VECTORES

Vector unitario
En lgebra lineal, un vector unitario es un vector de mdulo uno. Frecuentemente se lo llama tambin versor o vector normalizado.

Un vector se representa como un segmento con direccin y sentido, dibujado como una "flecha". Su largo representa la magnitud, su pendiente la direccin y la "punta de flecha" indica su sentido.

Definicin de vectores en trmino de sus componentes

Algebraicamente se puede especificar un vector como un par ordenado <a,b>. Los elementos del par ordenado se llaman componentes del vector. Ejemplos:

= < 4, 2 >

= < 2, 4 >

r r r a = ax + ay = ax + ay i j
Se puede generalizar en tres dimensiones:

Normalizar un vector
Normalizar un vector consiste en obtener otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado. Para normalizar un vector se divide ste por su mdulo.

Si es un vector de componentes (3, 4), hallar un vector unitario de su misma direccin y sentido.

Ejemplo

Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

DIRECCION Y SENTIDO DEL VECTOR

tg ( ) =

ay ax

Se entrega el valor del ngulo medido en sentido contrario a las agujas de un reloj.

Propiedades:
Con la definicin de vector en trminos de componentes y con las propiedades de los nmeros reales, puede demostrarse el siguiente teorema.

Teorema
Sean y dos vectores y k1 y k2 dos escalares. Entonces: Ley conmutativa Ley asociativa Identidad aditiva Inverso aditivo i) + = + ii) + ( + ) = ( + ) + iii) + = iv) + (- ) = v) k1( + ) = k1 + k1 vi) (k1 + k2) = k1 + k2 vii) k1( k2 ) = (k1k2) viii) 1 = ix) 0 =

VECTORES POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin r en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'. Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v-v.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.