1.

Caractersticas bsicas de un motor asncrono Basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo magntico alterno aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna conexin externa sobre el que se inducen unas corrientes.
El rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Se clasifican en motor de rotor devanado y motor de jaula de ardilla.

Funcionan con corriente alterna. Es ms usual encontrarlos como trifsicos, sin embargo tambin existen monofsicos y bifsicos. Los motores monofsicos utilizan un auxiliar para el arranque.
Cuanto mayor es el par motor mayor es la diferencia de frecuencias.

2.

Caractersticas bsicas de un motor sncrono

Trabajan a velocidad constante la cual depende de la frecuencia alterna aplicada.

Se requiere de un sistema automtico de arranque. Trabaja como generador de corriente alterna. Al operar de manera sobre excitada consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia Puede tener uno de los cuatro diferentes tipos de arranque o Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica o Arranque con un motor primario externo o Arranque con devanados de amortiguamiento o Arranque automtico

3.

Caractersticas bsicas del motor universal Funciona con corriente alterna y con corriente directa sin alterar sus propiedades. Posee un par de arranque muy elevado. Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas. El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensin de alimentacin, normalmente se hace con un restato o resistencia variable. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos. Capaz de invertir el sentido de rotacin.

4.

Caractersticas del motor de rotor devanado (o bobinado) Con menos corriente puede llegar a tener el mismo torque de arranque que un motor de jaula de ardilla.

Se diferencia del motor de jaula de ardilla solo por el rotor ya que un motor de rotor devanado tiene bobinas generalmente trifsicas. A este motor se le puede cambiar la corriente de arranque, torque y caractersticas de velocidad conectando la cantidad correcta de resistencia externa al rotor. Generalmente se ajustan de manera que los kVA de arranque sean aproximadamente 1.5 veces los kVA de funcionamiento. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre el vaco y plena carga ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente de rotacin, el campo magntico del rotor y el par inducido. La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad del rotor es mayor a la sincrnica. Entonces la direccin del par inducido se invierte, convirtiendo potencia mecnica en potencia elctrica. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir la direccin de rotacin del campo magntico.

5.

Caractersticas del motor de rotor de jaula de ardilla La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. Funciona como transformador. Las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin Soportan altas temperaturas de ambiente y trabajo. La mayora de sus carcazas son a prueba de agua. Estn diseado para servicio pesado de arranque.

6.

Funcionamiento y caractersticas de un servomotor

Funcionamiento: El sistema de control de un servo se limita a indicar en qu posicin se debe situar. Esto se lleva a cabo mediante una serie de pulsos tal que la duracin del pulso indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo que el servo entiende. Los valores ms generales se corresponden con pulsos de entre 1 ms y 2 ms de anchura, que dejaran al motor en ambos extremos (0 y 180). El valor 1.5 ms indicara la posicin central o neutra (90), mientras que otros valores del pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180. Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a emitir un zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. El factor limitante es el tope del potencimetro y los lmites mecnicos constructivos.

El perodo entre pulso y pulso (tiempo de OFF) no es crtico, e incluso puede ser distinto entre uno y otro pulso.

Caractersticas: Est conformado por un motor (de pasos), una caja reductora y un circuito de control. Potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energa reducido. La corriente que requiere depende del tamao del servo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alto si el servo est libre movindose todo el tiempo.