e e e autour du noyau. En premi`re approximation les ions peuvent tre supposs sphriques et, ` e e e e a condition de respecter la nullit de la charge totale, la tolrance dempilement des ions les uns e e autour des autres est leve : la liaison ionique nest pas directionnelle. e e La liaison covalente est une liaison forte tr`s stable dont le terme attractif provient de la mise en e commun dorbitales lectroniques. Dans la plupart des atomes, les lectrons mis en commun e e occupent des rgions bien dnies de lespace et leur recouvrement (orbitales ` fort degr de e e a e symtrie) conduit au caract`re directionnel de la liaison covalente qui dtermine ` son tour la e e e a mani`re dont sempilent les atomes dans les cristaux. Pure, on la rencontre dans le diamant, e le silicium et le germanium dont les modules sont levs (celui du diamant est le plus grand e e connu). Cest la liaison dominante des cramiques au silicium et du verre (pierres, poteries, e briques, verres ordinaires et constituants du ciment). Elle contribue aussi ` la cohsion des a e mtaux ` temprature de fusion leve (tungst`ne, molybd`ne, tantale, . . .). Cest galement la e a e e e e e e liaison des atomes de C des cha nes carbones de polym`res. Ces derniers comportant galement e e e des liaisons faibles, leurs modules sont gnralement petits. e e La liaison mtallique est une liaison forte dlocalise. Cest la liaison principale (mais pas unique) e e e des mtaux et de leurs alliages. Dans un mtal les lectrons dnergie leve ont tendance ` e e e e e e a quitter leurs atomes dorigine (qui se transforment en ions) pour former un gaz dlectrons plus e ou moins libres ce qui explique la conductivit lectrique leve des mtaux. De ce fait, la liaison ee e e e mtallique nest pas directionnelle et les ions mtalliques ont tendance ` sempiler en structures e e a simples et denses (comme des billes ranges dans une bo e te). Les liaisons de type Van der Waals sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes lectriquement neutres est dorigine dipolaire et varie en r6 . Si la symtrie des charges dun e e
CHAPITRE 1. MATERIAUX atome existe en moyenne dans le temps (neutralit lectrique), la distribution instantane autour ee e du noyau ne lest pas, crant un moment dipolaire alatoire. Ce moment induit un moment e e similaire sur un atome voisin et les deux diples ainsi forms sattirent. Ce sont ces liaisons qui o e sont responsables de ltat liquide des gaz ` basse temprature, lorsque lagitation thermique est e a e trop faible pour les rompre, et la glace nexiste que grce aux liaisons hydrog`ne. a e
Cest par la formation de liaisons fortes et faibles que la mati`re se condense pour passer de ltat e e gazeux ` ltat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides ordinaires ont fondu ; pour cette raison a e ils opposent une forte rsistance ` la compression mais faible ` la traction ou au cisaillement. Leur e a a module de compressibilit K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement G et e leur module dYoung E sont nuls. De mani`re gnrale les modules dpendent de ltat des liaisons e e e e e (solides ou fondues) et de la structure de la mati`re. e Etat Liquides Cristaux liquides Caoutchoucs Verres Cristaux Liaisons Faibles Fortes rompues rompues tablies e tablies e tablies e tablies e Modules G et E nuls (E = G = 0) quasi nuls (E G 0) petits (E G K) grands (E G K) grands (E G K)
K grand grand grand grand grand
Tab. 1.7 Liaisons chimiques et tats de la mati`re e e Lempilement des atomes La faon dont les atomes sont empils est galement une donne importante pour dterminer les c e e e e proprits mcaniques des matriaux. De nombreux matriaux (presque tous les mtaux et cramiques) ee e e e e e sont constitus dun assemblage de petits cristaux dans lesquels les atomes sont empils en une struce e ture rguli`re rpte dans les trois dimensions. Les cristaux les plus simples peuvent tre modliss e e e ee e e e en assimilant les atomes ` des sph`res dures. Il sagit l` cependant dune simplication considrable a e a e quoique commode. En simpliant encore plus un corps pur avec une seule taille de sph`res dures e aux liaisons non directives aura tendance ` sorganiser en une structure compacte o` les sph`res sont a u e ranges sans contrainte autre que gomtrique. Le Cuivre est un bon exemple de matriau rpondant ` e e e e e a ces conditions. Les caractristiques principales de lempilement atomique sexpriment au travers de la e masse volumique du matriau qui est lexpression de la masse et du diam`tre des atomes constituants, e e mais aussi de la densit de lempilement dans le cristal. La plupart des mtaux ont de fortes densits e e e parce que leurs atomes sont lourds et empils de faon compacte. e c Les verres minraux sont constitus doxydes (comme SiO2 ) amorphes dans lesquels lempilement e e nest pas cristallin. Ainsi, la silice vitreuse, du fait des liaisons covalentes Si O reste solide bien au dessus de 1000C. Lajout de N a2 O diminue la rigidit de la structure et abaisse la temprature de e e ramollissement (` laquelle on peut travailler le verre sodique usuel des bouteilles et des vitres) aux a alentours de 700C en brisant une partie des liaisons covalentes. La masse volumique des polym`res et de nombreuses cramique est plus faible que celle des mtaux e e e parce que les atomes constituants (C, H, O) sont plus lgers et quils adoptent des structures dempie lement non compact (cf. annexe A.2).
1.2.3
Raideur et rsistance ultime e
La connaissance du potentiel de Lennard-Jones (1.1) permet de calculer la force interatomique F = dU et la longueur au repos r0 (F = 0) de la liaison qui correspond au minimum de lnergie U de e dr la liaison. Lorsque lon tire la liaison la force cro progressivement jusqu` la valeur maximale FM e t a pour une longueur rM correspondant ` la dissociation de la liaison qui se produit au point dinexion a dF de la courbe U (r). La pente S = dr de la courbe F (r) dnit la raideur de la liaison. Au repos, F = 0 e d2 U et r = r0 , elle a pour valeur S0 = dr2 |r0 .
1.2. LES MATERIAUX
Fig. 1.3 Energie et rsistance dune liaison e . Elle augmente depuis cette valeur lorsque la liaison est de plus en plus comprime, traduisant la e rsistance de plus en plus grande du matriau ` la compression hydrostatique. Au contraire, lorsque la e e a liaison est tire, sa raideur diminue jusqu` sannuler au point de dissociation r = rM o` la liaison ne e e a u prsente plus de rsistance ` la traction. Pour de faibles variations r r0 de la longueur de la liaison e e a autour de sa valeur dquilibre r = r0 , la force de rsistance F = S0 (r r0 ) varie donc linairement e e e avec r r0 pour tous les matriaux. On peut donc calculer la valeur S0 de la raideur de la liaison en e fonction de sa nature ` partir de courbes thoriques U (r). Cest le domaine de la physique du solide a e et de la chimie quantique. Type de liaison Covalentes, liaison C C Ionique pure (i.e Na-Cl) Mtallique pure (i.e Cu-Cu) e Hydrog`ne (i.e H2 O H2 O) e Van der Waals (cires, polym`res) e S0 (N.m1 ) 180 9 - 21 15 - 40 2 1 E= (Gpa) 1000 30 - 70 30 - 150 8 2
S0 r0
Tab. 1.8 Raideurs de liaisons : valeur typiques La cohsion dun matriau cristallin tant assure par les liaisons interatomiques, leur raideur e e e e permet thoriquement de calculer les modules lastiques du matriau ` condition de prendre en compte e e e a la structure cristalline qui va dnir les directions des liaisons par rapport ` leort appliqu do` un e a e u comportement gnralement anisotrope. e e Pour passer de la raideur microscopique (liaison) ` la raideur macroscopique (module dYoung E ) a associ ` chaque type de liaison, donc ` chaque classe de matriau, considrons le mod`le simple dans ea a e e e A lequel tous les atomes sont situs sur un rseau cubique (cf. Fig. 1.3). N = r2 tant le nombre de liaisons e e e 0 qui traversent une section droite daire A normale ` la force macroscopique applique f , la rsistance a e e a ` la traction microscopique de chaque liaison faiblement tire de r0 ` r tant F = S0 (r r0 ), la e e a e 0 ee e force macroscopique applique est donc f = N F = A S0 rr0 . Rcrite en terme de contrainte, densit e r r0 f rr0 surfacique de force = A et de dformation, variation relative dallongement = r0 , cette relation e 0 devient = S0 . Soit lexpression du module dYoung E = caractrisant la raideur macroscopique e r S0 en fonction de la raideur microscopique E = r0 . En comparant les ordres de grandeur ainsi calculs (Tab. 1.8) avec les valeurs mesures (cf. annexe A.4), e e
on constate un bon accord pour les matriaux cristallins : cramiques et mtaux. On peut galement e e e e noter la tr`s bonne corrlation entre les valeurs des modules lastiques et les tempratures de fusion e e e e des matriaux (cf. annexe A.1) qui traduisent bien la rsistance des liaisons. Ainsi le diamant qui e e prsente le plus fort module dYoung connu est aussi le matriau dont la temprature de fusion est la e e e plus leve. e e Le mod`le prcdent permet galement destimer la limite thorique de rsistance ultime ` la e e e e e e a traction M dun matriau en fonction de son type de liaison. Cest la contrainte associe ` la force e e a FM qui conduit ` la dissociation de la liaison au maximum de la courbe F (r), donc au point dinexion a de la courbe U (r) ou encore ` la valeur S = 0 de la raideur. Il lui correspond une dformation maximale a e M associe ` la longueur maximale rM dextension de la liaison. e a M 1 m + 1 nm = E n+1 n+1
m+1
n + 1 nm = 1 m+1
(1.2)
E Pour un cristal ionique, m=1 et n=9, la limite ultime ` la traction est M a e 15 et la dformation M 1 1 M 20% . En faisant varier m de 1 ` 6 et n de 6 ` 12, le rapport E varie assez peu, entre 10 et 25 a a et M varie entre 10 et 30%.
Le cas particulier des polym`res e Dapr`s (Tab. 1.8) tous les matriaux vritablement ` ltat solide devraient avoir des modules e e e a e lastiques suprieurs ` la valeur minimale calcule de 2 GPa. Or, pour la classe des matriaux poe e a e e lym`res, les estimations bases sur la raideur des liaisons prsentent une divergence de plusieurs ordres e e e de grandeur par rapport aux valeurs mesures. Ceci provient de leur structure particuli`re. Les poe e lym`res sont constitus de tr`s longues molcules. Bien que les atomes qui en constituent le squelette e e e e (gnralement compos datomes de carbone) soient lis par des liaisons covalentes rigides, la longueur e e e e de ces cha nes les rend exibles et, selon les conditions, ces cha nes sarrangent au hasard et non en structures priodiques tridimensionnelles (polym`res amorphes) e e se replient les unes sur les autres de mani`re symtrique et rguli`re ` la mani`re dune rame de e e e e a e papier informatique (polym`res cristallins) e ou prsentent une structure mixte contenant ` la fois des zones amorphes et des zones cristallises. e a e
Fig. 1.4 Structure des polym`res e ` gauche : amorphe partiellement cristallis a e ` droite : fortement rticul par de nombreux ponts covalents intercha a e e nes Leurs proprits mcaniques sont conditionne par lindice de cristallinit, le degr de pontage entre ee e e e e les cha nes et la densit des liaisons faibles intercha e nes de type Van der Waals. Les liaisons le long du squelette des macromolcules et les pontages occasionnels entre cha e nes (liaisons covalentes tr`s e
1.2. LES MATERIAUX
raides) ne participent que tr`s peu ` la raideur globale, sauf ` tr`s forte dformation lorsque toutes les e a a e e cha nes sont compl`tement tires. Ce sont les liaisons secondaires faibles (inter-cha e e e nes de type Van der Waals) qui contrlent les proprits mcaniques des polym`res. o ee e e Or la densit des liaisons faibles inter-cha e nes tant une fonction de la temprature, la temprature e e e de fusion du matriau doit tre remplace par la temprature de transition vitreuse Tg qui caractrise e e e e e la transition entre un tat normal basse temprature (T < Tg ) dans lequel les liaisons faibles sont e e tablies et un tat fondu haute temprature (T > Tg ) dans lequel les liaisons secondaires ont fondu. e e e La plupart des polym`res tr`s exibles ont partiellement fondu ` lambiante. Au del` de Tg les poe e a a
Fig. 1.5 Inuence de Tg sur la structure des lastom`res e e ` gauche : amorphe ` T > Tg pontage inter-cha a a nes covalents occasionnels ` droite : ` T < Tg liaisons Van des Waals secondaires inter-cha a a nes tablies au niveau des groupes e lym`res non ponts fondent compl`tement et deviennent des liquides visqueux, les polym`res rticuls e e e e e e deviennent viscolastiques (PVC) ou caoutchouteux (Polystyr`ne butadi`ne). Cette fusion des liaisons e e e secondaires est la cause de leurs proprits mcaniques particuli`res comme par exemple la formabiee e e lit du polythyl`ne ou la grande dformabilit lastique du caoutchouc. Sous contrainte les cha e e e e ee nes peuvent alors facilement glisser les unes sur les autres partout o` il ny a pas de pont, ce qui explique u la grande dformabilit et la faible valeur des modules lastiques des polym`res ` lambiante. e e e e a Par contre, en dessous de Tg les polym`res sont de vritables solides de module lastique 2 GPa. e e e Leur module est lev par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densit avoisine 1. e e e La simple exprience qui consiste ` refroidir un morceau de caoutchouc ` la temprature de lazote e a a e liquide permet de rendre compte de la qualit de la prdiction thorique. En eet ce dernier devient e e e alors rigide (et cassant) et son module passe rapidement dune valeur 1 MPa ` une valeur normale a denviron 4 GPa. Lautre param`tre qui caractrise le comportement mcanique des polym`res est leur degr de e e e e e rticulation qui mesure la densit de ponts covalents inter-cha e e nes. La rigidit des polym`res augmente e e corrlativement ` laugmentation de leur taux de rticulation pour tendre vers la limite du diamant e a e que lon peut considrer comme un polym`re dont toutes les liaisons sont pontes. les polym`res les e e e e plus rigides ont aujourdhui des modules comparables ` celui de laluminium. Le module dYoung est a donc une fonction croissante de la densit de ponts covalents, mme pour les caoutchoucs au dessus e e de la temprature de transition vitreuse, en dessous de Tg leur module tant lev par suite de la e e e e formation de ponts Van der Waals dont la densit avoisine 1 (cf. Fig. 1.6). e La haute lasticit caoutchoutique e e Pour les matriaux tels que les lastom`res et les tissus biologiques, les conformations des cha e e e nes macromolculaires peuvent tre considrablement modies par les dformations quasiment sans variae e e e e tion des distances interatomiques et le comportement du matriau rsulte de la variation de rsistance e e e au changement de conformation des macromolcules, dsenchevtrement, tirement, alignement, rese e e e ponsables de la haute lasticit caoutchoutique, lasticit dorigine entropique. La dformation se proe e e e e duit quasiment ` contrainte constante et les pelotes stirent progressivement, la faible rsistance a e e
10
Fig. 1.6 Inuence de la Tg et du taux de rticulation e
Fig. 1.7 Llasticit dorigine entropique e e a ` cet tirement provenant de lagitation thermique qui tend ` remmler les cha e a e e nes. A tr`s haute e dformation, le module tangent cro brutalement car ce sont les liaisons covalentes du squelette care t bon de la plupart des cha e nes qui sont maintenant tires et la rupture (fragile) intervient sans e e accroissement notable de dformation. e
1.2.4
Entre raideur et rupture
Si un matriau suivait ` lchelle macroscopique les lois microscopiques jusqu` rupture il stockerait e a e a une quantit dnergie mcanique gale ` la somme des nergies de toutes ses liaisons chimiques, cest e e e e a e a ` dire du mme ordre que celle contenue dans une masse quivalente dexplosif. A la rupture cette e e nergie serait brutalement libre en une vritable explosion. Manger sapparenterait ` allumer dans e ee e a sa bouche un bton de dynamite. a Heureusement, il nen est rien car les rsistances RM ultimes mesures (cf. annexe A.5 et A.6) e e E a sont de plusieurs ordres de grandeur infrieures ` la limite thorique M e a e 10 . Au del` dun seuil
1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS
11
de contrainte, les matriaux cristallins dissipent lexcdent dnergie mcanique en se dformant de e e e e e mani`re irrversible supportant des allongements suprieurs ` la valeur thorique M e e e a e 10% sans consquence dangereuse (cf. annexe A.7). Mais il faut alors les comprimer fortement pour leur redonner e leur forme initiale et au bout de quelques cycles, le processus de dgradation par fatigue provoque e leur rupture. Le comportement particulier des lastom`res provient du changement de conformation e e Matriau e Bronze Bois dIf (arc) Corne Cheveux humains Caoutchouc Acier ` ressort a Tendon Dformation (%) e 0,3 0,9 4,0 30 300 0,3 8,0 Contrainte (MPa) 400 120 90 160 7 700 70 Energie stockable(J.kg 1 ) 70 900 1500 13000 8000 130 2500
Tab. 1.9 Capacits de stockage dnergie e e des macromolcules et non de lextension des liaisons fortes du squelette et conduit ` une rponse e a e rversible jusqu` rupture mais non linaire de sorte que leurs grandes dformations sobtiennent ` e a e e a faible niveau de contrainte limitant leur capacit de stockage. e
1.3
La mcanique des solides continus e
Cest le domaine de la Science qui tudie et modlise le comportement de la mati`re en prenant e e e en compte, contrairement ` la Mcanique Rationnelle, sa dformabilit. Comme les dformations a e e e e dpendent non seulement des forces, mais aussi de la temprature, il faut galement prendre en compte e e e les lois dchange de chaleur et les principes de la Thermodynamique. Contrairement ` ces principes e a bien tablis, les lois de dformation sont loin dtre simples et connues avec autant de certitude. Si e e e thorie et calculs sont ncessaires pour modliser et prdire, la thorie doit tre prcde dobservations e e e e e e e e e et les calculs vris par lexprience. e e e Avec lav`nement des matriaux composites modernes, la Science des Matriaux ne peut plus faire e e e limpasse sur la texture de la mati`re pour prciser les lois de comportement. En passant directement e e de lchelle microscopique, langstrm des liaisons atomiques, aux dimensions macroscopiques on oublie e o que les matriaux comportent des textures aux chelles msoscopiques intermdiaires (cf. annexe A.3), e e e e textures qui vont inuer considrablement sur certaines de leurs proprits, tout particuli`rement sur e ee e leurs caractristiques de rsistance mcanique. e e e Cependant, il faut garder prsent ` lesprit le fait que tous les dveloppements thoriques sont bass e a e e e sur la conception fondamentale dun milieu continu dont les transformations sont continues. Or nous savons que la mati`re est discontinue ` lchelle molculaire, souvent mme ` une chelle beaucoup e a e e e a e plus grande : cristaux dun mtal, grains dune roche, granulats dun bton. Mais la Mcanique se e e e place ` une chelle macroscopique, cest ` dire ` une chelle susamment grande pour que la mati`re a e a a e e apparaisse comme continue, sauf ventuellement le long de certaines surfaces de discontinuit comme e e les fractures.
1.3.1
Les essais en mcanique e
Dimensionner des structures pour quelles puissent supporter le chargement ncessite la rsolution e e compl`te du probl`me mcanique associ. Aux quations de conservation (masse, impulsion, nergie) il e e e e e e faut adjoindre les lois de comportement des matriaux constitutifs, quations dtat reliant contrainte e e e et dformation. e Ltablissement de la loi de comportement dun matriau est gnralement phnomnologique, e e e e e e base sur lexprimentation macroscopique et lidentication des param`tres dans le cadre de la fore e e mulation thermodynamique. Cependant lidentication exprimentale du comportement mcanique e e
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dun matriau est par nature une opration dlicate car elle ne peut seectuer qu` partir dessais e e e a mcanique sur des prouvettes qui, par leur taille, doivent tre considres comme des structures. Or, e e e ee on ne peut dduire le champ de contraintes ` partir des eorts globaux dans une structure, condition e a ncessaire ` lidentication du comportement, que si lon conna dj` le comportement. Pour vaincre e a t e a cette dicult, force nous est de recourir ` des gomtries et des sollicitations spciques permettant de e a e e e dduire les variables mcaniques locales ` partir des grandeurs globales quel que soit le comportement. e e a Les essais mcaniques classiques seectuent donc sur des prouvettes normalises et des sollicitations e e e particuli`res telles que la traction uniaxiale dun barreau long, la torsion ou la mise en pression interne e dun tube mince,. . .
1.3.2
Lessai de traction simple
Lessai de traction met habituellement en vidence trois stades principaux dans lvolution du e e comportement du matriau (cf. Fig. 1.8) e
Fig. 1.8 Essai de traction : rponse typique e
Un comportement lastique linaire ou non (domaine 1) pour lequel aucune dformation rsiduelle e e e e ne se maintient apr`s dcharge. e e Un stade de dformation plastique parfait (domaine 2) et avec crouissage (domaine 3) caractris e e e e par une dformation rsiduelle irrversible apr`s dcharge, lensemble du comportement tant e e e e e e compl`tement indpendant du temps, notamment de la vitesse de chargement. e e Une tape dendommagement (domaine 4) conduisant ` la rupture. Lendommagement se mae a nifeste par laltration progressive des proprits mcaniques qui accompagne, habituellement e ee e pour dassez grandes dformations ou sous sollicitations cycliques, la formation et la croissance e de microssures et microcavits, altration pouvant aller jusqu` la rupture. Naturellement lies e e a e a ` la dformation elle mme les lois dendommagement doivent tre couples aux lois de come e e e portement et lensemble dtermine le comportement rel du matriau. Selon les matriaux, la e e e e rupture peut se produire plus ou moins tt, notamment en stade lastique ou plastique avant o e endommagement. Cependant, dans bien des cas le temps intervient et la courbe dessai obtenue est une fonction de la vitesse de sollicitation (domaine 5). Ainsi un arrt ` contrainte constante saccompagne e a dune dformation de uage, un arrt ` dformation constante saccompagne dune relaxation de la e e a e contrainte, une sollicitation cyclique dhystresis. Cest la manifestation de la viscosit du matriau e e e visco-lasticit ou visco-lasto-plasticit. e e e e
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1.3.3
Les modes de ruine
Les modes de ruine dune structure dpendent des sollicitations mcaniques, thermiques, chimiques e e quelle subit, des dfauts quelle contient et des proprits du matriau. Ils comprennent : e ee e Le ambage instabilit rsultant dune diminution dnergie sous faible perturbation des conditions e e e aux limites. Au del` dun seuil de compression, une structure allonge chit brutalement, cette a e e conguration devenant nergtiquement plus favorable. e e Les agressions chimiques oxydation et corrosion sous contrainte. Les ruptures par endommagement cration de nouvelles surfaces au sein du matriau. A lchelle e e e des atomes les mcanismes dendommagement se classent en trois types gnriques : e e e Les clivages, rupture de liaisons en traction avec cration dune ssure, concernent les matriaux e e cristalliss. Un mcanisme analogue intervient dans les craquelures des polym`res, dans le e e e bton plus ou moins cristallis, dans les verres, dans les ruptures intergranulaires. e e Les glissements, dcalage sous cisaillement des liaisons entre les atomes de deux plans atoe miques adjacents sont ` lorigine de la dformation plastique ; Ils peuvent conduire ` une a e a instabilit de la structure, striction ou dchirure ductile (plastic collapse) lorsque la diminue e tion de section quils induisent ne peut plus tre compense par lcrouissage (durcissement) e e e du matriau. La dformation plastique provoque aussi lapparition de petites cavits internes ; e e e Leur croissance et leur coalescence conduisent ` la rupture. Sous sollicitation cycliques, les a glissements ntant pas parfaitement rversibles, il nissent par dtriorer la surface des pi`ces e e ee e aboutissant aux ruptures de fatigue. Les cavitations par diusion de lacunes : mcanisme tr`s important en uage ncessitant des e e e tempratures leves de fonctionnement ou de fortes irradiations. e e e Ces mcanismes e cavits, blocage des e des joints de grains nouvellement cres ee de ruine interagissent avec les mcanismes chimiques (migration de gaz dans les e glissements par des atomes de solut ou des prcipits, modication de lnergie e e e e ou des surfaces par migration dimpurets, ractions chimiques sur les surfaces e e et conduisent ` lapparition de ssures ` lchelle macroscopique. a a e
1.3.4
Htrognit et anisotropie e e e e e
Entre lchelle de la macro mcanique (ou mcanique des milieux continus dans laquelle la mati`re e e e e est considre comme une boite noire) et lchelle atomique de la micro mcanique (dans laquelle on ee e e tudie les phnom`nes lmentaires : dfauts dempilement, mouvement des dislocations, interactions e e e ee e avec les dfauts ponctuels lacunes, interstitiels,. . .), existent dans les matriaux rels des chelles e e e e intermdiaires dinhomognit structurale (grains de polycristaux ; phases de mtaux ou dalliages e e e e e de polym`res ; charges, particules ou bres de renforcement des composites mtalliques, cramiques e e e ou ` matrice polym`re ; granulats des btons ; pores ;. . .) qui constituent la texture des matriaux a e e e (cf. annexe A.3). Cette texture va inuer considrablement sur certaines de leurs proprits, tout e ee particuli`rement sur leurs caractristiques de rsistance mcanique. Elle est ` lorigine des dirences e e e e a e considrables constates entre les valeurs thoriques dduites des proprits des liaisons et les valeurs e e e e ee mesures. Il aura fallu attendre la dcouverte (` partir des annes 1930) des dfauts (Grith) et des e e a e e dislocations (Taylor) et la prise en compte de leurs eets pour expliciter ces dirences. Les matriaux e e rels ne sont pas homog`nes. Comportement mcanique et endommagement dpendent non seulement e e e e de la composition chimique globale, mais aussi de larrangement des diverses phases. Cest bien sr u le cas des matriaux composites articiels dans lesquels on introduit volontairement ` llaboration e a e diverses phases (matrice et lments de renforcement, bres, charges, . . .), mais les matriaux naturels ee e utiliss depuis longtemps sont pour la plupart des composites naturels comme le bois. Les moyens e actuels dobservation et danalyse chimique locale ont largement contribu au dveloppement dune e e nouvelle approche plus dductive de la mcanique des solides, la mso mcanique qui tente de raliser e e e e e un passage du microscopique au macroscopique en dnissant le comportement macroscopique ` partir e a de la description de la texture, des mcanismes lmentaires de dformation et dendommagement et e ee e de leur intgration dans le processus de changement dchelle conduisant ` la dnition de la loi de e e a e comportement macroscopique. Cette derni`re approche est plus complexe, moins tablie, mais plus e e riche et mieux fonde physiquement. e
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Homognisation e e An de pouvoir sappuyer sur la thorie des milieux continus, il est donc ncessaire de remplacer le e e matriau rel par un matriau ctif homog`ne quivalent tel que, ` lchelle des structures tudies, e e e e e a e e e les champs de contrainte et de dformation soient macroscopiquement les mmes dans les struce e tures relles et homognises. Ceci implique la dnition dun volume lmentaire reprsentatif du e e e e e ee e matriau (particule de la mcanique des milieux continus) qui doit tre grand par rapport ` lchelle e e e a e des htrognits de la texture mais susamment petit ` lchelle de la structure macroscopique. ee e e e a e Sont donc exclues les structures macroscopiquement htrog`nes. Toutes les mthodes de traitement ee e e des matriaux htrog`nes ncessitent trois tapes : description, modlisation et moyenne. e ee e e e e Description Elle implique : le choix dune chelle plus ou moins ne de description de lhtrognit et de la nature des e ee e e e param`tres de description des phases correspondantes. e La caractrisation du comportement mcanique de chaque phase considre comme un milieu e e ee homog`ne et continu. e La description, en gnral statistique, de la gomtrie de la texture. e e e e Modlisation Elle consiste ` relier les grandeurs mcaniques locales (contraintes et dformations) et e a e e leurs drives aux grandeurs macroscopiques correspondantes en fonction de la position et des e e param`tres des phases retenues pour dcrire lhtrognit. e e ee e e Moyenne Cette tape dhomognisation dnit les grandeurs macroscopiques comme les moyennes e e e e spatiales des grandeurs locales et conduit ` la loi de comportement eectif du milieu homog`ne a e quivalent ` lchelle macroscopique. e a e Anisotropie De part la constitution anisotrope du matriau, troitement relie ` lhtrognit de sa microstruce e e a ee e e e ture, son comportement mcanique est gnralement anisotrope (dpendance de la rponse vis-`-vis de e e e e e a la direction de sollicitation) et cette anisotopie voluera gnralement avec la dformation qui modie e e e e lorganisaion de la microstructure. Cependant, lorsque la microstructure prsente certains lments de e ee symtrie il en est de mme de lanisotropie et la loi de comportement correspondante doit respecter ces e e lments de symtrie. Lorigine physique de lanisotropie est lhtrognit de la microstructure. Si ee e ee e e e lon dcompose celle-ci en lments homog`nes, lanisotropie macroscopique rsulte dune anisotropie e ee e e lmentaire, celle des lments homog`nes de la microstructure, et dune anisotropie dorganisation, ee ee e attache ` lagencement spatial de ces lments homog`nes. e a ee e Lanisotropie lmentaire est dtermine par lanisotropie des mcanismes de dformation, elle ee e e e e mme lie ` lanisotropie de la structure interne de llment (liaisons atomiques, directions de e e a ee glissement cristallographique, dfaut demplilement, directions de diusion, . . .). e Lanisotropie dorganisation rsulte de lhtrognit de la microstructure : forme, orientation et e ee e e e rpartition spatiale de grains, inclusions, cavits, textures, . . .. e e Si cette complexit des textures et de leur volution rend dicile le passage micro-macro, elle ore e e en contrepartie des possibilits quasi innies de modulation des proprits mcaniques des matriaux. e ee e e
1.3.5
Le Comportement mcanique des matriaux e e
Un corps ne pouvant rsister ` la sollicitation applique quen se dformant, lanalyse de la rigidit e a e e e des structures en terme de force et dallongement ne permet pas de distinguer la contribution de la gomtrie de celle, intrins`que, du matriau. Pour ce faire, il faut dnir en tout point de la structure e e e e e un tat mcanique local indpendant de sa gomtrie. La caractrisation de cet tat local en terme e e e e e e e de contrainte et de dformation - la relation entre ces grandeurs et leurs drives temporelles e e e dnissant la loi de comportement macroscopique - fait lobjet du second chapitre. e La plupart des structures tant conues pour supporter un chargement ` temprature ambiante e c a e en naccusant que de faibles dformations, le troisi`me chapitre de ce volume est consacr ` la loi de e e ea comportement lastique des matriaux. e e
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Au del` dun chargement critique les matriaux ductiles (particuli`rement les mtaux) prsentent a e e e e un comportement uide et scoulent sous contrainte. e - A faible temprature cet coulement sarrte lorsque le chargement est rduit en dessous du seuil crie e e e tique mais le matriau sest dform de mani`re permanente. Ce comportement plastique est exploit e e e e e dans les procds de mise en forme (laminage, emboutissage,...) imposant au matriau une dformation e e e e importante mais permanente. - A forte temprature labaissement du seuil critique dcoulement se traduit par une dformation e e e lente et continue dans le temps. Cest le comportement de uage dont il faut limiter la vitesse pour assurer la tenue dans le temps des structures travaillant ` chaud comme les ailettes de turboracteurs a e ou les longrines de four. Le quatri`me chapitre est ddi aux lois de comportement plastique et de uage. Les mcanismes e e e e gnriques ` petite chelles (micro ou msoscopique) ` lorigine de ces comportements sont mis en e e a e e a relation avec les proprits mcaniques macroscopiques mesurables. ee e Tout matriau fortement sollicit sendommage progressivement jusqu` prsenter des dfauts mae e a e e croscopiques. La mcanique de la rupture a pour objet ltude de ces dfauts et ltablissement des e e e e donnes exprimentales permettant de dterminer leur cintique de propagation et la taille critique e e e e au-del` de laquelle, pour une sollicitation donne, la rupture brutale se produit. Cette rupture peut a e tre provoque par une surcharge occasionnelle ou, plus insidieusement, par un mcanisme de fatigue e e e au cours duquel les ssures se forment et croisent lentement sous chargement plus faible lorsque ce dernier est appliqu de mani`re cyclique. e e Le cinqui`me chapitre est ddi aux lois de comportement ` rupture et aux mcanismes dendommae e e a e gement associs. e
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Chapitre 2
ETAT MECANIQUE
2.1
2.1.1
Milieux dformables e
Forces externes et quilibre mcanique e e
La loi fondamentale de la dynamique m = F applique ` un corps en quilibre mcanique e a e e statique implique la nullit de la rsultante et du moment rsultant des eorts externes appliqus. e e e e F =0 M =0 (2.1) Si le nombre deorts externes est gal au nombre dquations, le corps est en tat dquilibre e e e e isostatique et les eorts sont enti`rement dtermins. e e e Si ce nombre est suprieur au nombre dquations, le corps est en tat dquilibre hyperstatique e e e e et la dtermination des eorts implique la prise en compte de la dformation du milieu pour e e obtenir les quations complmentaires. e e
2.1.2
Forces internes, forces de surface et transmission des eorts
Sous laction deorts externes tout corps se dforme. Cette dformation fait appara des forces e e tre internes dont lorigine se situe ` lchelle atomique. Ce sont les liaisons atomiques distendues (ou coma e primes) qui exercent des forces de rappel qui tendent ` ramener les atomes ` leur position dquilibre e a a e et le corps dans son tat initial. Ces forces se caractrisent par un rayon daction de lordre de quelques e e distances interatomiques. Or la Mcanique des Milieux Continus, thorie macroscopique, ne consid`re e e e que des distances grandes par rapport aux dimensions atomiques et leur rayon daction doit tre e considr comme nul ` cette chelle. Les forces de rappel ` lorigine de lexistence des forces internes ee a e a sont des forces ` courte porte qui ne se transmettent qu` leur environnement immdiat. a e a e Il en rsulte que les forces exerces sur une partie du corps par les parties environnantes agissent e e directement par sa surface. Les forces internes sont sont des forces surfaciques, des actions de contact.
Fig. 2.1 Principe de laction et de la raction : laction de la partie A sur la partie B est gale et e e oppose ` laction de la partie B sur la partie A e a Considrons un corps soumis ` laction des forces externes F G et F D . Lquilibre mcanique e a e e statique impose F G + F D = 0. Sparons par la pense ce corps en deux parties A et B. e e Lquilibre de la partie A prise isolment impose lexistence dune force f (B/A) telle que F G + e e f (B/A) = 0, force interne reprsentant laction de la partie B sur la partie A. e Rciproquement,lquilibre de la partie B prise isolment impose lexistence dune force f (A/B) telle e e e que F D + f (A/B) = 0, force interne reprsentant laction de la partie A sur la partie B. e 17
18
CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Il rsulte de lquilibre du corps pris dans son ensemble que la rsultante des forces internes est e e e toujours nulle : f (B/A) + f (A/B) = 0 (2.2)
2.1.3
Raideur, rigidit, tat mcanique local e e e
Un corps ne pouvant rsister ` la sollicitation applique quen se dformant, lessai de traction e a e e donne acc`s ` la raideur K de lprouvette dnie comme le rapport de la force F de traction ` e a e e a lallongement l rsultant. La raideur K prend en compte ` la fois la gomtrie de lprouvette et la e a e e e rigidit intrins`que du matriau. e e e Lexprience ` montr que pour tirer de la mme quantit l deux prouvettes du mme matriau e a e e e e e e e
Fig. 2.2 Raideur de lprouvette et rigidit du matriau e e e de mme longueur initiale l mais daire de section droite S direntes, la force F ` appliquer varie e e a proportionnellement ` S. a Elle a galement montr qu` aire de section S et ` force F xes, lallongement rsultant l varie e e a a e e proportionnellement ` la longueur initiale l. a Il en rsulte que la raideur K varie proportionnellement ` S et inversement proportionnellement ` l e a a de sorte que la relation F = Kl se met sous la forme F l =E S l (2.3)
la quantit E indpendante de la gomtrie de lprouvette tant une caractristique intrins`que du e e e e e e e e matriau : sa rigidit. e e Les variables dcrivant ltat mcanique local, indpendamment de la gomtrie de la structure, e e e e e e seront donc : la contrainte = F : densit surfacique de force e S l la dformation = l : variation relative de longueur e
2.2
Les contraintes
Elles caractrisent ltat de sollicitation mcanique (eorts internes) en tout point du matriau, e e e e indpendamment de sa nature et de ses caractristiques de rsistance. e e e
2.2.1
Etat mcanique local e
Pour caractriser ltat de sollicitation mcanique (eorts internes) en tout point du matriau e e e e indpendamment de la gomtrie du corps, la description en terme de force est insusante, il faut e e e introduire la notion de densit surfacique de force. e
2.2. LES CONTRAINTES Le vecteur contrainte
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Si la force de contact rsultante f reprsentant laction exerce par la partie A sur la section de e e e coupe de la partie B doit bien quilibrer la force externe F soit f + F = 0, elle na pas de raison, e sauf cas particulier, dtre uniformment rpartie (en module et/ou en direction) sur cette section. e e e Chaque lment daire dS supportera une force lmentaire d f = T ds telle que S T dS = f . La ee ee densit surfacique de force T , appele vecteur contrainte, est une fonction du point courant M de la e e section de coupe. Plutt que demployer le terme section de coupe, nous utiliserons dsormais le terme o e de facette plus adapt au fait que les coupes sont virtuelles. e
Fig. 2.3 Le vecteur contrainte T dpend du point M et de lorientation n de la facette e En un point M0 donn considrons deux sections de coupe S et S caractrise respectivement par e e e e et . Pour chacune delles le vecteur contrainte vrie : leurs orientations n n T e sur S
S
T dS = f
sur S
S
T dS = f
(2.4)
En M0 : T (M0 , ) = T (M0 , n ). n Le vecteur contrainte T est galement une fonction de lorientation de la facette. e n Le volume reprsentatif lmentaire e ee Le vecteur contraintes T reprsentant au point M la densit surfacique de force sur la facette e e peut galement sexprimer sous la forme : dorientation n e f f T (M, ) = n = lim S0 S S (2.5)
Lorsque lon fait tendre laire S vers zro en partant de lchelle de la dimension du corps, le rapport e e f qui volue dabord de mani`re continue prsente de fortes uctuations lorsque lon sapproche de e e e S lchelle des dimensions atomiques pour laquelle la notion de milieu continu perd son sens. e Dans les matriaux rels ces uctuations apparaissent plus tt ` lchelle caractristique des htrognits e e o a e e ee e e e de sa texture, typiquement de lchelle du grain (100 m) dans les matriaux cristallins ` celle des grae e a nulats (1 cm) dans les btons. Cette chelle dnit la dimension du volume reprsentatif lmentaire e e e e ee de la thorie des milieux continus, la taille de la particule, orant lavantage dviter toute hypoth`se e e e sur la constitution de la mati`re. e Rep`re local, contraintes normales et de cisaillement e Au point M , pour une facette de direction , on dnit le rep`re local - tri`dre direct - M, , , t n e e e n r de telle mani`re que les vecteurs T , n , r soient coplanaires. e Dans ce rep`re les composantes du vecteur contrainte T (M, ) sont nn , rn , tn , le premier ine n dice faisant rfrence ` laxe de projection, le second ` lorientation du plan de la facette. Par ee a a n construction on a toujours tn = 0 et les composantes non nulles de T sont sa composante normale nn selon appele contrainte normale note et sa composante tangentielle rn situe dans le plan n e e e de la facette perpendiculaire ` appele contrainte de cisaillement note . a n e e
20
Fig. 2.4 Le rep`re local de la facette : M, n, r, t e contrainte normale Cest la composante de T qui tire lorsquelle est parall`le ` ou qui pousse e a n . Le signe de est donc intrins`que : > 0 pour la traction et < 0 si elle est antiparall`le ` n e a e pour la compression. contrainte de cisaillement Cest la composante de T qui agit ` la mani`re dune cisaille, do` a e u son nom. La dimension des composantes de contrainte est [ML1 T2 ] : rapport de la force [MLT2 ] ` laire a 2 ] de la section sur laquelle elle sexerce. Son unit est le Pascal P a (ou N.m2 ). En pratique cette [L e unit est trop petite et lunit courante du mcanicien est le Mgapascal M P a (ou M N.m2 ), voire e e e e le Gigapascal GP a (ou GN.m2 ). Ltat mcanique local au point M sera donc dtermin si lon conna en ce point les composantes e e e e t et de tous les vecteurs contraintes T (M, ) associs ` toutes les facettes dorientation possibles n e a n passant par ce point. En chaque point M , parmi toutes les directions de facettes possibles, certaines supporteront un cisaillement maximal tandis que dautres supporteront une traction maximale. Il est important de faire une distinction entre les deux types de composantes normale et tangentielle car lexprience montre e que tout matriau prsente, selon sa nature, un seuil caractristique de contrainte C ou C selon son e e e mode de ruine, seuil au del` duquel il c`de. a e Les matriaux dits ductiles - tels les mtaux - c`dent par dformation plastique lorsque le cie e e e saillement maximal M atteint le seuil C . Les matriaux dits fragiles - tels le verre - c`dent lorsque la traction maximale M atteint le e e seuil C .
2.2.2
Le tenseur des contraintes
En un point M donn, il existe ncessairement des relations entre les divers vecteurs contrainte e e T associs aux diverses facettes de normales n passant par ce point. Pour sen convaincre, il sut de e considrer lquilibre dune particule de centre M . Pour une telle particule, de surface externe S, e e les vecteurs contrainte doivent vrier : e dS = 0 T dS = 0 r T (2.6)
S S
traduisant respectivement la nullit de la rsultante des eorts exercs par son environnement et de son e e e moment. Dun point de vue mathmatique, cela implique lexistence dun oprateur liant en chaque e e de la facette sur laquelle il sapplique. point M le vecteur contrainte T ` lorientation n a Isolons au sein de la mati`re un ttra`dre lmentaire M ABC dont les trois faces M BC, M AC et e e e ee M AB sont les trois faces du tri`dre M, x1 , x2 , x3 . e La quatri`me ABC caractrise par sa normale de composantes (cosinus directeurs) : e e e n n1 = SM BC SABC n2 = SM AC SABC n3 = SM AB SABC (2.7)
2.2. LES CONTRAINTES
21
supporte un vecteur contrainte T (M, ) de composantes (T1 ,T2 ,T3 ) reprsentant laction du reste du n e corps sur ABC. De la mme mani`re T1 (M, ), T2 (M, ) et T3 (M, ) reprsenteront respectivement laction e e x1 x2 x3 e du reste du corps sur M BC, M AC et M AB.
Fig. 2.5 Equilibre : Ttra`dre, Paralllpip`de e e ee e Equilibre des forces Lquilibre du ttra`dre qui doit scrire en terme de force et non en terme de e e e e contrainte (densit surfacique de force) implique la relation : e T (M, )SABC + T1 (M, )SM BC + T2 (M, )SM AC + T3 (M, )SM AB = 0 n x1 x2 x3 (2.8)
Comme, en vertu du principe de laction et de la raction, T (M, ) = T (M, ), cette e x x relation scrit en tenant compte des relations (2.7) : e T (M, ) = T1 (M, )n1 + T2 (M, )n2 + T3 (M, )n3 n x1 x2 x3 (2.9)
En introduisant les composantes 1i , 2i , 3i des vecteurs contraintes Ti (M, i ) i {1, 2, 3} x reprsentant les actions des faces M BC, M AC et M AB sur le reste du corps : e T1 (M, ) = 11 + 21 + 31 x1 x1 x2 x3 T2 (M, ) = 12 + 22 + 32 x2 x1 x2 x3 T3 (M, ) = 13 + 23 + 33 x3 x1 x2 x3 e Finalement la relation (2.10) entre T (M, ) et scrit de mani`re gnrale : n n e e e n T (M, ) = n a ` laide du tenseur (M ) dont les composantes dans le rep`re M, x1 , x2 , x3 sont : e 11 12 13 21 22 23 31 32 33 (2.11)
(2.10)
(M ) =
(2.12)
La connaissance des vecteurs contraintes agissant sur trois facettes orthogonales de normales x1 , x2 , x3 sut ` dterminer au point M ltat de contrainte caractris par le tenseur des a e e e e ) sur toute facette contenant M . contraintes , donc le vecteur contrainte T (M, n
22
Equilibre des moments De mme que pour la rsultante des forces, lquilibre impose que le moe e e ment rsultant soit nul. En raisonnant cette fois sur une particule paralllpip`diques lmentaire e ee e ee de volume dx1 dx2 dx3 et en calculant la composante selon laxe x3 du moment rsultant : e 21 dx2 dx3 dx1 = 12 dx1 dx3 dx2
aire aire
21 = 12
(2.13)
De mani`re analogue on obtient avec les deux autres composantes du moment : 23 = 32 et e 31 = 13 . La symtrie du tenseur des contraintes : e =t ij = ji (2.14)
est une consquence directe de la nullit du moment rsultant e e e Les composantes de forment deux groupes ditincts : Les composantes de la diagonale principale ij avec i = j composantes normales (traction > 0 ou compression < 0) diriges selon les normales aux facettes. e Les composantes hors diagonale ij avec i = j composantes tangentielles (cisaillement) contenues dans le plan des facettes.
2.2.3
Proprits du tenseur des contraintes e e
Rep`re principal et invariants e Le tenseur (M ) dnissant ltat de contrainte en un point M est un oprateur intrins`que qui lie e e e e a ` une facette passant par ce point au vecteur contrainte qui sapplique ` cette facette : la normale n a T (M, ) n (2.15)
Cette dnition est indpendante du rep`re choisi, seule sa reprsentation, les valeurs de ses compoe e e e santes, dpend du rep`re. e e Comme pour tout tenseur symtrique de rang 2, il existe toujours un rep`re particulier, le rep`re prine e e cipal dans lequel le tenseur des contraintes (M ) a pour reprsentation une matrice diagonale dont e les composantes sont appeles contraintes principales 1 , 2 et 3 . Ce sont les valeurs propres toujours e relles de loprateur . Notons que le tenseur est toujours dni par six quantits indpendantes, e e e e e ses six composantes dans un rep`re quelconque ou ses trois contraintes principales auxquelles il faut e associer les trois angles dEuler dnissant la position du rep`re principal par rapport ` celui du e e a laboratoire. Les contraintes principales 1 , 2 et 3 - ainsi que le tenseur lui-mme - vrient lquation e e e caractristique : e Det( ) = 0 3 I1 2 + I2 I3 = 0 I1 + I2 I3 = 0
3 2
(2.16)
et sont indpendantes du rep`re choisi de sorte que les trois coecients I1 ,I2 et I3 sont des combie e e e naisons de composantes de invariantes par changement de rep`re. Ces coecients reprsentent le jeu dinvariants du tenseur : sa trace Tr, la somme des dterminants mineurs des composantes de sa e diagonale principale et son dterminant Det. e I1 = = Tr() = 11 + 22 + 33 = 1 + 2 + 3 I2 =
1 (4) 2 2 2 2 = 11 22 12 + 22 33 32 + 33 11 31 = 1 2 + 2 3 + 3 1
I3 = 1 6
(6)
= Det() = 1 ijk pqr ip jq kr = 1 2 3 6
Il existe une innit de jeux dinvariants combinaisons du jeu prcdent. La combinaison la plus usite e e e e est le jeu dinvariants dni par : e
I1 = I1 = Tr() I1 = Tr() I1 = I1 2 2 2 I2 = Tr( ) I2 = I1 2I2 2I2 = (I1 I2 ) 3 3 2 3 3 I3 = Tr( ) I3 = I1 3I1 I2 + 3I3 6I3 = 2I3 3I1 I2 + I3 = 2Tr( ) 3Tr()Tr( ) + Tr3 ()
2.2. LES CONTRAINTES Sphrique et dviateur e e Tout tat de contrainte est dcomposable en la somme de deux tats : e e e
23
Le sphrique tat isotrope caractris par la contrainte normale moyenne (traction ou compression) e e e e e e e m = Tr() auquel est associe la partie sphrique S = m du tenseur . Il est enti`rement caractris par la contrainte normale moyenne m et, du fait de son isotropie, il est diagonal e e dans tout rep`re : Tr(S) = Tr() = 3m . Cest la gnralisation de la notion de pression. e e e Le tenseur des contraintes en hydrostatique a donc pour expression = m = p , la pression p, contrainte normale de compression ngative pour le mcanicien tant dnie positive par e e e e lhydrodynamicien. Le dviateur tat anisotrope traduisant les dviations par rapport ` lisotropie moyenne et cae e e a ractris par la contrainte dviatorique moyenne (cisaillement) d = e e e associe la partie dviateur D = d du tenseur . e e = S + D = m + d (2.17)
Tr(S)2 3
auquel est
e e e e Sa trace Tr(D) = 0 est nulle par dnition. Il est caractris par les cinq autres param`tres indpendants de , la contrainte dviatorique (cisaillement) moyenne d et les quatre param`tres e e e indpendants du tenseur des directions qui caractrise les directions principales de do` son e e u nom. Ce dernier est toujours dni par quatre quantits indpendantes : e e e Ses six composantes dans un rep`re quelconque lies par les deux relations Tr() = 0 et e e 2 Tr( ) = 3. Ses trois valeurs propres 1 , 2 et 3 - lies par les relations prcdentes de sorte que 1 , 2 et e e e 3 sont des fonctions dun seul param`tre - auxquelles il faut associer les trois angles dEuler e dnissant la position du rep`re principal par rapport ` celui du laboratoire. e e a En dautres termes, ne poss`de quun seul invariant indpendant. e e Contraintes octadriques e
Fig. 2.6 Contraintes octa`driques e

1 1 1 Les huit facettes (cf. Fig : 2.6) de normales ( 3 , 3 , 3 ) constituant un octa`dre repr n e ee dans le syst`me daxes principal de admettent la mme composante normale nn = m et la mme e e e ) de composante de cisaillement rn = d . Le vecteur contrainte de chacune de ces facettes T (M, n 1 1 1 2 2 2 composantes ( 3 1 , 3 1 , 3 1 ) a pour module | T |2 = 1 (1 + 2 + 3 ). Ses composantes locales 3 sont :
1 nn = T = 3 Tr(1 + 2 + 3 ) = m n rn = 2 | T |2 nn =
Tr(D)2 3
1 3
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = d
24
2.2.4
Reprsentation des contraintes e
Espace des contraintes e e e e e Le tenseur au point M tant exprim dans son rep`re principal, ltat mcanique au point M est alors dcrit par la somme de trois sollicitations simples de traction (ou de compression pour les come posantes de contraintes principales ngatives) appliques selon chacune des directions de contraintes e e principales. Dans lespace des contraintes, rep`re orthonorm daxes O, 1 , 2 , 3 , ltat mcanique au e e e e point M caractrisant le tenseur (M ) est reprsent par le vecteur OM (1 , 2 , 3 ). Cest la somme de e e e e e ltat mcanique correspondant au sphrique S(M ) = m caractris par le vecteur OH(m , m , m ) e e e 1 1 1 port par la droite de cosinus directeurs ( 3 , 3 , 3 ) et de ltat mcanique correspondant au e e e dviateur D(M ) = d caractris par le vecteur OH(1 m , 2 m , 3 m ) contenu dans le plan e e e perpendiculaire ` dorigine H. Cette reprsentation, applicable ` tout tenseur symtrique de rang a e a e
Fig. 2.7 Espace des contraintes - Surfaces de charge
et de rupture
2, prendra tout son sens en mcanique pour reprsenter la loi de comportement plastique dans laquelle e e nintervient que le dviateur des contraintes caractristique du cisaillement. En particulier, les crit`res e e e de plasticit des diverses classes de matriaux ductiles - qui c`dent en cisaillement - seront reprsents e e e e e dans cet espace par une surface de rvolution daxe appele surface de charge( ). Tant que ltat e e e de contrainte au point M sera tel que le vecteur OM sera intrieur du cylindre bord par cette surface, e e le matriau se comportera de mani`re lastique et ne prsentera pas de dformation permanente. D`s e e e e e e que ce vecteur OM viendra au contact de cette surface, lcoulement plastique irrversible se produira e e en ce point et le matriau prsentera apr`s dcharge des dformations permanentes. e e e e e De la mme mani`re, les crit`res de rupture des matriaux fragiles - qui c`dent en traction - seront e e e e e reprsents par une seconde surface - de forme plus complexe, localement perpendiculaire ` chacun e e a des trois axes - appele surface de rupture( ). e Cercles de Mohr La reprsentation de Otto Mohr de ltat mcanique prsente lavantage dun diagramme plan e e e e ne comportant que des cercles et des droites et sappuie sur la reprsentation du vecteur contrainte e T (M, ) = (M ) associ ` la facette de normale dans le rep`re local de la facette (cf. secn n e a n e tion 2.2.1) de sorte quil ny admet que deux composantes nn et rn . Elle dnit ltat mcanique au e e e point M du corps dans lespace local des contraintes caractris par le plan O, nn , rn comme lene e semble des points P extrmits du vecteur T (M, ) pour toutes les valeurs possibles de lorientation e e n . Ce lieu est dni par le syst`me des trois quations : n e e e = 1 nn = = ((M ) ) 2 + 2 = = ((M ) ) ((M ) ) n n T n n n T T n n nn rn
25
Fig. 2.8 Espace de Mohr des contraintes locales En supposant, sans perte de gnralit, 1 < 2 < 3 les points reprsentatifs se situent dans le plan e e e e nn , nt ` lintrieur dun domaine compris entre les trois cercles principaux centrs sur laxe Onn , a e e + | | de centre i 2 j et de rayon i 2 j . Les cercles principaux correspondent ` lannulation dun des cosinus directeurs ni de , cest-`a n a dire que la direction considre appartient ` un plan principal. Cette situation est fort heureusement ee a courante, quil sagisse de probl`mes plans o` lorsquune direction principale est vidente, soit parce e u e que la facette est libre de charge, soit par raison de symtrie. e Dans ce cas le vecteur T (M, ) = (M ) appartient lui aussi au plan principal considr. Cest n n ee cette proprit qui rend la construction de Mohr aussi ecace. ee Dans ce qui suit, nous nous limiterons ` ltude des cercles principaux et nous considrerons, a e e sans perte de gnralit, que la direction appartient au plan principal 1 , 2 cest-`-dire que la e e e n a composante n3 de la normale ` la facette est nulle. Ltat de contrainte au point M tant reprsent a e e e e
Fig. 2.9 Espace matriel - Espace de Mohr des contraintes locales e a e n par le tenseur diagonal dans son rep`re principal O, X1 , X2 , X3 , la direction de la normale ` la facette considre sera donc caractrise dans le plan principal O, X1 , X2 par langle - repr dans ee e e ee le sens trigonomtrique - avec laxe principal OX1 et les vecteurs unitaires de son rep`re local , e e n r (cos , sin , 0) et ( sin , cos , 0). Les -( t tant confondu avec X3 )- ont pour composantes : n e r composantes locales de son vecteur contrainte T sont : nn = T = = 1 cos2 + 2 sin2 nn = 1 +2 2 1 cos 2 n n n 2 2 = (2 1 ) sin cos rn = 2 1 sin 2 rn = T r = r n 2
26
dnissant les quations param`triques du cercle principal 1 , 2 dans le plan de Mohr nn , rn : e e e (nn
1 +2 2 2 ) 2 + nn ( 2 1 )2 = 0 Centre 2
OI =
1 +2 2
Rayon R =
2 1 2
Le point P du plan nn , rn extrmit du vecteur T (M, ) est assujetti ` parcourir ce cercle lorsque e e n a la facette tourne dans le rep`re matriel OX1 X2 . e e Notons immdiatement que, par suite de la prsence du signe - dans lquation de nn , le cercle est e e e dcrit dans le sens des aiguilles dune montre lorsque langle de la facette tourne dans le sens e trigonomtrique. e Gomtriquement : e e T (M, ) = OP = OI + IP n nn = OI R cos 2 rn = R sin 2
Le cercle tant toujours reprsent dans le rep`re local , , la gure reprsente exactement, en e e e e n r e module et en direction, la conguration du vecteur T (M, ) dans le rep`re local. Mais, dans le cas n e particulier des cercles principaux, grce ` la proprit de coplanarit de T (M, ), , , X 1 et X 2 il a a ee e n n r est possible de reprsenter galement sur la mme gure la position du rep`re local par rapport aux e e e e axes principaux. Si langle X1 M n est gal ` , langle au centre 1 IP est gal ` 2 et langle 1 2 P e a e a est gal ` . Les segments 2 P et 1 P sont respectivement parall`les aux directions principales X1 et e a e X2 . e Lorsque varie de 0 ` le point P reprsentatif de T (M, ) dcrit le demi cercle depuis le point 1 a 2 e n a pour = 0 - premi`re direction principale pour laquelle T (M, ) align sur O ` pour composantes e n e n locales nn = 1 et rn = 0 jusquau point 2 pour = 2 - seconde direction principale pour laquelle a T (M, ) align sur O ` pour composantes locales nn = 2 et nr = 0. n e n a La composante de cisaillement rn passe par un maximum M nr = R = 2 1 lorsque = cest-`2 4 dire pour une direction bissectrice du rep`re principal. e Lorsquune direction principale est connue, ce qui est frquent, il est plus rare de conna e tre galement les deux autres. Dans le rep`re de mesure O, x1 , x2 , X3 -(OX3 tant la direction principale e e e connue)- le tenseur (M ) dcrivant ltat de contrainte au point M aura donc pour composantes : e e 11 12 0 21 22 0 0 0 3
(M ) =
Comme on ne sintresse quau plan principal perpendiculaire ` OX3 , on pourra se limiter au sous e a tenseur plan dont les composantes dans les rep`res O, x1 , x2 et O, X1 , X2 principal seront respectivee ment : 11 12 21 22 1 0 0 2
Connaissant dans le rep`re O, x1 , x2 , il est ais de trouver les contraintes principales 1 et 2 et la e e position du rep`re principal O, X1 , X2 par la simple construction du cercle de Mohr (Fig. 2.10) : e Le vecteur contrainte T1 de la facette de normale 1 a pour composantes (11 , 21 ) dans le x e rep`re 1 , 2 . Son rep`re local , tant confondu avec le rep`re 1 , 2 , ses composantes e x x e n r e x x locales seront nn = 11 et rn = 21 . Dans le plan de Mohr O, nn , rn lextrmit de son e e vecteur T1 se situera au point P1 . Le vecteur contrainte T2 de la facette de normale 2 a pour composantes (12 , 22 ) dans le rep`re x e 1 , 2 . Son rep`re local , se dduisant du rep`re 1 , 2 par rotation de , = 2 et n x x x e n r e e x x 2 = 1 et ses composantes locales seront nn = 22 et rn = 12 . Dans le plan de Mohr r x O, nn , rn lextrmit de son vecteur T2 se situera au point P2 . e e
27
Fig. 2.10 Construction du cercle de Mohr Comme deux facettes perpendiculaires ont les extrmits de leur vecteur contrainte diamtralement e e e opposes, le cercle de Mohr sera le cercle de diam`tre P1 , P2 centr sur Onn - puisque par symtrie e e e e 11 +22 1 2 + 4 2 . Les de : 12 = 21 - au point I tel que OI = et de rayon R = 2 (22 11 ) 12 2 contraintes principales 1 = OI + R et 1 = OI R sen dduisent immdiatement. Langle orient e e e 212 entre le rep`re principal O, X1 , X2 et le rep`re O, x1 , x2 est dtermin par la relation tg2 = 22 11 . e e e e 11 +22 La position du centre du cercle conduit ` lgalit OI = a e e = 1 +2 2 2 Le cisaillement maximal, en valeur absolue gal ` R, conduit ` lgalit R = e a a e e
2 1 2 1 2 2 (22 11 )2 + 412 =
Ces deux galits ne font que traduire les invariants tensoriels du sous tenseur ; En eet, par e e e e dcomposition de en sphrique S et en dviateur D : e
= OI
1 0 cos2 sin2 +R 0 1 sin2 cos2
= OI
1 0 1 0 +R 0 1 0 1
dans le rep`re O, x1 , x2 et dans le rep`re principal O, X1 , X2 , on vrie bien : e e e
Tr(S) = 2OI
Det(D) = R
Notons enn que la reprsentation de Mohr, dveloppe dans le cadre de la mcanique, est ape e e e plicable dans tous les domaines de la physique o` lon manipule des tenseurs symtriques de rang 2 u e comme par exemple le tenseur des susceptibilits dilectriques. e e Cisaillement pur Le cas particulier du cisaillement pur correspond ` 1 = 2 . La contrainte moyenne m est nulle : a OI=0. Les facettes orientes ` des facettes principales sont soumises au seul cisaillement. Le tenseur e a 4 des contraintes se rduit ` son dviateur qui a pour expressions respectivement dans le rep`re principal e a e e M, X1 , X2 et dans le rep`re ` 4 : M, x1 , x2 : e a
0 0
0 0
28
Fig. 2.11 Cisaillement pur, rep`re principal : M, X1 , X2 rep`re ` e e a
: M, x1 , x2
2.3
2.3.1
La loi fondamentale de la dynamique

Equation de lquilibre dynamique e
Nous ne nous sommes proccups, jusquici, que de lquilibre mcanique statique dune particule e e e e de mati`re centre au point M soumise de la part du milieu environnant ` des forces de contact e e a ). caractrises par leur densit surfacique T (M, n e e e Il faut maintenant prendre en compte les forces de volume et dacclration supportes par cette ee e particule pour tablir lquation de lquilibre dynamique. A lchelle du milieu continu, ces forces e e e e seront caractrises par leurs densits massiques : e e e acclration : (M ) ee force externe : X (M ) (M ) tant la masse volumique du milieu matriel, (M ) lacclration et X (M ) la densit massique e e ee e de force externe auxquelles il est soumis. En mcanique, la densit massique de force la plus frquemment rencontre est la gravit qui permet e e e e e g de prendre en compte leet de poids propre de la structure. Equilibre mcanique global Isolons au sein dun milieu matriel un volume V limit par une sure e e et (M ) et ` la face S. Ce volume est soumis aux densits massiques de forces externes e X a densit surfacique de forces T (M, ) exerce par la mati`re environnante. La loi fondamentale e n e e de la dynamique m = F scrit sous la forme dun bilan intgral tendu au volume V : e e e dV =
V V
X dV +
S
T dS
Comme les actions de contact sont lies par la relation T = , le thor`me de la divergence e n e e permet de transformer lintgrale sur S en intgrale sur V e e T dS =
S S
dS = n
V
Div()dV
et le bilan scrit : e dV =
V V
X dV +
V
Div()dV
Ce bilan tant indpendant du volume V choisi, il en rsulte lquation de lquilibre dynamique : e e e e e Div + X = 0 (2.18) Equilibre mcanique local Cette quation stablit galement en considrant lquilibre dune pare e e e e e ticule paralllpip`de de masse volumique et de volume lmentaire dV = dx1 dx2 dx3 centre ee e ee e au point M o` ltat de contrainte est caractris par le tenseur , la densit massique de force u e e e e externe par X et lacclration par : ee
2.3. LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE
29
Fig. 2.12 Equilibre dynamique dune particule de mati`re e
dV = X dV +
f aces
T dS
En projection sur laxe x1 , lquilibre des forces : e T dS =

1 {[11 + 1 11 ] [11 2 11 ]}dx2 dx3 2 x1 x1 +{[12 + 1 12 ] [12 1 12 ]}dx1 dx3 2 x2 2 x2 +{[13 + 1 13 ] [13 1 13 ]}dx1 dx2 2 x3 2 x3
f aces
1j T dS = dV = [Div]composante1 dV xj f aces En regroupant les 3 projections on retrouve lquation (2.18) de lquilibre dynamique sous la e e forme de 3 quations direntielles scalaires qui scrivent en coordonnes cartsiennes : e e e e e ij + Xi i = 0 xj (2.19)
avec sommation sur lindice j rpt selon la convention dEinstein dite des indices muets. e ee Notons que cette quation ne fait pas appel ` la nature du milieu considr, celle-ci tant prise en e a ee e compte dans lquation dtat ou loi de comportement du matriau. Ainsi, en hydrostatique, la loi de e e e comportement scrit [ = p, = 0, X = ] et lquation de lquilibre conduit ` lquation de e g e e a e = p + = 0 qui ne sapplique quaux uides au repos. lhydrostatique Div(p) + g g
30
2.3.2
Conditions aux limites
Lquation de lquilibre dynamique est lquation direntielle qui rgit lvolution spatiale de e e e e e e ltat de contrainte caractris par le tenseur au sein de la mati`re. Pour dterminer ltat de e e e e e e contrainte rgnant en tout point dune structure, il faut tablir la solution de cette quation qui vrie e e e e les conditions imposes - gnralement en terme de forces externes et de dplacement - ` sa priphrie. e e e e a e e
Fig. 2.13 Conditions aux limites Prenons lexemple dun ballon de football. Lorsque le joueur frappe le ballon, la pointe de sa e chaussure exerce une densit surfacique de force f sur la zone dimpact. tant la normale extrieure e n e au point M de la surface impacte du ballon, lquilibre mcanique impose que le vecteur contrainte e e e associ T (M, ) soit gal ` f . e n e a T (M, ) = (M ) = f n n (2.20) Au point M en orientant la normale extrieur au ballon selon Ox3 , la condition aux limites impose e n les valeurs de 13 , 23 et 33
T (M, ) = n
11 12 13 21 22 23 31 32 33
0 0 = 1
f1 f2 f3
(M ) =
11 12 f1 21 22 f2 f1 f2 f3
a Mais apr`s limpact,d`s que le ballon est en vol, f 0 et la normale extrieure ` la surface du e e e n ballon est direction principale ` valeur propre nulle. Il en est de mme pour toute surface libre de a e charge. Notons que les conditions aux limites nimpliquent aucune condition sur les valeurs des composantes de contrainte 11 , 22 et 12 du sous tenseur associes aux facettes de normale perpendiculaire ` . e a n Ainsi, dans le cas du ballon, la pression de gonage induit des contraintes de traction dans lenveloppe qui conne lair sous pression.
2.4
Les dformations e
Sous laction dun chargement, tous les corps subissent un changement de forme, de position et dorientation entre un tat initial avant application de la charge et un tat nal conscutif ` son e e e a application. Les dformations caractrisent le changement de forme local en tout point du matriau, e e e indpendamment de sa nature et de ses caractristiques de rsistance. e e e
2.4. LES DEFORMATIONS
31
2.4.1
Etat local de dformation e
La transformation gomtrique qui dcrit le passage dun petit lment de mati`re de ltat initial e e e ee e e a e ` ltat nal se dcompose en Translation, Rotation et Dformation, cette derni`re tant seule respone e e e sable du changement de forme du petit lment. Translation et Rotation sont des mouvements de corps ee rigides qui traduisent les changements de position et dorientation. Du point de vue de ltat nal, e Rotation et Dformation ne sont pas commutatives. Si lon ne sintresse quau changement de forme e e du petit lment et non plus ` sa position absolue les deux congurations nales sont quivalentes ee a e pour un chargement donn. e
Fig. 2.14 Transformation gomtrique de passage entre ltat initial et ltat nal e e e e Seule la Dformation responsable des variations de longueur et des distorsions angulaires cae ractrise le changement de forme. Elle seule sera lie ` la contrainte applique au travers de la loi de e e a e comportement du matriau. Cest la variable pertinente du mcanicien. e e Petites et grandes dformations e Cependant, lors de lapplication de deux chargements successifs, il faut tenir compte de lordre des chargements puisque le second agit sur un tat intermdiaire - position, orientation et forme e e induit par le premier, tat qui devient le nouvel tat de rfrence pour le calcul de la rpartition des e e ee e contraintes induit par le second chargement. Le calcul de la rpartition des contraintes induit par le e second chargement doit seectuer ` partir de la forme modie par le premier. Ltat de contrainte a e e est donc dirent de celui qui serait obtenu si le second chargement tait appliqu ` ltat initial sans e e ea e tenir compte de la Dformation induite par le premier. e Ce nest que dans le cas o` les variations de position, orientation et forme seront susamment u faibles que lon pourra les ngliger et considrer quen premi`re approximation le second chargement e e e agit galement sur la gomtrie initiale, ngligeant les variations de gomtrie induites par le premier e e e e e e chargement. Il faudra donc distinguer le cas des petites dformations comme celles des matriaux e e cristallins travaillant en rgime lastique de celui des grandes dformations comme celles qui intere e e viennent dans les oprations de formage et demboutissage des mtaux en rgime plastique ou celles e e e des lastom`res supportant de grandes dformations en rgime lastique. e e e e e Principe de superposition Une approche classique de rsolution dun probl`me mcanique - connue sous le nom de Principe de e e e superposition - consiste ` dcomposer la sollicitation applique ` une structure en une somme de sollia e e a citations lmentaires pour lesquelles il est ais de dterminer, ` partir de la gomtrie initiale, ltat ee e e a e e e de contrainte et la dformation induite correspondante, puis de dterminer ltat de dformation global e e e e par addition de ces tats lmentaires de dformation. De part son principe mme, cette approche se e ee e e rf`re toujours ` la gomtrie initiale et nest donc applicable quen petites dformations. ee a e e e
32 Extension et glissement
Fig. 2.15 Extension et glissement A lchelle microscopique, le changement de forme se caractrise par un changement de longueur et e e un changement dorientation des liaisons atomiques. A lchelle macroscopique, lorsquune structure e se dforme, un segment de longueur l voit varier sa longueur, mais aussi sa direction. e La variation de longueur se caractrise par lextension e = l+l ou lallongement relatif = l . e l l La variation de direction est pour sa part le rsultat de la composition des deux oprations de e e Rotation et de Dformation. An de saranchir de la rotation et de ne retenir que la distorsion e de forme, il sut de suivre lvolution au cours de la dformation de langle form par deux e e e directions initialement orthogonales. Le glissement est dni comme langle complmentaire e e 2. Lallongement relatif tant dni par le rapport de deux longueurs et le glissement tant dni e e e e par un angle, la dformation est une grandeur sans dimension, donc sans unit de mesure. e e
2.4.2
Les grandes dformations e
Nous nous limiterons ` la prsentation simplie dans un essai classique de traction. On enregistre a e e lallongement l dune prouvette de section initiale S0 et de longueur initiale l0 en fonction de la e force applique F . Pour caractriser le comportement du matriau on saranchit de la gomtrie e e e e e F de lprouvette en introduisant la contrainte nominale de traction n = S0 et lextension (stretch) e e e = l+l = 1 + l = 1 + n , n = l tant la dformation nominale dextension. La courbe dessai l l l e F, l trace dans le plan n ,n est alors reprsentative du comportement en traction du seul matriau. e e e
Fig. 2.16 Dformations nominale et vraie e Tant que lallongement l reste petit devant la longueur initiale l0 , typiquement tant n < 1%, on peut ngliger les variations de forme de lprouvette et les grandeurs nominales n et n sont e e
33
reprsentatives de ltat de contrainte et de dformation vraies du matriau. Cest le rgime des pee e e e e tites dformations. e Cependant, lorsque lprouvette sallonge de mani`re importante, comme cest le cas pour les e e mtaux en rgime plastique pour lesquels la dformation nominale ` rupture atteint quelques dizaines e e e a de % ou les lastom`res en rgime lastique pour lesquels elle peut atteindre quelques centaines de %, e e e e on constate exprimentalement que laire de section droite S dcro au fur et ` mesure de lallongement e e t a de lprouvette. Il est donc naturel, pour saranchir de la gomtrie de lprouvette, de prendre ` e e e e a tout instant du chargement les dimensions vraies S < S0 et l > l0 pour dnir les vraies contrainte e et dformation. La dnition de la dformation vraie devient incrmentale au sens o`, sous laction e e e e u de la contrainte vraie = F ` un instant donn du chargement, le matriau subit un accroissement a e e S dextension de = l+dl auquel correspond laccroissement de dformation vraie d = dl . La dformation e e l l vraie lorsque lprouvette sest allonge de l sobtient par intgration : e e e
l0 +l
=
l0
dl l = Ln(1 + ) = Ln(1 + n ) l l
(2.21)
Cest le rgime des grandes dformations. e e
2.4.3
Les petites dformations e
La plupart des structures tant constitues de matriaux cristallins peu dformables travaillant e e e e en rgime lastique, lapproximation des petites dformations est largement susante. Elle ore de e e e plus lavantage du principe de superposition. Nous nous limiterons ` la prsentation de la thorie des a e e petites dformations. e La trajectoire dune particule
Fig. 2.17 Trajectoire dune particule et anit tangente e Au cours de lapplication du chargement une particule de mati`re de coordonnes initiales X se e e dplace pour occuper une nouvelle position de coordonnes nales . La transformation gomtrique e e x e e qui dnit le passage de ltat initial de rfrence ` ltat nal dform est donc caractrise dans e e ee a e e e e e un mme rep`re xe par la fonctionnelle vectorielle = F ( X ). Si lon se limite ` une petite rgion, e e x a e boule de volume dV0 autour dun point matriel P0 , le centre P0 se translate en P et les points voisins e Q0 se dplacent en Q. Leur ensemble forme la boule dforme de volume dV . Un dveloppement limit e e e e e = ( )d en appelant ( ) = Grad ( ) le tenseur gradient de la transformation X F X X X conduit ` d x a au point P0 . La relation : d = ( X )d X x dxi = xi dXj Xj Det() = dV dV0 (2.22)
dnit lanit tangente ` la transformation au point P0 . Le Jacobien Det() de la transformation e e a tant par dnition le rapport du volume dV de la boule dforme au volume dV0 de la boule initiale. e e e e Notons que contient les informations locales de changement de forme (dformation) et dorientation e (rotation) de la boule initiale.
34 Le vecteur dplacement e
Fig. 2.18 Vecteur dplacement et anit tangente e e Plutt que de caractriser la transformation ane tangente par les positions nales des points o e x matriels de position X dans ltat initial, il est plus commode dtudier le champ de dplacement e e e e induit par la transformation et dni par ( ) = . En appelant G = Grad le tenseur u e u X u x X gradient du champ de dplacement au point P0 , la transformation ane tangente d = ( X )d X e x scrit alors en terme de dplacement : e e d = G( X )d X u dui = ui dXj Xj G= (2.23)
Notons que G, comme , contient lui aussi les informations locales de changement de forme (dformation) e et dorientation (rotation) de la boule initiale. La dformation tant seule responsable des changements de longueur, le segment d X de longueur e e initiale L telle que L2 =t d X d X prend par dformation pure la longueur nale l telle que l2 =t e d d . Avec d = d X + d , l2 = L2 +t d d X +t d X d +t d d . Comme d = Gd X , x x x u u u u u u 2 L2 t l2 = L2 +t d X ( G + G +t GG)d X . Le rapport l L2 associ ` la variation de longueur du segment d X ea est fonction du tenseur symtrique t G + G +t GG qui caractrise la dformation pure. e e e Gradient de dplacement et petites dformations e e La description mathmatique des dformations se simplie considrablement lorsque la forme inie e e tiale de la structure est peu modie sous laction du chargement. Dans ce cas, la variation de forme e d soit = + G . Les variations de la boule initiale de centre P0 est telle que d = d X + d x u X 2 L2 l lL relatives de longueur sont tr`s petites L2 e 2 L et les composantes Gij de G sont petites devant e lunit. On peut donc ngliger le terme t GG par rapport au terme G +t G et la dformation pure e e est reprsente par la partie symtrique du gradient de dplacement G. Sa partie complmentaire e e e e e antisymtrique reprsentera la rotation locale. e e Lapproximation des petites dformations sapplique ` la plupart des structures travaillant en e a domaine lastique pour lesquelles Gij dpasse rarement 103 . e e Translation, rotation et dformation e En dcomposant G en sa partie symtrique et sa partie antisymtrique : e e e G11 G12 G13 G21 G22 G23 G31 G32 G33
G=
2.4. LES DEFORMATIONS 1 2 2G11 G12 + G21 G13 + G31 1 G12 + G21 2G22 G23 + G32 + 2 G13 + G31 G23 + G32 2G33 et sont lis ` G par : e a uj 1 1 ui + ) = (G +t G) ij = ( 2 2 Xj Xi avec, par construction : 1 = (G t G) 2 uj 1 ui ) ij = ( 2 Xj Xi 0 G12 G21 G13 G31 (G12 G21 ) 0 G23 G32 (G13 G31 ) (G23 G32 ) 0
35
(2.24)
=t
ij = ji
= t
ij = ji
La partie antisymtrique qui ne comporte que trois composantes indpendantes induit dans e e a la boule de centre P0 un champ de dplacement d = d X correspondant ` la rotation locale e u tel que d = d = . Le vecteur rotation locale dnissant e de la boule de vecteur u X X laxe, le sens et lamplitude de la rotation locale a pour composantes 1 = 23 ,2 = 31 et 3 = 12 soit i = jk avec {i, j, k} permutation circulaire du groupe {1, 2, 3}. Cest lanalogue du vecteur tourbillon des hydrodynamiciens. e La partie symtrique qui ne comporte que six composantes indpendantes induit dans la boule e de centre P0 un champ de dplacement d = d X correspondant ` la dformation locale. Cette e u a e partie du champ de dplacement - associe ` la dformation pure - est la seule responsable du e e a e changement de forme de la boule. Le dplacement dun point Q0 de la boule est la somme : e u
(Q0 ) = (P0 ) + (P0 ) d + (P0 )d u u X X

T ranslation Rotation Df ormation e
Fig. 2.19 Dplacements de translation Q0 Q , rotation Q Q et dformation Q Q e e dun dplacement de corps rigide compos de la translation 0 du centre P0 de la boule et de e e u X de la boule autour du vecteur (P0 ) associ ` la partie antisymtrique la rotation locale ea e . e ea dun dplacement d X responsable du changement de forme par dformation associ ` la partie e symtrique (P0 ) e
36
2.4.4
Le tenseur des dformations e
Dnition e Dans le cadre de la thorie des petites dformations, ltat de dformation en un point M est e e e e e e e donc caractris par le tenseur symtrique (M ) et la relation donnant le dplacement dextrmit e e e (M, ) dun segment unitaire dorigine M et de direction est donne par : u l l e (M, ) = (M ) u l l (2.25)
(M ) caractrise au point M la relation entre les vecteurs dplacement de segments unitaires de e e u direntes orientations l . Comme dans le cas du tenseur des contraintes, la connaissance des vecteurs e dplacement dextrmit u1 , u2 et u3 de trois segments orthogonaux de longueur unitaire dorigine M e e e respectivement orients selon les axes M x1 , M x2 et M x3 sut ` dterminer en ce point M ltat de e a e e (M, ) et scrit de mani`re gnrale ` laide du tenseur dformation. la relation (2.25) entre u e l l e e e e a (M ) dont les composantes dans le rep`re M, x1 , x2 , x3 sont : e (M ) = 11 12 13 21 22 23 31 32 33
Rep`re local, extension, distorsion et glissement e Au point M o` ltat local de dformation est caractris par le tenseur (M ), le dplacement u e e e e e dextrmit (M, l ) dun segment unitaire dorigine M orient dans la direction l induit dune part e e u e une variation de la longueur du segment et dautre part un changement dorientation. Pour caractriser e ces deux eets, introduisons le rep`re local tri`dre direct M, l , , t associ ` la direction l tel l , e e r ea et soient coplanaires. r u Dans ce rep`re les composantes du vecteur dplacement (M, l ) sont ll , rl , tl , le premier indice e e u faisant rfrence ` laxe de projection, le second ` lorientation l du segment. Par construction on a ee a a toujours tl = 0 et les composantes non nulles de sont sa composante normale ll = (M, l ) l u u selon l appele extension et sa composante perpendiculaire rl = (M, l ) situe dans le plan e u r e de glissement l , r appele distorsion. e dformation normale ll Cest la composante de qui tire lorsquelle est parall`le ` l ou qui e u e e a contracte si elle est antiparall`le ` l . Le signe de ll est donc intrins`que : ll > 0 pour lextension e a e et ll < 0 pour la contraction. En petites dformations, elle caractrise le changement de longueur du segment car : e e l = l + (M, l ) = l + ll l + rl u r |l |= (1 + ll )2 + 2 rl 1 + ll
dformation de distorsion rl Cest la composante de qui change lorientation de l en la faisant e u tourner dans le plan de glissement l , r . En petites dformations, elle caractrise la variation e e dorientation du segment car : tg = rl 1 + ll rl
ce qui revient ` confondre le pied C de larc BC et celui H de la perpendiculaire BH et ` a a assimiler la distorsion rl ` langle a Rappelons que nous ne nous intressons ici qu` leet de la dformation pure. A ce changement e a e de direction il faut ajouter celui induit par la rotation locale pour dnir de mani`re absolue la e e nouvelle direction de l . Pour un segment unitaire orient selon la direction perpendiculaire on obtiendrait de la mme e r e , les composantes locales rr et . La symtrie de la dformation mani`re dans son rep`re local r e e l e e lr pure t = impliquant la relation lr = rl
37
Fig. 2.20 Petites dformations, distorsion et glissement e Les directions l et r tant initialement perpendiculaires, leurs dformes l et r font un angle e e e reli au glissement lr par lr = 2 . Soit l r = | l || r | sin lr . Au premier ordre sin lr lr , e | l | = | l |(1+ll ) | l | et de la mme mani`re | | | |. Comme par ailleurs l = ( l + ( l )) e e r r r u ( + ( )) = ( l ) r + l u ( r )+ u ( l ) u ( r ) ( l ) r + l u ( r ) = rl lr = 2lr = 2lr r u r u u puisque l r = 0, le glissement est gal au double de la distorsion. e
2.4.5
Proprits du tenseur des dformations e e e
e e e e e Le tenseur (M ) dnissant ltat de dformation en un point M est un oprateur intrins`que, symtrique par construction, qui lie le vecteur dplacement dextrmit (M, l ) du segment unie e e e u taire l dorigine M ` son orientation. Cette dnition est indpendante du rep`re choisi, seule sa a e e e reprsentation, les valeurs de ses composantes, dpend du rep`re. e e e Comme le tenseur des contraintes, il poss`de les proprits communes aux tenseur symtriques de e ee e rang 2. Toutes les proprits du tenseur des contraintes - en particulier : valeurs principales, diee rections principales, invariants, sphrique et dviateur - (cf. section 2.2.3) sappliquent au tenseur e e a des dformations . Il sut de remplacer la normale ` la facette par le segment l et le vecteur e n contrainte T (M, ) par le vecteur dplacement dextrmit (M, l ). n e e e u La dcomposition en sphrique et dviateur = S + D = m + d admet une interprtation e e e e simple, mais physiquement fondamentale. La variation relative de volume = dV dune particule au V cours dune petite dformation est linvariant = 3m = Tr(). En eet la longueur dforme dun e e e e segment unitaire dorientation l i = i tant li = 1 + ii , la variation de volume dV dun cube darte x e unit sera (1 + 11 )(1 + 22 )(1 + 33 ) 1 = Tr(). La dformation sera donc la somme : e e
Fig. 2.21 Changement de volume et changement de forme dune dformation sphrique isotrope (S) (gonement ou dgonement) caractris par lextene e e e e sion moyenne m prenant en compte la variation totale de volume = 3m = Tr() ` forme a constante. dune dformation dviatrice anisotrope (D) prenant en compte le changement de forme ` volume e e a constant (Tr(D) = 0). Du point de vue des matriaux, si la dformation lastique induit toujours, sauf cas particuliers, e e e un changement de volume, la dformation plastique seectue au contraire ` volume constant et ne e a fait intervenir que le dviateur des dformations. e e
38
2.4.6
Reprsentation des dformations e e
e Les reprsentations du tenseur des contraintes () sont videmment transposables au tenseur des e dformations () (cf. section 2.2.4). e La reprsentation de Mohr dans un plan principal de dformation permet de dessiner directement la e e
Fig. 2.22 Anit : la transformation dun cercle en une ellipse e section dforme dune particule dans le plan principal. Le cercle de rayon unit est dform en une e e e e e ellipse de demi axes principaux 1 + 1 , 1 + 2
2.5
Continuit et compatibilit des dformations e e e
Revenons un instant au cas gnral de la transformation ane tangente (quation : 2.22) qui e e e dcrit lvolution dune particule de mati`re de volume dV au cours de lapplication dun chargement. e e e Pour que cette transformation existe, il faut quil y ait correspondance biunivoque entre chaque point dV matriel du domaine dans ltat initial et dans ltat nal, ce qui implique que dV0 = Det soit e e e e strictement positif. Det > 0 nest autre que lexpression de la condition de continuit sur laquelle est base la mcanique des milieux continus. En dcoulent les consquences suivantes : e e e e 1. Tous points matriels formant un ensemble connexe (volume, surface, courbe) forment toujours e un ensemble connexe de mme nature au cours de la distorsion. e 2. Tout point matriel situ ` lintrieur dune surface ferme reste ` lintrieur de cette surface e e a e e a e transforme par la distorsion. e 3. Les points matriels qui forment dans la conguration de rfrence la fronti`re dun milieu e ee e continu en forment encore la fronti`re quelque soit lvolution de la distorsion. e e 4. La masse contenue ` lintrieur dune surface matrielle ferme reste constante au cours de la a e e e distorsion. Par surface matrielle on entend une surface constitue toujours par les mmes points e e e matriels, surface qui se dplace et se dforme par rapport au rfrentiel (aspect Lagrangien). Ce e e e ee terme soppose au terme de surface gomtrique qui dsigne une surface invariable par rapport e e e au rfrentiel. Au cours de la distorsion les points matriels traversent la surface gomtrique ee e e e (aspect Eulrien). e La conservation de la masse (dans le rfrentiel xe) : dm = dV = 0 dV0 permet dcrire la ee e condition de continuit sous la forme : e Det = 0 0 + (Det 1) = 0
2.6. LOIS DE COMPORTEMENT : RELATIONS CONTRAINTES - DEFORMATIONS
39
En mcanique des uides = Grad dt. Pour dt 0, Det 1 = Det( + Grad dt) 1 e v v se rduit, en ne gardant que les termes du premier ordre du dveloppement, ` Tr(Grad dt) = e e a v dt. La variation de masse volumique D = 0 , en suivant les particules de mati`re, Div v e conduit ` lexpression de lquation lagrangienne de conservation de la masse : a e D + Div = 0 v Dt En Mcanique des solides, o` les atomes sont astreints ` rester sur le rseau cristallin, on ne e u a e peut pas dcoupler Rotation locale et Dformation et la continuit de la mati`re implique des e e e e restrictions sur la mani`re dont volue ltat de dformation dun point ` un autre. e e e e a En petites dformations, si lon applique une transformation d = Gd X = ( + )d X vae u
Fig. 2.23 Continuit : compatibilit des dformations e e e riant alatoirement dune particule matrielle ` une autre, la dforme ne sera pas continue. e e a e e Pour assurer cette continuit, il faut que d soit une direntielle exacte, cest ` dire que G e u e a , ce qui implique que RotD G = 0, soit RotD ( + ) = 0. Lintgrabilit e e sidentie ` Grad u a portera ` la fois sur et , mais comme les deux grandeurs ne sont pas indpendantes, la a e condition dintgrabilit peut scrire uniquement en terme de , la grandeur de rfrence du e e e ee mcanicien. Cette condition scrit sous la forme de six quations direntielles aux drives e e e e e e partielles secondes des composantes de : Inc() = RotD (RotG ()) = RotG (RotD ()) = 0 Incij () = ipq jrs 2 pr xq xs (2.26)
e e ijk tant la composante du tenseur compl`tement antisymtrique de rang 3 telle que : e ijk = +1 si {ijk} est une permutation paire du groupe {123} ijk = 1 si {ijk} est une permutation impaire du groupe {123} = 0 dans tous les autres cas (ijk comporte au moins deux indices gaux). e
ijk
2.6
Lois de comportement : relations contraintes - dformations e
En aucun cas nous navons fait appel jusquici ` la nature et aux proprits mcaniques du matriau. a ee e e Pour tablir la relation entre le changement de forme dune structure et les eorts qui lui sont appliqus, e e i.e. la relation Contraintes - Dformations, et lusage que fera le matriau du travail qui lui est fourni, e e il faut faire appel ` la loi de comportement du matriau, son quation dtat en termes de et vraies a e e e qui scrit de mani`re gnrale comme une fonctionnelle tensorielle des tenseurs de contrainte et de e e e e dformation et de leurs drives temporelles : e e e F{, d d , . . . , , , . . .} = 0 dt dt
40
Fig. 2.24 Comportement caractristique dun matriau en traction e e
2.7
Rsum Contraintes - Dformations e e e
Description de lEtat Mcanique Local e Contrainte Dformation e ) = Dnition (M, ) = T (M, n n e u l l ij = ji Symtrie e ij = ji Principe Fondamental de la Dynamique Relation Dformation - Dplacement e e Div + X = 2 = Grad +t Grad u u ij dV xj + Xi = i V = Tr = div u Conditions aux Limites Conservation de la Masse 2 pr = (M ) n f Incij () = ipq jrs xq xs Description Indpendante du Comportement du Matriau e e Equation dEtat du Matriau e F{, d d , . . . , , , . . .} = 0 dt dt
Description du Comportement du Matriau en et vraies. e
Chapitre 3
ELASTICITE
Lexprience montre que si la dformation du matriau est susamment faible, il reprend son tat e e e e primitif non dform lors de la suppression des eorts extrieurs ayant provoqu sa dformation. e e e e e Le comportement lastique parfait correspond ` une rversibilit mcanique parfaite. Le tenseur des e a e e e dformations est alors une variable dtat et sa donne dtermine, de mani`re biunivoque, le tene e e e e seur des contraintes . Le travail de dformation dvelopp entre deux tats dquilibre est alors e e e e e indpendant du chemin suivi entre ces deux tats. e e
3.1
3.1.1
Le travail de dformation e
Le travail virtuel de dformation e
Le travail de dformation est dni comme celui des forces externes et dinertie. Si le champ de e e dplacement se rduit ` un mouvement de corps rigide, translation et rotation qui ninduisent pas e e a de variation des forces internes, le travail de dformation est nul. Au sein dun matriau isolons un e e
Fig. 3.1 Travail de dformation e volume V de mati`re limit par une surface S soumis aux eorts virtuels : e e volumiques : inertie et externe X regroups sous la forme de la densit volumique de e e force f surfaciques : action T des parties environnantes e Le travail virtuel de dformation W dans le champ de dplacement virtuel scrit : e e u W =
V
f u dV +
S
T u dS
Au syst`me de forces f , T est associ au sein de la mati`re un tenseur des contraintes e e e statiquement admissible, cest ` dire vriant en volume lquation fondamentale de la dynamique a e e Div + f = 0 et en surface les conditions aux limites T = . n
41
42
CHAPITRE 3. ELASTICITE
Au dplacement cinmatiquement admissible continu et drivable est associ le tenseur des e u e e e dformations . e Le travail de dformation W peut alors scrire : e e W = =
V
f u dV +
u + Div( ) u ]dV = V ( f + Div( )) dV + u

V[f
S u
dS n
t u Tr( Grad )dV
W = =
fi ui dV + +
d(ij ui )
ij ui nj dS
= = W
= V Tr( )dV W = V Tr( )dV
Tr( )dV
dxj ]dV ij ui V (fi + xj )ui dV + V ij xj dV V ij ij dV V ij ij dV dV = V ij ij
V [fi ui
Le travail virtuel de dformation W peut donc scrire soit en terme de forces externes, soit en e e terme de forces internes : W =
V
Tr( )dV =
V
f u dV +
S
T u dS
(3.1)
et sa densit volumique e
dW dV
scrit sous la forme : e dW = Tr( ) dV (3.2)
3.1.2
Les potentiels lastiques e
Fig. 3.2 Potentiels dlasticit parfaite e e a e e Pour une volution relle dun tat dquilibre ( , ) ` un tat dquilibre voisin ( + d , + d), e e e e selon la variable dtat choisie, on pourra dnir deux densits volumiques de potentiel : e e e e e e e Avec = et = d, la densit volumique de potentiel dlasticit () se dnit par : d = Tr(d) = ij = ij (3.3)
e e e e Le tenseur des dformations est alors une variable dtat et sa donne dtermine de mani`re e biunivoque le tenseur des contraintes. Avec = et = d, la densit volumique de potentiel complmentaire () se dnit par : e e e d = Tr(d) = ij = ij (3.4)
Le tenseur des contraintes est galement une variable dtat et sa donne dtermine de mani`re e e e e e biunivoque le tenseur des dformations . e
3.1. LE TRAVAIL DE DEFORMATION Ces potentiels sont lis par les relations d( + ) = dTr(). e Par intgration ` partir dun tat de rfrence sans contrainte ni dformation initiales : e a e ee e

43
() =
0
Tr(d)
() =
0
Tr(d)
dW = () + () = Tr() dV
(3.5)
Cf. Figure 3.2. Le potentiel dlasticit ou potentiel des dformations () reprsente la densit voe e e e e lumique dnergie lastique stocke dans le milieu sous laction des forces externes. e e e
3.1.3
Relation avec la thermodynamique
La dnition du travail de dformation est purement mcanique et ne peut avoir de relation e e e avec les fonctions thermodynamiques que pour des situations thermiques particuli`res, en pratique e essentiellement dans des conditions isothermes ou adiabatiques. Premier principe En appelant E, F et S les densits volumiques dnergie interne, dnergie libre et dentropie e e e et T la temprature absolue le premier principe de la thermodynamique appliqu ` une particule de e ea volume V limit par une surface S indique que la variation innitsimale dnergie interne est gale ` e e e e a la dirence entre la quantit de chaleur reue et le travail des forces internes. Il scrit : e e c e EdV =
V V
QdV
S
dS + q n
V
W dV
Q tant la densit volumique de quantit de chaleur reue et le ux de chaleur sortant. Compte e e e c q dS = dV , lors dune variation de dformation le tenu de la relation (3.3) et de S q n e V Div q premier principe implique la relation : E = Tr( ) + Q Div q Second principe Pour la particule le second principe scrit : e q dS 0 n T V S V q q q 1 Avec S T dS = V Div T dV , F = E T S et Div T = T Div T12 T , compte tenu du n q q premier principe il scrit nalement sous la forme de lingalit de Clausius-Duhem traduisant le fait e e e que lincrment de dissipation volumique d est non ngatif : e e SdV Q dV + T = 1 + 2 = Tr( ) (F + ST ) 1 T 0 q T (3.7) (3.6)
1 = Tr( ) (F + ST ) est lincrment de dissipation volumique intrins`que. e e 1 2 = T T est lincrment de dissipation volumique thermique. q e La rversibilit thermodynamique implique d1 + d2 = 0. e e La rversibilit thermique d2 = 0 est assure en particulier en conditions adiabatiques ( = 0) e e e q et isothermes ( T = 0) gnralement rencontres en mcanique. e e e e La rversibilit mcanique d1 = 0 dnit llasticit parfaite, comportement dun milieu capable e e e e e e de stocker sans pertes lnergie fournie par les forces extrieures en se dformant et de la restituer e e e en totalit de lors du dchargement. e e La rversibilit mcanique d1 = 0 lasticit parfaite implique dF = SdT + T r(d) conduisant e e e e e aux relations : dE = T dS + Tr(d) dF = SdT + Tr(d) d = SdT + Tr(d) E = = = F = = = T S T (3.8) (3.9)
44
e e e = F T r() tant le potentiel thermodynamique. Ces formules sont la gnralisation des formules de la thermodynamique des gaz o` Tr() = pV . u En mcanique, dans la grande majorit des cas, les vitesses de dformations sont susamment e e e lentes pour assurer lquilibre thermique en conditions isothermes de sorte que dT = 0. En prenant e comme tat de rfrence thermodynamique F = = 0 le corps non dform = 0 ` temprature e ee e e a e T = Cte pour saranchir des dformations de dilatation thermique le potentiel lastique sidentie e e alors ` lnergie libre F et le potentiel lastique complmentaire sidentie ` loppos du potentiel a e e e a e thermodynamique .
3.2
3.2.1
Llasticit e e
Les deux lasticits e e
Les matriaux prsentent en de` dun certain seuil de chargement qui leur est propre un compore e ca tement lastique quasi rversible caractris par une densit volumique de potentiel lastique () qui e e e e e e sidentie en rgime isotherme T = T0 ` leur densit volumique dnergie libre F(). A lincrment de e a e e e dformation d correspond ltat de contrainte tel que : e e = F = = E T0 S
Cette expression montre que lorigine de llasticit est double : une contribution provient de la variae e tion dnergie interne associe ` la dformation, lautre provient de celle de lentropie. Selon les classes e e a e de matriaux ces deux contributions peuvent tre dordres de grandeur tr`s dirents. e e e e Pour les matriaux tr`s dformables comme les lastom`res, les conformations des cha e e e e e nes macromolculaires peuvent tre considrablement modies par les dformations quasiment sans e e e e e variation des distances interatomiques et le terme entropique, responsable de la haute lasticit e e caoutchoutique, devient prpondrant. Les dformations rsultantes sont importantes et le come e e e portement lastique est non linaire du fait de lvolution de rsistance au changement de confore e e e mation des macromolcules, dsenchevtrement, tirement, alignement. La contrainte augmente e e e e bien avec la dformation puisque lentropie diminue, la structure interne du matriau pelotes e e initialement dsordonne sordonnant par tirement des cha e e e nes macromolculaires. e La variation dnergie interne est prpondrante pour les matriaux cristallins pour lesquels e e e e de lg`res variations des distances interatomiques associes ` la dformation entra e e e a e nent des variations considrables de lnergie de cohsion alors que lentropie nest quasiment pas moe e e die. Ce type de comportement lastique linaire commun ` la plupart des structures studie e e e a e gnralement dans le cadre des petites dformations en lasticit linaire objet des dveloppements e e e e e e e de ce chapitre.
3.2.2
Llasticit linaire e e e
En de` de leur seuil dcoulement plastique (matriaux ductiles) ou de rupture (matriaux fragiles) ca e e e les matriaux cristallins prsentent une rponse lastique linaire. Elle se traduit donc par une relation e e e e e de proportionnalit entre les tenseurs et . Dans ce cas les potentiels () = F() et () = () e sont gaux (Cf. Fig. 3.3) et la densit volumique dnergie lastique stocke sexprime sous la forme : e e e e e () = F = 1 dW 1 = Tr() 2 dV 2 (3.10)
F se rduit ` une fonction homog`ne de degr 2 des composantes de mais aussi de . Cest e a e e une forme quadratique dnie positive ; Le thor`me dEuler sur les fonctions homog`nes conduit ` la e e e e a relation : 1 1 F 1 F ) (3.11) ) = Tr( F = Tr() = Tr( 2 T 2 2 T Lnergie libre F permet, en lasticit linaire seulement, de dduire les dformations par = e e e e e e
F . T
3.3. LES MODULES ELASTIQUES
45
Fig. 3.3 Potentiels dlasticit linaire e e e
3.2.3
Llasticit linaire isotrope e e e
La plupart des matriaux sont labors sous forme polycristalline. Comme en mcanique des e e e e milieux continus on ne sintresse qu` des particules de mati`re dont les dimensions sont grandes e a e devant celles des microcristaux, lisotropie macroscopique du matriau rsulte gnralement dune e e e e moyenne des proprits anisotropes des nombreux microcristaux constituant la particule et les proee prits mcaniques lastiques ne dpendent pas de lorientation au sein de la mati`re, contrairement ee e e e e au cas des monocristaux ou des composites. Soumis ` un champ de contrainte susamment faible pour que ces matriaux restent en de` a e ca de leur seuil de plasticit, les coecients de la relation contrainte - dformation en rgime lastique e e e e linaire, les modules lastiques de ces matriaux, sont des constantes indpendantes de lamplitude de e e e e la contrainte applique. e Lnergie libre F dun matriau isotrope, tant une fonction homog`ne de degr 2 des composantes e e e e e de ou de , est un scalaire invariant par changement de rep`re. F ne peut donc dpendre que des e e invariants quadratiques {Tr2 (), Tr() } ou {Tr2 (), Tr() } : m Tr2 () + m Tr( ) = F = m Tr2 () + m Tr( ) 1 2 1 2
2 2 2 2
(3.12)
{m , m } et {m , m } constituants des couples de deux modules indpendants caractrisant le come e 1 2 1 2 portement lastique linaire isotrope. Ces couples ne sont pas indpendants et il est possible dexprimer e e e les modules dun couple en fonction de ceux de lautre. De mme, par combinaison, il est possible de e dnir dautres couples de modules. e Les matriaux isotropes sont caractriss par 2 modules lastiques indpendants. e e e e e
3.3
3.3.1
Les modules lastiques e

Module dYoung et coecient de Poisson
Vers 1800 Young, mdecin de formation, sintresse ` llasticit de la corne. En procdant ` e e a e e e e a des essais de traction uniaxiale, il constate que la dformation mesure selon laxe de traction est e e proportionnelle ` la contrainte applique. Il dnit le coecient de proportionnalit E = . a e e e Poisson compl`te lanalyse en constatant que lallongement dans la direction de laxe de traction e saccompagne dun raccourcissement plus faible proportionnel dans les directions perpendiculaires. Il dnit positif le coecient de proportionnalit = . e e Le Module dYoung E a la dimension dune contrainte et se mesure gnralement en GPa (cf. ane e nexe A.4). Il reprsente la contrainte quil faudrait appliquer pour obtenir une dformation unit e e e soit doubler la longueur initiale. Aucun matriau ne rpond linairement ` une telle contrainte, e e e a la plupart ont cd bien avant. e e Le Coecient de Poisson est un nombre sans dimension compris dans lintervalle {0, 1 }. A 2 lexception des lastom`res comme le caoutchouc dont le coecient de Poisson 1 , la plupart e e 2 des matriaux isotropes continus ont un coecient de Poisson compris dans lintervalle {0, 25 e 0, 35} .
46
Fig. 3.4 Modules : Young, Poisson, Coulomb Les matriaux structurellement complexes peuvent avoir des coecient de Poisson suprieurs e e a ` 0,5. Cest le cas des granulaires, des poreux, des textiles et de nombreux tissus biologiques comme les muscles qui gonent fortement lorsquon les contracte avec un coecient de Poisson 1. A loppos le coecient de Poisson du li`ge 0. Un bouchon ne sallonge pas quand e e on ltreint dans un bouche bouteille. e
3.3.2
Module de Coulomb
Coulomb proc`de ` des essais de torsion (cisaillement pur) et constate que le glissement est e a proportionnel au cisaillement appliqu. Il dnit le coecient de proportionnalit G = . Le module e e e de Coulomb G a la dimension dune contrainte et se mesure gnralement en GPa. Il reprsente le e e e cisaillement quil faudrait appliquer pour obtenir un glissement dun radian.
3.3.3
Modules de Lam e
Lam, qui sintressait ` la propagation des ondes, introduit le couple de modules {, } tels que e e a lnergie libre (cf. Eq. 3.12), exprime en termes dinvariants du tenseur des dformation scrive e e e e 2 F = Tr2 () + Tr( ). Les modules de lam et ayant tous deux la dimension dune contrainte. e 2
3.3.4
Modules de compressibilit et de cisaillement e
La dformation se dcomposant en un changement de volume ` forme constante et un changement e e a de forme ` volume constant (cf. 2.4.5) ces deux oprations seront caractrises respectivement par a e e e les modules K et . Le changement de volume ` forme constante est une dformation isotrope. Le module K tablit a e e la relation m = K = 3Km entre la contrainte moyenne m et la variation relative de volume rsultante = dV = 3m . e V Dans le cas dune compression hydrostatique dp ` laquelle est associe la valeur moyenne m = a e dp dp, la relation m = K scrit K = V dV . Le module de compressibilit K, dont la dimension e e
3.4. LES EQUATIONS DE LELASTICITE
47
est celle dune contrainte, nest autre que linverse du coecient de compressibilit thermodye 1 dV namique = V dp . Le changement de forme ` volume constant est une dformation qui ne fait intervenir que les a e dviateurs des contraintes et des dformations caractriss par les contrainte d et dformation e e e e e d dviatoriques moyennes. Le module de cisaillement , dont la dimension est celle dune e contrainte, tablit la relation d = 2d entre ces deux grandeurs. e
3.4
3.4.1
Les quations de llasticit e e e

La loi de Hooke
Relation de Young A partir de la dnition de E et de la relation contrainte dformation scrit : e e e = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 = = 1 0 0 0 2 0 0 0 3 1 = E 1 0 0 0 0 0 0
Tout tat de contrainte se rduisant ` un tat triaxial dans ses axes principaux, le principe de superpoe e a e sition permet de le dcomposer en trois tats de contraintes uniaxiaux orthogonaux, de calculer pour e e chacun la dformation rsultante puis de sommer ces trois dformations pour obtenir le tenseur des e e e dformations associ ` . Cette relation tensorielle, tablie dans le rep`re principal, est intrins`que. e ea e e e Elle scrit dans un rep`re quelconque sous la forme de lquation de Young : e e e E = Tr() + (1 + ) Relation de Lam e La relation contrainte - dformation rsultant de la relation = e e scrit alors : e = Tr() + 2 Relation de Hooke e En dcomposant = S + D = m + d et = S + D = m + d en parties sphriques e et dviatoriques, le comportement lastique dun milieu isotrope est enti`rement caractris par la loi e e e e e de Hooke : S = 3KS D = 2D = (3.15)
F , T
Eij = kk ij + (1 + )ij
(3.13)
avec F = Tr2 ()+Tr( ), 2 (3.14)
ij = kk ij + 2ij
Le tenseur des contraintes et celui des dformations admettent les mmes directions principales e e en tout point. Ils ont mme tenseur des directions . e Relations entre les modules Ayant dni 3 couples de modules {E, }, {, } et {K, } ainsi que le module G, tablissons les e e relations qui lient ces modules entre-eux. 1. Module de cisaillement. En ne considrant dans lquation (3.13) que les composantes de cisaillement ij avec i = j on e e a e obtient la relation ij = 2ij = 2(1+) qui sidentie ` la dnition ij = Gij du module de E E Coulomb G conduisant ` la relation G = 2(1+) . a En ne considrant dans lquation (3.14) que les composantes de cisaillement ij avec i = j on e e obtient la relation ij = 2ij = ij qui, compare ` ij = Gij , conduit ` la relation G . e a a Le module de Coulomb G sidentie au module de cisaillement . Le module de cisaillement , qui lie galement les dviateurs de et de (cf. Eq. 3.15), quantie e e la rsistance au changement de forme (` volume constant) des matriaux. e a e
48
CHAPITRE 3. ELASTICITE 2. Relations entre {E, }, {, } et {K, } Pour tablir ces relations, il faut rsoudre le syst`me linaire de six quations algbriques constie e e e e e tuant les galits tensorielles (3.13) ou (3.14). Pour ce faire, prenons la trace de la relation e e dYoung (3.13) et celle de la relation de Lam (3.14). Compte tenu de Tr() = 3, elle conduisent e aux relations : ETr() = (1 2)Tr() Tr() = (3 + 2)Tr() (3.16)
entre les traces de et de . De la relation de Hooke (3.15) on tire les relations : K= E 2 =+ 3(1 2) 3 (3.17)
En remplaant dans la relation dYoung (3.13) Tr() par son expression en fonction de Tr() c e e tire de la relation (3.16) puis en rsolvant en terme de , cette quation scrit : e e = E E Tr() + (1 + )(1 2) 1+
Par identication avec la relation de Lam (3.14) on obtient les relations cherches : e e = E (1 + )(1 2) = E 2(1 + ) (3.18)
En remplaant dans la relation de Lam (3.14) Tr() par son expression en fonction de Tr() c e tire de la relation (3.16) puis en rsolvant en terme de , cette quation scrit : e e e e = 1 Tr() + 2(3 + 2) 2
Par identication avec la relation dYoung (3.13) on obtient les relations cherches : e E= (3 + 2) + = 2( + ) (3.19)
3.4.2
Les modules eectifs
Les tats de contrainte et de dformation tant dcrits dans le rep`re principal : e e e e e = 1 0 0 0 2 0 0 0 3 = 1 0 0 0 2 0 0 0 3

1 1
dnissons les modules eectifs {E , } par les relations : E = e
et = 2 . 1
1. Dformation libre e La relation de Young (3.13) est directement applicable et la dnition des modules eectifs e {E , } coincide avec celle des modules {E, } 2. Dformation interdite selon laxe x3 e Dans ce cas 3 = 0 et la composante de contrainte 3 est lie aux contraintes 1 et 2 par la e relation : 3 = (1 + 2 ). La relation dYoung est applicable aux sous tats plans : e = 1 0 0 2 = 1 0 0 2
a ` condition de remplacer les modules vrais du matriaux par les modules eectifs : e E = E 1 2 = 1 (3.20)
3.4. LES EQUATIONS DE LELASTICITE
49
3. Dformation interdite selon les axes x2 et x3 e Dans ce cas 2 = 3 = 0, 2 = 3 = 1 1 , le coecient de Poisson eectif = 0. Le probl`me e devient unidimensionnel en dformation et le module dYoung eectif vaut : e E = E(1 ) = + 2 (1 2)(1 + ) (3.21)
Lorsque la dformation est interdite latralement, E > E, le matriau para plus rigide du fait de la e e e t frustration de leet Poisson.
Fig. 3.5 Modules eectifs : Compression uniaxiale
3.4.3
Lquation de Lam e e
En combinant lquation de lquilibre dynamique (cf. Eq. 2.18) vrie par le tenseur des contraintes e e e e , la dnition du tenseur de dformation en terme de dplacement (cf. Eq. 2.24), la dnition de e e e u e 2 d u lacclration = dt2 et lquation dtat du matriau (cf. Eq. 3.14), on obtient, par limination de ee e e e e et de entre ces 3 quations, lquation de Lam de llasticit linaire isotrope en terme de champ e e e e e e de dplacement : e d2 u ( + )Grad(Div ) + + X = 2 u u dt d2 u ( + )Rot(Rot ) + ( + 2) + X = 2 u u (3.22) dt 1 d2 u Grad(Div ) + + X = u u 1 2 dt2 Elle di`re de lquation de Laplace par le terme Grad(Div ) qui en fait toute sa richesse, mais e e u aussi toute sa complexit. Elle est aux matriaux lastiques linaires isotropes ce quest lquation de e e e e e Navier-Stokes aux uides newtoniens. Forces de volume constantes ou nulles Dans la plupart des cas la dformation dune structure rsulte de laction des eorts appliqus ` sa e e e a surface (chargement externe nintervenant dans la solution lastique que par lintermdiaire des condie e tions aux limites) et de celle du poids propre de la structure (eorts dus ` la pesanteur correspondant a a ` une densit volumique de force constante). e Lorsque les forces de volume f sont constantes lquation de Lam se rduit ` : e e e a 1 Grad(Div ) + + f = 0 u u 1 2
50
Sa divergence - qui dtermine la variation de volume au cours de la dformation - est une fonction e e e harmonique. De la relation linaire entre et il rsulte que la trace du tenseur des contraintes est e galement une fonction harmonique : e (Div ) = (Tr()) = 0 u (3.23) (Tr()) = 0
3.5
Les probl`mes plans e
Dans le cas des structures en feuillets minces ou des structures de grande longueur charges uniquee ment dans le plan de section droite, il est possible de rduire ltude ` celle dun probl`me mcanique e e a e e bidimensionnel plan. Au sens mathmatique, un probl`me est bidimensionnel lorsque toutes les grandeurs ne sont fonce e tion que de deux des trois coordonnes despace. Cette seule restriction ne simplie pas les probl`mes e e 3 dlasticit car si le champ de dplacement ne dpend que de x1 , x2 la dformation 33 = u3 et les e e e u e e x 2 3 3 1 e e gradients u3 , u3 sont nuls mais u1 et u2 donc 31 et 32 ne le sont en gnral pas. Le tenseur des x x x x dformations poss`de encore 5 composantes non nulles au lieu de 6 et le tenseur des contraintes 6 e e composantes non nulles. An de simplier le probl`me lastique, on impose comme condition supplmentaire que laxe x3 e e e soit direction principale en tout point ce qui implique que le chargement de la structure, invariant par translation selon x3 , seectue dans le plan de section droite {x1 , x2 }. Il faut alors distinguer le cas des dformations planes de celui des contraintes planes. e
3.5.1
La dformation plane e
En dformation plane laxe x3 est en tout point direction principale ` valeur propre nulle du tenseur e a 3 3 des dformations impliquant 33 = 0, 13 = 1 u1 = 0 et 23 = 1 u2 = 0 do` u3 = 0 e u 2 x 2 x Laxe x3 est galement direction principale du tenseur des contraintes impliquant 13 = 23 = 0, e mais, la dformation 33 tant nulle, en dformation plane les sections adjacentes ne sont pas libres de e e e se dformer par eet Poisson selon x3 , elles se gnent mutuellement et cette frustration est ` lorigine e e a dune contrainte 33 = 0. Sa valeur 33 = (11 +22 ) se dduit directement de la loi de comportement e 1 lastique 33 = E (33 (11 + 22 )) (cf. relation dYoung Eq. 3.13). e La dformation plane concerne donc des structures de grande longueur invariantes en forme et en e chargement par translation selon laxe x3 telles que des tunnels ou des feuillets minces insrs entre ee deux blocs susamment rigides pour tre considrs comme indformables. e ee e Les tenseurs , et le champ de dplacement satisfont alors aux relations dun probl`me e u e bidimensionnel : u3 = 0 33 = (11 + 22 ) (3.24) = (1 + ) Tr() les modules vrais du a ` condition de remplacer dans la relation de Young E matriaux par les modules eectifs (cf. Eq. 3.20) : e = u= = avec 1 Lquation de lquilibre lastique statique DivD + X = 0 se rduit ` : e e e e a 11 12 21 22 + + X1 = 0 + + X2 = 0 X3 = 0 x1 x2 x1 x2 la derni`re quation impliquant que la force de volume X ait une composante X3 = 0 sur laxe x3 . e e Lorsque les forces de volume se rduisent au poids propre de la structure X = implique que laxe e g E = = x3 soit horizontal. Compte tenu de la relation 33 = (11 + 22 ) et de lquation gnrale (3.23) la solution dun e e e probl`me de dformation plane passe par la rsolution de : e e e (11 + 22 ) = 0 (3.25) E 1 2 11 12 12 22 u1 (x1 , x2 ) u2 (x1 , x2 ) 11 12 12 22
` 3.5. LES PROBLEMES PLANS Fonction de contrainte
51
Lorsque lon nglige les forces de volumes lquation de lquilibre lastique statique se rduit ` : e e e e e a 11 12 + =0 x1 x2 21 22 + =0 x1 x2
Les composantes 11 ,22 et 12 se dduisent alors dune fonction de contrainte arbitraire (x1 , x2 ) par e les relations : 2 2 2 11 = 22 = 12 = (3.26) x1 x2 x2 x2 2 1 Mais les 3 composantes 11 ,22 et 12 ne sont pas indpendantes puisquelles sexpriment au moyen e des deux seules composantes u1 , u2 du champ de dplacement. La relation de Young conduit alors ` la e a ( + ) = (1 )( + ) = (1 ). Comme relation E 11 ne 11 + 22 = Div u 22 11 22 33 = 0 entra vrie lquation(3.23) la fonction de contrainte est une fonction biharmonique : e et comme Div u e () = 0 33 = (3.27)
3.5.2
La contrainte plane
Le probl`me de la contrainte plane e En contrainte plane laxe x3 est en tout point direction principale ` valeur propre nulle du tenseur a des contraintes impliquant 13 = 23 = 33 = 0. Le tenseur des dformations dduit de la loi de comportement lastique linaire (cf. relation e e e e 3 dYoung Eq. 3.13) comporte une composante 33 = u3 = E (11 + 22 ) fonction de x1 , x2 . La comx posante u3 du champ de dplacement est donc une fonction de x1 , x2 , x3 linaire en x3 . En consquence e e e u3 u3 x1 = 0 et x2 = 0 impliquant 13 = 0, 23 = 0 et 13 = 0, 23 = 0. Le seul probl`me rellement bidimensionnel de contrainte plane vraie doit donc satisfaire ` 33 = 0, e e a cest galement un probl`me de dformation plane. Il correspond ` 11 + 22 = 0. Cest le cisaillement e e e a pur. La contrainte quasi plane
Fig. 3.6 Feuillet mince en contrainte quasi plane Pour un feuillet mince et vertical, sans force de volume autre que la gravit, sollicit dans son e e plan de section droite par un chargement symtrique sur lpaisseur, condition ncessaire pour que le e e e feuillet ne chisse pas hors de son plan, on pourra dnir rigoureusement un probl`me de contrainte e e e moyenne plane en dnissant les composantes du tenseur des contraintes moyen par : e
e/2
< ij >=
e/2
ij (x1 , x2 , x3 )dx3
(3.28)
52
En eet, i1 et i2 tant des fonctions paires de x3 par symtrie du chargement, il en est de mme e e e i1 i2 i3 e de x1 et x2 donc de x3 puisque DivD = Cte. En consquence la primitive i3 est une fonction impaire de x3 dont la valeur moyenne prise selon lpaisseur e est rigoureusement nulle. Avec < 33 >= e E (< 11 > + < 22 >) et ` condition de raisonner sur les valeurs moyennes selon lpaisseur du a e feuillet, le probl`me de contraintes quasi-planes scrit comme un vrai probl`me bidimensionnel : e e e
< 13 >=< 23 >= 0 < 11 > < 12 > avec < 33 >= E (< 11 > + < 22 >) < 12 > < 22 > (3.29) la relation de Young conservant sa forme habituelle : E < >= (1 + ) < > Tr(< >). La dformation 33 tant libre en contrainte plane les sections adjacentes sont libres de se dformer par e e e eet Poisson selon x3 , il ny a pas de frustration donc E et sont les vrais modules du matriau. e Compte tenu de la relation < 33 >= 0 et de lquation gnrale (3.23) la solution dun probl`me e e e e de contrainte plane passe par la rsolution de : e = < 11 > < 12 > < 12 > < 22 > = (< 11 > + < 22 >) = 0 (3.30)
3.5.3
Lieux caractristiques des probl`mes plans e e
Loi de similitude Le fait que lquation rgissant les probl`mes plans (< 11 > + < 22 >) = 0 en contraintes e e e planes et (11 + 22 ) = 0 en dformation plane ne contienne aucun module lastique implique e e que, ` gomtrie et ` chargement donn, la rpartition des contraintes au sein dune section droite du a e e a e e matriau est indpendante du matriau tudi. Cette proprit remarquable est ` la base des mthodes e e e e e ee a e danalyse exprimentale des contraintes telles que la photolasticimtrie qui utilise des mod`les en e e e e matriau photolastique transparent comme le verre, le PMMA (Polymtacrylate de mthyle) connu e e e e sous le nom commercial de Plexiglas ou diverses rsines comme les araldites et polyurthanes pour e e dterminer ltat plan de contraintes car il ny a pas ncessit dune mise ` lchelle des modules e e e e a e lastiques du matriau mod`le et du matriau rel. e e e e e Le tenseur reprsentant ltat plan de contrainte tant caractris dans le syst`me daxe x1 , x2 e e e e e e par ces trois composantes 11 , 12 , 22 , en chaque point du mod`le il admet un syst`me daxes propres e e e dans lequel il se dcompose en sphrique S et dviateur D sous la forme : e e = I 0 0 II 1 1 1 0 1 0 = S + D = (I + II ) + (I II ) 0 1 0 1 2 2
I +II est reprsentatif du sphrique tandis que I II est reprsentatif du dviateur des contraintes. e e e e Lieux caractristiques e
Fig. 3.7 Isoclines - Isochromes - Isopaches - Isostatiques
` 3.5. LES PROBLEMES PLANS
53
Isoclines Une isocline - mme inclinaison - est le lieu des points du mod`le charg ou les directions e e e des contraintes principales I et II font un angle constant par rapport ` la direction de a rfrence x1 . Lquation implicite du rseau des isoclines dans le rep`re x1 , x2 est : ee e e e tg2 = 212 (x1 , x2 ) 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
Le rseau des isoclines est un rseau obtenu exprimentalement en photolasticit. e e e e e Isochromes Une isochrome - mme couleur - est le lieu des points du mod`le charg o` la dirence e e e u e I II des contraintes principales est constante. Le rseau des isochromes matrialise les isoe e valeurs du cisaillement maximal 1 max = (I II ) = 2 ( 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 2 2 ) + 12 (x1 , x2 ) = Cte 2
en tout point du mod`le. Il est reprsentatif de ltat dviatorique et sobtient exprimentalement e e e e e en photolasticit. e e Isopaches Une isopache - mme paisseur - est le lieu des points du mod`le charg o` la variae e e e u tion dpaisseur e(x1 , x2 ) = e0 33 (x1 , x2 ) est constante. Comme en contraintes planes 33 = e E (11 + 22 ), cest aussi le lieu des points du mod`le o` la somme I + II des contraintes e u principales est constante. Le rseau des isopaches matrialise les isovaleurs de lpaisseur en e e e tout point du mod`le. Il est reprsentatif de ltat sphrique et sobtient exprimentalement par e e e e e interfromtrie. e e
Fig. 3.8 Isostatiques des neuds du bois et dune tte de fmur e e Isostatiques Les isostatiques sont les trajectoires des contraintes principales. Comme les lignes de courant en mcanique des uides, elles reprsentent la mani`re dont les eorts scoulent ` travers e e e e a le mod`le. Elle sont tangentes aux contraintes principales en tout point, formant un double rseau e e de lignes orthogonales. En particulier, un bord de mod`le non charg est une isostatique pour une e e des contraintes principales, les isostatiques de lautre contrainte dbouchant perpendiculairement e sur ce bord libre de charge. Lquation direntielle implicite du rseau des isostatiques est donc : e e e tg = dx2 dx1 tg2 = 212 (x1 , x2 ) 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) dx2 dx2 2 12 (x1 , x2 ) = (1 ( ) ) dx1 dx1 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
54
CHAPITRE 3. ELASTICITE Ce rseau tr`s important car les isostatiques sont les trajectoires potentielles des ssures. Il ne e e sobtient pas directement exprimentalement. Son trac seectue ` partir du relev des isoclines, e e a e en traant au sommet dun quadrillage les croix correspondant ` lorientation des contraintes c a principales dont la direction est fournie par langle de lisocline passant par ce point, puis en traant les courbes enveloppes. c Dans les structures qui soutiennent la mati`re vivante la nature aligne les bres rsistantes le e e long de lignes de ferraillage qui matrialisent les isostatiques. La gure 3.8 prsente les lignes e e isostatiques ` lencastrement des branches sur un tronc darbre et dans une tte de fmur, lignes a e e que lon retrouve tr`s nettement dans la direction des bres du bois ` lemplacement des noeuds e a et dans les bres osseuses. Tous ces rseaux respectent les symtries du mod`le et de son chargement. e e e
3.6
Ondes et vibrations
La propagation des ondes lastiques rsulte de la comptition entre les forces dinertie et les forces e e e de rappel lastique correspondant ` un change oscillant entre lnergie cintique et lnergie lastique. e a e e e e e Un milieu isotrope poss`de deux modules lastiques caractrisant la compressibilit (changement de e e e e volume ` forme constante) et la rsistance au cisaillement (changement de volume ` forme constante). a e a Il peut propager en volume simultanment mais de mani`re dcouple des ondes de dilatation come e e e pression, ondes longitudinales dont la polarisation L (champ de dplacement de la mati`re induit u e e par le passage de londe) est parall`le ` la direction de propagation de londe et des ondes de cisaillee a ment sans dilatation, ondes transversales dont la polarisation T est perpendiculaire ` la direction u a de propagation.
3.6.1
Les ondes de volume
An dtablir la forme gnrale de la clrit des ondes de volume dans les solides, considrons le e e e ee e e mod`le scalaire simple dune onde de pulsation et de vecteur donde k se propageant ` la vitesse e a V dans la direction x au sein dun milieu matriel de module E et de masse volumique induisant e x sur son passage un dplacement local de la mati`re u = u0 sin (t V ) (cf. g. 3.9). e e
Fig. 3.9 Propagation dune onde La densit volumique dnergie cintique 1 ( u )2 prend la valeur maximale 1 2 u2 tandis que la e e e 0 2 x 2 1 e densit volumique dnergie lastique 2 prend, compte tenu du comportement lastique du milieu e e e 1 = E = E u , la valeur maximale 2 E 2 ( u0 )2 . Du fait de lchange priodique entre ces deux e e x V formes dnergie, lgalit de ces deux valeurs maximales conduit ` la forme gnrale de la vitesse du e e e a e e son : E V = (3.31) Les vitesses typiques de propagation du son dans les solides sont de lordre de quelques milliers de m.s1 . Dans un milieu lastique isotrope de dimensions caractristiques D grandes devant la longueur e e donde , ( D), et en labsence de forces de volumes X = 0 lquation de Lam du mouvement e e
3.6. ONDES ET VIBRATIONS scrit (cf. eq. 3.22) : e
55
d2 d2 u u ( + )Rot(Rot ) + ( + 2) = 2 u u (3.32) ( + )Grad(Div ) + = 2 u u dt dt Tout champ de vecteur est dcomposable en la somme de 2 champs L et T tels que : u e u u =L+T u u u Les ondes longitudinales avec Div L = 0 Rot L = 0 u u Div T = 0 Rot T = 0 u u (3.33)
Fig. 3.10 Propagation dune onde longitudinale Ce sont des ondes de compression-traction induisant un dplacement de la mati`re L dans la e e u direction de propagation dnie par le vecteur donde k (cf. g. 3.10). La divergence du champ de e dplacement L nest pas nulle, traduisant des variations locales de volume (extension-contraction) e u au passage de londe. Par contre le rotationnel du champ de dplacement L est nul. e u Lquation (3.32) se rduit alors ` lquation de propagation des ondes longitudinales : e e a e d2 u ( + 2) = 2 u dt dont la vitesse de propagation est : VL = Les ondes transversales + 2 = E avec E = E 1 (1 + )(1 2) (3.35) (3.34)
Fig. 3.11 Propagation dune onde transverse Ce sont des ondes de cisaillement induisant un dplacement de la mati`re T perpendiculaire ` e e u a la direction de propagation dnie par le vecteur donde k (cf. g. 3.11). La divergence du champ de e dplacement T est nulle, traduisant une absence de variation locale de volume au passage de londe. e u Par contre le rotationnel du champ de dplacement L est non nul. Lquation (3.32) se rduit alors e u e e a e ` lquation de propagation des ondes longitudinales : = u d2 u dt2 (3.36)
56 dont la vitesse de propagation est : VT = = E avec E =
E 2(1 + )
(3.37)
Le rapport des vitesses longitudinale et transverse ne dpend que du coecient de Poisson : e VT = VL 1 2 1 < 2(1 ) 2 VT 1 = VL 2 pour = 1 3 (3.38)
3.6.2
Barres, plaques et blocs
Les expressions des vitesses de propagation des ondes longitudinales (eq. 3.35) et transverse (eq. 3.37) ont t obtenues dans lhypoth`se ou les dimensions D du milieu sont grandes devant la longueur ee e donde . Elles doivent tre modies si les dimensions du milieu perpendiculaires ` la direction de e e a propagation deviennent comparables ou infrieures ` la longueur donde . e a Ondes longitudinales Pour un milieu de dimensions caractristiques L e dans la direction de propagation et l, h dans les directions perpendiculaires, on distinguera (cf. g. 3.12) les trois cas : Barres : l, h Plaques : h et l Blocs : l, h
Fig. 3.12 Barres, plaques et blocs 1. Barres Comme l, h , les dformations ll et hh induites par eet Poisson sont libres et le module e quivalent ` retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module vrai E = E du e a matriau (cf. section 3.4.2). e 2. Plaques En dcomposant la plaque en une srie de poutre de hauteur h e e et de largeur la dformation e et hh induite par eet Poisson reste libre mais la dformation ll est nulle, les eets Poisson e des poutres adjacentes dans la direction l se contrariant mutuellement. Le module quivalent e E a ` retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module apparent E = 12 du matriau. e 3. Blocs
3.6. ONDES ET VIBRATIONS
57
En dcomposant le bloc en une srie de poutre de hauteur et de largeur les dformations hh e e e et ll sont nulles, les eets Poisson des poutres adjacentes dans les directions h et l se contrariant mutuellement. Le module quivalent ` retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est e a 1 =E le module apparent E e (1+)(12) du matriau. Les vitesses longitudinales de propagation correspondantes sont : VL = Barres Ondes transverses La dformation induite par le cisaillement seectuant ` volume constant, (Div T = 0), leet e a u Poisson nintervient pas et la vitesse de londe transverse VT ne dpend pas des dimensions transversales e a ` la direction de propagation.
E 1 VL = E 12 Plaques
VL = Blocs
1 E (1+)(12)
(3.39)
3.6.3
Les ondes de exion
Les ondes de exion des plaques et des coques Les structures minces, comme les plaques et les coques, propagent galement des ondes transvere sales dispersives de exion. Pour des longueurs donde grandes devant lpaisseur h mais petites e devant la largeur l et la longueur L de la plaque, la propagation est rgie par lquation donde : e e D2 + h 2 =0 t2 avec D = E h3 12 et E = E 1 2 (3.40)
(x1 , x2 ) tant la dforme de la surface neutre de la plaque. Les solutions du type ( , t) = 0 cos( k e e e x x t) conduisent ` lquation de dispersion et ` la vitesse de groupe : a e a = D 2 k h VG = d = kh dk E 1 = kh 1 2 3 E 3 (3.41)
Dans le cas dune plaque mince dont deux bords parall`les de longueur L sont libres et les deux autres e de largeur l soumis ` conditions dappui simple ne dpend plus de y et lquation donde scrit par a e e e intgration sur l dans la direction y : e Dl 4 2 + hl 2 = 0 x4 t EI 4 2 + S 2 = 0 x4 t (3.42)
avec I moment quadratique de exion et S aire de la section droite, ` : a = EI 2 k S VG = d = kh dk E 3 (3.43)
1. Pour une plaque large (l L > h) la dformation ll est interdite (dformation plane e e doit tre pris gal au module de dformation plane (ll = 0, ll = 0) et le module quivalent E e e e e E E = 12 . 2. Pour une poutre troite (L > e l h) la dformation ll est libre (contrainte plane ll = e 0, ll = 0) et le module quivalent E doit tre pris gal au module dYoung E. e e e Pour une structure de masse surfacique w, lquation donde scrit plus gnralement D2 + e e e e e ) dforme de sa surface neutre. Mais w peut varier dun point ` un autre e a w dt2 = 0 avec ( x w = w( ), traduisant soit des variations locales dpaisseur h( ), soit des variations locales de x e x masse volumique ( ). Les solutions de la forme i = i ( )cos(i t + i ) conduisent ` lquation x x a e 2 ( ) w 2 ( ) = 0, les conditions aux limites fournissant la suite des frquences propres w ad x x e i i missibles. Lamplitude de la dforme associe i ( ) est appele mode propre dordre i de la structure. e e e x e
d2
58
Ainsi, dans le cas simple dune plaque rectangulaire (paisseur h et masse volumique constantes, e l longueur L et largeur l) en appui simple sur son pourtour : dplacement ( L , x2 ) = (x1 , 2 ) = 0 e 2 2 2 l e et moment chissant x2 ( L , x2 ) = x2 (x1 , 2 x2 ) = 0 lquation aux modes propres admet une e 2 1 2 solution analytique : mx1 nx2 m,n ( ) = A sin x sin L l m,n = 2 h Eh m n [( )2 + ( )2 ] 2) L 12w(1 l (3.44)
Les modes propres de vibration dune structure Le dplacement u( , t) dun point dune structure mince en vibration normalement ` sa surface e x a peut scrire ` tout instant comme combinaison linaire dun ensemble de N modes propres : e a e u( , t) = x
N i=1
i (t)( ) x
(3.45)
i reprsentant le coecient dinuence (de pondration) du mode i. Pour une structure continue N e e est inni, mais on obtient en gnral une bonne valuation de u( , t) en se limitant ` un nombre e e e x a ni de modes. Chaque mode propre i est orthogonal relativement ` la distribution de masse de la a structure do` le nom de mode normal. u w( )i ( )j ( )dS = Mi ij x x x
S
(3.46)
Mi tant la masse gnralise du mode propre i. e e e e Pour une structure soumise ` une densit surfacique de force extrieure F ( , t), en remplaant a e e x c u( , t) par son dveloppement, les quations de Lagrange du mouvement (inertie m = forces x e e extrieures F -amortissement visqueux f -rappel lastique K) : e e m u 2u =F f Ku 2 t t (3.47)
se sparent en N quations direntielles indpendantes : e e e e i Fi 2 i 2 + 2i + i i = 2 t t Mi avec Fi =

S
F ( , t)i ( )dS x x
(3.48)
dnissant les coecients dinuence des dirents modes, Fi tant la force gnralise et i le coefe e e e e e cient damortissement associs au mode i. Ainsi la connaissance des modes propres dune structure e (rpartition spatiale, frquence, amortissement) permet de calculer la rponse dune structure come e e plexe ` une sollicitation extrieure connue. a e Un cas particulier important en pratique est celui dune densit surfacique de force dont la e rpartition spatiale nest pas fonction du temps : F ( , t) = F ( )H(t) ; la dpendance temporelle e x x e H(t) tant la mme en tout point. F ( ) peut alors se dcomposer en intgrale de Fourier sous la e e x e e forme : F ( ) = S F ( X )( X )dS et la linarit des quations permet dobtenir la rponse de la x x e e e e ,t) comme superposition des rponses lmentaires aux forces F ( )H(t) structure ` la sollicitation F( x a e ee X o` F ( X ) est lamplitude de la force ponctuelle applique en X . La force gnralise du mode i est u e e e e Fi = S F ( , t)( )dS = F ( X )i ( X )H(t) et lquation (3.48) du coecient dinuence du mode i x x e devient : 2 i i F ( X )i ( X ) 2 + i i = H(t) (3.49) + 2i t2 t Mi Pour une excitation sinuso dale H(t) = exp(It) ` la pulsation , la solution de cette quation a e conduit ` = () avec () = 1 F ( X )i ( X ) (I nombre imaginaire tel que I 2 =-1). a
i i i
La rponse impulsionnelle de la structure ` la force ponctuelle F ( X )H(t) est alors donne par e a e u( , t) = Re( exp(It) N i ()i ( )). La rponse de la structure ` la sollicitation F ( , t) sobx x e a x i=1 tient alors par superposition des rponses lmentaires ci-dessus. e ee
2 Mi (i 2 )+2Ii
` 3.7. THEOREMES ENERGETIQUES EN ELASTICITE LINEAIRE
59
e La rponse du mode i ( ) dpend de la valeur i ( X ) de ce mode au point X dapplication e x de lexcitation. Elle est maximale lorsque i . Il sera donc possible, en choisissant la frquence e dexcitation et le point dapplication X de lexcitation de mani`re adquate, de slectionner un e e e mode donn. Si ui dsigne lamplitude du dplacement pour = i : e e e 1 ui ( ) x Mi
N i=1
F ( X )i ( X ) i () x 2i i
(3.50)
Lexpression de la rponse impulsionnelle sapplique galement au cas dune sollicitation ` frquence e e a e nulle, cest ` dire au cas dune dforme statique. En faisant = 0, la dforme statique dune structure a e e e e sous la sollicitation ponctuelle F( X ) au point X scrit : e uS ( ) = F ( X ) x
N i=1
1 i ( )i ( X ) x 2 Mi Mi i
(3.51)
3.7
Thor`mes nergtiques en lasticit linaire e e e e e e e
Ces thor`mes ne sappliquent que lorsque le matriau prsente un comportement parfaitement e e e e lastique linaire caractris par sa capacit ` stocker et ` restituer sans pertes la totalit du travail e e e e ea a e fourni par les eorts externes lors de la dformation. e
3.7.1
Rciprocit des chargements e e
Fig. 3.13 Rciprocit des chargements e e a e e Pour un chargement de ltat initial = 0, = 0 ` ltat nal = + , = + lnergie e (1) (2) lastique accumule F = F11 + F22 + F12 selon le trajet de chargement est la somme de e e (i) trois termes, Fij dsignant lnergie lastique stocke sous laction de la contrainte au cours de e e e e (j) (1) e a ne la dformation . Lapplication lente et rversible du premier chargement de 0 ` entra e une dformation proportionnelle progressive conduisant ` une dformation intermdiaire (1) et ` e a e e a (1) (1) 1 e e une nergie lastique stocke F11 = 2 Tr( ). A partir de cet tat intermdiaire, lapplication e e e (2) a lente et rversible du second chargement de 0 ` e entra une dformation proportionnelle ne e (1) (2) a e e progressive conduisant ` une dformation nale qui sajoute ` et ` une nergie lastique a e a (2) (2) (1) 1 stocke F22 = 2 Tr( ). Mais durant cette tape la contrainte tablie constante travaille dans e e e (1) (2) e e le champ de dformation stockant lnergie lastique F12 = Tr( ). Dans ltat nal lnergie e e e lastique totale stocke est : e e 1 1 (1) (1) (2) (2) (1) (2) F = F11 + F22 + F12 = Tr( ) + Tr( ) + Tr( ) 2 2 Pour le trajet de chargement
(2) (1) (2) (1) (2)
(1)
on obtient de mme : e
1 1 (2) (2) (1) (1) (2) (1) F = F22 + F11 + F21 = Tr( ) + Tr( ) + Tr( ) 2 2
60
(2)
F21 reprsentant cette fois lnergie lastique stocke par le travail de la contrainte tablie dans e e e e e (1) (1) le champ de dformation cre par . e e Lindpendance vis ` vis du trajet suivi implique lgalit des termes F12 et F21 (rciprocit). e a e e e e Lnergie totale F ne se rduit pas ` la somme F11 +F22 des nergies associes ` chaque chargement e e a e e a suppos appliqu seul. Il existe un terme crois F12 + F21 = 2F12 = 2F21 qui traduit la dpendance e e e e (2) (1) quadratique de lnergie. Dans lapplication lente et rversible du chargement de 0 ` = + , e e a (1) (2) la dformation cro proportionnellement de 0 ` = + et lnergie lastique totale stocke est e t a e e e bien : 1 1 1 1 (1) (2) (1) (2) F = Tr ( + )( + ) = F11 + (F12 + F21 ) + F22 2 2 2 2 Le travail de la contrainte du premier chargement dans le champ de dformation cre par le second e e est gal au travail de la contrainte du second chargement dans le champ de dformation cre par le e e e premier.
3.7.2
Thor`mes nergtiques e e e e
En lasticit linaire, dans le cas habituel o` les eorts extrieurs appliqus aux structures sont e e e u e e prpondrants (force de volume et poids propre ngligeables), le travail de dformation dune structure e e e e de volume V se rduit au travail des forces extrieures appliques (densit surfacique de force T ou e e e e chargement ponctuel T ) sur sa surface S dans le champ de dplacement lastique quelles induisent e e u et lnergie lastique stocke scrit dapr`s (3.1) et (3.10) : e e e e e 1 1 UE = W = 2 2 de sorte que : U E T = u
E = U u T
Tr()dV =
V
1 2
1 T u dS = 2 S
Tiui
i
(3.52)
(3.53)
dans lesquelles T et forment un couple de variables conjugues dont le produit ` la dimension u e a dune nergie. Il faut donc prendre ce produit au sens des charges et des dplacements gnraliss, e e e e e ainsi si une force correspond ` un dplacement, un moment correspondra ` un dplacement angulaire. a e a e Sen dduisent trois thor`mes dapplication pratique permettant de dterminer soit les eorts, e e e e soit les dplacements en calculant lnergie lastique stocke dans la structure. e e e e Formule de Maxwell-Betti Avec V Tr()dV = S f dS la rciprocit des chargements Tr( 1 2 ) = Tr( 2 1 ) scrit direcu e e e tement sous la forme : T 1 x 2 = T 2 1 x Pour deux tats dquilibre dune mme structure lastique, le travail des sollicitations extrieures du e e e e e 1er tat dans le champ de dplacement du 2nd est gal au travail des sollicitations extrieures du 2nd e e e e tat dans le champ de dplacement du 1er. e e Thor`me de Castigliano e e Lnergie lastique U E dune structure supportant des charges Q appliques aux points X est une e e e E U e e u fonction quadratique des Q ( X ) et la relation ( X ) = dtermine le dplacement lastique u e Q (X ) au point X ` laplomb de la charge Q . a Pour dterminer la dforme de la structure en tout point, appliquons au point la charge P . e e e x Lnergie U E devient une fonction quadratique des Q ( X ) et de P ( ). Le dplacement au point ), e x e u x E( Q , P ) e u x fonction de P et des charges Q , est donn par ( ) = U . Dans la limite o` le chargement u P
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT P ( x ) 0, le dplacement ( ) est une fonction des seules charges Q donne par : e u x e E ( ) = U ( Q ( X ), P ( x ) u x P ()=0 x P ( ) x
61
Le thor`me de Castigliano permet de calculer en tout point le champ de dplacement induit par un e e e chargement Q par application de la mthode dite de la charge ctive. e Formule de Mnabra e e Pour un probl`me hyperstatique o` le nombre des ractions dappuis inconnues R j , est suprieur e u e e au nombre dquations de la statique et ne permet pas dexprimer toutes les ractions en fonction e e de la gomtrie de la structure et des charges extrieures Q i lnergie de la structure est de la forme e e e e U E = f ( Q i , R j ). Lquilibre correspondant au minimum de cette nergie, les ractions dappuis seront e e e dtermines par les relations : e e E j = U = 0 u Rj traduisant le fait que les appuis sont des points xes. Principe des travaux virtuels Pour le champ de dplacement virtuel u calculons : e Wext ( ) le travail des forces extrieures (fourni au syst`me) u e e ) le travail des forces intrieures (absorb par le syst`me) correspondant ` une augmen Wint ( u e e e a tation de lnergie interne e Si la dirence (u) = Wint (u) Wext (u) est : e (u) < 0 Wext (u) > Wint (u) le dplacement est physiquement possible (hors quilibre) e e (u) = 0 Wext (u) = Wint (u) le dplacement est le champ dquilibre (solution dquilibre e e e mcanique) e (u) > 0 Wext (u) < Wint (u) le dplacement est physiquement impossible. e
3.8
3.8.1
Flexion et ambement
Flexion des poutres
Flexion circulaire Considrons un lment de poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur dx soumis ` e ee a un moment de exion M .
Fig. 3.14 Flexion circulaire
62
Dans lhypoth`se de la exion faible, les sections droites restent planes et tournent les unes par e rapport aux autres. Ainsi, les deux sections extrmes de llment de poutre de longueur dx, initiae ee lement parall`les, forment un angle d. La dforme de exion de llment est un arc de cercle de e e e ee rayon R tel que : dx = Rd (3.54) La surface neutre (y = 0), lorigine tant prise au barycentre de la section droite, conservant sa e longueur dx les bres suprieures (y > 0) subiront un allongement et les bres suprieures (y < 0) un e e raccourcissement dx(y) tel que : dx(y) = yd (3.55) La surface de cote y, (y > 0), subit donc une dformation dextension ` laquelle est associe une e a e contrainte de traction : dx y y (y) = = (y) = E = E (3.56) dx R R La rpartition des contraintes dans la section droite est donc invariante sur la largeur b et varie e linairement dans lpaisseur h de llment de poutre, Traction au dessus de la surface neutre, Come e ee pression en dessous. Le torseur des eorts (R, M ) sur la section terminale vaut : Rsultante R = e Moment avec
h/2 b y 0 dz h/2 E R dy = 2 h/2 b M = S ydS = 0 dz h/2 E y dy R 3 h/2 b I = 0 dz h/2 y 2 dy = bh 12 S
dS =
0 =
E RI
I tant le moment quadratique de exion de la section droite. e Le torseur des eorts appliqus (0, M ) se rduisant au moment M , les conditions aux limites seront e e assures pour : e EI My My = M (y) = (y) = (3.57) R EI I Lnergie lastique stocke vaut : e e e UE = 1 2 dV =
V
1 2EI
y2 1 dV = dx 2 R 2EIR2 1 U E = M d 2
y 2 dy =
S
1 1M dx = dx 2 2ER 2R (3.58)
Poutre console Considrons une poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur L encastre en x = L et e e soumise ` son extrmit libre (x = 0) ` une force transversale F . a e e a
Fig. 3.15 Poutre console Rpartition des Contraintes e Equilibre statique
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT
63
La force F qui tend ` faire chir la poutre induit ` lencastrement un moment M = F L qui tend a e a a ` le faire pivoter dans le sens horaire. Le torseur RE , ME des ractions dencastrement se compose e donc dune raction R E oppose ` F et dun moment M E oppos ` M tels que : e e a ea Rsultante R E + F = 0 RE = F e Moment M E + M = 0 ME = F L Moment de exion M (x) Dans une section droite dabscisse x, laction de la partie droite de la poutre se traduit par un torseur deorts R(x), M (x) donn par : e Eort tranchant Rx = F Moment chissant M x de module F (L x) e Dforme y(x) e e Lquation direntielle de la dforme scrit : e e e e e EI d2 y = M (x) EI 2 = M (x) = F (L x) R dx Par intgration la pente de la dforme scrit : e e e e EI x dy = F x(L ) dx 2
dy dx (0)
tg() =
dy F L2 (L) = dx 2EI
compte tenu de la condition dencastrement x = L. Par intgration la dforme scrit : e e e e
= 0. reprsentant langle de pente dextrmit en e e e
1 x F L3 EIy = F x2 (L ) = y(L) = 2 3 3EI compte tenu de la condition dencastrement y(0) = 0. reprsentant la `che dextrmit en x = L. e e e e Contraintes (x, y) On dmontre que les contraintes induites par leort tranchant R(x) sont ngligeables devant celles e e induites par le moment chissant M (x) lorsque la poutre est longue : L e h, b. En vertu de (3.57) la rpartition des contraintes et celle des dformations dpendent maintenant e e e de labscisse x : M (x)y F M (x)y F (x, y) = = y(L x) = (x, y) = = y(L x) (3.59) I I E EI EI Les contraintes sont maximales sur les faces externes y = h , linairement dcroissantes de la section e e 2 dencastrement ` la section terminale libre, soit : a M (x) = Energie lastique e Par calcul ` laide des forces internes : a U E = U int = U E = U int =
1 2 V
Fh (L x) 2I
(3.60)
dV = =
F2 2EI 2
d 1 L 2 0 M dx dx
1 L 2 0
L F y 2 (L x)2 dV = 2EI 0 (L x)2 dx = F L 6EI ou L L M 1 F2 F 2 L3 2 2 R dx = 2EI 0 M dx = 2EI 0 (L x) dx = 6EI V
Par calcul ` laide des forces externes : a 1 F 2 L3 U E = U ext = F = 2 6EI
64
3.8.2
Flambement des poutres
Les matriaux ne c`dent pas de la mme faon suivant quils travaillent en tension ou en comprese e e c sion. Lorsquun lment travaille en tension, quil sagisse dune corde, dune tige dacier ou du tendon ee dun muscle, il stire tout en restant rectiligne et la rupture survient gnralement ` lendroit le plus e e e a faible de llment. En revanche le comportement des matriaux vis-`-vis dune compression dpend ee e a e de leur longueur. Une courte tige de mtal, un petit mur de brique ou un os court conservera sa forme e sous compression jusquau moment o` se produira un phnom`ne de destruction par crasement local. u e e e Pour une mme force de compression, une tige plus longue mais de mme section, un mur plus haut e e ou un mt de bateau se courbera avant de rompre. La exion dun solide rectiligne et allong sous a e leet de forces qui le compriment suivant sa longueur est une instabilit mcanique appele ambage, e e e ou encore ambement. Charge critique de ambage Le ambage est une transition vers une conguration de plus basse nergie. Lors de la compression e dune tige par une force F , la structure commence par se comprimer jusqu` une force critique FC a au del` de laquelle la conguration ambe est nergtiquement plus favorable. Lanalyse linaire a e e e e permet de dterminer la force critique FC seuil de linstabilit mais ne fournit aucune indication sur e e lvolution du syst`me pour des eorts appliqus F > FC . Le ambage est analogue ` la exion dont e e e a il se distingue par lexistence de la force seuil FC .
Fig. 3.16 Flexion et Flambement Considrons, comme tat de rfrence, une tige de longueur L, de moment dinertie I et de module e e ee dYoung E comprime par la force FC au seuil de la transition entre la compression et le ambement. e Juste au del` du seuil de ambement F FC la dforme caractrise par sa `che petite est rgie a e e e e e e d2 y EI 1 par lquation de exion faible R = M (x). En estimant la courbure R dx2 L2 et le moment e chissant M FC , la charge critique de ambage est donne par : e e FC Charge critique dEuler La force de compression axiale FC susceptible de produire le ambage dune tige ou dune colonne calcule exactement par le mathmaticien suisse Lonard Euler (1707-1783) est : e e e FC = k 2 EI EI = 2 L2 Lef f (3.62) EI L2 (3.61)
k tant une constante sans dimension qui dpend des degrs de libert des extrmits de la tige et e e e e e e Lef f la longueur de la poutre en appuis simples admettant la mme charge critique FC . e La force qui provoque le ambage dpend : e de linverse du carr de la longueur libre de la tige e Plus la tige est courte, mieux elle rsiste. Ce rsultat a une norme inuence pratique sur la e e e forme et le poids des structures, tant articielles que naturelles. de la rigidit de la tige e Pour rsister au ambage, un module de Young lev est essentiel do` llaboration bres e e e u e spciales ` haute rigidit - en bore ou en graphite - pour produire des matriaux composites tr`s e a e e e performants.
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT Appui Simple-simple Encastr-encastr e e Encastr-simple e Encastr-libre e Charge dEuler FC 1 4 2,04
1 4
65 Longueur eective Lef f L 1 2L 0, 7L 2L
Tab. 3.1 Valeurs de k et de Lef f pour quelques types dappui du moment dinertie de la section droite La gamme des matriaux ` module dYoung lev tant restreinte, un moyen simple et conomique e a e ee e pour rigidier une tige consiste ` changer la gomtrie de sa section pour augmenter sa raia e e e deur ` masse constante. Le moment dinertie de exion tant I = S y 2 dS et la masse linique a e m = S dS la structure la plus rigide en exion ` masse donne sera celle qui repoussera la a e mati`re le plus loin possible de laxe de exion. e La charge de ambage dune tige nest pas ncessairement sa charge de rupture. Pour une tige e longue le ambage peut survenir pour des chargements tr`s faibles. De ce fait, si la force de compression e dispara la tige peut se redresser sans dommage. Cest le mcanisme de dfense des poils de tapis ou t, e e de paillasson, des herbes et des jeunes pousses que lon pitine. e Coecient de charge et crit`re de qualit du matriau e e e La comparaison de lecacit dlments structuraux travaillant en tension ou en compression e ee passe par lestimation du poids minimal de llment capable de supporter une charge F donne sur ee e une porte L donne : son cot pondral. Comme la rsistance dun lment travaillant en traction e e u e e ee est quasi indpendante de L alors que celle dun lment comprim, limite par le ambage dEuler, e ee e e diminue comme L2 , le cot pondral peut varier normment. u e e e Un rapport simple permet de quantier lecacit dun lment : son coecient de charge C dni e ee e comme le rapport de la charge F ` la porte L : a e C= F L (3.63)
Plus C est lev, plus llment est ecace en compression. Lecacit cro si la conception densemble e e ee e t de la structure permet daugmenter la charge ou de rduire la porte. e e Ainsi une bicyclette poss`de des roues de grand diam`tre peu charges. C est petit le gain en poids e e e est substantiel en utilisant des rayons travaillant en traction. La charge dune automobile est plus importante et le diam`tre des roues plus petit. C est grand et les e jantes travaillent en compression. Laugmentation du coecient de charge est un moyen commode dviter le ambage. Ce nest e pas toujours possible, la porte et la charge roulante dun pont sont des donnes incontournables. e e Dans les structures ` faible coecient de charge, il est plus dicile de traiter ecacement les charges a compressives que les charges en tension. Cest pourtant une situation tr`s courante, aussi bien dans e les structures biologiques que dans celles fabriques par lhomme. Il faut donc trouver des moyens de e rsoudre ce probl`me sans inconvnient rdhibitoire. e e e e Trois moyens sont utiliss pour viter le ambage sans entra e e ner pour autant des poids ou des cots supplmentaires quand le coecient de charge de la structure C est faible : u e La prcontrainte du matriau en appliquant une tension pralable aux lments qui risqueraient e e e ee de plier. Le gonage des pneus vitant le ambement des ancs ou la pression hydrostatique de e la s`ve empchant le ambage des parois des cellules animales ou vgtales en sont des exemples. e e e e Le choix de la forme de la section an daugmenter le moment dinertie. Les structures pleines sont remplaces par des tubes creux (bambou, la plupart des os) ou des prols. Les matriaux e e e en plaques ou en feuilles peuvent tre dots de renforts plisss, colls ou souds (tle ondule) e e e e e o e ou constitus de structures sandwich plisses (carton) ou nid dabeille (cloisons placopltre). e e a
66
Par le choix du matriau le plus favorable. A faible coecient de charge certains matriaux e e rsistent beaucoup mieux que dautres ` la compression. Pour une charge de ambement F et e a une porte L xes le module lastique E et le moment dinertie I vrient la relation dEuler e e e e EI F L2 . La masse de la structure portante est m = LS (S aire de section droite et masse volumique du matriau). La structure la plus ecace tant du point de vue pondral que du point e e de vue conomique sera la structure la plus lg`re. La gomtrie de la section droite va xer la e e e e e L2 L2 relation S = f (I) f ( FE ), soit m Lf ( FE ). La dimension caractristique de section droite dune tige est (S) e L son moment dinertie 4 L2 F . I ( S) soit S I et une masse m E Les dimensions caractristiques de section droite des panneaux sont lpaisseur h << L et e e 3 , soit S (IL2 )1/3 et une masse m = la largeur l de lordre de L. S Lh et I Lh E 1/3 L7/3 F 1/3 . La quantit critique est le rapport E (tiges) ou E 1/3 (panneaux). On utilise pour les comparaisons e les rapports inverses appels crit`res de qualit du matriau. Plus ces rapports sont grands, plus le e e e e matriau rsiste ` la compression. e e a Matriau e Acier Aluminium Bton e Composites bre de carbone Bois tendre Bois dur E (mpa) 210000 73000 15000 200 10000 12000 (kg.dm3 ) 7,8 2,8 2,5 2,0 0,35 0,65
E E 1/3
59 99 49 223 290 170
7,7 15,0 10,0 29,0 61,4 35,5
Tab. 3.2 Crit`res de qualit typiques de quelques matriaux e e e On peut se servir de ces deux crit`res de qualit pour classer divers matriaux naturels ou e e e synthtiques en fonction de leur rsistance au ambage. Le tableau illustre la raison des choix faits ` e e a la fois dans lindustrie et par la nature. Ainsi, pour fabriquer des panneaux, laluminium est environ deux fois plus ecace que lacier, ce qui explique son emploi pour le fuselage et les ailes des avions. Lacier reste tr`s utilis parce quil est facile daugmenter le moment dinertie I de la section (prols, e e e raidisseurs souds ou rivets). Le bois est un matriau ` crit`re de qualit lev tr`s utilis depuis la e e e a e ee e e e mise au point de colles ecaces et de traitement anti-pourrissement.
3.9
Le contact
Lorsque deux corps en contact ponctuel sont presss lun contre lautre, ils se dforment localement e e pour crer une aire de contact de dimension caractristique a petite devant les rayons de courbure R e e des deux corps au point de contact, aire sur laquelle se rpartit leort de contact. Les contraintes e induites sont ainsi concentres dans une petite rgion autour du point de contact et leur intensit e e e dcro rapidement lorsque lon sen loigne. e t e
3.9.1
Le contact : phnom`ne mcanique local e e e
Sous laction dune charge normale concentre F agissant sur un milieu lastique semi inni la e e contrainte radiale rr dpend, par symtrie, de la distance r au point dapplication de la charge. e e Lquilibre dune demi sph`re d = 3 (ou dun demi cylindre de longueur unit en dimension d = 2) e e e d1 scrit F S et conduit ` la loi variation de la contrainte : dont la surface est dordre S r e a rr 1 (3.64) rd1 En lasticit linaire il en va de mme pour les dformations et la variation du dplacement sobtient e e e e e e par intgration : e d=2 1 1 u ln r r r (3.65) 1 d=3 r2 r12 u 1 r
3.9. LE CONTACT
67
Les contraintes dcroissent rapidement lorsque lon sloigne du point de contact. Le contact est un e e phnom`ne mcanique local. Pour autant que les dimensions L (et pas seulement les rayons de courbure e e e R) des corps en contact soient grandes devant celle a de laire de contact, la distribution des contraintes de contact ne dpend pas de mani`re critique ni de la forme exacte des corps loin de cette zone, ni e e du dtail du mode de transmission vers la rgion de contact des eorts extrieurs appliqus. Quelque e e e e soit la mani`re dont la pression p se rpartit sur laire de contact, la distribution des contraintes et e e des dplacements tend lorsque r e a vers celle cre par la force concentre F gale ` lintgrale de p e e e a e sur laire de contact. La distribution des contraintes peut tre calcule avec une bonne approximation e e en considrant, qu` lchelle de laire de contact, chacun des deux corps est un solide semi inni e a e limit par un plan, le plan de contact et les contraintes se concentrent dans un petit volume de e dimension caractristique ad autour du point de contact. Pour des dformations susamment faibles e e pour rester dans le domaine de validit de llasticit linaire, la solution dun probl`me de contact e e e e e sobtient par application du principe de superposition une fois connue la rponse en dplacement et e e en contrainte ` une charge ponctuelle concentre au point de contact. Cette approximation est mise a e en dfaut en ce qui concerne les dplacements rsultant dun contact en dimension d = 2 par suite de e e e la divergence logarithmique u lnr. Il faut alors tenir compte de la forme relle des corps pour lever e lindtermination rsultant de cette approximation. e e
3.9.2
Le contact en dimension d = 3
Le probl`me du contact en dimension d = 3 se ram`ne ` celui du demi espace lastique limit par un e e a e e plan inni charg par une distribution de forces F ( ) qui ne doit satisfaire qu` lunique condition e x a de sannuler ` linni an de pouvoir dnir une zone de contact loin de laquelle les dformations a e e sannulent. Le tenseur de Green du contact
Fig. 3.17 Contact ponctuel en dimension 3 Dans le demi espace, le contact doit satisfaire lquation de lquilibre lastique : Grad(Div ) + e e e u = 0 et les conditions aux limites iz = Fi sur le plan z = 0, le vecteur unitaire de la (1 2) u e normale au milieu tant dirig dans le sens des z ngatifs. Par convention dsigne un vecteur appare e e x un vecteur quelconque du demi espace, pouvant ventuellement tenant au plan de contact z = 0 et x e ee appartenir au plan de contact. Le champ de dplacement , cr au point par une charge ponctuelle e u x F place ` lorigine est : e a ux = uy = uz =
2(1)r+z [2r(r+z)+z 2 ]x 1 (xFx + yFy ) + [ xz 4G { r(r+z) Fx + r 3 (r+z)2 r3 2 ]y 2(1)r+z [2r(r+z)+z yz 1 (xFx + yFy ) + [ r3 4G { r(r+z) Fy + r 3 (r+z)2 2 2(1) 12 z 1 + z3 ]Fz } 4G {[ r(r+z) + r3 ](xFx + yFy ) + [ r r x (1 2) r(r+z) ]Fz } y (1 2) r(r+z) ]Fz }
(3.66)
E avec G = 2(1+) et r = x2 + y 2 + z 2 . Ces relations conduisent ` la dnition du tenseur de Green G a e (rponse en dplacement ` une force concentre ` lorigine) du contact : e e a e a
( ) = G( ) u x x F
(3.67)
68 La solution gnrale du contact lastique e e e
Par application du principe de superposition la solution du probl`me de contact lastique de densit e e e surfacique de force F ( ) quelconque se met sous la forme : x ( ) = u x
S
G( ) F ( )d x x x x
(3.68)
Le tenseur des dformations sen dduit facilement par la relation 2 = Grad + t Grad et e e u u celui tenseur des contraintes par la loi de Hooke E = (1 + ) Tr().
Fig. 3.18 Les dirents types de contact : poinonnement - pression impose - Hertz e c e Bien que ces quations fournissent la solution formelle des probl`mes de contact, champs de e e dplacement, dformation et contraintes, lorsque la distribution surfacique des charges est connue, e e les solutions analytiques nexistent que pour des gomtries et des chargements particuliers. Il en va e e de mme pour la solution du probl`me inverse dans le cas o` le champ de dplacement est impos e e u e e dans la zone de contact (poinonnement) ou dans celui du contact de Hertz dans lequel les corps en c contact soumis ` un chargement extrieur sadaptent lun ` lautre en se dformant mutuellement de a e a e sorte que ni la rpartition des contraintes dans laire de contact, ni les dformations ne sont connues e e a ` priori. Il faudra alors recourir ` dautres approches. a
3.9.3
Poinon plan rigide ` base circulaire sous chargement normal c a
La rpartition de pression p() compatible avec la condition uz = Cte = sous le poinon est e c P p() = p0 2 . La charge totale est P = S p()dS = 2a2 p0 et la pression moyenne pm = a2 = 2p0 .
1 2
a
Fig. 3.19 Rpartition de pression et isostatiques du poinonnement e c Le calcul des intgrales de superposition (Sneddon 1946) conduit au champ de dplacement dont e e on dduit les champs de dformation et de contrainte. e e Plastication et rupture Du fait de la discontinuit des contraintes sur le pourtour de laire de contact, le cisaillement e y est maximal et la plastication samorce sur le pourtour de laire de contact comme le montre
3.9. LE CONTACT
69
Fig. 3.20 Plastication : Isovaleurs de Van Mises - Coupe dun laiton poinonn c e exprimentalement la coupe dun poinonnement dans du laiton et thoriquement les isovaleurs de e c e Van Mis`s . La rupture se produira dans un matriau fragile ` partir du pourtour de laire de contact e e a comme le montre les isostatiques de la gure 3.19.
3.9.4
Le contact de Hertz
Lorsque deux corps lastiques entrent en contact ponctuel, ils scrasent localement (se dforment) e e e de mani`re ` former une aire de contact non nulle. Il sagit dun probl`me complexe puisque ni laire e a e de contact ni la rpartition de charge qui en rsulte ne sont connues ` priori. e e a Approche dimensionnelle Dans le contact lastique de Hertz il est intressant destimer comment les dformations et les e e e contraintes croissent avec la charge P applique ` laide dun raisonnement dimensionnel. De ce fait e a on peut se limiter au cas simple de deux sph`res en contact selon une aire circulaire plane de rayon e a sous laction dune force pressante P normale ` laire de contact. Chaque sph`re de rayon Ri est a e un solide lastique linaire caractris par son module dYoung Ei et son coecient de Poisson i . e e e e Lcrasement i des surfaces seectuant parall`lement ` laxe des centres, il ny a pas de dplacement e e a e dans le plan de contact. Il sagit dun probl`me de dformation plane et le module lastique ` prendre e e e a = Ei . en compte est Ei 1 2
i
Tant que i a ou a Ri ltat de dformation dans chaque corps au voisinage de la zone de e e contact est dni par une dformation i i correspondant au rapport dun dplacement i sur une e e e a base initiale de longueur a. On aurait pu na vement procder ` une estimation du type i Rii mais e a cela aurait t en contradiction avec laspect localise de la dformation de contact. La pression de ee e e P contact a2 induit dans la rgion de contact les dformations i E a2P et lcrasement total e e e E = 1 + 2 a(1 + 2 )
a2 R P , a2 E
E module lastique quivalent du contact tel que e e
1 E
1 E1
1 E2 .
Mais lcrasement i est reli ` la courbure de la sph`re par la relation e ea e
lcrasement total , R rayon quivalent du contact dni par e e e Il rsulte de lgalit des deux expressions de la loi du contact de Hertz : e e e P E a3 R P E R 1/2 a3 P R E
i 1 d2 z Ri d1 a2 1 1 1 R = R 1 + R2 .
de sorte que
a2 R
(3.69)
Le contact de Hertz est un exemple de comportement macrosopique force dplacement non linaire e e bien que le comportement microscopique contrainte dformation du matriau soit linaire. Lnergie e e e e lastique accumule dans le contact est donne par : e e e UE =
0
P d
2 3
P 0
P 2/3 2 P 5/3 2 dP = = P 2/3 R1/3 2/3 R1/3 5E 5 E
(3.70)
70
Du fait de la non linarit de la loi du contact, P E R1/2 3/2 lexpression U E = 1 P nest pas e e 2 applicable. La pntration ne peut pas tre calcule par drivation de lnergie lastique U E par e e e e e e e rapport ` la charge applique P . Il faut galement dterminer le potentiel complmentaire : a e e e e UE = =
P 5/3 2 2 1/2 5/2 a5 = 2 P = 2 E R2 0 P d = 5 E 2/3 R1/3 = 5 E R 5 5 P P 5/3 3 1/2 5/2 3 E = 2 E 2/3 R1/3 0 dP = P U = 5 P = 5 E R 5
E P = dU = E R 1/2 d d P 2/3 = dP = E 2/3 R1/3
(3.71)
1 Mais U E scrit aussi U E = 2 V dV puisque la relation microscopique = E est linaire. En e e E E ( )2 V = E a2 V , V tant le volume des corps dans e estimant comme prcdemment a , U e e a R2 lesquels agissent les dformations dcrasement, la comparaison des deux expressions de U E conduit e e a ` V a3 traduisant laspect local des dformations de contact. e
Contact bille rigide - plan dformable e Ce probl`me particulier est associ aux essais de duret Rockwell et Brinell qui donnent acc`s ` e e e e a la rsistance plastique dun matriau par la mesure de la taille de lempreinte plastique produite par e e une bille rigide presse contre lchantillon plan. e e
Fig. 3.21 Contact de Hertz : bille rigide sur plan dformable e Dans laire de contact circulaire de rayon a petit devant le rayon R du pntrateur sphrique e e e 1 2 rigide, lenfoncement uz de la surface plane, assimil ` la parabole ausculatrice, est uz = (1 2 a2 ). ea La rpartition de pression de Hertz p() compatible avec cette condition, la charge totale P et la e pression moyenne pm sont donnes par : e p() = p0 1 2 a2 P = 2 p()dS = a2 p0 3 S pm = P 2 = p0 . a2 3 (3.72)
Le calcul des intgrales de superposition (Huber 1904) conduit au champ de dplacement dont on e e dduit les champs de dformation et de contrainte. e e
Fig. 3.22 Rpartition des contraintes en surface e La contrainte radiale prend sa valeur maximale p0 1+2 sur le pourtour de laire de contact. 3 Le poinonnement dun matriau fragile, comme un bloc de verre, par un indenteur sphrique rigide c e e
3.10. RESUME ELASTICITE
71
Fig. 3.23 La plastication commence sur laxe, sous laire de contact, au point de Hertz de rayon R ne produit pas de plastication sous laire de contact mais une rupture qui sinitie sous la forme dun anneau circulaire de rayon a tel que = R , o` R est la contrainte de rupture du u matriau. e
Fig. 3.24 Isostatiques et cne de rupture de Hertz o La rupture se produit le long de lisostatique 3 et conduit ` la formation dun tronc de cne de a o rupture, le cne de Hertz. o
3.10
Rsum Elasticit e e e
E = Tr() + (1 + ) Young Eij = kk ij + (1 + )ij = Tr() + 2 Lame ij = kk ij + 2ij S = 3KS Hooke D = 2D =
Loi de Hooke
Equation de Lam en dplacement e e 2 ( + )Grad(Div ) + + X = ddtu u u 2 2 ( + )Rot(Rot ) + ( + 2) + X = ddtu u u 2 1 u ) + + = d2 u 12 Grad(Div u X dt2 Relations entre les modules lastiques e =
E (1+)(12) E = (3+2) + E K = 3(12)
G== = K=
E 2(1+) 2(+) + 2 3
72 Potentiel dlasticit et nergie lastique e e e e
Le travail de dformation W scrit soit en terme de forces externes, soit en terme de forces internes : e e W =
V
Tr()dV =
V
f u dV +
S
T u dS
En labsence de forces de volume, lnergie lastique stocke scrit : e e e e UE =

dU E dV = 0 Tr(d) E dU V dV dV = S T d u dS
lasticit linaire e e e
dU E 1 dV = 2 Tr() 1 U E = 2 S T dS u
Chapitre 4
PLASTICITE
Lorsquun matriau est sollicit jusqu` rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture e e a R est une grandeur prsentant de fortes uctuations pouvant mme dpasser la dcade pour certains e e e e matriaux et que le mode de ruine dpend de la nature du matriau. Ainsi la rupture peut intervee e e nir brutalement quasi sans dformation pralable pour les matriaux qualis aujourdhui de fragiles, e e e e tandis quelle nintervient quapr`s une tape de grande dformation permanente pour les matriaux e e e e qualis aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les matriaux fragiles rompent brutalee e ment au del` dune certaine tension, tandis que les matriaux ductiles scoulent plastiquement avant a e e de rompre sous cisaillement. Si la rupture est toujours ltape ultime de la ruine des structures, elle e est prcde dune tape de plastication pour les matriaux ductiles. e e e e e
4.1
Le comportement plastique
Le comportement plastique est celui dun corps solide qui prend des dformations permanentes e sans se ssurer. On admet gnralement que ces dformations permanentes se produisent au del` dun e e e a seuil de contrainte appel seuil de plasticit ou limite dlasticit. e e e e
4.1.1
Le seuil de plasticit e
En dessous du seuil de plasticit les dformations ne restent pas toujours parfaitement lastiques e e e (frottements internes), mais apr`s dcharge, le corps doit reprendre progressivement mais intgralement e e e sa forme initiale. Le seuil de plasticit doit tre vu comme une schmatisation commode : au del` e e e a du seuil les dformations permanentes deviennent beaucoup plus importantes que les dformations e e lastiques. La dnition du seuil est conventionnelle (cf. Fig. 4.1) et dpend de la prcision des moyens e e e e de mesure utiliss. La limite dlasticit vraie (point A) dnie par la valeur de la contrainte V e e e e qui produit une dformation permanente dans le premier grain de la microstructure du matriau est e e inaccessible ` la mesure exprimentale. Lorsque le nombre de grains plastis augmente la dformation a e e e permanente devient accessible ` la mesure. Elle est dnie comme la dformation p mesure apr`s a e e e e une dcharge lastique (trajet BC) qui rcup`re la partie de dformation lastique e , les proprits e e e e e e ee lastiques (modules lastiques) tant supposes raisonnablement non modies par le tr`s faible taux e e e e e e de plastication subit par le matriau (identit des pentes des trajets OA et BC). A cette dformation e e e 2 (ou 105 selon la prcision des moyens de mesure utiliss) dnie conventionnellement par p = 2.10 e e e correspond le seuil dlasticit conventionnelle C (p ) appel seuil de plasticit. En pratique, le seuil e e e e de plasticit est appel limite dlasticit e du matriau, terminologie prtant ` confusion puisquil e e e e e e a sagit en ralit dune limite dlasticit conventionnelle. e e e e En gnral la rsistance ` la dformation plastique dpend plus ou moins, selon les matriaux e e e a e e e et la temprature, de la vitesse de dformation (visco-plasticit ) et de lhistoire des dformations e e e e permanentes dj` subies par le matriau soit au cours du processus dlaboration, soit au cours de ea e e sollicitations antrieures (crouissage). On constate exprimentalement que lorsquun solide a t e e e ee soumis ` une contrainte non isotrope, il poss`de vis-`-vis dun nouveau chargement un seuil gal ` la a e a e a 73
74
CHAPITRE 4. PLASTICITE
Fig. 4.1 Seuil de plasticit e plus grande valeur de la charge antrieure. Ainsi, sur la gure 4.1 reprsentant la courbe de charge e e (force Q, dplacement q), le seuil de plasticit ` la premi`re charge OB correspond au point A. A la e ea e seconde charge CB , le seuil de plasticit correspond au point B . Labsence de co e ncidence rigoureuse entre B et B et la boucle dcharge-recharge BCB sont la consquence dun eet de frottement e e interne. Pour des chargement inniment lents, les frottements internes ninterviennent pas, les points B et B et les trajets BC et CB sont confondus, la plasticit est alors indpendante du temps, absence e e deet visqueux. Dans ce cas, le nouveau seuil de plasticit au point B confondu avec B est bien gal e e a ` la valeur de la plus grande charge atteinte lors de la charge prcdente, point B. Cest cette vidence e e e exprimentale qui justie la notion de seuil dcoulement. e e Grce ` leur ductilit, les mati`res plastiables peuvent tre moules sous laction de contraintes a a e e e e susantes et gardent ensuite leur forme sous des contraintes plus faibles. Tous les mtaux non allis e e et certains alliages prsentent une phase de comportement plastique. La dformation plastique est e e utilise dans les oprations de corroyage : forgeage, estampage, emboutissage, laminage, lage, pliage, e e ... Les terres, largile et la plupart des ptes sont plastiables. Enn, les corps rputs fragiles, btons, a e e e roches, verres, ... soumis ` pression hydrostatique susamment leve cessent dtre fragiles et aca e e e qui`rent un comportement plastique vis-`-vis des contraintes additionnelles. e a
4.1.2
Inuence des dformations plastiques sur les proprits mcaniques e e e e
Dformations plastiques modres e e e Des dformations plastiques modres nentra e ee nent pas de changement des modules dlasticit e e dans les corps compacts. Leurs trois eets essentiels sont :
Fig. 4.2 Durcissement, ductilit et eet Bauschinger e Le durcissement e Elvation du seuil de plasticit pour des contraintes de mme nature et de mme signe que e e e celles qui ont produit lcoulement plastique. La courbe de charge (sans dcharge) = f () e e
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE
75
est une fonction non dcroissante de traduisant le durcissement du matriau crouissage ou e e e d work-hardening : d > 0. La rduction de la ductilit e e Cest la diminution de lallongement possible avant rupture. La position du point de rupture R nest quasiment pas modie par les dcharges AO2 , BO3 , ... Ces dcharges ont pour eet de e e e dplacer lorigine des dformations de O en O2 puis O3 , ... rduisant progressivement lallongee e e ment restant ` parcourir jusqu` la rupture. On observe gnralement une diminution progressive a a e e du durcissement au fur et ` mesure que lon se rapproche du point de rupture R. La courbe de a 2 charge = f () est une fonction croissante de : d > 0, mais cette drive dcro : d < 0. e e e t d2 d Leet Bauschinger On observe gnralement une diminution (en valeur absolue) du seuil de plasticit pour des e e e contraintes de mme nature mais de signes opposs ` celles qui ont produit la dformation e e a e plastique, soit |2 | < |1 |. Dans tous les cas on observe une rduction de lamplitude du domaine e lastique : |2 | |1 | < 2 1 . Dans le cas des mtaux pour lesquels 1 = 1 on a 2 > 2 . e e Dformations plastiques importantes e Des dformations plastiques importantes ont pour eet dtirer et dorienter les grains cristallins e e ou les cha nes de polym`res. Sous leet du laminage intense, le matriau initialement isotrope dee e vient anisotrope entra nant le changement de ses modules dlasticit. Les mtaux fortement plastis e e e e prennent une texture, les roches une schistosit. e Les modications produites par les dformations plastiques peuvent dans tous les cas tre rate e taches ` un changement de structure ` une certaine chelle. Dans certains cas ces changements sont e a a e dnitifs, mais il arrive assez souvent que le corps ait tendance ` reprendre tr`s lentement sa struce a e ture initiale. Dans le cas des mtaux ce phnom`ne est appel restauration : apr`s dcharge dune e e e e e e prouvette, plus on attend pour la recharger plus lcrouissage sestompe car le durcissement dispara e e t par annihilation lente des dislocations.
4.1.3
Le comportement plastique pur
Dans la pratique la vitesse de dformation est susamment lente pour que lon puisse ngliger les e e eets de frottement interne : absence de dformation dire ou de recouvrance retarde. La plasticit e ee e e pure est indpendante du temps. e Llasto-plasticit parfaite e e Elle correspond au cas idal o` le seuil dcoulement est une constante matrielle indpendante de e u e e e la valeur de la dformation plastique atteinte. Lcrouissage ou durcissement est nul. Le comportement e e plastique parfait est schmatis par le mod`le dun patin idal ` frottement sec (cf. Fig 4.3) dont le e e e e a seuil de glissement correspond au seuil dcoulement e indpendant de p . Au del` du seuil, quand e e a e le patin noppose aucune rsistance additionnelle au glissement. Ce mod`le ne permet pas e e de dnir la dformation plastique p au del` du seuil puisquil ne comporte aucun mcanisme de e e a e contention de la dformation plastique, il est par contre tr`s utile pour reprsenter la notion de seuil e e e dcoulement plastique libre (non contenu) le Yield point. Llasticit est reprsente par le ressort de e e e e e raideur E mont en srie. Tant que la contrainte < e , le patin est bloqu, seul le ressort travaille e e e et la relation = f () scrit = E = Ee . La dformation totale est dorigine purement lastique e e e jusquau point A. Lorsque lon cherche ` augmenter la contrainte applique au del` de e , le patin a e a se met ` glisser sans opposer de rsistance, le matriau se plastie, la contrainte reste plafonne ` la a e e e a valeur e et le matriau scoule plastiquement. Sa dformation totale = e +p est alors la somme de e e e la dformation lastique constante e = Ee et de la dformation plastique p dont la loi dvolution e e e e est indtermine dans ce mod`le lmentaire. Si lon proc`de ` une dcharge ` partir de ltat de e e e ee e a e a e dformation atteint au point B le patin se bloque instantanment arrtant lcoulement plastique de e e e e sorte que p = p (B) tandis que le ressort se dtend progressivement et la dformation lastique suit la e e e loi e = E ( < e ) de sorte quapr`s dcharge compl`te la dformation permanente est p = p (B). e e e e Un nouveau chargement retendra le ressort jusqu` revenir au point B au del` duquel lcoulement a a e
76
Fig. 4.3 Plasticit parfaite : le mod`le du patin ` frottement sec e e a plastique reprendra ` = e x. Le fait que le seuil dcoulement soit indpendant de lamplitude a e e e de la dformation plastique p traduit bien labsence dcrouissage du matriau. En lasto-plasticit e e e e e parfaite il nexiste pas de relation biunivoque entre et p . Llasto-plasticit crouissante e ee Le mod`le le plus simple consiste ` mettre en parall`le sur le patin un ressort de raideur K appele e a e e module dcrouissage qui correspond au mcanisme de cration des contraintes internes ncessaires e e e e pour contenir lcoulement plastique. Tant que la contrainte < e , le patin est bloqu, seul le ressort e e
Fig. 4.4 Plasticit crouissante : le mod`le du patin ` frottement sec ee e a E travaille et la relation = f () scrit = E = Ee . La dformation totale est dorigine purement e e lastique jusquau point A. e Lorsque lon cherche ` augmenter la contrainte applique au del` de e , le patin se met ` a e a a glisser opposant toujours la rsistance e , le matriau se plastie mais le ressort K vient limiter e e lcoulement possible de sorte que = e + Kp est la somme de la contrainte seuil du patin et de e la contrainte I = Kp = e du ressort K. Le ressort lastique se dforme galement selon la loi e e e dlasticit = Ee . La dformation totale = e +p au point B est alors la somme de la dformation e e e e e lastique e = E et de la dformation plastique p = K de sorte que la rponse = f () scrit : e e e e 1 1 1 1 1 1 1 = ( E + K ) K e soit (B) (A) = E ((B) (A)) avec E = E + K . E pente du segment AB est appel module tangent. Comme E e K, E K. Ce mod`le simple met en vidence le caract`re e e e incrmental des lois de la plasticit. e e De mani`re plus gnrale, il y aura une relation biunivoque = f () dont la linarisation locale au e e e e voisinage dun point B de la zone plastique conduit immdiatement ` la dnition du module tangent e a e u a e e e E () = d do` son appellation et ` lcriture incrmentale d = Kdp de la loi de plasticit, le d module tangent E () et le module dcrouissage K() tant tout deux des fonctions dcroissantes de e e e la contrainte rendant compte de la diminution progressive du durcissement lorsque la plastication. Si lon proc`de ` une dcharge ` partir de ltat de dformation atteint au point B le patin se e a e a e e bloque instantanment arrtant lcoulement plastique de sorte que p = p (B) tandis que le ressort e e e se dtend progressivement et la dformation lastique suit la loi e = E ( < (B)). Apr`s dcharge e e e e e compl`te la dformation permanente est p = p (B). Mais le ressort K qui supportait la contrainte e e I = Kp (B) reste tendu par suite du blocage du patin. Il exerce donc sur le patin une contrainte
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE
77
I .Cest grce ` lexistence de cette contrainte interne induite par la plastication que lcoulement a a e plastique peut rester conn. La plastication crouissante saccompagne toujours de la cration de e e e contraintes internes de connement. A lchelle microscopique tous les grains ne se plastient pas en e mme temps et lcoulement des grains qui se plastient est contenu par les dformations lastiques des e e e e grains non plastis, ces dformations tant ` lorigine des contraintes internes. Cependant, au cours de e e e a lcrouissage, le nombre de grains en rgime lastique diminue tandis que le nombre de grains passant e e e en coulement plastique augmente. Il existe donc un point au del` duquel lcoulement plastique ne e a e peut plus tre contenu, et la ruine intervient alors inexorablement. e Ce simple mod`le met galement en vidence une deuxi`me caractristique fondamentale des lois e e e e e de plasticit, son caract`re non univoque : e e Si au point B on augmente la contrainte applique , la plastication se poursuit selon la loi e d = f () dnie de mani`re incrmentale par K() = dp . e e e Si au contraire on la diminue, on rentre ` nouveau en rgime lastique et la dcharge = f () a e e e sidentie simplement ` la loi de llasticit. a e e Chaque point de la courbe de charge = f () doit tre considr comme un point de bifurcation e ee possible ce qui revient ` dire que la courbe = f () est la limite du domaine de comportement a lastique du matriau pour la sollicitation considre. e e ee Leet Bauschinger Ce mod`le simple permet galement de rendre compte schmatiquement de leet Bauschinger. e e e
Fig. 4.5 Eet Bauschinger : le mod`le du patin ` frottement sec e a Partant de ltat de repos, la contrainte applique peut varier entre e et e avant que le e e patin ne se mette en mouvement. Le domaine lastique AA initial (dformation purement lastique e e e du ressort E sans glissement du patin plastique p = 0) est dni par e < < e . Appliquons e maintenant une charge > e de sorte que le patin glisse puis se bloque ` la nouvelle position a dquilibre B. Le ressort K est alors tendu par la contrainte interne I = Kp et le patin supporte la e charge I qui doit en valeur absolue rester infrieure ` e an que le patin reste bloqu. Le domaine e a e lastique BB apr`s plastication p (dformation purement lastique du ressort E sans glissement e e e e du patin plastique p = Cte) est donc dni par I e < < I + e . Il sest bien agrandi du cot e e de la contrainte de plastication initiale et rduit pour la contrainte de signe oppos. Dans ce mod`le e e e simple, le domaine lastique garde une amplitude constante 2e , mais il se translate de I , crouissage, e e rduisant la ductilit en se rapprochant du point de rupture. e e
4.1.4
Instabilit plastique et coulement libre e e
La gure 4.6 reprsente la courbe de charge typique F = f (u) dun matriau ductile sollicit en e e e traction uniaxiale, essai classique dans lequel F est la force applique ` lprouvette (longueur initiale e a e l0 , aire de section droite initiale S0 ) et u lallongement rsultant mesur par le dplacement de la e e e
78
traverse mobile de la machine dessai). Moyennant une anit de coecient S0 selon laxe des forces e et l0 selon celui des dplacements, cette courbe reprsente galement la relation n = f (n ) entre e e e dformation et contrainte nominales. Schmatiquement elle se dcompose en trois domaines : e e e
Fig. 4.6 Instabilit plastique : courbes de charge nominale et vraie e Un domaine lastique e OB caractris par une tr`s forte pente (module dYoung E) correspondant ` une dformation e e e a e lastique maximale 103 . La n du domaine lastique est caractrise par la limite lastique e e e e e conventionnelle Re (point B) correspondant ` un allongement plastique permanent rsiduel P a e de 0, 2%. La limite lastique vraie e pour laquelle le premier cristal se plastie (point A), non e mesurable, est porte ici pour mmoire. e e Un domaine dcoulement plastique contenu e BM caractris par lallongement plastique uniformment rparti Au et la rsistance ultime ` e e e e e a la traction Rm . La dformation plastique reste homog`ne sur le corps de lprouvette. Tous les e e e tronons de lprouvette se dforment de la mme mani`re et la rduction daire de section droite c e e e e e qui en rsulte est la mme quelque soit la section droite considre. Cest le domaine de plasticit e e ee e utilisable pour les oprations de formage et demboutissage. Les dformations atteignent quelques e e dizaines de % et il faut utiliser la contrainte vraie telle que F = n S0 = S et la dformation e vraie = Ln(1 + n ) pour reprsenter la loi de comportement = g() qui ne se confond plus e avec la courbe de charge n = f (n ). Un domaine dinstabilit plastique e Au del`, domaine M R, la courbe de charge prsente une pente ngative, traduisant une instabilit a e e e mcanique plastique conduisant rapidement ` la rupture (point R) caractrise par lallongement e a e e a ` rupture Ar encore appel ductilit en traction. Plus Ar est grand et plus le matriau est ductile e e e et apte ` lutilisation pour les oprations de formage. a e Lcoulement plastique libre e Au point M une section particuli`re de lprouvette traverse par un dfaut toujours prsent dans e e e e e les matriaux rels se dforme plus rapidement que les autres. Son aire devient plus petite, la contrainte e e e y augmente et la dformation plastique se localise au voisinage de cette section : cest la striction. e Le matriau a atteint sa limite de rsistance. La plastication nvolue plus de mani`re homog`ne le e e e e e long de lprouvette, lcoulement plastique nest plus contenu dans la zone de striction tandis que la e e n dformation sarrte dans le reste de lprouvette. Linstabilit plastique se produit lorsque dn = 0 et e e e e d correspond au maximum dF = 0 de la courbe de charge. Lcoulement plastique devenu libre dans la e zone de striction entra un allongement rapide de lprouvette et une diminution de la force impose ne e e par la machine dessai dont la vitesse dallongement est limite. e
` ` 4.2. FRONTIERE ELASTIQUE ET FRONTIERE DECOULEMENT Le seuil dinstabilit plastique e
79
En terme de loi de comportement le seuil dinstabilit dF = 0 est tel que d = dS . Lexprience e e S montre que, si la dformation plastique est susamment grande, la plastication des matriaux sefe e fectue ` volume constant ce qui permet de relier les variations de S ` celle de l par la relation a a dS = dl = d. Linstabilit plastique correspond donc au point de la loi de comportement tel que e S l = d au del` duquel le durcissement du matriau nest plus susant pour accommoder laugmena e d tation de contrainte applique. La condition de dformation ` volume constant permet galement de e e a e prciser la mani`re dont la loi de comportement = g() se dduit de la courbe de charge n = f (n ) e e e au travers des transformations : = Ln(1 + n ) et = n (1 + n ).
4.1.5
La striction stable
Dans certains polym`res la courbe de charge Q = f (q) prsente un maximum au del` duquel, il e e a ny a plus durcissement mais palier plastique.
Fig. 4.7 Striction stable des polym`res e Les polym`res, comme le polythyl`ne prsentent une striction stable qui ne conduit pas ` la e e e e a n rupture. dn sannule ` assez faible contrainte et la striction commence. Toutefois le col ne devient a d jamais instable, il sallonge de mani`re importante car pour ce matriaux lcrouissage ` forte contrainte e e e a est considrable accommodant laugmentation de contrainte d ` la rduction de section de la zone e ua e de striction. Ce comportement trange rsulte de lalignement des cha e e nes polymriques dans le col le e long de la direction dtirement. Les polym`res tirs (compl`tement strictionns) sont beaucoup plus e e e e e e rsistants que les polym`res non tirs. e e e e
4.2
Fronti`re lastique et fronti`re dcoulement e e e e
La sollicitation de traction utilise jusquici pour la caractrisation du comportement plastique est e e fonction dun seul param`tre de charge, la force de traction Q ` laquelle est associ le dplacement q. e a e e Gnralisons les notions de limite lastique et de limite dcoulement plastique au cas des sollicitations e e e e complexes caractrises par ltat de contrainte . e e e
4.2.1
La fronti`re lastique e e
Partant de ltat de repos = 0 on cherche ` dterminer lensemble de tous les tats de contraintes e a e e = 0 faisant appara tre une dformation permanente. Dans lespace des contraintes cet ensemble e dnit une surface dquation f () = 0 que lon nomme fronti`re lastique. Cette surface galement e e e e e appele surface de charge est indpendante du trajet de chargement et de lhoraire suivis pour late e e e e e e e teindre puisque = f () est biunivoque en rgime lastique. En gnral, lcrouissage du matriau modie la fronti`re lastique. Lorsquelle nest pas modie par lapparition des dformations plase e e e tiques, le matriau est dit plastique parfait. e
80
Lorsque le point de charge atteint la surface de charge avec une vitesse dirige vers lextrieur, il ne e e peut la franchir mais lentra avec lui. Cette translation saccompagne galement dune dformation ne e e de la surface de charge. Par contre, d`s que la vitesse de charge est dirige vers lintrieur le point de charge quitte e e e la surface de charge pour rentrer dans le domaine lastique, la dformation plastique sarrte et la e e e surface de charge se ge.
Fig. 4.8 Domaine lastique, surface de charge et crouissage e e Pour illustrer ce comportement reprenons le mod`le simple du patin ` frottement sec (Cf. Fig 4.9) e a soumis cette fois ` deux chargements X et Y , les deux ressorts de raideurs kX et kY symbolisant a le comportement plastique crouissant et les deux ressorts de raideurs EX et EY symbolisant le e comportement lastique. Le seuil de rsistance au glissement S du patin tant suppos indpendant e e e e e de la direction de glissement le patin glissera dans la direction de la rsultante des eorts qui lui sont e appliqus lorsque lamplitude de cette rsultante atteindra le seuil S et ce, quelle que soit la direction e e de cette rsultante. Partant de ltat initial o` les ressorts de contention sont au repos (X0 = Y0 = 0) e e u laction des eorts X et Y se traduit simplement par des dformations lastiques dans les ressorts e e 2 + Y 2 de la rsultante reste infrieur au seuil de glissement S. EX et EY tant que le module X e e La limite lastique sera atteinte lorsque X 2 + Y 2 = S. La fronti`re lastique initiale, cercle de e e e rayon S centr sur lorigine O, a pour quation : f (X, Y ) = X 2 + Y 2 S 2 = 0 Pour un trajet de e e
Fig. 4.9 Mod`le du patin ` frottement sec e a charge radial aboutissant au point I de la fronti`re lastique initiale la force applique F (X, Y ) = OI e e e fait langle avec laxe OX. Un incrment d F de la force induit un glissement du patin plastique e dxP dans la direction F , une force interne d F 0 (dX0 , dY0 ) avec dX0 = kx dx0 et dY0 = ky dy0 dans les ressorts de contention et le centre O du domaine lastique se dplace dans la direction telle e e ky dy0 ky dY0 e dX0 = tg = kx dx0 = kx tg. Si lcrouissage est isotrope kx = ky , = et le centre du domaine
` ` 4.2. FRONTIERE ELASTIQUE ET FRONTIERE DECOULEMENT
81
lastique se dplace dans la direction OI de leort appliqu. Une dcharge, diminution de F , provoque e e e e larrt du glissement mais les ressorts de contention plastique restent soumis ` leort interne d F 0 . e a Partant dun tat croui (C centre du domaine lastique) sans eort externe appliqu mais o` les e e e e u ressorts de contention sont tendu (X0 = Y0 = 0), laction dun eort se traduit simplement par des dformations lastiques dans les ressorts EX et EY tant que le module (X X0 )2 + (Y Y0 )2 de e e la rsultante applique au patin reste infrieur au seuil de glissement S . La nouvelle limite lastique e e e e 2 + (Y Y )2 = S. La fronti`re lastique crouie, cercle de rayon S sera atteinte lorsque (X X0 ) e e e 0 centr sur lorigine C(X0 , Y0 ), a pour quation : f (X, Y ) = (X X0 )2 + (Y Y0 )2 S 2 = 0. A seuil e e de glissement S constant la fronti`re lastique ne se dforme pas, sa translation traduit lcrouissage e e e e et leet Bauschinger. Eectuons maintenant le trajet de charge CP qui am`ne le point de charge sur la fronti`re lastique e e e crouie au point P o` la rsultante des eorts appliqus au patin est F (X X0 , Y Y0 ). Au point e u e e P appliquons alors un incrment de charge F (dX , dY ) = P P dans une direction P P dirente de e e CP . En vertu de la proprit de la loi de glissement, laccroissement de dformation plastique xP ee e seectuera dans la direction de la rsultante actuelle, cest ` dire CP et non dans celle de lincrment e a e P P . Par contre son amplitude dpendra ` la fois de lamplitude et de la direction de lincrment de e a e charge. Pour un matriau isotrope la dformation lastique instantane cre par lincrment de charge e e e e e e seectue elle dans la direction P P de cet incrment. e Cette proprit se vrie facilement avec un l crouissable tir au del` du seuil de plasticit. ee e e e e a e La force de traction F ayant conduit ` lallongement plastique actuel tant maintenue constante, apa e pliquons un petit couple de torsion dC. La rponse lastique instantane est une lg`re torsion qui e e e e e sannule avec le retrait du couple dC. Par contre dC gnre galement un incrment de dformation e e e e e plastique sous la forme dun petit tirement supplmentaire du l et non dune petite torsion. e e Ce mod`le met en vidence la dirence fondamentale entre les dformations lastique et plastique : e e e e e lincrment de dformation lastique suit la direction de lincrment de charge, tandis que lincrment e e e e e de dformation plastique suit la direction de la charge applique. e e
4.2.2
La fronti`re dcoulement e e
Comme le montre lessai de traction tout matriau admet une limite de rsistance au del` de e e a laquelle la dformation plastique ne peut plus tre contenue. Au del` de cette limite la structure e e a volue rapidement vers la rupture. Dune mani`re gnrale la fronti`re dcoulement sera la surface e e e e e e enveloppe F () = 0 de toutes les fronti`res lastiques ayant atteint le seuil dcoulement plastique e e e libre, elle dnira la limite de rsistance du matriau comme fonction de la sollicitation impose, cest e e e e le crit`re dcoulement. e e Dans une structure ltat de contrainte cre par les eorts extrieurs appliqus nest en gnral pas e e e e e e homog`ne et varie dun point ` un autre. La limite lastique nest pas atteinte simultanment en tous e a e e points et les lments macroscopiques de structure nayant pas encore atteint leur limite dcoulement ee e plastique libre contiennent les lments layant atteint jusquau moment o` toute la structure scoule ee u e plastiquement librement. Ainsi, mme si le matriau constitutif de la structure est un matriau ` e e e a comportement plastique parfait, ce qui revient ` dire que pour un volume lmentaire en tat de a ee e contrainte homog`ne la fronti`re lastique initiale se confond avec la fronti`re dcoulement, la rponse e e e e e e globale de la structure en terme de chargement prsente habituellement un crouissage et, en terme e e de param`tres de chargement Q1 , Q2 , la surface de charge se distingue de la surface dcoulement. e e Partant de lorigine imposons au point de charge P un trajet de charge qui sen loigne. La fronti`re e e lastique initiale est atteinte en P0 . A partir de cet instant la plastication commence et le point P , e bloqu sur la fronti`re, suit le trajet P0 P1 entra e e nant avec lui la fronti`re lastique : cest lcrouissage e e e a e ` lchelle de la structure. Si on proc`de ` une dcharge la dformation plastique cesse instantanment e a e e e et la fronti`re lastique crouie se ge tandis que P rebrousse chemin et rentre ` lintrieur de la e e e a e fronti`re lastique crouie : cest la dcharge lastique. Au point limite de chargement P1 la limite de e e e e e rsistance est atteinte et lcoulement plastique ne peut plus tre contenu. En modiant le trajet de e e e charge le point limite de chargement P1 dcrit dans lespace des param`tres de chargement Q1 , Q2 , e e une surface lieu des points de chargement limite. Cette surface est appel surface de chargement limite. e
82
Fig. 4.10 Fronti`res lastiques et surface de chargement limite e e
4.3
Crit`res de plasticit et dcoulement e e e
Pour un lment de mati`re en tat de contrainte homog`ne la fronti`re lastique, initiale ou crouie, ee e e e e e e f () = 0 reprsente le crit`re de plasticit. La fronti`re dcoulement, surface enveloppe F () = 0 de e e e e e toutes les fronti`res lastiques ayant atteint le seuil dcoulement plastique libre apr`s crouissage, e e e e e dnit la limite de rsistance du matriau comme fonction de la sollicitation homog`ne impose : e e e e e cest le crit`re dcoulement ou limite de rsistance. Ces deux crit`res sont confondus pour les corps e e e e a ` comportement plastique parfait. Pour un corps a comportement plastique anisotrope les fonctions f et F dpendent videmment e e des axes utiliss, elle dpendront donc dans le cas gnral des trois invariants du tenseur dnissant e e e e e la sollicitation impose et des trois angles dEuler reprant les axes principaux de par rapport aux e e axes matriels danisotropie. e Pour un corps ` comportement plastique isotrope tel que les conditions ncessaires au dclenchement a e e ou ` la poursuite de lcoulement plastique soient indpendantes de la direction de sollicitation par a e e rapport ` la mati`re on peut toujours confondre les axes propres de et les axes matriels de sorte a e e que les crit`res f et F sont obligatoirement des invariants de . Les crit`res scriront donc soit en e e e terme dinvariants F (I1 , I2 , I3 ) = 0 soit en terme de contraintes principales F (1 , 2 , 3 ) = 0. Dans lespace 1 , 2 , 3 des contraintes principales le domaine F < 0 est appel domaine de rsistance. Ce e e nest pas le domaine lastique mais celui des dformations plastiques contenues. e e Comme toute dformation plastique conduit inexorablement ` la rupture nale du matriau par e a e traction ce domaine est limit par deux nappes distinctes (Cf. Fig 4.11) : lune P correspondant ` e a lcoulement plastique et lautre R ` la rupture. La nappe R est tangente aux trois plans 1 = e a R , 2 = R , 3 = R au point S o` elle rencontre laxe des contraintes isotropes 1 = 2 = 3 , u traction hydrostatique, ce qui nous ram`ne ` la notion de contrainte de rupture R dun matriau en e a e traction.
Fig. 4.11 Allure probable des deux nappes en projection sur le plan 1 , 2 Mme dans le cas de grandes dformations plastiques la sparation se termine par une rupe e e
` 4.3. CRITERES DE PLASTICITE ET DECOULEMENT
83
ture fragile, clivage sur la nappe R . Les causes de cet eet sont diverses : lendommagement par dveloppement de ssures microscopiques, lcrouissage augmentant la rsistance au glissement mais e e e diminuant souvent la rsistance au clivage, la viscosit agissant dans le mme sens que lcrouissage e e e e quand la dformation plastique saccl`re et la modication de ltat de contrainte induite par la e ee e modication de la forme extrieure du corps sous laction des dformations plastiques. e e Nous limiterons ltude aux principaux crit`res dcoulement plastique, surface P , mais il faudra e e e garder en mmoire le fait que ces crit`res ne prjugent pas du mode de rupture nal. e e e
4.3.1
Eet dune pression isotrope
Pour un corps rput homog`ne et sans vides le domaine des dformations plastiques contenues e e e e stend indniment du cot des pressions (contrainte ngative) sur laxe (1 = 2 = 3 ). La plase e e e tication seectuant ` volume constant (dformation isotrope nulle) une compression hydrostatique, a e quelle que soit son amplitude, ne produit ni rupture ni coulement plastique comme lont dmontres e e e les expriences de Bridgmann et Cook. e Cependant ce rsultat est mis en dfaut pour les corps prsentant des vides ou de graves dfaut e e e e dhomognit. Une pression hydrostatique peut alors induire des dformations plastiques importantes e e e e voire mme la rupture. Ainsi : e Les mtaux fritts et le bton sec rpondent ` un crit`re ferm du cot des pressions avec une e e e e a e e e rsistance ` la traction faible (lie ` la faible cohsion du matriau). e a e a e e Les textiles tisss prsentent au contraire une tr`s faible rsistance ` la compression (lie au e e e e a e ambement des ls) compare ` leur rsistance en traction. e a e
Fig. 4.12 Crit`res ferms : matriaux htrog`nes et textiles e e e ee e
4.3.2
Symtries du domaine de rsistance e e
Le crit`re F doit tre symtrique en 1 = 2 = 3 . Laxe (1 = 2 = 3 ) des contraintes isotropes e e e est laxe de symtrie ternaire de la fronti`re dcoulement P (F = 0) et les plans 1 = 2 , 2 = 3 et e e e 1 = 3 plans de symtrie. La section de P par un plan perpendiculaire ` poss`de une symtrie e a e e ternaire. Pour dterminer compl`tement P il sut de la dterminer dans un angle di`dre gal ` . e e e e e a 3 Dans lespace O1 , O2 , O3 des contraintes principales, le vecteur OM de composantes 1 , 2 , 3 qui dcrit ltat de contrainte en un point du corps est assujetti ` rester dans le domaine dlimit par P . e e a e e Il se dcompose en un vecteur OH(m , m , m ) port par axe des contraintes normales moyennes e e m et dun vecteur perpendiculaire HM (1 m , 2 m , 3 m ) dans le plan perpendiculaire ` a dorigine H. Le vecteur OH de module 3m = 33 Tr() caractrise le sphrique des contraintes. e e Le vecteur HM caractrise le dviateur de contraintes. d tant la contrainte dviatorique moyenne e e e e et J2 = |(1 m )(2 m ) + 1 m )(3 m ) + 2 m )(3 m )| la valmeur absolue du second 2 3 invariant du dviateur, son module |HM | = Tr( D ) = 2J2 = 3d = 2 I , I = 2 d tant e e 3 lintensit des contraintes. Dans le rfrentiel H1 , H2 , H3 perspectives des axes O1 , O2 , O3 e ee dans le plan perpendiculaire ` en H caractrisant le dviateur, le vecteur HM a pour composantes a e e 3 2 (i m ). En traction simple damplitude selon O1 : 3m = 2 |HM |2 = 2 3 soit = I (4.1)
84
Fig. 4.13 Symtries du domaine de rsistance, plan du dviateur et espace des contraintes e e e 1 1 Le vecteur HM a pour composantes 2 3 , 3 3 , 3 3 sur les perspectives H1 , H2 , H3 des 3 2 2 2 trois axes O1 , O2 , O3 . Dans le plan du dviateur, il est port par la perspective H1 de la partie e e positive de laxe O1 . Ltat de compression simple damplitude sera donc le point symtrique par rapport ` lorigine e e a H sur le mme axe. e En cisaillement pur dans le plan 1 , 2 caractris par 1 = , 2 = et 3 = 0 : e e = D m = 0 |HM |2 = 2 2 soit I = 3 (4.2) Le vecteur HM a pour composantes 3 , 3 , 0 sur les trois axes H1 , H2 , H3 . Dans le plan du 2 2 dviateur, il est port par la perpendiculaire ` laxe H3 . e e a
4.3.3
Crit`re de Tresca et Courbe intrins`que de Caquot e e
En 1870 Tresca, eectuant des expriences sur le plomb, admet que la dformation plastique se e e produit en un point lorsque sur une facette passant par ce point la cission (module du cisaillement) atteint une valeur caractristique du matriau cest ` dire lorsque la cission maximale M = 1 (1 3 ) e e a 2 lorsque 1 2 3 atteint une valeur dtermine k, rsistance au cisaillement du matriau. Ce e e e e crit`re est bien adapt au comportement des mtaux purs et ` certains alliages, un changement de e e e a signe des contraintes ne change pas la limite dcoulement : F (1 , 2 , 3 ) = F (1 , 2 , 3 ). e
Fig. 4.14 Crit`re de Tresca et courbe intrins`que de Caquot e e Pour les autres corps Mohr (1900), se basant sur lide que la dformation plastique sop`re par e e e glissement, propose une gnralisation du crit`re de Tresca sous la forme : = f (), cission et e e e contrainte normale supportes par la facette de glissement. f est une fonction dcroissante de (les e e > 0 sont des tractions) et la courbe limite = f () du plan , dite courbe de rsistance intrins`que e e ou courbe intrins`que de Caquot dlimite le domaine de rsistance du matriau. e e e e Dans le plan , de la reprsentation de Mohr la condition = f () sera ralise pour deux e e e facettes lorsque le plus grand des cercles de Mohr, ici de diam`tre 3 , 1 avec 3 < 2 < 1 , deviendra e
` 4.3. CRITERES DE PLASTICITE ET DECOULEMENT
85
bitangent ` la courbe intrins`que. Les facettes de glissement qui contiennent la direction 2 , font a e alors un angle 4 2 avec la direction de la facette soumise ` la traction maximale. La condition a de bitangence se rduit ` une expression du type g(1 , 3 ) = 0 dans laquelle la contrainte principale e a 2 nintervient pas. An que le cercle limite reste bitangent ` la courbe intrins`que 1 et 3 doivent a e g g e e varier dans le mme sens et g vrie : 1 3 < 0. La dtermination exprimentale de la courbe e e intrins`que sobtient comme enveloppe des cercles limites de lexprience dtreinte avec compression e e e (1 = 2 = q, 3 = p, p > q). On constate : Aux tr`s grandes pressions q, pour tous les matriaux, la valeur de | | = pq tend vers une limite e e 2 nie, le crit`re tend vers celui de Tresca : deux droites parall`les ` O. Le matriau aux grandes e e a e pressions q est capable de supporter de tr`s grandes dformations plastiques sans rupture, mme e e e les roches les plus dures. Lapplication dune pression hydrostatique pralable ` un corps fragile e a dplace le centre du cercle limite vers la gauche sur laxe O expliquant les plissements sans e fracture des terrains sdimentaires ou le lage du verre ` froid. e a Au sommet S de la courbe intrins`que il y a rupture avant dformation plastique avec une forte e e dispersion des valeurs de la contrainte de rupture : on est pass sur la surface R e
Fig. 4.15 Ductilit et fragilit e e Les matriaux di`rent seulement par la position S du sommet de la courbe intrins`que par e e e 1 rapport ` lorigine O des contraintes, cest ` dire par la valeur du rapport 2 OS . Ce rapport est a a k grand pour les corps ductiles, le cercle limite tangente dabord la surface P . Il est tr`s petit e pour les corps fragiles (bton, roches, cramiques, verres) et le cercle limite tangente dabord R e e au voisinage de S. La ductilit se caractrise galement par le rapport des limites T ` la traction e e e a simple et C ` la compression simple. Pour les corps tr`s ductiles, ce rapport est gal ` 1 car a e e a C = T = 2k. Pour les corps fragiles, il est tr`s petit (de 1/10 ` 1/100) car T = R e a T = 2k.
4.3.4
Crit`res de Von Mis`s et Coulomb e e
Dans le cas des terres denses o` lon observe des glissements la loi = f () nest que grossi`rement u e respecte. Le crit`re de la courbe intrins`que nest donc pas rigoureux. De nombreux essais ont montr e e e e que pour tous les matriaux (mtaux, terres, roches, btons) la contrainte principale intermdiaire 2 e e e e joue un rle. Si son inuence reste limite dans le cas des mtaux o` lorsque lon fait varier 2 de 1 o e e u a ` 3 , ` 3 = Cte la valeur critique de 1 varie de 10%, elle est au contraire tr`s importante dans le a e cas des roches pour lesquelles la rsistance ` ltreinte (1 = 2 = q, 3 = p, p > q) est double de e a e la rsistance ` la compression simple (2 = 0, 1 = q, 3 = p, p > q). e a Pour prendre en compte la contrainte principale intermdiaire, il faut revenir ` la dnition du e a e crit`re en terme dinvariants des contraintes F (I1 , I2 , I3 ) = 0. Pour les corps tr`s ductiles lexprience e e e montre que seul intervient le dviateur des contraintes D = m avec m contrainte normale e moyenne telle que 3m = I1 . On peut donc substituer aux invariants I2 et I3 de les invariants J2 2 2 2 et J3 correspondant de son dviateur D puisque J1 = Tr( D ) = 0, 2J2 = Tr( D ) = Tr( ) 3m e et J3 = Det( D ). Le crit`re scrit alors : F (J2 , J3 ) = g(m ). La section droite de cette surface dans e e tout plan perpendiculaire ` laxe de symtrie ternaire (1 = 2 = 3 ) de la surface P est limite a e e par la courbe dquation (J2 , J3 ) = g(m ) = Cte. Aux fortes pressions la surface P se rapproche e dun cylindre de gnratrices parall`les ` et la constante g(m ) devient indpendante de m (Cf. e e e a e Fig. 4.13).
86 Crit`res de Von Mis`s et de Tresca e e
Le crit`re de Von Mis`s J2 = k 2 en est la forme la plus simple obtenue lorsque ne dpend ni e e e de J3 ni de m . Comme |HM |2 = 2J2 = 2k 2 cest un cylindre circulaire daxe et de rayon r = 2k. Dapr`s (4.2) la rsistance au cisaillement est C = k et dapr`s (4.1) la rsistance ` la traction e e e e a est T = k 3. Le crit`re de Tresca qui scrit 1 3 = 2k lorsque 1 2 3 , correspondant ` un plan e e a parall`le ` et ` O2 coupant laxe O1 ` labscisse 2k et dont la trace sur le plan perpendiculaire ` e a a a a est une droite parall`le ` H2 . En faisant jouer les symtries le crit`re de Tresca Sup|i j | = 2k e a e e est un cylindre daxe ayant pour base, dans le plan perpendiculaire ` , un hexagone rgulier. a e Dapr`s 1 3 = 2k la rsistance au cisaillement 1 = , 3 = est C = k et la rsistance ` e e e a la traction 1 = , 3 = 0 est T = 2k.
Fig. 4.16 Crit`res de Von Mis`s et Tresca e e Ces deux crit`res sont voisins. En prenant comme rfrence la rsistance en cission pure k, e ee e lhexagone de Tresca est circonscrit au cercle de Von Mis`s car les deux gures sont tangentes aux e points reprsentatifs du cisaillement pur. Par symtrie les rsistances en traction et compression sont e e e gales dans chacun des crit`res, mais, ` rsistances au cisaillement k gales, la rsistance ` la traction e e a e e e a est T = k 3 pour Von Mis`s et T = 2k pour le crit`re de Tresca. Lcart relatif maximal entre les e e e 32k deux crit`res donn par k 2k = 13% intervient pour une sollicitation de traction pure. Lexprience e e e donne pour les mtaux des rsultats compris entre les deux, en gnral plus proches de Von Mis`s. e e e e e De ce fait il est frquemment utilis dautant quil prsente une rgularit mathmatique commode e e e e e e compare ` celui de Tresca. e a Crit`res de Schleicher et de Coulomb e Pour faire intervenir la contrainte moyenne m la gnralisation la plus simple des crit`res prcdents e e e e e consiste ` remplacer la constante k prcdente par une fonction de m : J2 = f (m ) gnralisation du a e e e e crit`re de Von Mis`s connue sous le nom de crit`re de Schleicher. Ce crit`re donne de bons rsultats e e e e e pour les roches en prenant f (m ) = A|m | avec un peu < 1. La valeur = 1 correspond au crit`re e de Coulomb dnissant le frottement sec. La rsistance au glissement augmente proportionnellee e ment ` la charge de compression moyenne m , leur rapport constant = tg tant le coecient de a e frottement. La cohsion C est la rsistance ultime ` la traction gnralement faible. e e a e e
4.4
Les quations de la plasticit e e
Rappelons la dirence fondamentale entre les dformations lastique et plastique : lincrment de e e e e E dformation lastique d suit la direction de lincrment de contrainte d qui le provoque, tandis que e e e P lincrment de dformation plastique d dpend plus de ltat de contrainte qui le rend possible e e e e
4.4. LES EQUATIONS DE LA PLASTICITE
87
Fig. 4.17 Crit`re de Coulomb e que de lincrment de contrainte d qui le provoque. e En eectuant la partition de la dformation totale = + en dformation lastique et plase e e P tique, la dformation plastique dans un tat donn est une fonctionnelle dpendant ` la fois des e e e e a contraintes de ltat considr et de leur volution au cours de tous les tats prcdents. En introe ee e e e e P duisant un temps conventionnel pour dcrire cette histoire, t dsignant ltat actuel, la relation , e e e P scrit : (t) = F[( ), (t)] avec < < t. Il est clair qu` une mme valeur de dformation e a e e P peut correspondre une innit dtats de contrainte . On ne peut crire la loi de comportement e e e plastique sous forme nie comme en lasticit car elle est de nature incrmentale. e e e Devant la dicult de raisonner sur des fonctionnelles non linaires on utilise lhypoth`se dite des e e e variables caches : la donne de lhistoire ( ) peut tre remplace par celles des valeurs actuelles k (t) e e e e dun certain nombre de variables caches dites param`tres dcrouissage reprsentes (pour des raisons e e e e e de simplicit) par le vecteur (t) fonctionnelle de ( ) et dont la connaissance, jointe ` celle de (t), e a dtermine ltat du corps. En plasticit classique, indpendante du temps, les quations incrmentales e e e e e e scrivent : e P P d = Y(, )d d = 0 = K(, )d =0 (4.3) d d en rgime plastique en rgime lastique e e e Pour rsoudre un probl`me de plasticit, il faut donc conna : e e e tre e La fonction de charge f (, ) = 0 qui volue au cours du chargement P La fonction dcoulement Y(, ) qui lie lincrment de dformation plastique d ` laccroise e e a sement de chargement d La loi dcrouissage K(, ) qui lie lvolution d du param`tre dcrouissage ` laccroissement e e e e a de chargement d La description de lcoulement plastique est un probl`me distinct de celle de lcrouissage. Il faut e e e tablir les lois dvolution des param`tres dcrouissage permettant de dterminer la dformation de e e e e e e la surface de charge et la loi dcoulement plastique an dtablir ` chaque incrment de contrainte e e a e ltat de dformation plastique induit. e e
E P
4.4.1
Les matriaux ductiles e
Loi dcoulement e Nous nous limiterons au cas des matriaux cristallins ductiles pour lesquels, au moins de mani`re e e P approche, lexprience montre que lcoulement plastique d seectue dans la direction du gradient e e e f de la surface de charge crouie f (, ) = 0, Le matriau suit une loi dcoulement associe ` la e e e e a surface de charge et la fonction dcoulement Y(, ) est enti`rement dtermine par la connaissance e e e e e e de la surface de charge f (, ) = 0. Au voisinage de la fronti`re lastique initiale la contention des grains plastis par leurs voisins non plastis limite leur dformation plastique ` un ordre de e e e a grandeur gal ` celui des dformations lastiques des grains non plastis. La dformation plastique e a e e e e saccompagne ncessairement dune variation de volume. Mais lexprience montre que lorsque la e e
88
Fig. 4.18 Loi dcoulement plastique des matriaux ductiles e e dformation plastique cro la variation permanente de volume (variation plastique) devient ngligeable e t e a e ` lchelle des dformations plastiques, la plastication seectue ` volume constant et la fonction de e a charge ne dpend plus que du dviateur des contraintes D . La surface dcoulement confondue avec e e e ) est donc un cylindre de gnratrices parall`les ` la droite dquation la surface de charge f ( D , e e e a e = m reprsentant les tats de contrainte isotrope justiant les crit`res de Von Mis`s et de Tresca e e e e (Cf. section 4.3). En rgime lastique la variation relative de volume Tr() est associe au coecient e e e de Poisson par ETr() = (1 2)Tr(). Au del` de la limite lastique la plastication ` volume a e a 1 constant (dformation lastique ngligeable) Tr() Tr(D ) = 0 implique = 2 , le coecient de e e e poisson passe progressivement de < 1 ` = 1 lorsque la dformation plastique progresse. e 2 a 2 Loi dcrouissage isotrope e Lvolution de la surface de charge au cours de lcoulement peut tre complexe et, en plus du e e e dplacement qui accompagne le point de charge, elle subit un changement de forme modiant ainsi les e seuils de plasticit pour tous les autres chargements. A partir dune forme initiale f () = 0 le schma e e dvolution le plus simple est celui de lcrouissage isotrope. Il se traduit par une simple dilatation e e homothtique de la surface de charge par rapport ` lorigine. Un seul param`tre scalaire dcrouissage e a e e sut ` dcrire cette volution . a e e Sous ces restrictions, la seule donne de la fonction de charge f (, ) = 0 permet de caractriser e e a ` la fois la fonction dcoulement et la fonction dcrouissage, conduisant ` une forte simplication du e e a probl`me. e Relation de Von Mis`s e Le crit`re de Von Mis`s, bien adapt aux mtaux ductiles, scrit en prsence dcrouissage isotrope e e e e e e e caractris par la fonction () : e e 1 2 f J2 () = Tr( D ) () 2 f J2 = = D
P
et la loi dcoulement se rduit ` une proportionnalit entre lincrment de dformation plastique d e e a e e e e e et le dviateur des contrainte D qui le gn`re. Dans lespace tridimensionnel des contraintes princie pales, la fronti`re dcoulement est un cylindre circulaire dont laxe est la droite (1 = 2 = 3 ) et e e la vitesse de dformation plastique est reprsente par un vecteur dirig selon la normale extrieure e e e e e au cylindre. La fonction de charge initiale de Von Mis`s, en labsence dcrouissage () = 0, scrit plus e e e commodment sous la forme : e I e fe () = I e = 0
89
avec e limite dlasticit initiale en traction simple et I intensit des contraintes ou contrainte e e e quivalente au sens de Von Mis`s : e e I = 3J2 = 3 D D = 2 3 3 2 Tr( D ) = 2 2
Tr( D ) 3 = d 3 2

qui sassimile ` la contrainte axiale dans le cas de la traction simple puisque : a 2 0 0 4 0 0 1 0 0 2 1 1 = 0 0 0 D = 3 0 1 0 D = 9 2 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 2 3 2 = 1 Tr( 2 ) = 2 2 d = d d = 3 et I = 2 D 3 9 Un tat de contrainte complexe peut tre assimil ` celui dune traction pure quivalente damplitude e e ea e I .

4.4.2
Chargement radial et dformation simple e
Lorsque les charges externes varient de mani`re monotone proportionnellement ` un seul param`tre e a e cinmatique t appel temps conventionnel en tout point de la structure le tenseur varie proportione e nellement ` lui mme en gardant une orientation xe correspondant ` un trajet de chargement radial a e a dans lespace des contraintes. Son tenseur des directions ne dpend pas de t. Dans ce cas, le chare gement est soit un chargement simple ` un param`tre (traction uniaxiale, exion dune poutre dont la a e section droite prsente un axe de symtrie, le moment chissant tant parall`le ` cet axe, ...) soit ` e e e e e a a un chargement composite (torsion+traction,...) tel que les eorts appliqus dans les dirents modes e e de sollicitation restent toujours proportionnels au cours du temps. P Si de plus le matriau est isotrope ` crouissage isotrope, les directions principales de d co e ae ncident avec celles de D , qui sont aussi celles de . Comme garde une direction constante au cours du charP gement, il en va de mme pour d . Il est alors possible dintgrer les quations incrmentales et e e e e P dobtenir des relations nies entre les variables et comme dans le cas lastique. Cest la simplie cation dite de la dformation simple. e A lintensit des contraintes ou contrainte quivalente de Von Mis`s I = 3 D D qui sassimile e e e 2 a ` la contrainte axiale dans le cas dune traction simple est associe la dformation plastique cumule : e e e I = 2 D D = 2 3 T r(D ) = 2d 3
2
1 En traction simple, la plastication seectuant ` volume constant ( = 2 ) : a
1 0 0 = 0 0 0 0 0 0
2 0 0 P = D = 0 1 0 2 0 0 1
et I = de la mme mani`re que I = . Hencky et Mis`s ont tabli la relation : e e e e D = 2I 2I D = ( S ) 3I 3I (4.4)
qui lie les dviateurs de et de . e Cette relation traduit simplement lgalit = des tenseurs des directions de et de sous e e la forme : D D = = = puisque I = 2d et 2I = 3d d d Lquation de plasticit se ram`ne donc ` la dtermination de la fonction telle que I = (I ). e e e a e En dformation simple cette fonction est universelle, valable pour tous les chargements radiaux e monotones.
90 Loi de Hollomon
La courbe I = (I ) obtenue exprimentalement par un essai de traction dnit la fonction e e inverse de . Diverses formes analytiques ont t retenues pour son ajustement en rgime plastique. ee e La plus usite, car bien adapte ` lcrouissage des mtaux, est la loi dHollomon : e e a e e I = A I 0<1 (4.5)
Selon la valeur de lexposant dcrouissage , cette loi permet de reprsenter une volution continue e e e
Fig. 4.19 Loi dHollomon de la fonction dcrouissage entre la plasticit parfaite pour = 0 et la plasticit crouissante pour e e e e < 1. En pratique, comme le montre le tableau ci-dessous, < 1 traduisant la diminution progressive du durcissement lorsque la plastication progresse. Les probl`mes dlasto-plasticit en dformation e e e e Mtaux et Alliages e Acier doux recuit Acier 0,6% C tremp revenu e Acier alli lamin e e Acier inoxydable recuit Cuivre recuit Laiton (70-30) recuit Aluminium recuit Al Cu Mg (2024) RP (Mpa) 210 520 630 590 60 80 40 310 A (MPa) 500 1270 100 1280 320 900 180 700 0,28 0,15 0,14 0,45 0,54 0,49 0,20 0,16
Tab. 4.1 Exposant dcrouissage. RP limite de rsistance en traction e e simple se ram`nent ` celui de la traction plastique simple dune prouvette quivalente soumise ` e a e e a la contrainte I = plastique cumule e de ltat de dformation plastique cumule actuelle ce qui e e e permet de donner un sens plus large ` lexposant dcrouissage de la loi dHollomon dni en traction. a e e
2 3 e 2 Tr( D ) dduite de 2 I = 2 Tr(D ) dduite e 3
ltat de contrainte actuel et prsentant une dformation e e e
4.4.3
Loi de Hooke gnralise e e e
Lcoulement plastique seectuant ` volume constant, le tenseur des dformations plastiques cue a e P mules sidentie au dviateur du tenseur des dformations . La relation de Hencky-Mis`s scrit e e e e e I I D = 2I D = 2I (S ) et lie les dviateurs de et de . En adjoignant la relation de compressibilit e e 3 3 m = 3Km ou S = KTr() liant les sphriques de et de et prenant en compte les variations de e volume induites par la partie lastique des dformations la loi de Hooke se gnralise facilement : e e e e = S + D = (K 2 I 2 I )Tr() + 3 I 9 I
d d
(4.6)
I I
a En rgime lastique pur la relation D = 2GD conduit ` e e 2 = (K G)Tr() + 2G 3 ou
= 2G et
= 3G soit :
2 2 = (K [3G])Tr() + [3G] 9 3
an de conserver la mme forme de loi en rgime plastique et lasto-plastique. e e e
91
Fig. 4.20 Loi de Hooke gnralise dans le plan I , I e e e Comme I = (I ) est une fonction caractristique du matriau indpendante de ltat de contrainte e e e e dterminable exprimentalement par des essais de traction simple ou de torsion, en posant I = e e MM e e (I ) = 3G(1 (I ))I , la fonction (I ) = 3GI I = M M caractrise lcart relatif en terme de 3GI contrainte par rapport ` un comportement purement lastique. En rgime lastique I e et I e a e e e I I et la fonction (I ) 0. Dans le plan I , I les modules lastique 3G, scant I et tangent dI vrient e e e d dI I les ingalits 0 dI I 3G. e e Si le matriau est crouissable, la relation I = (I ) est inversible et peut tre mise sous la forme e e e 1 I = 3G (1 + (I ))I o` = 1 caractrise cette fois lcart relatif en dformation par rapport ` un u e e e a comportement purement lastique. Par inversion la relation dlasto-plasticit devient : e e e =( 1 I 1 2 I )Tr() + 9K 2 I 3 I
1 ou, en introduisant sphriques et dviateurs = S + D = 3 Tr() + D et la fonction : e e
1 1 (I ) S + D + D 3K 2G 2G
E I 3G
1 1 reprsentant la partition en dformation lastique = 3K S + 2G D dintensit E = e e e e I P (I ) (I ) I P = (I ) = dformation plastique = 2G D dintensit I e e I 2G 3G(1(I )) I = I 3G .
et en
4.4.4
Travail plastique
En dcomposant = S + D = m + d et = S + D = m + d la variation du e travail lasto-plastique des forces internes W = Tr() scrit : e e W = m m Tr() + m d Tr( ) + d m Tr( ) + d d Tr( ) Comme par dnition Tr() = 3 et Tr( ) = Tr( ) = 0, lexpression se rduit ` : e e a W = 3m m + d d Tr( ) e Pour une dformation simple = = avec T r( ) = 3, W devient la direntielle exacte : e dW = dWF + dWV avec dWF = 3m dm et dWV = 3d dd
2
92
Le travail lasto-plastique des forces internes ne dpend plus du chemin suivi : e e

m d I
W = WF =Cte +WV =Cte
WF =Cte = 3
0
m dm =
0
m d
WV =Cte = 3
0
d dd =
I dI
0
= 3m tant la dilatation cubique (variation relative de volume) et I , I les intensits de contrainte e e et de dformation vriant I I = 3d d e e W (, I )nest autre que le potentiel des contraintes V I = W m = W = W D = W=Cte I
D
WF =Cte correspond au changement de volume ` forme constante sous laction de la contrainte a normale isotrope moyenne m . Il est de nature purement lastique la plastication seectuant ` e a 1 volume constant. Comme m = 3Km = K : WF =Cte = 2 K2 . WV =Cte correspond au changement de forme ` volume constant sous laction de la contrainte a dviatorique d . Il reste de nature lasto-plastique et se dcompose en un terme lastique rcuprable e e e e e e et un terme plastique : WV =Cte = W E + W P . Tant que la contrainte d na pas atteint le seuil de rsistance au cisaillement ce travail est de e nature purement lastique rcuprable WV =Cte = W E et le changement de forme rsultant rversible. e e e e e Comme d = 2Gd et I = 3GI le module de cisaillement G caractrisant la rsistance au changement e e 1 2 de forme : W E = 3G2 = 3 d d = 1 I I = 6G I . d 2 2 Au del`, la plastication avec changement de forme irrversible intervient. a e Pour un matriau plastique parfait ce seuil est la constante I = e et la capacit de stockage e e dnergie lastique rcuprable sous forme dun changement de forme ` volume constant du corps e e e e a 1 2 sature ` W E = 6G e . a En prsence dcrouissage le seuil progresse avec la plastication augmentant la capacit de stockage e e e dnergie lastique rcuprable de sorte que, par crouissage, le travail lastique W E continue ` cro e e e e e e a tre. Cependant, la raideur dcroissant rapidement lorsque que la dformation irrversible progresse, le e e e travail dpens pour dformer le corps plastiquement devient tr`s rapidement suprieur au travail e e e e e lastique. Le travail plastique dpens sous forme de chaleur et dnergie lastique de contention, e e e e e nergie bloque non rcuprable, scrit dans tous las cas : e e e e e WP =
0 I
I dI
1 2 6G I
On ne sintresse quau travail WV =Cte de changement de forme ` volume constant, le seul qui intere a vienne au niveau de la courbe dcrouissage I = (I ). Ce travail tant indpendant du chemin suivi e e e (Cf. Fig. 4.20) :
WV =Cte = W E + W P = 0 I I dI SurfaceOSM M 1 2 W E = 6G I SurfaceO M M O 1 2 W P = 0 I I dI 6G I SurfaceOSM O O
Le travail complmentaire WV =Cte = I I WV =Cte soit la surface OSM OO : e WV =Cte = I I

0 I I
I dI =
0
I dI
I =
WV =Cte I
D =
WV =Cte D
nest autre que le potentiel des dformations plastiques (hors variation de volume). e Thor`me de la dcharge e e e La dcharge partielle de M ` N (Cf. Fig. 4.20) suit la loi de llasticit = (K 2 G)Tr() + 2G e a e e 3 2 soit en posant = K 3 G et = Tr() :
N M
= (N M ) + 2G( )
` 4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE

O
93
La dcharge totale (point O avec = 0 et O = 0) fournit la valeur de la dformation plastique e e P obtenue par chargement jusquau point M : 2G = M + 2G
P M
Si le matriau tait rest lastique linaire il aurait fallu lui appliquer, pour obtenir la mme dformation e e ee e e e M fM M , une contrainte : = M + 2G . La dformation plastique rsultant du chargement rel e e e fM (point M ) sobtient donc ` partir de la dirence entre la contrainte ctive a e solution du probl`me e M e e e u lastique linaire (point M ) et la contrainte vraie solution du probl`me lasto-plastique rel. Do` e e le thor`me de la dcharge : e e e 1 f P = ( ) 2G Pour rtablir la forme initiale et annuler il faut poursuivre la dcharge et appliquer un tat e e e M fM P rM rM e e ). Cet tat de contrainte rsiduelle = 2G = ( (point I) tel que de contrainte P (induite par la plasticit qui a cr la dformation obtenue apr`s dcharge totale au point O ) e ee e e e correspond ` la contrainte de contention et ` lnergie lastique bloque. Il sobtient aussi directement a a e e e M fM et la solution lasto-plastique relle . e e a ` partir de la dirence entre la solution lastique ctive e e rM Il est auto quilibr dans le matriau : Div( ) = 0. e e e
P
4.5
4.5.1
La plasticit ` lchelle microscopique ea e

Le glissement dans un monocristal
Lexprience montre que les solides monocristallins se dforment plastiquement ` basse temprature e e a e par glissements le long de directions particuli`res dans les plans cristallographiques les plus denses. e Contrainte thorique de glissement e Lnergie du cristal est une fonction priodique de la distance de glissement puisquun dcalage e e e dune distance atomique dun plan dense par rapport ` son voisin dans la direction du glissement a ram`ne lensemble des atomes dans des positions nergtiquement quivalentes. En labsence de e e e e contrainte les atomes occupent des positions telles que cette nergie est minimale. e Tant que lamplitude du cisaillement dans la direction du glissement reste faible sa suppression entra le retour en position dnergie minimale, le comportement est lastique. ne e e Au del` dun certain seuil de cission th on franchit la barri`re nergtique et le plan glisse dune a e e e distance interatomique pour se retrouver en position dnergie minimale. Apr`s suppression de la e e contrainte il reste un glissement rsiduel, le comportement est devenu plastique. e
Fig. 4.21 Rsistance thorique au cisaillement e e La cission tant la drive de lnergie par rapport au glissement , elle est aussi priodique de e e e e e priode gale ` la distance interatomique a le long de la ligne de glissement. Au premier terme du e e a dveloppement en srie de Fourier : e e = th sin 2 x a = th sin 2 2 b bth lorsque 0 a a
94
x tant le dplacement dune moiti du cristal par rapport ` lautre et b dsignant la distance entre e e e a e plans atomiques denses, aux faibles valeurs, o` comportement est lastique, le glissement = x est u e b reli ` la cission par = , tant le module de cisaillement du cristal dans la direction de glissement. ea e Do` lexpression de la contrainte de cission thorique : u e th = a 2b Pour b a th 10 (4.7)
En pratique la cission critique C mesure sur des monocristaux est infrieure de plusieurs ordres e e de grandeur ` la cission thorique th . a e e Elment Cu,Ag,Au M g,Zn,Cd Structure CFC Hexagonal Cission critique C (Mpa) 1,0 - 0,60 - 0,92 0,83 - 0,94 - 0,58 Cission thorique th (Mpa) e 700 - 1200 2300
Tab. 4.2 Cission critique et thorique des monocristaux e
Origine de la plasticit dans les mtaux e e Les dformations permanentes ont toujours pour origine des mcanismes de glissement. e e A haute temprature ce sont les changements de structure voire de phase qui provoquent les glissements e relatifs des grains les uns par rapport aux autres.
Fig. 4.22 Glissement intragranulaire A temprature moins leve la dformation se fait uniquement par glissement intra-grain. Le e e e e mcanisme le plus frquent est un mcanisme de translation : glissement dune maille ou dun nombre e e e entier de mailles de part et dautre dun plan interatomique. Apr`s glissement le rseau atomique e e retrouve sa disposition initiale mais le cristal sest dform de mani`re permanente. e e e Il existe une dirence de plusieurs ordres de grandeur entre la limite lastique thorique et celle e e e mesure exprimentalement (Cf. Tab. 4.3), ce que conrme galement le tableau des limites lastiques e e e e normalises e (Cf. Annexe A.6). En 1934, pour lever cette contradiction entre thorie et exprience, e E e e Module de cisaillement (Gpa) Monocristaux Al monocristal Ag monocristal Polycristaux Al polycristal Al polycristal croui e Alliages Dural (AU4G) Acier Acier Cr N i 25 28 25 25 25 80 80 Limite dlasticit e e e (Mpa) 0,4 0,6 30 100 360 650 1200
e
60000 45000 830 250 70 120 67
Tab. 4.3 Limite lastique thorique et exprimentale e e e Taylor a mis lhypoth`se que le glissement des plans atomiques ne seectue pas dun bloc mais e e progressivement par propagation dun dfaut appel dislocation dans larrangement des atomes. Son e e dplacement est plus ais que le glissement en bloc car il nintresse quun tout petit nombre datomes e e e
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a ` la fois. Du point de vue de la dformation macroscopique, il aboutit au mme rsultat lorsque e e e la ligne de dislocation a balay tout le plan atomique, mais lnergie ncessaire pour dplacer ce e e e e dfaut de proche en proche correspond ` celle du basculement dune seule range atomique au lieu du e a e basculement simultan de toutes les liaisons du plan de glissement. De ce fait, elle est nettement plus e faible que lnergie de basculement simultan. Il en est de mme de la contrainte ` appliquer pour e e e a obtenir le glissement.
Fig. 4.23 Trichite de carbure de Si dans un composite ` matrice Al (photo D. Chambolle) a Les trichites (whiskers en anglais), monocristaux aiguille ou lamentaires de tr`s petit diam`tre e e (quelques microns de diam`tre) trop petit pour contenir des dislocations, prsentent bien une limite e e lastique de lordre de th = 10 dmontrant le bien fond de lhypoth`se de Taylor. e e e e Trichite e (Gpa) (Gpa)
e
Graphite 19,6 257 13
Al2 O3 15,4 200 13
Fe 12,6 74 6
SiC 20 263 13
Tab. 4.4 Trichites et limite lastique thorique e e
4.5.2
Les dislocations
Limitons ltude au cas o` la dformation plastique rsulte du dplacement des dfauts du rseau : e u e e e e e les dislocations. Les divers obstacles quelles doivent franchir vont conditionner lamplitude de la contrainte ` appliquer pour obtenir une dformation plastique explicitant les dirences de duret entre a e e e covalents et mtaux, la nature de lcrouissage, linuence de la taille des grains, des atomes trangers e e e en solution solide, des prcipits et des inclusions. La duret (Cf. Tab. 4.3) cro du monocristal ` e e e t a lalliage traduisant laugmentation de rsistance au dplacement des dislocations. Ces eets ont des e e consquences pratiques importantes pour le dveloppement de matriaux ` haute limite dlasticit e e e a e e et pour la description du comportement au cours des oprations de corroyage (mise en forme par e dformation plastique) et pour la comprhension du uage. e e Gomtrie e e Dans un solide continu on ralise une coupure selon une surface S sappuyant sur une ligne l. On e translate ensuite les l`vres ainsi formes lune par rapport ` lautre selon un vecteur b appel vecteur e e a e de Brgers de la dislocation. Cette opration ncessite lapplication deorts sur le solide. On supprime u e e la discontinuit ainsi cre au sein du matriau en comblant les vides cres par de la mati`re ou en e e e e e collant les l`vres sil a fallu retirer de la mati`re pour raliser la translation. Apr`s collage on retire les e e e e eorts extrieurs. Il subsiste alors au sein du matriau un champ de contraintes internes autoquilibr e e e e indpendant de la surface S choisie. Il est enti`rement caractris par la donne de la ligne l et du e e e e e vecteur de Brgers b . Cette ligne l est la dislocation caractrise par son vecteur de Brgers b et u e e u son vecteur tangent t dnissant le sens de parcours sur la ligne. e Toute dislocation se dcompose sur la base forme par la dislocation Coin b t et la dislocation e e Vis b // t correspondant ` la dcomposition dune dislocation mixte sur sa base propre. Il sut donc a e dtudier ces deux types de dislocations. La dislocation Coin correspond ` linsertion dun demi plan e a datomes supplmentaire, comme une demi page insre entre les pages dun livre. e ee
96
Fig. 4.24 Description virtuelle de la cration dune ligne de dislocation e
Fig. 4.25 Dislocations Coin et Vis : Aspects macroscopique et microscopique Proprits e e En dsignant par d le dplacement de chaque atome par rapport ` sa position dans le rseau e u e a e idal sans dislocation, le vecteur C d sur un contour arbitraire ferm (C) passant par les nuds du e u e rseau atomique entourant la ligne de dislocation l nest pas nul. En orientant ce contour (C) dans e le sens direct (r`gle du tire bouchon) ` partir du sens dni par lorientation choisie pour le vecteur e a e tangent t pour parcourir l le vecteur de Brgers de la dislocation est donn par : u e d = u
C C
d Grad d = b u u x
La ligne de dislocation est le lieu des points singuliers du champ de dformation. Elle est analogue e a ` la ligne tourbillon de la mcanique des uides (circulation de la vitesse autour dun vortex) o` ` un e ua conducteur parcouru par un courant lectrique (circulation du champ magntique) do` son nom de e e u vortex solide. Le champ gradient du dplacement tant ici un tenseur de rang 2, sa circulation est un e e
97
Fig. 4.26 Dislocations : Circulation de Gradu et loi des noeuds vecteur, le vecteur de Brgers, au lieu dtre un scalaire comme en lectricit ou en mcanique des u e e e e uides. Il en rsulte que la ligne de dislocation l est : e Soit une boucle ferme. e Soit une ligne dbouchant ` la surface du corps. e a Soit une ligne rencontrant une autre dislocation et formant un nud qui vrie lquation dquilibre e e e (loi des noeuds) b 1 + b 2 + b 2 = 0, les tangentes aux direntes lignes concourant au nud tant e e toutes orientes dans un mme sens convergent ou divergent par rapport au nud. e e La priodicit du rseau impose des restrictions sur les valeurs possibles du vecteur de Brgers e e e u b des dislocations. Il doit tre tel que le dplacement rsultant rtablisse la priodicit du rseau. e e e e e e e Les vecteurs de Brgers sont donc des multiples des vecteurs du rseau, (donc des distances interatou e miques). Dformation et contrainte induites e La condition de circulation signie quen prsence dune dislocation le vecteur dplacement e e u est une fonction multivalue des coordonnes subissant un accroissement donn lorsquon dcrit un e e e e contour ferm (C) autour de la ligne de dislocation l. Physiquement il nen est rien car laccroissement e reprsente une translation supplmentaire des points du rseau gale ` une des priodes ce qui naecte e e e e a e en rien son tat. Cela signie simplement quen prsence de dislocations le rseau nest pas au repos e e e mais soumis ` un syst`me de contraintes responsables de la distorsion par rapport au rseau idal. a e e e Ces contraintes internes lies au fait que les atomes ne sont pas au fond des puits de potentiel du e rseau cristallin idal forment un champ autoquilibr. Les dislocations sont des dfauts thermodye e e e e namiquement instables qui sont responsables de lnergie lastique bloque au sein du matriau. On e e e e devrait sattendre ` ce quils disparaissent en vertu du principe du minimum dnergie. En pratique a e ces dfauts sont pigs au sein du matriau et ncessitent un processus dactivation pour pouvoir e e e e e se dplacer et sannihiler entre eux ou svacuer hors de la mati`re. De ce fait ce sont des dfauts e e e e thermodynamiquement mtastables. e Par invariance par translation le gradient de dplacement Grad le long dune ligne de dislocation e u ne dpend que des coordonnes du plan perpendiculaire ` la ligne. La circulation C Grad d = b e e a u x le long dun circuit entourant la dislocation ne doit pas varier dans une homothtie de contour dans ce e plan. Ceci nest possible que si Grad , et varient comme 1 . Le champ dune ligne de dislocation u r est un champ ` longue porte. a e Champs de contrainte et de dformation dune dislocation e Dislocation vis Par invariance par translation et par raison de symtrie le champ de dplacement e e nadmet quune composante uz fonction de r et mais indpendante de z. En dpliant le e e cylindre macroscopique de hauteur unit dcrivant la dislocation, la dformation correspond ` e e e a b un glissement simple, sans variation de volume, damplitude = 2z = 2r , soit : = u 0 0
b 2
b 4r
0 0 0 0 0 1 0 1 0
b 2r
0 0 0 0 0 1 0 1 0
(4.8)
Dislocation coin Par invariance par translation le long de la ligne z de la dislocation Coin dont le vecteur de Brgers b (b, 0, 0) est orient selon Ox, le champ de dplacement appartient au u e e u
98
Fig. 4.27 Champ de contrainte dislocation Vis et dislocation Coin plan x, y et ses composantes ne sont pas fonction de z. Il lui correspond un tat de dformation e e plane et un tat de contrainte : e
b 12 b 1 rr = = 2 2(1) 1 sin 2r = 2 1 1 cos zz = 0 r r rr = = b 2(1) 1 sin r = b 2(1) 1 cos zz = (rr + ) r r
(4.9)
Energie et tension de ligne

1 e Lnergie par unit de longueur de dislocation E = 2 V Tr()dV est aussi gale au travail e e 1 e e e e e 2 S b n dS ncessaire pour dplacer les l`vres de la coupure daire S de la quantit b , n dsignant la normale ` la surface de coupure (Cf. Fig. 4.25). La seule composante de contrainte intervenant a dans lexpression tant z pour la dislocation Vis ( b // Oz et //O) et r ( = 0) pour la e n //O), en posant D = dislocation Coin ( b //Or et n 2 pour la dislocation Vis et D = 2(1) pour la dislocation Coin, lnergie par unit de longueur de dislocation se rduit ` : e e e a
1 E = Db2 2
dr 1 rSup = Db2 Ln r 2 rInf
et prsente une divergence logarithmique aux deux limites. e La limite infrieure rInf est de lordre de grandeur de la distance interatomique rInf b 0, 25 e nm. Elle dnit le cur de la dislocation o` les positions des atomes sont telles quil est impossible de e u les dcrire par la thorie de llasticit. La limite suprieure rSup correspond physiquement ` la distance e e e e e a moyenne lD entre deux dislocations. Dans les mtaux recuits la distance moyenne entre dislocation est e lD 104 cm. Leurs champs de contrainte sannihilent mutuellement ` des distances de cet ordre car, a le champ de contraintes internes tant autoquilibr, il y a statistiquement autant de dislocations dun e e e signe que de dislocations de signe contraire. Lnergie dune dislocation isole serait donc considrable e e e dans un solide de grandes dimensions. En pratique il est tr`s dicile de produire des cristaux contenant e de faibles densits de dislocation. e Lnergie par unit de longueur de dislocation, nergie lastique pige dans le solide vaut : e e e e e e EE b2 lD Ln 4 b
Avec ces valeurs, lordre de grandeur de E E est de 0,6 ` 0,7b2 . a A cette nergie il faut adjoindre lnergie pige dans le cur o` les lois de llasticit ne sont plus e e e e u e e valables. On peut estimer la dformation ` 0, 2 et la contrainte 10 et lnergie singuli`re de e a e e cur vaut : E C 0, 02b2 Dans les mtaux, cette nergie singuli`re de coeur E C ne reprsente que quelques % de lnergie e e e e e E. lastique E e
99
Il ne sagit l` que dordres de grandeur et lon saccorde gnralement pour prendre comme nergie a e e e par unit de longueur de dislocation : e 1 E = b2 (4.10) 2 Il nen reste pas moins vrai que lnergie de dislocation reste tr`s grande par rapport ` son entropie. e e a 1 Lnergie E L dune dislocation de longueur L vaut E L = 2 b2 L. Comme sur L il y a N b atomes, e L lnergie par atome vaut E A = E = 1 b3 . e N 2 Le nombre de positions que peut occuper une dislocation de longueur L (volume Lb2 ) dans un cube darte L est ( L )2 . Lentropie de conguration S L correspondante est S L = kLn( L )2 , k dsignant la e e b b A = S L = b kLn( L )2 . constante de Boltzman. Lentropie par atome vaut S N L b En prenant pout L la distance moyenne entre disloctions lD lnergie libre par atome vaut : e 1 lD b F A = E A T S A = b3 Ln( )2 kT 2 lD b (4.11)
Pour le cuivre = 4.1010 N m2 et b 2, 5.1010 m, lnergie par unit de longueur de dislocation vaut e e = 9 Jm1 soit E A 2eV par atome le long de la ligne de dislocation. Avec l = 104 cm E = 1, 25.10 D 1 lentropie par atome vaut S A 4.103 k. A lambiante kT 40 eV de sorte que S A E A et lnergie e A E A > 0. Une dislocation augmente fortement lnergie libre. Bien que thermodynamiquelibre F = e ment instables prises isolment, les dislocations forment des rseaux rseaux autostabiliss et sont e e e e toujours prsentes dans un cristal. e Courber un segment de dislocation en maintenant ses deux extrmits xes augmente sa longueur e e l donc son nergie E. Cela revient ` dire quil existe tension de ligne de dislocation T = dE , force de e a dl tension rgnant le long de la ligne de dislocation et qui tend ` la rendre rectiligne. e a T = Densit de dislocation e La densit de dislocation D est dnie comme la longueur totale de dislocation par unit de volume. e e e 2 . Les dislocations perturbent les Dimensionnellement cest linverse dune surface, D se mesure en cm distances d entre plans cristallographiques et leurs orientations , elles sont donc visibles en microscopie lectronique. Localement la prsence dune dislocation dtruit la condition de rexion de Bragg e e e e vrie par le plan cristallographique choisi, elle appara comme une ligne sombre sur le champ e e t dobservation comme sur ce clich de microscopie lectronique dun acier inoxydable austnitique. e e e Nous avons un moyen exprimental de voir les dislocations. Il faut cependant relier la densit de e e dislocation D ` une quantit mesurable en surface. Estimons la densit D de dislocation dans un a e e cube lmentaire de mati`re darte L petite devant la longueur des dislocations en admettant quil ee e e contient N morceaux de dislocations de longueur L de mme vecteur de Brgers b . La longueur totale e u N de dislocation est N L dans le volume V = L3 et la densit de dislocation : D = N L = L2 = N , soit e V S le nombre de dislocations traversant lunit daire. e 1 dE = b2 dl 2 (4.12)
Fig. 4.28 Clich de microscopie lectronique dun acier inoxydable. e e Cette mthode de comptage permet de dterminer exprimentalement une densit approximative e e e e de dislocation D . Le tableau suivant donne les valeurs approximatives des densits de dislocation en e fonction de ltat du matriau. e e
100 Etat Monocristaux solidis avec prcaution e e Monocristaux recuits Polycristaux recuits Polycristaux fortement crouis e D (cm2 ) 102 - 103 105 - 106 106 - 107 109 - 1012
V V
CHAPITRE 4. PLASTICITE (b = 3, 1.1010 m) 1013 - 1012 1010 - 109 109 - 108 106 - 103
Tab. 4.5 Densit de dislocation et variation relative de volume associe e e Variation de volume induite Le champ de glissement simple induit par une dislocation Vis ninduit pas de variation de volume. Ce rsultat reste vrai pour une dislocation Coin, la variation < 0 dans la rgion en compression e e compensant exactement la variation > 0 dans la rgion en traction. Dune mani`re plus gnrale, le e e e e champ de contraintes internes cre par la prsence de dislocations tant autoquilibr, < >= 0, la e e e e e variation de volume rsultante est nulle. Cependant, le cur des dislocations est trop dform pour e e e obir aux lois de llasticit linaire. La coeur de la dislocation forme un tube de rayon r b, soit e e e e une section S b2 ` peu pr`s quivalente ` celle dun tube de lacune. La prsence des dislocations se a e e a e traduit donc par un accroissement relatif de volume V SL avec L longueur totale des dislocations V V contenues dans le volume V , soit V D b2 . Consquence essentielle : la dformation plastique e e V macroscopique lie ` laugmentation de la densit de dislocations saccompagne dune variation de e a e volume tout ` fait ngligeable, justiant lhypoth`se de dformation plastique ` volume constant de la a e e e a mcanique des solides cohrents. e e
4.5.3
Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations
Les dislocations interagissent avec la contrainte applique au cristal, que celle-ci provienne dune e action extrieure ou de la prsence de contraintes induites par des dfauts voisins. e e e Force de Peach-Kohler e
Fig. 4.29 Action dun champ de contrainte sur une dislocation Au sein dun volume de mati`re V de surface extrieure V lexistence dune dislocation se trae e duit au par un champ de contraintes internes D , un champ de dplacement D responsable de la e u distorsion du rseau atomique et une nergie lastique pige ED . Lapplication deorts T cre un e e e e e e e e u e e e champ de contrainte externe , un champ de dplacement et une nergie lastique stocke ET indpendante de ED . Lnergie lastique emmagasine est E = ED + ET . e e e e Dislocation prexistante e Si les forces T varient, leur travail lmentaire W = V T dV est gal ` la variation de lnergie ee u e a e lastique emmagasine E = ET + ED . La variation dnergie lastique pige ED est gale au e e e e e e e e travail des forces fD = D , normale extrieure ` V , dans le champ de dplacement cre par n n e a e u
101
T . Or, ces forces fD sont nulles, la surface tant libre de charge en labsence de chargement externe, e et leur travail donc la variation ED le sont galement. e La variation dnergie se rduit ` la seule variation dnergie lastique ET gale au travail des e e a e e e forces externes W . Elle ne dpend pas de la prsence de la dislocation. En dautres termes une e e mesure des constantes lastiques ne permet pas de dtecter les dislocations. Il faut que les dislocations e e se dplacent pour quelles soient mcaniquement dtectables sous la forme dune dformation plastique e e e e irrversible. e Cration dune Dislocation e A linverse crons au sein de la mati`re soumise aux actions externes T ayant stock une nergie e e e e lastique ET une dislocation de vecteur de Brgers b en appliquant les eorts TD sur la surface e u de coupure SD sappuyant sur la ligne l oriente de vecteur tangent t . Le travail W dpens par e e e les forces TD pour dplacer de b les l`vres de la coupure est gal ` lnergie ED de la dislocation e e e a e auquel il faut ajouter le travail V T D dS des forces extrieures tablies T dans le champ D cre u e e u e ) b dS des contraintes sur la face origine du circuit de Brgers par la dislocation et celui SD ( n u de la surface de coupure SD de normale extrieure . Le signe ngatif provient de la convention e n e e e e dorientation du circuit de Brgers et est la somme des contraintes appliques et dventuelles u contraintes internes provenant de sources comme par exemples dautres dislocations. u Au total lnergie lastique emmagasine E = ED + ET + V T D dS SD ( ) b dS doit rester e e e n gale ` ED + ET . Il en rsulte lgalit : e a e e e T u D dS =
V SD
( ) b dS n
Dplacement dune Dislocation e Lorsquune dislocation existante se dplace de (s), s tant labscisse curviligne de la ligne de e x e dislocation l, le travail des eorts externes correspondant est : W =
V
T u D dS =
SD
( ) b dS = n
l
[( ) t ] ds n x
En crivant ce travail sous la forme W = l F ds, laction du champ de contrainte sur une e x dislocation de vecteur de Brgers b se rduit ` une force par unit de longueur de dislocation appele u e a e e force de Peach-Khler : o F = ( ) t n (4.13) Cette force est toujours normale au plan dni par les vecteurs t et ( b ). En particulier elle est e toujours perpendiculaire ` la ligne de dislocation l. a Plan de glissement et force de monte e Le plan de glissement dun segment de dislocation est le plan dni par les vecteurs t et b . e Une dislocation Vis admet une innit ( b // t ) de plans de glissement alors quil est unique ( b t ) e pour une dislocation Coin. La particularit physique du plan de glissement, rsultant de la structure e e microscopique de la dislocation, fait quelle ne peut se dplacer plus ou moins facilement que dans e ce plan. Mais le seul dplacement possible de la dislocation ` basse temprature seectue dans la e a e direction de b car il sut de dplacements relativement petits des atomes entourant le cur pour e dcaler le demi plan supplmentaire dune distance b en conservant lorganisation du rseau cristallin e e e (glissement conservatif ). Dans le rep`re local dni par la tangente t ` la ligne de dislocation l, sa normale (appartenant e e a n = t n la facette du plan de glissement au plan de glissement contenant t ) et sa binormale de normale est soumise ` un vecteur contrainte T = produit par le champ externe . a La cission rsolue , contrainte de cisaillement dans la direction de glissement b vaut = b = e b b (par symtrie de ) avec b module de . b e b La force de Peach-Khler F tant ` t cest sa composante F = ( F ) dans le plan qui o e a n n dtermine les possibilits de glissement, de multiplication et de franchissements dobstacles ` basse e e a
102
Fig. 4.30 Glissement dune dislocation Coin n n e a e temprature. Comme [( b ) t ] = b ( t ) = b elle est directement lie ` la cission rsolue e par F = b . n La seule direction de glissement autoris dune dislocation Coin ` basse temprature tant parall`le e a e e e a ` b , cette force se rduit ` F = b . e a On appelle F F force de monte. Cest la partie de F qui tend ` faire quitter le plan de e a glissement. Un tel mouvement (non conservatif ), appel monte de la dislocation quelque soit son e e sens le long de la direction ` , nest possible que si les atomes du demi plan excdentaire sen a e chappe par diusion datome ou de lacune ce qui ncessite une activation thermique importante donc e e une temprature leve. e e e
Mcanisme de glissement dune dislocation Coin e Le champ de contrainte externe exerce une force f = b par unit de longueur de ligne de dise location. Si cette force est susante pour vaincre la rsistance au mouvement la ligne de dislocation e se dplace au sein du cristal provoquant une marche plastique damplitude b. Le mouvement de la e dislocation correspond ` la rupture des liaisons des atomes de cur puis ` leur restauration avec leurs a a plus proches voisins dans le sens du mouvement. Ce processus est beaucoup plus ais que le glissement e dun bloc dun demi cristal par rapport ` lautre qui ncessiterait la rupture simultane de toutes a e e les liaisons, donc des nergies et des contraintes appliques beaucoup plus intenses. Le mcanisme e e e
Fig. 4.31 Glissement macroscopique induit par le mouvement dune dislocation de dcalage des deux demi cristaux obtenus lorsque la dislocation a balay la totalit de laire du e e e plan de glissement sapparente ` celui employ pour dplacer un tapis. Le dplacement dun bloc du a e e e tapis en tirant sur un bord met en jeu une force importante pour vaincre leort de frottement qui se dveloppe sur la totalit de la surface du tapis (quivalent dun mouvement en bloc de lensemble du e e e plan de glissement). Il est beaucoup plus ais de dplacer le tapis en lanant un pli (quivalent de la e e c e dislocation) qui, se propageant de proche en proche, conduira au mme dplacement nal mais avec e e un eort beaucoup plus faible.
103
Fig. 4.32 Analogie de Mott Dformation macroscopique induite e Pour un bloc initialement cubique darte L, lorsque la dislocation ` parcouru la distance L, elle e a 2 provoquant un glissement macroscopique moyen = b que lon peut crire e a balay une aire A = L e L 2 = bL3 = bA . Une dislocation de vecteur de burgers b balayant une aire A au sein dun volume de V L mati`re V produira un accroissement de glissement macroscopique : e = bA V (4.14)
Par ailleurs, la densit de dislocation dans ce mme volume est D = N L , N tant le nombre de e e e V dislocations de vecteur de Brgers b et de longueur L. Si chacune des dislocations se dplace dune u e distance moyenne lD elle balaye une surface A = LlD et produit un glissement = bLlD . Le V glissement macroscopique total = N = N L blD = D blD . En pratique seule une fraction m des V dislocations est mobile. v tant leur vitesse moyenne la vitesse de glissement macroscopique est e = m bv . La densit initiale de dislocations nautorise pas une dformation plastique de grande amplitude. e e Mme en supposant que toutes les dislocations soient mobiles la dformation plastique maximale dun e e grain de polycristal recuit de taille typique =100 m contenant une densit D = 108 cm2 de disloe 8 cm est limite ` = b = 2, 5%. cations de vecteur de Brgers b = 2, 5.10 u e a D Dislocations daccommodation gomtrique e e Pour former un solide par dformation plastique il faut une densit de dislocation G dite densit e e e de dislocation daccommodation gomtrique. e e (4.15)
Fig. 4.33 Flexion plastique et densit daccomodation gomtrique e e e Estimons la densit G ncessaire dans le cas simple dune poutre en exion en traant un circuit e e c de Brgers ABCD dans le cristal non dform. Il devient AB CD dans le cristal chi. Le dfaut u e e e e de fermeture du circuit BB est gal au vecteur de Brgers total N b, N tant le nombre de dislocae u e tions daccommodation gomtrique ncessaire. La densit G ,nombre de dislocations par unit daire, e e e e e N 1 AB ncessaire est G = N = ABxAD = Rb car N = AB AB et ABAD = AB . Avec b = 2, 5.1010 m et e S b R D = 105 cm2 La densit de dislocation D initialement prsente est insusante pour atteindre une e e dformation plastique importante. Il faut donc admettre lexistence de mcanismes de multiplication e e des dislocations, ce que conrme lexprience. e
104 R (m) G (cm2 )

G D
CHAPITRE 4. PLASTICITE 0,01 4.107 400 0,1 4.106 40 1 4.105 4
Tab. 4.6 Densit daccomodation gomtrique en exion e e e Moulin de Frank-Read Le moulin de Frank-Read est un des mcanismes ecaces de multiplication des dislocations. e
Fig. 4.34 Multiplication des dislocations : mcanisme de Frank-Read e Sous leet de la cission qui sexerce sur le plan de glissement la dislocation, ancre en deux e points A et B distants de L, se courbe de telle mani`re quun lment darc ds soit en quilibre sous e ee e laction combine de la force F = b et de la tension de ligne T = 1 b2 . tant langle sous lequel e e 2 ds on voit le segment ds depuis le centre de courbure, lquilibre des forces F ds = 2T sin 2 T = TR e 1 a dnit le rayon de courbure R = 2 b . Lorsque augmente R diminue jusqu` atteindre L pour e 2 F R = b L (4.16)
contrainte critique dactivation du moulin, larc devient instable, tourne autour des points A et B distants de L et la recombinaison des portions de signes opposs en regard jecte une boucle qui se e e propage par glissement et recre un nouveau segment AB qui dmarre un nouveau cycle. Un moulin e e de Frank-Read peut ainsi produire jusqu` 500 boucles (Cf. Fig. 4.35). a
Fig. 4.35 Marches supercielles sur une surface dAluminium polie lectrolytiquement rsultant de e e lmergence de deux dislocations Vis. (J.M. Marchin, G. Wyon, Acta. Met. 10 (1962) 915) e
4.5.4
Obstacles intrins`ques au mouvement des dislocations e
La dformation plastique commence quand la cission sur le plan de glissement atteint une valeur e critique capable de mettre les dislocations en mouvement. Cette force critique qui caractrise le seuil e de plasticit et son volution au cours de la dformation va dpendre de la rsistance oppose au e e e e e e mouvement des dislocations. Cette rsistance provient de la rsistance des liaisons du rseau, de e e e lcrouissage et des joints de grain. e
` 4.5. LA PLASTICITE A LECHELLE MICROSCOPIQUE Rsistance du rseau atomique Force de Peierls-Nabarro e e
105
Lnergie de cur le long dune dislocation est minimale lorsque celle-ci suit une range atomique e e dense, valle de Peierls. Pour passer dune valle ` la suivante et faire basculer les liaisons atomiques, il e e a faut franchir une barri`re de potentiel EP N ` laquelle correspond une cission critique P N traduisant e a la rsistance du rseau au glissement des dislocations. Lorsque les valles ne sont pas trop profondes e e e le passage dune valle ` lautre ne seectue pas dun bloc, mais par propagation dune dviation o` e a e u dun dcrochement. Le cristal, de part sa structure atomique et son type de liaison, va exercer une e rsistance comme sil existait un frottement au mouvement des dislocations, rsistance conduisant ` e e a un seuil dcoulement P N beaucoup plus lev dans les covalents et les ioniques que dans les mtaux. e e e e
Fig. 4.36 Friction de rseau, dviation et dcrochement e e e Liaisons ionique et covalentes Dans les cristaux ioniques les glissements am`nent face ` face des ions de mme signe provoquant e a e une grande dpense dnergie Coulombienne, dans les covalents les liaisons sont tr`s orientes et tr`s e e e e e rigides. Dans ces matriaux la profondeur de valles est particuli`rement grande, les dislocations ont e e e tendance ` tre rectilignes et ` prendre des orientations cristallographiques particuli`res. La plupart ae a e des cramiques sont intrins`quement fragiles, les liaisons ioniques ou covalentes opposent une norme e e e force de friction de rseau au dplacement des dislocations, quasi impossible ` lambiante. Quand e e a une dislocation se dplace dans une telle structure elle doit briser puis reconstituer les liaisons cours e de son mouvement, ce qui sapparente ` la traverse dune fort en arrachant et en replantant tous a e e les arbres rencontrs sur le passage. La rupture brutale intervient toujours avant la plastication car e E e la contrainte P N est une fraction importante du module dYoung E, typiquement 30 . Leur duret, si leves que le seul moyen de la mesurer consiste ` indenter la cramique avec un pntrateur en e e a e e e diamant, est ` lorigine de leur utilisation comme abrasif ou outil de coupe (diamant, carbures, oxydes, a nitrures. . .).
Fig. 4.37 Rsistance au mouvement des liaisons ionique, covalente et mtallique e e Liaison mtallique e Les mtaux purs sont intrins`quement ductiles car la liaison mtallique est dlocalise et les valles e e e e e e de Peierls beaucoup moins profondes. Le passage dune dislocation dplace les atomes situs au-dessus e e de son plan de glissement par rapport ` ceux qui sont en dessous, mais elle na quun faible eet sur a les liaisons lectrons-ions, son mouvement sapparente ` une promenade ` travers des herbes hautes. e a a Le rseau nexerce quune lg`re force de tra e e e nage sur la dislocation mobile. La contrainte P N est E typiquement de lordre 1000 ou moins pour des mtaux mous comme le cuivre ou le plomb. A la e
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temprature ambiante ou au-dessus presque tous les mtaux purs courants sont rsistants ` la rupture e e e a qui nintervient quapr`s une forte plastication. e Rsistance du rseau de dislocations rseau de Frank e e e Les dislocations dans un cristal non croui forment un rseau tridimensionnel de densit D appel e e e e 1/2 rseau de Frank dans lequel la distance moyenne entre dislocations lD = D . Ces dislocations e interagissent entre elles et se placent en position dnergie minimale dans les valles de potentiel. Pour e e dplacer une dislocation dans son plan de glissement il faut lui faire franchir des collines qui rsultent e e des interactions avec les autres dislocations. Parmi les dislocations environnantes, certaines sont dans des plans de glissement parall`les ` celui de la dislocation ` dplacer, les autres traversent, percent, e a a e son plan de glissement, ce sont les arbres de la fort. e Deux dislocations qui sintersectent peuvent se combiner pour former une dislocation de vecteur de Brgers b 1 + b 2 et dnergie 1 | b 1 + b 2 |2 . Lorsque b1 b2 > 0 la jonction est rpulsive et le u e e 2 franchissement de larbre produit un cran mais lorsque b1 b2 < 0 cette jonction diminue lnergie, elle e est attractive et stable. Ces jonctions attractives peuvent servir de point dancrage pour les sources de 1/2 Frank-Read. Leur distance moyenne tant de lordre de L = 2l = 2D , puisquil y a en moyenne un e arbre attractif sur deux, la contrainte dactivation du moulin de Frank-Read F R = b est de lordre L de C = b D . 2
Fig. 4.38 Interactions avec la fort e Pour faire glisser les dislocations au milieu du rseau de Frank-Read la contrainte applique doit e e tre suprieure au seuil : e e C b D (4.17) Lorsque D augmente C augmente traduisant lcrouissage du matriau ` lchelle macroscopique. e e a e Microdformation du cristal e Tant que la contrainte applique ne dpasse pas la force de Peierls-Nabarro P N , les dislocations e e sont immobiles et le matriau se comporte de faon parfaitement lastique. e c e D`s quelles commencent ` bouger, elles forment des arcs entres les points dancrage et balayent e a des aires A conduisant ` une dformation macroscopique supplmentaire produisant une diminution a e e apparente du module dlasticit. Cependant, tant que reste infrieur au seuil dinstabilit des arcs e e e e F R elles reviennent ` leur position initiale ` la dcharge. Le cristal reste lastique mais la courbe a a e e contrainte dformation prsente de petites boucles dhystrsis. Ce phnom`ne dissipatif anlastique e e ee e e e correspond ` laccroissement du frottement interne avec laugmentation de la dformation. a e Le moment o` atteint la limite dinstabilit F R des arcs co u e ncide avec la micro limite lastique e dicile ` mesurer car correspondant ` de tr`s faibles dformations. a a e e Puis, au fur et ` mesure que croit, la densit D des dislocations augmente et la fort devient de a e e plus en plus dense provoquant un fort durcissement. Les lignes de glissement se raccourcissent mais leur distance diminue galement. Comme les distances entre points dancrage sont distribues statistie e quement il existe des zones dures aux endroits o` la fort est plus touue. Lorsquune dislocation glisse u e dans une telle fort elle abandonne des boucles de dislocation autour des zones dures. Le passage des e dislocations successives provoque donc la cration dcheveaux de dislocations fortement stabiliss. La e e e
107
Fig. 4.39 Dislocations dans un alliage hastalloy : Recuit, Ecroui, Ecroui ` 15% avec formation damas a (photos CEA.SRMA) rsistance au mouvement des dislocations correspond ` la contrainte ncessaire pour franchir les ese a e paces plus clairsems. Les passages entre zones dures se bouchent progressivement par laccumulation e des boucles conduisant au durcissement dcrouissage. Lcrouissage est un mode de durcissement tr`s e e e utilis (tubes de Cu, l tir, acier de prcontrainte,...). e e e e Restauration Si lcrouissage est trop important il empche la poursuite des oprations de corroyage et peut mme e e e e provoquer des ruptures, le rseau de Frank tant quasi compl`tement g. Pour rtablir la ductilit il e e e e e e faut dbloquer les dislocations en forant des mouvements en dehors des plans de glissements. Pour e c ce faire il faut permettre aux atomes et aux lacunes de diuser au sein du matriau ce qui implique e une activation thermique forte, cest lopration de recuit au cours de laquelle les dislocations voisines e de signes opposs, comme celles formant des diples, vont sannihiler tandis que les dislocations de e o mme signe vont se placer les unes pr`s des autres an de minimiser leur nergie dinteraction. La e e e monte, rendue possible par la migration de lacunes jusquau cur des dislocations les am`nent ` gale e e ae distance les unes des autres, formant des parois de dislocations qui introduisent une dsorientation et e qui partagent les grains en sous grains, cest la polygonisation. Puis certains sous grains vont cro tre au dpens des autres, formant les germes de grains nouveaux, cest la recristallisation. On aboutit e nalement ` une structure nouvelle de grains qui ont retrouvs une faible densit de dislocation et a e e donc, par abaissement de la duret, une nouvelle capacit ` subir un corroyage par crouissage. La e e a e taille des grains recristalliss est fonction croissante de la temprature de recuit et dcroissante de e e e lcrouissage pralable. Pour que la recristallisation ait lieu, il faut que lcrouissage pralable ait e e e e dpass un seuil critique. Cest tout lart du forgeron qui alterne crouissage mcanique et recuit de e e e e restauration. Rsistance des joints de grain e Les matriaux polycristallins sont forms de grains possdant des orientations cristallographiques e e e direntes spares par des joints de grains. Quand la contrainte applique dpasse la rsistance e e e e e e interne P N de frottement du rseau le glissement des dislocations samorce dans les grains possdant e e les plans de glissement dorientation la plus favorable par rapport au cisaillement impos. Puis, lorsque e P N atteint la valeur critique dactivation F R , les sources de dislocations mettent des boucles e qui viennent se bloquer sur les joints de grains formant des empilements jusqu` ce que la force en a retour exerce sur la source lempche de fonctionner. Une fois bloques les premi`res sources actives e e e e laugmentation de dclenche des glissements dans des grains moins favorablement orients. Comme e e les empilements de dislocations crent des concentrations de contrainte aux joints de grain, celles-ci e peuvent ` leur tour activer les sources proches des joints dans les grains voisins. Les dislocations mises a e par les sources proches des joints traversent alors les grains et viennent buter sur les joints des grains suivants. La distance entre empilements est alors de lordre de la taille d du grain. De proche en proche la propagation des glissements passe ainsi de grain en grain. 1 La loi dvolution Y = P N + kY d de la rsistance au cisaillement Y dun grain tablie par e e e
108
a Hall et Petch est bien conrme exprimentalement. La contrainte Y = P N + b D ` appliquer e e pour obtenir une dformation tant la somme de la contrainte seuil initial P N de rsistance du e e e rseau atomique et de la contrainte de durcissement dcrouissage b D , comme est li ` D par e e ea = blD D et la distance moyenne lD parcourue par les dislocations est proportionnelle ` la taille d a du grain, le facteur de Petch kY varie comme . A mme niveau dcrouissage , la rsistance au e e e cisaillement sera dautant plus leve que le grain est petit. e e La relation de Hall-Petch tablie au niveau du grain se gnralise et sapplique ` la limite dlasticit e e e a e e RP du polycristal : 1 RP = I + kY (4.18) d I tant li ` la contrainte seuil de glissement des dislocations (limite lastique initiale) et le facteur e ea e de Petch kY ` la contrainte dactivation des sources (crouissage). Si la contrainte interne I dpend a e e fortement de la temprature, le facteur de Petch kY nen dpend pas. e e
4.5.5
Obstacles externes au mouvement des dislocations
Les mcanismes intrins`ques de durcissement permettent dagir sur la duret des corps purs. Mais e e e pour agir sur les proprits mcaniques il faut plus de souplesse. Pour ce faire il sut de combiner ee e traitements thermiques, irradiation,... et introduction datomes trangers sous forme de solution solide, e de prcipits ou dinclusions, cest ` dire employer des alliages. e e a Durcissement de solution solide Les impurets peuvent se mettre en solution dans un mtal solide. Par exemple dans le laiton, e e alliage de Cu et de Zn, les atomes de Zn de rayon a0 + a0 remplacent des atomes de Cu de rayon a0 pour former une solution solide de substitution dsordonne. A lambiante le Cu peut dissoudre e e jusqu` 30% de Zn. Les atomes de Zn tant plus gros que ceux du Cu leur substitution dans le rseau a e e du Cu cre des dilatations locales du rseau cristallin. e e Une dislocation Coin aura donc tendance ` se positionner au voisinage des atomes de Zn qui a dilatent le rseau pour diminuer sont nergie. Ce faisant, elle sallonge ce qui a pur eet daugmenter e e son nergie. De ce fait, la dislocation adopte une position dquilibre forme des zigzags aplatis entre e e les atomes de solut qui se trouvent dans son plan de glissement, tout en restant proche dune ligne e droite moyenne. Ces pigeages au voisinage des atomes de solut rendent rugueux le plan de glissement augmentant e e la rsistance au mouvement des dislocations, franchissement dune barri`re nergtique pour dcrocher e e e e e dun atome de solut an de saccrocher ` un autre. Le durcissement par les solutions solides conduit e a a ` une augmentation de la rsistance au mouvement des dislocations dont la contrainte critique varie e approximativement en racine carre de la concentration en solut. e e Cependant ce mode de durcissement, ecace ` lambiante pour de nombreux alliages mtalliques a e comme le laiton monophas, les bronzes, les aciers inoxydables,... perd rapidement de son ecacit avec e e laugmentation de la temprature qui autorise la diusion des atomes de solut librant le mouvement e e e des dislocations et provoquant le uage. Durcissement par les prcipits e e Une mani`re tr`s ecace de durcir une matrice mtal ou cramique est dy introduire des prcipits e e e e e e dune seconde phase. La plupart des aciers sont durcis par des prcipits de carbures ainsi obtenus. e e Cest aussi le cas typique des alliages daluminium Al Cu comme AU 4G connu sous le nom de duralumin pour rappeler son fort durcissement par rapport ` Al. a De petites particules peuvent galement tre introduites dans des mtaux ou cramiques par e e e e dautres moyens. Le plus simple est de mler un disperso (un oxyde par exemple) dans un mtal e de e en poudre (cest le cas pour le plomb ou laluminium) puis de compacter et de fritter le mlange des e poudres. Les deux moyens conduisent ` des particules petites et dures sur la trajectoire des dislocations. a Les prcipits cohrents avec le rseau de la matrice seront franchis par cisaillement. Par contre, e e e e
109
les dislocations ne peuvent pas pntrer dans les prcipits incohrents, elles doivent les contourner, e e e e e abandonnant des boucles qui entourent les prcipits. e e
Fig. 4.40 De gauche ` droite : Cisaillement dun prcipit dans super alliage ` base de N i - Boucles a e e a de dislocations laisses autour des prcipits par leur contournement dans un alliage ` base de N i e e e a sollicit de mani`re cyclique. photos M. Clavel e e Contournement dun prcipit e e
Fig. 4.41 Contournement dun prcipit par une dislocation et abandon dune boucle e e Le contournement seectue selon le mcanisme dOrowan, analogue ` celui de la source de Franke a Read, en laissant une boucle de dislocation autour de chaque prcipit. La contrainte critique : e e OR = b L 2R (4.19)
est donne par la formule de Frank-Read (Cf. Eq. 4.16) ` condition de remplacer L par L 2R, R e a tant le rayon du prcipit dans le plan de glissement de la dislocation. e e e La contrainte C ncessaire faire avancer la dislocation par contournement des obstacles est leve. e e e Pour sen convaincre, utilisons lanalogie du gonage dun ballon de baudruche dans une cage ` oiseaux, a les barreaux reprsentent les obstacles. Il faut exercer une forte pression pour que le ballon dborde e e des barreaux, mais quand cela sest produit il ny a plus de dicult ` poursuivre son gonage. ea Dans tous les cas la contrainte critique augmente lorsque diminue la distance entre prcipits. Le e e durcissement maximal est produit par des prcipits durs et rapprochs. e e e
4.5.6
Vers la plasticit macroscopique e
La courbe de consolidation du monocristal La limite dcoulement Y = M ax{P N , SS , P P } + b rsulte des diverses contributions ` la e e a rsistance ` lavancement des dislocations : e a La force de Peierls-Nabarro P N traduisant la rsistance des liaisons du rseau. e e Le durcissement de solution solide SS . Le durcissement des prcipits ou des particules P P . e e Le durcissement dcrouissage b e Le monocristal Crit`re de plasticit Lcoulement plastique se produit ` partir de la multiplication et du dplacement e e e a e collectif irrversible dun nombre susant de dislocations. Quel que soit le mcanisme considr e e ee
110
CHAPITRE 4. PLASTICITE (multiplication, franchissement dobstacles. . .), une force susante, la composante F = b de la force de Peach-Koehler, doit sexercer sur les dislocations. Avec normale au plan de glisse direction de glissement dans ce plan, contrainte applique et C la cission critique le e ment, n | C pour chaque famille de dislocations crit`re de plasticit se met sous la forme f () = | n e e considre. A basse temprature seul un petit nombre de syst`mes de glissement (plans et direcee e e tions de glissement dans ces plans), dits syst`mes de glissement facile, cristallographiquement e dtermins, sont susceptibles dtre activs plastiquement. A chaque syst`me de glissement facile e e e e e est associ son propre crit`re f () et donc sa propre cission rduite critique C , le cristal ne e e e pouvant se dformer plastiquement que lorsque ltat de contrainte permet dannuler lune des e e fonctions de charge (ou plusieurs simultanment), les autres restant ngatives. Dans lespace des e e contraintes la surface de charge ou crit`re du monocristal a la forme dun hyperpoly`dre. e e
Loi dcrouissage Les cissions rduites critiques C jouent le rle de param`tres dcrouissage dont e e o e e il faut prciser lvolution au cours de lcoulement plastique. Ceci conduit ` dnir dautres e e e a e param`tres physiques dcrouissage dont dpendent les cissions. Compte tenu du rle majeur e e e o des interactions entre dislocations dans lcrouissage des mtaux purs, il est logique de chercher e e a ` relier les cissions rduites critiques aux densits de dislocations prsentes dans llment de e e e ee volume considr. Le mod`le dinteractions du rseau de Franck conduit ` une loi dcrouissage ee e e a e isotrope C = b D . Dautres relations peuvent tre tudies pour traduire des cinmatiques e e e e dcrouissage plus complexes. Il reste alors ` exprimer les lois dvolution des densits D , mais e a e e il est tr`s dicile daboutir ` des expresssions susamment de gnrales. e a e e Loi dcoulement plastique Les relations entre taux de dformation plastique et taux de contrainte e e prsentent le mme genre de dicults. e e e Dun point de vue purement cinmatique, il faut remplacer la relation scalaire dOrowan = e m bv, (m tant la densit de dislocations mobiles et v leur vitesse moyenne), par une relation e e vectorielle donnant la vitesse de dplacement relatif de deux plans cristallographiques de la mme e e famille, puis gnraliser ` lensemble des syst`mes de glissement. e e a e Mais, au-del`, il faut galement prciser quelle est la fraction m de la densit totale de dislocaa e e e tions qui est mobile sous le chargement actuel et quelle est son volution en fonction de et e prciser lvolution de la vitesse moyenne de dplacement des dislocations. e e e Autant de probl`mes qui, bien quayant t traits dans de nombreux cas particuliers, nont e ee e pas aujourdhui de rponse susamment gnrale pour garantir un passage explicite sur un e e e large domaine de validit de lchelle des dfauts cristallins ` celle du comportement global du e e e a monocristal. Le polycristal En plus des dicults dj` voques pour le monocristal, la plasticit du polycristal prsente de e eae e e e nouveaux degrs de complexit majoritairement lis ` la prsence des joints de grain qui constituent e e e a e des structures complexes de dfauts, rarement rductibles ` de simples arrangements plans de disloe e a cations. Leur inuence sur le comportement plastique du polycristal sexerce ` plusieurs niveaux : a Au niveau microscopique, cette inuence est dtermine par la nature des interactions entre e e dislocations de rseau et dfauts constituant le joint. Aux eets de force-image sajoutent des efe e fets dobstacle ` la propagation des dislocations responsables de la formation dempilements et de a concentrations de contraintes susceptibles dactiver dans les grains voisins des sources de dislocations assurant la transmission de lcoulement plastique de grain ` grain. Le joint de grain (site privilgi e a e e de sgrgation dimpurets, de prcipitation, ...) agit galement de mani`re plus complexe, aussi bien e e e e e e comme source que comme puits de dislocations. A un niveau intermdiaire, le joint est responsable de la formation, dans son voisinage, dune e zone cristalline riche en dfauts en moyenne plus crouie que lintrieur des grains. En dcoule une e e e e htrognit de comportement du grain partag en domaines plus ou moins crouis qui font du grain ee e e e e e lui-mme une structure complexe dont le comportement moyen est, du fait de la non-linarit de la e e e plasticit, fort loign de celui du monocristal isol. e e e e
4.6. RESUME PLASTICITE
111
Enn, ` un niveau macroscopique, le joint de grains intervient comme fronti`re entre deux cristaux a e dorientations direntes. Mme si chaque grain est dform plastiquement de mani`re uniforme la e e e e e dformation plastique nest plus globalement compatible. Il en rsulte un champ de contraintes internes e e qui conduit ` des uctuations importantes de la contrainte locale dun grain ` lautre, ne redonnant a a quen moyenne les contraintes appliques ` llment polycristallin. e a ee Au-del` de leet individuel des joints de grains, le comportement global du polycristal est dtermin a e e par la distribution densemble des joints (position, orientation, dimensions), rgissant les formes et les e tailles des grains mais aussi par les orientations cristallines propres ` chaque grain et leur volution a e au cours de lcoulement. Pour analyser prcisment ces dirents param`tres et leur inuence il ne e e e e e sut pas davoir connaissance de leurs probabilits, il faut encore conna e tre leur distribution spatiale, la rponse dun grain donn dpendant aussi des dtails de son voisinage, orientation, forme et e e e e dimensions de ses proches voisins, voire de grains plus loigns qui interagissent ` distance avec lui. e e a Le passage micro-macro Compare ` lapproche macrocopique purement phnomnologique dans laquelle les param`tres e a e e e dcrouissage sont des variables caches sans signication physique tablie, la comprhension des e e e e mcanismes aux chelles micro et msoscopiques qui dcrit les param`tres les plus importants de e e e e e lagrgat polycristallin (texture cristallographique ou morphologique) et traite le polycristal comme e un matriau composite incompl`tement dcrit de mani`re statistique, permet de prciser la nature e e e e e physique de lcrouissage et de la rsistance plastique. e e Bien que ltude des mcanismes physiques ` lorigine de la plasticit macroscopique ne permette e e a e pas, en ltat actuel des connaissances, dassurer le passage complet du comportement microscopique e au comportement macroscopique, elle nen reste pas moins un guide prcieux pour llaboration des e e matriaux destins ` rsister aux dformations plastiques. e e a e e
4.6
Rsum Plasticit e e e
Seuil de Plasticit e Elasticite = E Plasticite = E + P si e si > e
Au del` de la limite lastique, chaque point de la courbe de charge est un point de bifurcation. La a e
plastication seectue par changement de forme ` volume constant et ne dpend que du dviateur a e e des contraintes D . Cela correspond ` une rsistance limite du matriau au cisaillement. a e e Mtaux ductiles e Dans lespace des contraintes, le crit`re de plasticit ou surface de charge f () = 0 dnit la limite e e e lastique crouie pour un tat de chargement donn. Dans le cas des mtaux, la surface de charge est e e e e e
112 bien reprsente par le cylindre de Von Mis`s. e e e
Pour un crouissage isotrope (dilatation du cylindre au cours de la plastication), lcoulement e e P e plastique seectue normalement ` cette surface et lincrment de dformation plastique d a mmes a e e e directions propres que le dviateur D des contraintes appliques. e Pour une dformation simple (trajet radial dans lespace des contraintes conservant les directions e P e e propres de D ), il existe une relation biunivoque entre D et la dformation plastique cumule qui admettent mmes directions principales. e D = D =
P P
d = d = =
P
Tr( D ) 3 Tr(D ) 3 3 I 2 I D
2
I = I =
2 3 2 Tr( D ) 2 2 3 Tr(D )
= =
3 d 2
2d
I = (I )
Toute sollicitation complexe D , se ram`ne ` une sollicitation de traction quivalente caractrise e a e e e par la contrainte vraie I intensit des contrainte ou contrainte quivalente au sens de Von Mis`s et e e e lintensit I de la dformation plastique cumule. e e e Au del` de la limite lastique, la loi de Hollomon a e I = A I dcrit lcrouissage des mtaux ductiles. e e e Travail lasto-plastique e Pour eectuer un changement de forme irrversible ` volume constant, il faut dpenser un travail e a e plastique : I 1 2 WP = I dI 6G I 0 Ce travail est dpens sous forme de chaleur (pertes plastiques) et dnergie lastique de contention e e e e (bloque non rcuprable). e e e 0<1
Chapitre 5
RUPTURE
Lorsquun matriau est sollicit jusqu` rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture e e a R est une grandeur prsentant de fortes uctuations pouvant mme dpasser la dcade pour certains e e e e matriaux et que le mode de ruine dpend de la nature du matriau. Ainsi la rupture peut intervee e e nir brutalement quasi sans dformation pralable pour les matriaux qualis aujourdhui de fragiles, e e e e tandis quelle nintervient quapr`s une tape de grande dformation permanente pour les matriaux e e e e qualis aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les matriaux fragiles rompent brutalee e ment au del` dune certaine tension, tandis que les matriaux ductiles scoulent plastiquement sous a e e cisaillement avant de rompre. Si la rupture est toujours ltape ultime de la ruine des structures, elle e est prcde dune tape de plastication pour les matriaux ductiles. Ce document traitera principae e e e e lement de la rupture fragile au sens macroscopique dun matriau, cest ` dire une rupture intervenant e a sans plastication macroscopique notable, ce qui nexclut pas une plastication microscopique en tte e de ssure. La mcanique de la rupture a pour objet ltude des ssures macroscopiques, la dtermination des e e e champ des contraintes et de dformations correspondants et ltablissement des donnes exprimentales e e e e permettant de dterminer la cintique de propagation des dfauts et leur taille critique au-del` de lae e e a quelle, pour une sollicitation donne, la rupture instable se produit. Le dveloppement thorique de e e e la mcanique de la rupture, important depuis les annes 1960, doit beaucoup aux progr`s raliss e e e e e conjointement dans la mise au point des mthodes de contrle non destructif. e o Contrainte critique et taille critique de dfaut e Rupture brutale La sollicitation croissante dune pi`ce comportant une ssure de longueur aC se e traduit dans une premi`re tape (tape douverture) par un cartement progressif des l`vres du e e e e e dfaut. Lorsque la contrainte applique atteint une valeur critique C (aC ) dautant plus faible e e que la taille aC du dfaut est grande, la ssure sallonge rapidement (tape de propagation) ce e e qui conduit brutalement ` la rupture de la pi`ce. a e Rupture de fatigue Lorsque la sollicitation est une fonction du temps t (corrosion sous contrainte, uage en temprature) ou du nombre de cycles N (fatigue cyclique), la taille aC de la ssure auge mente progressivement et, lorsque la contrainte critique C (aC ) atteint la valeur de la contrainte applique , la pi`ce rompt brutalement. Ce mcanisme de fatigue par croissance de la taille du e e e dfaut produit une rupture brutale dire au bout dun temps tR () (ou dun nombre de cycle e ee NR ()). La gure 5.1 dcrit le schma de principe illustrant la variation de la dimension a dune ssure e e avec le nombre de cycles N , en fatigue, ou le temps t, en corrosion sous contrainte ou en uage, et la taille de dfaut critique aC ` rupture, pour une sollicitation donne. La taille a du dfaut e a e e cro avec N ou t tandis que la contrainte de rupture R dcro Pour un dfaut de taille t e t. e a = aC donne, il existe donc une contrainte critique C = (aC ) provoquant la rupture. e Rciproquement, pour une contrainte = C donne, il existe une taille maximale de dfaut e e e admissible aC = a(C ) pour que la structure ne casse pas. 113
114
CHAPITRE 5. RUPTURE
Fig. 5.1 Principe de la rupture dire ee
5.1
5.1.1
Rsistance thorique ` la rupture e e a

La contrainte thorique de clivage e
Lnergie interne dun monocristal est une fonction priodique de la distance atomique a. Au e e repos les atomes occupent les positions dnergie minimale. Tant que la contrainte de traction e applique perpendiculairement au plan atomique reste faible sa suppression entra le retour en e ne position dnergie minimale, le comportement est lastique. Au del` dun certain seuil de traction th e e a correspondant au franchissement du col nergtique la sparation intervient par clivage, rupture de e e e lensemble des liaisons chimiques entre les atomes de deux plans adjacents.
Fig. 5.2 Contrainte thorique de clivage e La contrainte tant la drive de lnergie par rapport ` lextension, elle oscille avec la mme e e e e a e priode a distance interatomique. Au premier ordre du dveloppement en srie de Fourier la contrainte e e e scrit : e 2 = th sin x = th sin 2 2th lorsque 0 a x tant le dplacement dune moiti du cristal par rapport ` lautre. Aux faibles dformations lidene e e a e tication avec la loi de Hooke = E permet de relier raideur et rsistance par : e th = E 2 th E 10
ordre de grandeur conrm par la thorie des nergies de liaison (Cf. Eq. 1.2 et Fig. 1.3). e e e Les liaisons chimiques tant responsable de la cohsion du matriau ` lchelle atomique il est e e e a e normal de trouver une relation entre la raideur E (Module dYoung) et la rsistance en traction th e (contrainte de rupture).
` 5.1. RESISTANCE THEORIQUE A LA RUPTURE
115
5.1.2
Lnergie supercielle des solides e
Le clivage cre deux nouvelles surfaces dont les atomes voient leur environnement modi, ils nont e e plus autant de proches voisins que les atomes en volume. Il en rsulte, comme pour les liquides, une e tension de surface donc une nergie supercielle . Lnergie de sparation W S ` fournir pour crer e e e a e S = 2S. par clivage les deux nouvelles surfaces daire S est W
Fig. 5.3 Energie supercielle et contrainte thorique de clivage e Supposant, avec Grith, que lnergie lastique mobilisable pour assurer le clivage est celle stocke e e e au voisinage du plan de sparation dans un volume V = Sa, S tant laire de clivage et a la distance e e 1 1 interatomique. 2 = 2E 2 tant la densit volumique dnergie lastique stocke, lnergie mobilisable e e e e e e 1 est W El = 2E 2 Sa. Le clivage intervient donc pour une contrainte th telle que W El = W S , soit 2 ath = 4E. Dans ltablissement de cette relation on suppose que les liaisons atomiques continuent e dobir ` la loi de Hooke jusqu` rupture. Ce nest pas le cas, la courbe force de rappel - cart ` la e a a e a position dquilibre dduite du potentiel de Lennard-Jones scarte de la loi linaire dune mani`re e e e e e approximativement parabolique, la force croissant moins vite que lcart. Compte tenu de la proprit e ee gomtrique des paraboles, la contrainte maximale calcule par la loi linaire est surestime dun e e e e e facteur 2, ainsi la relation : E th = a est une bonne approximation de la rsistance thorique ` la rupture en traction de la plupart des e e a solides. E e En rapprochant les deux expressions de th = 2 et th = E , , E et a sont lis par : a 4 2 = Ea . (5.1)
5.1.3
Leet dchelle e
Dans les solides cristallins la structure molculaire se rarrange compl`tement au moment de la e e e solidication et les tensions supercielles mesures en phase liquide ne permettent pas ncessairement e e den dduire lnergie de surface de ltat solide. En revanche, le verre nest gnralement pas cristallis e e e e e e lorsquil se solidie ` partir dun tat liquide ou pteux ; sa structure molculaire nest pas sensiblement a e a e modie. Lextrapolation ` 15C des mesures de la tension supercielle du verre ` des tempratures e a a e comprises entre 745C et 1110C donne pour le verre solide une nergie de surface =0,56 N.m1 =0,56 e J.m2 . Le module dYoung E du verre ordinaire est denviron 62000 MPa. La rsistance thorique ` e e a E E 4 MPa ou = 4 MPa la traction du verre est, selon le mode de calcul, th = 2 = 10 th a = 1, 3.10 (2.1010 m). avec a de lordre de 2A La contrainte de rupture en traction de baguettes de verre denviron 1 mm de diam`tre est de lordre e de 170 MPa, valeur pr`s de 100 fois plus faible que la valeur calcule. Cependant, une diminution du e e diam`tre augmente la contrainte de rupture et les bres les plus nes, les whiskers, ont une contrainte de e
116
CHAPITRE 5. RUPTURE
rupture dpassant 13600 MPa, correspondant parfaitement ` la prvision thorique. Cet eet dchelle e a e e e nest pas lapanage du verre et la contrainte de rupture thorique nest pas une abstraction scientique e on sait latteindre ou sen approcher en laboratoire pour la quasi-totalit des matriaux. e e Matriaux e Fer Cuivre Zinc Aluminium Tungst`ne e Diamant Chlorure de sodium Oxyde daluminium Verre ordinaire (J.m2 ) 2,0 1,65 0,75 0,90 3,0 5,4 0,115 4,6 0,54 E (Gpa) 210 120 90 73 360 1200 43 420 70 th (Gpa) 46 31 18 18 73 180 6,2 67 14
Tab. 5.1 Energie supercielle, Module dYoung et Rsistance thorique e e La rsistance eective ` la rupture R des matriaux massifs de nos structures est 10 ` 100 fois e a e a plus faible que la contrainte de cohsion th de la mati`re (somme des forces de liaison de la section e e la plus faible). Bien que sa valeur moyenne soit fonction dcroissante de la taille de lchantillon, R prsente e e e toujours une grande dispersion quel que soit le soin pris pour oprer sur des chantillons identiques e e dans des conditions identiques. Une cha de molcules devrait prsenter une rsistance eective gale ne e e e e a ` la rsistance thorique, ce sont les invitables dfauts qui sont responsables des eets dchelle et e e e e e de dispersion. Du fait de leur rpartition statistique plus un chantillon est volumineux et plus les e e dfauts quil contient peuvent tre de taille importante diminuant sa rsistance ` la rupture. e e e a
Fig. 5.4 dispersion de la contrainte de rupture et eet dchelle e Deux thories, lune fonde sur des considrations de forces et de contraintes, lautre due ` Grith e e e a fonde sur des bilans nergtiques, ont permis de jeter les bases de la mcanique de la rupture et sont e e e e a ` lorigine de son dveloppement. Les arguments fonds sur lnergie sont les plus importants, les plus e e e fondamentaux et les plus universels, mais commenons par exposer les arguments fonds sur les forces c e et les contraintes.
5.2
Approche en force et en contrainte
Les variations locales de gomtrie dune structure sous sollicitation peuvent conduire ` une amplie e a cation locale du champ de contrainte par rapport ` sa valeur moyenne, cest la notion de concentration a des contraintes. Toute variation brutale de section amplie localement les contraintes entra nant un aaiblissement corrlatif de la structure, mais lintroduction de trous, dencoches ou de ssures est e particuli`rement nfaste. e e Il est instructif dtudier le rseau des isostatiques, trajectoires le long desquelles se transmet la e e contrainte dans la masse dun corps solide supportant une charge. Analogues des lignes de courant en hydrodynamique elles mettent en vidence les dicults dcoulement des contraintes. e e e
5.2. APPROCHE EN FORCE ET EN CONTRAINTE
117
Fig. 5.5 Variations locales de gomtrie et concentration des contraintes e e Dans une plaque uniforme soumise ` traction uniaxiale, les isostatiques sont parall`les, lcoulement a e e est laminaire. Si la pi`ce comporte un tranglement symtrique et progressif, les isostatiques se resserrent dans la e e e partie troite et le niveau de contrainte augmente ` cet endroit, cest lanalogue de laugmentation de e a vitesse par conservation du dbit. e Les isostatiques se concentrent ` la pointe dune rayure ou dune ssure accroissant tr`s fortement a e lintensit de la contrainte locale de mani`re analogue au contournement dune plaque perpendiculaire e e a e ` lcoulement. La rupture qui intervient le long de la rayure est exploite par le vitrier pour couper e le verre.
5.2.1
Le coecient de concentration des contraintes
La prsence dun trou de petite taille dans une plaque en traction uniforme produit une concene tration de la contrainte localise au bord du trou caractrise par le coecient de concentration de e e e contrainte k rapport de la contrainte locale m ` la contrainte 0 applique au loin. Les rsultats a e e principaux du calcul du champ de contraintes (Inglis 1913) au voisinage dun trou elliptique perc e dans une plaque de taille grande devant ses dimensions, 2b et 2c tant le petit et le grand axe de e lellipse, mise en traction perpendiculairement au grand axe sont regroups sur la gure 5.6. e
Fig. 5.6 Concentration de contrainte autour dun trou elliptique Au voisinage des sommets du grand axe appara une forte concentration de la contrainte de t c traction. Sa valeur maximale m en bord dellipse est ` cet endroit m = k = 1 + 2 c = 1 + 2 , a 0 b avec rayon de courbure en extrmit du grand axe (c = b2 ). k = 3 dans le cas du trou circulaire e e (b = c = ). La contrainte de traction diminue pour tendre vers 0 lorsque lon sloigne de lellipse le e long du grand axe. Aux sommets du petit axe 2b de lellipse, r`gne au contraire une contrainte de compression, dame plitude 0 tendant ` sannuler lorsque lon sloigne de lellipse le long du petit axe. a e
118
CHAPITRE 5. RUPTURE
Si les trous elliptiques sont rarement rencontrs en pratique, la solution reste valable pour des e ouvertures dont la forme en est peu loigne telles que les ssures (ellipse aplatie) ou les ouvertures e e a ` angles assez vifs comme les hublots et les coutilles. Le coecient de concentration de contrainte e k et, par voie de consquence, la contrainte m augmentent tr`s rapidement avec laplatissement de e e lellipse de sorte que rapidement : c c k2 =2 (5.2) b
5.2.2
La contrainte de rupture eective
Les matriaux fragiles renferment une multitude de ssures internes dont le rayon dextrmit , la e e e ssure tant vue comme une ellipse tr`s aplatie, est de lordre dune dimension atomique a et la rupture e e intervient lorsquen tte de ssure la contrainte maximale locale m atteint la valeur de la contrainte de e rupture thorique en traction th . Comme m varie proportionnellement ` la contrainte applique 0 , e a e c le facteur de proportionnalit tant justement le coecient de concentration de contrainte k 2 , ee
th e e a e e la contrainte de rupture eective R : R = k est tr`s infrieure ` la valeur thorique. a tant de lordre de 1, un dfaut non visible de taille caractristique c 1 m conduit ` un facteur k de lordre A e e a de 102 correspondant bien ` lordre de grandeur du rapport constat exprimentalement. a e e
Avec th = du dfaut : e
E a ,
on obtient la relation de Grith reliant la contrainte de rupture R ` la taille c a

2 R c E
(5.3)
relation qui montre que la rsistance eective ` la rupture R est lie ` la taille du plus grand dfaut e a e a e existant justiant ` la fois la dispersion sur R lie ` la distribution des dfauts et leet dchelle a e a e e puisque statistiquement plus le volume est grand et plus il contient de grands dfauts. e
5.3
La rupture fragile
A lchelle macroscopique une ssure peut tre considre comme une ellipse de grand axe 2c dont e e ee le petit axe 2b, donc le rayon , tend vers 0. Dans ce cas, le coecient de concentration de contrainte k diverge induisant une discontinuit et une divergence des contraintes en tte de ssure. La ssure e e doit alors tre vue comme une discontinuit au sein dun milieu continu. e e
5.3.1
Fissure et modes de rupture
La rupture est caractrise (au moins localement) par la sparation irrversible (gnralement les e e e e e e liaisons chimiques rompues ne se rtablissent pas par suite de la prsence invitable de polluant) dun e e e milieu continu de part et dautre dune surface gnratrice S. La coupure ainsi cre est appele ssure. e e e e
Fig. 5.7 ssure et modes de rupture Cest une surface de discontinuit pour le champ de dplacement. Le saut [ ] = + est le e e u u u dplacement douverture de la ssure. e Sa composante un normale ` S est louverture, cartement des l`vres de la ssure. Elle ne peut, ` a e e a
5.3. LA RUPTURE FRAGILE
119
lvidence, tre ngative. e e e Sa composante tangentielle ut est le glissement relatif des l`vres de la ssure. e Lorsque la sparation est eective, les l`vres sont libres de charge et les vecteurs contrainte des e e facettes de chaque l`vre sannulent. e n T = = 0 Cette condition nest videmment pas applicable aux ssures fermes qui imposent une condition de e e frottement entre les l`vres, comme cela se produit dans les roches sous pression. e On distingue trois modes de rupture : Le mode I appel de mani`re vidente mode douverture. e e e Le mode II appel mode de glissement plan. e Le mode III appel mode de glissement antiplan ou mode de dchirure, celui mobilis lorsque e e e lon dchire une feuille de papier. e
5.3.2
Les phases de chargement
Lors du chargement dune pi`ce ssure, on distingue deux phases : e e La phase douverture pendant laquelle, la ssure immobile souvre, les l`vres scartant sans chane e gement gomtriquee de la surface S. Cette phase se poursuit jusqu` un chargement critique e e a autorisant la ssure ` se propager en sagrandissant. A ce chargement critique correspond la a condition damorage. c La phase de propagation Au del` du chargement critique damorage, la ssure sagrandit (avance) a c soit dans le plan tangent ` S soit dans dautres directions (branchement), cest la phase de a propagation qui pourra tre contrle (propagation dite stable) ou non (propagation dite instable e oe conduisant ` la rupture brutale ou catastrophique). a
Fig. 5.8 Ouverture et propagation dune ssure
5.3.3
Les hypoth`ses du mod`le de rupture fragile e e
Le matriau est suppos homog`ne, isotrope ` comportement lastique linaire jusqu` rupture. e e e a e e a La courbe de traction de la structure macroscopique prsente un comportement linaire jusqu` e e a rupture ; On parle alors de rupture fragile ` lchelle macroscopique ce qui nexclut pas lexistence a e dune ductilit ` plus petite chelle au voisinage de la ssure pour autant que la plastication e a e reste strictement conne au voisinage de la ssure. e On nglige les forces de volume et les acclrations, la rupture dynamique tant exclue. e ee e On se restreint aux probl`mes bidimensionnels (dpaisseur e) en contrainte plane (cas des e e plaques minces) et en dformation plane (cas des plaques paisses). Lorigine O tant prise en e e e tte de ssure, laxe Ox1 sera pris dans le prolongement de la ssure. e
Fig. 5.9 Ouverture et propagation dune ssure
120
CHAPITRE 5. RUPTURE
On sattend donc ` ce que le mod`le prsente une divergence des contraintes physiquement sans a e e signication au voisinage de la tte de ssure, mais la solution reprsentera bien lvolution spatiale e e e du champ de contrainte induit par la ssure au del` dun petit rayon r0 . a
5.3.4
Le mod`le de rupture fragile e
Le rsultat essentiel en lasticit linaire a t tabli par Irwin. Le premier terme du dveloppement e e e e e ee e limit du champ de contrainte au voisinage dune ssure est le mme pour tous les probl`mes (chare e e gement et gomtrie de ssure) correspondant ` un mode douverture donn. Pour chaque mode, ce e e a e premier terme est connu ` un facteur multiplicatif pr`s not K facteur dintensit de contrainte. La a e e e solution dun probl`me de ssure se ram`ne donc en lasticit linaire ` la dtermination du facteur e e e e e a e K qui ne dpend que de la gomtrie de la ssure et du type de chargement. Dans un probl`me rel, la e e e e e solution sera souvent une combinaison linaire des trois modes, combinaison rendue possible en raison e du principe de superposition des solutions en lasticit linaire. Le mode I est cependant physiquement e e e le mode le plus important puisque louverture de la ssure conduit assez facilement ` la rupture. Les a autres modes ne sont pas toujours faciles ` contrler, en particulier en prsence de frottement des a o e l`vres. En mode I la ssure se propage dans son propre plan par raison de symtrie. On sintressera e e e donc essentiellement au mode I. Champ de dplacement Champ de contrainte e r = K u = K f () 2 2 f (, ) 2r (5.4)
tant le coecient de Poisson et le module de cisaillement, = 3 4 en dformation plane et e e 3 e = 1+ en contrainte plane. 33 = (11 + 22 ) en dformation plane et 33 = 0 en contrainte plane.
Fig. 5.10 Traction en tte de ssure e Les facteurs dintensit de contraintes sont aussi des facteurs de discontinuit des dplacements. e e e Cette interprtation applique ` KI dgage une condition de compatibilit importante, napparaissant e e a e e pas de faon vidente en terme de contrainte, ` savoir KI 0. En consquence la contrainte 22 (r, = c e a e 0) juste en avant de la ssure est toujours 0. En mode I la tte de ssure travaille toujours en traction e (travail ` louverture). Il ne faut cependant pas oublier que ces champs correspondent seulement au a premier terme du dveloppement limit. D`s que lon sloigne de la ssure, dautres termes rguliers e e e e e 1 lorsque r 0. interviennent. On peut seulement armer quils seront ngligeables devant r e
5.3.5
Coecient de concentration k et facteur dintensit K e
Il est important de ne pas confondre le coecient de concentration de contrainte k qui ne donne quune information locale ` la pointe mme de la ssure et le facteur dintensit de contrainte K qui a e e dcrit lensemble de la singularit spatiale du champ de contrainte. Si k est sans dimension, K est le e e produit dune contrainte par la racine carre dune longueur [K] = [][L]1/2 et se mesure en MPa. m. e Le passage ` la limite permettant de dnir une ssure comme la limite dun trou elliptique a e compl`tement aplati conduit naturellement ` une relation entre les deux grandeurs, la longueur intere a venant dans K tant relie ` la taille c du dfaut par la relation dIrwin : e e a e K= Lim 0 m 2
m tant la contrainte en tte de la ssure elliptique et son rayon de courbure. e e Pour une ssure elliptique aplatie de longueur 2c dans une plaque innie (en pratique de dimensions c grandes devant c) soumise ` une traction , m = k avec k = 2 , le passage ` la limite conduit ` a a a KI = c .
5.4. LA CORRECTION DELASTO-PLASTICITE
121
Fig. 5.11 Facteur dintensit de contrainte e Citons comme autre exemple le cas classique dune ssure latrale de longueur c dbouchant sur e e le cot dune plaque semi innie soumise ` une traction homog`ne perpendiculaire ` la ssure pour e a e a laquelle KI = 1, 122 c 2 c. On retrouve bien le fait annonc que K est une fonction du chargement et de la gomtrie du e e e probl`me. Les expressions de K pour diverses gomtries et divers chargements sont tabules dans les e e e e ouvrages spcialiss. e e
5.4
La correction dlasto-plasticit e e
La solution lastique nest pas physiquement raliste. Les contraintes en tte de ssure sont crtes e e e e ee par la plasticit, particuli`rement dans les mtaux. e e e
Fig. 5.12 Correction dlasto-plasticit e e
5.4.1
Autonomie de la zone critique
La divergence des contraintes en tte de ssure est physiquement sans signication. Au voisie nage immdiat de la tte de ssure les contraintes seront au minimum crtes par lapparition de e e e ee dformations plastiques. Il existe en tte de ssure un domaine, de rayon r0 caractristique du matriau, e e e e dans lequel la dgradation est telle que toute description par une loi de comportement type milieu e continu est illusoire. Lhypoth`se de lautonomie de la zone critique, sous-jacente ` toutes les thories e a e de la rupture fragile revient ` admettre que la forme de la zone critique et les valeurs critiques des a champs qui y r`gnent sont les mmes pour chaque classe de matriaux quelle que soit la gomtrie e e e e e de la pi`ce et son chargement. A lextrieur de cette zone les champs de contrainte correspondent e e pratiquement ` ceux donns par la thorie lastique. a e e e Ltat critique de la ssure (condition damorage) sera rput atteint lorsque les contraintes sur e c e e le cercle de rayon r0 vrieront certaines relations caractristiques du matriau, le rayon r0 tant lui e e e e mme une de ces caractristiques. A lappui de cette hypoth`se, plusieurs solutions plastiques, dont e e e celle de Rice dans laquelle le champ lastique ` lextrieur dune zone plastique circulaire correspond e a e bien ` celui prvu par la thorie lastique ` un lger dcalage dorigine pr`s. a e e e a e e e
5.4.2
Mod`le dIrwin en plasticit conne e e e
Le mod`le dIrwin sapplique aux conditions de contrainte plane. Le matriau est suppos tre e e e e P , RP tant la limite parfaitement plastique, sans consolidation et obir au crit`re de Tresca 2k = R e e e
122
CHAPITRE 5. RUPTURE
lastique du matriau. La contrainte yy qui sapplique sur le plan prolongeant la ssure est principale, e e constante dans la zone plastie et vaut RP . En zone lastique la contrainte yy = K dans le plan e e 2r = 0 atteint la limite RP ` une distance ry telle que ry = a
1 K 2 2 ( RP ) .
En ralit, la zone dforme e e e e
Fig. 5.13 zone plastique dIrwin et crack tip opening displacement plastiquement est plus tendue de faon ` respecter lquilibre des contraintes. Il faut compenser la e c a e troncature de la distribution lastique pour x ry . En faisant lhypoth`se simple selon laquelle la e e distribution lastique de la contrainte yy est translate dune quantit X lgalit des aires hachures e e e e e e 1 K 2 conduit ` X = ry , soit R = 2ry . La dimension de la zone plastique est donc : R = ( RP ) . a Ce calcul est videmment approximatif lquilibre des contraintes ntant assur que dans le plan e e e e prolongeant la ssure. Il nest valable que si la dimension de la zone plastique reste assez petite (hypoth`se de zone plastique conne). La ssure accompagne de sa zone plastique se comporte e e e comme une ssure lastique ctive de longueur (c + R). R appele correction de zone plastique dIrwin e e est utilise pour mieux reprsenter la ssure dans le cas o` la plasticit commence ` devenir importante. e e u e a Ce mod`le ne peut prtendre reprsenter correctement la forme de la zone plastique dans tout le plan. e e e Des calculs analytiques et numriques plus volus montrent que lestimation fournie conduit, dans e e e tous les cas, ` un tr`s bon ordre de grandeur peu aect par lcrouissage. Par contre, les formes de a e e e la zone plastique sont fortement dpendantes du probl`me trait. e e e Le prol de la ssure est mouss par la plasticit. Les l`vres scartent ` leur extrmit dune e e e e e a e e K2 quantit appele cartement de ssure ou Crack Tip Opening Displacement, CTOD. ERP (E e e e est le module de Young) est un bon ordre de grandeur.
5.4.3
Mod`le de Barenblatt e
Pour lever la divergence des contraintes et des dformations en pointe de ssure, Barenblatt ` e a mis lhypoth`se des forces de cohsion connes dans le plan de ssure au voisinage de sa pointe. e e e e Physiquement, bien que les liaisons soient rompues, les atomes des deux l`vres continuent de sattirer e tant que lcartement des l`vres de la ssure nest pas trop grand. Aux faibles cartements la rponse e e e e est quasi lastique, mais lattraction sannule pour les cartements importants dpassant une certaine e e e valeur m correspondant ` une longueur de bec R petite devant la taille c de la ssure. La force a dattraction F est une fonction non linaire de lcartement . Ces forces rgularisent le champ de e e e contrainte lorsque le facteur dintensit de contrainte K qui leur est associ compense exactement e e celui K de la thorie linaire. Dans lhypoth`se dautonomie de la zone critique la forme du bec de e e e longueur R est indpendante de la gomtrie de la structure et du chargement et la force F devient e e e fonction non linaire de la distance ` la tte de ssure. La solution du probl`me de la ssure charge e a e e e par des contraintes de cohsion qui tendent ` la fermer conduit aux deux rsultats important : e a e Le facteur dintensit de contrainte est li aux forces de cohsion par K = 2 0 (x) dx e e e x Le prol douverture du bec (x) varie comme x3/2 au lieu de x1/2 dans le mod`le lastique. Le e e bec est pointu, ce qui est physiquement satisfaisant. Physiquement, le mod`le de Barenblatt est satisfaisant puisque les champs mcaniques sont dame e plitude nie dans tout le solide. Du point de vue pratique, le calcul, qui doit prendre en compte la
5.5. LA TENACITE DES MATERIAUX
123
Fig. 5.14 forces de cohsion mod`le de Barenblatt e e fonction non linaire F (x) est moins simple que celui des facteurs dintensit de contrainte, do` lusage e e u rpandu du mod`le lastique qui se trouve ainsi justi. e e e e
Fig. 5.15 Craquelure dans un polym`re photo Schirrer e Les tudes sur polym`re ont montr que cette forme de bec est assez bien vrie. Dans de nombreux e e e e e cas, la rupture des polym`res amorphes rsulte du dveloppement de craquelures (ou craze) ssures e e e dont les faces sont pontes par des brilles. Ce sont des faisceaux de cha e nes polymriques extraites e de la matrice. Elles sont relativement alignes, comme dans un polym`re fortement tir. Lorsque e e e e louverture de la craquelure augmente, la longueur des brilles augmente, non par uage, mais par poursuite de lextraction des cha nes qui nissent par cder crant une vritable ssure. e e e
5.5
La tnacit des matriaux e e e
La correction dlasto-plasticit levant la divergence non physique des contraintes en tte de ssure, e e e le mod`le de ssure en lasticit linaire est ` la base de la plupart des thories de la rupture fragile au e e e e a e sens macroscopique du terme. En mode douverture symtrique, mode I le plus important en pratique, e il conduit ` la notion de seuil critique, non pas pour la contrainte qui diverge toujours en tte de ssure, a e mais pour le facteur dintensit de contrainte K. e
5.5.1
Condition damorage c
Le crit`re de rupture, condition damorage de la propagation de la ssure en mode douverture e c scrit alors sous la forme simple : e K = KC (5.5)
Le facteur dintensit de contrainte K uniquement fonction du chargement et de la gomtrie, e e e en particulier de la taille c de ssure est solution dun probl`me dlasticit linaire. e e e e KC est une caractristique physique du matriau appele tnacit. La tnacit, dont lunit de e e e e e e e e mesure est le MPa m , sobtient via la relation KC = K(R , c) R c par la dtermination e exprimentale du chargement critique R provoquant la rupture dprouvettes normalises prentailles e e e e e pour dont la forme analytique de la fonction K(, c) est connue.
124
CHAPITRE 5. RUPTURE
5.5.2
La tnacit thorique e e e
La tnacit dun matriau, caractristique intrins`que donc indpendante de la taille c de ses e e e e e e dfauts, mesure sa rsistance au clivage. Elle est donc fonction de lnergie supercielle . La rupture e e e 2 intervenant sous laction de la concentration de contrainte pour une contrainte eective telle R c E, la tnacit thorique vaut KC R c = E. e e e Ainsi pour le verre et lacier doux : (Jm2 ) 0,54 2 E (GPa) 70 210 th (GPa) 14 46 KCth (MPa.m1/2 ) 0,19 0,65 KC (MPa.m1/2 ) 0,7 140
Verre Acier doux
Tab. 5.2 Energie supercielle, Module dYoung et Rsistance thorique e e Compte tenu du faible intervalle de valeurs de lnergie supercielle, ( 0,5-5 J.m2 ) la tnacit e e e dun matriau, qui varie comme la racine carre de sa raideur, reste du mme ordre de grandeur e e e (KC 0,1-1 MPa.m1/2 ) pour la quasi totalit des cramiques et des mtaux. e e e
5.5.3
Le paradoxe de la tnacit e e
La concentration des contraintes a longtemps t considre comme expliquant de faon satisee ee c faisante la dirence entre les rsistances exprimentale et thorique des solides. Cependant, si lon e e e e accepte totalement cette explication, la plupart des matriaux solides devraient tre fragiles et se e e rompre ` la mani`re du verre. En admettant, avec Grith, que le diam`tre eectif dextrmit dune a e e e e ssure est de lordre de grandeur de la distance interatomique, environ 1, une ssure supercielle de A c taille c amplie localement les contraintes dun facteur k 2 Taille de dfaut c e Coecient de concentration de contrainte k 1 m 200 1 cm 20000 1m 200000
Une ssure de 1cm devrait rduire la rsistance thorique dun facteur 20000, auquel cas les vitrages, e e e qui ont souvent des ssures de cette taille, pourraient dicilement survivre. Sur des structures de tr`s e grande taille comme des bateaux, on rencontre parfois des ssures de plus dun m`tre de long, qui e produiraient une concentration de contraintes dun facteur 200000, impliquant que la structure en question ne supporterait mme pas son propre poids ! De plus, apr`s des annes dusage, il appara e e e t souvent, dans une grande structure (un navire, un pont ou une automobile), des ssures, des rayures, des points de rouille, . . .Le calcul du facteur de concentration des contraintes, ` la mani`re dInglis, a e pour le plus important de ces dfauts, conduit ` des rsultats earants. Or ces structures continueront ` e a e a assurer leur fonction avec une abilit satisfaisante pendant des dizaines, voire des centaines dannes. e e
5.5.4
La tnacit eective e e
La tnacit relle (dtermine exprimentalement) de la plupart des matriaux est suprieure ` la e e e e e e e e a tnacit thorique (voir tableau ci-dessous et Annexe A.8). e e e Matriau e Acier doux Acier haute rsistance e Alliages daluminium Bois Os Verre et cramique e (J.m2 ) 2,0 2,0 0,9 0,1 0,2 0,5 W S (J.m2 ) 500000 10000 10000 15000 1700 1-10 R (MPa) 400 1000 400 100 120 170
Comme KC = E , cela revient ` admettre que lnergie supercielle dans cette expression doit a e tre remplace par une nergie de sparation GC > . Mme dans le cas de matriaux rputs fragiles e e e e e e e e
5.6. APPROCHE ENERGETIQUE
125
comme le verre, lnergie de sparation GC est suprieure ` lnergie supercielle . Lorigine physique e e e a e de cet cart tient au fait que, non seulement il faut sparer les atomes et les molcules au niveau e e e de la fracture (nergie ), mais de plus toute la structure ne du matriau se trouve dsorganise au e e e e voisinage de cette fracture jusqu` des distances loignes parfois de plusieurs centim`tres. Des liaisons a e e e atomiques peuvent tre brises ` des distances allant jusqu` 500000 fois la maille atomique et lnergie e e a a e totale ncessaire ` la rupture de ces liaisons plus ou moins loignes est tr`s suprieure ` dans les e a e e e e a matriaux ductiles. Mme pour des matriaux cassants comme le verre, lnergie de sparation est e e e e e environ dix fois plus leve que la valeur de lnergie de cration des surfaces. Lorsquun matriau est e e e e e S ncessaire caractris par une nergie de sparation leve (i.e. acier ou bois) la valeur de lnergie W e e e e e e e e a ` la formation dune ssure est souvent bien suprieure ` 100000 fois lnergie de cration des e a e e surfaces traduisant un mcanisme de fracturation dune grande ecacit pour absorber des quantits e e e importantes dnergie dans des rgions loignes de la fracture. e e e e Sil faut bien fournir une nergie 2dS pour accro de dS la surface de ssure, la cration dune e tre e zone ` fort endommagement en tte de ssure ncessite une quantit dnergie supplmentaire justiant a e e e e e le fait que la tnacit relle soit suprieure ` la tnacit thorique. Le rayon de cette zone tant de e e e e a e e e e 1 C lordre de R = ( KP )2 et la contrainte de lordre de RP , pour faire progresser la ssure de dS, il faut R aussi fournir de lnergie pour obtenir cet endommagement. Lnergie supplmentaire ` fournir pour e e e a 2 KC (RP )2 crer cet endommagement dans le volume balay RdS est de lordre de W E RdS = E dS = GC dS e e a ` comparer ` 2dS. a Pour les matriaux fragiles comme le verre, 0,5 J.m2 , E 70 GPa, RP 170 MPa et e KC 0,5 MPa.m1/2 soit W S 3 J.m2 et R 3 m. Pour les matriaux tenaces comme lacier doux, 2 J.m2 , E 210 GPa, RP 400 MPa et e KC 100 MPa.m1/2 soit W S 5.105 J.m2 et R 20 cm. Les matriaux peu tenaces (fragiles) ont une nergie de sparation GC qui reste de lordre de e e e lnergie supercielle et la thorie du clivage donne bien le bon ordre de grandeur KC e e KCth , la zone dendommagement en pointe de ssure restant tr`s limite. e e Les matriaux tenaces (ductiles ou rendus tenace par dautres mcanismes comme les brilles des e e polym`res) ont une nergie de sparation GC tr`s suprieure ` lnergie supercielle . KC >> KCth e e e e e a e et la thorie du clivage nest pas adapte. Lnergie ncessaire ` la rupture est quasi enti`rement e e e e a e consomme dans la zone dendommagement de grande taille dont la croissance accompagne celle de e la ssure.
Fig. 5.16 Sillage plastique bordant une ssure de fatigue dans un acier inoxydable. Photo ETCACREA
5.6
Approche nergtique e e
La thorie des concentrations de contrainte suppose implicitement que, si en un point quelconque e du solide, la contrainte locale est susante pour briser une liaison atomique alors la ssure se propage a ` travers lensemble du solide provoquant la rupture. Or, dans la plupart des matriaux existent des e dfauts locaux et certains atomes sont trop loignes de leurs voisins pour assurer une bonne cohsion e e e e des liaisons et, malgr cela, ces matriaux ne se brisent pas spontanment, beaucoup sont mme tr`s e e e e e solides. La concentration de contrainte ne sut pas, ` elle seule, ` rendre compte du mcanisme a a e
126
CHAPITRE 5. RUPTURE
de rupture, cest une condition ncessaire mais non susante pour sparer atomes et molcules et e e e permettre la rupture. Comme tout mcanisme (horloge, moteur...), il a besoin dtre aliment avec la e e e bonne forme dnergie. Un matriau ou une structure qui supporte une charge se comporte comme un e e ressort : il stocke de lnergie lastique. Cette nergie se rpartit dans un volume considrable de la e e e e e structure. Pour quune rupture se produise, une part susante de cette nergie doit tre transmise ` e e a lendroit de la ssure pour actionner eectivement le mcanisme de rupture. e
5.6.1
Crit`re nergtique pour la rupture brutale e e e
Le point commun ` la rupture brutale des structures est la prsence de ssures, rsultant souvent a e e dun soudage dcient. La rupture brutale est cause par la croissance, ` la vitesse du son dans le e e a matriau, de ssures prexistantes qui soudainement deviennent instables. Illustrons ce comportement e e a ` laide dun ballon de baudruche. Un ballon gon est un rservoir dnergie lastique, celle du gaz e e e e comprim et celle de la membrane tendue, lnergie totale augmentant avec la pression de gonage. La e e cration dun dfaut par enfoncement dune aiguille provoque lexplosion du ballon dont la membrane e e se brise par rupture brutale bien avant davoir atteint sa limite lastique. Mais si le ballon nest que e partiellement gon, le trou cre par laiguille est un dfaut stable provoquant simplement une fuite e e e dair. Enn si le ballon perc est gon rapidement, il nit par atteindre une pression qui le fait e e brutalement clater. En dautres termes le ballon a atteint une pression critique ` laquelle le dfaut e a e cr par lpingle devient instable. ee e
5.6.2
Le bilan dnergie e
Pour agrandir la surface dun dfaut il faut dchirer la mati`re ce qui consomme une nergie de e e e e sparation dU S = GC dS produit de lnergie de sparation du matriau par laire dchire. e e e e e e Tant que lnergie mcanique dU M EC restitue au cours de cette dchirure est plus faible que e e e e lnergie dU S ncessaire ` la sparation, la dchirure ne se produit pas, sinon elle enfreindrait les lois e e a e e de la thermodynamique, et le dfaut reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir. e Lorsque lnergie mcanique emmagasine U M EC est susante pour que la fraction dU M EC rese e e titue au cours de la dchirure dS soit suprieure ` lnergie consomme dU S , le syst`me lib`re plus e e e a e e e e dnergie quil nen consomme et le dfaut, devenu instable, sagrandit brusquement. A chaque dfaut e e e est associ un chargement limite fonction de la taille initiale du dfaut et de la gomtrie de la pi`ce e e e e e qui le quelle contient, chargement au-del` duquel lnergie disponible dans la pi`ce devient susante a e e pour fournir lnergie ncessaire ` la propagation du dfaut. e e a e Considrons le syst`me thermodynamiquement isol constitu dune plaque contenant une ssure e e e e de longueur c dans un matriau dpaisseur e et du syst`me de mise en charge . Lnergie totale U e e e e de ce syst`me doit rester constante. e U = U EXT + U EL + U S = U M EC + U S = Cte Cette nergie se dcompose en : e e U S Energie de sparation utilise pour crer la ssure de longueur 2c. e e e U EL Energie lastique stocke au sein de la plaque, potentiel des eorts internes. e e U EXT Energie potentielle des eorts imposs. e M EC = U EXT + U EL nergie mcanique totale du syst`me. Avec U e e e Ces direntes nergies dpendent bien videmment, ` paisseur e = Cte, de la longueur de ssure e e e e ae c. La longueur dquilibre de la ssure est donc xe par la condition : e e dU dU M EC dU S = + =0 dc dc dc Si la ssure sallonge de dc > 0, sa surface cro de dS = edc dU > 0 et dU dc < 0. Accro t tre dc la longueur de ssure consomme de lnergie et laccroissement dnergie de sparation est prlev sur e e e e e lnergie mcanique disponible U M EC . e e Physiquement la ssure ne peut cro que par libration des tensions qui la tiennent ferme. Pour tre e e allonger rellement la ssure encore faut-il que lnergie mcanique U M EC du syst`me soit susante e e e e M EC S pour que sa variation dU dc puisse compenser laccroissement dU ncessaire ` la sparation. e a e dc
S M EC
5.6. APPROCHE ENERGETIQUE
127
Fig. 5.17 Allongement dune ssure par libration des tensions. e
5.6.3
Condition damorage et taux de restitution de lnergie c e

S
La quantit dU = e dS matriau. La quantit : e e
1 dU S e dc
nest autre que lnergie de sparation GC caractristique propre au e e e G=
dU M EC 1 dU M EC = (5.6) dS e dc est appele logiquement taux de restitution dnergie. Le crit`re de rupture ou condition damorage e e e c quivalent au crit`re K = KC scrit donc : e e e GC G = 0 soit G = GC (5.7)
Comme K, G est une fonction du chargement , de la gomtrie de la pi`ce et du dfaut, en particulier e e e e de sa longueur c, solution dun probl`me mcanique lastique en thorie de la rupture fragile. e e e e Lquilibre G = GC est : e 2 instable si d U < 0, soit dG > 0 dS dS 2 2 stable si d U > 0, soit dG < 0 dS dS 2
5.6.4
Stabilit et propagation e
Lapport de lapproche nergtique est la mise en vidence de la stabilit de lquilibre de la ssure e e e e e et les conditions de contrle de sa propagation que lon peut rsumer dans le tableau ci-dessous, v o e tant la vitesse de propagation de la ssure. e G < GC Fermeture G = GC Equilibre (v = 0) dG dS 0 Stable dG dS > 0 Instable G > GC Propagation (v > 0) dG oe dv 0 Contrle dG > 0 Catastrophique dv
e tre G < GC Energie mcanique mobilisable insusante pour accro la longueur de ssure, celle-ci se referme (ou se cicatrice dans le cas de certains matriaux comme les adhsifs). e e G = GC La ssure en quilibre (v=0 mais ssure ouverte) sous laction du chargement. e Si dG 0 quilibre stable : toute uctuation entra e nant un accroissement de la longueur de dS ssure provoque une diminution du taux de restitution dnergie et la ssure tend ` reprendre e a sa longueur dquilibre en rgressant. e e Si dG > 0 quilibre instable : toute uctuation entra e nant un accroissement de la longueur dS de ssure provoque une augmentation du taux de restitution dnergie et la ssure se met ` e a cro (v = 0 ssure se propageant plus ou moins rapidement). tre G > GC Energie mobilisable excdentaire pour accro la longueur de la ssure, celle ci est donc en e tre rgime de propagation. Il faut alors sintresser ` la cintique de propagation qui sera contrle e e a e oe par lvolution du taux de restitution dnergie en fonction de la vitesse de ssure. e e oe a e Si dG < 0 la propagation est dite contrle, la ssure progresse ` vitesse dcroissante vers un dv nouvel tat dquilibre (ssure plus grande) e e Si dG = 0 la ssure progresse ` vitesse constante. a dv dG Si dv > 0 la propagation est dite catastrophique, la ssure progresse ` vitesse croissante et a provoque la rupture de la pi`ce. e Si lnergie en exc`s nest pas dissipe par dautres mcanismes, cas des matriaux fragiles, e e e e e
128
CHAPITRE 5. RUPTURE la vitesse de clivage augmente rapidement jusqu` atteindre une vitesse proche de la vitesse a des ondes de surface de Rayleigh. Lnergie excdentaire est dissipe dans la propagation des e e e ondes associes, do` le bruit caractristique accompagnant ce type de rupture. e u e
5.6.5
Courbe dquilibre dune ssure e
Le taux de restitution dnergie G(, c) tant fonction du chargement et de la longueur c de la e e ssure, la longueur dquilibre ceq donne par G(, ceq ) = GC est fonction du chargement impos . e e e A lchelle de la structure au chargement Q correspond un allongement q dont le taux de croissance e dq est dautant plus grand que la ssure prexistante est longue. Autrement dit la ssure souvrant e dQ
dq sans progresser sous laction du chargement Q la souplesse (inverse de la raideur) apparente = dQ de la structure est une fonction croissante de la longueur de ssure c. Ce rgime douverture perdure e jusquau chargement vriant la condition damorage G(Q, c) = GC pour la ssure de longueur c. e c
Fig. 5.18 Courbe dquilibre ou damorage de propagation e c Dans le plan de chargement Q, q la condition damorage devient la courbe damorage Q = f (q) c c param`tre en longueur de ssure. Elle spare le plan de chargement en deux rgions : e e e e La rgion infrieure correspond au domaine douverture (la ssure souvre sous laction du chare e gement sans variation de sa longueur) La rgion suprieure correspond au domaine de propagation (la ssure sagrandit sous laction e e du chargement).
5.6.6
Inuence du type de chargement
La thorie de la rupture fragile suppose un comportement linaire q = (c)Q jusquau point e e damorage. A longueur de ssure c donne : c e Les eorts imposs drivent dun potentiel U EXT dont la variation dU EXT = Qdq est loppose e e e du travail dW = Qdq des eorts imposs considrs comme externes au syst`me. e ee e Les eorts internes drivent dun potentiel U EL nergie lastique stocke dans le matriau dont e e e e e EL = 1 Qdq = 1 qdQ (lasticit linaire). la variation dU e e e 2 2 Lnergie mcanique U M EC = U EXT + U EL est galement un potentiel indpendant du trajet de e e e e chargement suivi que celui-ci seectue ` dplacement impos, ` charge impos ou comme combinaison a e e a e des deux. Sous chargement croissant un dfaut nuclant de petite taille va cro jusqu` atteindre la e e tre a dimension dquilibre 2ceq appele longueur de Grith indpendante elle aussi du type de chargement e e e utilis pour atteindre lquilibre. e e Par contre, au del` de lamorage, le type de chargement inue sur le comportement en propagation. a c Il est donc intressant de dnir lorigine de lnergie mcanique motrice de la ssuration pour les deux e e e e types de chargement extrmes : chargement ` force ou ` dplacement impos. e a a e e Equilibre ` dplacement impos Le dplacement q0 tant impos brutalement ` linstant initial, a e e e e e a le dfaut va cro jusqu` la longueur dquilibre c. La force rsultante Q est dtermine ` tout e tre a e e e e a instant par la rponse du matriau q = (c)Q, la souplesse tant fonction croissante de la taille e e e
5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH
129
Fig. 5.19 Energie mcanique en lasticit linaire e e e e
Fig. 5.20 Fissure ` dplacement impos et ` charge impose a e e a e c du dfaut. e A dq = 0 entra nant dQ = d Q < 0 la force Q ne travaille pas et la variation du potentiel des eorts externes dU EXT = Qdq = 0. La variation dnergie lastique dU EL = 1 qdQ en lasticit e e e e 2 EL = 1 q dQ = 1 Q2 d < 0. Il en va de mme de la variation dnergie linaire vaut alors dU e e e 2 0 2 mcanique dU M EC = dU EXT + dU EL = 1 Q2 d < 0. e 2 Finalement : dU M EC < 0 avec dU EXT = 0 et dU EL < 0. Lnergie motrice de ssuration est e prleve sur la rserve dnergie lastique stocke. La propagation ultrieure sera contrlable. e e e e e e e o Equilibre ` force impose La charge Q0 tant impose brutalement ` linstant initial, le dfaut va a e e e a e cro jusqu` la longueur dquilibre c. tre a e A dQ = 0, entra nant dq = Q0 d, le dplacement rsultant q tant dtermin ` tout instant par e e e e ea la rponse du matriau q = (c)Q. La force Q0 travaille dans le dplacement q et la variation e e e du potentiel des eorts externes vaut cette fois dU EXT = dW EXT = Q0 dq < 0, celle de 1 1 lnergie lastique stocke dU EL = 2 Qdq vaut 2 Q2 d > 0 et la variation dnergie mcanique e e e e e 0 M EC = dU EXT + dU EL = dU EL = 1 Q2 d < 0. dU 2 0 Finalement : dU M EC < 0 avec dW EXT = dU EXT > 0 et dU EL > 0. Lnergie motrice e de ssuration est prleve sur le travail des forces externes dont une moiti sert ` augmenter e e e a lnergie lastique stocke. La propagation ultrieure sera catastrophique. e e e e
5.7
La longueur de Grith
La longueur de Grith dquilibre dune ssure tant indpendante du trajet de chargement, e e e imposons ` une plaque ssure de grande dimension devant la longueur de ssure 2c et dpaisseur e a e e un chargement uniforme normal ` la ssure. Lnergie quil a fallu fournir pour crer cette ssure est a e e U S = GC S = 2GC ec. Le calcul exact en coordonnes elliptiques (Inglis) de lnergie lastique stocke e e e e dans la plaque est fastidieux, mais son estimation est aise. A la contrainte applique correspond une e e dformation de lordre de E , E tant le module dYoung du matriau, et la densit volumique dnergie e e e e e 1 2 1 2 lastique est de lordre de 2 E . Lnergie lastique est de lordre de 2 E V , V volume caractristique e e e e associ ` la taille de la ssure, seule dimension associe ` ce probl`me plan, et non pas le volume e a e a e total de la plaque de taille innie car, physiquement, une ssure ne perturbe le champ de contrainte de
130
CHAPITRE 5. RUPTURE
faon signicative que dans une petite zone en son voisinage et seule lnergie mcanique disponible c e e dans cette zone sera mobilisable pour la faire progresser. V = 4c2 e tant le volume du cylindre, rayon 2c paisseur e, entourant la ssure, lnergie lastique e e e e EL = 2c2 e 2 , la variation dnergie mcanique, moteur de la ssuration, vaut, ` force stocke vaut U e e e a E M EC = dU EL et le taux de restitution dnergie G = dU M EC = 4c 2 . dG > 0, impose, dU e e dS E dS lquilibre G = GC est instable (quilibre ` chargement impos) et la longueur dquilibre de Grith : e e a e e E 1 LC = GC 2 telle que 2 LC = GC E.
Fig. 5.21 Longueur dquilibre de Grith et nergie motrice e e Lnergie U S absorbe par le syst`me pour crer une ssure varie comme c. A chargement impos e e e e e M EC | libre par le syst`me pendant la cration de la ssure varie elle comme , lnergie mcanique |U e e e e e e 2 e 2 c2 . Il dispose donc de lnergie motrice U m = |U M EC | U S = c E 2GC ec pour faire progresser la e m ssure. La variation dnergie dU fournie par le syst`me pour agrandir (dc > 0) les ssures de taille e e dc c: est ngative si 2c < LC infrieure ` la longueur de Grith, le syst`me consomme de lnergie. e e a e e Il ny a donc aucune raison nergtique pour que ces ssures se propagent. Si de telles ssures e e prexistent, elles sont stables et gnralement sans danger. e e e est positive si 2c > LC suprieure ` la longueur de Grith ces ssures, le syst`me fournit e a e de lnergie pour agrandir ces ssures. Elles sont donc instables et se propagent rapidement e conduisant ` la rupture. a
5.7.1
Taux de restitutiton dnergie e
G, solution du probl`me lastique linaire, se dtermine ` partir de la gomtrie et du chargement e e e e a e e de la pi`ce et son expression analytique se calcule aisment pour ssure bidimensionnelle, le raisonnee e ment portant sur une paisseur e unit. e e La structure bidimensionnelle daire S et dpaisseur e unit contenant la ssure de longueur c est e e limite par le contour C. Lors de laccroissement dc de la longueur de ssure le contour C se dforme e e dans le champ de dplacement quil induit et : e u La variation de lnergie lastique U EL = 1 S dS scrit par application du principe des e e e 2 1 u e travaux virtuels U EL = 2 C+F T dl, lintgration portant sur le contour total : contour u extrieur C et contour de ssure F . Soit c U EL = 1 C+F { T c + c }dl. La ssure tant e u T e 2 T libre de charge T = 0 et c = 0 sur F , le contour dintgration se rduit au contour extrieur e e e u u T C et c U EL = 1 C { T c + c }dl. 2 d u u La variation du travail des forces extrieures dc W EXT = 1 C T T c = 1 C T c car leort e 2 2 externe ne travaille pas sur la partie de C o` les dplacements sont imposs. u e e
5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH Finalement, le taux de restitution dnergie : e G= 1 (U EXT + U EL ) = (W EXT U EL ) = c c 2 u T {T u }dl c c C
131
(5.8)
Cette expression permet de calculer G connaissant les valeurs des champs sur le contour extrieur C e de la structure ou de le mesurer. Elles permettent galement de dterminer G exprimentalement les e e e champs mcaniques considrs forces imposes et dplacements rsultants tant exprimentalement e ee e e e e e accessibles.
5.7.2
Energie de ssuration et longueur absolue
La longueur de Grith est une longueur absolue, rapport de la densit surfacique dnergie de e e 2 ssuration GC du matriau ` la densit volumique dnergie lastique dans la structure. La longueur e a e e e E critique de stabilit LC dune ssure est, ` niveau donn de contrainte de traction , proportionnelle e a e a e ` lnergie de sparation GC . Cette grandeur et la nature des mcanismes dont elle dpend sont des e e e caractristiques tr`s importantes, tant en biologie que dans les divers domaines techniques. e e On constate que la valeur habituellement admise pour la rsistance ` la traction - celle que lon e a mesure en tirant sur une prouvette de forme rguli`re - nest que mdiocrement corrle avec lnergie e e e e ee e de sparation. Pour les mtaux, la corrlation est mme inverse : les aciers mous de faible rsistance e e e e e e a ` la traction sont peu fragiles, tandis que les durs qui ont une grande rsistance ` la traction sont e a cassants. Lchelle des dimensions de la structure joue un rle important. En eet, la longueur de Grith e o tant une grandeur absolue pour un matriau et un niveau de contrainte donns, cette longueur est e e e la mme quil sagisse dune mouche ou dun ptrolier. Cest l` que la thorie de Grith prend toute e e a e son importance : Dans les petits objets Une ssure risque dtre critique d`s lors quelle fait plus de quelques mile e lim`tres, il est alors plus sr dutiliser un matriau dur ` haute rsistance dont le travail de e u e a e fracture est assez faible. Dans les grandes structures Les dimensions des ouvertures intentionnelles (i.e. portes ou hublots) ou accidentelles (i.e. ssures) doivent tre proportionnes ` la longueur critique. Un alliage tr`s e e a e ductile de travail de fracture lev est alors prfrable. Ces matriaux solides, mais ne rsistant e e ee e e pas aux fortes contraintes de traction, devront tre utiliss avec des contraintes faibles, an que e e la taille des ssures critiques reste acceptable. Pour lacier doux ordinaire utilis en construction e mtallique la longueur critique est de lordre de 2m pour une contrainte de 80 MPa. e Une structure charge doit tre vue comme un syst`me nergtique potentiellement instable, un e e e e e rservoir accumulant de lnergie qui cherche ` schapper ` linstar dun explosif chimique. Celui-ci e e a e a ne doit pas exploser sous leet dun chauement localis, provoqu par exemple par un petit impact. e e e Si lchauement ne concerne quun tr`s petit volume, la perte de chaleur dans lenvironnement sera e e suprieure ` la production de chaleur issue de la dgradation chimique et la raction explosive ne e a e e divergera pas. Pour librer la totalit de lnergie explosive, il faut activer un certain volume critique. e e e Le travail des spcialistes est de faire en sorte que lexplosif stocke une nergie chimique susante, e e mais que cette nergie ne se lib`re que dans des conditions parfaitement dtermines. La libration e e e e e dune grande quantit dnergie stocke se trouve bloque par une barri`re nergtique couple avec e e e e e e e e un eet dimensionnel (ou eet dchelle). e Dans le cas dun matriau sous contrainte, cette dimension critique est la longueur de Grith. Pour les e niveaux de contrainte que lon rencontre dans les structures ordinaires, la quantit dnergie stocke e e e par unit de masse est tr`s infrieure ` lnergie chimique des explosifs. Cest pourquoi, lors des essais e e e a e de traction, la rupture dune prouvette ne saccompagne que dun bruit modr. Maintenant que lon e ee parvient, en laboratoire, ` approcher la rsistance thorique de nombreux solides, on constate quau a e e voisinage de la limite de rupture la quantit dnergie de dformation stocke par le matriau sape e e e e proche de lnergie totale des liaisons chimiques. La rupture de ces chantillons hyperrsistants lib`re e e e e une nergie par unit de masse de mati`re peu dirente de celle dun explosif comme la dynamite. e e e e Lors de la rupture des trichites on observe une vritable explosion et lmission dun petit nuage de e e
132
CHAPITRE 5. RUPTURE
poussi`re ou de fume. En outre, il ne reste pratiquement rien de lchantillon qui est totalement e e e dsintgr. e e e
5.7.3
Energie de ssuration et tnacit : La relation entre GC et KC e e
Pour un niveau de contrainte donn on trouve une longueur critique de dfaut LC telle que e e 2 2 LC KC dans lapproche en terme de force K = KC et 2 LC GC E dans lapproche en terme 2 dnergie G = GC conduisant ` la relation : KC GC E. e a GC est une caractristique du matriau quil faut dterminer exprimentalement. e e e e Mouton pendule de Charpy. La dirence dnergie potentielle du pendule, caractrise par la e e e e dirence des angles de lcher et de remonte, est gale ` lnergie consomme pour provoquer e a e e a e e la rupture au choc de lprouvette prentaille. Cette nergie, appele rsilience, comprend trois e e e e e e termes : lnergie de sparation proprement dite 2S, lnergie lastique U EL proportionnelle e e e e au carr de la limite lastique e et lnergie plastique (GC 2)S. Lnergie lastique tant e e e e e e calcule ` partir de la connaissance de e et de la gomtrie de lprouvette la rsilience est une e a e e e e mesure de GC . Transition fragile ductile. Pour les matriaux fragiles la rsilience se rduit pratiquement ` U EL + e e e a 2S autorisant la dtermination de lnergie supercielle du matriau. e e e Les matriaux ductiles, comme les mtaux, prsentent une variation brutale de rsilience autour e e e e dune temprature caractristique appele temprature de transition fragile-ductile. En dessous e e e e de cette temprature, lnergie de rupture se rduit ` lnergie de sparation , le matriau e e e a e e e se comporte comme un matriau fragile. Lactivation thermique est trop faible pour mobiliser e les dislocations et la rupture de clivage ne saccompagne pas de dissipation plastique. Au del` a de cette temprature, lendommagement et la dissipation plastique thermiquement active auge e mentent fortement lnergie dissipe, donc la rsilience. La fragilisation peut tre obtenue par e e e e vieillissement, corrosion chimique (le Ga abaisse tr`s fortement lnergie de rupture de lalumie e nium, leau celle du verre do` la dcoupe sous arrosage), traitement thermique et irradiation u e aux neutrons.
Fig. 5.22 Mouton de Charpy, Transition fragile ductile, Pelage des adhsifs e Pelage des adhsifs. La mme grandeur GC mesure la force des adhsifs. En suspendant un poids e e e mg ` un petit morceau droul de ruban adhsif dpaisseur e et de largeur b, le ruban ne se a e e e e droule pas sur le bord du rouleau, comme dans le cas dune pelote de celle, mais le long du e plan de symtrie vertical. Le pelage du ruban ` est assimilable ` la propagation dune ssure e a 2 a entre la partie droulante et la partie colle sur le rouleau. La charge critique produisant le e e droulement rapide du ruban (rupture brutale) est lie ` lnergie de rupture GC de ladhsif de e e a e e mani`re particuli`rement simple. Lors du dcollement dune longueur dx de ruban qui consomme e e e lnergie de sparation dW S = GC bdx la charge externe mg eectue un travail dW = mgdx. e e Lnergie lastique associe ` lallongement de la partie dcolle dx tant ngligeable du fait de la e e e a e e e e raideur leve du ruban, lgalit dW = dW S conduit ` la relation GC = mg . Typiquement, b=2 e e e e a b cm, m=1 kg, et g=l0 m.s2 , ce qui donne GC =500 J.m2 valeur raisonnable pour les adhsifs. e
5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES
133
Fig. 5.23 Mthode de la souplesse e Mthode de la souplesse. Elle dcoule directement des relations G = 1 q 2 ` charge Q impos e e e 2 c a 1 2 et G = 2 Q c ` dplacement q impos. On ralise deux mesures de pente des courbes force a e e e dplacement correspondants ` deux longueurs de ssure lg`rement direntes. Il sagit donc e a e e e dune mthode direntielle qui porte sur la variation de pente lastique due ` la variation e e e a c de gomtrie de la ssure. La dicult exprimentale rside dans la ralisation de deux mod`les e e e e e e e identiques sauf en ce qui concerne la ssure. Il ne faut pas que la dirence de longueur de e ssure soit importante, mais il faut quelle soit susante pour entra ner une variation de pente dcelable exprimentalement. e e
5.8
La propagation des ssures
Louverture dune ssure jusquau point damorage est un phnom`ne quasi statique mais au del`, c e e a dans la phase de propagation, la ssuration devient un phnom`ne dynamique et il faut ajouter au e e bilan dnergie lnergie cintique correspondant ` la mise en mouvement de la mati`re libre par e e e a e ee lagrandissement de la ssure. Dans le changement de gomtrie correspondant ` un processus rel de e e a e ssuration (augmentation dS daire de ssure) la conservation de lnergie totale du syst`me scrit e e e maintenant : dW EXT = dU EL + dU S + dU CIN (5.9) dU CIN tant la variation dnergie cintique lors de laccroissement de surface de la ssure. La condie e e tion damorage G = GC scrit aussi dU CIN = 0 et la condition de propagation G > GC est c e quivalente ` dU CIN > 0. Linitiation de la propagation ` partir de la conguration dquilibre doue a a e verture dune ssure est possible d`s que G = GC . Plusieurs cas sont ` distinguer : e a 1. Si, ` tout instant, les sollicitations externes voluent de mani`re ` maintenir lgalit G = GC a e e a e e donc sans accroissement dnergie cintique, la rupture est contrle et la croissance de la ssure e e oe stable. 2. Mais si, ` tout instant, les sollicitations externes provoquent un accroissement dnergie cintique, a e e G > GC , seule la fraction dU S de lnergie motrice dU M EC = dW EXT dU EL est utilise ` e e a la rupture des liaisons donc ` laccroissement de la surface de ssure, la partie complmentaire a e dU CIN = dU M EC dU S tant transforme en nergie cintique. La mani`re dont le matriau e e e e e e utilisera cette nergie cintique va conditionner le caract`re contrlable (stable) ou catastrophique e e e o (instable) de la propagation. Si le matriau ne prsente pas de frottement interne, matriau lastique fragile parfait, lace e e e croissement dnergie cintique est dissip dans la cration de nouvelle surface et la vitesse e e e e de propagation de la ssure va cro tre tr`s rapidement pour atteindre une vitesse proche e de la vitesse du son dans le matriau (quelques milliers de m.s1 ) conduisant ` la rupture e a catastrophique. Si celui-ci est dou de frottement interne, comme cest le cas des polym`res et des lastom`res, e e e e le surplus dnergie sera dissipe sous forme de chaleur limitant dautant plus la vitesse de e e propagation que le frottement interne sera lev. e e
134
CHAPITRE 5. RUPTURE
3. Enn, si lvolution du chargement extrieur est telle que dans une premi`re phase il y a surplus e e e dnergie motrice (G > GC ) donc accroissement dnergie cintique puis dans une seconde phase e e e dcit dnergie motrice (G < GC ), le surplus dnergie cintique accumul dans la premi`re e e e e e e phase pourra tre partiellement utilis pour compenser le dcit dnergie motrice pendant une e e e e partie de la seconde phase et conduire ` un ventuel quilibre (arrt de la propagation) de la a e e e ssure.
5.8.1
La courbe dquilibre et la propagation contrle e oe
Ces mcanismes sillustrent graphiquement dans le plan de chargement Q, q dont les rgions stable e e (rgime douverture) et instable (rgime de propagation) sont spares par la courbe damorage. Le e e e e c matriau sera considr, pour des raisons de simplicit, fragile ` faible frottement interne. e ee e a La courbe dquilibre correspondant ` la condition damorage G = GC admet deux asymptotes, e a c lune correspondant ` la raideur du matriau en labsence de ssure et lautre laxe des q correspondant a e au cas o` le solide est travers compl`tement par une ssure coupant la ligne des forces. Elle reprsente u e e e la limite du domaine de scurit de la pi`ce, domaine ` lintrieur duquel, quelque soit le trajet de e e e a e charge, donc quelle que soit la longueur de ssure, on a lassurance quelle ne se propage pas. Considrons le trajet de charge OAD (abscisse curviligne s) au cours duquel la rupture contrle e oe produit un accroissement de la ssure de la longueur initiale c(A) ` la longueur nale c(D) > c(A). a Sur le trajet OA les l`vres de la ssure de longueur c(A) souvrent progressivement sans variation de e sa longueur. Au del` du point A lvolution du chargement extrieur est contrl de sorte quil dcrive a e e oe e la portion AD de la courbe dquilibre. La longueur de la ssure cro progressivement de c(A) ` c(D), e t a la condition G = GC tant vrie en tout point du trajet AD. e e e Le taux de restitution dnergie G vrie la relation dU M EC = Gdc, soit dapr`s (5.8), U M EC = e e e 1 D 2 A (Qdq qdQ)ds, Q les eorts externes appliqus et q les dplacement correspondants, relation e e qui nest autre (au signe pr`s) que la surface sous la courbe de charge, dans ce cas particulier OADO. e M EC S La rupture tant parfaitement contrle, G = GC ou U c + U = 0 en tout point de A ` D, cette e oe a c S quil a fallu pour agrandir la ssure. Laire du triangle surface reprsente galement lnergie U e e e curviligne OADO reprsente donc lnergie de ssuration ` fournir pour faire progresser la ssure de e e a sa longueur initiale c(A) ` sa longueur nale c(D). a
Fig. 5.24 Courbe dquilibre et stabilit de propagation e e
5.8.2
La stabilit de la propagation e
Considrons maintenant le probl`me de la stabilit de la propagation de la ssure lorsque le trajet e e e de charge traverse la courbe dquilibre : courbe P ACEBF qui se termine en F au moment prcis o` e e u la ssure sarrte. e 1. Au point A de la courbe dquilibre la ssure commence ` se propager. e a 2. Au point E une dcharge virtuelle lastique seectuant suivant le trajet rectiligne EDO dont e e la pente ,raideur de la pi`ce ssure, est une fonction univoque de la longueur de ssure, la e e
5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES Aire Aire Aire Aire Aire Aire
135
OACEEO OEE O OADO ACED OACEDO
Energie associe e EXT travail des eorts externe W U EL nergie lastique stocke e e e S nergie de rupture dissipe U e e U CIN nergie cintique disponible > 0 e e U M EC = U S +U CIN = W EXT U EL nergie motrice disponible > 0 e
ssure en propagation ` la mme longueur que la ssure en tat dquilibre au point D. Ces a e e e EXT = U EL + U S + U CIN aires vrient bien le bilan nergtique W e e e 3. Au point B lnergie cintique U CIN reprsente par laire ACEBDA est maximale. Si cette e e e e nergie ntait pas transforme en nergie de rupture, la ssure arrterait de se propager et sa e e e e e nouvelle longueur dquilibre serait c(B). e Aire Aire Aire Aire Aire Energie associe e EXT travail des eorts externe W U EL nergie lastique stocke e e e S nergie de rupture dissipe U e e U M EC = W EXT U EL nergie motrice e disponible > 0
OOBII O OII O OBGO OBIO
4. Lorsque la ssure cro de B en G, la dcharge lastique virtuelle GO dnit le point I sur le t e e e trajet de charge qui rentre dans le domaine de stabilit. Il ny a donc plus dnergie cintique e e e cre. La dirence U M EC U S aire BGIB est ngative conformment au fait que le trajet ee e e e de charge est rentr dans le domaine de stabilit G < GC . La ssure ne peut cro e e tre au del` a de B que si une partie au moins de lnergie cintique accumule entre A et B, aire ACEBDA e e e vient compenser le dcit dnergie motrice entre B et G. e e 5. Si la quasi totalit de cette nergie cintique est utilise pour faire progresser la ssure, celle-ci e e e e se stabilisera au point H correspondant au point F du trajet de charge sur la dcharge lastique e e HF O tel que les aires ACEBDA et BHF soient gales. Toute lnergie cintique en exc`s a t e e e e ee utilise pour compenser le dcit dnergie motrice aire BHF . e e e 6. De B ` H Le dcit de force motrice U S U M EC est bien gal ` laire BF H. Le point H a e e a Aire Aire Aire Aire Aire Energie associe e W EXT travail des eorts externe U EL nergie lastique stocke e e e S nergie de rupture dissipe U e e U M EC = W EXT U EL nergie motrice e disponible > 0
OOBF F O OF F O OBHO OBF O
est bien le point dquilibre ultime de la ssure. La rupture interviendra si la dimension de la e pi`ce est infrieure ` la longueur c(H). La rupture ne sera contrlable que si le trajet de charge e e a o revient assez tt dans la zone de stabilit. o e Linterprtation gomtrique de Berry permet cependant de comprendre au moins qualitativement le e e e comportement de propagation car elle suppose un calcul de lnergie de rupture en quasi statique. e Or pour de nombreux matriaux, lnergie de rupture est une fonction de la cintique de rupture au e e e travers de la dpendance de GC avec la vitesse de propagation. e
5.8.3
Inuence du type de chargement
En rupture ` force impose. Lorsque le point damorage A est atteint la force Q = QA est maina e c tenue constante. Une fois dans le domaine instable, U CIN augmente rapidement et toujours plus
136
CHAPITRE 5. RUPTURE
Fig. 5.25 Stabilit de propagation et type de chargement ` force et dplacement impos e a e e vite que U S . Les courbes de chargement et dquilibre ne peuvent se recouper conduisant ` la e a rupture brutale catastrophique. En rupture ` dplacement impos. Lorsque le point damorage A ou B est atteint le dplacement a e e c e constant q = qA ou q = qB est maintenu constant. Si la taille initiale de la ssure est petite, amorage sur la partie suprieure de la courbe c e dquilibre au point A, il y aura dbut de propagation instable, larrt de la ssure dpendra e e e e de limportance de lnergie cintique acquise au moment ou la courbe de charge recoupe ` e e a dplacement x la courbe dquilibre. Le dessin correspond ` un arrt de ssure au point e e e a e A lorsque tout lnergie cintique en exc`s a t consomme pour agrandir la ssure. Plus e e e ee e la ssure initiale est petite (plus haut sur la courbe se trouve le point damorage) et plus le c risque de rupture catastrophique est important. Si la taille initiale de la ssure est grande, amorage sur la partie infrieure de la courbe c e dquilibre au point B, il ny aura pas de propagation, la ssure va souvrir diminuant la partie e lastique du dplacement de la structure donc la force applique et lon rentre immdiatement e e e e dans le domaine de stabilit. e A dplacement impos, une grande ssure est moins dangereuse quune petite. La stabilit de la e e e propagation dpend essentiellement du mode de chargement. Le mode ` force impose est toujours e a e instable, le mode ` dplacement impos est habituellement stable (en pratique on se trouve presque a e e toujours sur la partie infrieure de la courbe damorage) mais il peut devenir instable dans certains e c cas particuliers.
5.9
Les mcanismes de la rupture brutale e
Les deux mcanismes principaux de propagation dune ssure sont le dchirement ductile et le e e clivage fragile.
5.9.1
Le dchirement ductile des mtaux e e
Lorsquune charge susante est applique ` un matriau ductile pouvant soutenir une dformation e a e e plastique importante, la rupture se dveloppe ` partir dune ssure, souvent une ssure de fatigue, e a et la surface de rupture est extrmement rugueuse, constitue de cupules traduisant larrachement e e de mati`re et la forte dissipation dnergie de dformation plastique en tte de ssure dans la zone e e e e 1 C de rayon R = ( KP )2 . Ce rayon augmentant rapidement quand RP diminue. Les ssures dans les R matriaux mous sont associes ` des zones plasties importantes. La rupture par dchirement ductile e e a e e consomme beaucoup dnergie par dformation plastique et plus la zone plastique est tendue, plus e e e lnergie absorbe est importante, donc plus GC et KC sont levs. Cest pourquoi les mtaux ductiles e e e e e ont une telle tnacit. Dautres matriaux doivent aussi leur tnacit ` ce comportement, par exemple e e e e ea la pte ` modeler, et certains polym`res la doivent ` un mode de rupture similaire au dchirement a a e a e ductile (formation des crazes avec arrachement des macromolcules entre les l`vres de la ssure). e e
5.9. LES MECANISMES DE LA RUPTURE BRUTALE
137
Du fait de la faible force de tra nage du rseau atomique les mtaux sont intrins`quement ductiles. e e e Mme quand ils sont qualis de purs, la plupart des mtaux contiennent de petites inclusions (ou e e e particules) de composs chimiques forms par raction du mtal avec des atomes dimpuret. Dans la e e e e e zone plastie, la dformation se produit autour de ces inclusions, conduisant ` la formation de cavits e e a e allonges. Au fur et ` mesure que la dformation plastique se poursuit, ces cavits se relient les unes e a e e aux autres et la ssure progresse par dchirement ductile. La dformation plastique en tte de ssure e e e transforme naturellement la ssure troite en une ssure plus large et cet largissement diminue la e e contrainte locale de telle faon qu` lextrmit de la ssure elle soit juste susante pour entretenir c a e e la dformation plastique du matriau croui ` cet endroit. A temprature ambiante ou au-dessus, e e e a e presque tous les mtaux purs sont rsistants ` la rupture mais lajout dlments dalliages diminue la e e a ee mobilit des dislocations augmentant la limite lastique et rduisant du mme coup la zone plastie. e e e e e La formation de prcipits ou de structures cristallines de duret leve donc fragiles permet la propae e ee e gation de ssures qui ne peuvent plus smousser et diminue la rsistance ` la rupture entra e e a nant une rupture fragile. Un traitement thermique appropri est essentiel pour obtenir les proprits mcaniques e ee e souhaites, cest tout lart du mtallurgiste. e e
Fig. 5.26 Mcanismes de rupture : dchirement ductile et clivage fragile e e
5.9.2
Le clivage fragile des cramiques e
La surface de rupture des matriaux tr`s durs (cramique, verre,. . .) prsente un faci`s tr`s dirent. e e e e e e e Au lieu dtre tr`s rugueuse, la surface de rupture est plane et sans asprits suggrant une absence e e e e e quasi totale de zone de dformation plastique en tte de ssure (RP grand, KC faible). La contrainte e e locale atteint au voisinage de la tte de ssure des valeurs considrables, proches de la contrainte de e e rupture thorique en traction ` condition que la ssure reste troite. Mme si on admet un certain e a e e moussement de la tte de ssure, la contrainte locale y est nanmoins tr`s suprieure ` la limite e e e e e a lastique et les liaisons interatomiques sont littralement rompues, la ssure se propage par clivage, e e sparation des plans atomiques, et conduit ` des surfaces de rupture plates ` lchelle atomique. e a a e Lnergie ncessaire ` la rupture des liaisons dans un matriau dur est plus faible que celle que e e a e ncessaire au dchirement ductile do` leur fragilit. e e u e A basse temprature, les mtaux de structure hexagonale ou cubique centre deviennent fragiles et e e e rompent par clivage comme le verre. Labaissement de la temprature diminuant lagitation thermique e des atomes rduit la mobilit des dislocations par augmentation de la rsistance intrins`que du rseau e e e e e induisant une augmentation de la limite lastique et une diminution de la taille de la zone plastie en e e tte de ssure jusqu` ce quelle soit devenue si petite que le mode de rupture de dchirement ductile e a e devienne un clivage. Pour certaines compositions daciers cette transition ductile-fragile survient ` des a tempratures proches de 0C et les constructions en acier sont plus fragiles en hiver quen t. e ee Des phnom`nes semblables apparaissent dans les polym`res ` la transition vitreuse. En dessous de e e e a la Tg les polym`res sont beaucoup plus fragiles. De nombreux polym`res comme les rsines poxydiques e e e e sont toujours fragiles (faible GC ) simplement parce qu` toute temprature les cha a e nes sont fortement rticules par des liaisons covalentes et les ssures ne sont pas mousses par plastication en tte de e e e e e
138 ssure.
CHAPITRE 5. RUPTURE
5.10
5.10.1
La rsistance ` la rupture des matriaux fragiles e a e

Rsistance ` la rupture e a
Dirents essais mcaniques permettent de dterminer la rsistance ` la rupture des matriaux e e e e a e fragiles. Essai de traction
Fig. 5.27 Matriau fragile : Rupture en traction e

M e Lessai le plus simple est lessai de traction. Il mesure la contrainte Rt ncessaire pour provoquer la propagation instable de la plus longue ssure que contient lchantillon. Dans un chantillon donn, e e e si la plus longue microssure la mieux oriente a une longueur 2cM ax alors cest cette ssure qui e dterminera la rsistance ` la traction. En eet, cette ssure reprsente le maillon le plus faible, e e a e elle deviendra instable lorsque la contrainte moyenne de traction vriera la condition damorage e c 2 c 2 et provoquera la rupture catastrophique de lchantillon. La rsistance ` la traction e e a M ax = KC M Rt de lchantillon est donc gale ` la contrainte damorage du maillon le plus faible, soit : e e a c M Rt
KC cM ax
Il y a donc deux mani`res damliorer la rsistance mcanique des cramiques : diminuer cM ax en e e e e e contrlant soigneusement la fabrication ou augmenter KC par alliage ou par constitution dun como posite ` partir de cette cramique. a e Essai de exion
Fig. 5.28 Matriau fragile : Rupture en exion e Les essais de traction sur les cramiques sont dlicats car elles tendent ` se rompre dans les e e a mors de la machine dessai. Il est beaucoup plus facile de mesurer la force ncessaire pour casser un e barreau dans un essai de exion. La contrainte de traction maximale r en surface du barreau au moment de sa rupture est appele module de rupture. On pourrait penser que r doit tre gal ` e e e a M la rsistance ` la traction Rt . En fait, il est lg`rement plus lev (typiquement 1,7 fois plus) car e a e e e e la rpartition des contraintes dans lprouvette nest pas homog`ne. La demi prouvette suprieure e e e e e travaille en compression tandis que la demi prouvette infrieure travaille en traction, cette traction e e tant dautant plus forte que lon se rapproche de la face infrieure et du centre de lprouvette, ce e e e qui explique que la rupture se produise ` partir de cette face ` laplomb de lappui exerant la force a a c
` 5.10. LA RESISTANCE A LA RUPTURE DES MATERIAUX FRAGILES
139
F . Statistiquement le plus grand dfaut ` plus de chance de se situer au centre de lprouvette, donc e a e dans une zone sous faible contrainte, de sorte que la rupture se dclenchera sur un dfaut de taille e e infrieure dans la zone de forte traction, conduisant donc ` une contrainte de rupture r suprieure ` e a e a M. Rt Essai de compression Le troisi`me type dessai est lessai de compression. Pour les mtaux (ou nimporte quel autre solide e e M M plastique) la rsistance Rc mesure en compression a la mme signication que celle Rt mesure en e e e e traction. Mais il nen est pas de mme pour les solides fragiles dont la rsistance ` la compression est e e a M M environ 15 fois plus leve, soit : Rc 15Rt . En compression, les ssures se propagent de mani`re e e e stable et dvient de leur orientation initiale pour se propager parall`lement ` laxe de compression. e e a La rupture nest pas provoque par la progression rapide et instable dune ssure unique comme en e traction, mais par la lente progression de nombreuses ssures qui forment une zone dcrasement. e Ce nest donc pas la longueur cM ax de la plus grande ssure qui intervient, mais plutt la longueur o moyenne cM oy . La rsistance ` la compression est, comme en traction, du type : e a
M Rt
KC cM oy
Fig. 5.29 Matriau fragile : Rupture en compression e Pour expliquer ce phnom`ne, il faut revenir au mod`le de la ssure elliptique aplatie dInglis. e e e En traction, lorsque la ssure est oriente perpendiculairement ` la contrainte, les pointes de lellipse e a sont soumises ` une forte traction provoquant la propagation instable de la ssure. En compression, a au contraire, les pointes sont soumises ` une forte compression et la ssure stable tend ` se fermer. a a Mais elle est soumise ` une contrainte de traction aux extrmits du petit axe et, si on impose ` a e e a linni une contrainte susamment grande (beaucoup plus grande quen traction traduisant la grande rsistance ` la compression), deux branchement vont appara dans la direction de la compression. e a tre Lorsque la ssure sincline, ces points de branchement se dplacent rapidement vers les pointes avec e laugmentation de langle dinclinaison. Les branchements se produisent perpendiculairement ` la a direction de la contrainte de traction, donc dans la direction de la compression. Essai de choc thermique Quand en versant de leau bouillante dans un verre le fond se dtache avec un bruit sec, on rinvente e e lessai standard de rsistance au choc thermique. La rupture provoque par de brutales variations de e e temprature est un probl`me typique des cramiques. Mais tandis que certaines (comme le verre e e e ordinaire), ne pourront encaisser quun choc thermique de 80C avant de casser, dautres (comme le nitrure de silicium), pourront supporter une variation brutale de 500C. Une mani`re de mesurer la rsistance aux chocs thermiques consiste ` laisser tomber dans de e e a leau froide un chantillon de cramique chau ` des tempratures de plus en plus leves. Lcart e e ea e e e e maximum de temprature T (en K) auquel il survit sans se casser donne la mesure de sa rsistance e e au choc thermique. Si son coecient de dilatation thermique est , la couche supercielle brutalement
140
CHAPITRE 5. RUPTURE
refroidie subit une contraction T . Mais elle fait partie dun solide beaucoup plus volumineux qui est encore chaud, et ceci lastreint ` conserver sa dimension initiale : elle doit donc supporter une a M contrainte de traction lastique ET . Si cette contrainte exc`de la rsistance ` la traction Rt la e e e a surface de la pi`ce se ssure et nalement scaille. Donc la temprature maximale supportable TM ax e e e M est donne par la relation : ETM ax = Rt . e Pour le verre ordinaire, est grand et TM ax est faible, mais pour la plupart des cramiques e M est leve, de sorte quelles peuvent tre refroidies brutalement de techniques, est faible et Rt e e e plusieurs centaines de degrs sans se briser. e
5.10.2
La statistique de la rupture fragile
Il nest jamais possible darmer quun solide fragile ne cassera pas sous une contrainte de traction donne car la rupture dpend de la taille inconnue du plus grand dfaut maillon le plus faible. Or cellee e e ci peut varier de mani`re considrable dune prouvette ` lautre. Seule la probabilit de survie dune e e e a e pi`ce en fonction de la contrainte externe applique peut tre dtermine pour un matriau fragile. e e e e e e La craie ` tableau est un solide fragile. Certains btons de craie sont plus fragiles que dautres. a a En crivant au tableau, on constate quen moyenne 3 btons sur 10 cassent tandis que les 7 autres e a survivent. La probabilit de rupture PR pour cette craie, sollicite en exion sous la force normalise e e e dcriture vaudra PR = 0, 3. Si la pi`ce est un outil de coupe en cramique, une probabilit de rupture e e e e de 1 sur 100 peut tre acceptable, car un outil se remplace facilement. Mais sil sagit dun hublot e dinstallation sous vide, dont la rupture peut causer des blessures, on souhaitera limiter fortement le risque daccident en choisissant une probabilit de rupture PR de lordre de l06 . Pour une tuile e du bouclier de navette spatiale, quand la rupture dune sur 10000 peut tre fatale, on visera une e 8 . probabilit de rupture PR de lordre de l0 e Si un risque acceptable (la probabilit de rupture) peut tre aect ` la fonction remplie par la e e ea pi`ce, il est alors eectivement possible de la concevoir de sorte que le risque nexc`de pas ce maximum e e acceptable. Distribution statistique de dfauts e
Fig. 5.30 Distribution statistique de dfauts e La craie est une cramique poreuse de faible tnacit KC =0,9 MPa.m1/2 mal consolide, pleine de e e e e M ssures et de pores. Sa rsistance moyenne ` la traction Rt est de lordre de 15 MPa correspondant ` e a a une taille de dfaut de lordre du mm. Mais la craie contient une distribution de dfauts de direntes e e e longueurs. Deux morceaux de craie A et B gomtriquement identiques peuvent avoir des rsistances e e e notablement direntes, dun facteur 3 ou plus. Ceci provient du fait que lun (morceau B) a t e ee dcoup de telle sorte que, par hasard, il ne contienne que des ssures courtes, tandis que lautre e e (morceau A) a t taill de sorte quil contienne lune des plus longues ssures de la distribution. ee e Si de petits chantillons gomtriquement identiques sont dcoups dans un gros bloc de cramique e e e e e e fragile, ils prsenteront une dispersion de rsistance mcanique due ` la dispersion de la taille des e e e a
` 5.10. LA RESISTANCE A LA RUPTURE DES MATERIAUX FRAGILES
141
dfauts. En moyenne un gros chantillon ayant plus de chances de contenir lun des plus longs dfauts e e e cassera pour une contrainte plus faible quun chantillon plus petit. Il y a dpendance de la rsistance e e e par rapport au volume. Hypoth`se du maillon le plus faible e Les ruptures par clivage prennent naissance ` partir dlments microstructuraux, grains, indena ee tations, qui prsentent une distribution statistique et cest en gnral le grain le plus gros et le plus e e e favorablement orient pour cliver, lment le moins rsistant, qui dclenche la rupture. La thorie stae ee e e e tistique du maillon le plus faible sapplique ` ces ruptures fragiles. Elle repose sur quelques hypoth`ses a e fondamentales ` vrier soigneusement en pratique : a e Le solide est considr comme la juxtaposition de N lments parfaitement indpendants et la ee ee e rupture de llment le plus faible entra la rupture du solide entier. ee ne A chaque lment correspond une probabilit de rupture P0 () sous une contrainte donne. ee e e La probabilit de survie de llment tant 1-P0 (), celle des N lments vaut selon lhypoth`se e ee e ee e N et la probabilit de rupture P () = 1 [1 P ()]N scrit aussi sous dindpendance [1 P0 ()] e e e 0 R la forme 1 1 PR () = 1 exp(N ln[ ]) = 1 exp(N f ()) avec f () = ln[ ] 1 P0 () 1 P0 () o` la fonction P0 () est inconnue. u Eet de volume Le volume total V ayant t subdivis en N lments de volume V0 , la probabilit de rupture du solide ee e ee e V de volume V scrit : PR (, V ) = 1 exp V0 f () fonction croissante de V . e Eet de contrainte inhomog`ne e Lorsque la pi`ce est soumise ` une contrainte htrog`ne, on la divise en un grand nombre de volumes e a ee e lmentaires V , chacun soumis ` une contrainte suppose homog`ne sur V mais fonction de la ee a e e position du volume V considr dans la structure. Pour chacun de ces volumes V la probabilit ee e de rupture PR (, V ) est donne par lexpression prcdente avec V = V . La probabilit de survie e e e e de la pi`ce est le produit des probabilits de survie de chacun de ses lments (tous doivent survivre e e ee pour que la pi`ce survive) et vaut : e 1 PR (, V ) = [1 PR (, V )] = 1 exp( V f ()) V0 PR (, V ) = 1 exp(
V
f ()
dV ) V0
en passant ` la limite continue sachant que le volume V0 reste petit devant le volume dV sur lequel on a admet que la contrainte est constante. La probabilit de rupture est fonction de la rpartition des e e contraintes dans la pi`ce. Mais quelle valeur faut-il attribuer ` ? En gnral on utilise la plus grande e a e e des contraintes principales lorsquelle est positive. Ainsi une prouvette en exion a une probabilit de e e rupture plus faible que celle de la mme prouvette en traction sous une contrainte gale ` celle qui e e e a agit sur la bre la plus tendue en exion. En traction, tout le volume est soumis ` la contrainte alors a quen exion seule une mince couche proche de la surface tendue supporte la contrainte de traction maximale. Le contrainte de rupture en exion est plus grande que la rsistance ` la traction. e a Si la dpendance en volume est une consquence directe de lhypoth`se de la thorie du maillon le e e e e plus faible, reste ` prciser la fonction f (). a e Thorie de Weibull e Weibull a propos la forme empirique suivante : e s m ) f () = ( )m (5.10) u u qui rend bien compte de la dispersion exprimentale des contraintes de rupture des matriaux fragiles e e en traction. Dans cette expression, s reprsente un seuil de contrainte en dessous duquel la probabilit e e de rupture est nulle. Dans la plupart des cas on suppose que s = 0, ce que nous ferons par la suite. Le module de Weibull m est un indicateur de la dispersion. Plus il est faible, plus cette dispersion est importante : f () = (
142
CHAPITRE 5. RUPTURE Pour les faibles module de Weibull, (m < 20), la distribution des dfauts est tr`s variable dun e e chantillon ` lautre, do` la dispersion des contraintes de rupture. e a u Pour les forts module de Weibull, la distribution des dfauts est trs peu variable dun chantillon e e e a ` lautre, do` faible dispersion des contraintes de rupture , la contrainte de rupture R est une u grandeur quasi dterministe. e
Fig. 5.31 Loi de Weibull de la rupture fragile En mesurant la probabilit de survie PS (, V0 ) = 1 PR (, V 0) comme le nombre dchantillons e e de mme volume V0 nayant pas cass sous la contrainte , la loi de Weibull e e PS (, V0 ) = 1 PR (, V 0) = exp[( m ) ] u
1 est vrie si les points salignent dans le plan ln(ln[ 1PR ]), ln sur une droite dont la pente est gale e e e au module de Weibull m. A contrainte nulle, PS = 1, tous les chantillons survivent. Lorsque auge mente PS diminue tendant vers 0 pour les fortes contraintes et tous les chantillons cassent. u est la e contrainte telle que PS (u , V0 ) = 1 0,37 laissant survivre 37% des chantillons. e e
Le volume eectif et la contrainte de Weibull . V m Dans la loi de Weibull compl`te PS (, V ) = exp( V0 m ) intgrant les eets de volume, les param`tres e e e u m V0 et u ne sont pas indpendants, seul leur produit V0 u intervient. M ax tant dans une pi`ce de e e e volume V la valeur maximale de la contrainte majeure positive solution du probl`me lastique en e e contrainte inhomog`ne la probabilit de survie de la pi`ce scrit : e e e e PS (, V ) = exp(
V
m dV M ax m Vef f ) ) = exp( ( ) ) u V0 u V0
avec
V ef f =
V
M ax m ) dV u
La probabilit de survie dune pi`ce soumise ` contrainte inhomog`ne de maximum M ax est gale ` e e a e e a celle dune pi`ce quivalente de volume Vef f en tat de contrainte homog`ne M ax . Lapplication ` la e e e e a 1 M exion trois points conduit ` la relation r = Rt [2(m + 1)2 ] m entre la rsistance en traction RM t a e M annonc pour la valeur typique m = 10 des et le module de rupture en exion r , soit r 1,7 Rt e cramiques. e On peut galement dnir la contrainte de Weibull w (lie au volume eectif Vef f ) telle que : e e e PS (, V ) = exp(
V
m dV w 1 ) ) = exp{( )m } avec w = [ u V0 u V0
m dV ] m et
V
1 Vef f m w =( ) M ax V0
Lessai dpreuve ou comment tricher avec la statistique. e Dans un lot de pi`ces avec une certaine distribution de rsistances, on limine les plus faibles en les e e e chargeant toutes sous une contrainte dpreuve donne. Celles qui contiennent des ssures de grande e e longueur cassent et il ne reste que la fraction rsistante ` la contrainte dpreuve. Statistiquement e a e parlant, les essais dpreuve constituent une slection qui rejette la queue de la distribution du ct e e oe
5.11. RESUME RUPTURE
143
des faibles rsistances. Cest une mthode largement utilise pour rduire la probabilit de rupture des e e e e e pi`ces critiques dont lecacit est remise en cause par la transformation lente au cours du temps des e e petits dfauts inoensifs en ssures dangereuses de grande dimension. Il faut donc prouver la pi`ce ` e e e a intervalles rguliers tout au long de son utilisation. Ce type de procdure est galement impos par la e e e e rglementation pour les pi`ces critiques en matriau ductile comme les rservoirs dacier sous pression e e e e (chaudi`res, bouteille de gaz,. . .) pour dtecter la croissance des ssures de fatigue. e e Les limites de lapproche statistique Cette approche nest plus valide lorsquune des hypoth`ses de dpart, notamment celle concernant e e lindpendance des lments de volume est mise en dfaut. e ee e Si la contrainte normale est ngative, une propagation de la microssure est possible, mais elle e se fait en gnral avec une bifurcation telle que le facteur dintensit de contrainte diminue. Une e e e telle ssure cesse dtre active. Elle participe nanmoins ` un endommagement progressif du e e e a matriau, mais lhypoth`se du maillon le plus faible nest pas utilisable. e e Il en est de mme si les microssures se propagent mais sarrtent sur des obstacles qui les e e stabilisent (bton et cramiques). e e
5.11
Rsum Rupture e e
La rupture correspond ` une rsistance limite du matriau en traction. a e e La contrainte de rupture eective
2 R c = GC E
KC =
GC E
est lie ` la taille c du dfaut. Elle prsente une dispersion lie ` la distribution de taille des dfauts. e a e e e a e 2 ). Le matriau est caractris par sa tnacit KC (Mpa m) ou son nergie de rupture GC (J.m e e e e e e Rupture fragile et rupture ductile Rupture fragile Rupture ductile Surface de rupture lisse Surface de rupture rugueuse GC , KC faibles GC , KC forts Clivage des liaisons Endommagement plastique GC La dimension caractristique R de la zone plastique en tte de ssure : e e R( KC 2 ) RP avec RP seuil plastique
est petite pour les corps fragiles, grande pour les corps ductiles (tenaces).
Mod`le lastique e e Au voisinage de la tte de ssure le champ de contrainte ne dpend que de la gomtrie de la ssure e e e e
144
CHAPITRE 5. RUPTURE
et du type de chargement. Il est caractris par le facteur dintensit de contrainte K : e e e K = f () 2r Ouverture et propagation La propagation dune ssure nest possible que si lnergie mcanique mobilisable au voisinage de la e e ssure est susante pour contrebalancer lnergie de rupture ncessaire ` son allongement. e e a Pour agrandir la surface dun dfaut il faut dchirer la mati`re ce qui consomme une nergie de e e e e S = G dS produit de lnergie de sparation du matriau par laire dchire. sparation dU e e e e e e C Ouverture du dfaut. Tant que lnergie mcanique dU M EC restitue au cours de cette dchirure est e e e e e plus faible que lnergie dU S ncessaire ` la sparation, la dchirure ne se produit pas et le dfaut e e a e e e reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir. Propagation du dfaut. Lorsque lnergie mcanique emmagasine U M EC est susante pour que la e e e e M EC restitue au cours de la dchirure dS soit suprieure ` lnergie consomme dU S , le fraction dU e e e a e e syst`me lib`re plus dnergie quil nen consomme et le dfaut, devenu instable, sagrandit brusquement. e e e e Condition damorage et taux de restitution de lnergie c e Lnergie totale U de lensemble constitu dun matriau contenant une ssure et du syst`me de mise e e e e en charge doit rester constante. U = U EXT + U EL + U S = U M EC + U S = Cte Cette nergie se dcompose en : e e U S Energie de sparation utilise pour crer la ssure. e e e U EL Energie lastique stocke au sein de la plaque, potentiel des eorts internes. e e U EXT Energie potentielle des eorts imposs. e M EC = U EXT + U EL nergie mcanique totale du syst`me. Ces direntes nergies dpendent Avec U e e e e e e bien videmment de la taille de ssure. La longueur dquilibre de la ssure est donc xe par la e e e condition : dU dU M EC dU S = + =0 dS dS dS Si laire de ssure sacro de dS > 0, dU > 0 et dU dc < 0. Accro la longueur de ssure consomme t tre dc de lnergie et laccroissement dnergie de sparation est prlev sur lnergie mcanique disponible e e e e e e e M EC . La quantit G = dU M EC est appele taux de restitution dnergie. Le crit`re de rupture ou U e e e e dS condition damorage scrit : c e dU = GC G = 0 dS Lquilibre G = GC est instable si e
d2 U dS 2
S M EC
ou
dG dS
G = GC
K = KC
d2 U dS 2
< 0, soit
> 0 et stable si
> 0, soit
dG dS
< 0.
Stabilit et propagation e Les conditions de contrle de la propagation dune ssure sont : o v tant la vitesse de propagation de la ssure. e G < GC Fermeture G = GC Equilibre (v = 0) dG dS 0 Stable dG dS > 0 Instable G > GC Propagation (v > 0) dG oe dv 0 Contrle dG > 0 Catastrophique dv
Annexe A
Proprits mcaniques des matriaux e e e e

1. Tempratures de fusion et de ramollissement e 2. Masse volumique 3. Echelles de structure des matriaux e 4. Module dYoung E 5. Limite dlasticit et rsistance ` la traction e e e a 6. Limite dlasticit normalise e e e 7. Ductilit en traction - allongement ` rupture e a 8. Tnacit e e 9. Energie de rupture
145
146
ANNEXE A. PROPRIETES MECANIQUES DES MATERIAUX
A.1
Tempratures de fusion et de ramollissement(*) en K e
A.2. MASSE VOLUMIQUE EN KG.M 3
147
A.2
Masse volumique en kg.m3
148
A.3
Echelles de structure des matriaux e
A.4. MODULE DYOUNG EN GPA
149
A.4
Module dYoung en Gpa
150
A.5
Limite dlasticit Re et rsistance ` la traction Rm e e e a
A.6. LIMITE DELASTICITE NORMALISEE :
RE E
151
Re E
A.6
Limite dlasticit normalise : e e e
152
A.7
Ductilit en traction - allongement ` rupture AR en % e a
` A.8. TENACITE KC EN M P A.M 1/2 A LAMBIANTE
153
A.8
Tnacit KC en M P a.m1/2 ` lambiante e e a
154
A.9
Energie de rupture GC en kJ.m2 ` lambiante a
Annexe B
Oprateurs direntiels - Formulaire e e

1. Coordonnes cartsiennes e e 2. Coordonnes polaires e 3. Coordonnes sphriques e e
155
156
ANNEXE B. OPERATEURS DIFFERENTIELS - FORMULAIRE
B.1
Coordonnes cartsiennes e e
Coordonnes : x, y, z, Accroissements : dx, dy, dz, Longueur : ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 e
B.1.1
Scalaire
F = Grad =
x y z
2 x2
2 y 2
2 z 2
B.1.2
Vecteur u
ux x uy x uz x ux y uy y uz y ux z uy z uz z
G = Grad = u
Div = Tr = u
ux x
uy y
uz z
Rot = u
uz y ux z uy x
uy z uz x ux y
= u
2 ux x2 2 uy x2 2 uz x2
+ + +
2 ux y 2 2 uy y 2 2 uz y 2
+ + +
2 ux z 2 2 uy z 2 2 uz z 2
B.1.3
Contrainte et Dformation e
xx x yx x zx x
xy + y + xz z yy yz + y + z zy + y + zz z
DivD =
ux x
1 2 ux y ux z
1 2 1 2
uy x uz x
+ +
1 2
ux y + uy y uz y +
uy x uy z
1 2 1 2
ux z + uy z + uz z
uz x uz y
B.2. COORDONNEES POLAIRES
157
B.2
Coordonnes polaires e
Coordonnes : r, , z, Accroissements : dr, rd, dz, Longueur : ds2 = dr2 + r2 d2 + dz 2 e
B.2.1
Scalaire
F = Grad =
r r z
1 r r
r + r
2 r 2 2
2 z 2
B.2.2
Vecteur u
ur r u r uz r 1 ur r 1 u r 1 uz r
u + ur
G = Grad = u
ur z u z uz z
Div = Tr = u
1 rur r r
u r
uz z
Rot = u
uz r ur z u r
u z uz r ur r
= u +
u r
1 r 1 r 1 r
r r r
r ur + r r u + r r uz r +
2 ur r 2 2 2 u r2 2 2 uz r2 2
+ + +
2 ur z 2 2 u z 2 2 uz z 2
2u r 2 2ur r 2
ur r2 u r2
B.2.3
rr r r r rz r
DivD =
+ + +
1 2
1 r r 1 r 1 z r
+ + +
rz z z z zz z
+ rr r + 2r r rz + r
uz 1 ur 2 ( z + r ) 1 u 1 uz 2 ( z + r ) uz z
ur r
1 r
1 2
1 r
u ur u + r uz 1 ur 2 ( z + r )
u ur u + r 1 u r + ur 1 u 1 uz 2 ( z + r )
158
ANNEXE B. OPERATEURS DIFFERENTIELS - FORMULAIRE
B.3
Coordonnes sphriques e e
Coordonnes : r, , , Accroissements : dr, rd, r sin d, Longueur : ds2 = dr2 ++r2 d2 +r2 sin 2d2 e
B.3.1
Scalaire
F = Grad =
r r r sin
1 r2 r
r2 + r
1 r 2 sin
sin +
2 1 r 2 sin2 2
B.3.2
Vecteur u
ur r u r u r 1 ur r 1 u r 1 u r
u + ur
G = Grad = u
1 r sin 1 r sin 1 r sin
ur u u
u r u r cotg u ur r + r cotg
Div = Tr = u
1 (r2 ur ) 1 (u sin ) 1 u + + 2 r r r sin r sin ur = u u + u +

2 r2 2 r2 1 (u sin ) 1 u + sin sin u ur cos u 2 sin2 sin2 u u ur 2 + cotg 2 sin r 2 sin2
Rot = u
(u sin ) 1 u r sin (ru ) 1 ur 1 r r sin r ur 1 (ru ) r r
ur +
B.3.3
rr r r r r r
+ + +
DivD =
1 r 1 r 1 r + r sin + r (2rr + r cotg) 1 1 1 r + r sin + r (3r + ( )cotg) 1 1 1 r + r sin + r (3r + 2 cotg)
ur r
=
1 2
1 2
1 ur r 1 ur r sin
u r u u r + r
1 2
u ur u r 1 u + ur r u 1 u 1 u r sin r cotg + r 1 2 1 r
1 2
u u 1 ur r sin r + r u 1 u 1 u r sin r cotg + r u ur 1 u r sin + r + r cotg 1 2
Annexe C
Bibliographie Mcanique du solide et des matriaux e e

Les ouvrages de base introduisent de mani`re simple avec un formalisme tr`s lger les concepts e e e fondamentaux de la Mcanique du solide et de la Science des matriaux. e e Sil ne faut lire quun ouvrage, cest celui de Gordon, Structures et Matriaux. En seconde position e viennent les deux tomes Matriaux de Ashby et Jones, Proprits et applications et Matriaux, mie ee e crostructure et mise en uvre. En troisi`me position du tierc les deux tomes Elasticit et Plasticit e e e e et Comportement mcanique des matriaux de Franois, Zaoui et Pineau, certes plus approfondis et e e c plus calculatoires mais toujours tr`s physiques. e Ouvrages de base Means, Stress and Strain (basic concepts for geologists), Springer Verlag (1976). J.E. Gordon, Structures et Matriaux, Pour la Science Belin (1994). e M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Matriaux : Proprits et applications, Dunod (1996). e ee Pour en savoir plus S.Timoshenko, Thorie de llasticit, Branger (1948). e e e e S.Timoshenko, Rsistance des matriaux (tomes I et II) Branger (1947). e e e L.Landau, E.Lifchitz, Thorie de llasticit, Editions MIR (1990). e e e E. Dieulesaint, D. Royer, Ondes lastiques dans les solides, Masson (1974). e D.Franois,A. Pineau, A. Zaoui, Elasticit et Plasticit, Herm`s (1992). c e e e J. Mandel, Proprits mcaniques des matriaux Eyrolles (1978). ee e e M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Matriaux : Microstructure et mise en forme, Dunod (1996). e D.Franois,A. Pineau, A. Zaoui, Comportement mcanique des matriaux, Herm`s (1992). c e e e C.Bathias, J.P. Ba lon, La fatigue des matriaux et des structures, Herm`s (1997). e e
159

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Mcanique du solide et des matriaux e e Elasticit-Plasticit-Rupture e e

ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et Mcanique Physique e

Table des mati`res e

Tab. 1.2 Microstructure

Les classes de matriaux et leurs proprits e e e

Fig. 1.1 La classe des matriaux composites e .

La liaison chimique et les proprits mcaniques e e e

1.2. LES MATERIAUX

K grand grand grand grand grand

Raideur et rsistance ultime e

1.2. LES MATERIAUX

1.2. LES MATERIAUX

Fig. 1.6 Inuence de la Tg et du taux de rticulation e

Entre raideur et rupture

1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS

La mcanique des solides continus e

Les essais en mcanique e

Lessai de traction simple

Fig. 1.8 Essai de traction : rponse typique e

1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS

Les modes de ruine

Le Comportement mcanique des matriaux e e

1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS

Forces internes, forces de surface et transmission des eorts

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Raideur, rigidit, tat mcanique local e e e

Etat mcanique local e

2.2. LES CONTRAINTES Le vecteur contrainte

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Le tenseur des contraintes

2.2. LES CONTRAINTES

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Proprits du tenseur des contraintes e e

= Det() = 1 ijk pqr ip jq kr = 1 2 3 6

Fig. 2.6 Contraintes octa`driques e

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Reprsentation des contraintes e

Fig. 2.7 Espace des contraintes - Surfaces de charge

2.2. LES CONTRAINTES

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

2.2. LES CONTRAINTES

1 0 cos2 sin2 +R 0 1 sin2 cos2

dans le rep`re O, x1 , x2 et dans le rep`re principal O, X1 , X2 , on vrie bien : e e e

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Fig. 2.11 Cisaillement pur, rep`re principal : M, X1 , X2 rep`re ` e e a

La loi fondamentale de la dynamique

2.3. LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

Fig. 2.12 Equilibre dynamique dune particule de mati`re e

En projection sur laxe x1 , lquilibre des forces : e T dS =

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Conditions aux limites

2.4. LES DEFORMATIONS

Etat local de dformation e

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Les grandes dformations e

2.4. LES DEFORMATIONS

Cest le rgime des grandes dformations. e e

Les petites dformations e

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

(Q0 ) = (P0 ) + (P0 ) d + (P0 )d u u X X

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Le tenseur des dformations e

2.4. LES DEFORMATIONS