Mec nica de Newton a

1.
1.1.

Mec nica de Newton a

Leyes de Newton
1. Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme1 mientras que no act en fuerzas u sobre el. 2. La variaci n del momento lineal2 de un cuerpo, respecto al tiempo, es igual a la fuerza que act a o u sobre dicho cuerpo. 3. Cuando dos cuerpos ejercen fuerzas entre s, estas fuerzas son de igual intensidad, pero con sen tido opuesto.

Todo cuerpo que se mueve de acuerdo a la primera ley de newton, se conoce como cuerpo libre o partcula libre. Adem s, este movimiento uniforme ha de medirse desde un sistema de referencia a inercial. Ahora bien, el momento lineal de una partcula de masa m y velocidad v, tal como lo deni Newton, o es: p mv Por lo tanto, la segunda ley, matem ticamente, es a F= dp dt (2) (1)

Por otro lado, es importante mencionar, que la tercera ley no es un principio general de la Naturaleza, puesto que s lo se aplica en el caso de que la fuerza ejercida por un objeto puntual sobre otro objeto o puntual est dirigida a lo largo de la recta que une a ambos. A este tipo de fuerzas se les conoce como e fuerzas centrales. En general, las fuerzas centrales son las gravitatorias y las electrost ticas. Toda fuerza a que depende de las velocidades de los cuerpos en interacci n es no central esencialmente, y por lo tanto o no podemos aplicar las tercera ley de Newton en estos casos.

1.2.

Teoremas de conservaci n o

Cuando la partcula es libre, la ecuaci n 2 es p = 0, lo que implica que p es un vector constante en el o tiempo. Obteniendose as, el primer teorema de conservaci n: o El momento lineal de una partcula libre se conserva. Es importante resaltar que como resultado de una ecuaci n vectorial, p = 0, tenemos que el momento o se conserva para cada una de sus componentes. Ahora, supongamos que en la ecuaci n 2 F = 0 x + Fy y + 0 y adem s, p = p x x + py y + pz . Entonces: o z a z = = = d px dt d py dt d pz dt = = = p x = cte py = py (t) pz = cte

0 0 x + Fy y + 0 = z d py d pz d px x+ y+ z dt dt dt = Fy 0

Es decir, la componente del momento lineal en una direcci n en la cual la fuerza es nula permanece o constante en el tiempo.

1 Es

2 Impetud,

decir, rectilneo y no acelerado o tambien llamada por Newton cantidad de movimiento

Mec nica de Newton a

El momento angular L de una partcula con respecto a un origen de coordenadas desde el cual se mide el vector posici n r es: o L r p Mientras que el torque o momento de la fuerza N, con respecto al mismo origen, es N rF Ahora, ya que F = p, entonces N = r p Por su parte, d L = (r p) = r p + r p dt pero r p = r mv = 0 Por lo tanto, L=N Este resultado nos lleva al segundo teorema de conservaci n: o El momento angular de una partcula se conserva, cuando no existe torque sobre ella. Cuando una fuerza F (tengamos presente que F es la fuerza total ejercida sobre la partcula) realiza trabajo sobre una partcula llevandola desde la posici n a hasta la posici n b, este trabajo ser , por o o a denici n, o Wab =
a b

(3)

(4)

(5)

F dr

(6)

En general, dv dr dv md md 2 1 dt = m vdt = (v v)dt = (v )dt = d mv2 dt dt dt 2 dt 2 dt 2 Por lo que la ecuaci n 6 se convierte en o F dr = m Wab = 1 2 mv 2
b

(7)

=
a

1 2 1 2 mv mv = T b T a 2 b 2 a

Donde T es la energa cin tica de la partcula. Si Wab < 0, es la partcula quien habr realizado trabajo e a en la disminuci n de la energa cin tica. o e La integral 6 puede ser estudiada desde otro punto de vista. Existen casos en los que el trabajo necesario para llevar una partcula desde una posici n a otra, depende unicamente de las posiciones inicial y nal o de la partcula, sin que vare su energa cin tica. Una de las fuerzas que realizan trabajo de este estilo, son e las debidas a campos gravitatorios constantes. As, cuando una partcula de masa m se eleva a una altura h (siguiendo una trayectoria cualquiera) se habr realizado sobre ella un trabajo mgh y habr adquirido a a capacidad para realizar una cantidad igual de trabajo al volver a su posici n original. Esta capacidad o para realizar trabajo es la llamada energa potencial de la partcula U. Entonces
b a

F dr = (Ub Ua )

Mec nica de Newton a

Es decir, que el trabajo realizado para mover la partcula es simplemente la diferencia de energa po tencial entre los dos puntos. Por lo tanto, aplicando el teorema del gradiente, tenemos que la fuerza se puede expresar como3 F= U La energa total de una partcula es, por denici n, la suma de las energas cin tica y potencial: o e E T +U La derivada total de E respecto del tiempo es dE dT dU = + dt dt dt
1 donde dT/dt puede obtenerse dividiendo a la ecuaci n 7 por dt (y adem s, recordando que T = 2 mv2 ): o a

(8)

(9)

dr dT = F = F r; dt dt mientras que dU/dt viene siendo dU = dt Entonces, U U U dE = Fr+ U r+ = (F + U) r + = dt t t t En conclusi n, cuando U no sea funci n explcita del tiempo, diremos que el campo de fuerzas repreo o sentado por F es conservativo. En estas condiciones, obtenemos el tercer teorema de conservaci n: o U dxi U + = xi dt t U U U = U r+ xi + xi t t

La energa total de una partcula en un campo de fuerzas conservativo es constante respecto al tiempo.

1.3.

Ley de gravitaci n universal o

La ley de gravitaci n universal de Newton, arma que una partcula de masa m, situada a una distancia o r de otra masa M, experimenta una fuerza atractiva gravitatoria F = mM r r2 (10)

donde r es una vector unitario que va desde M hasta m. En el caso de una masa puntual m, situada en las proximidades de una distribuci n continua de materia o (de densidad (r )), la ecuaci n 10 se convierte en la siguiente integral o F = m
V

(r ) rd r2

(11)

donde d es un elemento de volumen del cuerpo situado en la posici n denida por el vector posici n r . o o Cuando tanto el cuerpo de masa M como el de masa m sean extensos (cuerpos no puntuales), ser prea ciso realizar una segunda integraci n respecto al volumen de m para calcular la fuerza gravitatoria total. o Por denici n, el vector campo gravitatorio g representa la fuerza por unidad de masa que se ejerce o sobre una p rtcula situada en el campo debido a un cuerpo de masa M. Por lo tanto a
3 La condici n necesaria y suciente para expresar un campo vectorial como el gradiente de una funci n escalar es que su o o rotacional sea nulo.

Mec nica de Newton a

g = o bien, g =
V

M r r2

(12)

(r ) rd r2

(13)

1.4.

Potencial gravitatorio

El vector campo gravitatorio cumple la condici n necesaria4 que nos permite representarlo como el o gradiente de una funci n escalar. Esto es o g En ella, la funci n escalar se conoce como el potencial gravitatorio. o Ahora, si igualamos las ecuaciones 12 y 14, y adem s notamos que g vara s lo radialmente, obtenemos a o que el potencial gravitatorio es = M r (15) (14)

Y al igual que con el campo gravitario, el potencial podemos generalizarlo de la siguiente manera =
V

(r ) d r

(16)

1.5.

Limitaciones de la mec nica de Newton a

A causa del principio de incertidumbre de Heisenberg, la mec nica de Newton no es aplicable a a sistemas microsc picos (sistemas de escala at mica). En su lugar, en 1926 comenz a desarrolo o o larse una nueva mec nica, la mec nica cu ntica. a a a Debido al concepto de Newton acerca del tiempo, no se aplica la mec nica newtoniana a sistemas a donde se involucren grandes velocidades. Para ello, se acude a la teora de la relatividad. Resulta imposible aplicar la mec nica de Newton a sistemas con gran cantidad de cuerpos en a interacci n. Por ejemplo, calcular el movimiento de cada una de las mol culas contenidas aproxo e imadamente en un centmetro c bico de gas es algo que claramente se sale por completo de las u posibilidades de la mec nica newtoniana. Hoy en da, se usa la mec nica estadstica para estudiar a a este tipo de sistemas.

4 La condici n necesaria para expresar un campo vectorial como el gradiente de una funci n escalar es que su rotacional sea o o nulo. En nuestro caso, esto es: g 0