Ecuaciones de Euler (fluidos)

En dinmica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen el movimiento de un fluido compresible no viscoso. Su expresin corresponde a las ecuaciones de Navier-Stokes cuando las componentes disipativas son despreciables frente a las convectivas, esto nos lleva a las siguientes condiciones que se pueden deducir a travs del anlisis de magnitudes de las Navier-Stokes:

Aunque habitualmente se expresan en la forma mostrada en este artculo dado que de este modo se enfatiza el hecho de que representan directamente la conservacin de masa, momento y energa. Estas ecuaciones se llaman as en honor de Leonhard Euler quien las dedujo directamente de las leyes de Newton (para el caso no-relativista).

Mecnica clsica
Este seccin contempla las connotaciones aplicables a la mecnica clsica; para fluidos compresibles con velocidades prximas a la velocidad de la luz se debe consultar ecuaciones relativistas de Euler. Aunque formalmente las ecuaciones de Euler se reducen a flujo irrotacional en el lmite de desaparicin del nmero de Mach (es decir para nmeros de Mach muy pequeos), esto no es til en la prctica, debido esencialmente a que la aproximacin de incompresibilidad no resta exactitud a los clculos. La expresin diferencial de estas ecuaciones es la siguiente:

donde es la energa total por unidad de volumen ( es la energa interna por unidad de masa para el fluido), es la presin, la velocidad del fluido y la densidad del fluido. La segunda ecuacin incluye la divergencia de un tensor didico y puede quedar ms clara de acuerdo a la siguiente notacin:

Ntese que las ecuaciones anteriores estn expresadas en forma de conservacin o equilibrio, dado que con esta forma se enfatiza su origen fsico (y es adems en gran medida la ms conveniente para la simulacin computacional de la dinmica de

fluidos). El componente del momento de las ecuaciones de Euler se expresa del siguiente modo:

aunque esta forma oculta la conexin directa existente entre las ecuaciones de Euler y la segunda ley de Newton (en particular, no es claramente intuitivo por qu esta ecuacin es correcta y no lo es). En formato vectorial las ecuaciones de Euler quedan expresadas del siguiente modo:

donde:

Esta forma deja ms claro que

son caudales.

Las ecuaciones anteriores representan por tanto la conservacin de la masa, los tres componentes del momento y la energa. Hay por tanto cinco ecuaciones y seis incgnitas . Para cerrar el sistema se necesita una ecuacin de estado; la ecuacin de estado ms comnmente utilizada es la ley de los gases ideales ( p.e. ).

Una caracterstica muy importante de las Ecuaciones de Euler es que debido a que proceden de una reduccin de las Ecuaciones de Navier-Stokes despreciando los trminos provenientes de los trminos disipativos como hemos dicho al principio, estamos eliminando en las ecuaciones los trminos en derivadas parciales de mayor grado: en la Ecuacin de la Cantidad de movimiento as como y de la Ecuacin de la Energa, estas ecuaciones no podrn cumplir con todas las condiciones de contorno naturales. En particular no cumplen con la condicin de no deslizamiento en las superficies de contacto con slidos o la condicin de continuidad de la temperatura, estas discontinuidades carecen de importancia para muchas aplicaciones pero no para otras lo que conlleva a tratar en esas discontinuidades con otras ecuaciones que finalmente conllevaran a temas muy profusos dentro de esta disciplina como es la Teora de la Capa Lmite. Por ltimo hay que decir que en flujos supersnicos se producen otras discontinuidades en estas ecuaciones como son las Ondas de Choque o las Ondas de Mach.

Ntese la desigual forma para la ecuacin de la energa; ver la ecuacin de RankineHugoniot. Los trminos adicionales que contienen la expresin p (presin) pueden ser interpretados como el trabajo mecnico realizado por el fluido en un elemento de fluido por los elementos fluidos prximos que se mueven alrededor. Estos trminos suman cero en un fluido incompresible. La ms conocida ecuacin de Bernoulli puede ser obtenida integrando la ecuacin de Euler a travs de una lnea de corriente (lneas a las que la velocidad del fluido es tangente en cada punto) asumiendo que la densidad es constante y con una ecuacin de estado adecuada.

Mecnica relativista
La generalizacin al caso relativista de las ecuaciones de Euler parte de la ley de conservacin del tensor energa-impulso. Usando el convenio de sumacin de Einstein dicha ley de conservacin viene dada por:

Donde: , es la derivada covariante. , es el tensor dos veces contravariante de energa-impulso del fluido. En el caso de un fluido sensible al campo electromagntico entonces el segundo miembro de la anterior ecuacin. Para el caso convencional de un fluido perfecto que no es influido por el campo electromagntico el tensor de energa-impulso viene dado por:1

Donde: , es la densidad msica del fluido en cada punto. , es la presin hidrosttica en cada punto. , son las componentes de la cuadrivelocidad. , es la velocidad de la luz. , es el tensor mtrico que describe la geometra del espacio-tiempo. Si particularizamos las dos ecuaciones anteriores al caso de un fluido movindose en el espacio-tiempo plano, como en la teora de la relatividad especial, las ecuaciones anteriores pueden escribirse ms explcitamente. La componente temporal de (*) se reduce a una ecuacin de continuidad: