Neumtica bsica

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Tema 1. Generalidades de la Neumtica

1. Contextualizacin 2. Definicin de Neumtica 3. Evolucin Histrica del Aire Comprimido 4. Ventajas de la Neumtica 5. Desventajas de la Neumtica 6. Comparacin entre medios de trabajo 7. Aplicaciones de la Neumtica
Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin

Tema 2. Fundamentos Fsicos

Leyes de los Gases con Aplicacin a la Compresin del Aire
Ley De Boyle- Mariotte Ley de Gay-Lussac Ley de Charles Ley General de Los Gases

Sistema Internacional de Unidades

Recomendaciones para el uso de los smbolos de las unidades derivadas Ejercicio Conversin de unidades Conversin de unidades de rea

Tema 3. Componentes de la Neumtica

Simbologa Neumtica

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Tema 1. Generalidades de la Neumtica

1. Contextualizacin
Una industria cada vez mas automatizada, con exigencias de mayor flexibilidad, productividad, rapidez y confiabilidad de las tareas programadas, exigen personal especializado y muy altamente entrenado en los sistemas que logran realizar estas funciones. La ignorancia o falta de atencin en la instalacin o funcionamiento de los componentes neumticos, puede generar gastos innecesarios en forma de reduccin de capacidad o, en el peor de los casos, paradas en las mquinas o procesos. La neumtica ofrece una amplia gama de posibilidades de entrenamiento y de aplicacin actual en la industria. El aire comprimido ha experimentado en estos ltimos tiempos un auge inusitado debido a su alto poder de adaptacin a cualquier sistema de trabajo organizado, siendo evidente que sus cualidades innatas lo hacen recomendable para ejecutar labores que difcilmente pueden cubrir otras energas; bajo sta apreciacin debemos tener en cuenta que el control de las mquinas est dado por la integracin de sensores, elementos procesadores, mecanismos de accionamiento y actuadores. La tcnica neumtica se emplea hoy en muchos campos, se prev que en el futuro ocupe un puesto importante en la automatizacin de instalaciones y procesos industriales por su manejo sencillo y su amplia gama de soluciones; esto se debe, entre otras cosas, a que en el resultado de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.

2. Definicin de Neumtica
La neumtica trata de la generacin y transformacin de movimientos mediante el aire como fuente de energa; aplica tambin al conjunto de aparatos

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destinados a operar con aire. El trmino proviene de la expresin griega pneuma que significa hlito, soplo, aire. Para las aplicaciones de la neumtica el aire lo obtenemos del manto gaseoso con el que est envuelta la tierra y, especialmente, de la parte ms cercana llamada troposfera. El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que aprovecha para fortalecer sus capacidades fsicas. Aunque sus aplicaciones datan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.

3. Evolucin Histrica del Aire Comprimido

El ser humano, sin saberlo, lleva representado en sus pulmones el compresor ms antiguo de la historia y el ms natural, pudiendo tratar 100 litros de aire por minuto. En estado de salud normal, este compresor humano posee una seguridad inigualable y los costos de funcionamiento son casi nulos. La impulsin del aire para conseguir un fin til, figura inmerso desde pocas prehistricas en las vivencias del hombre. Ejemplos: los cazadores utilizando la cerbatana para lanzar una flecha; la accin de soplar para encender y activar el fuego; actualmente, el inflar una bomba para el adorno de eventos familiares, etc. Como primer compresor mecnico se puede citar el fuelle manual y el fuelle de pie, que no comenz a emplearse sino hasta unos mil quinientos aos antes de nuestra Era. Las primeras mquinas soplantes sirvieron para suministrar aire de combustin a los hornos de fundicin y en la ventilacin de explotaciones mineras. El conocimiento y las aplicaciones empleando aire comprimido, tomaron consistencia cientfica a partir de la segunda mitad del siglo XVII, cuando el estudio de los gases era el objeto de cientficos como Torricelli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac, entre otros, quienes desarrollaron formulaciones prcticas para lograr una mayor eficiencia en el uso de esta tcnica. Los sucesos ms notables acaecidos en el avance del manejo del aire comprimido podemos resumirlos, por orden cronolgico como siguen:

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1650 Otto Von Guericke inventa la bomba de aire. 1688 Denis Papin sugiere la utilizacin del aire por tubos neumticos. 1717 El Dr. Edmund Halley descubre la campana de buzo. 1762 John Smeaton crea el cilindro soplante. 1776 La primera mquina soplante de la historia sale de Wilkinson y es instalada en su factora
de Wilby, en Inglaterra, siendo el prototipo de todos los compresores mecnicos.

1800 Comienza a estudiarse el empleo del aire comprimido como medio de transmisin de energa, al comprobar que el vapor, debido a su rpido enfriamiento y condensacin, solo puede emplearse en distancias cortas. 1810 M. Medhurst construye un compresor. 1822 Jalabert, en Francia, obtiene la primera patente para un motor de aire comprimido. 1845 Triger enva el aire comprimido al fondo de una mina francesa, a una profundidad de 160m. 1851 J.W. Fowle inventa el perforador a percusin. 1857 La primera gran prueba de utilizacin del aire comprimido en gran escala se da con motivo
de la perforacin del tnel de Mont-Cenis, en los Alpes suizos, para el ferrocarril de doble va, con una longitud de 13,6 Km.

1861 German Sommeiller, ingeniero jefe de tnel, construye sus propias perforadoras de percusin que son utilizadas en este tnel, siendo 40 las personas que trabajan en el vagn perforador. 1865 Se construye la instalacin de correo neumtico de Pars. Viena y Berln le siguen en el
transcurso de los aos 1874 y 1875.

1869 Westinghouse inscribe la patente de invencin del freno de aire comprimido. 1881 Se instala en Pars una central de produccin de aire comprimido para el mando de un
nuevo tipo de reloj, que siempre marca la hora exacta, accionado por los impulsos de aire que llegan desde la planta. Este sistema de reloj se introduce rpidamente en la ciudad, hasta llegar a tener unos 800 relojes repartidos en toda la capital.

1888 Funciona en Pars la primera central de compresores. Vctor Popp obtiene permiso para utilizar el sistema de alcantarillado y montar una red distribuidora de aire comprimido que se extender por toda la ciudad. 1891 El profesor Riedler construye, para esta instalacin, el primer gran compresor de dos escalones.1891 Se suscitan vivas controversias sobre la rentabilidad del aire comprimido como fuerza motriz en competencia con la mquina de vapor, el motor de gas y la electricidad. 1934 El profesor Lysholm presenta en Suecia su patente del compresor de tornillo, con dos
rotores circulares. Por el ao 1878 se muestra en Alemania un compresor helicoidal que consta de un solo rotor tallado en forma helicoidal. A partir de la patente inicial, hasta que tom forma industrial, sucedieron varias modificaciones.

1950 A principios de la dcada de los 50 la produccin de compresores a tornillo se realiza

en cantidades considerables, no cejando en su experimentacin hasta encontrar el diseo actual de los compresores a tornillo.

1965 Aparece el trmino fludica, que se emplea especficamente por vez primera en un artculo especial aparecido el 8 de febrero de 1965, publicado por Missiles and Rockets.
La investigacin sobre el campo de las aplicaciones del aire comprimido no ha terminado an. Los robots neumticos de manipulacin manual, los autmatas programables y otras diversas presentaciones de tecnologas, no han hecho perder en nada, el atractivo de la neumtica en la nueva generacin tecnolgica.

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4. Ventajas de la Neumtica
La determinacin de cuando se ha de preferir la neumtica, frente a otras tecnologas como la mecnica, la hidrulica, la electricidad o la electrnica, depende de muchos factores; solamente despus de un anlisis exhaustivo del caso particular y teniendo en cuenta condiciones de medio ambiente, tamao de la instalacin, conocimiento del personal de planta, tecnologas en uso o disponibles es posible acercarse a una posible solucin. Por ese motivo es conveniente tambin conocer las desventajas y ventajas de los diferentes sistemas. En forma genrica destacamos: - Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos. - Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme. - Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo. - Aumento de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos. - Cantidad: el aire se encuentra disponible prcticamente en todos los lugares en cantidades ilimitadas. -Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para abastecer el equipo de trabajo. -Transporte: El aire puede ser llevado a travs de tuberas a grandes distancias sin necesidad de instalar una red de retorno y puede tambin ser trasladado mediante recipientes Cilindros o botellas con aire comprimido. - Seguridad: No existe riesgo de explosin ni de incendio, lo que minimiza la necesidad de adecuar sistemas de seguridad en industrias textiles, del papel, de la madera y de la goma.

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-Velocidad: Los actuadores neumticos presentan gran rapidez en sus movimientos que pueden ser fcilmente regulables. -Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera representativa el comportamiento de los equipos neumticos, permitiendo un funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo. -Limpio: El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le acondicionen lubrificadotes; este detalle es importante tenerlo en cuenta en aplicaciones donde se trabaja con alimentos, con productos farmacuticos y aquellos productos que requieran algunas condiciones de higiene. - Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple, por tanto el precio es econmico. - A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden ir hasta su parada completa sin riesgo alguno, puesto que stos paran en caso de sobrecarga de los sistemas. - Tecnologa de fcil aprendizaje y agradable manejo, debido a la sencillez de sus componentes. - Resistente a factores extremos de trabajo como instalaciones expuestas a la suciedad, la humedad, campos magnticos etc. Al respecto ver punto 6 de este mismo tema denominado: Comparacin entre Medios de Trabajo.

5. Desventajas de la Neumtica
La neumtica comparativamente con otras tecnologas presenta algunas deficiencias: - Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N.

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f- Ruido: El aire que escapa de los elementos neumticos ocasiona bastante ruido, sin embargo ste puede ser controlado ubicando elementos silenciadores o utilizando materiales in sonorizantes. - Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de limpieza y secado, procurando conservar los elementos neumticos exentos de desgaste, esto lo hace demasiado costoso. - Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del aire se presentan variaciones en el comportamiento de las velocidades de los actuadores no se pueden obtener movimientos uniformes ni precisos. - Costos: La preparacin del aire hace que sta tecnologa, tenga costos de funcionamiento elevados, esto es compensado con el bajo valor de sus componentes.
COMPARACIN ENTRE MEDIOS DE TRABAJO

6.

CRITERIO DE EVALUACIN Fuerza lineal Fuerza giratoria

NEUMATICA
Fuerza limitada por la baja presin de trabajo y por el dimetro de los cilindros. Par de giro elevado, bajo consumo de energa de marcha en vaco. Altas revoluciones de trabajo, bajo grado de eficiencia, elevados costos de servicio. Fcil control de la velocidad mediante vlvulas de control de flujo, y sencillo control de la fuerza mediante vlvulas de control de la presin.

HIDRAULICA
Fuerza elevada por las presiones altas de trabajo. Mximo par de giro, elevado consumo de energa de marcha en vaco. Alto grado de eficiencia, velocidad limitada.

ELECTRICIDAD
Fuerzas reducidas; bajo grado de eficiencia; gran consumo de energa en marcha en vaco Mnimo par de giro en marcha en vaco. Magnfico grado de eficiencia, revoluciones limitadas

Movimiento rotativo o basculante

Regulacin

Adecuada regulacin de fuerza y velocidad inclusive en el margen de revoluciones bajas. Disponibilidad mediante acumuladores, limitada por la presin, posibilidad de transporte en tuberas hasta 100 metros aprox. Elevados comparativamente con la energa elctrica. Tecnologa ms compleja, manejo de altas presiones con circuitos especializados.

Regulacin compleja y limitada

Disponibilidad de energa.

Factible y evidente mediante depsitos y tuberas

Acumulacin muy difcil y solamente en pequeas cantidades mediante bateras Costos mnimos

Costos de la energa Operacin

Elevados comparativamente con la energa elctrica. Montaje y puesta en marcha relativamente fciles y de aplicabilidad con bajos conocimientos tcnicos. Generacin de r uidos molestos, no hay deterioro de los elementos por sobre cargas. Insensible a fluctuaciones de temperatura , sin peligro de explosin. Velocidades altas de flujo a bajas temperaturas.

Requiere conocimientos tcnicos, la mala operacin implica riesgos para el equipo y para el personal.
Destruccin de componentes por aplicacin de sobrecargas, requiere implementacin de sistemas complejos de proteccin contra sobre cargas de operacin. Insensible a fluctuaciones de temperatura, presenta peligro de explosin e incendio, Requiere implementar medidas de seguridad.

Condiciones generales

Presenta sistema de control por sobre cargas, generacin de ruidos a elevadas presiones Sensible a fluctuaciones de temperatura, contaminacin por fugas y peligro de incendio.

Influencias del medio ambiente Comportamiento de los elementos en operacin Velocidad de las seales

Con buen tratamiento del aire Sensibles a las variaciones de presentan amplia vida til, son la temperatura, requieren buen Insensibles a influencias del medio como el polvo y la muy sensibles al medio tratamiento del fluido humedad. ambiente. De 10 a 40 m/s De 5 a 20 m/s Velocidad de la luz

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7. Aplicaciones de la Neumtica
Esta informacin nos va a permitir ubicarnos en diferentes contextos de procesos industriales y de produccin, Nos va a facultar para observar y hacer un anlisis del amplio campo tecnolgico que comprende la neumtica. Actualmente no se proyecta una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Es ese sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones: . Deteccin de estados mediante sensores. . Procesamiento de informaciones mediante procesadores. . Accionamiento de actuadores mediante elementos de control. . Ejecucin de trabajos mediante actuadores.

Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumtico.

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Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin:

Sujecin de piezas.

Desplazamiento de piezas.

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Posicionamiento de piezas.

Orientacin de piezas.

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Bifurcacin del flujo de materiales.

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Tema 2. Fundamentos Fsicos

Leyes de los Gases con Aplicacin a la Compresin del Aire
En el compresor, los fluidos que son comprimidos pueden ser de diversa naturaleza, generalmente son una mezcla de gases. En determinadas ocasiones estos gases se comportan como gases perfectos. El aire si lo definiramos severamente, no es un gas perfecto, pero dadas las pequeas variaciones que en l ocurren y para un estudio de los principios de funcionamiento de los compresores, podemos considerarlo como un gas que satisface las condiciones de un gas perfecto. Para una mejor comprensin de ste tema hemos habilitado varias tablas de equivalencias de unidades, las cuales esperamos sean de gran ayuda para solucionar los problemas propuestos. El aire no tiene una forma determinada, toma la forma del recipiente que lo contiene, permite ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse, este comportamiento lo vamos a comprender mejor observando la propuesta de Boyle.

Ley De Boyle- Mariotte

Relacin entre la presin y el volumen de un gas cuando la temperatura es constante. Fue descubierta por Robert Boyle en 1662. Edme Mariotte tambin lleg a la misma conclusin que Boyle, pero no public sus trabajos hasta 1676. Esta es la razn por la que en muchos libros encontramos esta ley con el nombre de Ley de Boyle y Mariotte.

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El volumen es inversamente proporcional a la presin:

Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

Porqu ocurre esto?

Al aumentar el volumen, las partculas (tomos o molculas) del gas tardan ms en llegar a las paredes del recipiente y por lo tanto chocan menos veces por unidad de tiempo contra ellas. Esto significa que la presin ser menor ya que sta representa la frecuencia de choques del gas contra las paredes. Cuando disminuye el volumen la distancia que tienen que recorrer las partculas es menor y por tanto se producen ms choques en cada unidad de tiempo: aumenta la presin. Lo que Boyle descubri es que si la cantidad de gas y la temperatura permanecen constantes, el producto de la presin por el volumen siempre tiene el mismo valor. Como hemos visto, la expresin matemtica de esta ley es:

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El producto de la presin por el volumen es constante. Supongamos que tenemos un cierto volumen de gas V 1 que se encuentra a una presin P 1 al comienzo del experimento. Si variamos el volumen de gas hasta un nuevo valor V 2 , entonces la presin cambiar a P 2 , y se cumplir:

Y de esa manera podemos expresar la ley de Boyle. Ejemplo: 6.0 L de un gas estn a 10 PSI de presin. Cul ser su nuevo volumen si aumentamos la presin hasta 30 PSI? Solucin: Sustituimos los valores en la ecuacin (10 PSI) ( 6.0 L ) = (30 PSI) (V 2 ) Si despejas V 2 obtendrs un valor para el nuevo volumen = 2L.

Ley de Gay-Lussac
Relacin entre la presin y la temperatura de un gas cuando el volumen es constante Fue enunciada por Joseph Louis Gay-Lussac a principios de 1800. Establece la relacin entre la temperatura y la presin de un gas cuando el volumen es constante.

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La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura:

Si aumentamos la temperatura, aumentar la presin. Si disminuimos la temperatura, disminuir la presin.

Por qu ocurre esto?

Al aumentar la temperatura las molculas del gas se mueven ms rpidamente y por tanto aumenta el nmero de choques contra las paredes, es decir aumenta la presin ya que el recipiente es de paredes fijas y su volumen no puede cambiar. Gay-Lussac descubri que, en cualquier momento de este proceso, el cociente entre la presin y la temperatura siempre tena el mismo valor:

Supongamos que tenemos un gas que se encuentra a una presin P 1 y a una temperatura T 1 al comienzo del experimento. Si variamos la temperatura hasta un nuevo valor T 2 , entonces la presin cambiar a P 2 , y se cumplir:

que es otra manera de expresar la ley de Gay-Lussac. Esta ley, al igual que la de Charles, est expresada en funcin de la temperatura absoluta. Al igual que en la ley de Charles, las temperaturas han de expresarse en Kelvin. Ejemplo: Cierto volumen de un gas se encuentra a una presin de 130 kpas cuando su temperatura es de 25.0C. A qu temperatura deber estar para que su presin sea 102 kpas?

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Solucin: Primero expresamos la temperatura en kelvin: T 1 = (25 + 273) K= 298 K Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:

Si despejas T 2 obtendrs que la nueva temperatura deber ser 233.8 K o lo que es lo mismo -39.2 C.

Ley de Charles
Relacin entre la temperatura y el volumen de un gas cuando la presin es constante. En 1787, Jack Charles estudi por primera vez la relacin entre el volumen y la temperatura de una muestra de gas a presin constante y observ que cuando se aumentaba la temperatura el volumen del gas tambin aumentaba y que al enfriar el volumen disminua.

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El volumen es directamente proporcional a la temperatura del gas:

Si la temperatura aumenta, el volumen del gas aumenta. Si la temperatura del gas disminuye, el volumen disminuye.

Por qu ocurre esto?

Cuando aumentamos la temperatura del gas las molculas se mueven con ms rapidez y tardan menos tiempo en alcanzar las paredes del recipiente. Esto quiere decir que el nmero de choques por unidad de tiempo ser mayor. Es decir se producir un aumento (por un instante) de la presin en el interior del recipiente y aumentar el volumen (el mbolo se desplazar hacia arriba hasta que la presin se iguale con la exterior). Lo que Charles descubri es que si la cantidad de gas y la presin permanecen constantes, el cociente entre el volumen y la temperatura siempre tiene el mismo valor. Matemticamente podemos expresarlo as:

Supongamos que tenemos un cierto volumen de gas V 1 que se encuentra a una temperatura T 1 al comienzo del experimento. Si variamos el volumen de gas hasta un nuevo valor V 2 , entonces la temperatura cambiar a T 2 , y se cumplir:

que es otra manera de expresar la ley de Charles. Esta ley se descubre casi ciento cuarenta aos despus de la de Boyle debido a que cuando Charles la enunci se encontr con el inconveniente de tener que

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relacionar el volumen con la temperatura Celsius ya que an no exista la escala absoluta de temperatura. Ejemplo: Un gas tiene un volumen de 2.5 L a 25 C . Cul ser su nuevo volumen si bajamos la temperatura a 10 C ? Recuerda que en estos ejercicios siempre hay que usar la escala Kelvin. Solucin: Primero expresamos la temperatura en kelvin: T 1 = (25 + 273) K= 298 K T 2 = (10 + 273 ) K= 283 K Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:

Si despejas V 2 obtendrs un valor para el nuevo volumen = 2.37 L .

Ley General de Los Gases

Nos permiten solucionar problemas en los cuales se presentan cambios en las condiciones de las variables desde P 1, V 1, T 1 hasta P 2 , V 2 , T 2. As la ley general de los gases se escribe como:

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Ejemplo: Una masa de oxigeno ocupa 0.0200 m 3 a la presin atmosfrica, 101 kpa, y50C. Determnese su volumen si su presin se incrementa a 108 kpa mientras su temperatura cambia a 30 0 C.

Pero si T 1 = 5+278k, T 2 = 30+273 = 303k y as:

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Sistema Internacional de Unidades

A pesar de haber transcurrido 44 aos desde su instrumentacin, este sistema no ha tenido hasta la fecha una difusin comparable a la del Sistema Mtrico Decimal en sus tiempos. Sin embargo su importancia es comparable a aqul, en su capacidad de marcar un nuevo hito histrico en la evolucin tcnica e intelectual del hombre. Del mismo modo que, los cientficos de fines del Siglo XVIII, encontraron demasiadas dificultades para introducir los sistemas de medicin de la poca; la comunidad cientfica de la segunda mitad del Siglo XX, debi encarar la adopcin de un nuevo sistema de medidas con mayor precisin en cuanto a la referencia con fenmenos fsicos de sus unidades fundamentales, adaptado a los crecientes avances de la ciencia, y que a la vez tuviese la amplitud y universalidad suficientes, para abarcar las necesidades evidenciadas en la proliferacin de subsistemas surgidos como necesidad particular de las distintas ramas de la ciencia. La 11 a Conferencia General de Pesas y Medidas, en sus sesiones de octubre de 1960 celebradas en Pars, cuna del Sistema Mtrico Decimal, estableci definitivamente el Sistema Internacional de Medidas (S.I.), basado en 6 unidades fundamentales -metro, kilogramo, segundo, ampere, Kelvin, candela-, perfeccionado y completado posteriormente en las 12 a , 13 a y 14 a Conferencias, agregndose en 1971 la sptima unidad fundamental, la mol, que mide la cantidad de materia.
Unidades bsicas del sistema internacional Unidad Magnitud Longitud Masa Tiempo Intensidad elctrica Intensidad luminosa Temperatura Cantidad de sustancia Smbolo m kg s A cd K mol Nombre metro kilogramo segundo ampere candela kelvin mol

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Qu es el metro? El metro es la longitud recorrida por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de (1/299 792 458) segundos. Qu es el kilogramo? El kilogramo es la masa del prototipo de platino-iridio guardado en el museo de Sevres, Paris. Qu es el segundo? El segundo es la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin que corresponde a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo del cesio 133. Qu es el amperio? El amperio es la corriente elctrica que circula entre dos conductores paralelos rectos de longitud infinita, y de seccin circular insignificante, separados 1 metro en el vaco, que origina entre estos conductores una fuerza igual 2E-7 Newton por metro de longitud. Qu es el kelvin? El Kelvin, unidad de la temperatura termodinmica, es la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. Qu es el mol? El mol es la cantidad de materia que contiene tantas unidades elementales(tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas) como tomos hay en 0,012 kg de carbono-12. Qu es la candela? La candela es la intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emita la radiacin monocromtica de la frecuencia 540E12 hertzios y que tenga una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 vatio por estereorradin.

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Mltiplos del sistema internacional Submltiplos del sistema internacional Prefijo deca hecto kilo mega giga tera peta exa zetta yotta Smbolo da h k M G T P E Z Y Factor 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 Prefijo deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto Smbolo d c m

Factor 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24

n p f a z y

Recomendaciones para el uso de los smbolos de las unidades derivadas

-Los smbolos que corresponden a unidades derivadas de nombres propios se escriben con la letra inicial mayscula (ejemplos: A, V, etc.). Siempre con letras romanas a excepcin del ohm. -Los dems smbolos se escriben con letras romanas minsculas. -Los smbolos de las unidades no cambian de forma para el plural (no incorporan ninguna s) y no van seguidos de punto. -Las unidades derivadas se definen como productos o cocientes de las unidades bsicas o suplementarias aunque tambin pueden utilizarse unidades suplementarias con nombre propio. Para expresar las unidades derivadas pueden utilizarse los siguientes mtodos: -Poner las diferentes unidades una a continuacin de otra sin separacin; por ejemplo: As, Nm. En este caso se deben evitar las combinaciones en que una unidad que tiene el mismo smbolo que un prefijo se coloque delante ya que pueden dar lugar a confusin. Por ejemplo no debe utilizarse mN (que significa milinewton) en lugar de Nm (newton por metro). -Poner las diferentes unidades separadas por un punto alto; por ejemplo: As, Nm. Esta disposicin es preferible a la anterior. En este caso tambin conviene evitar las combinaciones que puedan dar lugar a confusin si el punto es poco visible (as hay que evitar, por ejemplo, mN).

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-En el caso de cocientes puede utilizarse: Un cociente normal -Los nombres de las unidades se escriben siempre con minsculas.
Unidades derivadas
Magnitud
Superficie Volumen Frecuencia Densidad Velocidad Velocidad angular Aceleracin Aceleracin angular Fuerza Presin (tensin mecnica) Viscosidad cinemtica Viscosidad dinmica Trabajo, energa, cantidad de calor Potencia Carga elctrica Tensin elctrica, diferencia de potencial, fuerza electromotriz Intensidad de campo elctrico Resistencia elctrica Conductancia elctrica Capacidad elctrica Inductancia Induccin magntica Flujo elctrico Flujo luminoso Unidad metro cuadrado metro cbico hertz kilogramo entre metro cbico metro por segundo radin por segundo metro por segundo al cuadrado radin por segundo al cuadrado newton pascal metro cuadrado por segundo newton-segundo por metro 2 Joule watt coulomb volt volt por metro ohm siemens farad henrio tesla ampere lumen Smbolo m2 m3 Hz kg/m3 m/s rad/s m/s2 rad/s2 N Pa m2/s N s/m2 J W C V V/m En trminos de otras unidades

1 N = 1 kg m/s2 1 Pa = 1 N/m2 (m)(m) 1J=1Nm 1 W = 1 J/s 1C=1As 1 V = 1 W/A

S F H T A lm

1 = 1 V/A 1S=1 1 F = 1 A s/V 1 H = 1 V s/A 1 T = 1 Wb/m2 1 lm = 1 cd sr

Conversin de unidades Esta unidad busca brindarle herramientas para que pueda solucionar problemas relacionados con el manejo de magnitudes fsicas aplicadas a la neumtica. Vamos a mostrar las unidades mas utilizadas para que usted se familiarice con ellas. La unidad presin est compuesta de dos unidades derivadas: fuerza, la cual est dada en Newton y rea o superficie la cual est dada en m 2 .

La unidad de presin del sistema internacional se llama Pascal.

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Dado que sta presin de 1 Pa es un valor muy pequeo comparativamente con las unidades que se manejan a nivel de ingeniera, debemos utilizar una unidad que sea mltiplo del pascal y cuya magnitud sea mayor. Por eso vamos a utilizar el bar. 1 Bar = 10 5 pascales = 100.000 pas = 100.000

Por lo tanto al convertir m 2 a cm 2 tendramos:

Apreciado estudiante: en el botn Documentos (Semana 1) encontrar el documento Tabla de Factores de Conversin de Unidades como material de apoyo para este punto.
La conversin de unidades de longitud nos va a permitir hacer clculos sobre los recorridos de los actuadores. De la misma forma la conversin de volumen y caudal nos va a permitir encontrar variables relacionadas con la velocidad de operacin de los actuadores y los tiempos de trabajo de los mismos. Debido, a que unidades diferentes, en el mismo sistema o en sistemas diferentes (sea mtrico, ingles o internacional) pueden expresar la misma magnitud, algunas veces es necesario convertir las unidades de una magnitud a otra unidad, por ejemplo, de pies a yardas o de pulgadas a centmetros. Usted ya sabe cmo hacer las conversiones de unidades. Por ejemplo, si una habitacin tiene 12 pies de largo, cul es su longitud en yardas? Su respuesta inmediata es 4 yardas . Lo que usted ha hecho en esta operacin es utilizar un factor de conversin.

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Usted sabe que 1 yd = 3 pies y esto se puede escribir como una relacin: 1 yd/ 3 pies o 3 pies/1 yd. (El uno se omite con frecuencia en el denominador de tales relaciones, por ejemplo. 3 pies / yd.) Observe que al dividir entre 3 Pies ambos lados de la expresin 1 yd = 3 pies obtenemos.

Esto ilustra que un factor de conversin siempre tiene una magnitud de 1. De esa forma usted puede multiplicar cualquier cantidad por 1 sin cambiar su magnitud o tamao. As, un factor de conversin simplemente le permite expresar una cantidad en trminos de otras unidades sin cambiar su magnitud. Lo que se ha hecho al convertir 12 pies en yardas se puede expresar matemticamente como sigue:

Y se cancelan pies con pies. La cancelacin de pies da: yd = yd. Suponga que se le pide convertir 8.0 pulgadas a centmetros; Usted lo puede obtener: 1 puIg = 2.54cm o 1cm = 0.394 pulg. No importa qu forma del factor de conversin se utilice. Lo importante es conocer si se debe dividir o multiplicar la cantidad dada para hacer la conversin. Al hacer la conversin de unidades, usted aprovechar el anlisis de unidades. Observe que usted puede usar:

Para la conversin del factor a la forma de relacin. El anlisis de unidades le dice que en este caso la segunda forma es la apropiada:

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Tambin usted puede expresar el factor como sigue:

Cul sera el resultado si usted hubiera usado la otra forma del primer factor de conversin, 1 pulg./2.54 cm.? Veamos:

Observe que el resultado es confuso ya que no es una conversin a centimetros Las unidades pulg 2 /cm. para longitud no son estndar.

Ejercicio Conversin de unidades:

Haga las conversiones de las unidades siguientes: (a) 25 metros a pies, (b) 20 das a segundos, y (c) 30 millas/ hora a metros/ segundo. Solucin: (a) Del sistema de conversiones, 1 m = 3.28 pies , por lo tanto:

(b) El factor de conversin para das y segundos se puede obtener de algn cuadro de conversiones (1 da = 86400 s), pero usted no tiene siempre un cuadro a la mano, por ello utilice varios factores de conversin mas conocidos para obtener el resultado:

Observe cmo el anlisis comprueba los factores de conversin. El resto es aritmtica simple.

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(c) En este caso, a partir del cuadro de conversiones, 1 mi = 1609 m y 1 h =3600 s (Este ltimo se calcula con facilidad) Estas relaciones se utilizan para cancelar las unidades que se van a cambiar, dejando detrs las que se desean.

Conversin de unidades de rea

Un informe en la cartelera del vestbulo tiene un rea de 3.5 m 2 Cul es esta rea en centmetros cuadrados (cm 2 )?

Solucin. Un error muy comn en tales conversiones es el uso incorrecto de factores de conversin. Como 1 m = 100 cm ., algunas veces se considera que: 1 m 2 = 100 cm 2 , lo cual es errneo . El factor de conversin de rea correcto se puede obtener directamente del factor de conversin lineal correcto, 100 cm ./1 m o 10 2 , cm ./1 m, elevando al cuadrado tenemos:

Por ello, 1 m 2 = 10 4 cm 2 (= 10,000 cm 2) . Por consiguiente. Podemos escribir (En forma similar, 1 nf es equivalente a 10cm 3 . Pruebe esto usted mismo.)

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Tema 3. Componentes de la Neumtica

Estructura de un Sistema Neumtico

ACTUADORES Cumplimiento del mandato Cilindros Motores Luces indicadoras

Transferencia de seales

ELEMENTOS DE MANDO Vlvulas de vas

Procesamiento de seales

ELEMENTOS PROCESADORES Temporizador Vlvula selectora Vlvula simultaneidad ELEMENTOS DE ENTRADA

Entrada de seales

Interruptores de proximidad Vlvulas de vas con diferentes accionamientos DISPOSITIVOS DE ALIMENTACIN Compresores Acumuladores de aire Unidad de mantenimiento

Suministro de energa

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Simbologa Neumtica
El comit europeo de transmisiones oleohidrulicas y pneumticas (CETOP) hizo una propuesta de la representacin de los elementos neumticos e hidrulicos en el ao de 1964; La organizacin internacional para la estandarizacin (ISO) la aprob posteriormente y la di en circulacin. El grupo de smbolos que aparecen en la parte inferior corresponden al grupo de smbolos mas corrientes segn DIN 24300. Recuerde que los smbolos son apenas una representacin grfica y no ilustran una marca determinada. La simbologa que aparece a continuacin es apenas una parte de todos los elementos existentes ya que este mdulo presenta solo conceptos bsicos de la neumtica. Esperamos que dicha simbologa le permita servir de apoyo para estructurar los circuitos neumticos bsicos.
Transformacin de la Energa
Suministro de energa neumtica
SMBOLO DENOMINACION

Suministro de energa mecnica

SMBOLO DENOMINACION

Motor neumtico con un sentido de giro

Motor neumtico con dos sentidos de giro

Actuador neumtico de giro limitado

Motor neumtico Velocidad controlada con un sentido de giro

Motor neumtico Velocidad controlada con doble sentido de giro

Actuador neumtico de giro limitado con velocidad controlada

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Actuadores Lineales
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Cilindro doble efecto con amortiguacin trasera

Cilindro doble efecto con amortiguacin trasera regulable

Cilindro doble efecto con amortiguacin trasera y delantera regulables

Cilindro doble efecto con doble vstago

Cilindro telescpico de simple efecto

Cilindro de doble efecto sin vstago Con acoplamiento magntico

Convertidor Oleoneumtico

Cilindro tandem

Preparacin del Aire Comprimido

Filtro Purga manual

Purga automtica

Lubricador

Filtro con purgador

Filtro con purga automtica

Secador

Refrigerador con las tuberas

Unidad de mantenimiento

Refrigerador sin las tuberas para el liquido refrigerador

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Transmisin de la Energa
Lnea de trabajo Lnea de mando

Lnea de fuga o escape

Lnea de representacin para una unidad o para un bloque

Lnea flexible

Cruce de lneas sin empalme entre ellas

Empalme de lneas

Empalme de lneas

Puntos de Escape
Sin racor de conexin Con racor de conexin

Silenciador

Conexiones
Conexin ciega (tapn) Con lnea de conexin

Acoplamiento sin vlvula de retencin

Acoplamiento con vlvula de retencin

Lnea abierta

Lnea cerrada por vlvula de retencin

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Vlvulas de Presin
2 13 P
Vlvula limitadora de presin Regulador de presin con escape

2 1 P
Vlvula de secuencia Regulador de presin sin escape

Vlvulas de Caudal
Vlvula de diafragma Vlvula de estrangulacin

Vlvula de estrangulacin regulable

Vlvula de estrangulacin ajustable manualmente

Vlvula de cierre

Divisor de caudal

Vlvulas de Bloqueo
A X Y Vlvula selectora
X A Y

Vlvula de simultaneidad

A P R

Vlvula de escape rpido

Vlvula antiretorno con resorte

Vlvula antiretorno con estrangulacin regulable

Vlvula antiretorno

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Vlvulas distribuidoras
2 Vlvula 2/2 abierta en posicin de reposo Vlvula 2/2 cerrada en posicin de reposo

1 2 Vlvula 3/2 cerrada en posicin de reposo 1 3 1 4 Vlvula 4/3 Con centro cerrado 4 2 Vlvula 5/2 con paso de aire de 1 a 2 y de 4 a 5 en posicin de reposo Vlvula de vas 4/3 en posicin central de reposo, las lneas de trabajo purgadas y la entrada de presin bloqueada Vlvula de vas 3/3 En posicin central todas las lneas cerradas 1
4 2

2 Vlvula 3/2 abierta en posicin de reposo 3 2 Vlvula 4/2 con paso de aire de 1 a 2 y de 4 a 3 en posicin de reposo

13

Vlvula 5/3 vas con centro cerrado

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Tipos de accionamientos de las Vlvulas

En general Por botn pulsador

Por palanca

Por palanca enclavable

Por pedal

Por taqu

Por rodillo

Por rodillo escamoteable o abatible

Por resorte

Centrado elsticamente

Por aplicacin de presin

Accionamiento indirecto por aplicacin de presin servopilotado

Por medio de electro imn

Por medio de dos electro imanes

Vlvula accionada electro magnticamente con accionamiento manual auxiliar

Por presin diferencial

Denominacin de las Conexiones en Vlvulas (segn DIN ISO 5599)

Conductos de Trabajo
Identificacin con Nmeros Identificacin con Letras
1 Conexin de aire comprimido. 2, 4 Conductos de trabajo. 3, 5 Conductos de escape. P Conexin de aire comprimido. A, B Conductos de trabajo. R, S Conductos de escape.

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Conductos de Maniobra
- 10 La seal circulante de 1 a 2 queda bloqueada. - 12 Se habilita el flujo de 1 a 2. - 14 Se habilita el flujo de 1 a 4. - 81,91 Aire auxiliar de mando. Nota: Las letras Y, Z aplican a las conexiones de mando segn la vlvula utilizada, como aparece en los siguientes ejemplos. Ejemplos:
En reposo
2 12 1 3 2 12 1 3 14 5 1 3 12 1 3 2 10 4 2

Accionada
4

91 2 12

5 1