ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

INSTRUMENTACION Y SENSORES
Jorge Eduardo Zambrano Ibujs Electrnica, Quinto B LINEALIZACION DE FUNCIONES Introduccin: Cuando se requiere realizar el anlisis dinmico de sistemas no-lineales, puede tomarse las siguientes alternativas: 1. Transformar el sistema no-lineal en uno lineal haciendo una transformacin apropiada de sus variables. 2. Simular el sistema no-lineal usando una computadora analgica o digital y calcular su solucin numricamente. 3. Desarrollar un sistema lineal que aproxime el comportamiento dinmico del sistema nolineal alrededor del punto especfico de operacin. Linealizacin: Es el proceso matemtico que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal. Esta tcnica es ampliamente usada en el estudio de procesos dinmicos y l en el diseo de sistemas de control por las siguientes razones: 1. Se cuenta con mtodos analticos generales para la solucin de sistemas lineales. Por lo tanto se tendr una solucin general del comportamiento del proceso, independientemente de los valores de los parmetros y de las variables de entrada. Esto no es posible en sistemas no-lineales pues la solucin por computadora da una solucin del comportamiento del sistema valida solo para valores especficos de los parmetros y de las variables de entrada. 2. Todos los desarrollos significativos que conllevan al diseo de un sistema de control ha sido limitado a procesos lineales. La ecuacin de una recta est dada por:

Donde

es el desplazamiento y es la pendiente de dicha recta.

Para como variable independiente, y la variable como dependiente, donde, al tener las muestras y sus correspondientes imgenes, almacenadas en y , para el clculo de los coeficientes aplicamos las siguientes formulas: Donde:

Y la ecuacin final viene dada de la siguiente manera:

EJEMPLO DE APLICACIN EN MATLAB

clc clear close all %% Muestras en x e y. x = [0:0.5:10]; y = x.^2; plot(x, y, '*r','Linewidth', 2); %%Promedio de las muestras. yp = mean(y); xp = mean(x); %% Contador para la constante b. N = 0; D = 0; for i=1: length(x) N = N + (x(i)-xp)*(y(i)-yp); D = D + (x(i)-xp)^2; end %% Creacion final de las contantes a y b. b = N/D; a = yp-b*xp; %% Grafica des seales. hold on x1 = linspace(min(x), max(x), 1000); plot(x1, a+b*x1, 'Linewidth', 2); grid on xlabel('\bfEje de las X'); ylabel('\bfEje de las Y'); legend('\bfMuestras no linealizadas', '\bfMuestras linealizadas'); title('\bfLINEALIZACION DE CURVAS')

Bibliografia: http://www.youtube.com/watch?v=J1DoRMupI8k TERMINOLOGIA EN INSTRUMENTACIN: Panel: Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios. Umbral: (threshold): mnimo valor de la entrada que es detectado a la salida. Moduladores: Instrumentos que precisan una fuente externa de alimentacin. Generadores: Instrumentos que toman nicamente la energa del medio donde miden. Deflexin: la magnitud medida genera un efecto fsico (deflexin). Comparacin: se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.

Puntos finales (end points): valores de salida para los lmites inferior y superior del rango de entrada del sensor. Repetitividad (repeatability): diferencia en la salida cuando se aplican los mismos valores de entrada y en las mismas condiciones. Vida de almacenamiento (storage life): tiempo en el cual el sistema puede estar almacenado en determinadas condiciones sin que cambie sus prestaciones dentro de cierta tolerancia.

Vida de funcionamiento (operating life): mnima cantidad de tiempo en la que el sistema debe funcionar de forma continua o en ciclos on-off sin cambiar sus prestaciones dentro de cierta tolerancia.

Ciclos de vida (cycling life): nmero de excursiones de rango completo en las que el sistema debe funcionar sin cambiar sus prestaciones dentro de cierta tolerancia.

Estabilidad (short- and long-term stabilities): son cambios en las prestaciones del sensor en minutos, horas, das o aos. Punto de Consigna: Una variable de entrada que establece el valor de una variable controlada. Rangueabilidad: Cociente entre el valor de medida superior e inferior del instrumento. Variable directamente controlada: La variable cuyo valor es sensado para originar una seal de retroalimentacin. Variable Indirectamente Controlada: Un variable que no origina una seal de retroalimentacin, pero est relacionada con la variable directamente controlada. Controlador: Dispositivo que opera automticamente para controlar la variable.

Bibliografia: http://www.slideshare.net/camilorene/instrumentacin-de-control-clase-1