La doctrina epicrea preconiza que el objetivo de la sabidura es suprimir los obstculos que se oponen a la felicidad.

Ello no significa, sin embargo, la bsqueda del goce desenfrenado, sino, por el contrario, la de una vida mesurada en la que el espritu pueda disfrutar de la amistad y del cultivo del saber. La felicidad epicrea ha de entenderse como el placer reposado y sereno, basado en la satisfaccin ordenada de las necesidades elementales, reducidas a lo indispensable. El primer paso que se debe dar en este sentido consiste en eliminar aquello que produce la infelicidad humana: el temor a la muerte y a los dioses, as como el dolor fsico. Es clebre su argumento contra el miedo a la muerte, segn el cual, mientras existimos, ella todava no existe, y cuando ella existe, nosotros ya no, por lo que carece de sentido angustiarse; en un sentido parecido, Epicuro llega a aceptar la existencia posible de los dioses, pero deduce de su naturaleza el inevitable desinters frente a los asuntos humanos; la conclusin es la misma: el hombre no debe sufrir por cuestiones que existen slo en su mente. La tica epicrea se completa con dos disciplinas: la cannica (o doctrina del conocimiento) y la fsica (o doctrina de la naturaleza). La primera es una teora de tipo sensualista, que considera la percepcin sensible como la fuente principal del conocimiento, lo cual permite eliminar los elementos sobrenaturales de la explicacin de los fenmenos; la causa de las percepciones son las finsimas partculas que despiden continuamente los cuerpos materiales y que afectan a los rganos de los sentidos. Por lo que se refiere a la fsica, se basa en una reelaboracin del atomismo de Demcrito, del cual difiere principalmente por la presencia de un elemento original, cuyo propsito es el de mitigar el ciego determinismo de la antigua doctrina: se trata de la introduccin de una cierta idea de libertad o de azar, a travs de lo que Lucrecio denomin el clinamen, es decir, la posibilidad de que los tomos experimenten espontneamente ocasionales desviaciones en su trayectoria y colisionen entre s. En este sentido, el universo concebido por Epicuro incluye en s mismo una cierta contingencia, aunque la naturaleza ha sido siempre como es y ser siempre la misma. ste es, para la doctrina epicrea (y en general para el espritu griego), un principio evidente del cosmos que no procede de la sensacin, y la contemplacin de este universo que permanece inmutable a travs del cambio es uno de los pilares fundamentales en los que se cimienta la serenidad a la que el sabio aspira.