VISIN ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA Lo primero que uno acostumbra a pensar cuando se habla de una cooperativa agrcola donde

se clasifica y almacena fruta, es que se trata de un lugar poco sofisticado con gran cantidad de polvo y con cientos de personas clasificando la fruta de forma manual. Evidentemente, este concepto, poco tiene que ver con la realidad. Este tipo de industria, actualmente, es altamente sofisticada, con sistemas de control automtico de humedad y temperatura, as como con mecanismos de control de niveles de oxigeno, normalmente situadas en grandes naves del tamao de un hangar de aviacin y, por supuesto, con sistemas de visin en color para clasificar los distintos tipos de frutas y hortalizas. Las cmaras de visin artificial que se utilizan en estos entornos estn dispuestas en una zona de la instalacin, donde capturan las imgenes de las frutas que se desplazan sobre la cinta transportadora. El sistema de visin es capaz de clasificar la fruta segn su forma o tamao, y determinar su grado de maduracin a travs del color. Los sistemas de inspeccin de alimentos frescos en Europa tienen una gran aceptacin y difusin. La adopcin de estos sistemas ha venido determinado principalmente por dos factores: el envejecimiento de los trabajadores, que tiene como resultado el hecho de que haya menos personas disponibles para este tipo de trabajo de clasificacin, y los altos costes laborales en los pases desarrollados. Consecuentemente ha habido, en los ltimos aos, un gran nmero de compaas, que han fabricado mquinas de clasificacin de alimentos en los pases desarrollados, pero que a su vez empiezan a exportarlas a los pases en vas de desarrollo, ya que el producto clasificado, habitualmente, tiene su mercado en Europa y Estados Unidos y estos pases solicitan la mxima calidad. De hecho, cabra distinguir entre dos tipos de mercados: uno relacionado con los alimentos frescos, y otro con los alimentos elaborados donde se incluye algn tipo de valor aadido, como la congelacin, enlatado, empaquetado, precocinado, La inmensa mayora de las compaas relacionadas con la alimentacin utilizan sistemas de visin artificial en color, mientras que en otros mercados, donde tradicionalmente se han venido utilizando estos sistemas, como el de la automocin o el de los semiconductores, se usan mayoritariamente sistemas basados en cmaras monocromas. La inspeccin en la industria alimentara se lleva a cabo, tanto con cmaras lineales como con cmaras matriciales, dependiendo del tipo de fabricante y del tipo de clasificacin. Algunos fabricantes de maquinaria para la industria alimenticia ofrecen tambin versiones basadas en cmaras infrarrojas, que pueden detectar la presencia de hueso en las frutas o determinar caractersticas no visibles en su superficie. Los sistemas de clasificacin estn constituidos frecuentemente por cintas transportadoras, sin embargo otros estn basados en mecanismos de clasificacin por gravedad, que se utilizan tpicamente con productos secos, como arroz o legumbres. Las compaas especializadas en frutas o verduras, generalmente canalizan los productos en varias lneas, utilizando copas o recipientes especiales, que pasan bajo las cmaras de visin. INFAIMON (SPAIN-Barcelona)
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Inspeccin en color de pimientos mediante cmara inteligente

Normalmente estos sistemas incluyen mltiples cmaras para capturar las imgenes de toda la superficie del producto. Cuando los productos son ms o menos redondeados, se usan

Sistema de clasificacin de especies aromticas mediante software basado en redes neuronales

mecanismos para hacer rotar el producto bajo el sistema automtico de inspeccin visual. La clasificacin por forma se establece a partir de los dimetros mximo y mnimo, permetro, rea, as como a partir de la relacin entre los diferentes parmetros medidos. Las decisiones de color se basan en la superficie total escaneada. Para determinar las propiedades del color se utilizan parmetros como; relacin simple de porcentaje, histograma de valor de intensidad, definicin de reas mximas o mnimas, etc. Las tecnologas de visin artificial se han visto beneficiadas por los avances en los microprocesadores y DSP, la alta resolucin de las cmaras tanto lineales como matriciales, el desarrollo de sistemas de iluminacin especializados, as como por las investigaciones realizadas por especialistas en agricultura, conjuntamente con investigadores de automtica y visin. El

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resultado es, que los sistemas de visin actuales son capaces de resolver los requisitos que demandan la industria alimentara. La mayora de sistemas se hacen prcticamente a medida, esto significa que a menudo incorporan iluminacin cuyo espectro es especfico para el tipo de alimento a inspeccionar, de forma que puedan mejorar la seleccin de estos tipos de productos. Estos sistemas son capaces de clasificar los alimentos con respecto a su apariencia, y por tanto, pueden identificar defectos relacionados con plagas, picaduras de animales, efecto de las heladas, oxidacin o cualquier otro tipo de imperfecciones o enfermedades que pueden identificarse a travs de la superficie. Algunos fabricantes proporcionan sistemas de visin basados en rayos X, que son capaces de detectar defectos internos o condiciones que no podran ser detectables tomando slo la imagen de la superficie del producto. En algunas ocasiones, sistemas especficos de iluminacin pueden proporcionar suficiente contraste y de esta forma clasificar mediante cmaras monocromas. Otros sistemas aprovechan las ventajas que pueden proporcionar la luz infrarroja o ultravioleta, u otras propiedades monocromticas del espectro visible. Las mquinas de clasificacin se han venido utilizando en la industria de la alimentacin desde la dcada de los 30, donde se utilizaban palpadores, pesadoras, y clasificadoras mecnicas. En los 90 muchas de las compaas que utilizaban estas metodologas empezaron a introducir sistemas de visin artificial en sus mquinas. Sin embargo, el gran auge ha llegado en el momento en que los precios de los sistemas de visin en color han sido realmente competitivos.

Sistema de inspeccin de calidad del atn en lata mediante cmara En la actualidad hay numerosos sistemas en el mercado desarrollados para lineal (Fabricado por Tacore) clasificacin de todo tipo de frutas: manzanas, ctricos (limones, naranjas, llega a la conclusin que los sistemas de inspeccin por visin mandarinas,), tomates, melocotones, peras, melones, frutas artificial son imprescindibles en este sector industrial. tropicales (mango, papaya,). As como para legumbres, patatas, cebollas, ajos y otros tipos de hortalizas. Un gran nmero de compaas actualmente ofrecen sistemas de corte de porciones por chorro de agua, que incorporan sistemas Del mismo modo, existen mquinas para el mercado de de visin 3D para caracterizar el volumen del producto sobre el alimentos en grano o procesados como: Nueces, cereales, que se deben hacer las porciones. Esto incluye sistemas de arroz, judas, lentejas, semillas de girasol, patatas fritas, porcionado para pescado, pollo, pavo, cerdo, ternera y todo tipo aceitunas, de carne. La utilizacin de estos sistemas ha ayudado a mejorar en gran Otras aplicaciones interesantes en la industria alimentaria son las manera la consistencia de la gradacin. Uno de los grandes inconvenientes de la inspeccin manual realizada por personas, es la ineficiencia en las labores de inspeccin que Inspeccin de pan: Control de calidad de coccin requieren examinar productos aparentemente muy similares. medida de volumen 3D Despus de un periodo de tiempo relativamente corto la agudeza visual se deteriora, incluso en el caso de que la relacionadas con inspeccin de huevos, clasificacin de carne clasificacin sea relativamente simple. Aunque no son avcola (diferenciacin y clasificacin de muslos, pechugas,..), perfectos, los sistemas de clasificacin de alimentos basados inspeccin de sistema de ahumados, y control de alimento en visin artificial son mucho ms consistentes en la enlatado. clasificacin de productos buenos y malos, separacin de productos correctos de extraos y en clasificacin por Otro sector alimentario donde la visin artificial est cada vez gradacin. ms presente es el de la panadera y bollera. Existen sistemas de monitorizacin en 3D de pan, pastas, crackers, y galletas. Valorando solamente estos factores ya justifican la adquisicin Como esta industria ya utiliza sistemas de empaquetado de estos equipos. Si adems se considera que cada vez es automtico, la visin artificial se hace cada vez ms necesaria ms difcil encontrar mano de obra especializada, que quiera para evitar cuellos de botella ocasionados por productos con hacer estos tipos de trabajos de inspeccin tan rutinarios, se tamaos errneos. Las lneas de produccin son cada vez ms
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rpidas y por tanto las personas que clasifican este tipo de productos son menos capaces de controlarlas visualmente. La determinacin del volumen a travs del anlisis 3D se hace cada vez ms importante a la hora de empaquetar los productos correctamente, dentro de bolsas o paquetes de unas dimensiones determinadas. Los sistemas de visin artificial permiten visualizar continuamente los productos, obtener los datos de tamao y forma en tiempo real, enviar esta informacin al sistema de control de la produccin, y en el caso de no ajustarse a las condiciones predeterminadas, variar las condiciones de coccin y/o de suministro. Se deben considerar distintos requisitos a cumplir para que un sistema de visin artificial en la industria alimenticia tenga xito. Es fundamental, que tanto el usuario final como el fabricante de maquinaria estn ntimamente familiarizados con todas las caractersticas de la aplicacin. Tambin es sumamente importante, que la instalacin convenza a las personas que estn trabajando en la cadena de produccin. Cuando se demuestra que la instalacin de un sistema de visin mejora la forma de trabajo de los operarios, entonces el xito del sistema est asegurado. La mejor forma de garantizar este xito es entrenar correctamente a los operarios que utilizarn el sistema. A medida que la industria de la alimentacin se automatiza, la visin artificial va substituyendo a la humana. Al mismo tiempo, la visin artificial se hace ms potente, ms capaz y ms asequible, y esto favorece la posibilidad de resolver aplicaciones cada vez ms sofisticadas. Salvador Gir

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