Capitulo 3 1 Ins Med Analogicos

IPN, ESIME Zacatenco, Ing.
Elctrica, Academia de Electrotecnia, Mediciones Elctricas

INSTRUMENTOS DE MEDICIN ANALGICOS
CAPITULO 3.
INSTRUMENTOS DE MEDICIN ANALGICOS.
INTRODUCCIN. Los instrumentos de medicin analgicos1 son los que estn relacionados con el registro continuo de la seal de la magnitud a medir. El empleo de los instrumentos de medicin analgicos est muy extendido, y aunque los instrumentos de medicin digitales2 electrnicos esta creciendo constantemente en nmero versatilidad y aplicaciones, es probable que los instrumentos analgicos se sigan utilizando durante muchos aos y que, para algunas aplicaciones, difcilmente sern sustituidos por instrumentos digitales; por ejemplo, un operador asimilar mayor cantidad de informacin de un exhibidor analgico mltiple que de uno digital. Si bien, es muy probable un incremento gradual del nmero instrumentos hbridos. Los instrumentos de medicin analgicos utilizados en el campo de elctrico son instrumentos que acusan con determinada exactitud, por medio de un ndice3, el valor de la magnitud elctrica medida. Podemos considerar que el aparato de medicin est compuesto de dos sistemas, el transductor4 y el indicador. Por lo general el sistema transductor est compuesto por un circuito elctrico, en el cual la magnitud medida se convierte en otra que acta sobre el sistema indicador. Cuando el valor y la naturaleza de la medida permiten que sta se aplique directamente al sistema indicador, el sistema transductor es innecesario. En la figura nmero 1, se muestran esquemticamente, los sistemas de un instrumento de medicin elctrico.
TRANSDUCTOR
INDICADOR
FIGURA NMERO 1. SISTEMAS DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIN.
NMX-Z-055-1997-IMNC.4.10.INSTRUMENTO DE MEDICIN (CON INDICADOR) ANALGICO. Instrumento de medicin cuya seal de salida o indicacin es una funcin continua del mensurando o de la seal de entrada. 2 NMX-Z-055-1997.IMNC-4.11. INSTRUMENTO DE MEDICIN CON INDICACIN DIGITAL. Instrumento de medicin que proporciona una seal de salida o una indicacin en forma digital. NOTA: Este trmino se relaciona con la forma de presentacin de las seales de salida o del indicador, y no con el principio de funcionamiento del instrumento. 3 NMX-Z-055-1997-IMNC. 4.17. NDICE. Parte fija o mvil de un dispositivo indicador cuya posicin con respecto a las marcas de la escala permite determinar un valor indicado. Ejemplos: a). Aguja. b). Punto luminoso. c). Superficie de un lquido. d). Pluma de un graficador. 4 NMX-Z-055-1997-IMNC-4.3. TRANSDUCTOR DE MEDICIN. Dispositivo que hace corresponder a una magnitud de entrada, una magnitud de salida, segn una ley determinada. Ejemplos: a). Termopar. b). Transformador de corriente. c). Galga extensiomtrica. d). Electrodo de pH.
METROLOGA ELCTRICA C3-
IPN, ESIME Zacatenco, Ing. Elctrica, Academia de Electrotecnia, Mediciones Elctricas

La magnitud X y su transformada Y, es decir, la que acta sobre el sistema indicador, tienen entre si una relacin funcional del tipo,
Filtro de paso bajo Amplificador diferencial Demodulador Salida Elemento de bobina mvil e imn permanente
El sistema indicador est compuesto de una parte fija y una parte mvil, a la cual est fijado el ndice. El desplazamiento del ndice nos indica el valor de la magnitud medida y depende directamente del valor de Y e indirectamente del valor de X, esto es,
= f 2 (Y ) = f 2 [ f1 ( X )]
La parte mvil del instrumento de medicin analgico se desplaza debido al momento motor, Mm, producido por la accin de fuerzas ocasionadas por la accin de campos magnticos y/o elctricos. Durante el movimiento se consume energa est energa es producida por el sistema transductor, parte de ella se transforma en energa mecnica, la requerida para desplazar el elemento mvil, y el resto de la energa suministrada se convierte en calor, debido al efecto Joule. COMPORTAMIENTO DINMICO DEL ELEMENTO MVIL. Se puede encontrar un modelo matemtico del movimiento angular del elemento mvil de un instrumento de medicin analgico recurriendo a lo que en la mecnica clsica se llama dinmica del slido rgido. La ecuacin bsica que corresponde a tal movimiento es,
M
k =1
dH dt
(1)
donde Mk es uno de los n momentos o pares externos que actan sobre el slido y H es el momento angular del mismo. El hecho de que el momento exterior resultante con respecto a cualquier punto sea igual a la variacin en el tiempo del momento angular respecto a ese punto, se deduce de las leyes de Newton para el movimiento. Se recordar que la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre un cuerpo es igual a la variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento (mv) del mismo.
f
k =1
d (mv) dt
(2)

El vector momento angular H toma una forma muy simple cuando se trata del elemento mvil de un instrumento de medicin. Se supone que el elemento mvil es un cuerpo rgido sujeto de tal forma que solo tiene un grado de libertad, esto es rotacin pura y un eje de rotacin que coincide con el eje de simetra del elemento mvil. En este caso H tiene solamente una componente dirigida a lo largo del eje de rotacin, que viene dada por H = J d/dt. J es el momento de inercia del sistema mvil con respecto a su eje de rotacin y es el desplazamiento angular del elemento mvil. La derivada de con respecto al tiempo es, por supuesto, la velocidad angular del elemento mvil. Cualquier momento externo Mk que acta sobre el elemento mvil tiene solo componente paralela al eje de rotacin . El momento exterior resultante est constituido, como mnimo, por tres momentos distintos, esto es,
M
k =1
= M m M a M am
(3)
El momento o par motor, Mm, depende de la magnitud medida. El momento antagonista o de restriccin, Ma, es producido por la suspensin del elemento mvil. El momento de amortiguamiento, Mam, es producido por la resistencia del aire, ms, en algunos casos, el amortiguamiento debido a algn medio electromagntico o neumtico. Estos dos ltimos momentos actan en oposicin al momento motor, de aqu que su signo sea negativo. El momento motor debido a la friccin, Mf, se ha despreciado en la ecuacin nmero (3), siendo aceptable est omisin en el caso de instrumentos con hilo o banda tensa de suspensin. Sin embargo, en los instrumentos que emplean elementos mviles con suspensin con pivotes, el par de friccin es, muchas veces, un factor que no es despreciable. As pues, la ecuacin de momentos que se debe cumplir en este caso es,
d d d 2 J = J 2 = M m M a M am dt dt dt ( 4)
En la ecuacin nmero (4) se supone que J es constante, lo cual est justificado para suspensiones de hilo o banda tensa, pero introduce un error pequeo en el caso de suspensiones con muelle en espiral. Cualquier cambio en la forma del muelle al girar produce pequeas variaciones de J. Teniendo en cuenta que la masa del muelle suele ser pequea en comparacin con la masa del elemento mvil, incluso este efecto se puede despreciar. El momento producido por la suspensin, esto es el momento antagonista es igual a, Ma = S Donde S es la constante de la suspensin. La expresin que se utiliza generalmente para el momento ocasionado por el amortiguamiento, debido al movimiento del elemento mvil, se considera proporcional a la (5)

velocidad angular de dicho elemento mvil. Esto es cierto para un amortiguamiento electromagntico y es una aproximacin bastante aceptable para un amortiguamiento en aire. As tenemos que, el momento debido al amortiguamiento se puede expresar como,
Ma = A
d dt
(6)
Donde A es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de amortiguamiento. Sustituyendo en la ecuacin nmero (4) las consideraciones anteriores tenemos que, Mm = J d d 2 +A + S 2 dt dt (7 )
La ecuacin anterior es la denominada ecuacin del comportamiento dinmico del elemento mvil. La solucin para la desviacin debe ser de la forma
= f + t
(8)
Donde t es el trmino transitorio que tiende a cero cuando t tiende al infinito, y f es el trmino estacionario, o sea el valor final de , cuando t tiende a cero. Para la solucin de f, consideraremos que el elemento mvil a alcanzado su posicin final y que por lo tanto no se mueve, por lo que las variaciones con respecto al tiempo no tienen efecto, o sea que,
d d 2 =0= 2 dt dt
(9)
De aqu que, la solucin en rgimen permanente sea igual a, Mm = S f
f =
Mm S
(10)
A esta solucin generalmente se le denomina la ley de la desviacin esttica. El trmino transitorio debe ser una ecuacin homognea, el cual al final de un tiempo determinado es igual a cero, por lo que, J d 2 f dt
2
+A
d t + S t = 0 dt
4
(11)

Esta ecuacin debe quedar satisfecha con una solucin de la forma,
t = K emt
(12)
Donde e es la base del sistema de los logaritmos naturales y m y K son constantes. Sacando la derivada de la ecuacin nmero (12) se obtiene,
d t = K 1 m e mt dt (13)
d 2 t = K 2 m 2 e mt dt 2
(14)
Sustituyendo en ecuacin nmero (11) resulta,

J m 2 e mt + A m e mt + S e mt = 0
J m2 + Am +S= 0
La solucin de est ecuacin se obtiene por medio de la frmula para las ecuaciones de segundo grado, de aqu que tenemos dos races que son,
m1 = A A 2 4 JS 2J A + A 2 4 JS 2J
m2 =
Si llamamos a,
A = 2J S = 0 J Donde es el trmino de amortiguamiento y 0 es un trmino que dara un sistema sin amortiguamiento o sea la frecuencia angular propia del sistema. Sustituyendo tenemos que,

m=-
2 0
2 m1 = 2 0 =
m2 = +
2 2 0 = +
Dado que en la solucin de una ecuacin diferencial de segundo grado deben figurar dos constantes arbitrarias, la solucin completa de la ecuacin nmero (11) es, t = K 1 e m1t + K 2 e m2t Para el estudio del comportamiento dinmico del elemento mvil hay que considerar los tres casos posibles para las races m1 y m2 segn la relacin que haya entre y 0.
2 PRIMER CASO 2 > 0 .
En este caso tendremos races reales y diferentes.

= f + K 1 e m1t + K 2 e m2t (15)
Para valorar las constantes consideremos el caso en el que partimos del reposo de la bobina, o sea, t =0 , =0 d t =0 , dt
Sustituyendo la primera condicin en la ecuacin nmero (15) tendremos, 0 = f + K1 + K 2 f = K1 + K 2 (16)
Sacando la derivada de la ecuacin nmero (15) tenemos, d = K1 m1 e m1t + K 2 m 2 e m2 t dt (17)
Sustituyendo la segunda condicin en la ecuacin nmero (17) tendremos,

0 = K 1 m1 + K 2 m 2 (18)
Las ecuaciones nmeros (16) y (18) son simultneas, resolviendo para las incgnitas tendremos,

f 0 K1 = 1 m 1 1 m K2 = 1 1 m 1
1 m2 1 m2
f m2
m 2 m1
(19)
f 0 f m1 = 1 m 2 m1 m2
(20)
Sustituyendo las ecuaciones nmeros (19) y (20) en la ecuacin nmero (15) tendremos,
= f
f m2
m 2 m1
e m1t +
f m1
m 2 m1
em2t
m 2 m1 Esta ecuacin nos representa funciones hiperblicas, llevando la ecuacin a esta forma tendremos, sustituyendo los valores de m1 y m2,
2
= f
(m
e m1t m 1 e m2t )
m 2 m1 = + + + = 2
1 =1 [( )e ( )t + ( + )e ( + )t ] f 2
e t [( )e t + ( + )e t ] =1 f 2
t e t + e t + e t t e =1 e f 2
Pero, senh t = e t e t 2
e t + e t 2
cosh t =
Por lo que,
=1 e t cosh t + senh t f

= f 1 e t cosh t + senh t

(21)
La grfica correspondiente a est ecuacin es la curva denominada a en la figura nmero 2. En ella se puede observar que el elemento mvil alcanza su desviacin final muy lentamente, sin oscilaciones. Este es el caso denominado como sobreamortiguado. c Oscilatorio
Desviacin angular
f b Sobreamortiguado Amortiguamiento crtico
Tiempo, t FIGURA NMERO 2. COMPORTAMIENTO DINMICO DEL ELEMENTO MVIL DE UN APARATO DE MEDICIN ANALGICO.
SEGUNDO CASO 2 = 02.
En este caso tenemos races iguales y reales, la solucin de la ecuacin es de la forma,
= f + K1 e t + K 2 t e t = f + e t (K1 + K 2 t )
(22)
Para encontrar los valores de las constantes haremos otra vez uso de nuestras condiciones iniciales,
t =0 , =0
Sustituyendo esta primera condicin en la ecuacin nmero (22) tenemos,

0 = f + K1 K1 = f La segunda condicin es, t =0 , d =0 dt
Derivando la ecuacin nmero (22) tenemos, d = K1 e t K 2 t e t + K 2 e t dt Sustituyendo la segunda condicin tenemos,

0 = K1 + K 2
K 2 = K1 = f Sustituyendo en la ecuacin nmero (22) tenemos,
= f f e t f t e t
= f [1 e t (1+ t )]
La grfica correspondiente a est ecuacin es la curva denominada b en la figura nmero 2. Se trata de un caso especial, denominado como caso crticamente amortiguado, y es la situacin en la que el elemento mvil de un instrumento de medicin cambia de una posicin a otra en un tiempo mnimo sin rebasar la desviacin final.
TERCER CASO, 2 < 02.
En este caso tendremos races conjugadas complejas, la cantidad bajo el radical es negativa, por lo que,
2 m = - j 0 2 = j
donde es la frecuencia angular de oscilacin, la cual es igual a,

2 = 0 2

Las races sern,

m1 = j , m2 = + j
Por lo tanto,
= f + K1 e( j )t + K 2 e( + j )t = f + e t (K 1 e jt + K 2 e jt )
Pero, e j t = cos t j sen t e j t = cos t + j sen t Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin nmero (23) tenemos, (23)
= f + e t [K 1 (cos t j sen t ) + K 2 (cos t + j sen t )]

Puesto que es una cantidad fsica real, K1 y K2 deben ser cantidades conjugadas, esto es,
K1 = a + j b , K = c + jd
sustituyendo estas expresiones en la ecuacin anterior, tenemos,
= f + e t [(a + j b )(cos t j sen t ) + (c + j d )(cos t + j sen t )]

Las cantidades imaginarias deben ser iguales a cero para toda t, esto es,
(c - a )sen t + (d + b ) cos t = 0
Por lo que,
c=a
b =-d
En otras palabras K1 y K2 son nmeros complejos conjugados. La parte real que resta es,
= f + e t (a cos t + b sen t + a cos t + b sen t ) = f + 2 e t (a cos t + b sen t )

Esta ecuacin es igual a,
10
= f + e
M (sen t + )
(24)
Esta equivalencia trigonomtrica de la ecuacin nmero (15) muestra claramente que el trmino transitorio es una senoide amortiguada. Y
M = 2 a 2 + b2
La primera condicin que tenemos es, t =0 ,
tg =
a b
=0
Sustituyendo las condiciones anteriores en la ecuacin nmero (24) tenemos, 0 = f + M sen La segunda condicin es,
t =0 , d =0 dt
(25)
Derivando la ecuacin nmero (24) tenemos, d = M e t sen ( t + ) + e t cos ( t + ) dt
Aplicando la segunda condicin tenemos,
0 = sen + cos
Por lo que, tg = , sen = + 2
2
Sustituyendo en la ecuacin nmero (25) tenemos, 0 = f + M De donde,

M = f
2 + 2
+ 2
2
El periodo de una senoide es igual a,
11

T=
2 T
El periodo libre o sea sin amortiguamiento es, T0 = El valor de,

2 2 + 2 = 2 + 0 2 = 0
2 0
0 =
2 T0
Por lo que, M = f Finalmente tendremos, T = f 0 T0
= f f

T t e sen t + tg 1 T0
= f 1
T t e sen t + tg 1 T0
La grfica correspondiente a esta ecuacin es la curva denominada c en la figura nmero 2, por lo que debido a su forma a este tipo de comportamiento se le conoce como el caso oscilatorio o subamortiguado. Un elemento mvil que tiene un comportamiento en el caso oscilatorio o en el caso sobreamortiguado, muy apartado del comportamiento con amortiguamiento crtico, emplea demasiado tiempo para llegar a la desviacin final. Sin embargo, si tenemos el caso oscilatorio un poco inferior al caso crtico se puede tener una velocidad de respuesta mejor que para el caso crtico. Tambin es til trabajar con una pequea oscilacin alrededor de la posicin final, cuando se estn tomando lecturas, ya que da al operador una prueba de que el movimiento del elemento mvil es normal y que no est afectado por ningn rozamiento anormal.
DISPOSITIVOS AMORTIGUADORES.
Los amortiguadores son los dispositivos que mediante su funcionamiento determinan el tipo de movimiento de la parte mvil de un instrumento y, en consecuencia del ndice. Estos dispositivos proporcionan el momento de amortiguamiento, Mam, cuya magnitud es, por lo general, proporcional a la velocidad angular de la parte mvil del instrumento. Para obtener el momento amortiguador se emplean los amortiguadores neumticos, los magnticos y los electromagnticos. Los segundos se utilizan en instrumentos en los cuales la existencia de un campo magntico fuerte constante dentro del instrumento, no influye sobre su propio momento motor. DISPOSITIVO AMORTIGUADOR NEUMTICO.
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El amortiguador neumtico generalmente consiste de una veleta mvil (1), delgada de aluminio, fijada al eje del elemento mvil del instrumento, que se encuentra encerrada dentro de una cmara de presin (2), en forma de sector, como se muestra en la figura nmero 3. Veleta Claro pequeo entre caja y veleta
Tapa Cmara
Veleta Cmara. caja cerrada
FIGURA NMERO 3. DISPOSITIVO AMORTIGUADOR NEUMTICO. Durante el movimiento del elemento mvil, en conjunto con la veleta y el ndice, en direccin de las manecillas del reloj, el aire en la cmara de amortiguamiento se comprime ligeramente en la parte izquierda y disminuye la presin en la parte derecha. Esto da origen a una diferencia de presin P en los dos lados de la veleta, y un flujo de aire pasa por el claro que hay entre los bordes de la veleta y las paredes de la cmara, el cual cesa cuando el elemento mvil y la veleta quedan quietos. El valor del amortiguamiento se puede calcular como sigue: si L es la longitud axial de la veleta y r es su radio, ambos en metros, y P est dada en pascal, la constante de amortiguamiento A en newton metro, debe ser igual a, A= P 2 Lr (26)
La funcin P/ no se puede calcular rpidamente, pero se ha determinado experimentalmente que aproximadamente es igual a, P 0,172 = + 0,117 c (27)
donde c es el claro de la cmara en milmetros. Y la ecuacin (26) queda como, 0,172 A= + 0,117 L r 2 c Como se puede observar la eficiencia del dispositivo depende de la distancia c, entre los bordes de la veleta y las paredes de la cmara. En consecuencia, de esta distancia depender el tipo de movimiento del elemento mvil y el ndice. En los aparatos con movimiento aperidico o
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crtico esta luz suele ser de un valor entre 0,3 y 0,4 mm. Las veletas son lminas de duraluminio de 0,1 a 0,15 mm de espesor.
DISPOSITIVO AMORTIGUADOR MAGNTICO.
En la figura nmero 4 se muestra un sistema tpico de amortiguamiento magntico, el cual consiste de un sector de aluminio (1), que est fijado en un extremo al eje (2) del elemento mvil y su otro extremo se mueve dentro del entrehierro de un imn permanente.
Aguja
(2). Eje
(3). Imn permanente
(1). Sector de amortiguamiento
FIGURA NMERO 4. DISPOSITIVO AMORTIGUADOR MAGNTICO. Cuando el sector se mueve dentro del campo del imn permanente, este corta lneas de fuerza del flujo magntico proporcionado por el imn, de aqu que se induce una fuerza electromotriz en el sector, la que a su vez produce corrientes inducidas que dan origen a un campo magntico; la reaccin de ste campo magntico con el campo del imn permanente da lugar a una fuerza y por consiguiente a un momento, cuya direccin es en sentido contrario a la causa que lo produce, esto es al movimiento del sector. El valor del amortiguamiento, en funcin de las dimensiones del sector, se calcula en forma aproximada como sigue: cuando el sector se mueve con una velocidad lineal v, en metros por segundo, entre los polos del imn, se induce en este sector una fuerza electromotriz igual a, ei = B l v donde B es la densidad de flujo en el entrehierro, en tesla, y l es la longitud de los polos del imn, en metros. Esta fuerza electromotriz da lugar a una corriente en el sector, cuya intensidad es, ii = B l v B l r d = Rd Rd dt
donde Rd es la resistencia efectiva del sector, en ohms. La reaccin entre el campo magntico producido por esta corriente y el campo magntico del imn permanente da lugar a una fuerza de amortiguamiento Fam, en newtons, igual a,
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Fam = B l i =
B l v B l r d = Rd Rd dt
2 2 2 2
Y el momento de amortiguamiento, en newton metro, ser igual a, B 2 l 2 v r B 2 l 2 r 2 d = M am = Rd Rd dt donde r es el brazo de palanca de la fuerza. La constante de amortiguamiento A, en newton metro por radian, ser igual a, A= M am B 2 l 2 r 2 = Rd
donde es la velocidad angular en radianes por segundo. La magnitud de Rd se defini como la resistencia efectiva del sector, la cual se determina por medio de su seccin transversal y la longitud media de la trayectoria de las corrientes inducidas. La trayectoria de las corrientes inducidas se ve influenciada por el flujo de dispersin de los polos del imn permanente y la proximidad de la orilla del sector. En la prctica se toman valores entre 6 y 10 veces la resistencia del sector bajo las caras polares del imn para diseos del conjunto sector imn.
AMORTIGUADOR ELECTROMAGNTICO.
En aparatos electromagnticos el momento amortiguador se obtiene utilizando el movimiento del marco de aluminio, sobre el cual est devanada la bobina mvil, dentro del campo del imn permanente, del propio sistema. El marco de aluminio forma una espira en circuito corto. En la figura nmero 5 se muestra el marco, cuya resistencia elctrica es, l 2 (a + b ) = dc dc donde es la resistividad del material del marco, a es su largo, b es su altura, c es su ancho y d es su espesor. R= Cuando la bobina mvil gira en el campo magntico del imn, de densidad de flujo B, en el carrete se genera la fuerza electromotriz inducida, ei = B l v = B 2 b a d d = Bba 2 dt dt
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FIGURA NMERO 5. MARCO PARA INSTRUMENTO MAGNETOELCTRICO. La corriente que circula por la espira o trayectoria formada por el marco es,
ii = e i B b a d = R R dt
La fuerza de frenado o amortiguamiento es igual a, Fam = B b ii = B b B b a d B 2 b 2 a d = R dt R dt
Y el amortiguamiento ser igual a, B 2 b 2 a 2 d M am = Fam a = R dt DISPOSITIVOS ANTAGONISTAS. En aparatos en los cuales el elemento mvil gira sobre pivotes, el momento antagonista, Ma, es proporcionado por uno o dos resortes en espiral. Estas espirales se elaboran de bronce fosforado u otra aleacin de caractersticas similares. En aparatos magnetoelctricos y electrodinmicos las espirales tienen doble funcin; adems de proporcionar el momento antagonista sirven para conducir la corriente elctrica a la bobina (o bobinas) mvil y, por lo tanto, la resistencia elctrica de la espiral tiene gran importancia. El momento antagonista que acta sobre la espiral se puede expresar mediante la ecuacin, Ma =S donde S es la constante de elasticidad de la espiral y es el ngulo de torsin de la espiral.
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FIGURA NMERO 6. RESORTE EN ESPIRAL. La constante S se calcula empleando la frmula de resistencia de materiales, siguiente: S=E b h3 N.m/90 0 12l
donde E es el mdulo de elasticidad del material de la espiral; l, b y h son el largo, el ancho y el espesor, respectivamente. En los aparatos que se usan en los tableros (clases de exactitud 1 a 5) se utilizan espirales que proporcionan momentos antagonistas de valores comprendidos entre 50 X 10-8 y 500 X 10-8 N.m/900. El valor de la resistencia elctrica de las espirales antagonistas que se usan en la construccin de aparatos magnetoelctricos y electrodinmicos oscila entre 0,2 y 15 . La temperatura tiene influencia sobre el mdulo de elasticidad E y sobre las dimensiones b, h y l de la espiral. El aumento de temperatura se debe a dos fuentes, que son, el instrumento mismo (efecto Joule) y el ambiente. Al variar la temperatura de la espiral vara su constante y en consecuencia vara tambin el momento antagonista. Este efecto origina un error adicional. En una espiral de bronce fosforado, la constante disminuye en aproximadamente 0,4 % cuando la temperatura aumenta en 10 0C. Para compensar este error el momento motor del instrumento se debe disminuir en la misma proporcin. En instrumentos en los cuales la parte mvil est suspendida mediante una cinta elstica o banda tensa, el momento antagonista, Ma, es proporcionado por la misma banda. La figura nmero 7 muestra el principio de esta construccin. Por lo general, la banda tensa es de construccin rectangular (b X h) y el momento antagonista es funcin de sus dimensiones, de las propiedades del material y del ngulo de torsin. El momento antagonista, Ma, se expresa como en el caso de las espirales, esto es, M a = S ' donde S es la constante de la banda de suspensin y es el ngulo de torsin. La constante S se calcula mediante la frmula, b h3 S'=G 3l
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donde G es la constante de torsin del material (G es aproximadamente igual a 0,65 E); b, h y l, son el ancho, el espesor y el largo, respectivamente.
FIGURA NMERO 7. SUSPENSIN DE BANDA TENSA. Al comparar la constante S de las espirales con la constante S de las bandas, se puede observar que el momento antagonista proporcionado por las bandas de suspensin tiene valores ms pequeos. Estos valores estn comprendidos entre 0,01 y 2 X 10-8 N.m/900. En consecuencia el momento motor requerido en instrumentos con suspensiones de banda es de valor pequeo, y por lo tanto, este sistema se presta para instrumentos con una buena exactitud (clases 0,1 a 0,25).
PIVOTES Y SUSPENSIONES.
La calidad y exactitud de un instrumento de medicin estn en parte condicionados por la friccin que afecta la parte mvil durante el movimiento. El momento de friccin, Mf, no es constante, si no que va en constante aumento a medida que el instrumento sufre de un paulatino desgaste debido a su uso. Este momento se origina debido a la friccin entre cojinetes y a la existencia de cuerpos extraos ( polvo, fibras de material aislante, etc.), que frenan el movimiento del elemento mvil. A medida que se va produciendo el desgaste de los cojinetes y de que las partculas de polvo se van acumulando en el interior del instrumento este momento aumenta. El momento de friccin acta siempre en sentido contrario al movimiento del elemento mvil. Los fabricantes de instrumentos de medicin solucionan este problema empleando la parte mvil de tipo pivotado o suspendido. El pivote que con ms frecuencia se usa es el de punta cnica (figura nmero 8a). El pivote gira apoyado en un cojinete (figura nmero 8b) confeccionado con un tipo especial de acero, o rub, o zafiro o corundo sintticos. El conjunto se ve en la figura nmero 8c.
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FIGURA NMERO 8. PIVOTE Y COJINETE. Los pivotes de punta cilndrica redondeada en su extremo y apoyada sobre una piedra plana (figura nmero 9) se utilizan en instrumentos con la parte mvil pesada y en instrumentos que tienen que soportar vibraciones o choques.
1. Tornillo porta cojinete. 2. Prisionero. 3. Pivote cilndrico con punta redonda. 4. Piedra plana. 5. Gua.
FIGURA NMERO 9. PIVOTE APOYADO SOBRE PIEDRA PLANA.
En algunos instrumentos se coloca el cojinete sobre la parte mvil y los pivotes son fijos, lo que facilita el reemplazo de los pivotes gastados, figura nmero 10. La figura nmero 11 muestra una construccin especial, en la que la parte mvil del instrumento cuelga mediante un pivote cnico sobre un cojinete superior. El cojinete inferior sirve como gua, protegiendo nicamente contra movimientos laterales de la parte mvil. En este sistema no influye la dilatacin del eje de la parte mvil causada por la temperatura.
1. Cojinete superior. 2. Cojinete inferior. 3. Parte mvil. 1. Pivote cnico 2. Cojinete. 3. Parte mvil.
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FIGURAS NMEROS 10 Y 11.
En instrumentos con la parte mvil suspendida se emplean dos sistemas. Uno de ellos se muestra en la figura nmero 12 y consiste en suspender la parte mvil (1) entre dos cintas o bandas elsticas (2) tensadas mediante dos tensores (3). Este sistema presenta grandes ventajas; 1). el aparato es insensible a choques o vibraciones, y 2). la posicin de trabajo no tiene tanta importancia como sucede en aparatos pivotados. El momento antagonista, Ma, lo proporcionan ambas bandas. En este tipo de instrumentos, el momento de friccin es igual a cero y, por lo
1. Parte mvil del instrumento. 2. Cinta de suspensin. 3. Tensor. 4. Espejo.
1. Cinta de suspensin. 2. Espejo.
FIGURAS NMEROS 12 Y 13. SUSPENSIONES DE BANDA TENSA.
tanto, el error es de valor constante. Por lo general, en lugar de la aguja indicadora se utiliza un sistema ptico con el espejo fijado a la parte mvil del instrumento. El sistema de doble suspensin se utiliza en aparatos de clases de exactitud 0,1 y 0,25. La figura nmero 13 muestra el otro sistema que consiste en una suspensin libre de la parte mvil sobre una sola cinta sin tensores. El momento motor, Mm, requerido por este sistema es de valor muy bajo y, por lo tanto se emplea en galvanmetros. El aparato con la suspensin simple de la parte mvil es muy sensible a su posicin de trabajo. Para facilitar su colocacin, en la posicin correcta, est provisto de un nivel y tornillos de ajuste en la base.
EXHIBIDORES ANALGICOS.
Los exhibidores utilizados en los aparatos analgicos se pueden dividir en los asociados con los aparatos con ndice y los que proporcionan alguna forma de exhibicin grfica. El ndice de un instrumento de medicin analgico consiste de una aguja que se desplaza sobre una escala graduada. Este desplazamiento de la aguja es producido por el momento motor del instrumento. En algunos aparatos de gran exactitud o sensibilidad (aparatos clases 0,05 a 0,25; y galvanmetros), en lugar de aguja habr un haz de luz, que se refleja en un espejo fijado en la parte mvil del instrumento. Segn el tipo de instrumento (de laboratorio, porttil, de
20

tablero), su clase de exactitud y su sistema motor, el instrumento estar provisto de determinado ndice y escala. El exhibidor, escala con ndice, debe permitir obtener lecturas con un mnimo de error. El error de lectura ms comn es el error de paralaje. Este error se debe a que la aguja se encuentra a cierta distancia de la escala y, por lo tanto la exactitud de la lectura depende del ngulo con el cual el observador mira la aguja del aparato. Los aparatos de buena exactitud tienen exhibidores de construccin especial con dos variantes: la aguja se mueve en el mismo plano de la escala, como se muestra en la figura nmero 14, o la escala est provista de espejo colocado a lo largo de toda la escala, como se muestra en la figura nmero 15. Al efectuar la lectura se mira la aguja de manera que la imagen de la aguja este cubierta por la aguja misma.
1. Aguja. 2. Escala.
FIGURA NMERO 14. ESCALA CON AGUJA EN EL MISMO PLANO.
1. Aguja. 2. Escala 3. Espejo
FIGURA NMERO 15. ESCALA CON ESPEJO. Los tipos de escalas ms usuales se muestran en la figura nmero 16. En general, los instrumentos con una escala lineal son ms cmodos de utilizar y particularmente aquellos con subdivisiones en dcimas.
c
Alcance efectivo de 8 a 50 A (omitidas las subdivisiones fuera del alcance efectivo)
d
21
METROLOGA ELCTRICA C3Alcance efectivo de 80 a 110 V (alcance efectivo marcado con flechas)

FIGURA NMERO 16. EJEMPLOS DE ESCALAS UTILIZADAS EN INSTRUMENTOS ANALGICOS. El alcance efectivo5, es la parte de la escala donde las mediciones se pueden hacer con la exactitud establecida, debera ser identificada sin ambigedades. La forma en la que esto se lleva a cabo se deja en manos del fabricante; las figuras nmeros 16c y 16d muestran dos mtodos posibles. A menos que se diga lo contrario, el alcance efectivo de un instrumento debera ir del valor final de la escala al valor mostrado en la tabla nmero 1. El trmino valor confiable6 es el valor al cual se hace referencia con el fin de especificar la exactitud de un instrumento. En muchos instrumentos el valor confiable corresponde al valor total de la escala aunque existen excepciones principalmente en instrumentos con ajuste del cero. En la tabla nmero 2 se dan ejemplos de valores confiables para algunos casos particulares. TABLA NMERO 1. LMITES INFERIORES DEL ALCANCE EFECTIVO. LMITE INFERIOR DEL ALCANCE TIPO DE MECANISMO EFECTIVO EXPRESADO COMO UNA FRACCIN DEL VALOR CONFIABLE Bobina mvil e imn permanente. 1/10 Wttmetro electrodinmico y ferrodinmico. 1/10 Wttmetro de induccin. 1/10 Instrumentos con rectificador, excepto vltmetros por debajo del alcance de 15 V. 1/10 Amprmetros y vltmetros de induccin, y de hierro mvil. 1/5 Vltmetros con rectificador, abajo del alcance de 15 V. 1/4 Vltmetro electrosttico*. 1/3 Amprmetros y vltmetros electrodinmicos y ferrodinmicos. 1/3 Amprmetros y vltmetros con termopar. 1/3 * Salvo en un aparato que tenga una longitud de escala menor de 85 mm, el alcance efectivo debe de ir de 1/4a 3/4 del valor de la escala. TABLA NMERO 2. EJEMPLOS DE VALORES CONFIABLES PARA ALGUNOS CASOS PARTICULARES. TIPO DE APARATO LMITES DEL ALCANCE EFECTIVO VALOR FIDUCIARIO
5 6
NOM-J-320-1978.2.3.10. ALCANCE EFECTIVO. NMX-CH-110/1-1993-SCFI.4.43.VALOR CONFIABLE (fiducial).
22

Amprmetro. Vltmetro. Milivltmetro. Frecuencmetro. Vltmetro sin cero en la escala.
10 - 60 - 15 375 180
100 + 60 + 35 425 260
100 A 120 V 50 mV 425 Hz 260 V
Existen una gran variedad de agujas indicadoras. La figura nmero 17 muestra seis tipos distintos de agujas. Los tipos a, b, c, d y e tienen la punta bien visible, incluso desde una distancia considerable y se les emplea en instrumentos de tablero. Por cierta tradicin las agujas con punta de lanza se utilizan en instrumentos circulares y, las que tienen forma de barra, en rectangulares y cuadrados. Las agujas similares a las de la figura 17f, se utilizan en instrumentos porttiles y de laboratorio. a b c d e f
FIGURA NMERO 17. SEIS TIPOS DE AGUJAS. En algunos instrumentos de buena exactitud se emplea el ndice luminoso en lugar de la aguja material. Este indicador de ndice luminoso consiste de un haz de luz, producido por un filamento de una lmpara incandescente pequea; este haz de luz, reflejndose en un espejo sujeto a la parte mvil del instrumento, proyecta sobre la escala graduada y transparente una mancha circular o rectangular. Este sistema tiene varias caractersticas que aumentan la sensibilidad del instrumento. Siendo ests las siguientes: 1. El ngulo de reflexin es el doble del ngulo de desviacin del elemento mvil, como se puede apreciar en la figura nmero 18. 2. La longitud activa del haz de luz es mayor que la de una aguja indicadora. 3. El peso de la parte mvil del aparato y, en consecuencia, su momento de inercia, es pequeo en comparacin con los instrumentos de aguja. 4. Descarta toda posibilidad de error de paralaje. 3
23

FIGURA NMERO 18. SISTEMA DE NDICE LUMINOSO. Como se puede apreciar en la figura nmero 18, la desviacin de la mancha luminosa sobre la escala, depende de la distancia R de la escala (6) al espejo (3). Para evitar la necesidad de construir cajas de los instrumentos demasiado largas se utiliza un sistema ptico complejo. Este sistema consiste de un conjunto de espejos planos y cilndricos donde el haz de luz, despus de reflejarse sucesivamente en los espejos, se proyecta finalmente en la escala. La figura nmero 19 muestra el sistema ptico adoptado por algunos fabricantes de instrumentos de medicin y se ve el facsmil de la escala de este tipo. Los aparatos con exhibidor grfico dan una exhibicin que es un registro de la variacin de una cantidad con respecto a otra. Los ejes ms ampliamente utilizados son alguna funcin y el tiempo (referidos como y-t). Por lo tanto la exhibicin es la variacin de la magnitud bajo medicin con relacin al tiempo, siendo ejemplo de lo anterior la exhibicin de la forma de onda de una tensin en un osciloscopio o el registro de las variaciones de temperatura en un proceso de fabricacin.
1.1.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Lmpara. Condensador ptico. Espejo sobre la parte mvil. Espejo cilndrico. Espejo plano. Escala transparente.
FIGURA NMERO 19. INSTRUMENTO DE HAZ LUMINOSO.
24

Depsito de tinta Aguja modificada Plumilla
Papel y rodillos
FIGURA NMERO 20. INSTRUMENTO REGISTRADOR GRFICO.
En lugar de utilizar el tiempo como uno de los ejes, se puede utilizar cualquier otra magnitud. Los instrumentos que tienen la capacidad de registrar la variacin de una magnitud en funcin de otra magnitud se conocen como registradores X-Y. Una forma de exhibicin particularmente til en el anlisis de ondas es la presentacin de la amplitud de las componentes de frecuencia de una seal en funcin de la frecuencia, presentacin que se lleva a cabo en los analizadores de espectros. Si la exhibicin grfica es una funcin especial, se debe considerar el factor de si el registro puede ser temporal o debe ser permanente . Si se exige lo ltimo, se deben utilizar tcnicas fotogrficas o algn tipo de sistema de escritura a base de pluma y papel, como se muestra en la figura nmero 20. El archivo de cantidades de datos grabados puede crear problemas de referencia y almacenamiento, de aqu que el uso de registros temporales o no permanentes a menudo es deseable. En estado de reposo (sin conectar) el ndice del instrumento debe estar en el cero de la
25

escala. Solamente en el caso de instrumentos que carecen de sistema antagonista (aparatos diferenciales) no existe esta exigencia. A veces, debido a algn defecto, el ndice sufre una desviacin pequea y no acusa exactamente el cero de la escala. Esto causara un error que se denomina error de cero del aparato7. Para corregir este error los instrumentos estn provistos de un corrector de cero. La figura nmero 21 muestra una de las construcciones de este dispositivo. FIGURA NMERO 21. CORRECTOR DE CERO DE UN INSTRUMENTO ANALGICO. En el vidrio frontal del aparato (1) est colocado un tornillo (2) que en su extremo inferior tiene fijado en forma excntrica un perno (3) que est acoplado a la horquilla (4). El brazo de palanca de la horquilla est unido al extremo de la espiral antagonista (5). Girando el tornillo (2) mediante un destornillador, se produce un desplazamiento del ndice que permite colocarlo exactamente sobre el cero de la escala. Segn algunas normas, el desplazamiento del ndice, mediante este dispositivo, no debe de exceder el 12 % de la longitud de la escala.
SENSIBILIDAD, CONSTANTE E INDICACIN.
La sensibilidad8 de un instrumento de medicin se define como el cociente del incremento de la respuesta de un instrumento de medicin entre el incremento correspondiente a la seal de entrada. El valor de la sensibilidad puede depender del valor de la seal de entrada. La desviacin del elemento mvil depende del valor de la magnitud medida X y est representada por la funcin,
= f (x)
Esta funcin puede ser lineal o cuadrtica. La relacin, S= es lo que hemos denominado como sensibilidad. Por lo general, los instrumentos de medicin tienen su escala graduada en unidades de la magnitud medida. Cada una de las divisiones corresponde a un valor de la magnitud medida. En el caso de que la funcin sea lineal, la sensibilidad es constante. A cada variacin de ngulo de desviacin d del elemento mvil corresponde una unidad de variacin dX de la magnitud medida y la escala es lineal. Cuando la funcin es cuadrtica, el valor de la sensibilidad vara a lo largo de la escala, la distancia entre las divisiones de la escala no es igual y la escala no es uniforme.
7
d dX
NMX-Z-055-1997.IMNC.5.23. ERROR DE CERO (De un instrumento de medicin). Error en el punto de control para un valor cero del mensurando. 8 NMX-Z-055-1997-IMNC.5.10. SENSIBILIDAD.
26

El valor inverso de la sensibilidad se denomina constante del instrumento y se expresa como, 1 dX =C = S d La constante9 de un instrumento de medicin se define como el coeficiente por el cual la indicacin directa de un instrumento de medicin debe ser multiplicada para obtener el valor indicado del mensurando o de una magnitud que se usa en el clculo del valor del mensurando. Notas: 1). Los instrumentos de medicin con alcances mltiples y que tienen un solo indicador, tienen varias constantes, correspondiendo por ejemplo a diferentes posiciones de un mecanismo selector; 2). Cuando la constante del instrumento es el nmero uno, generalmente no se indica sobre el instrumento. La constante de un instrumento de medicin se puede calcular por medio de la frmula siguiente: C= ALCANCE DEL APARATO NMERO DE DIVISIONES DE LA ESCALA
Ejemplo: Un vltmetro tiene seis alcances 0-7,5 V; 0-15 V; 0-30 V; 0-75 V,0-150V y 0300 V, con una escala con 150 divisiones. Las constantes de la escala para cada uno de los alcances son,
7,5 = 0,05 V/d 150 30 C 30 = = 0,2 V/d 150 150 C150 = = 1 V/d 150 C 7,5 = 15 = 0,1 V/d 150 75 C 75 = = 0,5 V/d 150 300 C 300 = = 2 V/d 150 C15 =
La indicacin10 de un instrumento de medicin se define como el valor de una magnitud proporcionada por un instrumento de medicin. NOTAS: 1). El valor ledo en el dispositivo de lectura se puede llamar indicacin directa; esta debe ser multiplicada por la constante del instrumento para obtener la indicacin. 2). La magnitud puede ser el mensurando, una seal de medicin, u otra magnitud utilizada para calcular el valor del mensurando. 3). Para una medida materializada, la indicacin es el valor que le es asignado.
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN ANALGICOS.
Los instrumentos de medicin analgicos se clasifican segn dos puntos de vista. Cuando se trata de seleccionar los instrumentos segn su exactitud nos guiamos por la clase a la cual
10
NMX-Z-055-1997-IMNC.5.8.CONSTANTE (de un instrumento). NMX-Z-055-1997-IMNC.3.2.INDICACIN (de un instrumento de medicin).
27

corresponden. Por otra parte, si seleccionamos los instrumentos segn el trabajo que stos van a cumplir, los clasificamos en tres grupos: 1. Instrumentos de laboratorio. 2. Instrumentos porttiles. 3. Instrumentos de tablero. Relacionando ambas clasificaciones tenemos que, en el grupo de los instrumentos de laboratorio se incluyen aquellos que debido a su alto grado de exactitud estn comprendidos entre los instrumentos cuyos lmites de error tolerados se ubican entre 0,05 y 0,25 %. Otra caracterstica es que, aunque pueden ser transportados, requieren de un trato especial. El grupo de los instrumentos porttiles comprende aquellos instrumentos que, por el mero hecho de ser porttiles, no pueden ser de gran exactitud, hallndose sus clases de exactitud entre 0,5 y 2. Su uso no requiere tanto cuidado como el grupo anterior. Los resultados obtenidos mediante estos instrumentos, son de una exactitud satisfactoria para las necesidades de los procesos tecnolgicos de produccin. Finalmente, los instrumentos de tablero son del tipo operacional. Estn destinados para montaje fijo en una posicin determinada. Para cumplir con su finalidad no necesitan ser de una clase de exactitud alta y, por lo tanto, en su mayora tienen clases de exactitud entre 1 y 5. Las normas mexicanas11, y las normas norteamericanas12 consideran las siguientes clases de exactitud: 0,25; 0,5; 1,0; 2,0; 3,0 y 5,0; mientras que las normas europeas13 consideran las siguientes: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5 y 5,0. La construccin y aplicacin de los instrumentos analgicos se basa en su sistema motor empleado. Existen seis grupos principales que se diferencian por el principio en que se basa su funcionamiento, siendo estos los siguientes:
1. Instrumentos magnetoelctricos.
Son aparatos cuya operacin depende de la reaccin entre el campo magntico producido por la corriente en una bobina, o bobinas, y el campo magntico de un imn permanente. Se fabrican en todas las clases de exactitud y con las variantes siguientes: a. De bobina mvil con imn permanente o tipo dArsonval. Este sistema se emplea en amprmetros, vltmetros y hmetros de corriente directa. Tambin se utiliza en los galvanmetros de todos los tipos.
11
NMX-CH-110/1-1993-SCFI. INSTRUMENTOS DE INDICACIN ANALGICA PARA MAGNITUDES ELCTRICAS-TERMINOS Y DEFINICIONES. 12 ANSI C39.1-1981(1999).AMERICAN NATIONAL STANDARD. REQUIREMENTS FOR ELECTRICAL ANALOG INDICATING INSTRUMENTS. 13 IEC PUBLICATION 51. INDICATING ELECTRIC MEASURING INSTRUMENTS AND THEIR ACCESSORIES.
28

b. De imn permanente mvil (casi en desuso). Se emplean en amprmetros, vltmetros y galvanmetros de corriente directa. c. Con rectificador. Es un instrumento para medir corrientes o tensiones de corriente alterna, las cuales son rectificadas a una seal de corriente directa. d. Termoelctricos, o con termopar (termoelemento). Se utilizan como amprmetros y vltmetros de corriente directa y corriente alterna. e. Diferenciales, de relacin, de cociente o logmetros. Se emplean en la construccin de meghmetros, cofmetros y frecuencmetros.
2. Instrumentos electromagnticos o de hierro mvil.
Son instrumentos cuyo momento motor se produce debido a la reaccin del campo magntico, producido por la corriente en una bobina, sobre una pieza mvil de material ferromagntico. El sistema se utiliza en la construccin de bajas y medianas clases de exactitud, o sea, entre 0,5 y 5. Se fabrican con las variantes siguientes: a. Mono y multincleos. Por lo general, se emplean en amprmetros y vltmetros de corriente directa y corriente alterna, porttiles y de tablero. b. Diferenciales, de relacin, de cociente o logmetros. Se utilizan como cofmetros, frecuencmetros y sincronoscopios. c. De lengetas vibratorias. Se utilizan como frecuencmetros.
3. Instrumentos electrodinmicos.
El momento motor es producido en base a la accin mutua del campo magntico de una bobina mvil con el campo magntico de una bobina fija. El sistema se utiliza como instrumento de transferencia, y con clases de exactitud altas y medianas, esto es de 0,1 a 1. Se fabrican con las variantes siguientes: a. Sin hierro.
29

Se utilizan como amprmetros, vltmetros y wttmetros de corriente directa y corriente alterna. b. Ferrodinmicos o con ncleo de hierro. Se utilizan como amprmetros, vltmetros y wttmetros de corriente directa y corriente alterna. c. Diferenciales, de relacin, de cociente o logmetros. Se emplean como cofmetros y frecuencmetros.
4. Instrumentos de induccin.
El momento motor se produce debido a la generacin de corrientes de Foucault. Se fabrican en bajas clases de exactitud, por lo general como instrumentos de tablero, de clases de exactitud 2 a 5. Se fabrican con las variantes siguientes: a. De induccin simples. Se emplean en amprmetros, vltmetros y con mayor importancia en medidores de energa elctrica. b. Diferenciales, de relacin, de cociente o logmetros. Se usan como frecuencmetros.
5. Instrumentos electrostticos.
El momento motor es producido por cargas electrostticas. Se utilizan nicamente como vltmetros tanto para corriente directa como para corriente alterna. Se fabrican con bajas clases de exactitud.
6. Instrumentos electrotrmicos.
El momento motor se produce debido a la dilatacin de un elemento metlico originada por el calor debido al efecto Joule. Se utilizan en instrumentos con bajas exactitudes. Se fabrica en las variantes siguientes: a. De alambre caliente (en desuso). b. Bimetlicos. Se utilizan como amprmetros, vltmetros y wttmetros.
30

MARCAS ANALGICOS.
SMBOLOS
PARA
INSTRUMENTOS
DE
MEDICIN
Los instrumentos de medicin llevan en su cartula, o en sus superficies externas de la caja, un conjunto de marcas o smbolos que nos indican las magnitudes que miden, sus alcances, el tipo de alimentacin, el nmero de elementos de medicin, sus caractersticas de uso, y sus caractersticas elctricas, adems de datos relacionados con el fabricante. En la tabla nmero 3 se muestra los smbolos normalizados, establecidos en la norma mexicana, y algunos adicionales de las normas norteamericanas y europeas.
TABLA NMERO 3. SMBOLOS PARA MARCAR INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS. NMERO A A-1 A-2 A-3 A-4 A-5 A-6 A-7 A-8 A-9 A-10 A-11 A-12 A-13 A-14 A-15 A-16 A-17 A-18 A-19 A-20 A-21 A-22 A-23 A-24 B CARACTERSTICAS SMBOLO UNIDADES PRINCIPALES SUS MULTIPLOS Y SUBMULTIPLOS Kiloampere kA Ampere A Miliampere mA Microampere A Kilovolt kV Volt V Milivolt mV Microvolt V Megawatt MW Kilowatt kW Watt W Megavar Mvar Kilovar kvar Var var Megahertz MHz Kilohertz kHz Hertz Hz Megohm M Kilohm k Ohm Miliohm m Tesla T Militesla mT 0 Grado Celsius C TIPO DE ALIMENTACIN Y NMERO DE ELEMENTOS DE MEDICIN.
31

B-1 B-2 B-3 B-4 B-5 B-6
Circuito de corriente directa Circuito de corriente alterna (monofsico) Circuito de corriente directa y corriente alterna Circuito trifsico de corriente alterna (Smbolo general) Circuito trifsico de corriente alterna con cargas desbalanceadas Un elemento de medicin para red de tres hilos Un elemento de medicin para red de cuatro hilos Dos elementos de medicin para red de tres hilos con cargas desbalanceadas Dos elementos de medicin para red de cuatro hilos con cargas desbalanceadas Tres elementos de medicin Para red de cuatro hilos con cargas desbalanceadas SEGURIDAD
ANSI
CEI
CEI
3 ANSI 1E
CEI
3N
1E
B-7
ANSI
CEI
2E
B-8
ANSI
CEI
B-9
3N
2E
ANSI
CEI
B-10 C C-1 C-2 C-3 C-7 D
3N
3E
ANSI
CEI
Tensin de prueba de 500 V Tensin de prueba arriba de 500 V (ejemplo 2 kV) Aparatos no sujetos a prueba de tensin Alta tensin sobre accesorio y/o aparato POSICIN DE USO
32
++
++ 2 ++ 0

D-1 D-2 D-3 D-4 D-5
D-6 D-7 E E-1 E-2
E-3 F F-1 F-2 F-3 F-4
Aparato para usarse con la cartula en posicin vertical Aparato para usarse en posicin horizontal Aparato para usarse con la cartula inclinada (p.e. 600) 600 con respecto al plano horizontal Ejemplo para instrumento para usarse como D-1, con alcance nominal de uso de 800 a 1000 80...90...1000 Ejemplo para instrumento para ser usado como D-2, con alcance -1...0...+ 1 adicional de influencia de -10 a +10 Ejemplo para instrumento para ser usado como D-3, con alcance 600 adicional de influencia de 45...60...750 450 a 750 Alineacin de instrumento con N campo magntico externo CLASE DE EXACTITUD ndice de clase (por ejemplo 1) con errores expresados como un 1 porcentaje del valor confiable ndice de clase (por ejemplo 1) 1 cuando el valor confiable corresponde a la longitud total de la escala ndice de clase (por ejemplo 1) 1 cuando el valor confiable corresponde al valor indicado SIMBOLOS GENERALES Instrumento de bobina mvil con imn permanente Medidor de relacin de imn permanente (medidor de cociente) Instrumento de imn permanente mvil Medidor de relacin de imn permanente mvil. (medidor de cociente) Instrumento
33

F-5 F-6 F-7 F-8 F-9 F-10 F-11 F-12 F-13 F-14 F-15 F-16 F-17 F-18 F-19 F-20
de hierro mvil Instrumento de hierro mvil polarizado Medidor de relacin de hierro mvil. (medidor de cociente) Instrumento electrodinmico sin hierro Instrumento electrodinmico (ferrodinmico) con ncleo de hierro Medidor de relacin electrodinmico sin hierro (medidor de cociente) Medidor de relacin electrodinmico con ncleo de hierro (medidor de cociente) Instrumento de induccin Medidor de relacin de induccin (medidor de cociente) Instrumento trmico (de alambre caliente) Instrumento bimetlico Instrumento electrosttico Instrumento de lengeta vibratoria Termopar no aislado (convertidor trmico) (ver nota 1) Termopar aislado (convertidor trmico) (ver nota 1) Dispositivo electrnico en un circuito de medicin (ver nota 1)
34

F-21 F-22 F-23 F-24 F-25 F-26 F-27 F-28 F-29 F-30
Dispositivo electrnico en un circuito auxiliar Rectificador (ver nota 1) Derivador Resistor serie Inductor serie (ver nota 3) Impedancia serie Pantalla electrosttica Pantalla magntica Instrumento asttico Campo magntico expresado en militeslas, correspondiendo al ndice de clase (por ejemplo 2 mT) Terminal de proteccin a tierra (smbolo general) Corrector del cero Referencia a un documento separado Campo elctrico expresado en kV/m, correspondiente al ndice de clase (por ejemplo 10 kV/m) Accesorio general (ver nota 2) Soporte ferroso de un espesor de X mm Soporte ferroso de cualquier espesor
35
R
L o
ast
mT
F-31 F-32 F-33 F-34 F-35 F-37 F-38
!
10
Fe X Fe

F-39 F-40 F-45 F-48 F-49 F-50
Soporte no ferroso de cualquier espesor Cualquier soporte de cualquier espesor Terminal de seal baja Control de posicin del alcance de resistencia Proteccin de sobrecarga dispositivo incluido Proteccin de sobrecarga dispositivo de control de restablecimiento
N Fe Fe N Fe
Nota 1: Si los smbolos F-18, F-19, F-20 y F-22, se combinan con un smbolo de un instrumento, tal como el smbolo F-1, el dispositivo est incorporado. Nota 2: Si los smbolos F-18, F-19, F-20 y F-22, se combinan con el smbolo F-35, el dispositivo es externo. ++ Los smbolos C-1, C-2 y C-3 no se recomiendan para usarse en los Estados Unidos de Norteamrica. Esto es por que se siente que esos smbolos se pueden mal interpretar, considerando que son tensiones de seguridad en lugar de tensiones de prueba dielctrica.
INSTRUMENTOS MAGNETOELCTRICOS.
INTRODUCCIN.
Reciben esta denominacin los instrumentos de medicin en los cuales la desviacin de un ndice se produce debido a la accin entre dos campos magnticos, uno producido por un imn permanente y el otro por la corriente que circula por una bobina. Uno de los campos mencionados es fijo y el otro mvil. Los instrumentos magnetoelctricos se construyen de bobina mvil o de imn mvil, segn sea cual de los campos es fijo o cual sea mvil. El principio de funcionamiento es el mismo para ambos tipos, pero su construccin y aplicaciones son diferentes. El sistema magnetoelctrico de bobina mvil e imn fijo se emplea en la construccin de instrumentos de alta exactitud y son de costo alto; en cambio, el sistema de imn mvil y bobina fija se utiliza en la construccin de instrumentos de bajo costo, los cuales se usan en las mediciones que no requieren gran exactitud. Actualmente los aparatos magnetoelctricos se utilizan, casi exclusivamente, de bobina mvil en sus mltiples variantes que permiten emplearlos para mediciones, tanto de corriente directa como de corriente alterna.
GALVANMETROS MAGNETOELCTRICOS.
36

En el ao de 1830 el fsico francs Ampre bautiz con el nombre de galvanmetro a un instrumento que utilizaba para medir la corriente galvnica. Hoy, se da el nombre de galvanmetro a todos los instrumentos de extrema sensibilidad que carecen de sistema transductor, sea cual fuere su sistema motor. No habiendo sistema transductor el instrumento consiste en un sistema indicador nicamente y, por lo tanto, su escala est graduada en unidades de longitud (cm, mm y fracciones), en vez de unidades de magnitudes elctricas.
Los galvanmetros pueden ser magnetoelctricos de bobina mvil, magnetoelctricos de imn mvil, electromagnticos, electrodinmicos y electrostticos. El galvanmetro magnetoelctrico es de uso ms frecuente y tiene diversas aplicaciones. Por esta razn, esta parte se dedica a este tipo de galvanmetros. Las mediciones que requieren el uso de galvanmetros pueden clasificarse en tres grandes grupos. a. Mtodos de medicin por cero14, en los cuales se utiliza el galvanmetro como detector de cero. En estos casos el galvanmetro debe sealar el mnimo rastro de corriente en una parte del circuito. b. Mtodos de medicin de comparacin directa15 en los cuales se comparan los valores numricos de dos o ms desviaciones de galvanmetros, sin tener importancia las unidades de medida elctricas. c. Mediciones de intensidades y tensiones extremadamente bajas. Para estos casos el galvanmetro se somete a una calibracin previa y luego se utiliza como microamprmetro o microvltmetro muy sensibles. El galvanmetro magnetoelctrico, cualquiera que sea su tipo, se asemeja en construccin al sistema magnetoelctrico de los instrumentos comunes. Consiste en una bobina mvil, un imn permanente, un ncleo central y un ndice indicador. Este ltimo puede ser una aguja que recorre una escala o, ms frecuentemente, se utiliza un haz de luz proyectado sobre una escala transparente. Si bien los elementos mencionados son los mismos en todos los tipos de galvanmetros magnetoelctricos, en cada tipo de galvanmetro se presentan variaciones en la construccin de los mencionados elementos componentes. Los galvanmetros magnetoelctricos se dividen en cinco tipos principales de los cuales cada uno tiene aplicaciones diferentes. Estos cinco tipos son los siguientes: 1. Galvanmetros comunes.
14
NOM-Z-55-1986.2.20. MTODO DE MEDICIN POR CERO. Mtodo de medicin en el cual el valor de la magnitud a medir es determinado por equilibrio al ajustar una o varias magnitudes de valores conocidos, ligadas a la magnitud a medir por una relacin conocida de equilibrio. 15 NOM-Z-55-1986.2.17. MTODO DE MEDICIN POR COMPARACIN DIRECTA. Mtodo de medicin en el cual la magnitud a medir es comparada directamente con una magnitud de la misma naturaleza, teniendo un valor conocido.
37

2. Galvanmetros balsticos. 3. Galvanmetros lentos o fluxmetros. 4. Galvanmetros de vibracin o resonancia. 5. Galvanmetros electrnicos.
GALVANMETROS COMUNES.
Los galvanmetros comunes de corriente directa, del tipo dArsonval, son instrumentos magnetoelctricos de bobina mvil e imn permanente, cuyo funcionamiento depende de la accin simultnea de dos campos magnticos que al reaccionar producen un par motor. En la figura nmero 22 se muestran los campos magnticos que producen el momento motor, el cual da lugar a la desviacin del espejo.
Ig
SUSPENSIN ESPEJO
ds
N L
NCLEO
ds
B
df1
RESORTE ANTAGONISTA
Ig FIGURA NMERO 22. GALVANMETRO DE ESPEJO, DE BOBINA MVIL E IMN PERMANENTE. TIPO DARSONVAL.
Teora de operacin.
La ley de la fuerza que se ejerce sobre una carga elctrica es tal vez una de las leyes ms significativas en la ingeniera elctrica. Hay dos causas que originan fuerzas sobre una carga elctrica, estas son el campo elctrico y el campo magntico, las fuerzas que se ejercen son las
38

llamadas fuerzas del campo y son la intensidad de campo elctrico E, y la densidad de flujo magntico B. La fuerza instantnea que se ejerce sobre un punto de carga q, que se mueve con una velocidad v, dentro de un campo elctrico y un campo magntico, queda relacionada con los campos de acuerdo con la ecuacin siguiente: f = q (E + B v ) (28)
En el caso de un galvanmetro el campo elctrico es despreciable, o ms precisamente el producto dq E , es despreciable en comparacin con dq B x v ; de aqu que, f = q Bv (29)
Si tomamos una longitud infinitesimal ds de un conductor de la bobina mvil, tendremos expresada la fuerza por la frmula siguiente: d f = dq B v pero tambin tenemos que,
v= ds dt ; Ig = dq dt
(30)
donde Ig es la corriente en la bobina mvil. Sustituyendo estas dos ltimas expresiones en la ecuacin nmero (30), de la fuerza, tenemos,
d f = I g dt ds B dt = I g d s B = I g ds B sen
En el caso del galvanmetro que se est estudiando, la direccin de la fuerza d f es perpendicular a ds y B, adems ds y B forman un ngulo recto, por lo que la magnitud de la fuerza es igual a, df = I g B ds Para obtener la fuerza que acta sobre un costado, de una vuelta de la bobina mvil, es necesario sumar vectorialmente las fuerzas infinitesimales a lo largo de la parte activa de la bobina. Tomando como s = 0 en el extremo superior donde se encuentra confinado B y s = L, donde L es la longitud del volumen que tiene confinado a B, tendremos que la fuerza est dada por, f i = df = I g B ds = I g B L
0 0
s=L L
39

Pero nuestra bobina est constituida por n espiras, por lo que la fuerza total estar dada por, f = n fi = n I g B L Por supuesto que en el otro costado de la bobina se tendr una fuerza de igual magnitud, pero de sentido contrario. La existencia de estas dos fuerzas de igual magnitud pero de sentido contrario, dan lugar a un momento de rotacin o momento motor sobre la bobina, el cual considerando que tenemos un imn de caras rectas, como se muestra en la figura nmero 23, ser igual a, M m = f a cos = n I g B L a cos donde a cos es el brazo de palanca de la fuerza f, tomando como eje uno de los costados de la bobina y es el ngulo de giro de la bobina.
a cos
NCLEO
N
X
FIGURA NMERO 23. GALVANMETRO CON IMN DE CARAS RECTAS. Puesto que aL es igual al rea efectiva Ae de la bobina mvil, el momento motor tambin se puede expresar como, M m = n B Ae I g cos Para dar una lectura esttica determinada este momento motor se debe equilibrar con un momento antagonista, que en este caso est dado por la suspensin Mm =S donde S es la constante de la suspensin, dada en newton metro por radian, y es el ngulo de desviacin, dado en radianes. En el equilibrio tenemos que el momento motor es igual al momento antagonista, por lo tanto,
40

Mm =Ma n B Ae I g cos = S Despejando a Ig, tendremos la ley de la desviacin esttica, esto es, Ig = S n B Ae cos
Llamando a S/nBAe= K constante del aparato, ya que nicamente depende de las caractersticas del mismo, tenemos, Ig =K Donde K est dada en ampere por radian. En el caso de tener un imn de campo radial, como se muestra en la figura nmero 24, las fuerzas ejercidas sobre los costados de la bobina son iguales a las del caso anterior, pero el par ya no lo es, puesto que ahora el brazo de palanca es igual a a. cos
NCLEO
B S a
f FIGURA NMERO 24. GALVANMETRO CON IMN DE CAMPO RADIAL. Ahora el momento motor se expresa como, M m = a f = a n I g B L = nB Ae I g e igualando con el momento antagonista, tenemos, (31)
41

n B Ae I g = S Quedando la expresin de la corriente como, Ig = S =K n B Ae
En el caso de los galvanmetros que estamos estudiando, se obtiene la indicacin de la desviacin por medio de un espejo y una escala graduada en milmetros. La escala puede tener dos formas, una de ellas es semicircular y la otra es recta, los valores de las desviaciones, de acuerdo con la figura nmero 25, son,
FIGURA NMERO 25. SISTEMAS DE INDICACIN DE UN GALVANMETRO DE ESPEJO.
42

Para una escala semicircular, d = 2 D1 Para una escala recta,

d1 1 2 D1 La escala semicircular se utiliza con telescopio, mientras que la escala recta se usa con una lmpara que produce el haz luminoso, en este caso la escala es de vidrio esmerilado. d 1 = D1 tg 2 y
d 2 D1
= tg 1
Los galvanmetros con la escala colocada a una distancia de un metro o ms son de uso incmodo; por lo general, requieren de un montaje fijo, lo cual slo es factible en laboratorios especiales con mucho espacio. Adems son muy sensibles a las vibraciones que se transmiten por separado a la escala, al sistema ptico y al galvanmetro mismo. Sin embargo, presentan la ventaja de permitir variar su sensibilidad variando la distancia entre la escala y el galvanmetro. Resulta sumamente conveniente utilizar galvanmetros de una construccin lo ms compacta posible, especialmente cuando se les emplea como detectores de cero. Para la construccin de galvanmetros de tamao reducido se recurre a sistemas pticos ms complejos. Frecuentemente se utiliza un sistema de doble reflexin o/y amplificador ptico. En la figura nmero 19 se muestra un sistema de este tipo.
CONSTANTES DE UN GALVANMETRO.
Adems de la constante K del aparato, se tienen otras constantes que son muy utiles en el uso de los galvanmetros, tales constantes son,
Sensibilidad de corriente, SI, es la relacin de la desviacin medida en unidades de la escala por unidad de corriente.
SI = d Ig
Generalmente las desviaciones de la escala se dan en mm y la intensidad de corriente en A.

Sensibilidad de corriente prctica, Sp, es la corriente necesaria para producir una desviacin unitaria, en una escala colocada a 1 m del eje de la bobina del galvanmetro.
Sp =
Ig d
con D = 1 000 mm
Constante ordinaria, C, es la corriente necesaria para producir una desviacin unitaria, en una escala adjunta al galvanmetro.
43

C=
Ig d
La sensibilidad de corriente prctica y la constante ordinaria tienen el mismo valor cuando las dos escalas estn a la distancia de un metro. Cuando se tiene un galvanmetro con una escala colocada a una distancia diferente de un metro (1 000 mm), se puede obtener la sensibilidad de corriente prctica utilizando la ecuacin siguiente: SP = I g D1 I g D1 D = =C 1 1000 d D 1 000 d
Sensibilidad de tensin, SV, es la relacin de la desviacin medida en unidades de la escala por la unidad de tensin.
SV = d Vg
Generalmente las desviaciones de la escala se dan en mm y la tensin en V.

Sensibilidad de tensin prctica, SVP, es la tensin necesaria para producir una desviacin unitaria, en una escala colocada a un metro del eje de la bobina del galvanmetro.
SVP =
Vg d
con D =1 000 mm
La mayora de los fabricantes, sobre todo los europeos, generalmente dan la tensin en las terminales del galvanmetro y no incluyen la resistencia exterior de amortiguamiento crtico. En los Estados Unidos de Norteamrica, es prctica comn incluir el valor de la resistencia exterior de amortiguamiento crtico. SVP = V g D1 V g D1 = d D 1000 d
Sensibilidad de megaohms, SM, es la resistencia del circuito tal que la desviacin debe ser de una divisin de la escala cuando se le aplica una tensin de 1 V. La sensibilidad de megaohms es igual a la inversa de la sensibilidad de corriente prctica. Generalmente esta sensibilidad se da en megaohms.
SM =
1 SP
en megaohms
44

Sensibilidad balstica prctica, Sb, es la cantidad de carga necesaria para producir una desviacin unitaria, cuando el galvanmetro se usa balsticamente, en una escala colocada a un metro de distancia del eje de la bobina del galvanmetro. Generalmente la carga se da en C.
Sb = Ejemplo.
Un galvanmetro de espejo, de fabricacin norteamericana, que emplea una escala colocada a una distancia de 500 mm, tiene una resistencia de 50 y necesita un derivador externo de 100 para estar crticamente amortiguado. Cuando se aplica al instrumento crticamente amortiguado una intensidad de corriente de 10 A se produce una desviacin de 3 mm. Calcular la sensibilidad de corriente SI, la constante ordinaria C, la sensibilidad de corriente prctica SP, la sensibilidad de tensin SV, la sensibilidad de tensin prctica SVP y la sensibilidad de megaohms SM. Solucin.
SI = d 3 = = 0,3 mm/A I g 10
C=
Ig d
10 = 3,3 A/mm 3
SP =
10 500 1,7 A/mm 1000 d 1000 3 I g D1 =
SV =
d d 3 = = = 0,002 mm/V V RT I g (50 + 100 )10
SVP =
RT I g D1 150 10 500 V D1 = = = 250 V/mm 1000 3 d 1000 1000 d SM = 1 1 = = 0,6 M S P 1,7
Ejemplo. Un galvanmetro se prueba con el circuito mostrado en la figura, Cuando R3 es igual a 450 , la desviacin es de 150 mm. Cuando R3 es igual a 950 la desviacin es de 75 mm.
45

Determinar la resistencia y la sensibilidad de corriente prctica del galvanmetro, cuando: E = 1,5 V, R1 = 1 y R2 = 2 500
R2
R3
+ E -
G
R1 Rg B
Transformando el circuito por medio del teorema de Thevenin, visto el circuito desde los puntos A B tenemos,
R0
+ E - 0
Rg
B
E0 = 1,5 1 E R1 = 0,6 10 3 V R1 + R 2 1 + 2 500
R0 = R3 +
R1 R 2 R1 + R 2
R0450 = 450 +
1 2 500 451 1 + 2 500

1 2 500 1 + 2 500 951
R0950 = 950 +
Para la condicin de R3 igual a 450 , tenemos,
46

I 450 = S P d150 I 450 =

Igualando las ecuaciones,
S P d150 = E0 R0450 + Rg
E0 R450 + R g
Despejando a E0,
E 0 = S P d 150 (R0450 + R g )
Para la condicin de R3 igual a 950 , tenemos,
I 950 = S P d 75 I 950 =
Igualando las ecuaciones,
E0 R950 + R g E0 R0950 + R g
S P d 75 =
Despejando a E0,
E 0 = S P d 75 (R0950 + R g )
Igualando las ecuaciones de la tensin, tenemos,
S P d 150 (R0450 + R g ) = S P d 75 (R0950 + R g )

Despejando a Rg, tenemos,
R g (d 150 d 75 ) = d 75 R0950 d 150 R0450

Rg = d 75 R0950 d 150 R0450 d 150 d 75
Rg =
75 951 150 451 = 49 150 75
Por otro laso tenemos que,
SP =
I 450 E0 = d 150 (R0450 + R g )
47

SP =
0,6 10 3 = 8 10 9 A/mm = 8 10 -3 A/mm (451 + 49)150
Comportamiento dinmico del galvanmetro.
La bobina mvil de un galvanmetro se comporta durante el tiempo que dura su movimiento igual al elemento mvil que estudiamos anteriormente, de aqu que su comportamiento dinmico este dado tambin por la ecuacin nmero 7, esto es,
Mm =J d 2 d + A +S 2 dt dt
quedando slo por sustituir la expresin del momento motor, determinado por la ecuacin nmero 31, teniendo en consideracin que ahora la corriente, durante el movimiento, es funcin del tiempo, por lo que la ecuacin del comportamiento dinmico del galvanmetro queda como,
J d 2 d S + A + S = n B Ae i = i 2 dt dt K
(32)
donde K= S/n B Ae, es el valor de la constante del instrumento, en este caso el galvanmetro. La ecuacin nmero 32 no se puede resolver inmediatamente, puesto que i es una funcin de no determinada. La ecuacin para determinar la corriente instantnea en la bobina del galvanmetro, se puede obtener analizando el circuito de la figura nmero 26.
INT + Rg Lg
i
E
eg
R1
FIGURA NMERO 26. CIRCUITO ELCTRICO CORRESPONDIENTE A UN GALVANMETRO EN MOVIMIENTO. En este circuito E y R1 son la representacin del circuito externo al galvanmetro, de acuerdo con el teorema de Thevenin, Rg es la resistencia de la bobina del galvanmetro, Lg es su autoinductancia y eg es la fuerza electromotriz cintica inducida en la bobina cuando se mueve a travs del campo magntico del imn. Cuando se cierra el interruptor INT, aplicando la ley de Kirchhoff para las tensiones, se tiene,
48

E e g = i (R1 + R g ) + L g
di dt
(33)
El signo algebraico asociado a eg viene determinado por la ley de Lenz que establece que la fuerza electromotriz inducida debe ser de polaridad tal que se oponga a la causa que la produce. As pues, mientras i aumenta desde cero, eg debe actuar oponindose y tendiendo a reducir la fuerza electromotriz neta que acta sobre el circuito. Una vez establecido el signo, solo queda determinar la magnitud de eg. En muchos galvanmetros prcticos, la autoinductancia de la bobina es tan pequea que se puede despreciar el trmino Lg di/dt. El despreciar el trmino anterior produce una simplificacin considerable al eliminar la derivada de la corriente. La magnitud de la fuerza contraelectromotriz, eg, se puede determinar por medio de la ley bsica de la fuerza y la definicin de fuerza electromotriz, esto es,
eg = f ds Q
(34)
La fuerza electromotriz es igual a la integral cerrada de lnea del trabajo por unidad de carga. Sustituyendo en la ecuacin nmero 34 el valor de la fuerza que se obtuvo en la ecuacin nmero 28 tenemos,
e g1 =
Q ( +B v ) ds = ds + Bv ds Q
El primero de los trminos vale cero, puesto que la integral de cualquier campo elctrico alrededor de una trayectoria cerrada es cero. Por lo que la integral restante es el valor de la fuerza electromotriz.
e g 1 = v B d s = v B l1
Para n espiras y dos costados de bobina tendremos una longitud activa L = 2 n l1. Por consiguiente, el valor de la fuerza contraelectromotriz total es,
eg = v B L = B L a
d dt
(35)
Sustituyendo la ecuacin nmero 35 en la ecuacin nmero 33 tendremos,
E = (R1 + R g )i + B L a
Despejando a la corriente i tenemos,
d dt
(36)
49

EBLa i= R1 + R g
d dt
(37)
Sustituyendo la ecuacin nmero 37, en la ecuacin nmero 32 del comportamiento dinmico tenemos,
d EBLa d 2 d dt J 2 + A +S =B La R1 + R g dt dt
2 d d 2 (B L a ) E J + + A +S =BLa dt R1 + R g R1 + R g dt
Puesto que B, L, R1, Rg y a son constantes, podemos decir que,

K1 = B L a
Tambin podemos considerar que, Aam = Adems tenemos que,

Ig = E R1 + R g
(B L a )
R1 + R g
+ A=
K 12 +A R1 + R g
o sea la corriente permanente cuando el galvanmetro da una desviacin fija, f, por lo que,
J d 2 d + Aam + S =K Ig 2 dt dt (38)
Cuando la bobina del galvanmetro se devana sobre un marco de material conductor como el mostrado en la figura nmero 5, se debe adicionar al termino de amortiguamiento, Am, el amortiguamiento producido por ese marco. Lo que se menciono para el comportamiento de un elemento mvil, tambin es vlido para la bobina mvil de un galvanmetro, de aqu que la solucin de la ecuacin nmero 38 sea, = f + t
50

Donde f es la desviacin final o estable y t es la parte transitoria de la desviacin. Para la solucin final, f, tenemos que, S f = K1 I g de donde, f = Ig K1 Ig = S K o Ig =K
La solucin transitoria de la desviacin t, para los tres casos de amortiguamiento estudiados, es la misma que la determinada para el caso general del elemento mvil, de aqu que se pueden utilizar las ecuaciones correspondientes. El caso de amortiguamiento crtico es el ms importante, puesto que en estas condiciones la bobina del galvanmetro llega a su posicin final, sin rebasarla, en el menor tiempo posible. Puesto que para el caso de amortiguamiento crtico tenemos que,
2 2 = 0
Sustituyendo por sus valores correspondientes tenemos,

A2 S = 2 4J J
Si consideramos el amortiguamiento debido al aire despreciable en comparacin con el amortiguamiento electromagntico, y que la bobina no est devanada sobre ningn marco, tendremos, Aam =
K 12 =2 S J R EAC + R g
Despejando a (REAC + Rg) de la ecuacin anterior, tendremos el valor que se denomina resistencia de amortiguamiento crtico, esto es,
R AC = (R EAC + R g ) =
K1 2 SJ
Donde REAC es la resistencia exterior de amortiguamiento crtico, despejandola de la ecuacin anterior,
51

R EAC = K1 2 SJ Rg =
(B L a )
2 SJ

2
Rg
En la figura nmero 27 se muestra el circuito que generalmente se usa para dar el amortiguamiento crtico a un galvanmetro y que consiste en conectar una resistencia en paralelo con la bobina del galvanmetro.
i
REAC N
Bobina S
FIGURA NMERO 27. CIRCUITO PARA DAR AMORTIGUAMIENTO CRTICO A UN GALVANMETRO. Para cualquier galvanmetro se puede calcular el valor de la resistencia para dar amortiguamiento crtico, RAC. A la resistencia exterior que da amortiguamiento crtico se le denomina resistencia exterior de amortiguamiento crtico, REAC, esta es una de las constantes ms importantes del galvanmetro. Ejemplo Determinar la resistencia exterior de amortiguamiento crtico, para un galvanmetro que tiene las caractersticas siguientes: Momento de inercia J = 5 10-11 kg.m2; constante de la suspensin S = 5 10-8 N.m; densidad de flujo magntico B = 0,5 T; nmero de espiras n = 100; ancho de la bobina a = 0,01 m; longitud de la bobina l = 0,04 m; resistencia de la bobina Rg = 500 .
R EAC =
(B L a ) 2
2 SJ
Rg
donde L = n l, de aqu tenemos que,

R EAC =
(0,5 100 0,04 0,01)2

2 5 10 8 5 10 11
500 = 126 000 = 126 k
52

El derivador Ayrton.
Tanto para suministrar amortiguamiento crtico como para proteger y reducir deliberadamente la sensibilidad de los galvanmetros, se usan los derivadores. Si se usara con el galvanmetro un derivador normal, nos encontraramos con la desventaja de que el valor requerido de resistencia exterior solo es til para la sensibilidad mxima, y con disminuciones de ella no se puede tener el galvanmetro crticamente amortiguado. Sin embargo, es posible tener un derivador formado por secciones de resistencias, de tal manera que se puede tener un campo amplio de factores de reduccin, presentndose siempre la resistencia de amortiguamiento crtico entre las terminales del galvanmetro. En la figura nmero 28 se muestra el principio del derivador antes mencionado, al cual se le denomina derivador Ayrton.
I Id Rd
R1
Ig
Galvanmetro Rg
FIGURA NMERO 28. PRINCIPIO DEL DERIVADOR AYRTON. La introduccin de la resistencia R1 en serie con el galvanmetro, como se muestra en la figura nmero 28, proporciona un grado de libertad extra. Por sencillez, supongamos que la fuente tiene una impedancia interna mucho mayor que la combinacin del paralelo de (R1 + Rg) y Rd. Si REAC es la resistencia de amortiguamiento crtico que se necesita entre las terminales del galvanmetro, entonces la nica condicin en la disposicin del derivador es que REAC sea igual a R1 + Rd. Esto significa que Rd se debe limitar a los valores iguales o menores que REAC. Por otra parte, el factor de reduccin de corriente para el derivador es,
F= Rd Rg + R1 + Rd
que se obtiene por la regla de la divisin de corriente. Por lo tanto, el valor de REAC = R1 + Rd se puede conseguir para cualquier Rd menor o igual a REAC eligiendo convenientemente a R1. Al mismo tiempo F se puede variar entre los valores F = 0, con Rd = 0 y R1 = REAC, y F = REAC/(Rg + REAC), con Rd = REAC y R1 = 0. Este ejemplo ilustra el principio del derivador Ayrton.
53

La disposicin que se muestra en la figura nmero 29, permite seleccionar distintos factores de reduccin de corriente mientras que se mantiene constante la resistencia vista por el galvanmetro.
Ig 1 I 2 REAC {1-(1/n)} Galvanmetro 3 REAC /n De la fuente de alta impedancia Rg
FIGURA NMERO 29. DERIVADOR AYRTON. Para cualquier posicin de la configuracin del circuito es la misma que en la figura nmero 28. Rd corresponde a REAC/n y R1 corresponde a REAC (1 1/n). Para una fuente con impedancia alta, la resistencia vista por el galvanmetro es constante e igual a REAC para cualquier posicin del conmutador. El factor de reduccin de corriente, dado directamente por la regla de la divisin de corriente es,
REAC REAC n F= = Rg + REAC n (Rg + REAC ) donde n es una constante cualquiera igual o mayor que 1 y 1/n significa la fraccin de REAC por la cual pasa la corriente derivada. Con este valor de F, la corriente de entrada I est relacionada con la corriente que pasa por el galvanmetro Ig por,
Ig = F I =
R EAC I n (R g + R EAC )
La relacin de la multiplicacin de 1/F del derivador Ayrton es n (Rg + REAC)/REAC, que es n veces la relacin de multiplicacin de un derivador elemental. Por eso n se llama potencia relativa de multiplicacin. En forma comercial, las posiciones del conmutador se disponen con una secuencia de tal manera que den cambios sucesivos de sensibilidades en la relacin de 10:1. Ejemplo
54

El galvanmetro de la figura nmero 29 tiene una resistencia de 100 y una sensibilidad de corriente prctica de 20 A/mm. Se le quiere amortiguar crticamente con un derivador Ayrton como el mostrado en la misma figura. El valor de la resistencia exterior de amortiguamiento crtico es de 500 . Indquense los valores que deben tener las resistencias conectadas a las tomas del conmutador para que el conjunto galvanmetro derivador Ayrton tengan tres sensibilidades en la relacin 1:10:100. Cul es la sensibilidad de corriente prctica mxima del conjunto? Con el conmutador en la posicin 3, se puede determinar el valor de la resistencia R3, ya que en este caso se busca una disminucin en la sensibilidad de 100, o sea n = 100, de aqu que,
R3 = R30 = R EAC 500 = = 5 n 100 100
n = 10.
Con el conmutador en la posicin 2, se puede determinar el valor de la resistencia R2, con

R EAC 500 = = 50 n 10 10
R20 =
R2 = R20 R30 = 50 5 = 45 La resistencia R1, se puede determinar con ayuda de los valores de R2 y R3, esto es, R1 = REAC R2 R3 = 500 45 5 = 450 La sensibilidad de corriente prctica del conjunto es mxima cuando el conmutador del derivador se encuentra en la posicin 1, de aqu que, S P1 = S P R g + REAC REAC = 20 100 + 500 = 24 A/mm 500
El galvanmetro comn que se utiliza como detector de cero en circuitos de corriente continua, en mtodos de comparacin de desviaciones y para medir corrientes y tensiones muy pequeas; se caracteriza por su periodo de oscilacin libre T0 de poca duracin. Por lo general, este periodo oscila entre 1 y 2 segundos, aproximadamente. Esta caracterstica se logra con una bobina mvil de masa pequea cuyas proporciones respetan la regla de ancho menor que largo. Adems, la suspensin debe ser corta. Las tablas nmeros 4 y 5 son ejemplos de la presentacin de las caractersticas de los galvanmetros comunes normalmente empleados en catlogos de las firmas productoras. La tabla nmero 4 corresponde a un catlogo de una firma francesa y, la tabla nmero 5, a una de una firma inglesa. TABLA NMERO 4. CARACTERSTICAS DE GALVANMETROS COMUNES, FABRICADOS EN FRANCIA.
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SENSIBILIDAD 1 10 A/mm V/mm 25 1,1 10 8,4 1 26

-3
PERIODO s 2 1,6 2
RESISTENCIA EN INTERNA, Rg REAC 15 30 88 750 1 250 25 000
TABLA NMERO 5. CARACTERSTICAS DE GALVANMETROS COMUNES, FABRICADOS EN INGLATERRA. SENSIBILIDAD mm/A mm/V 45 15 142 28 210 21 450 9 825 6 2 250 5
GALVANMETRO BALSTICO.
PERIODO s 2 2 2 2 2 2
RESISTENCIA INTERNA, Rg REAC 3 20 5 120 10 450 50 2 500 140 4 500 450 30 000
Cuando a un galvanmetro comn se le aplican impulsos de corriente de corta duracin, tales como descargas de capacitores, corrientes inducidas, etc., este no tiene tiempo de indicar una desviacin determinada, correspondiente a la intensidad de corriente, por que esta desaparece antes de que el galvanmetro tenga un movimiento apreciable. En este caso, es preferible medir, en lugar de la intensidad de corriente, la cantidad de carga que ha pasado por el galvanmetro, es decir, se utiliza el instrumento como un galvanmetro balstico. El galvanmetro balstico difiere de los galvanmetros comunes ms en los detalles de uso que en sus principios fundamentales. El galvanmetro balstico es un tipo de galvanmetro de caractersticas tales que permiten utilizarlo de un modo especial. En lugar de hacer circular una corriente, a travs de la bobina mvil, en forma continua, se aplica una carga de poca duracin que nicamente da un impulso a la bobina mvil. La amplitud de la primera oscilacin es proporcional a la carga que origino el impulso. Para comprender este efecto es necesario asumir que la bobina mvil, debido a su construccin, no empieza a moverse hasta que termina de pasar en su totalidad la carga aplicada. En realidad esta condicin no se puede realizar exactamente. Siempre, cuando la carga circula todava , la bobina empieza a moverse, pero durante el lapso t su desplazamiento es muy pequeo, como se puede ver en la figura nmero 30. Cuando la totalidad de la carga ya ha circulado, en este momento la bobina mvil ha adquirido su mxima energa cintica, y sigue movindose lentamente venciendo la oposicin del momento antagonista originado por el hilo de suspensin. Luego, la energa cintica se transfiere a la suspensin en la cual aparece en forma de
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energa potencial, acumulada debido a la desviacin resultante de la parte mvil. Finalmente, el movimiento cesa al llegar a la amplitud mxima de oscilacin. En este preciso instante se debe tomar la lectura.
FIGURA NMERO 30. MOVIMIENTO DE UN GALVANMETRO BALSTICO. Despus, la parte mvil invierte su sentido de movimiento debido a la energa potencial acumulada en la suspensin, y debido a su inercia oscilar nuevamente pasando por cero, con amplitudes decrecientes hasta consumir totalmente la energa cintica totalmente acumulada. Este movimiento de la bobina mvil es peridico. La oposicin del aire disipa un poco de energa tambin durante la primera oscilacin, lo que constituye una fuente de error. Sin embargo, este error se puede despreciar si se calibra el galvanmetro haciendo pasar por l una carga de valor conocido.
suspensin suspensin espejo espejo pesas bobina bobina
Galvanmetro comn
Galvanmetro balstico
FIGURA NMERO 31. CONFIGURACIONES DE LOS GALVANMETROS COMN Y BALSTICO.
57

De estas consideraciones surge que el momento de inercia, J, de la bobina mvil tiene una gran importancia. Para asegurar que la carga termine de pasar antes que la bobina haga un desplazamiento apreciable, el momento de inercia, J, debe ser sumamente grande en comparacin con un galvanmetro comn y la constante de torsin, S, del hilo de la suspensin debe de ser de valor pequeo. Esto se consigue adecuando la conformacin de la bobina y utilizando pesas adicionales, como se muestra en la figura nmero 31. Tambin el hilo de la suspensin debe de ser de una longitud considerable. Los galvanmetros balsticos se disean para tener un periodo largo, T0, del orden de 10 a 30 segundos.
Teora de operacin.
La ecuacin del comportamiento dinmico de un galvanmetro balstico se puede obtener por medio del camino siguiente: El momento motor desarrollado en una bobina que se encuentra en un campo magntico radial, en cualquier instante es igual a, Mm = B Lai El par de aceleracin es igual a,
dH d 2 d =J 2 =J dt dt dt
Ahora bien, si la bobina mvil recibe una descarga durante un tiempo corto, de tal manera que esta no se mueve apreciablemente durante esta descarga, el momento debido a la suspensin es prcticamente igual con cero, y ya que el momento de amortiguamiento es despreciable con relacin al momento de aceleracin durante este tiempo, podemos igualar los dos momentos obtenidos anteriormente. Por consiguiente, durante el breve periodo de descarga, J Por integracin se obtiene, J |0 = K 1 i dt
0
0
t0
d = K1 i dt
donde el subndice cero se refiere a las condiciones finales del periodo de descarga. Como i dt es igual a dQ, J 0 = K 1 dQ = K 1 Q0
0
Q0
58

0 =
K1 Q0 J
La ecuacin anterior expresa que la velocidad que adquiere la bobina debido al impulso y con la cual empieza a girar es proporcional a la cantidad de carga que pasa por ella, y solamente es cierta si la descarga total ocurre antes que la bobina tenga movimiento apreciable con respecto a su posicin inicial. Esta es la razn del por que del requisito de un periodo largo para el giro del galvanmetro. Despejando a K1 de la ecuacin del equilibrio del momento motor con el momento antagonista tenemos, K1 = S I
Sustituyendo esta ecuacin en la de 0 tenemos, 0 = S Q0 I J
Pero /I es la inversa de la constante ordinaria C, por lo que, 0 = Despejando a Q0 tenemos, Q0 = 0 C J S S Q0 JC
Puesto que la amplitud de la primera desviacin 0 es proporcional a la velocidad inicial 0, es decir 0 = C0 0 tendremos que, Q0 = C 0 0 C J = Cb 0 S
En esta ecuacin se puede observar que la constante balstica, Cb, depende de la constante ordinaria, C, el momento de inercia, J, la constante de la suspensin, S, y el factor C0, que a su vez depende del amortiguamiento del sistema mvil. Si la desviacin del sistema mvil se da en milmetros, la ecuacin de la carga estar dada por, Q0 = C b d 0 y la constante balstica prctica estar dada por,
59

Cb =
Q0 d0
De la misma forma que en los galvanmetros comunes, en lugar de especificarse la constante se especifica la sensibilidad balstica, la cual ya fue definida anteriormente.
El galvanmetro balstico con derivador.
Se puede usar un galvanmetro balstico con un derivador, con tal de que se haga una calibracin apropiada. El derivador tiene dos efectos, primero, cambiar la cantidad de carga que pasa a travs de la bobina, y segundo, aumentar el amortiguamiento.
i ig id e
Rd
G
Rg Lg
FIGURA NMERO 32. GALVANMETRO BALSTICO CON DERIVADOR. Puede parecer a primera vista que, debido a la inductancia del galvanmetro, la corriente no se divide proporcionalmente a las resistencias de las trayectorias. Sin embargo, se ver en el desarrollo siguiente que esto no es as, i d Rd = i g R g + L g Integrando tenemos, Rd id dt = R g i g dt + Lg di g
0 0 0
di g dt
t0
t0
t0
El ltimo trmino vale cero, ya que ig es cero para condiciones finales e iniciales. Por consiguiente, Qd Rg Rd Q d = R g Q g y = Q g Rd y puesto que Lg no tiene efecto en la divisin de carga en las dos trayectorias, para la carga total tendremos, Qg Rd = Q t R g + Rd
60

El derivador no solo suministra el factor de amplificacin, como se muestra en la ecuacin anterior, si no tambin cambia la resistencia del circuito de amortiguamiento. Esto es cierto an con un derivador Ayrton. Por consiguiente, el galvanmetro balstico se debe calibrar con cada derivador que se utilice. La tabla nmero 6 es una copia de una de las tablas del catlogo de galvanmetros balsticos de una firma inglesa. TABLA NMERO 6. CARACTERSTICAS DE GALVANMETROS BALSTICOS, FABRICADOS EN INGLATERRA. RESISTENCIA 500 1 000 4 000 SENSIBILIDAD mm/A mm/C 250 310 1 100 860 3 500 2 000 PERIODO s 5 8 11
Fluxmetro (Galvanmetro lento).
El fluxmetro o galvanmetro lento es otra variante del galvanmetro magnetoelctrico; es un instrumento de bobina mvil, integrante, cuyas caractersticas principales son la casi inexistencia del momento antagonista, Ma, y el valor del momento de inercia de la parte extremadamente reducido. Estas caractersticas, tan particulares, son la causa de que la ecuacin de momentos, d 2 d J 2 + A + S = K1 I dt dt tenga la forma simplificada siguiente: A La simplificacin se debe a que,
d 2 J 0 dt y S 0
d = K1 I dt
El periodo de oscilacin libre, T0, es extremadamente largo, sobrepasando por lo general los 100 segundos. Hallndose la bobina mvil suspendida de un hilo de seda se obtiene un momento antagonista reducido. Sin embargo, en algunos modelos, para anularlo por completo resulta conveniente fijar un trozo de material diamagntico sobre la bobina mvil. La conexin elctrica con la bobina mvil se efecta mediante dos cintas de plata muy flexibles. Las resistencias, tanto de la bobina mvil como la del circuito externo (bobina exploradora), son de valor bajo. Estas resistencias equivalentes pequeas, originan un amortiguamiento particularmente fuerte, de modo que el ndice se detiene sobre la escala inmediatamente al
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terminar el impulso. Esto permite efectuar una lectura fcil del fluxmetro, contrariamente a lo que sucede cuando se utiliza el galvanmetro balstico, en el cual se debe tomar la lectura durante el movimiento. El regreso de la bobina mvil a la posicin inicial (cero) se produce muy lentamente (ms de 100 s) debido a la influencia del an presente dbil momento antagonista. Tambin se puede regresar la bobina a la posicin de cero utilizando un dispositivo mecnico o elctrico segn la construccin y tipo del galvanmetro. Recordando que el momento motor del sistema electromagntico se expresa por medio de la ecuacin, Mm = B Lai y que el coeficiente de amortiguamiento se expresa como,
(B L a ) A=
R
K1 = B L a
sustituyendo esta expresin en la ecuacin simplificada tenemos, d (B L a ) d A = = B L a ig dt R dt

2
d R i g R i g = = dt B L a K 1 La resistencia R es la resistencia total del circuito por el cual circula la corriente ig, o sea, es la suma de las resistencias de la bobina mvil, de la bobina exploradora y de los conductores. Por lo tanto, el producto R ig es la cada de tensin originada por el impulso de la corriente. Esta cada de tensin es igual a la fuerza electromotriz generada en la bobina exploradora durante su movimiento dentro del flujo magntico examinado. De lo anterior tenemos que, R ig = e Sustituyendo tenemos, d e = dt K 1 Integrando tenemos, = d = cuando 1 e dt + constante K1 y d = 1 e dt K1
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t = 0; = 0
1 e dt + 0 K1
0 = =
1 e dt K1
De esto se deduce que la desviacin de la parte mvil es proporcional al impulso producido por una tensin. Esta tensin se origina en la bobina exploradora (1), conectada al galvanmetro (2), como se muestra en la figura nmero 33, debido a la variacin del flujo magntico d/dt que acta sobre la bobina.
FIGURA NMERO 33. FLUXMETRO CON BOBINA EXPLORADORA. Sobre las desviaciones no influye el valor de la resistencia total del circuito R compuesta por la resistencia del galvanmetro, Rg, resistencia de la bobina exploradora, Rb, y la resistencia de los conductores, RC. Al aumentar el valor de la resistencia R disminuye en el circuito el impulso de la corriente, pero a la vez disminuye el grado de amortiguamiento y, en consecuencia, la desviacin de la misma. Partiendo de la ltima ecuacin se obtiene la constante de tensin, K1 =
e dt
Al valor inverso de la constante K1 se le denomina sensibilidad de tensin del fluxmetro, y se expresa como,
S V = 1 = K 1 e dt
Las mediciones que se efectan con el fluxmetro o galvanmetro lento, se basan sobre la variacin del flujo magntico que acta sobre la bobina exploradora. La variacin de flujo d/dt se consigue introduciendo o retirando la bobina exploradora del campo magntico controlado.
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IPN, ESIME Zacatenco, Ing. Elctrica, Academia de Electrotecnia, Mediciones Elctricas Tambin se consigue esta variacin girando 90 la bobina exploradora dentro del campo magntico. Cuando el campo magntico est originado por un electroimn alimentado con corriente directa, se obtiene la variacin de flujo desconectando la alimentacin. La variacin de flujo magntico relacionado con la bobina exploradora origina la generacin de la fuerza electromotriz, e=n d dt
0 INSTRUMENTOS DE MEDICIN ANALGICOS
donde n es el nmero de espiras de la bobina exploradora. De esto tenemos, d = e integrando tenemos, = 1 1 e dt = n K 1 n e dt n
Por lo general la constante K1 se expresa en Weber espiras por divisin.
Galvanmetro de vibracin o resonancia.
El galvanmetro de vibracin tambin se denomina como galvanmetro de resonancia y es el nico de estos instrumentos de medicin que se utiliza en corriente alterna. En estos galvanmetros, el sistema mvil est poco amortiguado y su periodo de oscilacin T0 es sensiblemente igual al periodo T de la corriente estudiada. El campo de la corriente alterna que se investiga hace mover el sistema mvil, que a causa de la masa pequea, obedece instantneamente y realiza oscilaciones con el ritmo de la corriente alterna en torno a la posicin de equilibrio. Es decir, que el principio de funcionamiento de un galvanmetro de vibracin est basado en la resonancia del sistema mvil con la frecuencia del circuito de medida. En todos los galvanmetros de medicin, las lecturas se realizan mediante una mancha luminosa proyectada sobre una escala transparente por un sistema luminoso de indicacin. La figura nmero 34a se muestra como se ve la escala cuando la parte mvil no vibra, e indica cero. Durante las oscilaciones, la raya luminosa se mueve a lo ancho de la escala con tal velocidad que se observa un rectngulo luminoso que se alarga a ambos extremos de la posicin de cero, con el incremento de la amplitud, como se muestra en la figura nmero 34b. El ancho del rectngulo luminoso es proporcional a la amplitud de las oscilaciones, es decir, a la amplitud de la corriente que circula por el sistema mvil del galvanmetro.
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FIGURA NMERO 34. MANCHAS LUMINOSAS PROYECTADAS SOBRE LA ESCALA DE UN GALVANMETRO DE VIBRACIN. Si la frecuencia de oscilacin propia (mecnica) del sistema mvil coincide con la de la corriente alterna que se mide, incluso corrientes muy dbiles (del orden de 1 10-2 A) pueden provocar fuertes oscilaciones de resonancia. Como la amplitud de la oscilacin depende, en gran parte, de la diferencia entre el periodo propio de oscilacin y el de la corriente a medir, estos galvanmetros no se pueden utilizar como aparatos de medicin directa de pequeas corrientes de alterna; en cambio, resultan muy tiles para comprobar la presencia de corrientes de alterna muy dbiles, es decir, como detectores de cero en puentes de medicin de corriente alterna y en potencimetros tambin de corriente alterna. Los galvanmetros de vibracin responden a la frecuencia de la onda fundamental de la corriente alterna, para la cual se ha establecido la resonancia, lo que resulta muy ventajoso en diversas mediciones. En efecto, gracias a este ajuste, las indicaciones de estos galvanmetros dependen muy poco de la frecuencia de las ondas armnicas, es decir, de la forma de onda de la corriente alterna; solamente entran en oscilacin, y con gran facilidad, bajo el efecto de las vibraciones mecnicas que estn en resonancia con la frecuencia de la onda fundamental. Para ello, se deben adoptar precauciones especiales, como colocar estos galvanmetros sobre una placa pesada de hierro protegida contra vibraciones, con soportes de goma esponjosa, etc. Para el estudio terico del galvanmetro de vibracin, vamos a suponer un sistema de medicin de bobina mvil, en el que la corriente inducida en el marco es despreciable, y la masa, y por lo tanto el momento de inercia, de la bobina mvil es muy pequeo; de esta forma, solamente hay que tener en cuenta la torsin del hilo de suspensin de la bobina mvil. La expresin general de la ecuacin del movimiento de la bobina mvil es ,
J d 2 d + A + S = 0 i 2 dt dt
siendo i la intensidad de corriente instantnea que producen las fuerzas electromotrices presentes en el circuito, calculadas como si la bobina mvil estuviera inmvil. Para conseguir un galvanmetro de vibracin, es necesario que los primeros dos trminos del primer miembro de la ecuacin anterior sean despreciables; es decir, hay que conseguir que la ecuacin quede reducida a la expresin siguiente,
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S = 0 i Teniendo en cuenta, adems, que el periodo propio de oscilacin es, como siempre, T0 = 2 para cumplir las condiciones expuestas es necesario, a). Que el periodo propio T0 sea relativamente pequeo para que coincida con las frecuencias de las corrientes alternas a medir (50 a 300 Hz), b). Para cumplir con la condicin, se debe hacer, 1). El momento de inercia J muy pequeo; por lo tanto, la masa del sistema mvil tambin es muy pequea. 2). El coeficiente de torsin S muy grande. 3). El coeficiente de amortiguamiento A del fluido en que se mueve el galvanmetro, debe ser muy pequeo. En lo que se refiere a las interrelaciones entre todas estas magnitudes, se debe procurar que los valores de J y de A deben de ser tanto menores, para un mismo valor de S, cuanto ms rpidas sean las variaciones que sufra la corriente i, es decir, cuanto mayor sea la frecuencia a medir. En el caso de una corriente alterna, el periodo de oscilacin propio T0 del galvanmetro debe ser, por lo tanto, pequeo con relacin al de la corriente, y con mayor motivo, cunto que ste contiene los armnicos importantes ms elevados. El amortiguamiento debe ser muy pequeo, pero no nulo, para impedir las oscilaciones propias del sistema mvil. En la prctica, se realiza el amortiguamiento crtico que, como consecuencia de que el momento de inercia J es muy pequeo, corresponde a un valor an ms pequeo del coeficiente de amortiguamiento A. Para ello, se sumerge el sistema mvil en el seno de un lquido viscoso conveniente. Finalmente, resulta necesario que la autoinduccin en el conjunto del galvanmetro sea muy pequea, para que su presencia en el circuito no modifique la forma de onda de la corriente, alternando la importancia relativa de los diferentes armnicos, para los cuales resultaran impedancias diferentes. Uno de los procedimientos que en la prctica se emplea para conseguir estos resultados, es bsicamente el siguiente: J S
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Sistema de medida magnetoelctrico de bobina mvil e imn fijo, como el mostrado en la figura nmero 35. En el campo de un imn, se tienden dos hilos metlicos paralelos (1) y muy prximos entre si, de bronce fosforado, entre los que se monta un espejito (3), que los une. Los dos hilos, recorridos en sentido inverso por la corriente que se estudia, equivalen a la bobina mvil de un galvanmetro que solamente tuviera una espira. Ambas cintas, estn apoyadas sobre dos prismas (2) de material aislante y tensadas mediante el resorte (4). Las condiciones de resonancia se pueden regular cambiando la distancia, L, entre los apoyos prismticos y variando la tensin del resorte de suspensin. El amortiguamiento se consigue sumergiendo los dos hilos en un lquido viscoso. La frecuencia propia del sistema puede alcanzar unos 15 000 Hz. La desviacin es de 1 mm para una escala situada a 1 m del espejo, para una intensidad de corriente eficaz de 1 mA.
FIGURA NMERO 35. GALVANMETRO DE VIBRACIN DE BOBINA MVIL E IMAN PERMANENTE. La sensibilidad de un galvanmetro de vibracin se define como el ensanchamiento del rectngulo luminoso provocado por una corriente de 1 A, sensibilidad de corriente, o de una tensin de 1 V, sensibilidad de tensin, sobre la escala situada a un metro del galvanmetro. La parte mvil debe estar en resonancia con la frecuencia de la corriente del circuito bajo medicin. La sensibilidad de corriente se determina mediante una resistencia exterior de valor elevado, estando el galvanmetro sintonizado a la frecuencia de resonancia. Esta sensibilidad es inversamente proporcional al grado de amortiguamiento y a la frecuencia propia del sistema mvil del galvanmetro. La sensibilidad de tensin se determina por medio de una resistencia exterior de valor pequeo. Esta sensibilidad solamente se puede aumentar a costa de la sensibilidad de corriente. La sensibilidad a la corriente directa expresa la desviacin unilateral de la seal luminosa desde la posicin de reposo (posicin cero), producida por la corriente directa de 1 A. Se mide esta sensibilidad con la fuerza direccional correspondiente a la frecuencia del circuito bajo medicin.
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Tomando como base los valores de la sensibilidad a la corriente directa y a la corriente alterna se puede calcular la sensibilidad de frecuencia del sistema mvil a la cual entra en resonancia con la frecuencia del circuito bajo medicin. Cuando ambas frecuencias quedan desintonizadas, el valor de la sensibilidad disminuye rpidamente. La diferencia entre las dos frecuencias, la propia y la del circuito bajo medicin, expresada en por ciento y que provoca la disminucin de la sensibilidad nominal a la mitad de su valor se denomina sensibilidad de resonancia, la figura nmero 36 muestra este concepto. La curva de esta figura representa la variacin de la sensibilidad, cuando la frecuencia de la red se aparta de su valor nominal, en este caso 50 Hz.
mm/(A.m)
Hz
FIGURA NMERO 36. CURVA DE VARIACIN DE LA SENSIBILIDAD DE UN GALVANMETRO DE VIBRACIN.

Galvanmetro electrnico.
Las limitaciones prcticas de un galvanmetro comn sensible de haz luminoso son su susceptibilidad a las vibraciones, su fragilidad (incluso teniendo en cuenta las mejoras conseguidas en cuanto a solidez al emplear una suspensin de banda tensa) y en su respuesta lenta al aproximarse al equilibrio, se puede disminuir sustituyendo el sistema ptico de amplificacin por un amplificador diferencial electrnico de ganancia elevada y baja deriva. Con este sistema es posible seguir utilizando como detector de nulidad el sistema de bobina mvil e imn permanente. A este conjunto se le denomina como galvanmetro electrnico y es menos susceptible a sobrecargas y vibraciones, se puede leer fcilmente an en ambientes con mucha luz y puede tener una sensibilidad de corriente mayor que los galvanmetros clsicos y, adems, puede tener una salida para registradores de papel. Si bien la aplicacin de los galvanmetros electrnicos ha mostrado ser muy prometedora, debido a su rapidez con la que se hacen las mediciones, se tienen algunos problemas en su aplicacin que hacen difcil su uso. La mxima repetibilidad y sensibilidad son esenciales en las mediciones de alta exactitud, el requisito para esto ltimo lleva a intentos para detectar cantidades en un medio de ruido que puede ser del mismo orden que la magnitud a medir. La necesidad de
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detectar cantidades que crecen en pequeez hace que se ponga mucha atencin a problemas tales como, 1. Cambios en la sensibilidad del detector debidos a cambios en la resistencia de la fuente. 2. Deteccin de seales que se aproximan al nivel de ruido de Johnson (ruido por accin trmica). 3. Interferencia elctrica del medio ambiente donde se hacen mediciones. 4. Fuerzas electromotrices trmicas (estas tambin se experimentan en galvanmetros sensibles). 5. Efectos internos, tales como ruidos en transistores, derivas de amplificacin, etc. Frecuentemente el efecto de ruido en un circuito de medicin se puede reducir por medio de un diseo apropiado del sistema de medicin, poniendo especial atencin al apantallamiento, filtrado y puesta a tierra.
Filtro de paso bajo
Amplificador diferencial
Demodulador Salida Elemento de bobina mvil e imn permanente
FIGURA NMERO 37 DIAGRAMA A BLOQUES DE UN GALVANMETRO ELECTRNICO.
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AMPRMETROS Y VLTMETROS MAGNETOELCTRICOS.
Los amprmetros y vltmetros magnetoelctricos, de bobina mvil e imn fijo tienen el mismo principio de operacin que los galvanmetros de bobina mvil, si bien tienen algunas diferencias en la forma en que estn construidos. La mayora de los instrumentos para la medicin de corriente y tensin de corriente directa utilizan un mecanismo de bobina mvil e imn permanente. En la figura nmero 38 se muestra un instrumento completo compuesto del sistema motor y del sistema indicador. En la figura nmero 39 se puede observar en detalle los elementos que los forman.
7 8 6
1 10 9 2 3 4
FIGURA NMERO 38. ELEMENTO COMPLETO DE UN INSTRUMENTO DE BOBINA MVIL E IMN PERMANENTE CON NDICE DE AGUJA.
70

7 6 8 9 5 b 4 a 6 8 10
FIGURA NMERO 39. DETALLE DE LAS PARTES DEL INSTRUMENTO DE LA FIGURA NMERO 38. El circuito magntico comprende el imn permanente (1) con sus piezas polares (3), el ncleo cilndrico de acero (2) de baja remanencia y el entrehierro de 2 a 3 mm. En instrumentos tpicos, el imn se hace de acero al cromo o Alnico en forma de herradura. Ya que el campo del imn permanente es uno de los factores que gobiernan la indicacin del instrumento, el imn debe ser lo ms estable posible. Por lo tanto es necesario elegir un acero especial, el cual debe tener suficiente habilidad para retener el magnetismo, y adems debe procesarse y envejecerse en forma muy cuidadosa, para asegurar el requisito de constancia de su campo magntico. Para concentrar el campo magntico y suministrar una distribucin del flujo uniforme, se sujetan piezas polares al imn y se centra el ncleo de acero entre ellas. El ncleo de acero se hace cilndrico, y las caras de las piezas polares semicirculares, de manera que la distancia radial entre el ncleo y las caras polares sea la misma en todos los puntos. Esta distancia denominada entrehierro, es suficiente para permitir que gire la bobina libremente. La exactitud con que se mantiene el entrehierro es de vital importancia para el funcionamiento del instrumento. El elemento mvil de estos instrumentos consiste de la bobina mvil (4), el marco (5) de la bobina, los pivotes (6), la aguja (7), los contrapesos de balanceo (9) y las espirales (8). Este elemento debe tener muy poco peso, con el objeto de que la corriente de operacin sea mnima y que la carga sobre las chumaceras sea tambin mnima. Al mismo tiempo, debe tener la suficiente consistencia para soportar los golpes y esfuerzos a que sea sometido durante el servicio.
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El requisito de poco peso de la bobina, se consigue devanando la bobina con alambre de seccin muy reducida, sobre un marco de aluminio. Los extremos del devanado de la bobina se conectan a los soportes de los pivotes. Estos soportes contienen los pivotes de acero que giran sobre las joyas chumaceras. Sujeta al pivote superior esta la aguja. Esta generalmente es de aluminio para que sea ligera, y se disea cuidadosamente con el objeto de que soporte esfuerzos mecnicos considerables. Las agujas se hacen en una variedad de formas y estilos apropiados para los requisitos del servicio para los cuales se disea el instrumento; los diseos ms comunes son los tipos de navaja y el de punta periforme. Los contrapesos de balanceo se ajustan cuidadosamente, permitiendo que el instrumento se use casi en cualquier posicin. Estos contrapesos, algunas veces son pequeos resortes que se colocan alrededor de los brazos de balanceo, en una posicin apropiada. Tambin pueden ser pequeas tuercas, atornilladas en los brazos de balanceo. Asociados con la aguja, si bien no son parte del sistema mvil, se tienen los topes de la aguja, los cuales limitan la trayectoria de la misma. Estos generalmente son pequeos resortes que absorben el choque de un movimiento rpido de la aguja. Adems se tiene una palanca (10) que se utiliza para el ajuste de la aguja indicadora a la posicin de cero. Las espirales que se oponen al momento motor de la bobina mvil, son parte muy importante del instrumento. Para conservar la calibracin por periodos de tiempo muy largos, se hacen de bronce fosforado cuidadosamente seleccionado, y especialmente procesado para ser muy estable, y como adems son las que llevan la corriente a la bobina, deben tener una resistencia elctrica baja. Con el objeto de que el elemento mvil pueda girar con la mnima friccin posible, los pivotes se ajustan con exactitud microscpica dentro de joyas perfectamente pulidas. Uno de los diseos que se usan ms ampliamente, es pivote en forma de cono con sus puntas redondeadas, las cuales descansan en joyas en forma de V que tienen un fondo cncavo. La experiencia ha demostrado que este tipo de chumaceras, adems tienen prdidas por friccin muy bajas, conservando el elemento mvil centrado en forma muy apropiada, lo cual es un factor muy importante que afecta la escala en toda su extensin. Otro factor esencial en la construccin de las chumaceras es su resistencia mecnica. Si bien el sistema mvil tiene un peso bastante ligero, este peso an siendo ligero debido al rea de contacto de las chumaceras, produce una presin de varias toneladas por centmetro cuadrado. Bajo estas circunstancias, la vibracin que resulta al accionar el instrumento, o colocado en una posicin que no sea la adecuada, puede aumentar la presin a un valor tan alto que los pivotes de acero se pueden deformar, o las joyas chumaceras se pueden fracturar. La escala del instrumento, en la cual la aguja indica la corriente que circula por la bobina mvil, est montada bajo la aguja y est graduada para que sea fcil leerse. El nmero y fineza de la graduacin depende de la longitud de la escala, la distancia a la cual se va a observar, y la exactitud del instrumento. En aparatos de exactitud relativamente alta, se adiciona al instrumento un espejo adyacente a la graduacin de la escala, de manera que el operador pueda alinear una
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aguja del tipo navaja, con su reflexin y as asegurar que la lectura se tome en un punto correcto de la escala. Las construcciones baratas, no estn provistas de espejo para evitar los errores de paralaje, por lo que, el operador debe tener cuidado al observar directamente la aguja. En aparatos de bobina mvil e imn permanente, el marco de aluminio sobre el que se devana la bobina tiene una funcin muy importante, adems de soportar el devanado. Esta funcin es la de suministrar amortiguamiento al instrumento. Amortiguamiento es el trmino utilizado para describir el control del giro del sistema mvil. Sin amortiguamiento, la aguja oscila durante un tiempo muy largo, antes de permanecer en reposo. El marco de la bobina es una espira en circuito corto, en el cual se induce una tensin debido a que gira dentro del campo del imn permanente. La tensin, as inducida hace que fluya una corriente en el marco, en tal direccin que su campo resultante se opone al movimiento de la bobina y tiende a estabilizarla rpidamente. El efecto de generador en el marco es, por supuesto, proporcional a la velocidad del marco. Por consiguiente, el amortiguamiento es mucho mayor cuando este es necesario. Si el instrumento es para hacer medidas exactas, las influencias externas se deben evitar. Los campos magnticos externos se pueden sumar u oponerse al campo del imn del instrumento, dando como consecuencia diferencia en el momento previsto en el diseo. Este error se evita colocando una pantalla en el instrumento, esto es, encerrando el imn y la bobina mvil en una pantalla, o copa, de fierro dulce u otro material de alta permeabilidad, la cual suministra una trayectoria a los campos magnticos externos, con lo cual stos ya no afectan los campos del instrumento.
Amprmetros.
En los instrumentos de bobina mvil e imn permanente, la desviacin de la bobina depende de la magnitud de la corriente que circula por ella. Las bobinas al igual que las espirales, se disean para soportar nicamente corrientes del orden de microampres y hasta algunos miliampres, ya que de otra manera resultaran aparatos con caractersticas inadecuadas. De acuerdo con las prcticas comunes de los constructores, las bobinas de este tipo de instrumentos se disean para que puedan conducir corrientes en el campo de 20 A a 25 mA. Para medir corrientes que no se pueden llevar directamente a travs de la bobina, es necesario adicionar al elemento una resistencia derivadora, como la mostrada en la figura nmero 40, para que por la bobina nicamente circule la corriente para la cual fue diseada. De tal manera que Ig que circula por la bobina es proporcional a la corriente total I. Por lo que podemos escribir, I =n Ig (39)
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Vg Ig
Rg
Rd DERIVADOR
FIGURA NMERO 40. ELEMENTO BSICO CON DERIVADOR. El clculo del derivador se hace de la forma siguiente: siendo Rg la resistencia del elemento bsico e Ig su corriente para dar desviacin mxima, y aplicando la regla de la divisin de corrientes, tenemos, Ig =I de donde, Rd Rd + R g
I g R g = (I I g ) Rd
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de I que se tiene en la ecuacin nmero 39, tenemos, I g R g = (n I g I g ) Rd Finalmente despejando a Rd, la cual es la resistencia del derivador tendremos, Rd = Rg n 1
En las ecuaciones anteriores n es el factor de amplificacin. Como ejemplo, consideremos que tenemos un elemento bsico con las caractersticas siguientes: Rg = 100 , Ig = 100 A. Con el que se quiere construir un amprmetro de 1 A. En este ejemplo tenemos que, n= 1 =10 4 4 10
por lo que necesario adicionar una resistencia derivadora Rd igual a, Rd = 100 10 2 4 10 1
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Sin embargo, supngase que el elemento para estar crticamente amortiguado requiere de una resistencia exterior de 400 . Inmediatamente podemos observar que la respuesta de nuestro conjunto va a ser muy lenta. Para mejorar la respuesta tenemos varias alternativas, las cuales son: 1) elegir un elemento diferente; 2) redisear nuestro elemento para que tenga menos amortiguamiento interno y por consiguiente que tenga una resistencia exterior de amortiguamiento crtico menor, o 3) redisear el circuito adicional. Para los datos de nuestro ejemplo la segunda eleccin virtualmente es imposible, excepto con un aumento de la resistencia interna; puesto que esto es esencialmente lo mismo que la tercera alternativa, trabajaremos con el circuito adicional. Ahora tenemos dos condiciones a satisfacer: 1) la distribucin apropiada de corriente, y 2) dar un amortiguamiento apropiado al instrumento. Por consiguiente, en general se requiere un circuito adicional con dos resistencias. Considerando el circuito de la figura nmero 41, como anteriormente, Ig debe ser igual a 100 A, cuando I es igual a 1 A; sin embargo, ahora tenemos una nueva restriccin. La cual es que el instrumento debe estar crticamente amortiguado.
R1
Ig
Rd Rg B
FIGURA NMERO 41. ELEMENTO CON RESISTENCIA DE AMORTIGUAMIENTO. Esto requiere que,
R1 + Rd Rt = REAC Rd + Rt
donde Rt es la resistencia del circuito exterior vista desde los puntos de medicin, A-B. Pero esta resistencia normalmente no se conoce. Sin embargo, por clculos aproximados sabemos que Rd es bastante pequea y, por supuesto no es necesario tener el instrumento rigurosamente con amortiguamiento crtico para que opere satisfactoriamente, por lo que podemos considerar que R1 es aproximadamente igual a REAC. Ahora podemos proceder como anteriormente,
Ig = I Rd Rd =I Rd + R1 + Rg Rd + REAC + Rg
despejando a Rd, llegamos al resultado siguiente:
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Rd = y para nuestro ejemplo, Rd =
R EAC + R g n 1
400 + 100 0.05 10 4 1
Observamos que hemos pagado un precio por nuestro nuevo diseo. El nuevo instrumento introduce una cada de potencial un poco mayor en el circuito de medicin en que se use. Idealmente debemos tener amprmetros con cero resistencia, para no introducir alteraciones en los circuitos en los que se desea medir la corriente. Una medida de calidad de un amprmetro, es el grado en que afecta al circuito donde se intercala. En miliamprmetros de alcances altos y en amprmetros de alcances relativamente bajos, hasta de 50 A, el derivador se monta en la misma caja que el elemento bsico. Como la relacin de la resistencia de la bobina mvil en serie con la resistencia exterior de amortiguamiento crtico a la resistencia del derivador es constante, la bobina siempre llevar una corriente proporcional a la corriente total. Por consiguiente, el conjunto se puede calibrar en funcin de la corriente total. Para corrientes mayores a 50 A no es prctico incluir el derivador en la misma caja del elemento bsico. Los derivadores para instrumentos de medicin, generalmente se hacen de un material que tenga un bajo coeficiente de temperatura de resistencia y baja fuerza termoelctromotriz con respecto al cobre. El coeficiente de temperatura de resistencia bajo es necesario para que la resistencia del derivador, y por consiguiente, la indicacin del instrumento no cambie cuando lleve corrientes lo suficientemente altas para calentarlo. El segundo requisito, baja fuerza termoelctromotriz con respecto al cobre, es importante ya que, si los bornes del derivador se calientan en forma diferente, se podra tener una tensin apreciable ya que se superpondra a la cada de tensin normal del derivador, dando como resultado un error apreciable en la indicacin. Puesto que, las bobinas generalmente son de cobre, el cual tiene un coeficiente de temperatura de resistencia de aproximadamente 0,004 por grado celsius, una variacin en la temperatura puede cambiar en forma apreciable su resistencia y por consiguiente su corriente y desviacin. Para compensar la variacin de la resistencia de la bobina, la resistencia de amortiguamiento, que va conectada en serie con ella, se hace de un material que tenga bajo coeficiente de temperatura por resistencia. Puesto que la resistencia de amortiguamiento, es generalmente de 4 a 5 veces mayor que la resistencia de la bobina, la proporcin de cobre es una parte pequea de la resistencia total del circuito, dando como resultado que el instrumento indique correctamente dentro de un campo amplio de temperaturas.
Vltmetros.
Se deduce del principio de operacin de este tipo de aparatos, que este es un dispositivo para medir corriente, sin embargo, la simple aplicacin de la ley de Ohm permite al instrumento hacer mediciones de tensin de corriente directa. Con un elemento sin accesorios, solo podramos medir tensiones muy pequeas, del orden de algunos milivolts, ya que la tensin que soporta un elemento es igual a,
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Vg = I g Rg Sin embargo, los instrumentos no se usan nicamente con la bobina mvil, ya que en este caso la resistencia del instrumento se vera muy afectada por las variaciones de temperatura, dando como consecuencia indicaciones que pueden ser muy errneas. Por otro lado la adicin de resistencia, para hacer mnimo el efecto de temperatura, aumenta la resistencia total del instrumento, de manera que para dar desviaciones se podran requerir algunos volts. Por consiguiente, para mediciones de tensiones del orden de milivolts, los instrumentos se construyen de tal manera que tengan una bobina mvil de resistencia muy baja, que permita el uso de una resistencia serie adecuada para hacer mnimo el efecto por variacin de temperatura. Los diseos prcticos tienen un alcance mnimo de 5 mV, para instrumentos exentos de error por variacin de temperatura. Para medir tensiones mayores de las que soporta un elemento bsico, es suficiente con adicionar una resistencia serie con dicho elemento, como se muestra en la figura nmero 42.
R g Ig
RS
Vg V
FIGURA NMERO 42. UNIDAD BSICA CON RESISTENCIA SERIE. La resistencia que se adicione a la unidad debe tener un valor tal que lmite la corriente en la bobina mvil al valor que produce la desviacin total de la escala cuando se aplica la tensin mxima para la cual el instrumento se ha calibrado. Puesto que esta cada de tensin en la bobina es proporcional a la tensin total, tenemos que, V = nVg El clculo de la resistencia adicional RS se hace en la forma siguiente: Aplicando al circuito de la figura nmero 42 la regla de la divisin de tensin, tenemos que,
R g + RS en donde n nuevamente es el factor de amplificacin

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Vg =V
Rg
= n Vg
Rg R g + RS

Despejando a RS tenemos, RS = R g (n 1) Como ejemplo, consideremos que nuevamente tenemos el elemento del ejemplo anterior, para construir un vltmetro de 100 V. En este caso,
V g = I g R g = 100 10 6 100 = 0,01 V
y n= 100 = 110 4 0,01
Por lo que es necesario adicionar una resistencia multiplicadora RS, igual a, RS = 100 10 4 1 999 900 Utilizando este sistema, nuevamente tenemos un problema. La respuesta del elemento puede ser bastante oscilatoria, de tal manera que se necesitara un tiempo muy grande para tener una desviacin estable. Por consiguiente, tambin debemos tener en cuenta el amortiguamiento. Una solucin se muestra en la figura nmero 43.
I RS I1 Ig
R1 = REAC Rg
FIGURA NMERO 43. ELEMENTO CON RESISTENCIA SERIE Y DE AMORTIGUAMIENTO. Las condiciones que hay que satisfacer es que, cuando Ig valga 100 mA, la tensin en los bornes del instrumento debe ser de 100 V, y que adems,
REAC = R1 (RS + Rt ) RS + R1 + Rt
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Como anteriormente, Rt es desconocida. Podemos usar nuestra experiencia del primer clculo y concluir que el nuevo valor de RS es mucho mayor que la REAC. Por consiguiente, podemos tomar en forma aproximada R1 igual a REAC. Ahora podemos proceder como en el caso anterior,
R1 R g Vg =V
n V g R1 R g R1 + R g = R1 R g RS (R1 + R g )+ R1 R g RS + R1 + R g
Despejando a RS tenemos, RS = R g (n 1) y para nuestro ejemplo, R EAC REAC R g
R g =100 10 4 1
400 ) 400 +100 = 799 920
La resistencia adicional RS se puede construir con el elemento bsico para tensiones no muy altas, o se pude montar externamente en el caso de tensiones altas. Cuando se monta en el exterior est suele denominarse como multiplicador. Como en el caso de un instrumento con derivador, es necesario hacer un buen diseo del circuito adicional para tener un buen funcionamiento del conjunto. Es bastante importante tener en cuenta que el material de la resistencia debe ser bastante estable, que no sea afectado por cambios de temperatura ordinarios, de tal manera que no se produzcan errores debido a cambios en los valores de las resistencias. Por esta razn las resistencias del circuito adicional generalmente se hacen de manganina. En la mayora de los vltmetros, la bobina mvil, de alambre de cobre, es una parte muy pequea de la resistencia total, por lo que las variaciones de resistencia en ella no afectan en forma apreciable el funcionamiento del conjunto. La sensibilidad de un vltmetro es bsicamente, una expresin de la corriente que toma el aparato cuando est indicando la desviacin mxima. Un instrumento es ms sensible, cuando requiere menos corriente para dar la desviacin mxima. La sensibilidad normalmente se expresa en ohms por volt (/V). La relacin de la resistencia total al valor de la escala total. Por ejemplo, la sensibilidad del vltmetro del ejemplo anterior es, 800 000 = 8 000 / V 100 La corriente total para dar desviacin mxima ser, 1 1 = = 125 10 6 A =125 A / V 8 000
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Los vltmetros de corriente directa ms comunes se fabrican con sensibilidades de 1 000 /V, si bien se tienen sensibilidades normales de 5 000, 10 000 y 20 000 /V. La razn de fabricar vltmetros con diferentes sensibilidades se puede comprender cuando se entiende que la corriente necesaria para operar el instrumento contribuye en la carga total de la fuente. Si la fuente es un generador grande, la corriente que toman los vltmetros, an los de ms baja sensibilidad, no representa una carga significativa para la fuente, y la tensin se puede medir con exactitud sin importar la sensibilidad del vltmetro. Si por el contrario, la fuente tiene una capacidad muy pequea, la corriente requerida por el vltmetro puede representar una carga excesiva, lo que evitara hacer mediciones exactas de tensin.
Medicin de corrientes altas.
Una aplicacin importante de los milivltmetros es la medicin de corrientes altas, los cuales requieren de derivadores de tales proporciones que no pueden estar contenidos en la misma caja que el milivltmetro, debido a la gran cantidad de calor que es necesario disipar. El derivador es una resistencia de valor conocido con alta exactitud, de valor tal que su cada de tensin, cuando por ella circula la corriente nominal, es igual al alcance del milivltmetro. Por consiguiente, el derivador se especifica en amperes y milivolts; el valor en amperes indica la corriente mxima que debe circular por l, y el valor en milivolts, indica el campo del milivltmetro que se debe emplear en el conjunto. Los derivadores normalmente se disean para usarse con aparatos de 50, 100, 120 o 200 milivolts. Si bien los derivadores ms comunes son los de 50 milivolts. Puesto que un solo milivltmetro se puede usar con derivadores de diferentes alcances, desde un ampere hasta algunos miles de amperes, la escala del milivltmetro puede no estar marcada en amperes, si no simplemente estar graduada en un nmero conveniente de divisiones, generalmente 100, 120 o 150. Lo nico que hay que tener en cuenta es que, la indicacin del mayor nmero de divisiones corresponde al alcance de corriente del derivador, con lo cual se puede determinar el valor de corriente en cualquier parte de la escala. En la figura nmero 44, se puede observar que la resistencia de las terminales que unen el derivador con el milivltmetro, tienen influencia sobre el circuito de la resistencia del milivltmetro, de hecho estas terminales pueden, si son excesivamente largas, afectar al instrumento en tal forma que las indicaciones sean incorrectas. Por esta razn los milivltmetros se equipan con terminales calibradas, cuya resistencia se toma en consideracin en la calibracin del instrumento. Si se usan terminales diferentes, de resistencia distinta a la empleada en la calibracin, se pueden tener errores apreciables en la indicacin. Milivltmetro Terminales calibradas
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Derivador

FIGURA NMERO 44. MILIVLTMETRO CON DERIVADOR EXTERNO El uso de terminales de gran longitud aumenta el porcentaje de cobre en el circuito de la bobina mvil, de tal manera que el efecto debido a variaciones de temperatura puede ser inadmisible. En general, terminales con una resistencia hasta de aproximadamente 0,17 , se pueden usar con instrumentos de 50 mV; cuando la longitud de las terminales excede los valores permitidos, se deben usar aparatos de 100 mV en conjunto con derivadores del mismo alcance El derivador, como se mencion anteriormente es una resistencia de valor conocido con alta exactitud, cuyas partes esenciales, mostradas en la figura nmero 45, son el elemento de resistencia, los bornes de corriente y los bornes de potencial. Terminal de corriente Terminales de potencial Terminal de corriente
Resistencia de laminillas FIGURA NMERO 45. DERIVADOR EXTERNO PARA MEDICIN DE CORRIENTES ALTAS. El elemento de resistencia, generalmente se construye de manganina, para que su valor sea estable en un campo amplio de temperaturas y tambin, por que esta aleacin tiene una fuerza termoelectromotriz con respecto al cobre lo suficientemente baja para evitar los errores que resultan debido al calentamiento no uniforme de los bornes. El elemento de resistencia termina en el bloque de cobre, en el cual van los bornes. Los bornes de corriente son lo suficientemente
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robustos para soportar las altas corrientes que se van a medir, y los bornes de potencial tienen el tamao apropiado para llevar las pequeas corrientes necesarias para operar el milivltmetro. Es importante recordar que la cada de tensin en el derivador se mide entre los bornes de potencial, que son a los que se conecta el milivltmetro; por lo que la cada de tensin de las terminales de corriente no afectan a la medicin. Como se muestra en la figura nmero 45, los bornes de potencial son los ms cercanos a las cintas de resistencia, con lo que se evitan los errores que pueden resultar de la distribucin no uniforme de corriente en los bloques terminales.
Influencia de la temperatura.
La desviacin de un instrumento de bobina mvil e imn permanente, en cualquiera de las construcciones anteriormente descritas, se ven influenciadas por cambios de temperatura a los cuales estn sujetos los instrumentos. Estos se pueden deber a variaciones en la temperatura ambiente, o pueden ser el resultado de las prdidas por efecto Joule (R I 2) del devanado de los instrumentos y de las resistencias adicionales. La elevacin de temperatura debida a las prdidas se denomina autocalentamiento y, para los vltmetros que se usan en temperaturas ambientes relativamente normales, el autocalentamiento es la fuente principal del error de temperatura. Los tres elementos que se ven afectados principalmente por variaciones de temperatura son: el imn, las espirales y el devanado de la bobina. El imn se debilita con el aumento de temperatura, lo que hace que el instrumento tienda a dar una indicacin ms baja. Pero esta tendencia se ve contrarrestada debido a que la espiral tambin se debilita conforme la temperatura aumenta, haciendo que el instrumento tienda a dar una indicacin ms alta. En realidad, los cambios de temperatura afectan ms a la espiral que al imn. De aqu que, el efecto total, debido a un aumento de temperatura, tomando en cuenta estos dos elementos, es dar indicaciones ligeramente ms altas. La resistencia del devanado de la bobina mvil aumenta conforme aumenta la temperatura. En instrumentos para medir corriente, esto simplemente significa mayor cada en el instrumento, y no afecta la indicacin, pero en vltmetros, el aumento en la resistencia de la bobina reduce la corriente que circula por la bobina y por consiguiente la tendencia del instrumento es dar indicaciones ms bajas a temperaturas ms altas. Este error debido a cambios en la resistencia de la bobina se reduce tomando en cuenta las caractersticas de las espirales anteriormente mencionadas; en realidad, los instrumentos se fabrican de tal manera que la cantidad de cobre en el circuito se ajusta para que los efectos debidos al cambio de resistencia, prcticamente se equilibran con los efectos de la temperatura sobre los otros elementos.
Aparatos de alcances mltiples.
Amprmetros de varios alcances. Se pueden construir amprmetros de varios alcances, disponiendo de un grupo de derivadores que den factores de amplificacin de corriente especificados por las diferentes posiciones de un conmutador, como se muestra en la figura nmero 46, o para distintas conexiones como se muestra en la figura nmero 47.
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Unidad bsica Rm R1 R2 R3
FIGURA NMERO 46. AMPRMETRO DE ALCANCES MLTIPLES.
I Im R1 R3 R2 1 Unidad bsica Rm
2 3
FIGURA NMERO 47. AMPRMETRO CON ALCANCES MLTIPLES CON UN SOLO DERIVADOR. En el caso de la figura nmero 46, sean las corrientes del circuito para dar desviacin mxima I1, I2, I3 e Im la corriente en la unidad bsica; los factores de amplificacin de los derivadores requeridos sern, n1 = I1 Rm + R1 = Im R1
I 2 Rm + R2 = Im R2
n2 =
83

n3 =
I 3 Rm + R3 = Im R3
Considerando las relaciones de los factores de amplificacin tenemos,

n 1 I 1 Rm + R1 R2 = = n 2 I 2 Rm + R2 R1
R + R2 R3 n2 I = = m n 3 I 3 Rm + R3 R2 podemos observar que estas relaciones dependen de la resistencia Rm de la unidad bsica. En el caso de la figura nmero 47, sean las corrientes del circuito para dar desviacin total I1, I2, I3, e Im la corriente en la unidad bsica; los factores de amplificacin de los derivadores requeridos sern, R + R3 I1 = I m m R3
n1 =
I 1 Rm + R3 = Im R3 Rm + R1 + R3 R3
I2 = Im
n2 =
Rm + R1 + R3 R3
I3 = Im
Rm + R1 + R2 + R3 R3
n3 =
I 3 Rm + R1 + R2 + R3 = Im R3
Considerando las relaciones de los factores de amplificacin tenemos,

Rm + R3 n 1 I1 = = n 2 I 2 Rm + R1 + R3 Rm + R1 + R3 n2 I2 = = n 3 I 3 Rm + R1 + R2 + R3
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nuevamente podemos observar que estas relaciones dependen de la resistencia Rm de la unidad bsica. Ejemplo. Un instrumento de corriente directa, con una resistencia de 6 y que da su desviacin total con 10 mA, se convierte en un amprmetro de varios alcances, usando la disposicin en derivado como se muestra en la figura nmero 47. a). Que valores de R1, R2 y R3, se necesitan para tener unos alcances de corriente de 0,1; 1 y 10 A? b). Cul es la mxima disipacin de potencia que se exige a cada una de las resistencias en condiciones normales de funcionamiento? Con el conmutador en la posicin 1, obtenemos un alcance de 0,1 A; de aqu que, n 0,1 = 0,1 =10 10 10 3
R3 =
Rm 6 2 = = n 0,1 1 10 1 3
Con el conmutador en la posicin 2, obtenemos un alcance de 1 A, por lo tanto, n1 = 1 = 100 10 10 3

R3 + R1 + Rm R3
n1 =
R1 = R3 (n 1 1) Rm =
2 (100 1) 6 = 60 3
Con el conmutador en la posicin 3, obtenemos un alcance de 10 A, de aqu que, n 10 = 10 = 1000 10 10 3
n 10 =
R1 + R2 + R3 + Rm R3
R2 = R3 (n 10 1) R1 Rm = 2 (1000 1) 60 6 = 600 3
Las disipaciones mximas de potencia en las resistencias sern iguales a,
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2 PR1 = R1 I m = 60 0,012 = 6 10 3 W = 6 mW
2 PR 2 = R2 I m = 600 0,012 = 60 10 3 W = 60 mW
PR 3 = R3 (I 10 I m ) =
2
2 (10 0,01)2 67 W 3
Las relaciones de los factores de amplificacin se pueden hacer independientes de Rm usando un derivador universal, cuyo arreglo se muestra en la figura nmero 48.
d R4 c R3 b R2 a R1 o Im
Rd Rm
Unidad bsica
FIGURA NMERO 48. DERIVADOR UNIVERSAL. El derivador completo est compuesto de las resistencias R1, R2, R3 y R4. Cuando el conmutador est en la posicin a, la corriente total en el circuito, para dar la desviacin total es, digamos, I1; cuando est en b, es I2, cuando est en c, I3 y cuando est en d, I4. Con el conmutador en la posicin a, la resistencia en serie con Rm es (R2 + R3 + R4) y (Rm+ R2 + R3 + R4) est en paralelo con R1, de tal manera que el factor de amplificacin del derivador es, I R + R + R + R + R R + Rm n1 = 1 = 2 3 4 m 1 = d Im R1 R1 Cuando el conmutador est en la posicin b, la resistencia en serie con Rm es (R3 + R4) y (R3 + R4 + Rm) est en paralelo con (R1 + R2), as que,
I 2 R3 + R4 + Rm + R1 + R2 Rd + Rm = = Im R1 + R2 R1 + R2
n2 =
En forma similar, con el conmutador en la posicin c tenemos,
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n3 =
I 3 R4 + Rm + R1 + R2 + R3 Rd + Rm = = Im R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3
Y con el conmutador en la posicin d tenemos,

n4 = I 4 Rm + R1 + R2 + R3 + R4 Rd + Rm = = Im R1 + R2 + R3 + R4 Rd
Las relaciones de los factores de amplificacin sern,

n 1 R1 + R2 = n2 R1 n 2 R1 + R2 + R3 = n3 R1 + R2 n3 Rd = n 4 R1 + R2 + R3
Todas ellas independientes de Rm. Ejemplo. Determinar las componentes de un derivador universal que ofrezca las escalas de 1 mA, 500 A, 200 A y 100 A al aplicarlo a un elemento bsico de bobina mvil e imn permanente, que da su desviacin total con 50 A y tiene una resistencia de 1 000 . Los factores de amplificacin son,
I 1 110 3 n1 = = = 20 I m 50 10 6 n2 = I 2 500 10 6 = = 10 I m 50 10 6
n3 =
I 3 200 10 6 = =4 I m 50 10 6 I 4 100 10 6 = =2 I m 50 10 6
n4 =
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En la posicin d tenemos que,

n4 = I 4 Rd + Rm = Im Rd
Despejando a Rd tenemos,
Rd = Rm 1 000 = =1 000 n 4 1 2 1
Las relaciones de los factores de amplificacin son,

n 1 20 = =2 n 2 10 n 1 20 = =5 n3 4 n 1 20 = = 10 n4 2
De donde, Roa = R1 = Rd 1000 = = 100 n1 10 n4
Rob =
Rd 1000 = = 200 n1 5 n3
R2 = Rob Roa = 200 100 = 100 Rd 1 000 = = 500 n1 2 n2 R3 = Roc Rob = 500 200 = 300 Roc = R4 = Rd Roc = 1000 500 = 500
Vltmetros de alcances mltiples.
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Unidad bsica Im Vm 0
Rm
R1
R2
R3
V1
V2
V3
FIGURA NMERO 49. VLTMETRO DE ALCANCES MLTIPLES. Cuando se quieren tener varios alcances de tensin, se usan varias resistencias en serie. Por ejemplo, consideremos que queremos un vltmetro con tres alcances; sean las tensiones para la desviacin total V1, V2 y V3, y Vm la cada de tensin en la unidad bsica; los factores de amplificacin para los diferentes alcances sern,
n1 = V1 Vm , n2 = V2 Vm , n3 = V3 Vm
Los valores de las resistencias los podemos calcular en la forma siguiente:

Vm = V1 Rm Rm + R1
V1 Rm + R1 = = n1 Vm Rm
Rm + R1 = n 1 Rm R1 = Rm (n 1 1) En forma similar, R2 = Rm (n 2 1) R1 R3 = Rm (n 3 1) (R1 + R2 ) Ejemplo. Calcular las resistencias adicionales, para obtener los alcances de 150, 300 y 450 V, con un elemento bsico de resistencia de 10 , y que da su desviacin mxima con 10 mA. Si la escala tiene 150 divisiones determinar las constantes de la escala para cada uno de los alcances.
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El elemento bsico sin resistencia adicional puede medir tensiones hasta de, Vm = I m Rm =10 10 3 10 = 0,1 V Los factores de amplificacin para cada uno de los alcances sern,
n 150 = V1 150 = = 1500 Vm 0,1 V2 300 = = 3 000 Vm 0,1 V3 450 = = 4 500 Vm 0,1
n 300 =
n 450 =
Los valores de las resistencias adicionales sern, R1 = Rm (n 150 1) = 10 (1500 1) = 14 990 R2 = Rm (n 300 1) R1 = 10 (3 000 1) 14 990 =15 000 R3 = Rm (n 450 1) (R1 + R2 ) = 10 (4 500 1) (14 990 + 15 000) =15 000 Las constantes para cada uno de los alcances sern,
C150 = C 300 = C 450 = V150 150 = =1 V/D D 150 V300 300 = = 2 V/D D 150 V450 450 = = 3 V/D D 150
Aparatos con escala casi circular.
En los tipos de instrumentos anteriormente descritos, la longitud de la escala y por consiguiente la facilidad para tomar lecturas, est limitada por el tamao de los instrumentos y la carga impuesta a los soportes chumaceras si se usan instrumentos con una longitud excesiva. Estas limitaciones se vencen en gran parte con los instrumentos denominados como de escala casi circular. Estos instrumentos fueron ideados para satisfacer las necesidades de tener una mayor legibilidad sin aumentar el tamao.
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Los instrumentos de escala casi circular difieren de los del tipo convencional, en que solamente tienen una cara polar en lugar de dos, permitiendo giros de la bobina de hasta 300 grados. Adems, la bobina mvil va pivotada sobre uno de sus extremos en lugar de estarlo en su centro, lo que da como resultado que solamente un lado de la bobina sea efectivo para producir el momento motor. Pero este nico lado de bobina es suficiente ya que las estructuras de los imanes, utilizados con este tipo de instrumentos, es de alnico. Actualmente, el diseo de estos instrumentos se facilita bastante con el avance tcnico que se ha tenido en la construccin de los imanes.
Pieza polar de hierro dulce
Imn
Aguja
Bobina mvil Cua de acero
Ncleo central y anillo de imn
FIGURA NMERO 50. ARREGLO DE LAS PARTES DE UN APARATO DE ESCALA CASI CIRCULAR. El imn de un aparato de escala casi circular tiene forma de sector, como se muestra en la figura nmero 50, y est moldeado integralmente con las piezas polares de acero dulce para que la distribucin de flujo en el entrehierro sea ms uniforme. La trayectoria de retorno del flujo magntico consiste de una pieza moldeada, de fierro dulce, que forma el ncleo central y el anillo externo. Esta parte del instrumento tambin sirve para suministrar la pantalla magntica necesaria. Se tiene una abertura en el ncleo para permitir insertar o retirar el sistema mvil. La abertura en el ncleo se hace en el punto neutro magntico donde el flujo se divide en dos direcciones. Esta abertura se cierra cuando el sistema mvil y su marco soporte estn insertados, por medio de una cua de acero. Esta construccin minimiza el efecto de la abertura sobre la densidad de flujo y la distribucin de la escala. Las joyas chumaceras de los instrumentos de escala casi circular, descritos anteriormente, se montan sobre resortes. Cualquier presin anormal del pivote sobre la joya comprime el resorte, permitindole a la joya retroceder sin deformar el pivote. Como en los instrumentos de diseo convencional, las espirales llevan la corriente a la bobina mvil, y suministran el momento antagonista necesario. El principio de operacin bsico de este tipo de instrumentos es el mismo que el de los otros instrumentos de bobina mvil e imn permanente; especialmente en cuanto a la produccin del momento motor debido a la reaccin de los campos magnticos.
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HMETROS MAGNETOELCTRICOS.
El sistema de medida magnetoelctrico se emplea para la construccin de hmetros, es decir, instrumentos que indican directamente el valor de la resistencia medida. Un hmetro magnetoelctrico consta de los elementos funcionales siguientes:
1. Un sistema de medicin magnetoelctrico, de indicacin directa. 2. Una fuente de alimentacin (generalmente una pila seca). 3. Un sistema de ajuste de cero. Por otra parte, existen dos tipos de hmetros magnetoelctricos 1. En el que la resistencia a medir, RX, se conecta en serie con el sistema magnetoelctrico. 2. En el que la resistencia a medir, RX, se conecta en paralelo con el sistema magnetoelctrico.
1. hmetro tipo serie.
El principio del hmetro tipo serie se puede exponer con mayor facilidad con ayuda de la figura nmero 51. RS
R E
Rm
R1 RX
RS = R + Rm + R1 FIGURA NMERO 51. HMETRO TIPO SERIE. Un elemento bsico magnetoelctrico de campo radial uniforme, en serie con una batera y una resistencia externa, constituyen el arreglo bsico. La resistencia desconocida RX, es la que determina el circuito completo cuando se conecta a las terminales de salida del hmetro. Hay una relacin definida entre la corriente en el elemento bsico y el valor de la resistencia RX. En esta relacin tambin estn involucrados los parmetros E, tensin de la batera, R, resistencia interna de la batera, Rm, resistencia de la unidad bsica y R1, resistencia externa. Si estos parmetros son fijos, la escala del instrumento se puede calibrar directamente en ohms.
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Para RX = 0, terminales exteriores puestas en circuito corto, los valores de E, R, R1, y Rm, se seleccionan de manera que el instrumento de la desviacin total. Para RX , terminales exteriores en circuito abierto, la corriente en el instrumento es cero. Por lo que, la escala en ohms esta dirigida en sentido contrario al usual, o sea con el marcado a la izquierda y 0 a la derecha. Por consiguiente, la escala es no uniforme, no obstante que en realidad la desviacin angular es proporcional a la corriente en el instrumento. Para cualquier valor de RX, la corriente en el instrumento, IX, est dada por la ecuacin siguiente: E E IX = = (40) R + Rm + R1 + R X RS + R X donde RS es la resistencia equivalente de las resistencias interiores del hmetro. La ecuacin nmero 40 muestra que para RX , I = 0, para RX = 0, I0 = E/RS, que es la corriente requerida para dar la desviacin total del instrumento. Ahora IX se puede expresar en trminos de la corriente I0 necesaria para dar la desviacin total, la cual es una constante.
E Rs I IX = = 0 R 1+ 1+ X Rs
(41)
en la ecuacin anterior,
= RX RS
donde es la relacin de la resistencia desconocida RX comparada con la resistencia del hmetro. Esta ecuacin muestra que cuando = 1, IX = I0/2; esto es, la desviacin de media escala se obtiene cuando RX = RS. La escala en ohms se puede estudiar en trminos de cantidades adimensionales, F = IX/I0, la cual es una desviacin fraccionaria de la escala, y = RX/RS, la cual es proporcional a la variable RX. F= 1 1+ (42)
93

Esta es una ecuacin universal, puesto que ayuda a hacer caso omiso de valores especficos de los parmetros del circuito de la figura nmero 51.
Punto de diseo de media escala I 1 = X F= 1+ I 0 Pendiente = - 1
RX RS
FIGURA NMERO 52. CURVA UNIVERSAL DE LA DESVIACIN DE UN HMETRO TIPO SERIE. La figura nmero 52 muestra la forma en la cual F varia inversamente y no uniformemente con . La pendiente de esta curva esta dada por, dF 1 = (1 + ) d (43)
Esta ecuacin muestra que la pendiente siempre es negativa, para todos los valores de > 0. La pendiente para = 0 es 1. Por consiguiente, la tangente de la curva para = 0 tambin pasa por el punto ( = 1, F = 0), donde la fraccin de la desviacin de la escala es . La curva de la figura nmero 52 se puede convertir en desviaciones angulares, , y trazarse como se muestra en la figura nmero 53. Esta representa la forma de la escala de un hmetro tipo serie, pero sin perder la caracterstica de generalidad para poder especificar el movimiento angular de la aguja, el cual toma como 1000. La ley de la desviacin del movimiento es,
I X = K X
donde K es la constante del instrumento. Se observa que F y X son proporcionales,

X = I X I0 = F K K
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Punto de diseo de media escala
RX RS
FIGURA NMERO 53. ESCALA DE UN HMETRO TIPO SERIE. Debido a que por naturaleza la escala se comprime en su parte izquierda, la poca legibilidad de la escala aumenta la incertidumbre en los valores de RX que son mucho mayores que el valor de media escala, RS, donde = 1. El valor de media escala, RS, est dentro del control del diseador, puesto que este depende del valor de la resistencia adicional R1. Para cada valor de R1, se debe disear el instrumento de tal forma que se produzca la desviacin total de la escala para RX = 0. Esto se puede obtener por una multitud de caminos en hmetros de alcances mltiples, entre los cuales tenemos el uso de diferentes bateras para cada alcance y el uso de derivadores elctricos y magnticos. Ejemplo. En el hmetro serie de la figura nmero 51, E = 1,5 V, R = 1 , Rm = 10 , y la unidad bsica de medicin necesita 10 mA para dar la desviacin mxima. a). Qu valor debe tener R1 para dar la desviacin total de la escala con RX = 0? b). Qu valor de RX dar la desviacin de media escala? a). De la figura nmero 51, tenemos que con RX = 0, R1 = E 1,5 Rm R = 10 1 = 139 Im 10 10 3
b). Para un hmetro serie, el valor de media escala es igual a la resistencia de entrada del instrumento, esto es, R Xmed = RS = R + Rm + R1 = 1 + 10 + 139 =150
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Errores debidos al envejecimiento de la batera.
El ajuste de un hmetro serie, para dar la desviacin mxima, se obtiene por medio de la resistencia R1. Antes de medir una resistencia desconocida, RX, las terminales de salida se ponen en corto circuito, RX = 0, y R1 se ajusta hasta producir la desviacin total, en este caso I0 est dada por, I0 = E E = R + R1 + Rm RS (44)
En conexiones posteriores para una resistencia desconocida, RX, se tiene una corriente en el instrumento igual a,
IX = I R E = 0 S RS + R X RS + R X (45)
Considerando que el hmetro se ha calibrado correctamente a lo largo de toda su escala para los valores de E, R, R1 y Rm; y que posteriormente, debido a un envejecimiento de la batera, la fuerza electromotriz cambia al valor E + dE, y por consiguiente su resistencia interna cambia a R + dR. Como procedimiento normal, R1, se ajusta a un valor R1 + dR1, para obtener la misma desviacin total cuando se ponen las terminales exteriores en circuito corto. Esta corriente estar dada por, I0 = E + dE R + dR + R1 + dR1 + Rm (46)
donde I0 tiene el mismo valor que el que se tiene en la ecuacin nmero 44. Por consiguiente, la corriente IX, para cualquier RX dada, debe ser ahora,
' IX =
E + dE R + dR + R1 + dR1 + Rm + R X
(47)
Esta corriente no es la misma que la que se obtuvo en la ecuacin nmero 45 para el mismo valor de RX, de aqu que la nueva calibracin tenga error. Aparentemente es difcil obtener una expresin del error para el valor de la resistencia observada, debido a que la escala no es uniforme. El cambio en la indicacin de una resistencia para un cambio dado de IX depende bastante de la parte de la escala en la cual se lee la desviacin. Este obstculo se puede vencer haciendo cambios adecuados en nuestro circuito. Introduciendo un cambio en RX que fuerce a que IX a coincidir con el valor de la ecuacin nmero 45, como se indica en el diagrama de la figura nmero 54a.
96

R E
R1
Rm IX (a) RX
R + dR E + dE
R1 + dR1
Rm IX (b) RX + dRX
FIGURA NMERO 54. AJUSTE SERIE DE UN HMETRO SERIE.

IX = I R E + dE = 0 S R + dR + R1 + dR1 + Rm + R X + dR X RS + R X (48)
Entonces el error en la medicin de RX se puede obtener de dRX sin necesidad de trabajar con la no uniformidad de la escala. Usando este artificio es posible determinar el cambio, dRX, de RX que corresponde a los cambios de la batera dE y dR, y el cambio obligado de dR1. Se justifica trabajar con diferenciales cuando los cambios son pequeos. El cambio en IX que resulta de los cambios en dE, dR y dR1, se neutraliza en forma apropiada al introducir un cambio dRX en RX. Por consiguiente, la diferencial de la ecuacin nmero 45 vale cero.
I R dI X = 0 = d 0 S R +R X S
dI X = 0 = I 0 RS
RS R +R X S
dRS + R X
RS R +R X S
dR X
(49)
donde I0 es una constante debido al ajuste de R1. Ya que la resistencia de la unidad bsica es constante, dRm = 0, y dRS = dR + dR1. Trabajando con las derivadas parciales la ecuacin nmero 49 queda como,
(R S + R X )
Por consiguiente,
R X dRS
( R S + R X )2
RS dR X
=0
R X dRS = RS dR X
97

dR X dRS d (R + R1 ) = = RX RS R + R1 + Rm
(50)
Este resultado tambin se puede expresar en trminos de dE. De la ecuacin nmero 44, E = I0 RS.
dR X dRS dE = = RX RS E (51)
El error fraccionario es igual al cambio fraccionario de la fuerza electromotriz de la batera. As, el error en RX puede ser muy grande cuando se usa R1 como ajuste de la desviacin total. Ejemplo. Un hmetro serie con una escala cuyo punto medio de diseo es de 5 000 tiene una batera gastada; pero por negligencia no se ha reemplazado. En lugar de ello, se decide usarlo como est, an cuando el hmetro indica 500 en lugar de cero cuando se juntan sus terminales. Cuando la resistencia cuyo valor se busca se conecta al hmetro, la indicacin en la escala es de 30 000 . Cul es el valor verdadero de la resistencia desconocida? Para obtener un valor de 30 000 en condiciones normales, necesitamos una corriente de, I= E RS + 30 000
En las condiciones, con la batera envejecida, se tiene, I= Igualando las ecuaciones tenemos, E E' = RS + 30 000 RS + R X (a) E' RS + R X
Al poner en circuito corto las terminales, en condiciones normales tenemos, I0 = E RS
En condiciones con la batera envejecida tenemos, E' E I 0' = = RS RS + 500

98

Despejando a E,
E' = E RS RS + 500
Sustituyendo en (a),
E RS E = RS + 30 000 (RS + R X )(RS + 500 )
Despejando a RX tenemos,
RX =
RS (RS + 30 000 ) RS RS + 500
2 2 RS + 30 000 RS RS 500 RS RX = RS + 500
RX =
29 500 RS 29500 5 000 = = 26 818 RS + 500 5000 + 500
De donde se tiene un error relativo de, %e RX = 30 000 26 818 100 12 26 818 Rm IX RX Rd (a) R1 R + dR E + dE Rm IX RX + dRX Rd + dRd (b) FIGURA NMERO 55. AJUSTE EN DERIVACIN DE UN HMETRO SERIE. Debido a que el error puede ser muy grande cuando se usa R1 como ajuste de la desviacin total, es preferible usar el sistema de ajuste mostrado en la figura nmero 55, ya que el error que introduce es menor que el del caso anteriormente analizando. Esto se puede esperar ya
R1 R E
99

que la resistencia serie equivalente del hmetro es insensible a Rd, puesto que Rm generalmente es mucho ms pequea que R1. Al mismo tiempo, la corriente en la unidad bsica es bastante susceptible a los cambios de Rd. La corriente en el instrumento para cualquier RX en el circuito de la figura nmero 55 est dada por la fraccin Rd/(Rm + Rd) por la corriente de la batera Ib.
Ib = E E = R R RM + R X R + R1 + m d + R X Rm + Rd (52)
donde RM es la resistencia equivalente interior del hmetro

RM = R + R1 + Rm Rd Rm + Rd (53)
Entonces,
I X = Ib Rd Rd E = Rm + Rd Rm + Rd R M + R X
La corriente para dar la desviacin total, I0, que se obtiene con el ajuste de Rd, se determina con RX = 0, esto es,
I0 = E Rd R M (Rm + Rd ) (54)
Por consiguiente, IX expresada en trminos de I0 es,

IX = I 0 RM RM + R X (55)
Esta forma es equivalente a la mostrada anteriormente, en la ecuacin nmero 45. El error en RX, que resulta del envejecimiento de la batera, se puede obtener usando la misma tcnica de las diferenciales que se empleo anteriormente. Considerando que el hmetro se ha calibrado correctamente a lo largo de toda su escala para los valores de E, R, R1, Rm y Rd. Si la fuerza electromotriz de la batera cambia a E + dE, y su resistencia cambia a R + dR, entonces Rd se ajusta a Rd + dRd con el objeto de tener la misma corriente I0. El cambio en IX que resulta de los cambios dE, dR y dRd se compensa introduciendo un cambio dRX en RX. En este caso la ecuacin diferencial de la ecuacin nmero 55 vale cero. Puesto que las ecuaciones nmeros 55 y 45 tienen la misma forma, se puede deducir inmediatamente el error relativo en RX, el cual tomar una forma similar a la que se obtuvo en la ecuacin nmero 51. dR X dRM = (56) RX RM
100

Este resultado se puede expresar en trminos de dR y dRd, determinando el valor de dRM/RM. De la ecuacin anterior de RM, donde R1 y Rm son constantes tenemos, Rm dRM = dR + R +R d m dRd
2
(57)
Sustituyendo estos valores en la ecuacin nmero 56 y expresndola en trminos de dR y dE tendremos, Rm Rd dR X 1 = dR R +R R X R + R1 d m dE E (58)
Puesto que el valor de R1 generalmente es muy grande comparado con el de Rm, se puede observar con ayuda del anlisis anterior que los errores de calibracin, debidos al envejecimiento de la batera, se pueden reducir bastante empleando el circuito mostrado en la figura nmero 55. Ejemplo. Un hmetro serie del tipo mostrado en la figura nmero 55, que emplea una unidad bsica magnetoelctrica de 100 A, que con una tensin de 5 mV da su desviacin total. Considerando que la resistencia de la batera es despreciable, comparada con una resistencia R1 de 7 500 . a). Determinar los valores mximo y mnimo del derivador Rd, necesario para permitir que el hmetro pueda llevarse a cero, para una batera cuya tensin de nueva es de 1,5 V y envejecida tiene una tensin de 1,1 V. b). Considerando una calibracin perfecta del hmetro para una tensin de 1,5 V, calcular la indicacin del hmetro cuando se mide una resistencia de 8 000 bajo las condiciones de tensin mnima de la batera, c). Calcular el error relativo que se comete en la medicin anterior. a). La resistencia del elemento es igual a, Vm 5 10 3 = = 50 Rm = I m 100 10 6 La corriente con las terminales en circuito corto, RX = 0, con tensin mxima y el derivador en su posicin mnima, es igual a, I0 = I Rd mn = Rm + Rd mn Rd mn E mx R R Rm + Rd mn R1 + m d mn Rm + Rd mn
Despejando a Rdmn tenemos,
101

Rd mn =
I 0 R1 Rm 10 7 500 50 = = 50,3 E mx I 0 (R1 + Rm ) 1,5 10 4 (7 500 + 50)
En forma similar tenemos, I 0 R1 Rm 10 4 7 500 50 = =108,7 Rd mx = E mn I 0 (R1 + Rm ) 1,1 10 4 (7 500 + 50) b). Al colocar la resistencia RX en el hmetro con la batera envejecida tendremos una corriente en la unidad bsica magnetoelctrica de, Im = Rd mx E mn R R Rm + Rd mx R1 + R X + m d mx Rm + Rd mx
Im =
108,7 = 48,5 10 6 A = 48,5 A 50 108,7 50 + 108,7 7 500 + 8 000 + 50 + 108,7 1,1
Esta corriente en el instrumento correctamente calibrado da una desviacin correspondiente a un valor RX igual a,
' RX =
E mx Rd mn R R R1 m d mn I m (Rm + Rd mn ) Rm + Rd mn
' RX =
1,5 50,3 50 50,3 7 500 = 7 990 6 50 + 50,3 48,5 10 (50 + 50,3)
c). El error relativo, en por ciento, cometido en la medicin es, %e RX

' RX RX 7 990 8 000 = 100 = 100 0,13 8 000 RX
Otro mtodo que da resultados similares, es el que utiliza un derivador magntico ajustable, de hierro dulce, que se coloca cerca de las caras polares del imn de la unidad bsica como se muestra en la figura nmero 56. El derivador tiene por objeto que se pueda variar el flujo en el entrehierro del imn, y por supuesto la sensibilidad del instrumento. De esta manera, la aguja se puede llevar a la marca de la desviacin total cuando es necesario hacer una compensacin debido al envejecimiento de la batera, sin cambiar el circuito elctrico. Entonces si dR es pequea comparada con R1 + Rm, el error que se comete es despreciable. R1
Derivador de hierro dulce
R2 E
102 Tornillo de ajuste

FIGURA NMERO 56. HMETRO SERIE CON AJUSTE MAGNTICO PARA COMPENSAR EL ENVEJECIMIENTO DE LA BATERA.
2. hmetro tipo derivado.
El valor mnimo para el punto de media escala de un hmetro tipo serie, se establece por el valor mnimo posible de su resistencia equivalente interior, RS. An con R1 = 0 se puede tener un valor alto de RS como para permitir que se puedan determinar con exactitud valores bajos de resistencias. Una alternativa se tiene con el circuito mostrado en la figura nmero 57, el cual es ms conveniente para mediciones de resistencias de valores bajos.
R1 R RX E Interruptor Rm
RP =
Rm (R + R1 ) R + R1 + Rm
FIGURA NMERO 57. HMETRO TIPO DERIVADO. A este circuito se le conoce como hmetro tipo derivado ya que la resistencia desconocida, RX, se pone en paralelo con la unidad magnetoelctrica. El circuito se queda cerrado an cuando RX se retira, de tal manera que es necesario suministrar un interruptor para poder interrumpir la alimentacin de la batera cuando el instrumento no se est utilizando. Los parmetros E, R, Rm y R1 se seleccionan de tal manera que el instrumento indique la desviacin mxima cuando RX se retire. Para RX = 0, la corriente en el instrumento vale cero ya que su resistencia Rm, se encuentra en circuito corto. Por consiguiente, la escala de este instrumento es la inversa de la de un hmetro tipo serie, y esto nos da una gua rpida para distinguir un tipo del otro. La escala del hmetro tipo derivado tampoco es uniforme, a pesar de que se usa un instrumento de campo radial uniforme, como se vera en el anlisis del circuito. Para cualquier valor de RX, la corriente en el instrumento, IX, se puede deducir. La corriente en la batera es,
Ib = E R R (R + R1 ) + X m R X + Rm (54)
De aqu que la corriente en el instrumento sea,
103

I X = Ib
RX = Rm + R X
E R + R1 + Rm R X Rm + R X
RX Rm + R X
IX =
E RX (R + R1 )(Rm + R X ) + Rm R X
(55)
Se puede ver en esta ecuacin que para RX = 0, IX = I0. Para RX , se tiene, I = E R + R1 + Rm (56)
La cual representa la corriente para dar la desviacin total de la escala cuando el instrumento est ajustado correctamente. Como en el caso del hmetro serie, es preferible definir las cantidades sin dimensiones para poder tener resultados generales. Definiendo a F = IX/I como la desviacin fraccionaria de la escala y relacionando las ecuaciones nmeros 55 y 56, tenemos,
E RX (R + R X )(R + R1 ) + Rm R X I F= X = m E I R + R1 + Rm F= R X (R + R1 + Rm ) R X (R + R1 + Rm ) = (Rm + R X )(R + R1 ) + Rm R X Rm (R + R1 ) + R X (R + R1 + Rm )
F=
RX Rm (R + R1 ) +R (R + R1 + Rm ) X
(57)
Definiendo como resistencia equivalente, RP, a

RP = Rm (R + R1 ) R + R1 + Rm
La cual es la resistencia interna equivalente del hmetro. Y con = RX/RP, el cual es el valor fraccionario de RX comparado con RP, la ecuacin 57 queda como, F= RX 1 1 = = 1 RP + R X RP +1 +1 RX (58)
104

Esta ecuacin general es cierta para cualquier valor de los parmetros del circuito mostrado en la figura nmero 57. En ella se tiene la informacin para entender y disear este tipo de hmetro. Mostrando, por ejemplo, que para = 0, F = 0: para , F = 1, desviacin total; y el valor de requerido para obtener la desviacin de media escala, F = , es evidentemente = 1. Esto da como resultado que la desviacin de media escala se obtenga cuando RX sea igual a la resistencia del hmetro. La grfica de la ecuacin general se muestra en la figura nmero 58. Esta curva bsicamente es la inversa de la del hmetro tipo serie de la figura nmero 52. En realidad, la pendiente de la curva del hmetro tipo serie es la misma que la del hmetro tipo derivado, excepto que es de signo contrario.
Pendiente =1
F=
1 1+ 1
F Punto de diseo media escala
IX I
RX RP
FIGURA NMERO 58. CURVA UNIVERSAL DE LA DESVIACIN DE UN HMETRO TIPO DERIVADO. 1 1 2 dF 1 1 2 = = = 2 = (59) 2 2 1 + 2 + 1 (1 + )2 d 1 1 + 1 + + 2 Por consiguiente, las caractersticas del hmetro tipo derivado, al igual que el hmetro tipo serie, es una escala no uniforme, pero en forma inversa. La ecuacin nmero 59 muestra que la pendiente de la curva de la figura nmero 58 es siempre positiva para cualquier valor de > 0. La pendiente en el punto = 0 es + 1. La tangente a la curva en el punto (F = 0, = 0) corta la asintota de la curva para >> 1 en la ordenada = 1, donde la desviacin fraccionaria de la escala es la mitad. La curva de la figura nmero 58 se puede convertir en desviacin angular, , como se muestra en la figura nmero 59, considerando,
X =
I F K
105

Debido a que por naturaleza la escala se comprime en su parte derecha, para valores de RX mayores que RP, la calidad de la legibilidad de la escala disminuye con el aumento de .
RX RP
Punto de diseo media escala
FIGURA NMERO 59. ESCALA DE UN HMETRO TIPO DERIVADO. De cualquier manera, como en el caso del hmetro tipo serie, el valor de diseo para media escala se puede establecer con una eleccin adecuada de los parmetros del circuito, manteniendo I en el valor requerido para dar la desviacin total. Los hmetros del tipo derivado se pueden disear para alcances mltiples, usando diferentes caminos, como el uso de bateras diferentes, para cada uno de los alcances, o por medio de la inclusin de resistencias en serie con la unidad magnetoelctrica. Los principios son los mismos que los utilizados en el caso del hmetro tipo serie. Ejemplo. Determinar los parmetros del circuito de un hmetro tipo derivado, con un punto de media escala proyectado para 20 , utilizando una batera de 1,5 V y una unidad magnetoelctrica de 50 mV y 500 A. El circuito tiene incluido un medio para ajustar el instrumento, a fin de compensar el envejecimiento de la batera. El diagrama elctrico del circuito se muestra en la figura (a). El valor de la resistencia del elemento es, Vm 50 10 3 Rm = = = 100 I m 500 10 6 .
R
+E
Rd
106
Rm
RX METROLOGA ELCTRICA C3-

El valor del punto de media escala es igual a la resistencia de entrada del hmetro, esto es, RP = Rm Rd R 1 = 1 1 1 Rd R + Rm R + Rm Rd + + Rm Rd R
Sustituyendo valores tenemos,

20 = 100 Rd R Rd R + 100 R + 100 Rd
1=
5 Rd R Rd R + 100 R + 100 Rd
Despejando a Rd, Rd R + 100 R + 100 Rd = 5 Rd R 100 R + 100 Rd = 4 Rd R 25 R + 25 Rd = Rd R 25 R = Rd (R 25) Rd = 25 R R 25 (a)
Por otro lado tenemos que cuando RX , o lo que es lo mismo con las puntas de salida en circuito abierto, se debe tener en el instrumento la corriente para dar desviacin mxima, por lo que,
107

I = I
Rd = Rm + Rd
Rd E Rd E = R R Rm + Rd R Rm + R Rd + Rm Rd R+ m d Rm + Rd
Sustituyendo valores tenemos,

500 10 6 = 1,5 Rd 100 R + R Rd + 100 Rd
110 4 =
0,3 Rd 100 R + R Rd + 100 Rd
Despejando a Rd tenemos, 110 2 R + 110 2 Rd + 110 4 R Rd = 0,3 Rd Rd (0,3 0,01 110 4 R ) = 110 2 R 110 2 R R Rd = = 4 0,29 110 R 29 110 2 R Igualando (a) con (b) tenemos, 25 R R = R 25 29 110 2 R 725 R 0,25 R 2 = R 2 25 R 750 R = 1,25 R 2 R= Sustituyendo (c) en (a) tenemos, Rd = 25 600 26,1 600 25 750 = 600 1,25 (c) (b)
Se puede concluir que los hmetros tipo serie y tipo derivado se complementan, el primero es til en la medicin de las resistencias grandes, y el ltimo en la medicin de resistencias pequeas. Se pueden obtener alcances de a M con este par de instrumentos, con una exactitud moderada, una de las razones ms grande que limita la exactitud, adems de los defectos inherentes a los instrumentos de desviacin es el envejecimiento de la batera
108

hmetros magnetoelctricos, con varios alcances.
Hemos visto anteriormente que los hmetros tipo serie se utilizan para medir resistencias grandes, mientras que los hmetros tipo derivado se emplean para medir resistencias bajas. Esto quiere decir que, con un mismo instrumento de medicin, y utilizando un conmutador apropiado, es posible medir resistencias altas y bajas, Un hmetro de este tipo tiene dos escalas, tal como se muestra en la figura nmero 60. Las divisiones de la escala superior, en M, corresponden al hmetro serie y se lee, como sabemos, de derecha a izquierda, mientras que las divisiones de la escala inferior, en , corresponde al hmetro derivado y se lee de izquierda a derecha.
FIGURA NMERO 60. ESCALAS DE UN HMETRO SERIE-DERIVADO. Los instrumentos con solamente dos alcances de medida, como los descritos anteriormente, tienen el inconveniente de que la exactitud de las mediciones se reduce para los valores de las resistencias relativamente elevadas o relativamente pequeas. Por esta razn, y agrupados convenientemente las resistencias adicionales y los selectores, de forma que la resistencia a medir quede conectada en serie o paralelo, segn los casos, se pueden construir hmetros con varios alcances de medida, cuya exactitud resulta satisfactoria en todos los casos. En la figura nmero 61 se representa el esquema de conexiones de un hmetro con cuatro alcances de medida. Estos alcances se seleccionan por medio de un conmutador doble giratorio de cuatro posiciones.
1,6 X1 1,5 V + X 10 24,1 X 100 249 X1000 5k X1000 2,5k
20714
2k 50 A 25k
X1
22,5
227
2,5k
X10
X100
109

FIGURA NMERO 61. HMETRO CON CUATRO ALCANCES DE MEDIDA Y SELECCIN DE ALCANCES POR MEDIO DE DOBLE CONMUTADOR. En este instrumento, los valores indicados en la escala, solamente son vlidos para el alcance de medicin menor (X1). En los dems alcances de medicin, estos valores se deben multiplicar por el factor indicado en cada posicin del selector de alcances. Por ejemplo, en el segundo alcance, por el factor (X10), en el tercero por el factor (X100), etc. La resistencia a medir, RX, se conecta sucesivamente, por medio de las puntas de prueba entre los bornes (fijos) y el selector se mueve hasta encontrar el alcance ms apropiado para la medicin. En la figura nmero 62 se representa otro hmetro, con tres alcances de medicin, en el que la seleccin de estos alcances se realiza por medio de clavijas. Una de las puntas de prueba se introduce en la clavija marcada con la inscripcin , mientras que la otra punta de prueba se va introduciendo en enchufes sucesivos, siempre de mayor a menor valor, es decir, sucesivamente X100, X10, etc., hasta encontrar el alcance de medicin ms apropiado para la medicin correspondiente.
X100
2682 540
330
X10
243
240 250 A
1,5 V + -
FIGURA NMERO 62. HMETRO CON TRES ALCANCES DE MEDICIN Y SELECCIN DE ALCANCES POR MEDIO DE CLAVIJAS. Ejemplo. Un hmetro magnetoelctrico de doble alcance se disea de acuerdo con la figura (a). Hay un conmutador, que no se muestra, en el hmetro, el cual tiene marcado alto-bajo. Cuando el conmutador est en la posicin alto, la resistencia desconocida se conecta entre A-B, con C-D abierto. Cuando el conmutador est en la posicin bajo la resistencia desconocida se conecta entre C-D y se unen A y B. El instrumento tiene una unidad bsica magnetoelctrica de 1 mA y 50 mV. Si las resistencias de 50 y 1 000 no cambian por la operacin del conmutador, cules son las indicaciones para media escala en los dos casos?
110
2,5k
X1
23,1
54

50
Rm
1 000
3V B
FIGURA (a) Para la posicin alto,
50
Rm Im I 1 000
A RX B
3V
Rm =
50 10 3 = 50 110 3
111

Im = I
50 = 50 + Rm
50 E 50 Rm 50 + Rm 1 000 + + RX 50 + Rm
Im = Despejando a RX tenemos,
E 3 = 2 050 + 2 R X 2 050 + 2 R X
3 2 050 I m 3 2 050 110 3 = = 475 RX = 2 Im 2 110 3
Por lo tanto el instrumento ser de 475 a , y para media escala o sea con Im = 0,5 mA,
R Xm =
3 2 050 0,5 10 3 =1975 2 0,5 10 3
RX
Para la posicin bajo,

C D
50
Rm Im I 1 000
3V B
50 R X 50 R X 50 + R X 50 + R X E Im = I = 50 R X 50 R X 25 R X 50 + 50 + 1 000 + 50 + R X 50 + R X 25 + R X Im = 3 (25 + R X ) 50 R X 150 R X (25 + R X ) = 25 000 + 1 025 R X 2 500 + 100 R X (25 000 + 1 025 R X )(25 + R X )100
112

Im =
3 RX 50 000 + 2 050 R X
Despejando a RX tenemos,
50 000 I m 3 2 050 I m Para la desviacin total, Im = 1 mA, y RX ser, RX = 50 000 110 3 RX = = 52,6 3 2 050 110 3
Por lo tanto la escala ser de 0 a 52,6 . Para la desviacin de media escala, Im = 0,5 mA y,
50 000 0,5 10 3 R Xm = = 12,7 3 2 050 10 3
INSTRUMENTOS MAGNETOELCTRICOS CON RECTIFICADOR.
El sistema magnetoelctrico presenta grandes ventajas con respecto a otros sistemas motor; tiene gran sensibilidad, no le afectan los campos magnticos externos y resiste sobrecargas. El inconveniente de este sistema es que funciona nicamente con corriente directa. Ya que si se le aplica directamente una onda de corriente alterna, su indicacin ser igual con cero, puesto que el valor medio de una onda de corriente alterna es igual con cero. Adems, si la frecuencia angular de la seal suministrada es mucho mayor que 0 = (SJ)1/2, la desviacin instantnea se aproxima a cero. En consecuencia, cuando se aplica una seal de corriente alterna, a un instrumento magnetoelctrico, la aguja de este vibrar alrededor del cero o permanece inmvil dando una indicacin igual con cero. Para utilizarlo en mediciones con corriente alterna se hace necesario agregar al sistema un transductor, o sea, un elemento que reciba las seales producidas por la corriente alterna y las transforme en seales de corriente directa. La idea general es modificar la forma de onda de la funcin que se va a medir , de tal manera que su valor medio sea diferente de cero, como se muestra en la figura nmero 63.
113

Seal f(t) a medir
Actuador sobre la forma de onda
Unidad bsica Rm
Vm = 0
Vm = 0
FIGURA NMERO 63. DIAGRAMA GENERAL PARA UN INSTRUMENTO DE CORRIENTE ALTERNA. Para modificar la forma de onda se utilizan rectificadores. Un rectificador es un dispositivo que permite que la corriente fluya en una sola direccin. Este se representa, en un diagrama elctrico, por medio de una flecha con una lnea corta vertical en su punta. La direccin de la corriente (convencional) a travs del rectificador es la misma que la de la direccin de la flecha. En la construccin de rectificadores para instrumentos de medicin se utilizan diodos semiconductores. En estos instrumentos magnetoelctricos con rectificador se utilizan dos tipos de diodos, metlicos y de germanio. El diodo denominado metlico, figura nmero 64, consiste en una pastilla de cobre (2), la cual tiene sobre una de sus caras una capa de xido cuproso (Cu2) formada mediante un tratamiento trmico especial, que es semiconductor.
1. Capa de xido cuproso. 2. Placa de cobre. 3. Placa de contacto. 4. Resorte.
FIGURA NMERO 64. DIODO METLICO. La resistencia Rd denominada de directa o de paso, que acta en sentido desde el xido hacia en cobre puro, es muy pequea; en cambio, la resistencia Rin denominada inversa o de bloqueo, que actan en sentido desde el cobre hacia el xido, es muy alta. La relacin entre estas dos resistencias oscila entre 600 y 1 000 para este tipo de diodo.
114

Estas resistencias caractersticas del diodo dependen no solamente del sentido de la corriente, sino tambin del valor de la tensin aplicada que, por lo general, no debe ser mayor que 1 V. La figura nmero 65 muestra un diodo de germanio. La placa pequea de germanio de 0,3 mm de espesor y de 3 mm2 de superficie, se halla dentro de una ampolla pequea de vidrio, al vaco. Completa el diodo una punta metlica de molibdeno o de tungsteno, de un dimetro aproximado de 0,06 mm. La resistencia directa o de paso de este diodo es del orden de 40 y la resistencia inversa o de bloqueo es de 600 M.
1 5 4 10 mm
1. 2. 3. 4. 5.
Cristal de germanio. Punta metlica. Ampolla de vidrio Estao. Conductores.
FIGURA NMERO 65. DIODO DE GERMANIO. De la comparacin de ambos tipos de diodos obtenemos sus caractersticas principales: Para los diodos cuprosos la relacin,
Rin = 600 a 1 000 Rd
Para los diodos de germanio la relacin,

Rin = 4 000 a 5 000 Rd
115

Segn lo mencionado, ambas resistencias dependen no slo del sentido de la corriente, sino tambin del valor de la tensin aplicada. La grfica de la figura nmero 66 muestra como varan ambas resistencias en funcin de la tensin. La resistencia directa Rd disminuye a medida que aumenta la tensin aplicada; en cambio, la resistencia inversa Rin se mantiene constante.
FIGURA NMERO 66. CARACTERSTICAS DE DIODOS. La durabilidad y la calidad del trabajo del diodo semiconductor depende de la temperatura. Por lo general, la temperatura admisible para ambos tipos de diodos es de 500 C. En instrumentos de medicin con rectificadores la intensidad de corriente no excede de 1 mA
Aparatos con uno y dos rectificadores.
Se puede construir un vltmetro usando un solo rectificador en serie con una unidad magnetoelctrica y una resistencia R1, como se muestra en la figura nmero 67.
116

C R1
Vmx e(t) 0 0 T/2

T
e(t)
i(t) Rm
Imx i(t) 0 0
T/2 T
FIGURA NMERO 67. INSTRUMENTO CON UN SOLO RECTIFICADOR. Supngase una tensin senoidal, e (t ) = Vmx sen t aplicada a los bornes de este instrumento. Cuando la tensin e(t) se eleva en direccin de la flecha, en el rectificador se tiene aplicada una tensin con la polaridad apropiada y por consiguiente su resistencia es baja. Esto permite que fluya una corriente i(t), por la unidad magnetoelctrica durante el medio ciclo positivo de e(t). En un rectificador ideal, la resistencia en este medio ciclo tendra un valor igual con cero, e(t) es proporcional a la tensin aplicada a los bornes del instrumento en el intervalo de 0 < t < T/2. Si embargo, la resistencia que se tiene en este medio ciclo, en un rectificador prctico es funcin de la corriente, y en general disminuye conforme i(t) aumenta. Por consiguiente la corriente que se mide no tiene una forma de onda senoidal pura. Esta distorsin de la forma de onda prcticamente se anula si la resistencia serie R1, es mucho mayor que la resistencia, en el sentido de la conduccin, del rectificador. Si R1, es adems mucho mayor que la impedancia interna de la fuente e(t) para todas las frecuencias de la onda no senoidal i(t), entonces i(t) estar dada en forma aproximada por,
i (t ) = Vmx sen t R 0 t T / 2 (60)
donde R = R1 + Rm. La tensin aplicada al rectificador bajo estas circunstancias es solamente una fraccin pequea de e(t), con la mayor parte de la cada de tensin en R1. En la prctica, el valor de R1 requerido para eliminar el efecto de la resistencia del rectificador en sentido de conduccin puede ser mucho mayor que Rm, de tal manera que la resistencia del elemento tambin se puede despreciar en la ecuacin nmero 60.
117

Cuando e(t) est en su medio ciclo negativo, durante el intervalo T/2 < t < T, en el rectificador se tiene aplicada una tensin de polaridad contraria a la conduccin y presenta una resistencia alta. De aqu que la corriente que circula por el instrumento es muy pequea (cero para un rectificador ideal, ya que en este caso tiene una resistencia infinita) y bsicamente tiene un valor igual con cero durante el medio ciclo negativo de e(t). As, la forma de onda de la corriente en la unidad magnetoelctrica se asemeja mucho a la curva de la figura nmero 67. El cambio esencial a sido la conversin de la tensin senoidal e(t) en una corriente cuya forma de onda no es senoidal. El valor medio o de corriente directa de la onda, obviamente, es la mitad del valor medio de una onda senoidal totalmente rectificada, el cual por integracin se encuentra que es igual a,
Vmed = 2 Vmx
La desviacin , del instrumento depende solamente de la componente de corriente directa de la onda, si >> 0. Por consiguiente, la desviacin estar dada por,
= I mx Vmx = K K R R grande (61)
y es proporcional al valor mximo de la tensin aplicada. El problema principal que se tiene en el vltmetro ocurre en el medio ciclo negativo de e(t). La tensin que aparece en el rectificador al invertirse la polaridad es aproximadamente igual a e(t), puesto que el valor de la corriente es esencialmente igual con cero. Algunos rectificadores no pueden soportar una tensin apreciable. Por ejemplo, los rectificadores de xido de cobre, que se usan frecuentemente con instrumentos de medicin, se pueden daar permanentemente con una tensin que exceda algunos volts. Por lo que, el rectificador que se usa en la figura nmero 67 se puede destruir durante el medio ciclo negativo de e(t). Una dificultad ms se debe a la capacitancia C, inherentemente asociada con el rectificador. Conforme la frecuencia de e(t) aumenta, la reactancia de C viene a ser ms pequea, comparada con la resistencia en el sentido de falta de conduccin del rectificador. De aqu que, en el medio ciclo negativo de e(t), que la corriente circule por la unidad magnetoelctrica durante el intervalo para el cual se desea que la corriente tenga un valor igual con cero. As la presencia de la capacitancia C tiende a anular la accin rectificadora cuando se tienen frecuencias altas. Realmente, si 1/C es mucho menor que R1, la corriente inversa a travs de la unidad magnetoelctrica es aproximadamente la misma que en la direccin de conduccin normal. Los instrumentos con rectificador son tiles para frecuencias hasta el campo de audiofrecuencias y en algunos casos pueden ser capaces de trabajar con exactitud a frecuencias tan altas como 100 kHz. La tensin inversa perjudicial en los rectificadores se puede eliminar prcticamente, adicionando un segundo rectificador en paralelo con la unidad magnetoelctrica y el otro rectificador en serie, como se muestra en la figura nmero 68.
118

C R1
e(t)
C Rm
FIGURA NMERO 68. APARATO CON DOS RECTIFICADORES. Con la polaridad como indican las flechas simblicas, se puede observar que el rectificador en paralelo no tiene efecto apreciable sobre el circuito durante el medio ciclo positivo de e(t), puesto que en este momento la tensin que se aplica es de polaridad contraria a la normal y por consiguiente ofrece una resistencia muy alta. Esta tensin inversa no es excesiva, ya que es igual a la cada de tensin que hay en el rectificador serie y el sistema magnetoelctrico, la cual es un porcentaje pequeo de la tensin aplicada, cuando R1 es grande. En el medio ciclo negativo de e(t), el rectificador conectado en paralelo se tiene aplicada una tensin de polaridad adecuada, por lo que este presenta una resistencia muy baja. La resistencia baja deriva prcticamente toda la corriente de tal manera que por la unidad magnetoelctrica no hay corriente. La tensin que queda aplicada al rectificador serie, tambin es prcticamente nula, por lo que no hay peligro de que se destruya. En esta forma, los dos rectificadores se protegen el uno al otro de tensiones excesivas, y al mismo tiempo producen una corriente unidireccional que circula por la unidad magnetoelctrica. El circuito de la figura nmero 67 no se puede utilizar como amprmetro, puesto que la resistencia del instrumento es muy grande en los medios ciclos negativos con lo cual la operacin de todo el circuito se interrumpe.
Aparatos con puente de rectificadores.
Los medios ciclos negativos, en los circuitos de las figuras 67 y 68, no contribuyen en la desviacin del instrumento. Si no por el contrario, la corriente inversa disminuye el valor medio de la corriente en la unidad magnetoelctrica. La sensibilidad del instrumento se puede duplicar si los medios ciclos negativos se convierten en salidas tiles. Un arreglo de cuatro rectificadores en conexin puente, se muestra en la figura nmero 69, con la cual se obtiene una rectificacin de la onda completa. Este es el circuito que se usa generalmente en los instrumentos comerciales. Cuatro rectificadores se pueden agrupar en forma compacta en una sola unidad que queda dentro de la caja del instrumento.
119

R1 CA A i(t) e(t) D CD Rm C CC B CB
Vmx e(t) 0 0
T/2 T t
Imx i(t) 0 0 T/2

A-C B-D A-C B-D T t
FIGURA NMERO 69. INSTRUMENTO CON PUENTE DE RECTIFICADORES. La secuencia de los eventos para una tensin aplicada e(t) = Vmx sen t se puede seguir con auxilio de la figura nmero 69. Cuando e(t) aumenta en sentido positivo, los rectificadores A y C tienen aplicada una tensin con la polaridad apropiada, mientras que los rectificadores B y D estn sujetos a una tensin inversa. De aqu que, la trayectoria que tiene una resistencia baja sea a travs de los rectificadores A y C, permitiendo el paso de la corriendo durante el medio ciclo positivo de e(t), dado que las capacitancias CB y CD son despreciables. La corriente (convencional) pasa de izquierda a derecha en la unidad magnetoelctrica. En el medio ciclo negativo de e(t), en los rectificadores B y D se tiene aplicada una tensin con la polaridad apropiada, mientras que en los A y C se tiene una tensin inversa. La trayectoria de baja resistencia ahora es a travs de los rectificadores B y D, despreciando los efectos de las capacitancias CA y CC. No obstante que la corriente suministrada por e(t) se invierte, la direccin de la corriente i(t) a travs de la unidad magnetoelctrica sigue siendo de izquierda a derecha. As, el par de rectificadores de lados opuestos de las ramas del puente conducen en medios ciclos alternos, manteniendo una corriente unidireccional en la unidad magnetoelctrica. Obsrvese, adems, que el par de rectificadores A B y C D se protegen uno al otro de tensiones inversas excesivas de manera similar al caso de los dos rectificadores de la figura nmero 68. Si R1 es mucho mayor que la suma de las resistencias en el sentido de conduccin de los dos rectificadores en serie, la resistencia total del instrumento bsicamente es constante e igual a R = R1 + Rm. Si adems, R es grande comparada con la impedancia interna de e(t) para todas las frecuencias de la onda no senoidal i(t), entonces la corriente medida estar dada aproximadamente por,
i (t ) = Vmx sen t R (62)
120

donde las dos barras significan valor absoluto. La frecuencia angular fundamental de la onda senoidal rectificada es 2. Por lo tanto, si >> 0/2, la desviacin del instrumento depender solamente de la componente de corriente directa i(t). El valor medio de una onda senoidal rectificada, de valor mximo Vmx es igual a Vmed = 2 Vmx/. Por consiguiente, la desviacin de los instrumentos con puente de rectificadores es igual a,
= 2 I mx 2 Vmx = K K R R grande (63)
De aqu que, para una onda senoidal tenemos que,

= Vmed KR y Vmed = K R = K 1
El valor de la ecuacin nmero 63, es el doble de la desviacin que se tenia en el caso de la rectificacin de media onda, de la ecuacin nmero 61, para la misma tensin aplicada. Otro arreglo de puente de rectificadores ms econmico es el mostrado en la figura nmero 70, el cual est formado por dos diodos y dos resistores.
R1
R i(t) e(t) D Rm R
FIGURA NMERO 70. PUENTE DE RECTIFICADORES DE DOS DIODOS. Los instrumentos con puente de rectificadores tambin se usan como amprmetros de corriente alterna. Para utilizarlos en calidad de miliamprmetros se conectan como se muestra en el diagrama de la figura nmero 71a. Para amprmetros es imprescindible utilizar un derivador como se muestra en la figura nmero 71b. El inconveniente que trae este tipo de amprmetros es la necesidad de producir sobre el derivador una cada de tensin considerable, la cual puede ser de 1 V aproximadamente. Esta
121

cada de tensin tan considerable, cuando se trata de un amprmetro, se debe a que en el puente siempre actan dos diodos en serie y a la existencia de una resistencia adicional R1 en el circuito de la unidad magnetoelctrica.
I R1
Rm
Rd
Rm
(a)
(b)
FIGURA NMERO 71. AMPRMETROS MAGNETOELCTRICOS CON PUENTE DE RECTIFICADORES.

Caractersticas de las escalas de los instrumentos con rectificador.
Las escalas de los instrumentos con rectificador generalmente estn marcadas directamente en valores eficaces, basados en la consideracin de que la forma de onda de la corriente que se mide debe ser una onda senoidal rectificada. En otras palabras, el factor de forma de onda senoidal, el cual es 1,11; se incorpora a las marcas de la escala. Si la escala se multiplica por 1,11 se tiene,
= K2 2 1,11Vmx donde K2 = 1 KR
= K 2 0,7071Vmx = K 2
Vmx 2
Pero Vmx/ 2 es igual al valor eficaz de V para una onda senoidal por lo que
=K2 V
122

Esto representa un inconveniente al usar estos instrumentos ya que la indicacin de los instrumentos electromagnticos responden al valor medio de la corriente medida. Como consecuencia, las indicaciones no representan el valor eficaz de una corriente o una tensin con forma de onda no senoidal. Con el objeto de expresar el problema cuantitativamente, las marcas de la escala se pueden relacionar con la desviacin angular de la unidad. Por ejemplo, en el caso de vltmetros con puente de rectificadores con una resistencia R en serie, la indicacin V, del vltmetro estar dada por, Vef = V = 1,11Vmed =1,11 K R (64)
El factor por el cual est multiplicada , se llama el factor de escala, y este se incluye el factor de forma de onda 1,11. El factor de la escala es constante si R es grande. Si la tensin aplicada e(t), es una senoide con valor mximo Vmx la desviacin angular estar dada por la ecuacin nmero 63. La indicacin de V sigue siendo la de la ecuacin nmero 64.
V = 1,11 K R 2 Vmx V = 0,7071Vmx = mx KR 2
En este caso es igual al valor eficaz de e(t), lo cual no es una sorpresa ya que deliberadamente se tomo en cuenta en el diseo. Si e(t) es una tensin no senoidal, la indicacin puede ser mayor o menor que la tensin eficaz de e(t), dependiendo de la forma de onda. Por ejemplo, una tensin de corriente directa e(t) = V (la cual por supuesto, no tiene una forma de onda senoidal), o una tensin de forma de onda cuadrada de amplitud 2V (la cual tiene una componente de corriente directa V) ambas producen la misma desviacin = V/KR. De aqu que, la indicacin obtenida en la ecuacin nmero 64, sea V = 1,11V. Esta es 11 % ms alta que el valor eficaz de la tensin de corriente directa y alrededor de 22 % ms baja que el valor eficaz de la onda cuadrada. Otro ejemplo se tiene, considerando una forma de onda en tringulo equiltero; en el que el valor medio, es igual a la mitad del valor mximo, y su valor eficaz es 1/ 3 veces el valor mximo. Si una tensin con esta forma de onda, y de valor mximo Vmx, se aplica a un vltmetro con puente de rectificadores, la desviacin debe ser = Vmx/2 KR. La indicacin del vltmetro que se obtiene de la ecuacin nmero 64 es V= 0,555 Vmx. Esta es alrededor de 4 % ms baja que el verdadero valor eficaz de la forma de onda de un tringulo equiltero. La escala de los vltmetros con puente de rectificadores con una R grande, es esencialmente uniforme puesto que es igual a una constante por el valor mximo de la tensin aplicada. Sin embargo, los vltmetros de alcances bajos frecuentemente tienen escalas no uniformes ya que el valor de R requerido no es lo suficientemente grande para anular el efecto de las resistencias variables en el sentido de conduccin de los rectificadores. Con valores bajos de corriente, la resistencia en el sentido de conduccin en los rectificadores es ms grande que con corrientes altas, as, el factor de escala es ms pequeo para corrientes bajas, lo cual corresponde a desviaciones angulares menores. Esto da como consecuencia que las divisiones cercanos al cero de la escala estn ms estrechas. En la figura nmero 72a se muestra una escala para vltmetro
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con alcance bajo, y en la figura nmero 72b, se muestra una escala para vltmetros con alcance alto. Como consecuencia, un miliamprmetro con puente de rectificadores en el cual R1 igual a cero, tendr una escala muy comprimida en sus puntos bajos. Por otra parte, la relacin de la resistencia en sentido de la conduccin a la resistencia en el sentido de la no conduccin es funcin de la corriente y es un factor ms que contribuye a la no uniformidad de la escala.
(a). Escala de un vltmetro electromagntico con rectificadores, con escala comprimida en ambos
(b). Escala de un vltmetro electromagntico con rectificadores, con escala casi lineal.
FIGURA NMERO 72. ESCALAS DE VLTMETROS ELECTROMAGNTICOS CON PUENTE DE RECTIFICADORES Ejemplo. Una corriente exponencial de periodo T est dada por,
i (t ) = I mx e
5t T
0 < t <T
Se aplica a un miliamprmetro con puente de rectificadores (calibrado para indicar valores eficaces senoidales). Calcular el factor por el cual se debe multiplicar la indicacin del instrumento para obtener el valor eficaz de la corriente. El valor medio de la corriente aplicada es igual a, 5t T I T 1 I med = I mx e T dt = mx T 0 T 5
T 5t T
e
0
5 dt T
I med
I mx - 5t I mx - 5 I T e 1 = mx 1 e - 5 = e = 5 5 5 0
El cuadrado del valor eficaz de la corriente aplicada es,
124

1 I = I = I mx e T 0
T
2 ef 2
5t T
10 t I 10 t T T dt = T 10 e T dt 0 2 mx
I2 I = mx 10
2
10 t I2 I2 e T = mx e 10 1 = mx 1 e 10 10 10 0
Y el valor eficaz es, I= I mx 1 e 10 10
La relacin del valor eficaz al valor medio es, I mx 1 e 10 1 4,510 5 5 I = =1,5811,007 =1,592 = 10 I mx I med 10 1 6,7510 3 5 1 e 5
La indicacin del aparato es igual a, AM = I med 1,11 El valor eficaz en funcin de Imed es igual a, I = I ef = I med 1,592 Dividiendo el valor eficaz entre la indicacin tenemos, I 1,592 I = med AM I med 1,11 Despejando el valor eficaz tenemos, I = AM 1,592 = 1,434 AM 1,11
Por lo que el factor por el cual hay que multiplicar la indicacin para obtener el valor eficaz es, F=1,434
125

INSTRUMENTOS MAGNETOELCTRICOS (TERMOPAR) O TERMOELCTRICOS .
CON
TERMOELEMENTO
Los instrumentos termoelctricos estn basados en la accin calorfica de la corriente elctrica. Segn expresa la ley de Joule, la cantidad de calor desarrollada por una corriente I, en una resistencia R, durante un tiempo t, es proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente, o sea que es, Q = K1 I 2 R t Para un instrumento de medicin dado, esta cantidad de calor vara solamente con el cuadrado de la intensidad de corriente y es por lo tanto independiente del sentido de la corriente y de la naturaleza de esta misma corriente. Adems, es independiente tambin de la frecuencia y de la forma de onda de la corriente. Por consiguiente, todos los instrumentos de medicin basados en la ley de Joule, tendrn estas interesantes caractersticas: 1. La escala no es lineal, sino cuadrtica. 2. Suelen utilizarse, indistintamente, para mediciones de magnitudes en corriente directa y en corriente alterna; en este ltimo caso, miden valores eficaces (de la corriente, tensin, etc.) 3. Se pueden utilizar para mediciones en altas y muy altas frecuencias. Aunque existen diversos dispositivos de medicin basados en efectos calorficos de la corriente elctrica, que se estudiarn en lugar oportuno, ahora solo se van a tratar aquellos dispositivos que combinan los efectos trmicos de la corriente y el sistema de medicin magnetoelctrico. Estos dispositivos se denominan, en general, aparatos termoelctricos y la parte trmica del instrumento recibe el nombre de termoconvertidor o transductor trmico. El instrumento termoelctrico consta de dos partes. a). Un termoconvertidor o transductor trmico. b). Una unidad magnetoelctrica, con la escala graduada en las unidades correspondientes a la magnitud que se ha de medir. A su vez el termoconvertidor consiste de un termopar y una resistencia de caldeo, que se calienta por la corriente que se ha de medir. La diferencia de temperatura que acta sobre el termopar provoca la aparicin de una tensin termoelctrica, que se mide directamente, por medio de una unidad magnetoelctrica, como se muestra en la figura nmero 73.
126

Rm
3 4 3 1 2
1. Resistencia de caldeo 2. Termopar. 3. Piezas de unin. 4. Aislante de mica. 5. Unidad magnetoelctrica

I
FIGURA NMERO 73. TERMOCONVERTIDOR EN AIRE DE CALDEO DIRECTO. El termopar (llamado tambin termopila) es un dispositivo en el que la modificacin de la temperatura provoca la produccin de una fuerza electromotriz termolelctrica. Un termopar est constituido por dos metales ( o aleaciones) diferentes, unidos por uno de sus extremos; cuando el punto de unin de estos metales se somete a un calentamiento, ambos metales se calientan y en sus extremos libres aparece la citada fuerza electromotriz termoelctrica; el fenmeno se denomina efecto Seebeck. La fuerza electromotriz termoelctrica ET es proporcional a la diferencia de temperatura entre ambos metales, t, o sea,
ET = C1 t
La cantidad de calor producida en la resistencia de caldeo R por la intensidad de corriente que se mide, provoca la elevacin de temperatura t, que es proporcional a la potencia de caldeo R I2; es decir, que se tiene,
t = C 2 R I 2
y sustituyendo este valor en la ecuacin anterior tenemos,

ET = C1 C 2 R I 2
como, para un instrumento de medicin dado, la resistencia de caldeo R tiene un valor constante, se obtiene, ET = C 3 I 2 es decir, que la fuerza electromotriz termoelctrica es proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente que se mide. El circuito interior de un instrumento termoelctrico est constituido por el termopar y por el sistema de medicin magnetoelctrico. Ambos representan una resistencia elctrica total Ri por la cual circula la corriente IT, que vale
127

IT =
ET C 3 I = = C4 I 2 Ri Ri
2
La corriente produce un par motor Mm que acta sobre la parte mvil del sistema de medicin; este momento es proporcional a IT y vale M m = C IT = C5 I 2 Como se puede apreciar, la desviacin de la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la corriente que circula por la resistencia de caldeo, o sea, la corriente que se mide. Como el calentamiento es independiente del sentido de la corriente y de la naturaleza de la corriente y como, adems, en el termopar se produce siempre una fuerza electromotriz continua, los instrumentos magnetoelctricos con termopar, adems de presentar las mismas caractersticas de los dems instrumentos trmicos de medicin ( escala cuadrtica, medicin en corriente continua y corriente alterna, medicin en altas frecuencias) tienen la caracterstica propia de que, con la misma escala se pueden medir tanto magnitudes de corriente continua como magnitudes de corriente alterna
Termoconvertidores.
Como ya se menciono, un termoconvertidor est constituido por dos elementos esenciales. a). El termopar o termopila. b). La resistencia de caldeo. Los materiales empleados en la fabricacin de los termopares, estn caracterizados por una constante, que determina la diferencia de potencial entre uno de los materiales y el otro metal o aleacin que se toma como base. Esta constante , se expresa en V/0C (microvolt por un grado celsius de diferencia de temperatura); generalmente, se emplea el constantn como metal de uno de los electrodos. A continuacin se exponen algunos termopares tpicos, con sus constantes correspondientes. Platino constantn Aleacin platino rodio rodio. (90 % Pt, 10 % Rh constantn) Cobre constantn Hierro - constantn Nicrom constantn = 35 V/0C = 40,4 V/0C = 42,6 V/0C = 53 V/0C = 55 V/0C
128

La resistencia de caldeo es de constantn o de nicrom. La longitud vara entre 2 y 10 mm. Hasta 3 A es de alambre y para intensidades de corriente mayores (> 100 A), es de cinta fina, o en otros casos, tiene forma de tubo. Existen dos sistemas de calentamiento del punto de unin (5) del termopar: a) directo y b) indirecto. La figura nmero 74 muestra algunas variantes del transductor termoelctrico. En la figura nmero 74a se ve un convertidor termoelctrico, de calentamiento directo, en el cual los extremos de los alambres del termopar (3-4) estn soldados al punto (5) del alambre de caldeo (terminales 1-2). Este sistema tiene inconvenientes durante su produccin, debido a las diferentes temperaturas de fusin de los tres metales unidos en el punto (5) de soldadura. Este inconveniente se soluciona separando el punto de unin (5) del termopar del alambre de caldeo, como se muestra en la figura nmero 74b, en este caso en cada punto de soldadura se sueldan solamente dos metales diferentes.
3 4
3 6
(c)
4 5
5 (a)
1
(b)
5 3 1
(d)
6 4 2
1-2 Terminales. 3-4 Extremos del termopar. 5 Termopar. 6 Ampolla de vidrio.
FIGURA NMERO 74. TERMOCONVERTIDORES. Para la separacin galvnica del termopar del calentador se utiliza el calentamiento indirecto. En instrumentos para los cuales circulan corrientes de intensidades pequeas (vltmetros y miliamprmetros), el convertidor consiste de una ampolla de vidrio o de cuarzo ( 6 en la figura nmero 74c), en la cual, en condiciones de vaco, se halla la punta de unin (5) del termopar y una fraccin del alambre calentador, separados entre s. Este tipo de convertidor ocupa muy poco espacio y debido al vaco de la ampolla no transmite calor al interior del instrumento, siendo por lo tanto posible su ubicacin dentro de la caja del mismo. Los amprmetros por los cuales circulan intensidades de corriente de valores altos, se conectan a transductores separados de la unidad magnetoelctrica. Este tipo de convertidor termoelctrico consiste de un tubo de vidrio o cuarzo (6), como se muestra en la figura nmero 74d, sobre el cual est devanado el alambre calefactor provisto de terminales 1 y 2. Dentro del tubo de vidrio est colocado el termopar (punto de unin 5 y terminales 3 y 4). El sistema permite emplear temperaturas elevadas de calentamiento del termopar y, obtener fuerzas termoelctricas de valores altos.
129

Los instrumentos termoelctricos se utilizan, generalmente, como amprmetros, miliamprmetros y vltmetros. Su uso ms frecuente es en el campo de las corrientes alternas de frecuencias altas. La figura nmero 75a muestra el sistema utilizado en amprmetros y miliamprmetros donde toda la corriente medida circula a travs del calefactor del convertidor termoelctrico. Para cambiar el alcance del amprmetro es conveniente que el instrumento est provisto de un selector (S), que permite pasar el sistema indicador de un transductor a otro correspondiente al alcance deseado, como se muestra en la figura nmero 75 b, con lo cual, lgicamente, las lecturas se efectan en la escala que corresponde al alcance seleccionado. Como se sabe, las divisiones de la escala del instrumento termoelctrico dependen del cuadrado de la corriente que circula por el calefactor.
Unidad magnetoelctrica Rm
Rm 3 RM 4 4
3' 4' 3'' 4''
R'M
R''M
1
5
2 1'
5
2' 1'' 2''
(a)
(b) FIGURA NMERO 75. MILIAMPRMETROS Y AMPRMETROS DE UNO Y VARIOS ALCANCES.
RM 1 5
Unidad magnetoelctrica 3 4 2 (a) Rm 1 5 2
Unidad magnetoelctrica RM/2 3 4 RM/2 (b) Rm
FIGURA NMERO 76. VLTMETROS TERMOELCTRICOS.
130

Los vltmetros termoelctricos se conectan segn el diagrama de la figura nmero 76a, donde la resistencia adicional RM est conectada en serie con el calefactor, formando un circuito asimtrico. La resistencia adicional se puede dividir en dos mitades y se conecta como se muestra en la figura nmero 76b, formando un circuito denominado simtrico. Los vltmetros se fabrican para medir tensiones de valores comprendidos entre 1 y 1 000 V. Los instrumentos magnetoelctricos con termoconvertidor miden los valores eficaces de la corriente alterna. Puesto que los alambres cintas y tubos de calefaccin son extremadamente cortos, la inductancia y la capacitancia resultan muy pequeas, aun a frecuencias elevadas, su influencia solamente se deja sentir a partir de unos 10 MHz. Por consiguiente, las indicaciones de estos instrumentos dependen muy poco de la frecuencia y de la forma de onda, siendo particularmente apropiados para medir tensiones y corrientes de alta frecuencia. Una de las mayores ventajas de los instrumentos termoelctricos es la posibilidad de utilizarlos en mediciones exactas de corriente alterna, habindolos previamente calibrados en corriente continua, o sea que, a diferencia de los instrumentos magnetoelctricos con rectificador, la misma escala de medida sirve para mediciones en corriente continua y corriente alterna. Los consumos propios de estos instrumentos son de los ordenes siguientes: Con termoconvertidor en aire: 0,2 a 4W. Con termoconvertidor en vaco: 2 a 20 W. El mayor inconveniente de los instrumentos termoelctricos es su escasa resistencia a las sobrecargas, se queman cuando la corriente es aproximadamente el doble del valor nominal para el que estn construidos. Los instrumentos termoelctricos se emplean en los casos siguientes: 1. Medicin de corrientes de 0,2 a 20 mA para frecuencias hasta de 100 MHz. 2. Medicin de tensiones de 0,01 a 450 V para frecuencias hasta de 6 MHz. Se construyen instrumentos magnetoelctricos para las clases de exactitud siguientes: En corriente continua: 0,5; 1; 1,5; 2,5 y 5. En corriente alterna: 1; 1,5; 2,5 y 5. Ejemplo. Un miliamprmetro termoelctrico se conecta para que mida una corriente unidireccional peridica como la mostrada en la figura (a). Esta forma de onda es un diente de sierra recortado y sobrepuesto a una corriente directa de 1 mA. Cul es la indicacin del instrumento?
131

3 2 1
/ 2
()
En el primer medio periodo la funcin es, f (t ) =1+ En el segundo medio periodo la funcin es, 4 t T
f (t ) = K =1
El miliamprmetro debe leer el valor eficaz, por lo que, I2 =
T 1 T /2 [ f (t )]2 dt + 1 [ f (t )]2 dt T T T /2 0
1 T /2 4 1 T I = 1 + t dt + K 2 dt T 0 T T T /2
2
I2 =
1 T / 2 8 16 2 1 T 1 + t + 2 t dt + K 2 dt T T T T T /2 0
T /2
1 T 8 t 2 16 T 3 I = t + + 2 + T [t ]T / 2 T 2 T 3 0
2
I2 =
1 T
T 4 T 2 16 T 3 1 T + 2 0 + T + 2 2 T 4 3T 8 T
I2 =
1 1 + 1 + 0,66 + = 2,66 2 2
De donde, la indicacin del miliamprmetro ser igual a,
132

I = 2,66 = 1,63 mA
Ejemplo. Un miliamprmetro de corriente directa de bobina mvil e imn permanente, un miliamprmetro termoelctrico y un miliamprmetro magnetoelctrico con rectificador, se conectan en serie. Una corriente de forma de onda como la mostrada en la figura (a) se hace pasar a travs de la combinacin serie. Cules son las indicaciones de los instrumentos?
3 2 1
()
f (t ) = 1,5 +
1 t T
El miliamprmetro de corriente directa de bobina mvil e imn permanente debe indicar el valor medio de la onda (equivalente de corriente directa).
I med 1 = Id = T
1 f (t ) dt = T
1 1 1,5 + t dt = T T
1 t2 1,5 t + T 2 0
Id =
1 1 2 1,5 T + T = 1,5 + 0,5 = 2,0 mA T 2T
El miliamprmetro con termopar debe indicar el valor eficaz de la onda, 1 T 1 T 1 2 I = IT = 0 [ f (t )] dt = T 0 1,5 + T t dt T

IT = 1 T
2
3 1 2 1 3 2 1 t3 t + 2 2,25 + t + 2 t dt = 2,25 t + T T T T 3 0 2T
1 T 3 2 1 T3 2,25 T + T + 2 = 2,25 + 1,5 + 0,33 2T T 3
IT =
133

I T = 4,08 = 2,02 mA
que,
El instrumento con puente de rectificadores tiene su escala marcada en 1,11 Imed, por lo
I R = 1,11 2,0 = 2,22 mA
INSTRUMENTOS MAGNETOELCTRICOS DIFERENCIALES, DE RELACIN O LOGMETROS.
Se llaman instrumentos diferenciales o logmetros a los instrumentos indicadores que miden la relacin de dos magnitudes elctricas, generalmente, la relacin de dos corrientes; tambin se les denomina, a veces, cocientmetros. Los logmetros se emplean para medir magnitudes elctricas y no elctricas que no dependen de la intensidad de corriente, por ejemplo, resistencias, temperaturas, frecuencias, factores de potencia, etc. Los logmetros se emplean para eliminar la influencia de las variaciones de tensin, cuando se trata de medir ciertas magnitudes. Un logmetro se puede fabricar a partir de cualquier sistema de medicin, pero los logmetros magnetoelctricos son los ms empleados. La caracterstica comn a todos los logmetros es que la accin de la corriente elctrica se utiliza para crear el momento motor y el momento antagonista, es decir, que en estos instrumentos no existen dispositivos antagonistas mecnicos (muelles, bandas, etc.) pues, como hemos dicho, es la propia corriente elctrica la que, por procedimientos adecuados, provoca la creacin del momento antagonista. El instrumento diferencial o logmetro magnetoelctrico est construido en base al sistema magnetoelctrico modificado. La diferencia entre un sistema magnetoelctrico comn y el diferencial consiste en que en este ltimo la parte mvil est formada por dos bobinas mviles I y II, como se muestra en la figura nmero 77, en lugar de una, unidas rgidamente. 3 3
I II 2
FIGURA NMERO 77. ELEMENTO DE UN INSTRUMENTO DIFERENCIAL O LOGMETRO MAGNETOELCTRICO. Este conjunto de bobinas acta sobre el mismo eje (1), al cual est fijada la aguja indicadora. El entrehierro formado entre el ncleo central (2) y los polos del imn (3), en el cual se mueven las dos bobinas, no es uniforme, sino que vara gradualmente y, en consecuencia, la
134

induccin magntica B vara tambin a lo largo del entrehierro. Las dos bobinas estn conectadas entre s en oposicin, de manera que los momentos motores producidos por cada una de las bobinas actan en sentido contrario. La conexin elctrica de las bobinas mviles con la parte fija del sistema es de cinta muy blanda de plata u oro, lo cual elimina el momento antagonista y, en consecuencia, en el estado sin corriente, la parte mvil con la aguja indicadora se detiene en una posicin cualquiera. Al circular la corriente por las bobinas, la parte mvil del logmetro tiende a ubicarse en la posicin en la cual la suma de ambos momentos, de las dos bobinas, es igual acero. De todo esto surge que sobre la parte mvil actan dos momentos motores contrarios.
M
De donde,
= M m1 + ( M m 2 ) = 0
M m1 = M m 2 Los momentos motores de cada una de las bobinas son iguales a, M m1 = B1 I 1 Ar1 n1 M m 2 = B2 I 2 Ar 2 n2 donde: B es la induccin magntica. n es el nmero de espiras de la bobina mvil. Ar es una constante que depende de las dimensiones de la bobina. Para que se cumplan las condiciones de equilibrio, la bobina de ms ampere-espiras se debe hallar en lugar de la induccin magntica menor y la bobina de menos ampere-espiras en el lugar de la induccin magntica mayor. Para conseguirlo se utilizan varias formas de polos del imn y del ncleo central, diseadas de modo que la induccin magntica vara segn la relacin funcional, B = f () Donde es el ngulo de desviacin de la primera bobina. Cuando se cumple esta relacin funcional, se pueden expresar ambos momentos en funcin del ngulo de desviacin de la parte mvil, M m1 = Ar1 I 1 n1 f () M m 2 = Ar 2 I 2 n2 f ( + ) y Donde es el ngulo entre las bobinas I y II. En la figura nmero 78 se muestran algunas
135

de las formas de entrehierros utilizados para obtener la relacin funcional deseada. FIGURA NMERO 78. ENTREHIERROS PARA DIFERENTES RELACIONES FUNCIONALES. En el estado de equilibrio tenemos,
I 1 Ar1 n1 f () = I 2 Ar 2 n 2 f ( + )
En estas condiciones la parte mvil se detiene en una posicin determinada, en la cual la relacin entre las corrientes de las bobinas es,
I 1 Ar 2 n2 f ( + ) = = C f ' () I2 Ar1 n1 f ()
Se deduce que el ngulo de desviacin de la parte mvil depende de la relacin entre las corrientes de las bobinas. El cambio de posicin de la parte mvil se obtiene de dos maneras; una cambiando simultneamente las corrientes entre ambas bobinas, y la otra cambiando la corriente nicamente en una bobina. El primer sistema se utiliza cuando ambas corrientes dependen de la magnitud medida y, el segundo, cuando solamente una corriente depende de la magnitud medida. Existen varias aplicaciones del sistema diferencial en el campo de los instrumentos de medicin, de las cuales se mencionarn a continuacin las ms utilizadas Instrumento porttil que se utilizan para mediciones de resistencias de aislamiento de cables, de devanados de mquinas, aparatos, etc., denominado meghmetro o Megger, nombre tomado del primer instrumento de este tipo fabricado en Inglaterra. El meghmetro diferencial est provisto de una fuente interna de corriente directa, que consiste de un generador de corriente directa o un alternador con un sistema rectificador. Este generador accionado a mano est provisto de un regulador mecnico que permite mantener constante la velocidad. La razn de utilizar la fuente de corriente directa son las respectivas normas que exigen mediciones de resistencia de aislamiento con la corriente continua. Los valores de tensiones que generan estos generadores o alternadores oscilan, segn la marca y finalidad, entre 250 y 20 000V. La figura nmero 79 muestra el esquema de un meghmetro de este tipo. FIGURA NMERO 79. CIRCUITO DE UN MEGHMETRO. I1 I2
R1 1 RX 1 R2 I II
Tierra Lnea Escala
G
136 Guarda
Generador manual

La resistencia a medir RX (por ejemplo, de aislamiento) se conecta a los bornes (1), y de este modo queda en serie con la resistencia R1 y con la resistencia RI de la bobina mvil I, todo queda en serie con la fuente (G), por esto a la bobina I se le denomina bobina de corriente. En serie con la bobina II, resistencia RII, est conectada la resistencia R2, y todo el conjunto se conecta en paralelo con la fuente, de aqu que a la bobina II se le denomine como bobina de potencial. La corriente I1 en el circuito de la bobina I es, I1 = V R X + R1 + RI
donde V es la tensin del generador y RI es la resistencia de la bobina I. La corriente I2 en el circuito de la bobina II es, I2 = donde RII es la resistencia de la bobina II. La relacin entre las corrientes de las bobinas es V I 1 R X + R1 + RI R2 + RII = = V I2 R X + R1 + RI R2 + RII La desviacin de la parte mvil en funcin de esta relacin es,
I = C f ' 1 I 2 R2 + RII = C f ' R +R +R 1 I X
V R2 + RII
Las resistencias R1, R2, RI y RII son constantes y en consecuencia, la desviacin depende solamente de la resistencia RX, esto es
= C1 f 1 (R X )
La desviacin de la parte mvil depende del valor de la resistencia que se mide, la escala del instrumento se puede graduar directamente en M.
137

En la figura nmero 80 se muestra el diagrama de un hmetro magnetoelctrico diferencial, para medir resistencias bajas, con varios alcances, al cual se le conoce como Ducter, este est basado en el principio del instrumento que acabamos de analizar, si bien su parte mvil es de un tipo diferente, pero muy parecida al Megger. Desconectador
Batera Selector
Resistencia Bajo medicin
FIGURA NMERO 80. DIAGRAMA DE UN DUCTER DE VARIOS ALCANCES. En estos aparatos generalmente el generador se sustituye por una batera que puede suministrar una corriente relativamente alta. Los Ducter se fabrican de diversos alcances, desde unos 100 hasta unos 5 . El instrumento de la figura nmero 80 tiene una escala de 0 a 1000 (una divisin es igual a 10 ), con multiplicadores de 1, 10, 100 y 1 000, dando una indicacin mxima de 1 . Para cantidades de combustible en un automvil se utiliza un instrumento que mide la cantidad de lquido contenido en su tanque. La figura nmero 81 muestra el diagrama.
138

I1 RI
I2 RII Ra
Rb R
Flotador 1
FIGURA NMERO 81. INSTRUMENTO PARA MEDIR CANTIDADES DE LQUIDO. El transductor consiste de una resistencia variable (R) provista de un cursor accionado mediante el flotador (1), ubicado dentro del tanque de combustible. El instrumento est alimentado por la batera (E). La posicin del cursor vara con la posicin del flotador, ya que estn unidos; la posicin del flotador vara segn el nivel del lquido del combustible en el tanque. Al deslizarse el cursor sobre la resistencia variable, vara la relacin entre las resistencias parciales Ra y Rb. La intensidad de corriente I1 que circula por la bobina I del instrumento es, I1 = E RI + Ra
y la intensidad de corriente I2 que circula por la bobina II es, I2 = E RII + Rb
La relacin entre las dos corrientes se expresa por,

E I 1 RI + Ra RII + Rb = = E I2 RI + Ra RII + Rb
Como ya se ha mencionado, la desviacin del instrumento es funcin de esta relacin, a su vez, depende de la cantidad de lquido del tanque. La escala se grada en por ciento de la capacidad del tanque.
139

En la figura nmero 82 se muestra el diagrama de un termmetro elctrico.

I1 RI R1 I2 RII R2
FIGURA NMERO 82. DIAGRAMA DE UN TERMMETRO ELCTRICO Segn el diagrama, vara nicamente una de las corrientes en el instrumento. La variacin se produce debido a la modificacin del valor de la resistencia R2. La resistencia R2 est fabricada de material que, bajo la variacin de temperatura, vara considerablemente su resistividad. Al variar la resistencia R2, vara la intensidad de corriente I2, mientras que la corriente I1 en la bobina I permanece constante. Esto origina un cambio en la relacin entre las corrientes y, en consecuencia, la parte mvil se desva. La escala est graduada directamente en grados celsius.
INSTRUMENTOS MAGNETOELCTRICOS DE IMN MVIL.
Los instrumentos de medicin de imn mvil funcionan segn el mismo principio que los de bobina mvil; la desviacin del dispositivo indicador se produce debido a la accin reciproca de dos campos magnticos, uno de estos campos magnticos est producido por un imn permanente mvil y el otro campo magntico es producido por la corriente que circula por una bobina fija.. En la figura nmero 125 se representa el funcionamiento de estos instrumentos. 2 HB 1 HR 1. Imn mvil (aguja magntica) 2. Bobina mvil.
N S
HT 0
FIGURA NMERO 125. INSTRUMENTO DE IMN MVIL Y BOBINA FIJA.
140

El imn mvil es una aguja magntica (1), situada en el interior de la bobina fija (2). En estado de reposo (es decir cuando no hay corriente por la bobina), la posicin de la aguja magntica depende solamente de la direccin del campo magntico terrestre HT ( eje 0 0). Cuando circula una corriente por la bobina fija se crea en sta un campo magntico HB y la posicin de la aguja toma la direccin del campo magntico resultante HR, resultante de los dos campos magnticos anteriores. La desviacin de la parte mvil del instrumento est determinada por la tangente del ngulo de desviacin , y vale H tg = B HT Considerando que la intensidad del campo magntico terrestre HT es constante y que la intensidad del campo magntico de la bobina es proporcional a la corriente que circula por ella, se puede expresar la tangente por, tg = C I y por consiguiente = f (I ) La desviacin del dispositivo indicador depende, por lo tanto, de la corriente que circula por la bobina. De todas estas consideraciones se puede deducir que el principal inconveniente del sistema de imn mvil, tal como se ha explicado hasta ahora, es la gran influencia del campo magntico terrestre en sus indicaciones y, de otros campos magnticos exteriores al instrumento. Por esta razn, en los instrumentos de imn mvil se intenta compensar la accin de los campos magnticos externos, sobre todo, del campo magntico terrestre. Veamos algunos de estos dispositivos compensadores. En el instrumento de medicin representado en la figura nmero 126, el conjunto imn mvil (1) y bobina fija (2), se monta en el interior del campo magntico de un imn fijo (3), lo que prcticamente compensa la influencia del campo magntico terrestre. Adems, la accin reciproca de los imanes, mvil (1) y fijo (3), provoca la generacin de un momento antagonista, lo que permite prescindir de muelles y otros dispositivos antagonistas.
4 2 3 1. 2. 3. 4. Imn mvil. Bobina fija. Imn fijo. Aguja.
1 2
FIGURA NMERO 126. INSTRUMENTO DE MEDICIN DE IMN MVIL CON COMPENSACIN DEL CAMPO MAGNTICO TERRESTRE. PRIMERA VARIANTE.
141

En la figura nmero 127 se representa otro sistema de compensacin del campo magntico terrestre. Antes de utilizar el instrumento de medicin, se sita el imn mvil (1) en una posicin tal, que la aguja indicadora exprese el cero de la escala de medicin. Este ajuste se realiza por medio de dos imanes de control (2), que se pueden desplazar en ambos sentidos por la accin de un tornillo micromtrico. El tipo de escala de los instrumentos de medida de imn mvil depende de la posicin inicial del imn con respecto a la bobina. Esta posicin est determinada por el ngulo inicial 0. Una escala casi perfectamente uniforme se consigue para un ngulo 0 = 400; en este caso, la sensibilidad del aparato es constante y vale S= = constante I
2 3 1 2
1. Imn mvil. 2. Imanes de control. 3. Bobina fija.
S
FIGURA NMERO 127. INSTRUMENTO DE MEDICIN DE IMN MVIL, CON COMPENSACIN DEL CAMPO MAGNTICO TERRESTRE. SEGUNDA VARIANTE. La construccin de estos instrumentos es muy sencilla, ya que no hay necesidad de muelles ni de bobinas giratorias; adems, el escaso peso del imn mvil hace que estos instrumentos sean muy resistentes a golpes y sacudidas, ofrezcan gran seguridad de funcionamiento y resistan grandes sobrecargas. Su mayor inconveniente es la influencia de los campos magnticos exteriores, que provocan errores adicionales en su indicacin, los cuales en algunos casos llegan hasta un 10 %. Como medida de proteccin contra la influencia de estos campos magnticos exteriores se emplean blindajes magnticos que, aunque resultan efectivos, plantean otro problema, debido al efecto de histresis del material empleado para el blindaje, aparecen diferencias entre las lecturas realizadas con las corrientes ascendentes y las lecturas efectuadas con las corrientes descendentes. Estos instrumentos se emplean solamente para mediciones de corriente continua, y en los campos de medida siguientes: Corrientes de 0,25 a 60 A.
142

Tensiones de 0,04 a 600 V.
LOGMETROS DE IMN MVIL.
Este sistema consta de dos bobinas fijas, rgidamente unidas formando un ngulo de grados, con un sistema mvil que consiste de un imn permanente pequeo sujeto a una flecha pivotada sobre la cual va sujeta la aguja. No es necesario, en este arreglo, tener espirales que conduzcan corriente. En la figura nmero 128 se muestra un hmetro de bobinas cruzadas, en ella se puede ver las dos bobinas cruzadas y un imn permanente pequeo pivotado. Las flechas M1 y M2 indican las fuerzas electromotrices de las dos bobinas, y MR es su resultante. El imn pequeo tiende a moverse y alinearse con el campo resultante, de aqu que no sea necesario tener un momento antagonista. El ngulo depende de la relacin de M1 y M2, y por supuesto de la relacin de I1 e I2. Se puede observar que un cambio en la misma proporcin en las dos corrientes, lleva a la resultante, como se indica por las lneas punteadas, a la misma posicin y por consiguiente no hay cambio en la desviacin. Escala Aguja
MR
Bobina II
N M1
I1
M2 S
Imn I2 Bobina I
FIGURA NMERO 128. HMETRO DE BOBINAS CRUZADAS DE IMN MVIL. En la figura nmero 129 se muestra el hmetro de bobinas cruzadas con imn mvil, aplicado a la medicin de resistencias altas. La bobina I se conecta en serie con una resistencia fija R1 y la fuente de alimentacin E, de aqu que I1 sea proporcional a la tensin V. La corriente en la resistencia a medir RX es I2. Por consiguiente, las indicaciones dependen de la relacin de las dos corrientes, y por supuesto de RX. Se puede observar que un cambio en la tensin V afecta a ambas bobinas en la misma proporcin, y por lo tanto no hay cambio en la indicacin. Esto hace innecesario usar un regulador para la fuente de alimentacin o suministrar un ajuste para el cambio de tensin.
143

I1
I2
E R1
Bobina II
RX
Bobina I
FIGURA NMERO 129. APLICACIN PARA MEDIR RESISTENCIAS ALTAS. En la figura nmero 130 se muestran las modificaciones necesarias para utilizar el principio de bobinas cruzadas con imn mvil en la medicin de resistencias bajas. La tensin aplicada a la bobina de potencial se obtiene de un juego de terminales marcadas P, para evitar los errores debidos a resistencias de contacto y terminales de unin. La alimentacin de la bobina de corriente se obtiene a travs de un derivador, ya que para medir resistencias bajas normalmente se requieren corrientes altas, lo cul no es prctico que circulen totalmente por la bobina del hmetro.
Rd
C P Bobina I
E
Bobina II
RX
R1
P C
FIGURA NMERO 130. APLICACIN PARA MEDIR RESISTENCIAS BAJAS
144

Capitulo 3 1 Ins Med Analogicos

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Elctrica, Academia de Electrotecnia, Mediciones Elctricas

FIGURA NMERO 1. SISTEMAS DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIN.

METROLOGA ELCTRICA C3-

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De aqu que, la solucin en rgimen permanente sea igual a, Mm = S f

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Esta ecuacin debe quedar satisfecha con una solucin de la forma,

Sustituyendo en ecuacin nmero (11) resulta,

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En este caso tendremos races reales y diferentes.

Sacando la derivada de la ecuacin nmero (15) tenemos, d = K1 m1 e m1t + K 2 m 2 e m2 t dt (17)

Sustituyendo la segunda condicin en la ecuacin nmero (17) tendremos,

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f b Sobreamortiguado Amortiguamiento crtico

En este caso tenemos races iguales y reales, la solucin de la ecuacin es de la forma,

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0 = f + K1 K1 = f La segunda condicin es, t =0 , d =0 dt

Derivando la ecuacin nmero (22) tenemos, d = K1 e t K 2 t e t + K 2 e t dt Sustituyendo la segunda condicin tenemos,

K 2 = K1 = f Sustituyendo en la ecuacin nmero (22) tenemos,

donde es la frecuencia angular de oscilacin, la cual es igual a,

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Las races sern,

= f + e t [K 1 (cos t j sen t ) + K 2 (cos t + j sen t )]

sustituyendo estas expresiones en la ecuacin anterior, tenemos,

= f + e t [(a + j b )(cos t j sen t ) + (c + j d )(cos t + j sen t )]

= f + e t (a cos t + b sen t + a cos t + b sen t ) = f + 2 e t (a cos t + b sen t )

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INSTRUMENTOS DE MEDICIN ANALGICOS

Derivando la ecuacin nmero (24) tenemos, d = M e t sen ( t + ) + e t cos ( t + ) dt

Aplicando la segunda condicin tenemos,

Sustituyendo en la ecuacin nmero (25) tenemos, 0 = f + M De donde,

El periodo de una senoide es igual a,

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El periodo libre o sea sin amortiguamiento es, T0 = El valor de,

Por lo que, M = f Finalmente tendremos, T = f 0 T0

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Veleta Cmara. caja cerrada

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(3). Imn permanente

(1). Sector de amortiguamiento

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La fuerza de frenado o amortiguamiento es igual a, Fam = B b ii = B b B b a d B 2 b 2 a d = R dt R dt

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