TSTI

Etude de construction

Torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison parfaite

Dsignation de Schmatisation spatiale la liaison Mobilits Torseur daction mcanique transmissible Torseur daction Schmatisation mcanique plane Simplifi Symtrie par rapport z (A, y , z ) 1

Pivot daxe (A, x )

0 Rx Tr 0 Rot 0 0 0
A

X Y Z

12

12 12

M 12 N12

0 Y Z

0 0 0

12 12

y 2

Glissire daxe (A, x )

Tx 0 Tr 0 Rot 0 0 0
A

0
Y Z
12 12

M 12 N12

L12

Symtrie par rapport (A, x , z )

0 0 Z

0 M 12 0

12

z 2 1 x

Pivot glissant daxe (A, x )

Tx Rx Tr 0 Rot 0 0 0
A

0 Y Z
X 0 0

12 12

M N
0
12 12

Symtrie par rapport (A, y , z )

0
Y Z

0 0 0

1 y

12 12

Appui plan de normale (A, x )

0 Rx Tr Ty Rot 0 Tz 0
A

12

M 12 N12
A

Symtrie par rapport (A, x , y )

x 2 y 1

X 0 0

12

0 N
0
12

Rotule de centre A

0 Rx Tr 0 Rot Ry 0 Rz
A

X Y Z

12

12 12

0 0
A

Symtrie par rapport (A, x , y )

y 2 x 1

X Y 0

12

0 0 0

12

Linaire annulaire daxe (A, x ) Linaire rectiligne de normale (A, x ) et de contact (A, y )

Tx Rx Tr 0 Rot Ry 0 Rz
A

0 Y Z
12

12 12

0 0

Symtrie par rapport (A, x , z )

0 0 Z

0 0 0

2 x 1

12

0 Rx Tr Ty Rot Ry Tz 0
A

X 0 0

0 N
0
12

Symtrie par rapport (A, x , z )

x 2

X 0 0

12

0 0 0

Ce tableau nest pas exhaustif NB : Le torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison glissire hlicodale nest pas modlisable aussi simplement.