Oleohidraulica Diseño

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA
UNIBERTSITATE-ESKOLA POLITEKNIKOA

SAN SEBASTIN-DONOSTIA

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS

Oleohidrulica

Ingeniera Tcnica Industrial
en Electrnica y Mecnica

Almandoz Berrondo, Javier
Mongelos Oquiena, Belen
Pellejero Salaberria, Idoia
rea de Mecnica de Fluidos
Setiembre de 2007

No entiendes realmente algo a menos
que seas capaz de explicarselo a tu
abuela.
Albert Einstein (1879-1955)

La educacin cientfica de los jvenes es al menos tan importante, quiza incluso ms,
que la propia investigacin.
Glenn Theodore Seaborg (1912-1999)
El genio es un uno por ciento de inspiracin, y un noventa y nueve por ciento de
transpiracin.

Thomas Alva Edison (1847-1931)

INDICE

1. FUNDAMENTOS .................1

1.1 Clasificacin de la Oleohidrulica ....................3

1.2 Diferencias entre los diferentes tipos de Oleohidrulica...............5

1.3 Circuitos elementales ............6

1.4 Normativa .............8

2. PROPIEDADES DE LOS ACEITES .....9

2.1 Tipos de aceites ..........15

3. EL GRUPO HIDRULICO .................................................................................................... ..............18

3.1 El tanque hidrulico.....................................................................................................................................18

3.2 Bombas hidrulicas ........................................................................................................................ ........19
3.2.1 Bombas alternativas .................................................................................................... ..............20
3.2.2 Bombas rotativas .................................................................................................... ..............28

3.3 Vlvula de seguridad ........................................................................................................................ ........33

3.4 Filtros ................................................................................ ..............................................................33

4. ACTUADORES ............................................................................................................................. ..40

4.1 Motores lineales (cilindros) .................................................................................................................40

4.2 Motores de giro oscilante .................................................................................................................42

4.3 Motores rotativos de giro continuo ...................................................................................................43

5. VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS ......................................................................45

5.1 Vlvulas direccionales o distribuidoras ...................................................................................................45

5.2 Vlvulas de bloqueo ....................................................................................... .........................................51

5.3 Vlvulas de presin ........................................................................................................................ ........57
5.3.1 Vlvula limitadoras de presin .....................................................................................57
5.3.2 Cconectadoras y desconectadoras (vlvulas de secuencia) ......................................................60
5.3.3 Reductoras de presin ...................................................................................................60

5.4 Vlvulas de caudal ........................................................................................................................ ........63
5.4.1 Vlvulas reguladoras de caudal ...................................................................................................64
5.4.2 Divisor de caudal .................................................................................................... ..............66
5.5 Acumuladores hidrulicos .................................................................................................... ..............67
5.5.1 Tipos de acumuladores ......................................................................................... .........................69
5.5.2 Funcionamiento de un acumulador .....................................................................................71
5.5.3 Dimensionamiento de un acumulador .....................................................................................73

5.6 Multiplicadores de presin .................................................................................................... ..............75

5.7 Tcnicas de conexin ................................................................................................................................76

5.8 Otros accesorios ........................................................................................................................ ........77

6. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS ...................................................................................................79

6.1 Circuito diferencial ......................................................................................................................... ......79

6.2 Circuito con dos actuadores en serie ...................................................................................................81
6.3 Circuito con actuadores en paralelo ...................................................................................................83
6.4 Circuito con grandes cargas a traccin ...................................................................................................85
6.5 Control de la secuencia en dos cilindros ...................................................................................................87
6.6 Prensa hidrulica ........................................................................................................................ ........89

6.7 Taladrado con diferentes velocidades de avance ................................................................................ .....92

6.8 Circuitos para un motor hidrulico ................................................................................................. ..95

6.9 Circuito completo con la mayor parte de smbolos iso 12196-20 ........................................................98

7. HIDRULICA PROPORCIONAL Y SERVOHIDRULICA ......................................................103

7.1 Vlvulas proporcionales ................................................................................................... .............103
7.1.1 Control de las vlvulas proporcionales ............................................................................... ....105
7.1.2 Vlvulas proporcionales direccionales ............................................................................... ....106
7.1.3 Vlvula proporcional de caudal .................................................................................. ...............113

7.2 Servovlvulas ....................................................................................................................... .......115

8. CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO ....................................................................120

8.1 Seleccin del cilindro ....................................................................................................................... .......121

8.2 Vlvula distribuidora ....................................................................................................................... .......124

8.3 Tuberas ............................................................................................................................. ...............126

8.4 Seleccin de la bomba .............................................................................................................................128

8.5 Vlvula de seguridad ...................................................................................... ........................................131

8.6 Acumulador hidrulico ................................................................................................... .............132

8.7 Tanque ......................................................... .........................................................................................136

8.8 Refrigerador ............................................................................................................................. ...............136

APENDICE

SIMBOLOGA..............A-1

BIBLIOGRAFA...........A-5
FUNDAMENTOS 1

1. FUNDAMENTOS

La oleohidrulica debido a su gran campo de utilizacin en la industria y a la dificultad de
pronunciar una palabra tan larga, ha adoptado en ocasiones la denominacin ms amplia y quizs
incorrecta de hidrulica; lo lgico o ms coherente sera que se le denominara "olelica", como le
gustara a Groote, autor de buenos libros sobre el tema.

La oleohidrulica se define como la tecnologa que trata de la produccin, transmisin y
control de movimientos y esfuerzos por medio de lquidos a presin, principalmente aceites,
ayudados o no por elementos elctricos y electrnicos.

Los accionamientos realizados en las mquinas pueden ser mecnicos, elctricos,
electrnicos, neumticos o hidrulicos, cada uno de los cuales tienen sus ventajas y sus
inconvenientes, expuestos en el apartado 1.1 de los apuntes de neumtica, habiendo de tenerlos
en cuenta para seleccionar el ms idneo en cada caso.

Los accionamientos hidrulicos tienen ventajas singulares, de tal manera que los hacen
imprescindibles en la construccin de gran nmero de mquinas, siendo utilizados
fundamentalmente en aquellas tecnologas donde se requiera realizar importantes esfuerzos,
principalmente lineales, y en los que se exija alta precisin, de tal manera que el desarrollo de
stas sin la oleohidrulica hubiera sido ms limitado, o por lo menos diferente. En la figura 1-1 se
representan algunas aplicaciones caractersticas de la oleohidrulica.

Figura 1-1. Aplicaciones de la Oleohidrulica.

Los campos de aplicacin de la oleohidrulica son mltiples pero se pueden concretar en
dos: Oleohidrulica estacionaria (mquinas herramientas, maquinaria textil, prensas, siderurgia,
2 OLEOHIDRULICA

industria de plsticos, cementeras, minera, industria y maquinaria pesada en general);
Oleohidrulica mvil (maquinaria de obras civiles, maquinaria agrcola, automviles, gras,
ferrocarriles, armamento, naves, aeronaves..). Su campo de aplicacin, en resumen, est donde
se requiera realizar esfuerzos importantes y/o precisos.

Ello es debido, entre otras causas, a que posee las siguientes ventajas:

La oleohidrulica permite obtener elevados esfuerzos con elementos de tamao reducido
por medio de grandes presiones. Pueden, por tanto, obtenerse importantes momentos y
grandes potencias. La relacin potencia/peso en hidrulica tiene un valor muy reducido en
de 3 a 5 veces menor.

Debido a lo anterior las fuerzas remanentes de inercia son pequeas, lo que proporciona
una serie de ventajas y posibilidades, como son:

Permite conseguir movimientos suaves, exentos de vibraciones con el ritmo que se desee:
movimientos rpidos de aproximacin y retroceso con movimientos lentos de trabajo. La
ausencia de vibraciones permite obtener acabados de calidad.

Posibilidad de regular la carrera de trabajo con gran precisin.

Posibilidad de obtener ciclos automticos de trabajo de manera similar a la Neumtica,
pero con ms lentitud.

Fcil transformacin de un movimiento giratorio en rectilneo o lineal y viceversa.

Posibilidad de regular de manera continua los esfuerzos, momentos y velocidades desde
cero hasta una velocidad mxima.

Las variaciones de presin pueden conseguirse de manera continua o progresiva y a
impulsos.

Facilidad para invertir la marcha de manera cuasi instantnea.

Ausencia de problemas de sobrecarga, el accionamiento se parar pero no se estropear
cuando la carga sea excesiva, ponindose inmediatamente en marcha cuando descienda
sta. El accionamiento hidrulico parado consume energa, mientras que en el caso
neumtico el consumo es nulo.

Facilidad para evitar sobrepresiones mediante vlvulas de seguridad.

Posibilidad, aunque limitada, de ubicar el sistema hidrulico donde se desee,
independientemente de los otros rganos de la mquina.

Facilidad para normalizar los elementos de los circuitos hidrulicos.

Costos relativamente bajos. Mantenimiento reducido, simplicidad, versatilidad.

Relativa facilidad para producir rdenes de mando, sin embargo superado muy
ampliamente por la electricidad y la electrnica.
FUNDAMENTOS 3

En combinacin con la electricidad, la electrnica y la informtica se ha conseguido una
gran simplicidad en el mando y facilidad de regulacin, constituyendo un tndem de
grandsimas posibilidades y realidades. Abre paso al mando a distancia. Se suele afirmar
que la electricidad constituye los nervios y la hidrulica los msculos.

Por contra la hidrulica tiene algunos defectos:

Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la falta de rigidez
absoluta del aceite; el mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos no es infinito, es
decir, su compresibilidad no es nula. La variacin de viscosidad del aceite con la
temperatura y la presin produce variaciones en las prdidas de carga en los conductos y
en las vlvulas y modifica el volumen de fugas.

Las prdidas de carga en las tuberas y vlvulas disminuyen el rendimiento del sistema y
limitan las velocidades en las tuberas, para que aquellas no lleguen a valores excesivos.

Las prdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen el rendimiento del
sistema y las velocidades de desplazamiento de los actuadores. Minorar fugas exige
tuberas buenas y cilindros y vlvulas con mecanizados de alta precisin y por tanto
costosos.

Los elementos utilizados son algo ruidosos, del orden de 80 decibelios A.

En determinados casos la tecnologa se complica y requiere especialistas en su uso y
mantenimiento

Todas las ventajas enumeradas anteriormente, pese a los inconvenientes citados, hacen a
la hidrulica extraordinariamente til y muy empleada en numerosas tecnologas.

1.1 Clasificacin de la oleohidrulica

La hidrulica actualmente puede dividirse en tres estadios:

1. oleohidrulica convencional y modular

2. oleohidrulica proporcional

3. oleohidrulica de servovlvulas

La hidrulica convencional utiliza componentes o vlvulas todo o nada, pasa lquido o no
pasa, utiliza regulaciones normales, mecnicas (levas, pulsadores, rodillos), pilotados con circuitos
hidrulicos auxiliares o elctricas con electroimn normal. Su gran limitacin es la dificultad de
regulacin precisa de fuerza y velocidad. Se entiende aqu por oleohidrulica no slo sta en s,
sino tambin la electrooleohidrulica, aunque no suele recibir este nombre tan largo, sino
simplemente hidrulica.

La hidrulica modular es igual a la convencional salvo en lo que pudiera denominarse
ordenacin del "cableado". Intentando minorar tuberas para eliminar fugas y prdidas de carga, se
4 OLEOHIDRULICA

acoplan las vlvulas y componentes formando mdulos. Adems con cierta normalizacin se ha
conseguido minorar costos.

La oleohidrulica de servovlvulas, aparecida sobre 1950, es utilizada fundamentalmente
para regulacin. Un mando elctrico recoge seales elctricas de entrada para transformarlas en
una seal mecnica de posicin. Se consigue un mando proporcional intensidad - caudal y por
tanto regulacin de velocidad (electro - hidrulico). Se obtiene un mando proporcional intensidad -
presin y por tanto regulaciones de fuerza (electro - hidrulica). Son componentes de alta calidad.
Resuelve problemas que la hidrulica convencional no resuelve.

Las servovlvulas contienen una mecnica de alta precisin, que requiere un aceite muy
limpio, y por tanto un filtrado muy exigente (5 a 10 m). Se utiliza en los casos en que se requiere
gran precisin: error bastante menor del 3% en fuerzas y del 1% en posiciones. Se obtiene una
precisin de posicionamiento de 0,01 mm. Tambin se utiliza en el caso de movimientos a
frecuencias altas, superiores a 10 Hz.

La hidrulica con servovlvulas es perfecta pero costosa y difcil, pero si no se utiliza no se
resuelven los problemas de la hidrulica convencional: regular con gran precisin fuerzas y
velocidades (presiones y caudales).

Una solucin intermedia entre ambas tecnologas es la hidrulica proporcional. Utilizada
principalmente para mando y en cierta medida en regulacin. Se recuerda que en la regulacin se
autocorrige la magnitud obtenida si no concuerda con la deseada, mientras que en el mando no.

La hidrulica convencional para conseguir la regulacin produce golpes de ariete y otros
efectos secundarios que sacuden la mquina en ese instante y que no permite gran precisin.

Otra dificultad es la correccin del valor resultante, comparndolo con el valor deseado.

Todos estos problemas vienen a ser resueltos por la aparicin de las vlvulas de control
direccional capaces de ofrecer una apertura controlada a voluntad, mediante una seal elctrica.
Esto es la hidrulica proporcional.

Los componentes proporcionales se caracterizan por:

- La magnitud hidrulica controlada (p o Q), proporcional a la intensidad elctrica.

- La corriente continua de entrada es similar a la de los electroimanes
convencionales.
Las impurezas admisibles en el aceite son superiores que en las servovlvulas (25 m en
vez de 10 m).

3
Para los reguladores de posicin el caudal mximo es 3 dm /min, lo cual obliga para

caudales superiores a utilizar un elemento pilotado.

La hidrulica proporcional no elimina la convencional sino que la complementa; una
solucin con tcnica proporcional puede simplificar considerablemente un circuito.
FUNDAMENTOS 5

1.2 Diferencias entre los diferentes tipos de oleohidrulica

Se acompaa un cuadro en el que se comparan la hidrulica convencional con la
hidrulica que emplea servovlvulas y vlvulas proporcionales.

Hidrulica convencional y
modular

Hidrulica proporcional

Hidrulica con
servovlvulas

75% de las aplicaciones

>20% de las aplicaciones

<5% de las aplicaciones.

Regulaciones fijas de fuerza y
velocidad con soluciones
fciles

Considerable simplificacin y
versatilidad de los circuitos de
regulacin y posicionados.

Considerable simplificacin y
versatilidad de los circuitos de
regulacin y posicionado.

Circuitos todo o nada

Regulaciones de fuerza,
velocidad y posicin.

Regulaciones de fuerza,
velocidad y posicin de gran
precisin hasta 0,01 mm.

Posicionados imprecisos. ms
menos 1 mm segn casos

Respuesta ms lenta < 10 Hz.

Rapidez de respuesta > 10
Hz.

Regulaciones variables
difciles

Control a distancia

Control a distancia

Cambios bruscos

Facilidad en el cambio de
informacin

Facilidad en el cambio de
informacin.

Posibilidades de unin con la
informtica a travs de
autmatas programables.

Control electrnico. Necesidad
de comunicacin A/D.

Electrnica ms compleja.

Filtracin > 20 m admisibles

Filtracin < 25 m

Filtracin < 10m.

Componentes intercambiables
sin dificultad a nivel
internacional

Componentes de difcil
intercambiabilidad en cuanto a
caractersticas.

Componentes de difcil
intercambiabilidad en cuanto a
caractersticas.

Componentes econmicos

Componentes ms
econmicos que las
servovlvulas.

Componentes caros

Estudios realizables por un
gran nmero de aplicadores

Estudios difcilmente
realizables por el aplicador

Estudios difcilmente
realizables por el aplicador

Mantenimiento fcil

Mantenimiento ms fcil que
en servovlvulas.

Mantenimiento delicado

1.3 CIRCUITOS ELEMENTALES

Un circuito oleohidrulico bsico consta de una bomba que proporciona la presin del
aceite, una conduccin por donde se transporta y un cilindro donde llega el aceite y se realiza el
esfuerzo, tal como se observa en la figura 1-2.
6 OLEOHIDRULICA

Mediante una fuerza F
1
accionada en un cilindro de seccin A
1
se obtiene una presin en
el lquido p = F
1
/A
1
; esta presin se transmite, segn lo expresa el teorema de Pascal, por la
conduccin hasta el cilindro mayor de seccin A
2
, consiguiendo con ello una fuerza F
2
= p.A
2
. Esto
es el fundamento de la palanca hidrulica o de la prensa hidrulica. Como se observa el esfuerzo
obtenido es proporcional a la presin.

carga

A
1
A2
F
1

F2
Q

Bomba cilindro

Figura 1-2. Circuito oleohidrulico bsico.

Por otra parte si en el cilindro pequeo se va incrementando la fuerza que en l se hace,
se aumenta la presin en el lquido hasta llegar un momento en que se alcanza la presin
necesaria para vencer la carga dispuesta en el cilindro grande; a partir de este instante no se
incrementa la presin, sino que la carga comenzar a desplazarse. La presin siempre se adecua
a la resistencia que se opone al flujo. La velocidad con que se desplaza la carga es proporcional al
caudal aportado por la bomba. La posicin de la carga en un determinado instante es proporcional
al volumen de lquido que haya entrado en el cilindro, es decir a aquel que haya aportado la
bomba.

El circuito bsico de la figura 1-3 ha de completarse para cumplir adecuadamente con su
misin, en primer trmino con un depsito que aporte el aceite necesario y una bomba,
maniobrada con un motor elctrico o de explosin, pero adems ser necesario dotar al circuito de
al menos determinados mecanismos que influyan en el sentido de desplazamiento del cilindro, en
su velocidad de desplazamiento y en la presin del sistema.
FUNDAMENTOS 7

3.2
3

1A

3.1

A B

6
1V4

4
1V3
A B

5
1V2

T P
P T

7
1V1

1Z1

0
8

1
P
1P

S
2

Figura 1-3. Circuito oleohidrulico.

En la figura 1-4 se representa un circuito ms completo en el que la bomba (1) absorbe el
aceite de un depsito (2) cuya superficie se encuentra en contacto con la atmsfera y lo impulsa
por un sistema de tuberas a un cilindro. El cilindro (3) consta de un mbolo (3.1) y un vstago
(3.2). El aceite a presin acta sobre el mbolo produciendo un esfuerzo que transmite al vstago
que es el que en ltima instancia realiza la fuerza requerida.

Para conseguir que el vstago pueda desplazarse en uno u otro sentido se dispone de
una vlvula distribuidora (4) que segn cual sea la posicin que adopte su corredera permite que
el aceite a presin se dirija a uno u otro lado del mbolo. Por otra parte el aceite situado al otro
lado del mbolo se dirige a travs de la misma vlvula hacia el depsito de aspiracin de la bomba
para que pueda ser utilizado de nuevo.

La bomba utilizada en estos circuitos es de desplazamiento positivo y en principio
proporciona caudal casi constante independiente de la presin que se le exija y como ya se ha
8 OLEOHIDRULICA

dicho ms arriba sta depende de la fuerza requerida. Pues bien cuando el mbolo alcanza uno
de los extremos del cilindro no ser capaz de avanzar ms por que ste se encontrar arriostrado.
En tal caso la presin aumentara indefinidamente si es que no se dispusiera algn elemento que
la limitara. Esto es lo que consigue la vlvula limitadora de presin o de seguridad (5) que una vez
alcanzada una determinada presin de consigna se abre y deriva la totalidad o parte del caudal,
segn los casos, hacia el depsito de aspiracin, que en los circuitos oleohidrulicos suele recibir
el nombre de tanque.

Si se quiere influir sobre la velocidad con que se desplace el vstago se ha de variar el
caudal con que circula el aceite por las tuberas, para ello se dispondr una vlvula estranguladora
(6), derivndose el caudal sobrante por la vlvula de seguridad (5).

En la prctica los circuitos se dibujan de la manera simple y esquemtica expuesta
atendiendo a la norma ISO 1219, de forma prcticamente igual que en la neumtica, tal como se
muestra en la figura 1-3. En cada elemento se ha indicado la nomenclatura sealada en tal norma.

1.4 NORMATIVA

La normativa ms importante a aplicar en la oleohidrulica es la siguiente:

ISO 1219

Transmisiones hidrulicas y neumticas. Smbolos grficos.

ISO 4406

Calidad del aceite por su filtrado.

ISO 4413

Transmisiones hidrulicas. Reglas generales para la instalacin y la utilizacin
de equipos en los sistemas de transmisin mando.

ISO 4414

dem Neumticas.

ISO 4572

Efectividad de un filtro segn la prueba Multipas.

VDMA 605.12

Caractersticas de los aceites.

VDI/VDE 2173

Medidas caractersticas aerodinmicas de las vlvulas (Factor de paso).

ISO 2909

ndice de viscosidad.

DIN 51519

Clasificacin de la viscosidad.

DIN 51524

Clasificacin de los aceites segn su viscosidad.

DIN 24312

Presiones, definiciones, etapas de presin.

DIN 2391C

Tuberas de acero al carbono, estirado sin soldadura en atmsfera de argn.

La simbologa de los elementos utilizados se acompaa en el apndice.
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 9

2. PROPIEDADES DE LOS ACEITES

En principio para transmitir energa de presin se podra utilizar cualquier lquido. Sin
embargo si se usara agua por ejemplo generara problemas de corrosin, de ebullicin y de
congelacin. Normalmente se usan aceites hidrulicos procedentes de la destilacin del petrleo
en aquellas instalaciones en las que no haya riesgo de fuego. Si existiera dicho riesgo se
utilizaran emulsiones agua aceite o aceites sintticos. En cualquier caso los aceites hidrulicos
deben cumplir con unas caractersticas bsicas: Deben lubricar los elementos mviles, deben
proteger contra la corrosin, tienen el punto de ebullicin alto y el punto de congelacin ms bajo
que el del agua, transmiten energa por medio del aumento de presin y disipan el calor generado
por las prdidas de carga.

La primera propiedad es su densidad, es decir su masa por unidad de volumen. Es
frecuente conocer esta propiedad a travs de lo que se denomina densidad relativa, es decir el
cociente entre la densidad del cuerpo considerado y la del agua. Se representa por S. En el caso
de aceites se suele utilizar la densidad en grados API (American Institute Petroleum); la relacin
entre este parmetro y S vale:

API

141,5131,5S

=

S

As se tiene que el agua tiene una densidad de 10 API y un aceite puede tener una
densidad entre 25 y 45 API.

La propiedad que tienen los fluidos que los diferencia de los slidos es la viscosidad,
gracias a la cual se oponen a su movimiento. Existen dos formas de medir la viscosidad de un
fluido: a travs de consideraciones cientficas y empricas.

Para medir la viscosidad absoluta o dinmica () se utiliza la unidad del SI el Poiseuille -
Pl (kg m
-1
s
-1
), o bien en dimensiones de presin.tiempo, siendo el Poiseuille = Pascal.segundo
(Pa.s).

La viscosidad del agua a 20 = 1 mPl = 0,001 Pa.s y la del aceite mineral a 20= 35 mPl.

Para medir la viscosidad cinemtica, equivalente a la viscosidad dinmica dividida por la
densidad, se emplea la unidad del SI, sin nombre concreto, m
2
s
-1
y en ocasiones el mm
2
s
-1
= 10
-6

m
2
s
-1

La viscosidad del agua a 20= 1 mm
2
s
-1
y la del aceite mineral a 20= 40 mm
2
s
-1

Entre las viscosidades empricas destaca el mtodo de Engler, que mide la viscosidad en
grados Engler (E).Esta medida se relaciona con la viscosidad cinemtica mediante la frmula de
Ubbelohde.

v (mm
2
s
1
) =

7,32v ( E)
6,31

v ( E)

10 OLEOHIDRULICA

La viscosidad del agua a 20C es 1 Engler.

Un importante mtodo de identificar aceites hidrulicos es por la especificacin de la clase
de viscosidad. La norma ISO as como la DIN 51524 clasifican los aceites a intervalos de
viscosidad a 40 C. Tal y como se muestra en el cuadro siguiente.

Clase de viscosidad

ISO
Viscosidad cinemtica (mm
2
/s) a 40 C

Mxima

Mnima

ISO VG 10

9

11

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISO VG 100

90

110

Tambin para medir la viscosidad de los aceites se utilizan con frecuencia los nmeros
SAE (Society of Automotive Enginers), que marcan intervalos de viscosidad. Una equivalencia
entre clases SAE e ISO-VG se puede ver en el cuadro siguiente.

Clase SAE

ISO - VG

Area de aplicacin

30

Instalaciones estacionarias en lugares cerrados y altas temperaturas
100

20 W

68

A temperaturas normales

10 W

46

5 W

32

Para instalaciones al aire libre. Hidrulica mvil

22

(15)

En lugares fros

10

Figura 2-1. Variacin de la viscosidad cinemtica con la temperatura.

Variacin de la viscosidad

Una cuestin fundamental en los circuitos oleohidrulicos es la variacin de la viscosidad
por la modificacin de determinados parmetros; principalmente se altera con la temperatura;
tambin lo hace con la presin, pero tan solo si su modificacin es muy importante.

La variacin de la viscosidad con la temperatura se conoce a travs del denominado
ndice de Viscosidad VI -, obtenido mediante consideraciones empricas. Un ndice de viscosidad
alto corresponde a fluidos de viscosidad bastante estable al variar la temperatura, mientras que si
su valor es bajo seala que el aceite presenta modificaciones importantes con la temperatura. Los
aceites utilizados en oleohidrulica deben tener un ndice de viscosidad superior a 75.

La variacin de la viscosidad con la presin viene definida por:
12 OLEOHIDRULICA
9
9

p
=
0
e
op

donde:

p
es la viscosidad a una presin absoluta de p bar

0
es la viscosidad a la presin atmosfrica

o posee los valores siguientes para diferentes temperaturas

20C = 0,0024 bar
-1

50C = 0,00205 bar
-1

100 C = 0,00147 bar
-1

De dichas frmulas resulta, por ejemplo, que la viscosidad para una presin de 100 bar y a

50 C es 1,22 veces que la correspondiente a la presin atmosfrica e igual temperatura; por otra
parte se observa que la viscosidad aumenta con la presin y disminuye con la temperatura en los
lquidos.

Compresibilidad

Se define la compresibilidad de un fluido como la capacidad para disminuir su volumen
cuando se incrementa la presin a la que se encuentra sometido. Se cuantifica mediante el
mdulo de elasticidad volumtrico K, que representa el cociente entre la variacin de presin y la
variacin unitaria de volumen:

K =
Ap

A

obviamente tiene dimensiones de presin. El signo menos se aade para que el valor de K sea
positivo. Cuanto mayor sea K tanto ms incompresible ser el fluido. En ocasiones se utiliza su
inverso, |, denominado coeficiente de compresibilidad.
Debido al elevado valor del mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos en ocasiones
puedan ser considerados como incompresibles e incluso as se les llega a adjetivar.

El valor correspondiente al agua es:

K
agua
= 2,110 Pa = 21.000 bar

El de un aceite medio vale:

K
aceite
= 1,610 Pa = 16.000 bar

esto supone que para variar tan solo un 1% el volumen de aceite se ha de someter al fluido a una
presin de 160 bar o que basta disminuir su volumen un 1% para incrementar la presin 160 bar

Por otra parte el mdulo de elasticidad volumtrico de un lquido no vara linealmente con
la presin sino que llega un momento en que lo hace de manera exponencial, con lo cual para

conseguir una misma reduccin de volumen a presiones altas es necesario provocar un aumento
de la presin muchsimo mayor que a presiones reducidas.

Hasta los 300 bar puede considerarse que el mdulo de elasticidad volumtrico es
constante, siendo la disminucin de volumen, para el aceite, aproximdamente de 0,7% cada 100
bar de incremento de presin; a partir de este momento la compresibilidad aumenta de la forma
que expresa la figura 2-2 reducindose, por tanto, el porcentaje indicado.

K

300 bar p

Figura 2-2. Variacin del mdulo de elasticidad volumtrico con la presin.

Otra cuestin a tener en cuenta en la compresibilidad de los lquidos es la cantidad de aire
disuelto en el lquido.

Caudal de compresibilidad

Cuando un cilindro llega al final de su carrera, la bomba sigue proporcionando un caudal
que hace aumentar la presin en aqul; este caudal es llamado caudal de compresibilidad. A
continuacin se va a relacionar el caudal con el incremento de presin.
Como se ha expresado un poco ms arriba el mdulo de elasticidad volumtrico se define
matemticamente como:

K =
p

=
m

dp
=
m dp

| |
m

=
dp

(1)

d

m

|

d
d

\ .

2

Por otro lado por definicin caudal msico equivale a:

-
dm

m = =
dt
d ()
dt
=
d
+ V
d

dt dt

(2)

El primero de los sumandos se refiere a la variacin de la masa debida a la variacin del
volumen mientras que el segundo sumando indica la variacin de caudal msico a causa de la
compresibilidad. De la primera expresin se puede deducir:
14 OLEOHIDRULICA

K =
dp

d

d =

dp

K
d
=

dt
dp
K dt

(3)

Si se sustituye (3) en (2) se obtiene:

dm

=
d

+
dp

dt dt K dt

Si se divide todo por y teniendo en cuenta que dm/dt=Q:

Q =
d
+

dp
dt K dt

En el momento en que el cilindro llega a su final de carrera dV/dt = 0 luego el nico caudal
que ser necesario aportar ser el debido a la compresibilidad, que ser:

Q =
dp

K dt

Si se admite una variacin lineal de la presin con el tiempo:

Q =
Ap

K At

o bien

Ap =
Q K At

Si, por ejemplo, Q = 2 l/min, K = 16.000 bar, At = 0,2 s, el cilindro tiene un dimetro de 100

mm y una carrera de 300 mm, el incremento de presin alcanzara un valor de:

Ap =

2.10
3
16.000 0,2
=

45,24

bar

t
0,1
2

4
0,3 60

Otras propiedades de los aceites

Adems de las propiedades sealadas los aceites poseen otra serie de caractersticas que
tienen una gran importancia en su utilizacin en la oleohidrulica. De entre ellas destacan las
siguientes:

ndice de desemulsin. Caracteriza la mayor o menor facilidad que presenta un aceite
para separarse del agua que pudiera contener. El aceite y el agua forman emulsiones que no son
convenientes en los circuitos. Por ello es bueno que los aceites tengan un buen ndice de
desemulsin. Existen mtodos para medir dicho ndice entre los que cabe destacar el de Herschel
y el indicado por ASTM. En un circuito oleohidrulico el agua se introduce fundamentalmente por
condensaciones.

Poder antiespumante: Es la propiedad por la que un lquido se separa del aire que
contiene. Todos los aceites contienen aire disuelto en una proporcin del 10% en volumen
aproximadamente, siendo su solubilidad directamente proporcional a la presin e inversamente a
la temperatura.

Cuando el aceite despus de trabajar a una presin alta pasa al tanque a la presin
atmosfrica, debido a la disminucin de la solubilidad, se desprenden burbujas de aire
produciendo espumas, que es necesario eliminar.

Poder anticorrosivo: Es necesario incorporar a los aceites algn aditivo antioxidante para
evitar la accin corrosiva de la humedad. Los circuitos que funcionan intermitentemente sufren una
accin corrosiva superior a los que trabajan de manera continua.

Punto de congelacin: Este parmetro adquiere una importancia singular en los caso en
que los circuitos oleohidrulicos han de trabajar a muy bajas temperaturas, como el caso de
maquinaria mvil.

Punto de anilina: Define el poder disolvente del aceite sobre las juntas, empaquetaduras y
otros elementos de cierre de tuberas, vlvulas y cilindros. Un valor alto de este ndice puede
producir ablandamiento, henchimiento y disgregacin de determinados materiales.

Propiedades lubricantes: Los aceites a utilizar en un circuito oleohidrulico han de tener
buenas propiedades lubricantes con el fin de que los cilindros, motores y bombas se comporten
correctamente. Las propiedades lubricantes se concretan en una buena formacin de pelcula,
para lo que se requiere una adecuada untuosidad, es decir una determinada adsorcin fsica y
qumica del aceite por las partes metlicas.

2.1 Tipos de fluidos hidrulicos

Los fluidos usados en hidrulica se pueden clasificar en los siguientes grupos:
Aceite mineral: procedentes de la destilacin del petrleo
Emulsiones aceite/agua (taladrinas)

Mezcla agua/poliglicol

Lquidos sintticos: sintetizados en laboratorio.

Los ms comunes son los aceites basados en aceite mineral, que segn la clase CETOP
RP75H puede ser:

HH: aceite sin aditivos.

HL: aceite con aditivos especiales para mejorar el poder anticorrosivo y la durabilidad del
fluido. Forma parte de los denominados fluidos de circulacin universales, para aplicaciones y
usos diversos. Est especialmente recomendado para su uso en sistemas y circuitos hidrulicos
que no requieran caractersticas antidesgaste. Poseen buenas cualidades antioxidantes y
anticorrosivas.

HM: es un aceite HL con ms aditivos para mejorar las propiedades antidesgaste. Dentro
de la hidrulica industrial de tipo convencional, el tipo HM, satisface las exigencias de los sistemas
hidrostticos ms modernos, que incorporan bombas de ltima generacin de paletas y de
16 OLEOHIDRULICA

engranajes, que operan a muy alta presin y con gran variacin de temperaturas. El grado ISO HM

46, cubre los requisitos de viscosidad de la mayora de los sistemas, simplificando el nmero de
aceites a almacenar. El ISO HM 32 puede operar 10 C por debajo del lmite de posibilidad de
bombeo fijado para el ISO HM 46. El grado ISO HM 68 est especialmente indicado para operar a
altas temperaturas y presiones.

HLP: parecido al tipo HP pero con aditivos para evitar el desgaste. Especialmente
recomendado en sistemas con microfiltros que requieren fluidos con alta resistencia a la
degradacin trmica y a la oxidacin, con el fin de evitar la formacin de lacas en servovlvulas y
lodos en los diferentes actuadores hidrulicos. Especialmente recomendado en sistemas
hidrostticos que requieran fluidos hidrulicos de tipo antidesgaste y extrema presin.

HV: que es un aceite HM ms aditivos para mejorar el ndice de viscosidad.

Se pueden clasificar los aceites tambin en funcin de si son fcilmente inflamables o
poseen una buena resistencia al fuego. Dentro del primer grupo estn los aceites minerales de los
que se ha hablado antes. En ciertas aplicaciones la combinacin de un aceite a presin y una
fuente de calor, puede suponer un grave riesgo de incendio. De hecho, una simple fuga de aceite
a elevada presin en el circuito, produce una pulverizacin del fluido que se proyecta a gran
distancia, y si entra en contacto con una llama, chispa elctrica, metal caliente, etc. la inflamacin
es instantnea. Por tanto son desaconsejables en aplicaciones como: mquinas de fundir a
presin, mquinas de inyeccin, trenes de laminacin, mecanismos de basculacin de hornos, etc.
y especialmente indicados por ejemplo en maquinaria de obras civiles.

Dentro del segundo grupo, se tienen dos tipos bien definidos: aquellos en los que la
resistencia al fuego es proporcionada por una estructura qumica y en segundo lugar los aceites
mezclados con agua, con objeto de que sta les confiera la adecuada ininflamabilidad que ellos no
tienen. Al primer subgrupo pertenecen los materiales sintticos en particular los ester-fosfatos y los
hidrocarburos clorados. Al segundo subgrupo pertenecen las mezclas agua-glicol y las emulsiones
agua en aceite y aceite en agua.

Segn las normas VDMA 24317 y 24320 se clasifican de la siguiente forma:

Fluido tipo

Norma VDMA

Composicin

% de contenido de agua

HFA

24 320

Emulsin aceite - agua

80 98

HFB

24 317

Emulsin agua aceite

40

HFC

24 317

Solucin acuosa p.e. agua - glicol

35 55

HFD

24 317

Solucin no acuosa ester-fosfato

0 0,1

TIPO HE biodegradable: Aceites especiales de bases sintticas y vegetales destinados a
evitar el impacto medioambiental de las fugas de los sistemas hidrulicos. De alta capacidad para
ser metabolizados por organismos vivos. Poseen una buena estabilidad trmica con muy elevado

ndice de viscosidad. La actual gama comprende aceites de amplio campo de temperaturas de
utilizacin (BEMA OIL HM-S) y normales (BEMA OIL HM-C). Recomendado en sistemas
hidrulicos de maquinaria y aplicaciones industriales que requieran la utilizacin de un aceite
biodegradable. Especificaciones: DIN 51524 Parte 3, ISO 6743/4 TIPO HE.

A continuacin se acompaan las caractersticas de un aceite comercial, concretamente el

CEPSA HIDRAULICO HL: aceite lubricante formulado con bases parafnicas altamente refinadas.

UTILIZACION: especialmente recomendado para sistemas de circulacin donde se
requieran buenas propiedades anti-oxidantes y contra la corrosin.

PRESTACIONES:

Alta resistencia a la oxidacin y herrumbre.

Buenas caractersticas antiespumantes.

Moderadas caractersticas antidesgaste.

Fluidez a bajas temperaturas.

Excelente comportamiento frente a juntas y elastmeros.

aceite.
Capacidad de eliminacin de forma rpida del aire ocluido en el

Las caractersticas tcnicas se reflejan en el cuadro siguiente:

HIDRAULICO HL

GRADO ISO

CARACTERISTICAS

NORMA ASTM

32

46

68
Densidad 15 C, g/cm
3

D-4052

0,872

0,878

0,882

P. Inflamacin V/A, C

D-92

210

215

220

P. Congelacin, C

D-97

-24

-21

-18
Viscosidad a 40 C, mm
2
/s

D-445

31

48,3

66,7

ndice de Viscosidad

D-2270

100

100

100
18 OLEOHIDRULICA

3. EL GRUPO HIDRULICO

La creacin de la energa en un sistema hidrulico se realiza por medio de la bomba, que
normalmente va unida a una serie de elementos, formando lo que se conoce como grupo
hidrulico.

El grupo hidrulico se compone principalmente de un depsito o tanque (figura 3-1), una
bomba, una vlvula de seguridad, un manmetro y dos racores por lo menos, uno de toma de
presin P y otro de vuelta al tanque T. La lnea L permite recoger el aceite producido por las fugas.
Casi siempre suelen llevar algn tipo de filtro y si el grupo es un poco grande necesitar de
refrigeradores y calentadores del aceite. Muchas veces las vlvulas de control van incorporadas
en el propio grupo conectadas en forma modular para minorar el nmero de tuberas y juntas.
Adems se aaden cada vez ms elementos de sensrica para la automatizacin, es decir,
presostatos, sensores de nivel, de temperatura, y de presin, caudalmetros etc.

3.1 El tanque hidrulico

El depsito, o ms comnmente llamado tanque, cumple diferentes funciones. En primer
trmino es el depsito de aspiracin e impulsin del sistema de bombeo, adems sirve de almacn
y reserva de aceite. Por otra parte tiene como misiones la separacin, en lo posible, del aire del
lquido hidrulico, la refrigeracin del aceite por simple transmisin de calor por sus paredes al
exterior, la toma de contacto del aceite con la presin atmosfrica y, por ltimo, su estructura sirve
de soporte de la bomba, del motor de accionamiento y de otros elementos auxiliares.

El tanque dispone de los elementos siguientes:

- Filtro de llenado y aireador (1).

- Visor de nivel mximo y mnimo (2).

- Placa separadora retorno aspiracin (3).

- Tapn de vaciado (4).

- Tapa para limpieza (5)

Todo depsito debe estar lo suficientemente ventilado para poder eliminar las burbujas de
aire disueltas en el aceite. Adems se debe poner en contacto el aceite a la presin atmosfrica.
Pero por otro lado se debe evitar que la polucin del ambiente contamine el fluido hidrulico. Esta
es la misin del tapn de llenado y aireador.

Las partculas slidas ms gruesas y los lodos formados por degradacin del aceite se
van acumulando en la parte inferior del tanque. Cada cierto tiempo habr que hacer labores de
mantenimiento, vaciado del tanque de aceite y limpieza del mismo. Para ello se dispone de la tapa
(5). La chapa separadora (3) sirve para evitar el paso de burbujas de aire del retorno hacia la
aspiracin de la bomba, ya que hay que tener en cuenta que el tanque sirve al mismo tiempo de
EL GRUPO HIDRULICO 19

depsito de aspiracin e impulsin del sistema. Estas burbujas son debidas a la cada del aceite
por el tubo de retorno. El tubo de retorno ha de tener longitud suficiente para introducirse dentro
del lquido en el tanque y evitar las salpicaduras que formaran espuma si el aceite saltara
libremente. Es muy usual disponer conjuntamente con el visor de nivel, un termmetro para
controlar no slo el nivel de lquido sino tambin su temperatura.

1

5

2

3

4

Figura 3-1. Tanque hidrulico.

Para el dimensionamiento del tanque se suele adoptar la norma emprica que dice que el
volumen de aqul ha de ser igual a 3 a 5 veces el volumen impulsado por la bomba en un minuto.

3.2 Bombas hidrulicas

Las bombas en los circuitos hidrulicos han de proporcionar un caudal relativamente
pequeo con una gran presin. El tipo de bombas idneas para prestar tal servicio son las de
desplazamiento positivo, es decir, aquellas que estn basadas en el teorema de Pascal.

Este tipo de bombas, como es sabido, se clasifican, atendiendo al movimiento del
elemento desplazador, en:

Bombas alternativas
20 OLEOHIDRULICA

Bombas rotativas

El caudal que proporcionan es en principio independiente de la presin generada, ya que
ser equivalente al volumen de una cilindrada por el nmero de stas por unidad de tiempo; sin
embargo, la presin hace que se produzcan prdidas volumtricas, es decir que parte del lquido
pase a uno u otro lado del elemento desplazador e incluso fugue al exterior, o bien las vlvulas, si
dispone de ellas, no se abran o cierren en el momento adecuado, por ello el caudal disminuye algo
a medida que se incrementa la presin. La curva caracterstica que relaciona presin y caudal es
por tanto prcticamente una recta horizontal (figura 3-2). La regulacin del caudal puede
conseguirse mediante la variacin de la velocidad de giro o, normalmente, gracias a la
modificacin de la cilindrada.

Q

terico

real

p

Figura 3-2. Curva caracterstica Caudal Presin de una bomba de desplazamiento positivo.

La altura o presin engendrada tericamente no tiene tope, sin embargo en la prctica
est limitada por cuestiones tecnolgicas obvias que aconsejan que cada tipo de bomba no
exceda de una determinada presin, e incluso lo normal es impedir pase sta de un determinado
valor mediante una vlvula de seguridad. Se construyen bombas alternativas para presiones de
hasta 320 bar e incluso bastante mayores y rotativas hasta 250 bar o superiores. En los apartados
siguientes se explican dichos tipos de bombas.

Aunque las bombas alternativas y rotativas son ambas de desplazamiento positivo y
tienen el mismo principio de fundamento, trabajan de manera algo diferente que aconseja
explicarlas por separado.

3.2.1 Bombas alternativas

Las bombas alternativas constan esencialmente de una carcasa cilndrica con un mbolo
desplazable alternativamente en uno y otro sentido, dentro de aqulla, y unas vlvulas por donde
M
O
V
I
M
I
E
N
T
O

M
O
V
I
M
I
E
N
T
O

penetra el lquido en la bomba y se impulsa hacia la descarga. En ciertos casos, las vlvulas se
sustituyen por lumbreras, tambin denominadas troneras, que son simples orificios que comunican
las tuberas de aspiracin e impulsin con el interior de la carcasa de la bomba.

El mbolo al desplazarse en uno y otro sentido, respectivamente, crea una depresin que
aspira el lquido del depsito de aspiracin, y genera una compresin que lo desplaza hacia la
tubera de impulsin. Se dice que cuando el mbolo se desplaza en un sentido genera un volumen
en el que penetra lquido. Cuando lo hace en el sentido contrario disminuye el volumen y, por
tanto, el lquido situado en la cmara incrementa su presin hasta el momento en que abre la
vlvula de impulsin al vencer la fuerza producida por el lquido situado en la tubera de descarga,
instante en que el lquido empieza a inyectarse en esta ltima. En la figura 3-3 puede apreciarse el
esquema de una bomba de mbolo en las dos fases de su funcionamiento.

MBOLO

TUBO DE
SUCCIN

MPAQUE

TUBO DE
DESCARGA

VLVULA DE
RETENCIN
DE SUCCIN

VLVULA DE
RETENCIN DE
DESCARGA

MBOLO

TUBO DE
SUCCIN

MPAQUE

TUBO DE
DESCARGA

VLVULA DE
RETENCIN
DE SUCCIN

VLVULA DE
RETENCIN DE
DESCARGA

Figura 3-3. Esquema de bomba de mbolo.

Los elementos fundamentales de este tipo de bombas son la cmara cilndrica, el pistn o
mbolo que se desplaza en su interior, el vstago que relaciona el mbolo con el elemento motor y
las vlvulas o lumbreras. Entre el mbolo y el cilindro y entre ste y el vstago, en el punto de
salida hacia el exterior, es preciso producir la estanquidad suficiente para que el lquido no pase
22 OLEOHIDRULICA

de una a otra cara del mbolo y no salga al exterior, respectivamente. En las bombas utilizadas en
la oleohidrulica el mbolo y el vstago forman una nica pieza denominada mbolo buzo.
Debido al funcionamiento de estas bombas, maniobradas mediante un motor giratorio de
arrastre y un sistema biela manivela, el caudal proporcionado es muy variable con el tiempo,
siguiendo una curva senoidal (figura 3-4).

Q

t 2t
3t
t

Figura 3-4. Caudal proporcionado por una bomba alternativa en funcin del tiempo.

Para atenuar la variacin del caudal es muy frecuente la disposicin de varias bombas de
mbolo en paralelo de tal forma que trabajen con un determinado desfase entre ellas, con lo que
se consigue, adems de un incremento de caudal, una importante reduccin de la irregularidad del
servicio. Por ejemplo si se disponen cuatro bombas iguales desfasadas t/2, se tendr que cada
una suministra el caudal indicado en la figura 3-5. El caudal del conjunto se calcula mediante la

suma del proporcionado por cada cilindro.

Q

t/2 t 3t/2 2t
3t
4t
t

Figura 3-5. Caudal proporcionado por cuatro bombas iguales de simple efecto desfasadas t/2

Las bombas alternativas utilizadas en oleohidrulica han de estar formadas
necesariamente por varios cilindros con el fin de homogeneizar el caudal. Se clasifican segn la
disposicin de los cilindros en bombas radiales y bombas axiales, que se explican a continuacin.

3.2.1.1 Bombas radiales

Las bombas radiales constan de una leva central (2) accionada por el motor de arrastre
que cuando gira posiciona cada uno de los pistones (4) en distintas fases, producindose la
apertura y cierre de las vlvulas (5 y 6) en diferentes momentos (figura 3-6).

En la figura 3-6 se observa como la bomba (3.1) se encuentra en situacin de succin con
la vlvula de aspiracin abierta y la de impulsin cerrada (no se ve en el dibujo), en la bomba (3.2)
se comienza a invertir el sentido de su mbolo cerrndose la vlvula de aspiracin y ya en la
bomba (3.3) la leva est en posicin tal que, cerrada la vlvula de aspiracin, abre la vlvula de
impulsin y enva el lquido hacia la descarga.

Figura 3-6. Bomba de pistones radiales.
24 OLEOHIDRULICA

Cuando la leva gira 360 cada uno de los cilindros pasar por todas las posiciones de sus
correspondientes mbolos y vlvulas, verificndose un ciclo completo en los tres cilindros en cada
revolucin.

Existen bombas con 3, 5 y 7 cilindros e incluso todava ms; permiten proporcionar hasta

700 bar con caudales de hasta 150 l/min. Estas bombas son reversibles pudiendo trabajar como
motores hidrulicos, es decir mediante la aportacin de un lquido a presin se produce el giro de
la mquina, transformndose la energa hidrulica en energa mecnica.

3.2.1.2 Bombas de pistones axiales

En este tipo de bombas los cilindros se disponen paralelos entre s de manera
circunferencial en una especie de tambor. Los mbolos son desplazados alternativamente dentro
de sus respectivos cilindros mediante una placa, inclinada respecto al eje de los cilindros. Los
extremos externos de los pistones disponen de una rtula para permitir juego en su movimiento.
Todas las rtulas van unidas por medio de un anillo que apoya sobre la mencionada placa o va
unida a la misma.

Existen dos formas de arrastre de los pistones, denominadas platina inclinada y eje
inclinado respectivamente. En el primer caso (figura 3-7) el eje motor est unido mediante una
chaveta al tambor que aloja los cilindros. Al girar el eje motor, tambin lo hace el tambor, la platina
solidaria al eje y, por lo tanto, los pistones; al mismo tiempo se desplazan longitudinalmente stos
al deslizar las rtulas de los mismos por la placa inclinada que se encuentra fija y ser, por tanto,
empujados por la misma. En determinados casos se utilizan muelles que obligan a que los
mbolos apoyen continuamente sobre la platina.

Lumbrera de o
aspiracin

Lumbrera de
impulsin

Figura 3-7. Esquema de funcionamiento de bomba axial con placa inclinada.

Los pistones se hallan desfasados, consiguiendo de esta manera una mayor regularidad
de caudal. Evidentemente en cada revolucin todos los cilindros, pasan por las distintas fases del
ciclo. Los cilindros que se encuentran en la fase de succin estn conectados mediante la

lumbrera de aspiracin al depsito inferior, mientras que los cilindros que trabajan presionando
estn acoplados, gracias a una segunda lumbrera, a la tubera de descarga. Las lumbreras
consisten en unos orificios en forma de rin. Cada cilindro est forzosamente en contacto con la
aspiracin o con la impulsin para que no aumente el volumen del cilindro sin que entre lquido en
l y no disminuya sin que salga.

En el otro caso (figura 3-8), es decir, con eje inclinado, el eje motor arrastra la placa,
solidaria al mismo, a la que estn unidas las rtulas de cada mbolo. stas arrastran a su vez los
pistones, haciendo girar el tambor y desplazndose as los mbolos dentro de sus respectivos
cilindros. El desfase de los cilindros, las troneras y las conexiones con la aspiracin y la descarga
son anlogos a los del caso anterior.

Lumbrera de
o
aspiracin

Lumbrera de
impulsin

Figura 3-8. Esquema de accionamiento de bomba axial con eje motor inclinado.

El caudal terico trasegado por estas bombas es equivalente al volumen de la cilindrada
multiplicada por el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. La cilindrada es igual al nmero
de cilindros por la seccin transversal de cada uno y por la carrera. El caudal real ser igual al
terico multiplicado por su rendimiento volumtrico.

Con el fin de que estas bombas puedan modificar el caudal, las dos versiones descritas se
fabrican con cilindrada variable, lo cual se consigue proporcionando a la platina, mediante algn
mecanismo, diferentes inclinaciones con relacin a los ejes de los pistones, con lo que se vara la
carrera del mbolo dentro de su cilindro. Adems pueden ser doblemente reversibles, es decir,
son capaces de invertir el sentido del flujo y de trabajar como motores hidrulicos. Obviamente,
son autocebantes.

En las figuras 3-9 y 3-10 se presentan cortes meridianos de dos bombas de pistones
axiales, una con placa inclinada y la otra con el eje inclinado. Pueden alcanzar 400 bar de presin
y un caudal de hasta 2.000 l/min, gracias a disponer hasta 11 pistones dispuestos en paralelo.
26 OLEOHIDRULICA

Figura 3-9. Bomba de pistones axiales con placa inclinada.

Figura 3-10. Bomba de pistones axiales con eje de motor inclinado.

Las figuras 3-11 y 3-12 representan, respectivamente, cortes de bombas de pistones
axiales con platina inclinada y eje inclinado con cilindrada variable.

Figura 3-11. Bomba de pistones axiales con platina inclinada y cilindrada variable.

Figura 3-12. Bomba de pistones axiales con eje inclinado y cilindrada variable.
28 OLEOHIDRULICA

3.2.2 Bombas rotativas

Las bombas rotativas son bombas de desplazamiento positivo en las que el rgano
desplazador gira sobre un eje; reciben tambin el nombre de rotoestticas. Su principio de
funcionamiento, su curva caracterstica y sus aplicaciones son muy similares a las bombas
alternativas.

Al girar el elemento desplazador se crea una depresin que succiona el lquido sin
necesidad de cebado, lo desplaza y lo deposita en la descarga junto con el lquido sometido a
presin. No requieren vlvulas, evitndose los reflujos mediante ajustes perfectos entre partes
estticas y mviles.

Su principio de funcionamiento es sencillo pero su construccin difcil por lo que su coste
es elevado, as como su rendimiento. Han de trabajar con lquidos suficientemente viscosos que
sean capaces de formar pelcula para que sirvan de lubricante de la propia bomba.

Existen numerosos tipos de bombas rotativas de no fcil clasificacin, de entre ellas en
oleohidrulica se emplean principalmente las de engranajes externos, las de engranajes internos y
las de paletas.

3.2.2.1 Bombas de engranajes externos

Constan de dos piones cilndricos rectos, uno de ellos motor y el otro arrastrado por ste,
que giran dentro de un cuerpo de bomba muy ajustado. El lquido que penetra en la mquina por
la aspiracin es succionado al girar los piones, atrapado entre los dientes y el cuerpo de las
bombas y obligado a circular perifricamente con los piones hasta la descarga. (figura 3-13). En
la figura 3-14 pueden verse las curvas caractersticas de una determinada bomba de engranajes
comercial, que facilita el caudal y la potencia absorbida en funcin de la presin. Se recuerda que
la potencia absorbida es igual al caudal por la presin dividido por el rendimiento.

Figura 3-13. Bomba de engranajes externos
70
60
50

Q 40

25

p-Q
20

(l/min)
30

20

10

p-potencia

40 cm
3

n= 1450 rpm
v = 41 mm
2
/s
t = 50 C
15
P
abs
(kW)
10

5

0 0
0 10 50 100 150 175 200 210
p (bar)

Figura 3-14. Curva caracterstica de una bomba de engranajes externos de BOSCH REXROTH.

El lquido posee la presin de la aspiracin hasta el momento en que toma contacto con el
de la impulsin, en cuyo instante, al mezclarse ambos, de forma ms o menos violenta e
instantnea, pasa a tener la presin de aqulla que puede ser muy importante.

Son bombas de cilindrada constante, reversibles doblemente, es decir puede disponerse
la aspiracin y la impulsin a la inversa y trabajar como motores hidrulicos.

3.2.2.2 Bombas de engranajes internos

Una variante de la bomba anterior es la de engranajes internos que consiste en una rueda
con dientes en su periferia que gira excntricamente con el cuerpo de la bomba, que dispone en
su interior dientes con los que engrana, tal como se observa en la figura 3-15.
La presin con que trabajan estas bombas alcanza los 250 bar; el caudal es reducido
dadas sus caractersticas constructivas. Las bombas de engranajes externos aunque son ms
econmicas son ms ruidosas y cada vez menos empleadas por este motivo.

Figura 3-15. Bomba de engranajes internos.
30 OLEOHIDRULICA

A
S
P
I
R
A
C
I
N

Rendimiento
total
Rendimiento
volumtrico
Cilindrada

Figura 3-16. Curvas caractersticas de bombas de engranajes internos Bosch.

La figura 3-16 contiene las curvas caractersticas de un grupo de bombas comerciales
determinado. Cada bomba, dentro del grupo, est definida por su cilindrada total. La cilindrada real
es igual a la total por el rendimiento volumtrico que depende de la presin de trabajo. La potencia
absorbida es igual al caudal por la presin dividido por el rendimiento total.

3.2.2.3 Bombas de paletas

Constan de un tambor cilndrico que dispone de unas hendiduras radiales en las que se
desplazan unas paletas; dicho tambor gira en el interior de un cuerpo ligeramente elptico,
ajustndose aqullas con el interior de aquel, gracias, entre otros motivos, a la fuerza centrfuga.

Al verificarse el giro, igual que en las otras bombas rotativas, se crea una succin que
absorbe el lquido de la aspiracin, lo atrapa, lo desplaza y lo deposita en la impulsin (figura 3-
17). En cada revolucin se producen dos ciclos completos.

TAPA ESTATOR

ROTOR

CARCAS

EJE
MOTOR

PRESIN

PALETAS PLACAS
DE MANDO
Figura 3-17. Seccin transversal de una bomba de paletas.

Para que el ajuste entre las paletas y el cuerpo de la bomba sea ms perfecto se adoptan
dos precauciones, las paletas se dividen en dos semipaletas independientes biseladas en su
extremo, con el fin de mejorar el ajuste entre stas y aqul. Por otra parte el habitculo existente
entre las paletas y el interior de las hendiduras se pone en contacto con la impulsin con la misin
de conseguir una fuerza radial hacia el exterior que coadyuve con la fuerza centrfuga. Son
bombas de presin media, hasta 175 bar, y de caudal ms bien reducido.
Existe la posibilidad de modificar la cilindrada variando la posicin del tambor interno con
las paletas dentro del cuerpo de la bomba. La fuerza necesaria para desplazar el tambor se
consigue con la combinacin de resortes y el propio lquido (figura 3-18).

Smbolo
simplificado

Placa de eliminacin de
holguras

Figura 3-18. Bomba de paletas con cilindrada variable.
32 OLEOHIDRULICA

En la figura 3-19 se representan las curvas caractersticas de una determinada bomba
comercial de paletas de cilindrada variable en tres posiciones concretas.

Potencia a
caudal nulo

Figura 3-19. Curvas caractersticas de una bomba de paletas de caudal variable marca Bosch
modelo VPV 32 SM 21. Las Q-p son para 3 posiciones de su excntrica.

Las tablas 3-1 y 3-2 comparan las posibilidades de los tipos de bombas descritos.

Comparacin entre las caractersticas de los diferentes tipos de bombas

Tipo
Rango de
velocidades
(rpm)

Cilindrada

3

(cm )
Presin
nominal
(MPa)

Caudal

(l/min)

Rendimiento
Engranajes
exteriores

500-3.500

1,2-250

6,3-21

0,6-875

0,8-0,91
Engranajes
interiores

500-3.500

4-250

16-25

2-875

0,8-0,91

De aletas

960-3.000

5-160

10-16

4,8-480

0,8-0,93
De pistones
axiales

750-3.000

25-800

16-25

18-2400

0,82-0,92
De pistones
radiales

960-3.000

5-160

16-32

4,8-480

0,9

Tabla 3-1. Comparativa de tipos de bombas.

Rango de viscosidad Nivel de ruido Vida til Precio
Engranajes dentado exterior Muy alto Alto Media Barata
Engranajes dentado interno Alto Muy bajo Alta Barata
Paletas Bajo Alto Muy Alta Barata
Pistones axiales Muy Alto Alto Alta Cara
Pistones radiales Muy Alto Alto Alta Cara

Tabla 3-2. Cualidades de las bombas segn su tipo.

3.3 Vlvula de seguridad

La vlvula de seguridad que lleva todo grupo hidrulico es en realidad una vlvula
limitadora de presin; tiene como misin que cuando un cilindro alcance su punto muerto anterior
o posterior y la bomba contine proporcionando aceite, la presin no se eleve indefinidamente sino
que se limite a un valor de consigna; llegado ese momento se abre la vlvula de seguridad y dirige
el aceite directamente al tanque.

La explicacin y los detalles de esta vlvula figuran en el apartado 5.3.1.

3.4 Filtros

El filtrado en una instalacin oleohidrulica, por su importancia, merecera un tratamiento
mucho ms exhaustivo de lo que se hace en estos apuntes, ya que aqu tan solo se explican
cuestiones bsicas.

El filtrado del lquido hidrulico es muy importante para el mantenimiento correcto de sus
funciones y para conseguir una duracin dilatada de los elementos de la instalacin. Las partculas
metlicas desprendidas de tuberas, vlvulas y cilindros; los fragmentos de juntas arrancadas por
rozamiento, el polvo que invade la instalacin hidrulica, forman partculas, ms o menos grandes,
que han de separarse del aceite por medio de filtros, para preservar la vida de los elementos que
constituyen el sistema, especialmente la bomba y las vlvulas, ya que la suciedad produce un gran
desgaste en las piezas mviles de la instalacin hidrulica.

Segn su colocacin en la instalacin se distinguen tres tipos de filtros (figura 3-20):
34 OLEOHIDRULICA

Figura 3-20. Tipos de filtros segn su colocacin.

Filtro de aspiracin (figura 3-21), dispuesto aguas arriba de la bomba. Requiere de un
mantenimiento exhaustivo ya que de no ser as causara la cavitacin en la bomba, pudiendo
producir una gran disfuncionalidad en la misma. Defiende la instalacin de partculas gruesas. Si
se pretendiera realizar un filtrado ms fino la prdida de carga generada producira
inexorablemente cavitacin, cuestin inadmisible en una bomba. Las ventajas de este filtro es su
fcil montaje y su precio reducido, ya que trabaja a presin reducida, adems de proteger a todos
los elementos hidrulicos de las partculas ms gruesas. Tiene el inconveniente de encontrarse
dentro del tanque sumergido en el aceite con la consiguiente dificultad para el mantenimiento.

Figura 3-21. Filtro de aspiracin de la bomba.

Filtro de impulsin, tambin llamado de presin (figura 3-22), ubicado aguas abajo de la
bomba y aguas arriba de vlvulas y cilindros. Elimina partculas muy finas para proteger elementos
especficos de la instalacin, fundamentalmente los elementos citados. Se usa, por ejemplo, con
servovlvulas o vlvulas proporcionales, que tienen unos requerimientos de limpieza extremos. Se
puede montar directamente delante de los elementos sensibles. Tiene un fcil mantenimiento ya
que est en posicin visible de fcil desmontaje. Tiene como inconveniente que ha de ser robusto
para resistir la presin a que est sometido, lo cual redunda en un mayor peso y costo. La perdida
de carga es alta debido a que su paso forzosamente es fino, esto genera calentamiento del aceite,
lo cual exigir una refrigeracin forzada.

Figura 3-22. Filtro de impulsin o de presin.

Filtro de retorno (figura 3-23), alojado aguas abajo de los cilindros, en la tubera de retorno
al tanque, normalmente dispuesto en la tapa superior del mismo. Generalmente llevan algn
elemento indicador de su grado de suciedad, como puede ser un manmetro o un presostato. Se
dispone generalmente en paralelo con una vlvula antirretorno calibrada que se abrir en el
momento en que el filtro tenga un grado de suciedad determinado, desalojando el aceite por el
puente. Dicha vlvula trabaja como si fuera una vlvula de seguridad que protege el filtro y el
sistema. El inconveniente del filtro situado en el retorno es que cualquier partcula que penetre en
el tanque por el ambiente circular en primer lugar por todo el circuito, bombas, tuberas, vlvulas
y cilindros, antes de ser eliminado por el filtro. Adems, en caso de picos de presin y arranque en
fro, permite el paso de partculas de suciedad a travs de la vlvula antirretorno del puente.
36 OLEOHIDRULICA

Figura 3-23. Filtro de retorno.

Filtro de llenado, tambin llamado aireador porque garantiza que el depsito est a
presin atmosfrica, es el filtro situado en el tapn de llenado que realiza el filtrado del aceite con
el que se llena el tanque inicialmente y en las renovaciones peridicas del mismo (figura 3-24).

Figura 3-24. Filtro de prellenado.

La efectividad de un filtro se mide con el parmetro llamado |
x
segn la prueba Multipass
(ISO 4572). Este valor mide el cociente entre las partculas mayores que x m existentes en el
aceite antes y despus del filtro en 100 ml de aceite (figura 3-25). Es decir:

=
n

x
n
particulas > x m delante filtro
particulas > x m detrs filtro

Este valor es el que se usa en los catlogos comerciales de elementos hidrulicos
(bombas, vlvulas, actuadores) para saber el filtro que ser necesario usar. Por ejemplo, en un
catlogo de bombas de engranajes internos se encuentra el siguiente dato: filtrado con |
20
= 200.
Esto quiere decir que ha de disponerse un filtro que sea capaz de eliminar las partculas mayores
que 20 m con una eficiencia de: (1-1/200)100 = 99,5%.

x
p

Tamao de las partculas (m)
Suciedad del filtro (g)

Perdida de carga (bar)

Figura 3-25. Curvas de eficiencia y capacidad de un filtro.
38 OLEOHIDRULICA

N

d
e

p
a
r
t
c
u
l
a
s

p
o
r

c
m
3

m
a
y
o
r
e
s

q
u
e

e
l

t
a
m
a
o

e
s
p
e
c
i
f
i
c
a
d
o

Para una vlvula proporcional distribuidora se recomienda una efectividad de |
10
> 75;
como se observa, las exigencias de limpieza son mayores (10 m) para la vlvula proporcional
que para la bomba de engranajes. Para la bomba puede ser suficiente un filtro de aspiracin de
menor exigencia, lo cual redundara en que no producira problemas de cavitacin si se dispusiera
el filtro en la aspiracin; sin embargo la vlvula proporcional se habr de proteger con un filtro de
mayor efectividad difcil de instalar en la aspiracin de la bomba.

Otros parmetros de filtrado referentes al grado de limpieza del aceite, son los indicados
en las normas NAS 1638 e ISO 4406. En el caso de la norma NAS 1638 los tamaos de las
partculas se dividen en cinco grupos segn su tamao ( entre 5 y 15 m; 15 25; 25 50; 50
100 y > 100 m) y el grado de limpieza del aceite o clase indica el mximo nmero de partculas

que admite segn el tamao de stas (clase 00, 0, 1, 2, 12; en el orden de ms puro a ms
sucio). Por ejemplo las servovlvulas requieren una clase 4 a 6 y las vlvulas proporcionales de 8
a 9.

En el caso de la norma ISO 4406 se indican dos valores separados por una barra, por
ejemplo clase 18/14, que indican la cantidad de partculas en miles de unidades mayores de 5 m
y de 15 m, respectivamente en 100 ml, de aceite (figura 3-26). En la tabla 3-3 se indican los
valores mximos segn la clase.

Clase de contaminacin
Tamao de partculas en m

Figura 3-26. Curva de calidad de limpieza de un aceite hidrulico segn norma ISO 4406.

Componente

Calidad del aceite segn ISO 4406

Bomba de engranajes

18/15

Bomba de pistones

16/14

Electro-vlvula distribuidora

18/15

Vlvula reguladora de presin

17/14

Vlvula reguladora de caudal

17/14

Vlvula antirretorno

18/15

Vlvulas proporcionales distribuidoras y de presin

16/13

Regulador

16/13
Motor hidrulico

18/15

Tabla 3-3. Calidad de aceite requerida segn componentes.

Las cifras de la tabla 3-4 representan la cantidad mxima de partculas de suciedad en

100 ml de fluido hidrulico

Clase de pureza

Tamao de partcula en m

NAS 1638

5-15

15-25

25-50

50-100

>100
00 125 22 4 1 0
0 250 44 8 2 0
1 500 89 16 3 1
2 1000 178 32 6 1
3 2000 356 63 11 2
4 4000 712 126 22 4
5 8000 1425 253 45 8
6 16000 2850 506 90 16
7 32000 5700 1012 180 32
8 64000 11400 2025 360 64
9 128000 22800 4050 720 128
10 256000 45600 8100 1440 256
11 512000 91200 16200 2880 512
12 1024000 182400 32400 5760 1024

Tabla 3-4. Clasificacin segn NAS 1638: las cifras del cuadro representan la cantidad mxima de
partculas de suciedad en 100 ml de fluido hidrulico.
40 OLEOHIDRULICA

4. ACTUADORES

Como en el caso de la neumtica se denominan actuadores a los elementos del circuito
hidrulico que transforman la energa hidrulica en mecnica; es decir, se trata de motores
hidrulicos. Se clasifican en:

- Motores alternativos o lineales, denominados cilindros.

- Motores giratorios oscilantes.

- Motores rotativos.

Los motores rotativos son equivalentes a las bombas trabajando en sentido inverso, es
decir, convirtiendo la energa mecnica recibida del motor de arrastre en energa hidrulica. Los
ms empleados son los de engranajes y los de pistones axiales.

4.1 Motores lineales (cilindros)

Se trata de motores de pistn nico con funcionamiento lineal alternativo, totalmente
anlogos a los de neumtica, salvando las diferencias motivadas por las elevadas presiones con
que trabajan.

Figura 4-1. Ejemplo de varios tipos de cilindros.
ACTUADORES 41
L

Se clasifican en cilindros de simple y de doble efecto, segn la energa hidrulica realice el
esfuerzo cuando el mbolo se desplace en uno o en los dos sentidos respectivamente. En el
primer caso el retorno puede hacerse con resorte o sin l, en esta ocasin el retorno se consigue
mediante un esfuerzo externo. Los cilindros ms usuales se representan en la figura 4-1.

El vstago puede ser simple con un nico punto de salida; doble, con dos; buzo, cuando el
vstago y el mbolo forman una nica pieza; y telescpico, en el caso de querer conseguir largas
carreras. Los cilindros pueden tener simple o doble amortiguacin en sus fines de carrera, o bien
carecer de ello.

Un problema fundamental de los cilindros hidrulicos es el pandeo debido a los
importantes esfuerzos a que se ven sometidos; por tal motivo sus vstagos tienen un dimetro
relativamente importante con relacin al de su mbolo, siendo muy frecuente que sus respectivas
reas estn en la relacin 1 a 2.

El clculo del pandeo se realiza mediante la expresin de Euler:

2
E I
F =
p
2
p

donde:

F
p
: Fuerza en N a la que se produce pandeo
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el caso del
acero E = 2,110
11
N/m
2
, es decir, en Pa.

I: Momento de inercia en m
4
. Para secciones transversales circulares vale:

I =

d
4

,

64

siendo d el dimetro del vstago en m.

L
p
: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro. Su valor
se indica en la cuadro siguiente.
42 OLEOHIDRULICA

F

F

p

Caso de carga
segn Euler
Un extremo libre,
un extremo
empotrado

Dos extremos
articulados

F
Un extremo
articulado y otro
empotrado
F

Dos extremos
empotrados

Representacin
L L L L
grfica

L
p L
p
= 2L L
p
=L

L
L
p
=
2

L =
L
2

Tabla 4-1. Longitud de pandeo segn el tipo de carga aplicada.

Con una fuerza F = F
p
se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que F
p
. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:

F =
F
p

3,5

Otro aspecto fundamental en un cilindro es su sujecin a la obra muerta, dado que es este
punto el que ha de soportar los mximos esfuerzos cuando el cilindro llegue a sus fines de carrera.
Los dispositivos de sujecin de serie son a base de bridas, ejes de giro o charnelas, rtulas o
similares; se dirige aqu al lector a los catlogos comerciales.

4.2 Motores de giro oscilante

Estos motores producen un par de giro en ambos sentidos, con un ngulo de rotacin
limitado.
ACTUADORES 43

Consisten, como puede observarse en la figura 4-2 en un cilindro que dispone
interiormente de una barra en cremallera limitada por dos mbolos; al introducir el aceite por uno u
otro lado del cilindro la cremallera arrastra a un pin, que a su vez hace girar el elemento
deseado (vlvula, volquete, puente levadizo, ).

Figura 4-2. Motor de giro oscilante

La carrera y por lo tanto el ngulo de rotacin puede limitarse desde el exterior mediante
un tornillo.

Trabajan normalmente con una presin mximo de 160 bar, el momento puede alcanzar
los 30.000 Nm, siendo su velocidad de giro generalmente reducido.

4.3 Motores rotativos de giro continuo

Como se ha dicho anteriormente (3.2) las bombas de desplazamiento positivo son en su
mayor parte reversibles, es decir, pueden funcionar como motores hidrulicos con giro continuo.

Los motores hidrulicos convierten la energa hidrulica en energa mecnica. Para un
tamao determinado la diferencia de presin determinar el par del motor mientras que el caudal
definir la velocidad de giro. Obviamente la potencia es el producto del par por la velocidad de
giro.

Se pueden clasificar en tantos tipos diferentes como se ha hecho con las bombas.

Estos motores poseen par de arranque, se regula su velocidad de rotacin y par motor
desde cero hasta sus valores mximos, pueden funcionar a velocidades lentas y son capaces de
trabajar en los dos sentidos de giro. Su volumen y peso son reducidos; no se estropean ante una
sobrecarga, ponindose de nuevo en marcha cuando aqulla se reduce y tienen gran fiabilidad.

Los motores hidrulicos son casi parejos con las bombas hidrulicas, es decir, pueden ser
de engranajes internos y externos; de pistones radiales y axiales.
44 OLEOHIDRULICA

Los motores de engranajes trabajan con unas presiones mximas de 250 bar, no
superando su par motor los 300 Nm. Los motores de pistones trabajan con presiones de hasta 400
bar con momentos que pueden alcanzar los 25.000 Nm. La cilindrada puede ser variable en el
caso de los motores de pistones axiales.

Existen motores hidrulicos que en lugar de girar su eje, rota su carcasa en la que pueden
enrollarse cables, como en el caso de las gras y otras mquinas.

En la figura 4-3 se acompaan las curvas caractersticas que definen un motor concreto
de engranajes internos de Danfoss. En ellas se observan el par, la velocidad de giro, el caudal y la
diferencia de presin entre la entrada y la salida, as como la potencia absorbida y su rendimiento.
Puede deducirse de la figura que el par proporcionado por el motor es casi independiente de la
velocidad de giro. La zona sombreada es la de normal utilizacin y la no sombreada es para
trabajar de manera espordica.

Figura 4-3. Curvas caractersticas de un motor hidrulico de engranajes internos Danfoss.

Se utilizan en maquinaria agrcola y forestal, minera, vehculos especiales, gras, naves,
mquina herramienta, etc.

Obviamente todo motor hidrulico requiere una bomba que proporcione el aceite a la
presin requerida. Por lo que requieren un circuito hidrulico, ste puede ser abierto o cerrado, es
decir, que el aceite empleado por el motor y proporcionado por la bomba vuelva a tanque o bien
retorne directamente a la bomba.

En el captulo 6 apartado 8 se explican los circuitos utilizados una vez que el lector haya
alcanzado los conocimientos suficientes para entenderlos.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 45

5. VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS

Una primera clasificacin de las vlvulas las ordena en:

- Convencionales

- Proporcionales

- Servovlvulas

Las vlvulas, quizs mal denominadas convencionales, son todo nada, es decir, slo
trabajan en sus posiciones extremas o en posiciones determinadas, siempre discretas.

Las vlvulas proporcionales y las servovlvulas se distinguen de las convencionales por su
accionamiento, mientras en stas es mecnico o elctrico en las otras es electrnico con las
matizaciones que se explican ms adelante. (Captulo 7).

Segn una divisin en funcin de su uso las vlvulas pueden ser:

- Direccionales o distribuidoras (sealan el camino que debe seguir el fluido)

- De bloqueo (impiden o controlan la circulacin del fluido en uno de los sentidos)

- De presin (controlan la presin)

- De flujo (controlan el caudal)

5.1 Vlvulas direccionales o distribuidoras

Sirven para controlar el arranque, la parada y el sentido de marcha de los cilindros. Son
similares a las correspondientes en la neumtica. Como entonces existen de asiento y corredera,
con anlogas caractersticas, ventajas, inconvenientes y aplicaciones (figura 5-1).

Figura 5-1. Comparacin entre el principio de corredera y de asiento.
46 OLEOHIDRULICA

5.1.1.1 Vlvula direccional de asiento

Las vlvulas direccionales de asiento tienen un desplazamiento corto, requieren bastante
fuerza de accionamiento, poseen una perfecta estanquidad sin fugas; permiten trabajar con
grandes presiones, no se agarrotan, su mantenimiento es fcil y tienen una larga vida.

El mando puede ser manual, mecnico o elctrico, adems de directo e indirecto. Existen
de dos, tres o cuatro vas. En los dos primeros casos pueden ser normalmente abiertas y
normalmente cerradas. Suelen tener solape de funcionamiento o superposicin negativa, es decir
en la posicin intermedia estn en contacto las distintas vas. Por ltimo el mando puede ser
directo o indirecto mediante un pilotaje que hace de servo.

5.1.1.2 Vlvula direccional de corredera

Las vlvulas de corredera poseen un desplazamiento ms largo, exigen poca fuerza de
accionamiento, su estanquidad es menor, pueden tener fugas, son de construccin sencilla y son
aptas para cumplir mltiples funciones.

Como en el caso de la neumtica su mando puede ser manual, mecnico, mediante rodillo
o palanca, o elctrico, con electroimn accionado por corriente alterna o continua. Aqu se incluyen
en el mismo grupo tanto las vlvulas convencionales, accionadas mecnica o hidrulicamente,
como las maniobradas mediante electroimanes, es decir, las electrovlvulas.

En la figura 5-2 y en la figura 5-3 se observan una vlvula de corredera maniobrada
mediante palanca y otra mediante electroimanes, respectivamente. Pueden ser monoestables
reposicionadas por muelle o biestables.

En la oleohidrulica la prdida de carga producida en una vlvula adquiere valores
notablemente ms elevados que en la neumtica, siendo por tanto importante conocer su
magnitud. En la figura 5-4 y figura 5-5 se representan las prdidas de carga, en ordenadas, en
funcin del caudal, en abcisas, correspondientes a las vlvulas anteriormente representadas. En
ciertos casos las prdidas de carga dentro de una vlvula son diferentes segn el camino recorrido
por el aceite dentro de aquella, tal como se muestra en la misma figura. En este caso son menores
en la circulacin de P a T que en las restantes, tal como se deduce de la figura 5-5; esto se debe a
la mayor seccin de paso en ese sentido por la geometra de la corredera. La posicin central con
recirculacin hacia tanque hace que la bomba trabaje con menor potencia y adems el aumento
de temperatura del aceite sea menor.

Figura 5-2. Vlvula 4/3 con recirculacin P-T y accionamiento por palanca.

Figura 5-3. Prdida de carga en la vlvula de la figura 5-2.
48 OLEOHIDRULICA

Figura 5-4. Electrovlvula 4/3 con posicin central conectando vas A y B a tanque.

Figura 5-5. Prdida de carga en la vlvula de la figura 5-4.

La corredera de las vlvulas de tres o ms vas puede tener geometra diversa para
cumplir diferentes misiones, consiguiendo de esta forma una gran versatilidad en este tipo de
vlvulas (figura 5-6).

Por otra parte se distinguen tres tipos de superposicin en el momento de maniobrar la
vlvula: negativa, nula y positiva. En la negativa (figura 5-7) estn en contacto tres o ms vas
simultneamente, en la segunda (figura 5-8) hay una situacin frontera, y en la tercera (figura 5-9)
se cierra la conexin entre P y T antes de que se abra la existente entre P y A.

En la superposicin negativa el transitorio de una posicin a la otra es suave, pero pueden
llegar a aparecer movimientos indeseados en el actuador que gobiernan, adems de existir un
consumo no necesario. En la superposicin positiva el actuador no podr moverse durante la
maniobra de la vlvula. La superposicin nula se utiliza en servovlvulas y en hidrulica
proporcional pues interesa que un mnimo cambio de la corredera influya en el flujo.

Figura 5-6. Variacin de una vlvula 4/3 en funcin de las diferentes correderas.
50 OLEOHIDRULICA

T P A

carcasa

corredera

X
1 >
X
2
Figura 5-7. Superposicin negativa.

T P A

carcasa

corredera

X
1 =
X
2

Figura 5-8. Superposicin nula.

T P A

carcasa

corredera

X
1 <
X
2
Figura 5-9. Superposicin positiva.

Cuando el dimetro de una vlvula es grande se requiere, sobre todo en las
electrovlvulas, que el mando sea indirecto, es decir que los electroimanes abran una vlvula
auxiliar de tamao reducido y sta sea la que, a su vez, abra o cierre la vlvula principal de mayor
tamao (figura 5-10). Entonces se dice que el mando es indirecto, de manera anloga a la
neumtica.

Figura 5-10. Vlvula distribuidora 4/3 de mando indirecto.

5.2 Vlvulas de bloqueo

Tienen como finalidad impedir o dificultar, en una palabra condicionar, la circulacin del
aceite en uno u otro sentido. Entre estas vlvulas se encuentran las antirretorno y las antirretorno
con apertura hidrulica.

ANTIRRETORNO.

Son vlvulas similares a las de neumtica, permiten la circulacin del fluido en un sentido
y la impiden en el contrario. Existen sin resorte y con resorte (figura 5-11).

Figura 5-11. Vlvula antirretorno.
52 OLEOHIDRULICA

ANTIRRETORNO CON APERTURA HIDRULICA.

Se trata de unas vlvulas que permiten la circulacin del fluido en un sentido y la impiden
en el contrario, pero puede eliminarse este impedimento mediante un pilotaje. En la figura 5-12
puede observarse claramente su funcionamiento.

Figura 5-12. Valvula antirretorno con apertura hidrulica.

En la posicin de cierre el muelle est empujando la bola contra su asiento. Se permite el
paso desde A a B pero no desde B hacia A. Si se aplica presin a la va piloto X entonces el pistn
empuja la bola contra el muelle permitiendo pasar el fluido de B hacia A.

Esta vlvula se utiliza en el caso en el que se requiere impedir en determinados
momentos, el desplazamiento de un cilindro en un sentido, mientras que en otros instantes es
necesario anular tal impedimento. En el caso del circuito de la figura 5-13 se desea impedir que la
carga F descienda.

A

1
A

A

2
1V3
1A
1V4

A
B P
A
B

F = mg

1V1
B
1V2

A

A B

a b
P T

Figura 5-13. Circuito con vlvula antirretorno con apertura hidrulica.

5.2.1.1 Vlvula antirretorno pilotada doble

Existen en el mercado el conjunto de dos vlvulas antirretorno con apertura hidrulica
montadas en un mismo bloque, tal como se aprecia en la figura 5-14. Se utilizan cuando se
requieren dos vlvulas de este tipo para los dos lados de un actuador.

Figura 5-14. Vlvula doble antirretorno con apertura hidrulica.

1. Cuerpo de la vlvula o carcasa

2. Pistn de empuje de eliminacin del antirretorno.
54 OLEOHIDRULICA
A2

3. Asiento de la vlvula

4. Cono de cierre

5. Muelle

Funcionamiento:

La vlvula est formada por dos mitades simtricas que son sendos antirretornos
pilotados. En la posicin estable el cono de cierre (4) est empujando contra el asiento (3) por la
accin del muelle (5). El caudal puede dirigirse desde B
1
a B
2
, pero no en sentido contrario de B
2
a
B
1
. Lo mismo suceder en la otra vlvula que permitir el sentido del flujo de A
1
a A
2
pero no el
contrario. Ahora bien cuando se comunica presin a A
1
o B
1
se desbloquea la posicin de cierre
del otro antirretorno y permite el flujo de B
2
a B
1
o de A
2
a A
1
respectivamente

Un problema a tener en cuenta con este tipo de vlvulas es la posibilidad de que se
genere un golpe de ariete en el cierre brusco de dicha vlvula, y dado que se est trabajando a
presiones elevadas pueden originarse sobrepresiones inadmisibles que produzcan roturas de
tuberas o elementos de vlvulas. Para atenuarlo se instala aguas arriba una vlvula antirretorno
con estrangulamiento en paralelo (figura 5-15).

2A
100/56 x 300
2S1

B
A 30x4

A

30x3
2V3

B
B2

2V2
A1 B1

A B

2V1
P
T

Figura 5-15.

5.2.1.2 Vlvula de prellenado

Se trata de una vlvula antirretorno con apertura hidrulica, de gran tamao, y por tanto
capaz de trasegar un gran caudal, que tiene como finalidad llenar cilindros de gran volumen
mediante gravedad, directamente de un depsito elevado. Con esta solucin se requiere una
bomba de menos capacidad con el consiguiente ahorro, pues sino habra de instalarse una bomba
que trasegara el caudal necesario para llenar el cilindro, que como se ha dicho es de grandes
dimensiones.

En la figura 5-16 se presenta un circuito correspondiente a una prensa hidrulica, que
dispone de una vlvula de prellenado (1V3); sta prensa ha de hacer un gran esfuerzo de
compresin y adems requiere normalmente una carrera larga. Estas condiciones exigen instalar
un cilindro (1A2) de gran seccin, carrera larga y, por lo tanto, volumen importante. Por otra parte
este cilindro conviene que cuando trabaja sin carga avance rpidamente y cuando deba realizar el
gran esfuerzo se desplace lentamente. El circuito tiene, a su vez, dos cilindros auxiliares 1A1 y
1A3 con las misiones que ahora se vern.

Pues bien, cuando la vlvula 1V1 se coloca en su posicin a, el vstago del cilindro
principal, ayudado por los cilindros auxiliares, se desplaza hacia arriba, es decir, despus de haber
realizado el esfuerzo, con ello el aceite situado en la cmara del cilindro pasa a travs de la
vlvula de prellenado, abierta gracias al pilotaje, hacia el depsito superior.

Cuando se desea que el vstago descienda la vlvula 1V1 se dispone en su posicin b, en
primer lugar entra aceite en las cmaras circulares de los cilindros auxiliares 1A1 y 1A3 y el aceite
almacenado en el depsito pasa a travs de la vlvula de prellenado llenndose la cmara
superior del cilindro 1A2 simplemente por gravedad y por la succin generada en la cara circular
de 1A2 cuando se desplaza hacia abajo.

As se efecta el avance rpido de los cilindros hasta el momento en que encuentran una
resistencia, a partir de ah se incrementa la presin en los cilindros auxiliares hasta que alcanza un
valor que hace abrir la vlvula de secuencia (1V2), llegando entonces aceite al cilindro principal
que teniendo en cuenta su gran superficie es el que fundamentalmente efecta el gran esfuerzo
requerido.
56 OLEOHIDRULICA

1V3
X
A

A
P
B
P
1V2
A
A A

1A1
1A2
1A3

B
B

1V1 A B
a b

1Y1 P T 1Y2

0V
0Z1
T
P
0

P

0P1 0M1

S

Figura 5-16. Aplicacin de una vlvula de prellenado.

Figura 5-17. Vlvula de prellenado de BOSCH-REXROTH.

La vlvula de prellenado funciona como sigue (figura 5-17): En situacin de reposo el
obturador 3 apoya sobre su asiento superior sin que pueda pasar el aceite en sentido alguno. En
el momento en que se crea una pequea depresin en la cara inferior del obturador al descender
el mbolo de 1A2, el obturador se desplaza hacia abajo, abriendo una seccin de gran superficie y
permitiendo el paso del aceite del depsito por la va A al cilindro.

Cuando el cilindro 1A2 llega al tope generado por la pieza a prensar, el aceite en l
contenido aumenta de presin, y como consecuencia el obturador 3 de la vlvula de prellenado
apoya sobre su asiento, impidiendo que el aceite circule hacia A.

Por el conducto P de dicha vlvula se conduce el aceite procedente de la bomba hacia

1A2 generando el gran esfuerzo necesario.

Cuando el pilotaje X recibe presin acta sobre el cilindro 2 de la vlvula de prellenado
haciendo que el obturador 3 descienda y permita la circulacin de aceite de B hacia el depsito
superior por A.

5.3 Vlvulas de presin

Entre las vlvulas que contemplan la presin como parmetro a controlar, se encuentran
las que la limitan, las que realizan la conexin o desconexin de un sistema segn aquella y las
que reducen la presin.

5.3.1 Vlvula limitadora de presin

Es la vlvula ms importante de todo circuito hidrulico por la labor de seguridad que tiene
encomendada. Su funcin es limitar la presin de un circuito a un valor mximo que se puede tarar
58 OLEOHIDRULICA

dentro de su rango de funcionamiento. Siempre se coloca una inmediatamente aguas abajo de
cada bomba de caudal constante. En las bombas de caudal variable la vlvula limitadora forma
parte de la propia bomba. Su funcionamiento es el siguiente. Cuando por la boca P (figura 5-18)
no se alcanza la presin suficiente para vencer la fuerza del muelle, regulable por medio de un
tornillo externo, la vlvula se encuentra cerrando el paso de P hacia T. En el momento en que
dicha presin alcanza el valor de tarado, se vencer la fuerza del resorte, el obturador de la
vlvula abrir, de forma que parte o la totalidad del caudal de la bomba ir hacia el tanque,
consiguiendo que la presin del sistema se mantenga por debajo del lmite fijado.

Es conveniente recordar que cuando se alimenta de aceite a un cilindro y ste llega a uno
de sus fines de carrera, la bomba sigue proporcionando aceite, lo que hara incrementarse la
presin indefinidamente hasta que aquello estallara por el lugar ms dbil. Por ello es
absolutamente necesario limitar la entrada de aceite al cilindro y esto se consigue abrindose la
vlvula limitadora de presin derivando el aceite directamente a tanque.

Se trata de las vlvulas de seguridad que se abren cuando se alcanza una determinada
presin de consigna. Se disponen en derivacin hacia tanque.

Figura 5-18. Vlvula limitadora de presin o de seguridad.

Las curvas caractersticas de estas vlvulas que definen su prdida de carga en funcin
del caudal, dependen del ajuste del tornillo externo. El tarado de la vlvula se hace con consumo
nulo, es decir, cuando todo el caudal de la bomba se dirige por la vlvula a tanque. Por ejemplo si
se tiene una bomba de 5 l/min y se tara la vlvula a algo ms de 50 bar (5 MPa) se puede
comprobar que segn la curva caracterstica de la vlvula cuando la presin llega a unos 45 bar
(4,5 MPa) la vlvula de seguridad empezar a dejar pasar parte del caudal hacia el tanque. De
esta forma el caudal del que se dispondr en el sistema ser menor que el proporcionado por la
bomba (figura 5-19).

Figura 5-19. Prdidas de carga de una vlvula de seguridad con diferentes tarados.

Otra caracterstica a tener en cuenta de estas vlvulas es que en ellas se produce lo que
se denomina una laminacin del fluido hidrulico, es decir, el fluido pasa de una presin grande a
una presin cercana a la atmosfrica en un espacio pequeo. Esta prdida de energa se
transforma en calor haciendo aumentar la temperatura del fluido y por consiguiente haciendo
variar su viscosidad. Para evitar este problema, si es posible se deber tender a trabajar siempre a
presiones bajas, utilizando slo la presin mxima del sistema en aquellos momentos en los que
se necesite.
Este tipo de vlvulas existen con mando directo como la de la figura 5-20 y con mando
indirecto, usadas para caudales grandes, de forma que los pistones de cierre deben ser mayores y
por lo tanto tambin las fuerzas de apertura y cierre (figura 5-20).

A

Figura 5-20. Vlvula limitadora de presin de mando indirecto
60 OLEOHIDRULICA

Como todos los casos de mando indirecto, en primer trmino se abre una vlvula auxiliar
de reducido tamao por la que pasa el aceite que a su vez abre la vlvula principal.

Las vlvulas limitadoras de presin preaccionadas constan bsicamente de una carcasa

(7) y de una o dos vlvulas de presin tipo cartucho.

El ajuste de la presin del sistema se realiza mediante el conjunto (4).

En posicin de reposo las vlvulas estn cerradas. La presin en la conexin P acta
sobre el pistn (1). Simultneamente la presin acta a travs de la tobera (2) sobre el lado del
pistn(1) cargado por el resorte y a travs de la tobera (3) sobre el cono de pilotaje (6). Si la
presin en la va P alcanza un valor superior al tarado por el resorte (5), se abre el cono de pilotaje
(6). El fluido circula desde el lado del mbolo (1) cargado por el resorte, a travs de la tobera (3) y
la va (8) hacia el tanque (T). La diferencia de presin producida desplaza al pistn (1) y abre la
vinculacin de P hacia T manteniendo la presin tarada en el resorte (5).

El drenaje de aceite piloto de ambas cmaras del resorte se conduce externamente a
travs del canal T.

5.3.2 Conectadoras y desconectadoras (vlvulas de secuencia)

Se trata de vlvulas dispuestas en serie que se abren o cierran cuando se alcanza una
determinada presin. Son muy parecidas a las limitadoras de presin con la diferencia de que en
lugar de evacuar a tanque el aceite se dirige al lugar que se requiera (figura 5-21) y no se produce
la laminacin de las anteriores.

A

Figura 5-21. Vlvula de secuencia de piloto externo.

5.3.3 Reductoras de presin

Son aquellas vlvulas cuya misin es obtener una presin constante de salida, regulable
desde el exterior, independientemente del valor de la presin a la entrada aunque sta flucte,
con la salvedad de que sta ha de ser siempre superior a aqulla.

5.3.3.1 Vlvula reductora de presin de 3 vas

En esta vlvula (figura 5-22) la presin de salida (va A) se mantiene constante aunque la
presin de entrada flucte, mientras que sta sea superior a aqulla. Si la presin en A aumenta la
corredera se desplaza hacia la derecha haciendo que el paso de P a A tenga una seccin menor,
como consecuencia aumenta la perdida de carga y la presin en A desciende hasta que se
restablece la presin requerida. Si por el contrario la presin en A disminuye el pistn de la vlvula
se desplaza hacia la izquierda haciendo que el orificio de paso de P a A aumente, disminuya la
prdida de carga y, por lo tanto, tambin la presin hasta alcanzar el valor de consigna.

Estos aumentos y decrementos de presin son fenmenos transitorios. Cuando el
consumo (va A) es nulo, la presin aumentar y el pistn se desplazar hacia la derecha cerrando
el paso de P a A, manteniendo la presin regulada. Si por cualquier causa dicha presin en A
llegara a un valor lmite determinado el pistn de la vlvula se desplazara ms hacia la derecha
poniendo en conexin la va A con T funcionando as como vlvula limitadora con sentido inverso.
Es decir como si el actuador funcionara como bomba, desalojando el exceso de aceite. Esta
combinacin de reduccin y limitacin de la presin permite regular la presin de salida sin
consumo de caudal.

Figura 5-22. Vlvula reductora de presin de 3 vas.

Obsrvese que el smbolo de esta vlvula difiere de la vlvula limitadora de presin en
varios aspectos. En primer lugar hay que tener en cuenta que la presin que se regula en la
vlvula reductora, que hace balanza contra el muelle, es la que existe aguas abajo de la vlvula, y
no la de aguas arriba que es el caso de la limitadora de presin. En el smbolo de la vlvula
reductora el pilotaje parte de A mientras que en la vlvula limitadora lo hace de P. En segundo
lugar la flecha tiene dos sentidos en la reductora mientras que en la limitadora tan slo tiene uno,
el de P a T. Adems tiene 3 vas y no dos y la flecha est colocada conectada a la toma P
mientras que en la limitadora est desconectada. Una vez ms el smbolo explica perfectamente el
funcionamiento de la vlvula.

Esta vlvula posee dos curvas caractersticas, una como reductora de presin y otra
similar a la de una vlvula limitadora cuando el caudal va de A a T (figuras 5-23 y 5-24).
62 OLEOHIDRULICA

Las vlvulas reductoras se utilizan siempre que haya que alimentar a un elemento
consumidor con una presin ms baja que la correspondiente presin del sistema. Como una
vlvula reductora de presin no es otra cosa que una vlvula de estrangulacin, hace que el
caudal hacia el consumo disminuya en funcin de la presin. Otra cuestin a tener en cuenta es
que la toma de fugas L y la de tanque T solo podrn ir unidas en el caso en que en T no haya
presin apreciable, de lo contrario dicha presin afectara a la cmara del muelle.

Figura 5-23. Curva caracterstica de una vlvula reductora de presin funcionando como tal (De P

a A).

Figura 5-24. Curva caracterstica de una vlvula reductora de presin, funcionando como
limitadora (De A a T).

5.4 Vlvulas de caudal

Las vlvulas de caudal tienen como finalidad modificar o regular el caudal. Se dividen en
vlvulas estranguladoras y en vlvulas reguladoras de caudal.

En las vlvulas estranguladoras el caudal es funcin de la diferencia de presiones entre
aguas arriba y aguas abajo, pudiendo depender, o no, de la viscosidad del aceite.

En las vlvulas reguladoras de caudal ste es independiente de la diferencia de presiones
entre aguas arriba y aguas abajo, pudiendo depender, o no, de la viscosidad. Es decir con una de
estas vlvulas puede conseguirse mantener fijo el caudal independientemente de las presiones
existentes aguas arriba y aguas abajo y, por tanto, conseguir una velocidad constante de un
actuador. Se recuerda que la velocidad del vstago es proporcional al caudal que penetra en l.

Las vlvulas estranguladoras son muy sencillas y consisten simplemente en la mera
estrangulacin del flujo, tal como se refleja en las figuras 5-25 y 5-26 Se puede obtener la
regulacin mediante un tornillo accionable desde el exterior.

Si el orificio de estrangulacin es largo influye la viscosidad (figura 5-25). Se puede
obtener la regulacin mediante un tornillo accionable desde el exterior.

Si el orificio de estrangulacin es corto no influye la viscosidad (figura 5-26). Igualmente se
puede obtener la regulacin mediante un tornillo accionable desde el exterior; en este caso se
hace girar una especie de tubo acabado en forma de espiral.

Es muy frecuente que este tipo de vlvulas dispongan en el mismo bloque una vlvula
antirretorno en paralelo de manera similar que en neumtica.

Figura 5-25. Vlvula con influencia de la viscosidad. Figura 5-26. Sin influencia de la viscosidad.
64 OLEOHIDRULICA

5.4.1 Vlvulas reguladoras de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal son ms complejas. Mantienen constante un caudal
volumtrico con independencia de que se cambien las presiones de entrada o salida de la vlvula
(figura 5-27). Tambin, puede hacerse, con dependencia o no de la viscosidad.

La vlvula de la figura 5-27 posee dos vas y se compone de las siguientes piezas
importantes para su funcionamiento: cuerpo, vlvula de estrangulacin dependiente de la
viscosidad y una corredera que constituye lo que se denomina la balanza de presin. La balanza
de presin puede encontrarse antes de la estrangulacin o despus, que es el caso de la figura.
En ambos casos el funcionamiento es anlogo. Si la vlvula de estrangulacin se sustituyera por
otra similar a la de la figura 5-26 en la vlvula reguladora no influira la viscosidad.

P
3

0

P
2

0
p
12

P
1

Figura 5-27. Vlvula reguladora de presin compensada de dos vas.

Se llama p
1
a la presin de entrada de la vlvula, p
2
a la presin despus de la
estrangulacin y p
3
a la presin de salida de aqulla. Por otra parte denominaremos A a la seccin
del pistn o corredera de la balanza de presin.

En la figura 5-27 puede observarse que el caudal que penetra en la vlvula por A atraviesa
la vlvula de estrangulacin para luego pasar por el huelgo de la balanza de presin y salir por B.

Por otra parte la perforacin situada a la izquierda de la vlvula pone en contacto la
entrada con la parte izquierda de la balanza de presin, sin circulacin de aceite.

Adems el conducto de la derecha pone en conexin la salida de la vlvula restrictora con
el lado derecho de la balanza de presin, igualmente sin circulacin de fluido.

Por tanto la cara izquierda de la balanza de presin tiene una presin p
1
, y la cara derecha
posee la presin p
2
, equivalente a la de la salida de la restrictora.

El equilibrio en la balanza de presin est establecido por las fuerzas actuantes a uno y
otro lado de la corredera, tal que: p
1
A = p
2
A + F
muelle
.
Cuando se establece el equilibrio el pistn de la balanza dejar un huelgo determinado
para el paso del fluido hacia el exterior de la vlvula.
La presin p
2
ser siempre menor que p
1
y mayor que p
3
por las sucesivas cadas de
presin en las dos restricciones. Como las dos reas del pistn de la balanza son iguales, se
cumple que:

p
1
=
F
muelle
A

+ p
2

Ap

12
=

p
1
- p
2
=
F
muelle
A

Como A es constante y se puede considerar que las variaciones de la fuerza del muelle
son despreciables, al sufrir un desplazamiento mnimo, se obtiene una diferencia de presin
constante. Como es conocido el caudal que atraviesa un orificio es funcin de la diferencia de
presiones entre aguas arriba y aguas abajo (p
1
-p
2
) y de la seccin transversal de paso. Ahora bien,
el caudal se modificar cuando se vare la seccin de paso de la estrangulacin que marca la
aguja, mediante el tornillo exterior. Con todo ello se tendr que el caudal circulante permanecer
inalterable para una determinada posicin de la aguja.

Si la presin de aguas arriba de la vlvula p
1
se incrementara, aumentara la fuerza
producida en la cara izquierda de la balanza de presin, desplazndose la corredera hacia la
derecha y disminuyendo el huelgo de comunicacin con B.

Al reducirse este intersticio aumentara p
2
, cosa que igualmente sucedera porque p
1
-p
2
ha
de permanecer constante. Al incrementarse p
2
aumentara la fuerza sobre la cara derecha de la
balanza de presin establecindose el equilibrio en dicha balanza, en una nueva posicin de su
corredera.

Como no queda modificada ni la diferencia de presiones, ni la seccin de paso de la
vlvula restrictora, el caudal que atraviesa la vlvula permanece constante.

La presin p
3
permanece constante, lo que ha sucedido es que p
2
se ha incrementado, as
como p
2
-p
3
y el intersticio de la corredera ha disminuido.

Si p
1
disminuyera las cosas seran anlogas pero a la inversa y el caudal seguira
inalterable.

Si lo que sucede es que la carga sobre el cilindro que sirve la vlvula se incrementa,
aumenta p
3
. De entrada disminuye el caudal y aumenta p
2
. Como consecuencia aumenta la fuerza
sobre la cara derecha de la balanza de presin y con ello la corredera se desplaza hacia la
izquierda, aumentando el intersticio.

Al aumentar p
2
, dado que p
1
-p
2
ha de permanecer constante, se incrementa p
1
,
alcanzndose una nueva posicin de equilibrio en la balanza de presin.
66 OLEOHIDRULICA

Como la vlvula restrictora garantiza que el caudal que atraviesa la vlvula permanece
constante, se establecer el nuevo equilibrio en una posicin diferente de la balanza de presin,
con intersticio mayor, y una diferencia de presiones p
2
-p
3
inferior a la de partida.

Si p
3
disminuyera se verificara un proceso anlogo slo que a la inversa.

El lmite de trabajo prctico de esta vlvula vendr definido tambin por la diferencia de
presin Ap
13
que deber ser superior a la diferencia Ap
12
en unos 5 bar, ya que en caso contrario
no se consigue la permanencia del caudal. Realmente esta vlvula no regula el caudal sino la
presin y a travs de esta regulacin consigue aqulla.

5.4.2 Divisor de caudal

Tiene como misin suministrar aceite a dos actuadores iguales simultneamente habiendo
de ser por lo tanto los caudales aportados a aquellos idnticos, con el objetivo final de que ambos
avancen al unsono, independientemente de las cargas que soporten.

Consta de una corredera tubular (1) (figura 5-28) que puede desplazarse dentro de un
cuerpo de vlvula (2); en los dos extremos de (1) existen dos cmaras de control (7 y (8). Posee
una conexin con presin (P) y dos con elementos de trabajo (A y B).

El paso del aceite de P al interior de la corredera se hace a travs de dos pasos (3 y 4) y
de la corredera a los elementos de trabajo A y B a travs de perforaciones radiales que trabajan
como restrictores, 5 y 6 respectivamente.

Figura 5-28. Divisor de caudal.

Un ejemplo de su aplicacin se muestra en la figura 5-29. Se trata de elevar una carga
mediante una plataforma impulsada por dos cilindros iguales. Si la carga est centrada las
resistencias que ofrece sobre los cilindros A y B son iguales, la corredera estar en posicin
centrada y los caudales respectivos sern equivalentes.

Si tal como se observa en la figura 5-29 (derecha) la carga est desplazada hacia la
derecha, la resistencia que ofrece sobre los cilindros es mayor en B que en A, y por lo tanto p
B
es
mayor que p
A
.

Con ello tender a ir ms caudal por A que por B, cosa indeseada. Al mismo tiempo la
presin en la cmara de control 8 aumentar y disminuir la de la 7. Como consecuencia la
corredera se desplazar hacia la izquierda a una nueva posicin, hasta llegar a un nuevo
equilibrio.

Al desplazarse la corredera, el rea de paso del restrictor 5 disminuir y la del 6
aumentar, con ello las prdidas de carga lo harn en el sentido inverso.

Esto conseguir que el caudal hacia B aumente y hacia A disminuya hasta equipararse.
Las presiones en 7 y 8 se igualarn en una nueva posicin de la corredera.
Si los caudales fuesen diferentes, las presiones en 7 y 8 lo seran tambin y la corredera

se desplazara hasta conseguir el equilibrio donde Q
A
= Q
B
y p
7
= p
8
.

A B

P

A B
P T

Figura 5-29. Ejemplo de aplicacin de un divisor de caudal.

5.5 Acumuladores hidrulicos

Se trata de un elemento cuya funcin es la de almacenar un volumen de fluido a presin
cuando no lo requiera el sistema para utilizarlo cuando lo necesite el elemento consumidor.
68 OLEOHIDRULICA

Estn formados por una carcasa metlica dividida en dos partes separadas por una
membrana, vejiga o pistn; en una parte se almacena el aceite y en la otra hay un gas,
generalmente nitrgeno, sometido a una determinada presin previa.

En un momento determinado, en el que el sistema no necesita aceite, ste propulsado por
la bomba penetra en el acumulador. En otro momento, cuando algn actuador necesite aceite a
presin la bomba y el acumulador en paralelo proporcionarn el caudal necesario.

Las principales funciones del acumulador son las siguientes:

- Como reserva de fluido a presin. Cuando el sistema requiere un
caudal grande de fluido durante un tiempo corto dentro de su ciclo de funcionamiento.
El acumulador se llena cuando la demanda de caudal es menor que el caudal
suministrado por la bomba, de forma que cuando se produce un pico en la demanda
es el acumulador junto con la bomba los que suministran el caudal necesario. De no
existir el acumulador la bomba debera ser mayor para dar un caudal igual al del pico,
pero habra de trabajar as durante todo el ciclo, con el consiguiente costo de energa.
Adems una bomba ms pequea requiere un motor elctrico de menor potencia, un
tanque de menor volumen, y vlvulas y tuberas ms reducidas, haciendo, todo ello
que el ahorro pueda ser considerable. En todo caso es conveniente que el acumulador
se site en un punto cercano al consumidor, con el fin de que sea capaz de
proporcionar un fuerte caudal aunque sea durante un lapso muy corto de tiempo.
Adems el volumen de aceite laminado por la vlvula de seguridad disminuir
substancialmente, minorndose el calor a disipar.

- En casos de emergencia, por ejemplo en un corte de corriente
elctrica. El acumulador trabajar como un elemento de seguridad, concluyendo ciclos
de trabajo, como accionamiento de frenos, lubricacin de emergencia, etc.

- Compensacin de fugas para el mantenimiento de una presin.
Como en el caso de sistemas en los que se usa una pretensin para mantener pesos.
El uso de un acumulador para compensar las fugas inherentes a todo circuito evita
que una bomba est continuamente funcionando, ahorrando en energa y en
mantenimiento, evitando que se genere calor que luego habr de disiparse debido a la
disminucin en la generacin de calor.

- Compensacin de picos de presin. Por ejemplo en golpes de ariete
producidos por cierres bruscos en vlvulas, variaciones bruscas de la carga etc. En
este caso el acumulador hace los efectos de colchn y no de almacn.

- Como amortiguadores en suspensin de vehculos.

En las figuras 5-30 y 5-31 se acompaan sendos circuitos hidrulicos que utilizan
acumuladores. Como puede observarse el acumulador se instala en paralelo con el actuador y
junto a l se dispone una vlvula de seguridad con el fin de garantizar que la presin en el

acumulador no rebase un tope que pudiera ocasionar la rotura del mismo con los consiguientes

riesgos de accidente.

0

1A

0

T P

1A

T P

1V1 A B

1V1 A B

P T
P T

Figura 5-30. Accionamiento de emergencia Figura 5-31. Compensacin de fugas.

5.5.1 Tipos de acumuladores

Los tipos de acumuladores empleados en instalaciones oleohidrulicas son: de vejiga, de
membrana y de pistn.

5.5.1.1 Acumulador de vejiga

Los acumuladores de vejiga se emplean con volmenes tiles medianos de gas. Se
caracterizan por una rpida reaccin. Se montan en posicin vertical preferentemente.

Se componen de un depsito metlico o cuerpo (1), una vejiga (3) de goma que se
encarga de separar el aceite del gas, una vlvula (2) que hace tope evitando la rotura de la vejiga
al llenarla de gas y otra vlvula antirretorno para el llenado de la vejiga de gas a presin (4) y para
evitar la fuga a la atmsfera (figura 5-32).
70 OLEOHIDRULICA

Figura 5-32. Acumulador de vejiga.

5.5.1.2 Acumulador de membrana
El acumulador de membrana se usa para pequeos volmenes tiles de aceite. Tienen
una buena estanquidad y una larga vida til. Son bastante similares a los vejiga (figura 5-33).

Figura 5-33. Acumulador de membrana.

Consta de un recipiente de acero (1) que contiene una membrana de un material elstico
que separa el lquido del gas. La membrana tiene un plato metlico (3) en su parte inferior que se

encarga de hacer tope para que no estalle la membrana en el proceso de llenado. Como en el
acumulador de vejiga se llena de gas por medio de una vlvula (4).

5.5.1.3 Acumulador de pistn

Es bsicamente un cilindro sin vstago en la que el mbolo hace de separador entre el
lquido y el gas. El mecanizado del cilindro y las juntas de estanquidad hacen que el pistn se
pueda desplazar sin que haya fugas de una cmara a otra.

Figura 5-34. Acumulador de pistn.

Se emplean cuando se necesitan grandes volmenes tiles de gas. Su reaccin es ms
lenta debido a la masa del pistn separador y del rozamiento de las juntas de estanquidad. Se
produce por rozamiento una reduccin de hasta un 10% de la presin til.

5.5.2 Funcionamiento de un acumulador

Procedente de una botella a presin de un gas, normalmente nitrgeno, y gracias a la
vlvula se llena el contenedor de gas del acumulador hasta alcanzar una presin p
0
y un volumen
V
0
(figura 5-35). La vejiga o la membrana en su caso ocupan todo el volumen del acumulador
hasta que la vlvula de plato hace tope con la parte inferior del acumulador.
72 OLEOHIDRULICA

Carga

Descarga

Figura 5-35. Carga y descarga de un acumulador hidrulico.

Al poner en funcionamiento la bomba del sistema el lquido pasa a travs de la vlvula
inferior del acumulador, comprimiendo el gas hasta alcanzar una presin p
2
reducindose el
volumen hasta un valor V
2
.

Cuando la presin del sistema se reduce por debajo de p
2
el acumulador entregar parte
del volumen de lquido acumulado en l, hasta que se llegue a la presin mnima del sistema p
1
en
la que el volumen de gas tendr un valor V
1
. En la figura 5-36 se representa el proceso seguido
por el acumulador.

p

p
2
2

1

p1
0

p0

V
V2 AV V1 V
0

Figura 5-36. Diagrama p - V en un acumulador.

5.5.3 Dimensionamiento de un acumulador

Cuando se llevan a cabo los clculos de un acumulador se deben tener en cuenta las
siguientes presiones: p
0
, presin de llenado del gas; p
1
, presin mnima de la instalacin hidrulica
de forma que la vejiga o la membrana no est en contacto continuamente con la vlvula de lquido;
y p
2
, presin mxima en el acumulador.

La presin de prellenado del acumulador debe ser entre un 80% y un 90% de la presin
mnima de trabajo a la temperatura mxima de trabajo. Con ello se pretende evitar que los
elementos separadores del acumulador estn cerca de la vlvula de lquido y se deterioren.

La presin hidrulica mxima no debe exceder 4 veces la presin de llenado, de lo
contrario la elasticidad de la vejiga o de la membrana se veran afectadas.

Los procesos en un acumulador hidrulico son politrpicos, es decir, estn entre
adiabticos puros, sin intercambio de calor, e isotrmicos, a temperatura constante. Se puede
considerar el proceso como adiabtico puro, en el caso de que la compresin y la expansin del
gas se produzca en un tiempo breve, menor de 1 min. Se puede considerar proceso isotrmico a
aqul en el que los cambios de estado tienen lugar lentamente, ms de 3 minutos, de forma que
se puede producir un intercambio de calor completo con el exterior de manera que la temperatura
del gas se puede considerar constante (figura 5-37).

p
Politrpica
2 2
Adiabtica

Isocora

1
Isotrmica

Volumen del gas V

Figura 5-37. Diagrama p-V para un gas ideal.

Las ecuaciones que rigen la relacin presin - volumen segn sean procesos adiabticos
o isotrmicos son:
74 OLEOHIDRULICA

Proceso adiabtico

Proceso istotrmico
1 1
V = V

0 0
(

1 . 2 .

V =
V

p |
n
p |
n

0
|
0
|

p
1
|
p
2
|

. .

V = V
p
0

p
0
|

0
|

p
1
p
2 .

V =
V

p
0

p
0
|

|

p
1
p
2 .

| p |
n
| p |
n (
0

p
|

|
p (

0 1 1 0

Siendo n el exponente para procesos adiabaticos que en el caso del nitrgeno vale 1,4.
Las presiones indicadas son absolutas. Se emplea como unidad de volumen el litro.

En la mayora de los casos se pueden considerar los procesos adiabticos.

En todos los casos anteriores se ha considerado el comportamiento del gas como ideal,
sin embargo en la prctica a presiones superiores a 200 bar el comportamiento de los gases vara
apreciablemente del descrito anteriormente. Para considerar este efecto se emplean factores de
correccin dados por el fabricante de acumuladores. Dichos factores son obtenidos por
experimentacin y vienen indicados normalmente en grficas (figura 5-38).

Isotrmica
AV
real
=AV
ideal
K
i

K
i
K
a
Adiabtica
AV
real
=AV
ideal
K
a

Figura 5-38. Factor corrector de gas ideal a gas real.

5.6 Multiplicadores de presin

Los multiplicadores de presin se emplean siempre que en una seccin determinada de
un sistema hidrulico hay que someter al aceite a una presin esencialmente mayor que la que
permite la presin primaria disponible, proporcionada por la bomba, por ejemplo en funciones de
sujecin. Permiten, con una relacin de intensificacin 1:4, soluciones econmicas para una
presin de partida de hasta 125 bar.
El multiplicador consta de un cilindro especial que multiplica la presin, un mecanismo que
hace bascular una vlvula 4/2, cuatro vlvulas de retencin que separan las zonas de alta y baja
presin y, por ltimo, otra vlvula antirretorno que separa la zona de presin primaria con el
retorno o tanque (figura 5-39).

P A
T

Zona de
alta presin

S

S
S

Zona de
presin primaria

Figura 5-39. Esquema de un multiplicador de presin.

El cilindro especial es doble y simtrico respecto un plano de simetra; dispone de cuatro
mbolos, dos de ellos buzos, que se desplazan alternativamente dentro de sendos cilindros.

En primer trmino se llena el cilindro de alta presin directamente desde la bomba
alcanzndose la presin primaria. Posteriormente el aceite a baja presin se introduce en la
cmara del mbolo buzo izquierdo y en la cara anular izquierda del cilindro especial a travs de la
vlvula 4/2, mientras que la derecha est conectada a tanque por un conducto en la que dispuesta
una vlvula de bloqueo.

Como consecuencia dos mbolos del cilindro especial se trasladan hacia la derecha, de
tal manera que en la cmara del mbolo buzo derecho se genera una presin mayor, definida por
la ecuacin:
76 OLEOHIDRULICA

P
baja
A
circular grande
= P
alta
A
circular pequea

Adems el aceite es inyectado a travs de la vlvula antirretorno superior derecha hacia A,
donde se desea generar la alta presin.

Cuando los mbolos del cilindro especial alcanzan su fin de carrera se bascula la vlvula

4/2 y el aceite a baja presin penetra en las cmaras de la derecha y la anular izquierda se une a
tanque comenzando un proceso anlogo al ya descrito. El aceite ubicado en la cmara del mbolo
buzo izquierdo se comprimir y llegar a alcanzar la presin suficiente para inyectarse a travs de
la vlvula de bloqueo superior izquierdo e la zona de alta presin.

Cuando se haya alcanzado la presin necesaria el cilindro especial dejar de trabajar,
volvindolo a hacer en el momento en que por cualquier circunstancia, por ejemplo fugas,
disminuye la presin en la zona de alta presin.

5.7 Tcnicas de conexin

Los diferentes elementos que conforman un circuito hidrulico, bomba, vlvulas y
actuadores, han de estar unidos entre si en serie o en paralelo.

La manera tradicional de realizar tales conexiones es mediante tubos rgidos o flexibles
con los correspondientes racores. Esta solucin tiene los inconvenientes de producir una prdida
de carga, algunas veces no despreciable, y lo que es peor, de propiciar fugas.

Para evitar ambos inconvenientes se realizan las conexiones mediante placas base,
consistentes en unos bloques de acero que contienen en su interior los conductos necesarios para
interconectar los elementos hidrulicos y comunicarlos con el exterior mediante uniones roscadas.

En determinados circuitos con el fin de unir los diferentes elementos que lo constituyen
pueden ser necesarios ms de una placa base.

El conjunto de las placas base y de las vlvulas forman concatenaciones longitudinales
que pueden disponerse de manera vertical u horizontal.

De esta manera se relaciona la salida de la bomba con las sucesivas vlvulas por donde
ha de pasar el aceite y con el propio actuador sin necesidad de emplear tuberas y racores.

En la figura 5-40 se observa un esquema de una determinada concatenacin vertical y en
la 5-41 una fotografa que muestra un corte de esta forma de conexin.

A B

VLVULA DIRECCIONAL
a b

P T

A B

A
1
B
1

DOBLE ANTIRRETORNO
ESTRANGULADOR

VALVULA REDUCTORA
DE PRESIN

DOBLE ANTIRRETORNO

PLACA BASE

P A B T

Figura 5-40. Esquema de concatenacin vertical. Figura 5-41. Concatenacin
vertical.

5.8 Otros accesorios

Adems de los accesorios fundamentales explicados junto con lo hablado en el momento
de tratar el grupo hidrulico (3) existen otra serie de elementos que nos vamos a limitar casi tan
solo a enumerarlos

Se emplean manmetros con el fin de conocer la presin en puntos estratgicos del
sistema; se disponen en derivacin. Debido a las altas presiones con que se trabaja es
conveniente protegerlos con una vlvula 2/2 que se abrir solamente en el instante en que se
desee conocer aqulla.

Los presostatos tienen como finalidad limitar la presin en determinados lugares entre dos
valores lmites; cuando stos se sobrepasan actan sobre algn elemento externo para conseguir
mantener la presin en los mrgenes deseados.
78 OLEOHIDRULICA

En tuberas y vlvulas, fundamentalmente, se produce una prdida de carga que puede
alcanzar valores relativamente importantes, con el consiguiente incremento de la temperatura del
aceite, esto requiere en muchas ocasiones la instalacin de intercambiadores de calor que lo
refrigere. Pueden ser de aire o de agua, normalmente son intercambiadores de tubos.

En ocasiones, en el momento de arranque de un sistema hidrulico la viscosidad del
aceite a temperatura ambiente es demasiado alta habindose de utilizar calefactores.
Normalmente se restringen a una resistencia elctrica con el fin de reducirla.

Para la medida de la temperatura se utilizan termmetros y para su control en los
mrgenes debidos los termostatos.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 79

6. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS

Se incluyen en este trabajo una serie de circuitos hidrulicos ms o menos elementales
empleados frecuentemente en la prctica.

6.1 Circuito diferencial
Se le llama circuito diferencial a aquel que consigue que un cilindro tenga la misma
velocidad de avance y retroceso (figura 6-1). En primer lugar hay que decir que se necesita un
cilindro diferencial, es decir, aqul en el que la seccin circular del mbolo A
1
es el doble de la
seccin anular A
2
.

A A 1A1
v
1

1 2

v
2

P
3

1Z3

0
0
P
2

1Z4

A B

a
b
0 1Z2 1V4 P T

Q Q
p 1
P
1
Q

2
P

1V 3

T

1V1

1Z1
0
P
T

1V 2

1Z5

1M1

1P1
4.00 l/min

1.40 kW
1380.00 rpm

Figura 6-1. Circuito diferencial.
80 OLEOHIDRULICA

Las conexiones de un circuito diferencial mostrado en la figura 6-1 son las siguientes: a la
vlvula distribuidora 1V4 se le coloca un tapn en su conexin B de tal forma que es como si se
dispusiera de una vlvula 3/2 en vez de una 4/2. La otra va (A) se conecta con la boca del lado
circular del mbolo del cilindro. La otra boca del cilindro se conecta conjuntamente con la conexin
que viene de la bomba a la toma P de la vlvula distribuidora (1V4).

Al realizar estas conexiones el caudal de fluido que ir hacia el lado anular del cilindro
ser Q
1
= Q
p
+ Q
2
, siendo Q
p
el caudal suministrado por la bomba.
Si se denomina v
1
a la velocidad de avance del vstago y v
2
a la de retroceso, en el
movimiento de avance se tiene:

Q
2
= v
1
A
2

Q
1
= v
1
A
1
= Q
p
+ Q
2
v
1
A
1
= Q
p
+ v
1
A
2
Q
p
= v
1
A
1
v
1
A
2
= v
1
(A
1
A
2
)

v
1
=
Q
p
=
Q
p

A
1
A
2
A
2

ya que en un cilindro diferencial A
1
= A
2

En el movimiento de retroceso el caudal que va hacia el lado anular del cilindro es
nicamente el correspondiente al de la bomba. De tal forma que:

v =
Q
p

2
A

2

con lo que se tiene que las velocidades de avance y retroceso son iguales. En el caso de utilizar
cilindros con relaciones diferentes A
1
/A
2
se conseguirn otras relaciones entre las dos velocidades.
Si se consideran las fuerzas actuantes en el avance, despreciando prdidas y rozamiento,
se tendr:

F = F
1
F
2
= p
1
(A
1
A
2
) = p
1
A
2

que es igual a las fuerza resultante en el retroceso:

EF = F
2
F
1
= p
1
A
2

Como resumen del circuito diferencial diremos que la ventaja que ofrecen es que con una
bomba de menor tamao se obtiene mayor velocidad de avance; como inconveniente hay que
sealar que en el avance se obtienen fuerzas ms reducidas que en un montaje normal. En el
cuadro adjunto se compara el montaje convencional con el diferencial.

Circuito diferencial

Sin circuito diferencial

A A 1A1
v
1

1 2

v
2

P
3 P
2

1Z4
1Z3
A B
0

0 1Z2 1V4 P T

Q Q
p 1
P
1
Q
2

A A 1A1
v
1

1 2

v
2

P
3 P
2

1Z4
1Z3
A B
0

0 1Z2 1V4 P T

Q
p
P
1

v
1
= v
2

v
1
= v
2
/2

F
avance
= F
retroceso

F
avance
= 2F
retroceso

Figura 6-2. Cuadro comparativo entre el montaje normal y el diferencial.

6.2 Circuito con dos actuadores en serie

Se trata del caso en el que se disponen dos cilindros en serie gobernados por sendas
vlvulas distribuidoras y alimentados por una sola bomba (figura 6-3).

Cuando se maniobra la vlvula 1V y se mantiene la posicin de la vlvula 2V, trabaja
exclusivamente el cilindro 1A de una manera convencional. Lo mismo suceder en el caso inverso,
es decir, cuando se maniobra 2V y se mantiene fija 1V.

El caso interesante y para el que se disea este circuito es cuando se maniobran las dos
vlvulas simultneamente, supongamos pasan ambas a la posicin a. Entonces el aceite penetra
en la cara circular A
1
del cilindro 1A y el que se encuentra en su cara anular A
2
pasa a ocupar el
volumen de la cara circular A'
1
de 2A. El aceite de A'
2
circula hacia tanque.
82 OLEOHIDRULICA

2
A A A

A A
1A

A' A'
2A
v'

1 2 v 1 2
F
F'

A B
0

P
2

1V
A B
A B

0

P
3

2V
A B

a b a b
P T P T

0V1
0Z1
0
P
1

A

T
P

P 0P

S
0Z2

B

Figura 6-3. Sistema hidrulico con vlvulas direccionales en serie.

En este caso se verifican las siguientes igualdades:

p
1
A
1
p
2
A
2
F
r
= F

p'
2
A'
1
p
3
A'
2
F'
r
= F'

Siendo F
r
y F'
r
las fuerzas de rozamiento de los dos cilindros respectivamente y F y F' las
fuerzas resistentes que se oponen al desplazamiento de los vstagos respectivos.

De las ecuaciones anteriores se deduce que:

p =
p
1
A
1
F F
r
= p

A
1

F + F
r

1
2 2 2

Al ser A
1
mayor que A
2
se tiene que p
2
> p
1
consiguiendo de esta manera una
multiplicacin de la presin. Adems, la bomba necesaria es de menor potencia que si se actuase
directamente.

Por otro lado se tiene que verificar necesariamente:

Volumen saliente de 1A = Volumen entrante en 2A

A
2
L = A'
1
L'

Siendo L y L' las carreras de 1A y 2A respectivamente.
En cuanto a las velocidades, se tendr:

v =
Q
b

A
1
; v' = v
A
2

A'
1

v' =
Q
b

A
2
=
Q
b

L'

A
1
A'
1

A
1
L

Siendo Q
b
el caudal suministrado por la bomba.

Esta solucin se utiliza en el caso en que se requieran dos esfuerzos, uno grande y otro
ms reducido.

6.3 Circuito con actuadores en paralelo
En algunas ocasiones se disponen actuadores en paralelo gobernados por sendas
vlvulas distribuidoras (figura 6-4).

F3
F1

B B
2A
F3
1A
3A

A B
A

A

1V
A B

a P T b

2V
A B

a P T b

3V
A

a P T b

0

2.00 kW
1500.00 rpm

Figura 6-4. Circuito con 3 actuadores en paralelo.

Supongamos que al cilindro 1A se le exige una fuerza F
1
, al 2A F
2
, y al 3A F
3
. Como
consecuencia las presiones requeridas en la boca A de los respectivos cilindros, para que se
empiecen a desplazar sus cargas, sern p
1
, p
2
, y p
3
. Supondremos que en este caso p
1
> p
2
> p
3
.
84 OLEOHIDRULICA

Si se maniobran las tres vlvulas 1V, 2V y 3V simultneamente suceder que cuando se
alcance la presin p
1
, aguas abajo de las vlvulas:
- Comenzar a salir el vstago de 1A.

- Cuando dicho vstago llegue a su fin de carrera se ir incrementando la presin.

- Cuando alcance un valor p2 comenzar a salir el vstago de 2A.

- Cuando dicho vstago haya llegado a su fin de carrera se ir incrementando la
presin.

- Cuando alcance un valor p3 comenzar a desplazarse el vstago de 3A.

- Cuando ste llegue a su fin de carrera se incrementar la presin hasta que la
bomba de caudal variable proporcione un caudal nulo. La vlvula de seguridad estar
tarada a un valor superior para actuar en el caso que falle la bomba.

Para conocer en que orden retornan los vstagos de los cilindros habr que hacer
consideraciones similares a las expuestas anteriormente.

6.4 Circuito con grandes cargas a traccin

La figura 6-5 muestra un circuito hidrulico diseado para el caso en que el actuador haya
de resistir grandes cargas a traccin, como en el caso de una gra. Dicho circuito contiene una
vlvula distribuidora 4/3 (1V1) con todas las vas unidas en su posicin central; una vlvula
antirretorno con apertura hidrulica (1V2); una vlvula de secuencia (1V3) y una restrictora con
antirretorno en paralelo (1V4).

A

1
A

A

2
1V3

1A
1V4

A
B P
A
B

F = mg

1V1
B
1V2

A

A B

a b
P T
A

0Z3

B
0V3

0Z1
P
A
0

0V1
B
T

0V2

P
A

0Z2
A

B

P
0P

2 .0 0 kW
S
1 5 00 .0 0 rpm

Figura 6-5. Circuito con grandes cargas a traccin.
86 OLEOHIDRULICA

Cuando 1V1 se encuentra en posicin centrada pueden producirse fugas de aceite que
haran descender la carga al pasar sta de la parte anular a la circular del cilindro. Lo anterior lo
evita la vlvula antirretorno con apertura hidrulica 1V2.

Adems la vlvula de secuencia 1V3 estar tarada a una presin superior a F/A
2
, lo que
significa que tambin impedira la cada de la carga.

Si se dispone 1V1 en la posicin "a" la carga sube sin producirse ningn contratiempo.

Cuando 1V1 pasa a la posicin "b" el aceite entra en la parte circular del cilindro sin
impedimento alguno, mientras que sale de la zona anular, en primer lugar a travs del restrictor
1V4 que controlar la velocidad de cada.

La carga empezar a descender cuando en la entrada de la vlvula de secuencia se
alcance su presin de consigna, normalmente un 10% superior a la presin producida en A
2
por la
propia carga.

De esta manera se evita una cada rpida de la carga que podra llegar a ser tal que el
caudal necesario en A
1
fuese superior al que proporciona la bomba, ello traera consigo la
cavitacin en A
1
y en otros puntos situados aguas arriba. Adems evita el que se produzcan
movimientos bruscos y picos de presin.

En este caso 1V2 se abre gracias a la presin de la lnea paralela.

Si existe posibilidad, como en este caso, que la vlvula antirretorno 1V2 se cierre
bruscamente en un determinado momento, normalmente al maniobrar la vlvula distribuidora, para
atenuar el golpe de ariete se antepone a 1V2 un restrictor.

6.5 Control de la secuencia en dos cilindros

Se trata de un proceso de montaje de dos piezas unidas por un pasador. Dispuesta la
primera pieza en un alojamiento de la mesa, se ubica la segunda pieza encima, siendo empujada
despus por un cilindro 1A1 que la aloja en el interior de la primera, para por ltimo otro cilindro
1A2 empuje un pasador (3) que traba las dos piezas (figura 6-6).

Figura 6-6. Esquema del proceso.

El esquema del circuito que soluciona el problema se observa en la figura 6-7. La vlvula
distribuidora 1V1 se acciona por medio de un pedal y se reposiciona por muelle. Cuando se
acciona dicho pedal avanza en primer lugar el vstago del cilindro 1A1, cuando llega al final de su
carrera la presin que acta en el cilindro no es la mxima del sistema si no la presin reducida
por la vlvula reductora de presin 1V2.

El vstago del cilindro 1A2 no saldr hasta que se alcance una presin determinada,
previamente tarada, que haga que la vlvula de secuencia 1V4 abra el paso. De esta forma dicha
presin no se alcanzar hasta que el cilindro 1A1 est en su final de carrera, la primera pieza est
alojada en la segunda y se encuentren bien amarradas. Cuando la vlvula de secuencia 1V4 abre
el paso, el vstago del cilindro 1A2 comienza su salida con una velocidad regulada por medio del
regulador de caudal 1V5.

Una vez terminado el ensamblado de las piezas se suelta el pedal de la vlvula 1V1, sta
vuelve a su posicin de reposo, el vstago del cilindro 1A2 regresa a su posicin original pasando
el aceite por el lado favorable del antirretorno de la vlvula 1V5. Mientras 1A2, retorna la presin
es insuficiente para abrir la vlvula de secuencia 1V3, por lo que el cilindro 1A1 se mantendr con
el vstago en su posicin anterior hasta que el cilindro 1A2 llegue a su posicin posterior. En ese
instante la presin aumentar, la vlvula de secuencia 1V3 abrir y el vstago del cilindro 1A1
regresar a su posicin inicial.
88 OLEOHIDRULICA

1A1

1A2

1V2

1V3

1V4

1V5

1V1

0V2
a
b

0Z1
0

0V1

0P

2.00 kW
1500.00 rpm

Figura 6-7.

6.6 Prensa hidrulica

Se trata de una prensa hidrulica para la conformacin de una pieza metlica. Tanto las
prensas como las mquinas de inyeccin de plstico son mquinas en las que est ampliamente
difundido el uso de la hidrulica a altas presiones. Conforme las presiones de trabajo aumentan, la
seguridad en la mquina debe incrementarse, digamos que exponencialmente, por el peligro que
conlleva para las personas.
El funcionamiento de una prensa hidrulica pasa por un avance rpido en vaco y otro
lento cuando ha de realizar el esfuerzo (figura 6-8).

Figura 6-8. Esquema del proceso.

El circuito esquematizado en 6-9 plantea una solucin con el uso de una vlvula de
prellenado. Dicha vlvula se encarga de proporcionar el caudal necesario para realizar la carrera
en vaco, sin realizar esfuerzos, del cilindro 1A2. Este cilindro es de gran dimetro, pues es el que
realiza el esfuerzo en el momento del prensado.
90 OLEOHIDRULICA

1V3
X
A

A
P

B

1V2
A
A A

1A1
1A2
1A3

B
B

1V1 A B
a b

1Y1 P T 1Y2

0V
0Z1
T
P
0

P

0P1 0M1

S

Figura 6-9. Esquema de la prensa hidrulica.

Al accionar la vlvula 1V1 a su posicin "b" los vstagos de los cilindros de doble efecto

1A1 y 1A3 comienzan a salir. El vstago del cilindro de simple efecto 1A2 desciende por estar
rgidamente unido a los vstagos de los cilindros 1A1 y 1A3 por la plataforma de la prensa. El
caudal importante que necesita el cilindro 1A2, dado su tamao, no lo proporciona la bomba sino
un depsito situado encima a travs de la vlvula de prellenado 1V3. La presin requerida en este

movimiento es pequea debido a que la fuerza solicitada se reduce tan solo al rozamiento en los
cilindros, dado que se est trabajando en vaco.

En el momento en que la plataforma de la prensa toma contacto con la pieza a prensar, la
presin aumenta. Cuando sta alcanza el valor tarado en la vlvula de secuencia 1V2 se abre el
paso de P hacia A, permitiendo en ese momento que el caudal suministrado por la bomba pase
hacia el cilindro 1A2 a una presin mayor pero con un caudal reducido.

En ese momento los tres cilindros, principalmente el central, realizan un gran esfuerzo con
una velocidad muy reducida, hasta que llegan a su fin de carrera. El recorrido en el que se hace
dicho gran esfuerzo es muy corto por lo que el volumen de aceite necesario ser pequeo.

Dicha bomba, de caudal constante, puede ser pequea porque no tiene que proporcionar
el caudal necesario para el movimiento en vaco del cilindro 1A2. Una vez terminado el
conformado de la pieza se deber mandar alguna seal elctrica para pilotar el solenoide 1Y1 de
1V1. Entrar aceite por las cmaras B de los cilindros 1A1 y 1A3, al mismo tiempo que se pilotar
X de la vlvula de prellenado para que el fluido pueda pasar del cilindro 1A2 hacia el depsito de
dicha vlvula. De esta manera se consigue que suba la plataforma de la prensa.
92 OLEOHIDRULICA

6.7 Taladrado con diferentes velocidades de avance

Se trata de automatizar el avance de un taladro (figura 6-10). Al realizar el taladrado con
brocas de gran dimetro, es necesario, en primer trmino realizar un avance rpido en vaco y
luego obtener velocidades de avance constantes y de ajuste fino. El movimiento de retorno puede
ser iniciado presionando un segundo pulsador o bien por un detector magntico de fin de carrera.

Figura 6-10. Taladrado con 2 avances diferentes.

En las figuras 6-11 y 6-12 se acompaan los esquemas de los circuitos hidrulico y
elctrico. El lector sabr interpretar dichos esquemas teniendo en cuenta todo lo explicado
anteriormente.

1S1 1S2 1S3 1A

1Z3 0

1Z4
0

1V7
1V6

1V5

a b
Y1

0 1Z2
1V4
A B

a b
Q

p Y2
P
1
P T Y3

P

1V 3

T

P
T

1V1

1Z1
0

1V 2

1M1

1P1
4.00 l/min

1.40 kW
1380.00 rpm

Figura 6-11. Esquema neumtico.

K4

6-94 OLEOHIDRULICA

24V

S1
K1
1S2
K2
1S3
K3
S2
K3

K3 K1

K2 K1

1S1
K3

K2 K3

K1 K2

K3
K4
Y2 Y3 Y1

0V

Figura 6-12. Esquema elctrico.

6.8 Circuitos para un motor hidrulico

Como se ha indicado en el apartado 4.3 los motores hidrulicos requieren la aportacin de
aceite a presin mediante una bomba. En la figura 6-13 se presenta un circuito muy esquemtico
que contiene la alimentacin del aceite, una vlvula distribuidora y el motor hidrulico. Invirtiendo
la vlvula se consigue que el motor gire en los dos sentidos.

1A

A
B

a A B
b

P T
1V1

Figura 6-13. Accionamiento de un motor hidrulco.

Con los motores hidrulicos se debe tener una precaucin importante. Cuando en el
circuito indicado se pone la vlvula en la posicin intermedia con el fin de parar el motor, ste tiene
una inercia que puede producir cavitacin en la entrada y una importante sobrepresin en su
salida.

Para evitar estos problemas se usa un circuito como el de la figura 6-14 que pasamos a
describir a continuacin. Se coloca una vlvula de secuencia 1V2 que se suele denominar en este
tipo de circuitos vlvula de freno. La misin de esta vlvula es abrir el paso hacia tanque en cuanto
la presin alcance un valor previamente tarado. Adems se incluyen 4 vlvulas antirretorno (1V3,
1V4, 1V5 y 1V6) dispuestas de tal forma que la vlvula 1V2 trabaja de igual forma
independientemente del sentido de giro del motor. Con ello solucionaramos el problema de la
sobrepresin en la salida del motor pero no el de la cavitacin en la entrada.

Para solucionar el problema de la cavitacin, se aprovecha la posicin central de la vlvula
distribuidora que es de recirculacin P-T y se aade una vlvula antirretorno con muelle (1V7),
pretensada de forma que en la conexin T de la vlvula 1V2 haya una cierta presin de unos
pocos bar. Esta presin ser la que fluya hacia la zona de baja presin del motor a travs de las
vlvulas antirretorno 1V5 o 1V6, dependiendo del sentido de giro, que impedir la cavitacin en la
entrada del motor.
96 OLEOHIDRULICA

1 A

A
B

1 V
A
1 V

1 V

B
1 V
1 V

a A B
b

P T
1 V

P 0 V

1 V

T
P

0 Z

S

Figura 6-14. Esquema de un circuito de control de un motor hidrulico.

La aportacin de aceite a presin a un motor hidrulico puede hacerse tambin mediante
un circuito cerrado. En este circuito el aceite empleado por el motor retorna a la bomba. Sin
embargo no es posible que el aceite trabaje en un circuito totalmente cerrado pues la temperatura
del aceite se incrementara debido a las prdidas de carga, subiendo la presin de manera
absolutamente inadmisible.

Para resolver tal problema una bomba auxiliar proporciona al circuito principal un caudal
de aceite fro que sustituye de manera continua al mismo caudal, esta vez caliente, que de aqul
se deriva a tanque.

1A

1V4

1V3

1V2

1V1

1V5 1V6

1P1

1Z1
1P2

1Z2

Figura 6-15. Esquema de un circuito de control de un motor hidrulico en circuito cerrado.

En la figura 6-15 se representa esta segunda solucin de alimentacin al motor, con
circuito cerrado que consta de una bomba reversible de cilindrada variable; con ello el motor ser
igualmente reversible y podr girar a diferentes velocidades. Como puede observarse el circuito es
casi simtrico, estando repetida la vlvula (de freno o de secuencia) limitadora de presin (1V3 y
1V4) y el antirretorno (1V5 y 1V6), con la finalidad precisamente que el motor sea reversible.

Las vlvulas (de freno o de secuencia) limitadoras de presin (1V3 y 1V4) se abren
cuando la presin en la entrada del motor sobrepasa un valor de consigna, derivando el caudal
hacia la lnea de baja presin. La presin aguas arriba del motor es tanto ms alta cuanto mayor
98 OLEOHIDRULICA

sea el par que se le exija, pudiendo llegar a ser no tolerable. Adems tienen la funcin de frenado
del motor cuando el caudal de la bomba se hace nulo.

La renovacin parcial del aceite se verifica de la manera siguiente. La lnea de alta presin
procedente de la bomba principal, que suponemos sea la de la izquierda, desplaza la vlvula
distribuidora (1V1) hacia la derecha y al mismo tiempo se abre la vlvula limitadora (1V2) gracias a
la presin producida por la bomba auxiliar (1P2). De esta manera el aceite procedente del motor
se deriva hacia el refrigerador (1Z2) y a tanque. La bomba auxiliar (1P2) proporciona un caudal de
aceite equivalente, a travs del antirretorno (1V6) hacia la aspiracin de la bomba. El antirretorno
(1V5) estar cerrado por el aceite a presin de la lnea de salida de la bomba.

Cuando la bomba proporciona un caudal cero el caudal de la bomba auxiliar se deriva
hacia tanque a travs de las vlvulas distribuidora y limitadora (1V1 y 1V2).

Cuando la bomba y motor giren en el sentido contrario las cosas sucedern de manera
anloga.

Como puede observarse la vlvula distribuidora es 6/3, siendo tres vas de entrada y las
tres de salida comunicadas entre si.

6.9 Circuito completo con la mayor parte de smbolos ISO 1219

En las figuras 6-16, 6-17 y 6-18 se acompaa un circuito hidrulico ms completo que
adems de contener varios actuadores representados segn ISO 1219, contiene diversa
informacin necesaria para entender el circuito y realizar una correcta puesta en marcha. Estos
detalles son: caractersticas del aceite, capacidad del tanque, potencia del motor elctrico,
dimetros y espesores de las tuberas, presiones de tarado en las vlvulas, caractersticas de
filtros, actuadores, etc.

16x2 P1

30x4 P2

50x3 T

A

B

0Z3
6 = 75
0
0Z4
25 M Pa

0S2
0Z9
10 = 75

A
0S1

0V2

P T
A

16X2
P

0V 3

16
25

B
P
0P2
0M2
B

P
0P2
16 cm
3

0M 1
5.50 kW
T 0V1
10 M Pa
16 M Pa
125 l/min
0 l/min
L

S
45.00 kW
1500 .0 0 rpm

0Z8

A
S
1500.00 r pm
28x2
0Z1
630 l
500 l
HM 46

Figura 6-16. Parte del esquema referente al grupo hidrulico.

100 OLEOHIDRULICA

2A
100/56 x 300

A B

2S1
2S2

3A
63/45 x 100
1A
32 cm3

A
A
A B
30x4

A

3S1

3V4
A B

30x3

A1

2V3

B
B1

3S2

3V3 P T
A

3V2
1V2
B

3 MPa

1V3 B
8 MPa

B

3V1

16x2

A B

16x2
2V2
A B

A B

16x2

P T
1V1 2V1
P T

16x2 P1

30x4 P2

50x3 T

Figura 6-17. Segunda parte del esquema

4S2

4A1

4S1
4A2
50/36 x 200

5A
100/56 x 300

5Z
p = 7 MPa
0

45 cm
3
180
6A

50/36 x 200

16X2

16X2

25X3
p = 10 MPa
1
p = 16 MPa
3
5 l
N
2

25X3

6S1
6S2

6V2
B A
12X1,5

12X1,5

4V4

A

16X2 16X2
A B

4V5

A B
5V5
P
A

6V1 A B

P T
16X2
A

22X2

P T
5V2

25X3

B
5V3

T
5V4
P T

12X1,5
15X1,5
4V2
12 MPa
B

P2 30X4

4V1
16X2
A B

P
T
16X2

5V1

42X3

28X2

T
50X3

Figura 6-18. Tercera parte del esquema
102 OLEOHIDRULICA

7. HIDRULICA PROPORCIONAL Y SERVOHIDRULICA

Como ya se ha indicado anteriormente (captulo 1) existe una hidrulica muy desarrollada,
sobre todo en su parte electrnica, con la que se obtiene una mayor precisin tanto en velocidad y
esfuerzos como en el posicionamiento.

Se trata de las tecnologas denominadas hidrulica proporcional y servohidrulica que se
distingue de la convencional porque utilizan vlvulas esencialmente diferentes.

7.1 Vlvulas proporcionales

Todas las vlvulas que se han visto hasta ahora, que han sido llamadas convencionales,
son todo-nada, es decir actan tan solo en posiciones extremas; pues bien, existen otras vlvulas
que pueden ocupar todo el rango de posiciones intermedias, nos referimos a las vlvulas
proporcionales, que tienen la gran ventaja de poder regular las variables de una manera
extraordinariamente ms precisa.

Dichas vlvulas pueden clasificarse en direccionales, de presin y de caudal.

Vlvulas proporcionales

De presin De caudal Direccionales

Limitadoras de presin Reductoras de presin

Son dos, las diferencias esenciales entre las vlvulas convencionales y las proporcionales,
el tipo de electroimn que las maniobra y la forma de la corredera.

En las vlvulas convencionales los electroimanes al recibir una excitacin hacen cambiar
la posicin de la corredera de una posicin determinada a otra, no existiendo posibilidad de
mantener la corredera en posiciones intermedias.

En las vlvulas proporcionales los electroimanes pueden recibir una intensidad variable,
ocupando la corredera una posicin intermedia cualquiera, proporcional a aqulla.

Existen dos tipos de electroimanes, aqullos en los que al variar la intensidad regulan el
desplazamiento de la corredera y los que al modificar la intensidad regulan la fuerza que realiza el
electroimn.

Los imanes proporcionales, se pueden utilizar de dos formas: con regulacin de fuerza,
permaneciendo la posicin de su ncleo casi invariable y, por tanto, la carrera; y con regulacin de
carrera, produciendo una fuerza simultneamente con una carrera de trabajo.
HIDRULICA PROPORCIONAL 103

Adems, las vlvulas proporcionales disponen de una corredera con una geometra
especial. En las vlvulas convencionales la corredera est formada por cilindros de corta longitud
coaxiales de diferente dimetro, dispuestos consecutivamente, con saltos bruscos entre ellos.
Como diferencia las vlvulas proporcionales poseen en los cilindros de mayor dimetro unas
muescas o incisuras de forma variable, tal como se aprecia en las figuras 7-1 a 7-4.
Con esta solucin se consigue modificar lentamente la seccin de paso, y de esta manera
obtener una regulacin todava ms fina del caudal.

Figura 7-19 Corredera de una vlvula
convencional
Figura 7-20 Muesca triangular de una vlvula
proporcional

Figura 7-21 Muesca circular de una vlvula
proporcional
Figura 7-22 Muesca mixta circular-triangular. de
una vlvula proporcional
104 OLEOHIDRULICA

7.1.1 Control de las vlvulas proporcionales

Las vlvulas proporcionales necesitan una seal elctrica analgica de entrada como
consigna. Dicha seal debe ser en intensidad, ya que los imanes proporcionales se desplazan o
realizan fuerza en funcin de dicha variable. Como se suele trabajar con seales analgicas
medidas en voltios, se necesita un amplificador que ser el que mande la seal en mA hacia el
solenoide proporcional, ste traducir esa seal en fuerza o desplazamiento del ncleo del
solenoide que a su vez actuar sobre la vlvula proporcional y modificar la variable a controlar en
el fluido hidrulico (figura 7-5).

Seal elctrica
de entrada
analgica
010V DC

Amplificador
electrnico

Solenoide
proporcional

Fuerza o
posicin

Vlvula
proporcional

Aceite

Figura 7-23. Mando de una vlvula proporcional en lazo abierto.

Para realizar un control de presin se requiere una realimentacin con la seal
proveniente de un sensor de presin, que comparar la consigna en V con la seal del sensor
tambin en V. El error generar una seal hacia el amplificador y posteriormente hacia la vlvula
proporcional de presin (figura 7-6).

Consigna
elctrica
+
Amplificador
electrnico
-
Vlvula
proporcional
de presin
Sistema
hidrulico a
controlar

Sensor de
presin
Presin del
sistema

Figura 7-24. Control de la presin de un sistema hidrulico con una vlvula proporcional de
presin.

Para realizar un control de la posicin o de la velocidad de un actuador hidrulico se usar
una vlvula proporcional direccional y la seal de realimentacin ser bien de un sensor de
desplazamiento bien de un sensor de velocidad (figura 7-7).

Consigna
elctrica
+
Amplificador
electrnico
-
Vlvula
proporcional
distribuidora
Cilindro o motor
hidrulico

Seal proporcional
analgica de
Sensor de
desplazamiento

Posicin del

Figura 7-25. Control de la posicin de un cilindro mediante una vlvula proporcional distribuidora.

7.1.2 Vlvulas proporcionales direccionales

Las vlvulas proporcionales direccionales cumplen la funcin de sealar la direccin del
aceite, como las vlvulas direccionales convencionales, pero, como ya se ha dicho, con la
posibilidad de regular el caudal que circula por ellas.
Pueden ser mandadas directamente o prepilotadas; stas disponen de una vlvula auxiliar
que suele ser una vlvula proporcional limitadora de presin.

Figura 7-26. Vlvula proporcional direccional.

La seccin de la figura 7-8 representa una vlvula proporcional 4/3 en la posicin central.
La corredera es actuada directamente por las bobinas proporcionales ubicadas en los dos
laterales. La corredera se mantiene en la posicin central, centrada por medio de los dos muelles,
cuando no existe seal elctrica en ninguna de las dos bobinas. Si una de las dos bobinas recibe
una seal analgica se generar una fuerza que desplazar el ncleo de la bobina que, a su vez,
mover la corredera de la vlvula en el mismo sentido al de la aqulla. La fuerza que hace el
solenoide es proporcional a la intensidad elctrica recibida y se equilibrar mediante la fuerza de
106 OLEOHIDRULICA

compresin del muelle del lado opuesto a la bobina activada. As a mayor intensidad recibida por
la bobina mayor ser el desplazamiento hasta que la fuerza del muelle la equilibre.

Si recibe seal el solenoide de la izquierda, el flujo de aceite ir de P hacia A y desde B
hacia T. Si recibe seal el solenoide de la derecha, el flujo de aceite ir de P hacia B y desde A
hacia T. Si ninguna bobina recibe seal la corredera no se desplazar y las conexiones sern
aquellas para las que este preparada la corredera, en el caso de la figura 7-8 se interrumpir el
paso de la aceite en todas las vas.

El caudal que se controla mediante el movimiento de la corredera depende, adems de la
posicin de sta en s, de la geometra de la muesca de control, conocida como canto de control.
La seccin de paso del estrangulamiento depende de la posicin de la corredera. As pues el
caudal depender de la intensidad recibida por la bobina y de la geometra del canto de control.
Una muesca de control en V produce una modificacin exponencial de caudal. Una muesca
rectangular producira una variacin lineal del caudal. Pero como es sabido el caudal depende
tambin de la diferencia de presin entre la entrada y salida de la vlvula y de la viscosidad del
fluido: a mayor diferencia de presin, mayor caudal y a mayor viscosidad menor caudal.

Las vlvulas proporcionales se representan tambin segn la norma ISO 1219; su
representacin es la misma que la de las convencionales pero aadiendo, en las partes inferior y
superior de los rectngulos que indican las diferentes situaciones de funcionamiento, sendas rayas
paralelas.

En la figura 7-9 se comparan dos circuitos hidrulicos anlogos uno trabajando con una
vlvula direccional convencional y el otro con proporcional. Como se observa en el segundo se
prescinde de las vlvulas de caudal o restrictoras ya que la vlvula proporcional cumple la misin
de ellas con creces.

Figura 7-27. Comparacin hidrulica convencional y proporcional

Las curvas caractersticas que definen el comportamiento de una determinada vlvula
proporcional se acompaa en la figura 7-10. Como se puede apreciar en la figura las perdidas de
carga en este tipo de vlvulas son importantes, mayores que en las convencionales.
108 OLEOHIDRULICA

Figura 7-28. Curva caracterstica de una vlvula proporcional direccional

Si se desea obtener un caudal constante para conseguir una velocidad fija en un cilindro,
tal como se consigue con vlvulas convencionales (5.4), basta disponer de una balanza de presin
a la entrada de la vlvula direccional proporcional (figuras 7-11 y 7-12).

La balanza de presin consta de una vlvula reductora de presin y una vlvula o para
trabajar respectivamente con A o B. El funcionamiento es anlogo al explicado en las vlvulas
reguladoras de caudal donde la vlvula estranguladora (5.4). es sustituida por la vlvula
proporcional.

Figura 7-29. Balanza de presin para vlvula proporcional

Figura 7-30. Conjunto vlvula proporcional-balanza de presin.

7.1.2.1 Vlvula limitadora de presin

Esta vlvula proporcional es anloga a la correspondiente convencional y con idntica
misin, limitar la presin de un sistema a un valor de consigna. La diferencia estriba en que la
vlvula convencional modifica la presin de tarado mediante un muelle mientras que la
proporcional lo realiza gracias a un solenoide.

El solenoide proporcional (figura 7-13) crea una fuerza hacia la izquierda proporcional a la
intensidad recibida por la bobina (1). Esta fuerza se transfiere mediante el vstago (2) al cono de
cierre (3). Este cono posee dos superficies enfrentadas, la primera, situada en su izquierda, est
en contacto directo con la va P; la segunda, corresponde a la seccin del agujero y del muelle del
vstago (4), que tambin se encuentra a la misma presin, va un canal interno.
110 OLEOHIDRULICA

3
4
2
1

Figura 7-31. Vlvula proporcional limitadora de presin.

Segn la fuerza que realice el vstago del solenoide sobre el cono de cierre ser
necesaria una presin en P mayor o menor para efectuar la apertura de P a T, es decir ser
diferente la presin de apertura. En la figura 7-13 se representa la vlvula en posicin cerrada.

Como en el caso de todas las vlvulas proporcionales se obtiene un grado de exactitud
notablemente superior que en las convencionales.

En la figura 7-14 se representa la presin de apertura de determinadas vlvulas
limitadoras de presin proporcionales comerciales en funcin de la intensidad recibida por su
bobina.

Figura 7-32. Curva caracterstica de una vlvula proporcional limitadora de presin.

7.1.2.2 Vlvula reductora de presin

Esta vlvula proporcional tiene la misma misin que su anloga convencional, es decir,
reducir la presin aguas abajo a un valor constante de consigna independientemente de la presin
existente aguas arriba, siempre que sta sea mayor que la de tarado.

Est compuesta de una vlvula reductora de presin convencional y de una limitadora de
presin proporcional, que en esta ocasin hace el papel de vlvula piloto (figura 7-15).

El aceite que entra por la va P de la vlvula reductora convencional circula hacia A, a
travs de la restriccin (1) produciendo una determinada reduccin de la presin. Por otra parte
dicho aceite circula a travs de un restrictor (2) hacia el cono de cierre (3) de la vlvula
proporcional y hacia la cmara (4) de la vlvula reductora.

VLVULA PILOTO (LIMITADORA
PROPORCIONAL)
VLVULA REGULADORA
DE CAUDAL PARA EL
PILOTAJE

2
VLVULA REDUCTORA DE
PRESIN CONVENCIONAL
3

ELECTROIMN
PROPORCIONAL
4
1

Figura 7-33. Vlvula proporcional reductora de presin.

Si no se alcanzase la presin de apertura de la vlvula limitadora, la presin en (4) sera
equivalente a la de la va P de la vlvula reductora, alcanzndose un equilibrio en la posicin de su
corredera, y una reduccin de la presin determinada.

En el caso en que la presin en (3) superase la presin de apertura de la vlvula
limitadora, sta se abrira y circulara el aceite hacia tanque, reducindose la presin en (4) y
112 OLEOHIDRULICA

desplazndose la corredera de la vlvula reductora hacia la izquierda, cerrndose algo el restrictor

(1) aumentando la prdida de carga en l y disminuyendo la presin en A.

La presin limitada en la vlvula piloto acta sobre la corredera de la vlvula reductora de
presin sustituyendo al resorte de las vlvulas reductoras convencionales. Como la presin del
servopilotaje es proporcional a la intensidad del electroimn se obtendr, as mismo, un equilibrio
de fuerzas en la corredera de la vlvula reductora en una posicin u otra consiguiendo una
reduccin de la presin mayor o menor. Se puede decir que la vlvula limitadora piloto hace las
veces del accionamiento manual en la vlvula convencional.

En la figura 7-16 izquierda se representa, en abscisas, la tensin, proporcional a la
intensidad, recibida por la bobina de la vlvula limitadora y en ordenadas la cada de presin en la
reductora, expresada en % sobre la presin mxima.

En la figura 7-16 derecha se indican los caudales que circulan de P a A y de A a T en
funcin de la cada de presin en la vlvula.

Figura 7-34 Curva caracterstica de una vlvula proporcional reductora de presin.

7.1.3 Vlvula proporcional de caudal

Se trata de una vlvula reguladora de caudal con su correspondiente balanza de presin,
que en lugar de ser regulada manualmente mediante un tornillo, como en su equivalente
convencional, en las vlvulas proporcionales se efecta gracias a un imn proporcional (figura 7-
17). En la figura 7-18 se acompaa la curva caracterstica de una determinada vlvula limitadora
de caudal proporcional comercial, figurando en abscisas la tensin que recibe y en ordenadas el
caudal que trasiega.

Vlvula proporcional de caudal de 3 vas

Restrictor de caudal Balanza de presin

Figura 7-35. Vlvula proporcional de caudal de 3 vas

Figura 7-36. Curva caracterstica de una vlvula proporcional de caudal
114 OLEOHIDRULICA

7.2 SERVOVLVULAS

Las servovlvulas no slo son aptas para el mando, como las vlvulas proporcionales,
sino que tambin sirven para la regulacin.

Se recuerda que mandar significa dar una orden para que se pongan los medios con el fin
de conseguir un objetivo, pero la consecucin de ste no es controlada y aunque no se obtenga el
objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones. Sin embargo regular lleva consigo,
adems de dar la orden para que se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la
consecucin de ste, y si no se cumple, se realizan las correcciones pertinentes hasta conseguirlo.

Las servovlvulas disponen de una retroalimentacin interna que cumplen la funcin de
regulacin descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidrulicos que las utilizan un alto
grado de exactitud, superior que con las vlvulas proporcionales y muy superior que con las
convencionales

Las servovlvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el amplificador hidrulico

(2) y la vlvula principal de corredera (3) (figura 7-19).

4
5

1
7

9
6

10

8
2

11
12

3

13
14

15

Figura 7-37. Servovlvula con retroalimentacin por presin.

El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en un desplazamiento de
un elemento especial (4) en forma de T, formado por un disco denominado ancora (5), que es la

parte superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco, que hace de pata de la T.
Esta placa, denominada de choque, est envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7),
que tiene la misin de un resorte.

Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora gira sobre uno de sus
dimetros, que hace de eje de giro, desplazndose con ello la placa de choque.

El amplificador hidrulico est formado por dos toberas fijas (8), dos toberas regulables (9)
y por un filtro (10) que tiene la finalidad de proporcionar una extraordinaria limpieza al aceite que
circula por el amplificador hidrulico. Los caudales que atraviesan cada una de las toberas
regulables (9) se controlan mediante la mayor o menor proximidad de la placa de choque antes
mencionada, que se encuentra entre ellas. El aceite a presin pasa consecutivamente por el filtro,
las dos toberas fijas, dispuestas en paralelo, y por las dos toberas regulables, tambin dispuestas
en paralelo hacia el tanque. Si el motor de mando no recibe corriente elctrica la placa de choque
se encuentra equidistante de ambas toberas.

Por otra parte el amplificador hidrulico tiene otras dos salidas (11 y 12), ubicadas
respectivamente entre las toberas fijas y las regulables, que conducen el aceite hacia la vlvula
principal.

La vlvula principal es constructivamente diferente segn la forma de producir la
retroseal necesaria para la regulacin de la servovlvula. La retroalimentacin puede hacerse por
presin del aceite, de manera mecnica y de forma elctrica.

La servovlvula con retroseal por presin dispone de una vlvula principal con centrado
por resortes.

Cuando el motor de mando recibe una determinada intensidad elctrica el ancora gira
sobre uno de sus dimetros, con ello la placa de choque se acerca a una de las toberas regulables
(supongamos sea la de la izquierda) y se aleja de la otra.

Debido a esto la presin aguas arriba de la tobera izquierda se incrementa y la de la
derecha desciende. Por este motivo se produce una presin diferencial entre las cmaras
izquierda (13) y derecha (14) de la vlvula principal, favorable a la primera.

Por ello la corredera (15) se desplaza hasta una nueva posicin de equilibrio conseguida
gracias a los resortes y a la presin diferencial.

Si en el primer desplazamiento no se consiguiera la posicin deseada, la corredera
corregira su posicin hasta la requerida, pues existe una proporcionalidad exacta entre intensidad,
desplazamiento de la placa de choque y presin diferencial de las cmaras de la vlvula principal,
siendo los muelles de sta los que a la postre conducirn a la corredera a la posicin exacta.

En la figura 7-20 se observa la relacin entre las presiones p
A
, p
B
y el desplazamiento de
la placa de choque, y la que existe entre la intensidad y Ap, que en este caso es lineal.
116 OLEOHIDRULICA

Figura 7-38. Curva caracterstica de funcionamiento de una servovlvula.

Cuando se anula la intensidad en el motor de mando el tubo que envuelve la placa de
choque al hacer de muelle devuelve sta a la posicin central, la presin diferencial se anula y la
corredera se centra gracias a los resortes de la vlvula principal.

Hablando ahora de las servovlvulas con retroseal mecnica, en stas se sustituyen los
resortes de la vlvula principal por una varilla elstica (figura 7-21) que es una prolongacin de la
placa de choque y que tiene su otro extremo unido a la corredera de la vlvula principal. Al
desplazarse la placa de choque, producir la presin diferencial y desplazarse la corredera se
genera un momento flector en la varilla mencionada.

Varilla elstica

P
T

Figura 7-39. Servovlvula con retroalimentacin mecnica.

Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin
primitiva. Si la posicin conseguida de la corredera no es la deseada, es la propia varilla al hacer
el papel del muelle la que consigue que la corredera alcance el punto exacto.

Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin
primitiva, anulndose la presin diferencial.

En esta situacin el momento producido por la intensidad elctrica sobre el ancora se
contrapone con el momento de la varilla, adquiriendo la corredera una determinada posicin, y
existiendo una proporcionalidad entre aqulla y sta.

Si la corredera no alcanzara la posicin deseada sufrir la correccin correspondiente
hasta que se verifique el equilibrio indicado en el prrafo anterior.

La servovlvula con retroalimentacin elctrica consiste en que la corredera est unida
directamente a un sensor de posicin electrnico. En el caso en que la corredera no alcanzara la
posicin deseada lo acusar el sensor de posicin, informar de ello al motor de mando y ste
desplazar la corredera hasta su posicin exacta.

Cuando el dimetro de la vlvula principal es grande la retroalimentacin mecnica no
puede realizar la fuerza necesaria para cumplir el cometido descrito; en tal caso la
retroalimentacin se efecta en una vlvula auxiliar intermedia que gobierna definitivamente a la,
ahora, vlvula principal (figura 7-22), que es la que gobierna el circuito hidrulico, que lleva
incorporado un lector electrnico de posicin.

Motor de mando

Varilla elstica

Amplificador hidrulico

Vlvula auxiliar
P
T

Vlvula
principal

Lector de posicin

Figura 7-40 Servovlvula con retroalimentacin elctrica y premando.
118 OLEOHIDRULICA

Por la va P entra a la vlvula principal el caudal requerido para desplazar su corredera,
mientras que por las vas X e Y, que hacen de pilotaje, penetra el caudal que necesita la vlvula
auxiliar y el amplificador. La vlvula principal carece de muelles y en su lugar se tiene el lector de
posicin.
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 119

8. CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO

Como conclusin de este trabajo dedicado a la oleohidrulica se presenta un circuito
hidrulico concreto que ha realizar una determinada labor, resolviendo a continuacin las
cuestiones de l derivadas.
El circuito de la figura 8-1 consta fundamentalmente de un distribuidor 4/3, un actuador y
una bomba. El cilindro ha de levantar una carga de 40.000 N con una carrera de 500 mm. Se han
de realizar dos ciclos en un minuto con una duracin del avance de 12 s, aproximadamente.

40.000 N

4.000 kg

1A

1Z2

1V3

1V4

P T

1V1

1Z1

1V2

1M1

1P1

Figura 8-1. Esquema del circuito hidrulico

Se trata de elegir los elementos del sistema, tales como:

1. Cilindro
2. Bomba
3. Vlvula distribuidora
4. Vlvula de seguridad
5. Tuberas
6. Acumulador hidrulico
7. Tanque
8. Filtros
9. Refrigerador
120 OLEOHIDRULICA

q
2
3

8.1 Seleccin del cilindro

Para realizar cualquier clculo de un circuito hidrulico es imprescindible conocer los datos
de partida del proceso a servir (figura 8-2) y auxiliarse de datos tcnicos facilitados por los
catlogos comerciales, en este caso acudimos a los de las empresas Bosch. y Danfoss.

Datos disponibles:
Q
F = 40.000 N
L = 500 mm
Dos ciclos de trabajo por minuto.
T ~ 12 s/avance
Aceite empleado: HLP46 (tabla de
propiedades en la pgina 2-9)

60s

Avance

12s
Retro
ceso

tr
tm

Figura 8-2. Esquema de funcionamiento del proceso

Si se observa la tabla del catlogo de dicha empresa dedicado a los cilindros, para una
carrera de 500 mm se necesita que el cilindro sea de D > 50 mm. Otro dato del que se dispone es
que la presin mxima de trabajo del tipo de cilindro elegido en principio es de 160 bar.
La fuerza total que deber superar el cilindro para que empiece a desplazarse su vstago
debe ser la siguiente:

mg

F
total
=

h

donde mg = 40.000 N, el rendimiento hidrulico suele situarse entre 0,8 y 0,9, se toma 0,85. Con

ello la fuerza total necesaria es de 47.059 N ~ 47 kN. Por otra parte:

F
total
=

p
1
A

= p
1

t D

4

donde D es dimetro del mbolo del cilindro y p
1
la presin en la cmara circular del cilindro.

Como p
max
< 160 bar se obtiene un dimetro mnimo de 61,2 mm. El cilindro comercial
ms cercano que se ajusta a esas condiciones es D = 63 mm. Si se restringe ms la condicin del
lmite de la presin y se adopta p < 100 bar se obtiene:

D >
4 47 10

= 77,4 mm

D = 80 mm

100 10
5


F

p
L
p
4

Con lo cual el dimetro del cilindro comercial sera D = 80 mm segn catlogo.

Para la eleccin del dimetro del vstago se tienen dos opciones d = 36 y d = 56 mm.
Para elegir el ms adecuado hay que tener en cuenta el posible pandeo. Para el clculo a pandeo
del vstago se ha de elegir previamente su fijacin. Se adopta la fijacin con brida trasera y sin
fijacin en el vstago con lo que el factor de correccin es K = 2.

Caso de carga
segn Euler

Un extremo libre,
un extremo
empotrado

Representacin
grfica

L

L
p

L
p
= 2L

De esta forma se tiene que:

L
p
= L 2 = 500 mm 2
= 1.000 mm

El clculo del pandeo se realiza mediante la expresin de Euler:

2
E I

F =

I =
F
p
L
2

p 2

2
E

F
p
= 47 kN 3,5 = 164,5 kN, donde 3,5 es el coeficiente de seguridad

E= 2,110
11
N/m
2

L
p
= 1 m

De donde I = 7,9 10
-8
m
4
=
d

64

De donde se obtiene un dimetro de vstago de d = 35,6 mm. Por lo que se adopta un
vstago de 36 mm de dimetro.

As pues nuestro cilindro tendr las siguientes caractersticas:
122 OLEOHIDRULICA
2
2

D = 80 mm; d = 36 mm; L = 500 mm;

D
2

2
(D

d
2
)

A
circular
=

= 50,26 cm ;
4
A
anular
=
4
= 40,08 cm

La relacin de reas es 1,25:1.

La presin en el embolo ser de: p
1

=
47.059

0,005026

= 9363,11 kPa ~ 94 bar

A continuacin se acompaan las caractersticas del cilindro elegido extractadas del
catlogo comercial.

Especificaciones segn catlogo cilindros BOSCH H160-CA
Norma ISO 6020 / 2, DIN 24 554, NFE 48.016
Tipo Tirantes
Presin dinmica de
trabajo
max. 160 bar (mayores bajo demanda)
Larga duracin en todos los componentes
Presin de prueba 240bar
Posicin de montaje Como se desee
Temperatura
ambiente
20C +80C para juntas normales N

20C +160C para juntas de viton V **
Fluido Aceite mineral, otros bajo demanda
Viscosidad 12 90 mm
2
/s
Temperatura del
fluido
20C +80C para juntas normales N

20C +160C para juntas de viton V **
Filtracin PU Pureza de aceite NAS 1638 clase 9 10 conseguida con filtro
25
= 75
PP Pureza de aceite NAS 1638 clase 7 8 conseguida con filtro
10
= 75

D [mm] 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200
d [mm] 12* 14* 18 22 28 36 45 56 70 90

18 22 28 36 45 56 70 90 110 140
Max. carga radial en el
cojinete gua [N]

25

40

63

100

160

250

400

630

1000

1600
Velocidad mx (m/s) PU 0,5 0,4 0,25
PP 1
Carrera de amortigua-
cin (mm) frontal

19

20
24
25
25
28
28
27
27
31
31
25
25
30
30
28
50
45
Trasera 16 16 26 26 26 29 29 29 40 53
Carrera mnima con
amortiguamiento (mm)

40

45

55

55

60

60

65

65

70

105
Carrera mx.
Recomendada (mm)

250

300

400

500

600

700

800

1000

1100

1250
Tolerancia de carrera

+ 2 mm (ISO 8131)
Vel. max. fin carrera

20 mm/s

Clculo de los caudales

La velocidad de avance ser de

v
a
=
500 mm
12s

= 41,67

mm/s

= 4,17 cm/s =

0,04

m/s

De donde:

Q
e
= v A
circular
= 4,17 cm/s 50,26 cm
2
= 209 cm
3
/s = 12,57 l/min

Q
s
= v A
anular
= 4,17 cm/s 40,08 cm
2
= 167 cm
3
/s = 10,03 l/min

8.2 Vlvula distribuidora

La seleccin de la vlvula distribuidora adecuada al circuito hidrulico diseado se basa
obviamente en los catlogos comerciales.

Se ha de tener en cuenta en primer lugar el nmero de vas y posiciones de la vlvula y la
disposicin de las primeras. En nuestro caso particular es de 4/3 con centros cerrados.

Dentro de cada tipo de vlvula existen varios tamaos, generalmente tan solo 2 3
tamaos, que se diferencian entre s por el dimetro de las bocas y las secciones de paso
internas, de manera que para un determinado caudal tienen prdidas de carga diferentes. Con
relacin a esto hay que advertir que las prdidas de carga pueden ser diferentes segn la va
recorrida por el lquido. Esta cuestin se define mediante sus curvas caractersticas que
representan la prdida de carga en funcin del caudal para cada va de la vlvula. Aqu la va tiene
la acepcin de camino recorrido en el interior de la vlvula, por ejemplo de P a A, de P a T, de A a
T etc.

En nuestro caso el caudal es de 12,57 l/min. En el catlogo de Danfoss, existen 3
tamaos o dimetros de bocas, habiendo elegido el tamao nominal de 4 mm porque produce
unas prdidas de carga aceptables para el caudal deseado. Su curva caracterstica, en este caso
tan solo una, pues la prdida de carga es la misma de P a A, de B a T, de P a B y de A a T, es la
curva 1 de la figura 8-3. La prdida de carga admisible no debe ser superior a los 5 bar
aproximadamente. Para el caudal de entrada de 12,57 l/min la prdida de carga es de 1,8 bar.
Para el caudal de salida 10,03 l/min la prdida de carga ser de 1,4 bar.
124 OLEOHIDRULICA

Figura 8-3. Curvas caractersticas de vlvulas distribuidoras DCV2 de Danfoss.

En el cuadro adjunto se acompaan las caractersticas de la vlvula elegida.

Cuadro de Caractersticas de la vlvula distribuidora 4/3 DCV2 de Danfoss
Tamao nominal mm 04
Caudal mximo l/min Ver curvas caractersticas p-Q
Presin mxima de trabajo en las vas bar
P,A,B
320
Presin mxima de trabajo en la va T bar 100
Prdidas de carga bar Ver curvas caractersticas p-Q
Fluido hidrulico Aceites hidrulicos de clases HM,HV segn
CETOP RP91 H en viscosidad clases ISO
VG 32,46 and 68
Rango de temperaturas del fluido C 30 +70
Rango de temperatura ambiente C 30 +50
Rango de viscosidad mm
2
/s 20 400
Grado de limpieza del fluido Clase 18/15 segn ISO 4406. Sin embargo
se recomienda un filtro con un grado de
retencin
10
c75
Mxima frecuencia de conexin 1/h 15.000
Tiempo de conexin con =35 mm
2
/s ms 30 50
Tiempo de desconexin ( =35mm
2
/s) ms 30 50
Vida Ciclos 10
7

Tipo de proteccin segn DIN 40 050 IP 65
Peso vlvula con 1 solenoide kg
Vlvula con 2 solenoides
0,9
1,25

8.3 Tuberas

Clculo del dimetro nominal

El clculo del dimetro de las tuberas se realiza mediante el teorema de la continuidad:

d
2

Q =
i
v
4

El dimetro se obtendr adoptando una velocidad del flujo. En el caso de la tubera de
aspiracin la velocidad recomendada depende de la viscosidad del fluido; en la de descarga es
funcin de la presin de trabajo, y por ltimo, para la de retorno se recomienda un campo de
velocidades. En todo caso para caudales grandes se adoptan velocidades mayores. En el cuadro
siguiente se encuentran las velocidades recomendadas.

Recomendacin de velocidades del aceite hidrulico en tuberas

Tubera de aspiracin

Tubera de presin

Tubera de retorno

Viscosidad
cinemtica

Velocidad
v

Presin
p

Velocidad
v

Velocidad
v
mm
2
/s

m/s

bar

m/s

m/s

150

0,6

25

2,5 - 3

1,7 4,5

100

0,75

50

3,5 4

50

1,2

100

4,5 5

30

1,3

200

5 6

>200 (=30 150 mm
2
/s)

6

Suponiendo una velocidad en la impulsin de 5 m/s, segn recomendacin de la tabla

adjunta. Es decir:

d
2

Q =
i
v
4

d
i
=
4.12.57.10
3

60. 5

= 0,0073 m

De la misma forma para la tubera de retorno, suponiendo una velocidad de 3 m/s:

d
i
=
4 10,03 10
3

60 3

= 0,0084 m

Para la aspiracin supondremos una velocidad de 1,2 m/s ya que la viscosidad cinemtica

del aceite es de 46 cSt a 40C. De tal forma que:

d
i
=
4 12,57 10
3

60 1,2

= 0,0149 m

En la tabla aneja de dimetros nominales de tuberas de acero, que es el material elegido,
se observa que existe una tubera con dimetro interior comercial de 15 mm, as que se adopta
126 OLEOHIDRULICA
3
3
2

una tubera de aspiracin de d
I
= 15 mm. Para las tuberas de impulsin y de retorno se elige una
tubera con dimetro interior de 8 mm. Como la presin con que se va a trabajar es menor de 160
bar se elige una tubera con una presin nominal de 160 bar, es decir, PN 160.

Con este dimetro la velocidad en la impulsin ser:

v =
4 12,57 10
=

60 (8 10
3
)
2

4,2 m/s

En el retorno:

v =
4 10,03 10
=

60 (8 10
3
)
2

3,3 m/s

A continuacin se acompaan las caractersticas de las tuberas extractadas del catlogo
comercial

Cuadro de caractersticas de las tuberas de acero estirado en frio, sin soldadura y recocido

SERIE MILIMTRICA

DIAMETRO
EXTERIOR

ESPESOR

DIAMETRO
INTERIOR

PESO

PRESION
DE
PRUEBA

PRESION DE
ESTALLIDO

RADIO MINIMO
DE CURVATURA
mm Mm mm kg/m kg/cm
2
kg/cm
2
mm
6
8
1
1
4
6
0,123
0,173
589
464
1212
907
15
20
10 1 8 0,222 371 726 25
12
14
15
1
1
1
10
12
13
0,271
0,321
0,345
309
265
247
604
520
484
30
35
37,5
16 1 14 0,370 232 453 40
18 1,5 15 0,610 309 604 45
20 1,5 17 0,685 279 544 50
22
25
28
1,5
1,5
2
19
22
24
0,758
0,869
1,282
253
224
265
495
437
520
55
62,5
70
30
35
38
2
2
2
26
31
34
1,381
1,627
1,775
247
212
196
484
415
481
75
87,5
95
40
45
2
2
36
41
1,874
2,122
185
165
363
324
100
112,5

Clculo de prdidas de carga

Se emplea para su clculo la expresin de Darcy-Weisbach

P
= f
1

v

L D 2

donde f depende del n de Reynolds y/o de la rugosidad relativa. El n de Reynolds en la entrada
al cilindro es:

Re
entrada
=
v D
=

u
4,2 8 10
-3

46 10
-6

= 730

Y el del aceite de salida del cilindro hacia el tanque:

Re
salida
=

3,3 8 10
-3

46 10
- 6

= 578

64

Como Re < 2000 en ambos casos entonces f = de dnde
Re

f
entrada
= 0,088 y f
salida
= 0,11

De esta forma las prdidas de carga por metro de tubera sern:

| |
4,2
2

P
|
=

0,088

1
878

= 85184 Pa/m ~ 0,85 bar/m

\
L
.
entrada

0,008 2

| |
2

P
|
=

0,11

1
878
3,3

= 65735 Pa/m ~ 0,66 bar/m

\
L
.
salida

0,008 2

Si se supone una tubera de 3 m, Ap
entrada
= 2,55 bar y Ap
salida
= 1,98 bar.

Se consideran despreciables las prdidas de carga en la tubera de aspiracin y se deja al
lector libertad para verificarlo. No obstante si se coloca un filtro en la aspiracin de la bomba, la
prdida de carga de ste no sera despreciable debiendo acudir al catlogo comercial de dicho
filtro y consultar all su prdida de carga.

8.4 Seleccin de la bomba
La presin que ha de proporcionar la bomba ser la necesaria para desplazar el peso y las
prdidas de carga en conductos y vlvulas. El clculo de esta presin es:

Presin necesaria para subir el peso

94 bar

Prdida de carga en vlvula distribuidora en la va hacia el cilindro (PA)

1,8 bar

Prdida de carga en el conducto entre bomba y cilindro

2,55 bar

Prdida de carga en la vlvula distribuidora en la va hacia el tanque (BT)

1,4 bar

Prdida de carga en el conducto entre cilindro y tanque

1,98 bar

Presin necesaria del lado del mbolo para vencer las perdidas de carga en
el retorno (relacin de reas en las caras del mbolo del cilindro 1:1,25)
1,4 + 1,98
1,25

2,7 bar

PRESIN TOTAL NECESARIA

101,05

As pues nuestra bomba deber proporcionar un caudal mayor de 12,57 l/min y una
presin superior a 101 bar.
128 OLEOHIDRULICA

La potencia til de la bomba ser:

P = p Q
101.10
5
.12,57.10
3

=
60

= 2.116 W

De esta forma se ha de buscar en el catlogo una bomba de una potencia mayor que 2,2
kW que proporcione un caudal mayor que 12,57 l/min y una presin mayor que 101 bar.

Si se elige una bomba de engranajes internos, del catlogo de bombas de Bosch adjunto
lo primero que se ha de observar es la cilindrada, puesto que todas las bombas son capaces de
proporcionar una presin mayor que 210 bar. Si se adopta un motor elctrico que gire a 1.450 rpm
se obtiene que la cilindrada habr de ser:

c =
12,57

1450

= 8,67 cm
3

Observando el cuadro de caractersticas de estas bombas se elige la que proporciona 10
cm
3
/rev.

El caudal para un rendimiento volumtrico del 100% ser de Q = 101,45 = 14,5 l/min.
Como nuestra presin a la salida de la bomba ser de unos 98 bar el rendimiento volumtrico ser
del orden del 98% (figura 8-5), con lo que el caudal que suministrar la bomba ser de:

Q = 14,50,98 = 14,21 l/min.

A continuacin se adjuntan las caractersticas de la bomba extractadas del catlogo de la
empresa fabricante, as como su curva caracterstica (figura 8-4).

Cuadro de caractersticas de la bomba

Cilindrada
(cm
3
/rev)
Peso
(kg)
Conexiones SAEJ518
C Code 61*
n min
(rpm)
n max
(rpm)
p max
(bar)
Par max
(Nm)
Aspiracin Presin Pmte. Pico Motor bomba
3,5 4

600

3200

330

345

150

75
5 4.2
6,3 4.4

8 4.6
10 4.8
1

13 8.6

320

180
16 9
20 9.6
1

2800 25 10.2 300 330
32 11 250 280
40 16.3
1

1

2200
315 345
575

380 50 17.4 280 315
64 18.7 230 250
80 30.7
2

1

1800
280 315
1000

740 100 32.6 250 300
125 35 210 250
160 50

2

1
280 315
1860

1140 200 54 250 300
250 59 3
1
210 250

Tipo de construccin Bomba de caudal constante de engranajes internos
Tipo de montaje 1. Mounting to DIN/ISO 3019/1 (inches)
2. Mounting to DIN/ISO 3019/2 (metric)
Tipo de accionamiento Directo con acoplamiento
Rango de temperatura ambiente 15 C ... + 60 C
Min. presin en la admisin 0.8 bar absoluta (0.2 bar negativa presin manomtrica)
Max. presin en la admisin 2 bar absoluta (1 bar presin manomtrica)
Fluido hidrulico Aceite mineral DIN 51 524 part 2
Rango de temperatura fluido hidrulico 15 C ... 70 C
Viscosidad Rango permisible 12 hasta 100 mm
2
/s;
Recomendada 46 mm
2
/s (ISO VG 46);
Viscosidad mxima 500 mm
2
/s durante arranque con
motor elctrico a 1800 rpm;
Viscosidad mxima 800 mm
2
/s durante arranque con
motor combustin interna
Filtrado NAS 1638, clase 9;ISO/DIS 4406, clase 18/15 obtenido
con fineza de filtro
20
= 75** Recomendado
10
=
100 para un incremento en la vida de la bomba.
* Conexiones con 1 difieren de SAE J518 c Code 61
** Porcentaje de retencin de partculas sucias > 20 m is 1:75, i. e. 98.67 %

98

Figura 8-4. Curva caracterstica de la bomba seleccionada

Elegida la bomba se pueden calcular las velocidades del cilindro a la entrada y a la salida

del vstago.

v =
Q
=

14,21.10
-3

= 0,0471 m/s

avance
A 50,26.10
- 4
.60

v =
Q
=

14,21.10
-3

= 0,059

m/s

retroceso
A 40,08.10
- 4
.60
130 OLEOHIDRULICA

Los tiempos de ciclo sern de:

L

t
avance
=
v

=
0,50

0,0471

= 10,62 s

El tiempo de retroceso ser:

L

t
retroceso
=
v

=
0,50

0,059

= 8,47 s

Al circular 14,21 l/min en vez de los 12,57 l/min previstos en la vlvula distribuidora y en
las conducciones se producirn unas prdidas de carga superiores (2,2 y 2,82 bar
respectivamente).

8.5 Vlvula de seguridad

La vlvula de seguridad se elige en funcin de la presin de tarado y del caudal que se
desee que trasiegue. Este caudal ser el que proporciona la bomba, dado que es de cilindrada
constante.

La vlvula se deber de abrir cuando el cilindro llegue a sus posiciones extremas para que
la presin no se incremente indebidamente. El caudal en nuestro caso es de 14,2 l/min; la presin
ser de 99 bar en el cilindro, ms la perdida de carga.

En el catlogo general se elige aquella vlvula que para 14,2 l/min le corresponda una
presin superior a 99 bar. En el momento de montar la instalacin se actuar sobre el mecanismo
de regulacin de la presin de tarado hasta que alcance el valor deseado.

La vlvula se abrir con una presin algo inferior, del orden de 5 bar, pero cuando se
alcance en el sistema, aguas arriba de la vlvula distribuidora en posicin de centros cerrados, los
99 bar, circular hacia tanque la totalidad del caudal dado por la bomba. Cuando la presin del
sistema est comprendido entre 94 y 99 bar circular caudal hacia el cilindro y hacia tanque
simultneamente, pero esto suceder durante un lapso de tiempo pequesimo.

Se acompaa la figura 8-5 donde se representa la curva caracterstica de la vlvula de
seguridad comercial elegida. Existen dos tamaos, habiendo elegido la de 6 mm de tamao
nominal. La seleccin realizada corresponde al caso en que no se incluye acumulador hidrulico
en el circuito (8.6).

Figura 8-5. Curva caracterstica de la vlvula de seguridad 1A21 - F 3 - 40 SV de Danfoss.

8.6 Acumulador hidrulico

Aunque no todo circuito hidrulico incorpora un acumulador, en este problema se
selecciona un acumulador comercial en este apartado y en otros se supone que no lo lleva
instalado. El acumulador tiene las ventajas, entre otras de poder trabajar con una bomba de menor
tamao y dar una respuesta ms rpida a las necesidades puntuales de caudal.

Se desea que el acumulador almacene el volumen V
2
que proporciona la bomba en los
tiempos muertos en los que no realiza trabajo el actuador (figura 8-6), para aprovecharlo en los
tiempos en los que s trabaja, es decir, durante la carrera de avance y retroceso del cilindro. De
esta forma se podr trabajar con una bomba ms pequea y por tanto ms econmica. Adems
trabajar de forma ms eficiente, de manera que el volumen de aceite que se desperdicia (V =
Q
b
t
m
) derivndose por la vlvula limitadora de presin, haciendo que el fluido se caliente, sea
acumulado para aprovecharlo ms tarde. La nueva bomba deber proporcionar un caudal Q
b
a
determinar.
132 OLEOHIDRULICA

Q =

Qb
V
1

Qb

V2

60s

Avance

12s
Retro
ceso

6s tm

Figura 8-6. Esquema caudal tiempo del proceso.
Los datos de los que se parte son los siguientes:
Caudal necesario para el cilindro: Q
b
= 12,57 l/min, durante 12 s y 10,03 durante 6s.
Tiempo til de trabajo antes de colocar el acumulador: t
1
= t
avance
+ t
retroceso
= 12 + 6 = 18s
Tiempo muerto en cada ciclo antes de instalar el acumulador: t
m
= 30 18 = 12 s
Instalando el acumulador el caudal proporcionado por la bomba deber ser:

'
12,57 12 + 10,03 6
b
30

= 7,03 l/min

La cilindrada de la nueva bomba ser:

C = 7,03/1.500 = 0,005 dm
3
= 5 cm
3

Existe una bomba en el catlogo de 5 cm
3
de cilindrada, pero si se tiene en cuenta el
rendimiento volumtrico que a 120 bar es de aproximadamente el 98%, se elige la bomba de una
cilindrada inmediatamente superior que es de 6,3 cm
3
, la cual dar a 120 bar un caudal de
3

aproximadamente: Q
b
= 6,31.5000,98 = 9.260 cm = 9,26 l/min.

Ahora se ha de calcular el volumen (V
1
V
2
) de aceite que tendr que almacenar el
acumulador, es decir, su volumen til:

V
1
V
2
= Q
b
t
m
= (9,26/60) 12 = 1,852 l

Una vez conocido el volumen til del acumulador ser preciso conocer su volumen total.
Para eso primero hay que considerar 3 estados en la presin del gas del acumulador, tal como se
ha explicado en 5.5.2. El primer estado, que denominaremos 0, se verifica cuando el acumulador
est cargado de nitrgeno a presin pero sin estar conectado a la red hidrulica. La presin ser
p
0
y el volumen ocupado por el gas ser V
0
. Este volumen es equivalente al volumen total del
acumulador.

El estado 1 se corresponde con la presin mnima de la instalacin hidrulica, con el fin
que la membrana del acumulador no entre en contacto con la vlvula de entrada del aceite. El
estado 2 es cuando se alcanza la presin mxima en el gas, corresponde al momento en que el
acumulador contiene una cantidad mxima de aceite.

Los procesos en un acumulador hidrulico son politrpicos, que quiere decir que estn
entre adiabticos puros (sin intercambio de calor) e isotrmicos (a temperatura constante). Se
puede considerar el proceso como adiabtico puro (figura 8-7), en el caso de que la compresin y
la expansin del gas se produzca en un tiempo breve, menor de 1 min.

La ecuacin que rige un proceso adiabtico es:

AV

V
0
=
1 1

p
0
|
n

p
0
|
n

| | | |

p
1
|

p
2
|

\ . \ .

p

2
p2

1

p
1
0

p0

V
V2 AV V1 V0

Figura 8-7. Proceso adibtico.

Se adoptan los siguientes datos:

p
1
= 109 + 2,2 + 1 = 112,2 bar absolutos, s decir, la presin mnima del sistema.

p
2
= 160 bar absolutos. Se calcula incrementando p
1
en un valor arbitrario, con el
suficiente margen para que el lquido desaloje el acumulador de aceite, venciendo las prdidas de
carga con comodidad suficiente. Con esta presin se tararn las vlvulas limitadoras de presin.

p
0
= 0,9p
1
= 101 bar. Se escoge entre un 80 y un 90% de p
1
.

bar)
n = 1,4. Es el coeficiente adiabtico para el nitrgeno en condiciones normales (0C y 0

Con todos estos datos se calcula el volumen de llenado del acumulador:
134 OLEOHIDRULICA

V
0
=
1,852
1

= 8,92 l
1
| 101

| 1,4

| 101 |1,4

| |

\
112,2
. \
160
.

En el catlogo de acumuladores encontramos uno que tiene 9,5 l de capacidad total

Cuadro de caractersticas de acumuladores

Volumen
nominal [l]

1 4 10 20 35 50
Volumen de
gas efectivo
[l]

1 3,5 9,5 18,5 33,5 48,5
Presin
maxima de
servicio [bar]
TV 200 50

- - -
- 250

- - -
330 330 330 330 330 330
DRIRE 330 280 280 280 280 280
ASME

207 207 207 207

En el caso de que el sistema dispusiera de este acumulador la vlvula de seguridad
debera elegirse con un caudal de 9,26 l/min y una presin de 160 bar. La vlvula elegida sera la
misma pero tarada en el momento de la instalacin en un punto diferente.

8.7 Tanque

La capacidad del tanque deber ser de 3 a 5 veces el volumen proporcionado por la
bomba en un minuto, es decir, en nuestro caso; si se supone que no existe acumulador, sera:

V = 414,2 = 56,8 l

En el catlogo de Mannesmann existe un tanque de 63 l que ser el que se adopte.

8.8 Refrigerador

14.6.
Se supone el caso en que no se instalase el acumulador seleccionado en el apartado

Segn el esquema del circuito hidrulico, siempre que no est trabajando el cilindro,
estar funcionando la vlvula limitadora de presin, ya que la vlvula distribuidora es de centros
cerrados. De esta forma por la vlvula limitadora de presin tarada a 105 bar absolutos se ir todo
el caudal proporcionado por la bomba, o sea 14,7 l/min. La potencia perdida ser:

P(kW)

= p Q =
105.10
5
14,2.10
-3

=
60

2.485 W

Como la vlvula funciona aproximadamente 24 s cada minuto, la energa perdida ser:

E =
2.485 22 60

3.600

= 911 Wh

En el resto del tiempo, es decir los 36 s restantes tambin se produce una prdida de
energa debido a las prdidas de carga producidas en las tuberas y sobre todo en la vlvula
distribuidora.

Toda esa energa se pierde en forma de calor que hace aumentar la temperatura del
aceite que se deber enfriar a lo largo de la instalacin, y sobre todo en el tanque. Considerando
solo el tanque como elemento disipador de energa, se tiene que:

t
aceite
=
P

k A

+ t
ambiente

donde, P = potencia calorfica a disipar que ser igual a la energa generada calculada arriba en
kW. A es la superficie del tanque mojada por el aceite en m
2
y k la conductividad trmica de las
paredes del tanque. Empricamente se adopta como dato un valor de 0,01 kW/m
2
C.

Si consideramos el tanque con una capacidad equivalente al proporcionado por la bomba
durante 3 minutos, se tendr un valor de 314,2 = 42,6 l. Si se cubica ese volumen se puede
suponer un tanque de unas medidas de 0,6 m de largo por 0,3 m de fondo y lleno hasta unos 0,25
m de altura, lo que dara 45 l. De esta forma el rea de disipacin ser de A= (20,60,25) +
(20,30,25) +(0,60,3) = 0,63 m
2
. Si se supone una temperatura exterior de 20C, se obtiene:

T
aceite
=

0,911
0,01 0,63

+ 20

~ 165 C

Temperatura totalmente inaceptable por lo que se deber instalar en la tubera de retorno
un intercambiador de calor que refrigere el aceite. Si se supone una temperatura del aceite de
unos 50 C, para mantener una viscosidad aceptable, se obtiene una potencia disipada en el
tanque de:

P = 0,010,63(50 - 20) = 0,189 kW

El resto de potencia hasta 0,911 kW de potencia que se ha de disipar lo ha de hacer el
intercambiador de calor:

P
intercambiador
= 0,911 - 0,189 = 0,722 kW

Consideramos que este ejemplo servir para que el lector pueda asimilar a cualquier otro
caso que se presente.

En el ejemplo presentado falta por contemplar la eleccin de filtro y clcular la prdida de
carga generada en ellos.

APNDICE A-1

SIMBOLOGA OLEOHIDRULICA

BOMBAS

Bomba de caudal constante de

un solo sentido de flujo
Bomba de caudal variable y

un solo sentido de flujo

Bomba de caudal constante de
dos sentidos de flujo
Bomba de caudal variable 2
sentidos de flujo y 2 sentidos
de giro

MOTORES

Motor de caudal constante con

dos sentidos de flujo y de giro

Motor oscilante

CILINDROS

Cilindro neumtico de simple

efecto con retroceso por muelle
Cilindro de simple efecto con

retroceso por fuerza exterior

Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con

doble vstago

Cilindro de doble efecto con

doble amortiguacin regulable
Cilindro telescpico de simple

efecto

Cilindro telescpico de doble

efecto

Elementos de medicin

Manmetro

Caudalmetro

Termmetro

Caudalimetro contador

Presostato

A-2 APNDICE

Transmisin de energa

Conducto

Conducto flexible

Fuente de presin hidraulica

Cruce de conductos

Unin de conductos

Filtro

Acumulador

Calentador

Refrigerador por aire

Refrigerador por lquido

Motor de accionamiento
elctrico

Motor de accionamiento de
explosin

Refrigerador sin conductos para
el sentido de flujo del medio
refrigerante

Refrigerador con conductos
para el medio refrigerante

Vlvulas de presin

Limitadora de presin

Vlvula de secuencia

Valvula reductora de presin de

3 vas

A

P T

APNDICE A-3

Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2 normalmente
cerrada (NC)
A

P

Vlvula 3/2 normalmente
cerrada (NC)
A

P
T

Vlvula 4/2

A B

P T

Vlvula 4/3 con centro cerrado
A B

P T

Vlvula 4/3 con centro a escape
en las vas de trabajo

A B

P T

Vlvula 4/3 con centro con
recirculacin P-T

A B

P T

Vlvula distribuidora
proporcional con posiciones
intermedias y 2 posiciones
finales.

Vlvula distribuidora
proporcional con posiciones
intermedias y 3 posiciones
finales.

Accionamientos
Manual

General

Pulsador

Pulsador a traccin

Palanca

Pedal

Mecnico

Leva

Rodillo

Rodillo escamoteable

muelle

Accionamiento por presin

Pilotaje hidrulico

Centrado por muelle

Por aplicacin de presin
diferencial

Accionamiento elctrico

A-4 APNDICE

Electroimn con un
devanado

Electroimn con dos
devanados

Electroimn y
servopilotaje hidrulico

Enclavamiento

Vlvulas de cierre

Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno
precargada

Selector de circuito

Antirretorno pilotada

Vlvulas de caudal

Vlvula reguladora de caudal
con estrangulacin variable

Regulador de caudal
unidireccional

Vlvula estranguladora de
caudal por diafragma regulable

Divisor de caudal

Reguladora de caudal con
balanza compensadora de
presin

Reguladora de presin
compensada en presin y
temperatura

Reguladora de caudal de 3 vas
con compensacin en
temperatura y presin

Vlvula de cierre

APNDICE A-5

Bibliografa

A continuacin se adjunta la bibliografa recomendada entre la disponible en biblioteca
para oleohidrulica. No obstante a pesar de no aparecer en la biblioteca se recomienda
especialmente la consulta de catlogos comerciales en los que aparecen las ltimas novedades
de los elementos, adems de todos los aspectos a tener en cuenta a la hora de la seleccin de
componentes.

Schmitt G. A. - Training Hidrulico. Volumen 1. Libro de informacin y enseanza de la
oleohidrulica - Ed Mannesmann Rextoth GmbH

Dorr H. y otros - Training hidrulico. Compendio 2. Tcnica de vlvulas proporcionales y
servovlvulas - Ed Mannesmann Rextoth GmbH

Drexler P. y otros - Training hidrulico. Compendio 3. Proyecto y construccin de equipos
hidrulicos - Ed Mannesmann Rextoth GmbH

Groote J.P. - Tecnologa de los circuitos hidrulicos - Ed CEAC

Serrano Nicols A. - Oleohidrulica - Ed Mc Graw-Hill Profesional - 2002
Ecenarro Mikel - Componentes y aplicaciones Oleo-hidrulicas HRE HIDRAULIC
Departamento de Mecnica de fluidos e Ingeniera Elctrica. Universidad Politcnica de
Catalua - Oleohidrulica proporcional - Ed Universidad Politcnica de Catalua.

Igualmente puede ser de inters la consulta de diferentes pginas web de internet. Aqu
vamos a dar la direccin de empresas relacionadas con estas tecnologas.

BOSCH-REXROTH: http://www.boschrexroth.com/

PARKER: http://www.parker.com/

MOOG: http://www.servovalve.com/

DENISON: http://www.denisonhydraulics.com/

VICKERS: http://63.97.220.68/amd_fp/index.htm

CEPSA: http://www.cepsa.es/cepsa-lubricantes/aceites/cepsa.htm

Oleohidraulica Diseño

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Oleohidraulica Diseño

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA

Das könnte Ihnen auch gefallen