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2. Aufgabe? - (Was ist ihre Aufgabe ) - nderungen in der Geschwindigkeit Die notwendigen Charakteristiken?

- ( welche charakteristiken soll er haben ) -geschwindigkeit -masse ( die hhere Geschwindigkeit )

( die kleinere Masse des Systems )

-einfaches design ( einfachste mgliche design mit wenig Komponenten ) -preis 3. Letzte auswahl - ( Unsere Wahl fiel auf elektromotor ) Warum EM? -schnell ( weil er schnell ist ) ( die gesamte System hat nur wenige Komponenten ) ( auch den niedriger Preis )

-komponenten -regeln

( leicht reguliert werden kann ) ( Energie ist von der Batterie erhlt )

-energiequellen

-geringe masse ( die gesamte system hat eine geringe masse aufgrund der geringen anzahl von komponenten) -zuverlassigkeit ( System ist sehr zuverlssig im Betrieb und die Mglichkeit des Fehler ist minimal ) 4. Voraussetzungen fur den Bau -begrenztem Raum -winkel von rotation ( welche Bedingungen wurden beim Bau eingestellt )

( Die gesamte Struktur wird auf einen kleinen Raum beschrnkt ) ( um die Geswindigkeit zu ndern, muss die Welle von einem Winkel um 25 Grad gedreht )

-getriebemechanismus ( konstruktion des getriebe mechanismus zur bertragung der Bewegung zwischen der EM und Getriebe ) -besondere regeln ( und einige Regeln,dass die durch Regelbuch von FormulaStudent festgelegt sind ) 5. Komponenten des Systems ( Welche Komponenten sind im System )

Diese Komponenten sind ... DC elektromotor H bridge ( Er steuert die Motorleistung )

Encoder ( es ist Sensor der Winkel von Dreh ) Arduino ( Er verwaltet die Drehrichtung der Elektromotoren ) VEMS ( Er gibt ein Signal ber den aktuellen Stand von geschwindigkeit ) Pedale am lenkrad (geben Sie uns ein Signal, um die Geschwindigkeit zu ndern... hher oder niedriger )

Dies sind Bilder von einigen der Teile ... 6. die folgenden bilder zeigt einige Beispiele fr der Formation von einige Teile ... Zuerst erstellung CAD modellen .SLIKA1.. und schlielich montage... SLIKA2 7. Ein weiteres beispiel ist die Bau der Pedale am Lenkrad Von CAD modell--SLIKA zum fertigen produkt--SLIKA 8. Das folgende ist ein Beispiel fr elektronische Bauteile von den elektrischen shemen wird Leiterplate gemacht, die auf denen sind verknpft elektronische Bauteile 9. Verfahren nach anderung der Geschwindigkeit erfolgt

Zuerst VEMS gibt ein Signal ber die aktuelle Geschwindigkeit, Dann Arduino abhngig von dem Signal mit der gewnschten nderung der Geschwindigkeit, Hoher oder niedriger, sendet Steuersignale an H Bridge, der dann steuert die Kraft und Drehrichtung der elektromotor

10.

Encoder zeigt, dass die erforderlich Winkel von Dreh um die Geschwindigkeit zu andern erreicht ist

Simulationen des Systemverhaltens auf einem Computer beginnt mit dem Blockdiagramm ... 11. Und die Reaktionszeit der system zeigt uns

12.

Das Elektromotor war schnell Und die Prazision ist garantiert

und schlielich der Abschluss: Alle Bedingungen erfllt sind, um die Wahl

in vollem Umfang erfllen die notwendigen Anforderungen.