Top Secreting Civil Min As

UNI VERSI DAD DE LA SERENA
DEPARTAMENTO I NGENI ER A DE MI NAS Topograf a par a I ngeniera

Waldo Val encia Cuevas Acadmico 1

TOPOGRAF A PARA I NGENI ER A

Marzo 2008

Captulo 1 Conceptos y generalidades.

1.1. Definicin de topografa.
Tradicionalment e se ha def inido a la t opografa como una ciencia aplicada,
encargada de det erminar la posicin relat iva de punt os sobre la Tierra y la
represent acin en un plano de una porcin de la superficie t errest re.

En un sent ido mas general, se puede definir como la disciplina que abarca
t odos los mt odos, para reunir informacin de part es fsicas de la Tierra y sus
alrededores, usando para ello los mt odos clsicos de medicin en t erreno, la
t opografa area (Anexo A) y la t opografa por sat lit e (Anexo B).

1.1.1. Representacin de un punto en topografa.
Un punt o en el espacio puede represent arse en 3D o en 2D, a t ravs de los
sist emas cart esianos t ri y bidimensionales respect ivament e.

En 3D o sist ema cart esiano t ridimensional.

Figura 1: Sist ema cart esiano t ridimensional.

P(X; Y; Z): coordenadas t ridimensionales del punt o P, expresadas en met ros.
P'(X; Y) : coordenadas bidimensionales del punt o P, expresadas en met ros.

Ej emplo: P(X; Y; Z) = P(5000; 5000; 500) Est e t ro de punt os nos indica que las
coordenadas respect ivas del punt o P son:

X
P
= 5000 m (coordenada est e de P).
Y
P
= 5000 m (coordenada nort e de P).
Z
P
= 500 m (cot a o alt it ud de P).

P(X; Y; Z
P'(X; Y)
X (Est e)
Z (Cot a o Altit ud )
Y(Nort e)
X
P
Y
P
Z
P
X
P
: Proyeccin Est e de P.
Y
P
: Proyeccin Nort e de P.
Z
P
: Cot a o alt it ud de P.
La diferencia ent re cot a y alt it ud, radica en que la primera est referida a un
plano de referencia cualquiera, mient ras que la alt it ud lo est al nivel medio del
mar.
En 2D o sist ema cart esiano bidimensional.

Figura 2: Sist ema cart esiano bidimensional.

1.1.2. Operaciones topogrficas.
En los mt odos t opogrficos corrient es de medicin en t erreno, no se
considera la verdadera forma de la Tierra, solo se ut ilizan modelos aproximados a
la realidad, ent re las prescindencias est a se considera plana, la direccin de la
plomada ent re dos punt os sera paralela y los t rabaj os se desarrollan en
ext ensiones relat ivament e pequeas, hechas est as consideraciones, cabe dest acar
que se dist inguiran t res operaciones t opogrficas import ant es, el levant amient o, el
replant eo y el cont rol.

1.1.2.1. Levantamiento topogrfico.
Conj unt o de operaciones que t ienen por obj et o det erminar la posicin de
punt os en el espacio y su represent acin en un plano, el conj unt o de operaciones
incluye:
- Seleccin del mt odo de levant amient o (poligonacin, radiacin, t riangulacin,
int erseccin inversa, perfiles, cont orno, et c.)
- Eleccin del inst rument al a ut ilizar (est acin t ot al con j aln y prisma, t eodolit o
con mira, t eodolit o con cint a, t eodolit o-dist ancimet ro con j aln y prisma, nivel
de ingeniero con mira, et c.)
- I dent ificar y ubicar posibles vrt ices de apoyo (red geodsica nacional, red
geodsica de nivelacin nacional, red G.P.S., red local, et c.)
- Realizaciones de mediciones en t erreno (dist ancia horizont al, vert ical,
direcciones de lneas, ngulos) en forma direct a o indirect ament e.
- Regist ro de dat os en forma manual (t iende a desaparecer), o aut omat izada
(t endencia act ual).
Y(Nort e)
X(Est e)
P(X,Y)
Y
P
Y
P
: Proyeccin Nort e de P.
X
P
: Proyeccin Est e de P.
X
P
- Clculo y procesamient o de dat os por procedimient os manuales (t iende a
desaparecer), o aut omat izada ( a t ravs de soft ware t opogrfico).
- Elaboracin de planos por medios manuales (t iende a desaparecer) y
aut omat izados ( a t ravs de soft ware t opogrfico y plot t er).

1.1.2.2. Replanteo.
Una vez realizado el levant amient o y t eniendo como result ado un plano
t opogrfico, los ingenieros o planificadores realizan proyect os sobre ellos, que hay
que mat erializar en el t erreno, por lo t ant o, la operacin de replant eo consist e en
volver a t erreno a ubicar cada uno de los element os geomt ricos previament e
definidos en el proyect o. Est a operacin cont empla un replanteo planimtrico
(consist ent e en ubicar en el t erreno en 2D la posicin de un punt o, al medir la
dist ancia horizont al y el ngulo horizont al horario ent re la est acin de ubicacin del
inst rument o, la est acin de calaj e y el punt o a replant ear) y un replanteo
altimtrico ( consist ent e adems en ubicar en el t erreno la diferencia de nivel
sobre o baj o la cot a de t erreno, para complet ar la posicin en 3D del punt o a
mat erializar) . Est a operacin de replant eo general incluye la colocacin de hit os,
monolit os, marcas, crucet as, et c. para delinear, delimit ar y guiar t rabaj os de
ingeniera.

1.1.2.3. Control.
Conj unt o de operaciones cuya finalidad es const at ar o fiscalizar en el
t erreno la mat erializacin de las obras de ingeniera, en el caso de una obra vial no
solo se fiscaliza las dimensiones y component es de la loza o carpet a de asfalt o, con
sus respect ivos t est igos y especificaciones t cnicas, sino t ambin los radios de
curvat ura, desarrollos, las posiciones de los principios y fin de curvas, el peralt e, el
bombeo, y dems element os geomt ricos de las curvas vert icales y horizont ales.
Por ot ro lado en la propiedad minera, el inspect or debe chequear la posicin o
amarre del hit o de mensura a la red geodsica nacional, o a la red G.P.S, las
correct as dimensiones de los hit os, y el mt odo t opogrfico o geodsico ut ilizado.
En general es segn la act ividad desarrollada y el organismo est at al con facult ades
de georreferenciacin, lo que el inspect or debe realizar.

1.2. Relacin de la topografa con otras disciplinas y ciencias.
La t opografa (clsica de medicin en t erreno, area y sat elit al) se relaciona
con diversas ciencias t ales como, las ciencias exact as, las ciencias nat urales, las
ciencias de la t ierra y un sin nmero de disciplinas, est a relacin t iene que ver
desde los fundament os mat emt icos, pt icos, t ericos, de proyecciones
cart ogrficas, hast a con los element os y soluciones qumicas que se requieren
para rebelar las imgenes fot ogrficas de los levant amient os aerofot ogramt ricos,
como t ambin la t ecnologa aplicada en la t opografa clsica, en los sist emas de
posicionamient o global por sat lit e y la que se usa en las imgenes sat elit ales.

En est e t ext o abordaremos la est recha relacin de la t opografa con la
geodesia y la cartografa.

1.2.1. Definicin de geodesia.
La geodesia es la ciencia que t rat a de las invest igaciones de la forma y
dimensiones de la superficie t errest re, incluyendo su campo gravit acional ext erior y
el posicionamient o de punt os sobre la superficie de la Tierra.

Figura 3: El geoide y un elipsoide geocnt rico.

La superficie de la Tierra, t al como la conocemos, dist a mucho de ser
uniforme, sin embargo los ocanos son bast ant e mas uniforme (an cuando
imgenes sat elit ales indican que t ambin en el mar se observan valles y
mont aas), pero la superficie o t opografa de las masas de t ierra muest ran
grandes variaciones vert icales ent re mont aas y valles, lo cual hace imposible
expresar la forma sobre un rea de gran t amao, mediant e un modelo
razonablement e simple; est o se puede simplificar al remover la masa cont inent al
sobre el nivel medio del mar, result ando una superficie con algo de realidad fsica,
que se denomina geoide, figura que no posee una expresin mat emt ica, pero
que corresponde a una superficie equipot encial del campo de gravedad de la
Tierra que mej or se aproxima al nivel medio del mar (nmm).

Si la Tierra t uviera una densidad uniforme, la t opografa t errest re no
exist ira, y el geoide t endra la forma de un elipsoide achat ado, cent rado sobre el
cent ro de masa de la Tierra; sin embargo donde exist a una deficiencia de masa, el
geoide se undir por debaj o del elipsoide promedio, y al revs donde exist a un
exceso de masa, el geoide se levant ar por sobre el elipsoide medio, a est a
desviacin se le conoce como ondulacin o alt ura geoidal que alcanza en algunas
zonas mas o menos 100 m. Est as variaciones han sido det erminadas ut ilizando
dat os de sat lit es pt icos y dpler, mediciones gravimt ricas, redes geodsicas,
poligonales de alt a precisin, mediciones ast ronmicas y adopt ando previament e
un elipsoide con parmet ros est ablecidos.

Elipsoide
Geoide
Ondulacin geoidal
Para realizar clculos de posicin, dist ancia, direcciones, et c. sobre la
superficie t errest re, es necesario t ener algn marco de referencia mat emt ico, en
nuest ro caso el elipsoide achat ado es el mej or modelo mat emt ico, dado que es
una figura geomt rica relat ivament e simple y que se aj ust a al geoide.

Las naciones o grupos de naciones han escogido difer ent es elipsoides de
referencia, los cuales calzan en forma adecuada con un rea part icular del geoide,
y al punt o donde la alt ura geoidal es mnima o cero, es decir, donde coincide el
elipsoide de referencia con el geoide se le denomina datum, y para su
ident ificacin, se le agrega el nombre del lugar geogrfico y el pas donde se
origina.

La expresin del elipsoide como modelo mat emt ico de la Tierra es:

1 / / /
2 2 2 2 2 2
= + + c z b y a x si = 0 z 1 / /
2 2 2 2
= + b y a x , correspondiendo a la
ecuacin de la elipse, donde a represent a el semiej e mayor o ecuat orial y b el
semiej e menor o polar.

Los parmet ros ut ilizados para definir un elipsoide de revolucin son ( b a, )
o ( f a, ) y e , donde a b a f / ) ( = achat amient o y e =
2
) / ( 1 a b =
2
2 f f
excent ricidad .

1.2.1.1. Representacin de un punto en geodesia.
Un punt o en geodesia se represent a en el sistema de coordenadas
geogrficas, cuyos orgenes son el paralelo del Ecuador y el meridiano de
Greenwich, que permit en fij ar la posicin de un punt o sobre el elipsoide, por medio
de la lat it ud () y longit ud ().

Figura 4: Coordenadas geogrficas de un punt o P.
Polo Nort e
Polo Sur
Meridiano Greenwich
Ecuador
P( ,)
Hemisf erio Nort e
Hemisf erio Sur

Paral elo del punt o P Meridiano del punt o P
La latitud de un punt o, es el ngulo que se genera ent re la normal al
elipsoide a t ravs del punt o y el plano ecuat orial, t oma el valor cero grado
sexagesimal en el Ecuador y aument a hacia los polos hast a un valor mximo de 90
grados sexagesimales en el Polo Nort e y 90 grados sexagesimales en el Polo sur.

La longitud de un punt o, es el ngulo que se forma ent re la elipse
meridiana que pasa a t ravs de Greenwich y la elipse meridiana que cont iene al
punt o; se mide a lo largo del Ecuador desde el meridiano de Greenwich 180 grados
sexagesimales en direccin Est e y 180 grados en direccin Oest e.

Figura 5: Las t res superficies, Topografa superficie t errest re, Geoide y Elipsoide.

1.2.2. Definicin de cartografa.
La cart ografa es la disciplina que est udia la represent acin de la superficie
t errest re en cart as o mapas t opogrficos, a t ravs de proyecciones cart ogrficas.

1.2.2.1. Proyeccin cartogrfica U.T.M. (Universal Transversal de Mercat or)

Figura 6: Elipsoide girando en su ej e polar en un cilindro secant e da origen a 60 Husos.

Normal al elipsoide Normal al geoide ( Direccin de plomada)
Elipsoide
Superf icie t err est re Superf icie del mar ~ geoide
Desviacin de la vert ical
Acuerdos cart ogrficos int ernacionales que se iniciaron a part ir de la
conferencia en Blgica 1951 por la I .U.G.G. (I nt ernat ional Union of Geodesy and
Geophysics, Unin I nt ernacional de Geodesia y Geofsica) , recomendaron el uso de
la proyeccin Universal Transversal de Mercat or, por ser est a una proyeccin
conforme, donde las deformaciones se hacen mnimas.

Est a proyeccin puede ser visualizada como la Tierra encerrada en un
cilindro secant e, cuyo ej e forma un ngulo de 90 grados sexagesimales con el ej e
polar de la t ierra. El cilindro t iene generalment e un radio menor que el de la Tierra,
de t al manera que las lneas de cont act o ent re la superficie cilndrica y la superficie
elipsoidal sern lneas paralelas a los meridianos.

Girando el elipsoide dent ro del cilindro, la secancia podra hacerse frent e a
cualquier meridiano cent ral y los punt os sit uados a 3 grados sexagesimales de el,
se pueden considerar casi libres de dist orsin, donde los paralelos y meridianos
t errest res quedarn represent ados en una superficie plana, por lneas rect as y
paralelas que se cort an en ngulo rect o; t odo est o gracias a que la superficie del
cilindro puede ext enderse como un plano, lo que da origen al sist ema de
cuadriculado U.T.M.

Si se gira el cilindro en t orno al ej e polar t errest re se forman 60 zonas de 6
grados sexagesimales de longit ud cada una, cada zona se denomina Huso y est n
numerados desde el 1 al 60, part iendo del meridiano 180 y siguiendo la direccin
Est e. Nuest ro pas est comprendido en los Husos 18 y 19, cuyos meridianos
cent rales son 75 y 69 de longit ud West e respect ivament e. Por ot ro la ext ensin
en lat it ud de cada zona es de 84 y 80 hacia el Nort e y Sur del Ecuador
correspondient ement e.

Figura 7: Tres zonas o Husos de 6 de longit ud cada una, con sus respectivos meridianos cent rales.
La proyeccin UTM t oma como origen de las ordenadas al Ecuador, para el
Hemisferio Nort e se le asigna el valor 0 m, ascendiendo en la direccin del Polo
Nort e, al Hemisferio Sur se le asignan 10.000.000 m, descendiendo en la direccin
del polo Sur, el origen de las abscisas es el Meridiano Cent ral de cada Huso,
asignando a cada uno de ellos un valor de 500.000 m. Las ordenadas se conocen
como coordenadas Nort e UTM y las abscisas como coordenadas Est e UTM.

El valor de las abscisas en la proyeccin UTM (E
UTM
) aument an en la
direccin Est e del Meridiano Cent ral y disminuyen en la direccin West e. Por ot ro
lado si se t razaran paralelas al Paralelo del Ecuador en la direccin Sur, y paralelas
a ambos lados del Meridiano Cent ral, se generara el sistema de cuadriculado
UTM, consist ent e en una red de lneas perpendiculares ent re si, que forman una
serie de sect ores cuadrados del mismo t amao, con dat os marginales que dan
valor a cada una de las lneas que los forman.

1.2.2.2. Cartografa nacional y sistemas de datum utilizados.
En nuest ro pas t rabaj amos con t res sist emas de dat um, dos locales y uno
global:

Dat um Provisorio Sudamericano La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD-56).

Elipsoide: elipsoide int ernacional de 1924.

a : 6.378.388,000 m semiej e ecuat orial

b : 6.356.911,946 m semiej e polar

f : ( b a ) / a = 1 ~ 1 achat amient o
296,999998231 297

2 2 2 2
/ ) ( : a b a e = 0,00672267006118 primera excent ricidad cuadrada
del meridiano de la elipse

2 '
e :
2 2 2
/ ) ( b b a = 0,0067681702366 segunda excent ricidad cuadrada

Obs. 1 : La cart ografa nacional escala 1: 50.000 y 1: 250.000 est ref erida al
PSAD-56.

Obs. 2 : La Const it ucin de la Propiedad Minera nacional al nort e de la lat it ud
Sur 43 30 est referida al PSAD-56.

Obs. 3: El cent ro geomt rico del elipsoide PSAD-56 no coincide con el cent ro
de masa de la t ierra (es no geocnt rico).
Dat um Sudamericano Chua, Brasil 1969 (SAD-69).

Elipsoide: elipsoide sudamericano de referencia 1969.



f : (a- b) / a = 1 ~ 1 achat amient o
298,250011223 298,25

e
2
: (a
2
b
2
) / a
2
= 0,00669454160387 primera excent ricidad cuadrada

e
2
: (a
2
b
2
)/ b
2
= 0,0067396605417 segunda excent ricidad cuadrada

Obs. 1: La cart ografa Nacional escala 1: 25.000, 1: 100.000, 1: 500.000 y la
ort ofot ografa 1: 10.000 y 1: 20.000 est referida al SAD-69.

Obs. 2: La Const it ucin de la Propiedad Minera nacional al sur de la lat it ud
Sur 43 30 est referida al SAD-69.

Obs. 3: El cent ro geomt rico del elipsoide SAD-69 no coincide con el cent ro
de masa de la t ierra (es no geocnt rico).

Sist ema Geodsico Mundial Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).

Elipsoide: Elipsoide mundial de referencia de 1984.



f : (a- b) / a = 1 achatamient o
298,257222933

e
2
: (a
2
b
2
) / a
2
= 0,0066943800047 primera excent ricidad cuadrada

e
2
: (a
2
b
2
)/ b
2
= 0,00673949675703 segunda excent ricidad cuadrada
C
2,0
: -484,16685 x 10
-6
Coeficient e normalizado de armnico zonal
de segundo grado de pot encial de gravit acin .

W : 7292115 x 10
-11
Rad/ S Velocidad angular de la t ierra .

GM : 3986005 x 10
8
m
3
/ S
2
Const ant e de gravit acin de la t ierra
(masa de la at msfera de la t ierra incluida).

Obs. 1: El I nst it ut o Geogrfico Milit ar (I GM) ha comenzado a part ir de
1996, la edicin conj unt a en PSAD-56 y WGS-84 de la cart ografa nacional
1: 50.000, exist iendo en las cart as parmet ros para convert ir coordenadas desde
PSAD-56 a WGS-84 y viceversa.

Ej emplo : para la cart a de Sant iago E-58 escala 1: 50.000

N
UTM PSAD- 56
= N
UTM WGS-84
+ 414 m.
E
UTM PSAD-56
= E
UTM WGS-84
+ 192 m.

Obs. 2: Los GPS t ipo navegadores, profesionales y geodsicos vienen
configurados en el sist ema WGS-84, en el caso de los navegadores cuando se le
agot an las bat eras y se est t rabaj ando en algn sist ema geodsico local (PSAD-
56 o SAD-69), debe revisarse el dat um de configuracin del equipo, dado que,
cuando pasan varias horas del reemplazo de las bat eras, aut omt icament e vuelve
la configuracin al dat um WGS-84.

Obs. 3: El cent ro geomt rico del elipsoide WGS-84 coincide con el cent ro de
masa de la t ierra (es geocnt rico).

1.3. Tipos de levantamientos.
Exist en diversas variant es de levant amient os, t ant o es as que un especialist a
en una disciplina t opogrfica a lo largo de su t rayect oria, puede t ener escaso
cont act o con las ot ras reas de desarrollo de la t opografa.

Los levant amient os act ualment e se ut ilizan para confeccionar cart as
t opogrficas de la superficie t errest re, de los fondos marinos, deslindes de
propiedades pblicas, privadas, mineras, agrcolas, para la navegacin area,
t errest re y mart ima, para conocer el relieve del suelo y el comport amient o del
subsuelo, t ambin se usan en los est udios cat ast rales, perit aj es j udiciales y
proyect os de ingeniera. Adems se emplean en la evaluacin de dat os sobre el
t amao, forma, gravedad y campo magnt ico t errest re, y an se ha logrado
confeccionar planos de la Luna y de los Planet as.

Dado que la t opografa es demasiado import ant e para muchas ramas de la
ingeniera, en est e t ext o t rat aremos los levant amient os que t ienen mayor
aplicabilidad en ella.

- Levantamiento geodsico o de control: son levant amient os de grandes
ext ensiones de t errenos, de alt a precisin u orden geodsico, generalment e
abarcan la t ot alidad o gran part e de los t errit orios de los pases, consideran la
verdadera forma y dimensiones de la Tierra, conforman redes longit udinales y
t ransversales de punt os con coordenadas horizont ales y vert icales, que sirven
como marco de referencia para ot ros levant amient os de menor rango
geodsico. Comnment e los ej ecut an organismos del Est ado, en nuest ro pas el
I GM (I nst it ut o Geogrfico Milit ar), el SHOA (Servicio Hidrogrfico y Ocenico de
la Armada).

- Levantamientos topogrficos: det erminan la posicin y caract erst icas de
los accident es nat urales y art ificiales, incluyendo las elevaciones de los punt os
que permit an la represent acin en un plano. No consideran la verdadera forma
de la Tierra , st a se considera plana, la direccin de la plomada ent re punt os
sera paralela en la obt encin de los rumbos y azimut es de las lneas que se
forman, los t rabaj os se desarrollan en ext ensiones relat ivament e pequeas.

- Levantamientos aerofotogramtricos: forman part e de la t opografa area
(ver Anexo A), ut iliza la percepcin remot a a t ravs de una cmara fot ogrfica
ubicada en la part e post erior de un avin para t omar los dat os de t erreno
(fot ogramas), siguiendo rigurosament e la planificacin del vuelo y a part ir de
las fot ografas areas obt enidas, se hace uso de la fot ogramet ra, de los
procesos de rest it ucin, fot oint erpret acin, clasif icacin de t erreno, proceso
cart ogrficos y de los vrt ices de apoyo t errest re para obt ener las cart as,
mapas o planos t opogrficos. Est os levant amient os se usan para t errenos de
difcil acceso, pueden abarcar grandes ext ensiones del t errit orio y se pueden
lograr gran precisin en ellos. La cart ografa nacional del t errit orio cont inent al,
insular y Ant rt ico se ha obt enido usando est a met odologa. El SAF (Servicio
Aerofot ogramt rico) de la Fuerza Area de Chile, el I GM (I nst it ut o Geogrf ico
Milit ar) son los principales organismos del est ado que realizan est e t ipo de
levant amient os en nuest ro pas.

- Levantamientos catastrales: normalment e se t rat a de levant amient os
urbanos o rurales, con el propsit o de localizar los linderos de las propiedades
(agrcolas, mineras, acuicult ura, derechos de agua, et c.), las const rucciones
que cont ienen, para conocer sus det alles, su ext ensin, su valor o t asacin, los
derechos de propiedad y t ransmisin, con la finalidad principal de que el est ado
pueda recaudar los impuest os respect ivos.

- Levantamientos hidrogrficos: corresponden a los levant amient os
relacionados con la definicin de deslindes de playas de mar, ros, lagos,
embalses, y ot ros cuerpos de agua, as como con la configuracin e
irregularidades de sus profundidades (batimet ra), ut ilizando inst rument al
t opogrfico clsico en la det erminacin planimt rica y sofist icados inst rument os
elect rnicos para det erminar sus profundidades. Las finalidades pueden ir
desde la delimit acin de sus playas para uso pblico, pasando por la
navegacin, est udio de sediment os y el dragado de sus fondos. El organismo
oficial, t cnico y permanent e del est ado en nuest ro pas facult ado para dirimir
diferendos en los t rabaj os en las cost as, lagos y ros es el SHOA.

- Levantamientos de ingeniera: incluye los t rabaj os t opogrficos requeridos
ant es, durant e y despus del t rmino o cierre de los proyect os de ingeniera,
un plano t opogrfico result ant e de un levant amient o que ent regue la
configuracin del t erreno, mas la incipient e concepcin ment al de algn
proyect o de ingeniera, son las mat erias primas mas element ales y suficient es
para que un ingeniero comience a plasmar en el plano su proyect o.
Post eriorment e necesit ar mat erializar cada uno de sus element os en el t erreno
(operacin de replant eo), y alguna inst it ucin de fiscalizacin t endr la facult ad
para verificar si lo mat erializado efect ivament e corresponde a lo proyect ado
(cont rol t opogrfico), de ah la import ancia que t iene la t opografa para los
est udiant es de ingeniera en el desarrollo u orient acin de sus pot encialidades
ingenieriles.

- Levantamientos satelitales: corresponden a los levant amient os obt enidos
con t ecnologa sat elit al (ver Anexo B), por una part e se puede ut ilizar la
percepcin remot a a t ravs de un sensor elect ro-pt ico ubicado en la part e
post erior de una plat aforma sat elit al, que capt an las diversas bandas
elect romagnt icas correspondient e a luz solar reflej ada por los cuerpos
t errest res, que luego es clasif icada en format os digit ales, que permit en obt ener
product os comput acionales llamadas imgenes sat elit ales, que con apoyos de
redes de punt os coordenados, permit en obt ener product os cart ogrficos de
amplio uso civil y milit ar. Por ot ro lado, el uso de posicionadores sat elit ales
(GPS, GPS + GLONASS, y en el fut uro GALI LEO) en conexin con sus
respect ivas const elaciones de sat lit es art if iciales, permit en obt ener la posicin
t ridimensional de punt os en la superficie t errest re, y por ende de los planos
t opogrficos que requiere la ingeniera, as como t ambin el monit oreo y
posicionamient o de mviles t errest res, marinos y areos, con el apoyo de ot ras
t ecnologa elect rnicas.

1.4. Teora de errores.
Todas las mediciones realizadas con f ines t opogrficos o geodsicos est n
afect adas por errores de diferent es clases, es imposible det erminar la verdadera
magnit ud de una serie de mediciones que podran represent ar dist ancias,
ngulos, superficies, cubicacin de movimient o de t ierra y coordenadas. En la
prct ica solo es posible obt ener los valores ms probables de dichas mediciones
acompaados por una ciert a incert eza, es decir: l dl
n li l
n
i
/
1
=
= valor mas probable de la serie de mediciones

=
=
n
i
n n l li dl
1
2
)) 1 ( /( ) ( = E2Ml incert eza o error medio de la media o
desviacin est ndar del valor mas probable de la serie de mediciones

1.4.1. Clasificacin de los errores.
Errores accident ales o aleat orios ( se compensan) .
Errores sist emt icos ( se corrigen) .
Errores personales o falt as ( se eliminan) .

1.4.1.1. Errores accidentales o aleatorios, pueden ser provocados por la
imperfeccin de nuest ros sent idos (dislexia, miopa, est rabismo, et c.) por la
irregularidad de la at msfera y del t erreno a medir, act an de un modo
complet ament e irregular sobre los result ados de las mediciones y se present an con
signo posit ivo (+ ) y negat ivo (-), ej emplos de est o lt imo, seran los cambios de
t emperat ura por sobre y baj o de la de inicio de un t rabaj o de medicin con una
cint a de acero, o con un t eodolit o de crculos met licos, t ambin sucede lo mismo
cuando se est n midiendo ngulos con un t eodolit o y el vient o que incide sobre la
seal de punt era, cambia const ant ement e en un sent ido y en ot ro cont rario;
algunas veces movimient os ssmicos impercept ibles para nuest ros sent idos,
desnivelan los equipos t opogrficos, afect ando aleat oreament e las mediciones, por
ello es que el t rat amient o de la serie de mediciones se hace a t ravs de las leyes
de las est adst icas y probabilidades, ut ilizando en algunos casos los Test de
dist ribucin Normal (para n 30) o la T- St udent (para n < 30).

1.4.1.2. Errores sistemticos, pueden ser originados por mala calibracin
inst rument al, por la accin unilat eral de la at msfera sobre la lnea de punt era,
por mediciones no conformes, t ales como la mala alineacin de las miras o de las
cint as durant e la medicin de dist ancias. En igualdad de condiciones son siempre
const ant es en magnit ud y con el mismo signo, obedecen siempre a una ley
mat emt ica o fsica.
Ej emplos de est os errores seran, cuando falla el cont rol de calidad y se pasan
equipos de medicin angular elect rnica con crculos en graduacin sexagesimal y
cent esimal, originndose errores inst rument ales const ant es. Cuando se ut iliza un
t eodolit o o un t aqumet ro mecnico desconocido para un operador, es
recomendable realizar previament e mediciones angulares por reit eracin
(mediciones en direct o y direct o-t rnsit o) , para descubrir posibles errores
inst rument ales t ant o en el origen del limbo horizont al como en el crculo o limbo
vert ical (error de ndice), para post eriorment e realizar las correcciones
pert inent es.
Si se conocen ant ecedent es de fabricacin de una cint a de acero t ales como,
la t emperat ura, t ensin de calibracin, y dichos dat os durant e la medicin,
t ambin es posible corregir las mediciones por correccin por t emperat ura, por
t ensin incorrect a y por pandeo o flecha.

1.4.1.3. Errores personales o faltas, son product o de la inhabilidad, descuido o
cansancio del operador de un inst rument o, pueden generarse por la mala
anot acin de las mediciones, se descubren repit iendo las observaciones.

1.4.2. Cuantificacin de los errores accidentales o aleatorios.
1.4.2.1. Mtodo matemtico.
1.4.2.1.1. Principales parmetros estadsticos.
Sea l una serie de mediciones de dist ancias, ngulos, superficies, volmenes o de
posicin t opogrfica, ent onces:

n li l
n
i
/
1
=
= valor ms probable de la serie de mediciones

El =
=

n
i
n l li
1
2
/ ) ( desviacin est ndar de la serie de mediciones

E2 l
=
=
n
i
n l li
1
2
) 1 /( ) ( o = error medio cuadrt ico de la serie de
mediciones

E2M
l ) ) 1 ( /( ) (
1
2
=
=
n
i
n n l li
error medio de la media o
desviacin est ndar del valor ms probable de la serie de mediciones

E2M
l
= E2
l
/ n error medio de la media en funcin del error medio cuadrt ico y
del nmero de observaciones realizadas .

Cuando se conoce MSE (Root Mean square error) para medir dist ancias
elect rnicas con Est aciones Tot ales o Dist ancimet ros, que es una caract erst ica
propia del inst rument al t opogrfico ut ilizado, ent onces se debe usar:

E2M
l
= M.S.El / n Error medio de la media para inst rument al elect rnico de
dist ancia

Ej emplo. Si el error medio cuadrt ico (M.S.E) para una Est acin Tot al es M.S.E =
(3 mm + 3ppm) y se ha medido 5 veces una dist ancia elect rnica inclinada
result ando un valor mas probable de 4.589,325 m. Det ermine la incert eza con
que se midi dicha dist ancia.

Solucin:

l = 4.589,325 m
n = 5
M.S.E
l
= (0,003 + 3/ 10
6
l ) m = (0,003 + 3/ 10
6
4.589,325) m

M.S.E
l = 4.589,325
= 0,016767975 m

E2M
l
= M.S.E
l
/ 5 = 0,007498866389 m ~ 0,0075 m

1.4.2.1.2. Error relativo o exactitud relativa.
1.4.2.1.2.1. Error relativo al medir una base topogrfica, geodsica o
GPS.

E.R. = E2
l / l
= 1/ ( l / E2
l
) = 1/ Denominador cuant ifica la precisin con que se
ha medido una base t opogrfica con cint a o con t aqumet ro y mira

E.R. = M.S.E
l
/ l = 1 / ( l / M.S.E
l
) = 1/ Denominador cuant ifica la precisin
con que se ha medido una base geodsica con est acin t ot al o dist ancimet ro

E.R. = M.S.E
L
/ L = 1 / ( L/ M.S.E
L
) = 1/ Denominador cuant ifica la precisin con
que se ha medido un vect or GPS ( ver ej ercicio en pgina 66 y grados de
precisin en pgina 64 del t ext o Topografa en Minera Cielo Abiert o)

Observacin: a manera de relacionar t rabaj os segn precisiones alcanzadas, al
medir sus bases se dan las siguient es referencias.

i) 1/ 1.000 s E.R
l Bases en Tr abaj os de Labor at or io de Topogr af a
s 1/ 500

ii) 1/ 10.000 s E.R
l Bases en Trabaj os Topogrf icos corrient es
s 1/ 1.000

iii) E.R
l Bases en Trabaj os Geodsicos
s 1

/ 100.000

1.4.2.1.2.2. Error relativo al medir un polgono topogrfico, geodsico o
GPS.
E.R.
Polgono
= c/
=
n
k
k
j i
DH
1
,
= 1/ (
=
n
K
k
j i
DH
1
,
/ c ) = 1/ Denominador cuant ifica la precisin
con que se ha medido un polgono t aquimt rico o elect rnico

c = (c
N
2
+ c
E
2
)
( 1/ 2)
error de cierre lineal o error de posicin al medir un
polgono t aquimt rico o elect rnico

c
N
: error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Nort e
c
E
: error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Est e

=
n
k
k
j i
DH
1
,
: lados o dist ancias horizont ales ms probables del polgono o permet ro
del polgono

Y(Nort e)

B

Y
A
A

c
N
c
Y
A
'
A
'
C

D
c
E
X (Est e)
X
A
'
X
A

Figura 8: Error de cierre lineal en un polgono cerrado de 4 lados.
n
E.R.
Polgono GPS
= 1/ (
i= 1
Di
3D
/ d
3D
) cuant ifica la precisin con que se ha medido
un polgono GPS (ver pginas 65,66, 162-171 del t ext o Topografa en Minera
Cielo Abiert o de los aut ores).

Observacin: a manera de relacionar t rabaj os segn precisiones alcanzadas, al
medir polgonos t aquimt ricos y elect rnicos se dan las siguient es referencias.

i) 1/ 1.000 s E.R.
P/ Polgonos en Tr abaj os de Laborat orio de Topogr af a
s 1/ 500

ii) 1/ 10.000 s E.R.
P/ Polgonos en Trabaj os Topogrf icos corrient es
s 1/ 1.000

iii) E.R.
P/ Polgonos Tr abaj os Geodsicos
s 1

/ 20.000

1.4.2.2. Mtodo diferencial.
1.4.2.2.1. A part ir de la ley general de propagacin de errores accident ales o
aleat orios, es posible cuant if icar la incert eza (dF) al calcular indirect ament e por
medio de una funcin F conocida, que a la vez cont iene variables con errores.

Sea F una funcin que depende de n variables ( F= f(a, b, c,...., n) ), ent onces la
incert eza dF , puede calcularse de acuerdo a la ley de propagacin de errores
aleat oreos por:

dF = | (oF/ oa)
2
(da)
2
+ (oF/ ob)
2
(db)
2
+ ..........+ (oF/ on)
2
(dn)
2
|
( 1/ 2)

donde :

(oF/ oa) , ( oF/ ob),.........( oF/ on) represent an las derivadas parciales de la funcin F
con respect o a sus variables a, b, c,....., n.

(da), (db),........,(dn) represent an las incert ezas al medir las variables a, b, c,....,n
,es decir:

E2M
a
= da E2M
b
= db E2M
c
= dc E2M
n
= dn

Ej emplo: las funciones para calcular la DH
A-B
por medio de una est acin t ot al o con
dist ancimet ro son:

DH
A-B
= Di
A-B
Cos o
A-B
= Di
A-B
Sin Z
A-B
= Di
A-B
Sin N
A-B

Si escogemos la primera expresin :

dDH
A-B
= | (oDH
A-B
/ o Di
A-B
)
2
(d Di
A-B
)
2
+ ( oDH
A-B
/ oo
A-B
)
2
(do )
2
|
( 1/ 2)

1.4.2.3 Errores de 50, 90, 95 y 99.7 %, de los dat os de la grfica de relacin
ent re el error y el porcent aj e del rea baj o la curva de dist ribucin normal, puede
det erminarse la probabilidad de un error de cualquier porcent aj e de probabilidad,
donde la ecuacin general es:

E
P
= C
P
o , donde C
P
:

fact or numrico

t omado desde

la curva.

E
50
= 0.6745 o Error del 50%, fij a los lmit es dent ro de los cuales han de
permanecer las mediciones un 50% de las veces .

E
90
= 1.6449 o Error del 90% .

E
95
= 1.9559 o Error del 95 %, llamado t ambin error dos sigma (2o ) .

E
99.7
= 2.567 o Error del 99.7 % o error t res sigma (3o ).

Figura 9: Relacin ent re el error y el porcent aj e de rea baj o la curva de dist ribucin normal.

1.5. Unidades de medicin.
1.5.1. Unidades angulares.
Los crculos horizont ales y vert icales en los t eodolit os, t aqumet ros,
est aciones t ot ales, o los limbos horizont ales en los niveles de ingeniero y brj ulas,
vienen generalment e graduados en los sist emas angulares sexagesimales y
cent esimales, sin embargo la lt imas pueden t ambin venir graduadas en el
sist ema de 6400
-
milsimas.

1. Sistema sexagesimal ( MODE DEG) .

1 Crculo horizont al o vert ical graduado = 360 grados sexagesimales.
1 = 60' (minut os sexagesimales)
1' = 60 (segundos sexagesimales)

Observacin 1: Las cant idades expresadas en est e sist ema deben sumarse o
rest arse por separado, los grados, los minut os y segundos.
Observacin 2: Es import ant e que los usuarios de calculadoras aprendan a
usarlas, seleccionando apropiadament e el sist ema de medicin de ngulos, en est e
caso Mode DEG, as como t ambin conocer el proceso de conversin de
mediciones angulares expresadas en format o de fracciones de grados
sexagesimales, a format os de (grados, minut os, segundos) sexagesimales.

Ej emplo: 270 45' 52
- 120 37' 13
150 8' 39

2. Sistema centesimal ( MODE GRA) .

1 Crculo horizont al o vert ical = 400
g
1
g
= 100
c
(minut os cent esimales)
1
c
= 100
cc
(segundos cent esimales)

Observacin 1: Las operaciones arit mt icas se efect an exact ament e igual que el
comn de las operaciones usadas en el sist ema decimal.

Ej emplo: 215
g
30
c
40
cc
= 215,3040
g
(grados cent esimales)

215,3040
g

+ 28,7227
g

244,0267
g

3. Sistema en radianes ( MODE RAD)
En est e sist ema de unidades angulares t rabaj an los comput adores, luego al usar
algn lenguaj e de programacin debe conocerse la equivalencia ent re los sist emas
hast a aqu t rat ados.

2 t radianes = 360 (Sist ema sexagesimal).
2 t radianes = 400
g
(Sist ema cent esimal).

4. Sistema en milsimas.
En est e sist ema de graduacin han sido fabricadas algunas brj ulas geolgicas
e inst rument ales de art illera.

1 Crculo horizont al = 6400
-
(milsimas)
1/ 4 Crculo horizont al = 1600
-
(milsimas)
1/ 64 Crculo horizont al = 100
-
(milsimas)

5. Relacin entre sistemas sexagesimal y centesimal.

X = 0,9 X
g

X
g
= 1/ 0,9 x

6. Relacin entre sistemas en radianes, sistema sexagesimal y
centesimal.

x (radianes) = t/ 180 x
x (radianes) = t/ 200
g
x
g

7. Relacin entre sistemas en milsimas, sexagesimal y centesimal.

x
-
(milsimas) = 1/ 0,05625 x
x = 0,05625 x
-
(milsimas)
x
-
(milsimas) = 16 x
g

x
g
= 1/ 16 x

(milsimas)

1.5.2. Unidades de longitud.
Los mlt iplos y divisores del met ro aument an o disminuyen de diez en diez
segn la siguient e t abla:

10
-6
10
-3
10
-2
10
-1
1 10
1
10
2
10
3
10
6
micro mili centi deci metro deca hecto kilo mega

m mm cm dm m da hm km Mm Abreviatura

1.5.3. Unidades de superficie.
Los mlt iplos y divisores del met ro cuadrado aument an y disminuyen de
cien en cien, segn la siguient e t abla:

10
-6
10
-4
10
-2
1
2
10
2
10
4
10
6
mili
2
cent i
2
dici
2
met ro
2
rea hect rea bilom
2

mm
2
cm
2
dcm
2
m
2
a ha Abreviatura

1 acres (ac) = 4.046,873 m
2

1 hect rea = 2,47104 acres

1.5.4. Unidades de volumen.
Los mlt iplos y divisores del met ro cbico aument an o disminuyen de mil en
mil, segn la t abla:

10
-9
10
-6
10
-3
1 10
3
10
6
10
9
mili
3
cent i
3
deci
3
m
3
- -- - -- Kilo
3
Observacin: en las cubicaciones de movimient o de t ierra se sugiere t rabaj ar
solo a la dcima del met ro cbico, dado que los modelos ut ilizados para cubicar
solo son aproximaciones a la realidad.

Ej emplo: Volumen Terrapln = 702,3 m
3

Volumen Cort e = 975,9 m
3

1.6. Escalas.
1.6.1. Escala numrica. Es la relacin ent re una dist ancia medida en el plano y
la correspondient e dist ancia medida en el t erreno, ambas expresadas en una
misma unidad de longit ud.

E = Dibuj o/ Terreno = 1/ Denominador

Ej emplo: Cul sera la escala numrica de un plano si 10 cm de dibuj o
represent an 200 m de t erreno?
E = 10 cm/ 200 m = (10 cm 1m/ 100 cm)/ 200 m = 1/ 2000
1.6.2. Escala grfica. Es una barra graduada sobre el plano, subdividida en
dist ancias que corresponden a det erminado nmero de unidades en t erreno.

0,8 cm
Figura 10: Escala grfica.

A que escala numrica se encuent ra la escala grfica?

E = Dibuj o/ Terreno = 0,8 cm/ 1 km = 1/ 125000

Captulo 2 Medicin de ngulos.

2.1. Medicin de ngulos horizontales.
Los ngulos horizont ales proporcionan la posicin horizont al de un punt o,
respect o a una alineacin o a una base t opogrfica, pueden medirse en el sent ido
horario (+ ) (HR) o ant ihorario (-) (HL), son medidos en un plano horizont al ent re
dos planos vert icales.

HR = Horizont al Right
HL = Horizont al Left
P.V = Plano Vert ical
P.H = Plano Horizont al

Figura 11: Medicin de ngulos horizont ales en el Plano Horizont al P.H.

A : Est acin t opogrfica o vrt ice de inst alacin del t eodolit o.
B : Vrt ice de calaj e u orient acin cero cero grados ( 0,00
g
).
C : Vrt ice de medicin angular horizont al y/ o vert ical.

u : Angulo horizont al (+ ) medido en el crculo horizont al del t eodolit o.
o : Angulo horizont al (-) medido en el crculo horizont al del t eodolit o.

La medicin de ngulos horizont ales puede realizarse en dos posiciones del
ant eoj o t opogrfico, una en direct o y la ot ra en direct o-t rnsit o, con lo cual es
posible det ect ar event uales errores en el calaj e, en el inst rument o, los generados
por la irregularidad de la at msfera o por los movimient os t errest res durant e las
mediciones. Dichos errores cuando est n dent ro de las t olerancias admisibles
pueden ser corregidos, compensados o simplement e rechazados.

2.1.1. Medicin de ngulos horizontales en directo.
El crculo vert ical del t eodolit o debe encont rarse al lado izquierdo del
ant eoj o t opogrfico si se est observando de frent e el lent e ocular.

2.1.2. Medicin de ngulos horizontales en directo- trnsito.
El crculo vert ical del t eodolit o debe encont rarse al lado derecho del ant eoj o
t opogrfico si se est observando de frent e el lent e ocular.

En general la condicin que debe cumplir la medicin de un ngulo
Horizont al en Trnsit o y ngulo Horizont al en Direct o debe ser la siguient e:

Teora: Angulo Horizont al
T
Angulo Horizont al
D
~ R 2
Prct ica: Angulo Horizont al
T
Angulo Horizont al
D
~ R 2 + Z c

R = 1 Rect o (100
g
grados cent esimales o 90 grados sexagesimales).

Z c : Error de cierre angular obt enido en el origen.

Si el Z c s Z c
Admisible
Aj ust e de Angulo Horizont al
D

Z c
Admisible
s 0,01
g
si el inst rument o t iene una precisin de 1 minut o
cent esimal

Z c
Admisible
s 0,0017
g
si el inst rument o t iene una precisin de 1 segundo
cent esimal

2.1.3. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular.

Est. Pto. Obs. Ang. Horiz. ( + ) Ang. Horiz. Ajustado
A B
D
0,00
g

C
D
74,81
g
74,81
g
C
T
274,80
g

B
T
199,99
g

Toma de datos de terreno.
A : Punt o Est acin o de inst alacin inst rument al.
B
D
: Punt o Observado o de Orient acin en Direct o.
B
T
: Punt o Observado o de Orient acin en Trnsit o.
C
D
: Punt o de Medicin angular en Direct o.
C
T
: Punt o de Medicin angular en Trnsit o.

Clculo de registro y ajuste angular.
i) Origen: (0,00
g
+ 199,99
g
200
g
)/ 2= -0,005
g
= 399,995
g

ii) . Horiz Angulo = (74,81
g
+ 274,80
g
200
g
)/ 2 = 74,805
g

iii) . Horiz Angulo
AJUSTADO
= . Horiz Angulo + 5 00 , 0
g
= 74,81
g

. Horiz Angulo : Represent a el ngulo horizont al promedio.

2.2. Medicin de ngulos verticales.
Los ngulos vert icales proporcionan la posicin vert ical de un punt o respect o:

1. Zenit (Z)
2. Nadir (N)
3. Horizont e (o)

Figura 12: Las t res referencias de la medicin de ngulos verticales.

Zenit (cenit ) ( Z) : es el punt o celest e que se genera al prolongar el ej e vert ical del
t eodolit o o est acin t ot al con la semiesfera celest e aparent e, el cero del crculo
vert ical del inst rument o t opogrfico coincidira con el punt o zenit .

Horizonte ( ) : es el punt o celest e que se genera al prolongar una lnea
perpendicular al ej e vert ical del t eodolit o o est acin t ot al en la direccin de la lnea
aparent e que separa la t ierra de la esfera celest e, el cero del crculo vert ical del
inst rument o t opogrfico coincidira con el punt o horizont e.

Nadir ( N) : es el punt o celest e que se genera al prolongar el ej e vert ical del
t eodolit o o est acin t ot al at ravesando diamet ralment e a la t ierra e int ersect ando a
la semiesfera celest e aparent e, el cero del crculo vert ical del inst rument o
t opogrfico coincidira con el punt o nadir.

La medicin de ngulos vert icales al igual que los horizont ales puede
realizarse en dos posiciones del ant eoj o t opogrfico, una en direct o y la ot ra en
direct o-t rnsit o (dando vuelt a de campana el ant eoj o t opogrfico) , con lo cual es
posible det ect ar event uales errores en el calaj e, en el inst rument o, los generados
por la irregularidad de la at msfera o por los movimient os t errest res durant e las
mediciones. Dichos errores cuando est n dent ro de las t olerancias admisibles
pueden ser corregidos, compensados o simplement e rechazados.

Las recomendaciones para medir ngulos vert icales en direct o y en direct o-
t rnsit o, son las mismas dadas en los ngulos horizont ales referent e al crculo
vert ical, en lo concernient e a las condiciones angulares que deben cumplir los
ngulos vert icales en ambas posiciones del ant eoj o seran:

Teora : Z
D
+ Z
T
= 4 R
N
D
+ N
T
= 4 R
o
D
+ o
T
= 2 R (Para ngulos de elevacin)
o
D
+ o
T
= 6 R (Para ngulos en depresin)

Prct ica: Z
D
+ Z
T
= 4 R + cZ
N
D
+ N
T
= 4 R + c Z
o
D
+ o
T
= 2 R + c Z (Para ngulos de elevacin)
o
D
+ o
T
= 6 R + c Z (Para ngulos en depresin)

c Z : Error angular obt enido o error de ndice obt enido, puede producirse por
desaj ust e del inst rument o, por t urbulencias at mosfrica, imprecisin en el visado o
calaj e.

Si el Z c s Z c
Admisible
Aj ust e de Angulo Vert ical
D
(c
i
= c Z/ 2 )
c
i :
Fact or de aj ust e o compensacin.
c
i
> 0 si Z c < 0
c
i
< 0 si Z c > 0

Z c
Admisible
s 0,03
g
si el inst rument o t iene una precisin de 1 minut o cent esimal
y se t rat a de t rabaj os t opogrficos corrient es

Z c
Admisible
s 0,0050
g
si el inst rument o t iene una precisin de 1 segundo
cent esimal y el t rabaj o es de 3
er
orden geodsico

2.2.1. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular.

Estac. Pto. Obs. Ang. Vert. ( N) Ang. Vert. Ajustado
A B
D
89,14
g
89,13
g
B
T
310,88
g

Toma de datos de terreno.
A : Punt o Est acin o de inst alacin inst rument al.
B
D
: Punt o Observado en Direct o.
B
T
: Punt o Observado en Trnsit o.

Clculo de registro y ajuste angular.
i) N
D
+ N
T
= 400
g
+ c Z
400,02
g
400
g
= c Z
c Z = 0,02
g
c
i
= - 0,02
g
/ 2 = - 0,01
g

N
D

AJUSTADO
= N
D
+ c
i
= 89,13
g

Captulo 3 Medicin de distancia.

3.1. Procedimiento taquimtrico.
Est e mt odo ut iliza el ant eoj o t opogrfico del t eodolit o o t aqumet ro y la
lect ura en una mira graduada, para det erminar dist ancias horizont ales, inclinadas y
vert icales.

Figura 13: Medicin de dist ancia con t eodolito y mira.

I : Punt o Est acin o de inst alacin inst rument al.
I I : Punt o Observado o de ubicacin de mira vert icalment e nivelada.

Li
I I
: Lect ura de hilo inferior en la mira en el Punt o I I .
Ls
I I
: Lect ura de hilo superior en la mira en el punt o I I .
hm
I I
: Lect ura de hilo medio en la mira en el punt o I I , hm
I I
= (Ls
I I
+ Li
I I
)/ 2.
G : Generador, G= Ls
I I
- Li
I I
.
hi
I
: Alt ura inst rument al en el punt o est acin o de inst alacin I .
Z : Angulo vert ical de referencia zenit al.
N : Angulo vert ical de referencia nadiral.
o : Angulo vert ical de referencia al horizont e.
DH
I -I I
: Dist ancia horizont al desde est acin I a punt o observado I I .
Di
I -I I
: Dist ancia inclinada desde est acin I a punt o observado I I .
DN
I -I I
: Diferencia de nivel ent re est acin I y el punt o I I .
K : Const ant e est adimt rica (K= 100 m).
Las siguient es expresiones segn la referencia del ngulo vert ical con que los
t eodolit os sean fabricados, nos permit en det erminar los parmet ros necesarios
para obt ener la coordenada conocida como cot a de un punt o observado.

DH
I -I I
= KG Cos o
2
= KG Sin Z
2
= KG Sin N
2

Di
I -I I
= KG Cos o = KG Sin Z = KG Sin N

H
I -I I
= DH
I -I I
t g o = DH
I -I I
/ t g Z = - DH
I -I I
/ tg N

DN
I -I I
= hi
I
+ H
I -I I
- hm
I I

T
I -I I
= H
I -I I
- hm
I I

Cot a
I I
= Cot a
I
+ DN
I -I I
para regist ro por diferencias de nivel ent re est aciones

Cot a
I I
= Cot a
I
+ hi
I
+ H
I - I I
hm
I I

Cot a
I I
= Cot a
I NSTRUMENTAL I
+ T
I - I I
para regist ro por cot a inst rument al

3.1.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.

Angulo Estac. hi Pto.
Obs. Horiz.( + ) Vert.( Z)
Estada
Ls Li
hm D.H. D.N. Cota
I 1,32

500,25

I I 0,00
g
100,32
g
3,240 1,000 2,120 223,99 -1,93 498,32

1 102,39
g
98,25
g
3,080 1,000 2,040 207,84 4,99 505,24

2 223,84
g
102,78
g
2,272 1,000 1,636 126,96 -5,86 494,39

3 77,20
g
99,24
g
2,950 1,000 1,975 194,97 1,67 501,92

Los dat os mas ennegrecidos son los ant ecedent es t omados en t erreno o que se
han asignados, el clculo manual del regist ro debiera iniciarse en el siguient e
orden:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos
al sist ema cent esimal.
ii) I dent ificar las expresiones en funcin del ngulo vert ical zenit al para calcular las
dist ancia horizont ales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cot as.
iii) Si se cuent a con calculadora de programacin Basic, las expresiones para
complet ar el regist ro seran:

DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z
2
: DN= 1.32 + DH/ Tan Z hm: Cot a= 500.25 + DN

Observacin: En Basic Sin Z
2
= Sin Z * Sin Z
3.1.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.

Angulo Cota

Est. hi Pto
Obs
Horiz.( + ) Vert.(Z)
Estada
Ls Li
hm D.H. T
I NST. PTO.
I 1,32 501, 57 500,25
I I 0,00
g
100,32
g
3,240 1,000 2,120 223,99 -3,25
498,32
1 102,39
g
98,25
g
3,080 1,000 2,040 207,84 3,67
505,24
2 223,84
g
102,78
g
2,272 1,000 1,636 126,96 -7,18
494,39
3 77,20
g
99,24
g
2,950 1,000 1,975 194,97 0,35
501,92

El regist ro de dat os es el mismo que en el caso ant erior y el clculo manual
t ambin es muy similar, salvo las expresiones propias de est e regist ro:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora.
ii) I dent ificar las expresiones en funcin del ngulo vert ical zenit al para calcular las
dist ancia horizont ales (D.H.), el valor de T, la cot a inst rument al ( 500.25+ 1.32=
501.75) y las cot as de los punt os.
complet ar el regist ro de dat os seran:

DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z^ 2

: T= DH/ Tan Z hm: Cot a= 501.57 + T

Observacin: En Basic Sin Z^ 2 = Sin Z * Sin Z

3.1.3. Condiciones y requisitos operacionales del teodolito.
El t eodolit o o t aqumet ro es uno de los inst rument os t opogrficos mas
complet os y de gran ut ilidad en la ingeniera. Su adecuado uso, cuidado y manej o,
permit en disponer de una valiosa herramient a para medir ngulos horizont ales y
vert icales, obt ener dist ancias horizont ales, inclinadas y vert icales, t odos
parmet ros fundament ales para represent ar la superficie t errest re.

Los element os geomt ricos del t eodolit o deben cumplir las siguient es
condiciones y requisit os de operacin:

1. E.V.R. L.F. (P.S.) se cumple con inst alacin del equipo .

2. E.H. (A.T.) E.C. (A. T.) se logra con calibracin del equipo

3. E.H. (A. T.) E.V.R. se logra con calibracin del equipo

E.V.R.: Ej e Vert ical de Rot acin del inst rument o.
L.F. (P.S.) : Lnea de Fe (Plat o Superior).
E.H. (A.T.) : Ej e Horizont al (Ant eoj o Topogrfico)
E.C. (A.T.) : Ej e Colimacin (Ant eoj o Topogrfico).

Figura 14: Teodolit o en cort e.

3.1.4. Elementos mecnicos del teodolito.
- Movimient o general (plat o inferior).
1. Base nivelant e.
2. Plat o inferior.
3. Sist ema de t ornillos de fij acin y t angencial.
4. Ej e vert ical del movimient o general (E.V.).
6. Crculo o limbo horizont al.
8. Plomada pt ica.

- Movimient o de alidada (plat o superior).
5. Sist ema de t ornillos de fij acin y t angencial.
7. Ej e vert ical de movimient o de alidada.
9. Plat o superior o alidada.
10. Ej e horizont al del ant eoj o t opogrfico (E.H.)
11. Crculo o limbo vert ical.
12. Sist ema de t ornillos del ant eoj o t opogrfico.
13. Ampollet a t ubular del plat o superior.
14. Ant eoj o t opogrfico.

3.1.5. Operaciones de terreno con el teodolito.
El buen uso y manej o del t eodolit o en la ingeniera requiere t ener present e
t res operaciones bsicas, por un lado est la correct a inst alacin sobre una est aca,
clavo, o est acin; el calar cero-cero, y el orient ar el t eodolit o, est as dos lt imas en
algunos equipos pueden fusionarse en una sola operacin.

1. I nstalar el teodolito: es la operacin que consist e en el hacer coincidir el Ej e
Vert ical del inst rument o con la cabeza de la est aca, a t ravs de la plomada ( pt ica,
mecnica, o vst ago), accionando los t ornillos nivelant es, nivelando el nivel circular
con las pat as de t rpode, y finalment e nivelando la burbuj a tubular con los t ornillos
nivelant es.

2. Calar cero- cero: una vez inst alado se hace coincidir el cero del limbo o crculo
horizont al con el cero del plat o superior e inf erior.

3. Orientar el teodolito: consist e en dirigir la visual cero-cero hacia un punt o de
coordenadas o direccin conocida.

Figura 15: Teodolito en sist ema modular para la inst ruccin.

Para la inst ruccin de sus est udiant es de ingeniera algunas universidades
europeas ut ilizan los t eodolit os en el sist ema modular, lo cual les permit e
didct icament e observar el funcionamient o de los crculos horizont al y vert ical
descubiert os, as como t ambin el suminist ro de accesorios modulares les permit e
convert ir el t eodolit o en un nivel de ingeniero, o en una alidada (alidada: t odo
element o pt ico o mecnico que sirve para t razar visuales).

3.2. Procedimiento electrnico.
Est e mt odo a diferencia del t aquimt rico que ut iliza principios de la fsica
pt ica, aqu se ut iliza los element os de la f sica cunt ica para medir dist ancias, es
decir, se det ermina el t iempo en que t arda una onda luminosa o elect romagnt ica
en hacer el recorrido de ida y regreso, ent re el aparat o emisor de la onda y el
prisma reflect ant e, de modo que en funcin del t iempo de recorrido, es posible
det erminar la dist ancia inclinada, horizont al o vert ical ent re dos punt os, previa
correccin por presin, t emperat ura y humedad at mosfrica.

El dist ancimet ro mont ado sobre el t eodolit o, o int egrado al t eodolit o, fue uno
de los primeros inst rument os que incorpor la t ecnologa de medicin de dist ancia
elect rnica, llegando algunas generaciones de est os equipos, a cont ar con t arj et as
elect rnicas y memorias incorporadas para la recoleccin de dat os en t erreno. Una
variant e de t ecnologa mas avanzada lo const it uyen las Est aciones Tot ales,
conformando un solo equipo, con mayor alcance en las mediciones, as como
t ambin con la t oma aut omat izada de dat os de t erreno, t ambin en el lt imo
t iempo han salido las Est aciones Tot ales GPS, que en forma alt ernat iva puede usar
la met odologa convencional del posicionamient o de punt os o el uso de la
t ecnologa sat elit al, t odo lo ant erior ha cont ribuido a la agilizacin y ef iciencia en el
t rabaj o de campo, y a la vez, velocidad en el procesamient o de la informacin a
t ravs de soft ware de t opografa y calidad en el t razado de los planos con el uso
del plot t er.

Figura 16: Medicin de dist ancia usando Estacin t ot al con j aln y prisma.
I : Punt o Est acin o de inst alacin inst rument al.
I I : Punt o Observado o de ubicacin de mira vert icalment e nivelada.

hm
I I
: Lect ura de hilo medio en el punt o I I , (hm
I I
= hp
I I
= hj
I I
).
hp
I I
: Lect ura de prisma en el punt o I I , (hm
I I
= hp
I I
= hj
I I
).
hj
I I
: Lect ura de j aln en el punt o I I , (hm
I I
= hp
I I
= hj
I I
).
hi
I
: Alt ura inst rument al en el punt o est acin o de inst alacin I .
Z : Angulo vert ical de referencia zenit al.
N : Angulo vert ical de referencia nadiral.
o : Angulo vert ical de referencia al horizont e.
DH
I -I I
: Dist ancia horizont al desde est acin I a punt o observado I I .
Di
I -I I
: Dist ancia inclinada desde est acin I a punt o observado I I .
DN
I -I I
: Diferencia de nivel ent re est acin I y el punt o I I .
6.66/ 10
8
Di
I - I I
2
: Fact or combinado de curvat ura t errest re y refraccin at mosfrica.

Las siguient es expresiones segn la referencia del ngulo vert ical con que las
Est aciones t ot ales hayan sido fabricadas, nos permit en det erminar los parmet ros
necesarios para obt ener la coordenada conocida como cot a de un punt o
observado.

DH
I -I I
= Di
I -I I
Cos o = Di
I - I I

Sin Z = Di
I -I I
Sin N
H
I -I I
= Di
I -I I
Sin o = Di
I -I I

Cos Z = - Di
I -I I
Cos N
H
I -I I
= DH
I -I I
Tg o = DH
I -I I
/ Tg Z = - DH
I -I I
/ Tg N

Para trabajos topogrficos de precisin:
DN
I -I I
= hi
I
+ H
I - I I
+ 6.66/ 10
8
Di
I -I I
2
hm
I I

T
I -I I
= H
I -I I
+ 6.66/ 10
8
Di
I - I I
2
hm
I I

Cot a
I I
= Cot a
I
+ DN
I -I I
para regist ro por diferencia de nivel ent re est aciones
Cot a
I I
= Cot a
I NSTRUMENTAL I
+ T
I - I I
para regist ro por cot a inst rument al

3.2.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.

Angulo Est. hi Pto.
Obs.
Horiz ( + ) Vert ( N)
Di hj DH DN Cota
I 1.30

782,32

I I 0,0000
g
100,0425
g
1502,87 1,45 1502,87 1,00 783,32

1 55,2981
g
101,9872
g
2891,32 2,60 2889,91 89,49 871,81

2 189,7532
g
99,3741
g
1125,60 2,60 1125,55 -12,28 770,04

3 202,2734
g
98,7890
g
525,37 0,05 525,27 -8,72 773,60

Los dat os mas ennegrecidos son los ant ecedent es t omados en t erreno o que se
han asignados, el clculo manual del regist ro debiera iniciarse en el siguient e
orden:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos
al sist ema cent esimal.
ii) I dent ificar las expresiones en funcin del ngulo vert ical nadiral para calcular las
dist ancia horizont ales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cot as.
complet ar el regist ro seran:

DH= Di * Sin N : DN= 1.30 - DH/ Tan N + 6.66/ 10^ 8 * Di^ 2 hm : Cot a= 782.32
+ DN

Observacin: En Basic 10
8
= 10^ 8 ; Di
2
= Di^ 2

3.2.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.

Angulo Cota

Est. hi Pto
Obs
Horiz. ( + ) Vert.(Z)
Di

hj D.H. T
I NST. PTO.
I 1,30 783,62 782,32
I I
0,0000
g
100,0425
g
1502,87 1,45 1502,87
-0,30
783,32
1
55,2981
g
101,9872
g
2891,32 2,60 2889,91
88,19
871,81
2
189,7532
g
99,3741
g
1125,60 2,60 1125,55
-13,58
770,04
3
202,2734
g
98,7890
g
525,37 0,05 525,27
-10,02
773,60

El regist ro de dat os es el mismo que en el caso ant erior y el clculo manual
t ambin es muy similar, salvo las expresiones propias de est e regist ro:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora.
ii) I dent ificar las expresiones en funcin del ngulo vert ical nadiral para calcular las
dist ancia horizont ales (D.H.), el valor de T, la cot a inst rument al ( 782.32+ 1.30=
783,62) y las cot as de los punt os.
complet ar el regist ro de dat os seran:

DH= 100 * Sin N

: T= - DH/ Tan N + 6.66/ 10^ 8 * Di^ 2 - hm: Cot a= 783.62 + T

Observacin: En Basic 10
8
= 10^ 8 ; Di
2
= Di^ 2

3.2.3. Mediciones de distancia electrnica en forma automatizada.
Las lt imas generaciones de est aciones t ot ales permit en la t oma de
informacin de t erreno en forma aut omt ica, reemplazando a la recoleccin
manual de la informacin. Est os inst rument os t ienen t res component es en uno, el
I nst rument o Elect rnico de Medicin de Dist ancia (I EMD), un t eodolit o digit al
elect rnico y un microprocesador.

Figura 17: Estacin Tot al Geodimet er con caract erst ica de t oma aut omatizada de dat os en
t erreno.

La memoria del microprocesador en el caso del Geodimet er est dividida en dos
archivos separados, los Job (archivos de t rabaj o o de t erreno) y los Area
(archivos de coordenadas conocidas). El nmero t ot al de archivos est limit ado
solo por la capacidad t ot al de la memoria, en cuant o mas informacin sin procesar
exist a almacenada en los archivos Job, menos informacin se podr almacenar en
los archivos de coordenadas conocidas o de Area y viceversa. La capacidad de
memoria de las Est aciones Geodimet er 600 alcanzaran a la t oma de alrededor de
4000 punt os de t erreno, a lo cual habra que descont ar la memoria ut ilizada al
cargar las UDS (Secuencias Definidas por el Usuario), que corresponden a los
diversos Programas que event ualment e el usuario podra ut ilizar ent re los que se
encuent ran:

PRG : PROGRAMAS.

PRG 20 : Est ablecimient o de la Est acin.
PRG 23 : Replant eo por coordenadas.
PRG 24 : Lnea de Referencia.
PRG 25 : Clculo de superficie.
PRG 26 : Dist ancia ent re dos obj et ivos.
PRG 40 : Creacin de UDS (desde PRG 1 a PRG 19).
PRG 41 : Definicin de Et iquet as.
PRG 43 : Creacin de archivos de t ipo Area.
PRG 54 : Transferencia de archivos.

3.2.4. Procedimiento para trabajar con los PRG ms elementales que
posee la Estacin Total Geodimeter 600, para realizar levantamientos
topogrficos.
Para mas det alles sobre uso y manej o de est e inst rument al (vea Anexo C), a
cont inuacin veremos como ut ilizar los PRG 20, PRG 1 y PRG 2 para realizar
levant amient os t opogrficos en forma aut omat izada.

Una vez inst alada la est acin t ot al siguiendo procedimient o semej ant e a la
inst alacin del t eodolit o, se sigue el siguient e prot ocolo:

1. Presionar la t ecla PWR t ant o para el encendido como para el apagado del
sist ema, si no se pulsa ninguna t ecla despus de 60 segundos desde que se ha
act ivado, el inst rument o aut omt icament e se desact ivar. Si se desea conect ar el
inst rument o ant es de las primeras 2 horas, en la pant alla aparecer la siguient e
leyenda:

I nt errupcin por el operador
Cont inuar (S/ N)?
Si responde S , la est acin t ot al conserva sus parmet ros de inst alacin.
Si responde N , la est acin t ot al se rest ablece perdiendo sus parmet ros de
inst alacin.

2. Calibracin del compensador para obt ener la precisin mxima de la
int eligencia inherent e al sist ema, est a operacin se logra en forma semej ant e a la
nivelacin de la burbuj a t ubular del t eodolit o, es decir, se perf ila la pant alla en la
direccin de dos t ornillos nivelant es, se accionan dichos t ornillos hast a lograr la
nivelacin del compensador, luego accionando el t ercer t ornillo nivelant e se logra
la nivelacin elect rnica del equipo. Post eriorment e se presiona la t ecla A/ M o
ENT, se oir un pit o, se debe esperar ent re 6 a 8 segundos por un segundo pit o, y
por el cambio en la pant alla:

I NI C Comp
Girar: 200

Girar el inst rument o en 200
g
(grados cent esimales) y la pant alla cambiar:

I NI C Comp
Presionar A/ M

Un nuevo pit o se oir y la pant alla ahora indicar:

I NI C Comp
Esperar

Se espera por un pit o doble ent re 6 a 8 segundos hast a que la pant alla vuelva a
cambiar aut omt icament e.

3. Aparece en la pant alla el P, indicador de que el compensador est act ivado lo
cual permit e int roducir las siguient es variables:

Temp = 15 C (Temperat ura promedio anual en La Serena, o se mide con
t ermmet ro).
Presin = 760 mm de Hg (al nivel medio del mar o en el Pat io de Topografa, o se
mide con barmet ro)

Se int roducen o acept an los valores presionando la t ecla ENT, apareciendo en la
pant alla la const ant e del prisma:

Const = 0.000

Se acept a el valor previa verif icacin del prisma en el Jaln y se presiona ENT,
solicit ndose ahora en la pant alla el ngulo azimut al de referencia:

AHZ : 128.3845
AHZ Ref = ---------------

Se t eclea el nuevo azimut de referencia, o el valor cero, o se acept a el valor
que aparece en la pant alla; se dirige la visual hacia el obj et ivo de referencia y se
presiona la t ecla ENT, el inst rument o aut omt icament e quedar en el modo de
medicin STD y con orient acin en el sist ema de coordenadas locales.

En est a fase se debe seleccionar la forma en que se desea realizar las
mediciones de dist ancia, modo Tracking (al cabo de 2 a 3 segundos se obt iene la
medicin de dist ancia con precisin cent imt rica), modo Est ndar STD ( se
demora un poco ms pero se logra precisin milimt rica).

4. Para lograr Alta resolucin de nivelacin en la est acin t ot al, se presiona
la t ecla del nivel elect rnico ( figura ampollet a de nivel) y se procede a afinar la
nivelacin elect rnica del equipo, para salir de est e proceso se presiona
nuevament e la t ecla del nivel elect rnico.

En est a et apa la est acin t ot al se encuent ra habilit ado para t rabaj ar como
t eodolit o y como I nst rument o Elect rnico de Medicin de Dist ancia, es decir, se
puede medir ngulos vert icales, horizont ales azimut ales, dist ancias inclinadas,
dist ancias horizont ales y diferencias de nivel, que j unt o con la alt ura inst rument al,
la alt ura de j aln en el punt o observado, el azimut magnt ico de la lnea base que
se quiere det erminar, ms la asignacin de coordenadas arbit rarias al punt o de
inst alacin, o la det erminacin de coordenadas aproximadas a t ravs de un
navegador GPS, permit en calcular las coordenadas del punt o observado usando las
siguient es expresiones:

Y
B
= Y
A
+ Di
A-B
* Sin Z
A-B
* Cos Az
A-B
X
B
= X
A
+ Di
A-B
* Sin Z
A-B
* Sin Az
A-B
Z
B
= Z
A
+ hi
A
+ Di
A-B
Cos Z
A-B
+ 6.66/ 10^ 8 * Di
A-B
^
2 - hj
B

Con la obt encin de la base t opogrfica ( Ver Figura 18 A), o si event ualment e
se conocieran las coordenadas de un par de punt os (Ver Figura 18 B), se est ara
en condiciones de comenzar a ut ilizar el PRG 20:

Teclear PRG 20, ENT, aparece

Medir Cot a? Se puede responder con un Si o un No, si es con Si presione ENT.

10: 21 Est a sera la cot a de la lt ima Est acin de inst alacin, por lo t ant o
Cot a = X.XXX se puede t eclear Si o No, si es Si presione ENT.
Sust it uir Z?

10: 21 I nt roducir la alt ura inst rument al de su equipo, ENT.
A
1

Figura 18 A Dat os requeridos cuando no se conoce una base t opogrfica. Figura 18 B Datos
necesarios para ingresar a Est acin Tot al Geodimet er, despus de seleccionar Programa UDS 20.

4. Tipo de direcciones.
En t opografa se puede t rabaj ar con cuat ro t ipos de direcciones, la geogrfica
o verdadera que se obt iene por medio del girscopo, o realizando observaciones
est elares, amarrndose a la Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la UTM
(Universal Transversal de Mercat or) corresponde a una direccin cart ogrfica que
se puede obt ener amarrndose a Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la
direccin magntica se obt iene por medio de brj ula, y la arbitraria se logra
por simple arbit rio y se corrige post eriorment e.

Figura 19. Origen de los cuat ro punt os cardinales o sistema de referencia de direcciones.

4.1. Rumbo de una lnea topogrfica.
Corresponde a la direccin de una lnea respect o al meridiano escogido, se
indica por el ngulo agudo que la lnea forma con el meridiano, se mide a part ir del
Nort e o Sur, el rumbo puede ser geogrfico, UTM, magnt ico o arbit rario.

Rumbo
A-B
= N u E Rumbo direct o A-B

Rumbo
B-A
= S | W Rumbo direct o B-A
Rumbo inverso A-B

u = |

Convencin: N,E (+ ); S,W (-).

Figura 20. Direccin A-B del rumbo directo, direccin B-A del rumbo inverso.
4.2. Azimut de una lnea topogrfica.
Represent a la direccin de una lnea respect o al meridiano escogido, se indica
por el ngulo ent re la lnea y un ext remo del meridiano (para t rabaj os t opogrficos
ext remo Nort e y para t rabaj os geodsicos ext remo Sur), el ngulo se mide en
sent ido horario y el azimut puede ser geogrfico, UTM, magnt ico o arbit rario.

Azimut
A-B
= u Azimut direct o A-B

Azimut
B-A
= 2R + u Azimut direct o B-A
Azimut inverso A-B

R = 90 sist ema sexagesimal.
R = 100
g
sist ema cent esimal.

Figura 21. Direccin A-B del azimut direct o, direccin B-A del azimut inverso.

4.3. Determinacin de distancia horizontal ( DH) , rumbo ( Rbo) o azimut
( Az) de una lnea o base topogrfica.
Si se conocen las coordenadas bidimensionales de una base t opogrfica,
adems los cuadrant es t opogrficos de las funciones t rigonomt ricas y la
convencin de los signos de los cuat ro punt os cardinales, ent onces podemos
obt ener los siguient es parmet ros:

A: Est acin t opogrfica de coordenadas conocidas.

Figura 21A. Base t opogrfica en el primer cuadrant e (I C). Figura 21B. Cuadrant es t opogrficos y
sus funciones t rigonomt ricas S: Seno, C: Coseno.
DH
A-B
=
2 2
B A B A
X Y

A + A =
2 2
) ( ) (
A B A B
X X Y Y + Dist ancia Horizont al
A-B
.

Tg
B A
u =
B A
X

A /
B A
Y

A = Sen
B A
u / Cos
B A
u

) /( ) (( ) / (
A B A B B A B A B A
Y Y X X Arctg Y X Arctg = A A =

u I nt erpretar el cuadrant e
t opogrfico

Cuadrant e I . )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
u = ) /( ) ( + + = (+ )

Rbo
A-B
= N
B A
u E; 0 R 1 s s u
Az
A-B
=
B A
u ; 0 R Az
B A
1 s s

Cuadrant e I I . )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
u = ) /( ) ( + = (-)

Rbo
A-B
= S
B A
u E; 0 R 1 s s u
Az
A-B
= + R 2
B A
u ; R 1 R Az
B A
2 s s

Cuadrant e I I I . )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
u = (-)/ (-) = (+ )

Rbo
A-B
= S
B A
u W 0 R 1 s s u
Az
A-B
= + R 2
B A
u ; 2 R R Az
B A
3 s s

Cuadrant e I V. )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
u = (-)/ (+ ) = (-)

Rbo
A-B
= N
B A
u W; 0 R 1 s s u
Az
A-B
= + R 4
B A
u ; 3 R R Az
B A
4 s s

Ej emplo: Det ermine la DH
A-B
, Rbo
A-B
, Az
A-B
, Rbo
B-A
, Az
B-A,
de la base t opogrfica
siguient e:
Y
A
= 4500,830 m
X
A
= 3820,370 m
Y
B
= 3973,980 m
X
B
= 3572,250 m

Solucin

DH
A-B
=
2 2
) 830 , 4500 98 , 3973 ( ) 370 , 3820 250 , 3572 ( + = 582,353 m

)) 830 , 4500 980 , 3973 /( ) 370 , 3820 250 , 3572 (( =
Arctg
B A
u = (-)/ (-)= ( + ) 28,0201
g
I I I Cuadrant e; Rbo
A-B
= S 28,0201
g
W; Az
A-B
= 2R +
B A
u = 228,0201
g

= =
)) 980 , 3973 830 , 4500 /( ) 250 , 3572 370 , 3820 (( Arctg

A B
u (+ ) 28,0201
g

I Cuadrant e; Rbo
B-A
= N 28,0201
g
E; Az
B-A
=
A B
u = 28,0201
g

4.4. Relacin entre Norte Astronmico y Norte Magntico de una base
topogrfica.
Para fines t opogrficos se considera que las direcciones ast ronmicas de una
base t opogrfica no cambian en el espacio ni en el t iempo, por el cont rario si lo
hacen las direcciones magnt icas, por lo cual es de suma import ancia conocer las
expresin que nos permit a calcular las direcciones ast ronmicas y magnt icas de
una base t opogrfica.

Az
A-B
Astronmico Ao = Az
A-B
Magntico Ao+ c M Ao

c M Ao: declinacin magnt ica de la base para un ao det erminado.

c M > 0 Nort e Magnt ico est al Est e del Nort e Ast ronmico.

c M < 0 Nort e Magnt ico est al West e del Nort e Ast ronmico.

Figura 22.La declinacin magnt ica M c ent re los meridianos magnt ico (en roj o) y ast ronmico
(en negro) en el Hemisferio Nort e, se repit e en el Hemisferio Sur.

La declinacin magnt ica es el ngulo comprendido ent re los meridianos
magnt ico (en roj o) y ast ronmico (en negro), en las cart as I GM 1: 50000 se
encuent ra impresa en el ext remo derecho de la cart a, ent regndose su valor para
el lugar y ao del levant amient o, as como t ambin su variacin anual expresada
en minut os sexagesimales y su direccin de cambio, lo que permit e evaluar la
declinacin correspondient e a unos cuant os aos ant es o despus del ao de la
cart a t opogrfica; la declinacin magnt ica como se dij o vara en el t iempo en
cualquier part e del planet a, clasif icndose sus variaciones como seculares, diarias,
anuales e irregulares.
Ej emplo: El azimut magnt ico de una base t opogrfica A-B para el ao 1970 era
de 137,82
g
, si la declinacin magnt ica en el lugar para el mismo ao era 5 33,8
E , con una variacin anual de 5.4 W. Det ermine Az
A- B
Magnt ico
2004
, AZ
A- B
Ast ronmico
2006
, a part ir de qu ao la M c est ar al West e del Nort e
Ast ronmico
?.
Dat os:
Az
A-B

Magnt ico 1970
= 137,82
g
M c
1970
= 5 33,8 E = 6,18
g
E
A
Anual
= 5,4 W = - 0,1
g
A
34 aos
= 34 * 0,1
g
= 3,4
g
W

Solucin 1 (anlisis grfico).
M c
2004
= M c
1970
- A
34 aos
= 6,18
g
3,4
g
= 2,78
g

Az
A-B Magnt ico 2004
= Az
A- B

Magnt ico 1970
+ A
34 aos
= 137,82
g
+ 3,4
g
= 141,22
g

Solucin 2 (uso de expresin).
Az
A-B
Astronmico 1970 = Az
A-B
Magntico 1970+ c M 1970 = 137,82
g
+ 6,18
g

Az
A-B
Astronmico 1970 = 144,00
g

Az
A-B
Magntico 2004 = Az
A-B
Astronmico 1970 - M c
2004
=
144,00
g
2,78
g

Az
A-B
Magntico 2004 = 141,22
g

4.5. Relacin entre el Norte Astronmico y Norte UTM.
En el Hemisferio Sur y para nuest ro pas, en los meridianos cent rales 69 y 75 ,
podemos encont rar bases t opogrficas ubicadas al Est e y West e de dichos
meridianos, en t al caso, es necesario considerar el ngulo de convergencia (c),
comprendido ent re el meridiano verdadero o ast ronmico, y el meridiano UTM,
para det erminar la direccin ast ronmica o UTM de la base t opogrfica.

Figura 23: Base topogrfica A-B al Est e y West e de un Meridiano Cent ral en el Hemisferio Sur.

4.5.1. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y
Astronmico, a partir de coordenadas geogrficas.

C= ((XI I ) p + (XI I I ) p
3
+ C
5
)/ 3600
XI I = Sin 10
4

XI I I = (Sin
2
1 Sin Cos
2
)/ 3 (1+ 3 e
2
Cos
2
+ 2 e
4
Cos
4
) 10
12

C
5
= p
5
(Sin
4
1 Sin Cos
4
)/ 15 (2 t g
2
) 10
20

P = 0,0001 A
A = MC * 3600 ; MC : Meridiano Cent ral.
A =
0
;
0
= 69 v 75

Observacin:
Si A < 0 que el punt o o base t opogrfica est al West e del MC.
Si A > 0 que el punt o o base t opogrfica est al Est e del MC.

Ej emplo: Det erminar el ngulo de convergencia ent re meridianos para el punt o
que t iene las siguient es coordenadas geogrficas, para PSAD-56.
=
P
S 29 30 14,32
P
= W 70 27 54,25
e
2
= 0,0067681702366
0
= 69

Solucin. Reemplazando el valor de y en XI I , XI I I y C
5
se obt iene:
XI I = 4924.839836
XI I I = 2.96777548
A = 5274.25
P = 0.527425
C
5
= 7.134764737E-05
C = 0.8018268972
g
= 0 43 17.92

4.5.2. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y
Astronmico, a partir de coordenadas UTM.

C = (XV) q + (XVI ) q
3
+ F
5

XV = (t g )/ (r sin 1 K
0
) 10
6

XVI = tg / (3 r
3
Sin 1 ) (1 + t g
2
- e
2
Cos
2
-2 e
4
Cos
4
) (1/ K
0
3
) 10
18
F
5
= q
5
t g / (15 r
5
Sin 1 ) (2 + 5 t g
2
+ 3 t g
4
) (1/ K
0
5
) 10
30
q = 0.000001 | E |
E = 500000 E

4.6. Clculo de direcciones por rumbos.

Angulo comprendido
entre alineaciones.
Agregar Primera letra
0 1 R 0 Cambia
1 R 3 R -2 R No cambia
> 3 R - 4 R Cambia
4.7. Clculo de direcciones por azimutes.

Angulo comprendido entre
alineaciones.
Agregar
> 2 R - 2 R
> 6 R - 6 R
< 2 R + 2 R

4.8. Clculo de azimutes al radiar puntos desde una base topogrfica.

Angulo resultante Agregar
> 4 R - 4 R
< 4 R 0

4.9. Clculo de coordenadas.
En t opografa para det erminar las coordenadas rect angulares bi o
t ridimensionales de un punt o observado, es suficient e con conocer la posicin de
un punt o est acin, desde el cual se debe det erminar direct a o indirect ament e la
DH
Pt o. Est acin- Pt o. Obser vado
(direct ament e con cint a, indirect ament e con t eodolit o y
mira, t eodolit o con cint a, Est acin Tot al con j aln y prismas, Dist ancimet ro con
Jaln y prismas) y adems debe medirse la direccin ent re el punt o est acin y el
punt o observado, es decir, el Azimut
Pt o. Est acin- Pt o. Observado
o el rumbo
Pt o. Est acin- Pt o.
Obser vado.
Luego deben aplicarse las siguient es expresiones para obt ener la posicin
del punt o observado B:

A: Est acin t opogrfica de coordenadas
conocidas.
: Punto observado o a determinar sus
coordenadas.

A-B
: Rumbo
A-B,
en el primer cuadrant e
t opogrfico t ambin represent a al
Azimut
A-B
.

Figura 24: parmet ros requeridos para det erminar posicin del Punt o observado B.

X
B
= X
A
+ X
A-B
= X
A
+ DH
A-B
* Sin Az
A-B
= X
A
+ DH
A-B
* Sin Rbo
A-B

Y
B
= Y
A
+ Y
A-B
= Y
A
+ DH
A-B
* Cos Az
A-B
= Y
A
+ DH
A-B
* Cos Rbo
A-B
Z
B
= Z
A
+ DN
A-B
= Z
A
+ hi
A
+ H
A-B
+ 6.66/ 10^ 8 * Di
A-B
^
2 - hj
B

(X
B,
Y
B
, Z
B
): Coordenadas Tot ales del Punt o Observado B.
(X
A-B,
Y
A- B,
DN
A- B
) : Coordenadas Parciales A-B

Observacin: cuando se ut iliza el Rbo
A-B
en el clculo de las coordenadas, debe
recordarse la convencin 4.1 N,E (+ ) , S,W (-), es decir, debe ant eponerse el
signo de la primera let ra del Rbo
A-B
en el caso Y
A-B
, y el signo de la segunda let ra
del Rbo
A-B
en el caso X
A-B.
Todo est o se debe a que el Rumbo siempre es un
ngulo agudo, luego las funciones coseno y seno siempre seran posit ivas, por lo
que los signos de las primeras let ras ant es indicadas le dan la caract erst ica de la
direccin de la lnea, t ema t rat ado cuando se analiz el cuadrant e donde se ubica
el rumbo de la lnea.

4.9.1. Aplicaciones de las coordenadas.
4.9.1.1. Determinacin de superficies utilizando coordenadas.
Cuando se conocen las coordenadas bidimensionales del permet ro de un
predio, es posible det erminar la superficie del t erreno encerrada por dicho
permet ro, para ello se ut iliza la expresin del det erminant e alt erado, es decir,
siguiendo la direccin en el sent ido horario ( + ) o ant ihorario (-) de los punt os que
represent an el permet ro del predio, se t abulan los dat os ordenndolos en forma
secuencial, y cuando se llega al lt imo punt o del cont orno del predio, se repit e el
primero, luego se mult iplican desde arriba y cruzado obt eniendo los product os X
i

Y
i+ 1
y despus se calcula t ambin desde arriba y cruzado los product os X
i
Y
i+ 1
,
aplicando la expresin en valor absolut o se obt iene lo requerido:

Superficie = 1/ 2 )
1 1
1
1
(
1
2
1
Y
n
X
i
Y
n
i
i
X X
n
i
n
Y
i
Y
i
X +
+
=

=
+

Para el caso de un predio de cuat ro puntos el det erminant e alt erado quedara
t abulado de la siguient e manera:

Y
1
X
1
Y
2
X
2

Superficie= 1/ 2 Y
3
X
3
= |( Y
1
X
2
+ Y
2
X
3
+ Y
3
X
4
+ Y
4
X
1
) ( X
1
Y
2
+ X
2
Y
3
+ X
3
Y
4
+ X
4
Y
1
) |
Y
4
X
4

Y
1
X
1

Observaciones:
1. El valor absolut o del det erminant e alt erado es para preservar el valor posit ivo
del clculo de la superf icie, dado que, cuando se ordena o t abula el det erminant e
en la direccin cont raria a los punt eros del reloj , las superf icies dan valores
negat ivos.
2. El clculo de superficie se realiza en la proyeccin horizont al del plano (Y,X) o
(X,Y), sin embargo en el caso de la ingeniera agrcola generalment e se requiere
obt ener el clculo de la superf icie de laderas de cerros, es decir, la superficie del
plano inclinado, para ello se sugiere obt enerlo de la siguient e manera:

PV: Plano Vert ical.

PH: Plano Horizont al.

PI : Plano inclinado.

o : ngulo de pendient e del
t erreno, el cual puede medirse
con el eclmet ro de una brj ula.

Superficie PI ~ Superficie PH/ Coso

Superficie PH = 1/ 2 )
1 4 1
1 4
1
(
1
4
2
4 1
Y X
i
Y
i
i
X X
n
i
Y
i
Y
i
X +
+
=

=
=
+

Es evident e que la expresin propuest a se cumple para planos inclinados
perfect os, y para ngulos de pendient es unif ormes, sit uaciones que en la realidad
no suelen ocurrir, pero que pueden aproximarse a ella.

4.9.1.2. Replanteo de puntos, ejes, y arcos a travs de coordenadas.
Una vez realizado el levant amient o y obt enido el plano t opogrfico, viene
generalment e la et apa del diseo de algn proyect o, el cual involucra una serie de
element os geomt ricos coordenados t ales como punt os, ej es, curvas y arcos que
pueden represent ar diversos diseos de ingeniera, ent re ellos ej es de galeras,
caminos, canales, principios o fin de curvas, esquinas de edificios, cent ro de
piques, et c. Los cuales deben mat erializarse en el t erreno, para ello se recurre a
las coordenadas de los punt os est aciones desde los cuales se realiz el
levant amient o, o a la creacin de nuevos punt os coordenados.

En rigor es necesario, t ener una base t opogrfica desde la cual se pueda
inst alar el inst rument o en uno de los ext remos de la base y se cala u orient a el
inst rument o hacia el ot ro ext remo de la base, se mide el ngulo horizont al horario
Est acin- Pt o. Replant eo

y la dist ancia DH
, se demarca en el t erreno a
t ravs de est acas los punt os en t erreno, se unen los punt os y se originan los ej es;
las curvas en superf icie se replant ean con ngulos de deflexiones y cuerdas que a
la vez van generando los respect ivos arcos, los cuales a t ravs de est acas t ambin
se van mat erializando. La sit uacin se complica un poco en el subsuelo donde hay
que realizar apert ura del subsuelo por medio de la perforacin y t ronadura, para
mayores det alles se sugiere revisar los ej ercicios resuelt os del apunt e La
Topografa y sus Aplicaciones en los Laboreos subterrneos del suscrit o, el
cual se encuent ra disponible en la plat af orma moodle del Depart ament o de
I ngeniera de Minas: www.depminasuls.cl/ moodle

Obtencin de elementos de replanteo:
DH
Estacin- Pto. Replanteo
= ((X
Pt o Replant eo

X
Est acin
)
2
+ (Y
Pt o Replant eo

Y
Est acin
)
2
)
( 1/ 2)

Si el Az
< Az
Base
(+ ) ngulo horario sera :


= 4R- (Az
Base
- Az
)

Si el Az
> Az
Base
(+ ) ngulo horario sera :


= Az
Est acin- Pt o. Repl ant eo
- Az
Base

5. Mtodos de levantamientos topogrficos.
Con el avance de la t ecnologa han surgido t ambin nuevas met odologas para
realizar levant amient os t opogrficos, como es el caso de la t opografa sat elit al, en
est e capt ulo se expondrn principalment e los mt odos mas clsicos de medicin
en t erreno, los cuales son aplicables a un sinnmero de reas y act ividades de la
ingeniera.

5.1. La radiacin.
Es un mt odo t opogrfico que consist e en inst alarse en uno de los punt os de
coordenadas conocidas de una base t opogrfica, o sobre un punt o de coordenadas
conocidas (A) , y orient ndose por el ot ro punt o de la base ( B) o de un punt o de
direccin conocida (B) , se mide la dist ancia horizont al DH
A-P
, ent re el punt o
est acin (A) y el punt o observado (P) y adems se mide el ngulo horizont al
horario
A-P
ent re las lneas.
Para la medicin de dist ancia se puede ut ilizar t eodolit o con mira, t eodolit o
con cint a de acero, dist ancimet ro o est acin t ot al con j aln y prismas.

5.1.1. Radiacin a partir de una base topogrfica.

X
P
= X
A
+ AX
A-P

Y
P
= Y
A
+ AY
A-P

Z
P
= Z
A
+ DN
A-P

(X
P
, Y
P
,

Z
P
): coordenadas t ot ales de P.

AX
A-P
= DH
A-P
Sin AZ
A-P
AY
A-P
= DH
A-P
Cos AZ
A-P
DN
A-P
= hi
A
+ H
A-P
+ 6.66 10
8
Di
A-P
2
- hj
P

( AX
A-P
, AY
A-P
, DN
A-P
): coord. parciales A-P.

Figura 25 a: Radiacin desde una base topogrfica.

A : smbolo que represent a los punt os t rigonomt ricos de la base t opogrfica,
cuyas coordenadas son conocidas, en est e caso el t ro de punt os coordenados de
A(X,Y,Z) y B(X,Y,Z).
: smbolo que represent a el vrt ice al cual se desea conocer las coordenadas (P).
A-P
: ngulo horizont al horario medido en t erreno ent re las lneas A-B y A-P.
AZ
A-B
= Azimut A-B medido en t erreno.
AZ
A-P
= Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.

Observacin: Cuando se ut iliza un t eodolit o o t aqumet ro repet idor, debe
verificarse la orient acin (cero-cero) cada una ciert a cant idad de punt os
levant ados, acept ndose como t olerancia mxima la precisin del equipo de
medicin.
5.1.2. Radiacin a partir de un punt o con coordenadas y direccin
conocida.

X
P
= X
A
+ AX
A-P

Y
P
= Y
A
+ AY
A-P

Z
P
= Z
A
+ DN
A-P

(X
P
, Y
P
,

Z
P
): coordenadas t ot ales de P.

AX
A-P
= DH
A-P
Sin AZ
A-P
AY
A-P
= DH
A-P
Cos AZ
A-P
DN
A-P
= hi
A
+ H
A-P
+ 6.66 10
8
Di
A-P
2
- hj
P

( AX
A-P
, AY
A-P
, DN
A-P
): coord. parciales A-P.

Figura 25 b: Radiacin desde un punt o con coordenadas y direccin conocida.

A : smbolo que represent a un punt o t rigonomt rico cuyas coordenadas son
conocidas, en est e caso represent a al t ro de punt os coordenados de A(X,Y,Z).
: smbolo que represent a al vrt ice de orient acin (B) y al punt o al cual se desea
conocer las coordenadas (P).
A-P
: ngulo horizont al horario medido en t erreno ent re las lneas A-B y A-P.
AZ
A-B
= Azimut A-B medido en t erreno.
AZ
A-P
= Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.

5.2 La interseccin
Inversa
in Trilaterac
in Triangulac
Directa
. 2
. 2
. 1
. 1

5.2.1.1 La triangulacin.

La t riangulacin t opogrfica, por su precisin, ha sido uno de los mt odos
clsicos ms usados en el levant amient o de coordenadas planimt ricas de vrt ices
ubicados a dist ancias kilomt ricas; dichos vrt ices sirven a su vez para ligar
diversos t rabaj os t opogrficos.

Est e mt odo, consist e bsicament e en que a part ir de una base
t opogrfica A-B conocida, se puede det erminar la posicin de un punt o C, para ello
la solucin consist e en inst alarse con un teodolito en las est aciones t opogrficas
A, B y C y se miden por reit eracin los ngulos horizont ales int eriores | o y , ,
adems los ngulos vert icales A-C, A-B, B-A, B-C, C-A, C-B, las alt uras
inst rument ales hi
A
, hi
B,
hi
C
, los hilos medios hm
A,
hm
B
y hm
C.

A: Base t opogrfica de coordenadas conocidas, por
lo que se conocen implcit ament e los azimut es
Az
A-B
, Az
B-A
y la dist ancia horizont al DH
A-B
= DH
B-A
= C.

: Est acin creada para det erminar su posicin.

o , | , : Angulos horizont ales horarios promedios
C-A-B, A-B-C y B-C-A respectivament e, result antes
de una serie de reit eraciones, en el caso de
t rabaj os de 3
er
orden geodsico, es necesario medir
cuat ro reit eraciones por cada ngulo.

do ,d | , d : desviacin est ndar de los valores
ms probables, de los ngulos respectivos | o , , .
do ,d | , d s 0,0017
g
, para t rabaj os de 3
er

orden geodsico.

Figura 26: Triangulacin desde una base t opogrfica conocida.

Condicin angular de una triangulacin.
Teora : o + | + = 2R R= 100
g
sist ema cent esimal.
Prct ica: o + | + = 2R + cZ R = 90 sist ema sexagesimal.

c Z: error de cierre angular obt enido.
Obs. Para t rabaj os geodsicos de 3
er
orden el c Z
Admisible
s 0,0030
g
.
Si el c Z s c Z
Admisible
compensacin c
i
= | c Z| / 3

o= o

+ c
i ,
si c Z> 0 c
i
(-), si c Z< 0 c
i
(+ )
= |

+ c
i
=

+ c
i

Clculo de lados de una triangulacin.
sin/ c = sino/ a = sin / b , o,, : ngulos horizont ales aj ust ados.

DH
A-B
= c base conocida
DH
B-C
= a = sino/ sin/ c DH
A-C
= b = sin / sin/ c

Clculo de coordenadas de C (desde la est acin A).
X
C

=

X
A
+ X
A-C
= X
A
+ DH
A-C
sinAz
A-C
Az
A-C
= Az
A-B
- o
Y
C
= Y
A
+ Y
A-C
= Y
A
+ DH
A-C
cosAz
A-C

Z
C
= Z
A
+ DN
A-C
= Z
A
+ hi
A
+ H
A-C
+ 6.66/ 10
8
Di
A-C
2
- hm
C

H
A-C
= DH
A-C
t g o = DH
A-C
/ t gZ = - DH
A-C
/ t gN , o, Z, N: ngulos vert icales referidos
al horizont e, al zenit y al nadir respect ivament e.
Di
A-C
= DH
A-C
/ coso = DH
A-C
/ sinZ= DH
A-C
/ sinN, DH
A-C
= b Dist ancia Horizont al A-C .
Clculo de coordenadas de C (desde la est acin B).
X
C

=

X
B
+ X
B-C
= X
B
+ DH
B-C
sinAz
B-C
Az
B-C
= Az
B-A
+
Y
C
= Y
B
+ Y
B-C
= Y
B
+ DH
B-C
cosAz
B-C

Z
C
= Z
B
+ DN
B-C
= Z
B
+ hi
B
+ H
B-C
+ 6.66/ 10
8
Di
B-C
2
- hm
C

H
B-C
= DH
B-C
t g o = DH
B-C
/ t gZ = - DH
B-C
/ t gN , o, Z, N: ngulos vert icales ref eridos
al horizont e, al zenit y al nadir respect ivament e.
Di
B-C
= DH
B-C
/ coso = DH
B-C
/ sinZ= DH
B-C
/ sinN, DH
B-C
= a Dist ancia Horizont al B-C .

Coordenadas definitivas de C.
X
C
= (X
C
+ X
C
)/ 2
Y
C
= (Y
C
+ Y
C
)/ 2
Z
C
= (Z
C
+ Z
C
)/ 2

Observaciones:
1. Para t riangulaciones de 3
er
orden geodsico los ngulos horizont ales
int eriores | o y , se miden c/ u con cuat ro reit eraciones.
2. Los ngulos vert icales referidos al o, Z y N, al horizont e, al zenit y al nadir
respect ivament e se miden con t res reit eraciones para t rabaj os geodsicos de 3
er

orden, y el error de ndice t olerable es c Z
Admisible
s 0,0050
g
.
3. De los mt odos clsicos es el de mayor precisin y el de menor cost o.

5.2.1.2 La trilateracin.

A: Base topogrfica de coordenadas conocidas, donde
se conocen implcit ament e los azimut es Az
A-B
, Az
B-A
y
la distancia horizont al DH
A-B
= DH
B-A
= C.

: Estacin creada para det erminar su posicin.

DH
B-C
= DH
C-B
= a (se mide con inst rument al elect rnico
de dist ancia en forma recproca).

DH
A-C
= DH
C-A
= b (se mide con inst rument al elect rnico
de dist ancia en forma recproca).

Figura 27: Trilat eracin desde una base t opogrfica conocida.

El surgimient o del mt odo t opogrfico conocido como t rilat eracin se inicia
con la aparicin de una amplia gama de distancimetros electrnicos y de
estaciones totales, las operaciones consist en en medir las longit udes de los
lados de los t ringulos, para det erminar con ellos por t rigonomet ra los valores de
sus ngulos, es decir, el proceso inverso que se ut iliza en la t riangulacin.

La medicin de los lados de los t ringulos debe hacerse en forma recproca y
con a lo menos cuat ro mediciones en ambas direcciones. Las mediciones lineales
deben corregirse por presin y por t emperat ura, ingresndose adems la
const ant e de los prismas, en 0,000 m en el lado de afuera o plano del port aprisma
(of set ) o en 0,030 m en el lado int erior del port aprisma (in).

Las operaciones en t erreno consist en en inst alarse en las t res est aciones A,B
y C con el dist ancimet ro o con una est acin t ot al, en los ext remos opuest os se
ubican los prismas ref lect ores, y se miden recprocament e las dist ancias A-B, A-C,
B-A, B-C, C-B y C-A, adems se deben medir los ngulos vert icales con t res
reit eraciones c/ u (para lograr t rabaj os geodsicos ent re el 3
er
y 4 orden) en las
direcciones A-C, A-B, B-A, B-C, C-A y C-B, las alt uras inst rument ales hi
A
, hi
B
, hi
C,
as
como t ambin las alt uras de j aln hj
A
, hj
B
y hj
C.
.

Clculo de los ngulos , y de una trilateracin.
a
2
= b
2
+ c
2
2bc coso o = Arcos (b
2
+ c
2
- a
2
)/ 2bc)
b
2
= a
2
+ c
2
2ac cos = Arcos (a
2
+ c
2
- b
2
)/ 2ac)
c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos = Arcos (a
2
+ b
2
- c
2
)/ 2ab)

Condicin angular y clculo de coordenadas de una trilateracin.
I dnt ico a la t riangulacin, ver mt odo de la triangulacin en 5.2.1.1.

Observaciones:
Por el cost o que signif ican las operaciones t opogrficas es el mt odo menos
ut ilizado, adems de los cost os de los mat eriales accesorios como los prismas
reflect ant es y el requerimient o de uso de radio de comunicaciones dada las
dist ancias kilomt ricas ent re est aciones.

5.2.2 I nterseccin inversa o problema de la carta ( Pothenot) .
La int erseccin inversa consist e en que a part ir de t res punt os de
coordenadas conocidas, un operador se puede inst alar con t eodolit o sobre una
est acin creada P y se miden los ngulos horizont ales o y |, la alt ura inst rument al
hi
P,
los hilos medios hm
A
, hm
B
y hm
C,
los ngulos vert icales P-A, P-B o P-C y
obt ener la posicin de la est acin de inst alacin P.


A: Vrt ice con coordenadas conocidas.

: Vrt ice sin coordenadas.

ZAPB = o , ZBPC = |

Azimut
B-A
Azimut
B-C
= u = ZBCA

ZBAP = X , ZPCB = Y

ZBCP = O = 2R ( | + Y)

DH
A-B
= DH
B-A
= a , DH
B-C =
DH
C-B
= b

DH
B-P
= DH
P-B
= d

Az
B-P
= Az
B-C
+ O , Az
P-B
= Az
B-P
2R

Figura 28: I nt erseccin inversa o problema de la carta.

De la figura ABCP se puede obt ener:
i)
=
=
Z
4
1
int
n
i
eriores
i
= 2R(n 2) = 4R, (n= 4)
i) x + u + y + | + o = 4R, R= 100
g
o R= 90
i) x+ y = 4R (o + | + u), si k= 4R (o + | + u)

1) x = k- y

De la figura 1, t ringulo ABP se puede obt ener:
sino/ a = sinx/ d d= a sinx/ sino

De la figura 2, t ringulo BCP se puede obt ener:
sin|/ b = siny/ d d= b siny/ sin|

I gualando d = d a sinx/ sino = b siny/ sin|

2) sinx = b sino siny/ a sin|
1) x = k- y

Como 1 solucin con las expresiones 1) y 2) se puede obt ener la solucin
numrica de una ecuacin, ut ilizando la it eracin por el mt odo de Newt on,
obt eniendo los valores angulares de x e y.
Como 2 solucin se puede t rabaj ar de la siguient e manera:
1) x = k- y / sin (aplicando la funcin seno a la expresin 1).
sinx = sin(k-y) = sink cosy siny cosk

1) sinx = sink cosy siny cosk
2) sinx = b sino siny/ a sin|

sink cosy siny cosk = b sino siny/ a sin|

sink cosy = siny (cosk+ b sino/ a sin |)

2) t gy = sink/ ( cosk+ b sino/ a sin |) y = Arct g(sink/ ( cosk+ b sino/ a sin |))

El valor de y se debe int erpret ar para indicar en que cuadrant e se encuent ra el
ngulo buscado y, luego se reemplaza en 1) y se obt iene x.

Clculo de coordenadas de la estacin P.
X
B

= X
P
+ AX
P-B

Y
B
= Y
P
+ AY
P-B
Coordenadas t ot ales del vrt ice de posicin conocida B.
Z
B
= Z
P
+ DN
P-B

Pt o. Pt o.
Obser vado Est acin

X
P

= X
B
- AX
P-B

Y
P
= Y
B
- AY
P-B
Coordenadas t ot ales de la est acin de inst alacin P.
Z
P
= Z
B
- DN
P-B

AX
P-B
= DH
P-B
sin Az
P- B
= d sin Az
P- B
d = (d+ d)/ 2
AY
P-B
= DH
P-B
cos Az
P- B
= d cos Az
P-B
Coordenadas parciales desde P-B.
DN
P-B
= hi
P
+ H
P-B
+ 6.66/ 10
8
Di
2
P- B
- h
j B

H
P-B
= DH
P- B
t go = DH
P- B
/ t gZ = - DH
P-B
/ t gN (o, Z, N ngulos vert icales al
horizont e, zenit y nadir respect ivament e).

Di
P-B
= DH
P-B
/ coso = DH
P- B
/ sinZ = DH
P-B
/ sinN

Az
P-B
= Az
B-P
2R , Az
B-P
= Az
B-C
+ O , O= 2R ( | + Y)

5.3 Poligonales.
A part ir de un vrt ice que t iene coordenadas conocidas es posible det erminar
la posicin de ot ro punt o, si se mide la dist ancia horizont al ent re ellos y su azimut ,
est e proceso puede ext enderse indefinidament e midiendo cada vez la dist ancia
horizont al ent re la lt ima est acin creada y el nuevo punt o del polgono, y adems
el ngulo horizont al ent re las lneas, a t odo est e proceso se le denomina
poligonacin.

A: Vrt ice con coordenadas conocidas.

: Vrt ice de est acin creada.

DH
i ,j
: pueden medirse con t eodolito y mira, con
t eodolit o y huincha, distancimet ro con j aln y
prismas, o est acin tot al con j aln y prismas.

Las DH
i,j
deben medirse en forma recproca.

Los Azimut es
i,j
se obtienen a part ir del Az
A-B
y
los ngulos ext eriores o
i
aplicando la regla de
los azimut es en cada lnea.

Los ngulos horizont ales o
i
deben medirse por
reit eracin las veces que lo requiera el orden de
precisin del t rabaj o t opogrfico.

Figura 29: Proceso de generacin de un polgono.

La finalidad de las poligonales es la densificacin de punt os coordenados que
permit an realizar operaciones t opogrficas, t ales como, levant amient os de det alles
de sect ores especf icos, realizacin de replant eos o mat erializacin de proyect os de
ingeniera, y cont rol de las obras o proyect os de ingeniera.

5.3.1 Variantes de poligonacin y condicin angular.

1. Poligonales cerradas con ngulos interiores.

A: Vrt ice de inicio y llegada de la poligonal,
sus coordenadas son conocidas.


(-): Sent ido de avance ant ihorario, referencia
a considerar al medir el acimut Az
A.B
y los
los ngulos int eriores o
i
, las dist ancias
horizont ales DH
i,j
, las coordenadas parciales
AX
i,j
, AY
i,j
y DN
i,j
.

Las dist ancias horizont ales DH
i,j

deben
medirse en forma recproca.

i
deben medirse
por reit eracin las veces que lo requiera el
orden de precisin del t rabaj o t opogrfico.

Figura 30: Poligonal cerrada se inicia y se llega a la misma est acin de coordenadas conocidas,
midiendo los ngulos int eriores horizont ales en el sent ido ant ihorario.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
o = 2R (N-2)
Prct ica:
=
n
i
i
1
o = 2R (N-2) + c Z

R= 90 v 100
g
segn sist ema sexagesimal o cent esimal respect ivo.


N : N de lados o vrt ices del polgono.

Si el c Z s cZ
ADMI SI BLE
adopt ar crit erio de compensacin.

2. Poligonales cerradas con ngulos exteriores.

A: Vrt ice de inicio y llegada de la poligonal,
sus coordenadas son conocidas.


(+ ): Sent ido de avance horario, referencia a
considerar al medir el acimut Az
A.B
y los
ngulos ext eriores o
i
, las distancias
horizont ales DH
i,j
, las coordenadas parciales
AX
i,j
, AY
i,j
y DN
i,j
.

Las dist ancias horizont ales DH
i,j

deben
medirse en forma recproca.

i
deben medirse
por reit eracin las veces que lo requiera el
orden de precisin del t rabaj o t opogrfico.

midiendo los ngulos ext eriores horizont ales en el sentido horario.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
o = 2R (N+ 2)
Prct ica:
=
n
i
i
1
o = 2R (N+ 2) + c Z

R= 90 v 100
g



Si el c Z s cZ
ADMI SI BLE

3. Poligonales cerradas con ngulos exteriores e interiores.

A: Vrt ice de inicio y llegada de
la poligonal con coordenadas
conocidas.


(+ ): sent ido de avance horario,
se usan los ngulos horizont ales
ext eriores para el clculo de
azimut es.

(-): sent ido de avance ant ihorario
se usan los ngulos horizont ales
int eriores para el clculo de
azimut es.

F: est acin fict icia, se considera
para obt ener el valor de K en la
condicin angular.

DH
i,j
, AX
i,j
, AY
i,j
y DN
i,j
deben
calcularse en la misma direccin
en que se calculan los azimut es
Az
i,j .

midiendo ngulos horizont ales ext eriores e int eriores.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
o = KR
Prct ica:
=
n
i
i
1
o = KR+ c Z

R= 90 v 100
g


K e lN ; K = 2 N
1
+ 2 N
2
4; N
1
: es el nmero de lados o vrt ices del polgono 1,
el cual puede t ener n lados. N
2
: es el nmero de lados o vrt ices del polgono 2, el
cual t ambin puede t ener n lados.

Si el c Z s cZ
ADMI SI BLE

Obtencin de K.
Si F es una est acin fict icia, en la figura 1 ABCF la condicin angular es:
=
n
i
i
1
o = 2R (N
1
+ 2) i)o
1 +
o
2
+ o
3
+ 4R - = 2RN
1
+ 4R
i) o
1 +
o
2
+ o
3
- = 2RN
1

En la figura 2 FDE la condicin angular es:
=
n
i
i
1
o = 2R (N
2
- 2) ii)o
4+
o
5
+ = 2RN
2
- 4R

Luego: i) o
1 +
o
2
+ o
3
- = 2RN
1

ii)o
4+
o
5
+ = 2RN
2
- 4R

=
=
5
1
n
i
i o = 2RN
2
+ 2RN
1
4R = R(2N
2
2N
1
4)
K

=
=
5
1
n
i
i o = K R

4. Poligonales de enlace.

A: Vrt ice de t riangulacin, cuyas
coordenadas son conocidas.

: Vrt ice est acin de poligonal
creada.

Az
I -I I
: Azimut de part ida de la
poligonal de enlace.

Az
I I I -I V
: Azimut de llegada de la
poligonal de enlace.

DH
i,j
, AX
i,j
, AY
i,j
y DN
i,j
deben
calcularse en la misma direccin
en que se calculan los azimut es
Az
i,j
, es decir, en el sent ido de
avance del polgono.

Figura 33: Poligonal de enlace, se inicia en un vrt ice con coordenadas y se llega a ot ro t ambin de
posicin conocida, midiendo los ngulos horizont ales en la direccin del sent ido de avance.

Una poligonal de enlace se inicia en un vrt ice con coordenadas, y se llega a ot ro
vrt ice t ambin de posicin conocida, est os vrt ices pueden pert enecer a t rabaj os
ant eriores, t ales como t riangulaciones, poligonaciones, red geodsica nacional, red
GPS, et c.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
o = Az
Llegada
Az
Par t ida
+ KR
sent ido de avance
Prct ica:
=
n
i
i
1
o = Az
Llegada
Az
Part ida
+ KR + c Z
sent ido de avance

R= 90 v 100
g



K e lN y se puede obt ener en forma analt ica o aproximadament e por clculo.

Si el c Z s cZ
ADMI SI BLE

Obtencin de K
1. Mtodo analtico (usando regla de los azimut es, ver t abla pgina 48).

Az
I I -A
= Az
I - I I
+ o
1
2R

Ver t abla
Az
A-B
= Az
I I -A
+ o
2
- 2R

Ver t abla

Az
B-C
= Az
A_B
+ o
3
- 2R

Ver t abla
Az
C-I I I
= Az
B-C
+ o
4
- 2R

Ver t abla
Az
I I I -I V
= Az
C-I I I
+ o
5
- 2R

Ver t abla ( + )

Az
I -I I
=
=
=
5
1
n
i
i o - 10R + Az
I I I -I V

=
=
5
1
n
i
i o = Az
I I I -I V
- Az
I -I I
+ 10 R
K = 10

2. Mtodo por clculo.

K ~ (
=
=
5
1
n
i
i o + Az
I -I I
- Az
I I I -I V
)/ R

5. Poligonales abiertas.

A: vrt ice de poligonal con
coordenadas conocidas.

: vrtice est acin poligonal
creada.

DH
i,j
, AX
i,j
, AY
i,j
y DN
i,j
deben
det erminarse en la direccin
del clculo de los azimut es Az
ij .

Condicin angular.
No t iene comprobacin global.

Observaciones:
1. En t odos los casos de poligonales ant eriores, t ant o los ngulos horizont ales
como los vert icales deben medirse por algn mt odo de medicin precisa de
ngulos, siendo el mas recurrent e la reit eracin. Los ngulos horizont ales para
t rabaj os geodsicos de 3
er
orden deben medirse con 4 reit eraciones cada uno,
acept ndose incert ezas do s 0,0017
g
del promedio de las reit eraciones. Los
ngulos vert icales se deben medir con 3 reit eraciones y el error de ndice debe ser
c Z s 0,0050
g
del promedio de las reit eraciones.

2. Las dist ancias inclinadas en las poligonales deben medirse en forma recproca
como lo indican las f lechas roj as, para t rabaj os geodsicos de 3
er
orden se miden a
lo menos 4 veces desde una direccin y con un inst rument o que permit a medir
lneas con un error relat ivo R s 1/ 100.000.

3. En t odos los t ipos de poligonales t rat adas desde las est aciones creadas debe
observarse t ot alment e la est acin ant erior y la siguient e.

4. En t odas las poligonales que t ienen comprobacin global (cerradas y de enlace)
si c Z s cZ
ADMI SI BLE
(
i
).

5.3.2 Criterios de compensacin de ngulos horizontales.
1. Proporcional al n de lados o vrtices:
Si el c Z s cZ
ADMI SI BLE

i
= | cZ| / N

Ej emplo: de acuerdo al crit erio enunciado compense los ngulos int eriores oi de
una poligonal t aquimt rica cerrada ABCDE de 5 lados cuyos ngulos int eriores
result aron: o
1
= 123,8215
g
, o
2
= 169,0917
g
, o
3
= 72,2513
g
, o
4
= 154,0408
g
y
o
5
= 80,8145
g
y considerando que el c Z
ADMI SI BLE
s 0,02
g
N , N= 5

Teora:
=
n
i
i
1
o = 2R (N-2)
Prct ica:
=
n
i
i
1
o = 2R (N-2) + c Z

=
5
1 i
i o = 6R + c Z , 600,0198
g
= 600
g
+ c Z c Z= 0,0198
g

c Z
ADMI SI BLE
s 0,02
g
5 , c Z
ADMI SI BLE
s 0,04472
g

c Z< c Z
ADMI SI BLE

i
= - 0,0198
g
/ 5 = - 0,00396
g
(compensacin para cada
ngulo o
i
).

Estacin
i
medido Compensacin (
i
)
i
Compensados
A
1
= 123,8215
g
- 0,00396
g
o
1
= 123,81754
g

B
2
= 169,0917
g
- 0,00396
g

o
2
= 169,08774
g

C
3
= 72,2513
g
- 0,00396
g

o
3
= 72,24734
g

D
4
= 154,0408
g
- 0,00396
g

o
4
= 154,03684
g

E
5
= 80,8145
g
- 0,00396
g

o
5
= 80,81054
g

=
5
1 i
i o = 600,0198
g

=
5
1 i
i o = 600,00000
g

2. Criterio de los mnimos cuadrados.
Sean o
i
los ngulos medidos.
Sean o
i
los ngulos aj ust ados o compensados.
Sean
i
= o
i
- o
i
los residuos.

1) U =
=
n
i 1

i
2
= mnimo
2) Condicin angular en t eora

Ut ilizado los dat os del ej emplo ant erior se realizar el aj ust e segn crit erio de los
mnimos cuadrados.
1) U=
=
5
1 i

i
2
= (o
1
- o
1
)
2

+ ( o
2
- o
2
)
2
+

( o
3
- o
3
)
2
+ (o
4
- o
4
)
2
+ ( o
5
- o
5
)
2
= Mnimo
2)
=
5
1 i
o
i
= 2R(N - 2) = 6R = 600
g

De 2) o
1
+ o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
=

600
g
se obt iene
1
= 600
g
(
2
+
3
+
4
+
5
)

1) U= ( o
1
+ o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
-

600
g
)
2
+ ( o
2
- o
2
)
2
+ ( o
3
- o
3
)
2
+ ( o
4
- o
4
)
2
+ ( o
5
- o
5
)
2
= Mnimo

Obt encin de las ecuaciones normales:

c U/ c o
2
= 2 ( o
1
+ o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
-

600
g
) + 2( o
2
- o
2
) ( -1) = 0 / * 1/ 2
i) 2o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
= 600
g
+ o
2
- o
1
= 645,2702
g

c U/ c o
3
= 2 ( o
1
+ o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
-

600
g
) + 2( o
3
- o
3
) ( -1) = 0 / * 1/ 2
ii) o
2
+ 2o
3
+ o
4
+ o
5
= 600
g
+ o
3
- o
1
= 548,4298
g

c U/ c o
4
= 2 ( o
1
+ o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
-

600
g
) + 2( o
4
- o
4
) ( -1) = 0 / * 1/ 2
iii) o
2
+ o
3
+ 2o
4
+ o
5
= 600
g
+ o
4
- o
1
= 630,2193
g

c U/ c o
5
= 2 ( o
1
+ o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
-

600
g
) + 2( o
5
- o
5
) ( -1) = 0 / * 1/ 2
iv) o
2
+ o
3
+ o
4
+ 2o
5
= 600
g
+ o
5
- o
1
= 556,9930
g

i) 2o
2
+ o
3
+ o
4
+ o
5
= 645,2702
g
Resolviendo se obt iene: o
2
= 169,0880
g
ii) o
2
+ 2o
3
+ o
4
+ o
5
= 548,4298
g
o
3
= 72,2473
g
iii) o
2
+ o
3
+ 2o
4
+ o
5
= 630,2193
g
o
4
= 154,0370
g
iv) o
2
+ o
3
+ o
4
+ 2o
5
= 556,9930
g
o
5
= 80,8105
g
o
1
= 123.8172
g

En f orma mat ricial t enemos:

2 1 1 1 o
2
6R+ o
2
- o
1

1 2 1 1 o
3 =
6R+ o
3
- o
1

1 1 2 1 o
4
6R+ o
4
- o
1

1 1 1 2 o
5
6R+ o
5
- o
1

A B C

Anlisis

La mat riz A mant iene su diagonal principal en 2 cualquiera sea el t ipo de poligonal
(cerrada con ngulos ext eriores, cerrada con ngulos int eriores y ext eriores, y de
enlace) , est a mat riz debe ser linealment e independient e y poseer inversa.

El vect or B es un vect or columna que t endr N element os, segn sea el nmero de
lados o vrt ices del polgono.

En la mat riz C el valor 6R represent a la ley angular t erica del polgono de 5
vrt ices, es decir, 2R( N- 2) , as por ej emplo, si se t rat ase de una poligonal cerrada
de 5 vrt ices con ngulos ext eriores, el valor que t endra que cont ener la mat riz
sera 14R, es decir, 2R( N+ 2) ; si se t rat ase de un polgono de 5 vrt ices con
ngulos ext eriores e int eriores, la mat riz t endra que cont ener la expresin ( 2N
1
+
2N
2
4) R; en el caso de una poligonal de enlace donde se han medido 5 ngulos
horizont ales, t endramos Az
llegada
Az
partida
+ KR, donde K est ar en funcin de
la regla de los azimut es.

5.3.3 Error de cierre lineal o de posicin en las poligonales cerradas y de
enlace.
1. Poligonales cerradas.
Figura 34: Poligonal cerrada, se inicia en el vrtice A de coordenadas conocidas y se llega al mismo
vrt ice, sin embargo, debido a que se han medido los valores ms probables de las dist ancias y de
los ngulos, al calcular y sumar los Y A
i,j
, y los X A
i,j
se va a llegar en la prctica alrededor del
vrt ice A (A), generndose un error de posicin .
Para que un polgono cerrado cierre linealment e, en sus proyecciones debe ocurrir:

En la proyeccin nort e:
Teora: = A
=
n
k
k
j i
Y
1
,
Y
Final
- Y
I nicial
= 0
Prct ica:
=
A
n
k
k
j i
Y
1
,
=
Y

En la proyeccin est e:
Teora: = A
=
n
k
k
j i
X
1
,
X
Final
- X
I nicial
= 0
Prct ica:
=
A
n
k
k
j i
X
1
,
=
X

En el polgono de la f igura 34, en la prct ica las sumat orias de las proyecciones en
los ej es debieran ser:
=
A
n
k
k
j i
Y
1
,
= Y A
A,B
+ Y A
B,C
+

Y A
C,D
+

Y A
D,A
=

Y

DH
A,B
cosAZ
A-B
=
A
n
k
k
j i
X
1
,
= X A
A,B
+ X A
B,C
+

X A
C,D
+

X A
D,A
=

X

DH
A,B
sinAZ
A-B

c = c =
2 2
Y X
c c +
: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado.
Y
: Error de cierre lineal en la proyeccin nort e.
X
: Error de cierre lineal en la proyeccin est e.

Para poligonales elect rnicas de 3
er
orden geodsico el error relat ivo est dado por
la siguient e inecuacin:
ER
Polgono Elect rnico
s 1/ 20.000 ; ER = 1/ (
=
n
k
k
j i
DH
1
,
/ c )
Si
Y
s
Tolerable
Yi
=
Y
c / (
=
A
n
k
k
j i
Y
1
,
)
j i
Y
,
A
parcial
Si
X
s
Tolerable
Xi
=
X
c / (
=
A
n
k
k
j i
X
1
,
)
j i
X
,
A
parcial

Si
Y > 0
Yi
(compensacin) < 0; Si
Y
<

0

Yi
(compensacin) > 0

Si
X> 0
Xi
(compensacin) < 0; Si
X
<

0

Xi
(compensacin) > 0

Figura 35: Poligonal de enlace, se inicia en el vrt ice I I de coordenadas conocidas, se realiza el
recorrido y se llega al vrtice I I I , sin embargo, debido a que se han medido los valores ms
probables de las dist ancias y de los ngulos, al calcular y sumar los Y A
i,j
, y los X A
i,j
se va a
llegar en la prct ica alrededor del vrt ice I I I (I I I ), generndose un error de posicin .

Para que una poligonal de enlace cumpla su condicin de cierre, en sus
proyecciones debe ocurrir:

En la proyeccin nort e:
Teora: = A
=
n
k
k
j i
Y
1
,
Y
Final
- Y
I nicial

Prct ica:
=
A
n
k
k
j i
Y
1
,
= Y
Final
- Y
I nicial
+
Y

En la proyeccin est e:
Teora: = A
=
n
k
k
j i
X
1
,
X
Final
- X
I nicial

Prct ica:
=
A
n
k
k
j i
X
1
,
= X
Final
- X
I nicial
+
X

En el polgono de la f igura 35, en la prct ica las sumat orias de las proyecciones en
los ej es debieran ser:

=
A
n
k
k
j i
Y
1
,
= Y A
I I ,A
+ Y A
A,B
+

Y A
B,C
+

Y A
C,I I I
= Y
Final
- Y
I nicial
+
Y
300 - 800 +
Y
DH
I I ; A
cosAZ
I I ; A
- 500 m
=
A
n
k
k
j i
X
1
,
= X A
I I ,A
+ X A
A,B
+

X A
B,C
+

X A
C,I I I
= X
Final
- X
I nicial
+
X
1.200 - 50
DH
I I ,A
sinAZ
I I ,A

1.150 m
c = c =
2 2
Y X
c c +
: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado.
Y
: Error de cierre lineal en la proyeccin nort e.
X
: Error de cierre lineal en la proyeccin est e.

Ejemplo de poligonal taquimtrica cerrada.

A part ir de los dat os de t erreno del siguient e regist ro de una poligonal t aquimt rica
cerrada ABCDA, det ermine las coordenadas de los punt os B, C y D, previo aj ust e
de las mediciones, si se sabe que el inst rument o ut ilizado mide ngulos en el
sist ema cent esimal y vert icales cenit ales, Y
A
= X
A
= 1000 m , Z
A
=

500 m, y el
acimut AZ
A-D
= 174,82
g
.

Angulos

Angulos Aj ustados

Estacin

hi

Pto.
Obs.

Horiz ( + )

Vert ( Z)

Estada

hm

Horiz. ( + )

Verticales ( Z)
A 1,45 D
D
0,00
g
91,29
g
1,828 1,076 1,45 91,295
g
B
D
114,25
g
99,30
g
2,500 1,300 1,90 114,25
g
99,305
g
B
T
314,23
g
300,69
g
2,520 1,300 1,91
D
T
199,98
g
308,70
g
1,830 1,080 1,45
B 1,46 A
D
0,00
g
100,45
g
2,070 0,850 1,46 100,455
g
C
D
101,32
g
94,22
g
1,735 1,190 1,46 101,32
g
94,245
g
C
T
301,30
g
305,73
g
1,730 1,190 1,46
A
T
199,98
g
299,54
g
2,070 0,850 1,46
C 1,43 B
D
0,00
g
105,78
g
1,710 1,150 1,43 105,805
g
D
D
106,93
g
98,01
g
2,140 0,720 1,43 106,93
g
98,035
g
D
T
306,91
g
301,94
g
2,130 0,720 1,43
B
T
199,98
g
294,17
g
1,700 1,160 1,43
D 1,34 C
D
0,00
g
102,01
g
2,045 0,635 1,34 102,005
g
A
D
77,48
g
108,67
g
1,720 0,965 1,34 77,485
g
108,695
g
A
T
277,49
g
291,28
g
1,710 0,965 1,34
C
T
200,00
g
298,00
g
2,045 0,635 1,34

Solucin:

1. Dibujo de poligonal ABCDA.

Para dibuj ar a priori el polgono aproximaremos y ocuparemos la siguient e
expresin:
DH = 100 (Ls - Li) sinZ
2
~ 100 (Ls Li), aproximando sinZ
2
= 1

Figura 36: Dibuj o preliminar de la poligonal cerrada ABCDA, a partir de las coordenadas del vrtice
A, del Az
A-D,
de los ngulos horizont ales sin compensar y aproximando DH= KG.

2. Ajuste de ngulos horizontales:
i) Origen: (0,00
g
+ 199,98
g
-200
g
)/ 2= - 0,01
g

ii) . Horiz Angulo = (114,25
g
+ 314,23
g
200
g
)/ 2= 114,24
g

iii) . Horiz Angulo
Aj ust ado
= 114,24
g
+ |-0,01
g
|= 114,25
g

Siguiendo la met odologa expuest a se aj ust aron y se obt uvieron los ngulos
horizont ales aj ust ados en las est aciones A,B,C y D.

3. Ajuste de ngulos verticales:
Z
D
+ Z
T
= 4R + Z
91,29
g
+ 308,70
g
= 400
g
+ Z
Z = - 0,01
g
Error de ndice obt enido
i = +
|-0,01
g
/ 2| = 0,005
g

Z
D
CORREGI DO
= Z
D
corregido +
i

Z
D
CORREGI DO
= 91,29
g
+ |-0,01
g
/ 2| = 91,2950
g

4. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales.

Prct ica:
=
=
4
1
n
i
i o = 2R (N-2) + c Z = 4R + cZ
399,985
g
- 400
g
= c Z cZ= - 0,015
g

i
= + | - 0,015
g
| 4 = 0,00375
g

Compensacin

Observacin: c Z
Admisible

P/ poligonal es t aquimt ricas
s 0,02
g
n , n : nmero de lados o
vrt ices del polgono.

Estacin
i
medido compensacin
i
compensados
A o
1
=

114,25
g
+ 0,00375
g
o
1
=

114,25375
g
B o
2
=

101,32
g
+ 0,00375
g
o
2
= 101,32375
g

C o
3
=

106,93
g
+ 0,00375
g
o
3
= 106,93375
g

D o
4
=

77,485
g
+ 0,00375
g
o
4
=

77,48875
g

=
4
1 i
i o = 399,985
g

=
4
1 i
i o = 400,00000
g

5. Clculo de azimutes.
Usando la regla de los azimut es y en el sent ido ant ihorario se calculan las
direcciones:

Az
D-A
= 374,8200
g

+ 114,25375
g
489,07375
g
200
g

Az
A-B
= 289,07375
g

+ 101,32375
g

390,39750
g
-200
g

Az
B-C
= 190,39750
g

+ 106,93375
g

297,33125
g
-200
g

Az
C-D
= 97,33125
g

+ 77,48875
g

174,8200
g
+ 200
g

Az
D-A
= 374,8200
g

6. Ajuste de generadores e hilos medio, clculos de DH
i,j
y de DN
i,j .
y sus
valores ms probable.

Lado G G hm hm Z
i,j
DH
i,j
DN
i,j
DH
i,j
DN
i,j

Directo 1,20 1,90 AB
hi
A
= 1,45 Trnsito 1,22

1.21
1,91

1,905

99,305
g

120,986

0,866
Directo 1,22 1,46 BA
hi
B=
1,46 Trnsito 1,22

1,22
1,46

1,460

100,455
g

121,994

-0,872

121,490

0,869

Directo 0,545 1,46 BC
hi
B
= 1,46 Trnsito 0,540

0,5425
1,46

1,460

94,245
g

53,808

4,877
Directo 0,56 1,43 CB
hi
C
= 1,43 Trnsito 0,54

0,55
1,43

1,43

105,805
g

54,544

-4,987

54,176

4,932

Directo 1,42 1,43 CD
hi
C
= 1,43 Trnsito 1,41

1,415
1,43

1,43

98,035
g

141,365

4,365
Directo 1,41 1,34 DC
hi
D
=
1,34 Trnsito 1,41

1,41
1,34

1,34

102,005
g

140,860

-4,438

141,113

4,402

Directo 0,755 1,34 DA
hi
D
=
1,34 Trnsito 0,745

0,750
1,34

1,34

108,695
g

73,610

-10,117
Directo 0,752 1,45 AD
hi
A
= 1,45 Trnsito 0,750

0,751
1,45

1,45

91,295
g

73,705

10,141

73,658

-10,129

7. Clculo de coordenadas a partir del vrtice A de coordenadas
conocidas.

Coord. Parciales Compensacin Coord. Parc. Comp. Coord. Totales Lado

DH
i,j

AZii,j
Ay
i,j
Ax
i,j

yi

xi
Ay
i,j
Ax
i,j

Y( N) m

X( E) m

A

1000,000

1000,000

AB

121,490

289,07375
g

-20,749

-119,705

0,059

- 0,420

-20,690

-120,125

979,310

879,875

BC

54,176

190,39750
g

-53,561

8,141

0,154

-0,029

-53,407

8,112

925,903

887,987

CD

141,113

97,33125
g

5,914

140,989

0,017

-0,496

5,931

140,493

931,834

1028,480

DA

73,658

374,8200
g

67,971

-28,380

0,195

-0,100

68,166

-28,480

1000,000

1000,000
437 ,
4
1
390
=
=
n
k

y
= -0.425
x
= 1.045
y
= 0,425
x
= -1,045
= 0
= 0

= + 885 , 73 ) (
= + 130 , 149 ) (

= 310 , 74 ) (
= 085 , 148 ) (
y
=
Y
c / (
=
A
n
k
k
j i
Y
1
,
)
j i
Y
,
A
parcial
expresin para obt ener la compensacin en el ej e y

cte.

Xi
=
X
c / (
=
A
n
k
k
j i
X
1
,
)
j i
X
,
A
parcial
expresin para obt ener la compensacin en el ej e x

cte.

=
2 2
Y X
c c + = 1,128117902 m
ER
Polgono
= 1/ (
=
n
k
k
j i
DH
1
,
/ c ) = 1/ 346,096
Observacin: de acuerdo a la referencia de error relat ivo para una poligonal
t aquimt rica vist a en t eora de error pgina 18 de est e t ext o, el t rabaj o debiera
rechazarse porque el valor obt enido est fuera del rango de la inecuacin.

8. Reclculo de las DH
i,j
y de los Az
i,j
, a travs de las coordenadas
parciales compensadas.

DH
i-j
=
2
,
2
, j i
X
j i
Y A + A dist ancia horizont al desde i hast a j

= A A =
)
,
/
,
(
j i
Y
j
i
X Arctg
j i
u expresin para obt ener los rumbos de los lados del
polgono .

Lado DH
i,j
( m)

Rumbo
i,j
Azimut
i,j
AB 121,894 S 89,1416 W 289,1416
g

BC 54,020 S 9,5963
g
E 190,4037
g

CD 140,618 N 97,3141
g
E 97,3141
g
DA 73,876 N 25,1948
g
W 374,8052
g

Observacin: si se comparan las nuevas dist ancias horizont ales y los azimut es
recalculados, con sus equivalent es dat os obt enidos en t erreno, se puede apreciar
grandes diferencias, por lo cual es necesario dej ar en claro que los azimut es
recalculados son los ut ilizados para el clculo de azimut es de nuevos punt os y las
nuevas dist ancias las que deben ut ilizarse en el polgono definit ivo.

Ejemplo de poligonal electrnica cerrada.

A part ir de los dat os de t erreno del siguient e regist ro de una poligonal elect rnica
cerrada I ABCDI , det ermine las coordenadas t ot ales compensadas de los punt os A,
B, C y D, previo aj ust e de las mediciones, si se sabe que la est acin t ot al ut ilizada
mide ngulos en el sist ema cent esimal y vert icales cenit ales, los ngulos
horizont ales y vert icales han sido previament e aj ust ados.

Est acin Y (Nort e) m X (Est e) m Z (Cot a)
I 13.508,275 16.925,821 1.214,235
I I 14.729,336 15.327,628 1.619,823

Angulos

Estac.

hi

Pto.
Obs.

Horiz( + ) Vertic Z)

Di

hj

DHi,j

DNi,j

DHi,j

DNi,j

Lado
I 1,59

I I 0,0000
g

D 94,4445
g
106,2643
g
5089,779 2,5 5065,158 - 499,208

A 219,8214
g
104,2011
g
5799,364 3,2 5786,741 - 381,797 5786,420 - 381,868 I - A
A 1,55

I 0,0000
g
95,8179
g
5798,606 2,5 5786,099 381,939

B 113,5001
g
98,3593
g
3869,850 3,2 3868,565 99,070 3868,574 99,038 A- B
B 1,57

A 0,0000
g
101,6185
g
3869,834 3,2 3868,583 - 99,006

C 143,2083
g
103,6773
g
5314,241 3,2 5305,378 - 306,544 5305,355 - 306,586 B- C
C 1,58

B 0,0000
g
96,3278
g
5314,169 3,2 5305,331 306,627

D 107,9865
g
99,0754
g
6154,437 2,5 6153,788 90,984 6153,641 90,674 C- D
D 1,50

C 0,0000
g
100,9433
g
6154,170 3,2 6153,494 - 90,363

I 109,9107
g
93,7487
g
5089,712 2,5 5065,193 499,708 5065,176 499,458 D- I

= 94,4445
g
ngulo horario I I -I -D

o
1
= 219,8214
g
= 125,3769
g

Solucin:

1. Dibujo de poligonal I ABCDI .
A part ir de la expresin DH= Di sinZ ~ Di, aproximando sinZ = 1, se dibuj a a priori
el polgono en el sist ema de coordenadas cart esianas, comenzando con las
coordenadas de la est acin I , se ut ilizan las Di y los ngulos horizont ales o
i
sin
compensar.

2. Ajuste de ngulos horizontales y verticales.
Los ngulos horizont ales y vert icales se midieron por reit eracin y fueron aj ust ados
previament e, para no ext ender el desarrollo del problema.

3. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales.
Prct ica:
=
=
5
1
n
i
i o = 2R (N-2) + c Z = 6R + cZ
599,9825
g
- 600
g
= c Z c Z= - 0, 0175
g

Observacin: c Z
Admisible

P/ poligonales elect rnicas 3
er
or den
s

0,0050
g
n , n : nmero de
lados o vrt ices del polgono.

c Z
Admisible

P/ poligonales el ect rnicas 3
er
or den
s

0,0112
g
c Z= - 0, 0175
g
correspondera a
poligonales ent re 5
o
y 4
o
orden.
Luego cZ= - 0,0175
g

i
= + | - 0,0175
g
| 5 = 0,0035
g

Compensacin

Estacin
i
medido compensacin
i
compensados
I o
1
=

125,3769
g
+ 0,0035
g
o
1
= 125,3804
g
A o
2
=

113,5001
g
+ 0,0035
g
o
2
= 113,5036
g
B o
3
=

143,2083
g
+ 0,0035
g
o
3
= 143,2118
g

C o
4
=

107,9865
g
+ 0,0035
g
o
4
=

107,9900
g

D o
5
=

109,9107
g
+ 0,0035
g
o
5
= 109,9142
g

=
5
1 i
i o = 599,9825
g

=
5
1 i
i o = 600,0000
g

Observacin : el ngulo o
1
= 219,8214
g
94,4445
g
= 125,3769
g

4. Clculo de azimutes.
Usando la regla de los azimut es y en el sent ido ant ihorario se calculan las
direcciones, previo clculo del AZ
I -I I
.

u
I I -I
= arc t ag((X
I
X
I I
)/ (Y
I
Y
I I
)) = -58,4658
g
AZ
I -I I
= 2R + u
I I -I
= 141,5342
g

Az
I I - I
= 141,5342
g

+ 219,8249
g
( + o
1
)
361,3591
g
200
g

Az
I -A
= 161,3591
g

+ 113,5036
g

274,8627
g
-200
g

Az
A-B
= 74,8627
g

+ 143,2118
g

218,0745
g
-200
g

Az
B-C
= 18,0745
g

+ 107,9900
g

126,0645
g
+ 200
g

Az
C-D
= 326,0645
g

+ 109,9142
g

435,9787
g
-200
g

Az
D-I
= 235,9787
g
+ 125,3804
g

361,3591
g
200
g

Az
I -A
= 161,3591
g

5. Clculo de DH
i,j
, DN
i,j
y sus valores ms probables.
Las DH
i,j
, DN
i,j
, DH
i,j
y DN
i,j
fueron calculadas y se encuent ran sus valores
ennegrecidas en el regist ro con los dat os de terreno.

6. Clculo de coordenadas a partir del vrtice I de coordenadas
conocidas.

Coord. Parciales Compensacin Coord. Parc. Comp. Coord. Totales Lado

DH
i,j

AZii,j
Ay
i,j
Ax
i,j

yi

xi
Ay
i,j
Ax
i,j

Y( N) m

X( E) m

I

13508,275

16925,821

I A

5786,420

161,3591
g

-4752,850

3300,465

-0,081

0,042

-4752,931

3300,507

8755,344

20226,328

AB

3868,574

74,8627
g

1488,144

3570,895

-0,025

0,045

1488,119

3570,940

10243,463

23797,268

BC

5305,355

18,0745
g

5092,963

1486,108

-0,086

0,019

5092,877

1486,127

15336,340

25283,395

CD

6153,641

326,0645
g

2449,626

-5645,054

-0,042

0,072

2449.584

-5644,982

17785,924

19638,413

DI

5065,176

235,9787
g

-4277,577

-2712,626

-0,072

0,034

-4277,649

-2712,592

13508,275

16925,821

=
=
5
1
166 , 26179
n
k

y
= 0.306
x
= -0,212
y
= -0,306
x
= 0,212
= 0
= 0
= + 733 , 9030 ) ( = + 468 , 8357 ) (
= 427 , 9030 ) ( = 680 , 8357 ) (

y
=
Y
c / (
=
A
n
k
k
j i
Y
1
,
)
j i
Y
,
A
parcial
expresin para obt ener la compensacin en el ej e y

cte.

Xi
=
X
c / (
=
A
n
k
k
j i
X
1
,
)
j i
X
,
A
parcial
expresin para obt ener la compensacin en el ej e x

cte.

=
2 2
Y X
c c + = 0,3722633476 m
ER
Polgono
= 1/ (
=
n
k
k
j i
DH
1
,
/ c ) = 1/ 70324,317

E.R.
P/ Polgonos Tr abaj os Geodsicos
s 1

/ 20.000

Observacin: de acuerdo a la referencia de error relat ivo para una poligonal
elect rnica vist a en t eora de error pgina 19 de est e t ext o, el t rabaj o debiera
acept arse porque el valor obt enido est dent ro del rango de la inecuacin.

8. Reclculo de las DH
i,j
y de los Az
i,j
, a travs de las coordenadas
parciales compensadas.

DH
i-j
=
2
,
2
, j i
X
j i
Y A + A dist ancia horizont al desde i hast a j

= A A =
)
,
/
,
(
j i
Y
j
i
X Arctg
j i
u expresin para obt ener los rumbos de los lados del
polgono .

Lado DH
i,j
( m)

Rumbo
i,j
Azimut
i,j
I -A 5.786,510 S 38,6408
g
E 161,3592
g

A-B 3.868,606 N 74,8634
g
E 74,8634
g

B-C 5.305,278 N 18,0750
g
E 18,0750
g
C-D 6.153,559 N 73,9356
g
W 326,0644
g

D-I I I 5.065,218 S 35,9779
g
W 235,9779
g

Observacin: si se comparan las nuevas dist ancias horizont ales y los azimut es
recalculados, con sus equivalent es dat os obt enidos en t erreno, se puede apreciar
pequeas diferencias, por lo cual es necesario dej ar en claro que los azimut es
recalculados son los ut ilizados para el clculo de azimut es de nuevos punt os y las
nuevas dist ancias las que deben ut ilizarse en el polgono definit ivo.

5.3.4 Clculo de cota en las poligonales.
1. Poligonales cerradas.

Teora: 0 | ) (
1
,
| ) (
1
,
=
=
+
=
n
k
k
j i
DN
n
k
k
j i
DN
Prct ica : =
=
+
=
| ) (
1
,
| ) (
1
,
n
k
k
j i
DN
n
k
k
j i
DN
z

z :
error de cierre alt imt rico obt enido.

Si
z s
zAdmisible
zi
= |
z
| / |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial
compensacin proporcional
a las diferencias de nivel DN
i,j
.

zAdmisible P/ Trabaj os 3
er

geodsico s
0,15 L m

L: recorrido o permet ro del polgono expresado en Km.


Teora: DN
Obt enida
DN
Real
= 0
Prct ica : DN
Obt enida
DN
Real
=
z

z :
error de cierre alt imt rico obt enido.

DN
Obt enida
= | ) (
1
,
| ) (
1
,

=
+
=
n
k
k
j i
DN
n
k
k
j i
DN
DN
Real
= Cot a
Final
- Cot a
I nici al

Si
z s
zAdmisible
zi
= |
z
| / |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial
compensacin proporcional
a las diferencias de nivel DN
i,j
.

zAdmisible P/ Trabaj os 3
er

geodsico s
0,15 L m

L: recorrido o permet ro del polgono expresado en Km.

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal cerrada.

De los dat os de la poligonal t aquimt rica cerrada ant eriorment e analizada se t iene:

DN
i,j

DN
i,j

compensadas

Lado

( + ) ( - )

Z
( + ) ( - )

Cota

Estacin
A 500,0000 A
A-B 0,869 - 0,0031 0,8658 500,8650 B
B-C 4,932 - 0,0179 4,9141 505,7799 C
C-D 4,402 - 0,0160 4,3860 510,1659 D
D-A 10,129 - 0,0369 10,1659 500,0000 A
=
=
4
1
,
n
i
k
j i
DN 10,203 10,129 - 0,0739 10,1659 10, 1659
z
= 10,203 -10,129= 0,074 m

zAdmisible
= 0,15 390437 , 0 m = 0,0937 m

z s
zAdmisible
zi
= |
z
| / |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial

zi
= - | 0,074| / ( 10,203+ 10,129)
j i
DN
, par cial

cte.

C
A
= 500 m
C
B
= C
A
+ DN
A-B
C
C
= C
B
+ DN
B-C
C
D
= C
C
+ DN
C-D
C
A
= C
D
+ DN
D-A
= 500 m

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal de enlace.

En el levant amient o de una poligonal elect rnica de enlace cuyo permet ro fue de
26.782,332 m, y las cot as de los vrt ices de inicio y final son de 1623,564 m y
1569,075 m respect ivament e, se obt uvieron los siguient es dat os:

DN
i,j

DN
i,j

compensadas

Lado

( + ) ( - )

Z
( + ) ( - )

Cota

Estacin
I I 1623,564 I I
I I -A 125,325 - 0,0953 125,2297 1748,7937 A
A-B 425,476 - 0,3237 425,7997 1322,9940 B
B-C 206,971 - 0,1574 206,8136 1529,8076 C
C-D 96,981 - 0,0738 97,0548 1432,7528 D
D-I I I 136,426 - 0,1038 136,3222 1569,075 I I I
=
=
5
1
,
n
i
k
j i
DN 468,722 522,457 - 0,7540 468,3655 522,8545

DN
Obt enida
= 468,722 522,457 = - 53,735 m

DN
Real
= Cot a
Final
- Cot a
I nicial
= 1569,075 -1623,564 = - 54,489 m

z
= DN
Obt enida
- DN
Real
= - 53,735 - (- 54,489) = 0,754 m

zAdmisible
= 0,15 782332 . 26 m = 0,776 m

z s
zAdmisible
zi
= |
z
| / |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial

zi
= - | 0,754| / ( 468,722+ 522,457)
j i
DN
, par cial

cte.

C
I I
= 1623,564 m
C
A
= C
I I
+ DN
I I -A
C
B
= C
A
+ DN
A-B
C
C
= C
B
+ DN
B-C
C
D
= C
C
+ DN
C-D
C
I I I
= C
D
+ DN
D-I I I
= 1569,073 m

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal electrnica cerrada.

En el levant amient o de la poligonal elect rnica cerrada I ABCDI se obt uvieron los
siguient es dat os:

DN
i,j

DN
i,j

compensadas

Lado

( + ) ( - )

Z
( + ) ( - )

Cota

Estacin
I
1.214,235
I
I -A -381,868 - 0,1985 382,0665 832,1685 A
A-B 99,038 - 0,0515 98,9865 931,1550 B
B-C -306,586 - 0,1593 306,7453 624,4097 C
C-D 90,674 - 0,0471 90,6269 715,0366 D
D-I 499,458 - 0,2596 499,1984
1.214,235
I
=
=
5
1
,
n
i
k
j i
DN 689,170 688,454 - 0,7160 688,8118 688,8118

z
= 689,170 - 688,454 = 0,716 m

zAdmisible
= 0,15 179166 . 26 m = 0,767 m

z s
zAdmisible
zi
= |
z
| / |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial

zi
= - | 0,716| / ( 689.170+ 688.454
j i
DN
, parcial

cte.

C
I
= 1214,235 m
C
A
= C
I
+ DN
I -A
C
B
= C
A
+ DN
A-B
C
C
= C
B
+ DN
B-C
C
D
= C
C
+ DN
C-D

C
I
= C
D
+ DN
D-I
= 1214,235 m

5.4. Representacin del relieve a travs de curvas de nivel.
La superficie real de la t ierra, es el t erreno, y se represent a en un plano por
medio de curvas de nivel. Una curva de nivel es una lnea imaginaria que
represent a punt os que t ienen la misma cot a o alt it ud sobre o baj o un plano de
referencia. Sirven para represent ar el relieve del t erreno en una vist a de plant a o
proyeccin horizont al.

Figura 37: Si una persona se encont rara sobre un islote en un moment o det erminado y considerara
como plano de referencia el nivel medio del mar (N.M.M) curva de nivel 0 m, al ascender la marea
despus de ciert o tiempo, observara la int erseccin del agua con la superficie del t erreno
originando la curva de nivel 1 en una vist a de plant a, y as sucesivament e podra cont inuar
subiendo el mar y a la vez generndose las curvas de nivel 2 hast a la 4. A la dist ancia vert ical ent re
dos planos horizont ales (P.H.) consecutivos se le denomina equidist ancia ent re curvas de nivel.

5.4.1. Equidistancia entre curvas de nivel.
La equidist ancia ent re curvas de nivel, se ref iere a la dist ancia vert ical que exist e
ent re dos curvas de nivel consecut ivas, que generalment e corresponden a la
milsima de la escala de represent acin de un plano, sin embargo, la eleccin de
la equidist ancia vert ical, depender de la precisin con que se desea obt ener la
represent acin del relieve.

Escala plano Equidist ancia ent re curvas
1: 500.000 cada 500 m
1: 250.000 cada 250 m
1: 100.000 cada 100 m
1: 50.000 cada 50 m
1: 25.000 cada 25 m
1: 10.000 cada 10 m
1: 5.000 cada 5 m
1: 1.000 cada 1 m
1: 500 cada 0,5 m
1: 200 cada 0,2 m
5.4.2. Consideraciones para tener presente en la representacin del
relieve.
1. Las curvas de nivel deben ser siempre mlt iplos de la equidist ancia.
2. Para represent ar la alt imet ra en un plano, se recurre a las curvas de nivel.
3. Para los efect os de apreciar las variaciones de las pendient es del t erreno, los
planos horizont ales est n separados a una misma alt ura ent re ellos (equidist ancia).
4. Las curvas de nivel ms prximas ent re si, represent an t errenos de pendient es
ms fuert es, que las correspondient es curvas de nivel que est n ms separadas en
el plano.
5. Para que la represent acin del t erreno sea lo ms ent endible, es indispensable
que las curvas de nivel sean acot adas, a fin de evit ar falsas int erpret aciones.

Figura 38: Los planos t opogrficos se acot an a t ravs de curvas ndices (curvas ms ennegrecidas)
cuando se represent a el relieve y algn proyect o de ingeniera, una forma alt ernat iva sera la del
acot amient o por cada curva de nivel en los lmites del modelo digit al de t erreno, generalment e
ut ilizado en los soft ware topogrficos.

5.4.3. Determinacin de curvas de nivel.
1. Mtodo directo ( uso del ismetro) .
2. Mtodo indirecto ( uso de regla o escalmetro) .
3. Mtodo computacional ( uso de software topogrfico) .

1. Uso del ismetro.
Se const ruye a part ir de un t rozo de papel t ransparent e como el diamant e o
polist er y se dibuj a una primera rect a y luego se t razan paralelas cada 5 mm o
segn la necesidad. Una vez calculadas las coordenadas de los punt os del
levant amient o y vaciados en un plano, se van escogiendo de a dos punt os, cuyas
cot as son conocidas y se procede a la int erpolacin.
Se escoge el punt o de menor cot a (punt o 5) y se adapt a la cot a del punt o al
ismet ro ( 20,35 m), se pincha con un alfiler o aguj a el punt o 5 y se hace girar el
ismet ro hast a hacer coincidir el punt o 6 de cot a 27,80 m. Luego se pincha con un
alfiler aquellos punt os que est n en la int erseccin de la rect a segment ada con las
rect as paralelas del ismet ro, logrndose encont rar los punt os por donde pasarn
las curvas de nivel 21 hast a la 27, para una equidist ancia de 1 m ent re curvas.

Figura 39: Prot otipo de ismet ro confeccionado para int erpolacin manual a una equidist ancia de 1
m ent re curvas de nivel.

2. Uso de regla o escalmetro.
Al igual que en el caso ant erior, se van escogiendo de a dos puntos vecinos
contiguos de cot a conocida y se procede a det erminar las dist ancias d y d
1
,
correspondient es a las curvas de nivel buscadas segn la equidist ancia elegida.

La dist ancia d debe medirse con regla o escalmet ro en el plano, desde el punt o de
cot a menor hast a la primera curva de nivel buscada, la dist ancia d
1
en el caso de
exist ir ot ra(s) curva(s) de nivel, se mide a part ir de la primera curva de nivel hast a
la siguient e curva que se busca, proceso que se repit e en el caso de exist ir ot ras
curvas de nivel, desde la lt ima curva a la subsiguient e.

La dist ancia d y d
1
se pueden obt ener de las expresiones result ant es usando el
t eorema de Thales como se explica en la figura 41, las cuales pueden almacenarse
en las calculadoras y proceder a obt ener las curvas de nivel requeridas.

d= D/ ( CM Cm) ( CN Cm) d
1
= D/ ( CM Cm) e

D: Dist ancia horizont al medida con escalmet ro o regla desde el plano, la escala
ut ilizada puede ser diferent e a la escala del plano, siendo 1: 100 la ms recurrent e.
CM : Cot a Mayor de los punt os a int erpolar.
Cm : Cot a menor de los punt os a int erpolar.
CN : Curva de Nivel mlt iplo de la equidist ancia buscada.
e : equidist ancia ent re curvas de nivel.
Figura 40: I nt erpolacin con regla o escalmet ro a equidistancia de 1 m, obsrvese que como
crit erio de int erpolacin se ha utilizado la diagonal por la cual pasan 6 curvas de nivel, es decir, la
diagonal que pasa por los punt os 2 y 3, y no la diagonal ent re 1 y 4, por la cual pasan solo 3
curvas de equidist ancia 1 m.

Figura 41: Aplicacin del t eorema de Thales para obtener las expresiones d y d
1
de int erpolacin
de curvas de nivel, en el t ringulo mayor se represent a la proyeccin vert ical exist ent e ent re los
punt os 1 de Cot a Mayor ( CM) y el 3 de cot a menor (Cm), adems aparece CN que sera la curva
de nivel buscada y luego las curvas subsiguient es.
Al realizar la relacin de semej anza de t ringulos ent re el t ringulo mayor y los dos
t ringulos menores en roj o y azul en la figura 41 se obt ienen d y d
1

respect ivament e.

D/ H = d/ h d = D/ H h d= D/ ( CM Cm) ( CN Cm) donde:

H = CM Cm diferencia de nivel ent re las curvas de mayor a menor cot a
h = CN Cm diferencia de nivel ent re la curva de nivel buscada mlt iplo de la
equidist ancia y la de menor cot a .

D/ H = d1/ h
1
d
1
= D/ H h
1
d
1
= D/ ( CM Cm) e donde:

h
1
= e diferencia de nivel ent re las curvas de nivel 60 y 59, o 61 y 60, o 62 y 61 ,
correspondiendo por lo t ant o a la equidistancia entre curvas e .

Una vez calculadas las dist ancia d y d
1
por cada par de punt os vecinos cont iguos,
se unen las curvas de nivel con una regla, y post eriorment e se repasan
manualment e para obt ener el t razado definit ivo de dichas curvas.

3. Uso de software topogrfico.
Modernos sist emas de aut omat izacin t opogrfica (Cart omap, Topograph, Surfer,
Dat a Geosis, et c.) permit en en la act ualidad generar curvas de nivel sobre un
modelo digit al de t erreno. El usuario podr plot ear el dibuj o de curvas de nivel o
ut ilizarlo para generar perfiles longit udinales, t ransversales y clculo de volmenes.

Procedimiento preliminar para el uso del software topogrfico Cartomap.

Una vez baj ada la informacin de t erreno levant ada con est acin t ot al, se graba en
el PC el archivo de t erreno con ext ensin nombre.pt s, luego se import a dicho
archivo de t rabaj o con el soft ware Cart omap siguiendo el siguient e proceder:

1. En el comando archivo se selecciona importar/ export ar.

2. En la vent ana Cent ro de comunicaciones Cart omap, en el campo fabricant e se
selecciona la opcin ASCI I Genrico, en el campo modelo se escoge Datos de
Levantamiento y en el campo Format o se elige Puntos con coordenadas
absolutas, luego se selecciona importar.

3. En la vent ana Lect ura de punt os en coordenadas absolut as, se selecciona la
carpet a o unidad donde se encuent ra el archivo.pts, se pincha sobre el nombre
del archivo y se t eclea aceptar.

4. Aparece una nueva vent ana Cent ro de comunicaciones, indicando que la
I mportacin ha finalizado, por lo t ant o hay que aceptar.

5. Ot ra vent ana se despliega indicando Present acin de Nuevos dat os, donde el
Maest ro Aconsej a: 1) Muest ra represent acin en 2D inicial. 2) Muest ra punt os y
est aciones. Lo cual debe aceptarse.

6. En la pant alla se muest ran posicionados los punt os del levant amient o en 2D,
con los cuales se puede dar inicio a la int erpolacin de curvas de nivel.

7. Se pincha en el box Edicin y se selecciona Modelo Digital de Terreno
clculo.

8. Surge la vent ana Clculo del Modelo Digit al de Terreno (MDT), ant e lo cual hay
que t eclear calcular, para que se obt enga el nmero de t ringulos que
conformarn la base del MDT.

9. Se va al box Grficos y se elige Modelo Digital de Terreno apareciendo la
vent ana Present acin de Modelos Digit ales, en la cual deben est ar seleccionadas
los box 1. Modelo Digit al del t erreno y 2. Most rar Quads del nivel, y se t eclea
aceptar, apareciendo los t ringulos que originan el MDT, los cuales pueden
aparecer en color si previament e se elige dicho color.

10. En el box Grficos se selecciona curvado, apareciendo la vent ana Curvas de
nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona 1 para obt ener las curvas de nivel
maest ras, luego se hace un t ick en el casillero visible, para que las curvas maest ras
pueden verse en pant alla, se baj a hacia el casillero Equidist ancia y se selecciona el
nmero y el color que represent ar las curvas de nivel maest ras que deseemos
visualizar, despus podemos t eclear en las casillas Numera por lneas de
numeracin, Numera en los lmit es del MDT, seleccionar Dibuj o, curvas suavizadas
o la casilla Guardar y al final t ecleamos Acept ar.

11. Se vuelve al box Grficos Curvado, se despliega nuevament e la
vent ana Curvas de nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona ahora 2 para
obt ener las curvas de nivel rest ant es, se t eclea en el casillero visible, para que las
curvas rest ant es aparezcan en pant alla, se baj a hacia el casillero Equidist ancia y se
selecciona el numeral de represent acin del curvado y el color de las mismas,
luego se procede en forma idnt ica a los pasos finales de la secuencia 10.

12. Aparecen en pant alla el MDT, t odos los punt os del levant amient o, las curvas de
nivel maest ras y rest ant es en sus colores seleccionados.

13. Exist e la alt ernat iva para eliminar los punt os del levant amient o y
descongest ionar el dibuj o, t ambin es posible hacer desaparecer los t ringulos que
conforman el Modelo Digit al de Terreno (MDT), se pueden dividir los punt os en
capas de levant amient o y definir conexiones que formen t ant o las lneas de
rupt ura como las de zona de inclusin, mej oramient o del acabado del plano,
embellecimient o del t razado, et c.

Figura 42: Dibuj o preliminar en Cart omap que muest ra en verde los t ringulos del Modelo Digit al de
Terreno, cuyos vrt ices de los t ringulos represent an los punt os del levant amient o, en roj o se
indican las curvas de nivel maest ras cada 3 m, en azul las curvas de nivel con equidist ancia
alt imt rica cada 1 m.

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UNI VERSI DAD DE LA SERENA

DEPARTAMENTO I NGENI ER A DE MI NAS Topograf a par a I ngeniera

)) 980 , 3973 830 , 4500 /( ) 250 , 3572 370 , 3820 (( Arctg

Est acin- Pt o. Replant eo

Estacin- Pto. Replanteo

Estacin- Pto. Replanteo

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