UNIVERSIDAD DE ORIENTE FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA CENTRO DE ESTUDIO DE EFICIENCIA ENERGETICA

MACRO

OPTIMIZACION DEL PROYECTO Y LA EXPLOTACION DE LAS

PEQUEAS CENTRALES HIDROELECTRICAS DE LAS REGIONES MONTAOSAS

Tesis presentada en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas

Luis Jernimo Garca Faure

Santiago de Cuba 2005

UNIVERSIDAD DE ORIENTE FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA CENTRO DE ESTUDIO DE EFICIENCIA ENERGETICA

MACRO OPTIMIZACION DEL PROYECTO Y LA EXPLOTACION DE

LAS

PEQUEAS CENTRALES HIDROELECTRICAS DE LAS REGIONES MONTAOSAS

Tesis presentada en opcin al grado cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas

Autor: Luis Jernimo Garca Faure Tutor: Dr. C. Luis Oscar Oliva Ruiz

Santiago de Cuba 2005

DEDICATORIA Este trabajo, producto del conocimiento y la experiencia acumulada durante muchos aos, se lo dedico con cario a mi esposa, hijos, hermanos y dems familiares y amigos, que me han alentado a continuar en momentos de indecisin y han sabido comprender las causas del poco tiempo que les he podido dedicar.

AGRADECIMIENTO Hubiera sido imposible en estos ltimos aos, con las condiciones tan difciles que ha vivido nuestro pas, haber podido realizar y culminado este trabajo sin la cooperacin material y espiritual de un nmero de instituciones y personas amigas a las cuales siempre les estar muy agradecido. No sera posible mencionarlos en este momento a todos, sin embargo, debo referirme a algunos de ellos por sus decisivos aportes al trabajo: A los colectivos de mini hidroelctricas de las provincias de Guantnamo y Santiago de Cuba, por la ayuda que me brindaron en cada momento y la valiosa informacin de la cual pude disponer para la realizacin del trabajo. A mi tutor, el Dr. Luis Oscar Oliva Ruiz, que sin ser especialista de la materia, me supo guiar para que el trabajo se pudiera realizar con xito. A los compaeros Dr. Arnaldo Martnez Reyes y Guillermo Roca Alarcn por la revisin crtica del trabajo y las oportunas sugerencias hechas. Le dedico un agradecimiento especial a la licenciada Lina Gonzlez Madlum, por su valiosa ayuda en la revisin de estilo de la tesis. Muchas gracias a todos

Luis J. Garca Faure

SINTESIS En este trabajo se desarrolla un modelo matemtico para determinar los parmetros relevantes del proyecto de las pequeas centrales hidroelctricas: potencia a instalar, nmero de grupos turbogeneradores, energa a generar y costo aproximado, a partir de la optimizacin del caudal, dentro de las restricciones que imponen las curvas de caudales clasificados y el comportamiento de la demanda, lo cual constituye un factor determinante en la toma de decisiones en las primeras etapas del proyecto de la central. Se aplica como criterio de optimizacin, minimizar el costo de la energa producida en CUC/kW.h, y se introduce la Teora Paramtrica para estimar de forma continua el costo a partir de los parmetros relevantes. Con las dimensiones y parmetros de operacin obtenidos, junto con las limitaciones que imponen las condiciones de operacin, se desarrollan modelos para la optimizacin de los parmetros dinmicos de la central y la distribucin ptima de la demanda entre los grupos. El estudio se realiz sobre una muestra del 36 % de las pequeas centrales hidroelctricas de las provincias Santiago y Guantnamo, que son representativas de las existentes en el pas. La aplicacin prctica del trabajo se lleva a cabo mediante un algoritmo elaborado al efecto y el correspondiente software desarrollado en Excel. Los modelos fueron validados con una muestra del 22 % de las P.C.H. en funcionamiento, corroborando la hiptesis, de que un alto por ciento de ellas se encuentra sobredimensionada. Con la macro optimizacin desarrollada se puede, desde las primeras etapas del proyecto, adoptar la decisin de continuarlo o valorar otras alternativas de generacin de electricidad, lo cual es una ventaja significativa con respecto a otros mtodos, por el ahorro de tiempo y recursos financieros que representa.

INDICE INTRODUCCION CAPITULO 1 FUNDAMENTOS TEORICOS PARA EL PROYECTO Y LA

Pg. 1

EXPLOTACION

DE

LAS

PEQUEAS

CENTRALES

11

HIDROELECTRICAS 1.1 Centrales hidroelctricas. Generalidades 1.2 Centrales Aguas Fluentes 1.3 Parmetros determinantes del proceso de optimizacin de las pequeas centrales hidroelctricas 1.3.1 Gasto o caudal de proyecto 1.3.2 Criterios utilizados para determinar el caudal de proyecto 1.4 Parmetros relevantes para la optimizacin integral de la central 1.4.1 Dinmica del sistema hidrulico 1.4.2 Comportamiento dinmico del grupo turbogenerador 1.4.3 Dinmica del sistema de regulacin 15 20 22 25 25 28 33 12 14

1.5 Utilizacin de ms de un grupo turbogenerador 1.5.1 Eficiencia de la central con ms de un grupo turbogenerador 1.5.2 Condiciones necesarias para obtener mxima eficiencia 1.6 Determinacin del costo de las pequeas centrales hidroelctricas 1.6.1 Ajuste de la ecuacin de aprendizaje 1.6.2 Calibracin y validacin de los modelos de costo Conclusiones del captulo 1 CAPITULO 2 Modelos matemticos para la optimizacin del proyecto y la explotacin de las pequeas centrales hidroelctricas 2.1 Caractersticas esenciales de la optimizacin 2.2 Optimizacin del proyecto de las P.C.H. 2.2.1 Modelo matemtico para la optimizacin del proyecto 2.3 Optimizacin de los principales componentes del sistema hidrulico 2.4 Optimizacin de los parmetros dinmicos de las P.C.H. 2.4.1 Modelo matemtico para la optimizacin dinmica 2.5 Distribucin ptima del gasto y la potencia entre los grupos

36 37 38 39 42 43 43 45

46 49 60 63

67 74

trabajando en paralelo 2.5.1 Modelo matemtico para la distribucin del gasto y la potencia entre las mquinas Conclusiones del Captulo 2 CAPITULO 3 Diseo de los experimentos y anlisis de resultados 3.1 Optimizacin del proyecto de las P.C.H. 3.1.1 Validacin del modelo matemtico de optimizacin del proyecto 3.2 Optimizacin de los sistemas dinmicos de las P.C.H. 3.3 Optimizacin del gasto y la potencia de los grupos turbogeneradores trabajando en paralelo Conclusiones del Captulo 3 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOS

75

77 77 79 80 93 94

97 98 100 102 103 109

Smbolos y abreviaturas

Smbolos
a- velocidad de propagacin del golpe de ariete a, b, c - exponentes A, B, C, D - coeficientes C, CT, Comc, CP, Ct, CU, Cf, costo; total; de operacin, mantenimiento y complementarios; total del proyecto; del metro de tubera; por unidad de potencia instalada; de las prdidas de energa por rozamiento D - dimetro de tubera, equivalente para el momento de inercia E - energa Ef - prdida de energa por rozamiento E - mdulo de elasticidad del material e - espesor de tubera, energa dedicada al insumo de planta F estadgrafo de Fisher FR, Fn, FU factor de recuperacin del capital; del nmero de mquinas; de utilizacin f coeficiente de friccin g - aceleracin de la gravedad G peso del rotor de la turbina GD2/4G momento de inercia del grupo HB, Hn, HU salto bruto; neto; til

- sumatoria

de las prdidas de carga en la tubera

hf- prdida de carga por rozamiento h*- aumento del salto hidrulico por el golpe de ariete I ingresos netos; momento de inercia del grupo turbogenerador K modulo de elasticidad volumtrico del agua L - longitud de tubera Mn- momento normal en el eje de la turbina m- pendiente n- nmero de grupos turbogeneradores, revoluciones nn - nmero de revoluciones normales de trabajo nt - nmero de tuberas en paralelo P, PH, Pe, PP potencia de la turbina; hidrulica; elctrica; de proyecto Q, QP, QR Gasto o caudal; de proyecto; real R, RS fiabilidad de un elemento; fiabilidad del sistema r, r2 coeficiente de correlacin; de determinacin T - tarifa elctrica TH, TS, Ta, TC, T0 Tiempo hidrulico; del primer ciclo del golpe de ariete; de aceleracin; de cierre del regulador; de abertura del regulador t estadgrafo de Student V velocidad del agua por las tuberas V* - volumen turbinado (volumen de agua que pasa por la turbina en el ao) W - peso del metro de tubera Griegos: - significancia estadstica (=1-probabilidad) - aumento de la altura del salto hidrulico por el golpe de ariete (%) max, min aumento temporal de la velocidad de la turbina; disminucin temporal (%) - peso especfico del agua; del material de la tubera , H , cond , V , mec - eficiencia; hidrulica; de la conductora; volumtrica; mecnica

- constante - smbolo del producto de factores

- parmetro de Allievi - desviacin estndar

 - velocidad angular de la turbina n velocidad angular normal de la turbina - parmetro de Allievi Abreviaturas: AFER grupo de automatizacin de las fuentes renovables de energa. U. O. CER relacin de estimacin del costo CUC peso convertible cubano IC ndice de costo PCH pequea central hidroelctrica Tep tonelada equivalente de petrleo (12,1 MWh aproximadamente) Vocabulario poco frecuente: A filo de agua central del tipo de derivacin o de aguas fluentes (sin represamiento) Embalamiento aceleracin sin control de la turbina cuando se desconecta la carga Escurrimiento caudal del ro, generalmente en perodos largos de tiempo (m3/a, m3/mes) Estiaje condicin en la cual el ro tiene su caudal mnimo

INTRODUCCION En Cuba, la generacin de electricidad mediante la energa hidrulica, tuvo sus inicios en la primera dcada del siglo XX, con las construcciones de las pequeas centrales hidroelctricas del Guaso en Guantnamo y de Piloto en Pinar del Ro. Luego, con el desarrollo de las plantas termoelctricas y los grupos electrgenos, esta tecnologa fue prcticamente abandonada. Slo algunas pequeas centrales fueron construidas de forma aislada hasta el ao 1959, en que hubo de concluirse la construccin de la central hidroelctrica de Hanabanilla, la mayor de Cuba, con una capacidad instalada de 42 MW. A partir de la dcada de los 80 del siglo XX, esta tecnologa fue redescubierta, como consecuencia de la escasez del petrleo y la necesidad de preservar el medio ambiente. La isla de Cuba se caracteriza por su forma larga y estrecha, con macizos montaosos de importancia en las regiones oriental, central y en el extremo occidental del pas. Dichas disposiciones determinan las reas de las cuencas de los ros, sus recorridos y desembocaduras, dividiendo fsicamente el pas en dos vertientes: Norte y Sur. Estas circunstancias hacen que los ros, en su inmensa mayora, sean extremadamente cortos, de pequeas reas de cuencas y de gran variabilidad del caudal a lo largo del ao. Las pequeas centrales hidroelctricas (P.C.H.) de las regiones montaosas, en su inmensa mayora trabajan de forma aislada, mediante el rgimen de aguas fluentes a partir de pequeas obras de toma construidas en el cauce de los ros. Para el caso de las P.C.H. que trabajan bajo este rgimen, normalmente se adoptan disposiciones tpicas; sin embargo, la experiencia y los estudios realizados demuestran que muchas de las P.C.H. presentan deficiencias del proyecto que repercuten en la estabilidad, el control y la eficiencia [31, 50, 71].

Durante las primeras etapas del proyecto, se debe definir el caudal de diseo, que es el parmetro fundamental en el macro dimensionado de la central. De l depende el monto de la energa instantnea y global generada, costo total aproximado del proyecto, tipo y nmero de mquinas a instalar y los parmetros de operacin de las mismas. Del xito que se logre en esta etapa, dependern en gran medida la rentabilidad, la eficiencia, la estabilidad y la fiabilidad durante el funcionamiento de la P.C.H. La Direccin Nacional de desarrollo hidroenergtico, consciente de las dificultades que presentan las P.C.H., organiza seminarios con el personal encargado del proyecto, la explotacin y el mantenimiento de las centrales enclavadas a lo largo de todo el pas, para el intercambio de experiencias, la unificacin de criterios y la toma de decisiones. En estas ocasiones, se han puesto de manifiesto los problemas ms generales que enfrentan las P.C.H. Muchos de ellos suelen ser casos aislados, que pueden tener solucin mediante los

procedimientos normales de ingeniera; otros tienen caractersticas ms complejas y han sido menos estudiados, por lo que se requiere elaborar los mtodos para su solucin. En la tabla 1.1 se presenta la muestra de las principales deficiencias que motivaron la realizacin de este trabajo, con sus correspondientes frecuencias estadsticas de aparicin. Se podr apreciar, que los problemas relacionados con el proyecto y la explotacin de las P.C.H. estn caracterizados por su naturaleza multifactorial y multidisciplinaria; la solucin final de los mismos es el resultado de la aplicacin de diferentes ciencias. Resulta imposible tratar de resolverlos mediante el anlisis fraccionado. Se ha escogido las centrales del tipo aguas fluentes como objeto de estudio, por ser las ms generalizadas y las que mayores problemas presentan.

Tabla 1.1 Principales deficiencias detectadas en las P.C.H. analizadas DEFICIENCIAS I. Deficiencias relacionadas con el proyecto P.C.H. sobredimensionadas P.C.H. subdimensionadas Excesiva relacin L/H Dimetro de tubera inadecuado Momento de inercia inadecuado (GD2/4g) 54,5 21,8 86,4 33,3 (% de la muestra)

Varias tuberas con diferentes relaciones L/H (longitud/dimetro) 58,3 66,6

II. Deficiencias relacionadas con la explotacin Pobre control de la frecuencia y la potencia Deficiente distribucin de la demanda (con ms de un grupo) 100 100

Se demostrar en el trabajo que problemas derivados del proyecto, como son: excesiva relacin entre la longitud de la tubera de presin y la altura del salto hidrulico (L/H); tuberas con varias relaciones L/H diferentes; momento de inercia inadecuado, etctera, inciden notablemente en los parmetros dinmicos y de explotacin de la central.

Estado del Arte La Energa Hidrulica fue, junto con la elica, de las primeras formas de aprovechamiento de energa utilizadas por el hombre. Durante siglos, la energa del agua se utiliz para la molida de granos y otras aplicaciones de la transformacin de la energa en trabajo mecnico. A finales del siglo XIX, con el advenimiento de la electricidad, surgieron las primeras centrales hidroelctricas de pequea potencia, las cuales tuvieron un desarrollo impetuoso

hasta las primeras dcadas del siglo XX, en que fueron desplazadas paulatinamente por las centrales trmicas y los grupos electrgenos con motores de combustin. A partir de la dcada de los aos 30 del siglo XX, motivado fundamentalmente por la necesidad de regular y evitar inundaciones de grandes ros, se comenzaron a construir grandes centrales hidroelctricas. La primera de ellas fue la Hoover, en el desierto de California, E.U.A., con una potencia instalada de 2000 MW. La experiencia adquirida en su construccin estimul el desarrollo de grandes centrales en todo el mundo. Esto explica el alto nivel terico y prctico alcanzado por las grandes centrales hidroelctricas, as como la publicacin de materiales cientficos, sobre todo, hasta la dcada de los 80 del siglo XX, a partir de la cual, como consecuencia de la escasez del petrleo y la necesidad de preservar el medio ambiente, sobrevino una segunda etapa del desarrollo de la energa hidrulica. Comenz a estimularse el uso de las pequeas centrales hidroelctricas, por ser una forma de energa renovable y limpia, que produce poco impacto sobre el medio ambiente [6, 13, 14, 16, 27, 60, 75]. Muchas de las formas de actuacin para las grandes centrales hidroelctricas no eran aplicables a las P.C.H. En la bibliografa comienza a aparecer con relativa frecuencia el trmino Pequeas centrales hidroelctricas (P.C.H.). A partir de esa dcada surgen los primeros organismos y

organizaciones regionales encargados del estudio y desarrollo de esta forma de energa [26, 47, 49, 63]. Sin embargo, an resulta insuficiente la cantidad de documentos cientficos dedicados a destacar las diferencias con las grandes centrales y al estudio de los problemas especficos que ellas enfrentan. Para poder enfrentar y resistir los embates competitivos de otras fuentes renovables y no renovables de energa, ha sido necesario perfeccionar los proyectos y las formas de explotacin de las P.C.H. En este sentido, los trabajos fundamentales han estado encaminados

a la utilizacin de recursos hidrulicos de usos mltiples, tales como: el abasto de agua a poblaciones, el regado, la piscicultura, la optimizacin tcnico-econmica de los proyectos, el aumento de las eficiencias, la disminucin de los costos de explotacin mediante la utilizacin de plantas completamente automatizadas o teledirigidas, y otros avances. Esto ha motivado que nuevas aplicaciones cientficas tengan que intervenir para el perfeccionamiento de las P.C.H. Ejemplos de ellas, son: La Teora de la Optimizacin Matemtica, la cual tiene en el proyecto y la explotacin de las P.C.H. un amplio campo an sin investigar; las modernas Teoras de la Estimacin del Costo de los Proyectos; la utilizacin de la computacin para el proyecto, la explotacin y la simulacin de los problemas y otras ciencias. Aunque la teora de la optimizacin matemtica es muy antigua, su utilizacin se circunscriba a la solucin de problemas lineales con un nmero muy limitado de variables y restricciones. No fue hasta mediados de la dcada de los 90 del siglo XX, con la ampliacin de la capacidad de las computadoras personales, que se hizo posible la optimizacin de problemas en los que estn involucradas ecuaciones de grado superior con un nmero muy grande de variables y restricciones [20]. La utilizacin de herramientas ms poderosas, brinda la posibilidad de resolver muchos problemas que hasta hace una dcada eran un sueo. Ejemplos de ellos son: la determinacin del caudal ptimo de proyecto y la estabilidad de la regulacin mediante el gasto de agua en las micro y minicentrales, para los cuales se requiere capacidades de memoria libre superiores a 1 Gb. slo superado despus de 1994 [32, 35, 36]. La optimizacin mediante criterios tcnicos y econmicos para el dimensionado de las P.C.H. puede significar un notable ahorro de tiempo y gastos durante las primeras etapas del proyecto. Segn el glosario de trminos econmicos de la AAEC (American Association of

Cost Engineering), La optimizacin constituye una etapa superior para la toma de decisin y validacin de los proyectos [1, 2, 3, 4, 46, 52]. La Teora de la Estimacin Paramtrica del Costo, muy utilizada en la actualidad en las aplicaciones industriales, brinda la posibilidad de poder estimar de forma relativamente rpida y con exactitud el costo de los proyectos de las P.C.H. [84]. La aplicacin de la computacin para el proyecto de los sistemas energticos es una herramienta de inestimable valor, las potencialidades de los software ha aumentado considerablemente, sin embargo, muy pocos de ellos hacen nfasis en la simulacin de las centrales hidroelctricas. J. Liddle y A.M. Gerrad sugieren que se utilice la computacin para el procesamiento de datos seguido de un proceso de correlacin [54]. En la bibliografa especializada, se reflejan los principales mritos y deficiencias de los software que ms se comercializan en el mbito mundial para el proyecto de los sistemas energticos [70]. Como resultado de la investigacin realizada, se ha podido precisar que los mtodos ms generalizados para la determinacin del caudal de proyecto no estn fundamentados sobre bases tericas sustentables, segn se detalla en el epgrafe 1.3.1. Se ha podido precisar tambin, que no existen evidencias de la aplicacin de la Modelacin y la Optimizacin Matemtica para el macro dimensionado de los proyectos a partir de criterios tcnicos y econmicos. Tampoco existe evidencia de la aplicacin de dicha teora para la determinacin de los parmetros dinmicos y de explotacin de las P.C.H.

Planteamiento del problema Este trabajo parte de la consideracin de que existen dos problemas fundamentales que inciden en el proyecto y la explotacin de las P.C.H.:

1. La necesidad de un mtodo sustentable para determinar el caudal de proyecto. El caudal es el factor decisivo en el dimensionado de la central. De l depende la potencia a instalar, el dimetro de las tuberas, cmaras de carga y otros elementos del proyecto, as como los parmetros de operacin de las mquinas y del sistema de control. Se determina bajo criterios rgidos sin tener en cuenta las caractersticas particulares de cada regin. Los mtodos utilizados no dan la posibilidad de analizar la variacin de la forma de la curva de caudales clasificados al pasar de una regin a otra, como podr apreciarse en el epgrafe 1.3 [ 23, 26, 49, 63, 85]. 2. La inestabilidad de los sistemas de control mediante el gasto de agua. Es uno de los problemas que mayores dificultades ocasionan. Se ha tratado igualmente, de extrapolar la teora del control de las grandes centrales a las P.C.H., sin tener en cuenta que los problemas son muy diferentes. En las grandes centrales, la preocupacin siempre ha sido: garantizar, por un lado, que el sistema de control tenga una respuesta rpida frente a la desconexin completa o parcial de la carga que pueda producir el embalamiento de las mquinas; y por otro lado, que el cierre no sea tan rpido que pueda provocar el golpe de ariete [9, 12, 15, 48, 61, 85]. En las P.C.H., aunque se desea que no se produzcan el embalamiento y el golpe de ariete, que de hecho deben ser controlados y existen los medios y dispositivos adecuados para regular el tiempo de cierre hasta en los casos ms crticos, el problema ms difcil que debe garantizar el sistema de control es poder compensar las variaciones de potencia en un tiempo tal, que la depresin que se produce en el sistema hidrulico no lleve al calado de la mquina, y al mismo tiempo, garantizar que la frecuencia de la electricidad se encuentre dentro de la norma establecida. Esta ha sido la causa fundamental que ha dificultado la utilizacin del control

mediante la regulacin del gasto de agua en las micro y minicentrales, y la explicacin del porqu, un 100 % de las P.C.H. de Santiago de Cuba y Guantnamo no tengan instalados sistemas de control automtico mediante el gasto de agua.

Objetivo General del trabajo Formular los modelos matemticos necesarios para la optimizacin integral, a partir de criterios tcnicos y econmicos de los principales elementos del proyecto y la explotacin de las Pequeas centrales hidroelctricas y su validacin con datos de campo de centrales instaladas en regiones montaosas de Cuba.

Objetivos especficos 1. Establecer una metodologa para la optimizacin de la potencia a instalar, nmero de unidades, dimensionado de las tuberas y cmaras de carga y la determinacin del costo aproximado del proyecto a partir de criterios tcnicos y econmicos, con auxilio de la computacin. 2. Establecer, dentro de un marco terico, las condiciones necesarias para garantizar la seguridad, la estabilidad y el control de las P.C.H. durante la operacin. 3. Establecer una metodologa que permita obtener mxima eficiencia global de la central, mediante la adecuada distribucin de la demanda y el gasto de agua entre las mquinas.

Hiptesis Planteada Los objetivos fueron elaborados a partir de la siguiente hiptesis:

Es posible optimizar los parmetros relevantes del proyecto y la explotacin de las Pequeas centrales hidroelctricas mediante el desarrollo y solucin de modelos matemticos de optimizacin, a partir de criterios tcnicos y econmicos.

Mtodos de investigacin Como mtodos de investigacin se aplicarn fundamentalmente la Modelacin Matemtica de los problemas; El mtodo de Induccin-Deduccin, que permite llegar, a partir de los elementos tericos bsicos, a la formulacin de los modelos matemticos; y el Mtodo Cientfico Relacionista, trmino utilizado fundamentalmente en las Ciencias Sociales para establecer la relacin entre diferentes materias o reas de estudio, pero que es vlido para las Ciencias Tcnicas [87]. Como herramienta de trabajo se utilizar el programa de optimizacin Solver, montado sobre hoja de clculo de Excel, por la facilidad que brinda para la demostracin, interpretacin y validacin de los modelos matemticos desarrollados.

Aspectos que sern analizados en el trabajo El captulo 1 de la tesis, se dedica al estudio de los fundamentos tericos, la precisin y definicin de los parmetros fundamentales que intervienen en el proyecto y la explotacin de las P.C.H. Estos fundamentos son retomados en el captulo 2, para el diseo de los modelos matemticos y los algoritmos que permitan llevar a cabo la optimizacin. En el captulo 3, se procede al diseo de los experimentos, as como la calibracin y validacin de las ecuaciones desarrolladas y de los modelos de optimizacin. Aportes novedosos de la investigacin Los principales aportes derivados de este trabajo son:

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El diseo de un mtodo flexible para la optimizacin a partir de criterios tcnicos y econmicos del caudal de proyecto, de la potencia a instalar y de los principales elementos de las P.C.H. del tipo aguas fluentes (a filo de agua). El mtodo incluye un algoritmo para el ajuste rpido y la interpolacin de valores de las curvas de caudales clasificados y del volumen turbinado para cada valor del caudal. El diseo de un algoritmo y el correspondiente software de cmputo para la determinacin de los parmetros que garantizan la compatibilidad entre los sistemas dinmicos que conforman las P.C.H. El diseo de una metodologa para la distribucin del gasto y la potencia entre las mquinas para lograr mxima eficiencia de la central. La metodologa incluye un algoritmo para el trazado de las curvas de potencia-gasto de las turbinas y sus derivadas a partir de los datos de chapa de las mquinas y su correccin con el salto hidrulico. Estos aportes estn avalados por el registro en el Centro Nacional de Derecho de Autor (CENDA) de los siguientes documentos: Optimizacin del caudal de proyecto de las pequeas centrales hidroelctricas (Resumen del mtodo y Software). Registro 1163-2004. Habana, Cuba Distribucin del gasto y la potencia entre las mquinas que trabajan en paralelo para lograr mxima eficiencia de las P.C.H (Resumen del mtodo y Software). Registro 1164-2004. Habana, Cuba Optimizacin de los parmetros dinmicos de las Pequeas centrales hidroelctricas (Resumen del mtodo y Software). Registro 1165-2004. Habana, Cuba

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CAPITULO 1. FUNDAMENTOS TEORICOS PARA EL PROYECTO Y LA EXPLOTACION DE LAS PEQUEAS CENTRALES HIDROELECTRICAS

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CAPITULO 1. FUNDAMENTOS TEORICOS PARA EL PROYECTO Y LA EXPLOTACION DE LAS PEQUEAS CENTRALES HIDROELECTRICAS En este captulo se hace una necesaria revisin de los aspectos tericos fundamentales recogidos en la bibliografa; se precisan y definen los parmetros relevantes del proyecto y la explotacin, que luego son utilizados durante el proceso de macro optimizacin de las Pequeas centrales hidroelctricas.

1.1. Centrales hidroelctricas. Generalidades Las Centrales Hidroelctricas son el conjunto de obras hidrulicas y equipamientos electromecnicos construidos con el objetivo de transformar la energa almacenada por el agua en forma potencial y cintica, en energa elctrica. Existen diversos criterios para clasificar las centrales hidroelctricas. Estos pueden ser: Por la disposicin general que presentan Por la forma de utilizacin de la energa generada Por la potencia instalada Otros criterios

Por la disposicin general, las centrales hidroelctricas se clasifican en centrales de represamiento y centrales aguas fluentes. Al primer grupo pertenecen aquellas que disponen de un embalse de dimensiones considerables que les permite acumular un gran volumen de agua que luego es utilizada de forma conveniente, por lo que tambin se les suele llamar centrales por regulacin. En estas, la generacin de electricidad puede ser la funcin principal del embalse, pero en ocasiones el embalse cumple otras funciones, como son: el abasto de agua para usos domsticos o para regado, evitar inundaciones, navegacin fluvial,

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piscicultura, etc., entonces la generacin de electricidad puede estar supeditada a otras funciones ms importantes. Las centrales aguas fluentes son aquellas en las cuales el agua asignada a la central se toma del ro mediante una pequea obra de captacin y es llevada hasta la casa de mquinas mediante diferentes tipos de conducciones, segn la topografa del terreno y los medios disponibles lo permitan. Si el agua a la salida de las mquinas es reintegrada al cauce original del ro, se denomina central en derivacin, de lo contrario, se conoce como central de desvo. Esta ltima disposicin debe evitarse por su incidencia negativa sobre el medio ambiente. Segn la manera en que la energa es utilizada, las centrales hidroelctricas pueden ser por regulacin o de uso continuo. Las centrales por represamiento, generalmente se utilizan en centrales conectadas al sistema elctrico nacional o regional, funcionando mediante el sistema de regulacin, generando un determinado nmero de horas al da a una potencia constante. En funcin del escurrimiento del ro, la capacidad til del embalse y el salto hidrulico, resulta relativamente fcil determinar la energa que se puede generar en un determinado perodo de tiempo y la potencia optima a instalar. Las centrales aguas fluentes que trabajan de forma aislada, generalmente lo hacen de manera continua un mayor nmero de horas al ao, con la potencia fluctuante, segn la demanda o la disponibilidad de agua del ro, de ah que sea tan difcil la determinacin de la potencia a instalar, segn se ver en 1.3.1. El trmino Pequeas centrales hidroelctricas es un concepto genrico. En funcin de la potencia instalada, las pequeas centrales se clasifican en: micro centrales, minicentrales, pequeas centrales y grandes centrales, algunos incluyen el trmino nanocentrales para aquellas de potencias inferior a un kW. Existen algunas diferencias en los rangos que dan los

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diferentes organismos regionales [26, 47, 49, 63]. En la tabla 1.2 se muestra, a modo de ejemplos, algunos de ellos: TABLA 1.2 Clasificacin de las centrales hidroelctricas en funcin de la potencia instalada

Organismo

Regin

Micro C.

Mini C.

P.C.H.
500-5000 kW 500-10000 kW 500-25000 kW 1 MW-20MW

Grandes
>5000 kW >10000 kW >25000 kW >20000 kW

0-50 kW 51-500 kW 0-50 kW 51-500 kW 0-50 kW 51-500 kW 0-100 kW 100 kW-1 MW OLADE- Organizacin Latinoamericana de la Energa IDAE- Instituto de Diversificacin y Ahorro de la Energa. Espaa HIC Hanzhou International Center. Repblica de China

OLADE Amrica L. IDAE Espaa HIC R.P. China Banco Mundial

1.2 Centrales aguas fluentes Se har un estudio ms profundo de las centrales aguas fluentes o centrales a filo de agua, como se les conoce en Cuba, por ser stas el objeto de estudio del presente trabajo. En ellas, los elementos fundamentales en el orden que aparecen en la instalacin son: obra de toma, canal, tnel o tubera de baja presin, cmara de carga o chimenea de equilibrio, tubera de presin, casa de mquinas y canal de descarga. En esta disposicin, el canal puede ser sustituido por un tnel parcialmente lleno, construido en una montaa o una combinacin de ambos, segn las caractersticas del terreno lo permitan. Tambin puede utilizarse una tubera en el primer tramo (tubera de aproximacin), pero en este ltimo caso, la cmara de carga se sustituye por una chimenea de equilibrio. La disposicin final que presente la central depender de muchos factores, para lo cual en cada caso deber hacerse un profundo estudio tcno-econmico. En la bibliografa especializada, existe suficiente informacin terica sobre las funciones que realizan y datos para el proyecto de cada uno de los elementos que conforman las P.C.H. [8, 26, 28, 33, 45, 47, 49, 63, 86]

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Grupos turbina-generador.- Son las mquinas encargadas de la transformacin de la energa hidrulica en mecnica y luego en elctrica. Existe una amplia bibliografa sobre el proceso de transformacin de la energa, clasificacin, diseo y todos los aspectos tericos referidos a las turbinas hidrulicas [61, 69, 80, 85, 86] En las centrales hidroelctricas tradicionalmente se han utilizado generadores asncronos por poseer stos la facilidad de adaptarse a los diferentes regmenes de carga y de velocidades de las turbinas. Sin embargo, en los ltimos aos se han estado utilizando generadores sincrnicos por ser ms sencillos, econmicos y resistentes. Cuando las centrales se conectan al sistema elctrico nacional o regional, los generadores sincrnicos trabajan como motor cuando la potencia de las turbinas cae por debajo de la carga impuesta al sistema. En caso de utilizar estos ltimos, debe procederse con mayor rigor en la determinacin de la caracterstica combinada de la turbina y el generador.

1.3 Parmetros determinantes en el proceso de optimizacin de las P.C.H. El principio bsico elemental del funcionamiento de las centrales hidroelctricas es el de la transformacin de la energa potencial o cintica de una determinada masa de agua al actuar sobre los elementos mviles de las turbinas. El volumen de esa masa de agua en la unidad de tiempo se denomina gasto o caudal (Q). A la diferencia de cotas desde el nivel del agua en el embalse o azud (o desde la cmara de carga o la chimenea, si existen) y el eje geomtrico de la toma de alimentacin de las mquinas, se le denomina salto bruto (HB) Debido a que el agua debe ser transportada a travs de un sistema hidrulico en el cual hay rozamiento en los tubos y cambios de direccin, ensanchamientos y contracciones en los accesorios, se producen prdidas de energa que hacen disminuir la energa hidrulica

16

disponible. Tambin se producen prdidas de energa en las mquinas por diferentes conceptos: rozamiento hidrulico, rozamiento mecnico y recirculacin interior de determinado volumen de agua. Estos factores hacen que el gasto y el salto que realmente realizan trabajo en las mquinas sean inferiores a sus valores tericos. La eficiencia de la conductora hidrulica est determinada por la relacin entre el salto neto y el salto bruto y se expresa en %.

cond =

Hn HB H f = HB HB

(1.1)

En la cual: HB- Salto hidrulico bruto

- suma de las prdidas de carga por rozamiento y locales.

La eficiencia de la conductora disminuye con el aumento del cuadrado del gasto. En la figura (1.1) se representan por separado las curvas de eficiencia de la turbina, del grupo turbinagenerador, y de la conductora y la curva de eficiencia de la central, como el producto de aquellas, todas en funcin del gasto de agua. La eficiencia mxima (ptima) de la central est determinada, por un lado, por la influencia competitiva de la eficiencia del grupo turbogenerador, que aumenta con el cuadrado del gasto; y por otro, por la eficiencia de la conductora, que disminuye con el gasto. Las prdidas que se producen en el interior de la mquina por rozamiento hidrulico, hacen que el salto til (Hu) que realmente se aproveche sea menor que el salto neto a la entrada de la mquina. La relacin entre el salto til y el salto neto es la eficiencia hidrulica de la mquina:

H =

Hu .100 Hn

(1.2)

17

La prdida de energa por recirculacin de lquido en el interior de la mquina se evala mediante la eficiencia volumtrica y est dada por la relacin entre el gasto de lquido que pasa por la mquina y el que tericamente debera pasar si no hubiese recirculacin.

V =
La eficiencia mecnica ( m )

QR .100 Q

(1.3)

tiene en cuenta las prdidas de energa por concepto del

rozamiento mecnico que se produce en los cojinetes, sellos, prensaestopas y otros elementos en los cuales puede existir friccin. Normalmente se encuentra en el orden del 96 al 98%. La eficiencia total de las turbinas hidrulicas se determina por:

t = H V m

(1.4)

En la transmisin de la potencia de la turbina al generador (si el acoplamiento no es directo) y en el propio generador, tambin se producen prdidas que hacen disminuir la eficiencia total de la central. La eficiencia de la transmisin ( transm ) est en dependencia del tipo y nmero de escalones que esta posea. Luego, la eficiencia del grupo turbina-generador est dada por:

tg = t transm g %
Y la eficiencia total de la central:

(1.5)

central = cond t transm g %

(1.6)

La eficiencia de la turbina y del generador aumenta desde cero, para potencia P=0 (Q=0) hasta un valor mximo para la potencia de proyecto, para luego comenzar a disminuir a medida que sigue aumentando la potencia. La potencia elctrica (en los bornes del generador) que se puede obtener a partir de un determinado gasto y salto bruto se expresa mediante:

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P=

Q H B cent 1000

kW

(1.7)

Aqu, es el peso especfico del agua, cuyo valor promedio se puede tomar =9800 N/m3. Quedando finalmente: P = 9,8 Q H B cent kW (1.8)

Se observa que la potencia til que puede desarrollar la central depende de esos tres factores, de ah la importancia de cada uno de ellos, por lo que en los prximos epgrafes se someten a una detallada discusin.
Eficiencia (%) 110 100 90 80 70 60 50 40 50 60 70 80 90 100 Gasto (%)

Eficiencia combinada

Efic. Conduct. Efic. Grupo

Efic. Turbina Efic. Total

Figura 1.1 Eficiencia combinada En las pequeas centrales hidroelctricas, cuando han sido bien proyectadas y funcionan dentro de los parmetros de diseo, la eficiencia total de la central puede alcanzar valores superiores al 82%. En las grandes centrales hidroelctricas se pueden alcanzar eficiencias superiores al 85%. La energa que la central desarrolla en un determinado perodo de tiempo est dada por la integracin de la potencia instantnea a lo largo de ese tiempo. En la figura (1.2) se representa

19

la curva de potencia en funcin del tiempo. El rea que queda debajo de la curva representa la energa desarrollada.
E=

t =0

P.dt

kW.h

(1.9)

La energa desarrollada tambin puede determinarse a partir de la integracin del gasto, es decir, el volumen total de agua (V*) que pasa por las mquinas en el tiempo considerado (volumen turbinado).

E=

H B cent Q dt
t =0

1000

= 9,8 H B V * cent

kW.h

(1.10)

kW 60 50 40 30 20 10 0 1 3 7 10 13 16 19 22 Horas

Figura 1.2 Grfico de demanda diaria tpico de una P.C.H. aislada

Otro parmetro importante de las centrales hidroelctricas aguas fluentes (a filo de agua), que puede tomarse como elemento para determinar su grado de efectividad, es el factor de utilizacin, el cual se define por la relacin entre la energa desarrollada por la central durante el ao y la energa calculada segn el proyecto.
FU = Energa desarrollada Energa de proyecto = E kW h / a = Pp 8760 kW h / a

(1.11)

20

Siendo 8 760 el nmero de horas que tiene el ao normal. Tambin se puede expresar en %:

FU (%) =

E 100 8760 Pp

(%)

(1.12)

1.3.1 Gasto o caudal de proyecto

Habiendo determinado el salto hidrulico bruto, las dems expresiones del salto se determinan con relativa facilidad y stos permanecen constantes (o prcticamente constantes), y sus valores instantneos se pueden determinar en cada momento, por lo que no constituyen grave problema. El gasto, sin embargo, en las centrales aguas fluentes se comporta de forma completamente aleatoria. Este depende de todos los factores que determinan el escurrimiento de los ros: poca del ao, caractersticas hidrolgicas, topogrficas y morfolgicas del terreno, rea de la cuenca, etc. Puede incluso haber variaciones en el comportamiento del escurrimiento de un ao a otro. Por estas razones, se suele recurrir a estudios estadsticos de una determinada serie de aos cuya extensin est en dependencia de la magnitud e importancia del proyecto, pudindose, en el caso de las grandes centrales, tomar series milenarias para determinar las curvas de comportamientos estadsticos con alto grado de fiabilidad. Para el caso de las pequeas centrales hidroelctricas, se suelen tomar series que oscilan entre cinco y veinte aos

[23, 24, 25, 26, 49, 85]. Al grfico que se obtiene del comportamiento del escurrimiento en
funcin del tiempo, figura (1.3), se le denomina hidrgrafa o curva hidrogrfica. Dentro de la serie de aos estudiados, pueden haber aos clasificados como muy hmedos, hmedos, medios o normales, secos y muy secos. En Cuba se utiliza para el clculo del potencial

21

hidroenergtico, la informacin de los aos medio y seco, los cuales abarcan aproximadamente desde el 50 % al 95 % de probabilidad de ocurrencia [23, 24, 42]. Normalmente se obtiene un segundo grfico a partir de la curva hidrogrfica, que recibe el nombre de grfico de caudales clasificados, el cual muestra la duracin relativa de los caudales clasificados. Mediante este grfico, es posible obtener, para determinado valor del caudal, el tiempo (das o las horas) dentro del ao que como promedio ese valor puede ser igualado o excedido, segn se muestra en la figura (1.4), reflejando de forma integral el potencial hdrico de la cuenca. Para la construccin del grfico de caudales clasificados, existen programas de cmputo que se encargan de calcular, a partir de las mediciones realizadas del caudal, el nmero y tamao de los intervalos de clases, as como la frecuencia relativa por intervalo y las frecuencias acumuladas [36, 56, 69].

m^3/s

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Ene Mar May Jul Sep Nov Meses

Figura 1.3 Curva hidrogrfica del ro Sonador. Municipio Guam

Hay un valor del gasto que es particularmente importante, porque de l depende la potencia para la cual se proyecta la central, se conoce como gasto o caudal de proyecto. Si el gasto de proyecto no es el ptimo, la central puede resultar sobre o subdimensionada y no ser econmicamente factible, como se podr apreciar en el epgrafe 2.2 del captulo 2. A

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continuacin, se exponen algunos de los criterios ms generalizados para determinar el gasto de proyecto y los defectos de los cuales ellos adolecen.

m^ 3/ s

0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 30 60 90 180 270 365 d a s

Figura 1.4 Curva de caudales clasificados ro Sonador, Municipio Guam

1.3.2 Criterios utilizados para determinar el gasto de proyecto

Existen tantos criterios como investigadores sobre este tema. El objetivo que se persigue es determinar la potencia con que se proyecta la central y generar la mayor energa posible con el menor costo. Quizs en algunos casos esto se logre, pero, en general, adolecen de dos defectos fundamentales: 1. Ninguno de ellos garantiza que se pueda generalizar su aplicacin a otras regiones con diferentes caractersticas hidrolgicas, meteorolgicas, topogrficas, etctera. 2. No han sido desarrollados sobre bases tericas sustentables. A continuacin, se exponen algunos de esos criterios y las debilidades que presentan.

Determinacin del gasto de proyecto en funcin del tipo de turbina utilizada.

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Este criterio tiene su fundamento en lo siguiente: Cada tipo de turbina tiene los mayores valores del rendimiento para un determinado rango de variacin del caudal, con respecto al caudal de diseo. Las turbinas Pelton tienen alta eficiencia para un amplio rango de variacin del gasto, le siguen en orden la Michell, la Francis y la Kaplan. Luego, algunos autores determinan el gasto de proyecto a partir del gasto mnimo (Qmin) tomado de la curva de caudales clasificados, multiplicado por un coeficiente mayor que 1, que est en dependencia del tipo de turbina utilizada [50, 85]. Es decir: QP=Kmin.Qmin (1.13)

En la cual, el coeficiente Kmin se toma en funcin del tipo de turbina segn la tabla 1.3

TABLA 1.3 Valores del coeficiente Kmin TIPO DE TURBINA Pelton Francis Hlice (alabes fijos) Ka plan (alabes regulables)

Valores de kmin 10 2.5 2.5 4

Este criterio no tiene en cuenta que la que forma de las curvas de caudales clasificados puede variar al pasar de un lugar a otro, y con ella la ocurrencia de los gastos mnimo, medio y mximo. En zonas montaosas, donde las caractersticas hidrolgicas y topogrficas determinan una frecuencia muy alta de cumplimiento de los caudales mnimos y la turbina indicada es la Pelton, la utilizacin de este criterio puede traer como resultado el sobredimensionado de la central. En el caso de que el gasto mnimo sea poco frecuente y se utilice una turbina Francis, Hlice o Kaplan, puede ocurrir lo contrario, es decir, la central puede resultar subdimensionada.

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Zoppetti [78], en su libro Centrales Hidroelctricas, expresa: La experiencia ha

demostrado que en varios aprovechamientos hidroelctricos en que ha sido estudiado este problema, se ha llegado a la conclusin de que el equipo ms adecuado corresponde a una potencia cinco veces mayor, que la de estiaje. Es conveniente tener en cuenta este criterio, sin

embargo, no es conveniente adoptar esa experiencia como criterio generalizador

Determinacin del gasto de proyecto en funcin de un coeficiente regional CQ

Este criterio, dado en el Manual de Mini Centrales Hidroelctricas de ELETROBRAS [26] y la Asociacin Brasilea de Recursos Hidrulicos (ABRH), se fundamenta tambin en la utilizacin de determinados coeficientes por los cuales se multiplica el caudal mnimo del ro, es decir: En la cual:
CQ =

QP=CQ.Qmin

(1.14)

Q 95% establece la relacin entre el caudal correspondiente al 95 % de Q min

probabilidad y el caudal mnimo de la curva de caudales clasificados. En Brasil se han hecho estudios en 142 puntos hidromtricos, llegando a establecer el valor del coeficiente CQ entre 1 y 1,4. Sin embargo, surge la siguiente pregunta: Qu valores del coeficiente CQ habra que tomar en regiones con otras caractersticas?. Para dar respuesta a esta interrogante, se hace necesario realizar los estudios correspondientes para determinar en cada caso el valor ptimo de CQ.

Determinacin del gasto de proyecto directamente de la curva de caudales clasificados.

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Posiblemente, el mtodo ms generalizado consiste en tomar el gasto de diseo directamente de la curva de caudales clasificados, trazada en funcin de la probabilidad de ocurrencia de cada valor del caudal. El problema consiste en decidir qu frecuencia de ocurrencia tomar. Si se analiza en detalles la curva de caudales clasificados, se podr observar que a medida que disminuyen los caudales, aumenta la probabilidad de ocurrencia. Luego, si se proyecta para una probabilidad de ocurrencia muy alta, la central puede resultar subdimensionada al quedar muchos valores del caudal que no podrn ser turbinados. En Cuba se determina el caudal de proyecto para las P.C.H. considerando la curva de caudales clasificados para el ao seco con frecuencia de ocurrencia de alrededor del 85 % y de esa curva se obtiene el gasto que puede ser mantenido durante 310 das del ao, o sea el 85% del tiempo [23]. El Centro Internacional de Pequeas centrales hidroelctricas en Hangzhou, R.P. China, recomienda tomar para el proyecto una frecuencia de ocurrencia del 65 % o mayor [45]. Esta diferencia con respecto al tomado en Cuba, explica de por s slo, por qu no es conveniente adoptar ste como criterio de proyecto. El mtodo que se propone en el captulo 2, se fundamenta en la determinacin del gasto de la curva de caudales clasificados, que optimiza tcnica y econmicamente el proyecto de la central.

1.4 Parmetros relevantes para la optimizacin dinmica de la central

Los fundamentos tericos para la optimizacin del proyecto y la explotacin de las P.C.H. desarrollados en este trabajo, asignan un primer nivel de prioridad a la necesaria relacin existente entre los sistemas dinmicos que conforman la central, es decir: el sistema hidrulico, el sistema turbogenerador y el sistema de control.

26

1.4.1 Dinmica del sistema hidrulico

En rgimen estacionario, la determinacin del gasto de agua por la tubera no presenta dificultad. La velocidad terica que alcanza el agua por la tubera por efecto exclusivo de la diferencia de alturas, se determina por la ecuacin de Torricelli [78]:
Vt = 2 gH B

(1.15)

En realidad, la velocidad de rgimen por las tuberas es mucho menor por el efecto del rozamiento. De la Ecuacin de Bernoulli, teniendo en cuenta el rozamiento, se tiene que:

V0 =

2 gH B (1 + K )

(1.16)

Siendo,: K =

f .L >0 Resistencia hidrulica al flujo D

Cada tubera, en dependencia de su dimetro (D), longitud (L) y material, deja pasar un gasto mximo cuando slo acta el efecto de la gravedad. Esto puede ser apreciado en la ecuacin (1.16). Para los valores tpicos de las tuberas de presin, la velocidad real (y por tanto, el caudal), puede ser de cinco a 10 veces inferior al valor terico. Se puede sacar como

conclusin, que la tubera produce un efecto regulador del gasto.

Tiempo necesario para compensar las variaciones del gasto de agua por la tubera

Un cambio en las condiciones de operacin de las turbinas implica variacin del gasto por la tubera. Debido a la inercia del flujo y al rozamiento, se requiere de un determinado tiempo para que el nuevo gasto alcance el equilibrio. Para llevar el agua desde el reposo hasta la velocidad de rgimen por efecto exclusivo de la gravedad, mediante el principio de impulso y

27

cantidad de movimiento aplicado a la masa de agua que debe ser acelerada por la tubera [15, 31, 61, 86], se demuestra que:

tH =

L V g HB

(1.17)

Que recibe el nombre de constante de tiempo hidrulico o tiempo transitorio hidrulico. Para una variacin de la velocidad desde V1 hasta V2, el tiempo requerido est dado por:

tH =

L V g HB
4 Q L g.D 2 H B

(1.18)

O en funcin del gasto:

tH =

(1.19)

Debe observarse que el tiempo de aceleracin (o desaceleracin) del agua para alcanzar una determinada velocidad depende de la relacin L/HB. En el captulo 2 se podr apreciar la
importancia de esta relacin durante la operacin de las turbinas.

Velocidad de una onda de presin por las tuberas. Golpe de ariete

Cuando se cierra una vlvula, la energa cintica del agua se transforma bruscamente en presin, que se transmite en forma de onda de presin positiva aguas arriba a la velocidad del sonido, comprimiendo el agua y dilatando la pared del conducto. Este fenmeno fue descrito por primera vez en 1936 por el cientfico italiano Lorenzo Allievi [5], y aunque las ecuaciones diferenciales que lo describen no se utilizan generalmente de forma directa, a partir de ellas se obtienen en la actualidad los diferentes mtodos prcticos para el anlisis del fenmeno y el clculo de la elevacin y disminucin de la presin [15, 48, 61, 62, 86]. A partir de la segunda ley de Newton sobre el impulso y la cantidad de movimiento, se determina la velocidad de la onda de presin. Se llega a:

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a=

D + g K E e

m/s

(1.20)

En la cual: k mdulo de compresibilidad volumtrico del agua (Pa). E - mdulo de elasticidad del material de la tubera (Pa)

- peso especfico del agua. (N/m3)

D, e dimetro y espesor de la tubera (m) Si el sistema est compuesto por varios tramos de tuberas de diferentes dimetros o materiales, la velocidad de propagacin de la presin se determina por:
a= a1 L1 + a2 L2 + a3 L3 + ... = L1 + L2 + L3 + ...

a L L

m/s

(1.20 a)

El tiempo del primer ciclo del golpe de ariete est dado por: TS = 2L / a s (1.21)

Estas ecuaciones, junto con la constante de cierre del distribuidor TC y la constante de aceleracin de la mquina Ta, que se definen a continuacin, son bsicas para la solucin de los problemas relacionados con el golpe de ariete y la garanta de la regulacin. El tiempo del primer ciclo de la onda de presin es el que mayor elevacin de la presin produce en la tubera. Pueden producirse tres situaciones durante el cierre del regulador de la turbina: a. Cierre rpido, cuando TC<TS Debe evitarse por todos los medios b. Cierre crtico, cuando TC=TS c. Cierre lento, cuando TC>TS

1.4.2 Comportamiento dinmico del grupo turbina-generador

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Las caractersticas dinmicas de los grupos turbogeneradores dependen fundamentalmente del tipo de turbina, sus dimensiones y la altura del salto hidrulico.

Caractersticas dinmicas segn el tipo de turbina

En dependencia del tipo de mquina utilizada (de accin o impulso y de reaccin), as ser la manera en que se produzca la transformacin del salto til en trabajo en la mquina. A partir de los principios de la Mecnica de los Fluidos aplicados a las mquinas hidrulicas, se deducen las expresiones tericas para el momento, el salto til y la potencia [78, 81]. Estas ecuaciones son de suma importancia durante las etapas de proyecto de las turbinas. Para los objetivos propuestos, resulta ms prctico analizar el comportamiento de las turbinas a partir de la expresin general (1.7). Teniendo en cuenta que a la entrada de la turbina se tiene el valor correspondiente al salto neto y la potencia se encuentra afectada por la eficiencia de la turbina, esta queda:

PT = 9,8 Q H n T kW

(1.22)

Esta expresin muestra que la potencia es dependiente de tres variables: gasto, salto neto y eficiencia total de la turbina. La eficiencia es, a la vez, funcin del gasto. Si se dispone de los pares de valores de la eficiencia en funcin del gasto, es posible obtener a partir de (1.22) la ecuacin de la potencia como una funcin parablica, segn se muestra en la figura 1.5. Esta caracterstica es aprovechada en el captulo 2 para la construccin de las curvas de potencia vs. gasto de las turbinas a partir de los datos de chapa de las mquinas y las propiedades de la parbola, para la formulacin del modelo matemtico de optimizacin de la distribucin del gasto y la potencia entre las mquinas. De las curvas de la figura 1.5, se observa que:

30

Para la eficiencia mxima se obtiene el valor de la potencia normal de la turbina, la cual corresponde con la potencia de chapa (100 % de PT). El gasto correspondiente a la eficiencia mxima es el gasto normal o de chapa (100 % de Q). La eficiencia de la turbina disminuye a ambos lados del gasto normal

P, n

1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 5 Eficiencia 10 15 Gasto (l/s) Potencia

Figura 1.5 Caractersticas de PT y T vs Q La potencia se ajusta con gran precisin al modelo matemtico del tipo parablico [33]: P=A.Q2+B.Q+C (1.23)

En la que los coeficientes A, B y C dependen de mltiples factores, tales como: Velocidad especfica (tipo de turbina). Altura del salto. Momento de inercia del grupo turbogenerador. La variacin de estos factores viene acompaada de variacin en las siguientes relaciones: P Qmax Pmax Qmax ; ; ; y max en las cuales: Qarr Parr Q P Qn, Pn - Caudal y potencia para mxima eficiencia.

Qmax, Pmax.- Caudal y potencia mximos.

31

Qarr, Parr - Caudal y potencia de arranque (inercia). Las condiciones de mxima eficiencia son aquellas para las cuales se disean las turbinas y cerca de las cuales debe procurarse que trabajen. Los parmetros que aparecen en las chapas de las mquinas son los de mxima eficiencia para un determinado salto hidrulico (salto de proyecto). Si se instala la mquina en otro lugar, con otro salto hidrulico, las condiciones de mxima eficiencia pasan a ser otras, como se ver ms adelante. Los parmetros Pmax y Qmax se corresponden con el vrtice de la parbola de la curva de potencia vs caudal, siendo la rama izquierda la que presenta inters en el funcionamiento de la turbina. En dependencia de la velocidad especfica, la distancia focal se modifica y, por tanto, la curva caracterstica se hace ms o menos cncava hacia abajo. La relacin Pmax/Parr tiene gran influencia en la capacidad de adaptacin de la turbina para aumentar su potencia por el aumento del gasto durante la regulacin. En la bibliografa, esta relacin no recibe nombre especfico. Este trabajo le asigna gran importancia en el proceso de regulacin, mediante el gasto de agua y la denomina Factor de adaptabilidad de la potencia de la turbina expresndolo en % [34]. Para las turbinas de impulso, el factor de adaptabilidad tiene un valor que puede oscilar entre (10-15%) para un aumento del (20-30%) del gasto, mientras que para las turbinas de reaccin, el factor de adaptabilidad aumenta a (20-30%) para un aumento del gasto del (10-20%).

Influencia del salto hidrulico

Un mismo grupo turbogenerador funcionando en diferentes saltos hidrulicos, produce para una misma eficiencia, diferentes potencias. Mediante las leyes de la semejanza hidrodinmica

32

se puede determinar con gran precisin las relaciones existentes entre los diferentes parmetros de operacin al cambiar el salto hidrulico. Si en un salto hidrulico 1, el modelo matemtico de P vs Q est dado por la relacin (1.23), se puede demostrar que para cualquier otro salto se obtiene una familia de curvas, en las cuales los coeficientes A, B, C y D estn afectados por las relaciones de semejanza hidrodinmica [34]. Se tiene: A(H2/H1).Q2+B(H2/H1)1/2.Q.+C(H2/H1)3/2.P+D=0 (1.24)

Que representa el modelo matemtico corregido para el nuevo salto hidrulico.

Influencia del momento de inercia

El momento de inercia del grupo turbogenerador tambin ejerce una marcada influencia en la forma que adopte la caracterstica de P vs Q, sobre todo, en los valores de Parr y Qarr. El tiempo de aceleracin, tiempo transitorio o constante de tiempo del grupo turbina-generador, se define como el tiempo necesario para llevar las masas rotatorias del grupo desde el reposo hasta la velocidad de rgimen a la potencia normal. Si se expresa la potencia normal del grupo en funcin del momento y la velocidad angular: Pn = M n n (1)

El momento aplicado en el eje de la turbina se puede determinar en funcin del momento de inercia del grupo, de la velocidad angular normal y del tiempo necesario para alcanzar esa velocidad angular: Mn = 2 nn ; Haciendo: n = 60 I n Ta (2)

G D2 I= (momento de inercia de las masas rotatorias) 4 g

33
2 G D 2 nn 364755 g Pn

Se llega a:

Ta =

(1.25)

Que recibe el nombre de constante de aceleracin o tiempo de aceleracin de la mquina Aqu: G- (N); n- (R.p.m.); P- (kW)

El momento de inercia y su influencia en el arranque del grupo turbogenerador en mquinas de igual potencia est ntimamente relacionado con la velocidad especfica. Despus de arrancada la mquina, el momento de inercia influye en la velocidad de respuesta a los cambios de los parmetros de la turbina y con ese objetivo debe o no utilizarse volante para garantizar el tiempo caracterstico de aceleracin en correspondencia con el sistema de regulacin empleado.

1.4.3 Dinmica del sistema de regulacin

El sistema de regulacin (o de control) es el encargado de garantizar que se produzca el aumento o disminucin de la potencia de la turbina, segn aumente o disminuya la carga impuesta sobre el generador. Considerando como ejemplo el caso de un aumento de la carga en el generador, se produce una variacin transitoria de la velocidad durante la cual la potencia entregada por la turbina al eje del generador disminuye momentneamente. La diferencia de energa es suministrada por la inercia de las masas que estn siendo desaceleradas. En ese tiempo, el conjunto disminuye su velocidad, que debe ser llevada al estado inicial mediante el sistema de control por el aumento de la potencia hidrulica, como muestra la figura (1.6) La desviacin mxima a partir de la velocidad inicial se denomina min disminucin o incremento (max) temporal de la velocidad y se expresa en % de la velocidad normal. Las

34

normas establecen para la desconexin completa de la carga un incremento temporal de velocidad mximo del (30-50%) para las P.C.H. [80, 86]. Durante el funcionamiento normal, se establece el rango de variacin de la velocidad en funcin de la variacin mxima permitida de la frecuencia. La cada final ( i ) - puede ser positiva o negativa tambin se expresa en % de la velocidad normal. Existe pleno consenso entre diferentes autores en establecer la estrecha relacin existente entre las constantes de tiempo hidrulica TH, la constante de aceleracin Ta, la constante del regulador Tc y el incremento temporal de velocidad max. Mantienen plena vigencia las expresiones deducidas a mediados del siglo XX, por Braun [61]:
T Tc + 1,5TH 1 0,4 H Tc = 2(Ta + 0,25Tc )

max

(1.26)

Y la frmula simplificada de Necheleva [61]:

max =

Tc + TH 2Ta

(1.27)

En la Figura 1.6 se muestra el comportamiento de la frecuencia elctrica (existe proporcionalidad entre frecuencia y velocidad de la turbina) al producirse un aumento momentneo de la carga del generador, experimento realizado por el grupo de Automatizacin de las Fuentes Renovables de Energa de la Universidad de Oriente (AFER).

35

Dinmica del grupo turbogenerador

(Hz) 64 62 60 58 56 54 52 0.05 1.2 2.35 3.5 4.65 5.8 6.95 8.1 9.25
Tiempo (s)

Figura 1.6 Variacin de la frecuencia elctrica por un aumento momentneo de la carga

En la bibliografa que trata el tema de la regulacin de las turbinas hidrulicas aparecen innumerables relaciones empricas y semiempricas que relacionan la elevacin (o disminucin) de la presin durante el primer ciclo de la onda de presin con el tiempo de cierre del regulador, la velocidad de la onda de presin y la constante hidrulica de la tubera. De estas ecuaciones, la ms generalizada es la del notable cientfico italiano Lorenzo Allievi, deducida en 1936, pero que mantiene plena vigencia. La utilizacin de criterios adimensionales le dan ms generalidad. Estos son:

TH a V = TS 2 g H

parmetro de la tubera

(1.28)

TC a TC = TS 2 L

parmetro del regulador

(1.29)

La ecuacin de segundo grado de Allievi para el cierre gradual, est dada por:

2 + 2 1 (1 + 2 ) = 0

(1.30)

36

Donde: =

H h* Es la elevacin o disminucin de la altura del salto hidrulico por el H

golpe de ariete. La solucin positiva de la ecuacin de Allievi resuelve el problema de la elevacin de la presin para cierre gradual del distribuidor. Por la dificultad que presenta esta ecuacin, en la cual estn implicados tantos factores variables, muchos autores han tenido que recurrir a mtodos de solucin grficos. En el captulo 2 se establece la relacin necesaria entre los parmetros dinmicos de las P.C.H. y se procede al diseo del modelo matemtico para la optimizacin del proceso de regulacin.

1.5 Utilizacin de ms de un grupo turbogenerador

La utilizacin de ms de un grupo turbogenerador est determinada por mltiples factores: - Caractersticas hidrogrficas. - Caracterstica de la demanda (diaria, mensual, anual). - Tipo de aprovechamiento (regulacin, derivacin). En todos los casos, el nmero de mquinas seleccionado debe ser tal, que en cada momento se pueda dar respuesta a la demanda (o al caudal disponible) con la mxima eficiencia global. Sin embargo, debe tenerse presente que el costo relativo del equipamiento electromecnico aumenta segn demuestra la siguiente relacin, deducida a partir de la teora del escalado econmico o de las seis dcimas [83]: 1 Fn = n n
0,6

(1.31)

En la cual: Fn factor de costo segn el nmero de mquinas

37

Es decir, para una mquina el factor de costo es la unidad, para dos mquinas que sumen igual potencia, el factor de costo del equipamiento se eleva aproximadamente a 1,32 y a 1,55 para tres mquinas. Por otro lado, la fiabilidad o probabilidad de que no ocurrirn fallos de la planta en un tiempo (t) aumenta con el nmero de mquinas [59, 77], segn la siguiente relacin: RS (t ) = 1 (1 Ri (t ) )
m

1=1

(1.32)

Si las mquinas tienen la misma fiabilidad R (Reliability), la fiabilidad de la planta est dada por:

RS (t ) = 1 (1 Ri (t )) n

(1.33)

En la que: RS(t) Fiabilidad del sistema en el tiempo t Ri(t) - Fiabilidad de la mquina i en el tiempo t n nmero de mquinas instaladas Por ejemplo, para una central con una mquina con el 90% de fiabilidad, la fiabilidad del sistema es de: RS=1- (1-0,9)=0,9 es decir el 90%

Si la central posee dos mquinas con igual fiabilidad del 90%, entonces la fiabilidad del sistema ser: RS=1-(1-0,9)2=0,99 es decir, el 99%

La fiabilidad de una mquina en el tiempo t est dada por: Ri (t ) = n (t ) nS (t ) n(0) n f (t ) = = 1 f n(0) n(0) n(0) (1.34)

En la que: Ri(t) Fiabilidad de la mquina nS(t) Nmero de mquinas que sobreviven al tiempo t nf(t) Nmero de mquinas que han fallado al cabo del tiempo t n(0) Nmero total de mquinas al comienzo del ensayo

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El aumento de la fiabilidad con el aumento del nmero de mquinas implica aumento del costo inicial y de mantenimiento (costo de la fiabilidad) segn las relaciones dadas ms arriba.

1.5.1 Eficiencia de la central con ms de un grupo turbogenerador

En las centrales hidroelctricas con ms de un grupo turbogenerador, aunque desde el punto de vista terico es posible la instalacin de los generadores en serie, en la prctica slo se utiliza la conexin en paralelo. En este caso, la eficiencia combinada est dada por:

cent =

Pe1 + Pe 2 + Pe 3 + .... PH 1 + PH 2 + PH 3 + ...

Donde: Pe1, Pe2, Pe3........... Potencia elctrica en los bornes de los generadores PH1, PH2, PH3......... Potencia hidrulica consumida por las turbinas Como la eficiencia de cada grupo est dada por:

=
Y;

Pe PH

Pe = .PH

PH= Q. .H

siendo: .H = constante

La eficiencia energtica de la central est dada por:

cent =

Q1 .1 + Q2 . 2 + Q3 . 3 + ... Q1 + Q2 + Q3 + ...

Y de forma general:

cent =

.Q
i

QT

(1.35)

1.5.2 Condiciones necesarias para obtener mxima eficiencia de la central

39

La relacin (1.35) es en realidad, una funcin de tres variables, en la cual la variable independiente (generalmente la potencia) se pone en funcin de las otras dos (el caudal y la eficiencia), las cuales no son independientes entre s. Estamos entonces en presencia de una funcin de tres variables relacionadas mediante ecuaciones dadas. En este caso particular, el problema consiste en determinar cmo han de distribuirse las cargas y los caudales entre los grupos turbogeneradores, de forma que hagan mxima la funcin eficiencia total dada por la relacin (1.35): Siendo: Pei = Qi .i k k QT (kW) Y: k= 1000 .H

De ah:

cent =

ei

max

Bajo la condicin de que: QT=Q1+Q2+Q3+......=QT Se demuestra mediante el teorema de Lagrange [67] sobre el mximo de funciones de ms de dos variables con extremos condicionados, que para que la eficiencia global de la central sea la mxima, debe cumplirse la siguiente condicin:
dP dP1 dP = 2 = 3 = ........... = Constante dQ1 dQ2 dQ3

(1.36)

Se puede concluir, que la condicin necesaria implica que los puntos de operacin de los grupos (P y Q) deben encontrarse situados donde las tangentes a las curvas de P vs Q son iguales. Debe cumplirse adems, que: QT=Q1+Q2+Q3+.....

1.6 Determinacin del costo de las Pequeas centrales hidroelctricas

40

La ingeniara en la actualidad no se limita a la solucin de problemas en sus correspondientes campos del conocimiento, sino que toma en consideracin todos los factores que pueden afectar la aplicacin de las soluciones y el desarrollo de los proyectos. Uno de esos factores es el costo, el cual puede cambiar las decisiones a tomar o la forma en la que se deben plantear las soluciones [52]. El costo capital de la instalacin es un elemento fundamental para la determinacin de la rentabilidad y otros ndices econmicos que determinan el grado de optimizacin que se pueda alcanzar en el proyecto. Los diferentes componentes que determinan el costo de los proyectos estn bien definidos, y la determinacin puntual del costo de un proyecto no debe presentar dificultades si se conocen esos costos por separado y el clculo se realiza con valores discretos. El problema se presenta cuando existe la necesidad de establecer la relacin entre el costo y los parmetros fundamentales del proceso, es decir, mediante clculos continuos del costo. Existen diferentes mtodos para la estimacin del costo capital, entre los cuales se pueden sealar: el mtodo del escalado o mtodo exponencial [83]; el mtodo paramtrico [10, 52]; el factor de costo, dado por la relacin entre el costo total del proyecto y el costo del equipo ms relevante [66], y otros mtodos que utilizan tcnicas no paramtricas.

Mtodo Exponencial

Se puede realizar rpidamente el clculo del costo capital mediante la utilizacin del exponente de relacin de capacidad, basado en datos de costos existentes o mediante datos de correlacin publicados. Se fundamenta en lo siguiente: Si el costo de un equipo o planta de

41

capacidad K1 es C1, entonces, el costo de un equipo o planta similar de capacidad K2 puede ser calculado por:
K C 2 = C1 2 K 1
a

(1.37)

Donde, el exponente a representa la pendiente de la curva y depende del tipo de equipo o planta. A la relacin (K2/K1)a se le denomina coeficiente de escala. Para un gran nmero de equipos y plantas, el exponente a toma un valor muy prximo a 0,6, por lo que se le conoce con el nombre de exponente de las seis dcimas (six tenths factor) [75]. La ecuacin (1.37) recibe el nombre de frmula de economa de escala. Como C1 y K1 son conocidos, esta toma una forma ms general:
CT = A K a

(1.38)

En la cual A es el coeficiente caracterstico, que depende tambin del tipo de equipo o planta del cual se trate, y que a diferencias del exponente a (pendiente de la curva), est sujeto a factores externos, como son: la tecnologa aplicada y el ndice de inflacin del momento en que se haga el clculo.

Teora paramtrica del costo

Hay varias definiciones de la estimacin paramtrica. Una de las adoptadas formalmente es como sigue: Una tcnica que emplea una o ms Relaciones de Estimacin de Costo (CER) y relaciones matemticas y lgicas. La tcnica es utilizada en Ingeniera para calcular y/o estimar el costo relacionado con el desarrollo, la fabricacin o modificacin de un elemento especfico acabado. La estimacin est basada en aspectos tcnicos, fsicos u otro elemento

42

caracterstico. Esta definicin establece el claro vnculo entre el costo y los parmetros tcnicos del producto terminado. Sin este vnculo, el costo no puede ser definido de forma efectiva. Un sistema de estimacin no paramtrica no establece la conexin entre lo tcnico (paramtrico) y los elementos del costo con suficiente precisin. La tcnica es utilizada de forma expedita para estimar el costo cuando las tcnicas de estimacin discreta requieren exageradas cantidades de tiempo y recursos para producir resultados similares. Las tcnicas paramtricas hacen nfasis sobre las cuestiones controladoras del costo (drivers), como: capacidad, potencia, temperatura mxima de trabajo, tamao, etc., no sobre los detalles irrelevantes. Para el caso de las P.C.H., la capacidad de la planta se da en trminos de la potencia instalada P, la cual es a su vez funcin del gasto, que es el factor determinante en el proyecto. Otros factores que pueden tener una determinada influencia en el costo son la altura del salto hidrulico H y el nmero de unidades instaladas n. Mediante la Teora Paramtrica del clculo del costo, se demuestra que cuando intervienen varios factores, el costo total se puede expresar por un conjunto de relaciones de estimacin del costo (CER) que tienen en cuenta la influencia que ejerce cada una de las variables, es decir, un sistema paramtrico. La curva de aprendizaje para sistemas paramtricos de este tipo puede ser expresada por:
C T = Ai Fi mi
i =1 n

(1.39)

Siendo: Ai Fi mi - Relaciones de estimacin de costo (CER) Fi- factores, i=1,2. 3.... mi -pendientes de los respectivos factores

43

En el captulo 2 se establece una ecuacin para la estimacin del costo total, a partir de los parmetros fundamentales que controlan el costo (drivers) de las P.C.H.

1.6.1 Ajustes de la ecuacin de aprendizaje

La mayora de los datos disponibles para ser utilizados en un proyecto estn dados bajo condiciones del pasado. Debido a que los costos cambian considerablemente con el tiempo como consecuencia del cambio de las condiciones econmicas, deben aplicarse determinados mtodos para convertir los costos del pasado a costos equivalentes actuales. Esto puede llevarse a cabo mediante los ndices de costo [19]. Un ndice de costo es simplemente un nmero para un ao dado, que representa el costo en relacin con un ao que se toma como referencia y que se le asigna el valor de 100. Si el costo es conocido en algn momento del pasado, puede determinarse el costo equivalente en la actualidad mediante la siguiente relacin:
Costo pre sen te = Costo original Valor del ndice actual (1.40) valor del ndice al momento del cos to original

Al final de la bibliografa, aparece la relacin de organismos internacionales que publican anualmente los ndices de los diferentes componentes del costo de los proyectos, y aunque no se encuentran reflejados los ndices correspondientes a Cuba, la variacin de los ndices de costo en el mbito mundial, repercuten en la misma proporcin en los proyectos ejecutados en Cuba.

1.6.2 Calibracin y Validacin de los modelos de costo

44

Se puede hacer una valoracin de la exactitud del mtodo de estimacin del costo total seleccionado, mediante un mtodo alternativo y finalmente mediante la validacin de los resultados con datos de campo. El mtodo de comprobacin ms apropiado, por ser del que ms informacin actualizada se puede disponer en cada momento, es el del factor que relaciona el costo relativo de los equipos de mayor monto con el costo total de la planta [79]. Las publicaciones especializadas sobre costos de la P.C.H. [6, 47, 49, 63] dan la distribucin relativa del costo de los diferentes elementos que conforman la central, segn muestra la figura (1.7). Si se toma como referencia el costo del grupo turbina generador, a estos componentes le corresponde de un 25% a un 30% del costo total, tomando el lmite inferior si es de produccin nacional. Luego, si el costo total de la planta es el 100 %, una sencilla regla de tres lleva a:
CT =

100% .Ce = FC .Ce e%

CUC

(1.41)

Donde: e% - por ciento del costo total que representa el equipamiento considerado Ce costo del equipamiento considerado Tomando como base de clculo el grupo turbogenerador de fabricacin nacional (25 % del total), la ecuacin (1.41) queda: CT=4.Ce CUC (1.42)

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Turbinagenerador 25%

Obra civil 40 %

Equipos elctricos 10%

regulacin y control 15 %

Ingeniera
10%

Figura 1.7 Desglose del costo de las P.C.H.

CONCLUSIONES DEL CAPITULO

Se han precisado y definido los principales parmetros que intervienen en el proyecto y la explotacin de las P.C.H. El gasto de agua determina la potencia a instalar, y en general, el dimensionado de las mquinas y dems componentes, es decir, el gasto, determina las dimensiones y costo aproximado del proyecto. De ah la importancia que tiene desarrollar un mtodo sustentable para determinar el gasto ptimo a partir de criterios tcnicos y econmicos. La utilizacin de una ecuacin para la estimacin continua del costo en funcin de los parmetros relevantes, da la posibilidad de poder introducir criterios tcnicos y econmicos para la determinacin del gasto de proyecto. Se pudo comprobar, tambin, que existe una estrecha interaccin entre los parmetros dinmicos que conforman la central. Para garantizar que el proceso de control se realice de forma adecuada, las variables deben determinarse mediante la tcnica de optimizacin, teniendo en cuenta las condiciones y restricciones fsicas que impone el proceso.

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CAPITULO 2. MODELOS MATEMATICOS PARA LA OPTIMIZACION DEL PROYECTO Y LA EXPLOTACION DE LAS PEQUEAS CENTRALES

HIDROELECTRICAS

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CAPITULO 2. MODELOS MATEMATICOS PARA LA OPTIMIZACION DEL PROYECTO Y LA EXPLOTACION DE LAS PEQUEAS CENTRALES

HIDROELECTRICAS

En este captulo se desarrollan, a partir de los fundamentos tericos bsicos analizados en el captulo 1 y otros surgidos durante el proceso de investigacin, los modelos matemticos y algoritmos que permiten llevar a cabo la optimizacin del proyecto y la explotacin de las Pequeas Centrales Hidroelctricas. Un modelo matemtico para optimizacin de un problema, en sentido general, est compuesto por una funcin objetivo, que generalmente se enuncia en forma de ecuacin, y que debe tomar un valor deseado; las variables del problema, cuyo objetivo es evaluar continuamente la funcin objetivo hasta que esta alcance el valor deseado; las restricciones del problema, que limitan el entorno dentro del cual se pueden mover las variables y determinadas ecuaciones o relaciones entre las variables, y las restricciones. Optimizar en esencia, consiste en resolver ese modelo matemtico.

2.1. Caractersticas esenciales de la optimizacin

Casi todo problema durante el diseo, operacin, anlisis de plantas y procesos industriales y cualquier problema asociado con el esquema de produccin, puede ser reducido en ltima instancia a la determinacin del valor ptimo de una funcin de varias variables. Optimizar
consiste en esencia en el proceso colectivo de determinacin del conjunto de condiciones requeridas para alcanzar el mejor resultado de una situacin dada.

La optimizacin puede, en sentido general, cubrir un amplio rango de ejemplos y aplicaciones. Algunas aplicaciones tpicas pueden encontrarse en la determinacin de:

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El diseo de una simple unidad o de una planta completa para una produccin con un costo mnimo.

La operacin de una unidad o planta cuyo comportamiento debe ser ajustado para la mxima eficiencia.

La planificacin de estrategias para la mejor distribucin del producto hacia los consumidores.

En la mayora de los aspectos de la vida industrial, el perfeccionamiento es una caracterstica importante. Esto es, se desea lograr la mayor produccin de una materia prima, el mayor beneficio de una inversin fija, y as por el estilo. La optimizacin es una presentacin formal de estas ideas.

El objetivo o funcin objetivo

En el proceso de optimizacin, el objetivo o la funcin objetivo puede variar de un problema a otro. Para las aplicaciones industriales ste puede ser econmico o tcnico. Son comunes los objetivos econmicos, tales como: mxima ganancia o costos mnimos, mientras que los posibles objetivos tcnicos pueden incluir el consumo mnimo de material para un proyecto, la mayor energa obtenida por unidad de potencia instalada, etc. Sin embargo, normalmente la mayora de las optimizaciones industriales llevan implcita la optimizacin econmica. Cuando el objetivo es puramente tcnico, como ocurre en el control de calidad o en estndares de mantenimiento, el costo o sus equivalentes econmicos deben tomarse como restricciones para evitar soluciones con resultados inviables.

49

Influencia competitiva

Un rasgo caracterstico de muchos problemas (especialmente en el diseo y operacin de plantas) es la presencia de influencias competitivas u opuestas. Por ejemplo, un proceso puede ser operado de forma manual (como ocurre en algunas plantas), lo cual produce energa de baja calidad debido a la oscilacin del voltaje y la frecuencia. La utilizacin de la automatizacin puede aumentar la calidad de la regulacin, pero esto introduce mayor carga al mantenimiento. Este ltimo costo debe, entonces, en unin con el costo manual y de la labor de produccin, generar un costo total que disminuye hacia un mnimo con el aumento del grado de automatizacin y luego comienza a aumentar.

Restricciones

Aunque pueden requerirse los estudios de optimizacin para alcanzar los mejores resultados de una situacin dada, llamado el ptimo absoluto, estos pueden a menudo no ser alcanzados, debido a la imposicin de restricciones. Si el problema no tiene restricciones, se puede tener entonces el mejor resultado absoluto. Cuando se imponen restricciones, se puede alcanzar un ptimo, pero no necesariamente debe ser el ptimo absoluto, slo uno relativo a las restricciones impuestas. Un ejemplo que puede aclarar esto es la optimizacin del rea lateral de la cmara de carga o la chimenea de equilibrio de las P.C.H. Al optimizar las dimensiones de estos elementos de la central, debe ponerse como restricciones la forma geomtrica deseada, y los lmites mximos y mnimos dentro de los cuales pueden encontrarse las relaciones entre las dimensiones fundamentales de las diferentes reas (l/b, h/b, etc.) para evitar soluciones que, aunque desde el punto de vista matemtico pueden dar respuesta de optimizacin, en la prctica resultan irrealizables.

50

2.2 Optimizacin del proyecto de las P.C.H.

Para llevar a cabo el proyecto de las P.C.H., debe tenerse como informacin los datos imprescindibles para hacer un estimado previo de la factibilidad hidroenergtica. Esta etapa se denomina perfil del proyecto, la cual se elabora a partir de informaciones existentes del comportamiento del caudal y la altura del salto bruto, del juicio comn y de la experiencia. De no ser rechazado de inicio el proyecto, se procede a una segunda etapa llamada de prefactibilidad, en la cual se precisan los datos hidrogrficos y topogrficos y se realizan estudios sobre la demanda de electricidad, factibilidad econmica y el impacto social y medioambiental. Al culminar esta segunda etapa, puede ocurrir tambin que el proyecto sea aceptado o rechazado para dar paso a otra variante energtica que resulte ms atractiva. De no ser rechazado el proyecto en esta segunda etapa, o no existir otra variante que la supere, se pasa al estudio de factibilidad, la cual se elabora sobre la base de antecedentes precisos obtenidos a travs de fuentes primarias de informacin. Esta etapa constituye el paso final del estudio preinversional, en ella, la mayor responsabilidad del proyectista es velar por la optimizacin de los aspectos fundamentales que dependen de decisiones tcnicas y econmicas, como son: la potencia y el nmero de grupos turbogeneradores a instalar, el costo aproximado del proyecto y otros ndices tcnico-econmicos, tales como: el factor de planta, el costo relativo de la energa producida y la tasa de recuperacin de la inversin. [68].
En lo adelante, para llevar a cabo el proceso de optimizacin tcnico-econmica, se considera que fueron cumplidas las dos primeras etapas y que se tuvieron en cuenta los efectos cualitativos de los factores sociales y medioambientales, los cuales normalmente no entran en el modelo matemtico como variables cuantitativas a optimizar.

51

Optimizacin de los parmetros relevantes del proyecto de las P.C.H. a partir de criterios tcnicos y econmicos Para una P.C.H., la optimizacin puede significar: aquella que mayores beneficios econmicos reporte, o su equivalente energtico en toneladas, barriles de petrleo, etc. Puede ser, incluso, la que menos gravite sobre la economa del estado si como consecuencia de los factores sociales o medioambientales, necesariamente ha de presentar un saldo ingresos-costos negativo.

La funcin objetivo:

En el caso de las P.C.H. que trabajan bajo el rgimen de aguas fluentes, la determinacin del objetivo o funcin objetivo para la optimizacin se complica por dos razones fundamentales: 1. La distribucin del caudal a lo largo del ao. 2. La variacin de la demanda de electricidad durante el da y a lo largo del ao. Si la central ha de conectarse a una red de servicio local o regional, estos factores pasan a ocupar un lugar secundario en el proceso de optimizacin, pero si la central se proyecta para funcionar de forma aislada, en la cual, para un determinado aprovechamiento aumenta la potencia a instalar a medida que disminuye el factor de planta, estos factores entran en contradiccin. Por esta razn, las variables potencia a instalar y horas de utilizacin en el ao, deben ser consideradas restricciones del problema, sobre las cuales el proyectista tiene la opcin de establecer valores lmites o de frontera en el proceso de optimizacin. Para definir la funcin objetivo, se analizaron las siguientes posibilidades:

52

Maximizar la energa producida

Proyectar la central para la mayor produccin de energa, significa hacerlo para la potencia del mayor caudal dentro de los lmites que establece la curva de caudales clasificados. Esta solucin puede llevar a que el costo del proyecto de lugar a una relacin energa/costo, en desventaja con otras fuentes de energa.

Maximizar la relacin energa/potencia.

La relacin entre la energa producida en el ao y la potencia instalada (kW.h/kW), significa las horas del ao que la central trabajara si lo hiciera con la potencia de proyecto. Para el caso de las P.C.H. esto resulta ser un problema, pues en el proceso de optimizacin el valor mximo de esa relacin corresponde al de la potencia mnima instalada, que es la del caudal mnimo de la curva de caudales clasificados.

Minimizar el costo del proyecto.

Este objetivo econmico puro, llevara a un resultado similar al anterior. Dentro del rango de caudales clasificados, el costo mnimo se corresponde con el de la potencia mnima a instalar. Se ha llegado a la conclusin, de que para que la funcin objetivo pueda ser sustentable, debe quedar definida por una relacin entre factores tcnicos y econmicos fundamentales del proyecto, dentro del amplio campo de restricciones que imponen las P.C.H. Se propone la siguiente funcin objetivo:
Energa producida en el ao (kW h / a ) kW h Costo de la Energa producida (CUC / a ) CUC

Maximizar:

(2.1)

Se pueden obtener otras equivalentes, que tambin se dan como respuesta en el trabajo:

53

Minimizar:

Costos totales en el ao (CT ) CUC Energa producida (E ) kW h

(2.1 a)

Si se dispone del precio de venta de la energa producida o sus equivalentes trmicos, la funcin objetivo puede expresarse por el conocido criterio de validacin econmica de proyectos: la relacin Ingresos/costos Maximizar:
Ingresos Energa (kW h / a) Tarifa (CUC / kW h) CUC = Costos Costo de la energa en el ao (CUC / a) CUC (2.1 b)

Ambos trminos deben estar en las mismas unidades, es decir, (CUC/a), (TEP/a)1, etc. En estas expresiones, el coto total comprende el costo a descontar anualmente por el proyecto y los costos de operacin, mantenimiento y complementarios: CT=CP+Comc (2.2)

En el caso de las centrales hidroelctricas, el volumen de la produccin (kW.h/a) no est relacionado con el consumo de materia prima, combustible u otro elemento variable del costo, por lo que, para un determinado proyecto, el costo global de produccin puede considerarse fijo dentro de un rango de produccin. Se observa que a medida que aumenta la potencia instalada, aumentan los costos de inversin del proyecto (Cp) y los costos de operacin, mantenimiento, de direccin y otros gastos de taller y complementarios (Comc), pero tambin aumentan los beneficios (energa producida, venta de electricidad, TEP, etc.). Por debajo de un determinado valor de la potencia instalada (punto de equilibrio), los costos totales pueden superar a los ingresos (I) y entonces la P.C.H. no ser rentable. Por encima de un determinado valor de la potencia instalada, los ingresos pueden superar a los costos y la P.C.H. comienza a ser rentable. Para poder expresar la
1

TEP: Toneladas equivalentes de petrleo. Energa promedio que puede obtenerse por cada tonelada de petrleo (12,1.103 kW.h)

54

funcin objetivo en cualquiera de las

formas anteriores en funcin de parmetros del

proyecto, en este trabajo se han introducido dos importantes aportes: 1. El desarrollo e introduccin de una funcin continua que relaciona el volumen turbinado con cada valor del gasto de agua, lo cual permite relacionar la energa producida con la potencia instalada. 2. El desarrollo e introduccin de una funcin continua que permite relacionar el costo total del proyecto con los parmetros tcnicos fundamentales.

Relacin entre volumen turbinado y caudal de agua

Despus de realizados los estudios topogrficos, el salto hidrulico queda determinado entre rangos muy estrechos y la variacin que ste puede experimentar no influye notablemente en la variacin de la potencia; por tanto, el caudal resulta ser la variable de mayor importancia en el proyecto de las P.C.H. En el epgrafe 1.3.1 se hizo un anlisis de algunos de los mtodos ms utilizados para determinar el caudal de proyecto y las deficiencias que ellos presentan. El mtodo que se propone en este trabajo, parte, al igual que la mayora de los mtodos tradicionales, de la curva de caudales clasificados, pero presenta un importante aporte: no se determina el caudal de proyecto a partir de una probabilidad de ocurrencia fija como lo hacen esos mtodos, sino que toma de la curva de caudales clasificados el caudal que optimiza la funcin objetivo. En las ecuaciones (1.8) y (1.10) del captulo 1 se pudo apreciar que: para valores fijos del salto hidrulico y la eficiencia, la potencia de proyecto es una funcin exclusiva del caudal de proyecto, como la energa lo es del volumen de agua que pasa por las turbinas (volumen turbinado).

55

Dadas las curvas de caudales clasificados, es posible obtener para cada valor del caudal, el rea de la curva que queda por debajo de ella, lo cual se corresponde con el volumen de agua que se puede turbinar si se disea con ese caudal. De esta manera, se obtiene una funcin continua que relaciona cada valor del caudal (Q) con el correspondiente volumen de agua turbinada (V*), ambos en las mismas unidades (m3/s) (volumen medio anual turbinado), como se muestra en la figura (2.1). Para no tener que recurrir a un planmetro, a papel cuadriculado o a un programa especializado en el clculo de reas, en el Anexo A-1.1 se presenta un algoritmo desarrollado mediante integracin numrica por el mtodo de los trapecios [82], que permite calcular el volumen turbinado correspondiente a los valores ms significativos de la curva de caudales clasificados. Los pares de valores de Q y V* son los que permiten relacionar de forma indirecta la potencia instalada con la energa generada. Dicha curva est limitada por los volmenes correspondientes a los caudales mximo y mnimo de la curva de caudales clasificados. Habr entonces en ese intervalo un par de valores de V* y Q que aportan los mayores beneficios. El caudal en exceso que queda por encima del caudal de proyecto puede ser aliviado para que el volumen de la obra de toma no exceda del mnimo necesario.

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V* (m^3/s)
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
0.143 0.129 0.165 0.272 0.55 1.63

Q (m^3/s)

Figura 2.1 Volumen turbinado vs Gasto

Relacin entre caudal y costos

Los costos de las P.C.H. pueden ser de dos tipos: costos de la inversin del proyecto (Cp), que deben ser descontados mediante tasas anuales e intereses bancarios; y costos de operacin, mantenimiento, de direccin de la empresa y complementarios (Comc). Los costos se relacionan con el caudal de forma indirecta, a travs de la potencia. Con el aumento de la potencia instalada, aumenta el costo total. Aunque el costo del proyecto puede variar de un pas a otro por diversas razones, como son: posibilidades de fabricacin de los diferentes componentes, posesin de materiales de construccin, personal calificado para llevar a cabo los proyectos, etc., el comportamiento relativo del costo con la potencia y el salto hidrulico tiene una tendencia similar. Para la determinacin del costo de la inversin se pueden aplicar los principios de la Teora Paramtrica del costo, estudiada en 1.6, la cual expresa que el costo total se puede obtener mediante una o ms relaciones de estimacin de costo (CER) y relaciones lgicas, que tienen

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en cuenta los factores determinantes (drivers) del costo del proyecto particular del cual se trate. La forma ms comn de expresarla es mediante la ecuacin (1.39): CT = Ai Fi m
i =1 n

Para determinar las Relaciones de Estimacin del Costo (CER), que dan lugar a la ecuacin de aprendizaje, se plantea la siguiente hiptesis:
Los parmetros fundamentales que determinan el costo de las P.C.H. son: el caudal de proyecto, la altura del salto hidrulico y el nmero de unidades instaladas.

Resulta ms conveniente relacionar el costo capital de la central con la potencia de proyecto en lugar del caudal, lo cual no altera la hiptesis planteada, pues la potencia es funcin exclusiva del gasto para una altura de salto y eficiencia conocida. En este caso, se pueden plantear las siguientes relaciones de estimacin del costo:

=A
1

Pa ;

= A2 H b ;

= A3 n c

(2.3)

Que dan lugar a la Ecuacin de aprendizaje: CT = A P a H b n c (2.4)

Los exponentes a, b y c representan las pendientes (intensidad de variacin) de la potencia, del salto hidrulico y del nmero de mquinas. Estos determinan la tendencia del costo con esos tres factores respectivamente, por lo que despus que son determinados, permanecen invariables. Resulta evidente que el aumento de la potencia instalada para una altura de salto hidrulico fija, implica un aumento de los diferentes elementos del costo del equipamiento y de labor por el aumento proporcional de las dimensiones de las mquinas, dimetros de tuberas y dems elementos del sistema hidrulico, segn un determinado exponente a.

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Por otro lado, con el aumento del salto hidrulico, para una potencia fija, aumenta el costo de tubera por el aumento de longitud y porque debe aumentarse su espesor, sin embargo, segn se demuestra mediante las leyes de la semejanza hidrodinmica [52, 66, 73, 78], con el aumento del salto hidrulico se puede generar mayor potencia con una mquina ms pequea (menor gasto de agua), segn la relacin: P2 = P1 ( H 2 / H 1 ) 2 . Ambos efectos combinados hacen que el costo experimente una disminucin relativa con el aumento del salto hidrulico. El nmero de mquinas a instalar, como se vio en el epgrafe 1.4 aumenta la fiabilidad y el factor de planta, pero tambin aumenta el costo total de la planta (costo de la fiabilidad). El aumento del costo con el nmero de grupos que sumen la potencia total est dado por la relacin (1.31): 1 Fn = n n
0, 6

= n 0, 4

Donde: n- nmero de grupos cuyas potencias suman la potencia de proyecto El coeficiente A, sin embargo, depende de todos los factores externos del costo, como son: el desarrollo tecnolgico y los ndices de costo por inflacin del equipamiento, de construccin y de labor, por lo que el coeficiente A vara de un pas a otro y est influenciado por el factor tiempo. Existen organismos internacionales que brindan informacin sobre los diferentes ndices de costo referidos a 1980, ao para el cual se toma el IC=100 [19]. Aunque Cuba no se encuentra reflejada en dichas tablas, est influenciada por los mismos factores de inflacin que afectan a esos pases, especialmente en lo referente a los ndices de costo del equipamiento. En la figura (2.2) se muestra el comportamiento del costo para valores de los exponentes a=0,7 y b=0,12 para un grupo turbogenerador (n=1) y el coeficiente A=8700, determinados con datos preliminares. En estas curvas se observa la poca influencia que ejerce la altura del salto en el costo total de la central, por lo que la eliminacin de dicho factor de la ecuacin

59

dara una curva intermedia con exponente prximo a 0,6, lo cual confirma la validez de la teora del escalado econmico o del exponente 0,6 [75].

Figura 2.2 Tendencia del costo total de las P.C.H.

Para los efectos de la optimizacin, es preferible utilizar el costo unitario, es decir: el costo por unidad de potencia instalada. En ese caso, debe dividirse la ecuacin (2.4) por la potencia, quedando de la siguiente manera: CU = A nc P1 a H b CUC/kW (2.5)

De la grfica de esta ecuacin, figura (2.3) se observa que el costo unitario presenta una disminucin relativa con el aumento de la potencia y con el aumento de la altura del salto. Como los exponentes a, b y c estn en correspondencia con la teora paramtrica del costo de proyecto, slo hace falta precisar sus valores y el del coeficiente A para las condiciones

60

actuales. En el captulo 3 se procede a la determinacin de los exponentes a, b, c y el coeficiente A, mediante datos de campo de las P.C.H. construidas en los ltimos aos.

CUC/kW 2500

2000

1500

1000

500

0 0 500 50 m 1000 100 m 1500 200 m 2000 kW

Figura 2.3 Tendencia del costo especfico de las P.C.H.

Otros factores a considerar

Para que el proceso de optimizacin sea lo ms completo posible, debe tenerse en cuenta la mayor cantidad de factores que puedan tener una determinada influencia y con los cuales el proyectista puede interactuar para aproximar el proyecto al ptimo absoluto. Factor de recuperacin del capital anual FR [72]. Si el proyecto es financiado mediante un prstamo bancario, el pago de ste debe deducirse de los ingresos mediante el factor de recuperacin del capital (FR). El pago devuelto incluye el capital y el inters, pero no incluye impuestos, pagos en reserva ni los gastos que algunas veces se asocian con los prstamos [18, 68, 72]. El factor de recuperacin anual para una tasa

61

de inters (i) en un perodo de aos (n), y valor cero al final del perodo (VF=0), se determina por:
FR = i (1 + i )
n

(1 + i )n 1

(2.6)

Estos elementos, junto con los flujos de caja que se obtienen a partir de los ingresos y los gastos, sirven de base para la posterior validacin alternativa mediante diferentes criterios econmicos y financieros, como el VAN (Valor actual neto), TIR (Tasa interna de retorno) y el PAY-BACK (Perodo de retorno). El costo anual de operacin, mantenimiento y complementarios (Comc), tambin aumenta con la potencia instalada. La forma ms conveniente de estimar estos costos es mediante un ndice que relaciona la potencia de proyecto con la potencia total instalada en la empresa. Al multiplicar dicho ndice por el presupuesto dedicado por la empresa a operacin, mantenimiento y complementarios, se obtiene la parte correspondiente al de la central que se proyecta. La Empresa de Hidroelctricas del Instituto Nacional de Recursos Hidrulicos dedica anualmente entre un 5-10 % del costo total de la potencia instalada para operacin, mantenimiento y complementarios.

2.2.1 Modelo matemtico para la optimizacin del proyecto

Al tener en cuenta los factores anteriores, la funcin objetivo en la forma (2.1 b) queda:

Maximizar:

I ( E e)T = C T ( PP Fn CU FR + C omc )

(2.7)

Y el modelo matemtico para la optimizacin:

62

La funcin objetivo:

Maximizar:

I ( E e)T = C T ( PP Fn CU FR + C omc )

En la que: E=1(V*); PP=2(QP); V*=3(QP); CU=4(PP, H, n)

Las variables: PP , E, CU Las restricciones: Qmax> QP > Qmin ; QP>0

En esta: e - Insumo de energa (kW.h)/a; (TEP)/a; etc. 0

T Tarifa (precio unitario de la energa producida) o el factor de conversin a TEP CU Costo unitario (especfico) del proyecto (CUC/kW.h) FR Factor de recuperacin anual de la inversin Fn Factor que tiene en cuenta el nmero de mquinas a instalar Comc- Gastos a descontar por operacin, mantenimiento y complementarios (CUC/a)

El proyectista tiene la posibilidad de fijar los caudales Qmin y Qmax, que determinan las fronteras dentro de la cual se mover el proceso de optimizacin. Para ello se puede tomar como referencia las caractersticas del consumo actual de la zona a electrificar y el incremento previsto para el futuro. En la figura 2.4 se muestra el comportamiento general de la ecuacin 2.7.

63

Pesos
600000 500000 400000 300000 200000 100000 0 0.20 0.60 1.00 1.40 1.80 Ingresos Costos Beneficios

Caudal (m^3/s)

Figura 2.4 Beneficio econmico de una P.C.H.

Programa para llevar a cabo el proceso de optimizacin

Resulta imposible llevar a cabo la optimizacin de este problema si no se dispone de un software diseado al efecto, porque el proceso consiste en ir variando el gasto hasta lograr el valor que hace mxima la funcin objetivo y las ecuaciones involucradas en el problema son de segundo orden y de orden superior. En otras palabras, la funcin objetivo es una funcin de funciones con extremos condicionados. Durante la realizacin de este trabajo, se ha podido comprobar que con la herramienta Solver que viene instalada en el programa Excel de Microsoft se puede llevar a cabo la optimizacin de manera relativamente fcil. En el Anexo A-1.3.1 se muestra el algoritmo de clculo y en el ANEXO A-1.3.2 se muestra una pantalla en la cual se destacan los elementos fundamentales de la optimizacin: Un bloque de entrada de datos, otro bloque de resultados y un tercero donde se programan la funcin objetivo y las restricciones

2.3. Optimizacin de los principales componentes del sistema hidrulico

64

Optimizados el gasto y la potencia de proyecto, la lgica indica que debe continuarse el proceso con los elementos fundamentales de la instalacin. Es ms, algunas de las consideraciones hechas para la optimizacin del gasto y la potencia y para la optimizacin de las condiciones de explotacin que sern analizadas ms adelante, tienen como premisa que los elementos de la central han sido proyectados bajo condiciones de optimizacin.

Optimizacin de las tuberas de presin

La bibliografa recoge una amplia gama de ecuaciones empricas desarrolladas con el propsito de calcular el dimetro ptimo que debe tener la tubera de presin [15, 81, 85, 86]. La mayora de esas ecuaciones estn dadas en funcin del caudal de proyecto, otras en funcin del caudal de proyecto y el salto hidrulico, y algunas en funcin de la potencia y la altura del salto hidrulico. El grado de precisin de dichas ecuaciones est limitado por las innumerables consideraciones que se han tenido que hacer para su deduccin. La mayora de ellas son vlidas para un material de tubera especfico, generalmente hierro fundido o acero, para una velocidad, coeficiente de friccin y prdida de carga por rozamiento fijas, etctera. El dimetro ptimo est dado por un lado, por la influencia competitiva del costo propio de la tubera, el cual depende del material y aumenta con el peso y, por tanto, con el dimetro; y por otro lado, por la prdida de energa que se produce por concepto del rozamiento, el cual disminuye con el aumento del dimetro y con el tipo de material. Por tanto, el dimetro ptimo puede obtenerse al minimizar la siguiente funcin objetivo: Minimizar: CT = Cf + Cm (2.8)

Siendo: Cf costo de la energa que se pierde en el ao (CUC/a) Cm costo de la tubera segn el material (CUC/a)

65

Todos los factores que determinan el costo de la energa se pueden determinar. De la ecuacin de Darcy Weisbach se obtiene la prdida de carga por rozamiento: h f = 0,0827 f L Q2 D5 (2.9)

La prdida de potencia por el rozamiento: Pf = 9,8 Q h f 1000 = 0,81 f L Q 3 D5 kW (2.10)

La energa que se pierde por rozamiento en el ao est dada por: Ef = 0,81 f L Q 3 FU D5 kW.h/a (2.11)

El costo de anual de esa energa: 0,81 f L Q 3 FU T C f = Ef T = CUC/a D5 (2.12)

En el proceso de optimizacin del caudal de proyecto, se obtuvieron: el factor de utilizacin (Fu), la tarifa de venta del kW.h (T) y el caudal de proyecto (QP); de este ltimo se obtuvo el volumen turbinado V*, el cual no es ms que el volumen total de agua que pasa por las turbinas dividido por los segundos que tiene el ao normal, es decir, el gasto promedio anual expresado en m3/s, y que resulta el valor del gasto ms representativo para determinar el costo de la energa. El coeficiente de friccin f se determina en el proceso de iteracin como una de las variables del problema. Depende de la rugosidad relativa e/D, por lo que se puede utilizar la comprobada ecuacin modificada de Colebrook para rgimen turbulento [ 81]. El costo de las tuberas aumenta de forma exponencial con el peso, en dependencia del material de la misma. En la bibliografa especializada [53] se dan tablas con el peso de tubera

66

en funcin del dimetro nominal por metro de longitud, luego se puede expresar el costo por concepto del material mediante la siguiente expresin: Cm=Cu.W.L.FR CUC/a En la cual: Cu costo de la unidad de peso de tubera CUC/ton W = D e peso del metro de tubera expresado en funcin del dimetro ton/m e, -espesor y peso especfico del material de la tubera Para poder programar el proceso de optimizacin, debe tenerse la curva de costo de la tubera en funcin del dimetro, o proceder al ajuste de la misma. Por ltimo, como el proyecto de la central da la posibilidad de utilizar ms de un grupo turbogenerador y stos pueden estar alimentados por tuberas separadas, debe contemplarse dicha posibilidad en el algoritmo para determinar el dimetro ptimo. Para ello, la ecuacin del costo de la energa debe tener dos modificaciones: Esta debe estar multiplicada por nt (nmero de tubos) y el gasto debe estar dividido tambin por nt. En la ecuacin que determina el costo por concepto del material de la tubera, el factor de recuperacin del capital FR debe estar multiplicado por el factor que tiene en cuenta el aumento del costo con el aumento de los componentes. En este caso: nt(1/nt)0,6. (2.13)

Modelo matemtico de optimizacin

El modelo matemtico de optimizacin queda:

Funcin objetivo:

Minimizar: CT =

0,81 nt f L (V * / nt )3 FU T + nt(1/nt)0,6.Cu.W.L.FR 5 D

67

W=1(D); f=2(D/e) Variables: D, f, nt, CT

Restricciones: D>0; Dmax

En el ANEXO A-1.3.3 se muestra una pantalla con el programa de optimizacin realizado con ayuda de la herramienta Solver.

Optimizacin de la cmara de carga

La cmara de carga es un importante elemento que enlaza el canal o el tnel, en dependencia de cual sea el que se utilice, con la tubera de presin. Las funciones de la cmara de carga se pueden resumir en: 1) garantizar el incremento de agua durante la arrancada o aumento de la potencia de las mquinas; 2) acumular el agua rechazada en las paradas y disminuciones de la potencia y 3) amortiguar los efectos del golpe de ariete. En proyectos que se ejecutan con pocos recursos, muchas veces se prescinde de la cmara de carga, con posteriores consecuencias desastrosas en la regulacin durante la explotacin. El proyecto de la cmara de carga se fundamenta en determinar el volumen necesario que esta debe tener, as como las alturas por encima y por debajo del nivel normal del agua para cumplir con los requisitos de las arrancadas y paradas. Si se utiliza el algoritmo diseado por el profesor Brasileo Sulcy de Souza [86], slo hace falta someterlo a un proceso de optimizacin bajo el criterio econmico de la menor rea lateral que garantice el volumen requerido, con las restricciones impuestas por el problema en cuanto a las alturas lmites mnima y mxima.

2.4. Optimizacin de los parmetros dinmicos de las P.C.H.

68

Los principios bsicos de la regulacin para las grandes centrales hidroelctricas han sido estudiados en detalles y existe una amplia bibliografa sobre esta temtica [9, 15, 61, 85], que aunque data de varios aos, mantiene plena vigencia. Los cambios ocurridos en este sentido, han estado dirigidos fundamentalmente a la introduccin de elementos ms sensibles y eficaces para la deteccin, comparacin y el enlace de las variables a controlar con los dispositivos de mando. En las P.C.H. que trabajan de forma aislada, las variaciones de la energa ocurren en perodos de tiempo cortos, segundos o fracciones de segundos, es decir, los gradientes dE/dt son mucho mayores que en las grandes centrales hidroelctricas, esto impone al sistema de regulacin condiciones diferentes para el cierre y la abertura de los reguladores [7, 21, 22, 39, 43, 44]. En este trabajo se considera que en las P.C.H., el tiempo y la garanta de la regulacin durante el perodo de abertura es ms difcil de lograr que el de cierre, y debe estudiarse a profundidad. Ha sido precisamente, la imposibilidad de garantizar un proceso de regulacin seguro durante el perodo de aumento de la demanda, el que ha ocasionado que la mayora de los sistemas de control de las P.C.H. hayan fracasado, segn se muestra en la tabla 1.1. A continuacin, se exponen las causas que dificultan el proceso de aumento de la potencia mediante el aumento del gasto de agua y se propone, un modelo matemtico para la optimizacin de las variables. Si la carga a la cual est sometido el generador de una turbina disminuye o aumenta bruscamente, el sistema de control no acta instantneamente. Las razones son las siguientes: 1. El agua debe ser acelerada (o desacelerada) por la tubera hasta alcanzar el gasto correspondiente a la nueva potencia.

69

2. Debe consumirse una energa adicional para acelerar (o desacelerar) las masas rotatorias de la mquina. 3. El mecanismo necesita un cierto tiempo, debido a su propia inercia, desde que se detecta la variacin de la frecuencia hasta que el sistema de control empieza a actuar. Para garantizar una respuesta rpida del sistema regulador, y al mismo tiempo evitar la aparicin del golpe de ariete por el cierre del distribuidor, debe cumplirse la siguiente condicin entre las constantes de tiempo hidrulica (TH), de cierre del regulador (TC) y del sistema dinmico turbina-generador (Ta): TH<TC<Ta (2.14)

Y durante la abertura del distribuidor para aumentar la potencia de la mquina y compensar el aumento de la demanda, debe cumplirse que: TH<Ta<To (2.15)

Si por algn motivo el tiempo hidrulico se hace mayor que el tiempo de abertura del distribuidor, el lazo de control se hace ineficiente. El sistema de control detecta la diferencia entre la potencia y la demanda, y comienza a actuar; pero si lo hace en menor tiempo que el requerido, es decir, con mayor rapidez, la depresin que se produce en la tubera hace que la potencia hidrulica disminuya y con ello el nmero de revoluciones del grupo, requiriendo de un nuevo ajuste sin haber completado el anterior, lo cual lleva al sistema a una situacin de inestabilidad irreversible. A continuacin, se mencionan algunas de las causas que dificultan el control y la estabilidad de las P.C.H.:

70

1. Altos valores del gradiente energa/tiempo, que imponen tiempos cortos de respuestas del sistema de control, lo cual entra en contradiccin con las constantes de tiempo hidrulica y las constantes de aceleracin. 2. Utilizacin de turbinas con curvas de potencia-gasto muy planas, es decir, con bajos coeficientes de adaptabilidad de la potencia. En este caso, para una pequea variacin de la potencia es necesario una variacin muy grande del gasto y, por tanto, el tiempo hidrulico puede superar el tiempo de inercia de la mquina. Al ocurrir esto, no funciona la lgica del lazo de control, llegando incluso a producirse el calado de la turbina.2 3. Si adems de tener una curva de gasto-potencia muy plana, el grupo presenta constante de aceleracin fuera del rango adecuado (mucho o poco volante), empeoran las condiciones para la regulacin. Un momento de inercia del grupo muy superior al requerido, implica mayor potencia adicional para llevar las masas rotatorias a la velocidad de rgimen. La disminucin del momento de inercia trae acompaado la falta de estabilidad frente a pequeos cambios de la demanda. Dentro del proceso de optimizacin de los sistemas dinmicos, se contempla la necesidad o no de volante y el dimensionado de ste si fuera necesario. 4. La ausencia de cmara de carga o chimeneas de equilibrio en P.C.H. con tuberas de presin con relaciones L/H muy grandes, propicia la aparicin del golpe de ariete, o la necesidad de recurrir a un cierre del regulador (TC) muy lento para garantizar TC>TH, con lo que empeora la calidad de la regulacin.

Se introduce el trmino calado de la turbina cuando sta se detiene porque la demanda supera la potencia.

71

5. Si la tubera de presin posee tramos con diferentes relaciones de L/H, se presenta un fenmeno cuya incidencia en la regulacin y estabilidad ha sido observada en algunas de las P.C.H. estudiadas (tabla 1.1). Haciendo referencia a la figura (2.5), si: L1/H1>L2/H2>L3/H3 y los tres tramos de tubera poseen igual dimetro, al abrir el distribuidor de la turbina para dar paso a un mayor gasto y aumentar la potencia, se observa al aplicar la ecuacin (1.17) que existen tres valores diferentes de la constante de aceleracin hidrulica: TH1>TH2>TH3. Es decir, por la tubera de mayor pendiente 3, se produce una mayor aceleracin del agua, provocando una disminucin de la carga H en los

otros tramos. Figura 2.5 Tuberas con diferentes pendientes Por otro lado, cuando se produce un aumento de la demanda, momentneamente disminuye la velocidad de la turbina, el sistema de regulacin debe abrir para dar paso a un mayor gasto y compensar la diferencia de potencia y velocidad. Para garantizar que el agua alcance su estabilidad por la tubera, el tiempo de abertura debe ser mayor que el tiempo hidrulico e igual al tiempo necesario para acelerar las masas rotatorias hasta alcanzar las revoluciones normales a la nueva potencia, en el supuesto caso de que la mquina disponga de la reserva de potencia necesaria.

72

La mayor dificultad que presentan los mtodos clsicos para analizar el proceso durante la abertura del regulador, radica en la dificultad de poder introducir los parmetros caudal, potencia y revoluciones de la mquina en cada momento. Sin embargo, si se conocen los parmetros de la mquina antes de producirse el aumento de la carga y la disminucin de revoluciones como consecuencia del aumento de la carga, es posible determinar mediante las leyes de la Semejanza Hidrodinmica con suficiente precisin, cuanto debe aumentarse el gasto y la potencia para alcanzar las revoluciones normales. Es decir: Si: nn, P1, Q1 son las condiciones antes de producirse el aumento de la carga y la disminucin de las revoluciones hasta n se produce con el gasto constante (antes de empezar a actuar el regulador), por las leyes de la semejanza se tiene que: n P2 = P1 n n n y la disminucin de la potencia:
P1 2 n = P1 1 nn
2

(2.16)

(2.17)

Cuando se abre el regulador, el aumento de potencia desde 2 hasta la nueva potencia 3 se produce segn la conocida ecuacin:
P2 3 =
2 GD 2 (n n n 2 )

364755 g T0

(2.18)

Con auxilio del grfico de la figura (2.6) se puede explicar lo que realmente ocurre. Cada curva en el grfico representa una curva de potencia vs gasto a revoluciones constante. Suponiendo que en un momento determinado la turbina estaba funcionando en el punto 1 con P1, Q1 y nn, al producirse un aumento de la carga, el punto de operacin se mueve hacia otro

73

punto de menor nmero de revoluciones y potencia en el eje, pero con el gasto constante (porque no se ha variado an la posicin del regulador), segn la relacin (2.16), esto est indicado en el grfico por el punto 2, luego, cuando se abre el regulador, se produce el aumento de la potencia hasta la curva de revoluciones normales segn la ecuacin (2.18). Al producirse el aumento de la carga de la manera indicada, se observa que, adems del aumento de la potencia que representa la nueva demanda, hay un consumo adicional, por la inercia que hay que vencer para igualar las revoluciones. A medida que aumenta la diferencia de las revoluciones con respecto a las normales, mayor es el consumo adicional de potencia. La explicacin de la forma en que se lleva a cabo este proceso y el mtodo para calcular la potencia requerida en cada momento, representa un notable aporte terico y metodolgico para los encargados de la operacin manual de los grupos turbogeneradores y para el diseo de los sistemas de control.

Figura 2.6 Cambio del punto de operacin por aumento de la carga

74

Criterios que permiten establecer la relacin entre las constantes de tiempo

Las condiciones dadas en 2.14 y 2.15 deben cumplirse necesariamente por las razones expuestas. En este trabajo se ha diseado el modelo matemtico para la optimizacin dinmica de las P.C.H. A continuacin, se expone la metodologa propuesta: Durante el cierre del distribuidor: 1. Con los datos de la instalacin se determinan la constante de tiempo hidrulica (TH), y el tiempo del primer ciclo de la onda de presin (TS) ecuaciones (1.17) y (1.21): TH = L V ; g HB TS = 2L a

2. A partir del sistema de dos ecuaciones formado por la ecuacin de segundo grado de Allievi (1.30) y la frmula de Braun (1.26) o la frmula simplificada de Ncheleva (1.27) y fijando como restricciones los valores lmites de aumento temporal de velocidad (max) y del aumento de presin (), se determinan la constante de aceleracin Ta y el tiempo de cierre mnimo Tc. 3. Conocida la constante de aceleracin, se determina el momento de inercia ptimo que debe tener el grupo GD2/4g y de ser necesario se completa mediante la adicin de un volante.
Durante la abertura del distribuidor:

4. Con la disminucin temporal mxima permitida de las revoluciones, que se obtienen a su vez de la variacin mxima permitida de la frecuencia, y con el aumento mximo permitido de la demanda antes de que el sistema de control comience a actuar, se fijan las condiciones de frontera.

75

f =

n n f f n 100 = n 100 = n 100 n nn fn

(%)

(2.19)

y:

P =

Pf Pi Pi

100

(%)

(2.20)

La potencia necesaria para restablecer las revoluciones iniciales hasta el nuevo valor de la demanda, se puede expresar mediante la ecuacin (2.18), analizada anteriormente Segn la ley 1287 de 1975 del servicio elctrico de la Repblica de Cuba, el artculo 1 establece el valor de 60Hz 1% para la frecuencia y la variacin permitida del voltaje del 3%. En relacin con las P.C.H. aisladas no existen normativas. Se acostumbra tomar 3% de la frecuencia (Hz) y 3% del aumento de la demanda respectivamente [22]. El incremento temporal de velocidad mximo permitido () para pequeas centrales durante el cierre completo, es del 30 % al 50 %. [61, 80, 85]

2.4.1 Modelo matemtico para la optimizacin dinmica de la central

El modelo matemtico para la optimizacin queda de la siguiente manera:

76

Durante el cierre: Funcin objetivo: De la ecuacin de Allievi

H + h+ TH H + 2 T C
Restricciones:

H + h+ H

0,5

T TS C T C

T 1 + 2 H TS

=0

De la ecuacin de Braun

T TC + 1,5 TH 1 0,4 H TC 0,5 Ta + 0,25 TC

Variables: Ta; TC; GD2

max

= 0;

TC>TH; TC>TS; Ta>TC

Durante la abertura: Funcin objetivo:

2 GD 2 nn n 2

364755 g T0

) P 1 n
1

1 n (P3 P ) = 0 n
2

Variable: To Restricciones:

To>Ta>TH; Variacin mxima de la frecuencia (f); Variacin mxima de la potencia (P)

En el Anexo A-2.1 se muestra el algoritmo de clculo y en el Anexo A-2.2 las pantallas del programa desarrolladas con la herramienta Solver para la Optimizacin Dinmica.

77

2.5 Distribucin ptima del gasto y la potencia entre los grupos trabajando en paralelo.
En el captulo 1, epgrafe (1.5) se pudo apreciar, que para lograr la mxima eficiencia global de la central cuando existe ms de un grupo turbogenerador, deben cumplirse las siguientes condiciones: dP dP dP 1 = 2 = 3 = ... dQ1 dQ2 dQ3 Y: Q1+Q2+Q3+.....=QT

La primera condicin establece que los grupos deben operar en puntos de igual pendiente de las curvas de potencia vs gasto, mientras que la segunda condicin sirve de complemento al establecer que la suma de los gastos consumidos por las mquinas debe ser igual al gasto total. Un simple anlisis del problema muestra que la solucin del sistema de ecuaciones por mtodos analticos resulta una tarea difcil. Unos pocos autores han propuesto mtodos de solucin grfica, pero poco prcticas, por lo que han servido ms para ilustrar el problema que para resolverlo [15, 78]. En este trabajo se ha diseado un algoritmo para la distribucin optimizada del gasto y la potencia, teniendo como datos la demanda de potencia y los parmetros de operacin normales de las mquinas (Pn, Qn, n) [37]. Para esto, se aprovechan las propiedades de las curvas de potencia y eficiencia versus gasto analizadas en el epgrafe 1.5.2 . El algoritmo consta de los siguientes pasos: A partir de los datos de chapa de las mquinas se determinan sus velocidades especficas.

78

Las velocidades especficas permiten las caractersticas de las mquina y las relaciones Pmax Qmax ; , con las que se determinan los vrtices de las curvas de potencia y de Pn Qn eficiencia. Con los puntos correspondientes a los datos de chapa y de mxima potencia y eficiencia, se determinan las distancias focales y las ecuaciones de potencia y eficiencia en funcin del gasto En el proceso de optimizacin se determinan de forma continua las derivadas de las curvas de potencia y se satisfacen las condiciones de la funcin objetivo y la restriccin hasta determinar los valores ptimos de las variables.

En el Anexo A-3.1 se muestra el algoritmo diseado y en el Anexo A-3.2 se muestra una pantalla con el bloque de entrada de datos.

2.5.1 Modelo matemtico para la distribucin del gasto y la potencia entre las mquinas Funcin objetivo:
dP1 dQ 1 dP2 dQ 2 = 0

Restricciones:
P 0; P2 0; P + P2 PT = 0 1 1

Variables: P ; P2 ; Q1; Q2 ; 1; 2 ; T 1

CONCLUSIONES DEL CAPITULO

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En este captulo se han desarrollado, bajo criterios tcnicos y econmicos, los modelos matemticos que permiten llevar a cabo la optimizacin de los parmetros ms relevantes del proyecto y la explotacin de las P.C.H. Se pudo comprobar que resulta prcticamente imposible desarrollar el modelo matemtico de optimizacin del proyecto a partir de criterios puramente tcnicos o puramente econmicos. Esto se pudo lograr slo por la relacin entre factores tcnicos y econmicos, la introduccin de la variable costo y el desarrollo de adecuadas funciones continuas, formuladas para determinar el caudal de proyecto, el volumen turbinado y estimar el costo total del proyecto. Las dimensiones y parmetros de operacin de las mquinas y del sistema hidrulico obtenidos durante el proceso de optimizacin del proyecto son utilizadas posteriormente, junto con criterios tcnicos establecidos, para la optimizacin de los sistemas dinmicos de la central y la distribucin de la demanda y el caudal en los casos que se requiera. La solucin prctica de la optimizacin del proyecto, de los parmetros dinmicos y de explotacin, se lleva a cabo mediante los software desarrollados en un libro en hoja de clculo de Excel con la utilizacin de la herramienta Solver. Esto facilita su compresin, generalizacin y actualizacin continua.

80

81

CAPITULO 3 DISEO DE LOS EXPERIMENTOS Y ANALISIS DE RESULTADOS

CAPITULO 3. DISEO DE LOS EXPERIMENTOS Y ANALISIS DE RESULTADOS

En este captulo se procede al diseo de los experimentos que permitan dar respuesta a los objetivos de la investigacin; los modelos matemticos deducidos para el proyecto y la explotacin de las Pequeas Centrales Hidroelctricas se someten a calibracin y validacin mediante datos de campo y mediciones experimentales; se determina mediante procedimientos estadsticos el nivel de confianza de los mismos y se procede al anlisis de los resultados. Se tuvo en cuenta las posibles fuentes de error que se pueden cometer durante el proceso de validacin.

82

Diseo de los experimentos

Para facilitar los anlisis, se consider conveniente hacerlo por separado para las tres partes fundamentales que conforman el trabajo: Optimizacin del proyecto de las P.C.H. Optimizacin de los sistemas dinmicos de las P.C.H. Optimizacin del gasto y la potencia de los grupos turbogeneradores trabajando en paralelo

3.1 Optimizacin del proyecto de las P.C.H.

El modelo matemtico para la optimizacin integral del proyecto de las Pequeas Centrales Hidroelctricas fue diseado para trabajar con variables continuas, la fiabilidad de los resultados depende: a) De las ecuaciones y mtodos numricos desarrollados para el modelo matemtico: Las ecuaciones de las curvas de caudales clasificados. El mtodo numrico desarrollado para determinar el volumen turbinado La ecuacin de estimacin del costo total del proyecto de inversin. b) De los parmetros: tolerancia, precisin y convergencia permitidos por la herramienta de clculo utilizada.

Tamao de la muestra

Existen diferentes mtodos y criterios para estimar el tamao de la muestra en funcin del tamao de la poblacin N y una estimacin previa de la desviacin estndar. El procedimiento

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resulta un tanto complejo, por lo que, generalmente, se toma el tamao de la muestra por la experiencia de investigaciones realizadas con anterioridad o mediante experimentos pilotos. Luego, mediante el procedimiento de validacin de los resultados, se determina si es necesario ampliar el tamao de la muestra [42, 76]. Para poblaciones pequeas, se puede demostrar que con tamaos de muestra superiores al 20 % de la poblacin, se obtienen resultados con elevado nivel de confianza [76]. Para la calibracin y validacin estadstica de las curvas de caudales clasificados y de volumen turbinado, se tom una muestra aleatoria escogida al azar de 18 P.C.H que abarcan el espectro de todas las instaladas en diferentes estaciones hidromtricas, nueve de ellas correspondientes a la provincia Santiago de Cuba (40,9 %) y nueve correspondientes a la provincia de Guantnamo (27 %) (Tablas 3.1 y 3.2). Para la calibracin y validacin de la ecuacin de estimacin del costo total del proyecto de inversin se tomaron los costos del equipamiento y total de las P.C.H. construidas en los ltimos 10 aos.

Tabla A-3.1 P. C H. estudiadas en la provincia Santiago de Cuba Parmetros de operacin Generacin MW-h/a P n L D 2000 2001 2002 2003 H Q Nombre Avispero Cueva 2 El Dian El Papayo La Cachimba Las Agujas Oro Abajo
(m) 160 136 150 111 70 106 53 (m3/s) (kW) 0,04 55 0,08 0,09 0,03 0.032 0,039 0,028 55 125 26 70 55 12 (rpm) 1800 1800 900 1200 1800 1800 1200 (m) ** 1140 * 1550 1535 *** 779 (mm) ** 300 * 150 200 *** 200 36,4 71,8 295,2 43,9 37,9 23 7,2 30,3 92,3 373,2 46 42,5 31,4 10,9 33,2 73,6 364 64,5 13,8 23,4 8,5 34,3 70,3 334 47,6 15 24,7 10,6

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Sonador Uvero

55 170

0,03 0,150

30 250

1800 1800

1071 1920

200 400

37,0 621,1

36,9 605,6

37,3 573,5

32,4 561

* L1=1515 m doble de aluminio, D1=200 mm; L2=502 m acero, D2=500 mm ** L1=694 m, L2=100 m, L3=202 m, L4=561 m; D1=200 mm, D2=400 mm, D3=300 mm, D4=250 mm *** L1=875, D1=200 mm Aluminio; L2=114 m, D2=200 mm Acero

Tabla 3.2 P.C.H. estudiadas en la provincia Guantnamo Parmetros de operacin P rpm L D H Q Nombre Guaso Los Asientos Arroyo Blanco Santa Fe La Escondida Jobito Vega del Jobo Arroyn 1 El Cuzco
(m) 183 30 17,1 9 9 31 104 320 60 (m3/s) (kW) 1800 500 52 5 30 52 40 260 145 0,58 0,078 0,065 0,1 0,03 0,1 0,3 (m) 1470 720 1200 1800 1800 1200 1800 * * 244 60 410 510 250 1200 * * (m) 0,7 1,2 0,8 0,4 0,5 0,3 0,2 * *

Generacin MW-h/a
2000 3013 156 38,5 5 60,9 15,9 25,5 * * 2001 2862 519 31,8 11,1 44,3 16,5 25 * * 2002 4733 1321 59,9 9,7 58,9 28,6 24,3 * * 2003 7013 382 58,4 6,6 92,5 24,3 23,9 * *

2,0

* Se encuentran en construccin

Calibracin y Validacin estadstica de las curvas de caudales clasificados

La curva de caudales clasificados puede ser expresada de forma aproximada mediante una funcin logartmica, potencia o una exponencial; sin embargo, se escogi el polinomio de Taylor por las caractersticas especiales que tiene dicha funcin: En las expresiones matemticas para modelos sencillos que poseen un solo coeficiente, como por ejemplo y=A*log(x), para cada par de valores de x e y se obtiene un valor del coeficiente A, luego, solamente satisface con rigurosa exactitud un punto de la curva y el resto lo hacen de forma aproximada. En el caso de funciones con ms de un coeficiente, por ejemplo Y=A+B*log(x) la funcin slo satisface con rigurosa exactitud dos puntos de

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la curva con los que fueron obtenidos los coeficientes A y B, el resto de los puntos se satisfacen de forma aproximada. En el caso de un polinomio de grado tres, para determinar los coeficientes A, B, C y D, es necesario resolver un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas. Si estos coeficientes se obtienen mediante un proceso de optimizacin, la ecuacin debe satisfacer con rigurosa exactitud cuatro puntos de la curva. El polinomio de Taylor puede considerarse como la suma de varias funciones, lo cual le permite ajustarse mejor a cualquier situacin. Mediante el polinomio de Taylor se pueden expresar casi todas las funciones algebraicas y trigonomtricas conocidas. Ejemplos de ellas son:
cos x = 1 0,5 x 2 + 0,0416 x 4 + R e x = 1 + x + 0,5 x 2 + 0,1666 x 3 + 0,0416 x 4 + R ln(1 + x) = x 0,5 x + 0,333 x 3 0,25 x 4 + R En las cuales, R es el residual (diferencia entre la funcin y el polinomio) En la tabla 3.3 se muestran a modo de ejemplo, los caudales clasificados del ro Sonador del municipio Guam en Santiago de Cuba y las ecuaciones ajustadas para el gasto y para el volumen turbinado con sus correspondientes coeficientes de correlacin. Se presentan tambin el error de la ecuacin con respecto a los valores tabulados y la desviacin estndar del error. La calibracin (ajuste) de las ecuaciones de caudales clasificados y volumen turbinado se llev a cabo mediante un procedimiento de ajuste optimizado con la herramienta Solver, de manera que en cada caso, la curva pase con extrema precisin por puntos relevantes de dicha curva (90, 180, 270 y 365 das). Para la validacin se toman puntos adicionales intermedios (230 y 315 das).

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Tabla 3.3 Caudales clasificados ro Sonador DIAS 1 10 30 60 90 180 3 P=media (m /s) 5,404 0,568 0,191 0,098 0,068 0,032 P=75 % (m3/s) 2,65 0,278 0,094 0,047 0,033 0,016 P=85 % (m3/s) 1,767 0,185 0.062 0,032 0,022 0,011 Ecuacin para el 85 %: Q=-6,3956E-10*t3 + 6,540E-07*t2 0,0002625*t + 0,04080 Coef. de corr: r=0,98

230 0,023 0,011 0,007

270 0,017 0,008 0,005

355 0,006 0,003 0,002

365 0,004 0,002 0,001

Tabla 3.4 Error de la ecuacin de caudales clasificados Das Q medido Q calculado Error (m3/s) (m3/s) (%) 90 0.022 0,022 0,0 180 0.011 0,011 0,0 230 0.007 0,0067 4,0 270 0.005 0,005 0,0 310 0.002 0,002 0,0 365 0.001 0,001 0,0

Desviacin del error =1,63 %

estndar.

En el ANEXO A-1.2 se presentan, junto a las tablas de caudales clasificados de los ros seleccionados, sus ecuaciones y coeficientes de correlacin. Para todas las centrales seleccionadas el resultado fue similar. Se puede sacar la siguiente conclusin: El polinomio de grado tres presenta alto grado de correlacin y determinacin (r>0.98 y r2>0.96) y baja desviacin estndar del error en las mediciones, por lo que se adopta como modelo para el ajuste de las curvas de caudales clasificados de los ros de las regiones montaosas de las provincias Santiago y Guantnamo.

Validacin estadstica del mtodo numrico y algoritmo para determinar el volumen turbinado.

La determinacin del volumen turbinado es un proceso de gran importancia, porque de l depende el clculo de la energa que se puede generar para un determinado gasto de proyecto.

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Para cada valor del gasto existe un rea debajo de la curva de caudales clasificados que representa el volumen de agua que se puede turbinar para ese gasto. La fiabilidad del mtodo numrico propuesto para la determinacin del volumen turbinado fue comprobada mediante la comparacin con los mtodos del planmetro y del papel cuadriculado milimetrado. En la tabla 3.5 se presentan los resultados del ro Sonador y en el Anexo A-1.2, la de los otros ros estudiados. Tabla 3.5 Volumen turbinado Hidroelctrica Sonador Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 0,022 0,011 0,007 0,005 Volumen (m3/s) 0,012 0,008 0,006 0,004 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=13,52411.Q3-19,9989.Q2+0,98472.Q-0,000040 Coef. corr: r=0,98

310 0,002 0,003

365 0,001 0,001

En la tabla 3.6 se presenta el error del mtodo numrico para el clculo del volumen turbinado con respecto al mtodo del papel cuadriculado milimetrado. Tabla 3.6 Error de mtodo numrico para el clculo del volumen turbinado Q (m3/s) Das Volumen turbinado (m3/s) Error Desviacin Calculado Medido (%) estd. del error 90 0,022 0,012 0,0125 4,0 180 0,011 0,008 0,0083 3,75 =2,83 % 230 0,007 0,0060 0,0065 8,3 270 0,005 0,004 0,0042 5,0 310 0,002 0,0030 0,0032 6,6 365 0,001 0.0010 0,001 0,00

Al igual que las curvas de caudales clasificados, las de volumen turbinado se ajustan, con elevada precisin, al modelo matemtico correspondiente al polinomio de grado tres, con coeficiente de correlacin r>0,98 en todos los casos y con desviacin estndar del error

<5%.
Calibracin y validacin del modelo de estimacin del costo de proyecto de inversin.

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En la ecuacin propuesta para la estimacin del costo total del proyecto de inversin de las P.C.H. se estableci como hiptesis en 2.2, que el costo total est controlado por tres parmetros fundamentales (drivers): la potencia (P), la altura del salto hidrulico (H) y el nmero de grupos turbogeneradores (n), estando dado por la ecuacin general (2.3): CT = A P a H b nc CUC

Calibrar la ecuacin de aprendizaje significa determinar los valores del coeficiente A y de los exponentes a, b, y c para las condiciones particulares y en el tiempo.

Mtodo utilizado para la calibracin (ajuste) de la curva de aprendizaje.

Para determinar los exponentes a, b, c y el coeficiente A, se aplic el mtodo de Regresin Lineal Mltiple. La solucin de forma manual resulta una tarea prcticamente imposible. Existen software profesionales para la calibracin y validacin estadstica de las ecuaciones de aprendizaje, ejemplos de ellas son: CURV 1 y ACEIT los cuales corren sobre Windows y otros, como el Sistema Computarizado Integrado (CSI) [30], pero por la imposibilidad de disponer de ellos en todo momento, en este trabajo se ha utilizado la funcin ESTIMACION LINEAL en hoja de clculo de Excel, para lo cual la ecuacin de aprendizaje se transform momentneamente a lineal mediante la aplicacin de logaritmos naturales:
ln(C T ) = ln( A) + a ln( P ) + b ln( H ) + c ln( n )

Como se dispone de un determinado nmero de centrales construidas en los ltimos aos, los conjuntos de valores de P, H, n y CT son puestos en columnas de la hoja de clculo de Excel. En las columnas adyacentes se determinan los valores de ln(CT), ln(P), ln(H) y ln(n), celdas a

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las cuales se hace referencia luego para la Estimacin Lineal. A continuacin se fijan las celdas de la matriz de resultados (en este caso cuatro columnas y cuatro hileras) en las cuales deben aparecer los valores de los exponentes a, b, c y el ln(A). Aparecen adems, el coeficiente de determinacin r2, los valores del error estndar de los exponentes a, b, c y de la constante A, el error estndar para la estimacin del costo total, el valor observado de F y los grados de libertad. El valor de A se obtiene despejando de: X = ln(A) . La curva de aprendizaje dada en (2.6) para determinar el costo capital de proyecto, fue calibrada (ajustada) mediante datos de campo obtenidos a partir del costo de las P.C.H. construidas en el pas en los ltimos diez aos. En la tabla 3.7 se presentan las centrales escogidas, as como la informacin necesaria para el ajuste de dicha ecuacin. Tabla 3.7 Costo total de las P.C.H. en Cuba P.C.H. Provincia/ Potencia Salto H ao (kW) (m) Arroyn 1 Gtmo. 260 320 2004 El Cuzco Gtmo. 145 60 2004 Los Asientos Gtmo. 500 30 1994 Oro Abajo S. de Cuba 8 35 1996 Carlos M. S. de Cuba 3000 34 Cspedes 1998 La S. de Cuba 30 134 Cachimba 1999 Protesta de S. de Cuba 1260 10,4 Baragu 2005 Moa Holguin 2000 46 * El Corojo Granma 2000 28 * Bueycito Granma 1260 23 *

Nmero de maq. 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1

Costo (CUC) Equipos Central 255400 842820 152700 265000 31 980 3744500 88 020 1 500 000 2 500 000 ** ** 503910 700000 53 300 7 376000 146 700 3 500000 4 500 000 3000000 1880000

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C. de Avila 1100 27 1 2003 Zaza S. Espritus 2000 14 2 * * Se encuentra en construccin ** No se dispone del costo del equipamiento por separado

Chambas

** **

1650000 4050000

En la TABLA 3.8 se da la matriz de resultados

Tabla 3.8 Ajuste y validacin de la ecuacin de estimacin del costo total de proyecto Datos de entrada (P) (H) (n) Costo ln(P) ln(H) ln(n) ln (C) Validacin Error (%) 260 320 1 842820 5.56 5.8 0 13.64 814283.45 3.39 145 60 1 503910 4.98 4.1 0 13.13 452798.766 10.14 500 30 1 1000000 6.21 3.4 0 13.82 1040110.63 -4.01 8 35 1 53300 2.08 3.6 0 10.88 52877.1503 0.79 3000 34 2 7376000 8.01 3.5 0.693 15.81 6564952.44 11.00 30 134 1 146700 3.40 4.9 0 11.90 155966.632 -6.32 1260 10.4 2 3500000 7.14 2.3 0.693 15.07 3138038.78 10.34 2000 46 2 4500000 7.60 3.8 0.693 15.32 5034635.81 -11.88 2000 28 1 3000000 7.60 3.3 0 14.91 2819188.94 6.03 1260 23 1 1880000 7.14 3.1 0 14.45 1981170.25 -5.38 1100 27 1 1650000 7.00 3.3 0 14.32 1822652.46 -10.46 2000 14 2 4050000 7.60 2.6 0.693 15.21 4507352.15 -11.29

c 0.79

b 0.099

a x 0.7215 9.024

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Error = r2 = F=

0.11 0.039 0.996 0.102 753.60 8

0.0207 0.218 #N/A #N/A #N/A #N/A

El coeficiente A: 9,02=ln (A) De ah: A=8301,47 La ecuacin ajustada queda: C T = 8301,47 P 0,7215 H 0,099 n 0,79 (3.1)

Despus de desarrollada la ecuacin de estimacin de costo, es sometida a un proceso de validacin, para demostrar que sta predice con precisin historia pasada o experiencia presente, que los datos utilizados son confiables y existe una fuerte relacin entre ellos; los resultados son lgicos y la ecuacin es confiable para predecir el costo. Para comprobar la habilidad de la ecuacin de estimacin del costo, se recurri a una variedad de pruebas de evaluacin: Un primer paso para tener un mejor conocimiento de la ecuacin y su capacidad de predecir, se llev a cabo mediante el coeficiente de correlacin (r), el correspondiente coeficiente de determinacin (r2) y la desviacin estndar ()

Grado de correlacin entre los factores

El anlisis de correlacin considera cuan cercano caen los puntos observados de la ecuacin de regresin desarrollada. La asuncin es, que mientras ms cercanos caigan los puntos observados de la ecuacin de regresin, mejor es su comportamiento, por tanto, mayor es el grado de confianza que se puede tener en el comportamiento de la ecuacin. Es importante hacer notar, que el anlisis de correlacin slo se refiere a las bondades del comportamiento. El anlisis de correlacin no dice nada acerca de causa y efecto.

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El coeficiente de determinacin (r2) representa la proporcin de la variacin que ha experimentado o acontecido en la variable dependiente mediante la lnea de regresin. El valor del coeficiente de determinacin puede variar desde cero hasta uno. Un coeficiente de determinacin de cero indica que ninguna variacin en Y ha sido expresada mediante la ecuacin, mientras que un coeficiente de determinacin de uno, indica que el 100 por ciento de la variacin de Y ha sido expresada mediante la ecuacin de regresin. El valor obtenido para el coeficiente de determinacin r2=0,996 indica una estrecha relacin entre las variables independientes y el costo total de la central.

La estadstica F (o estadgrafo F)

Permite determinar si la relacin observada con un valor de r2 tan alto entre las variables dependientes e independientes ocurre aleatoriamente. Existe una relacin entre las variables si la estadstica F observada es mayor que el valor crtico de F. El valor crtico F se obtiene mediante la tabla de valores crticos de F en cualquier manual de estadstica. Para un nivel de significacin de =0,05, (95 % de confianza) y para los grados de libertad v1=k = 3 y v2=n-(k+1) =12-(3+1)=8, donde k es el nmero de variables en el anlisis de regresin y n es el nmero de puntos de datos. El valor crtico F=4,07. El valor F observado 753,60 es substancialmente mayor que el valor crtico F de 4,07. Por lo tanto: la ecuacin de regresin es til en la prediccin del costo total de las P.C.H.
Estadstica de t (o estadgrafo t)

Mediante la prueba de t se puede determinar si cada parmetro es til en la estimacin del costo total de las P.C.H. Los valores de t observados se obtienen dividiendo los valores de los

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coeficientes de cada factor (a, b y c) entre sus correspondientes errores tpicos. En la tabla 3.9 se dan los valores de t observados y los valores de t crticos para un nivel de significacin de =0,01 y =0.05 con 8 grados de libertad Tabla 3.9 Prueba de t Factor t observado Potencia (P) 0,72/0,0207 = 34,78 Salto (H) 0,099/0,039=2,54 No de mquinas 0,79/0,11=7.18

Grados de libertad t (=0,05) 8 2,306

t (=0,01) 3,4995

Como los valores de t observados para la potencia y el nmero de mquinas son sustancialmente mayores que los valores de t crticos y =0.01, se puede afirmar que existe relacin altamente significativa entre la potencia y el nmero de mquinas con el costo total de la P.C.H., no siendo as con la altura del salto hidrulico. Este resultado nos lleva a la conclusin, de que el costo de la central est determinado fundamentalmente por la potencia de proyecto y el nmero de grupos turbogeneradores. La altura del salto hidrulico tiene una menor influencia y su eliminacin de la ecuacin no afecta en gran medida los resultados.

3.1.1 Validacin del modelo matemtico de optimizacin del proyecto

Aplicando la metodologa de optimizacin mediante el software construido en un libro en hojas de clculo de Excel, y tomando como ejemplo la mini hidroelctrica La Cachimbas construida en 1999, se tienen los siguientes resultados: 1. En la hoja 1: Ecuacin de la curva de caudales clasificados Entrando con los caudales clasificados para 90, 180, 270 y 365 das se obtiene: Ecuacin para el 85 %:

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Q=-7,16E-09.t3+6,34E-06.t2-0,00213.t+0,2896 Coef. de corr.: r=0,98 2. En la hoja 2: Ecuacin para el volumen turbinado vs caudal: Est vinculada con al hoja anterior. Se obtiene directamente los coeficientes de la ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=16,48.Q3-6,3.Q2+1,13.Q+0,000675 Coef. de corr.: r=0,98 3. En la hoja 3: Utilizando la ecuacin de estimacin de costo (3.1) y los dems datos fijos como altura de salto (H), nmero de mquinas, tasa de amortizacin, aos de vida estimados y precio de venta del kW-h, se tiene los resultados mostrados en la figura 3.1. En la tabla 3.9 aparecen de forma similar los resultados de las P.C.H. tomadas como muestra, si se hubiesen proyectado mediante el proceso de optimizacin. La comparacin con los resultados de la tabla 3.1 demuestra que algunas fueron sobredimensionadas (64%), mientras que otras resultaron subdimensionadas (27 %), lo cual reafirma lo expuesto en la tabla 1.1, al principio del trabajo. Se puede apreciar tambin, que en todos los casos, las centrales proyectadas en condiciones de optimizacin presentan un menor costo de la energa producida y es mayor el factor de utilizacin que el de las centrales proyectadas por los mtodos tradicionales.

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Figura 3.1 Resultados de la optimizacin del proyecto de la P.C.H. La Cachimba

Tabla 3.9 Proyecto optimizado de las P.C.H. de la provincia Santiago de Cuba. P.C.H. Proyectos realizados por mtodos convencionales
Qp (m3/s) Pp (kW) E MW.h/a FU

los Datos del proyecto optimizado

$/kWh Qp (m3/s) Pp (kW) E MW.h/a FU $/kWh

Avispero Cueva 2 El Dian El Papayo

0,040 51 0,080 87 0,090 99 0,030 26

388 514 720 130

0.86 0.67 0.83 0.56 0.92 0.59 0.58 0.59 0.58 0.68 0.88

0.06 0.06 0.05

0.048 0.046 0.083

62 50 99 10 30 14 5 5.5

447 359 720 72 214 99 35 388

0.82 0.82 0.83 0.81 0.83 0.84 0.81 0.82 0.83 0.88 0.86

0.058 0.06 0.05 0.09 0.065 0.08 0.11 0.10 0.046 0.047 0.04

0.105 0.011 0.068 0.054 0.09 0.12 0.11 0.06 0.05 0.04 0.016 0.018 0.012 0.108 0.05 0.33

La 0,032 17.7 143 Cachimba Las Agujas 0,039 30 170 Oro Abajo Sonador Uvero Arroyn 1 El Cuzco 0,020 12 60 0,029 12.7 66 0,150 204 1031 0,10 0,30 260 3141 145 1111

146 1065 132 1009 160 1198

Tasa de inters anual 0.05 (5 % anual); Tiempo de vida estimado 20 aos Tarifa considerada 0.09 CUC/kW-h

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3.2 Optimizacin de los sistemas dinmicos de las Pequeas Centrales Hidroelctricas. Fiabilidad del modelo matemtico.

El modelo matemtico fue formulado mediante transformaciones matemticas, a partir de principios fsicos establecidos, como son: la ley de conservacin de la energa y la ley conservacin de la masa, el segundo principio de Newton y otros. Se ha prescindido de la utilizacin de coeficientes experimentales para los modelos matemticos. El tiempo mnimo necesario para garantizar el cierre seguro se determina dentro del rango que imponen dos restricciones bien definidas: el tiempo del primer ciclo del golpe de ariete da el lmite inferior, y el tiempo para alcanzar la velocidad lmite permitida del grupo turbogenerador, fija el lmite superior. El tiempo mnimo necesario para la apertura del distribuidor y aumentar la potencia de las mquinas para vencer la inercia tiene como lmite inferior el tiempo necesario para pasar de las revoluciones mnimas permitidas a las revoluciones normales. El tiempo superior para la apertura est limitado por las exigencias de calidad del servicio prestado. Por lo tanto, todos los factores constantes y variables que intervienen en el modelo matemtico pueden ser controlados con gran precisin.

Fiabilidad de la herramienta utilizada para resolver el modelo matemtico.

La solucin manual del algoritmo de optimizacin de los sistemas dinmicos es una tarea prcticamente imposible, pues requiere de la solucin simultnea de varias ecuaciones e inecuaciones de grado superior. Para resolver el programa, se dise un algoritmo de clculo que puede implementarse en un software profesional de optimizacin. La herramienta Solver garantiza para la solucin de este algoritmo los siguientes ndices de exactitud y fiabilidad en

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los resultados: precisin=0.001; tolerancia=1%; convergencia=0.001. Valores todos muy superiores a los exigidos normalmente. Mediante esta herramienta se pueden hacer los estudios de comportamiento tericos, con el objetivo de proyectar o perfeccionar los sistemas dinmicos de las P.C.H. En la tabla 3.9 se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento de los principales parmetros dinmicos en funcin de la relacin L/H, manteniendo constante la potencia de 160 kW; se representan en la figura 3.2. La comparacin de los valores de esta tabla con los obtenidos para otras potencias, muestra la regularidad del comportamiento de las variables. En el Anexo 3 se presentan las tablas correspondientes a 40 y 80 kW. De la tabla 3.10 y las figuras 3.2, 3.3 y 3.4 se puede observar, que a potencia y revoluciones constantes, los cuatro parmetros analizados aumentan de forma lineal con la relacin L/H. Se llega a la conclusin de que: para cada central, la relacin ptima entre los parmetros dinmicos depende de la relacin L/H

TABLA 3.10 Parmetros dinmicos de las P.C.H. Potencia =160 kW; H=160m; n =900 rpm L/H Tc Ta GD2 Tab 2 1.3 1.9 1366 1.3 3 2 2.9 2049 2.0 4 2.6 3.9 2732 2.4 5 3.3 4.8 3414 3.0 6 3.9 5.8 4097 4.0 7 4.6 6.8 4780 4.2

98

Tc, Ta

8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6

L/H 8

Tc

Ta

Figura 3.2 Tiempo de cierre y de aceleracin

Tc 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 GD^2/4G

Figura 3.3 Momento de inercia en funcin de L/H

GD^2/4G 6000

5000 4000 3000 2000 1000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

L/H

Figura 3.4 Tiempo de abertura en funcin de GD2

99

3.3 Optimizacin del gasto y la potencia de los grupos turbogeneradores en paralelo

Para validar la metodologa de optimizacin del gasto y la potencia de los grupos turbogeneradores trabajando en paralelo, se tuvo en cuenta: La precisin, tolerancia y convergencia de los resultados de los clculos a partir de los datos suministrados. La desviacin estndar de los resultados obtenidos con la metodologa con respecto a las mediciones en corridas experimentales. El algoritmo diseado permite los siguientes valores: precisin=0,1; tolerancia=1% y convergencia=0,01 Para determinar las ventajas de la metodologa, esta fue aplicada en la P.C.H. Uvero del municipio Guam, la cual dispone de dos turbinas Pelton TP-15 de 80 kW de potencia y gasto de 62 l/s de agua, para un salto hidrulico de 160 m. Se dise un experimento unifactorial, con la eficiencia total de la central como variable dependiente de la demanda, con tres rplicas correspondientes a igual nmero de das escogidos al azar, de doce corridas experimentales para todo el rango de variacin de la demanda, primero sin aplicar la metodologa, segn muestra la tabla (3.1) del Anexo A-3 y luego se procedi a la distribucin de la demanda mediante la metodologa, tabla A-3.2. La tabla A-3.3 del Anexo A-3 muestra la ganancia en eficiencia y la disminucin del gasto de agua. La desviacin de los resultados calculados mediante el algoritmo diseado respecto a los valores medidos de forma experimental se muestra en la tabla A-3.4. Se obtuvo una desviacin estndar del error de = 0,41 %

100

CONCLUSIONES DEL CAPITULO

En este captulo se han puesto en prctica los algoritmos y software desarrollados para el proyecto y la explotacin de las P.C.H. Para el caso de las curvas de caudales clasificados y de volumen turbinado, se demostr la conveniencia de utilizar como modelos matemtico el polinomio de Taylor. El calibrado de la ecuacin paramtrica de estimacin del costo y su posterior validacin mediante procedimientos estadsticos, reafirm la hiptesis de que el costo de las P.C.H. depende de la potencia, del nmero de unidades instaladas y, en menor grado, de la altura del salto hidrulico, siendo altamente significativa la correlacin con la potencia y el nmero de unidades. A partir de las dimensiones y parmetros obtenidos para el proyecto, fueron desarrollados los modelos matemticos y los algoritmos para la optimizacin dinmica y la explotacin de la central. Se demuestra la influencia que ejercen la relacin L/H en el tiempo de cierre y de abertura del regulador y en el momento de inercia adecuado para el grupo turbogenerador, parmetros fundamentales durante el funcionamiento para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de las mquinas. La opcin de ms de un grupo turbogenerador aumenta el costo de proyecto, pero garantiza posteriormente un mejor aprovechamiento en todo el rango del caudal. Cuando la demanda sobrepasa el valor de la potencia de las mquinas por separadas y debe utilizarse ms de un grupo, la distribucin adecuada de la potencia y el caudal entre estas, puede representar un notable incremento de la eficiencia global.

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El grado de precisin observado en todos los experimentos, permite afirmar que el tamao de la muestra tomada fue correcto.

CONCLUSIONES

1. Se demostr, que un reducido nmero de variables fundamentales puede controlar el proceso de toma de decisin para el proyecto (QP, PP, n, CT) y la explotacin (Ta, TC, GD2) de las P.C.H. 2. Fueron desarrollados y validados los modelos matemticos para el proyecto, la determinacin de los parmetros dinmicos y la distribucin de la carga y el gasto entre las mquinas cuando trabajan en paralelo. 3. Con las ecuaciones de caudales clasificados y volmenes turbinados, ajustados con el polinomio de Taylor, y la estimacin del costo mediante la Teora Paramtrica, conjuntamente con el criterio tcnico-econmico seleccionado como funcin objetivo, adems de adecuadas relaciones matemticas entre las variables (gasto, volumen turbinado, potencia, y costo), se conform el algoritmo que permite resolver la optimizacin del proyecto.

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4. Al optimizar el proyecto, resultan predeterminados algunos parmetros dinmicos de operacin, como son: la constante hidrulica de la tubera TH, la velocidad de propagacin y el tiempo del primer ciclo del golpe de ariete, quedando por calcular solo las variables tiempos de cierre y de abertura del regulador (TC y T0), tiempo de aceleracin del grupo turbogenerador (Ta) y momento de inercia del grupo (GD2/4g), sobre las que se debe actuar para la optimizacin dinmica de la central. 5. El mtodo seguido para la determinacin de los parmetros dinmicos se diferencia sustancialmente de los mtodos tradicionales en que, en stos deben fijarse los valores de la constante de aceleracin o del momento de inercia de las mquinas y con uno de ellosdeterminar el tiempo de cierre del regulador. En cambio. En el mtodo presentado en esta tesis mediante el diseo de un modelo matemtico de optimizacin, el sistema de ecuaciones e inecuaciones permite determinar simultneamente todas las variables tanto para el proceso de cierre como de abertura del distribuidor: tiempo de cierre, tiempo de abertura, tiempo de aceleracin y momento de inercia de las mquinas. El algoritmo y el software diseados para la solucin de los parmetros dinmicos, presenta adems un inestimable valor demostrativo y didctico, pues pone de manifiesto la relacin existente entre dichos parmetros, que de otra manera resultara sumamente difcil de demostrar. 6. El caudal y la potencia de proyecto determinan tambin, la posibilidad de lograr la mxima eficiencia de la central, sobre todo, cuando se ha optado por la variante de ms de un grupo turbogenerador. A partir de esos parmetros y la demanda instantnea, se puede determinar la adecuada distribucin del gasto y la potencia entre los grupos. 7. La metodologa y el software de clculo desarrollados para la distribucin de la carga y el gasto entre los grupos turbogeneradores, fue aplicada con xito en la mini hidroelctrica de

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Uvero, de la provincia Santiago de Cuba. Los resultados demuestran que se puede tener aumento de la eficiencia global de la central de ms de un 2 %.

RECOMENDACIONES

1. Se recomienda que, a partir del documento principal, se elabore una documentacin ms prctica (manual de usuario), la cual debe ser clara, precisa y completa. El manual de usuario debe incluir las especificaciones tcnicas, funcional e informtica, as como, debe incluirse tambin la tarea de formacin para los usuarios del modelo. 2. Peridicamente, la base de datos de los costos de las P.C.H. debe actualizarse para garantizar la fiabilidad de los resultados, posibilidad que ofrece el programa propuesto en la tesis para su mantenimiento.

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Del rea de las ciencias humanitarias se utiliz el mtodo Relacionista de investigacin cientfica que corresponde a la siguiente referencia: Acha, Juan.- La cultura esttica de Amrica Latina (Reflexiones). UNAM, Mxico, 1993, p. 7 Organizaciones Internacionales encargadas del estudio viabilidad tcnica y econmica de los proyectos AACE.- American Association of Cost Engineering AACE-CANADA. Canadian Association of Cost Engineers AACE. Association for the Advancement of Cost Engineering AEIPRO.Asociacin Asociacin Espaola de Ingeniera de Proyectos APOGEP. Associacao Portuguesa de Gestao de Projectos AcostE. Association of Cost Engineers United Kingdom ACostE HK. Association of cost Hong Kong AFITEP. Association Franophone de Management de Projet CMCTC. Association of Management, Consulting and Technology in Construction APM. Association of Project Managers United Kingdom APMSA. Association of Project Managers of South Africa CECA. China Engineering Cost Association European Small Hydropower Association (ESHA) German Association of Hydro Power Plant Hangzhou International Center on Hydropower International Association for Small Hydro (IASH) OECD.- Organization for Economic Cooperation and Development OLADE- Organizacin Latinoamericana de la Energa United Nations Monthly Bulletin of Statistic United Nations Environment program United Nations Development Program World Bank Sitios WEB visitados http:/www.microhidropower/.net http:/www.waterpower/ http//www.hidrored/

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http//www.cubasolar/ http/www.aaecei.org./ http://www.statsoft.com. Lenguages ms utilizados para programar los modelos de optimizacin
GAMS- http/www.gams.com AMPL- http/www.ampl.com AJMMS-http/www.aimms.com XPRESS-MP-http/www.co.uk

ANEXO 1 A-1.1 Algoritmo para determinar el volumen turbinado a partir de la curva de caudales clasificados

El volumen turbinado V* (m3/s) correspondiente a 365 da se determina en la curva de caudales clasificados, por el rea que queda debajo de la curva Q(m3/s).t(s), dividida por el total de segundos que tiene un ao (figura A-1.1):
* V365 =

Q 365 t 365 Q .365.24.3600 = 365 = Q 365 (m3/s) 365.24.3600 365.24.3600

El volumen turbinado para 270 das se determina por:

* V270

1 * V365 + (Q 270 Q 365 ) t 270 + (Q 270 Q 365 )(t 365 t 270 ) 2 = 365

1 V n*+1 + (Q n Q n +1 ) t n + (Q n Q n +1 )(t n +1 t n ) 2 Generalizando: Vn* = 365

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La figura A-1.1 muestra la determinacin de los volmenes turbinados correspondientes a 365 y 270 das.

Figura A.1.1 Volmenes turbinados para 270 y 365 das

ANEXO A-1.2 Ecuaciones de las curvas de caudales clasificados y volumen turbinado Provincia Santiago de Cuba

Tabla A-1.2.1 Caudales clasificados Hidroelctrica Avispero DIAS 10 30 60 90 180 230 270 315 365 Media 1,283 0,377 0,189 0,129 0,063 0,045 0,032 0,012 0,008 85 % 0,645 0,189 0,095 0,065 0,032 0,023 0,016 0,006 0,004 Ecuacin para el 85 %: Q=-2,8044E-09.t3+2,5638E-06.t2-0,0008999.t+0,1272664 Coef. de corr.: R=0,98

Tabla A-1.2.2 Volumen turbinado Hidroelctrica Avispero Das 90 180 230 270 Gasto (m3/s) 0,065 0,032 0,023 0,016 Volumen (m3/s) 0.036 0.024 0.018 0.014 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=75,844797.Q3-13,4065.Q2+1,114578.Q-0,000249 Cef. De corr: R=0,98 Tabla 1.2.3 Caudales clasificados Hidroelctrica Cueva 2 DIAS 1 10 30 60 90 180

310 0,006 0.011

365 0,004 0.004

230

270

355

365

111

P=media 9,804 1,223 0,359 0,180 0,123 0,060 0,043 0,030 0,011 0,008 P=75 % 0,683 0,829 0,243 0,122 0,084 0,041 0,029 0,021 0,008 0,005 P=85 % 5,550 0,688 0,202 0,102 0,069 0,031 0,024 0,017 0,006 0,004 Ecuacin para el 85 %: Q=-5,0283E-09*t3 + 4,1986E-06*t2 0,001271*t + 0,1530537 Coef. de corr: R=0,99 Tabla 1.2.4 Volumen turbinado Hidroelctrica Cueva 2 Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 0,069 0,031 0,024 0,017 3 Volumen (m /s) 0,038 0,024 0,019 0,015 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=90,340742.Q3-15,0467.Q2+1,164328.Q-0,000422 Coef. de corr: R=0,99

310 0,013 0,012

365 0,004 0,004

Tabla A-1.2.5 Caudales clasificados Hidroelctrica El Dian DIAS 10 30 60 90 180 230 P=media 2,217 0,651 0,327 0,224 0,108 0,078 P=85 % 1,212 0,356 0,179 0,122 0,059 0,043 Ecuacin para el 85 % Q=-5,872E-9*t3+5,276E-6*t2-0,001797*t+0,24499 Coef. corr: R=0,98 Tabla A-1.2.6 Volumen turbinado Hidroelctrica El Dian Das 90 180 230 270 Gasto (m3/s) 0,122 0,059 0,043 0,03 Volumen (m3/s) 0,068 0,049 0,034 0,027 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=23,5030*Q3-7,5258*Q2+1,1311*Q-0,000579 Coef. de Corr: R=0,99

270 0,056 0,03

355 0,02 0,011

365 0,014 0,008

310 0,021 0,020

365 0,008 0,008

Tabla A-1.2.7 Caudales clasificados Hidroelctrica El Papayo DIAS 10 30 60 90 180 230 270 355 365 Media 0,303 0,089 0,045 0,031 0,015 0,011 0,007 0,003 0,002 85 % 0,154 0,045 0,023 0,016 0,008 0,006 0,004 0,001 0,001 Ecuacin para el 85 %: Q=-6,2253E-10*t3+5,769E-7*t2-0.0002082*t+0,030423 Coef. de Corr: R=0.985 Tabla A-1.2.8 Volumen turbinado Hidroelctrica El Papayo Das 90 180 230 270 310 3 Gasto (m /s) 0,016 0,008 0,005 0,004 0,003

365 0,001

112

Volumen (m3/s) 0,009 0,006 0,0046 0,0036 0,0026 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=23,0752*Q3-29,1110*Q2+1,01279*Q-2,596E-5 Coef. de Corr: R=0,99

0,001

Tabla A-1.2.9 Caudales clasificados Hidroelctrica Las Agujas DIAS 10 30 60 90 180 230 270 355 365 P=media 0,432 0,127 0,064 0,044 0,021 0,015 0,011 0,004 0,003 P=85 % 0,213 0,062 0,031 0,022 0,010 0,008 0,005 0,002 0,001 Ecuacin para el 85 %: Q=-1.2844E-09*t3 + 1,120E-06*t2 0,0003617*t + 0,04631815 Coef. de corr: R=0,99

Tabla A-1.2.10 Volumen turbinado Hidroelctrica Las Agujas Das 90 180 230 270 310 3 Gasto (m /s) 0.022 0.01 0.007 0.005 0.004 3 Volumen (m /s) 0.0119 0.0075 0.0057 0.0045 0.0033 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=-112,9713*Q3-5,2735*Q2+0,70317*Q+0,0011365 Coef. de Corr: R=0,99

365 0.001 0.001

Tabla A-1.2.11 Caudales clasificados Hidroelctrica La Cachimba DIAS 10 30 60 90 180 230 270 355 365 P=media 2,694 0,790 0,398 0,272 0,132 0,095 0,068 0,024 0,017 P=85 % 1,430 0,420 0,211 0,144 0,070 0,050 0,036 0,013 0,009 Ecuacin para el 85 %: Q=-7,1395E-09.t3+6,324E-06.t2-0,00213.t+0,28923 Coef. de corr.: R=0,98 Tabla A-1.2.12 Volumen turbinado Hidroelctrica La Cachimba Das 90 180 230 270 310 3 Gasto (m /s) 0,144 0,070 0,050 0,036 0,013 Volumen (m3/s) 0,081 0,053 0,041 0,033 0,024 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=20,9206.Q3-7,4146.Q2+1,2094.Q-0,002297 Coef. de corr.: R=0,98

365 0,009 0,009

Tabla A-1.2.13 Caudales clasificados Hidroelctrica Oro Abajo Das 10 30 60 90 180 230 270 355 365 P=85 % 0,206 0,061 0,030 0,021 0,010 0,007 0,005 0,001 0,001

113

Ecuacin para el 85 %: Q=-1.0824E-09*t3 + 9.54878E-07*t2 - 0.00031867*t + 0.04273451 Coef de Corr: R=0,98 Tabla A-1.2.14 Volumen turbinado Hidroelctrica Oro Abajo Das 90 180 230 270 310 3 Gasto (m /s) 0,021 0,010 0,007 0,005 0,001 3 Volumen (m /s) 0,012 0,008 0,006 0,004 0,003 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=772,256.Q3-42,4367.Q2+1,1052.Q-6,35E-05 Coef. de corr.: R=0,98

365 0,001 0,001

Tabla A-1.2.15 Caudales clasificados Hidroelctrica Uvero DIAS 1 10 30 60 90 180 P=media 23,28 2,887 0,848 0,426 0,291 0,141 P=75 % 15,79 1,979 0,575 0,289 0,198 0,096 P=85 % 13,09 1,624 0,477 0,239 0,164 0,079 Ecuacin de caudales clasificados para el 85 %: Q=-8,0375E-09*t3 + 7,186E-06*t2 - 0,00243*t + 0,330456 Coef. corr.: R=0,99 Tabla A-1.2.16 Volumen turbinado Hidroelctrica Uvero Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 0,164 0,079 0,057 0,04 3 Volumen (m /s) 0,0913 0,0598 0,0457 0,0362 Ecuacin de Volumen turbinado vs Gasto: V*=12,89331*Q3-5,5503*.Q2+1,1242*Q-0,0007 Coef. corr.: R=0,98 Provincia Guantnamo:

230 0,102 0,069 0,057

270 0,073 0,049 0,04

355 0,026 0,018 0,015

365 0,018 0,012 0,01

310 0,028 0,0269

365 0,01 0,01

Tabla A-1.2.17 Caudales Clasificados Hidroelctrica Guaso Das 10 30 60 90 180 270 355 Media 11.12 4.90 2.52 1.63 0.55 0.165 0.143 Ecuacin para el ao medio: Q=-7.65E-0.8*t3+8,42E-05*t2-0.03039*t+3,7395 Coef. de Corr: R=0.98

114

Tabla A-1.2.18 Volumen turbinado Hidroelctrica Guaso Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 1.63 0.55 0.272 0.165 3 Volumen (m /s) 0.788 0.388 0.232 0.159 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto: V*=0.093589*Q3-0.3737*Q2+0.8237*Q+0.03255 Coef. de Corr: R=0,98 Tabla A-1.2.19 Caudales clasificados Hidroelctrica Arroyn Das 90 180 230 270 310 355 Media 0,135 0,069 0,051 0,041 0,032 0,016 Ecuacin para el ao medio: Q=-7,61E-09t3+6,5E-06-0,002t+0,273 Coef. de Corr. R=0,96 Tabla A-1.2.20 Volumen turbinado Hidroelctrica Arroyn Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 0,135 0,069 0,051 0,041 3 Volumen (m /s) 0,079 0,055 0,045 0,038 Ecuacin del volumen turbinado vs gasto V*=22,276Q3-7,96Q2+1,274Q-0,00244 Coef. de Corr. R=0,98

355 0.143 0.143

310 0,032 0,031

365 0,016 0,016

Tabla A-1.2.21 Caudales Clasificados Hidroelctrica El Cuzco Das 90 180 230 270 310 360 Media 1,35 0,868 0,641 0,482 0,345 0,193 Ecuacin para el ao medio Q=2,96E-09t3+4,3E-06t2-0,0067t-1,915 Coef. de Corr. R=0,98 Tabla A-1.2.22 Volumen turbinado Hidroelctrica El Cuzco Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 1,35 0,868 0,641 0,482 Volumen (m3/s) 0,857 0,679 0,551 0,442 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=0,079Q3-0,493Q2+1,167Q-0,0144 Coef. de Corr. R=0,99

310 0,345 0,333

365 0,193 0,193

Tabla A-1.2.23 Caudales Clasificados Ro Berraco Das 90 180 230 270 310 355 Media 0,098 0,050 0,037 0,030 0,023 0,011 Ecuacin para el ao medio Q=-5,85E-09t3+4,9E-06t2-0,00152t+0,1996

115

Coef. de Corr. R=0,99 Tabla A-1.2.24 Volumen turbinado Ro Berraco Das 90 180 230 3 Gasto (m /s) 0,098 0,050 0,037 3 Volumen (m /s) 0,058 0,040 0,033 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=41,054Q3-10,769Q2+1,2655Q-0,00167 Coef. de Corr. R=0,98

270 0,030 0,028

310 0,023 0,022

365 0,011 0,011

Tabla A-1.2.25 Caudales Clasificados Ro La Punta Das 90 180 230 270 310 355 Media 0,120 0,052 0,031 0,020 0,013 0,006 Ecuacin para el ao medio Q=-3,95E-09t3+4,4E-0,6t2-0,0017t+0,241 Coef. de Corr. R=0,99 Tabla A-1.2.26 Volumen turbinado Ro La Punta Das 90 180 230 3 Gasto (m /s) 0,120 0,052 0,031 3 Volumen (m /s) 0,062 0,037 0,025 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=27,708Q3-7,652Q2+1,104Q+4,426E-05 Coef. de corr. R=0,99

270 0,020 0,018

310 0,013 0,012

365 0,006 0,006

Tabla A-1.2.27 Caudales Clasificados Ro El Sitio Das 90 180 230 270 310 355 Media 0,046 0,024 0,018 0,014 0,011 0,006 Ecuacin para el ao medio Q=-2,16E-09t3+1,9E-06t2-0,00064t+0,089 Coef. de Corr. R=0,99 Tabla A-1.2.28 Volumen turbinado Ro El Sitio Das 90 180 230 3 Gasto (m /s) 0,046 0,024 0,018 Volumen (m3/s) 0,027 0,019 0,015 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=186,52Q3-23,288Q2+1,28Q-0,00886

270 0,014 0,013

310 0,011 0,011

365 0,006 0,006

116

Coef. de Corr. R=0,99

Tabla A-1.2.29 Caudales Clasificados Ro Navas Das 90 180 230 270 310 Media 0,040 0,020 0,015 0,012 0,01 Ecuacin para el ao medio Q=-2,37E-09t3+2E-06t2-0,00063t+0,082 Coef. de Corr. R=0,97

355 0,005

Tabla A-1.2.-30 Volumen turbinado Ro Navas Das 90 180 230 3 Gasto (m /s) 0,040 0,020 0,015 3 Volumen (m /s) 0,023 0,016 0,013 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=284,97Q3-28,88Q2+1,304Q+0,00083 Coef. de Corr. R=0,97

270 0,012 0,011

310 0,01 0,009

365 0,005 0,005

Tabla A-1.2.31 Caudales Clasificados Ro San Andrs Das 90 180 230 270 310 355 Media 0,430 0,250 0,193 0,160 0,134 0,1 Ecuacin para el ao medio Q=-1,3E-08t3+1,3E-05t2-0,00465t+0,7567 Coef. de Corr. R=0,99 Tabla A-1.2.32 Volumen turbinado Ro San Andrs Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 0,430 0,250 0,193 0,160 Volumen (m3/s) 0,273 0,207 0,174 0,152 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=2,645Q3-3,097Q2+1,537Q-0,025 Coef. de Corr. R=0,99 Tabla A-1.2.33 Caudales Clasificados Ro Santa Catalina Das 90 180 230 270 310 Media 2,5 1,40 1,07 0,90 0,77 Ecuacin para el ao medio: Q=-8,76E-08t3+8,4E-05Q2-0.03Q+4.59 Coef. de Corr. R=0,99

310 0,134 0,131

365 0,1 0,1

355 0,600

117

Tabla A-1.2.34 Volumen turbinado Ro Santa Catalina Das 90 180 230 270 Gasto (m3/s) 2,5 1,40 1,07 0,90 Volumen (m3/s) 1,569 1,163 0,979 0,861 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=0.0967Q3-0.611Q2+1.6188Q-0.1724 Coef. de Corr. R=0,99

310 0,77 0,757

365 0,600 0,6

Tabla A-1.2.35 Caudales Clasificados Ro Paso de Caa Das 90 180 230 270 310 355 Media 0,2 0,1 0,084 0,08 0,077 0,06 Ecuacin para el ao medio: Q=-1,77E-08t3+1,5E-05t2-0,00402t+0,4575 Coef. de Corr. R=0,99 Tabla A-1.2.36 Volumen turbinado Ro Paso de Caa Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 0,2 0,1 0,084 0,08 Volumen (m3/s) 0,127 0,09 0,081 0,078 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=43,517Q3-18,339Q2+2,8253Q-0,0529 Coef. de Corr. R=0,99

310 0,077 0,075

365 0,06 0,06

Tabla A-1.2.37 Caudales Clasificados Ro Ojo de Agua Das 90 180 230 270 310 355 Media 0,11 0,06 0,42 0,03 0,019 0,001 Ecuacin para el ao medio: Q=-3,94E-09t3+3,4E-06t2-0,0012397t+0,1972 Coef. de Corr. R=0,98 Tabla A-1.2.38 Volumen turbinado Ro Ojo de Agua Das 90 180 230 270 3 Gasto (m /s) 0,11 0,06 0,042 0,03 3 Volumen (m /s) 0,063 0,045 0,035 0,026 Ecuacin de volumen turbinado vs gasto V*=13,1999Q3-5,65Q2+1,036Q-3,07E-05 Coef. de Corr. R=0,98

310 0,019 0,017

365 0,001 0,001

118

ANEXO A-1.3

119

A-1.3.1 Algoritmo para la optimizacin del proyecto de las P.C.H.

120

A-1.3.2 Pantalla principal del programa de optimizacin del proyecto de las P.C.H.

A-1.3.3 Pantalla principal del programa de optimizacin de la tubera

121

ANEXO A-2 Optimizacin dinmica de las P.C.H Anexo A-2.1 Algoritmo para la optimizacin de los sistemas dinmicos

122

ANEXO A-2.2 Programa desarrollado para la Optimizacin Dinmica

Figura A-2.2.1 Bloque de entrada de datos

Figura A-2.2.2 Bloques de resultados e informacin necesaria para la optimizacin

123

Anexo A-2.3 parmetros dinmicos de las P.C.H.

Tabla A-2.3.1 P=40 kW, H=160 m, n=900 rpm L/H Tc Ta 2 1.3 2 3 2 3 4 2.7 4 5 3.3 5 6 4 6 7 4.7 7

GD^2 351 526 702 877 1053 1228

To 1.2 1.8 2.5 3 3.7 4.3

Tabla A-2.3.2 P =80 kW, H=160 m, n=900 rpm L/H Tc Ta 2 1.4 2.6 3 2 3.1 4 2.7 4.1 5 3.4 5.1 6 4.1 6.1 7 4.4 7.1

GD^2 719 1078 1437 1797 2156 2515

To 1.3 1.9 2.5 3.2 3.8 4.4

Tabla A-2.3.3 Potencia =160 kW; H=160 m; n=900 rpm L/H Tc Ta GD^2 2 1.3 1.9 1366 3 2 2.9 2049 4 2.6 3.9 2732 5 3.3 4.8 3414 6 3.9 5.8 4097 7 4.6 6.8 4780

To 1.3 1.8 2.5 3 3.7 4.2

124

GD^2 (NM^2)

Inercia requerida (GD^2)

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 2 3 4 5 6 7 L/H P=40 kw

P=80 kw

Figura A-2.3.1 Influencia de la relacin L/H en el momento de Inercia

Tiempo de abertura - momento de inercia para P=40 kw; 80 kw, 160 kw

Tab (s) 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 351 877 1437 2515 2049 4097 GD^2

Tab

Figura A-2.3.2 Influencia del momento de inercia en el tiempo de abertura del regulador

125

ANEXO A-3 Anexo A-3.1 Algoritmo para la optimizacin de la distribucin de carga

126

A-3.2 Pantalla principal del programa de distribucin de carga entre los grupos

127

ANEXO A-3.3 Corridas Experimentales con dos grupos en la Hidroelctrica Uvero

Tabla A-3.3.1 Valores obtenidos en la P.C.H. Uvero sin aplicar la metodologa P.C.H. Grupo nmero 1 Grupo nmero 2 Potencia Gasto Eficiencia Potencia Gasto Potencia Gasto (kW) (l/s) (%) (kW) (l/s) (kW) (l/s) 87 97,7 56,8 60 55,7 27 42,0 91 98,7 58,8 60 55,7 31 43,0 92 99,1 59,2 60 55,7 32 43,4 96 100,3 61,0 60 55,7 36 44,6 97 100,6 61,5 60 55,7 37 44,9 99 101,2 62,4 60 55,7 39 45,5 100 100,5 63.5 60 55,7 40 45,8 105 103,1 65,0 60 55,7 45 47,4 107 103,7 65,8 60 55,7 47 48,0 108 104,1 66,0 60 55,7 48 48,4 114 106,2 68,6 60 55,7 54 50,5 130 112,7 73,6 60 55,7 70 57,0

Tabla A-3.3.2 Valores obtenidos al aplicar la metodologa de distribucin de cargas y caudales P.C.H. Grupo nmero 1 Grupo nmero 2 Potencia Gasto Eficiencia Potencia Gasto Potencia Gasto (kW) (l/s) (%) (kW) (l/s) (kW) (l/s) 87 94,0 59,0 43,5 47,0 43,5 47,0 91 95,0 61,0 45,5 47,6 45,5 47,6 92 95,5 61,5 46,0 47,7 46,0 47,7 96 96,7 63,0 48,0 48,4 48,0 48,4 97 97,0 63,7 48,5 48,5 48,5 48,5 99 97,8 64,6 49,5 48,9 49,5 48,9 100 98,0 65,0 50,0 49,0 50,0 49,0 105 100,0 67,0 52,5 50,0 52,5 50,0 107 100,6 68,0 53,5 50,3 53,5 50,3 108 101,0 68,2 54,0 50,5 54,0 50,5 114 103,0 70,5 57,0 51,5 57,0 51,5 130 109,5 76,0 65,0 54,7 65,0 54,7

128

Tabla A-3.3.3 Resumen de resultados Sin la metodologa Potencia Gasto Eficiencia (kW) (l/s) (%) 87 97,7 56,8 91 98,7 58,8 92 99,1 59,2 96 100,3 61,0 97 100,6 61,5 99 101,2 62,4 100 100,5 63.5 105 103,1 65,0 107 103,7 65,8 108 104,1 66,0 114 106,2 68,6 130 112,7 73,6

Con la metodologa Gasto Eficiencia (l/s) (%) 94,0 59,0 95,0 61,0 95,5 61,5 96,7 63,0 97,0 63,7 97,8 64,6 98,0 65,0 100,0 67,0 100,6 68,0 101,0 68,2 103,0 70,5 109,5 76,0

Diferencia Gasto (l/s) 3,7 3,7 3,6 3,6 3,6 3,4 2,5 3,1 3,1 3,1 3,2 3,2

Eficiencia (%) 2,2 2,2 2,3 2,0 2,2 2,2 1,5 2,0 2,2 2,2 1,9 2,4

Tabla A-3.3.4 Desviacin del algoritmo de clculo Eficiencia total de la central Potencia Valor medido Valor calculado Error (kW) (%) (%) (%) 87 58,6 59,0 0,67 91 60,4 61,0 0,67 92 61,0 61,5 0,81 96 62,0 63,0 1,61 97 62,8 63,7 1,40 99 64,0 64,6 0,90 100 65,0 65,0 0.0 105 67,4 67,0 0,6 107 68,7 68,0 1,0 108 68,6 68,2 0,58 114 71,0 70,5 0,70 130 76.8 76,0 1,0

Desviacin estd. del error

=0,41 %