Resumen de MAQUINAS para Final

UTN FRBA Mquinas e Instalaciones Elctricas Christian Korec
CAPTULO 05 TRANSFORMADORES..........................................................................................................................................3 5.7 CIRCUITO EQUIVALENTE ...............................................................................................................................................................3 5.7.3 Circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario.................................................................................3 5.8 TRINGULO DE KAPP ....................................................................................................................................................................3 5.10 REGULACIN ..............................................................................................................................................................................4 5.13 CONEXIN EN PARALELO DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS ..............................................................................................4 CAPTULO 06 AUTOTRANSFORMADORES ..............................................................................................................................5 6.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................................................5 6.2 AUTOTRANSFORMADOR REDUCTOR..............................................................................................................................................5 6.3 AUTOTRANSFORMADOR ELEVADOR..............................................................................................................................................5 6.4 CONSIDERACIONES PARA EL AUTOTRANSFORMADOR EN GENERAL...............................................................................................6 CAPTULO 07 TRANSFORMADORES TRIFSICOS.................................................................................................................7 7.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................................................7 7.2 EJEMPLOS .....................................................................................................................................................................................7 7.2.3 Ejemplo 3...............................................................................................................................................................................7 7.2.5 Ejemplo 5...............................................................................................................................................................................7 CAPTULO 08 MQUINA ASINCRNICA POLIFSICA .........................................................................................................8 8.5 FRECUENCIA SECUNDARIA ............................................................................................................................................................8 8.6 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN ....................................................................................................................8 8.6.2 Circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario.................................................................................8 8.7 POTENCIA .....................................................................................................................................................................................8 8.8 CUPLA ..........................................................................................................................................................................................9 8.9 DIAGRAMA CIRCULAR LUGARES GEOMTRICOS ......................................................................................................................10 8.10 ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS TRIFSICOS ...............................................................................................................12 8.10.4 Condiciones de arranque ..................................................................................................................................................12 8.10.5 Arranque directo ...............................................................................................................................................................12 8.10.6 Arranque estrella tringulo...............................................................................................................................................13 8.10.9 Arranque con autotransformador......................................................................................................................................14 8.10.10 Arranque con rotor doble jaula de ardilla ......................................................................................................................14 8.10.11 Arranque con rotor bobinado..........................................................................................................................................15 CAPTULO 12 MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA......................................................................................................16 12.1 PRINCIPIOS GENERALES ............................................................................................................................................................16 12.3 EXCITACIN DEL CAMPO MAGNTICO. CIRCUITOS ESQUEMTICOS. .........................................................................................16 12.4 REACCIN DE ARMADURA ........................................................................................................................................................17 12.6 GENERADORES DE CC ..............................................................................................................................................................19 12.6.1 Fuerza electromotriz generada .........................................................................................................................................19 12.6.2 Caractersticas ..................................................................................................................................................................19 12.7 MOTORES DE CC ......................................................................................................................................................................20 12.7.1 Par electromagntico cupla torque .............................................................................................................................20 12.7.4 Velocidad de rotacin .......................................................................................................................................................20 12.7.8 - Caractersticas ...................................................................................................................................................................21 CAPTULO 13 SECCIONADORES, INTERRUPTORES Y CONTACTORES........................................................................22 13.1 SECCIONADOR ..........................................................................................................................................................................22 13.2 INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO ............................................................................................................................................22 13.2.1 Proteccin trmica (sobrecargas).....................................................................................................................................22 13.2.2 Proteccin magntica (cortocircuitos)..............................................................................................................................22 13.3 INTERRUPTOR DIFERENCIAL DISYUNTOR ...............................................................................................................................23 13.6 TABLERO PRINCIPAL .................................................................................................................................................................23 13.7 TABLERO SECCIONAL................................................................................................................................................................23 CAPTULO 14 MOTORES PASO A PASO...................................................................................................................................24 14.2 DEFINICIN...............................................................................................................................................................................24 14.7 CARACTERSTICAS DE SALIDA ..................................................................................................................................................24 14.7.3 Cupla de retencin (HT)....................................................................................................................................................24 14.7.4 Caracterstica cupla-velocidad .........................................................................................................................................25 14.7.5 Resonancia ........................................................................................................................................................................25 CAPTULO 15 MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN................................................................................................26 15.4 FRECUENCIAS SECUNDARIAS ....................................................................................................................................................26
1
15.6 MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN REAL ...............................................................................................................................27 15.6.1 Motor de polos apantallados polo partido espira de sombra polos desvanecidos...................................................27 CAPTULO 16 SERVOMOTORES................................................................................................................................................28 16.1 SISTEMA DE SEGUIMIENTO ........................................................................................................................................................28 16.2 SERVOMOTORES DE CA............................................................................................................................................................29 16.3 SERVOMOTORES DE CC ............................................................................................................................................................29 16.4 COMPARACIN DE SERVOMOTORES DE CA Y CC.....................................................................................................................30 CAPTULO 17 CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA ...............................................................................................31 17.1 POTENCIAS ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE ............................................................................................................................31 17.2 FACTOR DE POTENCIA ...............................................................................................................................................................31 17.3 EJEMPLO ...................................................................................................................................................................................32 CAPTULO 18 - DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTORES .................................................................................................33 CAPTULO 19 SISTEMA DE PROTECCIONES CONTRA SOBRECORRIENTES..............................................................34 19.1 - SELECTIVIDAD...........................................................................................................................................................................34 19.1.1 - Definicin...........................................................................................................................................................................34 19.1.3 Verificacin de la selectividad ..........................................................................................................................................34
Captulo 05 Transformadores
5.7 Circuito equivalente
5.7.3 Circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario
La cada de potencial de alimentacin
I 0 Z1
es pequea frente a la cada de potencial
I1 Z1
que resulta ser a su vez despreciable frente a la tensin
V1 . En consecuencia, no se modifican apreciablemente los resultados transponiendo la admitancia de excitacin Y0
a la posicin que ocupa en la figura siguiente.
Este pequeo cambio simplifica notablemente el tratamiento analtico del transformador, ya que la impedancia equivalente del mismo, en estas circunstancias, resulta ser:
Z=
V1 = (R1 + R2 ) + j ( X 1 + X 2 ) + Z C = (Req + jX eq ) + Z C = Z eq + Z C I1
5.8 Tringulo de Kapp

Si se analiza el circuito equivalente aproximado de un transformador reducido al arrollamiento primario y se grafica el diagrama fasorial que lo interpreta, puede obtenerse el grfico de la siguiente figura.
UTN FRBA Mquinas e Instalaciones Elctricas Christian Korec El tringulo rayado de la figura anterior constituye el llamado tringulo de Kapp tringulo de las cadas de potencial internas totales del transformador. Si se fija como constante la corriente
I 1 , los lados del tringulo de Kapp permanecern constantes y el extremo del vector V1 estar sobre una circunferencia de radio V1 y centro en el punto C .
O1 hasta la posicin O2 , se observa que la tensin del arrollamiento secundario sobre la carga referida al arrollamiento primario V2 es mayor que la propia tensin de alimentacin del arrollamiento primario V1 , lo cual indica que cuando un transformador se carga con una impedancia capacitiva, la tensin en los bornes del
Si el punto de funcionamiento se desplaza desde la posicin arrollamiento secundario crece, es decir que pueden aparecer sobretensiones. En el punto de funcionamiento
O3
se observa que
V2 = V1 , es decir que en este caso el transformador se comporta como si
careciese de cadas de potencial internas.
5.10 Regulacin
Se llama regulacin a la diferencia entre la tensin secundaria en vaco y la tensin secundaria en un cierto estado de carga, bajo un cierto factor de potencia, con referencia a la tensin secundaria en vaco.
r=
V20 V2 V20
r% =
V20 V2 100 V20
carga inductiva carga capacitiva
regulacin positiva regulacin negativa
5.13 Conexin en paralelo de transformadores monofsicos
Condiciones indispensables: 1) 2) Los transformadores deben tener la misma relacin de transformacin, la misma alimentacin y la misma carga. Los transformadores deben tener unidos sus bornes homlogos.
Condiciones convenientes: 3) Los transformadores deben tener la misma tensin de cortocircuito
VCC .
VCC1 = VCC 2
4) Los transformadores deben tener la misma relacin
R X
RA R = B XA XB
Captulo 06 Autotransformadores
6.1 Introduccin
A partir de la estructura del transformador, todas las espiras se yuxtaponen para formar una estructura que es la esencia del autotransformador. En el autotransformador se considera que posee N1 espiras primarias y N2 espiras secundarias, siendo comn a ambos arrollamientos la totalidad del arrollamiento de menor tensin.
6.2 Autotransformador reductor
autotransformador reductor
V2 < V1 I 3 + I1 = I 2
a partir de la segunda ecuacin de equilibrio del transformador aplicando la primera regla de Kirchhoff
N 2 I 3 = (N 1 N 2 )I 1 I 3 = (a 1)I 1
potencia aparente suministrada a la carga
P2 = V2 I 2 = V2 I 1 + V2 I 3
Pc = V2 I 1 : potencia transferida a la carga conductivamente por medio del arrollamiento BC Pi = V2 I 3 : potencia transferida a la carga inductivamente por medio del arrollamiento AB Pc V2 I 1 I 1 1 V2 = = = = proporcin en que la potencia aparente es transferida a la carga conductivamente P2 V2 I 2 I 2 a V1 Pi V2 I 3 I 2 I 1 1 V V2 = = = 1 = 1 proporcin en que la potencia aparente es transferida a la carga inductivamente P2 V2 I 2 I2 a V1 6.3 Autotransformador elevador
autotransformador elevador
V2 > V1 I1 = I 2 + I 3
a partir de la segunda ecuacin de equilibrio del transformador aplicando la primera regla de Kirchhoff
N 1 I 3 = ( N 2 N 1 )I 2 I 3 = (1 a 1)I 2 P1 = V1 I 1 = V1 I 2 + V1 I 3
potencia aparente suministrada por la fuente de alimentacin
Pc = V1 I 2 : potencia transferida por la fuente de alimentacin conductivamente por medio del arrollamiento BC Pi = V1 I 3 : potencia transferida por la fuente de alimentacin inductivamente por medio del arrollamiento AB Pc V1 I 2 I 2 V = = =a= 1 proporcin en que la pot. aparente es transf. por la fuente de alim. conductivamente P1 V1 I 1 I 1 V2 Pi V1 I 3 I 1 I 2 V V1 = = = 1 a = 2 proporcin en que la pot. aparente es transf. por la fuente de alim. inductivamente P1 V1 I 1 I1 V2 6.4 Consideraciones para el autotransformador en general Ptransferida inductivamente Ptotal = V ALTA VBAJA V = 1 BAJA V ALTA V ALTA
Siendo el transformador una estructura tpica para transferir energa inductivamente, la relacin anterior caracteriza la proporcin en que el autotransformador es requerido para transferir energa inductivamente, quedando el resto de la energa para ser transferida conductivamente, en la que el autotransformador no desempea en realidad ninguna funcin. Esto quiere decir que para una transferencia de potencia total transferida inductivamente
Pi , que es una fraccin de
Pt , hace falta un ncleo dimensionado slo por la cantidad de potencia Pt , siendo el resto de Pt energa transferida conductivamente Pc .
a , ms pequea ser la estructura del autotransformador. En
Cuanto ms prxima a la unidad sea la relacin de transformacin
el lmite, cuando a = 1 , la transferencia de energa es puramente conductiva, prescindiendo del proceso electromagntico. Cuanto ms prxima a la nulidad sea la relacin de transformacin a , ms se asemeja la estructura del autotransformador a la estructura del transformador.
Las anteriores son las causas por las cuales el campo de aplicacin del autotransformador se limita a las relaciones de transformacin prximas a la unidad. Caractersticas del autotransformador respecto al transformador: Menor cantidad de componentes (ventaja). No aisla circuitos conductivamente (desventaja). Menor impedancia interna, la cual produce corriente de cortocircuito mucho mayor (desventaja). No es posible conectar autotransformadores en paralelo (desventaja). Ejemplo :
V ALTA = 220V
V BAJA = 110V Pt = 100VA
Pt = 100VA
Pi 110 = 1 = 0,5 Pi = 50VA 220 Pt
Entonces, para una
se necesita un ncleo para el autotransformador de slo
Pi = 50VA
ya que los otros
Pc = 50VA
magntico.
se transfieren conductivamente, es decir que, respecto al transformador, ahorro un arrollamiento y la mitad de material
Captulo 07 Transformadores trifsicos

7.1 Introduccin
Importante : Para aumentar la potencia, pueden conectarse transformadores monofsicos en paralelo, los cuales deben cumplir las condiciones de conexin en paralelo de transformadores monofsicos (ver : 5.13) y adems debe cumplirse que el desfasaje entre el primario y el secundario sea el mismo. Al conectarse tres transformadores monofsicos a un sistema trifsico de tensiones, pueden disponerse los arrollamientos entre s segn las conexiones estrella tringulo, pudiendo darse entonces las siguientes situaciones llamadas grupo de conexin. La conexin ms usada es la estrella-tringulo, para la cual la cifra de hora preferida es 5 y 11. Importante : No se puede conectar un tipo de grupo de conexin con otro tipo de grupo de conexin.
7.2 Ejemplos
7.2.3 Ejemplo 3
7.2.5 Ejemplo 5
Captulo 08 Mquina asincrnica polifsica

8.5 Frecuencia secundaria
S= ns n ns
velocidad sincrnica velocidad del motor
resbalamiento (slide) cuando el circuito secundario est abierto cuando el circuito secundario est cerrado y el rotor est bloqueado
ns : n: S :
f1 = f 2 = f ; n = 0 S = 1 cuando el circuito secundario est cerrado y el rotor est desbloqueado y ayudado por una cupla exterior
no ocurrir ningn efecto inductivo
f1 = f
f2 = 0
n = ns S = 0
entonces, en general, se puede escribir
f 2 = S f1
8.6 Circuito equivalente del motor de induccin

8.6.2 Circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario
La cada de potencial de alimentacin
I 0 Z1
es pequea frente a la cada de potencial
I1 Z1
que resulta ser a su vez despreciable frente a la tensin
V1 . En consecuencia, no se modifican apreciablemente los resultados transponiendo la admitancia de excitacin Y0
a la posicin que ocupa en la figura siguiente.
Este pequeo cambio simplifica notablemente el tratamiento analtico de la mquina, ya que la corriente del arrollamiento secundario referida al arrollamiento primario, en estas circunstancias, resulta ser :
I 2 = I1 =
V1 (R1 + R2 S ) + j ( X 1 + X 2 )
8.7 Potencia
Pm = I 2 2 R2
1 S S
I2
potencia mecnica en el eje por fase
a partir de la expresin de
hallada en el anlisis del circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario
V12 1 S V1 R2 I2 = Pm = 2 2 S (R1 + R2 S ) + j ( X 1 + X 2 ) (R1 + R2 S ) + ( X 1 + X 2 )

si hay
m1
fases y siendo
V1
la tensin de alimentacin aplicada a cada fase
1 S S
Pm Total = m1 Pm
Pm Total =
(R1 + R2 S )
m1 V12
2
+ (X 1 + X 2 )
R2
8.8 Cupla
C = 0,975 PS ns
aplicando al caso del motor asincrnico y a partir del anlisis de la potencia
m1 V12 R 0,975 2 C= n s (R1 + R2 S )2 + ( X 1 + X 2 )2 S

2 A = (R1 + R2 S ) + X eq S 2
Req = R1 + R2
S
X eq = X 1 + X 2
; para hallar
C mx
en funcin de
resbalamiento para el cual se produce la cupla mxima
R2 R2 dA 2 = R12 + X eq 22 = 0 S = 2 dS S R12 + X eq m1 V12 0,975 ns 2 (X eq R1 )

0,975 m1 V12 2 R2 2 ns Req + X eq
;
C mx =
para
S = 1 C arr =
I arr 6 a 8 I nom
Observaciones : 1) La potencia y la cupla son proporcionales al cuadrado de la tensin de alimentacin (por lo que, al entregar una cupla determinada, si
V1
se reduce a la mitad, para seguir entregando la misma cupla, entonces
I 2 = I1
aumentar ms all de la
I arr
2) 3) 4)
y los devanados se sobrecalientan hasta quemarse).
La cupla mxima es independiente de la resistencia del circuito secundario. Variar la resistencia del circuito secundario provoca una variacin del resbalamiento para el cual se produce la cupla mxima la cual alcanzar siempre el mismo valor. El resbalamiento para el cual se alcanza la potencia mxima es menor que el resbalamiento para el cual se alcanza la cupla mxima, es decir que, partiendo desde el arranque, funcionando como motor, primero se alcanza la cupla mxima y luego se alcanza la potencia mxima.
8.9 Diagrama circular Lugares geomtricos
Este diagrama circular es vlido para tensin de alimentacin
U 1 V1 = cte y C entre 0 e . El extremo del vector I 2 describe un crculo. Al sumar I 2 a I 0 se obtiene el lugar geomtrico de I 1 , el cual tambin describe un crculo, pero con el origen del diagrama trasladado del punto A al punto O .
Para el trazado del crculo slo es necesario determinar las coordenadas de los puntos
determinan realizando un ensayo del motor en vaco, es decir que
A y S . Las coordenadas del punto A se A S = 0 (mxima velocidad). Las coordenadas del punto S se determinan realizando un ensayo de rotor bloqueado, es decir que S S = 1 (velocidad cero). A , sobre la cual se ubica el centro del crculo, y el punto S , son suficientes para determinar el lugar geomtrico de las corrientes antedichas, siendo AS una cuerda del crculo y AB el dimetro del crculo.
La horizontal que pasa por el punto Sea
un punto cualquiera de funcionamiento de la mquina.
CD Esc I = OC Esc I cos 1 = I 1 cos 1
PActiva = PAparente cos Z = V I cos Z

Si hay
PRe activa = PAparente sen Z = V I sen Z
m1
fases y siendo
V1
la tensin de alimentacin aplicada a cada fase.
m1 V1 CD Esc I = m1 V1 OC Esc I cos 1 = m1 V1 I 1 cos 1 = PActiva
PActiva = m1 V1 CD Esc I
En el punto de funcionamiento
PRe activa = m1 V1 OD Esc I
PAparente = m1 V1 OC Esc I
funcionamiento prdidas de vaco constantes, pues la aparicin de las prdidas mecnicas al aumentar la velocidad se compensan con la disminucin de las prdidas magnticas. En el punto de funcionamiento S , las prdidas magnticas alcanzan sus valores mximos y desaparecen las prdidas mecnicas. Las pequeas diferencias se desprecian. En el punto de funcionamiento
A , la potencia activa corresponde a las llamadas prdidas de vaco. En un punto cualquiera de C , el segmento GD representa esas mismas prdidas de vaco, considerando entonces que se trabaja con
S , el segmento LM = GD SK
representa esas mismas prdidas de vaco y el segmento
SL
representa la potencia de prdidas en el cobre del total de la mquina. Dividiendo el segmento
SL
en partes tales que
SK KL = R2 R1
se cumplir que el segmento
representa la potencia de prdidas en el cobre de los devanados del circuito
secundario y el segmento
KL
representa la potencia de prdidas en el cobre de los devanados del circuito primario.
10

Trazando el segmento funcionamiento
AS
y comparando los tringulos
AEG
ASL , se puede decir que en un punto cualquiera de
se cumple lo siguiente :
CD = CE + EF + FG + GD
donde
CD : CE : EF : FG : GD :
potencia activa total potencia mecnica en el eje (va de
en el pto. de functo.
hasta
en el pto. de functo.
S)
potencia de prdidas en el cobre de los devanados del circuito secundario potencia de prdidas en el cobre de los devanados del circuito primario potencia de prdidas de vaco
La recta que contiene al segmento AS se denomina entonces Recta de Potencia indicando que las ordenadas entre el crculo y dicha recta miden en la escala de potencia el valor de la potencia mecnica en el eje para cualquier punto de funcionamiento. En un punto de funcionamiento cualquiera
C , el segmento CF
representa entonces la potencia transmitida al rotor a travs del
entrehierro tambin la llamada potencia del campo sincrnico
PS .
C = 0,975
0,975 PS 0,975 Esc P = CF Esc P Esc C = ns ns ns
La recta que contiene al segmento AK se denomina entonces Recta de Cupla indicando que las ordenadas entre el crculo y dicha recta miden en la escala de cupla el valor de la cupla del motor para cualquier punto de funcionamiento. Por otra parte, haciendo un estudio de las tangentes trazadas al crculo, se puede afirmar que : 1) 2) 3) La tangente paralela a la recta de potencia permite definir el pto. de funcionamiento para mxima potencia mecnica en el eje. La tangente paralela a la recta de cupla permite definir el punto de funcionamiento para mxima cupla. La tangente que pasa por el origen permite definir el punto de funcionamiento para mximo factor de potencia.
A continuacin, se definen dos importantes coeficientes de la mquina :
coeficiente de sobrecargabilidad
CS = C arr C nom
C mx C nom
;
C S 3 a 3,5
coeficiente de arranque
C AR =
C AR 1,5
De
funciona como freno.
Para invertir la marcha de un motor trifsico asincrnico, debe invertirse la secuencia de las tensiones del sistema polifsico estatrico para producir un campo magntico que gire en sentido contrario. En el caso de un sistema trifsico, bastar con permutar dos fases cualesquiera de las tres que componen el sistema.
11
8.10 Arranque de motores asincrnicos trifsicos

Arrancar un motor significa suministrarle energa elctrica desde una red para que pase del estado de reposo al estado de movimiento hasta alcanzar la velocidad de rgimen, teniendo lugar durante un tiempo que la cupla resistente
ta
en el cual la cupla motora
Cm
es mayor
C r . La diferencia C m C r
constituye el par acelerador cupla aceleradora
Ca .
Ca = Cm Cr = J
w t
8.10.4 Condiciones de arranque

Las dos magnitudes ms importantes a tener en cuenta en el arranque del motor asincrnico trifsico son la cupla de arranque y la corriente de arranque. Para que durante el arranque del motor asincrnico trifsico ste pueda acelerarse, la cupla motora debe ser mayor que la cupla resistente. Por otro lado, la magnitud de la corriente de arranque no debe sobrepasar ciertos lmites determinados, que dependen de la potencia de la red de alimentacin, ya que un elevado valor de la corriente de arranque puede perturbar la red de alimentacin, provocando importantes cadas de tensin en las lneas que pueden impedir el correcto funcionamiento de otros aparatos conectados a dichas lneas. Es por ello (para proteger la red de alimentacin) que debe intentarse reducir el valor de la corriente de arranque de este tipo de motores. Para ello, se presenta a continuacin distintos mtodos de arranque.
8.10.5 Arranque directo

Se conecta el estator directamente a la red trifsica de alimentacin. Se usa en motores pequeos y que arrancan prcticamente sin carga en el eje.
12
8.10.6 Arranque estrella tringulo

El motor a utilizar debe estar preparado para trabajar normalmente en conexin tringulo. Por ejemplo, un motor para red arranque indicar en su chapa
3 380
380 660
bien
380
. , recibiendo por fase
Para el arranque, se conecta el conmutador hacia abajo, el motor queda en as la corriente
U f = Ul
3 , reducindose
veces y la potencia y la cupla
13
veces. Una vez que el motor alcanz una velocidad estable, se conecta el
conmutador hacia arriba, y el motor que en
. El rotor es tipo jaula.
13
8.10.9 Arranque con autotransformador

Cuando se presentan condiciones muy severas en la cupla resistente, siempre con rotor tipo jaula, y se requiere un arranque ms preciso con ms etapas, se emplea el autotransformador con tres ms derivaciones, pudindose elegir la primera derivacin tan baja como sea necesario para limitar el pico de corriente de arranque sin sacrificar excesivamente la cupla de arranque. Con la llave 3 cerrada, el autotransformador est en estrella y listo para trabajar. Al cerrar luego la llave 1, se alimenta al motor con tensin reducida. Si se aplica
U = 0,8 U nom , entonces I = 0,8 I nom , y entonces C arr = 0,64 C arr nom . Luego se abre la llave
3, quedando las fases del autotransformador en serie y actuando como reactancias. Luego se abre la llave 1, y luego rpidamente se cierra la llave 2, quedando conectado directamente el motor a la red de alimentacin.
8.10.10 Arranque con rotor doble jaula de ardilla

El rotor doble jaula de ardilla consta de dos jaulas concntricas, la exterior (muy resistiva) es de arranque y la interior (muy inductiva) es de trabajo. La resistencia de la jaula exterior resulta de 4 a 5 veces mayor que la resistencia de la jaula interior, mientras que la induccin en la jaula exterior es sensiblemente menor que la induccin en la jaula interior. La caracterstica de la cupla motora en funcin de la velocidad angular del motor con rotor doble jaula de ardilla puede ser considerada como la suma de las caractersticas de dos motores: uno con rotor de resistencia efectiva relativamente reducida (curva 2) y otro con rotor de resistencia efectiva relativamente elevada (curva 1). De esta manera, el motor con rotor doble jaula de ardilla, en comparacin con el motor con rotor jaula de ardilla simple, desarrolla una cupla de arranque elevada conservando al mismo tiempo una corriente de arranque reducida.
14
8.10.11 Arranque con rotor bobinado

De acuerdo al anlisis hecho en el punto 8.8 Cupla, en la caracterstica de puede llevar a que la Para un valor resbalamiento resbalamiento
C mx
coincida con el arranque, es decir que
C mx
C = f (S ) , la resistencia total del circuito secundario se d cuando S = 1 .
R A1 , C mx
se da cuando
S = 1 . Si se fija un valor mnimo de cupla resistente C mn , el motor se estabiliza a un
S1 y dicha cupla mnima C mn . Variando la resistencia exterior, se pasa a un valor R A 2 , y el motor se estabiliza a un S 2 y dicha cupla mnima C mn . Finalmente excluyendo la resistencia exterior, se pasa a un valor R A3 , y el motor se
estabiliza a un resbalamiento
S3
y dicha cupla mnima
C mn .
Igual procedimiento puede hacerse para las corrientes siendo posible determinar las resistencias para que la corriente quede establecida entre ciertos lmites.
R A = R2
1 S0 S0
S0
es el resbalamiento para
RA = 0
15
Captulo 12 Mquinas de corriente continua

12.1 Principios generales
La mquina de corriente continua es un alternador provisto de un rectificador mecnico sincrnico.
12.3 Excitacin del campo magntico. Circuitos esquemticos.

Todas las posibilidades de excitacin del campo magntico dan lugar a los distintos tipos de mquinas que se ilustran esquemticamente en la siguiente figura. a) b) c) d) excitacin independiente autoexcitacin (la ms comn) ( excitacin derivacin) excitacin serie excitacin compuesta (compound) 1) conexin corta 2) conexin larga 3) diferencial 4) adicional
16
12.4 Reaccin de armadura

En la siguiente figura se muestra el campo magntico principal (excitacin principal) en el entrehierro en vaco. (Figura (a)) Estando ubicadas las escobillas en la lnea neutra magntica, resulta que la corriente de armadura, si actuara sola, producira un campo magntico de armadura (reaccin de armadura) cuyo eje pasa por la lnea de escobillas. (Figura (b))
Figura (a)
Figura (b)
Desarrollando la superficie de la armadura de una mquina de corriente continua, por ejemplo tetrapolar, se observa que la distribucin de la f.m.m. de armadura originada por la corriente de armadura es mxima en los puntos en que dicha corriente se invierte (en la lnea magntica neutra) y nula en correspondencia del centro de los polos.
Si el entrehierro fuera constante y no hubiera saturacin magntica, la induccin magntica debida a la f.m.m. de armadura sera proporcional a la f.m.m.. No siendo esta la condicin constructiva, la situacin que se trata resulta en una distribucin como la que se muestra en la siguiente figura.
17
UTN FRBA Mquinas e Instalaciones Elctricas Christian Korec En la siguiente figura, la curva F+A representa la suma del campo magntico principal y el campo magntico de armadura. Por razones de saturacin del hierro del ncleo, el efecto resultante de la excitacin principal y de la reaccin de armadura no ser la suma directa sino otro representado por la curva R.
Se observan dos efectos: 1) 2) La lnea neutra se desplaza de la lnea interpolar (efecto de distorsin) en el sentido de la rotacin en el generador y contrario en el motor. El monto del flujo magntico por polo disminuye (efecto de desmagnetizacin) R<F+A.
Dado que la posicin de la escobillas corresponde en la lnea neutra, sera necesario desplazarlas a la nueva posicin si no se implementaran medios para corregir el efecto de distorsin. Si se colocan polos auxiliares polos de conmutacin, que son polos con ncleos ms estrechos que los principales, excitados en serie con el circuito principal se prescinde del cambio de posicin de las escobillas y se consigue una f.e.m. que favorece la conmutacin. Los polos auxiliares polos de conmutacin son necesarios en todas las mquinas de potencia superior a 1kW. En mquinas ms grandes, el efecto de distorsin es an ms importante y para corregirlo se instala un arrollamiento de compensacin en serie con el arrollamiento principal.
Polos auxiliares para generador.
Polos auxiliares para motor.
Arrollamiento de compensacin.
18
12.6 Generadores de CC
12.6.1 Fuerza electromotriz generada
E a = U + I a Ra Ra : Ia :
resistencia del devanado de armadura corriente de armadura
12.6.2 Caractersticas
VACIO CARGA EXTERNA REGULACION
U = f (iexc ) I a =0
n =cte
U = f (iexc ) I a = I n
n = cte
n = cte
U = f (I a )iexc = cte iexc = f (I a )U =cte

n =cte
12.6.2.1 Excitacin independiente Aplicacin : Aptos para el suministro de tensin constante. Igualmente son ms prcticos los autoexcitados (excitacin derivacin).
VACIO
CARGA
EXTERNA
REGULACION
E0 = U 0
QL QP
representa la reacc. de armadura representa la cada interna
(*1) : QLP se mueve en ese sentido (* 2) : no diferencia el tipo de carga

12.6.2.2 Excitacin derivacin Aplicacin : Aptos para el suministro de tensin constante.
VACIO
(dem excitacin independiente)
CARGA
EXTERNA
REGULACION
I cc circula debido al magnetismo remanente I cr no se alcanza porque no la soporta el bobinado I cr destruye la mquina I cr = (2 a 2,5) I n
19
12.7 Motores de CC
12.7.1 Par electromagntico cupla torque
T = k2 I a
k2
:
constante flujo magntico
Ia
corriente de armadura
12.7.4 Velocidad de rotacin
n=
U I a Ra k1
corriente de armadura resistencia del devanado de armadura constante flujo magntico (debe existir s s porque sino
Ia : Ra : k1 :
:
y se quema el motor)
20
12.7.8 - Caractersticas
Interesa conocer la cupla
y la velocidad de rotacin
para todas las posibilidades de excitacin del campo magntico.
12.7.8.2 Excitacin derivacin
La cada de n se compensa cuando aumenta la temperatura. 12.7.8.3 Excitacin serie
U I a Ra R U cte I a n = a k1 CTE CTE En (1) se comporta como una carga hmica porque n = 0 . Nunca hay que arrancar en vaco porque sino n y
entonces se produce fuego circular. Siempre debe existir flujo magntico porque sino entonces tambin se produce fuego circular.
cte I a T = k 2 I a CTE I a2
I mn
I mx
quedan definidas por
nmx
n mn
respectivamente. 12.7.8.4 Excitacin compound diferencial No se utiliza como motor porque tiene un funcionamiento inestable. 12.7.8.5 Excitacin compound adicional De acuerdo a la proporcin que el campo serie paralelo contribuyan al campo total, las caractersticas se acercarn ms a las del motor serie derivacin.
21
Captulo 13 Seccionadores, interruptores y contactores

13.1 Seccionador
Es un aparato de maniobra que sirve para separar galvnicamente un circuito. Es visible y comprobable. Su medio dielctrico es el aire. Est constituido por un borne fijo y una cuchilla mvil. Este aparato permite operar con tensin pero sin corriente.
13.2 Interruptor termomagntico

Este aparato permite operar en condiciones normales de funcionamiento en condiciones anormales, como ser sobrecargas cortocircuitos.
13.2.1 Proteccin trmica (sobrecargas)

Se realiza por medio de la deflexin que se produce cuando se calientan dos metales unidos entre s. Los tiempos de desconexin son inversamente proporcionales a las corrientes (se representan en grficos doblemente logartmicos). La respuesta del rel trmico depende del estado previo, es decir que si estaba caliente abre ms rpido.
13.2.2 Proteccin magntica (cortocircuitos)

Se abre cuando la corriente que circula por una bobina supera un cierto valor, es decir, midiendo el campo magntico generado por la corriente, sin necesidad de esperar a que se eleve la temperatura (proceso lento).
I r : calibre. Las corrientes menores a I r (corriente nominal) circulan sin ningn tipo de limitaciones. [I r ] = A I m : nivel de disparo magntico. Pdc : poder de corte. Es la mxima intensidad de corriente que puede cortar un interruptor.
22
I cu
: poder de corte ltimo. Definido en el mbito industrial a aquel valor de intensidad de corriente de cortocircuito que el
interruptor es capaz de cortar 2 veces consecutivas separadas 3 minutos como mnimo. Luego de esto, es factible que el interruptor deba se reemplazado luego de la segunda operacin.
[I cu ] = kA .
I cs
: poder de corte de servicio. Definido en el mbito industrial a aquel valor de intensidad de corriente de cortocircuito
que el interruptor es capaz de cortar 3 veces consecutivas separadas 3 minutos como mnimo una de otra. Luego de esto, el interruptor sigue operativo.
[I cs ] = % de I cu .
I cn
: poder de corte nominal. Definido en el mbito residencial.
[I cn ] = A
< I m 5I r ) se caracterizan por proteger lneas de gran longitud con cargas resistivas. Los interruptores con Curva C ( 5 I r < I m 10 I r ) se caracterizan por proteger cargas mixtas motores categora AC3. Los interruptores con Curva D ( 10 I r < I m 15 I r ) se caracterizan por proteger circuito con transitorios fuertes de conexin.
Los interruptores con Curva B ( 3I r
13.3 Interruptor diferencial disyuntor

Una proteccin complementaria contra los contactos directos consiste en utilizar los Interruptores Diferenciales. La corriente de operacin nominal del interruptor diferencial no deber superar los 30mA para asegurar la proteccin complementaria, provocando la desconexin de la parte afectada de la instalacin, a partir del establecimiento de una corriente de falla a tierra. La utilizacin de tal dispositivo no est reconocida como medida de proteccin completa y, por lo tanto, no exime en modo alguno del empleo del resto de medidas de seguridad porque, por ejemplo, este mtodo no evita los accidentes provocados por contacto simultneo con dos partes conductoras activas de potenciales diferentes.
13.6 Tablero principal

En el tablero principal es por donde circula toda la corriente de la instalacin y es en donde se instalan las protecciones generales (las ms lentas, para darle tiempo a las otras protecciones a que acten primero), por ejemplo los fusibles de alta capacidad de ruptura (NH ACR) los fusibles diazed.
13.7 Tablero seccional

Los tableros seccionales se encuentran en forma dependiente del tablero principal, circulando as una parte de la corriente de la instalacin por cada uno y es en donde se instalan protecciones tales como interruptores termomagnticos, disyuntores y eventualmente fusibles NH diazed pero ms rpidos que los del tablero principal.
23
Captulo 14 Motores paso a paso

14.2 Definicin
Un motor paso a paso es un actuador transductor electromagntico incremental que convierte pulsos elctricos (digitales) en desplazamientos angulares (analgicos) de un eje, regulando el ngulo de giro con mucha exactitud y precisin (5% de error sistemtico no acumulativo en cada paso), lo que permite utilizar al motor paso a paso en sistemas en los que se requiere movimiento con las caractersticas antedichas (mucha exactitud y precisin). Este desplazamiento angular se repite exactamente con cada pulso sucesivo que el circuito de control inyecta al motor. El circuito de control es una fuente de potencia de corriente continua y un circuito lgico llamado driver.
14.7 Caractersticas de salida

14.7.3 Cupla de retencin (HT)
La cupla de retencin es la cupla requerida para sacar al rotor de su posicin de reposo, estando excitados los bobinados con tensin y/ corriente nominal. La variacin de la cupla de retencin en funcin del ngulo girado es aproximadamente senoidal como se muestra en la siguiente figura.
El valor de la cupla de retencin puede entonces expresarse mediante la siguiente expresin.
T = Tmx sen
donde
2 paso
: ngulo de paso : ngulo de desviacin a partir de la posicin de equilibrio
paso
cuando
paso =
T = Tmx
valor que los fabricantes normalmente especifican como cupla de retencin
La variacin de la cupla de retencin en funcin de la corriente de excitacin es similar a la curva de saturacin magntica como se muestra en la siguiente figura. Los valores que los fabricantes normalmente especifican estn por debajo del codo de la curva para tener en cuenta el problema del calentamiento del motor.
24
14.7.4 Caracterstica cupla-velocidad

Cuando la alimentacin de un motor paso a paso se realiza a tensin constante, como sucede en todas las aplicaciones prcticas, la cupla que se obtiene en el eje del motor disminuye a medida que aumenta la velocidad. La velocidad de crecimiento de la corriente a travs de los devanados depende de la constante de tiempo L/R, por lo que, a medida que aumenta la frecuencia de los pulsos aplicados al motor, la corriente efectiva que circula a travs de los devanados disminuye y en consecuencia disminuye la cupla que se obtiene en el eje del motor. Adems, en el motor paso a paso IP, se generan FCEM que tienden a impedir la circulacin de la corriente a travs de los devanados. En la siguiente figura, se muestran las dos regiones de funcionamiento de un motor paso a paso, que estn delimitadas por las siguientes curvas: Cupla de entrada en sincronismo (pull-in torque). Se define como cupla de entrada en sincronismo a la cupla mxima que, aplicada con una velocidad dada a un motor paso a paso, le permite arrancar y permanecer en sincronismo (sin perder pasos). Cupla de salida de sincronismo (pull-out torque). Se define como cupla de salida de sincronismo a la cupla mxima que, aplicada a un motor paso a paso que est girando a una velocidad dada, le permite seguir girando sin perder el sincronismo (sin perder pasos).
En la regin de arranque-parada sin error, el motor en reposo es capaz de arrancar y permanecer en sincronismo, aplicndole una cupla con una velocidad dada, siendo esta cupla menor a la cupla de entrada en sincronismo. En la regin de alta velocidad, el motor girando a una velocidad dada es capaz de seguir girando sin perder el sincronismo, aplicndole una cupla, siendo esta cupla menor a la cupla de salida de sincronismo, no pudiendo arrancar ni detenerse sin perder pasos.
14.7.5 Resonancia
Dado el carcter netamente oscilatorio del movimiento del rotor, el motor paso a paso posee frecuencias naturales de oscilacin, cuyo valor depende de la inductancia de los devanados, el momento de inercia del rotor, el rozamiento de los cojinetes y el amortiguamiento propio. Cuando los devanados se excitan con una frecuencia tal que el sistema campo magntico-rotor entra en resonancia, el rotor pierde el sincronismo y la cupla que se obtiene sobre el eje del motor se reduce a cero. Para salvar este inconveniente, se han desarrollado diversos sistemas de amortiguamiento, los cuales son siempre elementos agregados al motor que reducen su desempeo e incrementan su costo. Entonces, lo mejor es elegir el motor ms adecuado a cada aplicacin, de modo que las propias caractersticas de amortiguamiento del sistema accionado sean utilizadas para soportar los pozos de la curva de la cupla.
25
Captulo 15 Motores monofsicos de induccin

15.4 Frecuencias secundarias
El motor monofsico de induccin desarrolla corrientes de trabajo por induccin, por lo que deber cumplirse que
n < nc
El resbalamiento y la velocidad sincrnica estn definidos por las conocidas frmulas
S=
nc n nc
nc =
120 f1 p
n: nc : S : f1 : p :
velocidad del motor velocidad sincrnica resbalamiento frecuencia de la red de alimentacin nmero de polos
El campo de secuencia positiva gira adelantndose al rotor, generando as una corriente inducida (corriente rotrica de trabajo) cuya frecuencia est dada por :
f2p =
nc n n n nc p p= c = S f1 120 nc 120
El campo de secuencia negativa gira en sentido contrario al rotor, generando as una corriente inducida (corriente de secuencia negativa) cuya frecuencia est dada por :
f 2n =
nc + n n + n nc p 2nc (nc n ) nc p p= c = (2 S ) f 1 = 120 nc 120 nc 120
Por lo tanto, en el rotor intervienen dos campos magnticos, uno de secuencia positiva y frecuencia
negativa y frecuencia 2 S f 1 . Esta ltima componente, de frecuencia casi doble de la frecuencia de la red de alimentacin, aumenta las prdidas de la mquina creando asimetras sobre el rotor las cuales producen el ruido caracterstico de estas mquinas en marcha.
S f1
y otro de secuencia
26
15.6 Motor monofsico de induccin real

Se llama motor monofsico de induccin a un motor, generalmente de potencia reducida, que funciona como monofsico, pero que arranca como difsico mediante un circuito auxiliar. Segn sea el sistema de arranque, el motor monofsico de induccin recibe una determinada denominacin, como las que se describen a continuacin.
15.6.1 Motor de polos apantallados polo partido espira de sombra polos desvanecidos
Este sistema de arranque tiene la ventaja de ser el ms elemental y econmico, pero tiene la desventaja de que el par desarrollado es extremadamente pequeo, por eso es que se utilizan cuando la carga es muy pequea y cuando la misma no exija una gran cupla de arranque, como ocurre en el caso de los ventiladores de uso domstico. La disposicin constructiva es la que se indica en la siguiente figura.
El rotor es del tipo jaula de ardilla y el estator consiste en un ncleo laminado cuyas caras polares quedan divididas en dos partes por una hendidura. En cada una de estas hendiduras, y en forma diametralmente opuestas, se colocan sendos anillos de cobre, constituyendo cada uno de ellos un circuito cerrado de baja impedancia (espiras de sombra). Las otras partes contiguas de los polos quedan libres. La bobina auxiliar abarca aproximadamente un tercio del arco del polo principal llamado polo ficticio, abrazando as un flujo magntico
que es parte del flujo magntico principal
f.e.m.
resultante A a travs de la bobina auxiliar. Pero como constructivamente la bobina auxiliar difiere bastante de la bobina principal (tiene un coeficiente de autoinduccin y una resistencia hmica muy distinta), entonces los respectivos flujos magnticos de ambas bobinas no estarn en fase sino desfasados en el tiempo un ngulo entre 30 y 60 elctricos. Resulta entonces que las dos componentes de flujo magntico poseen un desfasaje en el tiempo y un decalaje en el espacio entonces constituyen un sistema difsico doblemente imperfecto, capaz de desarrollar una cupla motriz que es funcin de sus mdulos y desfasajes relativos. El rotor se mover en el sentido desde la parte libre hacia la parte sombreada de cada polo.
EL
y una corriente
P . La variacin en el tiempo de P induce en la bobina auxiliar en cortocircuito una I L que origina un flujo magntico L en fase con I L . El L sumado al P dar un flujo magntico
,y
C = k P A sen sen
En estos motores, el resbalamiento llega a ser un
15%
de la velocidad sincrnica cuando el motor trabaja cargado y la potencia no
suele ser nunca mayor a 1 20 HP . El tamao, si bien guarda relacin con la potencia, se ha procurado reducirlo todo lo posible para que ocupen muy poco espacio, logrando construirse verdaderas miniaturas. Como el sentido de giro depende de la posicin de la bobina auxiliar y del sentido de la corriente en ella, lo cual es condicin invariable por construccin, no es posible cambiar el sentido de giro de este motor.
27
Captulo 16 Servomotores
16.1 Sistema de seguimiento
Un sistema de seguimiento es un sistema de lazo cerrado donde el objeto a controlar es una posicin mecnica. El potencimetro de ajuste expresa la posicin deseada del objeto a controlar. El dispositivo corrector final ms comn de un sistema de seguimiento es un servomotor de corriente alterna. Algunas razones para el uso de sistema de seguimiento en la industria son: El objeto a controlar puede ser muy grande y/ muy pesado. El objeto a controlar puede ser inaccesible de difcil acceso. El objeto a controlar puede ser peligroso al estar en contacto cerca de l.
28
16.2 Servomotores de CA
Un servomotor de CA es un motor monofsico, de fase partida, cuyo rotor tipo jaula de ardilla tiene barras ms delgadas, por lo que la resistencia es mayor.
16.3 Servomotores de CC
Un servomotor de CC es un motor de corriente continua, con excitacin derivacin. Su funcionamiento es similar al funcionamiento del servomotor de CA.
29
16.4 Comparacin de Servomotores de CA y CC

SERVOMOTOR VENTAJAS El rotor jaula de ardilla es sencillo y robusto. No existe contacto escobilla-colector. Los conductores del devanado del rotor no tienen aislacin, lo cual mejora la disipacin de energa trmica. El rotor tiene menor inercia, lo cual mejora el control de sobrepasos. Cuando el objeto a controlar es muy grande, en alta potencia mejora la eficiencia. DESVENTAJAS Debido a la necesidad de hacer alta la resistencia de los conductores del rotor, en alta potencia se produce un sobrecalentamiento en dichos conductores.
CORRIENTE ALTERNA (CA)
CORRIENTE CONTINUA (CC)
El rotor tiene bobinados muy complicados. Los contactos escobilla-colector requiere frecuentes inspecciones y mantenimiento. Los conductores del devanado del rotor tienen aislacin, lo cual empeora la disipacin de energa trmica. Los conductores del devanado del rotor tienen aislacin, por lo que el devanado del rotor tiene mayor dimetro y por lo tanto mayor inercia, lo cual empeora el control de sobrepasos.
30
Captulo 17 Correccin del factor de potencia

17.1 Potencias activa, reactiva y aparente
Potencia activa de disipacin Potencia reactiva
P = Re V I * = VI cos( Z )
[P] = W
[S ] = VA
Q = Im V I * = VI sen ( Z ) S = VI
,
[Q] = VAr
,
Potencia aparente compleja
S = V I * = P + jQ
17.2 Factor de potencia

cos Z define la fraccin de la potencia aparente S que ha de convertirse en potencia activa P . Por tal causa, a cos Z = P S se lo denomina factor de potencia. Cuanto ms elevado es el valor del factor de potencia, mayor resulta el aprovechamiento de las instalaciones elctricas. En efecto, para alimentar una instalacin que demanda 1000kW con un cos Z = 0,66 , la red de distribucin de energa debe estar dimensionada para entregar una potencia aparente de 1515kVA
El (cables de mayor dimetro, etc.). Para corregir el factor de potencia se agregan cargas capacitivas, tales como bateras de capacitores, ya que el resto de las mquinas y artefactos conectados son circuitos inductivos resistivos.
31
17.3 Ejemplo
U transformador de
500kVA
funciona a plena carga con
se modifica dicho factor de potencia pasando a valer capacitores a conectar y el porcentaje de plena carga que soporta el transformador despus de la conexin de los capacitores.
cos = 0,6 en atraso. Conectando capacitores en paralelo a dicha carga cos = 0,9 en atraso. A continuacin, se hallar la potencia reactiva de los
a plena carga
crculo 100% cos 1 = 0,6 1 = 53,13 con capacitores cos 2 = 0,9 2 = 25,84 Q1 = S1 sen 1 = 500kVA 0,8 = 400kVAr P1 = S1 cos 1 = 500kVA 0,6 = 300kW P2 = P1 = 300kW P2 300kW = = 333,3kVA S2 = cos 2 0,9 Q2 = S 2 sen 2 = 333,3kVA 0,436 = 145,3kVAr Qcap = Q1 Q2 = 400kVAr 145,3kVAr = 254,7kVAr Qcap = 254,7kVAr S1 = 500kVA S 2 = 333,3kVA 100% de plena carga 66,7% de plena carga despus de la conexin de los capacitores
32
Captulo 18 - Dimensionamiento de conductores

Determinacin de la seccin del cable por el criterio de "Capacidad de Conduccin de Corriente". La corriente que, circulando continuamente por el conductor, produce el equilibrio trmico a la temperatura mxima de servicio continuo, se denomina "Capacidad de Conduccin de Corriente" I Z . Una vez conocida sta, se determina la seccin recurriendo al uso de tablas incluidas en las hojas tcnicas de los fabricantes de cables. Verificacin de la seccin del cable por el criterio de "Corriente de Cortocircuito".
I cc t S K K : S : t: I cc :
coeficiente que depende de la naturaleza del conductor y de sus temperaturas al inicio y al final del cortocircuito seccin del conductor ;
[S ] = mm 2
duracin del cortocircuito corriente de cortocircuito a analizar
K K K K
= 74 en cables de aluminio aislados en PVC = 92 en cables de aluminio aislados en XLPE = 115 en cables de cobre aislados en PVC = 143 en cables de cobre aislados en XLPE
Verificacin de la seccin del cable por el criterio de "Cada de Tensin". La cada de tensin se origina porque el conductor opone una resistencia al pasaje de la corriente, que es funcin del material, la longitud y la seccin.
para circuitos monofsicos
U =
2 L I (R cos + X sen ) 100 Uf
para circuitos trifsicos
U =
3 L I (R cos + X sen ) 100 Ul
U : Uf :
cada de tensin ; tensin de fase ;
Ul : tensin de lnea ; [U l ] = V L : longitud del circuito ; [L ] = km I : intensidad de corriente de fase del tramo del circuito ; [I ] = A R : resistencia del conductor en c.a. a la temperatura de servicio ; [R ] = km X : reactancia del conductor ; [ X ] = km cos : factor de potencia de la instalacin
[U ] = V
f
[U ] = %
> 0,8 ), entonces se desprecia el valor del sen . A los 2 efectos prcticos, se considera el valor de la reactancia slo para conductores de seccin mayor a 25mm y el cos puede tomarse igual a 0,9 en primera aproximacin.
Las cadas de tensin mximas admisibles son:
En caso de poseer una lnea con el factor de potencia adaptado ( cos
U = 3% . Circuitos de fuerza motriz : U = 5% (en rgimen). Circuitos de media tensin : U = 7% . En arranque : U = 15% , aunque se estima conveniente limitarlo a U = 10% .
Circuitos de alumbrado :
33
Captulo 19 Sistema de protecciones contra sobrecorrientes

19.1 - Selectividad
19.1.1 - Definicin Si en un sistema ocurre una falla, esta debe ser detectada por el sistema de proteccin (sensibilidad), el que despus de un tiempo t = rel debe dar la orden de disparo/apertura al los interruptores ms adecuados para aclarar despejar la falla (selectividad). La IEC 60947-2 define un valor de corriente lmite de selectividad I S , tal que:
I S > I cc ( D2 ) D2 se abre para cualquier valor de intensidad de defecto. Selectividad parcial I S < I cc ( D2 ) Hasta I S slo se abre D2 . Por encima de I S , se abren D1 y D2 .
Selectividad total
19.1.3 Verificacin de la selectividad Tanto para la selectividad como para la filiacin, ambas deben ser verificadas por ensayos en los puntos crticos. La selectividad y la filiacin slo pueden ser garantizadas por el fabricante que recoja sus ensayos en tablas.
34

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UTN FRBA Mquinas e Instalaciones Elctricas Christian Korec

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es pequea frente a la cada de potencial

que resulta ser a su vez despreciable frente a la tensin

V1 . En consecuencia, no se modifican apreciablemente los resultados transponiendo la admitancia de excitacin Y0

a la posicin que ocupa en la figura siguiente.

5.8 Tringulo de Kapp

V2 = V1 , es decir que en este caso el transformador se comporta como si

careciese de cadas de potencial internas.

V20 V2 100 V20

carga inductiva carga capacitiva

regulacin positiva regulacin negativa

5.13 Conexin en paralelo de transformadores monofsicos

Condiciones convenientes: 3) Los transformadores deben tener la misma tensin de cortocircuito

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6.2 Autotransformador reductor

potencia aparente suministrada a la carga

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potencia aparente suministrada por la fuente de alimentacin

Pi , que es una fraccin de

Cuanto ms prxima a la unidad sea la relacin de transformacin

V BAJA = 110V Pt = 100VA

Pi 110 = 1 = 0,5 Pi = 50VA 220 Pt

Entonces, para una

se necesita un ncleo para el autotransformador de slo

ya que los otros

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Captulo 07 Transformadores trifsicos

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Captulo 08 Mquina asincrnica polifsica

entonces, en general, se puede escribir

8.6 Circuito equivalente del motor de induccin

es pequea frente a la cada de potencial

que resulta ser a su vez despreciable frente a la tensin

V1 . En consecuencia, no se modifican apreciablemente los resultados transponiendo la admitancia de excitacin Y0

a la posicin que ocupa en la figura siguiente.

potencia mecnica en el eje por fase

hallada en el anlisis del circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario

V12 1 S V1 R2 I2 = Pm = 2 2 S (R1 + R2 S ) + j ( X 1 + X 2 ) (R1 + R2 S ) + ( X 1 + X 2 )

la tensin de alimentacin aplicada a cada fase

UTN FRBA Mquinas e Instalaciones Elctricas Christian Korec

aplicando al caso del motor asincrnico y a partir del anlisis de la potencia

m1 V12 R 0,975 2 C= n s (R1 + R2 S )2 + ( X 1 + X 2 )2 S

resbalamiento para el cual se produce la cupla mxima

R2 R2 dA 2 = R12 + X eq 22 = 0 S = 2 dS S R12 + X eq m1 V12 0,975 ns 2 (X eq R1 )

se reduce a la mitad, para seguir entregando la misma cupla, entonces

y los devanados se sobrecalientan hasta quemarse).

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8.9 Diagrama circular Lugares geomtricos

Este diagrama circular es vlido para tensin de alimentacin

determinan realizando un ensayo del motor en vaco, es decir que

un punto cualquiera de funcionamiento de la mquina.

CD Esc I = OC Esc I cos 1 = I 1 cos 1

PActiva = PAparente cos Z = V I cos Z

PRe activa = PAparente sen Z = V I sen Z

la tensin de alimentacin aplicada a cada fase.

m1 V1 CD Esc I = m1 V1 OC Esc I cos 1 = m1 V1 I 1 cos 1 = PActiva

PRe activa = m1 V1 OD Esc I

representa esas mismas prdidas de vaco y el segmento

representa la potencia de prdidas en el cobre del total de la mquina. Dividiendo el segmento

en partes tales que

se cumplir que el segmento

(1) : QLP se mueve en ese sentido ( 2) : no diferencia el tipo de carga