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LGV - pallet handling and warehouse automation

LGV - Palettenhandling und Lagerautomatisierung

From 20 years EUROIMPIANTI S.p.A designs, produces and installs LGV (Laser Guided Vehicle) automated solutions for the end-of-line logistics.

The LGVs can be custom designed according to various applications and supplied with the necessary intelligence for Warehouse Management and Automatic Truck Loading applications.

Seit 20 Jahren entwirft, produziert und installiert EUROIMPIANTI S.p.A. automatische Lösungen mit LGV (Laser Guided Vehicles, führerlose Transportfahrzeuge) für die Logistik der Endbe- reiche von Produktionslinien.

Die LGV werden entsprechend der speziellen Anforderungen der Kunden entwickelt und mit der Software zur Lagerverwaltung sowie den Ap- plikationen für die automatische LKW-Beladung geliefert.

A C
A
C
E
E
B
B

D

D

A

A

Heavy Duty (up to 2500 kg)

Schwerlasten (bis zu 2500 kg)

B

B

Double forks

Doppelgabeln

C

C

Unstable load

Instabile Lasten

D

D

Narrow environments

Enge Umgebungen

E

E

Reels (up to 2500 kg)

Spulen (bis zu 2500 kg)

F-G

F-G

Rack Warehouse

Regallager

E E Reels (up to 2500 kg) Spulen (bis zu 2500 kg) F-G F-G Rack Warehouse
F
F

G

G

Sk illed ATL

(Automatic Truck Loading)

Automatische LKW-Beladung

ATL (Automatic Truck Loading) Automatische LKW-Beladung EUROIMPIANTI has developed an ATL technology (Automatic

EUROIMPIANTI has developed an ATL technology (Automatic Truck Loa- ding) using the Skilled 800 with a special detection system which allows “navigation” also inside the truck.

The ATL system:

• Is a very efficient, careful, flexible and silent solution

• Works on different loading bays

• Loads trucks of any standard (not modified) dimension

• Reduces the need for workers in the shipping area

• Reduces the transfer damages on the product

Das von Euroimpianti entwickelte System zur automatischen Beladung ver- wendet die Wagen Skilled 800 mit einem speziellen Erfassungssystem, das die “Navigation” innerhalb des LKWs erlaubt.

Das ATL-System:

• Ist eine leistungsstarke, präzise, flexible und geräuscharme Lösung

• Arbeitet an verschiedenen Ladeplätzen

• Belädt LKWs aller Größen, sofern es sich um nicht veränderte Standardmo- delle handelt

• Verringert den Personalbedarf im Versandbereich

• Verringert Transferschäden am Produkt

Palletising

systems

Palettiersysteme

EUROIMPIANTI and C&D SKILLED ROBOTICS have their own special control system and their own robotic solutions, fully developed in-house with over 40 years of experience, offering complete systems from case orientation and layer preparation, palletising, pallet handling to warehouse automation.

EUROIMPIANTI und C&D SKILLED ROBOTICS besitzen ein eigenes spezielles Kontrollsystem und eigene Robotersystemlösungen, die in 40-jähriger Erfahrung firmenintern entwickelt wurden und bieten Komplettsysteme, angefangen bei der Paketausrichtung und Vorbereitung der Schichten, über das Palettieren und Palettenhandling bis hin zur Lagerautomatisierung.

ANTHROPOMORPHIC MODEL Robot Skilled 604

Ideal for palletising heavy products

Complete layer pick-up capability

Multiple lines

Payload 400 Kg including gripper

4 axes

800 cycles/hour

MODELL ANTHROPOMORPH Robot Skilled 604

Ideal für die Palettierung von schweren Produkten

Möglichkeit zum Greifen einer kompletten Produktschicht

Mehrliniensysteme

Traglast 400 kg inkl. Greifer

4 Achsen

800 Zyklen/Std

ANTHROPOMORPHIC MODEL Robot Skilled 603

Ideal for palletising multiple lines

Wide operational area for a great number of choices

Payload 180 kg including gripper

4 axes

900 cycles/hour

MODELL ANTHROPOMORPH Robot Skilled 603

Ideal für die Palettierung von Mehrliniensystemen

Weiter Arbeitsbereich mit einer großen Anzahl an Lösungen

Traglast 180 kg inkl. Greifer

4 Achsen

900 Zyklen/Std

mit einer großen Anzahl an Lösungen • Traglast 180 kg inkl. Greifer • 4 Achsen •
mit einer großen Anzahl an Lösungen • Traglast 180 kg inkl. Greifer • 4 Achsen •
mit einer großen Anzahl an Lösungen • Traglast 180 kg inkl. Greifer • 4 Achsen •
ANTHROPOMORPHIC MODEL Robot Skilled 304 • Ideal for pick & place applications, fast product handling,

ANTHROPOMORPHIC MODEL Robot Skilled 304

Ideal for pick & place applications, fast product handling, orientation, pallet-box filling and also palletising low pallet loads.

Payload up to 40 kg

4 axes

2400 cycles/hours (speed depends on the type of application)

MODELL ANTHROPOMORPH Robot Skilled 304

Ideal für Pick & Place-Applikationen, schnelle Produktbearbeitung,

Ausrichtung, Füllen von Palettenboxen und Palettieren von niedrigen Paletten.

Traglast bis 40 kg

4 Achsen

2400 Zyklen/Std (die Geschwindigkeit hängt von der Art der Applikation ab)

CARTESIAN MODEL (GANTRY) Robot Skilled 101

Ideal for palletising 1 product at a time (dedicated palletiser)

Extremely Compact design

Excellent quality-price rate

Plug & Go installation

Payload 40 kg, including gripper

4 axes and telescopic arm

600 cycles/hour

• 4 axes and telescopic arm • 600 cycles/hour CARTESIAN MODEL (GANTRY) OGS – 250 •

CARTESIAN MODEL (GANTRY) OGS – 250

Ideal for palletising multiple lines within a narrow area

Standard payload – 110 kg

3 – 5 axes

480 cycles/hour

KARTESIANISCHES MODELL OGS – 250

Ideal für die Palettierung von Mehrliniensystemen in engen Räumen

Traglast 110 kg

3 – 5 Achsen

480 Zyklen/Std

SCARA MODEL Robot Skilled 504 • Ideal for palletising multiple lines • Clever design to
SCARA MODEL
Robot Skilled 504
• Ideal for palletising multiple lines
• Clever design to work also in a narrow working area
• Payload 120 kg including gripper
• 4 axes
• 800 cycles/hour
MODELL SCARA
Robot Skilled 504
• Ideal für die Palettierung von Mehrliniensystemen
• Intelligentes, für die Bearbeitung in engen Räumen
geeignetes Design
• Traglast 120 kg inkl. Greifer
• 4 Achsen
• 800 Zyklen/Std
120 kg inkl. Greifer • 4 Achsen • 800 Zyklen/Std KARTESIANISCHES MODELL Robot Skilled 101 •

KARTESIANISCHES MODELL Robot Skilled 101

Ideal für die Palettierung von jeweils einem Produkt (entspre- chender Palettierer)

Sehr kompaktes Design

Optimales Preis/Leistungs-Verhältnis

Lieferung komplett zusammengebaut

Traglast 40 Kg inkl. Greifer

4 Achsen und Teleskoparm

600 Zyklen/Std

CARTESIAN MODEL (GANTRY) Zip Code Bundle Palletiser

Ideal for palletising strapped or shrink-wrapped bundles of books and magazines with variable height

Payload 230 kg

4 axes

3600 bundles/hour

KARTESIANISCHES MODELL Palettierer für PLZ-Bündel

Ideal für die Palettierung von umreiften oder wärmegeschrumpften Zeitschriften- bzw. Bücherpaketen

Traglast 230 kg

4 Achsen

3600 Bündel/Std

oder wärmegeschrumpften Zeitschriften- bzw. Bücherpaketen • Traglast 230 kg • 4 Achsen • 3600 Bündel/Std

CARTESIAN MODEL (GANTRY) CGS – 800

Ideal for palletising multiple product lines

Standard payload of 360 kg

3 – 5 axes

600 cycles/ hour

KARTESIANISCHES MODELL CGS – 800

Ideal für die Palettierung von Mehrliniensystemen

Traglast 360 kg

3 – 5 Achsen

600 Zyklen/Std

CARTESIAN MODEL (GANTRY) CGR – 1000/2000

Ideal for palletising multiple lines of product as well as very heavy products using a centralised palletising area

Standard payload of 450 kg and 900 kg

3 – 5 axes

600 cycles/hour

KARTESIANISCHES MODELL CGR – 1000/2000

Ideal für die Palettierung von Mehrliniensystemen und schweren Produkten bei Verwendung einer zentralisierten Palettierzone

Traglast 450 kg und 900 kg

3 – 5 Achsen

600 Zyklen/Std

kg und 900 kg • 3 – 5 Achsen • 600 Zyklen/Std Software and controls Software
kg und 900 kg • 3 – 5 Achsen • 600 Zyklen/Std Software and controls Software

Software and controls

Software und Steuerungen

All Skilled controls are based on INDU- STRIAL PC FANLESS technology with REAL TIME and SOFT PLC operating system in accordance with the specifications IEC-

61131-3.

The control includes the most common BUS field interfaces, such as CANOPEN, PROFIBUS DP, DEVICENET and MODBUS TCP-IP.

The user interfaces are suitable to be installed in any PC equipped with the operating system WINDOWS XP or later versions.

All the controls of the Cartesian machines, (except the robot Skilled 101) are based on INDUSTRIAL PC FANLESS technology with REAL TIME hard-deterministic programming in accordance with POSIX standards.

The control is designed to communicate via commonly used protocols such as Remote I/O, MODBUS TCP, TCP/IP sockets, FTP, etc.

The user interfaces are simple, user friendly, and customized to each specific application. This allows the cartesian robot user interface to display specific information in a graphic format easy to understand.

specific information in a graphic format easy to understand. Alle Steuerungen Skilled basieren auf der industriellen
specific information in a graphic format easy to understand. Alle Steuerungen Skilled basieren auf der industriellen
specific information in a graphic format easy to understand. Alle Steuerungen Skilled basieren auf der industriellen

Alle Steuerungen Skilled basieren auf der industriellen PC FANLESS - Technologie mit REAL TIME – Betriebssystem und SOFT PLC gemäß der Vorschriften IEC-61131-3.

Die Steuerung umfasst die gebräuchli- chsten Feld-BUS – Schnittstellen wie CANOPEN, PROFIBUS DP, DEVICENET, MODBUS TCP-IP.

Die Bedienerschnittstellen können in jeden PC mit Betriebssystem WINDOWS XP oder neueren Versionen installiert werden.

Alle Steuerungen der kartesianischen Maschi- nen (außer Roboter Skilled 101) basieren auf der industriellen PC FANLESS – Technologie mit REAL TIME hard-deterministic – Program- mierung gemäß POSIX - Standards.

Die Steuerung dient der Kommunikation mit den gebräuchlichsten Protokollen wie REMOTE I/O, MODBUS TCP, TCP/IP-Buchsen, FTP etc.

Die Bedienerschnittstellen sind einfach, intuitiv und für jede spezifische Anwendung personalisiert. Dies erlaubt dem Nutzer des kartesianischen Roboters die Anzeige spezieller Informationen in einem leicht verständlichen grafischen Format.

versione 01 - 04.2010 ZORATTI STUDIO

versione 01 - 04.2010 ZORATTI STUDIO Headquarters Headquarters Euroimpianti SpA Euroimpianti SpA Via Lago di Vico,80
versione 01 - 04.2010 ZORATTI STUDIO Headquarters Headquarters Euroimpianti SpA Euroimpianti SpA Via Lago di Vico,80

Headquarters

Headquarters

Euroimpianti SpA

Euroimpianti SpA

Via Lago di Vico,80

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36015

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Schio (Vicenza) Italy

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Phone +39 0445 578300

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Fax +39 0445 578399

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www.skilledrobots.com

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sales@skilledrobots.com

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US US Subsidiary Subsidiary

C&D C&D Skilled Skilled Robotics Robotics Inc Inc

4780 4780

Beaumont, Beaumont, TX TX 77705 77705 - - USA USA

Phone: Phone: +1 +1 (409) (409) 840-5252 840-5252

Fax: Fax: +1 +1 (409) (409) 840-4660 840-4660

South South 23rd 23rd Street Street

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