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1
PADR ES DE RESPO STA
Questo 1 (valor: 10,0 pontos)
Em um laboratrio foi montado o circuito da figura abaixo para medir a indutncia L de uma bobina
e a resistncia r do seu enrolamento.
a) Um aluno observou que o valor V
ac
era diferente do valor da soma das tenses V
ab
e V
bc
, e
afirmou: "as medidas so incoerentes, portanto devem estar erradas." Analise essa afirmativa.
b)Determine o valor da resistncia r do enrolamento da bobina.
Padro de Resposta Esperado
a) As medidas podem ser COERENTES pois, neste caso, a lei de Kirchoff deve ser empregada
na sua forma fasorial. Portanto a equao fasorial :
Medidas obtidas com um voltmetro:
V
ab
= 84V
V
bc
= 70V
V
ac
= 120V
ENGENHARIA ELTRICA
2
b) A corrente na malha ser:
A 2,8
25
70
25
V
I
BC
A impedncia da bobina , em mdulo.
900 (30)
2,8
84
I
Vab
L) 60 (2 r
bob
Z
2
2 2
2 2
2
+
,
_
,
_
,
_
,
_
Combinando as equaes:
900 ) L 60 2 ( r
2 2
+
73 , 1836 ) L 60 2 ( ) r 25 (
2 2
+ +
+ 23 , 6 r 73 , 936 r ) r 25 (
2 2
Obs.: a soluo grfica em escala ser vlida.
Questo 2 (valor: 10,0 pontos)
Considere o seguinte arranjo de nmeros:
Observe que cada linha do arranjo triangular comea e termina com o nmero 1. Cada um dos
nmeros internos a soma de dois nmeros da linha anterior, o imediatamente acima e o
esquerda deste, conforme indicado no arranjo.
A seguir apresentado um algoritmo em pseudocdigo, que gera e imprime 7 linhas desse
arranjo. Indique nas lacunas, no Caderno de Respostas, as instrues adequadas soluo
do problema.
{
ENGENHARIA ELTRICA
3
Incio
Inteiro : I, J;
Tipo : MAT = matriz [ 1:5, 1:5 ] inteiro;
A : MAT;
ProcedimentoGERAR_DADOS;
Incio
Para I de 1 at 7 passo 1 faa
Para J de 1 at LACUNA 1 passo 1 faa
Se J = 1 ou J = I
Ento LACUNA 2
Seno LACUNA 3
Fim-se
Fim-para;
Fim-para;
Fim; { GERA_DADOS }
Procedimento IMPRESSAO;
Incio
Atribuir 0 a I
Repetir
Adicionar 1 a I
Atribuir 0 a J
Repetir
Adicionar 1 a J
Imprima A[I,J]
At que LACUNA 4
At que LACUNA 5
Fim; { IMPRESSAO }
// Chamadas dos procedimentos
GERAR_DADOS;
IMPRESSAO;
Fim.
ENGENHARIA ELTRICA
4
Padro de Resposta Esperado
Para gerar os nmeros na matriz diferentes de 1, observa-se que h uma lei de formao, que
A [I, J] = A [I 1, J 1] + A [I 1, J],
onde I e J referenciam linhas e colunas da matriz
LACUNA 1: I
LACUNA 2: A[I, J] 1
ou A[I, J] 1
ou Atribuir 1 a A [I, J]
LACUNA 3: A[I, J] A [I 1, J 1] + A[I 1, J]
ou Atribuir A [I 1, J 1] + A [I 1, J] a A [I, J]
ou Atribuir A [I 1, J 1] + A [I 1, J] a A [I, J]
LACUNA 4: J = I
LACUNA 5: I = 7 (Admite-se I > 6 como resposta correta.)
C
Obs.: Se o aluno explicar que o programa no pode ser executado porque a Matriz no foi
dimensionada adequadamente, ser considerada como correta a sua resposta.
Questo 3 (valor: 10,0 pontos)
A Figura 1 apresenta o diagrama de blocos de um sistema de controle, e a Figura 2, o seu lugar
das razes para K > 0. Com base nas duas figuras, resolva os itens abaixo.
a) Determine a funo de transferncia do sistema em malha fechada.
b)Calcule o valor do ganho K para que, em malha fechada, o sistema apresente plos com-
plexos conjugados com parte real igual a -10,0.
c) Obtenha a faixa dos valores de K para que o sistema com a malha fechada seja estvel.
ENGENHARIA ELTRICA
5
Padro de Resposta Esperado
a)
(s) H (s) G 1
(s) G
(s) R
(s) C
+
Da Figura 1:
1125) 60s s(s
K
G(s)
2
+ +
H(s) = 1
1125) 60s s(s
K
1
1125) 60s s(s
K
R(s)
C(s)
2
2
+ +
+
+ +
Figura 2
-40 -30 -20 -10 0 10 20
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
REAL
I
M
A
G
LUGAR DAS RAZES
Figura 1
ENGENHARIA ELTRICA
6
K ) 1125 s 60 s ( s
K
) s ( R
) s ( C
2
+ + +
ou
K s 1125 s 60 s
K
) s ( R
) s ( C
2 3
+ + +
b) 1 Forma de Soluo:
Os plos de malha aberta so obtidos diretamente do lugar das razes.
0
0
p
15 j 30 p
1
+
15 j 30 p
2
Dois plos complexos conjugados com = -10 (parte real) correspondem a duas razes obti-
das graficamente no diagrama do lugar:
15 j 10 S
1
+
15 j 10 S
2
Para 15 j 10 s s
1
+ , o valor de K extrado de:
| z s | ... | z s | . | z s |
| p s | ... | p s | . | p s | . | s |
| K |
2 1
2 1
m
,
_
B = R$ 61,50 / equip.
COMPONENTE
A
B
C
TABELA 2
QUANTIDADE
2
3
1
DIA
01 JAN
12 JAN
01 MAR
01 ABR
COTAO DO DLAR (R$)
1,22
1,22
2,15
1,72
(Ano: 1999)
TABELA 1
ENGENHARIA ELTRICA
9
Comp. C:
1 x 1,12 x 25 1,12 x
1.000
25.000 R$
,
_
C = R$ 28,00 / equip.
Mo-de-obra(MO):
MO =
equip./ms 800
46.000/ms R$
MO = R$ 57,50 / equip.
Despesas Gerais (DG):
DG =
equip./ms 800
ms / 17.200 R$
DG = R$ 21,50 / equip.
Custo Unitrio (CU):
CU = A + B + C + MO + DG = 50 + 61,50 + 28 + 57,50 + 21,50
CU = R$ 218,50 / equip
Obs.: Se o aluno cometer erros na interpretao do item despesas gerais, a falta no ser
penalizada.
01 Mar 99
Comp. C:
Custo C
1/3
=
1,22
2,15
x
equip.
28,00 R$
Custo C
1/3
= R$ 49,34 / equip.
CU
1/3
= 28,00 49,34
equip.
218,50 R$
+ CU
1/3
= R$ 239,84 / equip.
01 Abr 99
Comp. C:
Custo C
1/4
=
22 , 1
72 , 1
x
equip.
28,00 R$
Custo C
1/4
= R$ 39,48 / equip.
CU
1/4
= 00 , 28 48 , 39
equip.
218,50 R$
+ CU
1/4
= R$ 229,98 / equip.
ENGENHARIA ELTRICA
10
a) 01 Mar 99
9,77% 100% x 1
218,50
239,84
,
_
9,77%
01 Abr 99
5,25% 100% x 1
218,50
229,98
,
_
5,25%
Questo 5 (valor: 10,0 pontos)
Na figura abaixo, o circuito alimentado por uma fonte de tenso senoidal com: e(t) = 500 cos (100
t + 40) volts.
a) Determine os valores dos fasores E
, I
, E
R
e E
L
.
b) Trace o diagrama fasorial.
c) Determine a expresso, no domnio do tempo, da queda de tenso e
R
(t) no resistor.
Dados/Informaes Tcnicas:
NOTAO
O smbolo
X empregado para denotar o fasor da varivel X.
ENGENHARIA ELTRICA
11
Padro de Resposta Esperado
a) Parmetros da fonte senoidal
De e (t) = 500 cos (100 t + 40):
E
m
= 500 V = 100 rad/s = 40
Fasor Tenso:
E =
V 353,55
2
500
2
m
E
E
&
= E /
353,55 E
&
/40V
Parmetros do Circuito:
Resistncia do Resistor R = 35
Reatncia do Indutor
j X
L
= j L = j x 100 x 0,7 j X
L
= j 70
Circuito no Domnio da Freqncia
Fasor Corrente
Lei de Kirchhoff aplicada malha:
L
E
R
E E
& & &
+ 353,55 /40 = I 70 j I 35
& &
+
63,4 / 78,26
/40 353,55
70 j 35
/40 353,55
I
&
A 23,4 / 4,52 I
&
Demais Fasores
23,4 / 4,52 x 35 I . 35 E
R
& &
V 23,4 / 158,2 E
R
&
ENGENHARIA ELTRICA
12
23,4 / 4,52 x /90 70 23,4 / 4,52 x j70 I . j70 E
L
& &
V 66,6 / 316,4 E
L
&
Outra alternativa de soluo para o itema (considerando os fasores com valor de pico):
Da expresso da fonte: e(t) = 500 cos (100 t + 40) conclui-se que o fasor de tenso ser:
40 / 500 E
&
A impedncia : Z = R + j X
L
= 35 + j 100 . 0,7 = 35 + j 70
Fasor de Corrente:
23,4 - / 39 , 6
63,4 / 78,26
/40 00 5
Z
E
I
&
&
23,4 / 223,65 I . 5 3 E
R
& &
23,4 / 39 , 6 . 90 / 70 I . j70 E
L
& &
66,6 / 3 , 447 E
L
&
b) Diagrama de Fasores
(Observar no grfico):
- 3 ngulos corretos
-
L R
E e E
& &
formando ngulo de 90
- E
&
na diagonal, como resultante de
R L
E de e E
& &
- I e E
R
& &
alinhados.
ENGENHARIA ELTRICA
13
c) Determinao de (t) e
R
V 23,4 / 158,2 E
R
&
158,2 x 2 V x 2 E
R Rm
E
Rm
= 223,73 V
R
= 23,4
= 100 rad/s
) t ( cos E (t) e
R Rm R
+
V ) 23,4 t (100 cos 223,73 (t) e
R
Alternativa considerando o fasor com valor de pico:
23,4 / 73 , 23 2 E
R
&
logo,
V ) 23,4 t (100 cos 223,73 (t) e
R
Questo 6 (valor: 10,0 pontos)
Considere a bobina apresentada abaixo e determine a corrente no enrolamento de 200 espiras.
Dados/Informaes Tcnicas:
A densidade de fluxo magntico no ferro fundido B
FF
= 0,6 Wb/m
2
.
= B S
onde: o fluxo magntico em Wb;
B a densidade de fluxo magntico em Wb/m
2
;
S a rea da seo reta em m
2
;
1
1
1
1
]
1
+
+
+
4 2 2
2 5 3
2 3 5
b b b b
b b b b
b b b b
B
23 13 23 13
23 23 12 12
13 12 13 12
Como 1 = 0, elimina-se a 1 linha e 1 coluna de B
' ' B ' P x
4 2
2 5
P
P
3
2
3
2
1
1
]
1
1
1
]
1
1
1
]
1
'
1
]
1
1
1
]
1
1
1
]
1
rad 375 , 0
rad 25 , 0
0 , 1
2 / 1
x
16 / 5 8 / 1
8 / 1 4 / 1
3
2
3
2
Os fluxos nas linhas so dados por F
ij
=
ij
i
x
j
pu 0,75 F
1/3
0,25) ( 0
12
x
F
12
2 1
12
pu 0,75 F
1/2
0,375) ( 0
13
x
F
13
3 1
13
pu 0,25 F
1/2
(-0,375) - 0,25
x
F
23
23
3 2
23
ENGENHARIA ELTRICA
20
b) Pede-se ?
C
X pu 0,5 F
12
Na condio limtrofe, tem-se
6
1
0,5
1/3
F
2
2 1
12
1
]
1
1
1
]
1
1
]
1
3
C
6 / 1
x
X
2
1
1
2 2
2 5
0 , 1
5 , 0
" " B P'
pela 1 equao, tem-se que:
6
1
2
6
5
2
1
3 3
pu
3
1
X X
2
1
6
1
) ( De
C C
,
_
2 1 3
P P 3 Q
Obs.: Se o aluno errar, no considerando o valor absoluto, a questo deve ser aceita como
correta.
Deduo:
A potncia ativa trifsica dada por:
(1)
^
)
f
i
f
v ( cos |
f
i | |
f
v | 3 P
3
onde
fase de tenso a |
c
v | |
b
v | |
a
v | |
f
v |
fase de corrente a |
c
i | |
b
i | |
a
i | |
f
i |
ou por,
(2)
^
)
f
i
f
v ( cos |
f
i | | v | 3 P
3 l
onde
linha de tenso a |
ca
v | |
bc
v | |
ab
v | | v |
l
Similarmente, a potncia reativa trifsica dada por:
(3)
^
)
f
i
f
v ( sen |
f
i | |
f
v | 3 Q
3
ou
(4)
^
)
f
i
f
v ( sen |
f
i | | v | 3 Q
3 l
cos
f
i v 3 P P P
3 1 2 l
) sen 30 sen cos 30 os c sen 30 en s cos 30 (cos
f
i v P P
2 1
+ +
l
sen
f
i v P P
2 1 l
Fim da soluo A
2 1 3
P P 3 Q
ENGENHARIA ELTRICA
28
Caso o aluno opte pela Soluo B
1 wattmetro pelo medida Pot.
^
)
a
i
ab
(v cos
a
i
ab
v P
1
f
i
a
i
/ e
l
v
ab
v / 30
) 30 ( cos
f
i v P
1
+
l
2 wattmetro pelo medida Pot.
^
)
c
i
cb
(v cos
c
i
cb
v P
2
f
i
c
i
/ 120 e
l
v
cb
v / 90
) 30 ( cos
f
i v P
2
l
) sen 30 sen cos 30 os c sen 30 en s cos 30 (cos
f
i v P P
1 2
+ + +
l
) sen 30 sen cos 30 os c sen 30 en s cos 30 (cos
f
i v P P
2 1
l
sen
f
i v P P
2 1 l
Fim da soluo B
Caso o aluno opte pela Soluo C
1 wattmetro pelo medida Pot.
^
)
b
i
ba
(v cos
b
i
ba
v P
1
f
i
b
i
/ 120 e
l
v
ba
v / 210
) 30 ( cos
f
i v P
1
l
2 wattmetro pelo medida Pot.
^
)
c
i
ca
(v cos
c
i
ca
v P
2
f
i
c
i
/ 120 e
l
v
ca
v / 150
) 30 ( cos
f
i v P
2
+
l
) sen 30 sen cos 30 os c sen 30 en s cos 30 (cos
f
i v P P
1 2
+ + +
l
+
cos
f
i v 3 P P P
3 1 2 l
) sen 30 sen cos 30 os c sen 30 en s cos 30 (cos
f
i v P P
2 1
+ +
l
en s
f
i v P P
2 1 l
Fim da soluo C
2 1 3
P P 3 Q
2 1 3
P P 3 Q
cos
f
i v 3 P P P
3 1 2 l
ENGENHARIA ELTRICA
29
Questo 11 - ELETRNICA (valor: 10,0 pontos)
O conversor digital-analgico (D/A) da figura abaixo faz parte de um sistema de controle de tem-
peratura de um forno industrial. Esse conversor D/A de 4 bits, e sua sada excursiona de 0 V a 10
V. As entradas V
D0
, V
D1
, V
D2
e V
D3
trazem as informaes dos bits de dados D0, D1, D2 e D3,
respectivamente, discretizados em 0V ("zero" lgico) ou 5V ("um" lgico).
Calcule:
a) os valores de R
1
, R
2
e R
3
;
b) a sada V
D
quando a entrada for igual ao nmero binrio 1010;
c) o valor de R
a
para que a sada V
an
excursione de acordo com a Tabela do Conversor D/A.
R
0
+
-
R
1
R
2
R
3
+
-
R
a
V
D0
V
D1
V
D2
V
D3
V
an
10 k 100 k
V
D
A/D
Conversor
Amplificador
Computador
D/A
Conversor
4 bits
Potncia
Controle de
Sensor de
Temperatura
Calor
Forno Industrial
V
an
=200 k
ENGENHARIA ELTRICA
30
Dados/Informaes Tcnicas:
Tabela de Converso do D/A
Padro de Resposta Esperado
a) Para realizar a converso, feita uma soma ponderada de correntes segundo a posio
dos bits.
Bit 1: I
1
deve ser o dobro de I
0
. Logo R
1
= R
0
/2 e R
1
= 100 k
Bit 2: I
2
deve ser o dobro de I
1
. Logo R
2
= R
1
/2 e R
2
= 50 k
Bit 3: I
3
deve ser o dobro de I
2
. Logo R
3
= R
2
/2 e R
3
= 25 k
b) Determinando a sada do primeiro estgio, quando apenas D0 igual a 1:
Corrente pelo resistor
V 0,25 ) 25 ( k 10 V logo A, 25
k 200
5
I : R
D0 0 0
Ento V. 2,0 V e V 1,0 V V, 0,50 V V, 0,25 V
D0 D0 D1 D0
Para entrada igual a 1010, a sada ser V
D
= -0,5 + ( 2,0) = 2,5V.
c) Para o dado de entrada igual a 0001, a sada igual a 0,25 V, porm a Tabela do D/
A diz que deveria ser de 0,625 V. Assim, o segundo estgio precisa de ter um ganho
G = 0,625 / 0,25 = 2,5.
Sabe-se que: k 40
a
R Logo 2,5.
a
R
k 100
G
Observao: existem outras solues para o clculo de R
a
!
Questo 12 - ELETRNICA (valor: 10,0 pontos)
Um aparelho de TV com controle remoto infravermelho parou de responder aos comandos remo-
tos. Analisando o circuito de recepo infravermelho desse aparelho, voc concluiu que o
fototransistor XYZ 333 estava "queimado". Foi ento utilizado, para substituir o componente dani-
ficado, o fototransistor ABC 222, o nico encontrado no comrcio local. Agora, porm, a TV s
D3 D2 D1 D0 V
an
D3 D2 D1 D0 V
an
0 0 0 0 0 V 1 0 0 0 5,0 V
0 0 0 1 0,625 V 1 0 0 1 5,625 V
0 0 1 0 1,25 V 1 0 1 0 6,25 V
0 0 1 1 1,875 V 1 0 1 1 6,875 V
0 1 0 0 2,5 V 1 1 0 0 7,5 V
0 1 0 1 3,125 V 1 1 0 1 8,125 V
0 1 1 0 3,75 V 1 1 1 0 8,75 V
0 1 1 1 4,375 V 1 1 1 1 9,375 V
ENGENHARIA ELTRICA
31
responde quando os comandos remotos so gerados a uma curta distncia do aparelho. No
conseguindo solucionar completamente o defeito, voc decidiu fazer uma anlise mais cuidadosa
do circuito.
A partir do exposto:
a) explique, utilizando o conceito de reta de carga, por que, aps a substituio do fototransistor, a
TV s responde se os comandos forem enviados de uma pequena distncia;
b)viabilize a recepo de forma a obedecer s especificaes tcnicas do manual, uma vez que
s foi possvel conseguir o fototransistor ABC 222.
Dados/Informaes Tcnicas:
O manual tcnico especifica que:
- o fototransistor XYZ 333 trabalha na saturao ou no corte, de acordo com a presena ou a
ausncia de luz infravermelha;
- o controle remoto tem alcance de 6m, e nessa situao a potncia luminosa recebida pelo
fototransistor 20 mW/cm
2
.
Padro de Resposta Esperado
a) Como pode ser visto pela reta de carga, o fototransistor ABC 222 no satura com uma potncia
luminosa de 20 mW/cm
2
. Porm, chegando-se perto da TV possvel oferecer ao fototransistor
uma potncia luminosa suficiente para que entre em saturao.
1 k
5V
XYZ 333
Comandos
Tratamento
dos
Remotos
,
_
P
R
= P
T
+ G
T
L
o
+ G
R
= 0 + 2,15 178,1 + 20 = - 155,95 dBW
P
R
= 155,95 dBW
Perda no espao livre:
( )
2
4
L
0
Probabilidade de erro para o
caso de modulao BPSK
L
0
: perda no espao livre
h: altura da rbita
P
b
: probabilidade de erro
Q(z): definida abaixo
E
b
: energia do sinal, por bit
N
0
: densidade espectral de potncia de rudo
Z
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
Q(z)
0,000337
0,000233
0,000159
0,000108
0,000072
0,000048
0,000032
,
_
0
b
b
N
2E
Q P
du
2
u
z
exp
2
1
Q(z)
2
'
km 125x10
10 x 2,4
10 x 3
f
v 6
9
5
ENGENHARIA ELTRICA
37
b) Para P
b
= 3,2 x 10
-5
Q (z) = 3,2 x 10
-5
z = 4
o
N 8
b
E 16
o
N
b
E 2
4
/2
o
N
b
E
z
Se E
b
=
Taxa
Rec. Pot.
ento Taxa =
Taxa
Rec. Pot.
Taxa = bps 3.962,5
10 x 8 . 8
10 x 253,6
o
N 8
dBW 155,95
21
18
Taxa
transferncia
= 2,47 Mbytes
/s
Questo 19 - COMPUTAO (valor: 10,0 pontos)
Voc est desenvolvendo um sistema e precisa utilizar as ferramentas da Anlise Essencial.
Empregando a notao constante do QUADRO I, apresente o Diagrama Entidade-Relaciona-
mento (DER) correspondente s situaes a seguir.
a) Situao 1: Um Banco de Dados representado pelas classes de entidades ALUNO e MATRIA,
visualizado na Figura 1.
Observaes:
cada aluno pode inscrever-se em vrias matrias, mas pode ainda
no se inscrever em nenhuma (caso do Edson, por ter trancado
matrcula e no estar cursando nada no momento);
uma mesma matria pode aceitar matrculas de vrios alunos, ha-
vendo, obrigatoriamente, pelo menos um aluno matriculado.
ENGENHARIA ELTRICA
44
b)Situao 2: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades FABRI-
CANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE e EMPRESAS, visualizado na Figura 2.
Dados/Informaes Tcnicas:
Existem diversas notaes que podem ser usadas para expressar um Diagrama Entidade-Relacio-
namento (DER), sendo as mais usuais a de P. Chen e a de J. Martin. A seguir apresentada uma
notao anloga deste ltimo autor, resumida no QUADRO I a seguir.
Padro de Resposta Esperado
a) Situao 1: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades ALUNO
E MATRIA, visualizado na figura.
Observao:
toda entidade da classe FABRICANTE DE HARDWARE ou
SOFTWARE uma EMPRESA FORNECEDORA DE HARDWARE
ou SOFTWARE, mas nem toda entidade da classe EMPRESA
um FABRICANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE. Na classe
EMPRESAS existem aquelas que atuam nas reas de desenvol-
vimento de sistemas, ou consultoria, ou treinamento.
QUADRO I
RELACIONAMENTO Cada entidade da classe ALFA est
associada a quantas entidades da classe
BETA ?
MNIMO MXIMO
SIGNIFICADO
ALFA BETA
1 1
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
uma nica entidade da
classe BETA
ALFA BETA
1 vrias
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
uma ou a vrias entidades
da classe BETA
ALFA BETA
0 1
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
zero ou a uma nica
entidade da classe BETA
ALFA BETA
0 vrias
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
zero, a uma ou a vrias
entidades da classe
BETA
ENGENHARIA ELTRICA
45
b) Situao 2: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades FA-
BRICANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE e EMPRESAS, visualizado na figura.
Questo 20 - AUTOMAO E CONTROLE (valor: 10,0 pontos)
Necessita-se fazer a modelagem matemtica de um processo desconhecido, cujos dados e con-
dies de experimento constam de um relatrio. O processo est representado na figura a seguir:
Para uma entrada u(t) do tipo degrau unitrio, obteve-se a sada y(t), como mostram a tabela
abaixo e o grfico da pgina seguinte, ambos extrados desse relatrio.
Assim sendo, encontre a funo de transferncia G(s), de menor ordem, que representa o pro-
cesso.
Tempo (s)
0
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
4,00
4,25
4,50
4,75
5,00
Sada y (t)
0
0,0670
0,2018
0,3122
0,3503
0,3215
0,2635
0,2159
0,1995
0,2120
0,2369
0,2574
0,2644
0,2591
0,2483
0,2395
0,2365
0,2388
0,2434
0,2472
0,2485
Tempo (s)
5,25
5,50
5,75
6,00
6,25
6,50
6,75
7,00
7,25
7,50
7,75
8,00
8,25
8,50
8,75
9,00
9,25
9,50
9,75
10,00
Sada y (t)
0,2475
0,2455
0,2439
0,2433
0,2438
0,2446
0,2453
0,2456
0,2454
0,2450
0,2447
0,2446
0,2447
0,2448
0,2450
0,2450
0,2450
0,2450
0,2450
0,2450
ENGENHARIA ELTRICA
46
K
s
: Ganho esttico do sistema.
y( ): Valor de regime do sistema.
t
p
: Instante de ocorrncia do sobressinal mximo.
n
: Freqncia natural de oscilao.
t
s
(5%) = 3.
t
p
2
n
1
: Constante de tempo do sistema.
t
s
(5%): Tempo de acomodao do valor de regime com 95% de
preciso.
y
p
= y(t
p
): Valor do sobressinal mximo.
: Coeficiente de amortecimento.
y (t
s
(5%)) = 0,95 y( ).
Dados/Informaes Tcnicas:
'
2
p
p
1
exp
) ( y
) ( y - ) (t y
M
ENGENHARIA ELTRICA
47
ENGENHARIA ELTRICA
48
Padro de Resposta Esperado
A resposta apresenta um comportamento padro de sistema de segunda ordem com sobressinal
e oscilao. A funo de transferncia procurada do tipo:
2
n
2
n
W s
n
W 2 s
W
s
K (s) G
2
+ +
Os valores de K
s
, e W
n
podem ser obtidos a partir da resposta em regime do sistema y (), da
amplitude do sinal de entrada u, do valor do sobressinal e do tempo onde o sobressinal ocorre.
Partindo de medidas feitas sobre o grfico e a tabela, o valor do sobressinal assim calculado:
0,4298
0,2450
0,2450 0,3503
) ( y
) ( y )
P
(t y
M
P
A partir de M
P
calculamos o valor de assim:
4298 , 0
1
exp
2
,
_
) (1 0,0723 2688 , 0
1
8444 , 0
1
2 2
2 2
0,2597 0,0674 0,0723 1,0723
2 2
O instante em que ocorre o sobressinal :
Da tabela verificamos que o sobressinal ocorre em t = 1 segundo.
O valor do ganho esttico para uma entrada do tipo degrau unitrio :
K
s
= y () = 0,25
A funo de transferncia para o processo :
10,6 1,75 s
2,65
(s) G
10,6 1,7s s
10,6
0,25
s
n
2 s
s
K (s) G
2 2
2
n
2
2
n
+ +
+ +
+ +
O problema pode ser resolvido tambm utilizando o tempo de acomodao com preciso de 95%.
n
3
3 (5%)
s
t
2
P
1
n
t
/s
rad 3,25
n
s / rad 3,25
(0,26) 1 1
p
t
n
2 2
ENGENHARIA ELTRICA
49
O valor de t
s
(5%) ocorre quando a resposta est prxima do valor de regime, com uma
variao de 5%:
Da tabela o valor mais prximo ocorre quando t = 4,0 segundos.
/s rad 2,88
4,0 x 0,26
3
n
4,0
n
3
(5%)
s
t
+ +
Obs.: Como o exerccio exige a interpretao grfica, a soluo obtida pode apresentar varia-
es significativas se utilizarmos o t
p
ou t
s
(5%). Isto pode ser comprovado pelas ex-
presses obtidas para a funo de transferncia.
Questo 21 - AUTOMAO E CONTROLE (valor: 10,0 pontos)
A camada de enlace de dados de uma estao de rede recebeu a seqncia de bits abaixo:
Considerando que a tcnica de deteco de erros adotada a CRC ("Cyclic Redundancy Check"), e que o
polinmio gerador utilizado
G (x) = x
4
+ x
3
+ 1,
verifique se os dados sero aceitos pelo receptor como corretos. Justifique sua resposta.
Padro de Resposta Esperado
Na tcnica CRC, o polinmio formado pelos dados deve ser dividido pelo polinmio gerador. Se o
resto for zero, supe-se que a mensagem esteja correta. Caso contrrio, ela deve ser recusada
pelo receptor.
11001 1
3
x
4
x (x) G + +
111001101110
ENGENHARIA ELTRICA
50
Como o resto 0 1 0 0 0 , portanto, diferente de zero, os dados sero recusados (erro de CRC)
Obs.: A resposta sem justificativa no ser considerada mesmo estando correta.
Questo 22 - AUTOMAO E CONTROLE (valor: 10,0 pontos)
A aplicao de injees dirias de insulina para diabticos um problema que atinge milhes
de pessoas em todo o mundo. A engenharia de controle tem dado sua contribuio rea por
meio do desenvolvimento de sistemas automatizados que, realizando as funes de um pncre-
as humano, reduzem significativamente o nmero de injees de insulina e o perigo de seu es-
quecimento.
Um sistema automatizado, que poderia ser denominado pncreas artificial, consiste em um re-
servatrio de insulina e um motor controlado para suprir ao organismo a quantidade de insulina
necessria nos momentos adequados. As principais caractersticas desse aparelho so:
- o reservatrio de insulina tem autonomia para perodos de uso relativamente longos (alguns
dias);
- o sistema pode ser projetado para fornecer insulina ao organismo em diferentes perodos do dia,
coincidindo com as principais refeies: caf da manh, almoo e jantar;
- o paciente no precisa lembrar-se do momento exato das injees.
O diagrama de blocos representa esse sistema automatizado:
A taxa de liberao de insulina dada por uma funo do tipo:
i t Ate t
at
( ) ;
0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 1 1
0 1 1 1 0
1 0 0 1 1
1 1 1 0 1
1 0 1 0 0
1 0 0 1 1
0 0 1 1 1
0 1 1 1 0
1 0 0 1 1
1 1 1 0 1
1 0 1 0 0
0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1
1 0 0 1 1 | 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1
ENGENHARIA ELTRICA
51
As constantes A e a devem ser definidas segundo o histrico clnico do paciente.
A EcaBio Ltda. uma empresa que desenvolve, sob demanda, esses sistemas automatizados,
e recebeu o pedido para atender a um paciente com as seguintes especificaes:
o motor comea a liberar insulina assim que o paciente inicia sua refeio, em t = 0 segundo;
o valor mximo da taxa de liberao de insulina i
mx
deve ocorrer uma hora aps o incio da
refeio (t
p
= 3.600s);
t
p
: tempo em que ocorre a mxima liberao de insulina i
mx
;
o total de insulina liberada deve ser .
Devido a problemas de importao e s caractersticas necessrias, a EcaBio restringiu o proje-
to a um nico tipo de motor com os seguintes parmetros:
= 5 segundos
K = 2,3 x 10
6
cm
3
/ volts.segundos.
Um engenheiro jnior, que trabalha subordinado a voc, props a seguinte soluo:
Em face das graves conseqncias que uma soluo incorreta poderia provocar, calcule as
especificaes obtidas na soluo do engenheiro: t
p
, i
mx
(t
p
) e i
T
. Decida se ela pode ser aceita ou
no, justificando sua deciso.
Dados/Informaes Tcnicas:
Padro de Resposta Esperado
Do diagrama de blocos apresentado temos que:
(1)
a) (s K
1) s ( A
(s) R (s) R
1 s
K
a) (s
A
(s) I
2 2
+
+
+
+
+
+
R s
s s
( )
,
,
,
( , )
+
+
+
285 10
278 10
570 10
2 78 10
4
5
5
5 2
x
x
x
x
0
a
A
dt Ate
2
at
2
a) (s
A
(s) I
+
3
cm 17 , 0 dt ) t ( i
0
i
T
at
Ate i(t)
2
2 1
2
a) (s
K
a) (s
K
a) (s
1 s
+
+
+
+
+
ENGENHARIA ELTRICA
52
Colocando na forma padro de (1) temos:
2 5 6
10
2 5
5
5 -
4
) 10 x 2,78 (s 10 x 2,3
1) (5s 10 x 1,31
) 10 x 2,78 (s
10 x 5,70
10 x 2,78 s
10 x 2,85
(s) R
+
+
+
+
+
Portanto,
10 5
10 x 1,31 A 10 x 2,78 a
O valor mximo de i (t) ocorre quando:
a
1
p
t 0
at
at)e (1 A
at
Ae
at
aAte 0
dt
di
horas) (10 segundos 36.000
10 x 2,78
1
a
1
p
t
3
O total de insulina liberada :
0
3
2 5
10
2
T
cm 0,17
) 10 x (2,78
10 x 1,31
a
A
dt
at
Ate i
Concluso: A soluo proposta pelo engenheiro jnior no pode ser aceita, pois o instante em
que ocorre a liberao mxima de insulina 10 horas aps o incio da refeio, extremamente
tarde em relao especificao.