You are on page 1of 5

Revista Brasileira de Engenharia Agrcola e Ambiental v.10, n.1, p.220224, 2006 Campina Grande, PB, DEAg/UFCG http://www.agriambi.com.

.br Protocolo 020.04 16/02/2004 Aprovado em 10/10/2005

Determinao da eficincia de campo de conjuntos de mquinas convencionais de preparo do solo, semeadura e cultivo1
Gasto M. da Silveira2, Kyoshi Yanai2 & Sergio A. H. Kurachi2

RESUMO A lucratividade de qualquer propriedade agrcola ou de determinada cultura, depende de um gerenciamento correto dos trabalhos executados. Por isso, naquelas mecanizadas, a monitorao do trabalho realizado pelas mquinas e pelos implementos agrcolas sempre mereceu grande ateno. Neste trabalho, utilizou-se um sistema automtico de aquisio de dados para o levantamento de informaes de campo, com o objetivo de se determinar a capacidade de trabalho e eficincia de campo de mquinas e implementos usados nas operaes convencionais de arao, gradeao, semeadura e cultivo da cultura de milho. Este sistema foi concebido para obteno de dados da localizao do trator no campo, atravs de sistema de posicionamento global (GPS), do consumo de combustvel e da velocidade de deslocamento. O conjunto de dados, que pode ser obtido repetidamente, permite o controle estatstico dos parmetros operacionais, gerando relatrios contendo os principais indicadores gerenciais como rendimento operacional, e as condies de trabalho. Experimentos foram realizados no Centro APTA de Engenharia e Automao do IAC/SAA. Palavras-chave: rendimento operacional, operaes agrcolas convencionais, capacidade de trabalho

Field efficiency determination of set of conventional machines of plowing, seeding and cultivation
ABSTRACT The profitability of any farm or of a certain crop depends on the adequate management of the tasks executed. For that, in mechanized farms, the careful controlling of agricultural machine and implements, always, deserved a great attention. In this paper, an automatic system of data acquisition, designed for field information survey, was used. The obtained data are related with time and motion, work capacity and field efficiency. The system was conceived for determining the position of the tractor in the field by means of global positioning system (GPS), the fuel comsuption and forward tractor velocity. This set of data makes the control of the operational parameters possible, generating reports containing the most important management indicators such as operational yield and the work conditions. Machinery productivity measurements were carried out in corn fields of the Automation and Agricultural Engineering Center of IAC/SAA. Conventional plowing, harrowing, seeding and mechanical weed control operations were monitored, aiming to characterize performance characterization of the machinery used. Key words: machinery productivity measurement, operational yield, conventional agricultural operations, work capacity

1 2

Trabalho financiado pela Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo. Centro APTA. de Engenharia e Automao, IAC/SAA, Rod. D. Gabriel PB Couto, Km 65, CP 26 CEP 13201-970, Jundia, SP. Fone (011) 4582-8155 Ramal 137. E-mail: silveira@iac.sp.gov.br., yanai@iac.sp.gov.br, kurachi@iac.sp.gov.br

Determinao da eficincia de campo de conjuntos de mquinas convencionais ...

221

INTRODUO
Segundo Deere & Company (1975), o gerenciamento de maquinaria tem-se tornado cada vez mais importante na execuo de operaes agrcolas, por estar diretamente relacionado com a capacidade de combinar terra, trabalho e capital para a obteno de um retorno que signifique lucro satisfatrio. Os custos da maquinaria em relao aos custos totais da explorao de uma fazenda, normalmente indicam se a sua utilizao est sendo feita de forma acertada ou no. As mquinas devero estar corretamente adequadas ao tamanho da fazenda e s operaes a serem realizadas, de modo que no final resulte numa combinao de equipamentos a mais econmica possvel. A maquinaria selecionada deve ter capacidade satisfatria para completar todas as operaes dentro dos perodos crticos de tempo disponveis. Com a produo continuada de mquinas cada vez maiores e mais caras, cada unidade comprada representa despesas tambm substancialmente maiores. Mquinas usadas em conjunto devero ser adequadas umas s outras; por exemplo, um trator dever ser capaz de fornecer a quantidade exata de potncia para puxar ou acionar toda a gama de implementos ou mquinas selecionadas para o trabalho em combinao, na melhor velocidade de operao possvel. Deste modo, a capacidade de trabalho da mquina, a eficincia de campo e os requisitos de potncia, so fatores fundamentais no gerenciamento da utilizao da maquinaria agrcola. O estudo das operaes agrcolas, levando-se em conta a capacidade de trabalho e a eficincia de campo, visa racionalizar o emprego das mquinas, implementos e ferramentas na execuo dos trabalhos. D-se o nome de desempenho operacional a um complexo conjunto de informaes que definem, em termos quali-quantitativos, os atributos da maquinaria agrcola quando executam operaes sob determinadas condies (Folle & Franz 1990). Segundo ASAE (l999), Caavate & Hernanz (1989), Corra (1967), Folle & Franz (l990), Leite (1972), Mantovani (1987), Witney (1988) e Molin & Milan (2002) a capacidade de campo de uma mquina vem a ser a quantidade de trabalho produzida na unidade de tempo. A capacidade de campo pode ser efetiva e terica. Para Hunt (1974) a eficincia de campo igual eficincia de tempo, definida como a razo entre o tempo efetivamente usado e o tempo total disponvel, quando so consideradas apenas as operaes executadas dentro de campo cultivado. De outro lado, a capacidade terica de campo (Ct) o valor de desempenho obtido se a mquina trabalhasse 100% do tempo, na velocidade ideal para operao, utilizando 100% de sua largura terica de trabalho (ASAE, 1996b). De acordo com Smith (1965), os fatores seguintes influem na eficincia de campo de uma mquina agrcola: o mtodo de operao ou padro de operao no campo; o formato do campo; o tamanho do campo; a capacidade terica de operao; as condies umidade e da cultura; a produo do campo na poca da colheita e as limitaes dos sis-

temas, razo por que, eficincias de campo no so valores constantes para mquinas especficas mas so muito variveis. Para Richey et al. (1961) a capacidade de trabalho ou de campo das mquinas agrcolas funo dos seguintes fatores: a) largura de trabalho da mquina, que pode ser afetada pela largura medida da mquina e pela porcentagem da largura da mquina realmente usada; b) velocidade de deslocamento, que pode ser afetada pela exigncia de potncia da mquina tracionada; potncia fornecida pela unidade tratora; resistncia ao rolamento; inclinao do terreno; qualidade do trabalho; rugosidade do terreno; obstculos, etc.; c) porcentagem de tempo parado ou no operado devido ao tempo gasto em translados para ou dentro do terreno a ser trabalhado; tempo gasto em viragens ou manobras nas extremidades do campo; abastecimento das mquinas, por exemplo, semeadoras e/ou adubadoras; descarregamento de produtos colhidos; lubrificao e reabastecimento de combustvel; ajuste ou regulagem das mquinas; afiao das ferramentas de corte durante a execuo da operao; reposio das partes desgastadas; embuchamentos, quebras etc. Desses fatores, a porcentagem do tempo de paradas a mais difcil de se avaliar. O objetivo do trabalho realizado foi o de monitorar as atividades de mecanizao, abrangendo as operaes convencionais de: arao, gradeao, semeadura e cultivo, determinando-se as capacidades e a eficincia de campo dos diferentes conjuntos trator/implemento, de pequeno porte, usados na implantao de milharais, em reas do Centro de Engenharia e Automao do IAC, em Jundia; para isto, utilizouse um sistema automtico de aquisio de dados, descrito por Silveira et al. (2003), que permitiu uma avaliao da eficincia operacional das mquinas usadas; alm disso, o consumo de combustvel foi determinado durante a execuo dos experimentos realizados.

MATERIAL E MTODOS
O sistema automtico de aquisio de dados, acima citado, possui uma unidade de aquisio de dados (UA) que monitora os sensores (GPS, consumo de combustvel), e filtra os dados antes de serem armazenados na memria de bordo. Por meio de um relgio interno, associa a informao data e a hora de sua obteno. Um receptor GPS, marca Ashtech Magellan, modelo G-8 e um sensor de consumo de combustvel, marca Oval, tipo M-III modelo LSF41L8-M2, foram instalados em um trator marca Massey Ferguson, modelo 65X, motor marca Perkins, modelo AD4-203 com 4 cilindros e 48,8 kW de potncia a 2200 rpm. O receptor GPS determina a posio do trator e, com a posio atual e anterior e o tempo entre elas, calculase a velocidade do conjunto. Sua acurcia de 10 m, dada pelo valor mdio quadrtico, enquanto as leituras so feitas a cada 10 segundos e armazenadas na UA. Para se coletar, organizar e tratar os dados de campo, utiliza-se um sistema com trs mdulos. O mdulo de comunicao recupera os dados da unidade de aquisio via cabo,
R. Bras. Eng. Agrc. Ambiental, v.10, n.1, p.220224, 2006.

222

Gasto M. da Silveira et al. ria obtida considerando-se o tempo total em que a mquina esteve no campo. A eficincia de campo ou tempo foi calculada conforme definio de (Hunt, 1974) e a capacidade terica (Ct.) de acordo com a ASAE (1996)

por meio do protocolo serial RS232; o mdulo de administrao do banco de dados organiza os registros das diferentes operaes e gera um relatrio operacional com os principais indicadores gerenciais, que inclui cdigo do registro, data, hora de incio, hora de trmino, durao, tempo total, tempo morto, tempo efetivo, consumo de combustvel, capacidade terica de trabalho, capacidade efetiva de trabalho, eficincia, operao, local da operao, gleba, implemento, largura do implemento, velocidade mdia do GPS, trator, tratorista, cultura, solo, rota, arquivo DAT, TXT do GPS, sensores e erro, enquanto o terceiro mdulo, chamado Geodata, permite a converso de dados para que estes possam ser manipulados em planilhas de clculo de sistemas de informao geogrfica. Para o estudo da eficincia operacional foram considerados, no Banco de Dados, os seguintes itens: nmero do registro, tempo morto, tempo efetivo de trabalho, consumo (L h-1), capacidade terica de trabalho (ha h-1), capacidade efetiva de trabalho (ha h-1) e eficincia (%). Para o clculo, usou-se o programa Microsoft Excel 2000. Considerou-se tempo morto aquele perdido em manobras, ajustes, regulagem etc. e, como tempo efetivo de trabalho, aquele realmente gasto na execuo da tarefa, no campo. No campo foram usados os seguintes implementos, acoplados ao sistema hidrulico de levante por trs pontos do trator: a) arado marca Massey Ferguson de 3 discos com 30" de dimetro, largura mdia de trabalho de 0,80 m, profundidade mdia de trabalho de 0,23 m, velocidade mdia de deslocamento do trator de 3,513 km h-1, em terceira marcha reduzida; b) grade marca Baldan com 28 discos de 18" de dimetro, largura mdia de corte de 2,63 m, profundidade mdia de trabalho de 0,20 m, velocidade mdia de deslocamento do trator de 5,460 km h-1, em primeira marcha simples, nas trs gradeaes, realizadas duas aps a arao e uma antes da semeadura; c) semeadora-adubadora de duas linhas marca Marchesan, largura mdia de trabalho de 1 m, velocidade mdia de deslocamento do trator de 3,440 km h-1, em terceira marcha reduzida e d) cultivador de quatro linhas marca Massey Ferguson, largura mdia de trabalho de 3 m, velocidade mdia de deslocamento do trator de 3,526 km h-1, em terceira marcha reduzida. Para os clculos da capacidade efetiva de campo (Cef) utilizou-se a mesma equao adotada por diversos autores, ASAE (l999), Caavate & Hernanz (1989), Correa (1967), Folle & Franz (l990), Leite (1972), Mantovani (1987), Witney (1988) e Molin & Milan (2002): Cef = V x L x e /10 donde: capacidade efetiva de campo ha h-1 velocidade de operao em, km h-1 largura de trabalho da mquina da maquina, m constante eficincia de campo, expressa em decimal Nesta equao, o fator mais crtico a eficincia de campo (e), definida como a razo entre a capacidade efetivamente obtida em campo, em dado tempo e aquela que seCef. V L 10 e
R. Bras. Eng. Agrc. Ambiental, v.10, n.1, p.220224, 2006.

RESULTADOS E DISCUSSO
Na Tabela 1 so apresentados os resultados das diversas determinaes de capacidade de trabalho e eficincia de campo, realizadas com diferentes conjuntos de trator/mquina agrcola convencional, usados na implantao de cultura de milho, no C.de Mecanizao e Automao/IACJundia. A eficincia mdia de campo ou de tempo do conjunto trator/arado de disco foi de 66,0%, aproximadamente (Tabela 1). Durante a arao verificou-se pouca variao de velocidade de operao do conjunto trator/arado, nas diversas glebas trabalhadas. Quanto ao conjunto trator/grade de disco, a eficincia mdia de campo foi de 62,1% (Tabela 1); neste caso, a velocidade de operao medida nas diversas glebas gradeadas variou muito; a menor velocidade mdia foi de 3,800 km h-1 e a maior de 6,510 km h-1, com coeficiente de variao (C.V.) de 20,4%; esta variao se deve ao fato de que, na primeira gradeao aps a arao, o solo estava muito seco, duro e com torres em grande quantidade. No caso da semeadura, a eficincia mdia do conjunto trator/semeadora foi de 49,2%. A velocidade mdia de operao foi de 3,440 km h-1, com valor mnimo de 2,900 km h-1; mximo de 4,460 km h-1 e CV de 20,4%, (Tabela 1). A velocidade de operao variou bastante e as diferenas foram devidas s diferentes condies de solo durante a semeadura. Em se tratando do conjunto trator/cultivador, a eficincia mdia determinada foi de 60,52% e a velocidade mdia de operao foi de 3,526 km h -1, com valor mnimo de 2,730 km h-1 e mximo de 3,83 km h-1 (Tabela 1). A variao da velocidade de operao foi menor que as verificadas nas operaes de gradeao e semeadura. As condies do solo influram principalmente na eficincia das operaes de gradeao e de semeadura. A grande quantidade de torres resultante da arao e o solo inicialmente ressecado, prejudicaram o trabalho posterior de gradeao, que foi realizado em trs etapas; posteriormente, na poca da semeadura, com a umidade do solo mais alta, interrupes freqentes foram ocasionadas no trabalho executado pela semeadora, em razo de entupimentos causados pela terra molhada na sada dos seus tubos de descarga. Os diferentes tamanhos de gleba utilizados tambm devem ter infludo na baixa eficincia das operaes realizadas. Em alguns casos, os tempos efetivos de trabalho foram menores ou iguais aos tempos mortos registrados, ocasionando baixos rendimentos do trabalho realizado. A velocidade efetiva de trabalho das mquinas utilizadas Tabela 2 ficou muito aqum daquela citada como tpica pela ASAE (1996a). Ela foi a mxima possvel de se utilizar dentro das restries impostas pelas condies de

Determinao da eficincia de campo de conjuntos de mquinas convencionais ... Tabela 1. Resultados de determinaes de rendimento de trabalho obtidos com diferentes conjuntos de mquinas agrcolas convencionais
1 . ARA O Cdigo de registro da rea arada 270 273 276 277 Mdia geral C.V. 2. GRADEAO 271 272 274 275 278 279 280 281 282 283 284 285 Mdia geral C.V. 3. SEMEADU RA 286 287 288 289 Mdia geral C.V. 4. CU LTIVO 308 309 310 311 312 Mdia geral C.V. 00:21:04 00:21:05 00:20:04 00:12:03 00:11:08 00:55:05 00:56:54 00:20:28 00:21:35 00:08:16 4.56 4.44 4.03 4.06 3.97 4,212 6,4 1,149 1,116 0,819 1,119 1,086 1,058 12,8 0,831 0,814 0,413 0,718 0,462 0,648 30,5 72,34 72,96 50,49 64,17 42,61 60,514 22,3 3,83 3,72 2,73 3,73 3,62 3,526 12,8 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 00:51:15 00:11:15 00:31:47 00:33:53 00:20:52 00:34:22 2.99 3.05 2.75 2.83 2,905 4,8 0,332 0,446 0,308 0,29 0,344 20,4 0,206 0,198 0,122 0,146 0,168 24,2 62,33 44,40 39,63 50,35 49,178 19,9 3,32 4,46 3,08 2,9 3,440 20,4 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 00:24:25 00:21:28 00:15:42 00:12:22 00:08:08 00:07:19 00:04:45 00:03:50 00:11:05 00:10:43 00:04:41 00:01:50 00:30:57 00:47:11 00:40:21 00:35:19 00:09:51 00:10:41 00:03:11 00:02:37 00:33:48 00:24:42 00:10:13 00:03:37 5,40 3,93 4,86 4.10 4,72 5,00 4,64 4,55 4,99 3,82 4,69 4,66 4,61 8,8 1,201 1,293 1,375 1,591 1,293 1,480 1,417 1,712 1,685 0,999 1,435 1,304 1,399 14,6 0,671 0,889 0,990 1,178 0,708 0,878 0,568 0,694 1,269 0,696 0,984 0,865 0,866 27,3 55,90 68,73 71,99 74,07 54,77 59,35 40,13 40,57 75,31 69,74 68,57 66,36 62,12 6,1 4,570 4,920 5,230 6,050 4,920 5,630 5,390 6,510 6,410 3,80 5,460 4,960 5,320 20,4 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 Tempo morto total (h) 00:20:02 00:50:04 00:21:55 00:16:21 Tempo efetivo de trabalho (h) 01:22:53 02:59:31 00:28:25 00:15:34 Consumo de Capacidade terica combustvel (L h-1) (ha h-1) 4,26 4,12 4,16 3,44 3,995 9,4 0,304 0,269 0,269 0,280 0,281 5,9 Capacidade efetiva (ha h-1) 0,244 0,210 0,152 0,136 0,186 27,1 Eficincia (%) 80,53 78,19 56,46 48,77 65,98 23,9 Velocidade efetiva de trabalho (km h-1) 3,800 3,370 3,370 3,510 3,513 5,8

223

Largura de trabalho (m) 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80

trabalho existentes, inclusive as prprias mquinas, alm de uma das maiores causas das baixas eficincias registradas. As operaes de arao, semeadura e de cultivo, s puderam ser realizadas com o trator operando em 3 marcha reduzida; apenas na gradeao foi possvel trabalharse com uma marcha mais veloz, a 1 simples, em razo da maneira como a gradeao foi realizada, com a mquina executando passadas parcialmente sobrepostas, na primeira operao logo aps a arao e, nas operaes seguintes, com o solo em melhores condies de trabalho. As eficincias mdias de trabalho obtidas em todas as operaes realizadas, ficaram tambm abaixo daquelas relatadas por diversos autores (Tabela 2). Com relao ao consumo de combustvel, os valores mdios registrados nas diferentes operaes realizadas foram: 3,995 L h-1 na arao; 4,610 L h-1 na gradeao; 2,905 L h-1 na

semeadura e 4,212 L h-1 no cultivo. Com o sistema automtico e leituras realizadas a intervalos de 10 s, registraram-se, em 1 h de operao, 360 dados por sensor de medio utilizado, por exemplo, no caso da operao de arao monitorada, com o conjunto trator/mquina agrcola se deslocando a velocidade mdia de 3,516 km h-1, equivaleria a uma coleta de dados a cada 9,75 m de distncia efetiva de execuo do citado trabalho de preparo do solo. Deste modo, o nmero total de dados adquirido e processado pelo sistema ao final de um dia de trabalho, mais que suficiente para assegurar valores mdios confiveis para serem utilizados nos clculos da eficincia de campo de uma mquina agrcola. Na Tabela 2, apresentada a seguir, foram reunidos dados de eficincia de campo, obtidos por diversos autores, em determinaes semelhantes.
R. Bras. Eng. Agrc. Ambiental, v.10, n.1, p.220224, 2006.

224

Gasto M. da Silveira et al.

Tabela 2. Valores de eficincia de campo citados na literatura consultada


1. Arao ASAE (1996a) Corra (1967) e Mantovani (1987) Deere & Company (1975) Folle & Franz (1990) e Molin & Milan (2002) Leite (1972) e Silveira (2001) Witney (1988) 2. Grade ao ASAE (1996a) Corra (1967) e Mantovani (1987) Deere & Company (1975) Folle & Franz (1990) e Molin & Milan (2002) Leite (1972) e Silveira (2001) Witney (1988) 3. Se me adura ASAE (1996) Corra (1967) e Mantovani (1987) Deere & Company (1975) Folle & Franz (1990) e Molin & Milan (2002) Leite (1972) e Silveira (2001) Witney (1988) 70 a 90% (arado de aiveca), valor tpico de 85% e amplitude de velocidade de 5 a 10 km h- 1 , valor tpico de 7 km h- 1 70 a 85% 77 a 90% 70 a 90% 75 a 90% 75 a 85% 70 a 90%, valor tpico de 85% e amplitude de velocidade de 6,5 a 11 km h- 1 , valor tpico de 10 km h- 1 70 a 90% 77 a 90% 70 a 90% 75 a 90% 80 a 90% 50 a 75% (semead o r a d e p r eciso ), v alo r tp ico d e 65% e amp litu d e d e v elo cid ad e d e 6,5 a 11 k m h - 1 , v elo cid ad e tp ica d e 9 km h-1 70 a 85% 45 a 65% 65 a 85% 60 a 80% 60 a 70%

LITERATURA CITADA
ASAE Standards. ASAE D497.4 Agricultural machinery management data. American Society of Agricultural Engineers, St. Joseph, 1996a. p.359-368. (NAO LISTADO). ASAE Standards ASAE S495 DEC94 Uniform terminology for agricultural machinery management. American Society of Agricultural Engineers, St. Joseph,1996b. p.324-25. ASAE Standards. ASAE D497.2 Agricultural machinery management data. American Society of Agricultural Engineers, St. Joseph, 1999. p.332-339. Caavate, J. O.; Hernanz, J. L. Tecnica de la mecanizacion agraria 3. ed. Madrid: Mundi Prensa, 1989. 643p. Corra, A. A. M. Rendimento e despesas no emprego de tratores e implementos agrcolas. Rio de Janeiro: Ministrio da Agricultura, Servio de Informao Agrcola. 1967. 61p. Deere & Company. Measuring machine capacity. In FMO Fundamentals of Machine Operation: Machinery Management. Moline, Illinois. 1975. Chapter 2, 28p. Folle, S.; Franz, C. A. B. Trator agrcola: caractersticas e fundamentos para sua seleo. Planaltina: Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria EMBRAPA. 1990. 24p. Hunt, D. Machine performance. In Farm Power and Machinery Management. Ames, Iowa. Iowa State University Press. 1974. Chapter 1, p. 5. Leite, H. F. Guia de mecanizao rural Coopercotia. So Paulo: Edec 1972. 178p. Mantovani, E.C. Seleo de equipamentos agrcolas. In: Curso Planejamento da mecanizao para pequenos e mdios estabelecimentos. Santa Catarina: EMATER, 1987 p.26-27. Molin, J. P.; Milan, M. Trator-implemento: dimensionamento. Capacidade operacional e custo.In: Gonalves, J. L. M.; Stape, J. L. (ed.) Conservao e cultivo de solos para plantaes florestais. Piracicaba: Instituto de Pesquisas Florestais, 2002. p. 409-436. Richey, C. B.; Jacobson, P.; & Hall, C. A. Economics of farm machinery. In: Agricultural engineers handbook. New York: McGraw-Hill Book Company, 1961, Chapter 1, p.1-17. Silveira, G. M. Os cuidados com o trator. 1.ed., Viosa: Aprenda Fcil Editora, 2001. 309p. Silveira, G. M.; Storino, M.; Peche Filho A.; Yanai, K.; Bernardi J. A. Sistema de aquisio automtica de dados para o gerenciamento da mecanizao agrcola e agricultura de preciso. In: Congresso Brasileiro de Informtica, 4, 2003, Porto Seguro. Anais... Porto Seguro: SBIAAA, 2003. v.1 p.1-5. Smith, H. P. Economics and management of farm equipment. In Farm Machinery and Equipment. New York: McGraw-Hill Book Co. 1965. Chapter 26, 473p Witney, B. D. Choosing and using farm machines. Edinburgh: Land Technology 1988. 412p.

4. Cultivo e m culturas de linhas e spaadas 70 a 90%, valor tpico de 80% e amplitude de velocidade de 5 a 11 km h-1 , velocidade ASAE (1996) tpica de 8 km h-1 Corra (1967) e Mantovani (1987) 75 a 90% Deere & Company (1975) 65 a 80% Leite (1972) e Silveira (2001) 75 a 90%

CONCLUSES
1. A eficincia mdia obtida nas determinaes realizadas durante a execuo das operaes de arao, gradeao, semeadura e cultivo na cultura do milho, foi considerada baixa. 2. As velocidades de trabalho das mquinas usadas ficaram muito aqum daquelas citadas na literatura 3. O sistema automtico permite a obteno de um histrico para caracterizao das operaes mecanizadas, podendo, em geral, fazer parte do instrumental do trator e ser utilizado permanentemente na aquisio e processamento de dados que possibilitem um gerenciamento efetivo das diversas atividades relacionadas com o desempenho das mquinas agrcolas.

R. Bras. Eng. Agrc. Ambiental, v.10, n.1, p.220224, 2006.