UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE

Facultad de Ingeniera Programa de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones

LAB. CONTROL AUTOMTICOS II Grupo: AD y BD Ing. Jos Escorcia Gutierrez, MsC.

PAQUETE DE SIMULACIN 2 CONTROL AUTMATICOS II Propsitos:

Con el desarrollo de la presente prctica, el estudiante estar en la capacidad de:

a. Implementar la metodologa de diseo de compensadores en adelanto en el dominio del tiempo continuo y discreto basado en la respuesta en frecuencia del sistema. b. Implementar la metodologa de diseo de compensadores en atraso en el dominio del tiempo continuo y discreto basado en la respuesta en frecuencia del sistema. c. Implementar la metodologa de diseo de compensadores en adelanto en el dominio del tiempo continuo y discreto basado en el lugar geomtrico de las races del sistema. d. Implementar la metodologa de diseo de compensadores en atraso en el dominio del tiempo continuo y discreto basado en el lugar geomtrico de las races del sistema. e. Analizar y argumentar de manera clara, concisa y coherente los resultados que se obtienen de aplicar el mtodo de diseo de compensadores en el dominio del tiempo continuo y discreto basado en la respuesta en frecuencia del sistema. f. Analizar y argumentar de manera clara, concisa y coherente los resultados que se obtienen de aplicar el mtodo de diseo de compensadores en el dominio del tiempo continuo y discreto basado en el lugar geomtrico de las races del sistema. g. Relacionar adecuadamente los conceptos de control clsico y moderno en diferentes problemas de anlisis y simulacin. h. Describir el comportamiento dinmico de un proceso por medio de ecuaciones diferenciales ordinarias y plantearlas en la herramienta computacional Matlab-Simulink. Normas y Parmetros de evaluacin: a. El paquete de simulacin 2 debe ser desarrollado en los grupos de laboratorio previamente establecidos a inicio del semestre. b. Los procedimientos, conceptos y resultados asociados a la solucin del paquete de simulacin 1 debe soportarse por la entrega de un informe escrito, cuya extensin no debe superar las diez (10) pginas. c. El informe del paquete de simulacin 2 debe regirse por las normas establecidas por el instituto de Ingenieros Electricista y Electrnicos (IEEE) para la publicacin de artculos en transactions. d. El informe del paquete de simulacin 2 debe soportarse con las grficas necesarias para sustentar sus conclusiones. Los ejes ordenados de cada grafico deben estar debidamente etiquetados, con las unidades

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correspondientes. Se sugiere utilizar la opcin de exportar imagen como grafico en Matlab. La primera fecha de entrega del informe relacionado al paquete de simulacin 2 correspondiente a la seleccin de dos puntos debe ser antes del da 09 de Mayo a las 23:55 horas por el espacio virtual designado en el Aula Virtual del curso. La segunda fecha de entrega del informe relacionado al paquete de simulacin 2 correspondiente al restante de puntos debe ser antes del da 25 de Mayo a las 23:55 horas por el espacio virtual designado en el Aula Virtual del curso. Todos los procedimientos realizados deben explicarse con claridad y sustentarse con evidencia tangible en los resultados entregados. La ausencia de estas explicaciones o de las memorias de clculo (si a ello hubiera lugar) ser causal de un cero en la nota correspondiente. Es de fundamental importancia la buena redaccin de toda la evaluacin, as como la coherencia entre todas las ideas, procedimientos y resultados; lo que exige un buen manejo del idioma, as como de los conceptos que sustenten sus resultados. Cualquier caso de fraude (Plagio, ayudar a otra persona a cometer fraude, sobornar a profesores, comprarle o venderle a un tercero el desarrollo del trabajo asociado al presente documento, suplantar a otro estudiante, y cualquier otra forma de fraude que pueda ser tipificada por las autoridades de la Universidad) ser sancionado con cero en la nota correspondiente. Esto no exime al estudiante de las sanciones que le puedas ser impuesta bajo las normas y procedimientos vigentes estipulados por la Universidad Autnoma del Caribe en el reglamento estudiantil especficamente los artculos 95 y 96.

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Paquete de Simulacin 2 1. Para el sistema de control que se muestra en la Figura 1, dispngase a dar respuesta a los siguientes interrogantes.

Figura 1. Sistema de Control. a. Cul es la magnitud del sobre impulso que exhibe el sistema de control? b. Si el requerimiento de diseo es que el sistema de control no exhiba un sobre impulso mayor al 5% y que el tiempo pico se mantenga, qu tipo de compensador se debe implementar? Por qu? c. Definido el tipo de compensador a implementar (tem b), disee el compensador. Cules son los parmetros caractersticos (T, , y Kc) del compensador? d. El algoritmo de control implementado fue adecuado? Se satisfacen las condiciones de diseo? 2. Compensado el sistema de control descrito en el numeral 1, dispngase a responder los siguientes interrogantes a travs de un paquete de programacin. a. Cul es el valor de la constante de error que exhibe el sistema de control? b. Si se requiere que el sistema de control exhiba una constante de error segn los valores consignados en la Tabla 1, qu tipo de compensador se debe implementar? por qu? c. Definido el tipo de compensador a implementar (tem b), disee el compensador. Cules son los parmetros caractersticos (T, , y Kc) del compensador? d. El algoritmo de control implementado fue adecuado? Se satisfacen las condiciones de diseo? Nota 1: Las unidades de las constantes de tiempo del sistema de control de la Figura 1 estn en minutos.

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Responsable Constante de por grupo Error (min-1) Aguilar D. 5 Aguilar J. 10 Alandete 15 Bruges 20 Campo 25 Castilla 8 Coronell 13 Gonzalez E. 18 Gonzalez L. 23 Pardo 28 Ortega 30 Tabla 1. Parmetros de Diseo Requeridos para el Sistema de Control. 3. De los resultados anteriores, disee un nuevo compensador basado en el dominio del tiempo discreto que satisfagan los requerimientos de diseo en qu se basaron los diseos de los compensadores basados en el tiempo continuo. 4. Disee un compensador digital para el sistema de control que se muestra en la Figura 1 y Figura 2 del paquete de simulacin 1 donde se cumplan los requerimientos de diseo exhibidos y los interrogantes planteados en el mismo documento. Nota 2: Son dos diseos.
Al estudiante que nunca se le pide que haga lo que no puede, nunca hace lo que puede. Annimo.