Cinematica del Punto Material Vectores Vector Posicion y Ecuacion de la Trajectoria

R(t) = X(t) i + Y(t) j + Z(t) k Despejamos t y reemplazamos

Y= Y(x) ; X= X(y) ; Z= Z(x) ; Z=Z(y) ;

V. Desplazamiento R (t, t+t) = R ( t+t) R (t) Sirve para la Vel. Media. Si te piden el vector desplazamiento en solo, reemplazas en la ecuacin anterior y te queda algo asi: [(6t+3t)i+5j] t

V. Velocidad Media misma dir r V (t; t+t) = R = vector desplazamiento t t

V. Velociadad Instantanea V(t) = d R = (R(t)) = metros dt seg

Es Tangente a R(t)

V. Aceleracion instantanea V.Aceleracion media

t

a (t) = d V = (V(t)) = metros dt seg a(t)= V

Trayectoria

R(t) Vector Posicin

R Vector Desplazamiento

V(t) Vector Velocidad

a(t) Vector Aceleracin

Conocemos la fuerza y la masa, sabemos la aceleracin: V (t)=V0+

t

a (t )dt
0

Conocer un valor cualquiera de

velocidad r

(t)=r0+ V (t )dt
0

deben ser iguales

Conclusin

R(t)

Derivando

V(t)

Derivando

a (t)

Derivando

masa F masa F

R(t) Integrando V(t) Integrando a (t) Integrando Movimiento Rectilineo Uniforme Vel = Constante Acel = 0

Posicin

X (t)= Xo + V.t

Pos. Inicial + Velocidad

Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado Vel y Acel = Constante

Posicin

X(t)= Xo + Vo.t + 1 .a .t2 2

Vf2 Vo2 = 2 .a .x

Sin t

Velocidad

V(t)= Vo + a .t Movimiento Vertical a = g |g| = 10 m/s2

Rapidez Media Rm = Longitud Recorrida Tiempo Empleado

Sistema Curvilineo No siempre es posible conocer la ecuacion de la trayectoria, ni el vector posicion, en sistemas de referencias como caminos, rutas, carriles, etc. debemos adoptar arbitrariamente un punto sobre la referencia y llamarle O de origen, y ademas definir para que lado de la curva es >0, luego, podemos decir que este es nuestro sistema. En funcion de t podremos desplazarnos a travez de l.

Encuentro Es cuando se encuentran dos moviles en el mismo t RA(te) = RB (te) Tiro Oblicuo en el Vacio Descomponemos el movimiento en dos, segn el Eje X tendremos un M.R.U y segn el Eje Y un M.R.U.V por la gravedad. X(t) = Vox .t Debemos descomponer todos los valores. Posicion Y(t) = Voy .t + .g .t2
Y

Gravedad Componentes Velocidad Trayectoria

Vy g

Vx = V(t) Vx Vx g Vy X g

Relacion entre magnitudes escalares y vectoriales. En un sistema curvilineo, vemos que el vector velocidad, (dR/dt), se puede expresar como V(t) = V(t) . (t) , ya que si tomamos dos puntos muy cercanos se puede decir que |dR| = ds, siendo S la curva del sistema, se introduce (t), tangente a S y con igual sentido para darle direccion.

Por lo visto anteriormente, vemos que podemos escribir aceleracion vectorial instantanea como:

a (t) = d V(t) . (t) + V(t) d (t) dt dt

Variacion del modulo de la velocidad. 2 a (t) = V(t) . (t) Variacion de la direccion de a (t) = a (t) + a (t) la velocidad.

a (t) = dV(t) . (t) dt

Movimiento Relativo

P es el Objeto de estudio O es un punto fijo O es un punto otro objeto o movil

VPO = VPO + VOO

aPO = aPO + aOO

Dinamica del punto Material Existiendo dos cuerpos A y B.

mA .VA + mB .VB

mA .VA + mB .VB P Cantidad de movimiento despues de la accion

PAB =0 Delta del Sistema o Impulso ()

P Cantidad de movimiento antes de la accion

1era Ley de Newton F =0

Si se cumple el cuerpo esta en reposo o M.R.U. Fuerza = Masa X Aceleracion.

2da Ley de Newton 3ra Ley de Newton 2do Parcial:

F = m .a

FAB = -FBA Accion y Reaccion.

Fuerzas conservativas: Elastica y gravitatoria. * =0 vuelve al mismo lugar *Trabajo =0 *Depende solamente del estado inicial y final del sitema y no del camino *Em =0. Trbajo de la fuerza de rozamiento: Lfr=- c Rnr(depende de la trayectoria) Teorema del trabajo y de la energia: Em12=Lfnc Fnc=F c = Fuerzas no conservativas Energia cinetica: Ec=1/2 m v 2 Impulso: I=p cantidad de movimiento del centro de masa(cm) Trabajo ci=L Sumatoria de los momentos de las fuerzas exteriores =0. Fuerzas exteriores: Mfext=d/dt Mpi momento de la cantidad de movimiento. Mfext=d/dt (riq x ) Pendulo balistico:

Ema=Emb Eca+0=Ecb+Epb B A H mb vb+ mc vc=(mb + mc) v mb + M v2 = ( mb +M) g h v = (2 g h)

Choque: Perfectamente Elastico p=0 Ec=0 Explosivo p=0 Ec>0 Inelastico p=0 Ec<0

En problemas que debe dar una vuelta en o a travs de un eje, se plantea aceleracin 2 normal: An= v /r en el punto de arriba de manera tal que sea mayor a la gravedad. Energia potencial elastica: Epe=1/2 k x2 =0 si resorte descomprimido

Sistemas de puntps materiales: Xcm= (mi . rix) mi=masa cm mi Cinemtica de la rotacin del cuerpo rgido: 2 = 1 vuelta = 360 w = w0+ t Mfe I Mpq=i. w Momento de inercia=[Kg. m2] = 2 (t)= 0+wt+1/2 t 1 RPM= 2 /60 1/s wf2-wi2=2 F=w/2 Momentos de inercia conocidos: Cilindro/Polea=1/2 m r2 Teorema de Steiner: o Ig= Io + m d og 2 Io = momento de inercia respecto del eje varicentrico. Esf=2/5 m r2 Varilla= 1/12 m r2 punto: L I=m L 2

g Ecuacion fundamental del cuerpo rigido para rotacion del cuerpo rigido: Mfq = I (como F= m a) I w = cte Ley de conservacion Impulso: I f t1, t1 = M pq = an/r Roto traslacin: Ec=1/2mv2+1/2 I w2 Ec traslacion Ec rotacion V pun Sfijo= Vpun eje + Veje sfijo Dinam Rigido: volumen . densidad = masa Radio de giro= I tot= 2 . masatot donde = radio de giro Ep= m g hcm w=v/r