UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL Facultad Regional Rosario ---

UDB Fsica Ctedra FSICA I

VECTORES
Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan determinadas dando un solo nmero real, resultado de su medida. Si se tratan de magnitudes fsicas, van acompaadas de la unidad correspondiente. Ejemplos: longitud, volumen, peso especfico, densidad, presin, trabajo, tiempo, etc. Otras magnitudes no quedan determinadas dando solo un nmero (como la velocidad o el desplazamiento) sino que hace falta conocer tambin su direccin y sentido. Estas son las magnitudes vectoriales. Las magnitudes escalares pueden ser representadas sobre una recta en la cual se elige un origen y una unidad; el nmero real resultado de la medida se representa con un segmento desde el origen siendo el nmero su medida. Las magnitudes vectoriales se representan con segmentos de longitud variables con la direccin y sentido que corresponde.

Vectores
Cuando necesitamos identificar el valor de una longitud nos basta con indicar el nmero que expresa el valor medido y la unidad con que se midi. En el caso de un lpiz, por ejemplo decimos que mide 15 cm donde el nmero 15 es la cantidad de veces que la unidad elegida, el cm, est contenida en el lpiz. Lo mismo sucede si lo que indicamos es el volumen de un recipiente, por ejemplo una botella o un vaso. Un detalle importante es que si, por ejemplo, tenemos varios recipientes con un lquido y sabemos el contenido de cada uno de los recipientes; para saber el contenido total lo nico que necesitamos hacer es sumar el contenido de cada uno de ellos. Esta suma se puede hacer sin preocuparnos por el orden en que los sumamos. El resultado es independiente del orden; en matemticas diremos que esa suma es conmutativa. Hay en fsica otro tipo de situaciones que no son tan simples de describir; una de ellas es, por ejemplo, el movimiento de un cuerpo. Si desplazamos un cuerpo por una habitacin no resulta lo mismo que lo llevemos de una esquina a la ventana que de la misma esquina a la puerta. Aunque la distancia sea la misma el resultado final no es el mismo (Figura 1.1)

Figura 1-1 Cuando tenemos una situacin en que no basta la longitud recorrida sino que adems debemos indicar su sentido y direccin es necesario otro tipo de ente matemtico que nos facilite la descripcin del fenmeno. Este nuevo ente matemtico que vamos a describir es el vector. Inicialmente identificaremos un vector como un segmento orientado. La longitud del segmento ser proporcional al valor de la magnitud que representa y lo llamamos mdulo; en el ejemplo anterior
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Ao: 2010

es el valor del desplazamiento del cuerpo en la habitacin. La direccin del segmento indica la direccin en la que el fenmeno considerado est actuando; en el ejemplo, la direccin del cuerpo en la habitacin. Con la flecha indicamos el sentido del vector, en el ejemplo, indicamos el sentido de desplazamiento del cuerpo de la esquina a la ventana y no a la inversa. Definicin de vector: Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo determina se llama origen y el segundo de ellos extremo del vector. Para que una magnitud vectorial quede determinada es necesario conocer: mdulo o intensidad: N real positivo que representa la medida del vector cuya notacin es: |a| 0 direccin: recta que contiene al vector o paralela a l (ngulo que forma la recta que contiene al vector con el eje horizontal). Sentido: una de las dos orientaciones posibles de la recta. : determina la direccin del vector respecto de una direccin tomada como referencia
a

Direccin de referencia

Figura 1-2 Ejemplos de magnitudes vectoriales: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.

Vector desplazamiento
Para entender mejor los vectores y su combinacin, comencemos con la cantidad vectorial ms simple, el desplazamiento, que es un cambio en la posicin de un punto. La Figura 1-3 muestra la trayectoria de una partcula que se mueve desde el punto P1 hasta un segundo punto P2 y luego a un tercer punto P3. El desplazamiento de P1 a P2 viene representado por el vector a y el desplazamiento de P2 a P3 Por b . Obsrvese que el vector desplazamiento depende slo de los puntos extremos y no de la trayectoria real de la partcula; no se relaciona directamente con la distancia total recorrida. Si la partcula volviera a P1, el desplazamiento total sera cero.
P2 P3

b c

a
P1

Figura 1-3

Al dibujar diagramas con vectores, debemos usar una escala adecuada, en la que la distancia en el diagrama sea proporcional a la magnitud del vector. Por ejemplo, un desplazamiento de 5 km podra representarse con un vector de 1 cm en el diagrama y lo anotaramos como ESC. Desplazamiento = 5 km/1cm Al trabajar con cantidades vectoriales distintas a los desplazamientos, como por ejemplo fuerzas, tambin debemos adoptar una escala. En un diagrama de vectores de fuerza podramos representar una fuerza de 4 N con un vector de 1 cm. Entonces, un vector de 5 cm representara una fuerza de 20 N y lo anotaramos como ESC. Fuerza = 4 N/1cm IGUALDAD DE VECTORES Dos vectores son iguales si y slo si tienen igual mdulo, igual direccin e igual sentido. | a | = |b | ( a = b) a=b a // b sentido a = sentido b
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Operaciones con vectores

Suma de vectores
Para obtener grficamente la suma de vectores tenemos: Regla del paralelogramo. Regla del polgono. En la Figura 1-1 el desplazamiento resultante de P1 a P3, llamado c , es la suma de los dos desplazamientos sucesivos a y b : c =a +b El resultado final es el mismo que si la partcula hubiera partido del punto P1 y hubiera sufrido un solo desplazamiento hasta P3. Llamamos a c como vector sumatoria, o resultante de los desplazamientos. Dos vectores se suman grficamente situando el origen de uno en el extremo del otro (Figura 14). El vector resultante se extiende desde el origen del primer vector al extremo final del segundo. Una forma equivalente de sumar vectores es el llamado mtodo del paralelogramo, que consiste en desplazar b hasta que coincida su origen con el de a . La diagonal del paralelogramo formado por a y b es igual a c . Como puede verse en la Figura 1-5, no existe diferencia en el orden en que sumemos los vectores; es decir a + b = b + a . c = a+ b
b a a b

Figura 1-4

Figura 1-5

Si necesitamos sumar ms de dos vectores, podemos sumar primero dos cualesquiera y luego sumar la resultante al tercero y as sucesivamente.

Vector opuesto
Dado un vector a (Figura 1-6) se define el vector opuesto de a a todo vector b = - a tal que sumado con a de cmo resultado el vector nulo ( 0 ) cuyo mdulo es cero. a + b = a +(- a ) = 0 Responde y justifica: Qu direccin, sentido y mdulo tendr el vector opuesto? Figura 1-6

a b= -a

Resta, sustraccin o diferencia de vectores

Dados dos vectores a y b del la Figura 1-7, se define como la diferencia de a menos b a un vector d tal que: Sumado a b da como resultado a . d + b =a b Figura 1-7 OBSERVACION: la suma d + b se hace con la regla del tringulo (polgono de 3 lados). Responde y justifica: Es conmutativa la
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a - b =d a

diferencia entre dos vectores?

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Producto de un vector por un escalar

Dado un vector a y un escalar R, se define b = . a al vector que tiene: a) |b | = | . a | = | |.| a | El mdulo es igual al producto del valor absoluto del escalar por el mdulo de a b) b = a // a b= . a c) sentido . a La direccin es la misma que la del vector a = sentido a El sentido de a es el mismo sentido que a si

es positivo

sentido a El sentido de a es opuesto al sentido de a si es negativo a 2 .a - 0,5 . a Figura 1-8

VERSOR.
r Todo vector u de mdulo unidad se llama versor. r r u es un versor u = 1
r Dado un vector paralelo a un versor (en este caso es u ) eiempre se puede encontrar un n (un escalar) que multiplicado por el versor es igual al vector. r Si a // u
R tal que

r a= u

Ejemplos: a = 3. u u

OBSERVACIONES: | a | = || . |u | = | | . 1 = | | || = | a | || = + | a | si el sentido de a es igual al sentido de u || = - | a | si el sentido de a es opuesto al sentido de u

b =-2. u Figura 1-9

Descomposicin de un vector en dos direcciones coplanares.

Para descomponer un vector en dos direcciones coplanares, r1 y r2 (Figura 1-10), se trazan por el origen y el extremo del vector paralelas a las direcciones dadas quedando determinados los vectores a1 y a2 como se indica en la a r2 a2 // r2 figura. Ambos vectores, a1 y a2 , son las componentes vectoriales de a segn las direcciones dadas. La descomposicin de un vector en dos direcciones coplanares es nica. a = a1 + a2

// r1

a1 Figura 1-10
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Componentes de los vectores

Hasta ahora sumamos vectores utilizando mtodos grficos, adoptando escalas y realizando los diagramas, pero la exactitud de las mediciones es muy limitada. y Necesitamos un mtodo simple pero general para sumar vectores: el mtodo analtico de componentes. Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema rectangular de ejes coordenadas (cartesiano) (Figura 1-11) y dibujamos el a vector en cuestin con su origen en O. Podemos representar cualquier a y vector en el plano xy como la suma de un vector paralelo al eje x y uno paralelo al eje y. Rotulamos esos vectores y en la figura; son los vectores O x ax componentes del vector y su suma vectorial es igual a: Figura 1-11 a = ax + ay Por definicin, cada vector componente tiene la direccin de un eje de coordenadas, por lo que slo necesitamos un nmero para describirlo. Si el vector componente de a x apunta hacia la direccin x positiva, definimos el nmero a x como positivo y si a x apunta en la direccin x negativa, es igual al negativo de dicha magnitud, teniendo presente que la magnitud en s de un vector nunca es negativa. Definimos el nmero a y del mismo modo. a x y a y son las componentes de a . Las componentes a x y a y de un vector son slo nmeros que pueden ser positivos o negativos, no son vectores. Por ello las simbolizamos con letras delgadas, en vez de las letras negritas cursivas que estn reservadas para los vectores. Podemos calcular las componentes de a si conocemos su mdulo, direccin y sentido. Describimos la direccin y sentido de un vector con el ngulo de referencia (la letra griega theta) que se mide en un sistema de ejes ortogonales x-y, en giro antihorario ( ) desde la semi-recta positiva del eje x hasta la recta de direccin del vector. Si medimos de esta manera , por la definicin de las funciones trigonomtricas: cos = a x /| a | a x = | a | . cos (1) sen = a y / | a | a y = | a | . sen (2) En la Figura 1-11 a x y a y son positivos porque su direccin est en el primer cuadrante (entre 0 y 90). Esto es congruente con las ecuaciones (1) y (2) pues tanto el coseno como el seno del ngulo son positivos en este cuadrante. En cambio, en la Figura 1-12a, la componente b x es negativa; su direccin es opuesta a la del eje +x. Esto tambin es congruente con las ecuaciones (1); el coseno de un ngulo en el segundo cuadrante es negativo. La componente b y es positiva (sen es positivo en el segundo cuadrante), en la Figura 1-12b, tanto c x como c y son negativas (cos y sen son negativos en el tercer cuadrante), en la Figura 1-12c, la componente d y es negativa; Esto tambin es congruente con las ecuaciones (2); el seno de un ngulo en el cuarto cuadrante es negativo. y y y

b y (+)
B

c x (-)
x

d x (+)
x

b x (-)

c
(a)

c y (-)

d y (-)
(c)

(b) Figura 1-12

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FSICA I

Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y direccin o bien sus componentes x e y. Las ecuaciones (1) y (2) indican cmo obtener las componentes si conocemos la magnitud y la direccin. Tambin podemos invertir el proceso y obtener la magnitud y la direccin a partir de las componentes. Aplicando el teorema de Pitgoras a la Figura 1-11, vemos que la magnitud de un vector es: |a| = a x2 + a y2 (3)

Donde siempre tomamos la raz positiva. La ecuacin (3) es vlida para cualesquier ejes x e y, en tanto sean perpendiculares. La expresin para la direccin vectorial proviene de la definicin de la tangente de un ngulo. Si medimos desde el eje +x, y un ngulo positivo se mide hacia el eje +y, entonces: tg = a y y = arctg a y (4) ax ax En el uso de la ecuacin (4) hay una pequea complicacin, cuando alguna de las componentes sea negativa, es conveniente calcular (Figura 1-12) pero con las componentes con signo positivo. Para el vector B de la Figura 1-12a: = arctg b y bx Para el vector C de la Figura 1-12b: = arctg c y cx Para el vector D de la Figura 1-12c: = arctg y c = 180 + y b = 180 -

dy dx

y d = 360 -

Suma de vectores utilizando componentes

Veamos cmo usar componentes para calcular la resultante de dos o ms vectores. La Figura 1-13 muestra dos vectores, a y b y su suma c junto con las componentes x e y de los vectores. Es evidente que la componente c x es la resultante de la suma ( a x + b x) de las componentes x de los vectores sumados. Lo mismo sucede con las componentes y. En smbolos: c x = ax + bx c y = a y + b y (5) (Componentes de R = A + B)

by cy ay a

b c
x

ax cx

bx

Figura 1-13 Si conocemos las componentes de dos vectores cualesquiera, y tal vez usando las ecuaciones (1) y (2), podemos calcular las componentes de la resultante. Entonces, si necesitamos la magnitud y la direccin de podremos obtenerlas de las ecuaciones (3) y (4), cambiando las a por c . Es fcil extender este procedimiento a cualquier cantidad de vectores, las componentes de son: c x = a x + b x + c x + d x + . c y= a y + b y + b y + d y + . Por ltimo, aunque nuestro anlisis de la suma de vectores se centr en combinar vectores de desplazamiento, el mtodo se puede aplicar igualmente a todas las dems cantidades vectoriales. Al estudiar el concepto de fuerza veremos que las fuerzas son vectores que obedecen las
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mismas reglas de suma vectorial que usamos con el desplazamiento.

Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su nico fin es direccionar, o sea, describir una direccin en el espacio. Los vectores unitarios son una notacin cmoda para muchas expresiones que incluyen componentes de vectores. En un sistema de coordenadas x-y (Figura 1-14) podemos definir un vector unitario que apunte en la direccin del eje +x y un vector unitario que apunte en la direccin +y. As, podemos expresar la relacin entre vectores componentes y componentes, como sigue: a x = Ax i

Ay

ay
j

ax
i Ax
x

Figura 1-14 a y = Ay j (6) Asimismo, podemos escribir un vector en trminos de sus componentes como: a = Ax i + Ay j (7) Las ecuaciones (6) y (7) son vectoriales; cada trmino, como es un vector (Figura 1-14). Los signos igual y ms indican igualdad y suma de vectores. Cuando representamos dos vectores y en trminos de sus componentes, podemos expresar la resultante usando vectores unitarios como sigue: a = Ax i + Ay j b = Bx i + By j c =a+b c = (Ax i + Ay j ) + (Bx i + By j ) c = (Ax + Bx ) i + (Ay + By) j (8) c = cx i + cy j La ecuacin (8) plantea el contenido de las ecuaciones (5) en forma de una sola ecuacin vectorial en lugar de dos ecuaciones de componentes. Si todos los vectores no estn en el plano xy, necesitaremos una tercera componente. Introducimos un tercer vector unitario k que apunta en la direccin del eje +z. Las formas generalizadas de las ecuaciones (7) y (8) son: a = Ax i + Ay j + Az k c = (Ax + Bx ) i + (Ay + By) j + (Az + Bz) k c = Cx i + Cy j + C k

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