Elementos Finitos

Fundamentos del M
etodo
de Elemento Finito
Primera Edici
on
Jaime G. Molina P.
Catedratico Emerito
Ingeniera Mecanica
U. M. S. A.
Procesado
mediante
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Procesado
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La presentacion y disposicion en conjunto de:

fundamentos del m etodo de elemento finito
incluye materia preliminar, cuerpo de texto y materia posterior.
Ademas tambien incluye un cd en la contratapa, que contiene
archivos electronicos complementarios al documento.
La propiedad intelectual de este trabajo se transfiere a la U.M.S.A.
La Institucion patrocinante y el autor conceden licencia para
copiar, distribuir y/o modificar este documento seg un las condiciones
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sin las Secciones Invariantes del documento, ning un texto de las
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Toda copia literal de parte(s) de este documento que aparezca en otro
cualquiera, requiere obligatoriamente referencia del autor.
Derechos No Reservados:
c / 2010. jaime g. molina p.
Dedicatoria
A quien fue el primero en mostrarme el metodo de elemento
finito, y se convirtio luego en mi amigo y principal mentor :
PhD.Eng. J. Roger Saravia Luna
.
A todos ustedes quienes con sacrificio y tal vez noches de desvelo,
estudien este documento con el animo de aprender algo nuevo.
A mi hermano y amigos de mi entorno mas cercano, por com-
prender mi aislamiento de ellos necesario para escribir esta obra.
A la eterna memoria de mis padres, quienes me dieron la oportu-
nidad de haberme educado para alcanzar mis metas anheladas.
Jaime G. Molina P.
Verano de 2010
Fundamentos del M etodo
de Elemento Finito
Primera Edici on
Jaime G. Molina P.
Catedratico Emerito
Ingeniera Mecanica
U. M. S. A.
Indice de Contenido
.
1. Conceptos basicos 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepcion del metodo de elemento nito ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Convergencia del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. El metodo de diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Procedimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Preprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2. Procesamiento o Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3. Postprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Breve historia del metodo de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Ejemplos de analisis de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. Objetivos del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Analisis unidimensional 17
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. El resorte linealmente elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Ensamble del sistema en coordenadas globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. El elemento barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4. Energa de deformacion elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1. Primer teorema de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5. Energa potencial mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3. El metodo directo de rigidez 49
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Ecuaciones de equilibrio nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
v
vi
3.3. Transformacion de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.1. Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4. Ensamble de la matriz de rigidez global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.5. Condiciones de borde, y fuerzas de restriccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6. Deformaciones y tensiones de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7. Un ejemplo completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8. Cerchas tridimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4. Elementos de f lexion 85
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. Teora elemental de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4. Matriz de rigidez de elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5. Vector de carga de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6. Cargas nodales equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.7. El elemento marco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.8. El elemento rectilneo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.9. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5. El metodo de residuos ponderados 123
5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2. El metodo de residuos ponderados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.3. El metodo de elemento nito Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.3.1. Formulacion de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4. Aplicacion en elementos estructurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.1. El elemento barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.4.2. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.5. Conduccion de calor unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6. Funciones de interpolacion 153
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.2. Requisitos de compatibilidad e integridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.2.1. Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2.2. Integridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.3. Formas polinomiales: Elementos unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.3.1. Elementos unidimensionales de ordensuperior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.4. Formas polinomiales: isotropa geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.5. Elementos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.5.1. Coordenadas de area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.5.2. Elemento triangular de seisnodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.5.3. Integracion en coordenadas de area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.6. Elementos rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.7. Elementos tridimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.7.1. Elemento tetraedrico de cuatronodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.7.2. Elemento ladrillo de ochonodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.8. Formulacion isoparametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
vii
6.9. Elementos de simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.10. Integracion numerica: Cuadratura Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7. Transmision del calor 201
7.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.2. Conduccion unidimensional: elemento cuadratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.3. Conduccion unidimensional con conveccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.3.1. Formulacion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.3.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.4. Transmision de calor bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.4.3. Condiciones de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.4.4. Resultantes de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.4.5. Generacion interna de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.5. Transferencia de calor con transporte de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7.6. Transmision de calor tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.6.1. Ensamble del sistema y condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.7. Transmision de calor con simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.8. Transmision de calor transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.8.1. Metodos de diferencias nitas para respuesta transiente:
Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.8.2. Metodos de diferencia central y diferencia regresiva . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8. Mecanica de uidos 263
8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.2. Analisis de ujo incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8.2.1. Flujo rotacional e irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.3. La funcion de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.3.3. La funcion potencial de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8.3.4. Flujo alrededor de m ultiples cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.4. Flujo viscoso incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
8.4.1. Flujo de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8.4.2. Flujo viscoso con inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8.5. Resumen nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9. Mecanica de solidos 293
9.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.2. Tension plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.2.2. Evaluacion de la matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
9.2.3. Cargas distribudas y fuerzas de cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
9.3. Deformacion plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
viii
9.4. Formulacion isoparametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
9.5. Analisis de tensiones en simetra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
9.5.2. Cargas de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9.6. Elementos de tension tridimensionales generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
9.7. Evaluacion de deformaciones y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.8. Consideraciones practicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.9. Torsion nocircular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.9.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.10. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10.Dinamica estructural 345
10.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
10.2. El oscilador armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
10.2.1. Vibracion forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
10.3. Sistemas con m ultiples grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
10.3.1. Sistemas con varios grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
10.4. El elemento barra: matriz de masa consistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.5. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
10.6. Matriz de masa para un elemento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
10.7. Ortogonalidad de los modos principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.8. Respuesta armonica mediante superposicion modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
10.9. Disipacion de energa: amortiguamiento estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.9.1. Amortiguamiento estructural general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
10.10.Respuesta dinamica transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
10.11.Analisis dinamico estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
10.12.Consideraciones practicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
10.13.Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
A. Temas de

Algebra Lineal 401
A.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
A.2. Operaciones algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
A.3. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
A.4. Inversion matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
A.5. Particion matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
B. Ecuaciones de elasticidad 409
B.1. Relaciones desplazamientodeformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
B.2. Relaciones tensiondeformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
B.3. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
B.4. Ecuaciones de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
ix
C. Solucion de ecuaciones 417
C.1. Metodo de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
C.2. Eliminacion de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
C.3. Descomposicion LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
C.4. Solucion frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
C.5. Exactitud de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
D. El programa FEPC 427
D.1. El programa computacional FEPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
D.2. Preprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
D.3. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
D.4. Postprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
D.5. Detalles del paquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
E. Problemas de proyecto 431
E.1. Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
E.2. Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
E.3. Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
E.4. Captulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
E.5. Captulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Indice de contenido
xi
Prefacio
La presente obra: Fundamentos del M etodo de Elemento Finito, tiene pretension de ser
libro de texto para un curso terminal de pregrado o inicial de nivelsuperior (postgrado), dise nado
para ser includo en los programas de estudio de ingeniera. La orientacion tematica de su contenido
se adapta muy apropiadamente a los programas de estudio de ingeniera mecanica e ingeniera civil,
aunque podra ser considerado tambien como libro de consulta en otros campos de la ingeniera o en
un curso de matematica aplicada.
El metodo de elemento finito es una tecnica de analisis y dise no ampliamente utilizada actual-
mente, que es esencial para los estudiantes de ingeniera que poseen rudimentos basicos de la teora y
aplicaciones de los metodos discretos de analisis. Persiguiendo el objetivo de aprender algo mas sobre
el metodo, a finales del a no 2006 en la Universidad de Calghary en Canada fu invitado para
elaborar y ense nar una serie de temas especiales como parte de un simposio de charlas complemen-
tarias al curso extraordinario de modalidad electiva del metodo de elemento finito, implementado el
segundo semestre de dicho a no en la universidad mencionada. El curso estaba compuesto de aproxi-
madamente trescuartas partes de teora y una cuarta parte de uso de software comercial destinado
a la resolucion de los problemas asignados a lo largo del curso. Subsecuentemente, desde dicha epoca,
el curso se ha convertido en uno regularmente ofrecido como asignatura de especialidad de modalidad
obligatoria en el programa de ingeniera mecanica, y generalmente posee una demanda muy alta de
estudiantes interesados en aprender esta materia (incluso como asignatura electiva, para ser cursada
por estudiantes pertenecientes a otras carreras de ingeniera).
Durante el proceso de desarrollo para el curso, los responsables de impartirlo nunca estuvimos
satisfechos con cualquier texto que se uso en el mismo, y nosotros probamos muchos libros escritos
sobre el tema, por cierto. Encontramos que los textos disponibles se ubicaban a un extremo u otro
de nuestras pretensiones; a saber, en algunos esencialmente ninguna teora y mucha aplicacion de
software; o toda la teora y ninguna aplicacion de software. Los planteamientos pedagogicos anteriores,
en mi opinion, representan: el primero, entrenamiento extensivo usando programas computacionales
(adecuado para quien domina la teora y se inmiscuye exclusivamente con las aplicaciones del metodo);
mientras que el segundo pretende desarrollo extensivo teorico sin acercamiento al software asociado al
metodo (adecuado para quien pretende dominar la teora, sin inmiscuirse en la aplicacion practica).
xii
En esa epoca esperaba que la experiencia que relato en anteriores parrafos se replicara en la uni-
versidad donde imparto ense nanza. Y afortunadamente, en la actualidad, por la apertura del ciclo de
Postgrado con el Programa de Maestra en Ciencias de la Ingeniera Mecanica, tengo la oportunidad
de hacer el intento de replicar de alguna manera la experiencia academica antes comentada.
Es pretension de este documento ubicarse en lo posible en un punto medio donde ciertamente
se de preferencia a la elaboracion teorica, pero sin omitir los aspectos de tipo practico mediante
utilizacion de software adecuado para ello. Esto porque consideramos este documento como un libro
de texto adecuado a un curso introductorio al metodo de elemento finito. En tal virtud, los problemas
propuestos para ser resueltos computacionalmente no son de un gran volumen de datos de entrada, de
modo que para resolverlos podra utilizarse incluso un paquete de caracter academico (existen muchos
de descarga gratuita en diversos portales de la red Internet).
Pedagogicamente, yo creo que proporcionar entrenamiento practico al estudiante pregraduado en
el uso de un paquete de software particular, sin proporcionarle conocimiento de la concepcion teorica
subyascente en los programas computacionales que conforman el paquete, es un perjuicio al estudiante
y puede ser hasta peligroso para sus futuros empleadores. Me considero que soy agudamente consciente
que la mayora de los programas de estudio en ingeniera, tienen un paquete especfico de software de
elemento finito disponible para el uso del estudiante; y simultaneamente yo no creo que el texto que
los estudiantes usen solo deba exclusivamente atarse en su desarrollo teorico a ese especfico software.
Por consiguiente, he escrito este texto para que sea considerado independiente de cualquier software
en particular. Doy enfasis a la teora basica del metodo de elemento finito, en un contexto que pueda
entenderse por cualquier estudiante com un de ingeniera, y dejo las porciones especficas de utilizacion
de software a la curiosidad e inquietud del lector, para que el mismo complemente su aprendizaje
incorporando la parte practica de utilizaci on de esta herramienta computacional de manera individual
y autodidacta.
Como el texto esta elaborado para un curso introductorio al metodo de elemento finito, los requisitos
de conocimiento previo comprenden: los principios de la mecanica general en sus partes componen-
tes estatica y dinamica, la mecanica de materiales, la mecanica de fluidos, la termodinamica y la
transmision de calor, y finalmente el calculo infinitesimal en concepcion de las operaciones basicas de
integracion y derivacion de funciones, juntamente con la aplicacion a la solucion de las ecuaciones di-
ferenciales. Por necesidad, y cuando sea ineludible, se introducen ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales al interior del desarrollo teorico presentado; pero de una manera que pueda entenderse sin
mayor dificultad, basado en los requisitos previos declarados.
Las aplicaciones del metodo de elemento finito a la transmision del calor y la mecanica del medio
fluido son incluidas en Captulos especficos, pero las deducciones necesarias son tales que los cursos
anteriores en esos temas se requieren solamente por los conceptos fundamentales de definicion que fue-
ron supuestamente elaborados en dichos cursos precedentes. Seguramente, muchos estudiantes habran
tomado cursos regulares previos de transferencia de calor y mecanica de fluidos, y los temas aqu pre-
sentados pueden suponerse que resultaran ser extension natural de aquellos temas fundamentales que
los estudiantes poseen como conocimiento previo a este curso.
Advierto que esta obra no es completamente inedita en autora; mucha parte de su contenido es
traduccion e interpretacion libre del texto: Fundamentals of the Finite Element Analysis de David D.
Hutton (McGraw Hill Higher Education Publications, 1st. Ed., c 2004, International Edition), con la
autorizacion del autor para efectuar una traduccion no literal de las partes de interes. Otras partes de
desarrollo teorico sobretodo, son tambien traducciones noliterales de diversos documentos (artculos
y partes menores de otros libros descargados desde la red Internet), y una parte algo menor es de
autora propia en concepcion y redaccion, la cual se ha incorporado en forma de parrafos intermedios
de explicacion mas detallada de los temas que son tratados.
El contenido del presente documento, seccionado siguiendo un formato estandar preestablecido,
incluye los temas siguientes:
Captulo 1 es una introduccion general al metodo del elemento finito, e incluye una descripcion
del concepto basico de dividir un dominio en una serie de subdominios de tama no finito. El
xiii
metodo de diferencias finitas se presenta para comparacion con el metodo de elemento finito. Un
procedimiento general en la secuencia de definicion, solucion, y la interpretacion de resultados
asociados con el modelo matematico de analisis se discute, y se relaciona a la serie generalmente
aceptada de: preprocesamiento, solucion, y postprocesamiento. Tambien se incluye una historia
breve del metodo de elemento finito, como tambien algunos ejemplos que ilustran la aplicacion
del metodo.
Captulo 2 introduce el concepto de matriz de rigidez de elemento finito, y la ecuacion del campo
de desplazamientos asociado, en terminos de las denominadas funciones de interpolacion, usando
el resorte lineal como un elemento finito. Este elemento mecanico (el resorte lineal elastico) es
conocido por la mayora de estudiantes pregraduados, por lo que su comportamiento mecanico
no debe ser nuevo para ellos. Sin embargo, la representacion del resorte lineal como un elemento
finito es nueva, y la virtud de este enfoque es que proporciona un ejemplo simple y conciso
del metodo de elemento finito. La premisa de formulacion del elemento resorte es extendida
al elemento barra, y se introducen los metodos de concepcion energetica. El primer teorema de
Castigliano es aplicado, como representacion del principio de energa potencial mnima. El teorema
de Castigliano es un metodo simple para introducir al estudiante pregraduado a los principios
de minimizacion funcional sin el uso explcito del calculo variacional.
Captulo 3 utiliza el elemento barra del Captulo anterior para ilustrar el ensamble global de las
ecuaciones de equilibrio para una estructura compuesta de muchos elementos finitos. Se desarrolla
la transformacion de las ecuaciones gobernantes de comportamiento mecanico desde las coorde-
nadas del elemento hacia las coordenadas globales (de la estructura), y se ilustra el procedimiento
con ejemplos bi y tridimensionales. El metodo directo de rigidez se utiliza y se presentan dos
metodos para el ensamble de la matriz de rigidez global. Se discute la aplicacion de condiciones
de borde lmite y la solucion de las ecuaciones de restriccion. Se muestra tambien el uso de la
solucion basica del desplazamiento para obtener la tension interna del elemento, y se muestra a
la tension como una importante operacion de la etapa de postprocesamiento.
Captulo 4 introduce el elemento viga como un elemento flexible y tematicamente como puente
a los requisitos de continuidad para los elementos de ordensuperior. Se introduce el concepto
de continuidad de la derivada espacial y esto requiere un ajuste a las funciones de interpolacion
asumidas, para asegurar la continuidad requerida por la solucion. Se discuten los vectores de carga
nodales en el contexto de cargas discretas y distribudas, usando el metodo de equivalencia del
trabajo mecanico.
Los Captulos 2, 3, y 4, introducen los procedimientos basicos de elementofinito modelando
los sistemas considerados en el contexto de elementos estructurales simples que deben ser muy
conocidos por el estudiante desde el requisito previo de su curso de mecanica de materiales. As, el
enfasis en la parte inicial del curso en que el texto es usado puede estar enmarcado en la aplicacion
del metodo de elemento finito hacia situaciones simples, sin la introduccion de nuevos conceptos
fsicos. Los elementos barra y viga pueden usarse para proporcionar al estudiante problemas
practicos de estructuras reticuladas compuestas de elementos rectilneos, cuya solucion deba ser
hallada aplicando el software disponible para el metodo de elemento finito. Cuando el alumno
adquiera dominio (en el contexto bidimensional) de manejo de los elementos barra y viga, este
conocimiento proporciona un ambito adecuado para que se pueda combinar este desarrollo teorico
y generar el elemento marco, adecuado para el analisis o dise no de estructuras tipo portico.
Captulo 5 es el trampoln hacia los conceptos mas avanzados de analisis por aplicacion del metodo
de elemento finito. El metodo de residuos ponderados se introduce como la tecnica fundamental
que sera utilizada en el resto del texto. El metodo de Galerkin se utiliza exclusivamente desde
que particularmente he encontrado que este metodo es comprensible para el estudiante, y es docil
a la formulacion de una gama amplia de problemas que se presentan en los diversos campos de
la ingeniera. El material en este Captulo repite los desarrollos de los elementos barra y viga
presentados anteriormente desde una perspectiva diferente, pero tambien extiende el concepto de
xiv
elemento finito a la trasferencia de calor unidimensional. La aplicacion a los elementos barra y
viga ilustran que el metodo esta de acuerdo con el desarrollo teorico presentado previamente en
los Captulos 24. La introduccion de los procesos de transferencia de calor expone al estudiante
a aplicaciones adicionales del metodo de elemento finito, que probablemente sean nuevas para el.
Captulo 6 es una descripcion plena de los requisitos a cumplir por las funciones de interpolacion
usadas en modelos de elemento finito, asociados con cualquier problema fsico. Se delinean los
requisitos de continuidad e integridad. Se definen las coordenadas naturales (polinomiales), las
coordenadas superficiales, y las coordenadas de volumen; todas ellas se usan para desarrollar las
funciones de interpolacion para varios tipos de elementos en dos y tres dimensiones. El concep-
to de mapeo isoparametrico se introduce en el contexto del elemento cuadrilatero plano. Como
un aspecto precursor a los Captulos siguientes, se introduce el concepto de integracion numeri-
ca usando la cuadratura Gaussiana, y se incluyen varios ejemplos de muestra de aplicacion de
estos conceptos. Tambien se incluye el uso de elementos bidimensionales para modelar dominios
tridimensionales que poseen simetra axial.
Captulo 7 se presenta el metodo de Galerkin para desarrollar las ecuaciones de elemento finito
para varias situaciones normalmente encontradas en procesos de transferencia de calor. Se discuten
las formulaciones uni, bi, y tridimensionales para la transferencia de calor por conduccion y
conveccion. Aspectos asociados con el fenomeno de radiacion no son incluidos, por el hecho que
esta forma particular de transmision de calor introduce terminos de caracter nolineal en las
ecuaciones que describen el comportamiento del sistema, aspecto para el que los estudiantes pre
graduados no estan preparados por el nivel de los temas abordados en este documento. Pero, en
compensacion se incluye la transmision de calor con transporte de masa. El metodo de diferencias
finitas junto con el metodo del elemento finito se utiliza para presentar metodos para analizar y
resolver problemas de transferencia de calor transitorio, es decir dependientes del tiempo.
Captulo 8 presenta las aplicaciones del elemento finito a la mecanica de fluidos. Las ecuaciones
generales gobernantes del flujo fluido son muy complejas y nolineales, de modo que el tema se
introduce por medio del estudio del flujo ideal. Se ilustra el uso de las funciones de corriente y
potencial de velocidad, y se advierten las restricciones aplicables para casos diversos. Se incluyen
problemas de ejemplo para hacer notar la analoga con la transferencia de calor y se usan soluciones
de elemento finito de procedimientos de transmision de calor para resolver problemas de flujo
ideales. Una discusion breve acerca del flujo viscoso muestra la presencia de efectos nolineales
cuando se considera el comportamiento de un flujo fluido real (no ideal).
Captulo 9 aplica el metodo de elemento finito a los problemas de la mecanica del medio solido
deformable bajo la condicion que la respuesta del material a una solicitacion externa es linealmente
elastica y la deformacion producida es muy peque na. Se definen formulaciones de elemento finito
para los problemas de tension y deformacion planas, y se desarrollan soluciones para cada caso.
Se incluyen los estados tridimensionales generales de tension y tambien estados de tension con
simetra axial. As mismo, se desarrolla un modelo para la torsion de secciones nocirculares
usando la funcion de tensiones de Prandtl. El proposito de la seccion dedicada al problema de
torsion es que el estudiante tome conciencia que todos los objetos solicitados torsionalmente no
siempre son de seccion transversal circular, y que el analisis a usarse en tales situaciones debe
ajustarse para satisfacer la geometra real que posee dicho elemento.
Captulo 10 introduce el concepto de movimiento dinamico de estructuras. No se presume que el
estudiante ha tomado un curso formal de vibraciones mecanicas; como resultado, este Captulo
incluye una introduccion basica a la teora de vibracion. La mayora de este material resume lo es-
trictamente necesario para comprender la aplicacion del metodo de elemento finito a la mecanica
de vibraciones. El concepto de la matriz de masa o de inercia se desarrolla mediante una serie de
ejemplos de simple comprension, como los sistemas masaresorte; y entonces se extienden los con-
ceptos ya desarrollados hacia el estudio de los cuerpos continuos solidos deformables. Se definen
las matrices de masa consistentes y se usan en los ejemplos presentados. El analisis modal es el
xv
metodo basico presentado para hallar la respuesta dinamica; de modo que una cantidad conside-
rable de material del texto se consagra a la determinacion de los modos naturales de vibracion,
la ortogonalidad de los mismos, y la superposicion modal para establecer la respuesta del sistema
debida a la perturbacion aplicada. Se incluye la combinacion del metodo de diferencias finitas y
el metodo de elementos finitos para resolver problemas estructurales dinamicos transitorios, o sea
variables en el tiempo.
Hacia el final del libro se incluye una serie de Apendices, en los cuales se provee material a los
estudiantes que podra ser nuevo para ellos, o que pueden tener la condicion de material ya conocido
en forma previa y que de alguna manera constituyan conceptos teoricos que hayan sido ya olvidados
debido a su escasa utilizacion en el transcurso del tiempo hasta llegar a esta instancia de aprendizaje
del metodo de elemento finito. Esta serie se compone de los siguientes temas:
Apendice A es una revision del algebra matricial y debe ser material conocido por el estudiante
desde un curso de algebra lineal, com un en todos los programas de estudio de ingeniera.
Apendice B establece las relaciones constitutivas tridimensionales generales para un material
elastico, homogeneo, e isotropo. Yo he encontrado durante los a nos que imparto clases de mecanica
de solidos, que los estudiantes de pregrado no tienen un dominio firme de estas relaciones. En
general, el estudiante ha sido expuesto a tantos casos especiales que las ecuaciones tridimensionales
no son comprendidas de verdad.
Apendice C cubre tres metodos para resolver ecuaciones algebraicas lineales. Algunos estudian-
tes pueden usar este material como algoritmos para programar metodos de solucion. Solamente
inclumos este Apendice para que el lector sea consciente de los algoritmos que tienen presencia
debajo del software que usaran en el proceso de resolver computacionalmente los problemas de
elemento finito que les sean planteados.
Apendice D describe las capacidades computacionales basicas del software denominado FEPC.
El programa de elemento finito para computador personal FEPC (Finite Element Personal
Computer) fue desarrollado por el Dr. Charles Knight en el Instituto Politecnico de Virginia y
la Universidad Estatal; y se usa junto con este texto haciendo uso del permiso de registro de pro-
piedad. Los programas del Dr. Knight permiten el analisis de problemas bidimensionales usando
elementos: barra, viga y superficiales planos. El Apendice describe en general las capacidades
y limitaciones del software. El programa FEPC esta disponible para el estudiante mediante el
portal de sitio en Internet: www.mhhe.com/hutton.
Apendice E incluye los problemas (tipo miniproyecto simulado) para varios captulos del texto
que deben ser resueltos mediante software de elemento finito. La dimension de los problemas
planteado no es tan grande, existiendo posibilidad de ser resueltos tambien mediante un peque no
paquete de caracterstica academica (existen algunos que pueden descargarse desde la red Inter-
net). Adicionalmente, en el transcurrir del tiempo se agregaran problemas de esta clase a este
Apendice (en ediciones posteriores del libro) y tambien a alg un sitio WEB a ser creado, en la
perspectiva de continuar la base de ejercicios propuestos que fueron puestos en este Apendice.
El presente libro fue escrito para servir de material bibliograco principal (libro de texto) en el
curso regular del metodo de elemento nito, que se dicta en el programa de Postgrado de Maestra
en Ciencias de la Ingeniera Mecanica, de la Universidad Mayor de San Andres (UMSA) La Paz,
bolivia.
Agradezco a las autoridades de la carrera de Ingeniera Mecanica de la UMSA por depositar su
conanza y brindarme total respaldo para cumplir las funciones de docente de esta asignatura. Asimis-
mo, agradezco la orientacion de mi amigo: PhD.Eng. J. Roger Saravia Luna (), en la estructuracion
del contenido tematico y sus sabios consejos para abordar la redaccion de este documento.
Jaime G. Molina P.
Verano de 2010
fundamentos del m
etodo
de elemento finito
Captulo 1
Conceptos basicos
El metodo de elemento nito es un metodo numerico general para la aproximacion de soluciones de
ecuaciones diferenciales (ordinarias y parciales) muy utilizado en diversos problemas principalmente
de ingeniera y fsicamatematica aplicada.
Tpicamente el metodo de los elementos nitos se programa computacionalmente para calcular el
campo de la variable dependiente del problema y, posteriormente, a traves de relaciones generales y
constitutivas se calculan las variables secundarias de interes luego que se ha obtenido la solucion para
el modelo de elemento nito que ha sido formulado. Esta tecnica tuvo su origen en el tratamiento
de problemas planteados por la mecanica de solidos deformables, pero en la actualidad es mas gene-
ralmente aplicable a cualquier problema de la mecanica de medios continuos (que involucra a todos
los estados agregados de la materia). El metodo de los elementos nitos es muy usado debido a su
generalidad y a la facilidad de introducir dominios de calculo complejos (en dos o tres dimensiones).
Ademas el metodo es facilmente adaptable a problemas de transmision de calor, de mecanica de uidos
para calcular campos de velocidades y presiones (uidodinamica) o de campo electromagnetico. Dada
la imposibilidad practica de encontrar la solucion analtica de estos problemas, con frecuencia en la
practica ingenieril los metodos numericos y, en particular, los elementos nitos, se convierten en la
unica alternativa practica de calculo.
Una importante propiedad del metodo es la convergencia; si se consideran particiones de elementos
nitos sucesivamente mas nas, la solucion numerica calculada converge rapidamente hacia la solucion
exacta del sistema de ecuaciones.
1.1. Introduccion
El metodo de elemento nito (MEF), a veces llamado analisis de elemento nito (AEF), es una
tecnica computacional usada para obtener soluciones aproximadas de problemas con valores lmite en
diversos campos de la ingeniera. Declarado de manera simple, los problemas con valores lmite son
problemas matematicos en los cuales una o mas variables dependientes deben satisfacer una ecuacion
diferencial en todas partes dentro de un dominio conocido de variables independientes y satisfacer
1
2 CAP
ITULO 1. CONCEPTOS B
ASICOS
condiciones especcas en el lmite del dominio de denicion del problema. Los problemas de valores
lmite tambien se llaman a veces problemas de campo. El campo es el dominio de interes y a menudo
representa una estructura fsica. Las variables de campo son las variables dependientes de interes gober-
nadas por la ecuacion diferencial. Las condiciones lmite son los valores especicados de las variables
de campo (o variables relacionadas como sus derivadas) sobre los lmites del campo. Dependiendo del
tipo de problema fsico que se analiza, las variables de campo pueden incluir desplazamiento fsico,
temperatura, ujo de calor, y velocidad de ujo, para mencionar solamente algunas variables que se
presentan.
1.2. Concepcion del metodo de elemento nito ?
Se introduciran las tecnicas y terminologa generales del analisis de elemento nito con referencia a
la Figura 1.1, desarrollando el concepto basico del metodo. La gura mencionada muestra un volumen
de alg un material o materiales que poseen propiedades fsicas conocidas. El volumen representa el
dominio de un problema de valor lmite a ser resuelto. Por simplicidad, en este punto, asumimos
un caso bidimensional con una sola variable de campo (x, y) para ser determinada en cada punto
P(x, y) tal que una ecuacion gobernante conocida (o ecuaciones) se satisfagan exactamente en cada uno
de tales puntos pertenecientes al dominio espacial para la variable en cuestion (en la Figura 1.1(a)
mostramos el dominio al que nos estamos reriendo). Note que esto implica que se obtiene una solucion
matematica exacta; es decir, la solucion es una expresion algebraica de formacerrada de las variables
independientes y talvez algunos parametros del dominio. En los problemas practicos, el dominio puede
ser geometricamente complejo, como sucede a menudo; como tambien resulta engorrosa la ecuacion
gobernante del problema y es muy baja la probabilidad de obtener una solucion exacta de forma
cerrada para la situacion as planteada. Por consiguiente, soluciones aproximadas basadas en tecnicas
numericas y el computo digital son mas a menudo obtenidas en analisis de ingeniera para los problemas
complejos. El analisis de elemento nito es una tecnica basada en un proceso de discretizacion del
dominio de denicion del problema, que es muy poderosa para obtener tales soluciones aproximadas
con una exactitud muy buena cuando la discretizacion del dominio es renada.
P(x,y)
x
y
(x, y)
(a) Dominio de denicion de la variable
de campo (x, y)
x
y
(x, y)
1
2
3
(b) Elemento nito triangular con nodos
vertice
x
y
(x, y)
(c) Discretizacion parcial del dominio
mediante elementos nitos
Figura 1.1: Dominio bidimensional general y discretizacion del mismo
1.2. CONCEPCI
ON DEL M
ETODO DE ELEMENTO FINITO? 3

Un peque no elemento triangular que encierra un subdominio de tama nonito del area de interes
se muestra en la Figura 1.1(b). Que este elemento no sea un elemento diferencial de tama no dxdy
hace del mismo un elemento nito; es decir, un elemento de dimensiones nitas (no innitesimales !).
Cuando nosotros tratamos este ejemplo como un problema bidimensional, se supone que el espesor en
la direccion z es constante y la dependencia seg un esta direccion no se indica en la ecuacion diferencial.
Los vertices del elemento triangular se numeran para indicar que estos puntos son los nodos del elemento
nito. Un nodo es un punto especco perteneciente al elemento nito en el que el valor de la variable
de campo va a ser calculado explcitamente. Los nodos exteriores son localizados en los lmites del
elemento nito y podran usarse para conectar un elemento dado a elementos nitos adyacentes. Los
nodos que no se ubican en los lmites del elemento son nodos interiores y no pueden ser conectados a
los nodos de cualquier otro elemento. El elemento triangular de la Figura 1.1(b) tiene solo nodos en
sus vertices, y por ello los mismos son nodos exteriores.
Si solo se computan los valores de la variable de campo en los nodos del elemento, como se obtienen
los valores en otros puntos dentro de un elemento nito?. La respuesta a esta crucial pregunta contiene
la esencia del metodo de elemento nito: Los valores de la variable de campo calculados para los nodos
se usan para aproximar los valores en los puntos nonodales (es decir, en todos los puntos al interior
del elemento) mediante un procedimiento de interpolacion usando los valores nodales ya calculados en
forma previa. Para el ejemplo del elemento triangular con nodos en sus vertices, en el que los nodos
son todos exteriores, la variable de campo en cualquier otro punto dentro del elemento y en sus aristas
limitantes, se describe por la relacion aproximada
(x, y) = N
1
(x, y)
1
+N
2
(x, y)
2
+N
3
(x, y)
3
(1.1)
donde
1
,
2
, y
3
son los valores de la variable de campo en los puntos nodales, y N
1
, N
2
, y N
3
son
las funciones de interpolacion, tambien conocidas como funciones de forma o funciones de mezcla. En
el ambito del metodo de elemento nito, los valores nodales de la variable de campo se tratan como
constantes desconocidas que seran determinadas. Las funciones de interpolacion son mas a menudo
formas polinomicas de las variables independientes, deducidas para satisfacer ciertas condiciones re-
queridas en los nodos. Estas condiciones son discutidas en detalle en los captulos subsecuentes. El
punto relevante a ser enunciado aqu es que las funciones de interpolacion son predeterminadas, con
formas de funciones conocidas de las variables independientes; y estas funciones describen la variacion
de la variable de campo dentro del elemento nito.
Se dice que el elemento triangular descrito por la Ecuacion (1.1) tiene 3 grados de libertad, en virtud
que se requieren tres valores nodales de la variable de campo para describir a la variable dependiente
en todos los puntos que conforman el elemento.

Este sera el caso si la variable de campo representa
una cantidad escalar, como la temperatura en un problema de trasmision de calor , por ejemplo (vease
el Captulo 7). Si el dominio de Figura 1.1 representa un cuerpo solido delgado, sujeto a un estado
de tension plana (vease el Captulo 9); la variable de campo se adopta como el vector desplazamiento
interno y en este caso deben computarse los valores de dos componentes en cada nodo. En este ultimo
caso, el elemento triangular con nodos en sus tres vertices tiene 6 grados de libertad. En general, el
n umero de grados de libertad asociados con un elemento nito es igual al producto del n umero de
nodos y el n umero de valores del campo variable (y posiblemente sus derivadas) que deben calcularse
en cada nodo.
En esta instancia surge otra pregunta: Como este procedimiento basado en el elemento, puede
ser ahora aplicado sobre el dominio entero de interes ?. Como se bosqueja en la Figura 1.1(c), cada
elemento se conecta mediante sus nodos exteriores a los otros elementos circundantes a el. Las ecua-
ciones de elemento nito se formulan de modo que, en las conexiones nodales, el valor de la variable en
cualquier punto de conexion com un es el mismo para cada elemento que concurre a dicha ubicacion y
esta conectado al nodo. As, se asegura la continuidad de la variable de campo (variable dependiente
en el problema) en los puntos nodales. De hecho, las formulaciones de elemento nito son tales que
la continuidad del campo variable lo largo de los lmites de elementos aleda nos que comparten dicho
lmite tambien se asegura. Este rasgo de imposicion sobre el metodo en cuanto a la continuidad de la
4 CAP
ASICOS
variable que esta siendo modelada y aproximada mediante el metodo de elemento nito, evita la posi-
bilidad fsicamente inaceptable de existencia de huecos o discontinuidades en el dominio considerado.
En problemas estructurales, tales huecos fsicamente representaran la separacion del material. En los
procesos de transmision de calor, un hueco se manifestara en smismo en la forma de posibilidad
de valores de magnitud de temperaturas diferentes correspondientes al mismo punto fsico, lo cual por
cierto es una completa aberracion.
Aunque la continuidad del campo variable de elemento a elemento adyascente es inherente a la
formulacion de elemento nito, la continuidad de los gradientes (i.e., derivadas) del campo de la variable
dependiente generalmente no existe.

Esta es una observacion crtica hacia el metodo de elemento nito.
En la mayora de los casos, dichas derivadas son de mas interes que los valores del campo variable en
smismo. Por ejemplo, en los problemas estructurales la variable de campo es el desplazamiento,
pero el verdadero interes esta mas a menudo en la deformacion y la tension. Como la deformacion
unitaria (al igual que la tension interna) esta denida en terminos de las primeras derivadas espaciales
de las componentes de desplazamiento, por lo que se reere a esta variable mecanica resultara que
no es contnua sobre la frontera lmite del elemento (exceptuando sus puntos nodales exteriores). Sin
embargo, las magnitudes de las discontinuidades de las derivadas de la funcion que se este manipulando
pueden ser usadas para evaluar la exactitud de la solucion y su convergencia hacia la solucion real (o
exacta) a medida que el n umero de elementos se incrementa, como se ilustra a traves del ejemplo que
a continuacion mostraremos.
1.2.1. Convergencia del metodo
El proceso de representar un dominio fsico con elementos nitos es referido como un proceso de
discretizacion, y la serie resultante de elementos es conocida como la malla de elemento nito. Como
la mayora de las geometras de elemento normalmente usadas tienen como fronteras lados rectos,
generalmente es imposible incluir el dominio fsico entero en la malla de elementos, si el dominio incluye
lmites curvados. Tal situacion se muestra en la Figura 1.2(a), donde un dominio fsico supercial de
lmitecurvo se discretiza (bastante groseramente) usando elementos cuadrados, siendo el n umero de
ellos 45. Una malla mas renada en el proceso de particion para el mismo dominio se muestra en
Figura 1.2(b), usando peque nos, y mas numerosos elementos del mismo tipo (la malla contiene 83
elementos). Se nota a simple vista que la malla renada incluye signicativamente una mayor supercie
del dominio fsico en la representacion de elemento nito, y los lmites curvados son mas estrechamente
aproximados (elementos triangulares podran aproximar los lmites a un de mejor manera).
(a) Modelo discreto elaborado median-
te uso de elementos cuadrados
(b) Malla de elemento nito renada
usando elementos mas peque nos
Figura 1.2: Dominio bidimensional arbitrario con lmite curvado
Si las funciones de interpolacion satisfacen ciertos requisitos matematicos (vease el Captulo 6),
una solucion de elemento nito para un problema particular converge hacia la solucion exacta del
problema a medida que el modelo utilizado sea asociado a una malla de elementos de menor tama no.
Es decir, a manera que el n umero de elementos se incrementa y se disminuyen las dimensiones fsicas
1.2. CONCEPCI
ON DEL M

de los mismos, la solucion de elemento nito cambia incrementalmente hacia la solucion correcta. Los
cambios incrementales decrecen con el proceso de renamiento de la malla y la aproximacion hacia la
solucion exacta se verica que tiene forma asintotica.
Para ilustrar la convergencia del metodo, consideraremos un problema relativamente simple que
tiene una solucion conocida. La Figura 1.3(a) muestra un cuerpo solido de forma cilndrica tronco
conica, empotrado en un extremo y sujeto a una carga de traccion en su otro extremo libre. Asumiendo
que el desplazamiento del punto de la carga aplicada sea de interes en su evaluacion, se obtiene
una primera aproximacion de solucion considerando el cuerpo como cilndrico de seccion transversal
uniforme, teniendo esta variable magnitud igual al valor medio del area transversal del cuerpo original
(vease la Figura 1.3b).
L
r
0
r
L
x
P
(a) Esquema del sistema fsico
A=
A +A
0 L
2
(b) Modelo de un elemento nito
(c) Modelo de dos elementos nitos (d) Modelo de cuatro elementos nitos
Figura 1.3: Barra cilndrica troncoconica solicitada axialmente y su modelado
La varilla uniforme gruesa de la Figura 1.3(b) es un elemento nito barra (vease el Captulo 2); as,
nuestra primera aproximacion es un modelo de un solo elemento nito. La solucion es obtenida usando
la teora de la mecanica de materiales. Luego, modelamos el cilindro de seccion transversal linealmente
variable mediante dos barras uniformes en serie, como se muestra en la Figura 1.3(c). En el modelo de
dos elementos, cada uno de ellos es de longitud igual a la mitad de la longitud total del cilindro original
y tienen un area de seccion transversal igual al area media de la correspondiente mitad de longitud del
cuerpo solido original; las cuales puede obtenerse en base a la ecuacion: r(x) = r
0
(x/L)(r
0
r
L
), que
describe la variacion del radio con respecto a la ubicacion seg un direccion axial para el cuerpo tronco
conico original. El proceso de renamiento de la malla se contin ua, elaborando un modelo de cuatro
elementos como se ve en la Figura 1.3(d), y as sucesivamente. En el modelo de cuatro elementos, la
longitud de los mismos es la cuarta parte de la longitud del cuerpo original y su seccion transversal
6 CAP
ASICOS
tiene area identica al area media del pedazo correspondiente del objeto cilndrico troncoconico, como
se ve en la Figura recien mencionada. En todos los modelos presentados en la Figura 1.3, en trazo
punteado mostramos el objeto solido cilndrico troncoconico original.
Para este problema simple, el desplazamiento del extremo inferior del cilindro (x = L) para cada
uno de los modelos de elementos nitos es como se muestra en la Figura 1.4(a), donde la lnea solida
representa la solucion exacta (conocida). La convergencia de las soluciones de elemento nito hacia la
solucion exacta se indica claramente en la graca mencionada mediante una lnea curva segmentada.
Solucin exacta
Nmero de elementos
0 1 2 3 4 5
(
)
(a) Convergencia seg un el n umero de elementos
0 1.0 0.25 0.75 0.5
x / L
)
Solucin exacta
Solucin aproximada
(cuatro elementos)
(b) Comparacion de soluciones obtenidas
Figura 1.4: Prueba de convergencia del metodo de elemento nito
Por otra parte, si trazamos el desplazamiento como una funcion de la posicion a lo largo de la
longitud del cilindro, podemos observar la convergencia as como tambien la naturaleza aproximada de
las soluciones de elementos nitos. La Figura 1.4(b) muestra la solucion exacta y la solucion del des-
plazamiento para el modelo de cuatro-elementos. En primer lugar, podemos notar que la variacion del
desplazamiento en cada elemento es una aproximacion lineal a la verdadera solucion nolineal. La va-
riacion lineal en los subdominios es directamente atribuible al hecho que las funciones de interpolacion
para un elementobarra son lineales. Segundo, notamos que cuando la malla es renada, la solucion
del desplazamiento converge hacia la solucion nolineal en cada punto del dominio de denicion del
problema.
El parrafo anterior discutio la convergencia del desplazamiento del extremo del cilindro troncoconi-
co. Como se vera en el Captulo 2, el desplazamiento es la variable de campo primaria en los problemas
estructurales. En la mayora de los problemas, sin embargo, estamos interesados principalmente en las
tensiones inducidas por las cargas especicadas. Las tensiones deben ser calculadas a traves de las rela-
ciones tensiondeformacion apropiadas (ley de Hocke generalizada), y las componentes de deformacion
unitaria se obtienen de la solucion del campo de desplazamientos. De aqu, tensiones y deformaciones
se reeren, por guardar esta dependencia, como variables derivadas.
Por ejemplo, si trazamos la variacion teorica de las tensiones internas para el ejemplo del cuerpo
cindrico troncoconico recien citado, obtenida desde la solucion exacta, como tambien las soluciones
de elemento nito para los modelos de dos y cuatro elementos como se muestra en la Figura 1.5
(donde
0
= P/A
0
), observamos que las tensiones son constantes en el interior de cada elemento y
representan una solucion discontinua del problema por lo que se reere a las tensiones y deformaciones.
Tambien notamos que, a medida que aumenta el n umero de los elementos en el modelo, los saltos de
las discontinuidades en la tension interna disminuyen en su magnitud. Este fenomeno es caracterstico
del metodo de elemento nito. La formulacion del metodo de elemento nito para un problema dado
es tal que la variable de campo primaria es continua de elemento al elemento adyascente, pero las
variables derivadas (como la tension interna, por ejemplo) no necesariamente poseen continuidad. En
1.2. CONCEPCI
ON DEL M

el proceso lmite de renamiento de la malla, las variables derivadas se ponen cada vez mas cercanas
al estado de continuidad si el n umero de elementos de la malla se incrementa.
0 1.0 0.25 0.75 0.5
x / L
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
0
Solucin exacta
Dos elementos
Cuatro elementos
Figura 1.5: Comparacion de soluciones para la tension interna

Nuestro ejemplo muestra como la solucion de elemento nito converge a la solucion exacta conocida
(la exactitud de la solucion en este caso es aquella marcada por la teora de la mecanica de los
materiales). Si nosotros conocemos la solucion exacta, no estaramos aplicando el metodo de elemento
nito !. As, se plantea la interrogante: Como aseguramos nosotros la exactitud de una solucion obtenida
mediante el metodo de elemento nito para un problema con una solucion teorica desconocida ?. La
respuesta a esta pregunta no es simple. Si nosotros no tuvieramos la lnea solida en la Figura 1.5
que representa la solucion exacta, todava podramos discernir la convergencia hacia la solucion. La
convergencia de un metodo numerico (como el metodo de elemento nito) no esta dada por ninguna
conviccion de que los medios utilizados indiquen que la convergencia es precisamente hacia la solucion
correcta (porque podra suceder que la aproximacion sea hacia un valor erroneo). Una persona que
usa la tecnica de analisis de elemento nito, debe examinar la solucion muy metodicamente por lo
que se reere a: (1) la convergencia numerica, (2) la racionalidad (el resultado obtenido, tiene sentido
fsico ?), (3) si las leyes fsicas del problema estan satisfechas (La estructura esta en equilibrio ? Existe
balance entre el calor de entrada y el calor de salida ?), y (4) si los valores de las discontinuidades
de las variables derivadas en los lmites interelementos son razonables. Deben proponerse muchas de
tales preguntas y deben examinarse prioritariamente las respuestas antes de aceptar los resultados de
un analisis de elemento nito como representativos de una solucion correcta y util para los propositos
del dise no.
1.2.2. El metodo de diferencias nitas
El metodo de diferencias nitas es otra tecnica numerica frecuentemente usada para obtener solu-
ciones aproximadas de problemas gobernados por ecuaciones diferenciales. Se discuten detalles de la
tecnica en el Captulo 7, en el contexto de trasmision de calor transitorio (variable en el tiempo). El
metodo tambien se ilustra en el Captulo 10 para el analisis dinamico transitorio de estructuras. Aqu,
presentamos los conceptos basicos del metodo de diferencias nitas por propositos de comparacion con
el metodo de elemento nito.
El metodo de diferencias nitas esta basado en la denicion de la derivada de una funcion cualquiera
f(x), esto es
df(x)
dx
= lm
x0
f(x + x) f(x)
x
(1.2)
8 CAP
ASICOS
donde x es la variable independiente. En el metodo de diferencias nitas, como su nombre implica,
las derivadas son calculadas mediante la Ecuacion (1.2) usando peque nos, pero nitos, valores del
incremento de la variable independiente x para obtener
df(x)
dx

f(x + x) f(x)
x
(1.3)
Una ecuacion diferencial tal como
df
dx
+x = 0 0 x 1
es expresada como
f(x + x) f(x)
x
+x = 0
seg un el metodo de diferencias nitas. Esta ecuacion puede ser reescrita de la manera siguiente
f(x + x) = f(x) xx (1.4)
donde debemos advertir que la igualdad debe ser tomada como aproximadamente igual . De la teora
de ecuaciones diferenciales, nosotros sabemos que la solucion de una ecuacion diferencial de primer
orden contiene una constante de integracion. La constante de integracion debe ser determinada de
modo que una condicion preestablecida (una condicion lmite o una condicion inicial) sea satisfecha.
En el actual ejemplo, asumiremos que la condicion especicada es x(0) = A (cte). Si escogemos un
paso de integracion x que sea un valor constante y peque no (no se exige que el paso de integracion
sea necesariamente constante), entonces podemos escribir
x
i+1
= x
i
+ x i = 0, 1, . . . , N (1.5)
donde N es el n umero total de pasos requeridos para cubrir el dominio de denicion de la variable
independiente. La Ecuacion (1.4) entonces puede escribirse como
f
i+1
= f
i
x
i
x f
0
= A i = 0, 1, . . . , N (1.6)
La Ecuacion (1.6) es conocida como una relacion de recurrencia y provee una aproximacion al valor de
la funcion desconocida f(x) en un n umero determinado de puntos discretos en el dominio del problema.
Para ilustrar este metodo alternativo, la Figura 1.6 muestra la solucion exacta f(x) = 1 x
2
/2 , y
una solucion de diferencias nitas obtenida con x = 0,1 y considerando como valor de la constante
f
0
= A = 1. La solucion de diferencias nitas solo es mostrada en los puntos discretos de evaluacion
de la funcion. La manera de variacion de la funcion entre los puntos calculados no es conocida en el
metodo de diferencias nitas; pero, mostramos una curva de ajuste en trazo segmentado que pasa a
traves de los puntos calculados. Uno puede, sin embargo, interpolar linealmente los valores hallados para
producir una aproximacion a la curva de la solucion exacta; pero, la manera de efectuar este proceso de
interpolacion no es algo relevante, ni de determinacion a priori en el metodo de diferencias nitas.
Para contrastar el metodo de diferencias nitas con el metodo de elemento nito, notamos que, en
el metodo de elemento nito, la variacion de la variable de campo en el dominio fsico es una parte in-
tegral del procedimiento. Es decir, basados en las funciones de interpolacion seleccionadas, la variacion
de la variable de campo a lo largo de un elemento nito se especica como una parte integral de la
formulacion del problema. En el metodo de diferencias nitas, este no es el caso: La variable de campo
se computa solo en puntos especicados. La ramicacion mayor de este contraste es que las derivadas
(hasta un cierto nivel) pueden evaluarse en el procedimiento de elemento nito, considerando que en
contraposicion el metodo de diferencias nitas solo proporciona datos en la propia variable (y no en
cantidades que provengan de ella). En un problema estructural por ejemplo, ambos metodos propor-
cionan las soluciones del desplazamiento, pero la solucion de elemento nito puede usarse para calcular
1.3. PROCEDIMIENTO GENERAL 9
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
f
x
)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Solucin exacta
Solucin mediante
diferencia finitas
Figura 1.6: Comparacion de soluciones
las componentes de tension directamente (en terminos de la primera derivada). Para obtener datos
de tension en el metodo de diferencias nitas se requieren consideraciones adicionales no inherentes al
modelo matematico mismo.
Hay tambien ciertas similitudes entre los dos metodos. Los puntos de integracion en el metodo de
diferencias nitas son analogos a los nodos en un modelo de elemento nito. La variable de interes se
eval ua explcitamente en dichos puntos. Tambien, como el paso de integracion (el tama no del paso) en
el metodo de diferencias nitas es muy reducido si se desea un grado aceptable de exactitud, se espera
que la solucion obtenida por este metodo tenga convergencia hacia la solucion exacta. Esto es similar a
la convergencia esperada de una solucion de elemento nito del modo en el que la malla de elementos
es renada. En ambos casos, el renamiento representa la reduccion del modelo matematico desde
terminos nitos hasta innitesimales. Y en ambos casos, las ecuaciones diferenciales son reducidas a
ecuaciones algebraicas.
Probablemente la manera mas descriptiva de contrastar los dos metodos es notar que el metodo de
diferencias nitas modela la ecuacion diferencial del problema y usa la integracion numerica para obte-
ner la solucion en los puntos de discretizacion. El metodo de elemento nito modela el dominio entero
del problema y usa principios fsicos conocidos para desarrollar ecuaciones algebraicas que describen
las soluciones aproximadas. As, el metodo de diferencias nitas modela las ecuaciones diferenciales
gobernantes del fenomeno en estudio, mientras que el metodo de elemento nito puede decirse que
modela el problema fsico mas estrechamente desde el principio. Como se observara en el resto de este
texto, hay casos en que una combinacion de los metodos de elemento nito y diferencias nitas es muy
util y ecaz para obtener soluciones a los problemas que plantea la ingeniera, particularmente donde
los efectos dinamicos (transitorios) son importantes.
1.3. Procedimiento general
Ciertos pasos en la formulacion de un analisis de elemento nito de un problema fsico son comunes
a todos los analisis de caracterstica discreta, sea este estructural, transmision de calor, ujo uido, o
alg un otro problema. Estos pasos son incluidos en los paquetes comerciales de elemento nito (algunos
se mencionan en los parrafos siguientes) y son implcitamente incorporados en este texto, aunque
nosotros no necesariamente nos referiremos explcitamente a estos pasos en los captulos siguientes.
Los pasos se describen como sigue:
10 CAP
ASICOS
1.3.1. Preprocesamiento
El paso de preprocesamiento es, muy generalmente, descrito como el proceso de denir al modelo
e incluye las siguientes acciones a ejecutar:
Denir el dominio geometrico del problema.
Denir el tipo del elemento a ser utilizado (vease el Captulo 6).
Denir las propiedades materiales de los elementos.
Denir las propiedades geometricas de los elementos (la longitud, el area, etc).
Denir las conectividades de los elementos (el modelo de la malla).
Denir las restricciones fsicas (condiciones de borde lmite).
Denir la solicitacion o perturbacion externa.
El paso de preprocesamiento (la denicion del modelo) es realmente crtico. En ning un caso es mas
apropiado el ejemplo del axioma relacionado con los procesos relacionados con el uso de la computadora
basura entrante, resulta en basura saliente. Una solucion de elemento nito perfectamente calculada
numericamente no posee absolutamente ning un valor si corresponde a un pesimo proceso de modelado,
o a un problema erroneamente planteado.
1.3.2. Procesamiento o Solucion
Durante la fase de solucion, el software de elemento nito ensambla las ecuaciones algebraicas
gobernantes en forma matricial y calcula los valores desconocidos de las variables primarias del campo
involucrado en el problema. Los valores computados se usan luego por substitucion regresiva para
evaluar las variables adicionales, derivadas o secundarias, como las fuerzas de reaccion, tensiones de
elemento, ujo de calor, velocidades y aceleraciones de movimiento, etc.
Como no es raro para el modelo de elemento nito el ser representado por miles de ecuaciones en
un problema ampuloso, se usan tecnicas especiales de solucion para reducir los requisitos del alma-
cenamiento de datos y el tiempo de computo. Para problemas lineales, que presenta por ejemplo la
estatica, tenemos un algoritmo muy eciente que esta basado en un procedimiento de eliminacion de
Gauss (vease el Apendice C), que normalmente se usa. Aunque una discusion completa de los varios
algoritmos de solucion esta fuera del alcance de este texto, el lector interesado encontrara una dis-
cusion completa en cualquier libro avanzado del metodo de elemento nito (por ejemplo, recomiendo
consultar el libro de K.J. Bathe [27]).
1.3.3. Postprocesamiento
El analisis y la evaluacion de los resultados de la solucion es denominado como postprocesamiento.
El software asociado a este proceso importante del metodo de elemento nito contiene rutinas sosti-
cadas usadas para ordenar, imprimir, y trazar los resultados seleccionados de una solucion que haya
sido obtenida. Los ejemplos de operaciones que puede lograrse en esta fase incluyen
Clasicar las tensiones internas de elemento en orden de magnitud.
Vericar el equilibrio estatico estructural.
Calcular factores de seguridad de dise no.
Bosquejar la deformacion estructural producida.
Producir esquemas dinamicos de la respuesta del modelo.
Producir gracas de colorcodicado para el campo de temperaturas.
Puesto que los datos de la solucion pueden manipularse de muchas maneras en la fase nal de
postprocesamiento, el objetivo mas importante es aplicar de modo legtimo el juicio de ingeniera con
el objetivo de determinar las condiciones bajo las cuales los resultados de la solucion obtenida son
fsicamente razonables.
1.4. BREVE HISTORIA DEL M
ETODO DE ELEMENTO FINITO 11

1.4. Breve historia del metodo de elemento nito
Las races matematicas del metodo de elemento nito se remontan hacia atras por lo menos hacia
mediados del siglo pasado. Los metodos aproximados para resolver ecuaciones diferenciales que usan
soluciones de ensayo son a un mas antig uos en origen. Lord Rayleigh [49] y Ritz [55] usaron las funciones
de ensayo (en nuestro contexto, funciones de interpolacion) para aproximar soluciones de ecuaciones
diferenciales. Galerkin [19] uso el mismo concepto para la solucion. La desventaja en todos los proce-
dimientos mas primigenios, comparados al metodo de elemento nito moderno, son que las funciones
de ensayo deben aplicarse sobre el dominio entero del problema de interes. Mientras que el metodo
de Galerkin provee una base muy fuerte para el metodo de elemento nito (vease el Captulo 5). No
fue hasta los a nos cuarenta del siglo anterior, cuando Courant [44] introdujo el concepto de funciones
continuasportramos en un subdominios, lo cual hizo que el elemento nito tenga su partida de
nacimiento e impulso inicial de desarrollo real.
Hacia nales de 1940, ingenieros aeronauticos estaban tratando con la invencion del motor de
reaccion y las necesidades para efectuar analisis mas sosticados de estructuras del armazon de los
aeroplanos para que resista cargas mas grandes asociadas con las velocidades mas elevadas. Estos
ingenieros, sin el benecio del uso de computadoras modernas, desarrollaron los metodos matriciales
de analisis de fuerzas, colectivamente conocidos como el metodo de exibilidad, en el que las variables
desconocidas son las fuerzas y las variables conocidas son los desplazamientos. El metodo de elemento
nito, en su forma mas a menudo usada, corresponde al metodo de desplazamientos en el que las
variables desconocidas son los desplazamientos del sistema en respuesta a los conjuntos de fuerza
aplicados. En este texto, nosotros nos adherimos exclusivamente al metodo de desplazamiento. Como
se vera a medida que avancemos en el desarollo teorico, el termino desplazamiento es bastante general
en el metodo del elemento nito y puede representar al desplazamiento fsico, la temperatura, o la
velocidad de un uido, por ejemplo. El termino elemento nito fue usado por primera vez por
Clough [54] hacia nes del a no 1960, en el contexto del analisis plano de tensiones y ha estado en uso
com un desde esa epoca.
Durante las decadas de 1960 y 1970, el metodo de elemento nito fue extendido hacia las aplicaciones
en la exion de placas, pandeo de cascaras, recipientes de presion, y los problemas tridimensionales
generales en el analisis estructural el astico [33, 34] como tambien problemas de ujo uido y trasmision
de calor [8, 17]. Tambien ocurrieron durante este perodo de tiempo extensiones del metodo al estudio
de las grandes deformaciones y el analisis dinamico [35, 50]. Una excelente historia del metodo de
elemento nito y bibliografa detallada es dada por Noor [36].
El metodo de elemento nito es intensivo en su uso con computador, por la caracterstica de
requerir para su funcionamiento efectuar operaciones con matrices muy grandes. En los primeros a nos,
se realizaron las aplicaciones usando los sistemas informaticos grandes que estaban disponibles en el
momento, se consideraba que era un metodo muy poderoso y la herramienta de gran velocidad optima
para el uso en el analisis y dise no en ingeniera.
Hacia mediados de los a nos 1960, el codigo de software de elemento nito NASTRAN [41] se desa-
rrollo junto con el programa de exploracion espacial de los Estados Unidos en la NASA. Reconociendo
este hecho, NASTRAN fue el primer paquete de elemento nito capaz de abordar problemas de gran
magnitud. Era, y todava es, capaz de manipular centenares de miles de grados de libertad asociados
con el campo nodal de la variable de interes. Despues del acontecimiento de la publicacion de este pa-
quete computacional, a lo largo de los a nos posteriores se han introducido muchos paquetes de software
comerciales para el analisis de elemento nito. Entre estos podemos mencionar a: ANSYS [5], ALGOR
[3], COSMOS/M [4]; SIMULIAABAQUS [2]; y LISA [38]; como simplemente una peque na muestra.
En el ambiente computacional de hoy, la mayora de estos paquetes pueden usarse en computadoras
de escritorio, portatiles y en las maquinas en estaciones de trabajo en empresas consultoras para ob-
tener soluciones a problemas grandes en la estatica y el analisis estructural dinamico, transferencia de
calor, ujo uido, electromagnetismo, y respuesta ssmica de edicaciones, como algunos ejemplos de
aplicacion del metodo.
12 CAP
ASICOS
En este texto, nosotros no hacemos enfasis en la utilizacion de un codigo particular o software
de elemento nito. Mas bien, desarrollamos los fundamentos necesarios para comprender la amplia
losofa inherente a este tema, para permitirle al lector usar tales paquetes de software con metodologa
ordenada en un entendimiento de intencion de aplicacion completamente educada de cualquiera de los
paquetes. En este sentido, obramos con la losofa de preservar absoluta libertad de accion academica
en el proceso de aprendizaje de cualquier paquete computacional de elemento nito por parte del
estudiante.
1.5. Ejemplos de analisis de elemento nito
Presentamos ahora, brevemente, unos ejemplos de los tipos de problemas que pueden ser analizados
mediante el metodo de elemento nito. La Figura 1.7 muestra la malla de elementos nitos asociada a
una region rectangular con un agujero central. El area ha sido discretizada con una rejilla de elementos
nitos bidimensionales, asumiendo para ellos un espesor constante en la direccion perpendicular al
dibujo. Debemos notar que la malla de elementos es irregular: Las formas (triangulos y cuadrilateros)
de los elementos y los tama nos varan. En particular, notemos que alrededor de la discontinuidad
geometrica de la perforacion, los elementos son de tama no mas peque no. Esto no solo representa una
mejora en la exactitud geometrica en el entorno de la discontinuidad, ya que tambien contribuye con
la exactitud de la solucion, como se discutira en los captulos subsecuentes.
Figura 1.7: Malla de elementos nitos sobre una region rectangular que posee
una perforacion circular central (elementos cuadrilateros).
La malla de elemento nito mostrada en la Figura 1.7 podra representar el modelo de elemento
nito de variados problemas fsicos. Por ejemplo, para el analisis de tensiones internas, la geometra
podra representar una placa plana delgada con una perforacion circular central sujeta a solicitacion
aplicada en las aristas lmite mediante cargas contenidas en el propio plano de la placa. En este caso,
la solucion de elemento nito se usara para examinar los efectos de concentracion de tensiones en la
vecindad del agujero. La malla de elementos mostrada tambien podra representar el caso de ujo uido
alrededor de un cilindro redondo solido. Todava podemos pensar otra aplicacion, el modelo mostrado
podra representar una aleta de transmisi on de calor atravezada por una tubera (el agujero) desde la
cual el calor se transere a la aleta para ser luego dispersado hacia el medio ambiente. En cada caso,
la formulacion de las ecuaciones gobernantes del comportamiento fsico de los elementos en respuesta
a las inuencias externas realmente es diferente para los problemas antes mencionados.
La Figura 1.8(a) muestra un modulo de una cercha tridimensional que alguna vez fue considerado
como un bloqueconstructivo o modulo basico para la construccion de una estacion espacial [52].
Dise nado para plegarse en forma de acordeon en un volumen peque no para su transporte hacia la orbita
1.5. EJEMPLOS DE AN
ALISIS DE ELEMENTO FINITO 13

planetaria; el modulo cuando era desplegado, se extenda a las dimensiones globales de 1,4 m 1,4 m
2,8 m. Conectando por sus extremos estos modulos, se poda armar una estructura esencialmente
de cualquier tama no que se desee. La estructura se analizo mediante el metodo de elemento nito
para determinar las caractersticas de vibracion en funcion del n umero de modulos que participaban
para establecer la longitud global, cuando el mismo era variado. Como las conexiones entre los varios
miembros estructurales es del tipo aller o de juntas de rotula (articuladas), se uso en el modelo un
elemento axial simple solicitado en estado de traccioncompresion (vease el Captulo 2). El modelo de
elemento nito de un modulo estaba compuesto de 33 elementos. Una muestra de la forma de vibracion
(la deformacion producida asociada al modo principal) de una cercha de cincomodulos se muestra en
la Figura 1.8(b).
(a) Modulo basico de cercha tridimensional (b) Deformacion modal fundamental
Figura 1.8: Modulo plegable de cercha y deformacion de una estructura ensamblada
usando estas unidades modulares.
El ejemplo de la cercha plegable recientemente descrito involucra una estructura bastante grande
modelada por un n umero peque no de elementos nitos relativamente largos. En contraste, la Figura 1.9
muestra que el modelo del elemento nito de un tubo muy delgado dise nado para uso en una aplicacion
de un intercambiador de calor muy compacto. El tubo tiene diametro interno de 0,976 pulg, espesor
de pared 0,00197 pulg, y longitud total de 36 pulg. El material considerado para la construccion del
tubo fue una aleacion de cobre y titanio. Debido al espesor de pared, se encontraron que los tubos
del prototipo eran muy fragiles y difciles de manejar sin causarles da no. Los objetivos del analisis
de elemento nito eran examinar la exion, la torsion, y las cargas de pandeo permisibles. La gura
muestra la malla de elemento nito usada para modelar una seccion del tubo de solo 0,25 pulg de
longitud. Este modelo contiene 1920 elementos solidos tridimensionales, y cada uno de ellos tiene ocho
nodos con 3 grados de libertad en cada nodo. Era requerido un n umero tan grande de elementos para
una estructura peque na en la consideracion de lograr exactitud computacional en los resultados. La
caracterstica involucrada aqu es la llamada relacion de aspecto de los elementos, lo cual se dene y
discute en los captulos subsecuentes.
Como un ultimo ejemplo, la Figura 1.10(a) representa al modelo de elemento nito del componente
de transporte de carga principal de un dispositivo de protesis (para sustituir una mano). El dispositivo
tiene intencion de acoplar esta mano a un brazo articial. En el uso, la mano permitira armar al
amputado de un brazo mas corto para permitirle el levantamiento de pesas como parte de un programa
de salud. El modelo de elemento nito fue usado para determinar la distribucion de tensiones en el
componente por lo que se reere al rango de peso a cargarse por anticipado, para determinar un tama no
apropiado de este dispositivo y tambien para seleccionar el material mas optimo. La Figura 1.10(b)
muestra un prototipo construdo de la mano, una vez que el proceso de dise no ha sido completado.
14 CAP
ASICOS
Figura 1.9: Modelo de elemento nito para un tubo de intercambiador de calor
(a) Modelo de mano protetica (b) Prototipo fsico fabricado
Figura 1.10: Modelo de elemento nito de protesis de una mano
Los ejemplos mostrados en esta seccion evidentemente no pueden ser resueltos manualmente debido
al elevado n umero de elementos contenidos en la malla que dene el modelo de analisis; por ello para
obtener la solucion de los problemas que plantean debera hacerse uso de metodos computacionales
implementados en paquetes informaticos de calculo numerico.
1.6. Objetivos del documento
Como ya fue manifestado, este libro: Fundamentos del Metodo de Elemento Finito fue escrito
para su uso en cursos terminales de pregrado o iniciales de postgrado, en programas de estudios
de ingeniera. La mayora de los libros de texto disponibles acerca del metodo de elemento nito son
escritos para cursos de nivel especializado (en programas de doctorado, por ejemplo).

Estos textos son
pesados en la teora de analisis de elemento nito y utilizan tecnicas matematicas muy elaboradas
(notablemente, el calculo variacional) que no estan usualmente en el repertorio de temas conocidos por
estudiantes de ingeniera pregraduados. El conocimiento de tecnicas matematicas avanzadas no se
1.6. OBJETIVOS DEL DOCUMENTO 15
requiere para el uso exitoso de este texto. El estudio del requisito previo esta basado en las asignaturas
mas comunes de cualquier programa de estudios de ingeniera: el algebra lineal, el calculo a traves de
las ecuaciones diferenciales, y la serie usual de estatica, dinamica y mecanica de materiales. Aunque
no es requerido, el estudio previo de mecanica de uidos y transmision del calor sera de mucha ayuda.
Dado como conocido todo este cimiento tematico academico, el metodo de elemento nito se desarrolla
en base a las leyes fsicas mas utilizadas (el equilibrio, la conservacion de masa, la conservacion de la
energa, y otras). Se da cierto enfasis al principio de energa potencial mnima (ver el Captulo 2), y el
metodo de elemento nito de Galerkin (introducido y desarrollado en el Captulo 5).
A medida que usted como lector progrese a traves del texto, descubrira que cubrimos una cantidad
signicativa de la teora de elemento nito ademas de la aplicacion mediante ejemplos con graduacion
de dicultad. Dada la disponibilidad de muchos poderosos y sosticados paquetes de software de
elemento nito, por que la necesidad de estudiar la teora ?. El metodo de elemento nito es una
herramienta, y como cualquier otra herramienta, usarla sin la instruccion apropiada realmente puede
ser hasta peligroso. Mi premisa es que una instruccion apropiada en este contexto incluye comprender
la teora basica de la formulacion subyacente en los modelos de elementos nitos de problemas fsicos.
Como fue establecido previamente, el analisis crtico de los resultados de un modelo computacional
de elemento nito es esencial, desde que esos resultados pueden en el futuro convertirse en la base
para el dise no. El conocimiento de la teora es necesaria para un apropiado proceso de modelado y la
evaluacion de los resultados computacionales.
Captulo 2
Analisis unidimensional
En este captulo primero estableceremos las propiedades de rigidez de los elementos mas simples que
pueden elaborarse asociados con la metodologa que pretendemos desarrollar a lo largo de los captulos
subsecuentes; dichos elementos son aquellos que se denominan unidimensionales, debido a que en
su descripcion de comportamiento requieren solamente de una direccion espacial. Por simplicidad
en la descripcion de las relaciones cargadesplazamiento, utilizaremos primero un sistema referencial
coordenado denido con origen en alg un punto del elemento, marco referencial al que lo consideraremos
jo y solidario respecto a este cuerpo solido deformable.
Tambien deniremos un segundo sistema coordenado referencial, respecto del cual se efect ua la
descripcion de comportamiento de toda la estructura (y por supuesto, de todos los elementos que la
componen).

Este sistema coordenado lo escogeremos con origen en alg un punto arbitrario del espacio
con orientacion espacial de ejes coincidente a aquel que posee el sistema coordenado propio del elemento
tpico escogido para ser analizado. La coincidencia de orientacion espacial de ambos sistemas de ejes
es una exigencia en el captulo presente, pero no es una restriccion de la aplicacion general del metodo
de elemento nito.
En base a las ecuaciones que dan la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico
respecto de su propio sistema coordenado, efectuaremos un proceso de transformacion de este sistema
hacia el marco global unico y com un estructural (aqu algunas veces se requiere efectuar una trans-
formacion de rotacion y traslacion del sistema de ejes coordenados). Al efectuar este procedimiento,
habremos logrado establecer la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico respecto
ahora del marco referencial de toda la estructura; de modo que ya sea posible aplicar el principio de
superposicion para lograr establecer las relaciones cargadesplazamiento de todo el sistema o estruc-
tura. Esto ultimo, tiene la analoga de armar un rompecabezas con las piezas individuales dispuestas
sobre un hipotetico tablero.
En esencia, y de modo literal muy resumido, este sera el procedimiento general que aplicaremos
con el objetivo de establecer las propiedades de rigidez de los diversos elementos tpicos con los cuales
se conforman los diversos sistemas que son objeto de analisis en este documento.
17
18 CAP
ITULO 2. AN
ALISIS UNIDIMENSIONAL
2.1. Introduccion
Las caractersticas primarias de un elemento nito son incluidas en la matriz de rigidez de elemento.
Para un elemento nito estructural, la matriz de rigidez contiene informacion de su geometra y su
conducta material, que indica la resistencia del elemento a la deformacion cuando sobre el mismo
se aplica un estado de carga. La deformacion producida puede incluir efectos axiales, exionantes,
torsionales y cizallantes. Para elementos nitos usados en analisis noestructural, como ujo uido y
transmision de calor, tambien se usa el termino matriz de rigidez, ya que este arreglo de coecientes
representa la resistencia del elemento al cambio de su estado cuando es expuesto a las inuencias
externas.
Este captulo desarrolla las caractersticas de elemento nito de dos elementos estructurales uni
dimensionales, relativamente simples: un resorte lineal elastico y un miembro en estado de tension
compresion. Se seleccionan estas entidades como elementos introductorios porque la conducta de cada
uno de ellos es relativamente muy conocida a partir de materia teorica que normalmente estudiamos en
ingeniera, como son los temas de estatica y mecanica de materiales. As, el puente hacia el metodo
de elemento nito no es obscurecido por teoras nuevas para el estudiante de ingeniera. Mas bien,
construimos sobre los principios conocidos de la ingeniera, para introducir los fundamentos del metodo
de elemento nito. El resorte lineal y el miembro de tensioncompresion (de ahora en adelante referido
como un elementobarra, tambien conocido en la literatura de elemento nito como: liston, baqueta,
o elemento de cercha) tambien se usan para introducir el concepto de funciones de interpolacion.
Como mencionamos brevemente en el Captulo 1, la premisa basica del metodo de elemento nito
es describir la variacion contnua de la variable de campo (en este captulo, el desplazamiento fsico)
en terminos de los valores discretos adoptados en los puntos nodales del elemento para esta variable
de interes. En el interior de un elemento nito, as como a lo largo de sus lmites (aplicable en los
problemas bi y tri tridimensionales), la variable de campo se describe por funciones de interpolacion
(vease el Captulo 6) que deben satisfacer condiciones prescritas.
El analisis de elemento nito esta basado, dependiendo del tipo de problema, en varios principios
fsico/matematicos. En la presente introduccion al metodo, mostramos varios de tales principios apli-
cables al analisis de elemento nito. Primero, y principalmente, para los sistemas de resortes y barras
interconectadas utilizamos el principio de equilibrio estatico, pero y esto es esencial inclumos la
deformacion en el desarrollo del analisis; es decir, no estamos tratando con aspectos relacionados a la
mecanica de cuerpo rgido.
Para la extension del metodo de elemento nito a los sistemas estructurales elasticos mas complica-
dos, tambien establecemos y aplicamos el primer teorema de Castigliano [43] y el principio ampliamente
usado de la energa potencial mnima [16]. El primer teorema de Castigliano, en la forma aqu pre-
sentada, puede parecer ser nuevo para el lector. El primer teorema es la contraparte y complemento
del segundo teorema, el cual se encuentra mas a menudo en el estudio elemental de la mecanica de
materiales [29]. Ambos teoremas relacionan desplazamientos y las fuerzas aplicadas, a las condiciones
de equilibrio de un sistema mecanico; en terminos de la energa acumulada al interior del material por
el proceso de deformacion. El uso aqu del primer teorema de Castigliano es para el proposito distinto
de introducir el concepto de energa potencial mnima sin tener que recurrir a principios matematicos
del calculo variacional, los cuales se ubican mas alla del nivel matematico pensado para este texto.
2.2. El resorte linealmente elastico
Un resorte elastico lineal es un dispositivo mecanico capaz de soportar solamente carga axial y
es construdo de modo tal que, sobre un rango que operacion razonable (signicando la extension o
compresion mas alla de la longitud indeformada), el alargamiento o la contraccion del resorte es direc-
tamente proporcional a la carga axial aplicada. La constante de proporcionalidad entre la deformacion
y la carga es llamada constante de resorte, o coeciente de rigidez [47], generalmente denotado como
k, y tiene representacion dimensional de fuerza por unidad de longitud.
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE EL
ASTICO 19
La formulacion del resorte lineal como un elemento nito es logrado con referencia a la Figura 2.1(a).
Como un resorte elastico soporta solo carga axial, seleccionamos un sistema de coordenadas de elemento
(tambien conocido como sistema coordenado local ) como un eje x orientado a lo largo de la longitud del
resorte con origen en el extremo izquierdo, como se muestra. El sistema coordenado local es solidario
al elemento (esta adherido a el) y es escogido as, por conveniencia geometrica y por simplicidad en la
descripcion de la conducta del elemento. El elemento o el sistema de coordenadas local se contrasta con
el sistema de coordenadas global. El sistema de coordenadas global es aquel sistema en el cual se describe
la conducta de una estructura completa (de ah su denominacion de global). Por estructura completa se
signica al ensamblaje de muchos elementos nitos (en este punto, varios resortes), sistema para el cual
deseamos evaluar la respuesta a las condiciones de carga aplicada. En este captulo, tratamos con casos
en los que los sistemas de coordenadas locales y globales son esencialmente el mismo, excepto para una
traslacion del origen que podra considerarse si fuese necesario. En casos bi y tridimensionales, sin
embargo, las distinciones de los sistemas coordenados es bastante diferente y requiere transformacion
matematica de los sistemas coordenados de elemento hacia una base com un. La base com un es el
sistema de coordenadas global.
k
f
1 f
2
u
1
u
2
x
1
2
(a) Fuerzas y desplazamientos nodales de elemento
1
k
F
e
r
f
u
z
a
,
Deflexin, u
2
u
1
(b) Curva carga deformacion
Figura 2.1: Elemento resorte lineal con nodos extremos
El comportamiento de un resorte linealmente elastico es tal que la magnitud de fuerza a apli-
carse requerida para producir una deformacion de magnitud determinada, es directa y estrctamente
proporcional a la magnitud de esta deformacion. Esta conducta caracterstica nos indica que la ley
cargadeformacion que gobierna el comportamiento de un resorte en este caso corresponde a una ley
lineal, como se muestra en la Figura 2.1(b); donde la pendiente de la recta representativa de la ley
gobernante de su comportamiento se identica con el coeciente de rigidez de dicho resorte.
Retornando nuestra atencion hacia la Figura 2.1(a), los puntos extremos del resorte son los nodos
y los desplazamientos nodales se denotan por u
1
y u
2
, y se muestran con orientacion seg un el sentido
positivo del eje coordenado referencial. Si estos desplazamientos nodales son conocidos, la elongacion
o contraccion total del resorte es conocida, como tambien la fuerza neta en el resorte. En este punto
de nuestro desarrollo, requerimos que las fuerzas solo se apliquen al elemento en los nodos (las fuerzas
distribudas al interior de un elemento se consideran despues para otros tipos de elementos), y estas
cargas aplicadas son denotadas como f
1
y f
2
, y tambien se muestran ambas con sentido positivo
respecto del eje de referencia establecido para la descripcion.
Asumiendo que ambos desplazamiento nodales son nulos cuando el resorte tiene su longitud natural,
es decir esta indeformado; resulta que la deformacion neta cuando ocurren estos desplazamientos
vendra dada por
= u
2
u
1
(2.1)
y la fuerza axial resultante sobre el resorte es
f = k = k(u
2
u
1
) (2.2)
como se bosqueja en la Figura 2.1(b).
20 CAP
ITULO 2. AN
En este caso, la condicion de equilibrio estatico la escribimos f
1
+f
2
= 0, o de manera equivalente
f
1
= f
2
; y podemos reescribir la Ecuacion 2.2 en terminos de las fuerzas nodales aplicadas, como
f
1
= k(u
2
u
1
) (2.3a)
f
2
= k(u
2
u
1
) (2.3b)
notando que como alternativa escogimos tomar f = f
1
= f
2
, como par de fuerzas que solicitan en
traccion al resorte. Estas dos ultimas ecuaciones pueden ser expresadas en forma matricial (vease el
Apendice A para una revision de algebra lineal) como
k k
k k

u
1
u
2
f
1
f
2
(2.4)
o escrita en forma compacta y sintetica
[k
e
]u = f (2.5)
donde
[k
e
] =
k k
k k
= k
1 1
1 1
(2.6)
es denida como la matriz de rigidez del elemento resorte en el sistema local coordenado (o sistema
propio del elemento), u es la matriz columna (vector) de desplazamientos nodales, y f es la matriz
columna (vector) de cargas nodales de elemento (en captulos subsecuentes la notacion matricial es
usada extensivamente. Una matriz general es designada entre parentesis rectos [ ] y una matriz columna
(o vector) entre parentesis rizados o llaves ).
La Ecuacion (2.6) muestra que la matriz de rigidez de elemento para el resorte elastico lineal
es una matriz de dimension 22 (esto es, 2 las y 2 columnas). Esto corresponde al hecho que el
elemento exhibe dos desplazamientos nodales (o grados de libertad) y que los dos desplazamientos no
son independientes (es decir, el cuerpo es contnuo y elastico). Ademas, la matriz es simetrica. Una
matriz simetrica tiene terminos fuera de la diagonal principal tales que k
ij
= k
ji
. La simetra de la
matriz de rigidez es indicativa del hecho que el cuerpo es linealmente elastico y cada desplazamiento se
relaciona al otro por el mismo fenomeno fsico. Por ejemplo, si una fuerza F (positiva, o de traccion)
es aplicada al nodo 2 con el nodo 1 sostenido jamente, el desplazamiento relativo de los dos nodos
es igual como si la fuerza fuese simetricamente aplicada (negativa, o de traccion) al nodo 1 con el
nodo 2 inmovil o jo. (Se ven contraejemplos a la simetra en analisis de transferencia de calor y ujo
uido en los Captulos 7 y 8). Como se vera a medida que se desarrollen elementos estructurales mas
complicados, este es un resultado general: Un elemento que exhibe N grados de libertad, tiene una
matriz de rigidez correspondiente cuya dimension es NN.
Luego, consideremos la solucion del sistema de ecuaciones representada sinteticamente por la Ecua-
cion (2.5). En general, las fuerzas nodales se prescriben (son datos) y el objetivo es resolver para los
desplazamientos nodales desconocidos. Formalmente, la solucion se representa por
u = [k
e
]
1
f (2.7)
donde [k
e
]
1
es la inversa de la matriz de rigidez de elemento. Sin embargo, esta matriz inversa no existe,
desde que el determinante de la matriz de rigidez de elemento es identicamente cero. Por consiguiente,
la matriz de rigidez de elemento es singular, y esto tambien demuestra ser un resultado general en
la mayora de los casos. La importancia fsica de la naturaleza singular de la matriz de rigidez de
elemento es encontrada por reexaminacion de la Figura 2.1(a), que muestra que ninguna restriccion
del desplazamiento en cualquier lugar se ha impuesto en el movimiento del elemento resorte; es decir,
el resorte no esta conectado a cualquier objeto fsico o apoyo que prevendra o limitara el movimiento
de cualquiera de sus nodos. Sin restricciones al movimiento, no es posible resolver individualmente
ASTICO 21
para los desplazamientos nodales. En cambio, solo la diferencia en los desplazamientos nodales puede
determinarse, como esta diferencia representa el alargamiento o contraccion del elementoresorte debido
a efectos elasticos de su comportamiento.
Como sera discutido en mas detalle en la formulacion general de las funciones de interpolacion
(Captulo 6) y la dinamica estructural (Captulo 10), una formulacion apropiada de elemento nito
debe permitir un valor constante de la variable de campo. En el ejemplo que aqu es de nuestro interes,
esto signica movimiento de cuerpo rgido para el resorte; es decir que se mueve estando deformado
simultaneamente. Nosotros podemos identicar la capacidad de movimiento de cuerpo rgido por lo que
se reere a un solo resorte (el elemento) y en el contexto de varios elementos conectados (un sistema o
estructura completa) que tiene capacidad de movimiento com un de conjunto. Para un solo, elemento no
restringido, si las fuerzas arbitrarias son aplicadas a cada nodo, el resorte no solo se deforma axialmente,
ademas tambien surge una aceleracion seg un la segunda ley de Newton. De esto concluimos que no
solo existe deformacion sino tambien movimiento total del elemento (el mismo se mueve como cuerpo
rgido, pero en conguracion estable deformada). Si, en un sistema conectado de elementos resorte, la
respuesta del sistema completo es tal que los nodos 1 y 2 de un elemento particular se desplazan la
misma cantidad, no hay ninguna deformacion elastica del resorte y por consiguiente ninguna fuerza
elastica en el mismo. Esta situacion fsica debe ser incluida en la formulacion del elemento. La capacidad
de movimiento de cuerpo rgido se indica matematicamente por la singularidad de la matriz de rigidez
de elemento. Cuando la matriz de rigidez se formula en base a la deformacion del elemento, no podemos
esperar calcular los desplazamientos nodales si no hay ninguna deformacion del mismo.
La Ecuacion (2.7) indica la operacion matematica de invertir la matriz de rigidez para obtener
la solucion. En el contexto de un elemento individual, la naturaleza singular de una matriz de rigi-
dez de elemento evita esta operacion, ya que la inversa de una matriz singular no existe. Como se
ilustra profusamente en el resto del texto, la solucion general de un problema de elemento nito, en
una descripcion global, como algo opuesto al contexto de un solo elemento, involucra la solucion de
ecuaciones del aspecto matematico mostrado en la Ecuacion (2.5). Para modelos reales de elemento
nito, los cuales son de grandes dimensiones en terminos de la matriz de rigidez de toda la estructura
involucrada, cuya dimension sea NN, N >> 10 ; el calcular su inversa es un procedimiento verdade-
ramente muy inecaz, y de perdida de tiempo si se pretende usar una simple calculadora electronica.
Para estas situaciones, otras tecnicas de solucion mas ecaces estan disponibles, y estas se discuten
mas adelante. (Muchos de los problemas propuestos de ndecaptulo incluidos en este texto son de
orden peque no y pueden resolverse ecazmente mediante proceso de inversion matricial usando un
software con hoja de calculo, o paquetes destinados especcamente al computo numerico matricial,
como Mathlab, Mathematica, o MathCad).
2.2.1. Ensamble del sistema en coordenadas globales
La deduccion de la matriz de rigidez para un elementoresorte fue basada en condiciones de equi-
librio estatico. El mismo procedimiento puede aplicarse a un sistema de varios elementosresorte co-
nectados, escribiendo la ecuacion de equilibrio para cada nodo. Sin embargo, en lugar de dibujar
diagramas de cuerpolibre de cada nodo y escribir formalmente las ecuaciones de equilibrio, estas re-
laciones pueden obtenerse mas ecazmente considerando el efecto de cada elemento separadamente y
agregando luego la contribucion de fuerza de elemento a cada ecuacion nodal. Este proceso se describe
como ensamble, cuando nosotros tomamos los componentes individuales de rigidez y los reunimos
juntos para obtener las ecuaciones del sistema. Para ilustrar, va un ejemplo simple, el ensamble de
caractersticas de elemento en las ecuaciones globales (o de sistema), consideraremos como sistema a
un par de elementos resorte lineales conectados como mostramos en la Figura 2.2; que ademas estan
sujetos a cargas aplicadas en sus extremos.
Por generalidad, se asume que los resortes tienen diferentes coecientes de rigidez k
1
y k
2
, pero de
valores constantes. Los nodos se numeran 1, 2, y 3 como se muestra, con los resortes compartiendo
el nodo 2 como la conexion fsica entre ellos. Note que estos son los n umeros de nodo globales. Los
22 CAP
ITULO 2. AN
k
1
F
2
U
1
U
2
x
1
2
F
1
k
2
3
U
3
F
3
1
2
Figura 2.2: Sistema de dos resortes conectados en serie
desplazamientos nodales globales se identican como U
1
, U
2
, y U
3
; donde la letra may uscula se usa para
indicar que las cantidades representadas son globales o desplazamientos del sistema (no confundirlos
con los desplazamientos de elemento individuales). Similarmente, las fuerzas nodales aplicadas son F
1
,
F
2
, y F
3
.
k
1
1
2
1
u
1
(1)
u
2
(1)
f
1
(1)
f
2
(1)
(a) Elemento 1
2
3
k
2
2
u
1
(2)
u
2
(2)
f
2
(2)
f
3
(2)
(b) Elemento 2
1
f
1
(1)
F
1
(c) Nodo 1
2
f
2
(2)
F
2
f
2
(1)
+
(d) Nodo 2
3
f
3
(2)
F
3
(e) Nodo 3
Figura 2.3: Diagramas de cuerpolibre de elementos y nodos
Asumiendo que el sistema de dos elementosresorte esta en perfecto equilibrio estatico, examinamos
los diagramas de cuerpolibre de los resortes individualmente ahora referidos a sus propios sistemas
coordenados (sistemas coordenados locales), que se aprecian en las Figuras 2.3(a) y 2.3(b); las cuales
expresan las condiciones de equilibrio para cada resorte. Ahora, usando la Ecuacion (2.4) para cada
uno de los esquemas, tenemos
k
1
k
1
k
1
k
1
u
(1)
1
u
(1)
2
f
(1)
1
f
(1)
2
(2.8a)
k
2
k
2
k
2
k
2
u
(2)
1
u
(2)
2
f
(2)
2
f
(2)
3
(2.8b)
donde el superndice identica al n umero de elemento que esta siendo analizado.
Para comenzar a ensamblar las ecuaciones de equilibrio que describen el comportamiento del
sistema de dos resortes,se deben establecer las condiciones de compatibilidad de desplazamientos; las
cuales relacionan los desplazamientos del elemento a los desplazamientos del sistema. Estas ecuaciones
son escritas, haciendo referencia a las Figuras 2.2 y 2.3(a) y (b), como
u
(1)
1
= U
1
u
(1)
2
= U
2
u
(2)
1
= U
2
u
(2)
2
= U
3
(2.9)
Las condiciones de compatibilidad establecen el hecho fsico que los resortes estan conectados en el
nodo 2, y permanecen conectados a este nodo despues de la deformacion; y por tanto deben tener
el mismo desplazamiento nodal en este punto de conexion. As, la continuidad del desplazamiento
ASTICO 23
elementoaelemento se refuerza en las conexiones nodales. Sustituyendo las Ecuaciones (2.9) en las
Ecuaciones (2.8), obtenemos
k
1
k
1
k
1
k
1
U
1
U
2
f
(1)
1
f
(1)
2
(2.10a)
k
2
k
2
k
2
k
2
U
2
U
3
f
(2)
2
f
(2)
3
(2.10b)
Aqu, usamos la notacion f
(j)
i
para representar la fuerza ejercida sobre el elemento j en el nodo i.
Las Ecuaciones (2.10) son las formulaciones de equilibrio estatico para cada elementoresorte ex-
presadas en terminos de los desplazamientos globales especicados. En esta forma, las ecuaciones
claramente muestran que los elementos se conectan fsicamente en el nodo 2, y tienen el mismo despla-
zamiento U
2
en ese nodo. Estas ecuaciones no son todava adecuadas para una combinacion directa,
porque los vectores desplazamiento no son los mismos. Nosotros podemos expandir ambas ecuaciones
matriciales hacia una dimension 33 como sigue (expresando formalmente el hecho que el elemento 1
no se conecta al nodo 3 y el elemento 2 no esta conectado al nodo 1):
k
1
k
1
0
k
1
k
1
0
0 0 0
U
1
U
2
0
f
(1)
1
f
(1)
2
0
(2.11a)
0 0 0
0 k
2
k
2
0 k
2
k
2
0
U
2
U
3
0
f
(2)
2
f
(2)
3
(2.11b)
Aqu, debemos notar que en la Ecuacion (2.11a) podramos poner U
3
, y U
1
en la Ecuacion (2.11b) en
los vectores desplazamiento, en lugar de los valores nulos explcitos que pusimos (verique usted que
las ecuaciones desarrolladas son identicas con este cambio propuesto).
La superposicion de las ecuaciones anteriores, como se puede facilmente comprobar, da como re-
sultado

k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2
U
1
U
2
U
3
f
(1)
1
f
(1)
2
+f
(2)
2
f
(2)
3
(2.12)
Luego, reriendonos a los diagramas de cuerpolibre de cada uno de los nodos, diagramados en las
Figuras 2.3(c), 2.3(d), y 2.3(e); nos muestran que las condiciones de equilibrio estatico imponen el
cumplimiento de las relaciones
f
(1)
1
= F
1
f
(1)
2
+f
(2)
2
= F
2
f
(2)
3
= F
3
(2.13)
respectivamente. Sustituyendo en la Ecuacion (2.12), obtenemos el resultado nal
k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2
U
1
U
2
U
3
F
1
F
2
F
3
(2.14)
Esta ecuacion podramos escribirla en forma sintetica: [K ]U = F, cuya forma es similar al de la
Ecuacion (2.5). Sin embargo, la Ecuacion (2.14) representa a las relaciones que gobiernan al sistema
compuesto de dos elementos resorte interconectados. Por consideracion directa de las condiciones de
equilibrio estatico, hemos obtenido la matriz de rigidez del sistema [K] (note el uso del smbolo en
may uscula), llamada tambien matriz de rigidez global, como
[K ] =
k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2
(2.15)
24 CAP
ITULO 2. AN
Notemos que la matriz de rigidez del sistema implcitamente contiene las siguientes propiedades:
(1) es simetrica, como es el caso con todos los sistemas lineales referidos a sistemas coordenados
ortogonales (cuyos ejes estan en cuadratura unos respecto a los otros); (2) es singular, desde que no se
aplican restricciones para prevenir el movimiento de cuerpo rgido de todo el sistema; y (3) la matriz
del sistema simplemente es una superposicion de las matrices de rigidez de los elementos individuales
con la asignacion apropiada de los desplazamientos nodales de elemento (desplazamientos locales) y
asociados con los coecientes de rigidez a los desplazamientos nodales del sistema (desplazamientos
globales). El procedimiento del superposicion se formaliza en el contexto de estructuras del tipo marco
en los parrafos siguientes.
Ejemplo 2.1.
Considere el sistema de dos elementosresorte mostrado en la Figura 2.2, dado que el Nodo 1 se sujeta
a un apoyo jo proporcionando la restriccion del desplazamiento U
1
= 0. Considerando los valores:
k
1
= 50 lb/in, k
2
= 75 lb/in, F
1
= F
2
= 75 lb; determinar los desplazamientos U
2
y U
3
.
Solucion
Sustituyendo los valores especicados en la Ecuacion (2.14), tendremos
50 50 0
50 125 75
0 75 75
0
U
2
U
3
F
1
75
75
y notamos que, debido al valor de desplazamiento nulo en el nodo 1, la fuerza nodal F

1
se convierte en
una fuerza de reaccion desconocida (esta sera la reaccion de apoyo). Formalmente, la primera ecuacion
algebraica representada en esta ecuacion matricial llega a ser
50 U
2
= F
1
y esta es conocida como una ecuacion de restriccion, ya que representa la condicion de equilibrio de
un nodo en el cual el desplazamiento esta restringido (con un valor preestablecido). Desechando la
primera ecuacion del sistema anterior, la segunda y tercera ecuaciones se escriben ahora como
125 75
75 75

U
2
U
3
75
75
la cual puede ser resuelta usando la tecnica de inversion matricial,

U2
U3
=
1
3750
[
75 75
75 125
]
75
75
, que
proporciona los valores: U
2
= 3 in, y U
3
= 4 in.
Note usted que la matriz de las ecuaciones gobernantes de los desplazamientos desconocidos se
obtiene simplemente desechando la primera la y columna de la matriz 33 del sistema, puesto que
el desplazamiento restringido es cero. Luego, el impedimento impuesto no afecta los valores de los
desplazamientos activos (usamos el termino activo para referirnos a los desplazamientos que son
desconocidos y deben evaluarse). La substitucion de los valores calculados de U
2
y U
3
en la ecuacion
de restriccion proporciona el valor F
1
= 150 lb, que esta claramente en equilibrio con las fuerzas
nodales aplicadas de 75 lb. cada una. Tambien podemos vericar el equilibrio del elemento, escribiendo
las ecuaciones para cada uno de ellos
50 50
50 50
0
3
f
(1)
1
f
(1)
2
150
150
lb para el elemento 1
75 75
75 75
3
4
f
(2)
2
f
(2)
3
75
75
lb para el elemento 2
Este ultimo calculo resulta ser una vericacion de la solucion obtenida para los desplazamientos.
ASTICO 25
El Ejemplo 2.1 ilustra el procedimiento general para la solucion de modelos de elemento nito:
Formular las ecuaciones de equilibrio del sistema, aplicar las condiciones de restriccion especicadas,
resolver la serie reducida de ecuaciones para los desplazamientos activos, y sustituir los desplazamien-
tos evaluados en las ecuaciones de restriccion para obtener las reacciones desconocidas. Aunque no es
directamente aplicable para el elementoresorte, en las formulaciones de elemento nito mas generales,
los desplazamientos calculados son tambien sustituidos en las relaciones desplazamiento deforma-
cion para obtener las deformaciones unitarias; y estas son, a su vez, sustituidas en las ecuaciones de
tensiondeformacion unitaria aplicables, para obtener los valores de tension interna de elemento.
Ejemplo 2.2.
La Figura 2.4(a) muestra un sistema de tres resortes linealmente elasticos que soportan tres cuerpos
con pesos de igual magnitud, suspendidos en un plano vertical. Tratando los resortes como elementos
nitos, determine el desplazamiento vertical de cada cuerpo.
W
W
W
3k
2k
k
(a)
3k
2k
k
1
2
3
4
1
3
2
U
1
U
2
U
3
U
4
(b)
Figura 2.4: Sistema de pesos y resortes
Solucion
Para tratar esto como un problema de elemento nito, nosotros asignamos cierta codicacion numerica
a los nodos y elementos como se muestra en la Figura 2.4(b) e ignoramos, por el momento, que el
desplazamiento U
1
se conoce que tiene valor nulo por la restriccion de movimiento impuesto por el
apoyo jo. Por la Ecuacion (2.6), la matriz de rigidez de cada elemento es (preprocesamiento)
[k
(1)
] =
3k 3k
3k 3k
[k
(2)
] =
2k 2k
2k 2k
[k
(3)
] =
k k
k k
26 CAP
ITULO 2. AN
Las relaciones de desplazamientos nodales locales hacia globales, son
u
(1)
1
= U
1
u
(1)
2
= u
(2)
1
= U
2
u
(2)
2
= u
(3)
1
= U
3
u
(3)
2
= U
4
Procediendo como en el ejemplo anterior, escribimos las ecuaciones individuales de elemento como
3k 3k 0 0
3k 3k 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
U
1
U
2
U
3
U
4
f
(1)
1
f
(1)
2
0
0
0 0 0 0
0 2 2k 0
0 2k 2k 0
0 0 0 0
U
1
U
2
U
3
U
4
0
f
(2)
1
f
(2)
2
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 k k
0 0 k k
U
1
U
2
U
3
U
4
0
0
f
(3)
1
f
(3)
2
Sumando estas ecuaciones, factorizando el parametro k que es com un a todas las matrices,
k
3 3 0 0
3 5 2 0
0 2 3 1
0 0 1 1
U
1
U
2
U
3
U
4
F
1
W
W
W
(1)
donde hemos utilizado el hecho que la suma de las fuerzas de elemento en cada nodo debe igualar a la
fuerza aplicada a ese nodo y; en el nodo 1, la fuerza actuante es una reaccion desconocida.
Aplicando la restriccion de desplazamiento U
1
= 0 (esto es todava preprocesamiento), obtenemos
3 k U
2
= F
1
(2)
como la ecuacion de restriccion y la ecuacion matricial
k
5 2 0
2 3 1
0 1 1
U
2
U
3
U
4
= W
1
1
1
(3)
para los desplazamientos activos. Nuevamente, notemos que la Ecuacion (3) se obtiene eliminando la
Ecuacion de restriccion (2) de la Ecuacion (1) de comportamiento global estructural.
La solucion simultanea (procesamiento) del sistema de ecuaciones algebraicas representadas por la
Ecuacion (3) da los desplazamientos incognitas con los valores indicados a continuacion
U
2
=
W
k
U
3
=
2W
k
U
4
=
3W
k
y la Ecuacion (2) proporciona como fuerza de reaccion de apoyo (esto es postprocesamiento)
F
1
= 3 W
Debemos notar que la fuerza de reaccion de apoyo equilibra la fuerza externa aplicada al sistema
(o peso total de los cuerpos que cuelgan).
ASTICO 27
Notemos que la solucion aqu hallada aplicando el metodo de elemento nito para el ejemplo ante-
rior, es exactamente aquella que hubiesemos obtenido mediante aplicacion de las conocidas ecuaciones
de equilibrio estatico. Tambien notemos que hemos seguido el procedimiento general de utilizacion del
metodo, consistente de los pasos secuenciales siguientes:
Formular las matrices de rigidez individuales de elemento.
Escribir las relaciones de transformacion de desplazamientos locales hacia globales.
Ensamblar la ecuacion de equilibrio global en forma matricial.
Reducir la ecuacion matricial seg un las restricciones especicadas.
Resolver el sistema de ecuaciones para los desplazamientos nodales desconocidos (variables pri-
marias).
Resolver las ecuaciones de restriccion para las fuerzas de reaccion (variables secundarias) por
substitucionregresiva.
Ejemplo 2.3.
La Figura 2.5 muestra un sistema de tres elementos resorte lineales conectados en conguracion en
serie. La numeracion de nodos y elementos adoptada es como se indica. El nodo 1 se ja rgidamente
para prevenir el movimiento, y en el nodo 3 se da un desplazamiento especicado como es mostrado.
Las fuerzas F
2
= F y F
4
= 2F estan aplicadas en los nodos 2 y 4. Determine el desplazamiento de
cada nodo y la fuerza requerida en el nodo 3 para las condiciones especicadas previas.
3k 2k k
1 2
3 4
1 3
2
F = F
2
F = 2 F
4
Figura 2.5: Sistema de resortes conectados en serie

Solucion
Este ejemplo incluye una condicion de borde nohomogenea. En los ejemplos anteriores, las condicio-
nes lmite se representaron por desplazamientos de valor nulo. En este ejemplo, tenemos ambos tipos:
condiciones de desplazamiento nulo (homogeneo) y de magnitud especicada (nohomogeneo). El tra-
tamiento algebraico debe ser diferente como sigue. Las ecuaciones de equilibrio del sistema se expresan
en forma matricial (vease el Problema 2.6) como
k k 0 0
k 4k 3k 0
0 3k 5k 2k
0 0 2k 2k
U
1
U
2
U
3
U
4
F
1
F
2
F
3
F
4
F
1
F
F
3
2F
Substituyendo las condiciones especicadas U

1
= 0 y U
3
= resulta el sistema algebraico de ecuaciones
k k 0 0
k 4k 3k 0
0 3k 5k 2k
0 0 2k 2k
0
U
2
U
4
F
1
F
F
3
2F
(1)
28 CAP
ITULO 2. AN
Puesto que U
1
= 0, removemos la primera la y columna para obtener
4k 3k 0
3k 5k 2k
0 2k 2k
U
2
U
4
F
F
3
2F
(2)
juntamente con k U
2
= F
1
, como ecuacion de restriccion. Pero, la serie de ecuaciones obtenida cla-
ramente muestra que simplemente no podemos eliminar la la y columna que corresponden al des-
plazamiento nonulo especicado, porque este parametro aparece en las ecuaciones que gobiernan los
desplazamientos activos. Para ilustrar un procedimiento general, volvemos a escribir la ultima ecuacion
reordenandola como
5k 3k 2k
3k 4k 0
2k 0 2k
U
2
U
4
F
3
F
2F
Si efectuamos un procedimiento de particion matricial de acuerdo a dimensiones que sean convenientes,

tendramos

5k 3k 2k
3k 4k 0
2k 0 2k
U
2
U
4
F
3
F
2F
(3)
En terminos generales la ecuacion anterior podramos escribirla como
[K
] [K
U
]
[K
U
] [K
UU
]
F
U
(4)
donde la identicacion de las submatrices y subvectores involucrados en esta descripcion compacta es
directa, si se comparan las anteriores dos ecuaciones.
[K
] = [5k] [K
U
] =
3k 2k
[K
U
] = [K
U
]
T
=
3k
2k
[K
UU
] =
4k 0
0 2k
= U =
U
2
U
4
= F
3
F
U
=
F
2F
Del desarrollo de la segunda la de la Ecuacion (4) obtenemos la relacion

[K
U
] + [K
UU
]U = F
U
la cual puede ser resuelta para los desplazamientos globales incognita, dando como ecuacion de solucion
U = [K
UU
]
1
( F
U
[K
U
] ) (5)
con tal que la matriz [K
UU
]
1
exista. Desde que las condiciones de restriccion han sido aplicadas
correctamente, la matriz inversa para nuestro ejemplo s existe y esta dada por
[K
UU
]
1
=
1
4k
0
0
1
2k
Substituyendo en la Ecuacion (5), la solucion para los desplazamientos inicialmente desconocidos re-
sulta
U =
U
2
U
4
1
4k
0
0
1
2k
F + 3k
2F + 2k
F
4k
+
3
4
F
k
+
(6)
ASTICO 29
Del desarrollo de la primera la de la Ecuacion (4) obtenemos la relacion
[K
] + [K
U
]U = F
(7)
la cual, al ser substituida por la solucion para los desplazamientos ahora ya conocidos, proporciona la
solucion para las fuerzas asociadas con los desplazamientos nohomogeneos que han sido especicados.
Reemplazando la solucion previamente obtenida, especicada por la Ecuacion (6), tendremos
F
3
= 5 k
3k 2k
F
4k
+
3
4
F
k
+
=
3
4
k
5
4
F (8)
Finalmente, de la ecuacion de restriccion para el desplazamiento homogeneo (nulo), hallamos la
fuerza de apoyo jo
F
1
= k U
2
=
F
4

3
4
k (9)
Como comprobacion de los resultados, podemos reemplazar los desplazamientos especicados y cal-
culados en las ecuaciones individuales de elemento, para vericar que el equilibrio estatico se satisface.
Elemento 1
k k
k k

0
U
2
k U
2
k U
2
3
4
k
F
4
3
4
k +
F
4
f
(1)
1
f
(1)
2
lo cual muestra que las fuerzas nodales sobre el elemento 1 son iguales y de sentido opuesto como es
requerido para el equilibrio estatico.
Elemento 2
3k 3k
3k 3k

U
2
U
3
3k 3k
3k 3k
F
4k
+
3
4
3F
4k

3
4
k
3F
4k
+
3
4
k
f
(2)
2
f
(2)
3
Esto muestra que se verica el equilibrio de este elemento.

Elemento 3
2k 2k
2k 2k

U
3
U
4
2k 2k
2k 2k

F
k
+
2F
2F
f
(3)
3
f
(3)
4
Luego, el elemento 3 tambien se encuentra en completo equilibrio estatico.

En este Ejemplo, mostramos principalmente el metodo general de solucion de la ecuacion gober-
nante reducida, luego de haber eliminado las condiciones de borde homogeneas asociadas con los
desplazamientos nulos. Para resolver dicho sistema reducido de ecuaciones algebraicas, que contiene
condiciones de borde nohomogeneas (desplazamientos nonulos de valor especicado), se requiere efec-
tuar un reordenamiento de coecientes para poder efectuar luego un procedimiento de particionamiento
de la ecuacion matricial reducida. Establecimos el procedimiento general de solucion que basicamente
consiste en el desarrollo de las subecuaciones matriciales que resultan de haber efectuado la particion
de los arreglos (matriz y vectores) que describen el comportamiento mecanico del sistema ya reducido
previamente; y la solucion de dichas subecuaciones para las incognitas pertinentes.
30 CAP
ITULO 2. AN
2.3. El elemento barra
Mientras que el resorte elastico lineal sirve para introducir el concepto de la matriz de rigidez, la
utilidad de tal elemento en el analisis de elemento nito de cualquier sistema real esta bastante limitada.
Ciertamente, se usan resortes en maquinarias en muchos casos comunes y la disponibilidad de una
representacion de elemento nito de un resorte lineal es bastante util en situaciones as planteadas. El
elemento resorte tambien se usa a menudo para representar la naturaleza elastica de apoyos o soportes
para sistemas mas complicados. Un elemento generalmente mas aplicable, todava similar, es una
barra elastica sujeta a fuerzas axiales solamente. Este elemento que nosotros simplemente lo llamamos
elementobarra, es particularmente util en el analisis de estructuras de armazon de elementos rectos
bi y tridimensionales. La formulacion de las caractersticas de elemento nito de un elementobarra
elastico esta basado en las hipotesis siguientes:
1. La barra es geometricamente recta.
2. El material obedece la ley de Hocke.
3. Las fuerzas solo estan aplicadas en los extremos de la barra.
4. La barra solo soporta carga de tipo axial.
La ultima hipotesis se traduce como que los efectos de exion, torsion, y cizalladura no se transmiten
a elementos aleda nos por la naturaleza de sus conexiones hacia estos otros elementos. Esta asuncion,
aunque es bastante restrictiva, no es impr acticable; esta condicion se satisface si la barra se conecta a
otros miembros estructurales mediante uniones articuladas (2D) o juntas esfericas (3D). Las hipotesis
1 y 4, en combinacion, muestran que esto es inherente a un elemento unidimensional, signicando
que el desplazamiento elastico de cualquier punto a lo largo de la barra puede expresarse en terminos
de una sola variable independiente. Como se vera, sin embargo, el elemento barra puede usarse en el
modelado de estructuras bi y tridimensionales. El lector reconocera este elemento como el miembro
de dos-fuerzas, muy familiar a partir del curso de estatica elemental; que como caracterstica principal,
para el equilibrio estatico, requiere que las fuerzas ejercidas en los extremos del elemento deben ser
colineales, iguales en magnitud, y opuestas en sentido.
1 2
u
1
u
2
x
x
L
u(x)
Figura 2.6: Diagrama esquematico del elemento barra
La Figura 2.6 muestra una barra elastica de longitud L, la cual no esta apoyada y es asociada a un
sistema coordenado uniaxial denotado como x con su origen coincidente con el extremo izquierdo del
elemento (el nodo 1). Este es el sistema coordenado de elemento o marco de referencia local.
Denotando el desplazamiento axial a lo largo de la longitud de la barra en cualquier posicion como
u(x), denimos los nodos 1 y 2 a cada extremo de la barra como se muestra, e introducimos los
desplazamientos nodales u
1
= u(x = 0) y u
2
= u(x = L). As, tenemos la variable contnua de campo
u(x), la cual sera expresada (aproximadamente) en terminos de las variables de desplazmiento nodales
u
1
y u
2
. Para lograr esta discretizacion, asumimos la existencia de funciones de interpolacion N
1
(x) y
N
2
(x) (tambien conocidas como funciones de forma o funciones de mezcla) tales que
u(x) = N
1
(x) u
1
+N
2
(x) u
2
(2.16)
2.3. EL ELEMENTO BARRA 31
Notese que usando los valores extremos de elemento u
1
y u
2
estamos planteando que podemos hallar
el desplazamiento u(x) de cualquier punto interno haciendo uso de las funciones N
1
(x) y N
2
(x); lo que
sin duda representa el planteamiento de un proceso de interpolacion matematica. De ah el nombre de
funciones de interpolacion para las funciones de la variable independiente: N
1
y N
2
.
Debe darse enfasis a que, aunque se indica una igualdad en la Ecuacion (2.16), la relacion plan-
teada para los elementos nitos en general, es una aproximacion. Para el elementobarra la relacion,
sin embargo, de hecho es exacta. Para determinar las funciones de interpolacion, requerimos que los
valores de frontera lmite de u(x) (los desplazamientos nodales) sean identicamente satisfechos por la
discretizacion planteada, de modo que
u(x = 0) = u
1
u(x = L) = u
2
(2.17)
Las Ecuaciones (2.16) y (2.17) conducen a las siguientes condiciones lmite (nodales)
N
1
(0) = 1 N
2
(0) = 0 (2.18)
N
1
(L) = 0 N
2
(L) = 1 (2.19)
que deben satisfacerse por las funciones de interpolacion. Se requiere que la expresion para el despla-
zamiento, la Ecuacion (2.16), satisfaga las condiciones de extremo (nodales) identicamente; puesto que
los nodos seran los puntos de conexion entre los elementos y las condiciones de continuidad del des-
plazamiento se refuerzan en dichas conexiones. Como tenemos dos condiciones que deben satisfacerse
por cada una de las dos funciones unidimensionales, las formas mas simples para las funciones de
interpolacion son las expresiones polinomiales:
N
1
(x) = a
0
+a
1
x (2.20)
N
2
(x) = b
0
+b
1
x (2.21)
donde los coecientes polinomicos seran determinados mediante el cumplimiento de las condiciones de
borde lmites (nodales). Notamos aqu que existe un n umero ilimitado de expresiones matematicas que
podran asumirse como funciones de interpolacion, a sola condicion que satisfagan las condiciones de
borde requeridas. Las razones para escoger una forma lineal para las funciones de interpolacion en este
caso particular se explican en detalle en el Captulo 6.
La aplicacion de las condiciones representadas por la Ecuacion (2.18) nos proporciona: a
0
= 1,
b
0
= 0, mientras que la Ecuacion (2.19) da como resultados a
1
= (1/L) y b
1
= 1/L. Por consiguiente,
las funciones de interpolacion son
N
1
(x) = 1 x/L (2.22a)
N
2
(x) = x/L (2.22b)
y la funcion de desplazamiento, o variable contnua de campo, es representada por la discretizacion
u(x) = (1 x/L)u
1
+ (x/L)u
2
(2.23)
Como se encontrara subsecuentemente mas conveniente, la Ecuacion (2.23) puede expresarse en forma
matricial como
u(x) =
N
1
(x) N
2
(x)
u
1
u
2
= [N]u (2.24)
donde [N] es la matriz la de funciones de interpolacion y u es la matriz columna (vector) de
desplazamientos nodales.
Habiendo expresado el campo de desplazamientos en terminos de las variables nodales, el resto de
la tarea obligada es determinar la relacion existente entre los desplazamientos nodales y las fuerzas
aplicadas en dichos puntos extremos del elemento, para obtener la matriz de rigidez del elemento barra.
32 CAP
ITULO 2. AN
Recordando la mecanica elemental de materiales, la deformacion de una barra elastica de longitud
L y area de seccion tansversal A uniforme, cuando es sujeta a una carga axial P, esta dada por
=
P L
E A
(2.25)
donde E es el modulo de elasticidad lineal del material. De aqu obtenemos P =
E A
L
, que comparada
con la relacion cargadeformacion del resorte elastico lineal P = k , nos proporciona el coeciente de
rigidez equivalente del elementobarra
k =
P
=
E A
L
(2.26)
y podramos, por analoga con el resorte elastico lineal, inmediatamente escribir la matriz de rigidez
como nos indica la Ecuacion (2.6). Mientras el resultado as obtenido es precisamente correcto, nosotros
tomaremos una concepcion de deduccion mas general para ilustrar los procedimientos a ser usados con
formulaciones de elemento mas complicadas.
Finalmente, deseamos calcular los desplazamientos nodales dada alguna condicion de carga impues-
ta sobre el elemento. Para obtener las ecuaciones necesarias de equilibrio que relacionen los desplaza-
mientos a las fuerzas aplicadas, procedemos el calculo desde el desplazamiento hacia la deformacion
unitaria, luego hacia la tension interna, y nalmente hacia la carga aplicada; como se muestra a
continuacion. En solicitacionl uniaxial, como en el elemento barra, necesitamos considerar solo la
componente de deformacion normal unitaria, denida como
x
=
du
dx
(2.27)
la cual, cuando es aplicada a la Ecuacion (2.23), da como resultado
x
=
u
2
u
1
L
=

L
(2.28)
que muestra que el elemento barra es un elemento de deformacion constante. Esto esta de acuerdo
con la teora de resistencia de materiales: El elemento tiene area de seccion transversal constante, y
esta sujeto a fuerzas constantes aplicadas en los puntos extremos (los nodos), as que la tension interna
no vara a lo largo de la longitud. La tensi on axial interna, por la ley de Hocke, es entonces
x
= E
x
= E
u
2
u
1
L
(2.29)
y la fuerza axial asociada es luego
P =
x
A =
E A
L
(u
2
u
1
) (2.30)
Tomando cuidado para observar la correcta convencion de signo algebraico, la Ecuacion (2.30) es
ahora usada para relacionar las fuerzas nodales aplicadas f
1
y f
2
a los desplazamientos nodales u
1
y u
2
.
Aqu podramos apelar a la analoga de comportamiento mecanico del elementobarra con el elemento
resorte (equivalente) el cual es mostrado en la Figura 2.1(a). Observando que, si la Ecuacion (2.30)
tiene un signo positivo, el elemento esta en solicitacion de traccion y la fuerza nodal f
2
debe estar en
la direccion de la coordenada positiva mientras que la fuerza nodal f
1
debe ser igual en magnitud y de
sentido opuesto para preservar el equilibrio; por consiguiente,
f
1
=
AE
L
(u
2
u
1
) (2.31a)
f
2
=
E A
L
(u
2
u
1
) (2.31b)
Las Ecuaciones (2.31) son expresadas en forma matricial seg un la expresion
E A
L
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
f
2
(2.32)
La comparacion de la Ecuacion (2.32) y la Ecuacion (2.4) muestra que la matriz de rigidez para el
elementobarra esta dada por
[k
e
] =
E A
L
1 1
1 1
(2.33)
Como es el caso con el resorte lineal, observamos que la matriz de rigidez para el elemento barra es
simetrica, singular, y de orden 22 en correspondencia con los dos desplazamientos nodales o grados de
libertad. Debe darse enfasis a que la matriz de rigidez dada por la Ecuacion (2.33) esta expresada en
el sistema coordenado de elemento (sistema local) que en este caso es unidimensional. La aplicacion
de la formulacion de este elemento al analisis de estructuras bi y tridimensionales es considerada en
el proximo captulo.
Ejemplo 2.4.
La Figura 2.7(a) muestra una barra elastica adelgazada sujeta a una carga de traccion P aplicada en
un extremo, estando jo el otro extremo. El area de la seciontransversal vara linealmente desde A
0
en el extremo jo x = 0, hasta A
0
/2 en x = L. Calcular el desplazamiento del extremo libre de la
barra (a) modelando este cuerpo como un solo elemento que tiene area de seccion transversal igual al
area de la barra real en su punto medio a lo largo de su longitud, (b) usando dos elementos barra de
igual longitud y similarmente evaluando el area en el punto medio de cada uno de los segmentos, y (c)
usando la integracion para obtener la solucion exacta.
L
P
x
A
0
A /2
0
(a) Sistema original
L
P
x
A
0
A /2
0
3A /4
0
1
2
(b) Modelo de 1 elemento
L/2
P
x
A
0
7A /8
0
5A /8
0
L/2
1
2
3
(c) Modelo de 2 elementos
P
(x)
L x
A(x)
(d) Tension normal
Figura 2.7: Barra troncoconica y modelos de elemento nito
Solucion
(a) Para un solo elemento, el area de secciontransversal es 3A
0
/4 y el coeciente de rigidez equiva-
lente de resorte es
k =
AE
L
=
3A
0
E
4L
y la ecuacion matricial gobernante del comportamiento de elemento (o estructura, en este caso) es
3A
0
E
4L
1 1
1 1

U
1
U
2
F
1
P
El elemento y los puntos nodales del mismo son como se muestran en la Figura 2.7(b). Los desplaza-
mientos de estos puntos (grados de libertad) se asumen estar denidos seg un la direccion x. Aplicando
34 CAP
ITULO 2. AN
la condicion de restriccion U
1
= 0, encontramos
U
2
=
4P L
3A
0
E
= 1,333
P L
A
0
E
como el desplazamiento en x = L.
(b) Dos elementos de igual longitud L/2 con los puntos nodales asociados a cada uno de ellos se
muestran en la Figura 2.7(c). Los desplazamientos de estos puntos (grados de libertad) se asumen
estar denidos seg un la direccion x. Para el elemento 1, A
1
= 7A
0
/8, por lo que el coeciente de rigidez
de resorte equivalente resulta
k
1
=
A
1
E
L
1
=
7A
0
E
8(L/2)
=
7A
0
E
4 L
mientras que para el elemento 2 tenemos
A
2
=
5A
0
8
y, luego k
2
=
A
2
E
L
2
=
5A
0
E
8(L/2)
=
5A
0
E
4 L
Puesto que ninguna carga esta aplicada en el centro de la barra, las ecuaciones de equilibrio para
el sistema de dos elementos es
k
1
k
1
0
k
1
k
1
+k
2
k
2
0 k
2
k
2
U
1
U
2
U
3
F
1
0
P
Aplicando la condicion de restriccion U

1
= 0, el sistema anterior se reduce a
k
1
+k
2
k
2
k
2
k
2

U
2
U
3
0
P
De la primera ecuacion de este sistema obtenemos

U
2
=
k
2
k
1
+k
2
U
3
Reemplazando en la segunda ecuacion y evaluando para el desplazamiento incognita, se comprueba
que resulta
U
3
=
k
1
+k
2
k
1
k
2
P =
48P L
35A
0
E
= 1,371
P L
A
0
E
(c) Para obtener la solucion exacta, nos referimos a la Figura 2.7(d), en la que mostramos un diagrama
de cuerpolibre de una seccion de la barra entre una posicion arbitraria x y el extremo x = L de ella.
Para el equilibrio,
x
A = P y, puesto que A = A(x) = A
0
1
x
2L
la variacion de tension axial interna a lo largo de la longitud de la barra se describe por
x
=
P
A
0
1
x
2L
Luego, aplicando la ley de Hocke, la deformacion unitaria axial vendra determinada por
x
=

x
E
=
P
E A
0
1
x
2L

Pero, por denicion sabemos que la deformacion unitaria se relaciona con el campo de desplazamientos
interno u = u(x) mediante la conocida relacion:
x
= du/dx. Ahora, como la barra esta jada en x = 0,
el desplazamiento en cualquier posicion generica x estara determinado por
u(x) =
x
0
x
dx =
P
E A
0
x
0
dx
1
x
2L
=
2P L
E A
0
[ln(2L x) ln(2L)]
x
0
=
2P L
E A
0
[ln(2L x) ln(2L)] =
2P L
E A
0
ln
2L
2L x
Cuando evaluamos esta funcion en la posicion correspondiente al extremo libre del cuerpo, donde
esta aplicada la carga, obtenemos el valor del desplazamiento en dicho punto que en este caso corres-
ponde a la deformacion neta del cuerpo troncoconico; entonces
= u(x)
x=L
= u(L) =
2P L
E A
0
ln
2L
2L L
=
2P L
E A
0
ln 2 = 1,386
P L
E A
0
Soluc. Excta
Un elemento
Dos elementos
x
L
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
u
)
(a) Campo de desplazamiento interno

x
L
0

P
A
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0

Soluc. Excta
Un elemento
Dos elementos
(b) Tension normal axial interna

Figura 2.8: Comparacion de soluciones exactas y mediante elementos nitos
La comparacion de los resultados de las partes (b) y (c) revela que la solucion de dos elementos
exhibe un error porcentual relativo de solo aproximadamente 1 por ciento comparado con la solucion
exacta obtenida mediante la teora de mecanica de los materiales. La Figura 2.8(a) muestra la variacion
del desplazamiento a lo largo de la longitud para las tres soluciones obtenidas. Notemos que la solucion
proporcionada por el modelo de dos elementos nitos es mas cercana a la solucion exacta que la
solucion obtenida utilizando un solo elemento nito, esto en el dominio de denicion del problema;
pero, al comparar la solucion proporcionada para la deformacion neta (el desplazamiento del extremo
libre) con la solucion exacta, se calcula que el error porcentual relativo es de 3,8 %, lo cual no es un
error demasiado grosero.
Es sumamente importante notar, sin embargo, que la tension normal axial calculada para las so-
luciones de elemento nito varan signicativamente respecto de aquellas que describen la solucion
exacta. La tension normal axial para la solucion de doselementos se muestra en la Figura 2.8(b), jun-
to con la tension calculada proveniente de la solucion exacta. Note particularmente la discontinuidad
de valores de tension calculados para los dos elementos en el punto de conexion nodal entre ellos. Esto
es tpico de las variables derivadas, o secundarias, como la deformacion unitaria o la tension interna,
36 CAP
ITULO 2. AN
cuando son calculadas en el metodo de elemento nito. A medida que mas y mas elementos peque nos
sean usados en el modelo, los valores de tales discontinuidades disminuyen, indicando la convergencia
hacia la solucion exacta. En los analisis estructurales, el usuario del elemento nito esta mas a menudo
interesado en las tensiones que los desplazamientos, de aqu es esencial que se supervise la convergencia
de las variables secundarias.
El ejemplo que resolvimos anteriormente claramente nos muestra que el metodo de elemento nito
es un metodo aproximado, y como tal posee falencias inherentes a su propia naturaleza. Sin embargo,
es posible corregir los errores que se presentan apelando a ciertas modicaciones en el proceso de
formulacion de los elementos. Para el ejemplo anterior, se lograra un resultado mas optimo si el
campo de desplazamientos interno en cada uno de los elementos se asume con variacion cuadratica
respecto a la posicion; con ello, las deformaciones unitarias y tambien las tensiones normales internas
tendran variacion lineal, porque las deformaciones se relacionan a los desplazamientos mediante la
primera derivada y las tensiones son directamente proporcionales a las deformaciones. Este modo de
aplicar el metodo de elemento nito conduce a los llamados elementos de orden superior, tema que
sera tratado en captulos posteriores.
2.4. Energa de deformacion elastica
Cuando se aplican fuerzas externas a un cuerpo, el trabajo mecanico hecho por dichas fuerzas es
convertido, en general, en una combinacion de energas cinetica y potencial. En el caso de un cuerpo
elastico, restringido de alg un modo para prevenir el movimiento, todo el trabajo se almacena en el
interior del cuerpo como energa potencial elastica que tambien es normalmente llamada energa de
deformacion. Aqu, esta energa se denota mediante U
e
y el trabajo mecanico por W. De la estatica
elemental, el trabajo mecanico realizado por una fuerza

F como su punto de aplicacion se mueve a lo
largo de una trayectoria desde la posicion 1 hasta la posicion 2 es denido como
W =
2
1
F

dr (2.34)
donde

dr es el desplazamiento innitesimal medido sobre la trayectoria de movimiento. Si utilizamos
un sistema coordenado rectangular, considerando que en dicho sistema podramos escribir
F = F
x
+F
y
+F
z

k y

dr = dx +dy +dz
k
el trabajo mecanico valorado en este sistema coordenado, viene determinado por la relacion
W =
x2
x1
F
x
dx +
y2
y1
F
y
dy +
z2
z1
F
z
dz (2.35)
k F
0
k
L
0
L
0
0
(a) Carga sobre el resorte
1
k
F
e
r
F
u
z
a
,
Deformacin,
(b) Respuesta estatica
A=W=U
e
0
F
F
0
(c) Trabajo Energa
Figura 2.9: El resorte linealmente elastico (comportamiento estatico)
2.4. ENERG
IA DE DEFORMACI
ON EL
ASTICA 37
Para deformaciones linealmente elasticas, la deexion es directamente proporcional a la fuerza apli-
cada, por ejemplo, como se muestra en la Figura 2.9(a) para un resorte elastico lineal consideramos
una situacion en la que se aplica una carga axial determinada; como efecto de ello ocurre una deexion
o deformacion del resorte, pudiendose vericar que la magnitud de la misma es directamente propor-
cional a la magnitud de la fuerza aplicada. As, el comportamiento de respuesta estatica del resorte se
representa como una lnea recta que parte del origen, correspondiente al estado indeformado (resorte
nocargado). La pendiente de la lnea representativa de la relacion fuerzadeformacion es el coeciente
de rigidez constante, tal que se cumple F = k , como se aprecia en la Figura 2.9(b). Por consiguiente,
el trabajo requerido para deformar dicho resorte en un monto arbitrario
0
desde su longitud libre
indeformada es
W =
0
0
F d =
0
0
k d =
1
2
k
2
0
= U
e
(2.36)
La interpretacion que podemos dar a la energa de deformacion elastica, o equivalentemente al trabajo
gastado en deformar el resorte, es que cualquiera de estas cantidades tiene valor de magnitud igual al
area bajo la curva de respuesta estatica. El area identicada corresponde a la supercie de un triangulo,
entonces A =
1
2
0
F
0
=
1
2
0
k
0
=
1
2
k
2
0
= W = U
e
, como se muestra en la Figura 2.9(c).
Tambien observamos que el trabajo y la energa potencial elastica resultante son funciones cuadrati-
cas del desplazamiento, y tienen representacion dimensional en unidades de fuerzalongitud.

Este es
un resultado general para sistemas linealmente elasticos, como se vera en muchos ejemplos a lo largo
de este texto.
Utilizando la Ecuacion (2.25), la energa de deformacion para una barra elastica axialmente cargada,
impedida de moverse en un extremo, puede escribirse inmediatamente como
U
e
=
1
2
k
2
0
=
1
2
AE
L

2
(2.37)
Sin embargo, para un proposito mas general, este resultado se convierte a una forma diferente (aplicable
a un elemento barra solamente) como sigue:
U
e
=
1
2
k
2
0
=
1
2
AE
L
P L
E A
2
=
1
2
P
A

P
E A
AL =
1
2
V (2.38)
donde es la tension normal axial interna, la deformacion axial unitaria, y V es el volumen total del
material deformado; y la cantidad
1
2
es la energa de deformacion por unidad de volumen, tambien
conocida como densidad de energa de deformacion. En la Ecuacion (2.38) los valores de tension y
deformacion unitaria corresponden a los valores nales asociados con la fuerza aplicada. El factor 1/2
surge de la relacion lineal entre la tension y la deformacion debido a como la carga es aplicada desde
cero hasta el valor nal P. En general, para solicitacion uniaxial, la energa de deformacion por unidad
de volumen se dene por
u
e
=
dU
e
dV
=

0
d (2.39)
la cual se extiende a estados mas generales de deformacion en los captulos subsecuentes. Notamos
que la Ecuacion (2.39) representa el area bajo el diagrama tensiondeformacion unitaria elastica que
describe la ley de Hocke.
En el siguiente acapite, usaremos la relacion de trabajoenerga de deformacion, para obtener las
ecuaciones gobernantes para el elemento barra, usando el teorema siguiente.
2.4.1. Primer teorema de Castigliano
Para un sistema elastico en equilibrio, la derivada parcial de la energa total de deformacion
con respecto a la deexion en un punto, es igual a la fuerza aplicada seg un la direccion de
la deexion en dicho punto.
38 CAP
ITULO 2. AN
Consideremos un cuerpo elastico sujeto a N fuerzas F
j
para el cual la energa total de deformacion
se expresa como
U
e
= W =
N
j=1
j
0
F
j
d
j
(2.40)
donde
j
es la deexion en el punto de aplicacion de la fuerza F
j
en la direccion de la lnea de accion
de la fuerza. Si todos los puntos de aplicacion de carga estan jos excepto uno, digamos, i, y en ese
punto se induce una deexion de un monto innitesimal
i
por una fuerza incremental innitesimal
F
i
aplicada, el cambio en la energa de deformacion es
U
e
= W = F
i

i
+
i
0
F
i
d
i
(2.41)
donde se asume que la fuerza original F
i
es constante durante el cambio innitesimal efectuado. El
termino integral en la Ecuacion (2.41) involucra el producto de cantidades innitesimales, que producen
un innitesimo de segundo orden que puede despreciarse por su orden de magnitud comparado con
el termino que lo antecede en la misma ecuacion. Despreciando el termino identicado, la relacion
anterior se reduce a
U
e
i
= F
i
la cual en el lmite cuando
i
0, se convierte en
U
e
i
= F
i
(2.42)
El primer teorema de Castigliano es una herramienta poderosa para la formulacion de elemento
nito, como se ilustra ahora para el elemento barra. Combinando las Ecuaciones (2.28), (2.29), y (2.38),
la energa total de deformacion para este elemento nito esta dada por
U
e
=
1
2

x
x
V =
1
2
E
u
2
u
1
L
2
AL (2.43)
Aplicando el teorema de Castigliano con respecto a cada uno de los desplazamientos, se obtiene
U
e
u
1
=
AE
L
(u
1
u
2
) = f
1
(2.44a)
U
e
u
2
=
AE
L
(u
2
u
1
) = f
2
(2.44b)
las cuales como puede observarse son identicas a las Ecuaciones (2.31).
Notese que en el ambito del metodo de elemento nito, la formulacion energetica es una metodologa
alternativa al metodo de equilibrio de fuerzas que inicialmente aplicamos en los desarrollos iniciales
de este captulo. Esta demostrado que los metodos de analisis basados en una concepcion Newtoniana
y los metodos de analisis basados en una concepcion de tipo energetico, necesariamente conducen a
soluciones identicas cuando son aplicados a un mismo problema, preservando obviamente las hipotesis
asumidas para ambos casos.
El primer teorema de Castigliano tambien es aplicable a los desplazamientos angulares. En el
caso de rotacion, la derivada parcial de la energa de deformacion con respecto a un desplazamiento
angular es igual al momento/torque aplicado al punto concerniente en el sentido de la rotacion. El
ejemplo siguiente ilustra la aplicacion de este concepto en terminos de un miembro simple torsional,
mas propiamente un eje de seccion transversal circular.
2.4. ENERG
IA DE DEFORMACI
ON EL
ASTICA 39
Ejemplo 2.5.
Un eje circular solido de radio R y longitud L, se somete a la accion de un torque constante T. El
eje esta jo en un extremo, como es mostrado en la Figura 2.10. Formule la energa de deformacion
elastica en terminos del angulo de torsion en x = L, y mostrar que el primer teorema de Castigliano
proporciona la expresion correcta para el torque aplicado
R
L T
Figura 2.10: Eje circular sometido a torsion
Solucion
De la teora de mecanica de solidos, la tension cortante en cualquier seccion transversal a lo largo de
la longitud del miembro esta determinada por
=
T r
J
donde r es la distancia radial variable medida desde el eje axial que atravieza el centro de la supercie
circular, y J es el momento polar de inercia de la seccion transversal.
Considerando un comportamiento elastico del material, tendremos
=

G
donde G es el modulo de elasticidad transversal (modulo de Young) del material, es la deformacion
angular unitaria (desplazamiento angular por unidad de longitud); y entonces la energa de deformacion
de estado torsional es por analoga con la energa de deformacion en estado axial de solicitacion
U
e
=
1
2
V
dV =
1
2
L
0

A
T r
J
T r
GJ
dA
dx
=
T
2
2 J
2
G
L
0
A
r
2
dAdx =
T
2
L
2 GJ
donde hemos utilizado la denicion del momento polar de inercia
J =
A
r
2
dA
Nuevamente, invocando los resultados que proporciona la mecanica de solidos, el angulo de torsion
al nal del miembro se conoce que es
=
T L
GJ
40 CAP
ITULO 2. AN
de modo que la energa de deformacion puede ser escrita como
U
e
=
1
2
L
GJ
GJ
L
2
=
GJ
2 L

2
Y ahora, utilizando el primer teorema de Castigliano, tendremos
U
e
= T =
GJ
L
que es exactamente la relacion deducida por la teora de la mecanica de solidos.
El lector puede pensar que usamos un razonamiento circular en este ejemplo (volvimos al mismo
lugar desde el cual empezamos), ya que que utilizamos muchos resultados previamente conocidos. Sin
embargo, la formulacion de la energa de deformacion debe estar basada en relaciones conocidas de
tension y deformacion unitaria; y la aplicacion del teorema de Castigliano es, de hecho, un concepto
diferente.
Para sistemas linealmente elasticos, la formulacion de la energa de deformacion en terminos de los
desplazamientos es relativamente directa. Como fue establecido previamente, la energa de deformacion
para un sistema elastico es una funcion cuadratica de los desplazamientos. La naturaleza cuadratica
es explicada de modo simplista por los hechos que, en deformacion elastica, la tension interna es
proporcional a la fuerza (en este caso, al momento o torque), y la deformacion unitaria es proporcional
a la tension, y la deformacion unitaria es proporcional al desplazamiento (o rotacion). Y, desde que la
energa de deformacion elastica es igual al trabajo mecanico expendido, resulta una funcion cuadratica.
Por consiguiente, la aplicacion del primer teorema de Castigliano resulta en ecuaciones algebraicas
lineales que relacionan los desplazamientos a las fuerzas aplicadas. Esta declaracion sigue del hecho que
la derivada de un termino cuadratico es lineal. Los coecientes de los desplazamientos en las ecuaciones
resultantes son los componentes de la matriz de rigidez del sistema para la cual la funcion de energa
de deformacion se escribe. Tal concepcion de analisis basado en conceptos energeticos es el metodo
mas simple y directo para establecer la matriz de rigidez de muchos elementos nitos estructurales.
Ejemplo 2.6.
La Figura 2.11 muestra un sistema compuesto de cuatro resortes conectados en serie y paralelo.
(a) Aplicar el primer teorema de Castigliano para obtener la matriz de rigidez del sistema. Los miembros
verticales ubicados en los nodos 2 y 3 se consideran rgidos.
(b) Resolver el modelo matematico planteado para los desplazamientos activos y la fuerza transmitida
hacia el apoyo en el nodo 1 si
k
1
= 4 N/mm k
2
= 6 N/mm k
3
= 3 N/mm
F
2
= 30 N F
3
= 0 F
4
= 50 N
1 2 3
4
F
2
F
4
k
1
k
2
k
2
k
3
Figura 2.11: Sistema de resortes interconectados
Solucion
(a) La energa total de deformacion del sistema de cuatro resortes mostrado en la gura, se expresa en
2.4. ENERG
IA DE DEFORMACI
ON EL
ASTICA 41
terminos de los desplazamientos nodales y los diversos coecientes de rigidez de los mismos, mediante
la relacion
U
e
=
1
2
k
1
(U
2
U
1
)
2
+ 2 [
1
2
k
2
(U
3
U
2
)
2
] +
1
2
k
3
(U
4
U
3
)
2
Aplicando el teorema de Castigliano, usando cada uno de los desplazamientos nodales en turno sucesivo
U
e
U
1
= F
1
= k
1
(U
2
U
1
)(1) = k
1
U
1
k
1
U
2
U
e
U
2
= F
2
= k
1
(U
2
U
1
) + 2k
2
(U
3
U
2
)(1) = k
1
U
1
+ (k
1
+ 2k
2
)U
2
2k
2
U
3
U
e
U
3
= F
3
= 2k
2
(U
3
U
2
) +k
3
(U
4
U
3
)(1) = 2k
2
U
2
+ (2k
2
+k
3
)U
3
k
3
U
4
U
e
U
4
= F
4
= k
3
(U
4
U
3
) = k
3
U
3
+k
3
U
4
Este sistema de ecuaciones lineales algebraico puede escribirse en forma de arreglo matricial seg un
k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3
U
1
U
2
U
3
U
4
F
1
F
2
F
3
F
4
y, la matriz de rigidez que es mostrada en la ecuacion precedente fue hallada por aplicacion del teorema
de Castigliano.
(b) Substituyendo los valores numericos especicados en el planteamiento del problema, la ecuacion
matricial gobernante del comportamiento estatico del sistema llega a ser
4 4 0 0
4 16 12 0
0 12 15 3
0 0 3 3
0
U
2
U
3
U
4
F
1
30
0
50
Eliminando la ecuacion de restriccion debido a la condicion U

1
= 0, la ecuacion matricial reducida
asociada con los desplazamientos activos es
16 12 0
12 15 3
0 3 3
U
2
U
3
U
4
30
0
50
que resolveremos manipulando las ecuaciones para convertir la matriz de coecientes (la matriz de rigi-
dez) en una forma triangularsuperior; es decir, que todos los terminos debajo de la diagonal principal
se vuelvan ceros.
Paso 1 Multiplicar la primera ecuacion (la) por 12, multiplicar la segunda ecuacion (la) por 16,
agregar las dos las y reemplazar la segunda ecuacion con la ecuacion resultante de la suma,
para obtener
16 12 0
0 96 48
0 3 3
U
2
U
3
U
4
30
360
50
Paso 2 Multiplicar la tercera ecuacion por 32, a nadir a la segunda ecuacion, y reemplazar la tercera
ecuacion con el resultado. Esto proporciona la forma triangularizada deseada
16 12 0
0 96 48
0 0 48
U
2
U
3
U
4
30
360
1240
42 CAP
ITULO 2. AN
En esta forma, las ecuaciones pueden resolverse ahora por sustitucion regresiva, y sera encontrado
que, a cada paso, hay solo un valor desconocido. En este caso, la secuencia es
U
4
=
1240
48
= 25,83 mm
U
3
=
1
96
[ 360 + 48(25,83) ] = 9,17 mm
U
2
=
1
16
[ 30 + 12(9,17) ] = 5,0 mm
La fuerza de reaccion en el nodo 1 se obtiene a partir de la ecuacion de restriccion que fue desechada
en la solucion de los grados de libertad norestringidos
F
1
= 4 U
2
= 4 (5,0) = 20 N
y, podemos observar que el sistema se encuentra en equilibrio estatico, desde que la suma de fuerzas
externas actuantes sobre el sistema (includa la reaccion de apoyo) es identicamente cero, como se
requiere.
En este Ejemplo hemos mostrado una tecnica de solucion de la ecuacion matricial gobernante del
comportamiento estatico del sistema, la cual consiste en efectuar transformaciones con las las de la
matriz de coecientes (la matriz de rigidez global), de modo que al nal de las mismas la apariencia
de dicho arreglo sea de forma triangularsuperior; entonces luego dicho sistema as transformado es
facilmente resuelto evaluando el conjunto de ecuaciones de atras para adelante, es decir en forma
inversa (o regresiva) sustituyendo en cada nueva instancia la solucion hallada en la instancia anterior.
2.5. Energa potencial mnima
El primer teorema de Castigliano es precursor del principio general de la energa potencial mnima.
Hay muchas maneras de declarar este principio, y el mismo ha sido rigurosamente probado [16]. Aqu,
nosotros estableceremos el principio sin proporcionar la prueba, pero esperamos que el lector comparare
los resultados con el primer teorema de Castigliano. El principio de energa potencial mnima se declara
como sigue:
De todos los estados de desplazamiento de un cuerpo o estructura, sujeta a carga externa, que
satisface las condiciones geometricas de borde (los desplazamientos impuestos), el estado de
desplazamientos que tambien satisface las ecuaciones de equilibrio es aquel en el que la energa
potencial total es un mnimo para el equilibrio estable.
Damos enfasis a que la energa potencial total debe ser considerada en la aplicacion de este principio.
La energa potencial total incluye la energa potencial elastica almacenada (la energa de deformacion)
as como la energa potencial de las cargas aplicadas. Como es de costumbre, usamos el smbolo para
la energa potencial total y dividimos dicha energa en dos partes, una porcion asociada con la energa
de deformacion U
e
y otra porcion asociada con la energa proveniente del sistema de fuerzas externas
aplicadas U
F
. La energa potencial total es por tanto
= U
e
+U
F
(2.45)
donde debemos hacer notar que el termino fuerzas externas es generalizado, porque tambien debe
incluir torques o momentos si estos existen.
En este texto, solo trataremos con sistemas elasticos sujetos a sistemas de fuerzas conservativas. Una
fuerza conservativa se dene como aquella que realiza trabajo mecanico de magnitud independiente
del camino de movimiento, de modo tal que el trabajo en este caso es reversible o recuperable. El
ejemplo mas com un de una fuerza noconservativa, tambien llamada disipativa, es la fuerza de friccion
2.5. ENERG
IA POTENCIAL M
INIMA 43
de deslizamiento. Como la fuerza de friccion siempre act ua oponiendose al movimiento, el trabajo
realizado por las fuerzas de friccion siempre es negativo y su resultado es la perdida de energa. Esta
perdida se muestra fsicamente como el calor generado producto del trabajo mecanico efectuado por
la friccion. Por otro lado, el trabajo mecanico hecho por una fuerza conservativa, Ecuacion (2.34), es
reversible, y por consiguiente recuperable, si la fuerza se libera. Por consiguiente, el trabajo mecanico de
una fuerza conservativa se considera que es equivalente a una perdida en la energa potencial asociada;
es decir,
U
F
= W (2.46)
donde W es el trabajo mecanico denido por la integral del producto escalar especicado en la Ecua-
cion (2.34). Entonces, la energa potencial total de modo equivalente podra ser valorada mediante
= U
e
W (2.47)
Como mostramos en los ejemplos siguientes y las aplicaciones a la mecanica del medio solido de-
formable en el Captulo 9, el termino de energa de deformacion U
e
es una funcion cuadratica de los
desplazamientos del sistema y el termino de trabajo mecanico W es una funcion lineal de los despla-
zamientos. Rigurosamente, la minimizacion de la energa potencial total es un problema de calculo
variacional [30]. Nosotros no suponemos que el p ublico intencional de este texto este familiarizado con
el calculo de variaciones. Mas bien, aqu simplemente imponemos la minimizacion seg un el principio de
calculo de derivacion de funciones de variables m ultiples. Si tenemos una expresion de energa potencial
total que es una funcion, digamos, de N desplazamientos U
i
, i = 1, . . . , N; esto es
= (U
1
, U
1
, . . . , U
N
) (2.48)
entonces la energa potencial total sera minimizada si hacemos cumplir las relaciones
U
i
= 0 i = 1, 2, . . . , N (2.49)
La Ecuacion (2.49) se mostrara como relacion que representa a las N ecuaciones algebraicas que
conforman la aproximacion de elemento nito a la solucion de las ecuaciones diferenciales gobernantes
de la respuesta de un sistema estructural debida a la solicitacion externa impuesta sobre dicho sistema.
Ejemplo 2.7.
Repetir el Ejemplo 2.6, hallando la solucion aplicando el principio de energa potencial mnima.
Solucion
Del planteamiento de solucion del Ejemplo mencionado anterior, la energa de deformacion elastica es
U
e
=
1
2
k
1
(U
2
U
1
)
2
+ 2 [
1
2
k
2
(U
3
U
2
)
2
] +
1
2
k
3
(U
4
U
3
)
2
y la energa potencial asociada al sistema de fuerzas aplicadas es
U
F
= W = F
1
U
1
F
2
U
2
F
3
U
3
F
4
U
4
De aqu, la energa potencial total vendra expresada por
= U
e
W =
1
2
k
1
(U
2
U
1
)
2
+ 2 [
1
2
k
2
(U
3
U
2
)
2
]
+
1
2
k
3
(U
4
U
3
)
2
F
1
U
1
F
2
U
2
F
3
U
3
F
4
U
4
En este ejemplo, el principio de energa potencial mnima requiere que
U
i
= 0 i = 1; 4
44 CAP
ITULO 2. AN
aplicando en secuencia la ecuacion recursiva anterior incrementando el ndice generico desde su valor
inicial, tendremos
U
1
= k
1
(U
2
U
1
)(1) F
1
= k
1
U
1
k
1
U
2
F
1
= 0
U
2
= k
1
(U
2
U
1
) + 2 k
2
(U
3
U
2
)(1) F
2
= k
1
U
1
+ (k
1
+k
2
)U
2
2 k
2
U
3
F
2
= 0
U
3
= 2 k
2
(U
3
U
2
) + k
3
(U
4
U
3
)(1) F
3
= 2 k
2
U
2
+ (2 k
2
+k
3
)U
3
k
3
U
4
F
3
= 0
U
4
= k
3
(U
4
U
3
) F
4
= k
3
U
3
+k
3
U
4
F
4
= 0
El sistema de ecuaciones lineales algebr aico, cuando se ordena en forma matricial da como resultado
k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3
U
1
U
2
U
3
U
4
F
1
F
2
F
3
F
4
y podemos ver que resulta identico al resultado previamente obtenido. Consecuentemente ya no re-
solvemos el ejemplo numericamente en virtud que este procedimiento ya fue efectuado en el ejemplo
previo a este.
En este punto, como complemento de caracter teorico, reexaminaremos la ecuacion de energa
global del Ejemplo 2.7 para desarrollar una forma mas general, la cual sera de valor signicativo en
los sistemas mas complicados a ser discutidos en los captulos siguientes. El vector de desplazamiento
global, o de sistema, es
U =
U
1
U
2
U
3
U
4
y, como fue deducido, la matriz de rigidez del sistema (o, matriz de rigidez global) es
[ K ] =
k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3
Si ahora realizamos el producto matricial triple indicado a continuacion

1
2
U
T
[ K ]U =
1
2
U
1
U
2
U
3
U
4
k
1
k
1
0 0
k
1
k
1
+ 2k
2
2k
2
0
0 2k
2
2k
2
+k
3
k
3
0 0 k
3
k
3
U
1
U
2
U
3
U
4
y, si llevamos a cabo las operaciones de multiplicacion matricial, encontraremos que la expresion

resultante es identica a aquella obtenida para la energa de deformacion del sistema. Generalizando
2.6. RESUMEN 45
este procedimiento, podemos indicar que la matriz resultado del producto triple especicado en la
relacion anterior, representa la energa de deformacion de cualquier sistema elastico.
U
e
=
1
2
U
T
[ K ]U (2.50)
Si la energa de deformacion puede expresarse en la forma de este producto triple, la matriz de
rigidez global podra facilmente ser extractada de dicha relacion, puesto que los desplazamientos nodales
globales de la estructura son en principio prontamente identicables.
2.6. Resumen
Dos elementos mecanicos lineales, el resorte elastico idealizado y un miembro elastico en solicitacion
de traccion/compresion (el elementobarra) han sido usados para introducir los conceptos basicos
involucrados en la formulacion de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un elemento
nito. Las ecuaciones del elemento se obtienen por una concepcion de equilibrio estatico directo y
tambien alternativamente por un metodo basado en la energa de deformacion elastica, usando el
primer teorema de Castigliano. Tambien se introdujo el principio de energa potencial mnima como una
alternativa equivalente de formulacion de problemas estructurales a ser resueltos mediante un modelo
de elemento nito. El proximo captulo muestra como el elementobarra unidimensional puede usarse
para demostrar los procedimientos de ensamble en modelos compuestos de varios elementos nitos, en
el contexto de estructuras simples que se desarrollan en dos y tres dimensiones del espacio.
Problemas propuestos
2.1. 2.2. 2.3. Para cada conjunto de resortes conectados del modo aqu mostrado, seg un
se aprecia en las Figuras P2.1 P2.2 P2.3; determine la matriz de rigidez global usando el
procedimiento de ensamblaje de sistemas desarrollado en la Seccion 2.2.
k
1
1 2
k
2
k
3
4 3
Figura P2.1
k
1
k
2
k
1
1 2 3
4
k
3
k
3
Figura P2.2
k
1
1 2
k
2
3
k k
N N 1
N 1 N 2
Figura P2.3
2.4. Para el conjunto de resortes conectados como se muestra, determinar la fuerza F
3
requerida
para desplazar el nodo 2 un monto de = 0.75 pulg. hacia la derecha. Tambien calcular el
desplazamiento del nodo 3. Considere que,
k
1
= 50 lb/pulg y k
2
= 25 lb/pulg
k
2
k
1
1 2 3
F
3
Figura P2.4
46 CAP
ITULO 2. AN
2.5. En el ensamble de resortes conectados como se muestra en la Figura, las fuerzas F
2
y F
4
van
a ser aplicadas de modo que la fuerza resultante sobre el elemento 2 sea cero y el nodo 4 se
desplace un monto = 1 pulg. Determinar (a) los valores requeridos de las fuerzas F
2
y F
4
, (b)
el desplazamiento del nodo 2, y (c) la fuerza de reaccion en el nodo 1.
k
2
k
1
1 2 3
F
2

F
4
k
3
k
1
k
3
30 lb/in k
2
40 lb/in
4
Figura P2.5
2.6. Vericar la matriz de rigidez global hallada en el Ejemplo 2.3 usando (a) un procedimiento de
ensamble directo y (b) el primer teorema de Castigliano.
2.7. Dos vagones de un tren son conectados por el arreglo de resortes mostrados en la Figura. (a) De-
terminar la serie completa de ecuaciones de equilibrio para el sistema en la forma [ K ]U = F.
(b) Si k = 50 lb/pulg, F
1
= 20 lb, y F
2
= 15 lb, calcular el desplazamiento de cada vagon y la
fuerza actuante en cada resorte.
2 k
k
k
2 k
F
1
F
2
Figura P2.7
2.8. Usar el primer teorema de Castigliano para obtener la representacion matricial de las ecuaciones
de equilibrio estatico para el sistema de resortes mostrado en la Figura.
k
2
k
1
1 2 3
F
2
F
4
k
3
4
F
3
5
k
4
Figura P2.8
2.9. En el Problema 2.8, sea el valor de los parametros mostrados k
1
= k
2
= k
3
= k
4
= 10 N/mm,
F
2
= 20 N, F
3
= 25 N, F
4
= 40 N; resolver para (a) los desplazamientos nodales, (b) las fuerzas
de reaccion en los nodos 1 y 5, y (c) la fuerza en cada resorte.
2.10. Una barra de acero sujeta a solicitacion de compresion es modelada mediante dos elementos
barra, como se muestra en la Figura. Determinar los desplazamientos nodales y la tension nor-
mal en cada elemento. Que otras variables importantes se podran calcular en este problema ?.
1 2
0.5 m 0.5 m
3
12 kN
1 2
8 kN/m
E = 207 GPa
2
A = 500 mm
Figura P2.10
Problemas propuestos 47
2.11. La Figura muestra el ensamble de dos elementos barra, construidos de diferentes materiales.
Determinar los desplazamientos nodales, la tension normal en cada elemento, y la fuerza de
reaccion de apoyo.
1
2
3
1
2
A = 4 in
1
4
2 10 lb X
2
2
A = 2.25 in
2
7
2
E = 1.5 10 lb/in
1
X
L = 20 in
1
7 2
E = 10 lb/in
2
L = 20 in
2
E , L , A
1 1 1
E , L , A
2 2 2
Figura P2.11
2.12. Obtener la solucion del modelo de cuatro elementos para la barra troncoconica analizada en
el Ejemplo 2.4. Bosquejar la graca de la tension normal en los elementos versus la solucion
exacta. Usar los siguientes valores numericos:
E = 10
7
lb/pulg
2
A
0
= 4 pulg
2
L = 20 pulg P = 4000 lb
2.13. Un peso W es suspendido de un plano vertical conectado a un resorte lineal que tiene coeciente
de rigidez k conocido. Mostrar que la posicion de equilibrio estatico corresponde a un valor de
energa potencial total mnimo.
2.14. Para un elemento barra se propone discretizar el campo de desplazamientos interno mediante
la relacion funcional
u(x) = N
1
(x) u
1
+N
2
(x) u
2
con las siguientes funciones de interpolacion
N
1
(x) = cos
x
2 L
N
2
(x) = sin
x
2 L
Son estas funciones de interpolacion validas ?. (Sugerencia: Considere las variaciones de tension
y deformacion unitaria al interior del elemento).
2.15. El elemento torsional mostrado en la Figura tiene seccion transversal circular y comportamiento
elastico. Los desplazamientos nodales son las rotaciones
1
y
2
, y las cargas nodales asociadas
son los torques aplicados T
1
y T
2
. Usar el principio de energa potencial mnima para deducir
las ecuaciones de comportamiento estatico de elemento en forma matricial.
R
L
,T 1
1
,T 2
2
Figura P2.15
Captulo 3
El metodo directo de rigidez
En el Captulo anterior efectuamos una introduccion a la formulacion del metodo de elemento -
nito utilizando para ello los elementos unidimensionales: resorte, barra y eje, efectuando tambien un
analisis de sistemas peque nos conformados mediante interconexion de estos elementos. Obtuvimos la
ecuacion gobernante del sistema por aplicacion de condiciones de equilibrio nodal. Tambien efectua-
mos una introducion a los denominados metodos energeticos de formulacion, y vimos que los mismos
producen soluciones identicas a aquellas obtenidas mediante las leyes de equilibrio estatico.
En este captulo mostraremos el modo en el que se pueden analizar sistemas estructurales de relativo
mayor tama no compuestos particularmente de elementos barra interconectados entre s en sus puntos
extremos. Efectuaremos una discusion mucho mas detallada de las ecuaciones de equilibrio de los
puntos relevantes (nodos) de una estructura. Tamben mostraremos los procesos de transformacion de
los sistemas de ejes coordenados utilizados en el analisis, que posteriormente nos permitira efectuar el
procedimiento de ensamblaje estructural que se traduce en el planteamiento de la ecuacion gobernante
del comportamiento del sistema. Mostraremos como se aplican las condiciones de borde o contorno
impuestas sobre el modelo matem atico elaborado, y nalmente efectuaremos una descripcion de la
obtencion de variables secundarias de interes como son las deformaciones, reacciones de apoyo, y las
tensiones internas que aparecen en la estructura deformada.
3.1. Introduccion
Los elementos que tienen geometra y comportamiento unidimensional (elementos lineales simples)
discutidos en el Captulo 2 introdujeron los conceptos de nodos, desplazamientos nodales, y matrices
de rigidez de elemento. En este captulo, es considerada la creacion de un modelo de elemento nito
de un sistema mecanico compuesto de cualquier n umero de elementos. La discusion se limita a las
estructuras tipo cercha o armadura que nosotros denimos como estructuras compuestas de miembros
elasticos rectos sujetos solamente a fuerzas axiales. La satisfaccion de esta restriccion requiere que
todos los miembros de la estructura sean elementos barra y que los mismos se interconecten mediante
uniones articuladas tal que cada elemento sea libre de rotar alrededor de la junta de union. Aunque
49
50 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
el elemento barra es inherentemente unidimensional, el mismo se usa ecazmente en el analisis de
serchas bi y tridimensionales, como se muestra en los acapites siguientes.
Y
X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(a) Interconexion de elementos
3
2
4
6
7
(b) Detalle de conexion
Figura 3.1: Estructura cercha plana y punto nodal de conexion
El sistema de coordenadas global es el marco de referencia en el que se expresan los desplaza-
mientos de la estructura y normalmente es escogido por conveniencia acorde a la consideracion de la
geometra global que tiene todo el sistema. Considerando la cercha en voladizo simple mostrada en
la Figura 3.1(a), es logico seleccionar los ejes globales XY como paralelos a los ejes geometricos
predominantes de la cercha, como es mostrado. Si examinamos la junta rodeada de un crculo, por
ejemplo, vuelta a dibujar en la Figura 3.1(b); observamos que cinco nodos de elemento son fsicamente
conectados a un nodo global estructural y que el eje local x de cualquier elemento no coincide con el
eje X global. La conexion fsica y la orientacion geometrica variable de los elementos permiten plantear
las premisas siguientes inherentes al metodo de elemento nito:
1. El desplazamiento nodal del extremo cada uno de los elementos conectados en un punto com un
debe ser el mismo que el desplazamiento del nodo de conexion al que concurren en el sistema de
coordenadas globales; la formulacion matematica, como se vera, refuerza este requerimiento (al
que se denomina compatibilidad de desplazamiento).
2. Las caractersticas fsicas (en este caso, la matriz de rigidez y la fuerza axial) de cada elemento debe
ser transformado, matematicamente, al sistema coordenado global para representar las propiedades
estructurales en el sistema global en un marco de referencia matematicamente consistente.
3. Los parametros individuales de elemento de preocupacion a ser evaluados (por ejemplo para el ele-
mento barra, la tension axial) son determinados despues de haber hallado la solucion del problema
en el sistema de coordenadas global por la transformacion de resultados retornando al marco de
referencia local de elemento (postprocesamiento).
Por que estamos basando la formulacion teorica sobre los desplazamientos?. Generalmente, un di-
se no ingenieril esta mas interesado en la tension interna a la cual cada miembro de la cercha esta sujeto,
para comparar este valor de tension con una propiedad material conocida, como la tension lmite de
uencia del material (valor coincidente con su resistencia mecanica). La comparacion de los valores de
tension calculados con las propiedades materiales, puede llevar a cambios del dise no en cuanto al ma-
terial a utilizarse o las propiedades geometricas de los elementos individuales (en el caso del elemento
barra, el area de su seccion transversal). La respuesta a las diversas preguntas radica en la naturaleza
de los problemas fsicos que se presentan. Es mucho mas facil estimar la solicitacion (las fuerzas y mo-
mentos aplicados) a la que una estructura esta sujeta, que las deformaciones ocurridas por esta causa
en tal estructura. Si las cargas externas se especican, las relaciones entre la solicitacion aplicada y
los desplazamientos producidos son formuladas en terminos de la matriz de rigidez y resolvemos las
ecuaciones planteadas as para los desplazamientos incognita. La substitucionregresiva de los despla-
zamientos en las ecuaciones de elemento individual nos dan entonces las deformaciones y las tensiones
en cada elemento como es deseado.

Este es el metodo de rigidez y se usa exclusivamente en este texto.
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL 51
En el procedimiento alternativo, conocido como el metodo de exibilidad [10], los desplazamientos se
toman como las cantidades conocidas y el problema se formula tal que las fuerzas (mas generalmen-
te, las componentes de tension) son las variables desconocidas. Una discusion similar se aplica a los
problemas noestructurales. En una situacion de trasferencia de calor, el ingeniero esta mas a menudo
interesado en la proporcion de ujo de calor entrante, o saliente, de un dispositivo particular. Mientras
que la temperatura es ciertamente de preocupacion, esta no es la variable primaria de interes. No
obstante, los problemas de transmision de calor generalmente se formulan de modo que la temperatura
es la variable dependiente primaria y el ujo de calor es una variable secundaria, que es calculada en
analoga con la tension en los problemas estructurales; es decir luego de haber calculado el campo de
temperaturas.
Retornando a la consideracion de la Figura 3.1(b), donde m ultiples elementos se conectan a un nodo
global, la geometra de la conexion determina las relaciones entre los desplazamientos de elemento y los
desplazamientos globales as como las contribuciones de elementos individuales a la rigidez estructural
global. En el metodo directo de rigidez, la matriz de rigidez de cada elemento se transforma desde el
sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global. Los terminos individuales de cada matriz
de rigidez transformada de elemento se agregan entonces directamente a la matriz de rigidez global
como es determinado por la conectividad del elemento (notandose que, las relaciones de conectividad
aseguran la compatibilidad de desplazamientos en las juntas y nodos donde los elementos son conec-
tados). Por ejemplo y simplemente por intuicion en este punto, los elementos 3 y 7 en la Figura 3.1(b)
deberan contribuir solamente a la rigidez en la direccin global X; los elementos 2 y 6 deben contribuir
a la rigidez en ambas direcciones globales X y Y ; y nalmente el elemento 4 solo debe contribuir a la
rigidez seg un la direccion global Y . La transformacion de elemento y el procedimiento de ensamblaje
de la matriz de rigidez a ser desarrollados en este captulo de hecho verican los argumentos intuitivos
que aqu hicimos.
El procedimiento directo de ensamble de rigidez, subsecuentemente descrito, tiene como resultado
exactamente el mismo sistema de ecuaciones como se obtendra por aplicacion de un equilibrio estati-
co formal. Por un analisis de equilibrio formal, queremos decir que las ecuaciones de equilibrio para
cada junta (el nodo) en la estructura se expresan explcitamente, incluyendo los efectos de la deforma-
cion. Esto no debe confundirse con el metodo de juntas [13], que consiste solo en la evaluacion de las
fuerzas y no toma en consideracion el desplazamiento del punto nodal donde se impone el equilibrio
estatico. Ciertamente, si la fuerza en cada miembro es conocida, las propiedades fsicas del elemento
pueden servir para evaluar el desplazamiento. Sin embargo, el reforzar los criterios de compatibilidad
de desplazamientos en las conexiones (los nodos globales) es algebraicamente tedioso. De aqu, tene-
mos otro argumento para la aplicacion del metodo de rigidez: La compatibilidad de desplazamientos
esta asegurada a traves del procedimiento de formulacion misma. Concedido el hecho que tenemos
que volver hacia atras para obtener la informacion de verdadero interes (la deformacion y la tension
interna), aseguramos que este retroceso en el calculo numerico es algebraicamente facil y directo, como
se ilustrara mediante una serie de ejemplos.
3.2. Ecuaciones de equilibrio nodal
Para ilustrar la conversion requerida de propiedades de elemento a un sistema coordenado glo-
bal, consideramos el elemento barra uni-dimensional como un miembro estructural de una cercha bi-
dimensional. Mediante este ejemplo relativamente simple, se ilustra el procedimiento de ensamblaje de
esencialmente cualquier formulacion de problema de elemento nito. Escogemos este tipo del elemento
(en este caso tenemos solo una opcion, el elemento barra); especicamos la geometra del problema (la
conectividad de elementos); formulamos el sistema de ecuaciones algebraico que gobiernan el problema
(en este caso, el equilibrio estatico); especicamos las condiciones de borde (los desplazamientos cono-
cidos y las fuerzas externas aplicadas); resolvemos el sistema de ecuaciones para los desplazamientos
globales; y usamos la sustitucion regresiva para obtener las variables secundarias, incluyendo la defor-
52 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
macion unitaria, la tension, y las fuerzas de reaccion en las ubicaciones restringidas (condiciones de
borde) donde la estructura se conecta hacia sus apoyos.
Se aconseja al lector que tome nota que solo usamos el termino variable secundaria en el sentido
matematico; la deformacion y tension solo son secundarias en el sentido que son evaluadas despues que
los valores de la solucion general para los desplazamientos hayan sido calculados. En el ambito de la
mecanica estructural, los valores de tension y deformacion son de importancia primaria en el dise no.
Y
X
1
3
2
1
2
1
2
F
F
3X
Y 3
x
x
(a) Interconexion de elementos
1
U
1
U
2
U
6
U
5
2
U
4
U
6
U
3
U
5
(b) Especicacion de desplazamientos
Figura 3.2: Estructura cercha plana de dos elementos
La conversion de ecuaciones de elemento desde las coordenadas propias del mismo (sistema local
coordenado) hacia las coordenadas globales y el ensamble de las ecuaciones de equilibrio globales se
describe primero en el caso bidimensional con referencia a la Figura 3.2(a). La gura muestra una
simple cercha bidimensional compuesta de dos miembros estructurales unidos por conexiones articu-
ladas y sujetos a las fuerzas externas aplicadas mostradas. Se toman las conexiones articuladas como
los nodos de los dos elementos considerados; se numeran los nodos y los elementos, as como tambien
se muestra el sistema coordenado global seleccionado para efectuar el analisis. Los desplazamientos
globales correspondientes se muestran en la Figura 3.2(b). La convencion usada aqu para los despla-
zamientos globales es que U
2i1
es el desplazamiento en la direccion global X del nodo i, y U
2i
es el
desplazamiento del nodo i en la direccion global Y . La convencion adoptada no es de ning un motivo
restrictivo; la convencion se selecciona tal que los desplazamientos en la direccion del eje X global sean
numerados de manera impar y los desplazamientos en la direccion del eje global Y sean numerados
de modo par. (Al usar software de elemento nito, usted hallara que los desplazamientos globales se
denotan como U V W; o tambien como U
X
U
Y
U
Z
; etc). El angulo de orientacion espacial de elemento
se mide como positivo desde el eje X del sistema coordenado global, hacia el eje x del sistema coor-
denado local propio del elemento como se muestra tambien en la Figura 3.2(a). Los n umeros asignados
a los nodos se muestran encerrados en crculos i (, en cambio los n umeros asignados a los elementos se
los muestra encerrados en rectangulos j . En las diversas variables que se asocian con los elementos,
se usa el n umero del mismo como superndice encerrado entre parentesis del modo (j ).
Para obtener las condiciones de equilibrio, se elaboran diagramas de cuerpolibre de los nodos de
conexion y de los elementos, los cuales son mostrados en la Figura 3.3. Debe notarse que las fuerzas
externas se numeran con la misma convencion adoptada para la codicacion de los desplazamientos
globales. Para el nodo 1, seg un la Figura 3.3(a), tenemos las ecuaciones de equilibrio siguientes seg un
las direcciones globales X e Y , respectivamente:
F
1
f
(1)
1
cos
1
= 0 (3.1a)
F
2
f
(1)
1
sin
1
= 0 (3.1b)
1
f
1
(1)
F
1
F
2
(a) Nodo 1
2
F
4
F
3
f
2
(2)
(b) Nodo 2
F
6
F
5
f
3
(2)
f
3
(1)
(c) Nodo 3
f
1
(1)
f
3
(1)
1
(d) Elemento 1
f
2
(2)
f
3
(2)
2
(e) Elemento 2
Figura 3.3: Diagramas de cuerpo libre de nodos y elementos
Para el nodo 2, con referencia a la Figura 3.3(b)
F
3
f
(2)
2
cos
2
= 0 (3.2a)
F
4
f
(2)
2
sin
2
= 0 (3.2b)
Mientras que basados en la Figura 3.3(c), para el nodo 3 podemos escribir
F
5
f
(1)
3
cos
1
f
(2)
3
cos
2
= 0 (3.3a)
F
6
f
(1)
3
sin
1
f
(2)
3
cos
2
= 0 (3.3b)
Las Ecuaciones (3.1) a (3.3) simplemente representan las condiciones de equilibrio estatico desde un
punto de vista de mecanica de cuerpo rgido. Asumiendo que las cargas externas F
5
y F
6
son conocidas,
estas seis ecuaciones de equilibrio nodales formalmente contienen a ocho incognitas (las fuerzas). Desde
que la cercha del ejemplo es estaticamente indeterminada, podemos invocar condiciones de equilibrio
adicionales aplicables a la estructura en conjunto as como tambien para aquellos elementos individua-
les que la componen [vease las Figuras 3.3(d) y 3.3(e)] y eventualmente resolver para todas las fuerzas.
Sin embargo, un procedimiento mas sistematico se obtiene si la formulacion es transformada para
que las incognitas sean los desplazamientos nodales. Una vez que la transformacion ha sido realizada,
encontramos que el n umero de incognitas es exactamente el mismo que el n umero de ecuaciones de
equilibrio nodales. Ademas, la indeterminacion estatica se acomoda automaticamente a este procedi-
miento sin ning un tipo de analisis adicional. Como el lector puede recordar del estudio de mecanica
de materiales, la solucion de sistemas estaticamente indeterminados requiere la especicacion de una
o mas relaciones de compatibilidad de desplazamiento; de aqu, resulta evidente que la formulacion de
desplazamiento del metodo de elemento nito incluye tales situaciones.
Para ilustrar la transformacion a los desplazamientos, la Figura 3.2(a) muestra un elemento barra
conectado a los nodos i y j en una posicion general en una estructura cercha bidimensional (2D).
Como resultado de la carga externa actuante sobre la estructura, asumimos que los puntos nodales
extremos sufren desplazamientos en el propio plano, como es mostrado en Figura 3.2(b). Desde que el
54 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
i
j
u
1
(e)
u
2
(e)
X
x
(a) Orientacion espacial
u
1
(e)
u
2
(e)
j
i
v
1
(e)
v
2
(e)
original
deformado
(b) Desplazamientos generales
i
j
U
3
(e)
U
1
(e)
U
4
(e)
U
2
(e)
(c) Desplazamientos globales
Figura 3.4: Desplazamientos en un elemento barra
elemento debe permanecer conectado a las juntas estructurales, los nodos del elemento conectados en
dichos puntos, deben sufrir los mismos desplazamientos. Esto signica que el elemento no solo tiene
movimiento axial sino rotacion tambien. Para describir la rotacion, agregamos los desplazamientos v
1
y
v
2
a los nodos 1 y 2 del elemento, respectivamente, en la direccion perpendicular al eje x del elemento.
Debido a la asuncion de conexiones articuladas lisas en los puntos de juntura, los desplazamientos
perpendiculares no son asociados con la rigidez del elemento; no obstante, estos desplazamientos deben
existir para que el elemento contin ue conectado a la junta estructural para que los desplazamientos
del elemento sean compatibles con (es decir, iguales que) los desplazamientos de la junta. Aunque el
elemento sufre una rotacion, para los propositos de calculo, en general se asume que el angulo de la
orientacion despues de producirse la deformacion es igual que en la estructura indeformada.

Este es
resultado de la asuncion de deformaciones elasticas peque nas, y se usa a lo largo del texto.
Para relacionar ahora los desplazamientos nodales de elemento referidos a las coordenadas locales
con los desplazamientos del mismo elemento referidos en las coordenadas globales, la Figura 3.2(c)
muestra los desplazamientos nodales de elemento en el sistema global usando la notacion
U
(e)
1
= desplazamiento del nodo 1 del elemento en la direccion X global
U
(e)
2
= desplazamiento del nodo 1 del elemento en la direccion Y global
U
(e)
3
= desplazamiento del nodo 2 del elemento en la direccion X global
U
(e)
4
= desplazamiento del nodo 2 del elemento en la direccion Y global
De nuevo, note el uso de letras may uscula para las cantidades globales y la notacion usada como
exponente para referirse a un elemento individual. Como los desplazamientos nodales deben ser los
mismos en los dos sistemas coordenados, podemos igualar las componentes del vector de desplazamiento
global a los desplazamientos referidos al sistema coordenado de elemento (o sistema local) para obtener
las relaciones
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos +U
(e)
2
sin
(3.4a)
v
(e)
1
= U
(e)
1
sin +U
(e)
2
cos
u
(e)
2
= U
(e)
3
cos +U
(e)
4
sin
(3.4b)
v
(e)
2
= U
(e)
3
sin +U
(e)
4
cos
Como ya lo dijimos, las componentes v de desplazamiento no son asociadas con la rigidez del
elemento, y por ende tampoco se asocian con las fuerzas actuantes sobre el mismo; de modo que
podemos expresar la deformacion axial del elemento como
(e)
= u
(e)
2
u
(e)
1
= (U
(e)
3
U
(e)
1
) cos + (U
(e)
4
U
(e)
2
) sin (3.5)
La fuerza axial neta actuante sobre el elemento es entonces
f
(e)
= k
(e)
(e)
= k
(e)
(U
(e)
3
U
(e)
1
) cos + (U
(e)
4
U
(e)
2
) sin (3.6)
Utilizando la Ecuacion (3.6) para el elemento 1, acorde con la Figura 3.3(d), y notando que para
este elemento los desplazamientos propios se relacionan con los desplazamientos globales asignados a
la estructura mediante: U
(1)
1
= U
1
, U
(1)
2
= U
2
, U
(1)
3
= U
5
, y U
(1)
4
= U
6
, tenemos la fuerza actuante sobre
el elemento 1 como
f
(1)
3
= f
(1)
1
= k
(1)
(1)
= k
(1)
(U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
(3.7)
Y, similarmente para el elemento 2, de acuerdo con la Figura 3.3(e),
f
(2)
3
= f
(2)
2
= k
(2)
(2)
= k
(2)
(U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
(3.8)
Notemos que, al escribir las anteriores dos ecuaciones ultimas, invocamos la condicion que los despla-
zamientos del nodo 3 (U
5
y U
6
) son los mismos para cada elemento. Para reiterar esto, esta hipotesis
es actualmente un requerimiento; puesto que sobre una base fsica, la estructura debe permanecer
conectada mediante sus juntas despues de la deformacion. La compatibilidad de desplazamientos en
los nodos es un requerimiento fundamental del metodo de elemento nito.
Sustituyendo las Ecuaciones (3.7) y (3.8) en las condiciones nodales de equilibrio establecidas
previamente mediante las Ecuaciones (3.1) a (3.3), obtenemos
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] cos
1
= F
1
(3.9)
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] sin
1
= F
1
(3.10)
k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] cos
2
= F
3
(3.11)
k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] sin
2
= F
4
(3.12)
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] cos
1
+k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] cos
2
= F
5
(3.13)
k
(1)
[ (U
5
U
1
) cos
1
+ (U
6
U
2
) sin
1
] sin
1
+k
(2)
[ (U
5
U
3
) cos
2
+ (U
6
U
4
) sin
2
] sin
2
= F
6
(3.14)
Las Ecuaciones (3.9) hasta (3.14) son equivalentes al arreglo matricial siguiente
k
(1)
c
2
1
k
(1)
s
1
c
1
0 0 k
(1)
c
2
1
k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
2
1
0 0 k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
2
1
0 0 k
(2)
c
2
2
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
c
2
2
k
(2)
s
2
c
2
0 0 k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2
2
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2
2
k
(1)
c
2
1
k
(1)
s
1
c
1
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2
2
k
(1)
c
2
1
+
k
(2)
c
2
2
k
(1)
s
1
c
1
+
k
(2)
s
2
c
2
k
(1)
s
1
c
1
k
(1)
s
2
1
k
(2)
s
2
c
2
k
(2)
s
2
2
k
(1)
s
1
c
1
+
k
(2)
s
2
c
2
k
(1)
s
2
1
+
k
(2)
s
2
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
(3.15)
donde usamos la notacion s sin , c cos , s
2
sin
2
, c
2
cos
2
; para abreviar espacio en
las columnas de la matriz de coecientes del sistema.
56 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
Las seis ecuaciones algebraicas representadas por la Ecuacion (3.15) expresan la serie completa de
condiciones de equilibrio para la estructura cercha de dos-elementos. Esta ecuacion puede ser escrita
de manera compacta y sintetica como
[ K ] U = F (3.16)
donde [ K ] es la matriz de rigidez estructural, U es el vector de desplazamientos nodales estructural,
y F es el vector de cargas nodales aplicadas estructural. Todos estos arreglos seran denominados
globales puesto que estan referidos y descritos desde el sistema coordenado global utilizado en el
analisis del problema. Observamos que la matriz de rigidez global es un arreglo cuadrado de dimension
66 correspondiente a los seis desplazamientos globales posibles que posee la estructura. La aplicacion
de las condiciones de borde y la solucion del sistema de ecuaciones algebraicas que estan representadas
por la ecuacion matricial obtenida como en el ejemplo se dieren por el momento hasta algo mas
adelante, quedando estos temas pendientes de discusion.
3.3. Transformacion de elemento
La formulacion de ecuaciones globales de elemento nito por aplicacion directa de las condiciones
de equilibrio, como en la seccion anterior, demuestra ser bastante embarazoso a un para el mas simple
de los modelos. Al escribir las ecuaciones de equilibrio nodales en el sistema de coordenadas global e
introducir la formulacion del desplazamiento, el procedimiento de la seccion anterior implcitamente
transformo las caractersticas individuales de elemento (la matriz de rigidez) hacia el sistema global.
Un metodo directo para transformar las caractersticas de rigidez en una base elementoporelemento
se desarrolla ahora en la preparacion para el uso en el procedimiento de ensamble directo de la siguiente
seccion.
Recordando que las ecuaciones de equilibrio estatico del elemento barra expresadas en el sistema
coordenado propio del mismo elemento fueron escritas como
AE
L
1 1
1 1

u
(e)
1
u
(e)
2
k
e
k
e
k
e
k
e

u
(e)
1
u
(e)
2
f
(e)
1
f
(e)
2
(3.17)
o, en forma sintetica
[ k
(e)
]u
(e)
= f
(e)
(3.17a)
el objetivo presente es transformar estas ecuaciones de equilibrio hacia el sistema coordenado global
en la forma
[ K
(e)
]
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
F
(e)
1
F
(e)
2
F
(e)
3
F
(e)
4
(3.18)
que puede escribirse
[ K
(e)
]U
(e)
= F
(e)
(3.18a)
En esta ecuacion [ K
(e)
] representa la matriz de rigidez de elemento en el sistema coordenado global, el
vector F
(e)
en el ladoderecho contiene las componentes de fuerza nodal aplicadas sobre el elemento
referidas al sistema coordenado global tambien, y U
(e)
es el vector de desplazamientos nodales
globales de elemento que contiene como coecientes a las componentes de desplazamiento U
1
y U
3
que
son paralelas al eje X global, y tambien a U
2
y U
4
que son paralelas al eje Y global. Las relaciones
entre los desplazamientos axiales de elemento en el sistema coordenado local y los desplazamientos del
mismo elemento en el sistema coordenado global [Ecuaciones (3.4)] son
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos +U
(e)
2
sin
u
(e)
2
= U
(e)
3
cos +U
(e)
4
sin
3.3. TRANSFORMACI
ON DE ELEMENTO 57
las que pueden ser escritas en forma matricial como
u
(e)
1
u
(e)
2
cos sin 0 0
0 0 cos sin
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
= [ R]
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
(3.19)
o, en forma resumida
u
(e)
= [ R
(e)
]U
(e)
(3.19a)
donde
[ R
(e)
] =
cos sin 0 0
0 0 cos sin
(3.20)
es la matriz de transformacion de desplazamientos nodales globales de elemento hacia los desplaza-
mientos nodales axiales del mismo. (Nuevamente debemos notar que los desplazamientos nodales de
elemento en direccion transversal al mismo, o perpendiculares al eje x, que fueron denotados como v
(e)
1
y v
(e)
1
no son considerados en el desarrollo de la matriz de rigidez; estos desplazamientos juegan un
rol preponderante en el analisis dinamico que se presenta en el Captulo 10). Substituyendo ahora la
Ecuacion (3.19) en la Ecuacion (3.17) obtenemos
k
e
k
e
k
e
k
e

cos sin 0 0
0 0 cos sin
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
f
(e)
1
f
(e)
2
(3.21)
resumidamente
[ k
(e)
][ R
(e)
]U
(e)
= f
(e)
(3.21a)
A pesar de haber transformado las ecuaciones de equilibrio desde los desplazamientos locales hacia
los desplazamientos globales como incognitas, las ecuaciones se expresan todava en el sistema de
coordenadas de elemento. La primera relacion de la Ecuacion (3.21) desarrollada, es la condicion
de equilibrio para el nodo 1 en el sistema coordenado local o de elemento. Si multiplicamos esta
ecuacion por cos , obtendremos la ecuacion de equilibrio para el nodo en la direccion X del sistema
coordenado global. Similarmente, multiplicando por sin , se obtiene la ecuacion de equilibrio seg un
la direccion Y global. Aplicando exactamente el mismo procedimiento con la segunda ecuacion de
equilibrio en el nodo 2, se obtiene la ecuacion de equilibrio nodal referido al sistema coordenado global.
Las mismas operaciones descritas anteriormente se obtienen si premultiplicamos ambos miembros de
la Ecuacion 3.21 por [ R
(e)
]
T
, la transpuesta de la matriz de transformacion de desplazamientos; esto
es en forma desarrollada,
[ R
(e)
]
T
k
e
k
e
k
e
k
e
[ R
(e)
]
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
cos 0
sin 0
0 cos
0 sin
f
(e)
1
f
(e)
2
f
(e)
1
cos
f
(e)
1
sin
f
(e)
2
cos
f
(e)
2
sin
(3.22)
Claramente el termino del ladoderecho de la ecuacion anterior representa al vector de fuerzas nodales
aplicadas al elemento referido al sistema coordenado global; y en esencia mediante la operacion de
premultiplicacion matricial efectuada en realidad hemos realizado un proceso de transformacion de
fuerzas nodales locales hacia fuerzas nodales globales del elemento. Esta transformacion se describe
sinteticamente por la ecuacion
F
(e)
= [ R
(e)
]
T
f
(e)
(3.22a)
58 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
As, de esta manera, la Ecuacion (3.22) puede ser escrita como
[ R
(e)
]
T
k
e
k
e
k
e
k
e
[ R
(e)
]
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
F
(e)
1
F
(e)
2
F
(e)
3
F
(e)
4
(3.23)
Esta ecuacion matricial representa a las condiciones de equilibrio estatico nodal del elemento, expresada
en el sistema coordenado global. Comparando este resultado con la Ecuacion (3.18), la matriz de rigidez
de elemento en el marco referencial global coordenado se ve que esta dada por
[ K
(e)
] = [ R
(e)
]
T
[ k
(e)
][ R
(e)
] (3.24)
Si adoptamos la notacion resumida: sin s y cos c, y realizando el desarrollo de la multipli-
cacion matricial indicada en la ecuacion precedente, obtenemos
[ K
(e)
] = k
e
c
2
sc c
2
sc
sc s
2
sc s
2
c
2
sc c
2
sc
sc s
2
sc s
2
k
e
=
E A
L
(3.25)
o, de modo mas resumido utilizando el concepto de matriz particionada
[ K
(e)
] = k
e
[ ] [ ]
[ ] [ ]
donde [ ] =
c
2
sc
sc s
2
(3.25a)
El examen de la Ecuacion (3.25) muestra que la simetra de la matriz de rigidez de elemento se
preserva en la transformacion hacia las coordenadas globales. Ademas, aunque no resulta obvio por
simple inspeccion, puede demostrarse que el determinante es cero, indicando esto que despues de la
transformacion, la matriz de rigidez permanece siendo singular. Esto es algo esperado, puesto que
como previamente fue discutido, es posible el movimiento de cuerpo rgido del elemento en ausencia
de restricciones especicadas para dicha posibilidad.
3.3.1. Cosenos directores
En la practica, un modelo del elemento nito se construye deniendo los nodos en ubicaciones
espaciales de coordenadas determinadas seguidas por la denicion de elementos mediante la especi-
cacion de los nodos conectados por cada uno de ellos. Para el caso a mano, los nodos i y j estan
denidos en coordenadas globales por (X
i
, Y
i
) y (X
j
, Y
j
) respectivamente. Usando las coordenadas
nodales as especicadas, la longitud del elemento se calcula prontamente como
L = [ (X
j
X
i
)
2
+ (Y
j
Y
i
)
2
]
1/2
(3.26)
y, el vector unitario que direcciona espacialmente al elemento desde el nodo i hasta el nodo j es por
tanto
=
1
L
[ (X
j
X
i
)I + (Y
j
Y
i
)J ] = cos
X
I + cos
Y
J (3.27)
donde I y J son vectores unitarios coincidentes con los ejes X e Y del sistema coordenado global, como
se aprecia en la Figura 3.5.
Recordando la denicion del producto escalar de dos vectores y reriendonos de nuevo a las Figu-
ras 3.5 y 3.2(a), los valores trigonometricos requeridos para construir la matriz de transformacion de
3.4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL 59
X
Y
I
J
L
X
i
Y
i
X
j
Y
j
i
j
Y
Figura 3.5: Especicacion de orientacion del elemento barra
elemento tambien se determinan rapidamente a partir de las coordenadas nodales como los cosenos
directores que aparecen en la Ecuacion (3.27).
cos = cos
X
=

I =
X
j
X
i
L
(3.28a)
sin = cos
Y
=

J =
Y
j
Y
i
L
(3.28b)
As, la matriz de rigidez de un elemento barra en coordenadas globales puede ser completamente deter-
minada por la especicacion de las coordenadas nodales (ubicacion espacial de sus puntos extremos),
el area de su seccion transversal, y el modulo de elasticidad del material del elemento.
3.4. Ensamble de la matriz de rigidez global
Habiendo establecido el procedimiento de transformacion de las caractersticas del elemento barra
unidimensional en el sistema coordenado global de una estructura bidimensional, plantearemos ahora
un metodo de obtener las ecuaciones de equilibrio global mediante un procedimiento de ensamble
elementoporelemento. La tecnica de ensamble directo de la matriz de rigidez global para un modelo
de elemento nito de una cercha se discute en terminos del sistema simple de doselementos mostrado
en la Figura 3.2. Asumiendo ser completamente especicadas la geometra y propiedades del material,
la matriz de rigidez de elemento en el marco referencial global puede formularse para cada elemento
usando la Ecuacion (3.25) para obtener
[ K
(1)
] =
k
(1)
11
k
(1)
12
k
(1)
13
k
(1)
14
k
(1)
21
k
(1)
22
k
(1)
23
k
(1)
24
k
(1)
31
k
(1)
32
k
(1)
33
k
(1)
34
k
(1)
41
k
(1)
42
k
(1)
43
k
(1)
44
(3.29a)
para el elemento 1, y
[ K
(2)
] =
k
(2)
11
k
(2)
12
k
(2)
13
k
(2)
14
k
(2)
21
k
(2)
22
k
(2)
23
k
(2)
24
k
(2)
31
k
(2)
32
k
(2)
33
k
(2)
34
k
(2)
41
k
(2)
42
k
(2)
43
k
(2)
44
(3.29b)
para el elemento 2. Estas dos matrices en conjunto contienen 32 coecientes, los cuales deberan formar
la matriz de rigidez del sistema de dimension 66 conteniendo 36 coecientes. Para congregar las
60 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
matrices de rigidez de elemento individual en la matriz de rigidez global, es necesario observar la
correspondencia de desplazamientos individuales de elemento con los desplazamientos globales y ubicar
los terminos asociados de rigidez de elemento a la correcta ubicacion en la matriz de rigidez global.
Para el elemento 1 de la Figura 3.2, los desplazamientos de este elemento se corresponden con los
desplazamientos globales a traves de las relaciones
U
(1)
=
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
U
1
U
2
U
5
U
6
(3.30a)
mientras que para el elemento 2
U
(2)
=
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
U
3
U
4
U
5
U
6
(3.30b)
Las ecuaciones anteriores son las relaciones de conectividad para la cercha, y explcitamente indican
como cada elemento esta conectado en la estructura. Por ejemplo la ecuacion (3.30a) claramente
muestra que el elemento 1 no esta asociado con los desplazamientos globales U
3
y U
4
(por tanto, no
esta conectado al nodo global 2) y, de aqu, no contribuye a los coecientes de rigidez que afectan esos
desplazamientos. Esto signica que el elemento 1 no tiene efecto en la tercera y cuarta las y columnas
de la matriz de rigidez global. Similarmente, el elemento 2 no contribuye en nada a la primera y
segunda las y columnas del arreglo de coecientes de rigidez globales.
En lugar de escribir las relaciones individuales de desplazamiento para cada uno de los elementos,
es preferible y conveniente poner todos los datos de desplazamientos globales de todos los elementos
en un arreglo tabular como el mostrado en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1: Correspondencia de desplazamientos nodales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Elemento 1 Elemento 2
1 1 0
2 2 0
3 0 1
4 0 2
5 3 3
6 4 4
La primera columna contiene la serie completa de desplazamientos globales en orden numerico.
Cada columna subsiguiente representa un elemento y contiene el n umero de los desplazamientos de
elemento que corresponden al desplazamiento global en cada la. Una entrada de valor nulo indica
ninguna conexion, por consiguiente ninguna contribucion de rigidez. Los terminos individuales en la
matriz de rigidez global son obtenidos entonces asignando la ubicacion de los coecientes de rigidez de
acuerdo a las condiciones indicadas por la Tabla 3.1 como sigue:
K
11
= k
(1)
11
+ 0 K
23
= 0 + 0 K
36
= 0 +k
(2)
14
K
12
= k
(1)
12
+ 0 K
24
= 0 + 0 K
44
= 0 +k
(2)
22
K
13
= 0 + 0 K
25
= k
(1)
23
+ 0 K
45
= 0 +k
(2)
23
K
14
= 0 + 0 K
26
= k
(1)
24
+ 0 K
46
= 0 +k
(2)
24
K
15
= k
(1)
13
+ 0 K
33
= 0 +k
(2)
11
K
55
= k
(1)
33
+k
(2)
33
K
16
= k
(1)
14
+ 0 K
34
= 0 +k
(2)
12
K
56
= k
(1)
34
+k
(2)
34
K
22
= k
(1)
22
+ 0 K
35
= 0 +k
(2)
13
K
66
= k
(1)
44
+k
(2)
44
donde la simetra conocida de la matriz de rigidez se ha usado implcitamente para evitar la repeticion.
Se demuestra prontamente que la matriz de rigidez global resultante es identica en cada termino a
aquella obtenida en la Seccion 3.2 mediante ecuaciones de equilibrio.

Este es el metodo directo de
rigidez; la matriz de rigidez global es ensamblada por la suma directa de los coecientes de rigidez
de elemento individuales mediante la tabla de correspondencia de desplazamientos nodales que dene
la conectividad del elemento.
Ejemplo 3.1.
Para la cercha plana mostrada en la Figura 3.2,
1
= /4,
2
= 0, y las propiedades de elementos son
tales que k
1
= A
1
E
1
/L
1
, k
2
= A
2
E
2
/L
2
. Transformar la matriz de rigidez local de cada elemento hacia
el sistema global coordenado, y ensamblar la matriz de rigidez global para la estructura.
Solucion
Para el elemento 1, cos
1
= sin
1
=

2/2 y c
2
1
= s
2
1
= s
1
c
1
= 1/2; de modo que sustituyendo
estos valores en la Ecuacion (3.25), resulta
[ K
(1)
] =
k
1
2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
Para el elemento 2, cos

2
= 1, sin
2
= 0, lo cual da la matriz de rigidez transformada
[ K
(2)
] = k
2
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
Ensamblando la matriz de rigidez directamente, usando las ecuaciones (3.30a) y (3.30b) se obtiene
K
11
= k
1
/2 K
23
= 0 K
36
= 0
K
12
= k
1
/2 K
24
= 0 K
44
= 0
K
13
= 0 K
25
= k
1
/2 K
45
= 0
K
14
= 0 K
26
= k
1
/2 K
46
= 0
K
15
= k
1
/2 K
33
= k
12
K
55
= k
1
/2 +k
2
K
16
= k
1
/2 K
34
= 0 K
56
= k
1
/2
K
22
= k
1
/2 K
35
= k
2
K
66
= k
1
/2
La matriz de rigidez global de la estructura es entonces formada con los coecientes anteriores, resul-
tando el arreglo de coecientes siguiente
[ K ] =
k
1
/2 k
1
/2 0 0 k
1
/2 k
1
/2
k
1
/2 k
1
/2 0 0 k
1
/2 k
1
/2
0 0 k
2
0 k
2
0
0 0 0 0 0 0
k
1
/2 k
1
/2 k
2
0 k
1
/2 +k
2
k
1
/2
k
1
/2 k
1
/2 0 0 k
1
/2 k
1
/2
62 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
La representacion previamente descrita del metodo directo de rigidez es concreta pero embarazosa e
inecaz en la practica. El problema principal inherente al metodo presentado radica en el hecho que cada
termino de la matriz de rigidez global se calcula secuencialmente y acompa nada de esta construccion
secuencial se requiere que cada elemento sea considerado a cada paso. A continuacion describiremos una
tecnica que es mucho mas ecaz y bienadecuada a las operaciones que pueden efectuarse mediante una
computadora digital. En este segundo metodo, la matriz de rigidez de elemento para cada elemento
componente de la estructura es considerada en secuencia, y los coecientes de la matriz de rigidez
de elemento se agregan a la matriz de rigidez global mediante las relaciones de conectividad nodal
establecidas para un elemento por vez. As, todos los terminos de una matriz de rigidez de elemento
individual se agregan a la matriz de rigidez global, despues de lo cual no existe necesidad que dicho
elemento sea considerado posteriormente. Para ilustrar esta tecnica alternativa, volvemos a escribir las
Ecuaciones (3.29) como
[ K
(1)
] =
1 2 5 6
k
(1)
11
k
(1)
12
k
(1)
13
k
(1)
14
k
(1)
21
k
(1)
22
k
(1)
23
k
(1)
24
k
(1)
31
k
(1)
32
k
(1)
33
k
(1)
34
k
(1)
41
k
(1)
42
k
(1)
43
k
(1)
44
1
2
5
6
(3.31a)
para el elemento 1, y
[ K
(2)
] =
3 4 5 6
k
(2)
11
k
(2)
12
k
(2)
13
k
(2)
14
k
(2)
21
k
(2)
22
k
(2)
23
k
(2)
24
k
(2)
31
k
(2)
32
k
(2)
33
k
(2)
34
k
(2)
41
k
(2)
42
k
(2)
43
k
(2)
44
3
4
5
6
(3.31b)
para el elemento 2. En este bosquejo de las matrices de rigidez para los dos elementos individuales, los
n umeros a la derecha de cada la y encima de cada columna indican el desplazamiento global asociado
con la la y columna correspondiente de la matriz de rigidez del elemento. As, combinamos la tabla
de correspondencia de desplazamientos nodales con las matrices de rigidez de elemento individuales.
Para las matrices de elemento, cada coeciente individual se etiqueta ahora como asociado con una
posicion en lacolumna especca de la matriz de rigidez global y puede agregarse directamente a esa
ubicacion.
Por ejemplo, la Ecuacion (3.31b) muestra que el coeciente k
(2)
24
componente del elemento 2 debe ser
agregado al coeciente de rigidez global K
46
(y va simetra al K
64
). As, podemos tomar cada elemento
en turno y agregar los coecientes individuales de la matriz de rigidez del mismo a las posiciones
apropiadas en la matriz de rigidez global, aprovechando el proceso de etiquetado o codicacion numerica
asignada (con los desplazamientos globales especicados por elemento) a las y columnas de cada
matriz de rigidez de elemento.
Muchas veces este metodo es tambien llamado metodo de ensamble directo por transporte de
coecientes. Y, en la aplicacion de esta metodologa se procede secuencialmente en orden ascendente:
primero se ensamblan los coecientes de la matriz de rigidez global del elemento 1 en la matriz de
rigidez global de estructura (que inicialmente se puede suponer que es una matriz nula, con todos sus
coecientes iniciales igual a cero), luego se repite el proceso para la matriz de rigidez del elemento 2;
y as siguiendo. Si en una instancia intermedia al transportar cierto coeciente de la matriz de rigidez
de elemento hacia la matriz de rigidez global ocurre que la ubicacion en esta ultima ya esta ocupada
por determinado valor, se debe efectuar la suma algebraica con el n umero preexistente y reemplazar
el resultado en dicha ubicacion.
La forma de las Ecuaciones (3.31) son convenientes solo para propositos ilustrativos. Para calculos
reales, la inclusion de los n umeros de desplazamiento globales dentro la matriz de rigidez de elemen-
to es pesada computacionalmente. Una tecnica de algoritmo dinamico conveniente para aplicaciones
computacionales se describe posteriormente. Las convenciones siguientes se adoptan para una cercha
2D modelada por elementos barra lineales:
1. Los nodos globales a los que cada elemento se conecta son denotados por i y j.
2. El origen del sistema coordenado de elemento (sistema coordenado local) se ubica con su origen
en coincidencia con el nodo i, y el eje x de este sistema tiene un sentido positivo en la direccion
del nodo i al nodo j.
3. Los desplazamientos globales en los nodos del elemento son: U
2i1
, U
2i
, U
2j1
, y U
2j
; como fue de-
notado en la Seccion 3.2.
Usando estas convenciones, toda la informacion requerida para denir la conectividad del elemento
y ensamblar la matriz de rigidez global es incluida en una tabla de conectividad nodal de elemento, que
establece un listado de los n umeros de elemento en secuencia y muestra los n umeros globales nodales
i y j a los que cada elemento se conecta. Para la cercha de dos elementos mostrado en la Figura 3.2,
los datos requeridos son como los mostrados en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2: Conectividad nodal de elemento
Nodos
Elemento Nodo i Nodo j
1 1 3
2 2 3
Usando los datos nodales de la Tabla 3.2, nosotros denimos, para cada elemento, un vector la
(de dimension 14) denominado vector de ubicacion de desplazamientos, como
T
(e)
=
2i 1 2i 2j 1 2j
(3.32)
donde cada valor es el n umero del desplazamiento global que corresponde a las las y columnas 1, 2,
3, 4 respectivamente, de la matriz de rigidez de elemento. Para la cercha plana de la Figura 3.2, los
vectores de ubicacion de desplazamientos son
T
(1)
=
1 2 5 6
(3.33a)
T
(2)
=
3 4 5 6
(3.33b)
Antes de proceder, notemos la cantidad de informacion que puede ser obtenida desde una simple
vista de la Tabla 3.2. Con la geometra de la estructura denida, las coordenadas globales (X, Y ) de
cada nodo son especicadas. Usando estos datos, la longitud de cada elemento y los cosenos directores
de orientacion espacial relativa del elemento se calculan mediante las Ecuaciones (3.26) y (3.28),
respectivamente. La especicacion del area de secciontransversal A y el modulo de elasticidad E de
cada elemento, permite el computo de la matriz de rigidez de elemento en el marco referencial global
usando la Ecuacion (3.25). Finalmente, los coecientes de la matriz de rigidez de elemento ya calculados
se agregan a la matriz de rigidez global mediante el procedimiento de ensamble a traves del transporte
de coecientes usando el vector de ubicacion de desplazamientos especicado para el elemento que
esta siendo manipulando.
En el contexto del ejemplo actual, el lector debe imaginar un arreglo cuadrado de una serie de
66 buzones que representan la matriz de rigidez global, cada uno de los cuales esta originalmente
vaco (es decir, el coeciente de rigidez inicialmente contenido es cero). Luego, entonces consideramos
64 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
la matriz de rigidez de un elemento individual en el marco referencial global. Usando luego el vector
de ubicacion de desplazamientos establecido para el elemento (las direcciones de correo), los valores
individuales de la matriz de rigidez del elemento se ponen en el buzon apropiado. De este modo,
cada elemento es procesado en secuencia y sus caractersticas de rigidez agregadas a la matriz global.
Despues de que todos los elementos se procesan del modo anteriormente indicado, la serie de buzones
contiene la matriz de rigidez global estructural.
3.5. Condiciones de borde, y fuerzas de restriccion
Habiendo obtenido la matriz de rigidez global mediante las ecuaciones de equilibrio o el procedi-
miento de ensamble directo, las ecuaciones de desplazamiento del sistema para el ejemplo de cercha
plana mostrada en la Figura 3.2 son de la forma
[ K ]
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
(3.34)
Como fue indicado, la matriz de rigidez global es una matriz singular; por consiguiente, una solu-
cion unica a la Ecuacion anterior no puede obtenerse directamente. Sin embargo, desarrollando estas
ecuaciones, nosotros no hemos tenido en cuenta todava las restricciones impuestas sobre los despla-
zamientos del sistema, por las condiciones de apoyo que deben existir para evitar el movimiento de
cuerpo rgido. En este ejemplo, observamos que las condiciones de borde lmite de desplazamiento son
U
1
= U
2
= U
3
= U
4
= 0 (3.35)
dejando solo U
5
y U
6
para ser determinados. Sustituyendo los valores de las condiciones de borde
anteriormente especicadas y expandiendo la Ecuacion (3.34), tendremos formalmente
K
15
U
5
+K
16
U
6
= F
1
K
25
U
5
+K
26
U
6
= F
2
K
35
U
5
+K
36
U
6
= F
3
(3.36)
K
45
U
5
+K
46
U
6
= F
4
K
55
U
5
+K
56
U
6
= F
5
K
56
U
5
+K
66
U
6
= F
6
como las ecuaciones del sistema reducido (esto es la serie particionada de ecuaciones matriciales,
escrita explcitamente para los desplazamientos activos). En este ejemplo, F
1
, F
2
, F
3
, y F
4
son las
componentes de las fuerzas de reaccion de apoyo en los nodos restringidos 1 y 2, mientras F
5
y F
6
son las componentes globales de fuerza externa aplicada en el nodo 3. Dadas las componentes de
fuerza externa aplicada a la estructura, las dos ultimas relaciones del sistema de Ecuaciones (3.36)
pueden resolverse explcitamente para los desplazamientos U
5
y U
6
. Los valores obtenidos para estos
dos desplazamientos se sustituyen entonces en las ecuaciones de restriccion (las primeras cuatro de las
Ecuaciones (3.36)) y las componentes de fuerza de reaccion en los apoyos pueden ser calculadas.
Un procedimiento mas general de aplicacion de condiciones de borde y evaluacion de reacciones
de apoyo es como sigue. Suponiendo que el subndice r denote a los desplazamientos restringidos y
el subndice a denote a los desplazamientos norestringidos (activos), el sistema de ecuaciones puede
3.6. DEFORMACIONES Y TENSIONES DE ELEMENTO 65
particionarse (vease el Apendice A) para obtener
[K
rr
] [K
ra
]
[K
ar
] [K
aa
]
U
r
U
a
F
r
F
a
(3.37)
donde los valores de los desplazamientos restringidos U
r
son conocidos (pero no necesariamente
nulos), como son las fuerzas externas aplicadas F
a
. As, las incognitas o desplazamientos activos, se
obtienen mediante la ecuacion inferior resultante de la particion como
[K
ar
]U
r
+ [K
aa
]U
a
= F
a
(3.38a)
U
a
= [K
aa
]
1
( F
a
[K
ar
]U
r
) (3.38b)
donde hemos asumido que los desplazamientos especicados U
r
no son necesariamente cero, aunque
este normalmente es el caso en una estructura tipo cercha. (De nuevo, notemos que, para la ecacia
numerica se aplican otros metodos distintos a la inversion matricial para obtener las soluciones formal-
mente representadas por la Ecuacion (3.38b) para los desplazamientos incognita). Dada la solucion para
los desplazamientos activos, las reacciones se obtienen de la particion superior de la Ecuacion (3.37)
como
F
r
= [K
rr
]U
r
+ [K
ra
]U
a
(3.39)
donde [K
ra
] = [K
ar
]
T
por la propiedad de simetra de la matriz de rigidez global estructural.
3.6. Deformaciones y tensiones de elemento
El paso computacional nal en el analisis de elemento nito de una estructura cercha es utilizar
los desplazamientos globales obtenidos en el paso de la solucion para determinar la deformacion y
la tension interna en cada elemento de la cercha. Para un elemento que une los nodos i y j, los
desplazamientos nodales referidos al sistema local coordenado o propio del mismo elemento vienen
dados por la Ecuacion (3.19) como
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos +U
(e)
2
sin (3.40a)
u
(e)
2
= U
(e)
3
cos +U
(e)
4
sin (3.40b)
y la deformacion axial unitaria (utilizando la Ecuacion (2.27), la discretizacion, y las funciones de
interpolacion expresadas mediante la Ecuacion(2.23)) es entonces
(e)
=
du
(e)
(x)
dx
=
d
dx
N
1
(x) N
2
(x)
u
(e)
1
u
(e)
2
=
d
dx
1
x
L
(e)
x
L
(e)
u
(e)
1
u
(e)
2
1
L
(e)
1
L
(e)

u
(e)
1
u
(e)
2
=
u
(e)
2
u
(e)
1
L
(e)
(3.41)
donde L
(e)
es la longitud del elemento, y los valores u
(e)
1
y u
(e)
2
pueden valorarse usando la relacion de
transformacion de desplazamientos u
(e)
= [ R
(e)
]U
(e)
, que simplemente es la ecuacion sintetica que
representa a las Ecuaciones (3.40). La diferencia de desplazamientos locales de extremo de elemento,
es decir la deformacion axial del mismo, se obtiene a partir de estas relaciones; que escrita en forma
matricial resulta ser
u
(e)
2
u
(e)
1
=
(e)
=
cos sin cos sin
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
66 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
Reemplazando esta ultima relacion en la Ecuacion 3.41, adoptando la notacion resumida para las
funciones trigonometricas, se obtiene nalmente
(e)
=
1
L
(e)
c s c s
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
(3.42)
La tension normal axial interna luego puede ser hallada apelando a la aplicacion de la ley de Hooke
(e)
= E
(e)
(e)
(3.43)
donde E
(e)
es el modulo de elasticidad de elemento. Ahora, considerando la ultima ecuacion, la tension
normal axial al interior del elemento en cualquier posicion o seccion de corte hipotetica, en forma
desarrollada resulta tener el aspecto aqu mostrado
(e)
=
E
(e)
L
(e)
c s c s
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
(3.44)
Del modo en el cual el elemento barra fue formulado aqu, un valor de tension axial positivo
indica que el elemento esta en traccion y un valor negativo indica compresion, por la convencion usual
adoptada para las tensiones normales. Un aspecto interesante de tener en cuenta es que el valor de
tension normal al interior del elemento es de valor constante, por los terminos en la ecuacion que
la denen. Notese ademas que el calculo de tension normal interna indicado en la Ecuacion (3.44)
debe ser realizado en una base elementoporelemento. Si se desea, las fuerzas del elemento pueden
ser obtenidas mediante la Ecuacion (3.21), para poder efectuar una prueba de vericacion del calculo
numerico efectuado ya que para los coecientes de este vector debe cumplirse la condicion basica de
equilibrio estatico f
(e)
1
= f
(e)
2
.
Ejemplo 3.2.
La cercha de doselementos mostrada en la Figura 3.6 esta sujeta a las cargas externas indicadas.
Usando la misma numeracion para nodos y elementos como se aprecia en la Figura 3.2, determine las
componentes del desplazamiento del nodo 3, las componentes de las fuerzas de reaccion en los nodos
1 y 2, y los desplazamientos locales de elemento, tensiones internas, y fuerzas nodales locales. Los ele-
mentos tienen modulo de elasticidad E
1
= E
2
= 10
7
lb/pulg
2
y las areas de sus secciones transversales
son A
1
= A
2
= 1,5 pulg
2
.
Solucion
Las coordenadas nodales son tales que las orientaciones espaciales resultan
1
= /4 y
2
= 0, y
las longitudes de elemento son L
1
=

40
4
+ 4062 56,57 pulg, L
2
= 40 pulg. La rigidez de resorte
equivalente para cada barra en este caso resulta ser
k
1
=
A
1
E
1
L
1
=
1,510
7
56,57
= 2,6510
5
lb/pulg
k
2
=
A
2
E
2
L
2
=
1,510
7
40
= 3,7510
5
lb/pulg
Como los angulos de orientacion de elemento y la numeracion esquematica adoptada son iguales que
en el Ejemplo 3.1, podemos usar el resultado de ese ejemplo para escribir la matriz de rigidez global
3.6. DEFORMACIONES Y TENSIONES DE ELEMENTO 67
1
3
2
1
2
( 0, 0 )
( 40, 40 )
300 lb
500 lb
( 0, 40 )
( X, Y ) [ pulg ]
Figura 3.6: Cercha de doselementos y solicitacion
como
[ K ] =
1,325 1,325 0 0 1,325 1,325

1,325 1,325 0 0 1,325 1,325
0 0 3,750 0 3,75 0
0 0 0 0 0 0
1,325 1,325 3,75 0 5,075 1,325
1,325 1,325 0 0 1,325 1,325
10
5
lb/pulg
Incorporando las restricciones de desplazamiento U
1
= U
2
= U
3
= U
4
= 0 y la solicitacion nodal
aplicada a la estructura, las ecuaciones globales de equilibrio resultan ser
10
5
1,325 1,325 0 0 1,325 1,325

1,325 1,325 0 0 1,325 1,325
0 0 3,75 0 3,75 0
0 0 0 0 0 0
1,325 1,325 3,75 0 5,075 1,325
1,325 1,325 0 0 1,325 1,325
0
0
0
0
U
5
U
6
F
1
F
2
F
3
F
4
500
300
en las que las lneas divisorias al interior de los arreglos matriciales representan el proceso de particio-
namiento realizado, con el mismo esquema de la Ecuacion (3.37). De aqu, los desplazamientos activos
estan gobernados por la ecuacion
10
5
5,075 1,325
1,325 1,325

U
5
U
6
500
300
La solucion simultanea de ambas ecuaciones proporciona los siguientes valores para las componentes
de desplazamiento del nodo 3
U
5
= 5,33310
4
pulg U
6
= 1,73110
3
pulg
Como todos los desplazamientos restringidos tienen valor nulo, de la misma ecuacion gobernante del
comportamiento del sistema, mostrada en forma particionada, se puede obtener la siguiente ecuacion
para el calculo de las fuerzas de reaccion de apoyo
F
1
F
2
F
3
F
4
= 10
5
1,325 1,325
1,325 1,325
3,75 0
0 0
0,5333
1,731
10
3
=
300
300
200
0
lb
68 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
Podemos notar que una vez calculadas las reacciones de apoyo, es posible efectuar una verica-
cion de las condiciones de equilibrio estatico completo de la estructura. Si usted realiza el calculo,
podra comprobar que la suma de fuerzas seg un las direcciones globales X e Y son simultaneamente
nulas y la suma de momentos respecto al eje global Z es identicamente cero.
Para el elemento 1, los desplazamientos nodales locales, o sea referidos al sistema coordenado propio
del mismo elemento, pueden calcularse aplicando la ecuacion de transformacion de desplazamientos,
u
(e)
= [ R
(e)
]U
(e)
, lo que da como resultado
u
(1)
1
u
(1)
2
= [ R
(1)
]
U
1
U
2
U
5
U
6
2
2
1 1 0 0
0 0 1 1
0
0
0,5333
1,731
10
3
=
0
1,6
10
3
pulg
La tension normal axial interna de elemento puede calcularse ahora usando la Ecuacion (3.44), que
aplicada al elemento 1 da como resultado
(1)
=
E
(1)
L
(1)
c
1
s
1
c
1
s
1
U
1
U
2
U
5
U
6
=
10
7
56,57
2
2
1 1 1 1
0
0
0,5333
1,731
10
3
= 283,03 lb/pulg
2
donde el signo positivo de esta tension normal interna nos indica que el elemento esta en estado de
solicitacion de traccion.
Las fuerzas nodales locales de elemento, es decir aquellas fuerzas que act uan con direccion axial
en los puntos extremos del elemento, se calculan aplicando la Ecuacion (3.17). Para el elemento 1
tendramos
f
(1)
1
f
(1)
2
= k
1
1 1
1 1

u
(1)
1
u
(1)
2
= 2,6510
5
1 1
1 1

0
1,6
10
3
=
424
424
lb
y los signos algebraicos de la solucion obtenida para las fuerzas nodales axiales de elemento tambien
indican solicitacion de traccion.
Para el elemento 2, la misma secuencia de procedimiento proporciona
u
(2)
1
u
(2)
2
= [ R
(2)
]
U
3
U
4
U
5
U
6
1 0 0 0
0 0 1 0
0
0
0,5333
1,731
10
3
=
0
0,5333
10
4
pulg
(2)
=
E
(2)
L
(2)
c
2
s
2
c
2
s
2
U
3
U
4
U
5
U
6
=
10
7
40
1 0 1 0
0
0
0,5333
1,731
10
3
= 133,32 lb/pulg
2
f
(2)
1
f
(2)
2
= k
2
1 1
1 1

u
(2)
1
u
(2)
2
= 3,7510
5
1 1
1 1

0
0,5333
10
3
=
200
200
lb
que tambien indican que este elemento esta sometido a traccion.
3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 69
40 pulg 40 pulg
40 pulg
2000 lb
2000 lb
6000 lb
4000 lb
(a) Dimensiones y solicitacion
Y
X U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
(b) Etiquetado estructural
Figura 3.7: Cercha bidimensional en voladizo
Se piensa que el metodo nito es un procedimiento de proposito general para analizar problemas
en los cuales la solucion general no es conocida; sin embargo, es informativo en los ejemplos de este
captulo (desde que el elemento barra posee una formulacion exacta) vericar las soluciones en terminos
de la tension axial simplemente calculada como = F/A para un miembro axialmente cargado. Se
invita al lector a calcular la tension axial por la formula simple de tension normal para cada uno de los
ejemplos a n de vericar que las soluciones basadas en el metodo de elemento nito son completamente
correctas.
3.7. Un ejemplo completo
En esta seccion mostraremos el conjunto de conceptos elaborados hasta aqu a traves de un ejemplo
que consideramos completo, el cual mostrara los detalles de los pasos de aplicacion del metodo de
elemento nito en el analisis de una estructura plana compuesta de barras rectilneas interconectadas
mediante juntas articuladas por sus extremos (estructura cercha bidimensional), la cual es solicitada
en su propio plano.
Ejemplo 3.3.
Como un ejemplo completo de una estructura tipo cercha bidimensional, la estructura mostrada en la
Figura 3.7(a) es analizada para obtener desplazamientos, fuerzas de reaccion, deformaciones unitarias
y tensiones internas. Considere que el area de seccion transversal de todos los elementos es A = 1,5
pulg, y que el material de todos ellos es el mismo con modulo de elasticidad E = 10
7
psi (lb/pulg
2
).
Solucion
Aunque no incluimos los detalles de calculo numerico, el ejemplo ilustra los pasos requeridos, en
secuencia, para un analisis de elemento nito.
Paso 1. Especicar el sistema global coordenado, asignar n umeros a los nodos, especicar los elemen-
tos, establecer la conectividad de los diversos elementos, y denir las componentes de desplaza-
mientos nodales globales, como se muestra en la Figura 3.7(b).
Paso 2. Calcular los valores del coeciente de rigidez de resorte equivalente k = E A/L para todos
los elementos
k
(1)
= k
(3)
= k
(4)
= k
(5)
= k
(7)
= k
(8)
=
1,5(10
7
)
40
= 3,7510
5
lb/pulg.
k
(1)
= k
(3)
=
1,5(10
7
)
40
2
= 2,6510
5
lb/pulg.
70 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
Paso 3. Transformar las matrices de rigidez locales de elemento hacia el sistema global coordenado.
Utilizando la Ecuacion (3.25) con los valores de los siguientes angulos de orientacion espacial
1
=
3
=
5
=
7
= 0
4
=
8
= /2
2
= /4
6
= 3/4
tenemos
[ K
(1)
] = [ K
(3)
] = [ K
(5)
] = [ K
(7)
] = 3,7510
5
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
[ K
(4)
] = [ K
(8)
] = 3,7510
5
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
[ K
(2)
] =
2,6510
5
2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
[ K
(6
] =
2,6510
5
2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
Paso 4a. Construir la tabla de correspondencia de desplazamientos locales hacia globales. Con
referencia a la Figura 3.7(b), las relaciones de desplazamientos y conectividad se muestran en la
Tabla 3.3
Tabla 3.3: Conectividad y relacion de desplazamientos nodales
Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp.
Glob. Elem. 1 Elem. 2 Elem. 3 Elem. 4 Elem. 5 Elem. 6 Elem. 7 Elem. 8
1 1 1 0 0 0 0 0 0
2 2 2 0 0 0 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0 0 0
4 0 0 2 0 0 0 0 0
5 3 0 0 1 1 0 0 0
6 4 0 0 2 2 0 0 0
7 0 3 3 3 0 3 1 0
8 0 4 4 4 0 4 2 0
9 0 0 0 0 3 1 0 1
10 0 0 0 0 4 2 0 2
11 0 0 0 0 0 0 3 3
12 0 0 0 0 0 0 4 4
Paso 4b. Alternativa y mas ecazmente, formamos la tabla de conectividad de nodos de elemento
(Tabla 3.4), y los correspondientes vectores de ubicacion de desplazamientos globales de elemento
para cada miembro componente de la estructura, lo cual es mostrado en la serie siguiente
T
(1)
=
1 2 5 6
T
(2)
=
1 2 7 8
T
(3)
=
3 4 7 8
T
(4)
=
5 6 7 8
T
(5)
=
5 6 9 10
T
(6)
=
9 10 7 8
T
(7)
=
7 8 11 12
T
(8)
=
9 10 11 12

Tabla 3.4: Conectividad nodal en elementos
Nodo
Elem. i j
1 1 3
2 1 4
3 2 4
4 3 4
5 3 5
6 5 4
7 4 6
8 5 6
Paso 5. Ensamblar la matriz de rigidez global ya sea por el Paso 4a o aplicando el Paso 4b. Los
coecientes de la matriz de rigidez global estructural son:
K11=k
(1)
11
+k
(2)
11
=(3,75+2,65/2)10
5
K12=k
(1)
12
+k
(2)
12
=(0+2,65/2)10
5
K13=K14=0 K15=k
(1)
13
=3,75(10
5
)
K16=k
(1)
14
=0 K17=k
(2)
13
=(2,65/2)10
5
K18=k
(2)
14
=(2,65/2)10
5
K19=K1,10=K1,11=K1,12=0
K22=k
(1)
22
+k
(2)
22
=0+(2,65/2)10
5
K23=K24=0
K25=k
(1)
23
=0 K26=k
(1)
24
=0
K27=k
(2)
23
=(2,65/2)10
5
K28=k
(2)
24
=(2,65/2)10
5
K29=K2,10=K2,11=K2,12=0 K33=k
(1)
33
=(3,75/2)10
5
K34=k
(3)
12
=0 K35=K36=0
K37=k
(3)
13
=3,75(10
5
) K38=k
(3)
14
=0
K39=K3,10=K3,11=K3,12=0 K44=k
(3)
22
=0
K45=K46=0 K47=k
(3)
23
=0
K48=k
(3)
24
=0 K49=K4,10=K4,11=K4,12=0
K55=k
(1)
33
+k
(4)
11
+k
(5)
11
=(3,75+0+3,75)10
5
K56=k
(1)
34
+k
(4)
12
+k
(5)
12
=0
K57=k
(4)
13
=0 K58=k
(4)
14
=0
K59=k
(5)
13
=3,75(1
5
) K5,10=k
(5)
14
=0
K5,11=K5,12=0 K66=k
(2)
44
+k
(4)
22
+k
(5)
22
=(0+3,75+0)10
5
K67=k
(4)
23
=0 K68=k
(4)
24
=3,75(10
5
)
K69=k
(5)
23
=0 K6,10=k
(5)
24
=0
K77=k
(2)
33
+k
(3)
33
+k
(4)
33
+k
(6)
33
+k
(7)
11
K78=k
(2)
34
+k
(3)
34
+k
(4)
34
+k
(6)
34
+k
(7)
12
=(2,65/2+3,75+0+2,65/2+3,75)10
5
=(2,65/2+0+02,65/2+0)10
5
K6,11=K6,12=0 K79=k
(6)
13
=(2,65/2)10
5
K7,10=k
(6)
23
=(2,65/2)10
5
K7,11=k
(7)
13
=(3,75(10
5
)
K7,12=k
(7)
14
=0 K88=k
(2)
44
+k
(3)
44
+k
(4)
44
+k
(6)
44
+k
(7)
22
K89=k
(6)
14
=(2,65/2)10
5
=(2,65/2+0+3,75+2,65/2+0)10
5
K8,10=k
(6)
24
=(2,65/2)10
5
K8,11=k
(7)
23
=0
K8,12=k
(7)
24
=0 K99=k
(5)
33
+k
(6)
11
+k
(8)
11
=(3,75+2,65/2+0)10
5
72 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
K9,10=k
(5)
34
+k
(6)
12
+k
(8)
12
=(02,65/2+0)10
5
K9,11=k
(8)
13
=0
K9,12=k
(8)
14
=0 K10,10=k
(5)
44
+k
(6)
22
+k
(8)
22
=(0+2,65/2+3,75)10
5
K10,11=k
(8)
23
=0 K10,12=k
(8)
24
=(3,75)10
5
K11,11=k
(7)
33
+k
(8)
33
=(3,75+0)10
5
K11,12=k
(7)
34
+k
(8)
34
=0+0=0
K12,12=k
(7)
44
+k
(8)
44
=(0+3,75)10
5
Paso 6. Aplicar las restricciones como son dictadas por las condiciones de borde. En este ejemplo,
los nodos 1 y 2 estan conectados a apoyos articulados jos, de modo que las restricciones de
desplazamiento en estos puntos se traducen como
U
1
= U
2
= U
3
= U
4
= 0
Por tanto, las primeras cuatro ecuaciones en la ecuacion matricial gobernante pueden desecharse.
Esto ultimo es equivalente a eliminar las cuatro primeras las y las cuatro primeras columnas de
la matrix 1212 de coecientes del sistema
[ K ]U = F
la eliminacion de cierto n umero de ecuaciones es posible en este caso, por la consideracion que
en este ejemplo particular los desplazamientos restringidos son todos nulos. Si es que no lo fue-
ran, las restricciones son consideradas como en la Ecuaciones (3.38b) y (3.39), en cuyo caso las
restriciones nonulas imponen fuerzas adicionales sobre los desplazamientos norestringidos. Las
fuerzas restringidas (reacciones de apoyo) no pueden ser obtenidas hasta que los desplazamien-
tos activos no hayan sido calculados. Pero, en el problema que estamos analizando si podemos
efectuar la reduccion del problema por imposicion de las condiciones de borde en los apoyos. Efec-
tuando la eliminacion que fue mencionada anteriormente, las ecuaciones globales que gobiernan el
comportamiento resultan
[ K
aa
]
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
0
2000
0
0
2000
0
4000
6000
como relaciones que describen el comportamiento del sistema estructural reducido solamente a los
desplazamientos activos.
Paso 7. Resolver las ecuaciones que corresponden a los desplazamientos norestringidos. Para el ejem-
plo actual, las ecuaciones se resuelven usando un programa de hoja de calculo, invirtiendo la
(relativamente peque na) matriz global de rigidez para obtener
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
0,02133
0,04085
0,01600
0,04619
0,04267
0,15014
0,00533
0,16614
pulg
Paso 8. Aplicar un proceso de substituci on regresiva de los datos solucion de los desplazamientos
para poder calcular las fuerzas de reaccion de apoyo. Utilizando la Ecuacion (3.39), con la condicion
U
r
= 0, usamos las cuatro ecuaciones previamente ignoradas para evaluar las componentes de
fuerza actuantes en los nodos 1 y 2 (conectados a los apoyos de la estructura). Las ecuaciones de
restriccion son de la forma
K
i5
U
5
+K
i6
U
6
+ +K
i12
U
12
= F
i
i = 1; 4
y, substituyendo los valores de desplazamiento previamente hallados, se obtiene como solucion para
las fuerzas de reaccion de apoyo
F
1
F
2
F
3
F
4
12000
4000
6000
0
lb
Se deja a la inquietud del lector la utilizacion de estas componentes de fuerzas de reaccion para
efectuar una vericacion del equilibrio estatico global de la estructura.
Paso 9. Calcular la deformacion y la tension en cada elemento. La tarea mayor de evaluacion de
valores efectuada en el Paso 7 proporciona las componentes de desplazamiento de cada nodo en el
sistema coordenado global. Con esta informacion y los desplazamientos restringidos conocidos, los
desplazamientos de cada uno de los elementos en su propio sistema de coordenadas puede obtenerse
(aplicando las ecuaciones de transformacion de desplazamientos); de aqu, la deformacion y la
tension normal interna en cada elemento puede calcularse.
Por ejemplo, para el elemento 2 tenemos
u
(2)
1
= U
1
cos
2
+U
2
sin
2
= 0
u
(2)
2
= U
7
cos
2
+U
8
sin
2
= (0,01600 + 0,04618)
2/2
= 0,02134 pulg
La deformacion axial unitaria en el elemento 2 es entonces
(2)
=
u
(2)
2
u
(2)
1
L
(2)
=
0,02134
40
2
= 3,77110
4
y la correspondiente tension normal axial es
(2)
= E
(2)
(2)
= 10
7
3,77110
4
= 3771 psi
Solo se presentan los resultados para elemento 2 como un ejemplo. En cualquier software de ele-
mento nito, los resultados para cada elemento estan disponibles y pueden ser examinados por el
usuario del programa, como el desee (esto es parte del postprocesamiento).
Se muestran resultados para cada uno de los ocho elementos en la Tabla 3.5; y por la convencion
usual de signos para tensiones, los valores positivos indican tension de traccion mientras los valores
negativos corresponden a tension de compresion. Para obtener los resultados presentados para este
ejemplo, nosotros usamos el programa de hoja de calculo MathCad para invertir la matriz de rigidez
y poder calcular los desplazamientos activos en un proceso semimanual; tambien utilizamos un
paquete de software de elemento nito muy popular (Abaqus), y comprobamos que las soluciones
resultantes de cada procedimiento fueron identicas.
El ejemplo que resolvimos muestra los pasos de procedimiento secuenciales a ser aplicados para
analizar una estructura cercha plana. Este procedimiento es general y puede aplicarse en el mismo
orden con el que aqu fue aplicado. Seguramente usted percibira que existe ligera diferencia en el
procedimiento cuando se utilice un programa computacional para resolver este problema. Sin embargo,
el tener conocimiento de las operaciones necesarias para hallar variables de inicio desconocidas es lo
que vale en la solucion manual que presentamos en este ejemplo.
74 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
Tabla 3.5: Deformacion y tension en elementos
Elem. (e)
(e)
10
4
(e)
[psi]
1 5,33 5333
2 3,77 3771
3 -4,0 -4000
4 1,33 1333
5 5,33 5333
6 -5,67 -5657
7 2,67 2667
8 4,00 4000
X
Y
Z
i
j
U
3i-2
U
3i
U
3i-1
U
3j-2
U
3j
U
3j-1
(e)
x
y
z
Figura 3.8: Elemento barra en un sistema global coordenado 3D
3.8. Cerchas tridimensionales
Las cerchas tridimensionales (3D) tambien pueden modelarse usando el elemento barra, previnien-
do que las conexiones entre los elementos son tales que solo se transmite carga axial. Estrictamente
hablando, esto requiere que todas las conexiones sean juntas de rotula esferica. Incluso cuando la
restriccion de conexion no se satisface precisamente, el analisis de una cercha 3D usando elementos
barra es a menudo de mucho valor porque permite obtener estimaciones preliminares de las tensiones
en los miembros componentes de la estructura, que en el contexto del dise no mecanico es valioso en la
determinacion de las propiedades estructurales requeridas. Reriendonos a la Figura 3.8 que muestra
un elemento barra unidimensional conectado a los nodos i y j en un marco de referencia global tri
dimensional, el vector unitario a lo largo del eje del elemento (es decir, el eje de referencia del mismo)
expresado en el sistema global es
(e)
=
1
L
[ (X
j
X
i
)I + (Y
j
Y
i
)J + (Z
i
) K] (3.45)
o bien
(e)
= cos
X
I + cos
Y
J + cos
Z
K (3.45a)
3.8. CERCHAS TRIDIMENSIONALES 75
As, los desplazamientos del elemento se expresan en componentes en el sistema global coordenado
3D como
u
(e)
1
= U
(e)
1
cos
x
+U
(e)
2
cos
y
+U
(e)
3
cos
z
(3.46a)
u
(e)
2
= U
(e)
4
cos
x
+U
(e)
5
cos
y
+U
(e)
6
cos
z
(3.46b)
Aqu, usamos la anotacion que los desplazamientos 1 y 4 de elemento estan en la direccion X global,
los desplazamientos 2 y 5 se producen seg un la direccion Y global, y los desplazamientos de elemento
3 y 6 estan en la direccion Z global.
En analoga con la Ecuacion (3.19), las Ecuaciones (3.46) pueden ser expresadas matricialmente
como
u
(e)
1
u
(e)
2
cos
x
cos
y
cos
z
0 0 0
0 0 0 cos
x
cos
y
cos
z
U
(e)
1
U
(e)
2
U
(e)
3
U
(e)
4
U
(e)
5
U
(e)
6
(3.47)
o en forma resumida,
u
(e)
= [ R
(e)
]U
(e)
(3.47a)
donde [ R
(e)
] es la matriz de transformacion de desplazamientos, que mapea los desplazamientos de
direccion axial unidimensional de los nodos extremos del elemento hacia el sistema coordenado global
tridimensional.
Siguiendo un procedimiento identico al usado para el caso bidimensional en la Seccion 3.3, la matriz
de rigidez de elemento en el sistema de coordenadadas locales (propio del elemento) se transforma hacia
las coordenadas globales 3D mediante
[ K
(e)
] = [ R
(e)
]
T
[ k
(e)
][ R
(e)
] (3.48)
donde [ k
(e)
] = k
e
1 1
1 1
, k
e
=
E A
L
, es la matriz de rigidez local de elemento. Sustituyendo la
matriz de transformacion de desplazamientos de elemento como tambien la matriz de rigidez local en
la ecuacion anterior, y realizando las multiplicaciones requeridas, se demuestra que se obtiene como
resultado
[ K
(e)
] = k
e
[ ] [ ]
[ ] [ ]
donde [ ] =
c
2
x
c
x
c
y
c
x
c
z
c
y
c
x
c
2
y
c
y
c
z
c
z
c
x
c
z
c
y
c
2
z
(3.49)
As como en la matriz de rigidez bidimensional, la notacion resumida adoptada para este caso es
c
x
cos
x
c
y
cos
y
c
z
cos
z
(3.49a)
El ensamble de la matriz de rigidez global (es decir, las ecuaciones de equilibrio estatico), es identico
al procedimiento discutido para el caso bidimensional con la obvia excepcion que seran considerados
tres desplazamientos para cada nodo.
Ejemplo 3.4.
La cercha de tresmiembos mostrada en la Figura 3.9(a) es conectada por juntas de rotula y abrazadera
esfericas, estando jos los nodos 1, 2, y 3. Una fuerza de 5000 lb esta aplicada en el nodo 4 en la direccion
Y negativa, como es mostrado. Cada uno de los tres miembros es identico y exhibe caracterstica de
una rigidez axial de 310
5
lb/pulg. Calcular las componentes del desplazamiento del nodo 4 usando
un modelo de elemento nito con elementos barra como fue descrito.
Solucion
Primero, debemos notar que la cercha 3D con cuatro nodos tiene 12 posibles desplazamientos. Sin
76 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
5000 lb
(40, 0, 0)
(0, 0, -30)
(0, -30, 0)
(0, 0, 30)
X
Y
Z
1
2
3
4
(x, y, z) [pulg]
(a) Disposicion geometrica
X
Y
Z
3
4
1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
1
2
3
2
(b) Codicacion estructural
Figura 3.9: Cercha tridimensional con solicitacion aplicada
embargo, desde que los nodos 1, 2, y 3 son jos, se conocen nueve de los posibles desplazamientos
los que tienen valor nulo. Por consiguiente, necesitamos ensamblar solo una porcion de la matriz de
rigidez del sistema para resolver el problema y hallar los tres desplazamientos desconocidos. Utilizando
el esquema de numeracion mostrado en Figura 3.9(b) y la tabla de correspondencia de desplazamientos
localeshaciaglobales (Tabla 3.6), necesitamos solo considerar las ecuaciones
K
10,10
K
10,11
K
10,12
K
11,10
K
11,11
K
11,12
K
12,10
K
12,11
K
12,12
U
10
U
11
U
12
0
5000
0

Desp. Desp. Desp. Desp.
Glob. Elem. 1 Elem. 2 Elem. 3
1 1 0 0
2 2 0 0
3 3 0 0
4 0 1 0
5 0 2 0
6 0 3 0
7 0 0 1
8 0 0 2
9 0 0 3
10 4 4 4
11 5 5 5
12 6 6 6
Antes de ensamblar los coecientes requeridos en la matriz de rigidez del sistema, debemos trans-
formar las matrices locales de rigidez individuales hacia el sistema de coordenadas globales como sigue.
Elemento 1.
(1)
=
1
50
[ (40 0)I + (0 0)J + (0 30) K] = 0,8I 0,6 K
3.8. CERCHAS TRIDIMENSIONALES 77
aplicando la Ecuacion (3.45); y por tanto c
x
= 0,8, c
y
= 0, y c
z
= 0,6. Ahora, aplicando la Ecua-
cion (3.49) resulta
[ K
(1)
] = 310
5
0,64 0 0,48 0,64 0 0,48

0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36
0,64 0 0,48 0,64 0 0,48
0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36
lb/pulg
Elemento 2.
(2)
=
1
50
[ (40 0)I + (0 0)J + (0 (30)) K] = 0,8I + 0,6 K
[ K
(2)
] = 310
5
0,64 0 0,48 0,64 0 0,48

0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36
0,64 0 0,48 0,64 0 0,48
0 0 0 0 0 0
0,48 0 0,36 0,48 0 0,36
lb/pulg
Elemento 3.
(3)
=
1
50
[ (40 0)I + (0 (30))J + (0 0) K] = 0,8I + 0,6J
[ K
(3)
] = 310
5
0,64 0,48 0 0,64 0,48 0

0,48 0,36 0 0,48 0,36 0
0 0 0 0 0 0
0,64 0,48 0 0,64 0,48 0
0,48 0,36 0 0,48 0,36 0
0 0 0 0 0 0
lb/pulg
Reriendonos a las ultimas tres las de la tabla de correspondencia de desplazamientos, los coe-
cientes requeridos de la matriz de rigidez global se ensamblan como sigue
K
10,10
= k
(1)
44
+k
(2)
44
+k
(3)
44
= 310
5
(0,64 + 0,64 + 0,64) = 5,7610
5
lb/pulg
K
10,11
= K
11,10
= k
(1)
45
+k
(2)
45
+k
(3)
45
= 310
5
(0 + 0 + 0,48) = 1,4410
5
lb/pulg
K
10,12
= K
12,10
= k
(1)
46
+k
(2)
46
+k
(3)
46
= 310
5
(0,48 + 0,48 + 0) = 0 lb/pulg
K
11,11
= k
(1)
55
+k
(2)
55
+k
(3)
55
= 310
5
(0 + 0 + 0,36) = 1,0810
5
lb/pulg
K
11,12
= K
12,11
= k
(1)
56
+k
(2)
56
+k
(3)
56
= 310
5
(0 + 0 + 0) = 0 lb/pulg
K
12,12
= k
(1)
66
+k
(2)
66
+k
(3)
66
= 310
5
(0,36 + 0,36 + 0) = 2,1610
5
lb/pulg
El sistema de ecuaciones a ser resuelto para los desplazamientos del nodo 4 es entonces
10
5
5,76 1,44 0
1,44 1,08 0
0 0 2,16
U
10
U
11
U
12
0
5000
0
Facilmente se comprueba que la solucion viene dada por

U
10
= 0,01736 pulg U
11
= 0,06944 pulg U
12
= 0 pulg
Aunque el analisis completo no fue conducido en el contexto de este ejemplo, las fuerzas de reaccion,
las deformaciones, y las tensiones de elemento seran determinadas por los mismos procedimientos se-
guidos en Seccion 3.7 para el caso de una cercha bidimensional. Debe se nalarse que los procedimientos
78 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
requeridos para obtener los resultados de los elementos individuales son prontamente obtenidos por
las operaciones matriciales descritas previamente. Una vez que los desplazamientos globales activos
han sido calculados, las restantes variables secundarias (as llamadas) como la deformacion, la tension
interna, y las fuerzas axiales de elemento, se pueden calcular facilmente usando las matrices y funciones
de interpolacion de desplazamiento desarrolladas en la formulacion del problema original.
3.9. Resumen
Este captulo desarrolla el procedimiento completo para realizar un analisis de elemento nito de
una estructura y lo ilustra mediante varios ejemplos. Aunque solo el elemento axial simple se ha usado,
el procedimiento descrito es com un al metodo de elemento nito para todos los tipos de analisis y
elementos utilizados en ellos, como se pondra en claro en los captulos subsecuentes. El metodo directo
de rigidez es de lejos la tecnica mas expedita para ensamblar las matrices de sistema requeridas para
el analisis de elemento nito, y los procedimientos de calculo secuencial aqu presentados tambien son
muy adecuados para generar los algoritmos de programacion que efect uen la valoracion automatica de
variables de interes durante la implementacion del metodo en una computadora digital.
3.1. En la cercha de dos elementos mostrada en la Figura 3.2; considere los valores siguientes de
orientacion espacial:
1
= 45
,
2
= 15
, y de solicitacion F
5
= 5000 lb, F
6
= 3000 lb.
a. Usando solamente las ecuaciones de equilibrio estatico de fuerzas, hallar las fuerzas que act uan
en cada elemento, como tambien las fuerzas de reaccion de apoyo.
b. Asumiendo que cada miembro tiene coeciente de rigidez axial de resorte equivalente igual a
k
e
= 52000 lb/pulg, hallar la deformacion axial en cada miembro.
c. Utilizando la solucion obtenida en el inciso b, calcular las componentes de desplazamiento del
nodo 3.
3.2. Calcular los desplazamientos X e Y del nodo 3 usando procedimientos de elemento nito y los
datos proporcionados en el Problema 3.1. Tambien calcular la fuerza en cada elemento. Que
grado de exactitud se alcanza en la solucion de este problema comparado con los resultados
obtenidos en el Problema 3.1 anterior.
3.3. Vericar la exactitud de la Ecuacion (3.25), efectuando la multiplicacion directa de las matrices
involucradas en la relacion que dene este arreglo matricial.
3.4. Mostrar que la matriz de rigidez transformada hacia el sistema coordenado global del elemento
barra tpico perteneciente a una estructura cercha bidimensional, dada por la Ecuacion (3.25),
es una matriz singular.
3.5. Cada uno de los elementos barra mostrados en la Figura P3.5 tiene seccion transversal circular
solida de diametro d = 0,5 pulg. El material de composicion de estos miembros es acero de bajo
contenido de carbon, con modulo de elasticidad lineal E = 310
7
psi. Las coordenadas nodales
indicadas estan dadas referidas a un sistema global coordenado XY (en pulg). Determinar la
matriz de rigidez global de cada uno de estos elementos.
(30, 30)
(0, 0)
1
2
X
Y
(a)
(30, 15)
(20, 10)
1
2
(b)
(5, 30)
(0, 0)
1
2
(c)
Figura P3.5
3.6. Repetir el Problema 3.5 para los elementos barra mostrados en la Figura P3.6. Para estos ele-
mentos d = 40 mm, E = 69 GPa, y las coordenadas nodales indicadas estan en metros.
(0.1, 0.1)
(0.4, 0.2)
1
2
(a)
(0, 0)
(0.2, -0.2)
1
2
(b)
(1, 2)
(-0.3, 3)
1
2
(c)
Figura P3.6
3.7. Para cada una de las estructuras mostradas en la Figura P3.7, construir una tabla de correspon-
dencia de desplazamientos localeshaciaglobales, como aquella mostrada en la Tabla (3.1).
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
(a)
3
2
1
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(b)
2
1
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
(c)
80 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
2
1
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
10
11
9
14
15
16
17
(d)
Figura P3.7
2
1
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
(e)
Figura P3.7
3.8. Para cada una de las cerchas de la Figura P3.7, expresar los datos de conectividad para cada
elemento en la forma de la Ecuacion (3.32)
3.9. Para cada uno de los elementos mostrados en la Figura P3.9, los desplazamientos globales han
sido calculados como U
1
= 0,05 in, U
2
= 0,02 in, U
3
= 0,075 in, U
4
= 0,09 in. El area transversal
de todos los elementos es A = 0,75 pulg
2
y el modulo de elasticidad es E = 10
7
lb/pulg
2
. Usando
ecuaciones de elemento nito calcule:
a. El desplazamiento axial en cada nodo ubicado en sus extremos.
b. La deformacion neta producida en cada elemento.
c. La tension normal axial interna.
d. Las fuerzas axiales nodales actuantes en los extremos.
Los valores de tension normal interna calculados, coinciden con el valor simple
(e)
= f
(e)
/A
(e)
?.
45
U
1
U
2
U
4
U
3
(a)
30
U
1
U
2
U
4
U
3
(b)
110
U
1
U
2
U
4
U
3
(c)
Figura P3.9
3.10. La cercha plana mostrada en la Figura P3.10 esta sujeta a una carga vertical descendente en
el nodo 2. Determine mediante el metodo directo de rigidez la deexion del nodo 2 referido al
sistema coordenado global especicado, y la tension axial interna en cada uno de los elementos.
Considere que para ambos elementos A = 0,5 pulg y E = 310
6
lb/pulg
2
.
2
1 3
X
Y
(30, -10)
1500 lb
(0, 0) (40, 0)
Figura P3.10
3.11. La cercha plana mostrada en la Figura P3.11 esta compuesta de miembros que tienen seccion
transversal cuadrada de 15 mm 15 mm, y modulo de elasticidad E = 69 GPa.
a. Ensamblar la matriz de rigidez global.
b. Calcular los desplazamientos nodales en el sistema coordenado global para las cargas aplicadas
mostradas.
c. Evaluar la tension axial interna en cada uno de los elementos.
3 kN
5 kN
1.5 m
1.5 m
1
2
3
4
Figura P3.11
3.12. Repetir el Problema 3.11 asumiendo que los elementos 1 y 4 son removidos. En que porcentaje
varan las tensiones internas en los elementos que permanecen soportando la carga aplicada ?.
3.13. La cercha en voladizo mostrada en la Figura P3.13 fue construda para soportar un guinche
con sistema de cables (no mostrado) para levantar y descargar materiales de construccion en
un edicio en construccion. Los miembros componentes de esta cercha son listones de madera
pino, con dimensiones de seccion transversal rectangular de 1.75 pulg 3.5 pulg; y modulo de
elasticidad E = 210
6
lb/pulg
2
. Usando el metodo directo de rigidez, calcular
a. Las componentes de desplazamiento global de todos los nodos norestringidos.
b. Las tensiones axiales internas para todos los miembros componentes de la estructura.
82 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
c. Las fuerzas de reaccion de apoyo en todos los nodos restringidos.
d. Vericar el cumplimiento de las condiciones de equilibrio estatico para los elementos as como
tambien para toda la estructura.
5000 lb
X
Y
2
1
3
4
5
Nodo X Y
1
2
3
4
5
0
96
192
96
96
0
0
96
96
151.4
45
(pulg)
Figura P3.13
3.14. La Figura P3.14 muestra una cercha plana de dosmiembros soportada por un resorte lineal
elastico. Los miembros componentes de la cercha son de seccion transversal circular solida te-
niendo diametro d = 20 mm y m odulo de elasticidad E = 80 GPa. El resorte lineal tiene
coeciente de rigidez constante de k = 5 N/mm.
a. Ensamblar la matriz de rigidez global y calcular los desplazamientos globales de los nodos
norestringidos.
b. Calcular las fuerzas de reaccion de apoyo y vericar las condiciones de equilibrio estatico para
la estructura.
c. Vericar el balance de energa del sistema. Esta la energa de deformacion interna acumulada
balanceada con el trabajo mecanico de las fuerzas aplicadas ?.
k
50
15 kN
4 m
3 m
Figura P3.14
3.15. Repetir el Problema 3.14 si el resorte es removido, y evaluar la maxima variacion porcentual
relativa en las tensiones internas de los elementos componentes de la estructura.
3.16. Debido a una conexion de apoyo defectuosa, el nodo 1 en el Problema 3.13 se desplaza horizon-
talmente 0,5 mm a la izquierda cuando la carga es aplicada. Repita los calculos efectuados para
esta nueva condicion. La solucion cambia, o no lo hace ?. Por que razones?.
3.17. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales simultaneas, representado por la ecuacion ma-
tricial

10 10 0 0
10 20 10 0
0 10 20 10
0 0 10 10
x
1
x
2
x
3
x
4
F
1
F
2
F
3
F
4
y las condiciones especicadas

x
1
= 0 x
3
= 1,5 F
2
= 20 F
4
= 35
calcular x
2
y x
2
. Efectuar el intercambio de las y columnas de modo que x
1
y x
3
correspondan
a las primeras dos las del sistema y usar el procedimiento de particionamiento matricial, como
se indica en la Ecuacion (3.37) para obtener la solucion requerida.
3.18. Dado el sistema

50 50 0 0
50 100 50 0
0 50 75 25
0 0 25 25
U
1
U
2
U
3
U
4
30
F
2
40
40
y las condicion especicada U

2
= 0,5; determinar el valor de todas las incognitas sobrantes apli-
cando el procedimiento sugerido en el problema anterior.
3.19. Para la cercha mostrada en la Figura P3.19, resolver para los desplazamientos globales en el
nodo 3 y las tensiones internas en cada elemento. Los miembros componentes de la estructura
tienen area de seccion transversal A = 1,0 pulg
2
y modulo de elasticidad E = 1,510
7
lb/pulg
2
.
30
60
60
72 pulg
1800 lb
2400 lb
2 1
3
4
Figura P3.19
3.20. Cada elemento barra mostrado en la Figura P3.20 es parte de una cercha tridimensional. Las
cooordenadas nodales (en pulg) estan especicadas en un sistema global coordenado XY Z.
Considerando un area de seccion transversal A = 2 pulg
2
y modulo de elasticidad E = 310
7
lb/pulg
2
para los miembros componentes; calcular la matriz de rigidez global de cada uno de los
84 CAP
ITULO 3. EL M
ETODO DIR
ECTO DE RIGIDEZ
elementos.
2
1 (0, 0, 0)
(50, 40, 30)
(a)
2
1 (10, 10, 0)
(30, 30, -20)
(b)
2
1 (0, 0, 0)
(0, 80, 0)
(c)
2
1 (0, 0, 0)
(0, -80, 0)
(d)
Figura P3.20
3.21. Vericar la Ecuacion (3.49) mediante calculo directo del producto matricial indicado.
3.22. Mostrar que la tension axial interna en un elemento barra de una cercha tridimensional es dada
por
= E = E
dN1
dx)
dN2(x)
dx
u
(e)
1
u
(e)
2
=
E
L
1 1
[ R
(e)
]U
(e)
notar que esta relacion es la misma que para un elemento barra de una cercha bidimensional.
3.23. Determinar las tensiones normales axiales y las fuerzas nodales locales para cada elemento
mostrado en la Figura P3.20, asumiendo que el nodo 1 esta jo y el nodo 2 tiene como despla-
zamientos globales U
4
= U
5
= U
6
= 0,06 pulg.
3.24. Utilizar las Ecuaciones (3.46) para expresar la energa de deformacion elastica acumulada en
el interior de un elemento barra en terminos de los desplazamientos globales. Aplicar el pri-
mer teorema de Castigliano y mostrar que la matriz de rigidez global es identica a aquella que
esta determinada por la Ecuacion (3.49).
3.25. Repetir el problema anterior usando el principio de energa potencial mnima.
3.26. Ensamblar la matriz de rigidez global de la cercha tridimensional mostrada en la Figura P3.26
y evaluar las componentes de desplazamiento en el nodo 4. Tambien, calcular la tension axial
interna en cada elemento. Tomar como valores numericos para el area de seccion transversal
A = 1,5 pulg
2
y el modulo de elasticidad E = 10
7
lb/pulg
2
, para todos los elementos.
F =-1500 lb
Y
2
1
3
4
Nodo X Z
1
2
3
4
0
30
30
40
0
0
25
(pulg)
X
Y
Z
Y
-20
0
0
0
0
Figura P3.26
Captulo 4
Elementos de f lexion
Un elemento estructural rectilneo esbelto puede ser cargado seg un la direccion axial propia del
mismo; pero tambien puede ser cargado transversalmente a esta direccion. En tal caso decimos que
el elemento esta sometido a una solicitacion de tipo exionante, cuyo efecto principal es producir una
deformacion que lo convierte en un elemento que adquiere cierto monto de curvatura. Este comporta-
miento es caracterstico de un elemento estructural al que com unmente se lo denomina viga.
En este Captulo, desarrollaremos la formulacion mediante el metodo de elemento nito de una
viga para establecer sus propiedades de rigidez, el tratamiento de la solicitacion aplicada para conver-
tir cualquier carga distribuda en un sistema de cargas concentradas nodales, ya que as lo requiere el
modelo matematico de analisis. Este procedimiento sera efectuado en base a la utilizacion del concepto
de equivalencia de trabajo mecanico. Finalmente generalizaremos los conceptos elaborados para for-
mular ecuaciones que describan el comportamiento mecanico del elemento rectilneo general (en tres
dimensiones) el cual es miembro componente de las denominadas estructuras reticuladas de elementos
lineales.
4.1. Introduccion
Los elementos unidimensionales, cargados axialmente discutidos en los Captulos 2 y 3 son bas-
tante utiles en el analisis de la respuesta presentada por muchas estructuras simples. Sin embargo, la
restriccion marcada que estos elementos no son capaces de transmitir efectos exionantes (debido a
momentos actuantes) evitan su uso en modelar estructuras que son mas comunes de encontrarse, las
que tienen juntas de union soldadas o remachadas entre elementos. En este captulo, la teora elemental
de la viga es aplicada para desarrollar un elemento exionante (viga) que sea capaz de exhibir pro-
piamente efectos de exion transversal o curvatura durante su deformacion. El elemento se presenta
primero como una lnea (elemento unidimensional) capaz de exionarse en un plano espacial. En el
contexto de desarrollar las ecuaciones discretizadas para este elemento, presentamos un procedimiento
general para determinar las funciones de interpolacion usando una forma polinomica supuesta para la
variable de campo. El desarrollo posteriormente se extiende a la exion en dosplanos y los efectos de
85
86 CAP
ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI
ON
carga axial y torsion se agregan nalmente para lograr plantear un elemento rectilneo de comporta-
miento de respuesta mecanica completamente general, con el que se puede modelar cualquier tipo de
estructura espacial conformada con elementos de geometra rectilnea.
4.2. Teora elemental de vigas
La Figura 4.1(a) muestra una viga simplemente apoyada sujeta a una carga transversal general
q(x), distribuida longitudinalmente, que se asume es expresada en terminos de fuerza por unidad de
longitud. El sistema de coordenadas utilizado es como se muestra, con el eje x que representa la
coordenada axial y el eje y la coordenada transversal. Las hipotesis usuales de la teora elemental de
vigas son aplicables aqu:
1. La viga es cargada transversalmente, seg un la direccion y perpendicular a su lnea axial (llamada
tambien eje neutro).
2. Las deexiones producidas en la viga son muy peque nas en comparacion con las dimensiones
caractersticas propias de longitud y seccion transversal.
3. El material de la viga es linealmente elastico, isotropo, y homogeneo.
4. La viga es prismatica, y la seccion transversal tiene un eje de simetra en el plano de deformacion
exionante.
x
y
q q(x)
=
(a) Viga simplemente apoyada
o
y
d
dx
ds
(b) Porcion de viga deformada
+V
+M +M
+V
(c) Convencion de signos
Figura 4.1: Estructura viga en solicitacion exionante
Las ramicaciones de hipotesis del punto 4 son ilustradas en la Figura 4.2 que muestra dos secciones
transversales que satisfacen la asuncion y una seccion adicional que no lo hace. Las secciones trans-
versales cuadradas y triangulares son simetricas sobre el plano xy, y solo se exionan en ese mismo
plano. Por otro lado, la seccion de forma en L no posee ninguna simetra y su curvatura durante la
deformacion queda fuera del plano xy, incluso bajo carga aplicada solamente en dicho mismo plano.
Con respecto a la gura, la hipotesis 2 puede cuanticarse aproximadamente para signicar que la
deexion maxima de la viga sea mucho menor que la dimension de menor longitud lineal de su seccion
transversal h. Una regla generalmente aplicable es que la deexion maxima sea menor que 0,1 h.
Considerado una longitud diferencial dx de una viga despues de exionarse como en la Figura 4.1(b)
la supercie del fondo o inferior ha aumentado en longitud. De aqu, debe necesariamente existir una
capa que debe permanecer indeformada durante la deexion de la viga. Asumiendo que esta supercie
esta localizada a una distancia desde el centro de curvatura O y escogiendo esta capa (que recordemos,
es conocida como la supercie neutra) para corresponderse a la coordenada y = 0, la longitud despues
de la deformacion exionante producida en cualquier posicion y se expresa como
ds = ( y)d (4.1)
4.2. TEOR
IA ELEMENTAL DE VIGAS 87
h
(a) Seccion cuadrada (b) Seccion triangular (c) Seccion en L
Figura 4.2: Ejemplos de seccion transversal de viga
y la deformacion unitaria exionante es entonces
x
=
ds dx
dx
=
( y)d d
d
=
y
(4.2)
Desde los conceptos basicos de calculo diferencial, el radio de curvatura de una linea curva plana
esta dada por
=
1 + (
d
dx
)
2
3/2
d
2
dx
2
(4.3)
donde = (x) representa la curva de deexion de la supercie neutra.
Siguiendo la teora de la desviacion peque na, las pendientes de las rectas tangentes a la curva de
deformacion son tambien peque nas, de modo que la Ecuacion (4.3) se aproxima por
=
1
d
2
dx
2
(4.4)
luego la deformacion normal en la direccion del eje longitudinal como resultado de la exion producida
en la viga es
x
= y
d
2
dx
2
(4.5)
y la tension normal interna correspondiente es por la ley de Hooke
x
= E
x
= E y
d
2
dx
2
(4.6)
donde E es el modulo de elasticidad del material de la viga. La Ecuacion (4.6) muestra que, en una
seccion transversal dada, la tension normal vara linealmente con la distancia desde la supercie neutra.
Como ninguna fuerza axial neta esta actuando en la seccion transversal de la viga, la fuerza resultan-
te de la distribucion de tensiones normales dada por la Ecuacion (4.6) debe ser cero. Por consiguiente,
en cualquier posicion axial x a lo largo de la longitud, tendremos
F
x
=
x
dA = E
A
y
d
2
dx
2
dA = 0 (4.7)
Notando que en una seccion transversal arbitraria la curvatura es constante, la Ecuacion (4.7) implica
que necesariamente debe cumplirse
A
y dA = 0 (4.8)
88 CAP
ON
lo cual se satisface si el plano xz (y = 0) pasa a traves del centroide del area plana. As, obtenemos
el resultado muy conocido que la supercie neutra es perpendicular al plano de exion y atraviesa el
centroide del area de la seccion transversal de la viga.
Similarmente, el momento interno de exion en una seccion transversal debe ser equivalente al
momento resultante de la distribucion de tensiones normales, entonces
M(x) =
A
y
x
dA = E
d
2
dx
2
A
y
2
dA (4.9)
El termino integral en la Ecuacion (4.9) representa el momento de inercia de la seccion transversal
alrededor del eje z, I
z
=
A
y
2
dA, de modo que la expresion del momento exionante se vuelve
M(x) = E I
z
d
2
dx
2
(4.10)
Combinando las Ecuaciones (4.6) y (4.10), obtenemos la ecuacion de tension normal interna para el
estado de solicitacion exionante de la viga:
x
=
M(x) y
I
z
= y E
d
2
dx
2
(4.11)
Notemos que el signo negativo en la Ecuacion (4.11) asegura que, cuando la viga se sujeta a un
momento exionante positivo por la convencion de signos mostrado en la Figura 4.1(c), se obtienen los
valores de tension correctamente; es decir, compresivo (negativo) y traccionante (positivo), dependiendo
del signo del valor y de ubicacion donde se calcula la tension normal.
4.3. El elemento viga
Usando la teora de la viga elemental, la viga bidimensional o elemento de exion se desarrolla
ahora con la ayuda del primer teorema de Castigliano. Las hipotesis y restricciones que subyacen
debajo del desarrollo son iguales que aquellas de la teora de viga elemental con la adicion de
1. El elemento es de longitud L y posee dos nodos, uno en cada extremo.
2. El elemento se conecta a los otros circundantes solamente en los nodos.
3. La carga aplicada sobre el elemento ocurre solo en los nodos
Recordando que la premisa basica de la formulacion de elemento nito es expresar la variacion
contnua de la variable de campo en terminos de un n umero nito de valores evaluados en los nodos
del elemento, notamos que, para el elemento de exion, el campo variable de interes es el desplazamiento
transversal = (x) de la supercie neutra fuera de su posicion recta indeformada. Como se muestra
en la Figura 4.3(a) y 4.3(b), la deexion transversal de una viga es tal que la variacion de desviacion
respecto a la condicion indeformada a lo largo de la longitud no es adecuadamente descrita por el
desplazamiento de sus puntos extremos solamente. Las deexiones de los extremos pueden ser identicas,
como es ilustrado, mientras que la deformacion de los dos casos en puntos intermedios realmente es
diferente. Por consiguiente, la formulacion del elemento de exion debe tener en cuenta la pendiente de
la deformacion (la rotacion) de la viga as como el desplazamiento de los puntos extremos. Ademas de
evitar la potencial ambigedad de desplazamientos, la inclusion de las rotaciones nodales del elemento
viga aseguran la compatibilidad de rotaciones en las conexiones nodales entre los elementos, evitando
la discontinuidad fsicamente inaceptable bosquejada en la Figura 4.3(c), en la que dos tramos aleda nos
de la viga tienen pendiente de deformacion diferentes en un punto nodal com un.
A la luz de estas observaciones con respecto a las rotaciones, las variables nodales a ser asociadas
con un elemento de exion son las que se muestran en la Figura 4.4. Los nodos de elemento 1 y 2 estan
4.3. EL ELEMENTO VIGA 89
1

2
(a) Deformacion concava
1

2
(b) Deformacion convexa (c) Pendiente discontnua
Figura 4.3: Ejemplos de deformacion de una viga
L
1 2
1

2
x
y
Figura 4.4: Desplazamientos nodales de elemento viga
localizados en los extremos del elemento, y las variables nodales son los desplazamientos transversales
1
y
2
en estos nodos, as como tambien las pendientes (rotaciones)
1
y
2
. Las variables nodales como
son mostradas estan denidas en la direccion positiva de los ejes utilizados como sistema coordenado,
y debera ser notado que los angulos de deformacion (rotaciones) seran especicados en radianes. Por
conveniencia, el exponente (e) que indica las propiedades del elemento no se usa por el momento, como
debe ser entendido en el contexto que la discusion actual se aplica y circunscribe a un solo elemento.
Cuando elementos m ultiples esten involucrados en los ejemplos a seguir, la notacion del exponente se
restaura. La funcion de desplazamiento (x) va a ser discretizada tal que
(x) = f(
1
,
2
,
1
,
2
, x) (4.12)
sujeta a las condiciones de borde
(x = x
1
) =
1
(x = x
2
) =
2
(4.12a)
d
dx
x=x1
=
1
d
dx
x=x2
=
2
Antes de proceder, nosotros asumimos que el sistema de coordenadas de elemento (o sistema coor-
denado local) es escogido tal que x
1
= 0 y x
2
= L, para simplicar la presentacion algebraicamente.
(Esto no es para nada restrictivo, desde que L = x
2
x
1
en cualquier caso).
Considerado las cuatro condiciones de borde lmite y la naturaleza unidimensional del problema
por lo que se reere a la variable independiente, asumimos la funcion de desplazamiento en la forma
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
(4.13)
El escoger una funcion c ubica para describir el campo de desplazamientos internos al elemento no
es arbitrario. Aunque los requisitos generales de las funciones de interpolacion se discutiran en el
Captulo 6, hacemos algunas observaciones pertinentes aqu. Claramente, con la especicacion de cuatro
condiciones de borde, podemos determinar no mas de cuatro constantes en la funcion de desplazamiento
90 CAP
ON
supuesta. Segundo, en vista de las Ecuaciones (4.10) y (4.13), la segunda derivada de la funcion de
desplazamiento asumida (x) es lineal; entonces, el momento exionante vara linealmente, a lo sumo,
a lo largo de la longitud del elemento. Esto esta de acuerdo con la hipotesis que las cargas solo son
aplicadas en los nodos del elemento, como es indicado por el diagrama de momentos exionantes de
un elemento cargado mostrado en la Figura 4.5. Si una carga distribuida se aplicara al elemento en
toda su longitud, el momento exionante variara por lo menos cuadraticamente.
M
1
M
Z
F L M
1 1
_
x
F L M M
1 2 1
_
+
_
(a) Diagrama de momentos
1 2
M
1
M
2
F
1
F
2
(b) Cargas positivas
Figura 4.5: El elemento tpico viga cargado
La aplicacion de las condiciones de borde especicadas por las Ecuaciones (4.12a) en sucesion
da como resultado el sistema
(x = 0) =
1
= a
0
(4.14a)
(x = L) =
2
= a
0
+a
1
L +a
2
L
2
+a
3
L
3
(4.14b)
d
dx
x=0
=
1
= a
1
(4.14c)
d
dx
x=L
=
2
= a
1
+ 2a
2
L + 3a
3
L
2
(4.14d)
Las Ecuaciones (4.14) se resuelven simult aneamente para obtener los coecientes en terminos de las
variables de desplazamiento nodal como
a
0
=
1
(4.15a)
a
1
=
1
(4.15b)
a
2
=
3
L
2
(
2
1
)
1
L
(
2
1
) (4.15c)
a
3
=
2
L
3
(
1
2
) +
1
L
2
(
1
+
2
) (4.15d)
Substituyendo las Ecuaciones (4.15) en la Ecuacion (4.13) y colectando los coecientes de las variables
nodales mediante procedimiento de factorizacion, resulta la siguiente expresion que aproxima el campo
de desplazamientos (deexiones verticales) internos en el elemento
(x) =
1
3x
2
L
2
+
2x
3
L
3
1
+
x
2x
2
L
+
x
3
L
2
1
+
3x
2
L
2

2x
3
L
3
2
+
x
3
L
2

x
2
L
2
(4.16)
la cual es de la forma
(x) = N
1
(x)
1
+N
2
(x)
1
+N
3
(x)
2
+N
4
(x)
2
(4.17)
o, en notacion matricial,
(x) =
N
1
N
2
N
3
N
4
= [ N(x) ]] (4.17a)
donde N
1
, N
2
, N
3
, y N
4
, son las funciones de interpolacion (polinomios de Hermite) que describen
la distribucion de desplazamientos en terminos de las variables nodales contenidas en el vector de
desplazamientos nodales , el que se describe desde el sistema coordenado local (propio del mismo
elemento).
Las funciones polinomicas obtenidas en este proceso deductivo, denominadas como dijimos polino-
mios de Hermite, explcitamente estan denidas por las relaciones
N
1
= N
1
(x) = 1
3x
2
L
2
+
2x
3
L
3
N
2
= N
2
(x) = x
2x
2
L
+
x
3
L
2
N
3
= N
3
(x) =
3x
2
L
2

2x
3
L
3
N
4
= N
4
(x) =
x
3
L
2

x
2
L
(4.18)
Para el elemento de exion (elemento viga), es conveniente introducir una nueva variable denida
como la coordenada de posicion longitudinal adimensional, mediante
=
x
L
(4.19)
En funcion de esta nueva variable, la Ecuacion (4.16) se transforma en
(x) = (1 3
2
+ 2
3
)
1
+L( 2
2
+
3
)
1
+ (3
2
2
3
)
2
+L
2
( 1)
2
(4.20)
donde 0 1. Esta forma provee caracterstica de facilidad de evaluacion de las integraciones re-
queridas para completar el desarrollo de las ecuaciones de elemento, que seran obtenidas en la proxima
seccion.
Como fue discutido en el Captulo 3, los desplazamientos son importantes, pero el ingeniero esta mas
a menudo interesado en examinar las tensiones asociadas con las condiciones de carga. Usando la
Ecuacion (4.11) en conjuncion con la Ecuacion (4.17a), nos permite obtener la distribucion de tensiones
normales internas para una seccion transversal localizada en una posicion axial generica x, la cual se
presenta como
x
(x, y) = y E
d
2
[N]
dx
2
(4.21)
Puesto que la tension normal interna vara linealmente en una seccion transversal (seccion de corte),
los valores maximo y mnimo en cualquier posicion axial ocurren sobre las supercies exteriores del
elemento, donde la distancia y medida desde la supercie neutra es de mayor magnitud, o la mas grande.
Como es de costumbre, nosotros tomamos la tension maxima como el valor mas grande de tension de
traccion (positiva) y el valor mnimo como el valor mas grande (negativo) de tension compresiva. De
aqu, volvemos a escribir la Ecuacion (4.21) como
x
= y
max
E
d
2
[N]
dx
2
(4.22)
y sera entendido que la Ecuacion (4.22) representa los valores maximo y mnimo de tension normal
en cualquier seccion transversal denida por la coordenada axial x. Tambien y
max
representa a las
distancias mas grandes (una positiva, otra negativa) medidas desde la supercie neutra hasta las
92 CAP
ON
supercies externas (superior e inferior) del elemento. Sustituyendo las funciones de interpolacion y
llevando a cabo las diferenciaciones indicadas, obtenemos
(x) = y
max
E
12x
L
3

6
L
2
1
+
6x
L
2

4
L
1
+
6
l2

12x
L
3
2
+
6x
L
2

2
L
(4.23)
Observando que la Ecuacion (4.23) indica una variacion lineal de la tension normal a lo largo de la
longitud del elemento y subsecuentemente, una vez que la solucion de los desplazamientos se obtiene,
los valores nodales son constantes conocidas; as necesitamos calcular solamente los valores de tension
en las secciones transversales correspondientes a los nodos; es decir, en x = 0 y x = L correspondientes
a los extremos del elemento. Los valores de tension en las secciones nodales estan dadas por
x
(x = 0) = y
max
E
6
L
2
(
2
1
)
2
L
(2
1
+
2
)
(4.24a)
x
(x = L) = y
max
E
6
L
2
(
1
2
) +
2
L
(2
2
+
1
)
(4.24b)
Los calculos de tension normal interna se ilustran en los ejemplos desarrollados en paginas siguientes.
4.4. Matriz de rigidez de elemento viga
Podemos ahora utilizar la aproximacion discretizada del desplazamiento del elemento de exion
para la deformacion, la tension, y la energa de deformacion exhibidas por el elemento bajo la carga
aplicada. La energa de deformacion total se expresa como
U
e
=
1
2
x
dV (4.25)
donde V es volumen total del elemento. Substituyendo las Ecuaciones (4.5) y (4.6) para la tension y
la deformacion unitaria
U
e
=
E
2
V
y
2
d
2
dx
2
2
dV (4.26)
la cual puede ser escrita como
U
e
=
E
2
L
0
d
2
dx
2
A
y
2
dA
dx (4.27)
Nuevamente reconocemos la integral de area como el momento de inercia I
z
alrededor del eje centroidal
perpendicular al plano de exion, y por ello tendremos
U
e
=
E I
z
2
L
0
d
2
dx
2
2
dx (4.28)
La Ecuacion (4.28) representa la energa de deformacion exionante para cualquier seccion trans-
versal constante de la viga que obedece las hipotesis de la teora elemental de vigas rectas. Para la
energa de deformacion del elemento nito que esta desarrollandose, sustituimos la relacion discretizada
de desplazamiento de la Ecuacion (4.17) para obtener
U
e
=
E I
z
2
L
0
d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2
2
dx (4.29)
4.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA 93
como aproximacion para la energa de deformacion elastica. Enfatizamos que la Ecuacion (4.29) es una
aproximacion porque la funcion de desplazamiento discretizada no es en general una solucion exacta
para el problema de exion de una viga.
Aplicando el teorema de Castigliano a la funcion de energa de deformacion con respecto al despla-
zamiento nodal
1
, se obtiene la fuerza transversal en el nodo 1 como
U
e
1
= F
1
= E I
z
L
0
d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2
d
2
N
1
dx
2
dx (4.30)
mientras que la aplicacion del teorema con respecto al desplazamiento rotacional en el mismo nodo
proporciona el momento exionante como
U
e
1
= M
1
= E I
z
L
0
d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2
d
2
N
2
dx
2
dx (4.31)
Para el nodo 2, los resultados son
U
e
2
= F
2
= E I
z
L
0
d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2
d
2
N
3
dx
2
dx (4.32)
U
e
2
= M
2
= E I
z
L
0
d
2
N
1
dx
2

1
+
d
2
N
2
dx
2

1
+
d
2
N
3
dx
2

2
+
d
2
N
4
dx
2

2
d
2
N
4
dx
2
dx (4.33)
Las Ecuaciones (4.30) a (4.33) algebr aicamente relacionan los cuatro valores de desplazamientos nodales
a las cuatro fuerzas nodales aplicadas (aqu usamos el vocablo fuerza en un sentido general, el cual
tambien incluye a los momentos aplicados), y son de la forma
k
11
k
12
k
13
k
14
k
21
k
22
k
23
k
24
k
31
k
32
k
33
k
34
k
41
k
42
k
43
k
44
F
1
M
1
F
2
M
2
(4.34)
donde k
mn
(m, n = 1; 4) son los coecientes de la matriz de rigidez de elemento. Por comparacion
de las Ecuaciones (4.30) a (4.33) con las ecuaciones algebraicas representadas matricialmente por la
Ecuacion (4.34), podemos apreciar que se cumple la ecuacion recursiva
k
mn
= k
nm
= E I
z
L
0
d
2
N
m
dx
2
d
2
N
n
dx
2
dx m, n = 1; 4 (4.35)
y la matriz de rigidez de elemento es matriz simetrica, como debera esperarse por el comportamiento
mecanico lineal elastico del elemento.
Antes de calcular los coecientes de la matriz de rigidez, es conveniente convertir la integracion
hacia la variable de longitud adimensional = x/L, notando que
L
0
f(x) dx =
1
0
f() d y
d
dx
=
1
L
d
d
de modo que las integrales de la Ecuacion (4.35) se convierten a
k
mn
= k
nm
= E I
z
L
0
d
2
N
m
dx
2
d
2
N
n
dx
2
dx =
E I
z
L
3
1
0
d
2
N
m
d
2
d
2
N
n
d
2
d m, n = 1; 4 (4.36)
94 CAP
ON
Los coecientes de la matriz de rigidez son luego evaluados como
k
11
=
E I
z
L
3
L
0
(12 6)
2
d =
36 E I
z
L
3
L
0
(4
2
4 + 1)d
=
36 E I
z
L
3
4
3
2 + 1
=
12 E I
z
L
3
k
12
= k
21
=
E I
z
L
3
L
0
(12 6)(6 4)Ld =
6 E I
z
L
2
k
13
= k
31
=
E I
z
L
3
L
0
(12 6)(6 12)d =
12 E I
z
L
3
k
14
= k
41
=
E I
z
L
3
L
0
(12 6)(6 2)Ld =
6 E I
z
L
2
Continuando con las integraciones, se demuestra que los coecientes de rigidez faltantes son
k
22
=
4 E I
z
L
k
23
= k
32
=
6 E I
z
L
2
k
24
= k
42
=
2 E I
z
L
k
33
=
12 E I
z
L
3
k
34
= k
43
=
6 E I
z
L
3
k
44
=
4 E I
z
L
La matriz de rigidez completa para el elemento viga sometido a exion es luego escrita como
[ k
e
] =
E I
z
L
3
12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2
(4.37)
La simetra de la matriz de rigidez de elemento esta clara, como previamente fue observado. De
nuevo, la matriz de rigidez de elemento se muestra que es singular desde que es posible el movimiento
de cuerpo rgido, a menos que el elemento este restringido de alguna manera a poder desplazarse. La
matriz de rigidez como es dada por la Ecuacion (4.37) es valida en cualquier sistema consistente de
unidades de medida, a condicion que los grados de libertad rotacionales (pendientes de la deformacion)
se expresen en radianes.
4.5. Vector de carga de elemento
En las Ecuaciones (4.30) a (4.33), las fuerzas y momentos de elemento se trataron como es requerido
por el primer teorema de Castigliano, es decir actuantes seg un la direccion de los desplazamientos aso-
ciados. Estas direcciones son tomadas seg un las direcciones positivas supuestas de los desplazamientos
nodales. Sin embargo, como mostramos en las Figuras 4.6(a) y 4.6(b), la convencion usual para la
fuerza cortante y el momento exionante en una viga son tales que
F
1
M
1
F
2
M
2
V
1
M
1
V
2
M
2
(4.38)
En la Ecuacion (4.38), la matriz columna (vector) en la izquierda representa fuerzas y momentos
nodales positivos seg un la convencion de la formulacion de elemento nito. En cambio, el lado derecho
4.5. VECTOR DE CARGA DE ELEMENTO 95
1 2
M
1
M
2
F
1
F
2
(a) Convencion de cargas positivas
metodo de elemento nito
1 2
M
1
M
2
V
1
V
2
(b) Convencion de cargas positivas
mecanica de solidos
x
M
0
P
0
x
+
_
V
}
P
0
x
M
}
+
M
0
(c) Diagramas de esfuerzos internos
Figura 4.6: El elemento tpico viga sometido a cargas
contiene los correspondientes esfuerzos cortantes y momentos exionantes internos de acuerdo a la
convencion usual de signos adoptado en la mecanica de solidos o resistencia de materiales.
Si se unen dos elementos de exion a un nodo com un, los esfuerzos cortantes internos son iguales
y opuestos en sentido a menos que una fuerza externa este aplicada en ese nodo, en cuyo caso la suma
de las fuerzas cortantes interiores debe igualar a la carga externa aplicada. Por consiguiente, cuando
nosotros ensamblamos el modelo de elemento nito usando elementos de exion, la fuerza en un nodo
es simplemente igual a cualquier fuerza externa actuante en ese nodo. Un similar argumento sostiene
el analisis para los momentos exionantes. En el punto de conexion entre dos elementos (i.e., un nodo),
los momentos de exion internos son iguales y opuestos en sentido, as se autoequilibran, a menos
que un momento exionante concentrado este aplicado en ese nodo. En este evento, los momentos
interiores se suman al momento externo aplicado. Estas observaciones se ilustran en la Figura 4.6(c),
que muestra una viga simplemente apoyada sujeta a una fuerza y a un momento concentrados que
act uan en el punto medio de la longitud de la viga. Como es mostrado por el diagrama de esfuerzos
cortantes, un salto de discontinuidad ocurre en el punto de aplicacion de la fuerza concentrada, y la
magnitud de la discontinuidad es identica a la magnitud de la fuerza externa aplicada. Similarmente,
el diagrama de momentos ectores muestra un salto de discontinuidad en el momento ector que es
igual a la magnitud del momento exionante externo aplicado en ese punto. Por consiguiente, si la viga
fuese dividida en dos elementos nitos con un nodo de interconexion ubicado a la mitad de la longitud
de la viga, la fuerza neta actuante en el nodo sera la fuerza externa aplicada y el momento neto en el
mismo nodo sera el momento externo aplicado.
Ejemplo 4.1.
La Figura 4.7(a) muestra una viga estaticamentye indeterminada sujeta a una carga transversal apli-
cada en la mitad de su longitud. Usando dos elementos nitos de exion, obtener una solucion para la
deexion vertical de la seccion media longitudinal de la viga (donde la carga se aplica).
Solucion
Puesto que los elementos nitos de exion requieren que las cargas aplicadas act uen exclusivamente
en sus puntos nodales (es decir, en sus extremos), los elementos a denirse necesariamente deberan ser
de longitud L/2 como se muestra en la Figura 4.7(b), para que la carga concentrada externa aplicada
96 CAP
ON
P
L
2
L
2
y
x
(a) Esquema de solicitacion y apoyos
1 2 3 1 2
1

3
3
(b) Codicacion estructural adoptada
1

3
2
3
0 0
(c) Bosquejo de la deformacion
P
y
x
1
2
3
L/2 L/2
11P/16
5P/16
3PL/16
(d) Solicitacion externa completa
Figura 4.7: Viga simplemente apoyada cargada a la mitad de su longitud
sea una carga nodal. Las matrices de rigidez de los elementos individuales son entonces
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] =
E I
z
(L/2)
3
12 6L/2 12 6L/2
6L/2 4L
2
/4 6L/2 2L
2
/4
12 6L/2 12 6L/2
6L/2 2L
2
/4 6L/2 4L
2
/4
=
8 E I
z
L
3
12 3L 12 3L
3L L
2
3L L
2
/2
12 3L 12 3L
3L L
2
/2 3L L
2
Notemos que particularmente la longitud de cada elemento es L/2, y dicha longitud fue usada en la
valoracion de las matrices de rigidez locales de ambos elementos. Las condiciones de borde apropiadas
en este caso, con referencia a la Figura 4.7(b) donde se denen los grados de libertad globales, son:
1
=
1
=
3
= 0; mientras que la correspondencia de desplazamientos localeshaciaglobales se
muestra en la Tabla 4.1.
1 1 0
2 2 0
3 3 1
4 4 2
5 0 3
6 0 4
Ensamblando la matriz de rigidez global, apelando a la Tabla 4.1 de correspondencia de desplaza-
mientos, obtenemos en orden los siguientes coecientes de este arreglo matricial (usando tambien la
propiedad de simetra).
K
11
= k
(1)
11
=
96 E I
z
L
3
K
24
= k
(1)
24
=
4 E I
z
L
K
44
= k
(1)
44
+k
(2)
22
=
16 E I
z
L
K
12
= k
(1)
12
=
24 E I
z
L
2
K
25
= K
26
= 0 K
45
= k
(2)
23
=
24 E I
z
L
2
4.5. VECTOR DE CARGA DE ELEMENTO 97
K
13
= k
(1)
13
=
96 E I
z
L
3
K
33
= k
(1)
33
+k
(2)
11
=
192 E I
z
L
3
K
46
= k
(2)
24
=
4 E I
z
L
K
14
= k
(1)
14
=
24 E I
z
L
2
K
34
= k
(1)
34
+k
(2)
12
= 0 K
55
= k
(2)
33
=
96 E I
z
L
3
K
22
= k
(1)
22
=
8 E I
z
L
K
35
= k
(2)
13
=
96 E I
z
L
3
K
56
= k
(2)
34
=
24 E I
z
L
2
K
23
= k
(1)
23
=
24 E I
z
L
2
K
36
= k
(2)
14
=
24 E I
z
L
2
K
66
= k
(2)
44
=
8 E I
z
L
Usando la forma general [ K ]U = F para el modelo matematico de analisis, obtenemos el sistema
de ecuaciones como
E I
z
L
3
96 24L 96 24L 0 0
24L 8L
2
24L 4L
2
0 0
96 24L 192 0 96 24L
24L 4L
2
0 16L
2
24L 4L
2
0 0 96 24L 96 24L
0 0 24L 4L
2
24L 8L
2
F
1
M
1
F
2
M
2
F
3
M
3
Invocando las condiciones de borde lmite previamente especicadas

1
=
1
=
3
= 0, y eliminando
las y columnas asociadas con estas variables nulas, obtenemos el sistema reducido de ecuaciones como
E I
z
L
3
192 0 24L
0 16L
2
4L
2
24L 4L
2
8L
2
P
0
0
Notese que aqu hemos incorporado la fuerza vertical externa aplicada en el nodo 2, la cual act ua con
sentido opuesto al desplazamiento vertical asociado en dicho nodo estructural (que establece la direccion
positiva en dicho punto); por ello el signo negativo para esta accion actuante sobre la estructura en
nuestro modelo (F
2
= P). La solucion simultanea del sistema previamente planteado, como se puede
comprobar, da como resultado
2
=
7 P L
3
768 E I
z
2
=
P L
2
128 E I
z
3
=
P L
2
32 E I
z
Un bosquejo de la deformacion de la viga se muestra en la Figura 4.7(c), donde la lnea horizontal
segmentada representa a la estructura indeformada, el que se obtiene considerando los valores de
solucion para los desplazamientos nodales previamente encontrados.
Ahora, la substitucion de los valores de los desplazamientos nodales hallados como solucion previa
en las ecuaciones de restriccion (aquellas ecuaciones que fueron eliminadas en el proceso de reduccion
del modelo), permite evaluar las fuerzas de reaccion de apoyo seg un el siguiente procedimiento
F
1
=
E I
z
L
3
(96
2
+ 24L
2
) =
11P
16
F
3
=
E I
z
L
3
(96
2
24L
2
24L
3
) =
5P
16
M
1
=
E I
z
L
3
(24L
2
+ 4L
2
2
) =
3PL
16
Estos valores obtenidos nos permiten efectuar una vericacion del cumplimiento de las ecuaciones
de equilibrio estatico global de toda la estructura considerada como sistema. Con referencia a la
Figura 4.7(d), tenemos sumando algebraicamente las fuerzas
F
y
=
11P
16
P +
5P
16
= 0
98 CAP
ON
y sumando los momentos con relacion a un eje perpendicular a la Figura que pase por el nodo 1,
M
z
=
3PL
16
P
L
2
+
5P
16
L = 0
Luego, la solucion de elemento nito satisface exactamente las ecuaciones de equilibrio para la estruc-
tura analizada, lo cual es indicativo que no se cometieron errores en el procedimiento de aplicacion del
metodo; y tambien permite aceptar la solucion obtenida como satisfactoria.
El lector astuto puede desear comparar los resultados del Ejemplo 4.1 con aquellos obtenidos de
alguna tabla de deexiones estandar de vigas en diferentes disposiciones de apoyo y solicitacion; en
cuyo caso se encontrara que los resultados estan en exacto acuerdo con la teora elemental de vigas
rectas. En general, el metodo de elemento nito es un metodo aproximado; pero en el caso de exion
simple, los resultados son exactos en ciertos casos. En este ejemplo, la ecuacion de la deexion de
la supercie neutra es una ecuacion c ubica y, puesto que las funciones de interpolacion utilizadas
son c ubicas tambien, los resultados son exactos. Cuando existen cargas distribudas, sin embargo, los
resultados no son necesariamente exactos, como se mostrara y discutira luego.
4.6. Cargas nodales equivalentes
La restriccion que las cargas solo se apliquen en los nodos del elemento tpico viga (elemento de
exion) debe revisarse en cuanto a este requerimiento si por ejemplo una carga distribuida esta presente
actuando al interior del elemento. El procedimiento usual es reemplazar la carga distribuida con fuerzas
y momentos nodales de modo que el trabajo mecanico realizado por el sistema de cargas nodales
sea equivalente a aquel que es efectuado por la carga distribuida original. Las cargas concentradas
as halladas ademas deben ser consistentes con el campo de desplazamientos internos especicado para
el elemento que se esta analizando.
x
L
1 2
q
(a) Solicitacion original actuante
1 2
qL
2
qL
2
2
qL
12
2
qL
12
(b) Cargas nodales equivalentes
Figura 4.8: Carga linealmente distribuida uniforme aplicada a un elemento
Reriendonos a la Figura 4.8, el trabajo mecanico realizado por la carga distribuida original puede
expresarse como
W =
L
0
q(x)(x)dx (4.39)
donde q(x) es la funcion de carga linealmente distribuda actuante al interior del elemento. Esta funcion
es una relacion que describe de forma general la carga aplicada al interior del elemento. (Es posible
escribir esta funcion con la metodologa de uso de funciones singulares, que permite incorporar fuerzas
y momentos ectores puntuales que act uen a interior del elemento).
El objetivo aqu es determinar las cargas nodales equivalentes (cargas concentradas actuando en
los extremos del elemento), de modo que el trabajo mecanico efectuado por estas acciones sea el mismo
que el trabajo en el sistema original. El trabajo mecanico de las cargas equivalentes es
W
eq
= F
1eq
1
+M
1eq
1
+F
2eq
2
+M
2eq
2
(4.40)
donde F
1eq
, F
2eq
son las fuerzas nodales equivalentes en los nodos 1 y 2, respectivamente; y M
1eq
, M
2eq
son los momentos nodales equivalentes. Substituyendo la funcion de desplazamiento discretizada dada
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 99
por la Ecuacion (4.17), la integral de trabajo mecanico original resulta
W =
L
0
q(x)[N
1
(x)
1
+N
2
(x)
1
+N
3
(x)
2
+N
4
(x)
2
]dx
o, desarrollando terminos
W =
L
0
q(x)N
1
(x)dx
1
+
L
0
q(x)N
2
(x)dx
1
+
L
0
q(x)N
3
(x)dx
2
+
L
0
q(x)N
4
(x)dx
2
(4.41)
La comparacion de las Ecuaciones (4.40) y (4.41), por la hipotesis planteada W = W
eq
, nos muestra
que se deberan cumplir las relaciones siguientes
F
1eq
=
L
0
q(x)N
1
(x)dx (4.42a)
M
1eq
=
L
0
q(x)N
2
(x)dx (4.42b)
F
2eq
=
L
0
q(x)N
3
(x)dx (4.42c)
M
2eq
=
L
0
q(x)N
4
(x)dx (4.42d)
De aqu, el vector de fuerza nodal que representa una carga distribuda arbitraria en base a la
equivalencia de trabajo mecanico esta dado por las Ecuaciones (4.42). Por ejemplo, para una carga
uniforme aplicada al elemento q(x) = q constante, incorporando las funciones de interpolacion indicadas
por las Ecuaciones (4.18); y efectuando las integraciones como se indican en las ecuaciones precedentes
da como resultado
F
1eq
M
1eq
F
2eq
M
2eq
qL
2
qL
2
12
qL
2
qL
2
12
(4.43)
La equivalencia basada en la equiparacion de trabajo mecanico de una carga uniformemente distribuida
a las correspondientes cargas nodales en un elemento viga tpico, se muestra en la Figura 4.8.
Ejemplo 4.2.
La viga simplemente apoyada mostrada en la Figura 4.9(a) esta solicitada por una fuerza transversal
linealmente distribuida uniforme. Usando dos elementos de igual longitud y las cargas nodales equiva-
lentes de trabajo mecanico, obtenga una solucion de elemento nito para la deexion a la mitad de la
longitud de la viga y comparar la solucion obtenida con aquella que proporciona la teora elemental
de vigas rectas.
Solucion
Primero numeramos los nodos y elementos como es mostrado por la Figura 4.9(b), y tambien notamos
que las condiciones de borde lmite son en este caso:
1
=
3
= 0. Tambien podramos notar la
condicion de simetra de deformaci on que impone
2
= 0. Sin embargo, en este caso, permitimos que
100 CAP
ON
x
L
q
y
1 2 3 1 2
1

3
3
3 1 2
L
q q
2
L
2
(c) Solicitacion en los elementos
3 1 2
qL
4
2
qL
48
2
qL
4
qL
4
2
qL
48
2
qL
48
(d) Cargas nodales equivalentes
Figura 4.9: Viga simplemente apoyada cargada con fuerza distribuida uniforme
ese hecho ocurra como resultado del proceso de solucion. Las matrices de rigidez de ambos elementos
son identicas, dadas por
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] =
E I
z
(L/2)
3
12 6L/2 12 6L/2
6L/2 4L
2
/4 6L/2 2L
2
/4
12 6L/2 12 6L/2
6L/2 2L
2
/4 6L/2 4L
2
/4
=
8 E I
z
L
3
12 3L 12 3L
3L L
2
3L L
2
/2
12 3L 12 3L
3L L
2
/2 3L L
2
(nuevamente notamos que hemos usado una longitud igual a L/2 para evaluar los terminos de la
matriz de rigidez de ambos elementos). La correspondencia de desplazamientos de elemento y despla-
zamientos globales asignados a la estructura, es mostrada en la Tabla 4.2 que describe las relaciones
de conectividad.
1 1 0
2 2 0
3 3 1
4 4 2
5 0 3
6 0 4
Ahora, usando como referencia la Tabla 4.2, podemos proceder a efectuar el proceso de ensamblaje
de coecientes de la matriz de rigidez global de la estructura. Se demuestra que la aplicacion del pro-
cedimiento mencionado, produce la matriz de rigidez global de la viga que facilmente usted comprueba
que es
[ K ] =
8 E I
z
L
3
12 3L 12 3L 0 0
3L L
2
3L L
2
/2 0 0
12 3L 24 0 12 3L
3L L
2
/2 0 2L
2
3L L
2
/2
0 0 12 3L 12 3L
0 0 3L L
2
/2 3L L
2
()
Las cargas de trabajo equivalente para cada elemento se calculan en base al esquema presentado
en la Figura 4.9(c), y las cargas nodales equivalentes resultantes se muestran en la Figura 4.9(d). Estas
cargas se calcularon adaptando la Ecuacion (4.43) tomando q(x) = q (ya que la carga act ua en
direccion y negativa), y longitud igual a L/2. Observando que existen reacciones de apoyo en los nodos
1 y 3, en adicion a las cargas nodales equivalentes calculadas como solicitacion externa proveniente de
la carga distribuida aplicada, las ecuaciones globales de equilibrio llegan a ser
[ K ]
qL
4
+F
1
qL
2
48
qL
2
0
qL
4
+F
3
qL
2
48
donde la matriz de rigidez del sistema esta denida en la Ecuacion ().

Ahora, si aplicamos las condiciones de restriccion de desplazamientos que se presentan en los apoyos;
es decir
1
=
3
= 0, podemos obtener un sistema reducido eliminando la primera y quinta las y
columnas asociadas con estos desplazamientos. Aplicando este procedimiento resulta como ecuacion
gobernante de los desplazamientos activos
8 E I
z
L
3
L
2
3L L
2
/2 0
3L 24 0 3L
L
2
/2 0 2L
2
L
2
/2
0 3L L
2
/2 L
2
qL
2
48
qL
2
0
qL
2
48
la cual, en solucion simultanea de incognitas (por ejemplo aplicando la tecnica de inversion matricial
ayudado mediante un paquete de evaluacion matricial como MathCad, que tiene capacidad de operar
algebraicamente arreglos matriciales), da como resultado
1
=
qL
3
24EI
z
2
= 0
2
=
5qL
4
384EI
z
3
=
qL
3
24EI
z
Como es esperado, la pendiente de deformacion de la viga a la mitad de su longitud es cero, y
puesto que la carga y las condiciones de apoyo son simetricas, la solucion de la deformacion tambien
es simetrica, como se aprecia por los valores de magnitud de las rotaciones en los extremos de la viga.
El desplazamiento nodal planteado como incognita primaria del problema, obtenido como solucion
mediante aplicacion del analisis de elemento nito en este ejemplo, es exactamente el mismo resultado
que se obtiene por la teora basica de la mecanica de solidos deformables. Esto es debido a la aplicacion
de las cargas nodales equivalentes obtenidas por el principio de equivalencia de trabajo mecanico. Sin
embargo, la forma de deexion general como es dada por la solucion de elemento nito no es la misma
que el resultado que proporciona la mecanica de solidos deformables. La ecuacion que describe la
desviacion de la supercie neutra es una funcion cuadratica de la posicion x y, puesto que las funciones
de interpolacion usadas en el modelo de elemento nito son c ubicas, la curva de deexion vara en algo
con respecto a la solucion que podemos considerar exacta.

102 CAP
ON
Ejemplo 4.3.
En la Figura 4.10(a), la viga OC es soportada por una conexion articulada lisa en O y tambien en B
por una varilla elastica BD, que a su vez se inmoviliza en el punto D a traves de conexiones articuladas.
Una carga concentrada F = 10 kN es aplicada en C. Determine la deexion del punto C y la tension
axial en el miembro BD. El modulo de elasticidad de la viga es 207 GPa (acero) y la dimension de
la arista de su seccion transversal cuadrada es de 40 mm. Para la varilla elastica BD, el modulo de
elasticidad es 69 GPa (aluminio) y el area de su seccion transversal es de 78,54 mm
2
.
10 kN
300 mm 300 mm
200 mm
O B C
D
3
1 2
U
1
U
6
U
5
U
4
U
3
U
2
U
7
X
Y
(b) Sistema coordenado global y codicacion estructural
1

2
1

2
2
u
1
1
u
2
(1)
(1)
(1)
(1) (2)
(2)
(2) (2)
(3)
(3)
(3)
(3)
(c) Desplazamientos individuales de elemento
Figura 4.10: Sistema de viga cargada conectada a varilla vertical ja
Solucion
Este es el primer ejemplo en el que nosotros usamos tipos m ultiples de elementos, cuando la viga es
modelada con elementos de exion y la varilla elastica como un elemento barra. Claramente, el miembro
horizontal esta sujeto a cargas transversales exionantes, de modo que las asunciones de elemento barra
no se aplican a este miembro. Por otro lado, el miembro de apoyo vertical esta sujeto solo a carga axial,
puesto que las conexiones articuladas no pueden transmitir momentos. Por consiguiente, usamos dos
tipos de elementos diferentes para simplicar el modelado y la solucion.
El sistema coordenado global y las variables globales se muestran en la Figura 4.10(b), donde el
sistema es dividido en dos elementos exionantes (1 y 2) y un elemento barra (3). Para los propositos
de etiquetado numerico en la matriz de rigidez global, se usa el esquema de desplazamientos detallado
en la Tabla 4.3.
Aunque la notacion mostrada en la Figura 4.10(b) puede parecer ser incoherente con la notacion
previa, es mas simple en terminos de numerar sucesivamente los desplazamientos en las ecuaciones
globales. Por la asignacion apropiada de desplazamientos de elemento con los desplazamientos globales
(relaciones de conectividad), la distincion entre los desplazamientos lineales y rotatorios esta clara. Los
desplazamientos de elemento individual se muestran en la Figura 4.10(c), donde claramente indicamos
al elemento barra en su conguracion general bidimensional; aunque, en este caso, nosotros sabemos
que
(3)
1
=
(3)
2
= 0 y esos desplazamientos se ignoran en el proceso de b usqueda de la solucion.
La correspondencia de desplazamientos de elemento se muestra en la Tabla 4.4. Para los elementos
Tabla 4.3: Notacion de desplazamientos nodales globales y locales
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Figura 4.10(b) Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3
1 U1
(1)
1
0 0
2 U2
(1)
1
0 0
3 U3
(1)
2

(2)
1
u
(3)
1
4 U4
(1)
2

(2)
1
0
5 U5 0
(2)
2
0
6 U6 0
(2)
2
0
7 U7 0 0 u
(3)
2
Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos
Globales Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3
1 1 0 0
2 2 0 0
3 3 1 1
4 4 2 0
5 0 3 0
6 0 4 0
7 0 0 3
viga, el momento de inercia alrededor del eje de z es calculado en base a la formula general conocida
para el momento de inercia centroidal de un rectangulo
I
z
=
bh
3
12
=
a
4
12
=
40
4
12
= 213333 mm
4
Para los elementos 1 y 2,
k
1
= k
2
=
EI
z
L
3
=
(20710
3
)213333
300
3
= 1635,6 N/mm
de modo que las matrices de rigidez locales de elemento son [por la Ecuacion (4.37)]
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] = 1635,6
12 1800 12 1800
1800 360000 1800 180000
12 1800 12 1800
1800 180000 1800 360000
mientras que para el elemento 3

k
3
=
EA
L
=
(6910
3
)78,54
200
= 27096 N/mm
de modo que la matriz de rigidez local para este elemento es
[ k
(3)
] = 27096
1 1
1 1
104 CAP
ON
Ensamblando la matriz de rigidez global utilizando la Tabla 4.4 de correspondencia de desplaza-
mientos (notando que usamos un atajo para el elemento 3, puesto que la rigidez del elemento en la
direccion X global, se asume despreciable), obtenemos los resultados mostrados en la Ecuacion ().
[ K ] =
1 2 3 4 5 6 7
19627,2 2,94410
6
19627,2 2,94410
6
0 0 0
2,94410
6
5,88810
8
2,94410
6
2,94410
8
0 0 0
19627,2 2,94410
6
66350,4 0 19627,2 2,94410
6
27096
2,94410
6
2,94410
8
0 11,7810
8
2,94410
6
2,94410
8
0
0 0 19627,2 2,94410
6
19627,2 2,94410
6
0
0 0 2,94410
6
2,94410
8
2,94410
6
5,88910
8
0
0 0 27096 0 0 0 27096
1
2
3
4
5
6
7
()
Las condiciones de restriccion de desplazamientos son U
1
= U
7
= 0, y el vector de fuerza externa
aplicada sobre la estructura es

F
1
M
1
F
2
M
2
F
3
M
3
F
4
R
1
0
0
0
10000
0
R
4
donde usamos R para indicar una fuerza de reaccion de apoyo. Si aplicamos las condiciones de res-
triccion de desplazamientos que se presentan en los apoyos de la estructura, obtenemos una ecuacion
reducida pues debemos desechar dos las y dos columnas del sistema original gobernante del compor-
tamiento mecanico. Reduciendo el sistema y hallando la solucion para los desplazamientos activos, se
demuestra que obtenemos
1
= 9,363810
4
rad
2
= 0,73811 mm
2
= 0,0092538 rad
3
= 5,5523 mm
3
= 0,019444 rad
(Notemos que intencionalmente tomamos mas dgitos decimales signicativos de los necesarios, para
evitar inexactitudes de redondeo de fracciones en los calculos secundarios). Para obtener la tension
axial en el miembro BD, utilizamos la Ecuacion (3.44) con
(3)
= /2:
BD
= 6910
3
1
200
0 1 0 1
0
0,7381
0
0
= 254,65 MPa
El resultado positivo nos indica tension de traccion en este elemento barra (la varilla de aluminio).
Las fuerzas de reaccion de apoyo se obtienen por substitucion de los desplazamientos calculados en
la primera y septima ecuaciones (las ecuaciones de restriccion que fueron desechadas en el proceso de
reduccion del sistema):
R
1
=2,944(10
6
)[9,3638(10
4
)] 19627(0,73811)
+ 2,944(10
6
)(0,0092538)
= 10000 N
R
4
=27096(0,73811) + 27096(0)
= 20000 N
y dentro de la exactitud numerica usada en este ejemplo, el sistema esta en equilibrio estatico. Se insiste
al lector a vericar el equilibrio de momentos con relacion al nodo del extremo izquierdo de la viga y
notar que, por estatica simplemente, la fuerza en el elemento 3 debe ser 20,000 N y la tension normal
axial calculada por = F/A resultara ser 254,65 MPa (el mismo valor que se obtuvo anteriormente).
Las tensiones normales provenientes de la exion en los nodos extremos de los elementos que
modelan la viga son evaluadas mediante las Ecuaciones (4.24), notando que para la seccion transversal
cuadrada y
max/mn
= 20 mm. Para el elemento 1,
(1)
x
(x = 0) = 20(207)(10
3
)
6
300
2
(0,738 0)
2
300
((2)0,00092 0,0092)
0 MPa
en el nodo 1. Debemos notar que la tension calculada en el nodo 1 debera ser identicamente cero,
porque este nodo coincide con un apoyo articulado jo que no puede soportar momentos exionantes.
Para el nodo 2 del elemento 1, hallamos
(1)
x
(x = L) = 20(207)(10
3
)
6
300
2
(0 + 0,738) +
2
300
((2)0,00092 0,0092)
281,3 MPa
Para el elemento 2, similarmente calculamos las tensiones en cada nodo como
(2)
x
(x = 0) = 20(207)(10
3
)
6
300
2
(5,548 + 0,738)
2
300
((2)0,00092 0,0194)
281,3 MPa
(2)
x
(x = L) = 20(207)(10
3
)
6
300
2
(0,73811 + 5,5523) +
2
300
((2)0,001944 0,009538)
0 MPa
y los ultimos resultados tambien son los esperados, porque el extremo derecho de la viga esta libre
de momento exionante externo actuante en dicho punto. Aqu necesitamos observar cuidadosamente
que las tensiones normales provenientes de la exion en la viga tienen identico valor en el nodo de
interconexion 2 entre elementos (lo que indica cumplimiento continuidad de la tension normal interna en
la frontera lmite de estos elementos, en este caso particular).

Esta no es la situacion usual en el analisis
por elemento nito. La formulacion efectuada requiere continuidad de desplazamientos (deformaciones
transversales) y rotaciones (pendientes de la deformacion) pero, en general, no exige continuidad de
las derivadas de orden superior al primero para la variable de campo de interes que en este caso es la
deexion transversal.
Puesto que el elemento de exion desarrollado aqu esta basado en una funcion de desplazamiento
c ubica, el elemento no exhibe a menudo continuidad en el momento ector interno que es directamente
proporcional a la segunda derivada de la deexion (y por tanto tampoco en la tension normal interna
que depende del momento ector). La convergencia de las derivadas de funciones es relevante para
examinar la exactitud de una solucion de elemento nito a un problema dado. Nosotros debemos
examinar el comportamiento numerico de las variables derivadas a medida que el modelo de elemento
nito este asociado a una malla que es renada (cuando se usa un mayor n umero de elementos de
tama no mas peque no).

El ejemplo anterior muestra que es posible combinar elementos de distinto comportamiento mecani-
co en una sola estructura, y que el procedimiento de pasos secuenciales que maneja el metodo de
elemento nito se mantiene invariable; es decir que la secuencia de calculo numerico al tratar cual-
quier elemento especco es el mismo, obviamente respetando sus peculiaridades de comportamiento
mecanico. El proceso de ensamblaje estructural es exactamente el mismo que fue aplicado en ejemplos
anteriores, y el procedimiento de solucion del modelo matematico de analsis (ecuacion gobernante) es
de hecho invariable.
106 CAP
ON
i
j
i

j
u
i
u
j
Figura 4.11: Desplazamientos nodales de elemento marco
4.7. El elemento marco
La mayor limitacion del elemento de exion (elemento viga) desarrollado hasta ahora, es que la
solicitacion aplicada debe ser transversal al eje del elemento (fuerzas perpendiculares al eje axial).
Ecazmente, esto signica que el elemento solo puede usarse en modelado de extremoaextremo de
estructuras viga lineales. Si el elemento se formula para soportar tambien carga axial, la aplicabilidad
de tal elemento se acrecenta favorablemente. Un elemento con estas caractersticas, al que denomi-
naremos elemento marco, se muestra en la Figura 4.11, el cual ademas de aceptar desplazamientos
transversales y rotaciones en sus puntos extremos (nodos) ademas, tambien permite la existencia de
desplazamientos seg un direccion axial. As, el elemento marco permite la aplicacion de carga transver-
sal y axial simultaneamente, actuando sobre este particular miembro. Debe se nalarse que hay muchas
consecuencias de esta extension aparentemente simple. Si la carga axial es compresiva, el elemento
podra ingresar a un estado de pandeo; y, si la carga axial es de traccion y signicativamente grande,
un fenomeno conocido como endurecimiento por tension puede ocurrir. El fenomeno de endurecimiento
por tension puede asemejarse al efecto de pulsar una cuerda de guitarra. Cuando la tension se aumen-
ta, la cuerda se pone mas resistente al movimiento perpendicular al eje geometrico axial de la propia
cuerda.
El mismo efecto ocurre en los miembros estructurales sometidos a tension. Como se muestra en la
Figura 4.12, en una viga sujeta a carga transversal y axial simultaneas, el efecto de la carga axial sobre
la exion esta directamente relacionada a la deexion producida, puesto que la desviacion transversal
en un punto especco se convierte en el brazo del momento ector para la carga axial presente. En los
casos de peque na desviacion transversal elastica, el momento exionante adicional atribuible a la carga
axial es despreciable. Sin embargo, en la mayora de los paquetes de software de elemento nito, los
analisis de pandeo y endurecimiento por tension estan disponibles como opciones cuando tal elemento
es usado en el analisis. (El lector debe estar prevenido que los efectos de pandeo y endurecimiento
por tension solamente son vericados si el usuario del software explcitamente los especica). Para el
proposito presente, nosotros asumimos que las cargas axiales son tales que estos efectos secundarios
no son de preocupacion, y la carga axial es independiente de los efectos de exion. En tal caso, el
comportamiento mecanico axial del elemento marco se considera independiente del comportamiento
transversal y se puede usar el principio de superposicon de efectos. En este sentido podemos considerar
al elementomarco como superposicion del elementoviga y el elementobarra.
x
F F
M
M
(a) Solicitacion sobre elemento marco
F
F
M
M(x)
M(x) M F(x) =
-
(x)
(b) Efecto mecanico del esfuerzo axial
Figura 4.12: Reduccion de la rigidez exionante por efectos axiales
Siendo este el caso, nosotros simplemente podemos agregar el comportamiento de rigidez axial del
elemento barra al comportamiento de rigidez exionante del elemento viga para obtener la matriz
de rigidez de dimension 66 (por el n umero de desplazamientos nodales vease la Figura 4.11) del
4.7. EL ELEMENTO MARCO 107
elemento marco, entonces
[ k
e
] =
EA
L
EA
L
0 0 0 0
EA
L
EA
L
0 0 0 0
0 0
12EIz
L
3
6EIz
L
2
12EIz
L
3
6EIz
L
2
0 0
6EIz
L
2
4EIz
L
6EIz
L
2
2EIz
L
0 0
12EIz
L
3
6EIz
L
2
3
12EIz
L
3
6EIz
L
2
0 0
6EIz
L
2
2EIz
L
6EIz
L
2
4EIz
L
(4.44)
la cual se ve que es simplemente en notacion concisa particionada
[ k
e
] =
[k
barra
] [ 0 ]
[ 0 ] [k
viga
]
(4.44a)
que representa una superposicion noacoplada de rigideces axial y transveral del elemento lineal que
estamos desarrollando.
Agregando la capacidad axial al elemento viga se elimina la restriccion que tales elementos se
alineen linealmente y habilitan el uso del elemento en el analisis de estructuras tipo marco plano
(llamados tambien porticos) en el que las juntas de union poseen resistencia a la exion; es decir
transmiten momentos exionantes. Para tales aplicaciones, la orientacion del elemento en el sistema de
coordenadas global debe ser considerada, como era el caso con el elemento barra de una cercha plana.
2
u
1
u
2
2
x
y
(a) Referidos al sistema coordenado local

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
X
Y
(b) Referidos al sistema coordenado global
Figura 4.13: Desplazamientos nodales del elemento marco
La Figura 4.13(a) muestra un elemento marco orientado a un angulo arbitrario respecto del eje
X de un sistema referencial coordenado global, y muestra los desplazamientos nodales del elemento
referidos a su propio sistema coordenado. Aqu, nosotros usamos el smbolo para indicar el angulo de
orientacion para evitar confusion con la deformacion angular nodal, denotada como . La Figura 4.13(b)
muestra los desplazamientos globales asignados al elemento, donde de nuevo hemos adoptado un solo
smbolo para los desplazamientos con un subndice que se incrementa numericamente de nodo a nodo.
Antes de proceder, notemos que es conveniente aqu reordenar los coecientes de la matriz de rigidez
de elemento dada por la Ecuacion (4.44), para que el vector de desplazamientos de elemento en el
marco de referencia local sea establecido como
=
u
1
1
u
2
(4.45)
108 CAP
ON
y, la matriz de rigidez de elemento referido a su propio sistema coordenado como
[ k
e
] =
EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
12EI
z
L
3
6EI
z
L
2
0
12EI
z
L
3
6EI
z
L
2
0
6EI
z
L
2
4EI
z
L
0
6EI
z
L
3
2EI
z
L
EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
12EI
z
L
3
62EI
z
L
2
0
12EI
z
L
3
6EI
z
L
2
0
6EI
z
L
2
2EI
z
L
0
6EI
z
L
4
4EI
z
L
(4.46)
Usando la Figura 4.13, los desplazamientos locales del elemento son escritos en terminos de los
desplazamientos globales como
u
1
= U
1
cos +U
2
sin
1
= U
1
sin +U
2
cos
1
= U
3
u
2
= U
4
cos +U
5
sin
2
= U
4
sin +U
5
cos
2
= U
6
Si las relaciones anteriores las escribimos en forma matricial, resulta
u
1
1
u
2
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
(4.47)
o, en forma sintetica = [ R]U, donde [ R] es la matriz de transformacion de desplazamientos de
elemento marco. De manera exactamente analoga a aquella planteada en la Seccion 3.3, facilmente se
demuestra que la matriz de rigidez global de elemento (dimension 66) referida al sistema coordenado
de toda la estructura esta dada por
[ K
e
] = [ R]
T
[ k
e
][ R] (4.48)
Debido a su complejidad algebraica, la Ecuacion(4.48) no se extiende aqu para obtener un resul-
tado general. Mas bien, los calculos indicados fueron desarrollados para describir las caractersticas
especcas del elemento y mejor sera que sean realizados en su valoracion numerica por un programa
de computadora. El ensamble de las ecuaciones del sistema para un modelo de elemento nito que usa
el elemento marco, es efectuado de manera identica a los procedimientos seguidos para las cerchas,
como fue discutido en el Captulo 3. El ejemplo simple siguiente ilustra el procedimiento.
Ejemplo 4.4.
El marco de la Figura 4.14(a) esta compuesto de dos elementos identicos que tienen seccion transversal
cuadrada de 1 pulg de arista, y un modulo de elasticidad de 10
7
lb/pulg
2
. Los apoyos en O y C seran
considerados completamente jos (empotrados). La viga horizontal esta sujeta a una carga uniforme
de intensidad 10 lb/pulg, como se muestra. Use dos elementos marco para calcular los desplazamientos
4.7. EL ELEMENTO MARCO 109
20 pulg
20 pulg
10 lb/pulg
O
B
C
(a) Solicitacion aplicada y apoyos
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
X
Y
U
7
U
8
U
9
1
2
v
1
u
1
1
v
2
u
2
(c) Elemento 1
Figura 4.14: Marco plano solicitado por carga distribuida
y la rotacion en B.
Solucion
Usando los datos especicados, el area de seccion transversal es A = 11 = 1 pulg
2
, y el momento de
inercia alrededor del eje z centroidal es I
z
= a
4
/12 = 1
4
/12 = 0,083 pulg
4
. Denotando el miembro OB
como el elemento 1 y el miembro BC como el elemento 2, se ve que ambos tienen identica longitud
L = 20 pulg. Las matrices de rigidez locales, o sea referidas a los sistemas coordenados propios de
cada elemento son identicas y estan denidas por la Ecuacion (4.46). Evaluando numericamente con
los datos anteriores, tendramos
[ k
(1)
] = [ k
(2)
] =
5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0 0
0 1250,4 12504 0 1250,4 12504
0 12504 166720 0 12504 83360
5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0 0
0 1250,4 12504 0 1250,4 12504
0 12504 83360 0 12504 166720
Escogiendo el sistema coordenado global y la numeracion de desplazamientos como en la Figu-

ra 4.14(b), observamos que el elemento 2 no requiere ninguna transformacion, puesto que su sistema
coordenado local es de ejes paralelos al sistema global, con el que esta alineado en todas las direcciones
espaciales. Por ello, la matriz de rigidez local previamente calculada es la misma que su matriz de rigi-
dez global; es decir: [ K
(2)
] = [ k
(2)
]. Sin embargo, como es mostrado en la Figura 4.14(c), el elemento
1 requiere transformacion. Usando = /2, las Ecuaciones (4.47) y (4.48) se aplican para obtener
[ K
(2)
] =
1250,4 0 12504 1250,4 0 12504

0 5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0
12504 0 166720 12504 0 83360
1250,4 0 12504 1250,4 0 12504
0 5(10
5
) 0 0 5(10
5
) 0
12504 0 83360 12504 0 166720
Note particularmente como la matriz de rigidez del elemento 1 cambia como resultado de la rotacion
de 90
. Los valores de los coecientes individuales en la matriz de rigidez estan inalterados, pero su
ubicacion se altera. La posicion de los terminos en la matriz de rigidez se cambia para reejar, bastante
simplemente, las direcciones de los desplazamientos transversales asociados con la exion y aquellos
110 CAP
ON
axiales asociados con el alargamiento o la contraccion cuando se describe el comportamiento mecanico
del elemento en el sistema global coordenado.
1 1 0
2 2 0
3 3 0
4 4 1
5 5 2
6 6 3
7 0 4
8 0 5
9 0 6
La correspondencia de desplazamientos se muestra en la Tabla 4.5, y la matriz de rigidez del sistema
ensamblada por el procedimiento de transporte de coecientes se muestra en la Ecuacion (). Note-
mos, como de costumbre, el traslape de las matrices de rigidez de elemento en los desplazamientos
asociados con los nodos comunes. En estas posiciones en la matriz de rigidez global, los terminos de
rigidez de los elementos individuales son aditivos (algebraicamente).
[ K ] =
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1250,4 0 12504 1250,4 0 12504 0 0 0
0 500000 0 0 500000 0 0 0 0
12504 0 166720 12504 0 833360 0 0 0
1250,4 0 1250 501250,4 0 12504 500000 0 0
0 500000 0 0 501250,4 12504 0 1250,4 12504
12504 0 83360 12504 12504 333440 0 12504 83360
0 0 0 500000 0 0 500000 0 0
0 0 0 0 1250,4 12504 0 1250,4 12504
0 0 0 0 12504 83360 0 12504 166720
1
2
3
4
5
6
7
8
9
()
Usando la matriz de rigidez de sistema calculada previamente, y usando los resultados obtenidos
en la Ecuacion (4.43) para las cargas nodales equivalentes a la carga distribuida actuante sobre el
elemento 2, las ecuaciones de equilibrio de la estructura congregadas por el ensamble efectuado son
[ K ]
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
R
X1
R
X1
R
Y 1
M
R1
0
100
333,3
R
X3
R
Y 3
100
M
R3
+ 333,3
donde denotamos las fuerzas en los nodos 1 y 3 como las componentes de reaccion, debidas a las
restricciones de desplazamiento U
1
= U
2
= U
3
= U
7
= U
8
= U
9
= 0. Tomando estas restricciones en
4.8. EL ELEMENTO RECTIL
INEO GENERAL 111

consideracion, las ecuaciones a ser resueltas para los desplazamientos activos son entonces
501250,4 0 12504
0 501250,4 12504
12504 12504 333440
U
4
U
5
U
6
0
100
333,3
La solucion simultanea da los valores de desplazamiento siguientes

U
4
= 2,47974(10
5
) pulg
U
5
= 1,74704(10
4
) pulg
U
6
= 9,94058(10
4
) rad
Como de costumbre, las componentes de reaccion de apoyo pueden obtenerse sustituyendo los despla-
zamientos calculados en las seis ecuaciones de restriccion que a un no fueron consideradas.
Para el elemento marco (viga con capacidad axial), el calculo de tension normal interna debe
tomar en consideracion la superposicion de tension normal proveniente de la exion y la tension axial
directa. Para el elemento 1, por ejemplo, usamos la Ecuacion (4.47) con = /2 para calcular los
desplazamientos locales del elemento como
u
1
1
u
2
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
0
0
0
1,74704(10
4
)
2,47974(10
5
)
9,94058(10
4
)
Las tensiones normales provenientes de la exion se calculan en los nodos 1 y 2 aplicando las Ecuacio-
nes (4.24) como
x
(x = 0) = 0,5(10
7
)
6
20
2
(2,47974)(10
5
)
2
20
(9,94058)(10
4
)
= 495,2 lb/pulg
2
x
(x = L) = 0,5(10
7
)
6
20
2
(2,47974)(10
5
) +
2
20
(2)(9,94058)(10
4
)
= 992,2 lb/pulg
2
y, la tension axial calculada mediante
x
= E = E(u
2
u
1
)/L es
x
= 10
7
1,74704(10
4
)
20
= 87,35 lb/pulg
2
Luego, superponiendo los resultados, podemos indicar que la magnitud de tension mas grande
ocurre en el nodo 2, en el que la tension normal axial compresiva se agrega a la porcion compresiva de
la distribucion de tension normal proveniente de la exion, para dar como resultado nal
x
max
= 1079,6 lb/pulg
2
(compresion)
La evaluacion de las tensiones internas en el elemento 2 es mucho mas simple, puesto que no se
requiere efectuar una transformacion de desplazamientos (los desplazamientos globales de solucion ha-
llados, son al mismo tiempo desplazamientos de tipo local referidos a su propio sistema coordenado);
y este breve calculo se deja al lector como ejercicio complementario a este ejemplo.

4.8. El elemento rectilneo general
Un elemento rectilneo tridimensional general es capaz de presentar deformaciones axiales, torsio-
nales, como tambien deexiones exionantes en dos planos espaciales. Para examinar las caractersticas
112 CAP
ON
x
y
z
(a) Denicion de sistema coordenado local
L
1 2
y1
y2
w
2
x
z
w
1
q (x)
z
(b) Desplazamientos nodales locales y solicitacion
Figura 4.15: El elemento rectilneo general tridimensional
de rigidez de tal elemento y obtener la matriz de rigidez para el mismo, nosotros primero extendemos
el elemento marco de la seccion anterior para incluir la exion en dos planos mutuamente ortogonales,
y luego agregaremos la capacidad de respuesta torsional.
La Figura 4.15(a) muestra un elemento marco con un sistema coordenado local o propio del mismo,
en el que el eje x corresponde al eje longitudinal del miembro y se asume que pasa a travez del
centroide de todas las secciones transversales a lo largo de la longitud. Los ejes y y z se asumen que
corresponden a los ejes principales de los momentos de inercia de area de la seccion transversal [29]. Si
este no es el caso, el tratamiento de la exion simultanea en dos planos y la superposicion de efectos de
comportamiento seg un los estados de solicitacion al que esta sometido este elemento no producira los
resultados correctos que son esperados [43].
Para la exion alrededor del eje z (i.e., el plano de exion es el plano xy), la matriz de rigidez
de elemento esta dada por la Ecuacion (4.37). Para la exion alrededor del eje y, el plano de exion
es el plano xz, como se aprecia en la Figura 4.15(b), que muestra un elemento viga denido por los
nodos 1 y 2, sujeto a una carga distribuida q
z
(x) que suponemos act ua seg un la direccion z positiva.
Los desplazamientos nodales en la direcci on z se denotan como w
1
y w
2
; mientras que las rotaciones
nodales son
y1
y
y2
. Para este caso, es necesario agregar el subndice del eje y a las rotaciones nodales
para identicar especcamente el eje sobre el que las rotaciones son medidas. En este contexto, las
rotaciones correspondientes al plano de exion xy se denotan
z1
y
z2
de aqu en adelante. Tambien
es importante notar que, en la Figura 4.15(b), el eje y es perpendicular al plano de la pagina con el
sentido positivo ingresando hacia ella. Por consiguiente, las rotaciones mostradas son positivas sobre
el eje y por la regla de manoderecha. Notando la diferencia en el sentido positivo de la rotacion
relativa a los desplazamientos lineales, un desarrollo analogo a aquel usado para el elemento viga en
las Secciones 4.3 y 4.4 resulta en la matriz de rigidez de elemento para el plano xz, considerado plano
de exion del elemento, como
[ k
e
]
xz
=
E I
y
L
3
12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2
(4.49)
Las unicas diferencias entre la matriz de rigidez en el plano de exion xz y aquella correspondiente
para el plano xy, se ve que son los cambios de signo en los terminos fuera de la diagonalprincipal, y
el hecho que la rigidez caracterstica depende del momento de inercia de area I
y
, que en este caso es
el pertinente por ser el eje y aquel alrededor del cual ocurre la curvatura del elemento.
Combinando en secuencia la matriz de rigidez de elemento en su comportamiento axial, la matriz
de rigidez exionante en el plano xy, y la matriz de rigidez exionante en el plano xz dada por la
Ecuacion (4.49), las ecuaciones de equilibrio de elemento para un miembro estructural que soporta
4.8. EL ELEMENTO RECTIL
INEO GENERAL 113

exion en dos planos, con rigidez axial adicionalmente, se escriben en forma matricial como
[ k
e
] =
[k
barra
] [ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [k
viga
]
xy
[ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [k
viga
]
xz
u
1
u
2
z1
z2
w
1
y1
w
2
y2
f
x1
f
x2
f
y1
M
z1
f
y2
M
z2
f
z1
M
y1
f
z2
M
y2
(4.50)
donde la matriz indicada en la anterior ecuacion es la matriz de rigidez de elemento [ k
e
] desacoplada,
los smbolos y w denotan desplazamientos, especica rotaciones, f denota fuerzas de reaccion
internas, y M identica momentos de reaccion internos; todos ellos de caracter nodal y referidos al
propio sistema coordenado de elemento (sistema local).
Por ejemplo para el caso de exion del elemento en el plano xz, las cargas nodales equivalentes
correspondientes a una carga linealmente distribuida q
z
(x) aplicada al elemento, se calculan en base
a la equivalencia de trabajo mecanico (como se lo hizo en la Seccion 4.6). Para una carga distribuida
linealmente y uniforme a lo largo de toda la longitud del elemento, actuando seg un el sentido positivo
del eje z, q
z
(x) = q
z
(cte), el vector de cargas nodales equivalentes se demuestra que es
f
qz1
M
qz1
f
qz2
M
qz2
qzL
2
qzL
2
12
qzL
2
qzL
2
12
(4.51)
valores que se obtienen utilizando las relaciones integrales que involucran las funciones de interpola-
cion polinomicas ya especicadas anteriormente (polinomios de Hermite), con la unica variante que
las funciones de interpolacion asociadas a las rotaciones deben ser cambiadas de signo para tener con-
sistencia con la denicion de estos desplazamientos angulares alrededor del eje y, tal como muestra la
Figura 4.15(b).
L
T
1
T
2
, J
G
x
(a) Eje circular con solicitacion torsional
M
x
x
1
M
x
2
1
2
(b) Notacion torsional de elemento nito
Figura 4.16: El elemento rectilneo eje circular
La adicion de torsion al elemento rectilneo general es cumplida con referencia a la Figura 4.16(a)
que muestra un cilindro circular sujeto a solicitacion torsional (al cual de forma com un se lo denomina
eje) mediante momentos torsores o cuplas aplicadas en planos transversales al eje axial en sus secciones
ubicadas en los extremos de este miembro circular. Un elemento nito correspondiente se muestra en
la Figura 4.16(b), donde los nodos son los puntos 1 y 2 coincidentes con los centroides de las secciones
transversales extremas; el eje del cilindro es el eje x, y los momentos torsores son positivos acorde a la
regla de manoderecha. Por la teora elemental de mecanica de solidos deformables, es bien conocido
114 CAP
ON
que el angulo de torsion por unidad de longitud de un cilindro circular elastico, de secccion transversal
uniforme, sujeto a un torque T esta dado por
=
d
dx
=
T
GJ
(4.52)
donde J es el momento polar de inercia del area se seccion transversal y G es el modulo de elasticidad
transversal del material, o modulo de Young. Como el angulo de torsion por unidad de longitud es
constante, el angulo total de rotacion del elemento puede expresarse en terminos de las rotaciones
nodales y el momento torsor aplicado como
x2

x1
=
T L
GJ
(4.53)
y, de aqu resulta
T =
GJ
L
(
x2

x1
) = k
T
(
x2

x1
) (4.54)
donde k
T
= GJ/L es el coeciente de rigidez de resorte torsional equivalente para el eje.
La comparacion de la Ecuacion (4.54) con la Ecuacion (2.2) para un resorte linealmente elastico
y la consideracion de la condicion de equilibrio M
x1
+ M
x2
= 0, permite directamente plantear las
ecuaciones de comportamiento mecanico de equilibrio de elemento:
GJ
L
1 1
1 1

x1
x2
M
x1
M
x2
(4.55)
de modo que la matriz de rigidez torsional del elemento eje es
[ k ]
eje
=
GJ
L
1 1
1 1
(4.56)
Mientras que este desarrollo es, hablando estrictamente, aplicable solo a una seccion transversal circu-
lar, una rigidez torsional equivalente J
eq
G/L es conocida para muchas secciones transversales estruc-
turales comunes, las cuales pueden obtenerse de los manuales de propiedades estructurales normales o
de textos de mecanica de solidos.
Agregando las caractersticas torsionales al elemento rectilneo general, las ecuaciones que gobienan
su comportamiento mecanico resultan ser
[k
barra
] [ 0 ] [ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [k
viga
]
xy
[ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [k
viga
]
xz
[ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [ 0 ] [k
eje
]
u
1
u
2
z1
z2
w
1
y1
w
2
y2
x1
x2
f
x1
f
x2
f
y1
M
z1
f
y2
M
z2
f
z1
M
y1
f
z2
M
y2
M
x1
M
x2
(4.57)
y la matriz de rigidez nal para un elemento rectilneo general tridimensional se observa que es una
matriz simetrica de dimension 1212 compuesta de matrices individuales de rigidez que representan
comportamiento axial, comportamiento exionante en dos planos, y comportamiento torsional.
El elemento rectilneo general puede utilizarse en los analisis de elemento nito de estructuras marco
tridimensionales. Como con la mayora de los elementos nitos, es a menudo necesario transformar
4.9. COMENTARIOS FINALES 115
las matrices de elemento desde el sistema coordenado local hacia el sistema de coordenadas globales.
El procedimiento de transformacion es bastante similar a aquel discutido para el elemento barra y los
elementos viga bidimensionales; excepto, por supuesto, que con un grado de complejidad algebraica
agregada, proveniente del tama no de la matriz de rigidez y ciertos detalles requeridos para describir la
orientacion espacial relativa del elemento. Estos detalles en el desarrollo de formulacion completa del
comportamiento mecanico del elemento rectilneo general los dejamos a la curiosidad del lector. Un
libro que presenta el metodo directo de rigidez aplicado a elementos estructurales lineales es uno que
escrib hace tiempo atras [20], el cual es una fuente de consulta documental muy recomendada.
4.9. Comentarios nales
En este captulo, se formularon elementos nitos para la deexion de una viga usando la teora
de exion elemental de la mecanica basica de materiales solidos. Los elementos resultantes son muy
utiles en el proceso de modelado de las estructuras marco en dos o tres dimensiones. Un elemento
general tridimensional desarrollado al nal de este captulo que incluye efectos axiales, exionantes, y
torsionales; en efecto, fue obtenido aplicando el principio de superposicion de comportamiento mecanico
a cuatro miembros estructurales mucho mas simples: un elemento barra, dos elementos viga, y un
elemento eje.
En el desarrollo de los elementos viga, el endurecimiento de los elementos que se debe a las cargas
tensoras, la posibilidad de pandeo bajo carga axial compresiva, y los efectos de los esfuerzos cortan-
tes transversales, no han sido incluidos en la formulacion general planteada en el captulo. Pero, sin
embargo, debemos mencionar que los paquetes de software de elemento nito comerciales, consideran
cada una de estas preocupaciones mediante una opcion que puede tomarse en cuenta en el momento
de la entrada de datos, a discrecion del usuario si es que este desea utilizarlos en el proceso de calculo
de su dise no.
4.1. Se conectan dos elementos viga identicos a un nodo com un como es mostrado en la Figura P4.1.
Asumiendo que los desplazamientos nodales
i
,
i
son conocidos, usar la Ecuacion (4.23) para
mostrar que la tension normal interna
x
es, en general, discontinua en el lmite com un de ambos
elementos (i.e., en el nodo 2). Bajo que condicion(es) la tension normal interna sera continua
entre elementos?.
1 2 3
Figura P4.1
4.2. Para el elemento viga cargado como muestra la Figura P4.2, construya los diagramas de esfuer-
zo cortante y momento ector internos. Cual es la importancia de estos diagramas respecto a
las Ecuaciones (4.10), (4.13), y la relacion V = dM/dx de la teora de la mecanica de solidos
deformables basica ?.
116 CAP
ON
1 2
M
1
M
2
F F
L
Figura P4.2
4.3. Para una viga uniformemente cargada como se muestra en la Figura P4.3, la teora de mecanica
de solidos da la deexion maxima como
max
=
5 q L
4
384 E I
z
en x = L/2. Tratar esta viga como un solo elemento nito y calcular la deformacion maxima.
Como se comparan los valores hallados ?. Existe adecuada coincidencia seg un el criterio de com-
paracion planteado ?.
x
L
q
y
Figura P4.3
4.4. El elemento viga mostrado en la Figura P4.4 se solicita mediante una carga linealmente variable
de intensidad maxima q
0
. Usando el criterio del principio de equivalencia del trabajo mecanico,
determine las fuerzas y momentos nodales equivalentes.
x
L
q
0
y
Figura P4.4
4.5. Use los resultados del Problema 4.4 para calcular la deexion en el nodo 2 de la viga mostrada
en la Figura P4.5, si la estructura se trata como un solo elemento nito.
x
q
0
y
E, I , L
z
1 2
Figura P4.5
4.6. Para el elemento viga de la Figura P4.5, calcule la fuerza y el momento de reaccion en el apoyo
empotrado (nodo 1). Calcule tambien la tension normal maxima debida a la exion, asumien-
do que la altura de la viga es 2h. Como se hace la comparacion del valor de tension obtenido
con la tension maxima proporcionada por la teora basica de la mecanica de solidos deformables
?.
4.7. Repita el Problema 4.5 usando dos elementos de longitudes iguales. Para este problema, consi-
dere: E = 310
7
lb/pulg
2
, I
z
= 0,1 pulg
4
, L = 10 pulg, q
0
= 10 lb/pulg.
4.8. Considere la viga mostrada en la Figura P4.8. Cual es el n umero mnimo de elementos que pue-
den usarse para modelar este problema con adecuada exactitud? Construya el vector de carga
nodal global correspondiente a su respuesta.
q
0
L/3
P
L/3
L/3
Figura P4.8
4.9. Cual es la justicacion para escribir la Ecuacion (4.26) en la forma de la Ecuacion (4.27) ?.
4.10. 4.11. 4.12. 4.13. 4.14. 4.15. Para cada viga mostrada en la gura asociada,
calcule la deexion en los puntos nodales. El modulo de elasticidad es E = 10
7
lb/pulg
2
y la
seccion transversal de cada una de las vigas es como se muestra en cada gura. Tambien calcule
la tension normal exionante maxima en cada caso. Use el metodo de elemento nito elaborando
para cada situacion un modelo con el n umero mnimo de elementos.
500 lb
30 pulg
10 pulg
1 pulg
2
p
u
l
g
Figura P4.10
10 lb/pulg
10 pulg 10 pulg
0.5 pulg
Figura P4.11
45 N/m
0.3 m
0.5 pulg
0.3 m
40 mm
10 mm
30 mm
Figura P4.12
45 N/m
6 pulg
40 mm
10 mm
30 mm
18 pulg
200 lb
400 lb/pulg
2 pulg
1 pulg
Figura P4.13
118 CAP
ON
8 pulg
D = 1.5 pulg
1
200 lb
D = 1.0 pulg
2
8 pulg 10 pulg
500 lb
400 lb-pulg
D
Figura P4.14
200 lb
20 pulg 10 pulg
2 pulg
10 pulg
300 lb
0.25 pulg
2 pulg
Figura P4.15
4.16. El elemento viga de seccion transversal variable mostrado en la Figura P4.16, tiene espesor t
uniforme (perpendicular al dibujo) y vara linealmente en altura desde un valor 2h en su ex-
tremo izquierdo hasta h en el extremo derecho. Empezando con la Ecuacion (4.27), deduzca la
expresion de energa de deformacion para el elemento en una forma similar a aquella utilizada
para establecer la Ecuacion (4.29).
2h
h
x
y
L
Figura P4.16
4.17. Usar los resultados del Problema 4.16. para deducir el valor de la componente k
11
de la matriz
de rigidez de elemento.
4.18. La matriz de rigidez completa en todos sus terminos del elemento de seccion transversal lineal-
mente variable del Problema 4.16. esta dada por
[ k
e
] =
Eth
3
60L
3
243 156L 243 87L

156L 56L
2
156L 42L
2
243 156L 243 87L
87L 42L
2
87L 45L
2
1 pulg
0.5 pulg
12 pulg
t 0.25 pulg =
10 lb
(a)
6 pulg
t 0.25 pulg = 10 lb
0.5 pulg 0.875 pulg
6 pulg
(b)
Figura P4.18
a. Usando la matriz de rigidez especicada anteriormente con E = 10
7
lb/pulg
2
, calcular la
deexion del nodo 2 para el elemento cargado como se muestra en la Figura P4.18(a).
b. Aproximar el elemento original por dos elementos de seccion transversal constante como se
aprecia en la Figura P4.18(b), y calcular la deexion maxima.
c. Que resultado arroja la comparacion de las soluciones obtenidas para los incisos anteriores ?.
d. Evaluar mediante ambos modelos la tension normal maxima proveniente de la exion y com-
parar los resultados.
4.19. Las seis ecuaciones de equilibrio estatico de un elemento marco plano en el sistema coordenado
local (propio del mismo elemento) se expresan en forma matricial como [ k
e
]
e
= f
e
, con el
vector
e
dado como en la Ecuacion (4.45), [ k
e
] por la Ecuacion (4.46), y f
e
como el vector
de cargas nodales locales denido mediante
f
e
=
f
1x
f
1y
M
1
f
2x
f
2y
M
2
T
Para un elemento orientado en un angulo arbitrario respecto al eje X del sistema global coor-
denado, convertir las ecuaciones de equilibrio hacia el sistema coordenado global y vericar el
cumplimiento de la Ecuacion (4.48).
4.20. Use la Ecuacion (4.47) para expresar la energa de deformacion acumulada por un elemento
marco en terminos de los desplazamientos globales. Aplicar el principio de la energa potencial
mnima para deducir la expresion matricial que describe el comportamiento mecanico de equi-
librio estatico referida al sistema coordenado global. (Advertencia:

Este procedimiento puede
resultar muy tedioso, si es que usted no sistematiza su deduccion).
4.21. La estructura marco bidimensional mostrada en la Figura P4.21 esta compuesta de dos miembros
de acero estructural (E = 10
7
lb/pulg
2
) con dimensiones de seccion rectangular de 24 pulg,
donde la dimension de 2 pulg es perpendicular al plano de carga o plano que contiene la estruc-
tura. Todas las conexiones se tratan como uniones soldadas. Usando dos elementos marcoplano
y la numeracion de nodos mostrada, determine
30 pulg
30 pulg
1200 lb
1
2
3
1500 lb pulg
_
20 lb/pulg
Figura P4.21
a. La matriz de rigidez global.
b. El vector de cargas nodales globales (de toda la estructura).
c. Las componentes de desplazamiento en el nodo 2.
d. Las fuerzas y momentos de reaccion de apoyo en los nodos 1 y 3.
e. La tension normal maxima en cada uno de los elementos.
120 CAP
ON
4.22. Repetir el Problema 4.21. para el caso en el que la conexion entre elementos en el nodo 2 es una
conexion articulada (que no transmite momentos ectores).
4.23. La estructura marco mostrada en la Figura P4.23 es la estructura soporte para un guinche lo-
calizado en el punto de aplicacion de la carga W. Los apoyos en A y B son completamente jos
(apoyos empotrados). Se sueldan otras conexiones a esta estructura. Asumiendo que la estruc-
tura va a ser modelada usando el n umero mnimo de elementos marco:
w
A B
Figura P4.23
a. Cuantos elementos son necesarios en el modelo ?.
b. Cual es el tama no de la matriz de rigidez global ya ensamblada ?.
c. Cuales son las condiciones de borde lmite de restriccion de desplazamiento ?.
d. Cual es el tama no de la matriz de rigidez reducida luego que se han aplicado las condiciones
de restriccion ?.
e. Asumiendo que una solucion de elemento nito es obtenida para este problema, cuantos pasos
seran necesarios para extablecer la exactitud de la solucion hallada ?.
4.24. Repetir el Problema 4.23. para la estructura marco plano mostrada en la Figura P4.24.
w
Figura P4.24
4.25. Vericar la exactitud de la Ecuacion (4.51) por un proceso de calculo directo.
4.26. La viga en voladizo esquematizada en la Figura P4.26 esta sometida a solicitacion exionante en
dos planos. Las cargas son aplicadas tal que los planos de exion corresponden a los momentos
principales de inercia. Notando que no estan presentes ninguna carga axial o torsional, modele
la viga como un solo elemento nito (esto es, construya la matriz de rigidez de dim 88 que
solo contiene coecientes asociados con las condiciones de exion) y calcular las deexiones del
extremo libre, en el nodo 2. Determine la ubicacion exacta y magnitud de la maxima tension
normal proveniente de la exion en dos planos. (Use E = 207 GPa).
x
y
z
500 N
300 N
m
1.5
y
z
6 cm
3 cm
Figura P4.26
4.27. Repetir el Problema 4.26. para el caso en el cual las fuerzas concentradas aplicadas son reem-
plazadas por una carga uniformemente distribuida a lo largo de toda la longitud del miembro,
con componentes q
y
= 6 N/cm y q
z
= 4 N/cm actuando seg un las direcciones positivas y y z
del sistema coordenado, respectivamente.
Captulo 5
El metodo de residuos ponderados
Hemos mencionado que el metodo de elemento nito es un procedimiento para obtener soluciones
aproximadas a problemas gobernados por ecuaciones diferenciales (tanto ordinarias como parciales).
En este Captulo mostraremos como hallar la solucion de una ecuacion diferencial convirtiendola en
una relacion integral para la cual exigimos la minimizacion del error residual en el mismo dominio de
denicion original. Con este objetivo presentaremos el metodo de residuos ponderados, y una variante
del mismo que da lugar al elemento nito de Galerkin.
La utilizacion de este tipo particular de elemento nito (formulado originalmente por Galerkin)
es relativamente sencilla en su formulacion asociada a problemas que plantea la mecanica del medio
contnuo; por ello explotando esta singular ventaja mostramos aplicaciones de este metodo particular
a los elementos estructurales barra y viga, y tambien abordamos el problema de transmison de calor
unidimensional, como una simple muestra de su potencialidad.
5.1. Introduccion
Los captulos 2, 3, y 4 introdujeron algunos de los conceptos basicos del metodo de elemento
nito en terminos de los llamados elementos lineales. El resorte lineal elastico, el elemento barra, el
elemento viga, el elemento eje, y el elemento marco son elementos lineales porque sus propiedades
estructurales pueden describirse en funcion de una sola variable espacial que identica la posicion a lo
largo del eje longitudinal del elemento. Las relaciones fuerzadesplazamiento para los elementos lineales
son establecidas de manera directa, cuando estas relaciones se describen a partir de los conceptos
elementales de la mecanica de materiales solidos deformables. Para extender el metodo de elemento
nito a situaciones mas generales, particularmente las aplicaciones noestructurales, se requieren de
tecnicas matematicas adicionales. En este captulo, el metodo de errores residuales ponderados se
describe en general y se da enfasis al metodo de Galerkin de residuos ponderados [51] como una
herramienta para la formulacion de modelos de elemento nito para esencialmente cualquier problema
de campo gobernado por una ecuacion diferencial.
123
124 CAP
ITULO 5. EL M
ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS

5.2. El metodo de residuos ponderados
Es un hecho basico que la mayora de los problemas practicos en ingeniera son gobernados por ecua-
ciones diferenciales. Debido a las complejidades de geometra y solicitacion externa aplicada, raramente
es posible hallar soluciones exactas a las ecuaciones gobernantes. Por consiguiente, es indispensable la
aplicacion de tecnicas de aproximacion para resolver las ecuaciones diferenciales que plantea el analisis
de ingeniera efectuado sobre el problema de interes. De hecho, el metodo de elemento nito es una de
tales tecnicas. Sin embargo, el metodo de elemento nito esta basado en muchas otras tecnicas aproxi-
madas masfundamentales, una de las cuales es discutida en detalle en esta seccion y subsecuentemente
sera aplicada a la formulacion de elemento nito.
El metodo de residuos ponderados (MRP) es una tecnica aproximada para resolver problemas de
valores lmite que utiliza funciones de ensayo o prueba que satisfacen las condiciones lmite prescritas y
plantean una formulacion integral para minimizar el error, en un sentido promediado, sobre el dominio
de denicion del problema. El concepto general se describe aqu en terminos de un caso unidimensional
pero, como se muestra en los captulos siguientes, la extension a dos y tres dimensiones es relativamente
directa. Dada una ecuacion diferencial de la forma general
D[ y(x), x] = 0 a x b (5.1)
sujeta a las condiciones de borde homogeneas
y(a) = y(b) = 0 (5.1a)
el metodo de residuos ponderados busca una solucion aproximada en la forma
y
(x) =
n
i=1
c
i
N
i
(x) (5.2)
donde y
es la solucion aproximada expresada como el producto de c

i
, parametros constantes descono-
cidos inicialmente y por ser determinados, y N
i
(x) funciones de ensayo (i = 1; n). El mayor requisito
puesto sobre las funciones de ensayo es que ellas sean funciones admisibles; es decir, las funciones de
ensayo deben ser contnuas sobre el dominio de interes y deben satisfacer las condiciones de borde
especicadas exactamente. Ademas, las funciones de ensayo deben ser seleccionadas para satisfacer la
fsica del problema en un sentido general. Dadas estas condiciones algo ojas, es muy improbable
que la solucion representada por la Ecuacion (5.2) sea exacta. En cambio, la substitucion de la solucion
supuesta en la ecuacion diferencial [Ecuacion (5.1)], arrojara un error residual (de ahora en adelante
simplemente llamado residuo) tal que
R(x) = D[ y
(x), x] = 0 (5.3)
donde R(x) es el residuo (tambien llamado error residual). Notemos que el residuo tambien es una fun-
cion de los parametros c
i
desconocidos. El metodo de residuos ponderados requiere que los parametros
c
i
sean evaluados de modo que
b
a
w
i
(x)R(x)dx = 0 i = 1; n (5.4)
donde w
i
(x) representa n funciones de ponderacion arbitrarias. Nosotros observamos que, en el proceso
de integracion, la Ecuacion (5.4) resulta en n ecuaciones algebraicas que pueden resolverse para los
n valores de los parametros c
i
. En resumen, la Ecuacion (5.4) expresa que la suma (integral) de los
errores residuales ponderados sobre el dominio del problema es cero (tratando que la aproximacion
planteada coincida con la solucion exacta). Debido a los requisitos impuestos sobre las funciones de
ensayo, la solucion es al nal exacta en los puntos extremos del dominio (las condiciones de borde
5.2. EL M
ETODO DE RESIDUOS PONDERADOS 125

lmite deben satisfacerse) pero, en general, en cualquier punto interior el error residual es distinto de
cero. Como se discute posteriormente en consecuencia, el MRP puede capturar la solucion exacta bajo
ciertas condiciones, pero esta ocurrencia es la excepcion en lugar de la regla.
Existen muchas variaciones del MRP, y las tecnicas varan principalmente en el modo en el que
los factores de ponderacion son determinados o seleccionados. Las tecnicas mas comunes y usuales son
la colocacion de punto, colocacion del subdominio, mnimos cuadrados, y el metodo de Galerkin [51].
Como este ultimo es bastante simple en su uso y es prontamente adaptable al metodo de elemento
nito, nosotros discutiremos solamente el metodo de Galerkin.
En el metodo de residuos ponderados de Galerkin, las funciones de ponderacion son escogidas de
modo que sean identicas a las funciones de ensayo o prueba; es decir,
w
i
(x) = N
i
(x) i = 1; n (5.5)
Por consiguiente, los parametros desconocidos son determinados mediante
b
a
w
i
(x)R(x)dx =
b
a
N
i
(x)R(x)dx = 0 i = 1; n (5.6)
produciendo de nuevo n ecuaciones algebraicas para la evaluacion de los parametros desconocidos. Los
ejemplos siguientes ilustran detalles del procedimiento.
Ejemplo 5.1.
Utilice el metodo de residuos ponderados de Galerkin para obtener una solucion aproximada de la
ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
10x
2
= 5 0 x 1
con las condiciones de borde extremo y(0) = y(1) = 0.
Solucion
La presencia del termino cuadratico en la ecuacion diferencial sugiere que las funciones de prueba con
aspecto polinomial son apropiadas en este caso. Para condiciones de borde extremo lmite homogeneas
en x = a y x = b, la forma general
N(x) = (x x
a
)
p
(x x
b
)
q
con p y q siendo n umeros enteros positivos, automaticamente satisfacen las condiciones de borde y son
contnuas en el dominio x
a
x x
b
. Usando una funcion de prueba individual, la forma mas simple
que satisface las condiciones de borde establecidas para el problema, resulta ser
N
1
(x) = x(x 1)
en virtud que x
a
= 0 y x
b
= 1. Usando esta funcion de prueba, la solucion aproximada a la ecuacion
diferencial planteada, estara dada por la Ecuacion (5.2) que en el caso particular resulta
y
(x) = c
1
x(x 1)
y la primera y segunda derivadas son
dy
dx
= c
1
(2x 1)
d
2
y
dx
2
= 2c
1
126 CAP
ITULO 5. EL M

respectivamente. (Vemos a estas alturas, que la solucion de ensayo seleccionada no satisface la fsica del
problema, puesto que hemos obtenido una segunda derivada de valor constante. La ecuacion diferencial
es tal que la segunda derivada debe ser una funcion cuadratica de x. No obstante estas observaciones,
continuaremos el ejemplo para ilustrar el procedimiento).
La substitucion de la segunda derivada de y
(x) en la ecuacion diferencial proporciona el error

residual como
R(c
1
, x) = 2c
1
10x
2
5
el cual claramente es nonulo. La substitucion en la Ecuacion (5.6) nos da
1
0
x(x 1)(2c
1
10x
2
5)dx = 0
la cual despues de la integracion arroja como resultado c
1
= 4, de modo que la solucion aproximada
se expresa como
y
(x) = 4 x(x 1)
Para este ejemplo relativamente simple, podemos comparar el resultado de solucion aproximada
con la solucion exacta, obtenida por doble integracion de la ecuacion diferencial planteada como sigue:
dy
dx
=
d
2
y
dx
2
dx =
(10x
2
+ 5)dx =
10x
3
3
+ 5x +C
1
y(x) =
dy
dx
dx =

10x
3
3
+ 5x +C
1
dx =
5x
4
6
+
5x
2
2
+C
1
x +C
2
Aplicando la condicion de borde y(0) = 0 obtenemos C
2
= 0; mientras que la condicion y(1) = 0
proporciona
5
6
+
5
2
+C
1
= 0
de donde C
1
= 10/3. De aqu, la solucion exacta vendra dada por
y(x) =
5
6
x
4
+
5
2
x
2
10
3
x
x
y(x)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-
-
-
-
-
-
Exacta
Galerkin
Figura 5.1: Gracas de las soluciones del Ejemplo 5.1
Una comparacion graca de las dos soluciones se bosqueja en la Figura 5.1, la cual muestra que
la solucion aproximada esta en acuerdo razonable con la solucion exacta. Sin embargo, debemos notar
5.2. EL M

que la solucion aproximada de un solo termino es simetrica sobre el intervalo de interes. Puede verse
que esto no es correcto, simplemente examinando la ecuacion diferencial. La perturbacion principal en
la ecuacion diferencial (escrita en la forma d
2
y/dx
2
= 10x
2
+5) proviene del termino cuadratico en x;
por consiguiente, es improbable que la solucion sea simetrica. El ejemplo siguiente expande la solucion
aproximada y muestra como el metodo converge hacia la solucion exacta.

Ejemplo 5.2.
Obtener una solucion aproximada de dosterminos de clase Galerkin al problema planteado en el
Ejemplo 5.1, usando las funciones de prueba
N
1
(x) = x(x 1) N
2
(x) = x
2
(x 1)
Solucion
La solucion aproximada con dos terminos en este caso es
y
(x) = c
1
x(x 1) + c
2
x
2
(x 1)
y la segunda derivada es
d
2
y
dx
2
= 2c
1
+ 2c
2
(3x 1)
Substituyendo en la ecuacion diferencial, obtenemos el residuo siguiente:
R(x, c
1
, c
2
) = 2c
1
+ 2c
2
(3x 1) 10x
2
5
Utilizando las funciones de prueba como funciones de ponderacion, por el metodo de Galerkin, las
ecuaciones residuales resultan
1
0
x(x 1)[2c
1
+ 2c
2
(3x 1) 10x
2
5]dx = 0
1
0
x
2
(x 1)[2c
1
+ 2c
2
(3x 1) 10x
2
5]dx = 0
Luego de la integracion y simplicacion de terminos, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
algebraico
c
1
3

c
2
6
+
4
3
= 0
c
1
6

2c
2
15
+
3
4
= 0
La solucion simultanea del sistema anteriormente planteado, arroja como resultado
c
1
=
19
6
c
2
=
5
3
de modo que la solucion aproximada de dos terminos es
y
(x) =
19
6
x(x 1) +
5
3
x
2
(x 1) =
5
3
x
3
+
3
2
x
2
19
6
x
Para comparacion se dibujan: la solucion exacta, y las soluciones de uno y dos terminos, en una sola
graca que se muestra en la Figura 5.2. Las diferencias entre la solucion exacta y la solucion aproximada
Galerkin de dos terminos, son escasamente discernibles porque la coincidencia es casi plena.

128 CAP
ITULO 5. EL M

x
y(x)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-
-
-
-
-
-
Exacta
1 Trmino
2 Trminos
Exacta
1 Trmino
2 Trminos
Ejemplo 5.3.
Use el metodo de residuos ponderados de Galerkin para obtener la aproximacion de untermino a la
solucion de la ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
+y = 4x 0 x 1
con las condiciones de borde: y(0) = 0, y(1) = 1.
Solucion
Aqu las condiciones de borde lmite no son homogeneas [y(1) = 0], de modo que se requiere una
modicacion al metodo presentado. Al contrario del caso de condiciones de borde lmite homogeneas,
no es posible construir una solucion de ensayo de la forma c
1
N
1
(x) que satisfaga las dos condiciones
lmite declaradas. En cambio, asumimos una solucion de prueba como
y
(x) = c
1
N
1
(x) +f(x)
donde N
1
(x) satisface las condiciones de borde homogeneas, y f(x) se escoge de modo que satisfaga
las condiciones de borde nohomogeneas. (Notemos que, si ambas condiciones de borde fuesen no
homogeneas, dos de tales funciones deberan ser incluidas). Una de las soluciones aproximadas sera
y
(x) = c
1
x(x 1) +x
la cual satiaface y(0) = 0 y y(1) = 1, identicamente como puede comprobarse.
La substitucion en la ecuacion diferencial proporciona el error residual
R(c
1
, x) =
d
2
y
dx
2
+y
4x = 2c
1
+c
1
x
2
c
1
x +x 4x = c
1
x
2
c
1
x + 2c
1
3x
y, la integral residual ponderada llega a ser
1
0
N
1
(x)R(c
1
, x)dx =
1
0
x(x 1)(c
1
x
2
c
1
x + 2c
1
3x)dx = 0
Aunque el manipuleo algebraico es tedioso, la integracion es directa y proporciona c
1
= 5/6. Por tanto,
la solucion aproximada es
y
(x) =
5
6
x(x 1) +x =
5
6
x
2
+
1
6
x
5.2. EL M

Como en el ejemplo anterior, tenemos el lujo de comparar la solucion aproximada con la solucion
exacta, la cual es
y(x) = 4 x 3,565 sin x
x
y(x)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Exacta Exacta
Galerkin
La solucion aproximada y la solucion exacta se muestran en la Figura 5.3 para una comparacion. De
nuevo, se observa coincidencia razonable de resultados; pero podra mejorarse agregando una segunda
funcion de ensayo a la solucion aproximada, como lo hicimos en el ejemplo anterior.

Como uno sabe cuando la soluci on del MRP es bastante exacta ?. Es decir, como nosotros determi-
namos si la solucion esta cerca de la solucion exacta ?. Esta pregunta de convergencia debe plantearse
en todas las tecnicas de solucion aproximadas. Si nosotros no conocemos la solucion exacta, y rara-
mente lo hacemos, debemos desarrollar alg un criterio para determinar el grado de exactitud de nuestra
solucion aproximada. En general, para el metodo de los residuos ponderados, el procedimiento es
continuar obteniendo soluciones mientras se incremente el n umero de funciones de ensayo y notar el
comportamiento de la solucion al introducir estas variaciones. Si la solucion cambia muy poco cuando
aumentamos el n umero de funciones de ensayo, podemos decir que la solucion converge. Ahora, si la
solucion converge a la solucion correcta o verdadera es todava otra pregunta a ser respondida. El deta-
lle de estas cuestiones esta mas alla del alcance de este libro, un gran cuerpo de la matematica teorica
esta dirigida a las preguntas sobre convergencia y si la convergencia es hacia la solucion correcta. En el
contexto de este trabajo, nosotros asumimos que una solucion que converge, lo hace hacia la solucion
correcta. Ciertas pruebas de caracter externo al procedimiento de la solucion, pueden hacerse para
determinar la racionalidad de una solucion numerica en el caso de problemas fsicos. Estas pruebas
incluyen el equilibrio estatico y dinamico, el equilibrio de energa, el balance de calor y ujo uido, y
muchos otros que se discutiran en los captulos siguientes.
Seguramente usted tiene la impresion que en los ejemplos anteriores se aplico una metodologa de
prueba de ensayoerror; sin embargo ello esta muy alejado de la realidad. El encontrar funciones de
prueba para aplicacion del metodo de residuos ponderados no es aleatorio como podra suponerse,
porque si se usara esta tecnica se debera tener una gran experiencia en el conocimiento del analisis
funcional. En los ejemplos anteriores, nosotros usamos funciones de prueba preparadas para satisfacer
automaticamente las condiciones de borde lmite, pero las mismas no se basaron en un procedimiento
sistematico. Mientras que absolutamente nada esta equivocado con este procedimiento, presentamos
ahora un procedimiento basado en funciones de ensayo polinomicas, que dan un metodo sistematico
para aumentar el n umero de funciones de ensayo y, de ello, una ayuda en la examinacion del problema
130 CAP
ITULO 5. EL M

de convergencia de la solucion aproximada. El procedimiento se ilustra en el contexto del ejemplo
siguiente.
Ejemplo 5.4.
Resuelva el problema de los Ejemplos 5.1 y 5.2, asumiendo una forma polinomica general para la
solucion aproximada, como la siguiente
y
(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
+
Solucion
Para un primer ensayo, tomamos solo la forma cuadratica
y
(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
y, aplicamos las condiciones de borde para obtener
y
(0) = 0 = c
0
y
(1) = 0 = c
1
+c
2
La segunda ecuacion de condicion lmite muestra que c
1
y c
2
no son independientes si la condicion
lmite homogenea se satisface exactamente. En cambio, obtenemos la relacion de restriccion c
2
= c
1
.
La solucion de ensayo se vuelve
y
(x) = c
1
x +c
2
x
2
= c
1
x c
1
x
2
= c
1
x(1 x)
y es lo mismo que la solucion obtenida en el Ejemplo 5.1, si c
1
= 4.
Luego, agregamos el termino c ubico y escribimos la solucion de ensayo como
y
(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
La aplicacion de las condiciones de borde resulta en
y
(0) = 0 = c
0
y
(1) = 0 = c
1
+c
2
+c
3
as que tenemos la relacion de restriccion c
1
+ c
2
+ c
3
= 0. Expresando esta ecuacion de restriccion
como c
3
= (c
1
+c
2
), la solucion de ensayo resulta
y
(x) = c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
= c
1
x +c
2
x
2
(c
1
+c
2
)x
3
= c
1
x(1 x
2
) +c
2
x
2
(1 x)
y hemos obtenido dos funciones de ensayo, cada una que satisface identicamente las condiciones de
borde lmite. La determinacion de las constantes para la solucion de dosterminos se deja como ejercicio
de n de captulo. En cambio, nosotros agregaremos el termino con exponente 4, y examinaremos la
solucion de ensayo.
y
(x) = c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
+c
4
x
4
y las condiciones de borde dan
c
0
= 0
c
1
+c
2
+c
3
+c
4
= 0
Usamos la relacion de restriccion para eliminar (arbitrariamente) el coeciente c
4
[ es decir que
tomamos c
4
= (c
1
+c
2
+c
3
) ], para obtener
y
(x) = c
1
x +c
2
x
2
+c
3
x
3
(c
1
+c
2
+c
3
)x
4
= c
1
x(1 x
3
) +c
2
x
2
(1 x
2
) +c
3
x
3
(1 x)
5.3. EL M
ETODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 131

Substituyendo en la ecuacion diferencial, el error residual resulta ser
R(x, c
1
, c
2
, c
3
) = 12c
1
x
2
+c
2
(2 12x
2
) +c
3
(6x 12x
2
) 10x
2
5
= 12(c
1
+c
2
+c
3
+ 5/6)x
2
+ 6c
3
x + (2c
2
5)
Si ponemos la expresion residual igual a cero, e igualamos los coecientes de las potencias de x,
hallamos que el residuo es exactamente nulo si
c
1
=
10
3
c
2
=
5
2
c
3
= 0 c
4
=
5
6
de modo que: y
(x) =
5
6
x
4
+
5
2
x
2
10
3
x; y hemos obtenido la solucion exacta.
El procedimiento detallado en el ejemplo anterior representa un procedimiento sistematico para
desarrollar funciones de ensayo polinomicas y tambien es aplicable al caso mas habitual de condiciones
lmite nohomogeneas. Algebraicamente, el proceso es directo pero se pone bastante tedioso cuando
el n umero de funciones de ensayo es aumentado (i.e., el orden del polinomio). Habiendo perlado la
tecnica general del metodo de residuos ponderados de Galerkin, ahora desarrollaremos el metodo de
elemento nito de Galerkin basado en el MRP.
5.3. El metodo de elemento nito Galerkin
El metodo clasico de residuos ponderados descrito en la seccion anterior utiliza funciones de ensayo
que son globales; es decir, cada funcion de ensayo debe aplicarse sobre el dominio entero de interes e
identicamente debe satisfacer las condiciones lmite. Particularmente en los casos practicos de los pro-
blemas bi y tritridimensionales gobernados por ecuaciones diferenciales parciales, el descubrimiento
de funciones de prueba apropiadas y la determinacion de la exactitud de las soluciones resultantes es
tarea formidable. Sin embargo, el concepto de minimizar el error residual es rapidamente adaptado al
contexto del elemento nito usando el desarrollo propuesto por Galerkin como sigue a continuacion.
Por motivos pedagogicos y propositos ilustrativos, consideremos la siguiente ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
+f(x) = 0 a x b (5.7)
sujeta a las condiciones de borde
y(a) = y
a
y(b) = y
b
(5.7a)
El dominio del problema es dividido en M elementos [vease la Figura 5.3(a)] los que en conjunto
contienen M +1 valores x
i
de la variable independiente, siendo que x
1
= x
a
y x
M+1
= x
b
para asegurar
la inclusion de los lmites globales. Una solucion aproximada es asumida en la forma
y
(x) =
M+1
i=1
y
i
n
i
(x) (5.8)
donde y
i
es el valor de la funcion solucion en x = x
i
y n
i
(x) es la correspondiente funcion de prueba.
Notemos que, en esta formulacion, los parametros constantes desconocidos c
i
del metodo de residuos
ponderados llegan a ser valores discretos desconocidos de la funcion solucion evaluada en puntos es-
peccos del dominio. Tambien existe una diferencia mayor en las funciones de ensayo. Como es usado
en la Ecuacion(5.8), las funciones de ensayo n
i
(x) son nonulas solamente sobre una porcion peque na
132 CAP
ITULO 5. EL M

1 2 3 M
x
1
x
2
x
3
x
M
x
M+1
( x ) a
( x ) b
(a) Dominio xa x x
b
discretizado en M elementos
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
4
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
3
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
2
1
x
1
x
2
x
4
x
3
x
5
n (x)
1
(b) Primeras cuatro funciones de ensayo
Figura 5.4: Discretizacion del dominio y funciones de ensayo de solucion aproximada.
del dominio global del problema. Especcamente, una funcion de ensayo n
i
(x) es nonula en el in-
tervalo x
i1
< x < x
i+1
, y para facilidad de ilustracion, usamos funciones lineales denidas como
sigue:
n
i
(x) =
x x
i1
x
i
x
i1
x
i1
x x
i
n
i
(x) =
x
i+1
x
x
i+1
x
i
x
i
x x
i+1
n
i
(x) = 0 x < x
i1
x > x
i+1
(5.9)
Claramente, en este caso, las funciones de ensayo son simplemente funciones de interpolacion abso-
lutamente lineales, tales que el valor de la solucion y
(x) en x
i
< x < x
i+1
es una combinacion lineal
de los valores nodales adyascentes y
i
y y
i+1
. Las primeras cuatro funciones de ensayo son como las
mostradas en la Figura 5.3(b); y observamos que, en el intervalo x
2
< x < x
3
por ejemplo, la solucion
aproximada como es dada por la Ecuacion (5.8) es
y
(x) = y
2
n
2
(x) +y
3
n
3
(x) = y
2
x
3
x
x
3
x
2
+y
3
x x
2
x
3
x
2
(5.10)
(Las funciones de ensayo usadas aqu son lineales, pero se pueden usar funciones de ordensuperior
como mostraremos posteriormente cuando apliquemos la tecnica al analisis del elemento viga).
La substitucion de la solucion asumida descrita por la Ecuacion (5.8) en la Ecuacion (5.7) gober-
nante del problema, proporciona el error residual como
R(x, y
i
) =
M+1
i=1
d
2
y
dx
2
+f(x)
=
M+1
i=1
d
2
dx
2
y
i
n
i
(x) +f(x)
(5.11)
al cual aplicamos el metodo de residuos ponderados de Galerkin usando como funciones de ponderacion
las funciones de interpolacion aqu planteadas, para obtener
x
b
xa
n
j
(x)R(x, y
i
)dx =
x
b
xa
n
j
(x)
M+1
i=1
d
2
dx
2
y
i
n
i
(x) +f(x)
dx = 0 j = 1; M + 1 (5.12)
5.3. EL M

En vista de la Ecuacion (5.9) y la Figura 5.3(b), observamos que, en cualquier intervalo arbitrario
x
j
x x
j+1
, solo dos de las funciones de ensayo son nonulas. Tomando esta observacion en cuenta,
la ecuacion anterior puede expresarse como
xj+1
xj
n
j
(x)
d
2
dx
2
y
j
n
j
(x) +y
j+1
n
j+1
(x) +f(x)
dx = 0 j = 1; M + 1 (5.13)
La integracion de la Ecuacion (5.13) proporciona M +1 ecuaciones algebraicas en los M +1 valores
nodales solucion y
j
desconocidos, y estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como
[ K ]y = F (5.14)
donde simbolicamente [ K ] es la matriz de rigidez del sistema, y es el vector de desplazamientos
nodales, y F es el vector de fuerzas nodales. La Ecuacion (5.12) es la declaracion formal del
metodo de elemento nito Galerkin e incluye ambos pasos de denicion: la formacion del elemento y
su ensamble en el sistema. Escrito en terminos de integracion sobre el dominio completo del problema,
esta formulacin muestra claramente la base matematica en el metodo de residuos ponderados. Sin
embargo, las Ecuaciones (5.13) muestran que la integracion sobre solo cada elemento es requerida
para cada una de las ecuaciones. Ahora procedemos a examinar la formulacion del elemento separado
individualmente, basada en el metodo de Galerkin.
5.3.1. Formulacion de elemento
Si la solucion exacta para la Ecuacion (5.7) se obtiene, entonces esa solucion satisface la ecuacion
en cualquier subdominio en (a, b) tambien. Considere el problema
d
2
y
dx
2
+f(x) = 0 x
j
x x
j+1
(5.15)
donde x
j
y x
j+1
estan contenidos en (a, b) y denen los nodos de un elemento nito. Las apropiadas
condiciones de borde aplicables a la Ecuacion (5.15) son
y(x
j
) = y
j
y(x
j+1
) = y
j+1
(5.15a)
y estos son los valores incognita de la solucion en los puntos extremos del subdominio. A continuacion,
proponemos una solucion aproximada de la forma
y
(e)
(x) = y
j
N
1
(x) +y
j+1
N
2
(x) (5.16)
donde el superndice (e) indica que la solucion es para el elemento nito planteado anteriormente, y
las funciones de interpolacion N
1
y N
2
son denidas ahora como
N
1
(x) =
x
j+1
x
x
j+1
x
j
x
j
x x
j+1
(5.17a)
N
2
(x) =
x x
j
x
j+1
x
j
x
j
x x
j+1
(5.17b)
Note usted la relacion entre las funciones de interpolacion denidas en las Ecuaciones (5.17) y las
funciones de ensayo en la Ecuacion (5.9). Las funciones de interpolacion corresponden a las porciones
superpuestas de las funciones de ensayo aplicables en el dominio de un solo elemento. Tambien note
que las funciones de interpolacion satisfacen las condiciones
N
1
(x = x
j
) = 1 N
1
(x = x
j+1
) = 0
N
2
(x = x
j
) = 0 N
2
(x = x
j+1
) = 1
(5.18)
134 CAP
ITULO 5. EL M

de modo que las condiciones de borde (nodales) especicadas en la Ecuacion (5.15a), se satisfacen
identicamente. La substitucion de la solucion asumida en la Ecuacion (5.15) da el residuo como
R
(e)
(x, y
j
, y
j+1
) =
d
2
y
(e)
dx
2
+f(x) =
d
2
dx
2
[y
j
N
1
(x) +y
j+1
N
2
(x)] +f(x) = 0 (5.19)
donde el superndice es usado nuevamente para indicar que el residuo calculado es para el elemento.
Aplicando el criterio de los residuos ponderados de Galerkin, resulta en
xj+1
xj
N
i
(x)R
(e)
(x, y
j
, y
j+2
)dx =
xj+1
xj
N
i
(x)
d
2
y
(e)
dx
2
+f(x)
dx = 0 i = 1, 2 (5.20)
o tambien
xj+1
xj
N
i
(x)
d
2
y
(e)
dx
2
dx +
xj+1
xj
N
i
(x)f(x)dx = 0 i = 1, 2 (5.21)
como las ecuaciones residuales de elemento.
Aplicando integracion por partes a la primera integral resulta en
N
i
(x)
dy
(e)
dx
xj+1
xj
xj+1
xj
dN
i
dx
dy
(e)
dx
dx +
xj+1
xj
N
i
(x)f(x)dx = 0 i = 1, 2 (5.22)
lo cual, despues de la evaluacion del termino nointegral y reordenando es equivalente al sistema de
dos ecuaciones siguiente
xj+1
xj
dN
1
dx
dy
(e)
dx
dx =
xj+1
xj
N
1
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx
xj
(5.23a)
xj+1
xj
dN
2
dx
dy
(e)
dx
dx =
xj+1
xj
N
2
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx
xj+1
(5.23b)
Notemos que en el proceso de obtencion de las Ecuaciones (5.23) hemos hecho uso de las propiedades
explcitamente indicadas en la Ecuacion (5.18) en la evaluacion de las funciones de interpolacion en
los nodos del elemento.
La integracion por partes de uno de los terminos de la Ecuacion (5.21) trae tres benecios desta-
cables
1. El orden mas alto de las derivadas que aparecen en las ecuaciones de elemento ha sido reducido en
una unidad.
2. Como se observara explcitamente, la matriz de rigidez fue hecha simetrica. Si nosotros no integrara-
mos por partes, una de las funciones de ensayo en cada ecuacion sera diferenciada dos veces y la
otra funcion de ensayo no se diferenciara en absoluto.
3. La integracion por partes introduce las condiciones de borde gradiente (de la pendiente de la
funcion) en los nodos del elemento. La importancia fsica de las condiciones lmite de gradiente se
pondran claras en las aplicaciones fsicas subsecuentes.
5.3. EL M

Poniendo j = 1 por simplicidad de notacion, y substituyendo la Ecuacion (5.16) en las Ecuacio-
nes (5.23) resulta
x2
x1
dN
1
dx
y
1
dN
1
dx
+y
2
dN
2
dx
dx =
x2
x1
N
1
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx
x1
(5.24a)
x2
x1
dN
2
dx
y
1
dN
1
dx
+y
2
dN
2
dx
dx =
x2
x1
N
2
(x)f(x)dx +
dy
(e)
dx
x2
(5.24b)
las cuales son de la forma

k
11
k
12
k
21
k
22

y
1
y
2
F
1
F
2
(5.25)
Los terminos de la matriz de coecientes (elementos de rigidez) estan denidos por
k
ij
=
x2
x1
dN
i
dx
dN
j
dx
i, j = 1, 2 (5.26)
y las fuerzas nodales de elemento estan dadas por los lados derechos de las Ecuaciones (5.24).
3 4
x
3
x
4
x
5
y
(4)
3
= y
(4)
3
dy
(3)
dx
x4
=
dy
(4)
dx
x4
Figura 5.5: Dos elementos unidos en un nodo com un
Si el procedimiento descrito de Galerkin para la formulacion de elemento se sigue y las ecuaciones
del sistema son ensambladas de la manera usual como en el metodo directo de rigidez, las ecuaciones
resultantes del sistema son identicas en cada aspecto a aquellas obtenidas por el procedimiento repre-
sentado por la Ecuacion (5.11). Es importante observar que, durante el proceso de ensamble, cuando
dos elementos se unen en un nodo com un como en la Figura 5.5, por ejemplo, la ecuacion ensamblada
del sistema para el nodo contiene un termino en el lado derecho de la forma
dy
(3)
dx
x4
+
dy
(4)
dx
x4
(5.27)
Si la solucion de elemento nito fuera la solucion exacta, las primeras derivadas de cada elemento
indicadas en la Ecuacion (5.27) deberan ser iguales y el valor de la expresion debera ser cero. Sin
embargo, las soluciones de elemento nito raramente son exactas, por lo que estos terminos no son, en
general, cero. No obstante, en el procedimiento de ensamble, se asume que en todos los nodos interiores,
las condiciones de gradiente que posee la variable involucrada aparecen como iguales y opuestas en los
elementos adyacentes y as la cancelacion se efect ua a menos que una inuencia externa act ue en el
nodo. Sin embargo, en los nodos de borde lmite globales, los terminos gradiente pueden especicar
condiciones lmite o representar reacciones obtenidas mediante la fase de solucion. De hecho, una
tecnica muy poderosa para obtener exactitud de las soluciones de elemento nito es examinar la
magnitud de las discontinuidades del gradiente en los nodos o, mas generalmente, en fronteras de
interelementos.
136 CAP
ITULO 5. EL M

La minimizacion de las discontinuidades que presentan la derivadas sucesivas de la variable involu-
crada en el fenomeno en estudio tiene estrecha relacion con la convergencia de la solucion aproximada
obtenida por aplicacion del metodo de elemento nito hacia la solucion analtica exacta. Esto resul-
ta evidente del hecho que si por ejemplo se minimizan las discontinuidades que presenta la primera
derivada de la variable de interes, el ajuste que posee la solucion aproximada descrita por la fun-
cion noderivada aproximada es mucho mas estrecho con relacion a la funcion de solucion exacta del
problema.
Ejemplo 5.5.
Use el metodo de Galerkin para formular un elemento nito lineal que permita resolver la siguiente
ecuacion diferencial
x
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
4x = 0
con las condiciones de borde lmite: y(1) = y(2) = 0
Solucion
Primero, notemos que la ecuacion diferencial es equivalente a
d
dx
x
dy
dx
4x = 0
la cual, luego de dos integraciones directas y la aplicacion de las condiciones de borde, tiene la solucion
exacta
y(x) = x
2
3
ln 2
ln x 1
Para la solucion de elemento nito, la aproximacion mas simple es usar un elemento con dos nodos
extremos para el cual la solucion de elemento se asume como
y(x) = N
1
(x) y
1
+N
2
(x) y
2
=
x
2
x
x
2
x
1
y
1
+
x x
1
x
2
x
1
y
2
donde y
1
y y
2
son los valores nodales. La ecuacion residual para el elemento es
x2
x1
N
i
d
dx
x
dy
dx
4x
dx = 0 i = 1, 2
que luego de ser integrada por partes en su primer termino adopta la forma
N
i
x
dy
dx
x2
x1
x2
x1
x
dN
i
dx
dy
dx
dx
x2
x1
4 xN
i
dx = 0 i = 1, 2
Substituyendo la forma propuesta para la solucion de elemento y reordenando, tenemos
x2
x1
x
dN
i
dx
dN
1
dx
y
1
+
dN
2
dx
y
2
dx = N
i
x
dy
dx
x2
x1
x2
x1
4 xN
i
dx i = 1, 2
Expandiendo las dos ecuaciones representadas por el ultimo resultado despues de la substitucion
de las funciones de interpolacion y las primeras derivadas de las mismas, resulta
1
(x
2
x
1
)
2
x2
x1
x(y
1
y
2
) dx = x
1
dy
dx
x1
4
x2
x1
x
x
2
x
x
2
x
1
dx
1
(x
2
x
1
)
2
x2
x1
x(y
2
y
1
) dx = x
2
dy
dx
x2
4
x2
x1
x
x x
1
x
2
x
1
dx
5.3. EL M

La integracion de los terminos a la izquierda de la igualdad revela la matriz de rigidez de elemento
como
[ k
(e)
] =
x
2
2
x
2
1
2(x
2
x
1
)
2
1 1
1 1
mientras que las condiciones de borde gradiente y las fuerzas nodales son evidentes en el lado derecho
de las ecuaciones posteriores al signo de igualdad.
Para ilustrar, se formula una solucion de doselementos tomando los nodos igualmente espaciados
en x = 1 1,5 2, como sigue.
Elemento 1
x
1
= 1 x
2
= 1,5 k = 2,5
F
(1)
1
= 4
1,5
1
x
1,5 x
1,5 1
dx = 1,1666 . . .
F
(1)
2
= 4
1,5
1
x
x 1
1,5 1
dx = 1,3333 . . .
Elemento 2
x
1
= 1,5 x
2
= 2 k = 3,5
F
(2)
1
= 4
2
1,5
x
2 x
2 1,5
dx = 1,6666 . . .
F
(2)
2
= 4
2
1,5
x
x 1,5
2 1,5
dx = 1,8333 . . .
Las ecuaciones de elemento son entonces
2,5 2,5
2,5 2,5

y
(1)
1
y
(1)
2
1,1667 +
dy
dx
x1
1,3333 + 1,5
dy
dx
x2
3,5 3,5
3,5 3,5

y
(2)
1
y
(2)
2
1,1667 1,5
dy
dx
x2
1,8333 + 2
dy
dx
x3
Denotando los valores nodales del sistema como Y

1
, Y
2
, Y
3
en x = 1 1,5 2 respectivamente; las
ecuaciones ensambladas del sistema son
2,5 2,5 0
2,5 6 3,5
0 3,5 3,5
Y
1
Y
2
Y
3
1,1667 +
dy
dx
x1
3
1,8333 + 2
dy
dx
x3
Aplicando las condiciones de borde globales Y

1
= Y
3
= 0, la segunda de las ecuaciones indicadas
da Y
2
= 0,5 y la substitucion de este valor en las otras dos ecuaciones proporciona los valores de los
gradientes en los lmites como
dy
dx
x1
= 2,4167
dy
dx
x3
= 1,7917
Para comparacion la solucion exacta arroja los siguientes valores solucion
Y
2
= 0,5049
dy
dx
x1
= 2,4167
dy
dx
x3
= 1,8360
138 CAP
ITULO 5. EL M

Aunque los detalles de calculo numerico se dejan como ejercicio para el lector al nal del captulo,
aqu presentamos una solucion de cuatroelementos para este ejemplo (nuevamente usando nodos
igualmente espaciados en x
i
= 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0) cuyo desarrollo se traduce en el siguiente
sistema de ecuaciones globales
4,5 4,5 0 0 0
4,5 10 5,5 0 0
0 5,5 12 6,5 0
0 0 6,5 14 7,5
0 0 0 7,5 7,5
Y
1
Y
2
Y
3
Y
4
Y
5
0,5417
dy
dx
x1
1,25
1,5
1,75
0,9583 + 2
dy
dx
x5
Aplicando las condiciones de borde Y

1
= Y
5
= 0 y resolviendo el sistema 33, se obtienen los siguientes
resultados
Y
2
= 0,4026 Y
3
= 0,5047 Y
4
= 0,3603
dy
dx
x1
= 2,350
dy
dx
x5
= 1,831
x
y(x)
0 1.25 1.5 1.75 2.0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-
-
-
-
-
-
2.5
Exacta
2 Elementos
4 Elementos
Para efectuar la comparacion pertinente, se muestran las gracas obtenidas de las soluciones de dos
y cuatroelementos juntamente con la solucion exacta, en la Figura 5.6. La solucion de doselementos
se ve que es una aproximacion grosera excepto en los nodos del elemento y la discontinuidad de la
derivada se aprecia ser signicante. La solucion de cuatroelementos tiene los valores calculados de
y(x) en los nodos, que son casi identicos a la solucion exacta. Con cuatroelementos, las magnitudes de
las discontinuidades de las primeras derivadas en los nodos son reducidas, pero todava aparentemente
muy aproximadas a los valores exactos.

El ejemplo anterior claramente muestra la convergencia de la solucion aproximada hacia la solucion
exacta a medida que el n umero de elementos utilizado en el modelo de elemento nito de Galerkin se
incrementa. Notese ademas que la solucion aproximada se podra optimizar si se utilizaran funciones
de prueba de ordensuperior.
5.4. Aplicacion en elementos estructurales
Habiendo demostrado mediante los Ejemplos anteriores que el metodo de elemento nito de Galer-
kin funciona muy adecuadamente en la obtencion de soluciones aproximadas para ecuaciones diferen-
5.4. APLICACI
ON EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES 139

ciales planteadas en un contexto estrctamente matematico, es oportuno proceder a la aplicacion del
metodo explicado recientemente a ecuaciones diferenciales que gobiernan problemas de ndole fsica.
En los siguientes acapites mostraremos la aplicacion del metodo de Galerkin a un par de situaciones
del ambito de la mecanica estructural que ya fueron abordadas por tecnicas mas elementales.
5.4.1. El elemento barra
Reconsiderando la barra elastica o elemento axial del Captulo 2 y recordando que este es un
elemento que posee deformacion unitaria constante (por consiguiente, tension interna constante), la
ecuacion de equilibrio aplicable se obtiene usando las Ecuaciones (2.27) y (2.28) como sigue
d
x
dx
=
d
dx
(E
x
) = E
d
2
u(x)
dx
2
= 0 (5.28)
donde hemos asumido el modulo de elasticidad constante, y hemos expresado la deformacion unitaria
interna en terminos del campo de desplazamientos internos. Denotando con L la longitud del elemento,
el campo de desplazamientos es discretizado acorde con la Ecuacion (2.16) como
u(x) = N
1
(x) u
1
+N
2
(x) u
2
=
1
x
L
u
1
+
x
L
u
2
(5.29)
Y, puesto que el dominio de interes es el volumen del elemento, la ecuacion residual de Galerkin llega
a ser
N
i
(x)
E
d
2
u)
dx
2
dV =
L
0
N
i
Ed
2
u
dx
2
Adx = 0 i = 1, 2 (5.30)
donde dV = Adx, siendo A el area de la seccion transversal del elemento. Integrando por partes y
reordenando, obtenemos
AE
L
0
dN
i
dx
du
dx
dx = N
i
AE
du
dx
L
0
(5.31)
la cual, usando la Ecuacion (5.29) llega a ser
AE
L
0
dN
1
dx
d
dx
(N
1
u
1
+N
2
u
2
)dx = AE
du
dx
x=0
= AE |
x=0
= A
x
|
x=0
(5.32a)
AE
L
0
dN
2
dx
d
dx
(N
1
u
1
+N
2
u
2
)dx = AE
du
dx
x=L
= AE |
x=L
= A
x
|
x=L
(5.32b)
Interpretando los terminos que aparecen en el lado derecho de las anteriores ecuaciones, notamos que,
para el elemento barra las condiciones de borde del gradiente simplemente representan las fuerzas
externas aplicadas en los puntos nodales extremos del elemento, ya que f = A.
Las Ecuaciones (5.32) facilmente son combinadas para ser presentadas en forma matricial como
AE
L
dN1
dx
dN1
dx
dN1
dx
dN2
dx
dN1
dx
dN2
dx
dN2
dx
dN2
dx
dx
u
1
u
2
f
1
f
2
(5.33)
donde los coecientes de la matriz son integrados independientemente (la integral de una matriz es
igual a la integral de los terminos que la denen).
140 CAP
ITULO 5. EL M

Efectuando primeramente las derivadas de las funciones de interpolacion y luego integrando los
coecientes de la matriz, como puede comprobarse se obtiene la siguiente relacion
AE
L
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
f
2
(5.34)
la cual como puede vericarse es el mismo resultado que fue obtenido en el Captulo 2 para el elemento
barra (vease la Ecuacion (2.32) y compare). Esto simplemente ilustra la equivalencia del metodo de
Galerkin y los metodos de equilibrio y energa (teorema de Castigliano) usados anteriormente para la
formulacion de elemento nito del elemento barra.
5.4.2. El elemento viga
La aplicacion del metodo de Galerkin al elemento viga empieza con la consideracion de las con-
diciones de equilibrio de una porcion diferencial tomada a lo largo del eje longitudinal de una viga
cargada como se muestra en la Figura 5.7, donde q(x) representa una carga distribuda expresada como
la fuerza transversal actuante por unidad de longitud, V el esfuerzo cortante interno, y M el momento
ector interno. Considerando que q puede variar arbitrariamente, se asume que es constante sobre una
longitud diferencial dx que consideramos. La condicion de equilibrio de fuerzas en la direccion y es
dx
q(x)
V
dV
dx
dx V+
dM
dx
dx M+
M
x
y
Figura 5.7: Porcion diferencial de una viga cargada
V +
V +
dV
dx
dx
+q(x)dx = 0
de donde
dV
dx
= q(x) (5.35)
El equilibrio de momentos alrededor de un punto en la cara izquierda del elemento es expresado como
M +
dM
dx
dx M +
V +
dV
dx
dx
dx + [ q(x)dx]
dx
2
= 0
lo cual, despreciando innitesimos de segundo orden proporciona
dM
dx
= V (5.36)
Combinando las ecuaciones (5.35) y (5.36) obtenemos
d
2
M
dx
2
= q(x)
Recordando, de la teora elemental de mecanica de solidos, que la formula de exion correspondiente
a las convenciones de signo de la Figura 5.7 es
M = E I
z
d
2
dx
2
(5.37)
5.4. APLICACI
ON EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES 141

(donde siguiendo la notacion del Captulo 4, representa el desplazamiento en la direccion y), que en
combinacion con la Ecuacion 5.42 proporciona la ecuacion gobernante para la exion de la viga como
E I
z
d
4
dx
4
= q(x) (5.38)
El metodo del elemento nito de Galerkin es aplicado tomando la solucion del desplazamiento en
la forma
(x) = N
1
(x)
1
+N
2
(x)
1
+N
3
(x)
2
+N
4
(x)
2
=
4
i=1
N
i
(x)
i
(5.39)
como en el Captulo 4, usando las funciones de interpolacion establecidas en la Ecuacion (4.16). Por
consiguiente, las ecuaciones residuales del elemento son
x2
x1
N
i
(x)
E I
z
d
2
dx
2
d
2
dx
2
q(x)
dx = 0 i = 1; 4 (5.40)
Integrando por partes el termino derivado, y asumiendo constante el coeciente de rigidez E I
z
tenemos
N
i
(x) E I
z
d
3
dx
3
x2
x1
E I
z
x2
x1
dN
i
dx
d
3
dx
3
dx
x2
x1
N
i
q(x)dx = 0 i = 1; 4 (5.41)
y subsecuentemente
V =
dM
dx
=
d
dx
E I
z
d
2
dx
2
= E I
z
d
3
dx
3
(5.42)
donde observamos que el primer termino de la Ecuacion (5.41) representa las condiciones de fuerza
cortante en los nodos del elemento. Integrando de nuevo por partes y reordenando obtenemos
E I
z
x2
x1
d
2
N
i
dx
2
d
2
dx
2
dx =
x2
x1
N
i
q(x)dx N
i
E I
z
d
3
dx
3
x2
x1
+
dN
i
dx
E I
z
d
2
dx
2
x2
x1
i = 1; 4 (5.43)
y, por la Ecuacion (5.37), el ultimo termino en lado derecho introduce las condiciones del momento en
los lmites del elemento. La integracion por partes se realizo dos veces en el desarrollo precedente por
razones similares a aquellas mencionadas en el contexto del elemento barra. Procediendo as, el orden
de los dos terminos derivados que aparecen en la primera integral en la Ecuacion (5.43) es el mismo, y
la matriz de rigidez resultante es de ese modo simetrica, y las fuerzas cortantes junto a los momentos
exionantes en los nodos del elemento aparecen explcitamente ahora en las ecuaciones de elemento.
La Ecuacion (5.43) puede ser escrita en forma matricial como: [ k ] = f, donde los coecientes
de la matriz de rigidez estan denidos como
k
ij
= E I
z
x2
x1
d
2
N
i
dx
2
d
2
N
j
dx
2
dx i, j = 1; 4 (5.44)
que es identico al resultado previamente obtenido por otros metodos. Los coecientes del vector de
fuerza de elemento se denen por
f
i
=
x2
x1
N
i
q(x)dx N
i
E I
z
d
3
dx
3
x2
x1
+
dN
i
dx
E I
z
d
2
dx
2
x2
x1
i = 1; 4
142 CAP
ITULO 5. EL M

o, usando las Ecuaciones (5.37) y (5.42),
f
i
=
x2
x1
N
i
q(x)dx +N
i
V (x)
x2
x1
+
dN
i
dx
M(x)
x2
x1
i = 1; 4 (5.45)
donde el termino integral representa a las fuerzas y momentos nodales equivalentes producidos por la
carga distribuda. Si esta funcion de distribucion de carga cumple q(x) = q = const. (positivo ascenden-
te); efectuando la substitucion de las funciones de interpolacion en la Ecuacion (5.45) y la evaluacion
del proceso de integracion que resulta, se demuestra que el vector de fuerzas nodales equivalentes de
elemento es
f =
qL
2
V
1
qL
2
12
M
1
qL
2
+V
2
qL
2
12
+M
2
(5.46)
La solicitacion nodal equivalente as calculada para el elemento nito, con los nodos 1 y 2 ubicados
en sus extremos es mostrada en la Figura (5.8). (Notese la convencion de signo que se adopta en este
caso fuerzas positivas seg un el sentido y+, y momentos positivos seg un el sentido z+).
V
1
y
qL
2
qL
12
2
qL
2
V
2
qL
12
2
x
1 2
L
M
2
q
M
1
Figura 5.8: Solicitacion nodal de elemento viga
Cuando dos elementos viga concurren y comparten un nodo com un, una de las dos siguientes
posibilidades ocurre con respecto a las condiciones del esfuerzo cortante y el momento ector internos
que act uan en los nodos extremos del elemento
1. Si ninguna fuerza o momento externos estan aplicado en el nodo, los valores del esfuerzo cortante
y el momento ector de la Ecuacion (5.46) para los elementos adyacentes son iguales y opuestos
en sentido de actuacion, cancelandose en el paso del proceso de ensamblaje.
2. Si una fuerza o un momento concentrado esta aplicado en el nodo, la suma de los esfuerzos cortantes
o momentos ectores de borde lmite para los elementos adyacentes deben igualar la fuerza o
momento externo aplicado, repectivamente.
La Ecuacion (5.46) muestra que los efectos de una carga distribuda se asigna a los nodos del elemento.
Los paquetes de software de elemento nito a menudo permiten al usuario especicar una presion
en la cara transversal de la viga. La presion especicada realmente representa una carga distribuda y
es convertida a cargas equivalentes nodales internamente en el mismo software.
5.5. Conduccion de calor unidimensional
La aplicacion del metodo de elemento nito Galerkin al problema unidimensional de conduccion
de calor en estadoestacionario (permanente) se desarrolla con referencia a la Figura 5.9(a), la cual
muestra un cuerpo solido que solo sufre conduccion de calor en la direccion del eje x.
Las supercies del cuerpo normales a este eje se asume que estan perfectamente aisladas termi-
camente, para que ninguna perdida de calor ocurra a traves de estas supercies. La Figura 5.9(b)
5.5. CONDUCCI
ON DE CALOR UNIDIMENSIONAL 143

x
a
b
q (x )
x b
q (x )
x a
aislado
(a) Esquema del sistema
q
x
dx
A
dq
x
q
x +
dx
dx
(b) Porcion diferencial
Figura 5.9: Transmision de calor unidimensional
muestra el volumen de control utilizado en el analisis, el cual es una porcion de longitud diferencial dx
del cuerpo que se asume que es de area de secciontransversal A constante y de propiedades materiales
uniformes. El principio de la conservacion de energa se aplica para obtener la ecuacion gobernante
como sigue:
E
ent
+E
gen
= E
inc
+E
sal
(5.47)
La ecuacion anterior establece que la energa que entra en el volumen de control mas la energa
generada internamente por cualquier de fuente de calor presente, debe igualar al incremento de la
energa interior mas la energa que sale del volumen de control. Como se vera, lo que hicimos fue un
simple balance energetico en una determinada region delimitada del espacio (el volumen elemental
componente del cuerpo). Para el volumen de la Figura 5.9(b), durante un intervalo dt de tiempo, la
Ecuacion (5.47) se expresa como
q
x
Adt +QAdxdt = U +
q
x
+
q
x
x
dx
Adt (5.48)
donde:
q
x
= ujo calorico a traves de la supercie frontera (W/m
2
, Btu/hr-ft
2
)
Q = rapidez de generacion de calor interno (W/m
3
, Btu/hr-ft
3
)
U = energa interna (W, Btu)
El ultimo termino del lado derecho de la Ecuacion (5.48) representa la expansion en serie de Taylor
truncada en dosterminos del calor q(x, t) evaluado en x = dx. Notese que aqu utilizamos derivadas
parciales porque consideramos esta funcion contnua dependiente de dos variables, la posicion espacial
y el tiempo.
El ujo calorico es expresado en terminos del gradiente de temperatura mediante la ley de Fourier
de conduccion del calor
q
x
= k
x
T
x
(5.49)
donde k
x
es la conductividad termica del material en la direccion x (W/m-
C, Btu/hr-ft-
F), y la
variable T = T(x, t) es el campo de temperaturas interno. El incremento de la energa interna es
valorada por
U = c AdxdT (5.50)
donde:
c = calor especco del material (J/Kg-
C, Btu/slug-
F)
= densidad del material (Kg/m
3
, slug/ft
3
)
Substituyendo las Ecuaciones (5.49) y (5.50) en la Ecuacion (5.48) obtenemos
QAdxdt = c AdxdT +

x
k
x
T
x
Adxdt
144 CAP
ITULO 5. EL M

Asumiendo que la conductividad termica es constante, la ecuacion anterior puede ser escrita como
Q = c
T
t
k
x
2
T
x
2
(5.51)
Por ahora, solo estamos interesados en la transferencia de calor en estadoestacionario, y es as cuan-
do el regimen de conduccion de calor se efect ua en regimen permanente (independiente del tiempo) se
debe cumplir T/t = 0, y la ecuacion gobernante resulta ser
k
x
d
2
T
dx
2
+Q = 0 (5.52)
Luego, el metodo de elemento nito Galerkin se aplica a la Ecuacion (5.52) para obtener las
ecuaciones de elemento. Se usa un elemento de dosnodos con funciones de interpolacion lineales y la
distribucion de temperatura en el elemento es expresada como
T(x) = N
1
(x)T
1
+N
2
(x)T
2
(5.53)
donde T
1
y T
2
son las temperaturas en los nodos 1 y 2, que denen el elemento, y las funciones de
interpolacion N
1
y N
2
son dadas por las Ecuaciones (5.17). Como en ejemplos previos, la substitucion
de la solucion discretizada [Ec. (5.53)] en la ecuacion diferencial gobernante [Ec. (5.52)] resulta en las
integrales residuales:
x2
x1
k
x
d
2
T
dx
2
+Q
N
i
(x) Adx = 0 i = 1, 2 (5.54)
donde notamos que la integracion es sobre el volumen del elemento; esto es, el dominio del problema,
con dV = Adx.
Integrando el primer termino por partes (debido a razones ya discutidas) tendremos
k
x
AN
i
(x)
dT
dx
x2
x1
k
x
A
x2
x1
dN
i
dx
dT
dx
dx +A
x2
x1
QN
i
(x)dx = 0 i = 1, 2 (5.55)
Evaluando el primer termino entre los lmites indicados, sustituyendo la Ecuacion (5.53) en el segundo
termino y reordenando, la ecuacion anterior se convierte en las dos ecuaciones siguientes
k
x
A
x2
x1
dN
1
dx
dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2
dx =
x2
x1
QN
1
(x)dx k
x
A
dT
dx
x1
(5.56a)
k
x
A
x2
x1
dN
2
dx
dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2
dx =
x2
x1
QN
2
(x)dx k
x
A
dT
dx
x2
(5.56b)
Las Ecuaciones (5.56) pueden ser escritas de modo compacto en la forma matricial siguiente:
[ k ]T = f
Q
+f
g
(5.57)
donde [ k ] es la matriz de conductancia (rigidez) de elemento, que tiene sus coecientes denidos
por la relacion indicial
k
lm
= k
x
A
x2
x1
dN
l
dx
dN
m
dx
dx l, m = 1, 2 (5.58)
5.5. CONDUCCI
ON DE CALOR UNIDIMENSIONAL 145

Derivando las funciones de interpolaxion y realizando las integraciones indicadas en la relacion anterior,
se demuestra que la matriz de conductividad termica resulta
[ k ] =
k
x
A
L
1 1
1 1
(5.59)
El primer termino del ladoderecho de la Ecuacion (5.57) es el vector de impulsion calorica (fuer-
za) nodal proveniente de la generacion de calor interno, con valores denidos por
f
Q
1
= A
x2
x1
QN
1
dx
f
Q
2
= A
x2
x1
QN
2
dx
(5.60)
donde implcitamente asumimos que Q = Q(x). En el caso que la rapidez de generacion de calor es
constante; es decir Q = Q
0
(cte), el vector de impulsion calorica nodal resulta
f
Q
=
Q
0
AL
2
1
1
(5.61)
En cambio, el segundo termino del lado derecho f
g
, representa al vector de las condiciones
gradiente de borde en los nodos del elemento y mide el ujo calorico intercambiado por el elemento
con el entorno circundante a traves de sus supercies extremas. Usando la Ecuacion (5.49), este vector
esta descrito por el arreglo
f
g
= k
x
A
dT
dx
x1
dT
dx
x2
= A
x1
q
x2
(5.62)
Los coecientes que denen el vector de ujo calorico son tales que, en nodos internos donde los
elementos se juntan, los valores de elementos adyascentes son iguales pero opuestos en sentido, de
modo que se cancelan matematicamente en el proceso de ensamble. En los nodos externos; es decir en
los extremos del cuerpo a analizarse, los valores de gradiente pueden estar especicados como ujo de
calor conocido entrante y saliente, o pueden ser calculados si la condicion lmite especicada es una
temperatura. En el ultimo caso, el c omputo del gradiente es analogo a calcular las fuerzas de reaccion
en un modelo estructural.
Otro aspecto tambien es notable en la ecuacion gobernante del proceso de transmision del calor por
conduccion unidimensional modelado mediante el elemento nito Galerkin que desarrollamos, ya que
tambien notamos que el area es un termino com un en las ecuaciones precedentes y, desde que se asume
que es constante sobre toda la longitud del elemento, podra ignorarse en cada termino. Sin embargo,
como se vera en los captulos posteriores, cuando tomamos en cuenta otras condiciones de transferencia
de calor, el area debe permanecer en las ecuaciones tal como esta denida. Estos conceptos se ilustran
en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 5.6.
La varilla circular (cilindro recto) mostrada en la Figura 5.10 tiene un diametro externo de 60 mm,
longitud de 1 m, y esta perfectamente aislada termicamente en su circunferencia. La mitad izquierda
del cilindro es aluminio, para el que k
x
= 200 W/m-
C y la mitad derecha que es de material cobre

tiene k
x
= 389 W/m-
C. El extremo derecho del cilindro se mantiene a una temperatura de 80
C,
mientras que el extremo izquierdo esta sujeto a una rapidez de entrada de calor de 4000 W/m
2
. Usando
cuatro elementos de iguallongitud, determine la distribucion de temperatura en estadoestacionario
en el interior del cilindro.
146 CAP
ITULO 5. EL M

Al Cu
q
ent
q
sal
1 2 3 4 5 1 2 3 4
0.25 m 0.25 m 0.25 m 0.25 m
Figura 5.10: Varilla circular del Ejemplo 5.6
Solucion
Los elementos y nodos se escogen como se muestra en la parte inferior de la Figura 5.10. Para los
elementos de aluminio 1 y 2, las matrices de conductancia son iguales y estan determinadas por
[ k
al
] =
k
x
A
L
1 1
1 1
=
200(/4)(0,06)
2
0,25
1 1
1 1
= 2,26
1 1
1 1
W/
C
mientras, que para los elementos de cobre 3 y 4,
[ k
cu
] =
k
x
A
L
1 1
1 1
=
389(/4)(0,06)
2
0,25
1 1
1 1
= 4,40
1 1
1 1
W/
C
Aplicando las condiciones de extremo T
5
= 80
C y q
1
= 4000 W/m
2
, el sistema de ecuaciones ensam-
blado es
2,26 2,26 0 0 0
2,26 4,52 2,26 0 0
0 2,26 6,66 4,40 0
0 0 4,40 8,80 4,40
0 0 0 4,40 4,40
T
1
T
2
T
3
T
4
80
4000
0
0
0
q
5
(0,06)
2
4
=
11,31
0
0
0
0,0028 q
5
Tomando en consideracion el valor de la temperatura conocida T

5
, las primeras cuatro ecuaciones del
anterior sistema pueden ser escritas como
2,26 2,26 0 0
2,26 4,52 2,26 0
0 2,26 6,66 4,40
0 0 4,40 8,80
T
1
T
2
T
3
T
4
11,31
0
0
352,0
Para hallar la solucion, el sistema de ecuaciones es triangularizado (usado aqu simplemente para
ilustrar un metodo de solucion alternativo) mediante los siguientes pasos. Reemplazamos la segunda
ecuacion por la suma de la primera y segunda ecuaciones para obtener
2,26 2,26 0 0
0 2,26 2,26 0
0 2,26 6,66 4,40
0 0 4,40 8,80
T
1
T
2
T
3
T
4
11,31
11,31
0
352,0
Luego, reemplazamos la tercera ecuacion por la suma de la segunda y la tercera ecuacion
2,26 2,26 0 0
0 2,26 2,26 0
0 0 4,40 4,40
0 0 4,40 8,80
T
1
T
2
T
3
T
4
11,31
11,31
11,31
352,0

Finalmente, reeeplazamos la cuarta ecuacion por la suma de la tercera y cuarta ecuacion
2,26 2,26 0 0
0 2,26 2,26 0
0 0 4,40 4,40
0 0 0 4,40
T
1
T
2
T
3
T
4
11,31
11,31
11,31
363,31
El sistema triangularizado as puede resolverse facilmente por sustitucion regresiva empezando de la

ultima ecuacion, y terminando en la primera. Los valores solucion, como puede comprobarse, resultan
T
4
= 82,57
C T
3
= 85,15
C T
2
= 90,14
C T
1
= 95,15
C
La quinta ecuacion del sistema es
4,40 T
4
+ 4,40(80) = 0,0028 q
5
la cual puede resolverse substituyendo el valor de T
4
hallado previamente para dar como solucion
q
5
= 4038,6 W/m
2
Como se asume que es una situacion de estadoestacionario, el ujo de calor del extremo derecho
del cilindro, en el nodo 5, debe ser precisamente igual al ujo de entrada en el extremo izquierdo. La
diferencia en este caso simplemente es debido a errores de redondeo de decimales en los computos, que
fueron efectuados mediante una calculadora de mano para este ejemplo. Si los valores se computan a
exactitud de maquina y ning un redondeo intermedio se usa, el valor del ujo de calor en el nodo 5
debera ser exactamente 4000 W/m
2
. De hecho, puede mostrarse que, para este ejemplo, la solucion
de elemento nito es exacta.

Mediante los diversos ejemplos que fueron mostrados en este captulo, se puede apreciar que hemos
sistematizado la concepcion basica del metodo de elemento nito y la hemos generalizado al tratamiento
y solucion de las ecuaciones diferenciales. Por ello, podemos armar que ahora disponemos de una
herramienta muy poderosa para analizar los diversos problemas que plantean las diversas ciencias de
la ingeniera, en la que casi la totalidad de los fenomenos fsicos que se presentan en ellas se describen
mediante correspondientes ecuaciones diferenciales gobernantes de dichos fenomenos.
El metodo de residuos ponderados, sobre todo la encarnacion del metodo de elemento nito de
Galerkin, es una herramienta matematica poderosa que proporciona una tecnica para formular una
solucion aproximada de elemento nito a practicamente cualquier problema para el cual la ecuacion
diferencial gobernante y las condiciones de borde lmite pueden escribirse. Para las situaciones en las
que un principio como el primer teorema de Castigliano o el principio de energa potencial mnima es
aplicable, el metodo de Galerkin produce la misma formulacion exactamente.
En los captulos subsecuentes, el metodo de Galerkin se extiende a casos bi y tritridimensionales de
analisis estructural, transferencia de calor, y ujo uido. Antes de examinar las aplicaciones especcas,
examinaremos en el proximo captulo, los requisitos generales de las funciones de interpolacion para la
formulacion de una aproximacion de elemento nito a cualquier tipo de problema.
5.1. Vericar el proceso de integracion y la subsecuente determinacion de c
1
en el Ejemplo 5.1.
148 CAP
ITULO 5. EL M

5.2. Usando el procedimiento discutido en el Ejemplo 5.4, determine las funciones de ensayo para el
problema del Ejemplo 5.1.
5.3. Se ha establecido que las funciones de ensayo usadas en el metodo de residuos ponderados gene-
ralmente satisfacen la fsica del problema descrita por la ecuacion diferencial a ser resuelta. Por
que la funcion de ensayo asumida en el Ejemplo 5.3 no satisface la fsica del problema ?.
5.4. Para cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes y las condiciones de borde declaradas,
obtenga una solucion de untermino usando el metodo de Galerkin de residuos ponderados y la
funcion de ensayo especicada. En cada caso, compare la solucion de untermino con la solucion
exacta.
a.
d
2
y
dx
2
+y = 2x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = x(1 x
2
)
b.
d
2
y
dx
2
+y = 2 sin x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = sin x
c.
dy
dx
+y
2
= 4x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = x
2
(1 x)
d.
dy
dx
y = 2 0 x 10
y(0) = 0 y(10) = 0 N
1
(x) = x
2
(10 x)
e.
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+y = x 0 x 1
y(0) = 0 y(1) = 0 N
1
(x) = x(1 x)
2
5.5. (a)(e) Para cada una de las ecuaciones diferenciales dadas en el Problema 5.4, usar el metodo
del Ejemplo 5.4 para determinar las funciones de prueba para una solucion aproximada de dos
terminos, usando el metodo de Galerkin de residuos ponderados.
5.6. Para la solucion de cuatroelementos del Ejemplo 5.5, vericar la exactitud del sistema de ecua-
ciones ensambladas. Aplicar las condiciones de borde y resolver el sistema reducido de ecuaciones
as obtenido. Calcular las primeras derivadas en cada nodo de cada uno de los elementos. Son
las derivadas contnuas a lo largo de las conexiones nodales entre elementos ?.
5.7. Cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes representa un problema fsico, como es in-
dicado. Para cada caso dado, formule las ecuaciones de elemento nito (es decir, determine la
matriz de rigidez y los vectores de carga) usando el metodo de elemento nito de Galerkin ba-
sado en un elemento con longitd L con dosnodos ubicados en sus extremos, y aplicando las
funciones de interpolacion siguientes:
N
1
(x) = 1
x
L
N
2
(x) =
x
L
a. Conduccion de calor unidimensional con generacion de calor interno variando linealmente
k
x
A
d
2
T
dx
2
+Q
0
Ax = 0
donde k
x
, Q
0
y A son constantes.
b. Conduccion de calor unidimensional con convexion supercial
k
x
A
d
2
T
dx
2
hP T = hP T
a
donde k
x
, A, h, P, y T
a
son constantes.
c. Torsion de una barra circular elastica
GJ
d
2
dx
2
= 0
donde G, y J son constantes.
5.8. Una viga que se deforma en un plano espacial (plano xy) esta sujeta a una carga distribuda
variando linealmente, dada por q(x) = q
0
x, 0 x L, donde q
0
es una constante y L es la lon-
gitd total de la viga. Para un elemento nito localizado entre nodos arbitrarios en posiciones x
i
y x
j
, de modo que x
i
< x
j
y L
e
= x
j
x
i
es la longitud del elemento; determine las componentes
del vector de cargas nodales equivalentes usando el metodo de elemento nito Galerkin (Notar
que esto es simplemente el ultimo termino en la Ecuacion (5.41) ajustado apropiadamente para
la ubicacion del elemento generico mencionado anteriormente).
5.9. Repetir el Problema 5.8 para una carga distribuda cuadraticamente q(x) = q
0
x
2
.
5.10. Considerando los resultados de los Problema 5.8 o 5.9, son las cargas distribudas convertidas
en cargas puntuales asignadas a los nodos del elemento en base al equilibrio estatico?. Si su
respuesta es armativa, demuestrelo; pero si su respuesta es no, indicar por que, y como se hace
la distribucion?.
5.11. Un cilindro adelgazado que esta perfectamente aislado termicamente en su periferia se mantiene
a una temperatura constante de 212
F en x = 0 y a temperatura de 80
F en x = 4 pulg. El
diametro del cilindro vara de 2 pulg en x = 0 a 1 pulg en x = L = 4 pulg. por la Figura
P5.11. El coeciente de conductancia es k
x
= 64 Btu/hr-pie-
F. Formule un modelo de cuatro

elementos nitos de este problema y resuelva el mismo para las temperaturas nodales y los valo-
res de ujo calorico en los lmites de los elementos. Use el metodo de elemento nito de Galerkin.
d = 2 pulg
d = 1 pulg
T = 212 F
T = 80 F
4 pulg
aislado
x
Figura P5.11
5.12. Considere un miembro prismatico adelgazado sujeto a una carga axial de traccioncompresion
como el mostrado en la Figura P5.12. El area de secciontransversal vara como A = A
0
(1x/2L),
150 CAP
ITULO 5. EL M

donde L es la longitud del miembro y A
0
es el area en x = 0. Dada la ecuacion gobernante
E
d
2
u
dx
2
= 0
como en la Ecuacion (5.28), obtener las ecuaciones de elemento nito Galerkin por aplicacion
de la Ecuacion (5.30).
x
L
A
0
A = A
0
1
x
2L
( )
Figura P5.12
5.13. Muchos sistemas de software de elemento nito tienen la provision para un elemento viga adel-
gazada. Empezando con la Ecuacion (5.40), notando que el momento de inercia centroidal I
z
no
es constante; desarrolle las ecuaciones de elemento nito para un elemento viga adelgazado.
5.14. Use los resultados del Problema 5.13 para determinar la matriz de rigidez del elemento viga
adelgazada mostrado en la Figura P5.14.
2 pulg
1 pulg
6 pulg
t 0.75 pulg (espesor) =
E = 3 x 10 lb/pulg
7 2
Figura P5.14
5.15. Considere un problema bidimensional gobernado por la ecuacion diferencial
x
2
+

2
y
2
= 0
(esta es la ecuacion de Laplace) en un dominio bidimensional especicado con condiciones de
borde lmite establecidas. Como hara usted para aplicar el metodo de elemento nito de Galer-
kin a este problema ?.
5.16. Revise la Ecuacion (5.21). Si nosotros no integramos por partes y simplemente sustitumos la
forma de solucion discretizada, cual es el resultado? Explique.
5.17. Dada la ecuacion diferencial
d
2
y
dx
2
+ 4y = x
asuma la solucion como una funcion expandida en serie de potencias
y(x) =
n
i=0
a
i
x
i
= a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+
y obtener las relaciones que gobiernan los coecientes de la solucion en serie de potencias. Como
este procedimiento se compara al metodo de Galerkin ?.
5.18. La ecuacion diferencial
dy
dx
+y = 3
tiene como solucion exacta
y(x) = 3 +C e
x
donde C es un parametro constante. Asuma que el dominio de denicion es 0 x 1 y la
condicion de borde especicada es y(0) = 0. Mostrar que, si el procedimiento del Ejemplo 5.4 es
seguido, se obtiene la solucion exacta.
Captulo 6
Funciones de interpolacion
El metodo de elemento nito es una tecnica de discretizacion del dominio en el que esta denido
el problema de interes, el cual se asume gobernado por una ecuacion diferencial. Para encontrar una
solucion aproximada, este dominio es subdividido en regiones de menor tama no (los elementos nitos),
que contienen puntos previamente escogidos (los nodos) en los cuales se estableceran los valores de la
variable dependiente asociada con la ecuacion diferencial que describe el problema, cuando se resuelva
la ecuacion asociada que plantea el metodo de elemento nito. Pero, seg un esta explicacion solo se
conocera el valor de la funcion involucrada en el problema en un n umero limitado de puntos del
dominio completo de denicion.
Para salvar esta aparente incongruencia, en el proceso mismo de formulacion del elemento nito se
incorporan las denominadas funciones de interpolacion, que permiten obtener los valores aproximados
que toma la funcion dependiente del problema en cualquier punto interno del subdominio denido para
el elemento en base a los valores nodales especicados para el mismo (de aqu el nombre de funciones
de interpolacion).
En este Captulo realizaremos un estudio detallado de las funciones de interpolacion, sus pro-
piedades, las limitaciones que incorporan en el proceso de modelado y otros temas de importancia
relacionados con su comportamiento en relacion con el tipo de elemento al cual se asocian.
6.1. Introduccion
Los elementos estructurales introducidos en los captulos anteriores fueron formulados sobre la
base de principios conocidos de la teora de la mecanica de solidos. Tambien se ha mostrado, por el
ejemplo que fue desarrollado, como el metodo de Galerkin puede aplicarse a un problema de conduccion
de calor. Este captulo examina los requisitos para las funciones de interpolacion en terminos de la
exactitud de la solucion y la convergencia hacia la solucion exacta de un problema general de alguna
variable de campo para un analisis de elemento nito. Se desarrollan funciones de interpolacion para
varios elementos comunes en forma geometrica en una, dos, y tres dimensiones; y estas funciones se
usan para formular las ecuaciones de elemento nito para varios tipos de problemas fsicos en el resto
153
154 CAP
ITULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACI
ON
del texto.
Con la excepcion del elemento viga, todas las funciones de interpolacion discutidas en este captulo
son aplicables a los elementos nitos usados para obtener soluciones a problemas que se dice que
son C
0
contnuos. Esta terminologa signica que, a traves de los lmites del elemento, solamente las
derivadas de ordencero del campo variable (i.e., la propia variable de campo) son contnuas. Por otro
lado, la formulacion del elemento viga es tal que este elemento exhibe continuidadC
1
, desde que la
primera derivada del desplazamiento transversal (i.e., la pendiente de la deformacion) es contnua a
traves de los lmites del elemento, como fue discutido previamente y repetido despues para dar enfasis
a este aspecto. En general, en un problema que tiene continuidadC
n
, las derivadas de la variable de
campo hasta e incluyendo la derivada de nesimo orden son contnuas a traves de las fronteras del
elemento.
6.2. Requisitos de compatibilidad e integridad
Los elementos lineales (resorte, barra, viga, eje) ilustran los procedimientos generales usados para
formular y resolver un problema de elemento nito y son bastante utiles para analizar estructuras
de los tipos cercha y marco (planas o espaciales). Dichas estructuras, sin embargo, tienden a estar
bien denidas en terminos del n umero y tipo de elementos usados. En la mayora de los problemas de
ingeniera, el dominio de interes es un cuerpo solido continuo, a menudo de forma irregular en el que
la conducta de una o mas variables de campo es gobernada por una o mas ecuaciones diferenciales
parciales. El objetivo del metodo de elemento nito es discretizar el dominio en varios elementos
nitos para los cuales las ecuaciones gobernantes son ecuaciones algebraicas. La solucion del sistema
resultante de ecuaciones algebraicas entonces da una solucion aproximada al problema. Como con
cualquier tecnica aproximada, la pregunta que imperativamente debemos realizar es: Cuan exacta es
la solucion hallada ?.
En el analisis de elemento nito, la exactitud de la solucion se juzga en terminos de la conver-
gencia, a medida que la malla de elementos es renada (que signica el uso de un mayor n umero
de elementos de dimensiones cada vez mas peque nas, o el incremento de un mayor n umero de nodos
manteniendo el tama no de los elementos). Hay dos metodos principales de renamiento de la malla
de elementos. El primero, conocido como renamientoh, se reere al proceso de aumentar el n umero
de elementos usados para modelar un dominio dado; por consiguiente, reducir el tama no del elemento
individual. En el segundo metodo, denominado renamientop, el tama no del elemento permanece
inalterado, pero el orden de los polinomios usados como funciones de interpolacion se incrementa. El
objetivo del renamiento de la malla en cualquier metodo es obtener soluciones secuenciales que exhi-
ban convergencia asintotica hacia los valores que representan la solucion exacta. Mientras que la teora
especca para ello esta mas alla del alcance de este libro, las pruebas matematicas de convergencia de
las soluciones de elemento nito para corregir las soluciones obtenidas estaran basadas en un procedi-
miento especco de renamiento de malla regular denido en [1]. Aunque las pruebas estan basadas en
mallas de elementos regulares, las mallas irregulares o noestructuradas (como en la Figura 1.7) puede
dar resultados muy buenos. De hecho, el uso de mallas noestructuradas es el caso que se presenta
mas a menudo, puesto que: (1) la geometra que esta siendo modelada es mas a menudo irregular y
(2) la discretizacion automatica que ofrece la mayora de los paquetes de software de elemento nito
producen mallas irregulares.
Un ejemplo que ilustra el renamientoh regular as como la convergencia de la solucion se indica
en la Figura 6.1(a), la cual muestra una placa elastica rectangular de espesor uniforme empotrada en
un borde y sujeta a una carga concentrada en un vertice.
Este problema es modelado usando elementos rectangulares de tension plana (vease el Captulo 9)
y se usaron tres mallas en la sucesion, como muestran las Figuras 6.1(b) a 6.1(d). La convergencia de
la solucion se bosqueja en la Figura 6.1(e), en terminos de la tension normal maxima en la direccion
transversal a la carga aplcada al cuerpo. Para este ejemplo, la solucion exacta se toma como la maxima
6.2. REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD E INTEGRIDAD 155
F
(a) 1 elemento (b) 4 elementos
(c) 16 elementos (d) 64 elementos
mx
N e
exacta
1 4 16 64
(e) Convergencia hacia la solucion exacta
Figura 6.1: Discretizacion del dominio y convergencia de la solucion aproximada
tension normal exionante calculada usando la teora de la viga elemental. La verdadera solucion exacta
es la solucion de tension plana de la teora de elasticidad. Sin embargo, la tension normal maxima no
cambia apreciablemente en la solucion que provee la teora de elasticidad, comparada con aquella que
se obtiene aplicando la teora basica de mecanica de solidos deformables.
La necesidad para la convergencia durante el renamiento regular de la malla esta bastante clara. Si
la convergencia no se obtiene, el ingeniero que usa el metodo de elemento nito no tiene absolutamente
ninguna indicacion si los resultados son buena muestra de una signicativa aproximacion hacia la
solucion correcta. Para un problema de campo general en el que la variable de interes se expresa
basado en un elemento en la forma discretizada
(e)
(x, y, z) =
M
i=1
N
i
(x, y, z)
i
(6.1)
donde M es el n umero de grados de libertad del elemento, las funciones de interpolacion deben satis-
facer dos condiciones primarias para asegurar la convergencia durante el renamiento de la malla: los
requisitos de compatibilidad e integridad, descritos como sigue.
6.2.1. Compatibilidad
A lo largo de los lmites del elemento, la variable de campo y sus derivadas parciales hasta un orden
menor en una unidad a la derivada de mayororden que aparece en la formulacion integral de las
ecuaciones de elemento, deben ser contnuas. Dada la representacion discretizada de la Ecuacion (6.1),
se sigue que las funciones de interpolacion deben satisfacer esta condicion, desde que estas funciones
determinan la variacion espacial de la variable de campo.
Recordando la aplicacion del metodo de Galerkin a la formulacion de las ecuaciones de elemento de
una cercha, la primera derivada del desplazamiento aparece en la Ecuacion (5.31). Por consiguiente, el
desplazamiento debe ser contnuo a traves de los lmites del elemento, pero ninguna de las derivadas
del desplazamiento se exige que sea contnua a traves de dichos lmites. De hecho, como fue observado
previamente, el elemento barra componente de una cercha es un elemento de tension normal inter-
na constante; as la primera derivada es, en general, discontnua en los bordes de interconexion entre
elementos. Semejantemente, la formulacion del elemento viga, Ecuacion (5.43), incluye la segunda deri-
vada del desplazamiento, y la compatibilidad requiere la continuidad del desplazamiento y la pendiente
(primera derivada) ambos en las fronteras del elemento.
Ademas de satisfacer el criterio para la convergencia, la condicion de compatibilidad puede interpre-
tarse con un signicado fsico tambien. En los problemas estructurales, el requisito de continuidad del
desplazamiento a lo largo de los lmites del elemento asegura que ning un hueco o grieta se desarrolle en
156 CAP
ON
la estructura durante la deformacion como resultado del procedimiento de modelado. Semejantemente
el requisito de continuidad de la pendiente de la deformacion para el elemento viga asegura que no se
desarrollen dobleces en la estructura deformada. En los problemas de transmision de calor, el requisito
de compatibilidad previene la posibilidad fsicamente inaceptable de discontinuidades de salto en la
distribucion de temperatura.
6.2.2. Integridad
En el lmite, a medida que el tama no del elemento tiende a cero en el renamiento de la malla,
la variable de campo y sus derivadas parciales hasta, e incluyendo, la derivada de mayororden que
aparecen en la formulacion integral deben ser capaces de asumir valores constantes. De nuevo, debido
a la discretizacion, el requisito de integridad es directamente aplicable a las funciones de interpolacion.
El requisito de integridad asegura que el campo de desplazamientos dentro de un elemento estruc-
tural pueda asumir un valor constante, representando el movimiento de cuerpo rgido, por ejemplo.
Similarmente, la pendiente constante de un elemento viga representa la rotacion de cuerpo rgido,
mientras que un estado de temperatura constante en un elemento termico corresponde a la nulidad
de ujo calorico a traves del elemento. Ademas de la consideracion de movimiento de cuerpo rgi-
do, el requisito de integridad tambien asegura la posibilidad de valores constantes de (por lo menos)
las primeras derivadas. Este rasgo asegura que un elemento nito es capaz de poseer tension interna
constante, ujo de calor constante, o velocidad uida constante, por ejemplo.
La discusion anterior de convergencia y los requisitos para las funciones de interpolacion no estan
por ning un medio planteados de modo riguroso ni evidentemente detallados. Las referencias [1, 51]
proporcionan al lector interesado un estudio en profundidad de los detalles teoricos acerca de estos
temas. El proposito aqu es presentar los requisitos y demostrar la aplicacion de los mismos al desarrollo
de funciones de interpolacion apropiadas a un n umero de elementos normalmente usados de varias
formas y complejidad en su formulacion matematica.
6.3. Formas polinomiales: Elementos unidimensionales
Como ilustramos por los metodos y ejemplos del Captulo 5, la formulacion de caractersticas de
elemento nito, requieren la diferenciacion e integracion de las funciones de interpolacion en diversas
maneras. Debido a la simplicidad con la que las funciones de formas polinomicas pueden diferenciarse y
pueden integrarse, los polinomios son normalmente las funciones de interpolacion mas comunes usadas.
Haciendo memoria del desarrollo de elemento barra del Captulo 2, el campo de desplazamientos
internos se expresa mediante el polinomio de primergrado
u(x) = a
0
+a
1
x (6.2)
En terminos de los desplazamientos nodales, la Ecuacion (6.2) se determina que es equivalente a
u(x) =
1
x
L
u
1
+
x
L
u
2
(6.3)
Los coecientes a
0
y a
1
son obtenidos aplicando las condiciones nodales: u(0) = u
1
y u(L) = u
2
.
Entonces, colectando los coecientes de los desplazamientos nodales, las funciones de interpolacion se
obtienen como
N
1
(x) = 1
x
L
N
2
(x) =
x
L
(6.4)
La Ecuacion (6.3) muestra que, si u
1
= u
2
, el campo de desplazamientos corresponde al de movi-
miento de cuerpo rgido, y no ocurre ninguna deformacion interna del elemento. La primera derivada
de la Ecuacion (6.3) con respecto a x proporciona un valor constante que, como sabemos, representa la
deformacion unitaria axial del elemento. De aqu, el elemento barra satisface el requisito de integridad,
6.3. FORMAS POLINOMIALES: ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES 157
puesto que el desplazamiento y la deformacion pueden tomar valores constantes sin tener en cuenta el
tama no del elemento. Tambien notamos que el elemento barra satisface el requisito de compatibilidad
automaticamente, puesto que solamente el desplazamiento esta involucrado en la formulacion, y la
compatibilidad del desplazamiento se refuerza en las conexiones nodales por medio del procedimiento
de ensamble del sistema.
A la luz del requisito de integridad, podemos ver ahora esa opcion de la representacion polinomica
lineal del campo de desplazamiento, descrita por la Ecuacion (6.2), no era arbitraria. La inclusion
del termino a
0
constante asegura la posibilidad de movimiento de cuerpo rgido, mientras que para
proveer una primera derivada constante se incluye el termino de primerorden. Mas alla, s olo dos
condiciones pueden ser incluidas en la representacion, como solo dos condiciones de borde deben
satisfacerse, correspondiendo a los dos grados de libertad que posee el elemento (los desplazamientos
de sus extremos). Recprocamente, si el termino lineal fuera reemplazado por un termino cuadratico
a
2
x
2
, por ejemplo, los coecientes todava podran obtenerse para satisfacer matematicamente las
condiciones de desplazamiento nodal, pero una primera derivada constante (de valor distinto que cero)
no podra obtenerse bajo ninguna circunstancia.
La determinacion de las funciones de interpolacion para el elemento de una cercha, como simplemen-
te fue descrito, es bastante simple. No obstante, el procedimiento es tpico de usarse para determinar
las funciones de interpolacion para cualquier elemento en el que se utilicen polinomios. Antes de la
examinacion de elementos mas complejos, volvemos a desarrollar las funciones de interpolacion del
elemento viga con referencia especca a los requisitos de compatibilidad e integridad. Recordando
del Captulo 5, que la formulacion ntegral [mediante el metodo de Galerkin, Ecuacion (5.43)] para el
elemento viga incluye la segunda derivada del desplazamiento, la condicion de compatibilidad requiere
que el desplazamiento y su primera derivada (la pendiente de la deformacion) sean funciones contnuas
en los lmites del elemento. Incluyendo las pendientes en los nodos del elemento como variables noda-
les ademas de los desplazamientos nodales; la condicion de compatibilidad esta satisfecha por medio
del procedimiento de ensamblaje del sistema. Como hemos visto, el elemento viga tiene 4 grados de
libertad y el campo de desplazamientos internos se representa como el polinomio c ubico
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
(6.5)
que nalmente sera expresado en terminos de las funciones de interpolacion y las variables nodales
como
(x) = N
1
1
+N
2
1
+N
3
2
+N
4
2
=
N
1
N
2
N
3
N
4
(6.6)
Reescribiendo la Ecuacion (6.5) como producto matricial
(x) =
1 x x
2
x
3
a
0
a
1
a
2
a
3
(6.7)
las condiciones nodales
(x = 0) =
1
d
dx
x=0
=
1
(x = L) =
2
d
dx
x=L
=
2
son aplicadas para obtener
1
=
1 0 0 0
a
0
a
1
a
2
a
3
1
=
0 1 0 0
a
0
a
1
a
2
a
3
158 CAP
ON
2
=
1 L L
2
L
3
a
0
a
1
a
2
a
3
2
=
0 1 2L 3L
2
a
0
a
1
a
2
a
3
Estas cuatro ultimas ecuaciones son combinadas en forma matricial equivalente como
1 0 0 0
0 1 0 0
1 L L
2
L
3
0 1 2L 3L
2
a
0
a
1
a
2
a
3
(6.8)
El sistema representado por la Ecuacion (6.8) puede resolverse para las constantes polinomicas desco-
nocidas a
i
(i = 1; 4) invirtiendo la matriz de coecientes, para obtener
a
0
a
1
a
2
a
3
1 0 0 0
0 1 0 0
3
L
2
2
L
3
L
2
1
L
2
L
3
1
L
2
2
L
3
1
L
2
(6.9)
Las funciones de interpolacion pueden obtenerse ahora sustituyendo los coecientes dados por la
Ecuacion (6.9) en la Ecuacion (6.5) y colectando los coecientes de las variables nodales. Sin embargo,
el siguiente procedimiento es mas directo y algebraicamente mas simple. Sustituya la Ecuacion (6.9)
en la Ecuacion (6.7) e iguale a la Ecuacion (6.6) para obtener
(x) =
1 x x
2
x
3
1 0 0 0
0 1 0 0
3
L
2
2
L
3
L
2
1
L
2
L
3
1
L
2
2
L
3
1
L
2
N
1
N
2
N
3
N
4
De donde resulta que las funciones de interpolacion son
N
1
N
2
N
3
N
4
1 x x
2
x
3
1 0 0 0
0 1 0 0
3
L
2
2
L
3
L
2
1
L
2
L
3
1
L
2
2
L
3
1
L
2
(6.10)
y, note que los resultados de la Ecuacion (6.10) son identicos a los hallados en la Ecuacion (4.16).
El lector puede preguntarse por que repetimos el desarrollo de las funciones de interpolacion del
elemento viga. El proposito es doble: (1) para establecer un procedimiento general para el uso con las
representaciones polinomicas de la variable de campo y (2) para volver a revisar la formulacion de
elemento viga por lo que se reere a los requerimientos de compatibilidad e integridad.
El procedimiento general comienza con expresar la variable de campo como un polinomio de orden
uno menos que el n umero de grados de libertad exhibido por el elemento. Usando los ejemplos del
elemento barra y el elemento viga, se ha mostrado que un elemento de dosnodos puede tener 2 grados
de libertad, como en el elemento barra d onde solo se requiere continuidad del desplazamiento; o 4
grados de libertad, como en el elemento viga donde la continuidad de la pendiente (derivada) tambien
se requiere. Luego las condiciones nodales (de borde) son aplicadas y los coecientes del polinomio se
calculan en concordancia. Finalmente, los coecientes polinomicos se sustituyen en la representacion
de la variable de campo en terminos de las variables nodales para obtener la forma explcita de las
funciones de interpolacion.
El examen de la condicion de integridad para el elemento viga requiere un proceso de pensamiento
mas detallado. La representacion polinomica del campo de desplazamiento es tal que solo se garan-
tiza que la tercera derivada tenga un valor constante, desde que cualquier derivada de ordenmenor
involucra la variable espacial. Sin embargo, si nosotros examinamos las condiciones bajo las cuales el
elemento sufre traslacion de cuerpo rgido, por ejemplo; encontramos que las fuerzas nodales deben
ser de igual magnitud e identico sentido, y los momentos nodales aplicados deben ser ambos cero.
Tambien, para traslacion de cuerpo rgido, las pendientes de la funcion de desplazamiento en los nodos
del elemento son nulas. En el tal caso, la segunda derivada de la deexion, directamente proporcional
al momento exionante, es cero; y el esfuerzo cortante, directamente relacionado a la tercera derivada
del desplazamiento transversal, es constante. (Simplemente recuerde las relaciones de denicion del
esfuerzo cortante y el momento ector internos, de la teora de mecanica de los materiales). Por con-
siguiente, la representacion de la variable de campo como un polinomio c ubico, permite la traslacion
de cuerpo rgido. En el caso del elemento viga, tambien debemos vericar la posibilidad de rotacion de
cuerpo rgido. Esta consideracion, como tambien aquellas de momento exionante y esfuerzo cortante
constantes, se dejan al lector como problemas de n de captulo.
6.3.1. Elementos unidimensionales de ordensuperior
Al formular el elemento barra y el elemento de conduccion de calor unidimensional (Captulo 5),
solo consideramos elementos rectilneos que tienen un solo grado de libertad en cada uno de los dos
nodos ubicados en sus puntos extremos. Aunque este elemento es bastante apropiado para los problemas
considerados, de ning un modo es el unico elemento unidimensional que puede formularse para un tipo
de problema dado.
1 2 3
x
L
2
L
2
Figura 6.2: Elemento lineal trinodal
La Figura 6.2 muestra un elemento lnea de tresnodos, en el que el nodo 2 es un nodo interior.
Como fue mencionado brevemente en el Captulo 1, un nodo interior no se conecta a cualquier otro nodo
en cualquier otro elemento adyascente en el modelo. La inclusion del nodo interior es una herramienta
matematica para aumentar el orden de aproximacion de la variable de campo. Asumiendo que tratamos
solamente con 1 grado de libertad en cada nodo, la representacion polinomica apropiada del campo
variable es
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
(6.11)
y las condiciones nodales son
(x = 0) =
1

x =
L
2
=
2
(x = L) =
3
(6.11a)
Aplicando el procedimiento general delineado previamente en el contexto del elemento viga, apli-
camos las condiciones nodales (de borde) para obtener
1 0 0
1
L
2
L
4
1 L L
2
a
0
a
1
a
2
(6.12)
160 CAP
ON
de donde las funciones de interpolacion se obtienen mediante la siguiente secuencia
a
0
a
1
a
2
1 0 0
3
L
4
L
1
L
2
L
2
4
L
2
2
L
2
(x) =
1 x x
2
1 0 0
3
L
4
L
1
L
2
L
2
4
L
2
2
L
2
N
1
N
2
N
3
N
1
(x) = 1 3
x
L
+ 2
x
2
L
2
N
2
(x) = 4
x
L
1
x
L
N
3
(x) =
x
L
2
x
L
1
(6.13)
s (x/L) 1.0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
- 0.2
0.5
N
1
N
2
N
3
Figura 6.3: Funciones de interpolacion del elemento lineal trinodal
Notemos que cada funcion de interpolacion vara cuadraticamente en x y tiene valor unitario en su
nodo asociado y valor cero en los otros dos nodos, como es ilustrado en la Figura 6.3. Estas observaciones
llevan a un metodo abreviado de preparar las funciones de interpolacion para un elemento rectilneo
C
0
como productos de monomios como sigue. Sea la variable s = x/L tal que s
1
= 0, s
2
= 1/2, s
3
= 1
sean las coordenadas adimensionales de los nodos 1, 2, y 3, respectivamente. En lugar de seguir el
procedimiento formal usado previamente; nosotros suponemos, por ejemplo,
N
1
(s) = C
1
(s s
2
)(s s
3
) (6.14)
donde C
1
es una constante. El primer termino monomio asegura que N
1
toma valor cero en el nodo 2, y
el segundo termino monomio asegura lo mismo en el nodo 3. Por consiguiente, necesitamos determinar
solo el valor de C
1
que proporciona un valor de unidad al nodo 1.
Substituyendo s = 0 en la ultima ecuacion junto a los valores coordenados de los otros dos nodos,
obtenemos
N
1
(s = 0) = C
1
0
1
2
(0 1)
que nos proporciona C
1
= 2; por lo que
N
1
(x) = 2
s
1
2
(s 1) (6.15a)
Siguiendo una logica y procedimiento similar, tambien obtenemos
N
2
(x) = 4s(s 1) (6.15b)
N
3
(x) = 2s
s
1
2
(6.15c)
Si substitumos s = x/L en las Ecuaciones (6.15), y expandimos los terminos, se demuestra que los
resultados son identicos a aquellos dados en la Ecuacion (6.13). El procedimiento basado en terminos
monomiales puede ser extendido a elementos rectilneos de cualquier orden, como se muestra en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.1.
Utilice el metodo monomial para obtener las funciones de interpolacion para el elemento rectlneo de
cuatronodos mostrado en la Figura 6.4.
1 2 3
x
L
3
L
3
L
3
4
Figura 6.4: Elemento lineal cuatrinodal
Solucion
Usando s = x/L, tendremos: s
1
= 0, s
2
= 1/3, s
3
= 2/3, y s
4
= 1. Los terminos monomiales de interes
son: s, s 1/3, s 2/3, y s 1. Los productos monomiales que postulamos seran:
N
1
(s) = C
1
s
1
3

s
2
3
(s 1) N
2
= C
2
s
s
2
3
(s 1)
N
3
(s) = C
3
s
s
1
3
(s 1) N
4
= C
4
s
s
1
3

s
2
3
que automaticamente satisfacen las condiciones requeridas de valornulo en nodos no asociados para
cada una de las funciones de interpolacion. Aqu, necesitamos evaluar solamente las constantes C
i
de
modo que N
i
(s = s
i
) = 1 (i = 1; 4). Aplicando esta condicion generica de valor unitario a cada una de
las funciones, obtenemos
N
1
(0) = 1 = C
1
1
3

2
3
(1) N
2
1
3
= 1 = C
2
1
3

1
3

2
3
N
3
2
3
= 1 = C
3
2
3

1
3

1
3
N
4
(1) = 1 = C
4
(1)
2
3

1
3
que tiene como solucion al conjunto: C

1
=
9
2
, C
2
=
27
2
, C
3
=
27
2
, C
4
=
9
2
.
Reemplazando estos valores, las funciones de interpolacion del elemento rectilneo cuatrinodal
resultan
N
1
(s) =
9
2
s
1
3

s
2
3
(s 1)
N
2
(s) =
27
2
s
s
2
3
(s 1)
N
3
(s) =
27
2
s
s
1
3
(s 1)
N
4
(s) =
9
2
s
s
1
3

s
2
3

162 CAP
ON
6.4. Formas polinomiales: isotropa geometrica
La discusion anterior de elementos unidimensionales (lineales) revelo que la representacion po-
linomica de la variable de campo debe contener el mismo n umero de terminos como el n umero de
grados de libertad nodales. Ademas, para satisfacer el requisito de integridad, la representacion po-
linomica para un elemento con Mgrados de libertad debe contener todas las potencias de la variable
independiente hasta e incluyendo el orden M 1. Otra manera de declarar el ultimo requisito es que
el polinomio este completo. En dos y tres dimensiones, las representaciones polinomicas de la variable
de campo, en general, satisfacen los requisitos de compatibilidad e integridad si la expresion polino-
mial exhibe la propiedad conocida como isotropa geometrica [1]. Una funcion matematica satisface la
isotropa geometrica si la forma funcional que la describe no sufre cambio alguno bajo una traslacion
o rotacion de coordenadas. En dos dimensiones, un polinomio completo de orden M puede expresarse
como
P
M
(x, y) =
Nt
(2)
k=0
a
k
x
i
y
j
i +j M (6.16)
donde N
(2)
t
= [(M + 1)(M + 2)]/2 es el n umero total de terminos. Un polinomio completo como es
expresado por la Ecuacion (6.16) satisface la condicion de isotropa geometrica, desde que las dos
variables, x e y, son includas en cada termino en similares potencias. Por consiguiente, una trasla-
cion o rotacion de coordenadas no afecta a ninguna de las variables independientes en esta expresion
matematica.
Un metodo graco de vericar a los polinomios bidimensionales completos es el llamado triangulo
de Pascal mostrado en la Figura 6.5. Cada lnea horizontal representa un polinomio de orden M. Un
polinomio completo de orden M debe contener todos los terminos mostrados sobre la lnea horizontal
de referencia. Por ejemplo, un polinomio cuadratico completo en dos dimensiones debe contener seis
terminos. De aqu, para usarlo en la representacion de una variable de campo asociada a un elemento
nito, una expresion cuadratica completa requiere seis grados de libertad nodales en el elemento.
Nosotros examinamos este caso particular en el contexto de los elementos triangulares en la proxima
seccion.
1
x
y
2
x
2
y xy
3
x
3
y
2
x y
2
xy
2 2
x y
4
x
4
y
3
x y
3
xy
Lineal
Cuadrtico
Cbico
Curtico
Figura 6.5: El triangulo de Pascal para polinomios en dos dimensiones
Ademas de los polinomios completos, los polinomios incompletos tambien exhiben isotropa geometri-
ca si el polinomio incompleto es simetrico. En este contexto, la simetra implica que las variables in-
dependientes aparecen como pares iguales y opuestos, asegurando que cada variable independiente
juegue un rol igual en el polinomio. Por ejemplo, el polinomio cuadratico incompleto de cuatroterminos
P(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
no es simetrico, como all existe un termino cuadratico en x, pero el correspondiente termino cuadratico
6.4. FORMAS POLINOMIALES: ISOTROP
IA GEOM
ETRICA 163
en y no aparece. Por otra parte, el polinomio cuadratico incompleto,
P(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
xy
es simetrico, ya que el termino cuadratico establece igual peso para ambas variables independientes.
Una manera muy conveniente de visualizar algunos de los polinomios simetricos pero incompletos de
un orden dado normalmente usados, tambien son identicados por el triangulo de Pascal. Nuevamente,
reriendonos a la Figura 6.5, las lneas punteadas muestran los terminos que deben ser includos en un
polinomio incompleto todava simetrico de un orden dado. (
Estos son, por supuesto, no solo los unicos

polinomios incompletos, simetricos, que pueden ser construidos). Todos los terminos sobre las lneas
punteadas deben ser incluidas en una representacion polinomial si la funcion exhibe isotropa geometri-
ca. Este rasgo de los polinomios se utiliza en una magnitud signicativa en el siguiente desarrollo de
las varias funciones de interpolacion de elemento que formularemos.
1
x
y
z
2
x
2
z
2
y
xz
xy
yz
3
x
3
y
3
z
2
yz
2
x y
2
x z 2
z x
2
z y
2
y x
xyz
Figura 6.6: La piramide de Pascal para polinomios en tres dimensiones
Como en el caso bidimensional, para satisfacer los requisitos de isotropa geometrica, la expresion
polinomica de la variable de campo en tres dimensiones debe ser completa o incompleta, pero simetrica.
La integridad y simetra tambien pueden ser interpretadas gracamente por la piramide de Pascal
mostrada en la Figura 6.6. Aunque el caso tridimensional es un poco mas difcil de visualizar, la premisa
basica se mantiene inalterable en el sentido que cada variable independiente debe poseer igual fuerza
en el polinomio como todas las dem as. Por ejemplo, el polinomio cuadratico tridimensional
P(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
x
2
+a
5
y
2
+a
6
z
2
+a
7
xy +a
8
xz +a
9
yz
es completo y podra aplicarse a un elemento que tiene 10 nodos. Similarmente, una forma simetrica,
incompleta, como
P(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
x
2
+a
5
y
2
+a
6
z
2
o, bien
P(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
xy +a
5
xz +a
6
yz
podra usarse para elementos que tienen siete grados de libertad nodales (un caso improbable, sin
embargo).
164 CAP
ON
La isotropa geometrica no es un requisito absoluto para la representacion de la variable de campo
[1], mediante funciones de interpolacion. Como fue demostrado por muchos investigadores, realmente
se usan a menudo las representaciones incompletas y la convergencia de la solucion a un as es lograda.
Sin embargo, en terminos de renamientoh, el uso de representaciones geometricamente isotropicas
garantiza la satisfaccion de los requerimientos de compatibilidad e integridad. Para el metodo de
renamientop, el lector debe recordar que las funciones de interpolacion en cualquier analisis de
solucion mediante aproximacion por el metodo de elemento nito son aproximaciones a la solucion
del problema mediante funciones de expansion en serie de potencias. Cuando nosotros aumentamos el
n umero de nodos del elemento, el orden de las funciones de interpolacion se incrementa y, a medida que
el n umero de nodos tiende hacia innito, la expresion polinomica de la variable de campo se aproxima
a la expansion en serie de potencias de la solucion verdadera.
6.5. Elementos triangulares
Las funciones de interpolacion para los elementos triangulares se formulan inherentemente en dos
dimensiones y una familia de tales elementos existen. La Figura 6.7 muestra los primeros tres ele-
mentos (lineal, cuadratico, y c ubico) de la familia. Note que, en el caso del elemento c ubico existe
un nodo interior. El nodo interior se requiere para obtener isotropa geometrica, como sera discutido
posteriormente.
(a) lineal (b) cuadratico (c) c ubico
Figura 6.7: Elementos nitos triangulares
El uso de los elementos triangulares no se limita a problemas bidimensionales. De hecho, los
elementos triangulares pueden ser usados en casos tridimensionales con simetra axial (discutido
luego en este captulo) as como en analisis estructurales que involucran alabeo por exion fuera del
plano que contiene al sistema, como en placas y estructuras de cascara. En los ultimos casos, los grados
de libertad nodales incluyen las primeras derivadas as como la propia variable de campo. Aunque los
problemas de placas y cascaras estan fuera del alcance de este libro, aludiremos de nuevo brevemente
a esos problemas en el Captulo 9.
x
y
1(x , y )
1 1
3(x , y ) 3 3
2(x , y )
2 2
Figura 6.8: Elemento nito triangular general con tresnodos vertice
La Figura 6.8 muestra un elemento nito triangular general, de tres-nodos ubicados en sus vertices,
al cual asociamos un sistema de coordenadas propio del mismo elemento que es, por ahora, supuesto
de ser igual que el sistema global. Aqu, se supone que solo 1 grado de libertad es asociado con cada
6.5. ELEMENTOS TRIANGULARES 165
nodo. Por las condiciones anteriores, expresamos la variable de campo en la forma polinomial
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y (6.17)
Aplicando las condiciones nodales
(x
1
, y
1
) =
1
(x
2
, y
2
) =
2
(x
3
, y
3
) =
3
(6.17a)
y, siguiendo el procedimiento general anteriormente delineado; obtenemos
1 x
1
y
1
1 x
2
y
2
1 x
3
y
3
a
0
a
1
a
2
(6.18)
Para hallar los coecientes polinomicos, debemos invertir la matriz de coecientes en la ecuacion
precedente. La inversion de la matriz es algebraicamente tediosa pero directa, y encontramos
a
0
=
1
2A
[
1
(x
2
y
3
x
3
y
2
) +
2
(x
3
y
1
x
1
y
3
) +
3
(x
1
y
2
x
2
y
1
) ]
a
1
=
1
2A
[
1
(y
2
y
3
) +
2
(y
3
y
1
) +
3
(y
1
y
2
) ]
a
2
=
1
2A
[
1
(x
3
x
2
) +
2
(x
1
x
3
) +
3
(x
2
x
1
y
1
) ]
Substituyendo los valores en la Ecuacion (6.17) y agrupando los coecientes de las variables nodales,
obtenemos
(x, y) =
1
2A
[ (x
2
y
3
x
3
y
2
) + (y
2
y
3
)x + (x
3
x
2
)y ]
1
+ [ (x
3
y
1
x
1
y
3
) + (y
3
y
1
)x + (x
1
x
3
)y ]
2
+ [ (x
1
y
2
x
2
y
1
) + (y
1
y
2
)x + (x
2
x
1
)y ]
3
(6.19)
Dada la forma de la Ecuacion (6.19), se observa que las funciones de interpolacion son
N
1
(x, y) =
1
2A
[ (x
2
y
3
x
3
y
2
) + (y
2
y
3
)x + (x
3
x
2
)y ] (6.20a)
N
2
(x, y) =
1
2A
[ (x
3
y
1
x
1
y
3
) + (y
3
y
1
)x + (x
1
x
3
)y ] (6.20b)
N
3
(x, y) =
1
2A
[ (x
1
y
2
x
2
y
1
) + (y
1
y
2
)x + (x
2
x
1
)y ] (6.20c)
donde A es el area del elemento triangular. Dadas las coordenadas de los tres vertices de un triangulo,
puede demostrarse que el area viene determinada por
A =
1
2
1 x
1
y
1
1 x
2
y
2
1 x
3
y
3
(6.21)
Note que la forma algebraicamente compleja de las funciones de interpolacion se presenta princi-
palmente por la eleccion del sistema coordenado de elemento de la Figura 6.8. Como la representacion
lineal de la variable de campo exhibe isotropa geometrica, la ubicacion y orientacion de los ejes
coordenados locales (de elemento) pueden escogerse arbitrariamente sin afectar los resultados de la
interpolacion. Por ejemplo, si el sistema coordenado de elemento mostrado en la Figura 6.9 se utiliza,
se consigue una simplicacion algebraica considerable. En el sistema de coordenadas mostrado, y con
166 CAP
ON
x
y
1(0, 0)
3(x , y )
3 3
2(x , 0)
2
Figura 6.9: Sistema coordenado local para elemento nito triangular
los valores de posicion espacial asignados a los vertices, tenemos x
1
= y
1
= y
2
= 0, 2A = x
2
y
3
; y las
funciones de interpolacion resultan
N
1
(x, y) =
1
x
2
y
3
[ x
2
y
3
y
3
x + (x
3
x
2
)y ] (6.22a)
N
2
(x, y) =
1
x
2
y
3
[ y
3
x x
3
y ] (6.22b)
N
3
(x, y) =
y
y
3
(6.22c)
las cuales son claramente de formas mas simples que las que presentan las Ecuaciones (6.20).
La simplicacion efectuada no tiene ninguna repercusion en el calculo numerico de valores de la
variable de campo al interior del elemento. Sin embargo, si el sistema de coordenadas es orientado
como en la Figura 6.9, las matrices caractersticas del elemento deben transformarse a un sistema de
coordenadas global com un durante el proceso de ensamble del modelo. (Recuerde la transformacion de
matrices de rigidez demostrada anteriormente para los elementos barra y marco). Como los modelos
de elemento nito normalmente emplean un gran n umero de elementos, los calculos adicionales para la
transformacion del elemento realmente requieren cierto consumo de tiempo apreciable. Por consiguien-
te, la ecacia computacional se mejora si cada sistema de coordenadas de elemento se orienta tal que
los ejes sean paralelos a los ejes globales. En este caso, el paso de transformacion es entonces innece-
sario cuando el ensamble del modelo tiene lugar. En la practica, los paquetes de software de elemento
nito mas comerciales proveen el uso de ambos sistemas coordenados de elemento como opciones para
el usuario [6].
Retornando a la Ecuacion (6.11), observe que es posible para la variable de campo asumir un valor
constante, seg un el requisito de integridad, y que las primeras derivadas parciales con respecto a las
variables independientes x e y son constantes. Lo ultimo muestra que las pendientes de la variable
de campo son constantes en ambas direcciones coordenadas. Para un elemento estructural plano, esto
produce componentes de deformacion constantes al interior del elemento. De hecho, en las aplicaciones
estructurales, el elemento triangular de tresnodos normalmente es conocido como un triangulo de
deformacion constante (TDC, de modo abreviado). En el caso de la transmision de calor, el elemento
triangular analizado produce pendientes de temperatura constantes; por consiguiente, ujo de calor
constante dentro de un elemento.
6.5.1. Coordenadas de area
Cuando las funciones de interpolacion para el elemento triangular son expresadas en coordenadas
Cartesianas, las expresiones obtenidas son algebraicamente complejas. Adicionalmente, las integracio-
nes requiridas para obtener las matrices caractersticas de elemento son realmente embarazosas. Una
simplicacion considerable de las funciones de interpolacion as como de las integraciones requeridas,
se obtiene mediante el uso de las denominadas coordenadas de area.
1
3
2
A
3
A
1
A
2
P
Figura 6.10:

Areas asociadas a un punto P interno
La Figura 6.10 muestra un elemento triangular de tresnodos dividido en tres areas denidas por
los nodos y un punto interior arbitrario P(x, y). Nota: El punto P no es un nodo. Las coordenadas de
area del punto P se denen como
L
1
=
A
1
A
L
2
=
A
2
A
L
3
=
A
3
A
(6.23)
donde A es el area total del triangulo. Claramente, las coordenadas de area no son independientes,
puesto que la relacion entre ellas se describe mediante
L
1
+L
2
+L
3
= 1 (6.24)
La dependencia anterior es realmente esperada, puesto que la Ecuacion (6.23) expresa la ubicacion de
un punto en dosdimensiones usando tres coordenadas.
1
3
2
P
P
,
(a) Puntos con L1 constante
1
3
2 L
1
=
1
L
0
1
L
5
=
0
.
1
(b) Lneas de L1 constante
Figura 6.11: Propiedades de las coordenadas de area
Las propiedades importantes de las coordenadas de area para la aplicacion a elementos nitos
triangulares se examinan ahora con referencia a la Figura 6.11. En la Figura 6.11(a), se indica una
lnea segmentada paralela al lado denido por los nodos 2 y 3. Para dos puntos cualquiera P y P
en esta lnea, las areas de los triangulos formados por los nodos 2 y 3 juntamente a P o P
son
identicas. Esto es porque la base y altura de cualquier triangulo as formado son constantes. Mas a un,
a medida que la lnea segmentada se mueve mas cerca al nodo 1, el area A
1
aumenta linealmente y
toma el valor A
1
= A, cuando es evaluada en el nodo 1. Por consiguiente, la coordenada de area L
1
es
constante en cualquier lnea paralela al lado del triangulo opuesto al nodo 1 y vara linealmente desde
un valor unitario en el nodo 1 hasta un valor nulo a lo largo del lado denido por los nodos 2 y 3,
como es mostrado en la Figura 6.11(b). Similares argumentos pueden hacerse para la conducta de las
coordenadas L
2
y L
3
. Estas observaciones pueden usarse para escribir las condiciones siguientes que
168 CAP
ON
son satisfechas por las coordenadas de area cuando son evaluadas en los nodos:
Nodo 1: L
1
= 1 L
2
= L
3
= 0
Nodo 2: L
2
= 1 L
1
= L
3
= 0
Nodo 3: L
3
= 1 L
1
= L
2
= 0
(6.25)
Las condiciones expresadas por las Ecuaciones (6.25) son exactamente los requisitos que deben ser
satisfechos por las funciones de interpolaci on en los nodos de un elemento triangular. As que podemos
expresar la variable a ser modelada como
(x, y) = L
1
1
+L
2
2
+L
3
3
(6.26)
en terminos de las coordenadas de area. Es esta representacion de la variable de campo diferente de la
expresada por la Ecuacion (6.19) ?. Si las coordenadas de area se expresan explcitamente en terminos
de las coordenadas nodales, las dos representaciones desarrolladas se demuestra que son identicas. Las
verdaderas ventajas de las coordenadas de area se ven mas rapidamente en el desarrollo de funciones
de interpolacion para los elementos de ordensuperior y realizando las integraciones de varias formas
a ser planteadas en terminos de las funciones de interpolacion.
6.5.2. Elemento triangular de seisnodos
Un elemento nito de seisnodos se muestra en la Figura 6.12(a). Los nodos adicionales 4, 5, y 6
son localizados en los puntos medios de las aristas del elemento.
1
3
2
4
5
6
(a) Ubicacion de puntos nodales
1
3
2
L
1
=
1
L
0
1
L
5
=
0
.
1
L
=
1
3
L 0 5
=
.
3
0
L =
3
=
0
2
L
1
2
L
0
.
5
2
4
5
6
(b) Lneas de L
i
(i = 1; 3) constante
Figura 6.12: Elementos triangulares de seisnodos
Como tenemos ahora seis nodos, una representacion polinomica de la variable de campo es
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
(6.27)
que nalmente sera expresada en terminos de las funciones de interpolacion y los valores nodales como
(x, y) =
6
i=1
N
i
(x, y)
i
(6.28)
Como de costumbre, cada funcion de interpolacion debe ser tal que su valor es la unidad cuando
es evaluada en su nodo asociado y cero cuando se eval ua en cualquiera de los otros cinco nodos. Mas
a un, cada funcion de interpolacion es una expresion cuadratica, en virtud que la representacion de la
variable de campo es cuadratica.
La Figura 6.12(b) muestra el elemento de seis-nodos con las lneas de valores constantes de las
coordenadas de area atravesando los nodos. Usando esta gura y un poco de logica, las funciones de
interpolacion son facilmente construdas en coordenadas de area. Por ejemplo, para la funcion de
interpolacion N
1
(x, y) = N
1
(L
1
, L
2
, L
3
) se debe tener valor nulo en los nodos 2, 3, 4, 5, y 6. Notando
que L
1
= 1/2 en los nodos 4 y 6, la inclusion del termino L
1
1/2, asegura un valor cero en esos dos
nodos. Similarmente, L
1
= 0 en los nodos 2, 3, 4; as el termino L
1
satisface las condiciones en esos
tres nodos. Por consiguiente, proponemos
N
1
= L
1
L
1
1
2
(6.29)
Sin embargo, la evaluacion de la Ecuacion (6.29) en el nodo 1, donde L
1
= 1, resulta en N
1
= 1/2.
Como N
1
debe tomar valor unitario en el nodo 1, esta funcion de interpolacion propuesta como prueba
es modicada a
N
1
= 2 L
1
L
1
1
2
= L
1
(2 L1 1) (6.30a)
la cual satisface las condiciones requeridas en cada uno de los seis nodos y es una funcion cuadratica,
puesto que L
1
es una funcion lineal de x e y.
Aplicando las condiciones nodales requeridas a las restantes cinco funciones de interpolacion en
turno secuencial, se demuestra que como resultado de un desarrollo similar al efectuado obtenemos
N
2
= L
2
(2 L2 1) (6.30 b)
N
3
= L
3
(2 L3 1) (6.30 c)
N
4
= 4 L
1
L2 (6.30 d)
N
5
= 4 L
2
L3 (6.30 e)
N
6
= 4 L
1
L3 (6.30 f)
Usando este procedimiento completamente directo, pueden construirse las funciones de interpola-
cion para los elementos triangulares adicionales de ordensuperior. El elemento nito triangular c ubico
de 10nodos se deja como un ejercicio para el lector al nal del captulo.
6.5.3. Integracion en coordenadas de area
Como vimos en el Captulo 5 y encontraremos de nuevo en los captulos siguientes, se requiere la
integracion de varias formas de las funciones de interpolacion sobre el dominio de un elemento, en el
ciclo de formular las matrices y vectores caractersticos de elemento cuando un determinado problema
es modelado de forma discreta mediante la tecnica de utilizacion del metodo de elemento nito. Cuando
estos componentes matematicos son expresados en terminos de las coordenadas de area, las integrales
de la forma

A
L
a
1
L
b
2
L
c
3
dA
(donde A es el area total del triangulo denido por los nodos 1, 2 y 3) deben ser a menudo evaluadas.
La relacion

A
L
a
1
L
b
2
L
c
3
dA = (2A)
a! b! c!
(a +b +c + 2)!
(6.31)
ha sido demostrada [14] ser valida para todos los exponentes a, b, c, que son n umeros enteros positivos
(recuerde que 0 ! = 1). De aqu, utilizando esta simple formula, la integracion de las funciones de
interpolacion expresadas en terminos de las coordenadas de area es completamente directa !.
170 CAP
ON
Ejemplo 6.2.
Como sera mostrado en el Captulo 7, los terminos de conveccion de la matriz de rigidez para un
elemento bidimensional en transferencia de calor son de la forma
k
ij
=
A
hN
i
N
j
dA
donde h es el coeciente de conveccion y A es el area del elemento. Use las funciones de interpolacion
para un elemento triangular de seisnodos dados por las ecuaciones (6.30) para calcular el valor de k
24
.
Solucion
Usando las Ecuaciones (6.30b) y (6.30d), tenemos
N
2
= L
2
(2 L2 1) N
4
= 4 L
1
L2
de modo que (si asumimos h de valor constante)
k
24
=
A
hN
2
N
4
dA = h
A
L
2
(2 L2 1) 4 L
1
L2 dA = h
A
(8L
1
L
3
2
4L
1
L
2
) dA
Aplicando la Ecuacion (6.31), tendremos
h
A
8L
1
L
3
2
dA = 8h(2A)
(1!)(3!)(0!)
(1 + 3 + 0 + 2)!
=
96hA
720
=
2hA
15
h
A
4L
1
L
2
dA = 8h(2A)
(1!)(2!)(0!)
(1 + 2 + 0 + 2)!
=
16hA
120
=
2hA
15
Luego
k
24
=
2hA
15

2hA
15
= 0
6.6. Elementos rectangulares

Los elementos rectangulares son convenientes para modelar geometras regulares, pueden ser usados
junto con los elementos triangulares, y forman la base para el desarrollo de elementos cuadrilateros
generales. El elemento mas simple de la familia de los elementos rectangulares es el rectangulo de
cuatronodos mostrado en la Figura 6.13, donde se asume que los lados del rectangulo son paralelos
a los ejes Cartesianos globales. Por convencion, numeramos los nodos secuencialmente en sentido
contrario al movimiento de las agujas de un reloj o antihorario, como se muestra en la graca de
referencia. Como all existen cuatro nodos y 4 grados de libertad (uno por cada nodo), usamos un
polinomio de cuatroterminos como expresion apropiada para la funcion que describe a la variable
de campo. Puesto que no hay ning un polinomio completo de cuatroterminos en dos dimensiones,
subsecuentemente la expresion simetrica, incompleta:
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
xy (6.32)
es usada para asegurar isotropa geometrica.
Aplicando las cuatro condiciones nodales, y escribiendo el sistema de ecuaciones as obtenido en
forma matricial tendremos
1 x
1
y
1
x
1
y
1
1 x
2
y
2
x
2
y
2
1 x
3
y
3
x
3
y
3
1 x
4
y
4
x
4
y
4
a
0
a
1
a
2
a
3
(6.33)
6.6. ELEMENTOS RECTANGULARES 171
x
y
1(x , y )
1 1
3(x , y ) 3 3
2(x , y ) 2 2
4(x , y )
4 4
Figura 6.13: Elemento rectangular con nodos vertice
de donde, simbolicamente se obtiene la solucion para los coecientes polinomiales como
a
0
a
1
a
2
a
3
1 x
1
y
1
x
1
y
1
1 x
2
y
2
x
2
y
2
1 x
3
y
3
x
3
y
3
1 x
4
y
4
x
4
y
4
En terminos de los valores nodales, la variable de campo es luego descrita como

(x, y) =
1 x y xy
a =
1 x y xy
1 x
1
y
1
x
1
y
1
1 x
2
y
2
x
2
y
2
1 x
3
y
3
x
3
y
3
1 x
4
y
4
x
4
y
4
(6.34)
de la cual, las funciones de interpolacion pueden ser deducidas si se compara esta ultima ecuacion
con la expresion generica para la descripcion de la variable de campo en terminos de las funciones de
interpolacion N
i
= N
i
(x, y), y los valores nodales:
(x, y) = N
1
1
+N
2
2
+N
3
3
+N
4
4
(6.34a)
La forma de la Ecuacion (6.34) sugiere que las expresiones de las funciones de interpolacion en
terminos de las coordenadas nodales son algebraicamente complejas. Afortunadamente, la complejidad
puede reducirse por una eleccion m as juiciosa de las coordenadas. Para el elemento rectangular, intro-
duciremos coordenadas normalizadas (tambion conocidas como coordenadas naturales o coordenadas
serendipity) r y s como
r =
x x
a
s =
y y
b
(6.35)
donde 2a y 2b son las magnitudes del ancho y el alto del rectangulo, respectivamente; y las coordenadas
del centroide del elemento vienen dadas por
x =
x
1
+x
2
2
y =
y
1
+y
4
2
(6.35a)
como se muestra en la Figura 6.14(a). Por consiguiente, r y s son tales que el rango de sus valores van
de 1 a +1, y las coordenadas nodales son como en la Figura 6.14(b).
Aplicando las condiciones que deben satisfacerse por cada funcion de interpolacion en cada nodo,
obtenemos (esencialmente por inspeccion)
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s)
N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
1
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s)
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
(6.36)
172 CAP
ON
x
y
1
3
2
4
s
r
x
y
(a) Traslacion hacia coordenadas naturales
1
3
2
4
s
r
(1, 1)
(1, 1) ( 1, 1)
( 1, 1)
(b) Coordenadas naturales nodos
Figura 6.14: Elemento nito rectangular de cuatronodos
As, la funcion que describe a la variable de campo en terminos de las funciones de interpolacion en
coordenadas naturales y los valores nodales de esta funcion, resulta
(r, s) = N
1
(r, s)
1
+N
2
(r, s)
2
+N
3
(r, s)
3
+N
4
(r, s)
4
(6.37)
Como en el caso de elementos triangulares que usan coordenadas de area, las funciones de in-
terpolacion son algebraicamente mucho mas simples cuando se expresan en terminos de coordenadas
naturales. No obstante, todas las condiciones requeridas se satisfacen y la forma funcional es identica
a la que expresaba la variable de campo en la Ecuacion (6.32). Tambien como con las coordenadas
de area, las integraciones que involucran las funciones de interpolacion expresadas en coordenadas
naturales se simplican enormemente, desde que los integrandos son polinomios relativamente simples
(para elementos rectangulares) y los lmites de integracion (cuando se integra sobre el area del ele-
mento) son 1 y +1. La discusion futura de tales requisitos de integracion, las tecnicas de integracion
particularmente numericas, y otros temas de detalle, se posponen hasta despues en este captulo.
x
y
1
3
2
4
5
6
7
8
s
r
Figura 6.15: Elemento rectangular de ochonodos
Para desarrollar un elemento rectangular de ordensuperior, la progresion logica es poner un nodo
adicional en el punto medio de cada arista del elemento, como en la Figura 6.15. Sin embargo, esto
propone un problema inmediato. La inspeccion del triangulo de Pascal (vease la Figura 6.5) muestra
que no podemos construir un polinomio completo que tiene ocho terminos, pero tenemos la opcion de
escoger entre dos polinomios c ubicos incompletos, simetricos:
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
+a
6
x
3
+a
7
y
3
(6.38a)
(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
+a
6
x
2
y +a
7
xy
2
(6.38b)
En lugar de decidir con escoger una o la otra expresion, usaremos las coordenadas naturales y
las condiciones nodales que deben satisfacerse por cada funcion de interpolacion para obtener las
condiciones de normalizacion de las funciones. Por ejemplo, la funcion de interpolacion N
1
debe valer
cero en todos los nodos excepto en el nodo 1, donde su valor debe ser unitario. En los nodos 2, 3, y 6,
r = 1, as incluyendo el termino r 1 se satisface la condicion nula en esos nodos. Similarmente, en los
nodos 4 y 7, s = 1 por lo que el termino s 1 asegura la condicion cero en esos dos nodos. Finalmente,
en el nodo 5, (r, s) = (0, 1), y en el nodo 8, (r, s) = (1, 0). De aqu, en los nodos 5 y 8, el termino
r +s +1 es identicamente cero. Usando este razonamiento, la funcion de interpolacion asociada con el
nodo 1 debe ser de la forma
N
1
(r, s) = (1 r)(1 s)(r +s + 1)
6.7. ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES 173
Evaluando en el nodo 1 donde (r, s) = (1, 1), obtenemos N
1
= 4; de modo que se requiere una
correccion para obtener un valor unitario. La forma nal es entonces
N
1
(r, s) =
1
4
(r 1)(1 s)(r +s + 1) (6.39a)
Un procedimiento paralelo para las funciones de interpolacion asociadas con los otros tres nodos vertice
proporciona
N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s)(s r + 1) (6.39b)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s)(r +s 1) (6.39c)
N
4
(r, s) =
1
4
(r 1)(1 +s)(r s + 1) (6.39d)
La forma de las funciones de interpolacion asociadas con los nodos ubicados a la mitad de las aristas
es tan simple de obtener como las funciones asociadas con los nodosvertice. Por ejemplo, N
5
tiene
un valor cero en los nodos 2, 3, y 6, si contiene el termino r 1; y es tambien cero en los nodos 1, 4,
y 8, si el termino 1 + r es includo. Finalmente, si un valor nulo debe obtenerse en el nodo 7, donde
(r, s) = (0, 1), la inclusion del termino s 1 debe efectuarse. Por tanto, despues de evaluar la funcion
de prueba en el nodo 5 de los productos monomiales de los terminos previamente identicados, resulta
que la funcion de interpolacion apropiada es
N
5
(r, s) =
1
2
(1 +r)(1 r)(1 s) =
1
2
(1 r
2
)(s 1) (6.39e)
donde el coeciente principal asegura un valor unitario en el nodo 5. Para los otros nodos ubicados a
la mitad de los lados, las funciones siguientes:
N
6
(r, s) =
1
2
(1 +r)(1 s
2
) (6.39f)
N
7
(r, s) =
1
2
(1 r
2
)(1 +s) (6.39g)
N
8
(r, s) =
1
2
(1 r)(1 s
2
) (6.39h)
son determinadas de la misma manera.
Muchos otros elementos rectangulares, de orden consecutivamente superior, se han desarrollado
para aplicaciones mas especcas [1]. En general, estos elementos de ordensuperior incluyen nodos
interiores que en el modelado son molestos, porque ellos no pueden conectarse a los nodos de otros
elementos. Los nodos interiores se eliminan matematicamente en un paso intermedio del proceso de
ensamble. La eliminacion de estos nodos superuos es tal que los efectos mecanicos de los nodos
interiores se asignan apropiadamente a los nodos externos que se ubican en la frontera lmite del
elemento.
6.7. Elementos tridimensionales
Como en el caso bidimensional, hay dos familias principales de elementos tridimensionales. Una de
ellas esta basada en la extension de los elementos triangulares hacia los tetraedros y la otra en la exten-
sion de los elementos rectangulares hacia paraleleppedos rectangulares (a menudo simplemente llama-
dos elementos ladrillo). Las tecnicas algebraicamente embarazosas para obtener las funciones de inter-
polacion en coordenadas Cartesianas globales ha sido ilustrado para los elementos bidimensionales.
Esos desarrollos no se repiten aqu para los elementos tridimensionales; los procedimientos son al-
gebraicamente identicos, pero a un mas complejos. En cambio, utilizaremos una aproximacion mas
amena usando las coordenadas naturales para desarrollar las funciones de interpolacion para las dos
familias basicas de los elementos tetraedricos y palaleleppedos.
174 CAP
ON
6.7.1. Elemento tetraedrico de cuatronodos
Un elemento tetraedrico de cuatronodos es mostrado en la Figura 6.16(a) en relacion a un sistema
coordenado global Cartesiano. Los nodos se numeran de 1 a 4; por convencion el nodo 1 puede selec-
cionarse arbitrariamente y entonces se especican los nodos 2 a 4 en un sentido antihorario desde
el nodo inicial 1. (Esta convencion es igual que la usada por la mayora del software comercial de
analisis de elemento nito y es muy importante para asegurar geometricamente tetraedros correctos en
isotropa. Por otro lado, la denicion del elemento tetraedrico para los modelos de elemento nitos es
tan compleja que es casi siempre acompa nada de capacidades de autogeneracion de mallas mediante
paquetes de software especco.)
1
3
2
4
(a) Ubicacion de nodos
1
3
2
4
P
(b) Punto interno P
Figura 6.16: El elemento tetraedrico de cuatronodos
De una manera analoga al usar coordenadas de area, ahora introducimos el concepto de coordenadas
de volumen usando la Figura 6.16(b). El punto P(x, y, z) es un punto arbitrario en el interior de un
tetraedro denido por los cuatro nodos. Como se indica por las lneas segmentadas, el punto P y los
cuatro nodos denen otros cuatro tetraedros que tienen los vol umenes
V
1
= vol(P234) V
2
= vol(P1234) V
3
= vol(P124) V
4
= vol(P123) (6.40)
Las coordenadas de volumen se denen como
L
1
=
V
1
V
L
2
=
V
2
V
L
3
=
V
3
V
L
4
=
V
4
V
(6.41)
donde V es el volumen total del elemento, dado por
V =
1
6
1 x
1
y
1
z
1
1 x
2
y
2
z
2
1 x
3
y
3
z
3
1 x
4
y
4
z
4
(6.42)
Como las coordenadas de area, las coordenadas de volumen no son independientes pues cumplen
L
1
+L
2
+L
3
+L
4
= 1 (6.43)
esto en virtud que debe satisfacerse la relacion obvia: V
1
+V
2
+V
3
+V
4
= V .
Ahora examinemos la variacion de las coordenadas de volumen a traves del elemento. Por ejemplo,
si el punto P corresponde al nodo 1, encontramos que V
1
= V , V
2
= V
3
= V
4
= 0. Por consiguiente
L
1
= 1, L
2
= L
3
= L
4
= 0 en el nodo 1. Como P se mueva fuera del nodo 1, V
1
disminuye lnealmente,
ya que el volumen de un tetraedro es directamente proporcional a su altura (la distancia perpendicular
de P al plano denido por los nodos 2, 3, y 4) y el area de su base (el triangulo formado por los nodos
2, 3, y 4). En cualquier plano paralelo al triangulo base de nodos 2, 3, 4, el valor de L
1
es constante.
De importancia particular es que, si P se ubica en el plano de los nodos 2, 3, 4, el valor de L
1
es cero.
6.7. ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES 175
Identicas observaciones se aplican a las coordenadas de volumen L
2
, L
3
, y L
4
. As que las coordenadas
de volumen satisfacen todas las condiciones nodales requeridas para las funciones de interpolacion, y
podemos expresar el campo variable como
(x, y, z) = L
1
1
+L
2
2
+L
3
3
+L
4
4
(6.44)
La representacion explcita de las funciones de interpolacion (i.e., las coordenadas de volumen) en
terminos de las coordenadas globales es, como fue declarado, algebraicamente compleja pero directa.
Afortunadamente, dicha representacion explcita generalmente no es requerida, cuando la formulacion
del elemento puede efectuarse usando solo coordenadas de volumen. Como con las coordenadas de
area, la integracion de funciones en coordenadas de volumen (requerida en el desarrollo de las matrices
y vectores caractersticos del elemento) es relativamente simple. Las integrales de la forma
V
L
a
1
L
b
2
L
c
3
L
d
4
dV
donde a, b, c, d son enteros positivos y V es el volumen total del elemento, aparecen en la formula-
cion del elemento para varios problemas fsicos. Como con las coordenadas de area, la integracion en
coordenadas de volumen es directa [14], y tenemos la formula de integracion
V
L
a
1
L
b
2
L
c
3
L
d
4
dV =
a! b! c! d!
(a +b +c +d + 3)!
(6V ) (6.45)
que es la analoga en tres dimensiones de la Ecuacion (6.31).
Como otra analoga con los elementos triangulares bidimensionales, el elemento tetraedrico es muy
util en modelar geometras irregulares. Sin embargo, este elemento no es particularmente versatil de
usar junto con otros tipos de elementos, estrctamente como resultado de las conguraciones nodales.
Esta incompatibilidad se discute en las secciones siguientes. Como un comentario nal, en el elemento
tetraedrico de cuatronodos, notamos que la representacion de la variable de campo, como es dada
por la Ecuacion (6.44), es una funcion lineal de las coordenadas Cartesianas. Por consiguiente, todas
las primeras derivadas parciales de la variable de interes son constantes. En aplicaciones estructurales,
el elemento tetraedrico es un elemento de tension constante; en general, el elemento exhibe gradientes
constantes de la variable seg un las tres direcciones coordenadas.
1
3
2
4
5
6
7
8
9
10
(a) Elemento de 10 nodos (b) Elemento de 20 nodos
Figura 6.17: Elementos tetraedricos de ordensuperior
Otros elementos de la familia del tetraedro se muestran en la Figura 6.17. Las funciones de interpo-
lacion para los elementos esquematizados son prontamente escritas en coordenadas de volumen, como
se lo hace para los elementos triangulares bidimensionales de ordensuperior. Note particularmente
que el segundo elemento de la familia tiene 10 nodos y una forma c ubica para la variable de campo
y las funciones de interpolacion. No puede construirse un elemento tetraedrico cuadratico que exhiba
isotropa geometrica a un cuando los nodos interiores sean includos.
176 CAP
ON
6.7.2. Elemento ladrillo de ochonodos
El llamado elemento ladrillo de ochonodos (paraleleppedo rectangular) se muestra en la Figu-
ra 6.18(a) en referencia con un sistema de coordenadas Cartesianas global. Aqu, utilizamos las coor-
denadas naturales r, s, t de la Figura 6.18(b), denidas como
1
3
2
4
5 6
7
8
2a
2c
2b
x
z
y
(a) Ubicacion de nodos
(1, 1, 1)
r
t
s
(1, 1, -1)
(1, -1, -1)
(1, -1, 1)
( , 1, ) -1 -1
(-1, -1, 1)
(-1, -1, -1)
(-1, 1, 1)
(b) Coordenadas naturales
Figura 6.18: Elemento ladrillo de ochonodos
r =
x x
a
s =
y y
b
t =
z z
c
(6.46)
donde 2a, 2b, 2c son las dimensiones del elemento seg un las direcciones x, y y z, respectivamente. Y,
las coordenadas del centroide del elemento resultan ser
x =
x
2
x
1
2
y =
y
3
y
2
2
z =
z
5
z
1
2
(6.47)
Las coordenadas naturales se denen de tal modo que los valores de las coordenadas varan entre
1 y +1 sobre el dominio del elemento. Como con el elemento rectangular plano, las coordenadas na-
turales proveen un desarrollo rapido de las funciones de interpolacion usando los terminos monomiales
apropiados para satisfacer las condiciones nodales. Como ilustramos el procedimiento en varios desa-
rrollos anteriores, no repetiremos los detalles aqu. En cambio, simplemente escribiremos las funciones
de interpolacion en terminos de las coordenadas naturales y demandamos que el lector verique el
cumplimiento de todas las condiciones nodales. Las funciones de interpolacion son
N
1
=
1
8
(1 r)(1 s)(1 +t) N
2
=
1
8
(1 +r)(1 s)(1 +t)
N
3
=
1
8
(1 +r)(1 +s)(1 +t) N
4
=
1
8
(1 r)(1 +s)(1 +t)
N
5
=
1
8
(1 r)(1 s)(1 t) N
6
=
1
8
(1 +r)(1 s)(1 t)
N
7
=
1
8
(1 +r)(1 +s)(1 t) N
8
=
1
8
(1 r)(1 +s)(1 t)
(6.48)
y la variable de campo es descrita como
(x, y, z) =
8
i=1
N
i
(r, s, t)
i
(6.49)
Si la Ecuacion (6.49) se expresa en terminos de coordenadas globales Cartesianas, se halla que es
de la forma
(x, y, z) = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
4
xy +a
5
xz +a
6
yz +a
7
xyz (6.50)
mostrando que la variable de campo es expresada como un polinomio simetrico, incompleto. La iso-
tropa geometrica, por tanto, esta asegurada. El requisito de compatibilidad es satisfecho, como lo es
la condicion de integridad. Recordando que la integridad requiere que las primeras derivadas parciales
6.8. FORMULACI
ON ISOPARAM
ETRICA 177
deben ser capaces de asumir valores constantes (para los problemas C
0
). Si, por ejemplo, nosotros
tomamos la primera derivada parcial de la Ecuacion (6.50) con respecto a x, obtenemos
x
= a
1
+a
4
y +a
5
z +a
7
yz
que ciertamente no parece ser a primera vista constante. Sin embargo, si aplicamos la operacion
derivativa secuencial a la Ecuacion (6.49) notando que
x
=

r
r
x
=
1
a
r
donde hemos usado la Ecuacion (6.46); el resultado es
x
=
1
8a
(1 s)(1 +t)(
2
1
) +
1
8a
(1 +s)(1 +t)(
3
4
)
+
1
8a
(1 s)(1 t)(
6
5
) +
1
8a
(1 +s)(1 t)(
7
8
)
(6.51)
Reriendonos a la Figura 6.18, observamos que, si el gradiente de la variable de campo en la
direccion x es constante, /x = C, los valores nodales estan relacionados por
2
=
1
+

x
dx =
1
+C(2a)
3
=
4
+

x
dx =
4
+C(2a)
6
=
5
+

x
dx =
5
+C(2a)
7
=
8
+

x
dx =
8
+C(2a)
Substituyendo estas relaciones en la Ecuacion (6.51), obtenemos
x
=
1
8a
[ (1 s)(1 +t)(2aC) + (1 +s)(1 +t)(2aC)
+ (1 s)(1 +t)(2aC) + (1 +s)(1 t)(2aC) ] (6.52a)
lo cual, despues de la expansion y simplicacion de terminos comunes, resulta en
x
= C (6.52b)
Observando que este resultado es valido para cualquier punto dentro el elemento, se sigue que que
la funcion de interpolacion especicada, de hecho permite un gradiente constante en la direccion x.
Procedimientos similares muestran que las otras derivadas parciales tambien satisfacen la condicion de
integridad.
6.8. Formulacion isoparametrica
El metodo de elemento nito es una tecnica poderosa para analizar problemas de ingeniera que
involucran geometras complejas, e irregulares. Sin embargo, los elementos bi y tridimensionales dis-
cutidos hasta ahora en este captulo (el triangulo, el rectangulo, el tetraedro, el ladrillo) no siempre
pueden usarse ecazmente para las geometras irregulares.
Considere el area plana mostrada en la Figura 6.19(a), la cual va a ser discretizada mediante
una malla de elementos nitos. Una posible malla que usa elementos triangulares se muestra en la
Figura 6.19(b). Note que la la de elementos mas externos proveen una aproximacion cordal al
lmite circular, y a medida que el tama no de los elementos se disminuye (y el n umero de elementos
se incrementa), la aproximacion se pone en aumento mas cercana a la geometra real. Sin embargo,
tambien notamos que los elementos en las las internas se ponen en aumento delgadas (es decir, la
178 CAP
ON
(a) Sector circular dominio (b) Elementos triangulares
(c) Elementos rectangulares (d) Elementos rectangulares y
cuadrilateros
Figura 6.19: Ejemplo de proceso de discretizacion en elementos nitos
proporcion de altura a la base es grande). En general, la proporcion de la dimension caracterstica mas
grande de un elemento a la dimension caracterstica mas peque na es conocida como la proporcion de
aspecto. El aumento de proporciones de aspecto grandes incrementa la inexactitud de la representacion
de elemento nito y tiene un efecto perjudicial sobre la convergencia de las soluciones de elemento
nito [37]. Una proporcion de aspecto de 1 es ideal pero no siempre puede mantenerse. (Los paquetes
comerciales de software de elementos nitos proporcionan advertencias cuando la proporcion de aspecto
de un elemento excede algunos lmites predeterminados).
En la Figura 6.19(b), para mantener una proporcion de aspecto razonable para los elementos
internos, sera necesario reducir la altura de cada la de elementos a medida que nos aproximemos
hacia el centro del sector. Esta observacion tambien considera los requisitos de convergencia del metodo
de renamientoh. Aunque el elemento triangular puede servir para aproximar estrechamente un lmite
curvado, otras consideraciones dictan un n umero relativamente grande de estos elementos y el tiempo
de computo asociado en el procesamiento numerico de la solucion.
Si consideramos elementos rectangulares como en la Figura 6.19(c) (una malla intencionalmente
cruda para propositos ilustrativos), los problemas estan aparentes. A menos que los elementos sean
muy peque nos, el area del dominio excluido del modelo (los sectores triangulares en el borde circular)
puede ser signicativa. Para el caso esquematizado, un n umero grande de elementos cuadrados muy
peque nos aproxima mejor la geometra del dominio.
A estas alturas, el lector astuto puede pensar: Por que no usar elementos triangulares y rectangulares
en la misma malla para mejorar el modelo ?. De hecho, una combinacion de tipos del elemento puede
usarse para mejorar la exactitud geometrica del modelo. Las areas triangulares mencionadas de la
Figura 6.19(c) podran ser modeladas por elementos triangulares de tresnodos. Tal combinacion de
tipos del elemento podra no ser lo mejor en terminos de exactitud de la solucion, puesto que el elemento
rectangular y el elemento triangular tienen, necesariamente, diferente orden de las representaciones
polinomicas de la variable de campo. La variable es contnua a traves de tales lmites del elemento;
esto es garantizado por la interconexion de elementos y la formulacion de elemento nito. Sin embargo,
las condiciones en las derivadas de la variable de campo para los dos tipos de elemento son bastante
diferentes. Sobre un lmite curvo como es el mostrado, el elemento triangular usado para llenar los
huecos que dejan los elementos rectangulares tambien pueden tener caractersticas de proporcion de
6.8. FORMULACI
ON ISOPARAM
ETRICA 179
aspecto adversas.
Ahora examine la Figura 6.19(d) que muestra la misma area discretizada con elementos rectangu-
lares y un nuevo elemento aplicado cerca de la periferia del dominio. El nuevo elemento tiene cuatro
nodos, los lados rectos, pero no es rectangular. (Por favor notar que la malla mostrada es intencio-
nalmente tosca para los propositos de ilustracion). El nuevo elemento es conocido como un elemento
cuadrilatero bidimensional general y se ve adecuado para discretizar como el elemento rectangular
as como tambien en aproximacion al lmite curvo, tal como el elemento triangular. El elemento cua-
drilatero de cuatronodos es derivado del elemento rectangular de cuatronodos tambien (conocido
como elemento padre) mediante un proceso de mapeo cartograco.
x
y
1(-1, )
-1
3(x , y ) 3 3
2(x , y ) 2 2
4(x , y ) 4 4
2(1, -1)
3(1, 1)
4(-1, 1)
r
s
1(x , y ) 1 1
Figura 6.20: Mapeo de elemento rectangular en elemento cuadrilatero
La Figura 6.20 muestra el elemento padre y sus coordenadas (r, s) naturales y el elemento cuadrilate-
ro en un sistema coordenado Cartesiano global. La geometra del elemento cuadrilatero se describe por
x =
4
i=1
G
i
(x, y)x
i
(6.53a)
y =
4
i=1
G
i
(x, y)y
i
(6.53b)
donde los terminos G
i
(x, y) pueden considerarse funciones de interpolacion geometricas, y cada una de
dichas funciones esta asociada con un nodo particular del elemento cuadrilatero. Dada la geometra y
la forma de las Ecuaciones (6.53), cada funcion G
i
(x, y) debe asumir valor unitario cuando es evaluada
en el nodo asociado y anularse en cada uno de los otros tres nodos.
Estas condiciones son exactamente las mismas que aquellas que imponemos sobre las funciones de
interpolacion del elemento padre. Consecuentemente, las funciones de interpolacion para el elemento
padre pueden ser usadas para las funciones geometricas, si el mapeo de coordenadas es tal que
(r, s) = (1, 1) (x
1
, y
1
) (r, s) = (1, 1) (x
2
, y
2
)
(r, s) = (1, 1) (x
3
, y
3
) (r, s) = (1, 1) (x
4
, y
4
)
(6.54)
donde el smbolo se lee se mapea a o corresponde a. Note usted que las coordenadas (r, s)
usadas aqu no son las mismas que aquellas denidas en la Ecuacion (6.35). En cambio, estas son
las coordenadas rectangulares reales de los vertices del elemento padre unidad. Por consiguiente, las
expresiones geometricas se vuelven
x =
4
i=1
N
i
(r, s)x
i
(6.55a)
y =
4
i=1
N
i
(r, s)y
i
(6.55b)
180 CAP
ON
Claramente, tambien podemos expresar la variacion de la variable de campo en el elemento cua-
drilatero como
(x, y) = (r, s) =
4
i=1
N
i
(r, s)
i
(6.56)
si el mapeo descrito por las Ecuaciones (6.54) es utilizado, porque todas las condiciones nodales reque-
ridas se satisfacen. Puesto que las mismas funciones de interpolacion se usan para la variable de campo
y la descripcion de la geometra del elemento, el procedimiento es conocido como mapeo isoparametrico
(parametro constante). El elemento denido por dicho procedimiento es conocido como un elemento
isoparametrico. El mapeo de los bordes lmites del elemento es ilustrado en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.3.
La Figura 6.21 muestra un elemento cuadrilatero en coordenadas globales. Mostrar que el mapeo des-
crito por la Ecuacion (6.55), describe correctamente la lnea que conecta los nodos 2 y 3; y determinar
las coordenadas (x, y) correspondientes a (r, s) = (1, 0,5).
x
y
1(-1, )
-1
3(x , y ) 3 3
2(x , y ) 2 2
4(x , y ) 4 4
2(1, -1)
3(1, 1)
4(-1, 1)
r
s
1(x , y ) 1 1
Figura 6.21: Elemento cuadrilatero para el Ejemplo 6.3
Solucion
Primero, determinamos la ecuacion de la lnea que pasa a traves de los nodos 2 y 3 estrictamente por
geometra, usando la ecuacion de una lnea recta y = mx + b. Usando las coordenadas conocidas de
los nodos 2 y 3, tenemos
Nodo 2: 1 = 3m+b
Nodo 3: 2 = 2,5m+b
Resolviendo simultaneamente, la pendiente es m = 2 y la intercepcion es b = 7.
Luego, la arista del elemento que une los nodos 23 tiene como ecuacion que la describe
y = 2x + 7
Usando las funciones de interpolacion dadas en la Ecuacion (6.36) y substituyendo las coordenadas
nodales (x, y), el mapeo geometrico de la Ecuacion (6.55) llega a ser
x =
1
4
(1 r)(1 s)(1) +
1
4
(1 +r)(1 s)(3) +
1
4
(1 +r)(1 +s)(2,5)
+
1
4
(1 r)(1 +s)(1,25)
y =
1
4
(1 r)(1 s)(1) +
1
4
(1 +r)(1 s)(1) +
1
4
(1 +r)(1 +s)(2)
+
1
4
(1 r)(1 +s)(1,75)
Notando que la arista 23 corresponde a r = 1, las ultimas dos ecuaciones llegan a ser
x =
3
2
(1 s) +
5
4
(1 +s) =
11
4

1
4
s
y =
1
2
(1 s) + (1 +s) =
3
2
+
1
2
s
6.8. FORMULACI
ON ISOPARAM
ETRICA 181
Eliminando s de las expresiones anteriores, se obtiene
2x +y =
14
2
lo cual es lo mismo que
y = 2x + 7
como se desea.
Para (r, s) = (1, 0,5), obtenemos
x =
11
4

1
4
(0,5) = 2,625
y =
3
2
+
1
2
(0,5) = 1,75
Al formular las matrices caractersticas de elemento, se requieren varias derivadas de las funciones
de interpolacion con respecto a las coordenadas globales, como previamente fue demostrado. En los
elementos isoparametricos, la geometra del elemento y la variacion de las funciones de interpolacion
se expresan en terminos de las coordenadas naturales del elemento padre, para que se levante alguna
complicacion matematica adicional. Especcamente, nosotros debemos evaluar N
i
/x y N
i
/y (y,
posiblemente, derivadas de ordensuperior). Puesto que las funciones de interpolacion se expresan en
coordenadas (r, s); formalmente podemos escribir estas derivadas como
N
i
x
=
N
i
r
r
x
+
N
i
s
s
x
N
i
y
=
N
i
r
r
y
+
N
i
s
s
y
(6.57)
Sin embargo, a menos que lleguemos a invertir las relaciones en la Ecuacion (6.55), las derivadas
parciales de las coordenadas naturales con respecto a las coordenadas globales no son conocidas. Como
es casi imposible invertir la Ecuacion (6.55) hacia expresiones algebraicas explcitas, debe tomarse una
diferente concepcion del problema.
Tomemos una aproximacion indirecta, primero examinando las derivadas parciales de la variable
de campo con respecto a las coordenadas naturales. De la Ecuacion (6.56), las derivadas parciales de
la variable de interes con respecto a las coordenadas naturales se expresan formalmente como
r
=

x
x
r
+

y
y
r
s
=

x
x
s
+

y
y
s
(6.58)
A la luz de la Ecuacion (6.56), el computo de las derivadas parciales de la variable de campo
requiere del calculo previo de las derivadas parciales de cada funcion de interpolacion como
N
i
r
=
N
i
x
x
r
+
N
i
y
y
r
i = 1; 4
N
i
s
=
N
i
x
x
s
+
N
i
y
y
s
(6.59)
Si la Ecuacion (6.59) recientemente deducida la escribimos en forma matricial, tendremos
N
i
r
N
i
s
x
r
y
r
x
s
y
s
N
i
x
N
i
y
i = 1; 4 (6.60)
182 CAP
ON
observamos que el vector 21 en el lado izquierdo es conocido, puesto que las funciones de interpolacion
son expresadas explcitamente en coordenadas naturales. Similarmente, los terminos de la matriz de
coecientes 22 en el lado derecho son conocidos por la Ecuacion (6.55). Este arreglo, conocido como
matriz Jacobiana, denotada [ J ], es dada por
[ J ] =
x
r
y
r
x
s
y
s
i=1
N
i
r
x
i
4
i=1
N
i
r
y
i
4
i=1
N
i
s
x
i
4
i=1
N
i
s
y
i
(6.61)
Si la inversa de la matriz Jacobiana puede determinarse, la Ecuacion (6.60) puede ser resuelta para
las derivadas parciales de las funciones de interpolacion con respecto a las coordenadas globales para
obtener

N
i
x
N
i
y
= [ J ]
1
N
i
r
N
i
s
I
11
I
12
I
21
I
22
N
i
r
N
i
s
i = 1; 4 (6.62)
con los coecientes de la inversa de la matriz Jacobiana denotados como I
ij
por conveniencia.
La Ecuacion (6.62) puede usarse para obtener las derivadas parciales de la variable de campo
con respecto a las coordenadas globales, como es requerido al discretizar una ecuacion diferencial
gobernante por el metodo de elemento nito. Ademas, las derivadas son requeridas al evaluar las
variables secundarias, incluyendo la deformacion (luego la tension) en los problemas estructurales y
el ujo calorico en la transmision de calor.

Estos y otros problemas seran ilustrados en los captulos
subsecuentes.
Como tambien sabemos, se requieren varias integraciones para obtener las matrices y vectores
caractersticos del elemento. Por ejemplo, al evaluar los coecientes de la matriz de conductancia para
los elementos de transmision de calor bidimensionales, integrales de la forma
N
i
x
N
j
x
dA
seran encontradas; y la integracion debera ser realizada tomando como dominio el area del elemento
en coordenadas globales.
Sin embargo, para un elemento isoparametrico como el cuadrilatero discutiendose en estos parrafos,
las funciones de interpolacion fueron puestas en terminos de las coordenadas del elemento padre. De
aqu, es necesario transformar tales integrales hacia las coordenadas naturales. De la Ecuacion (6.62),
tenemos
N
i
x
N
j
x
=
I
11
N
i
r
+I
12
N
i
s
I
11
N
j
r
+I
12
N
j
s
de modo que el subintegrando es transformado usando los coecientes de [ J ]

1
. Como se muestra en
un curso de calculo avanzado [15], la relacion de transformacion para el area diferencial
dA = dxdy = [ J [ dr ds
requiere la determinacion del determinante de la matriz Jacobiana. As, las integrales descritas previa-
mente llegan a ser evaluadas mediante la expresion
N
i
x
N
j
x
dA =
1
1
1
I
11
N
i
r
+I
12
N
i
s
I
11
N
j
r
+I
12
N
j
s
[ J [ dr ds (6.63)
6.8. FORMULACI
ON ISOPARAM
ETRICA 183
Dichas integrales seran discutidas con gran detalle en captulos posteriores en el contexto de problemas
especcos. La intencion de esta discusion es enfatizar la importancia de la matriz Jacobiana en el
desarrollo de los elementos isoparametricos.
En lugar de trabajar con funciones de interpolacion individuales, es conveniente combinar las Ecua-
ciones (6.59) y (6.60) en forma matricial como
[ N ]
r
[ N ]
s
x
r
y
r
x
s
y
s
[ N ]
x
[ N ]
y
(6.64)
donde [ N ] es la matriz la 14 de las funciones de interpolacion
[ N ] =
N
1
N
2
N
3
N
4
y, la Ecuacion (6.64) en notacion matricial es lo mismo que
[ N ] =
x
r
y
r
x
s
y
s
[ N ] (6.65)
Usaremos esta notacion matricial con ventaja en captulos posteriores, cuando examinemos aplicaciones
especcas.
Mientras que la formulacion isoparametrica descrita previamente es matematicamente directa, la
complejidad algebraica de su aplicacion en un caso practico es signicativa, como es mostrado en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.4.
Determine la matriz Jacobiana para un elemento cuadrilatero bidimensional de cuatronodos que tie-
ne por elemento padre aquel que posee las funciones de interpolacion dadas por las Ecuaciones (6.36)
Solucion
Las derivadas parciales de x e y respecto de r y s, por las Ecuaciones (6.36) y (6.55), son
x
r
=
4
i=1
N
i
r
x
i
=
1
4
[ (1 s)x
1
+ (1 s)x
2
+ (1 +s)x
3
(1 +s)x
4
]
y
r
=
4
i=1
N
i
r
y
i
=
1
4
[ (1 s)y
1
+ (1 s)y
2
+ (1 +s)y
3
(1 +s)y
4
]
x
s
=
4
i=1
N
i
s
x
i
=
1
4
[ (1 r)x
1
(1 +r)x
2
+ (1 +r)x
3
+ (1 r)x
4
]
y
s
=
4
i=1
N
i
s
y
i
=
1
4
[ (1 r)y
1
(1 +r)y
2
+ (1 +r)y
3
+ (1 r)y
4
]
La matriz Jacobiana es entonces
[ J ] =
1
4
(1 s)(x
2
x
1
) + (1 +s)(x
3
x
4
) (1 s)(y
2
y
1
) + (1 +s)(y
3
y
4
)
(1 r)(x
4
x
1
) + (1 +r)(x
3
x
2
) (1 r)(y
4
y
1
) + (1 +r)(y
3
y
2
)
184 CAP
ON
Note usted que hallar la inversa de esta matriz Jacobiana en forma explcita no es una tarea
envidiable. A veces, esto es imposible excepto en ciertos casos especiales. Por esta razon, la formulacion
isoparametrica de elemento se lleva a cabo usando la integracion numerica, como sera discutido en la
Seccion 6.10.

La formulacion isoparametrica no esta por ning un medio limitada a los elementos padre lineales. Se
han formulado muchos elementos isoparametricos de ordensuperior usados con exito [1]. La Figura 6.22
muestra elementos isoparametricos que se corresponden al triangulo de seisnodos y al rectangulo de
ochonodos. Debido al trazado a ser descrito por funciones cuadraticas de los elementos padre, los
elementos parametricos resultantes poseen lmites curvados que tambien se describen por funciones
cuadraticas de las coordenadas globales. Tales elementos pueden usarse para aproximar estrechamente
a contornos irregulares. Sin embargo, debe notarse que los elementos curvos no hacen una coincidencia
perfecta con una curva lmite especicada del dominio que esta siendo modelado.
(a) Triangulo de seisnodos (b) Rectangulo de ochonodos
Figura 6.22: Mapeo isoparametrico hacia elementos curvos
6.9. Elementos de simetra axial
Muchos problemas tridimensionales en ingeniera exhiben simetra alrededor de un eje de rotacion.
Dichos problemas, que tienen como dominio un volumen de revolucion, conocidos como problemas con
simetra axial, pueden ser resueltos usando elementos nitos bidimensionales, que se describen mas
convenientemente en coordenadas cilndricas (r, , z). Las condiciones requeridas para un problema que
posea la propiedad de simetra axial son como sigue:
1. El dominio del problema debe poseer un eje de simetra que es convencionalmente tomado como
el eje z; es decir, el dominio es geometricamente un solido de revolucion.
2. Las condiciones de borde lmite son simetricas alrededor del eje de revolucion; as, todas las con-
diciones lmite son independientes de la coordenada circunferencial.
3. Todas las condiciones de carga son simetricas alrededor del eje de revolucion; as, ellas tambien
son independientes de la coordenada circunferencial.
En adicion, las propiedades materiales deben ser simetricas alrededor del eje de revolucion. Esta con-
dicion es, por supuesto, automaticamente satisfecha para los materiales isotropos.
Si estas condiciones se cumplen, la variable de campo es una funcion de solo las coordenadas radial
y axial (r, z), y descrita matematicamente por ecuaciones gobernantes bidimensionales.
La Figura 6.23(a) muestra una seccion transversal de un cuerpo con simetra axial que se asume es
el dominio de un problema con simetra axial (cuerpo cilndrico troncoconico). La seccion transversal
podra representar la pared de un recipiente de presion para un analisis de tension o de trasmision
de calor, una region anular de ujo uido, o un horno de fundicion para la produccion de acero; para
mencionar simplemente algunos ejemplos. En la Figura 6.23(b), se muestra un elemento triangular de
tresnodos que tiene coordenadas nodales (r
i
, z
i
), que esta ubicado en una posicion generica circunfe-
rencial arbitraria. En el caso de un fenomeno fsico en el que la variable de interes exhibe propiedad
6.9. ELEMENTOS DE SIMETR
IA AXIAL 185
r
z
(a) Cuerpo con simetra axial

r
z
3(r , z ) 3 3
1(r , z ) 1 1
2(r , z ) 2 2
(b) Elemento Triangular en coor-
denadas cilndricas
Figura 6.23: Esquemas de analisis en problemas con simetra axial
de simetra axial, esta es discretizada como
(r, z) =
3
i=1
N
i
(r, z)
i
(6.66)
donde las funciones de interpolacion N
i
(r, z) deben satisfacer las condiciones nodales usuales (asumir
valor unitario en el nodo asociado, y valor nulo en los otros dos nodos).
Notando que las condiciones nodales estan satisfechas por las funciones de interpolacion denidas
por la Ecuaciones (6.20), si nosotros simplemente sustituimos r por x y z por y, se obtienen inmedia-
tamente las funciones de interpolacin para el elemento triangular con simetra axial. Similarmente, las
funciones de interpolacion en terminos de las coordenadas de area son tambien aplicables.
Subsecuentemente, por denicion de un problema con simetra axial; el problema mismo, y por
consiguiente su solucion es independiente de la coordenada circunferencial, para que sean validas las
funciones de interpolacion que aqu planteamos. Por consiguiente, cualquier elemento bidimensional y
las funciones de interpolacion asociadas pueden usarse para los elementos con simetra axial. Pero, cual
es la diferencia con el elemento triangular bidimensional en el plano xy ?. El elemento con simetra
axial es fsicamente tridimensional. Como mostramos en la Figura 6.24, el elemento triangular con
simetra axial es realmente un prisma de revolucion. Los nodos son crculos alrededor del eje de
revolucion del cuerpo, y las condiciones nodales estan satisfechas en cada punto a lo largo de la
circunferencia denida por el nodo de un elemento bidimensional que hipoteticamente rota un angulo
= 2 rad alrededor del eje de simetra axial. Aunque nosotros usamos un elemento triangular para
ilustrar el concepto, reiteramos que cualquier elemento bidimensional puede usarse para formular un
elemento con simetra axial.
Como se muestra en los captulos subsecuentes en el contexto de problemas especcos con simetra
axial, la integracion de varias formas de las funciones de interpolacion sobre el volumen dominio de
denicion se requieren para la formulacion del elemento. Simbolicamente, tales integrales son repre-
sentadas como
F(r, , z) =
V
f(r, , z)dV =
f(r, , z) r dr d dz (6.67)
donde V es el volumen dominio de la integral (el volumen del elemento), y dV = r dr d dz es el volumen
diferencial esquematizado en la Figura 6.25. Para problemas con simetra axial, la integral es indepen-
diente de la coordenada circunferencial , de modo que la integracion indicada en la Ecuacion (6.67)
186 CAP
ON
r
z
Figura 6.24: Elemento con simetra axial basado en elemento triangular

se convierte en
F(r, , z) = F(r, z) = 2
A
f(r, z) r dr dz (6.68)
La Ecuacion (6.68) muestra que las operaciones de integracion requeridas para la formulacion
de los elementos con simetra axial, son distintamente diferentes de aquellas para los elementos bi
dimensionales; aunque las funciones de interpolacion sean esencialmente identicas. Como fue declarado,
mostraremos aplicaciones de elementos con simetra axial en los captulos subsecuentes. Tambien,
cualquier elemento bidimensional puede convertirse prontamente en un elemento de simetra axial,
con tal que la verdadera naturaleza tridimensional del elemento sea tomada en cuenta cuando se
formulen las matrices caractersticas asociadas al mismo.
r
dr
dz
d
Figura 6.25: Diferencial de volumen en coordenadas cilndricas
Ejemplo 6.5.
En los siguientes captulos, veremos que integrales de la forma
V
N
i
N
j
dV
donde N
i
y N
j
son funciones de interpolacion y V es el volumen del elemento, deben ser evaluadas en
la formulacion de las matrices de elemento. Evaluar la integral con i = 1 y j = 2 para un elemento con
simetra axial basado en un triangulo de tres nodos, usando las coordenadas de area como funciones
de interpolacion.
Solucion
Para el elemento con simetra axial, usamos la Ecuacion (6.68) para escribir
V
N
i
N
j
dV = 2
A
N
i
N
j
r dr dz = 2
A
L
i
L
j
r dr dz
6.9. ELEMENTOS DE SIMETR
IA AXIAL 187
donde A es el area del elemento.
Debido a la presencia de la variable r en el integrando, la formula de integracion, Ecuacion (6.31),
no puede aplicarse directamente. Sin embargo, podemos expresar r en terminos de las coordenadas
nodales r
1
, r
2
, r
3
y las coordenadas de area, como
r = L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
Luego, notando que dr dz = dA, tenemos
2
A
L
i
L
j
r dr dz = 2
A
L
i
L
j
(L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
)dA
lo cual s posee la forma adecuada para que pueda aplicarse la formula de integracion. Para i = 1 y
j = 2, la integral llega a ser
2
A
L
1
L
2
r dr dz = 2
A
L
1
L
2
(L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
)dA
= 2r
1
A
L
2
1
L
2
dA+ 2r
2
A
L
1
L
2
2
dA+ 2r
3
A
L
1
L
2
L
3
dA
Aplicando la formula de integracion (Ec. (6.31)) a cada una de las tres integrales de la derecha,
2
A
L
1
L
2
r dr dz = 4A
r
1
(2!)(1!)(0!)
(2 + 1 + 0 + 2)!
+r
2
(1!)(2!)(0!)
(1 + 2 + 0 + 2)!
+r
3
(1!)(1!)(1!)
(1 + 1 + 1 + 2)!
= 4A
2r
1
120
+
2r
2
120
+
r
3
120
=
A
30
(2r
1
+ 2r
2
+r
3
)
La tecnica de integracion usada en el Ejemplo 6.5 tambien es aplicable a los elementos triangulares
de ladosrectos de ordensuperior, como mostramos en el proximo ejemplo.
Ejemplo 6.6.
Para un elemento de simetra axial basado en el elemento cuadratico triangular de seisnodos, que
tiene funciones de interpolacion dadas por la Ecuacin (6.30), eval ue la integral
I =
V
N
2
N
4
dV
Solucion
Usando la Ecuacion (6.68)
I =
V
N
2
N
4
dV = 2
A
N
2
N
4
r dr dz = 2
A
L
2
(2L
2
1)(4L
2
L
2
) r dr dz
Ahora observe que, aunque las funciones de interpolacion varan cuadraticamente sobre el area del
elemento, las coordenadas de area, por denicion, varan linealmente. Puesto que los lados del elemento
son rectos, la coordenada radial todava puede expresarse como
r = L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
188 CAP
ON
por tanto, tendremos
I = 2
A
L
2
(2L
2
1)(4L
2
L
2
) (L
1
r
1
+L
2
r
2
+L
3
r
3
) dA
O, desarrollando un poco mas
I =16
A
(L
2
1
L
3
2
r
1
+L
1
L
4
2
r
2
+L
1
L
3
2
L
3
r
3
) dA
8
A
(L
2
1
L
2
2
r
1
+L
1
L
3
2
r
2
+L
1
L
2
2
L
3
r
3
) dA
Aplicando la formula de integracion, Ecuacion (6.31), a cada una de las seis integrales presentadas
aqu (lo cual se deja como ejercicio para el lector), hallamos que
I =
A
315
(6r
2
4r
1
2r
3
)
6.10. Integracion numerica: Cuadratura Gaussiana

En este y los anteriores captulos mostramos que para la formulacion de las matrices caractersticas
de elemento se requiere la integracion de varias funciones de la variable involucrada en el fenomeno bajo
estudio. El Captulo 5 revela que el metodo de Galerkin requiere la integracion de ciertas funciones sobre
el dominio del elemento (como vimos, el volumen fsico), una vez para cada funcion de interpolacion
(la solucion de ensayo). De hecho, se requiere una integracion individual para cada coeciente de la
matriz de rigidez de un elemento nito. Ademas, las integraciones se requieren para obtener las cargas
nodales equivalentes asociadas a las cargas puntuales o distribudas actuantes al interior del elemento,
en los problemas de mecanica estructural.
En este captulo, enfocamos nuestra atencion principalmente en las formas funcionales polinomicas
de las representaciones discretizadas de la variable de campo. En la formulacion subsecuente de las
matrices caractersticas de elemento, nos enfrentamos con integraciones de formas polinomicas. Un
polinomio simple es relativamente facil de integrar en forma cerrada (obteniendo explcitamente la
solucion exacta). En muchos casos, sin embargo, los integrandos son funciones racionales, es decir,
proporciones de polinomios; y estas son bastante tediosas de integrar directamente. En cualquier caso,
en el contexto del metodo de elemento nito, donde se manipulan grandes n umeros de elementos, que
requiere un gran n umero de integraciones, y los metodos analticos no son ecientes en tales casos.
Los paquetes de software de elemento nito no incorporan integracion explcita de las ecuaciones de
formulacion de elemento. En cambio, ellos usan tecnicas numericas, la mas popular de las cuales es
la cuadratura Gaussiana (o cuadratura de GaussLegendre) que se puede encontrar detalladamente
documentada en [11].
El concepto de cuadratura Gaussiana se ilustra primero en una dimension, en el contexto de una
integral de la forma
I =
x2
x1
h(x) dx (6.69)
Mediante el cambio de variable: r = ax +b, esta ecuacion integral puede ser convertida a
I =
1
1
f(r) dr (6.70)
6.10. INTEGRACI
ON NUM
ERICA: CUADRATURA GAUSSIANA 189

con dr = a dx. Los coecientes a y b son determinados para que los lmites de integracion resulten ser
menos y mas la unidad. Esto es convencional para el procedimiento de integracion numerica y tambien
concuerda muy bien con el rango de las coordenadas naturales de muchos de los elementos discutidos
en este captulo.
Por el procedimiento de integracion Gaussiana, la integracion representada por la Ecuacion (6.70)
puede aproximarse por
I

=
m
i=1
W
i
f(r
i
) (6.71)
donde W
i
son los factores de ponderacion Gaussiana y r
i
son conocidos como los puntos de muestreo
o puntos Gauss. Los factores de ponderacion y los puntos de prueba o muestreo son determinados
[15] para minimizar el error, particularmente en terminos de las funciones polinomicas. De particular
importancia en el analisis de elemento nito, un polinomio de orden n puede integrarse exactamente.
Tabla 6.1: Puntos de muestreo y factores de ponderacion para usar
integracion numerica mediante cuadratura Gaussiana
m ri Wi
1 0,0 2,0
2 0,577350269189626 1,0
-0,577350269189626 1,0
3 0,0 0,888888888888889
0,774596669241483 0,555555555555556
-0,774596669241483 0,555555555555556
4 0,339981043583856 0,652145154862526
-0,339981043583856 0,652145154862526
0,861136311590453 0,347854845137454
-0,861136311590453 0,347854845137454
Reriendonos a la Ecuacion (6.71), el uso de m puntos de muestreo y factores de ponderacion,
resulta en un valor exacto de la integral para un polinomio de orden 2m1, si los puntos de muestra y
los factores de ponderacion son escogidos de acuerdo con la Tabla 6.1. (
Esta es una Tabla compendiada,

que proporciona valores sucientes para la integracion exacta de un polinomio de orden siete o menor).
Esto signica, por ejemplo, que una expresion polinomica c ubica se integra exactamente por medio
de la Ecuacion (6.71), usando solo dos puntos muestrales y evaluando el integrando en esos puntos,
multiplicando por los factores de ponderacion, y sumando los resultados.
Para ilustrar como los puntos de muestreo y los factores de ponderacion son determinados, formal-
mente integramos un polinomio generico en una dimension como
I
=
1
1
(a
0
+a
1
r +a
2
r
2
+a
3
r
3
+ +a
n
r
n
) dr = 2 a
0
+
2
3
a
2
+
2
5
a
3
+ +
2
n+1
a
n
(6.72)
y observamos que, debido a la simetra de los lmites de integracion, todas las potencias impares
se integran hacia un valor cero. Tambien notamos que asumimos aqu que n es un entero par. La
190 CAP
ON
aproximacion a la integral por la Ecuacion (6.71) es
I

=
m
i=1
W
i
f(r
i
) = W
1
(a
0
+a
1
r
1
+a
2
r
2
1
+a
3
r
3
1
+ +a
n
r
n
1
)
+W
2
(a
0
+a
1
r
2
+a
2
r
2
2
+a
3
r
3
2
+ +a
n
r
n
2
)
+W
3
(a
0
+a
3
r
2
+a
2
r
2
3
+a
3
r
3
3
+ +a
n
r
n
3
)
.
.
.
+W
m
(a
0
+a
1
r
m
+a
2
r
2
m
+a
3
r
3
m
+ +a
n
r
n
m
)
(6.73)
Comparando las Ecuaciones (6.72) y (6.73) en terminos de los coecientes a
j
del polinomio, las apro-
ximacion de la Ecuacion (6.73) llega a ser exacta si
m
i=1
W
i
= 2
m
i=1
W
i
r
i
= 0
m
i=1
W
i
r
2
i
=
2
3
m
i=1
W
i
r
3
i
= 0
m
i=1
W
i
r
4
i
=
2
5

m
i=1
W
i
r
n1
i
= 0
m
i=1
W
i
r
n
i
=
2
n+1
(6.74)
donde m es el n umero de puntos (Gauss) de muestreo de integracion.
La Ecuacion (6.74) representa n ecuaciones en 2m + 1 incognitas. Los valores desconocidos son
los factores de ponderacion W
i
, los valores de los puntos de muestreo r
i
, y lo mas problematico, el
n umero de los puntos de prueba m. Aunque no es nuestra pretension el desarrollo completo de la
teora de cuadratura Gaussiana, nosotros ilustraremos con un ejemplo como los puntos de muestreo y
los factores de ponderacion pueden determinarse usando las ecuaciones y la logica. Primero, notemos
que las ecuaciones que corresponden a las potencias impares del polinomio indican una suma cero.
Segundo, notemos que la primera ecuacion es aplicable sin tener en cuenta el orden del polinomio; es
decir, los factores de ponderacion deben sumar al valor de 2, si la exactitud es lograda.
Por ejemplo, si tenemos un polinomio lineal, n = 1, las primeras dos de las Ecuaciones (6.74) son
aplicables y llevan a la conclusion que necesitamos un punto unico de prueba o testeo, y que los valores
apropiados del factor de ponderacion y el punto de muestreo para satisfacer las dos ecuaciones (en este
caso) son: W
1
= 2 y r
1
= 0. Luego, considere el caso de un polinomio c ubico, n = 3. En este caso,
tenemos
m
i=1
W
i
= 2
m
i=1
W
i
r
i
= 0
m
i=1
W
i
r
2
i
=
2
3
representando tres ecuaciones en 2m + 1 incognitas. Si permitieramos que m = 1, las primeras dos
ecuaciones llevan a W
1
= 2, r
1
= 0, pero la tercera ecuacion no puede satisfacerse. Por otra parte, si
m = 2, tendremos
W
1
+W
2
= 2 W
1
r
1
+W
2
r
2
= 0 W
1
r
2
1
+W
2
r
2
2
=
2
3
un sistema de tres ecuaciones con cuatro incognitas. Evidentemente, no podemos resolver directamente
este sistema de ecuaciones, pero si examinamos el caso: W
1
= W
2
= 1 y r
1
= r
2
, las primeras dos
ecuaciones se satisfacen; y la tercera ecuacion llega a ser
r
2
1
+r
2
2
= 2r
2
1
=
2
3
r
1
=
1
3
= 0,57735 . . .
correspondiendo exactamente a la segunda entrada en la Tabla 6.1. Estos factores de ponderacion y
los puntos de Gauss tambien integran exactamente un polinomio cuadratico. Se insta al lector a notar
que, debido al resultado nulo despues de integrar las potencias impares en el polinomio, se obtienen
6.10. INTEGRACI
ON NUM

los resultados exactos para dos ordenes polinomicos para cada serie de puntos de muestreo y factores
de ponderacion.
Esta discusion por ning un medio esta pensada en ser matematicamente rigurosa en terminos de la
teora que subyace debajo de la integracion numerica. El intento es dar alguna vision razonable acerca
de los valores numericos presentados en la Tabla 6.1, simplemente.
Ejemplo 6.7.
Evaluar la integral
f(r) =
1
1
(r
2
3r + 7) dr
usando cuadratura Gaussiana, de modo que el resultado sea exacto.
Solucion
Como el integrando es un polinomio cuadratico (de orden 2), tenemos para una integracion exacta
2m 1 = 2, que resulta en el n umero requerido de puntos de muestreo como m = 3/2. El n umero
calculado de puntos de prueba debe redondearse al valor del entero mas cercano, por lo que en este
caso debemos usar dos puntos de prueba. Por la Tabla 6.1, los puntos de muestreo son r
i
= 0,5773503
y los factores de ponderacion son W
i
= 1,0 (i = 1, 2). Por consiguiente,
1
1
(r
2
3r + 7) dr = (1)[(0,5773503)
2
3(0,5773503) + 7]
+ (1)[(0,5773503)
2
3(0,5773503) + 7]
1
1
(r
2
3r + 7) dr = 14,666667
Este resultado se verica prontamente como exacto, de hecho efectuando la integracion normal y directa
puede probarse lo armado.
El procedimiento de integracion numerica mediante cuadratura Gaussiana no esta por ning un medio
limitado a una dimension. En el an alisis de elemento nito, integrales de las formas
I =
1
1
1
1
f(r, s) dr ds
I =
1
1
1
1
1
1
f(r, s, t) dr ds dt
(6.75)
son encontradas frecuentemente. Considerando la primera de las Ecuaciones (6.75), integramos primero
respecto a r (utilizando la tecnica de cuadratura Gaussiana) para obtener
I =
1
1
1
1
f(r, s) dr ds =
1
1
m
i=1
W
i
f(r
i
, s) ds =
1
1
g(s) ds
la cual, en turno, es integrada nuevamente va cuadratura Gaussiana para obtener
I =
m
j=1
W
j
g(s
j
)
192 CAP
ON
Combinando estas dos ultimas ecuaciones, hallamos que para una integral doble
1
1
1
1
f(r, s) dr ds
=
m
j=1
n
i=1
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
) (6.76)
Las ecuaciones deducidas muestran que, para la integracion en dos dimensiones simplemente apli-
camos el procedimiento de Gauss secuencialmente, as como cuando integramos formalmente. En cada
paso, si deseamos un resultado exacto, el n umero de los puntos de prueba (y tambien, los factores de
ponderacion) son escogidos por el orden de los terminos polinomicos respectivos en r y s. El resultado
numerico es exacto. En la practica, el n umero de puntos de muestra se escoge a ser el mismo para cada
paso de integracion, con el ordensuperior prevaleciendo, como es ilustrado en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.8.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para obtener un valor exacto para la integral
I =
1
1
1
1
(r
3
1)(s 1)
2
dr ds
Solucion
Considerando primero la integracion con respecto a r, tenemos un orden c ubico del polinomio que
requiere dos puntos de muestreo; los cuales por la Tabla 6.1 son r
i
= 0,5773503 y cada uno de los
factores de ponderacion son la unidad. Similarmente, para la integracion con respecto a s, el orden del
polinomio es cuadratico de modo que los factores son los mismos. (En la siguiente solucion, notamos
que, por simplicidad de presentacion, que los puntos de muestreo son numericamente identicos a
3/3).
La Ecuacion (6.76) para este ejemplo se desarrolla como
I =
2
j=1
2
i=1
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
) =
3
3
3
1
3
3
1
2
+
3
3
3
1
3
3
1
2
+
3
3
3
1
3
3
1
2
+
3
3
3
1
3
3
1
2
= 5,33333333
Y, como de nuevo puede vericarse por la integracion directa, que el resultado es exacto.
Un procedimiento analogo muestra que, para el caso tridimensional,

1
1
1
1
1
1
f(r, s, t) dr ds dt
=
l
k=1
m
j=1
n
i=1
W
k
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
, t
k
) (6.77)
Como en el caso de la integracion en una y dos dimensiones, la aproximacion descrita por la Ecua-
cion (6.77) puede dar un valor exacto para un integrando polinomico si los puntos de muestreo se
seleccionan previamente como se describio. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo 6.9.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para obtener un valor exacto para la integral
I =
1
1
1
1
1
1
r
2
(s
2
1)(t
4
2) dr ds dt
6.10. INTEGRACI
ON NUM

Solucion
En este caso tenemos un polinomio cuadratico en r, de modo que se requieren dos puntos de muestreo;
con r
i
= 0,5773503 =

3/3, con factores de ponderacion W
i
= 1. La funcion cuadratica en s
similarmente requiere dos puntos de muestreo en s
j
= 0,5773503 =
3/3, con factores de ponderacion

W
j
= 1. Para la funcion de cuarto orden en t, se requieren tres puntos de muestreo para conseguir una
solucion exacta, siendo los valores muestrales y factores de ponderacion, por la Tabla 6.1
t
1
= 0,0 W
1
= 0,8888889
t
2
= 0,7745967 W
2
= 0,5555556
t
3
= 0,7745967 W
3
= 0,5555556
Para una solucion exacta, entonces tendremos
I

=
3
k=1
2
j=1
2
i=1
W
k
W
j
W
i
f(r
i
, s
j
, t
k
)
de modo que se requieren un total de 12 puntos de muestreo. Los calculos requeridos para la evaluacion
de la integral triple planteada en este ejemplo se resumen en la Tabla 6.2.
De modo, que para este ejemplo particular obtenemos
I =
1
1
1
1
1
1
r
2
(s
2
1)(t
4
2) dr ds dt = 3,2
y, el resultado es exacto !.
Tabla 6.2: Puntos de muestreo, factores de ponderacion, y calculos para el Ejemplo 6.9
Pto ri sj t
k
Wi Wj W
k
f(ri, sj, t
k
) Suma
1 0,57735 0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 0,395062
2 0,57735 0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 0,597531
3 0,57735 0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0.202469 0,8
4 0,57735 -0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 1,195062
5 0,57735 -0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 1,397531
6 0,57735 -0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 1,6
7 -0,57735 0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 1,995062
8 -0,57735 0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,197531
9 -0,57735 0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,4
10 -0,57735 -0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 2,795062
11 -0,57735 -0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,997531
12 -0,57735 -0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 3,2
No olvide usted que el procedimiento de cuadratura Gaussiana se basa en la formulacion de una
relacion integral que hace que el error residual se minimice. En el caso de obtener un error residual de
valor nulo, obviamente esto es indicacion que se ha logrado obtener la solucion exacta para el problema.
Para que el lector no caiga en la impresion falsa que la integracion numerica siempre puede hacerse
exacta, presentamos el ejemplo siguiente para ilustrar que (1) la integracion numerica no siempre es
exacta, pero (2) la integracion numerica converge al valor exacto a medida que el n umero de puntos
de muestreo utilizados en el proceso se aumente.
194 CAP
ON
Ejemplo 6.10.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para evaluar la integral
I =
1
1
r
2
1
(r + 3)
2
dr
usando uno, dos, y tres puntos de muestreo
Solucion
El procedimiento de integracion requiere que evaluemos el integrando en puntos discretos y sumemos el
resultado como sigue (no presentamos todos los detalles de calculo: el lector queda desaado a vericar
nuestros calculos aqu presentados).
Un punto de integracion
W
1
= 2 r
1
= 0
I

= 2
1
3
= 0,666667
Dos puntos de integracion
W
1
= W
2
= 1 r
1
=
3
3
r
2
= r
1
I

= 0,16568
Tres puntos de integracion
W
1
= 0,8888888 W
2
= 0,5555555 . . . W
3
= 0,5555555 . . .
r
1
= 0 r
2,3
= 0,7745966
I

= 0,15923
Continuando con la integracion mediante cuatro puntos de muestreo, obtenemos
I

= 0,15891
De aqu, vemos que ocurre convergencia hacia un valor determinado. Si el resultado exacto se
obtiene por proceso de integracion formal, el resultado es: I = 0,15888. Como es mostrado por este
ejemplo, el procedimiento de integracion numerica Gaussiana, no siempre es exacto pero tiene, de
hecho, convergencia hacia las soluciones exactas a medida que el n umero de puntos de prueba muestral
o puntos de Gauss utilizados en la aplicacion de la tecnica se incrementa.

Los desarrollos presentados en este captulo muestran como las funciones de interpolacion para ele-
mentos uni, bi, y tridimensionales pueden obtenerse mediante un procedimiento sistematico. Tambien,
vimos que el procedimiento algebraicamente es muy tedioso, pero a menudo puede aliviarse usando la
intuicion y la logica cuando se aplican coordenadas naturales. Las funciones de interpolacion discuti-
das son formas polinomiales estandar, pero por ning un medio son funciones exhaustivas que se han
desarrollado para el uso en el analisis de elemento nito. Por ejemplo, no hicimos ninguna mencion
de los polinomios de Legendre o los polinomios de Hermite para la aplicacion a los elementos nitos.
Estas y otras formas son bien conocidas y discutidas en la literatura especializada de elemento nito.
Como el objetivo de este texto es presentar los principios basicos de analisis del elemento nito,
el material de este captulo tiene la intencion de cubrir los conceptos basicos de las funciones de
interpolacion sin proponer que sean absolutamente comprensivos en todas sus variantes. El tratamiento
desarrollado aqu forma una base para la formulacion de modelos de elemento nito de varios problemas
fsicos en los captulos siguientes. En general, cada elemento y las funciones de interpolacion asociadas a
el se discutieron aqu para que posteriormente se apliquen a problemas especcos, como se ilustrara en
el resto del texto.
6.1. Verique que la Ecuacion (6.6), con las funciones de interpolacion dadas por las Ecuacio-
nes (6.10), permite traslacion de cuerpo rgido de un elemento viga bidimensional. (Nota: Para
la traslacion de cuerpo rgido:
1
=
2
,
1
=
2
= 0).
6.2. Verique que la Ecuacion (6.6), con las funciones de interpolacion dadas por las Ecuacio-
nes (6.10), permite rotacion de cuerpo rgido de un elemento viga bidimensional. (Nota: En
este caso, para la rotacion de cuerpo rgido:
1
=
2
= 0,
1
=
2
).
6.3. Considere el caso de un elemento viga bidimensional sujeto a un estado de exion pura. De-
mostrar que la que la Ecuaci on (6.6) se convierte en d
2
/dx
2
= cte como es requerido en esta
situacion.
6.4. Demuestre que el esfuerzo cortante interno en un elemento viga bidimensional es constante,
indiferentemente de los valores de los desplazamientos nodales.
6.5. Demuestre que la funcion de interpolacion N
1
(s) en el Ejemplo 6.1 es lo mismo que
N
1
(s) =
(s s
2
)(s s
3
)(s s
4
)
(s s
1
)(s s
3
)(s s
4
)
(Nota: N
1
(s), como aqu es dado, es un caso particular de los Polinomios de Lagrange de orden
n, denidos mediante
L
j
(s) =
n
i=1
i=j
s s
i
s
j
s
i
donde el smbolo

indica el producto de todos los terminos).
6.6. Use la denicion de los polinomios de Lagrange dada en el Problema 6.5 para hallar los polino-
mios c ubicos correspondientes a j = 2 y j = 3.
6.7. Use los polinomios de Lagrange para determinar las funciones de interpolacion para el elemento
lineal de cinconodos mostrado en la Figura P6.7.
1 2 3 4 5
x
x
1
= 2 x
2
= 2,25 x
32
= 2,5 x
4
= 2,75 x
5
= 3
Figura P6.7
6.8. El polinomio cuadratico
P(x, y) = a
0
+a
1
x
2
+a
2
xy +a
3
y
2
es incompleto, pero simetrico. Es esta funcion apropiada para representar una variable de campo
en un elemento rectangular de cuatronodos para el que se especica un grado de libertad por
196 CAP
ON
nodo ?. Explicar.
6.9. Determinar todos los posibles polinomios incompletos de cuartoorden, simetricos, en dos di-
mensiones. C uales de estos piensa usted que son apropiados para modelar problemas de C
0
en
analisis de elemento nito ?.
6.10. Repetir el Problema 6.9 para polinomios c ubicos en tres dimensiones.
6.11. Deducir la Ecuacion (6.21), que permite el calculo del area de un elemento triangular en termi-
nos de sus coordenadas nodales.
6.12. Demostrar que las Ecuaciones (6.19) y (6.26) son identicas.
6.13. Usando coordenadas de area, desarrolle las funciones de interpolacion para un elemento trian-
gular de 10nodos, como el mostrado en la Figura P6.13. Note que los nodos estan igualmente
espaciados sobre sus aristas.
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Figura P6.13
6.14. Mostrar que el nodo 10 en la Figura P6.13 esta localizado en el centroide del elemento triangular.
6.15. Use la formula de integracion para coordenadas de area para evaluar las siguientes integrales en
terminos del area total A de elemento.
a.
A
L
2
2
(2L
2
1)
2
dA b.
A
4L
1
L
2
L
3
(2L
2
1) dA
c.
A
L
3
1
L
2
L
3
dA d.
A
4L
1
L
3
2
L
3
dA
6.16. Las funciones de interpolacion para el elemento rectangular de cuatronodos como es dado por
la Ecuacion (6.36) es tal que
4
i=1
N
i
(r, s) = 1
Cual es la signicacion de esta observacion ?.
6.17. Mostrar que la Ecuacion (6.36) es tal que valores constantes de las derivadas parciales /r
y /s son posibles en un elemento. Note que esto asegura la satisfaccion del requisito de
integridad para los problemas de C
0
.
6.18. Dos elementos triangulares de tresnodos comparten un lmite com un, como es mostrado en
la Figura P6.18. Demostrar que la variable de campo es continua a traves de este borde lmite
interelementos.
1
2
3
4
Figura P6.18
6.19. Repetir el Problema 6.18 para los dos elementos rectangulares de cuatronodos mostrados en la
Figura P6.19. Las funciones de interpolacion son aquellas dadas por las Ecuaciones (6.36).
1 2
3 4 6
5
Figura P6.19
6.20. Examine el comportamiento de las derivadas parciales /r /s. a traves y a lo largo del
contorno interelementos denido por los nodos 2 y 3 en el Problema 6.19.
6.21. Determinar las condiciones de continuidad de las funciones , /r, /s; sobre la frontera
entre los dos elementos rectangulares de ochonodos mostrados en la Figura P6.21. Las funciones
de interpolacion son aquellas especicadas por las Ecuaciones (6.39).
1 2 3 4
8
5
6 7
9 10 11 12 13
Figura P6.21
6.22. Vericar que las funciones de interpolacion dadas por las Ecuaciones (6.39) satisfacen la condi-
cion
8
i=1
N
i
(r, s) = 1
6.23. Vericar que la Ecuacion (6.42) dene correctamente el volumen de un tetraedro.
6.24. En el Ejemplo 6.5, la expresion r = L
1
r
1
+ L
2
r
2
+ L
3
r
3
es usada para permitir la aplicacion de
la formula de integracion en coordenadas de area. Probar que esta expresion es correcta.
6.25. Use la formula de integracion de la Ecuacion (6.31) para conrmar el resultado del Ejemplo 6.6.
198 CAP
ON
6.26. Use la formula de integracion para coordenadas de area para mostrar que
A =
A
dA =
dxdy =
1
0
1L2
0
dL
1
dL
2
6.27. Considerar el elemento cuadrilatero isoparametrico mostrado en la Figura P6.27. Trace el pun-
to: r = 0,5 s = 0 en el elemento padre correspondiente al punto fsico en el elemento cuadrilatero.
2 (2.5, 2.1)
4 (2, 2.5)
1 (2, 2)
3 (2.4, 2.6)
x
y
Figura P6.27
6.28. Reriendonos de nuevo al elemento en la Figura P6.27, trace la lnea r = 0 en el elemento padre
correspondiente al elemento fsico. Trace el mapeo en un dibujo a escala geometrica apropiada
del elemento cuadrilatero.
6.29. Repetir el problema 6.28 para la lnea s = 0 en el elemento padre correspondiente al elemento
fsico.
6.30. Considere el elemento lineal de dosnodos mostrado en la Figura P6.30 con las funciones de
interpolacion
N
1
(r) = 1 r N
2
(r) = r
Usando esta descripcion como el elemento padre, examine el mapeo isoparametrico
x = N
1
(r) x
1
+N
2
(r) x
2
para valores arbitrarios de x
1
y x
2
, de modo que x
1
< x
2
.
a. Que caracterstica principal ha sido cumplida por el mapeo efectuado ?.
b. Determine la matriz Jacobiana para la transformacion
r
r = 0
1
r = 1
2
Figura P6.30
6.31. Considere el elemento lineal de tresnodos mostrado en la Figura P6.31 con las funciones de
interpolacion
N
1
(r) = (2r 1)(r 1) N
2
(r) = 4r(1 r) N
3
(r) = r(2r 1)
Usando esta descripcion como el elemento padre en el mapeo isoparametrico
x = N
1
(r) x
1
+N
2
(r) x
2
+N
3
(r) x
3
con x
1
< x
2
< x
3
; pero por otra parte coordenadas nodales arbitrarias.
a. Como la coordenada x vara entre los nodos del elemento isoparametrico ?.
b. Ha cambiado la geometra basica del elemento desde aquel del elemento padre ?.
c. Determine la matriz Jacobiana para la transformacion.
d. Hallar la inversa de la matriz Jacobiana.
r
r = 0
1
r = 1
3
r = 0.5
2
Figura P6.31
6.32. Considere nuevamente el elemento lneal de tresnodos de la Figura P6.31 como el elemento
padre para el mapeo bidimensional denido por
x = N
1
(r) x
1
+N
2
(r) x
2
+N
3
(r) x
3
y = N
1
(r) y
1
+N
2
(r) y
2
+N
3
(r) y
3
donde (x
i
, y
i
) son las coordenadas del nodo i.
a. Sea (x
1
, y
1
) = (1, 1); (x
2
, y
2
) = (2, 3); (x
3
, y
3
) = (4, 2). Trazar la geometra del elemento
isoparametrico a escala.
b. Podra el elemento isoparametrico resultante ser usado en un analisis de elemento nito de
conduccion de calor (reerase al Captulo 5) a traves de un solido curvado con supercies ideal-
mente aisladas ?. Explique su respuesta.
6.33. Demostrar por integracion analtica que el resultado dado en el Ejemplo 6.9 es exacto.
6.34. Usar la tecnica de cuadratura Gaussiana para obtener los valores exactos de las siguientes
integrales. Vericar la exactitud por medio de integracion analtica.
a.
3
0
(x
2
1) dx b.
6
1
(y
3
+ 2y) dy c.
1
1
(4r
3
+r) dr
d.
1
1
(r
4
+ 3r
2
) dr e.
1
1
(r
4
+r
3
+r
2
+r + 1) dr
a.
1
0
2
0
xy dxdy b.
1
1
1
1
(r +s)
2
dr ds c.
1
1
1
1
(r
3
1r)(s
2
+s) dr ds
d.
1
1
1
1
(r
5
2r)(s
3
+s) dr ds e.
1
1
1
1
(6r
4
1)(s
2
+s + 1) dr ds
a.
2
0
2
0
2
0
xy dxdy dz b.
1
1
1
1
1
1
(r 1)(s
2
2)t dr ds dt c.
1
1
1
1
1
1
r
3
s
2
t
3
dr ds dt
200 CAP
ON
d.
1
1
1
1
1
1
(r 2)
4
(s
2
1)t dr ds dt e.
1
1
1
1
1
1
(r
3
r)(s + 4)(t
2
1) dr ds dt
6.37. Evaluar cada una de las siguientes integrales usando dospuntos de cuadratura Gaussiana. Com-
parar cada uno de los resultados con la correspondiente solucion analtica.
a.
1
1
cos
2
r dr b.
1
1
r
r
2
+ 1
dr
c.
1
1
sin r cos r dr d.
1
1
1
1
r
2
s
(r
3
+s
2
)
dr ds
6.38. Repita el Problema 6.37 usando trespuntos de cuadratura Gaussiana. Convergen los resultados
hacia las soluciones exactas ?.
6.39. La integral
1
1
(r
3
+ 2r
2
+ 1) dr
puede evaluarse exactamente usando dospuntos de cuadratura Gaussiana. Examine el efecto
en el resultado, si la integracion de trespuntos es aplicada.
Captulo 7
Transmision del calor
Una de las grandes areas de conocimiento que forma parte de la mecanica general esta relacionada
con el estudio del campo de temperaturas en cierto dominio espacial y el comportamiento de sus varia-
ciones, lo cual genera procesos de transmision de calor. Esta forma de energa tiene basicamente tres
modos de transferencia: conduccion, conveccion, y radiacion. Las primeras dos formas esta gobernadas
por ecuaciones lineales de comportamiento, y la ultima corresponde a un proceso nolineal por lo que
no sera tratada en este documento.
En este Captulo estudiaremos los procesos de transmision de calor por conduccion y conveccion
primeramente con detalle en dominios uni y bidimensionales, estableciendo la formulacion de elemento
nito en ambos casos, la imposicion de las condiciones de borde o frontera, y tambien las condiciones
de simetra que permiten la reduccion del modelo de analisis. Posteriormente a este desarrollo, gene-
ralizaremos las formulaciones efectuadas hacia dominios espaciales (3D). Otro tema que sera objeto
de nuestro estudio esta relacionado con el proceso de transmision de calor con transporte de masa.
Tambien desarrollaremos ecuaciones de elemento nito para los fenomenos de transferencia de calor
con simetra axial, y nalmente efectuaremos una breve introducion a una de las tecnicas de elemento
nito para respuesta transitoria (variable en el tiempo) aplicandola al caso de transmision de calor
uniaxial.
7.1. Introduccion
En este captulo, el metodo de Galerkin introducido en el Captulo 5 y los conceptos de funcion de
interpolacion del Captulo 6, son aplicados a variadas situaciones de transmision de calor. Se discuten
los procesos de conduccion y conveccion para problemas uni, bi, y tridimensionales. Las condicio-
nes de borde lmite y las funciones impulsivas incluyen ujo de calor prescrito, supercies aisladas,
temperaturas prescritas, y transmision de calor por conveccion hacia ambientes circundantes. Tam-
bien es desarrollado el caso unidimensional de transmision de calor con transporte de masa. El caso
tridimensional con simetra axial se desarrolla en detalle usando elementos bidimensionales apropia-
damente modicados y funciones de interpolacion asociadas a ellos.
201
202 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
La transferencia de calor por radiacion no se discute, debido a la naturaleza nolineal de este
fenomeno fsico. Sin embargo, examinamos la transferencia de calor transitoria e incluimos una intro-
duccion a las tecnicas de diferencias nitas para la solucion de problemas variables en el tiempo.
7.2. Conduccion unidimensional: elemento cuadratico
En el Captulo 5 introducimos el concepto de conduccion de calor unidimensional por medio del
metodo de elemento nito Galerkin. En los ejemplos del Captulo 5, usamos elementos nitos rectilneos,
de dosnodos para ilustrar los conceptos involucrados. Dado el desarrollo de los conceptos generales
de interpolacion en el Captulo 6, ahora aplicaremos un elemento de ordensuperior (cuadratico) a
un ejemplo anterior para demostrar que (1) el procedimiento basico de formulacion del elemento es
inalterado, (2) el procedimiento de ensamble del sistema no cambia, y (3) los resultados son bastante
similares.
Ejemplo 7.1.
Resuelva el Ejemplo 5.4 usando elementos rectilneos de tresnodos, estando los mismos igualmente
espaciados. El problema y los datos numericos se repiten aqu como la Figura 7.1(a).
Al Cu
Aislado
0.5 m 0.5 m
q
ent
80C
k =200 W/m-C
al
k =389 W/m-C
cu
(a) Disposicion geometrica y dimensiones
{ {
E 2 E 1
1 2 3 4 5
(b) Modelo de dos elementos
Figura 7.1: Esquemas gracos del Ejemplo 7.1
Solucion
Por la Ecuacion (5.55), las ecuaciones de elemento son
k
x
AN
i
(x)
dT
dx
x2
x1
k
x
A
x2
x1
dN
i
dx
dT
dx
dx +A
x2
x1
QN
i
(x) dx i = 1; 3
donde ahora existen tres funciones de interpolacion por cada elemento (igual al n umero de nodos que
este posee).
Las funciones de interpolacion para un elemento lineal de tresnodos, por las Ecuaciones (6.15),
son
N
1
(s) = 2
s
1
2
(s 1) N
2
(s) = 4s(s 1) N
3
(s) = 2s
s
1
2
Los coecientes de la matriz de conductancia son luego calculados como

k
ij
= k
x
A
x2
x1
dN
i
dx
dN
j
dx
dx i, j = 1; 3
y, las componentes del vector de generacion de calor se determinan por
f
Qi
=
x2
x1
QN
i
dx i = 1; 3
7.2. CONDUCCI
ON UNIDIMENSIONAL: ELEMENTO CUADR
ATICO 203
que en este ejemplo tiene todos los terminos de valor nulo, porque no existe fuente de calor interna.
En terminos de la coordenada adimensional s = x/L, tenemos dx = Lds y d/dx = (1/L)d/ds; de
modo que los coecientes de la matriz de conductancia se expresan como
k
ij
=
k
x
A
L
1
0
dN
i
ds
dN
j
ds
ds i, j = 1; 3
Las derivadas de las funciones de interpolacion son
dN
1
ds
= 4s 3
dN
2
ds
= 4(1 2s)
dN
3
ds
= 4s 1
Luego, sustituyendo estas derivadas en la formula generica de los coecientes de la matriz de conduc-
tancia
k
11
=
k
x
A
L
1
0
(4s 31)
2
ds =
k
x
A
L
1
0
(16s
2
24s + 9)ds
=
k
x
A
L
16s
3
3
12s
2
+ 9s
1
0
=
7 k
x
A
3 L
Con procedimiento matematico identico, determinamos los coecientes restantes de la matriz de con-
ductancia,
k
12
= k
21
=
8 k
x
A
3 L
k
13
= k
31
=
k
x
A
3 L
k
22
=
16 k
x
A
3 L
k
23
= k
32
=
8 k
x
A
3 L
k
33
=
7 k
x
A
3 L
Un modelo de doselementos con los n umeros de nodo asignados como se muestra en la Figura 7.1(b)
servira para analizar el problema. Sustituyendo los valores numericos, obtenemos, para la la mitad de
la varilla de aluminio (elemento 1),
[ k
(1)
] =
(200)(/4)(0,006)
2
3(0,5)
7 8 1
8 16 8
1 8 7
2,6389 3,0159 0,3770

3,0159 6,0319 3,0159
0,3770 3,0159 2,6389
y, para la porcion de cobre (elemento 2),

[ k
(2)
] =
(389)(/4)(0,006)
2
3(0,5)
7 8 1
8 16 8
1 8 7
5,1327 5,8660 0,7332

5,8660 11,7320 5,8660
0,7332 5,8660 5,1327
En los nodos interiores de cada elemento, los terminos de ujo son cero, debido a la naturaleza
de las funciones de interpolacion [ N
2
(x
1
) = N
2
(x
2
) = 0 ]. Similarmente, en la union entre los dos
elementos, el ujo debe ser contnuo y las funciones de impulsion calorica son cero. Como ning un calor
interior se genera, Q = 0, y esa porcion del vector de fuerza es cero para cada elemento. Siguiendo el
procedimiento de ensamblaje directo, la matriz de conductancia del sistema, se demuestra que es
[ K ] =
2,6389 3,0159 0,3770 0 0

3,0159 6,0319 3,0159 0 0
0,3770 3,0159 7,7716 5,8660 0,7332
0 0 5,8660 11,7320 5,8660
0 0 0,7332 5,8660 5,1327
W/
C
204 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
y notamos en particular que el traslape solo existe en la junta entre los elementos. El termino
gradiente en el nodo 1 se calcula como
f
g1
= k
x
A
dT
dx
x1
= q
1
A = 4000(
4
)0,006
2
= 11,3097 W
mientras que el ujo de calor en el nodo 5 es una incognita a ser calculada mediante las ecuaciones del
sistema.
Con estas consideraciones, el sistema de ecuaciones gobernantes resulta
2,6389 3,0159 0,3770 0 0

3,0159 6,0319 3,0159 0 0
0,3770 3,0159 7,7716 5,8660 0,7332
0 0 5,8660 11,7320 5,8660
0 0 0,7332 5,8660 5,1327
T
1
T
2
T
3
T
4
80
11,3097
0
0
0
Aq
5
Antes de a resolver para las temperaturas nodales desconocidas T

1
a T
4
, la condicion de borde
nohomogenea T
5
= 80
C debe considerarse con propiedad. En este caso, reducimos el sistema de

ecuaciones a dimension 44 transponiendo el ultimo termino de la tercera y cuarta ecuaciones al lado
derecho para obtener
2,3689 3,0159 0,3770 0

3,0159 6,0319 3,0159 0
0,3770 3,0159 7,7716 5,8660
0 0 5,8660 11,7320
T
1
T
2
T
3
T
4
11,3907
0
0,7332(80)
5,8660(80)
11,3097
0
58,6560
489,2800
Resolviendo las ecuaciones por eliminacion Gaussiana (vease el Apendice C), las temperaturas
nodales son
T
1
= 95,11
C T
2
= 95,14
C T
3
= 85,14
C T
4
= 82,574
C
y, el ujo de calor a traves del nodo 5 es calculado haciendo uso de la quinta ecuacion que fue eliminada
Aq
5
= 0,7332 T
3
5,8660 T
4
+ 5,1327(80) = 40001,9 W/m
2
lo cual se observa estar en muy razonable acuerdo numerico con el calor entrante a traves del nodo 1.
(Notese que seg un este resultado, el balance calorico del sistema se cumple casi exactamente).
La solucion para las temperaturas nodales en este ejemplo es identica para ambas: las funciones
de interpolacion lineales y cuadraticas. De hecho, la solucion que nosotros obtuvimos es la solucion
exacta (Problema 7.1) representada por una distribucion de temperatura lineal en cada mitad de la
barra. Puede mostrarse [1] que, si una solucion exacta existe y las funciones de interpolacion usadas en
la formulacion del elemento nito incluyen los terminos que aparecen en la solucion exacta, entonces
la solucion de elemento nito corresponde a la solucion exacta. En este ejemplo, las funciones de inter-
polacion cuadraticas incluyen los terminos lineales ademas de los terminos cuadraticos y as captura
la solucion lineal, exacta. El ejemplo siguiente ilustra este rasgo en terminos de la representacion de la
variable de campo.
Ejemplo 7.2.
Para la representacion cuadratica de la variable de campo
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
determinar la forma explcita de los coecientes a
0
, a
1
, a
2
en terminos de las variables nodales si los
tres nodos estan igualmente espaciados. Luego usar los resultados del Ejemplo 7.1 para mostrar que
7.3. CONDUCCI
ON UNIDIMENSIONAL CON CONVECCI
ON 205
a
2
= 0 para ese ejemplo.
Solucion
Usando las funciones de interpolacion del Ejemplo 7.1, podemos escribir la representacion de la variable
de interes en terminos de la variable adimensional s = x/L como
(s) = (2s
2
3s + 1)
1
+ 4s(s 1)
2
+s(2s 1)
3
Colectando coecientes similares de las potencias de s,
(s) =
1
+ (4
2
3
1
3
)s + (2
1
4
2
+ 2
3
)s
2
De donde resulta:
a
0
=
1
a
1
= 4
2
3
1
3
a
2
= 2
1
4
2
+ 2
3
Usando los resultados para la temperatura del Ejemplo 7.1 para el elemento de aluminio, tendremos
1
= T
1
= 95,14
2
= T
2
= 90,14
3
= T
3
= 85,14
a
2
= 2(95,14) 4(90,14) + 2(85,14) = 0
Para el elemento 2, que representa la porcion de cobre de la varilla, se obtiene el mismo resultado.
7.3. Conduccion unidimensional con conveccion

La conduccion de calor unidimensional en la que ning un calor uye de la supercie del cuerpo bajo
consideracion (como en la Figura 5.9), normalmente no se encuentra. Una situacion mas practica existe
cuando el cuerpo es rodeado por un medio uido, y el ujo de calor ocurre desde la supercie hacia
el uido va un proceso de conveccion. La Figura 7.2(a) muestra un cuerpo solido que usamos para
desarrollar un modelo unidimensional de transferencia de calor incluyendo conduccion y conveccion.
Note usted que la representacion es igual que en la Figura 5.9, con la excepcion muy importante que la
hipotesis de una supercie aislada es dejada de lado. En cambio, se asume que el cuerpo esta rodeado
por un medio uido al cual el calor se transere por conveccion. Si el uido esta en movimiento como
resultado de alguna inuencia externa (un ventilador o una bomba, por ejemplo), el calor convectivo
transferido es llamado conveccion forzada. Por otra parte, si el movimiento del uido solo existe como
resultado del calor transferido, tenemos lo que se llama conveccion natural.
q
sal
q
nt
e
T
Conveccin
a
(a) Modelo general
q
x
dx
A
dq
x
q
x +
dx
dx
Q
U
q
h
(b) Volumen de control diferencial
Figura 7.2: Conduccion unidimensional con supercie de conveccion
La Figura 7.2(b) muestra un volumen de control de longitud diferencial que se asume que tiene un
area de seccion transversal constante y propiedades materiales uniformes. La transferencia de calor
206 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
convectiva a traves de la supercie, denotada q
h
, representa la rapidez de ujo de calor (ujo calorico)
a traves de la supercie medida por unidad de area. Para aplicar el principio de conservacion de energa
al volumen del control, necesitamos solo agregar el termino de conveccion a la Ecuacion (5.48) para
obtener
q
x
Adt +QAdxdt = U +
q
x
+
q
x
x
dx
Adt +q
h
P dxdt (7.1)
donde todos los terminoss son como previamente se han denido, excepto que P es la dimension
periferica del elemento diferencial y q
h
el ujo de calor debido a conveccion. El ujo de calor convectivo
es dado por la relacion conocida para este fenomeno [46] de transmision de calor.
q
h
= h(T T
a
) (7.2)
donde:
h = coeciente de conveccion, W/(m
2
-
C), Btu/(hr-pie
2
-
F)
T = temperatura de la supercie limitante externa del cuerpo
T
a
= temperatura del medio uido circundante
Substituyendo la expresion para q
h
, y asumiendo condiciones de estado estacionario (regimen per-
manente) de modo que U = 0, la Ecuaci on (7.1) llega a ser
QA = A
dq
x
dx
+hP (T T
a
) (7.3)
la cual, mediante la ley de Fourier indicada por la Ecuacion (5.49), se convierte a
k
x
d
2
T
dx
2
+Q =
hP
A
(T T
a
) (7.4)
donde se ha asumido que el coeciente de conduccion k
x
es de valor constante.
La Ecuacion (7.4) representa la formulacion unidimensional de transmision de calor por conduccion
y conveccion simultaneas. Note que la temperatura en cualquier posicion x a lo largo de la longitud
del cuerpo no es verdaderamente constante, debido al proceso de conveccion considerado existente.
No obstante, si el area de secciontransversal es relativamente peque na comparada con la longitud, el
modelo unidimensional puede dar resultados utiles si reconocemos que las temperaturas calculadas
representan valores promedio sobre una seccion transversal.
7.3.1. Formulacion de elemento nito
Para desarrollar las ecuaciones de elemento nito, un elemento lineal de dosnodos para el que
T(x) = N
1
(x)T
1
+N
2
(x)T
2
(7.5)
es usado en conjuncion con el metodo de Galerkin. Para la Ecuacion (7.4), las ecuaciones residuales
en analoga con la Ecuacion (5.54), son expresadas como
x2
x1
k
x
d
2
T
dx
2
+Q
hP
A
(T T
a
)
N
i
(x) Adx = 0 i = 1, 2 (7.6)
o en forma mas desarrollada
A
x2
x1
k
x
d
2
T
dx
2
N
i
(x)dx hP
x2
x1
T(x)N
i
(x) +A
x2
x1
QN
i
(x)dx
+hPT
a
x2
x1
N
i
(x)dx = 0
i = 1, 2
7.3. CONDUCCI
ON 207
Integrando el primer termino por partes y reordenando
k
x
A
x2
x1
dN
i
dx
dT
dx
dx +hP
x2
x1
T(x)N
i
(x)dx
= A
x2
x1
QN
i
(x)dx +hPT
a
x2
x1
N
i
(x)dx +k
x
AN
i
(x)
dT
dx
x2
x1
i = 1, 2
(7.7)
Substituyendo la expresion para T(x) denida por la Ecuacion (7.5), obtenemos
k
x
A
x2
x1
dN
i
dx
dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2
dx +hP
x2
x1
N
i
(x)[ N
1
(x)T
1
+N
2
(x)T
2
]dx
= A
x2
x1
QN
i
(x)dx +hPT
a
x2
x1
N
i
(x)dx +k
x
AN
i
(x)
dT
dx
x2
x1
i = 1, 2
(7.8)
Las dos relaciones representadas por la Ecuacion (7.8) son convenientemente combinadas en forma
matricial reescribiendo la ecuacion (7.5) como
T(x) =
N
1
N
2
T
1
T
2
= [ N ]T
y, substituyendo para obtener
k
x
A
x2
x1
dN
dx
T

dN
dx
Tdx +hP
x2
x1
[ N ]
T
[ N ]Tdx
= A
x2
x1
Q[ N ]
T
dx +hPT
a
x2
x1
[ N ]
T
dx +k
x
A[ N ]
T
dT
dx
x2
x1
(7.9)
La Ecuacion (7.9) esta en la forma deseada de ecuacion gobernante de elemento nito:
[ k
(e)
]T = f
(e)
Q
+f
(e)
h
+f
(e)
g
(7.10)
donde [ k
(e)
] es la matriz de conductancia, denida como
[ k
(e)
] = k
x
A
x2
x1
dN
dx
T

dN
dx
dx +hP
x2
x1
[ N ]
T
[ N ] dx (7.11)
La primera integral es identica a aquella de la Ecuacion (5.58), representando el efecto de conduccion
axial, mientras que la segunda integral se relaciona con la conveccion, presente ahora en el comporta-
miento del elemento.
Sin perdida de generalidad podemos hacer que x
1
= 0 y x
2
= L, de modo que con este cambio las
funciones de interpolacion son ahora
N
1
(x) = 1
x
L
N
2
(x) =
x
L
(7.12)
Los resultados de la primera integral son como los dados en la Ecuacion (5.59), as que necesitamos
realizar solamente las integraciones correspondientes al segundo termino (vease el Problema 7.2) para
obtener
[ k
(e)
] =
k
x
A
L
1 1
1 1
+
hPL
6
2 1
1 2
= [ k
(e)
c
] + [ k
(e)
h
] (7.13)
208 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
donde [ k
(e)
c
] y [ k
(e)
h
] representan las porciones conductiva y convectiva de la matriz, respectivamente.
particularmente note que ambas matrices componentes son simetricas.
Los vectores de funcion impelente cal orica en el lado derecho de la Ecuacion(7.10) incluyen la
generacion de calor interior y terminos de ujo de frontera lmite, como en el Captulo 5.

Estos son
dados por
f
(e)
Q
= A
0
QN
1
dx
L
0
QN
2
dx
(7.14)
f
(e)
g
= k
x
A
dT
dx
0
dT
dx
= A
q
x=0
q
x=L
= A
q
1
q
2
(7.15)
donde q
1
y q
2
son los valores de ujos frontera en los nodos 1 y 2, respectivamente. En adicion, la
funcion de calor impelente proveniente de la conveccion es
f
(e)
h
= hPT
a
0
N
1
dx
L
0
N
2
dx
=
hPT
a
L
1
1
(7.16)
donde es evidente que la fuerza de conveccion total de elemento es simplemente localizada por igual en
cada nodo, como la generacion interna de calor Q, asumiendo que este parametro es de valor constante.
7.3.2. Condiciones de borde
En el caso unidimensional de trasmision de calor bajo consideracion, deben especicarse dos
condiciones de borde. Tpicamente, esto signica que, si el modelo de elemento nito del problema
esta compuesto de M elementos, una condicion lmite es impuesta al nodo 1 del elemento 1, y la
segunda condicion lmite se impone al nodo 2 del elemento M. Las condiciones de borde lmite son de
tres tipos:
1 2 3 M2
M1 M M1
CB
1
Conveccin CB
2
Figura 7.3: Especicacion de condiciones de borde convectivas
1. Temperatura impuesta. La temperatura en un nodo extremo es un valor conocido; esta condicion
ocurre cuando un extremo del cuerpo esta sujeto a un proceso de temperatura constante, y el calor
es removido desde dicho proceso por el cuerpo.
2. Flujo calorico impuesto. La rapidez de ujo de calor hacia, o fuera de, un extremo del cuerpo
es especicado; aunque distintivamente posible en un sentido matematico, este tipo de condicion
lmite no se encuentra a menudo en la practica.
3. Conveccion a traves de nodo extremo. En este caso, el extremo del cuerpo esta en contacto con un
uido de temperatura ambiente conocida y el ujo de conduccion en la frontera lmite es removido
mediante proceso de conveccion hacia el medio uido. Asumiendo que esta condicion se aplica al
nodo 2 del elemento M de un modelo de elemento nito, como se muestra en la Figura 7.3, la
condicion lmite de conveccion se expresa como
k
x
dT
dx
M+1
= q
M+1
= h(T
M+1
T
a
) (7.17)
7.3. CONDUCCI
ON 209
indicando que el ujo de calor de conduccion en el nodo extremo nal debe llevarse fuera del
elemento por conveccion desde ese nodo. El area para la conveccion en la Ecuacion 7.19 es el area
transversal particular del elemento M; como esta area es com un a cada uno de los tres terminos en
la ecuacion, el area se ha omitido. Una explicacion de los signos algebraicos en la Ecuacion (7.17) es
apropiada aqu. Si T
M+1
> T
a
, el gradiente de temperatura es negativo (dada la direccion positiva
del eje x como es mostrada); por consiguiente, el ujo y la conveccion son terminos positivos. El
ejemplo siguiente ilustra la aplicacion de un problema de conduccion/conveccion unidimensional.
Ejemplo 7.3.
La Figura 7.4(a) muestra un esquema de una aleta cilndrica que es uno de los varios dispositivos
peque nos de intercambio de calor. El extremo izquierdo de la aleta esta sujeta a una temperatura
constante de 180
F. El extremo derecho de este cuerpo peque no esta en contacto con un ba no de agua

fra mantenida a una temperatura constante de 40
F.
4 pulg
40 F 180 F
72 F
(a) Varilla cilndrica peque na
1 2 3 4 5
1 2 3 4 q = h( T 40 )
5
T = 180 F
(b) Modelo de elementos nitos
La supercie exterior del cuerpo esta en contacto con el aire en movimiento que permanece a una
temperatura de 72
F. Los datos fsicos complementarios, son dados como sigue:

D = 0,5 pulg, L = 4 pulg, k
x
= 120 Btu/(hr-pie-
F)
h
aire
= 50 Btu/(hr-pie
2
-
F), h
agua
= 100 Btu/(hr-pie
2
-
F)
Use cuatro elementos de iguallongitud, con dosnodos extremos, para obtener una solucion de ele-
mento nito para la distribucion de temperatura a lo largo de la longitud de la aleta y el ujo de calor
circulante a traves del cuerpo cilndrico peque no.
Solucion
La Figura 7.4(b) muestra los elementos, la numeracion de nodos, y las condiciones de borde impuestas
al problema. Estas ultimas son expresadas como:
En el nodo 1:
T
1
= 180
F
En el nodo 5:
k
x
dT
dx
5
= q
5
= h(T
5
40)
Los datos geometricos de elemento son entonces
L
e
= 1 pulg, P = 0,5 = 1,5708 pulg, A = (/4)0,5
2
= 0,1963 pulg
2
210 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
Los coecientes principales de los terminos de la matriz de conductancia son
k
x
A
L
e
=
120
0,1963
144
1
12
= 1,9630 Btu/(hr-
F)
h
aire
P L
e
6
=
50
1,5708
12
1
12
6
= 0,0909 Btu/(hr-
F)
donde debe notarse la conversion de pulgadas a pies.
Substituyendo en la Ecuacion (7.13), la matriz de conductancia de los elementos resulta ser
[ k
(e)
] = 1,9630
1 1
1 1
+ 0,0909
2 1
1 2
2,1448 1,8721
1,8721 2,1448
Siguiendo el procedimiento de ensamble directo, la matriz de conductancia del sistema es

[ K ] =
2,1448 1,8721 0 0 0
1,8721 4,2896 1,8721 0 0
0 1,8721 4,2896 1,8721 0
0 0 1,8721 4,2896 1,8721
0 0 0 1,8721 2,1448
Notemos que el traslape de coecientes sucede solamente en aquellas ubicaciones donde se tienen no-
dos que son compartidos por elementos adyascentes.
Como no se tiene una fuente de calor interna, f
Q
= 0, y las componentes de la impulsion convectiva,
por la Ecuacion (7.16), resultan ser
f
(e)
h
=
hPT
a
L
2
1
1
=
50
1,5708
12
(72)
1
12
2
=
19,6375
19,6375
Btu/hr
Ensamblando las contribuciones de cada elemento en los nodos, se obtiene el vector de impulsion calo-
rica convectiva
F
h
=
19,6375
39,2750
39,2750
39,2750
19,6375
Btu/hr
debe notarse la cancelacion de terminos en las conexiones nodales; mientras que el vector gradiente
del sistema llega a ser simplemente
F
g
=
Aq
1
0
0
0
Aq
5
Aq
1
0
0
0
Ah
agua
(T
5
40)
Aq
1
0
0
0
0,1364 T
5
+ 5,4542
y la condicion de borde de interfase aletaagua ha sido incorporada explcitamente.

Notemos que, como resultado de la condicion de borde convectiva, un termino que contiene la tempe-
ratura nodal T
5
aparece en el vector gradiente; este termino es transpuesto en las ecuaciones nales, y
resulta en un incremento del coeciente K
55
en la matriz del sistema. Por tanto, las ecuaciones ensam-
7.3. CONDUCCI
ON 211
bladas nales son
2,1448 1,8721 0 0 0
1,8721 4,2896 1,8721 0 0
0 1,8721 4,2896 1,8721 0
0 0 1,8721 4,2896 1,8721
0 0 0 1,8721 2,2812
180
T
2
T
3
T
4
T
5
19,6375 +Aq
1
39,2750
39,2750
39,2750
25,0917
Eliminando la primera ecuacion teniendo el cuidado de incluir el efecto de la temperatura especica-

da en el nodo 1 en las ecuaciones restantes, se obtiene
4,2896 1,8571 0 0
1,8721 4,2896 1,8721 0
0 1,8721 4,2896 1,8721
0 0 1,8721 2,2812
T
2
T
3
T
4
T
5
376,2530
39,2750
39,2750
25,0917
Resolviendo el sistema aplicando el metodo de eliminacion Gaussiana, las temperaturas nodales solu-
cion se obtienen como
T
2
= 136,16
F
T
3
= 111,02
F
T
4
= 97,23
F
T
5
= 90,79
F
El ujo de calor en el nodo 1 es calculado por sustitucion regresiva del valor T
2
hallado en la primera
ecuacion (que fue eliminada del sistema original)
2,1448(180) 1,8721(136,16) = 19,6375 +Aq
1
Aq
1
= 111,5156 Btu/hr
q
1
=
111,5156
0,1963/144
81, 805 Btu/hr-ft
2
Aunque la longitud del cuerpo cilndrico en este ejemplo es bastante peque na, el uso de solo cuatro
elementos representa una malla de elementos bastante tosca. Para ilustrar el efecto, recuerde que para
el elemento lineal de dosnodos extremos, la primera derivada de la variable de campo; en este caso el
gradiente de temperatura, es constante. Es decir, que podramos usar el siguiente calculo
d T
dx
=
T
x
=
T
L
e
Utilizando las temperaturas nodales calculadas, los gradientes de temperatura en los diversos elemen-
tos son
Elemento 1:
d T
dx
=
136,16 180
1
= 43,84
F
pulg
Elemento 2:
d T
dx
=
111,02 136,16
1
= 25,14
F
pulg
Elemento 3:
d T
dx
=
97,23 111,02
1
= 13,79
F
pulg
Elemento 4:
d T
dx
=
90,79 97,23
1
= 6,44
F
pulg
donde la longitud es expresada en pulg, por conveniencia numerica. Los valores de gradiente calcula-
dos muestran discontinuidades signicativas en las conexiones nodales. A medida que el n umero de
elementos se incremente, la magnitud de dichos saltos de discontinuidad en los valores del gradiente
de temperatura decrecen signicativamente a medida que la aproximacion de elemento nito converge
hacia la solucion verdadera.
212 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
Para ilustrar la convergencia como tambien el efecto sobre los valores del gradiente, se ha obtenido
una solucion con ochoelementos para este problema. La tabla 7.1 muestra los valores solucion de
las temperaturas nodales para ambos modelos: de cuatro y de ocho elementos. Note que, en la tabla
mencionada, los valores indicados con
son valores interpolados, y no son valores nodales.

Tabla 7.1: Temperaturas nodales solucion
,
Cuatro elementos Ocho elementos
x (pulg) T (
F) T (
F)
0,0 180,00 180,00
0,5 158,08* 155,31
1,0 136,16 136,48
1,5 123,59* 122,19
2,0 111,02 111,41
2,5 104,13* 103,41
3,0 97,23 97,62
3,5 94,01* 93,63
4,0 90,79 91,16
7.4. Transmision de calor bidimensional

Un caso en el que puede considerarse que la transferencia de calor es adecuadamente descrita por
una formulacion bidimensional se muestra en la Figura 7.5. La aleta rectangular tiene dimensiones
abt, donde el espesor t se asume de dimension muy peque na comparada con a y b. Un borde de
la aleta esta sujeta a una temperatura conocida mientras los otros tres bordes y las caras de la aleta
estan en contacto con un uido. La transmision de calor ocurre entonces desde el centro mediante
conduccion a traves de la aleta hacia sus bordes y caras, donde la conveccion toma lugar. La situacion
as planteada podra representar una aleta refrigerante removiendo calor desde alg un proceso o una
aleta calorca que transere calor desde una fuente de energa hacia un espacio circundante que lo
rodea, el cual esta ocupado por un uido.
t
a
b
q
h
q
h
q
h
T
Figura 7.5: Conduccion y conveccion bidimensional
Para desarrollar las ecuaciones gobernantes, nos referimos a un elemento diferencial de un cuerpo
solido que tiene una dimension peque na en la direccion z, como en la Figura 7.6; y examinamos el
principio de conservacion de energa para el elemento diferencial. Como estamos tratando ahora en dos
dimensiones, todas las derivadas son ahora derivadas parciales. De nuevo, sobre los bordes x + dx y
y + dy, los terminos de ujo de calor se han expandido en serie de Taylor, truncando el desarrollo en
7.4. TRANSMISI
ON DE CALOR BIDIMENSIONAL 213

el termino de primer orden . Asumimos que el elemento diferencial esquematizado en la gura esta en
el interior del cuerpo, para que la conveccion solo ocurra en las supercies del elemento y no a lo largo
de sus bordes. Aplicando la Ecuacion (5.47) bajo la hipotesis de conndiciones de regimen estacionario
(es decir, U = 0), obtenemos
dx
dy
h ( T Ta )
q
x
dx
A
q
x
q
x +
x
dx
Q U
q
h
,
q
y
q
y
q
y +
y
dy
Figura 7.6: Esquema de balance calorico
q
x
t dy +q
y
t dx +Qt dxdy =
q
x
+
q
x
x
dx
tdy +
q
y
+
q
y
y
dy
tdx (7.18)
+ 2 h(T T
a
)dxdy (7.19)
donde:
t = espesor del elemento diferencial
h = coeciente de conveccion desde las supercies del elemento diferencial
T
a
= temperatura ambiente del medio uido circundante
Usando la ley de Fourier seg un las direcciones coordenadas
q
x
= k
x
T
x
q
y
= k
y
T
y
(7.20)
luego, substituyendo y simplicando obtenemos
Qt dxdy =

x
k
x
T
x
t dxdy +

y
k
y
T
y
t dxdy + 2 h(T T
a
)dxdy
donde k
x
y k
y
son las conductividades termicas en las direcciones x y y, respectivamente. La ecuacion
anterior se simplica a
t k
x
T
x
+

y
t k
y
T
y
+Qt = 2 h(T T
a
) (7.21)
La Ecuacion (7.21) es la ecuacion gobernante de conduccion bidimensional con conveccion desde las
supercies del cuerpo. La conveccion desde los bordes o aristas es tambien posible, como sera discutido
subsecuentemente en terminos de las condiciones de borde.
Desarrollando una aproximacion de elemento nito a la conduccion bidimensional con conveccion,
tomamos una aproximacion general inicialmente; es decir, no se usa una geometra especca de alg un
214 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
elemento tpico. En cambio, asumimos un elemento bidimensional que posee M nodos, tales que la
distribucion de temperatura en el elemento se describe por
T(x, y) =
M
i=1
N
i
(x, y) T
i
= [ N ]T (7.22)
donde N
i
(x, y) es la funcion de interpolacion asociada con la temperatura nodal T
i
, [ N ] es la matriz
la de funciones de interpolacion, y T es la matriz columna (vector) de temperaturas nodales.
Aplicando el metodo de elemento nito Galerkin, las ecuaciones residuales correspondientes a la
ecuacion (7.21) son
A
N
i
(x, y)
t k
x
T
x
+

y
t k
y
T
y
+Qt 2 h(T T
a
)
dA = 0 i = 1; M (7.23)
donde se supone que el espesor t es constante y la integracion es sobre el area del elemento. (Hablando
estrictamente, la integracion es sobre el volumen del elemento, ya que este es el dominio de interes).
Para desarrollar las ecuaciones de elemento nito para el caso bidimensional, se requiere un poco de
manipulacion matematica.
(x , y )
1 1
(x , y )
2 1
(x , y )
1 1
(x , y )
2 1
(a) Elemento tpico
dx
dy
q
x
y
x
(x , y)
1
q
x(x , y)
2
a
b
a b
(b) Flujo de calor en x
Figura 7.7: Esquemas de ujo de calor de borde lmite en elemento rectangular
Considere las primeras dos integrales en la Ecuacion (7.23) como
t
k
x
T
x
N
i
+

y
k
y
T
y
N
i
dA = t
q
x
x
N
i
+
q
y
y
N
i
dA
y, note que hemos usado la ley de Fourier descita por la Ecuacion (7.20). Por ilustracion ahora asumi-
remos un elemento rectangular, como el mostrado en la Figura 7.7(a), y examinemos
t
A
q
x
x
N
i
dA = t
y2
y1
x2
x1
q
x
x
N
i
dx, dy
Integrando por partes en x, con u = N
i
y dv =
q
x
x
dx, obtenemos formalmente
t
A
q
x
x
N
i
dA = t
y2
y1
q
x
N
i
x2
x1
dy = t
y2
y1
x2
x1
q
x
N
i
x
dxdy
= t
y2
y1
q
x
N
i
x2
x1
dy +t
A
k
x
T
x
N
i
x
dA
7.4. TRANSMISI

Ahora, examinemos el signicado fsico del termino
t
y2
y1
q
x
N
i
x2
x1
dy = t
y2
y1
[ q
x
(x
2
, y)N
i
(x
2
, y) q
x
(x
1
, y)N
i
(x
1
, y) ]dy
El integrando es el valor ponderado (N
i
es la funcion escalar de ponderacion) del ujo de calor en la
direccion x a traves de los bordes aa
y bb
en la Figura 7.7(b). De aqu, cuando integramos en y,

obtenemos la diferencia en la rapidez de ujo de calor ponderado en la direccion x a traves de bb
y
aa
, respectivamente. Notando el hecho obvio que la rapidez de ujo de calor en la direccion x a traves
de los lmites horizontales ab y a
es cero, la integral sobre el area del elemento es equivalente a

una integral alrededor de la periferia del mismo, como es dado por
t
A
q
x
N
i
dA = t
S
q
x
N
i
n
x
dS
En esta ecuacion, S es la longitud periferica del elemento y n
x
es la componente del vector unitario
normal saliente (perpendicular) a la periferia. En nuestro ejemplo, usando un elemento rectangular,
tendremos n
x
= 1 a lo largo de bb
, n
x
= 0 sobre b
, n
x
= 1 a lo largo de a
a, y n
x
= 0 sobre
la porcion ab. Note usted que el uso de la componente x del vector normal unitario asegura que la
naturaleza direccional del ujo de calor se considere apropiadamente. Por razones teoricas mas alla del
alcance de este texto, la integracion alrededor de la periferia S sera tomada en direccion contraria a
las agujas del reloj; es decir, positivamente, por la regla de la mano derecha.
Un argumento identico y desarrollo similar mostraran que, para los terminos en la direcciony en
la Ecuacion (7.23),
t
k
y
T
y
N
i
dA = t
S
q
y
N
i
n
y
dS
A
k
y
T
y
N
i
y
dA
Estos argumentos, basados en el caso especco de un elemento rectangular, tienen la intencion de
mostrar una aplicacion de una relacion general conocida como el teorema de GreenGauss (tambien
conocido como el teorema de Green en el plano) declarado como sigue: Sean F(x, y) y G(x, y) funciones
continuas denidas en una region del plano xy (para nuestros propositos la region es el area de un
elemento); entonces
F
x
+
G
y
S
( Fn
x
+Gn
y
)dS
F
x
x
+
G
y
dA
(7.24)
Retornando a la Ecuacion (7.23), hagamos que: F = k
x
T
x
, G = k
y
G
y
, = N
i
(x, y); y apliquemos
el teorema de GreenGauss para obtener
t
k
x
T
x
N
i
+

y
k
y
T
y
N
i
dA
= t
S
( q
x
n
x
+q
y
n
y
)N
i
dS t
k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y
dA
(7.25)
La aplicacion del teorema de GreenGauss, como en este desarrollo, es la contraparte bidimensional
de la integracion por partes en una dimension. El resultado es que hemos introducido los terminos de
216 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
gradiente de borde lmite como es indicado por la primera integral en el lado derecho de la Ecua-
cion (7.25) y asegura que la matriz de conductancia sea simetrica, por la segunda integral, como se
vera en el resto del desarrollo.
Retornando a la relacion residual de Galerkin representada por la Ecuacion (7.23) y sustituyendo
las relaciones desarrolladas mediante el teorema de GreenGauss (siendo cuidadosos en observar los
signos aritmeticos), la Ecuacion (7.23) llega a ser
k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y
t dA+ 2h
A
T N
i
dA
=
A
QN
i
t dA+ 2 hT
a
A
N
i
dAt
S
( q
x
n
x
+q
y
n
y
)N
i
dS i = 1; M
(7.26)
que representa al sistema de M ecuaciones para la formulacion de elemento nito bidimensional me-
diante el metodo de Galerkin. En analoga con el caso unidimensional de la Ecuacion (7.7), observamos
que el lado de la izquierda incluye la distribucion de temperatura desconocida mientras el lado derecho
esta compuesto de funciones impelentes, representando generacion de calor interior, conveccion desde
la supercie, y ujo de calor de borde lmite.
En este punto, convertimos a notacion matricial para facilidad de interpretacion por empleo de la
Ecuacion (7.22) para convertir la Ecuacion (7.26) a
k
x
N
x
T

N
x
+k
y
N
y
T

N
y
T t dA+ 2h
A
[ N ]
T
[ N ]TdA
=
A
Q[ N ]
T
t dA+ 2 hT
a
A
[ N ]
T
dA
S
q
s
n
s
[ N ]
T
t dS
(7.27)
[ k
(e)
]T = f
(e)
Q
+f
(e)
h
+f
(e)
g
(7.28)
como es deseado.
La comparacion de las Ecuaciones (7.27) y (7.28) revela que la matriz de conductancia es
[ k
(e)
] =
k
x
N
x
T

N
x
+k
y
N
y
T

N
y
t dA+ 2h
A
[ N ]
T
[ N ]dA (7.29)
la cual para un elemento que tiene M nodos es una matriz MM simetrica. Mientras usemos el termino
matriz de conductancia, el primer termino integral en la derecha de la Ecuacion (7.29) representa la
conduccion pura (similar a la matriz de rigidez), mientras que la segunda integral representa la
conveccion desde las supercies laterales del elemento al medio ambiente circundante. Si las supercies
laterales no exhiben conveccion (es decir, las supercies se aislan termicamente), los terminos de la
conveccion son removidos poniendo h = 0. Note que, en muchos de los paquetes de software de elemento
nito, la porcion de la conveccion en la matriz de conductancia no es automaticamente incluida en
la formulacion de la matriz de elemento. En cambio, sobre la supercie lateral (como tambien en los
bordes) los efectos de la conveccion son especicados aplicando cargas de conveccion a las supercies
como sea apropiado. El software entonces modica las matrices de elemento como es requerido en este
caso.
Las funciones impelentes de efecto calorico sobre el elemento se describen mediante matrices co-
7.4. TRANSMISI

lumna (vectores), que se especican acorde a
f
(e)
Q
=
A
Q[ N ]
T
t dA =
A
QN t dA (7.30a)
f
(e)
h
= 2 hT
a
A
[ N ]
T
dA = 2 hT
a
A
N dA (7.30b)
f
(e)
g
=
S
q
s
n
s
[ N ]
T
t dS =
S
q
s
n
s
N t dS (7.30c)
donde [ N ]
T
= N es la matriz columna M1 (vector) de las funciones de interpolacion.
Las Ecuaciones (7.28) a (7.30) representan la formulacion general de un elemento nito para con-
duccion de calor bidimensional con conveccion desde sus supercies. Note en particular que estas
ecuaciones son validas para un elemento arbitrario que tiene M nodos, y por consiguiente cualquier
orden de sus funciones de interpolacion (lineal, cuadratica, c ubica, etc) asociadas. En los siguientes
ejemplos, mostramos el uso de geometras especcas de elemento y las ecuaciones desarrolladas para
ellos.
Las condiciones de borde para la conduccion bidimensional con conveccion puede ser de tres
tipos, como es ilustrado por la Figura 7.8 para un dominio bidimensional general. Sobre la porcion
S
1
de la supercie lmite, la temperatura se prescribe como un valor constante conocido T
S
1
= T
.
En un modelo de elemento nito donde existe un subdominio de tal tipo, cada nodo de un elemento
localizado sobre S
1
tiene temperatura conocida y las ecuaciones de equilibrio nodal correspondientes se
vuelven ecuaciones de reaccion. Las fuerzas de reaccion son el ujo de calor en los nodos ubicados
sobre S
1
. Usando los paquetes de software de elemento nito, tales condiciones se traducen como datos
de entrada; el usuario del software ingresa tales datos en el programa como apropiados en los nodos
aplicables del modelo de elemento nito (en este caso, las temperaturas especicadas).
S
1
S
2
S
3
T = T*
h ( T Ta )
q*
Figura 7.8: Especicacion de condiciones de borde
El ujo de calor en la porcion S
2
del borde lmite se prescribe como q
S
2
= q
. Esto es analogo a las

fuerzas nodales especicadas en un problema estructural. De aqu, para todos los elementos que tienen
nodos ubicados sobre S
2
, la Ecuacion (7.30c) da las correspondientes funciones de impulsion calorica
nodales como
f
(e)
g
=
S2
q
n
S
2
N t dS
2
(7.31)
218 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
Finalmente, una porcion S
3
del borde lmite ilustra una condicion de conveccion. En esta situacion,
el ujo de calor en el borde lmite debe ser equilibrado por la perdida de calor por conveccion desde S
3
.
Para todos los elementos que tienen bordes coincidentes en S
3
, la condicion de conveccion se expresa
como
f
(e)
g
=
S3
q
S
3
n
S
3
N t dS
3
=
S3
h(T
(e)
T
a
)N t dS
3
Notando que el lado derecho de la anterior ecuacion involucra a las temperaturas nodales, reescribimos
la ecuacion como
f
(e)
g
=
S3
h[ N ]
T
[ N ]T t dS
3
+
S3
hT
a
N t dS
3
(7.32)
y observamos que, cuando esta relacion se inserta en la Ecuacion (7.28), el primer termino integral
del lado derecho de la Ecuacion (7.32) adiciona rigidez a coecientes especcos de la matriz de
conductancia asociados con los nodos que se ubican sobre la frontera S
3
. Para generalizar, reescribimos
la Ecuacion (7.32) como
f
(e)
g
= [ k
(e)
hS
]T +f
(e)
hS
(7.33)
donde
[ k
(e)
hS
] =
S
h[ N ]
T
[ N ] t dS (7.34)
es la contribucion a la matriz de conductancia de elemento que se debe a la conveccion sobre la porcion
S del borde lmite del elemento y
f
(e)
hS
=
S
hT
a
N t dS (7.35)
es la funcion impelente calorica asociada con la conveccion sobre S.
Incorporando la Ecuacion (7.33) en el interior de la Ecuacion (7.28), tendremos
[ k
(e)
]T = f
(e)
Q
+f
(e)
h
+f
(e)
g
+f
(e)
hS
(7.36)
donde la matriz de conductancia de elemento esta dada ahora por
k
(e)
k
x
N
x
T

N
x
+k
y
N
y
T

N
y
t dA
+ 2h
A
[ N ]
T
[ N ]dA+
S
h[ N ]
T
[ N ] t dS
(7.37)
la cual explcitamente incluye la conveccion de borde sobre la(s) porcion(es) S del lmite perimetral
del elemento sujeta(s) al fenomeno de conveccion.
Ejemplo 7.4.
Determine la matriz de conductancia (excluyendo la conveccion del borde) para un elemento rectan-
gular de cuatronodos, que tiene 0,5 pulg de espesor y los lados iguales a 1 pulg. El material tiene
propiedades termicas k
x
= k
y
= 20 Btu/(hr-pie-
F) y h = 50 Btu/(hr-pie
2
-
F).
Solucion
El elemento es numerado en sus nodos como se muestra en la Figura 7.9 y las funciones de interpolacion,
seg un las Ecuaciones (6.36) son
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s) N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s) N
4
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
7.4. TRANSMISI

1 2
3 4
r
s
Figura 7.9: Numeracion de nodos
en terminos de las coordenadas normalizadas r y s. Para el elemento rectangular de lados iguales,
tenemos: 2a = 2b = 1 pulg, y dA = dxdy = ab dr ds. Las derivadas parciales en terminos de las
coordenadas normalizadas, obtenidas mediante aplicacion de la regla de la cadena, son
N
i
x
=
N
i
r
r
x
=
1
a
N
i
r
i = 1; 4
N
i
y
=
N
i
s
s
x
=
1
b
N
i
s
i = 1; 4
Luego, la Ecuacion (7.29) llega a ser
k
(e)
=
1
k
x
N
r
T

N
r
1
a
2
+k
y
N
s
T

N
s
1
b
2
t a b dr ds
+ 2h
1
1
[ N ]
T
[ N ] a b dr ds
o, en una base termino a termino,
k
ij
=
1
1
1
k
x
N
i
r
N
j
r
1
a
2
+k
y
N
i
s
N
j
s
1
b
2
t a b dr ds
+ 2h
1
1
1
1
N
i
N
j
a b dr ds i, j = 1; 4
simplicando se tiene
k
ij
=
1
1
1
k
x
N
i
r
N
j
r
b
a
+k
y
N
i
s
N
j
s
a
b
t dr ds
+ 2h
1
1
1
1
N
i
N
j
a b dr ds i, j = 1; 4
220 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
Asumiendo que los coecientes de conductividad seg un ambas direcciones son constantes, tendremos
k
ij
= k
x
t
b
a
1
1
1
1
N
i
r
N
j
r
dr ds +k
y
t
a
b
1
1
1
1
N
i
s
N
j
s
dr ds
+ 2 ha b
1
1
1
1
N
i
N
j
dr ds i, j = 1; 4
Las derivadas parciales requeridas son
N
1
r
=
1
4
(s 1)
N
1
s
=
1
4
(r 1)
N
2
r
=
1
4
(1 s)
N
2
s
=
1
4
(1 +r)
N
3
r
=
1
4
(1 +s)
N
3
s
=
1
4
(1 +r)
N
4
r
=
1
4
(1 +s)
N
4
s
=
1
4
(1 r)
Substituyendo valores numericos (notando que a = b), como ejemplo para el primero de los coe-
cientes obtenemos
k
11
= 20
1
1
1
1
16
(s 1)
2
+
1
16
(r 1)
2

0,5
12
dr ds
+ 2 (50)
1
1
1
1
1
16
(1 r)
2
(1 s)
2
0,5
12
2
dr ds
Integrando primero sobre r,
k
11
=
20(0,5)
16(12)
1
1
(s 1)
2
r
1
1
+
(r 1)
3
3
1
1
ds
100
16
0,5
12
2
1
1
(1 s)
2
(1 r)
3
3
1
1
ds
k
11
=
20(0,5)
16(12)
1
(s 1)
2
(2) +
8
3
ds +
100
16
0,5
12
2
1
1
(1 s)
2
8
3
ds
Luego, integrando sobre s, tendremos
k
11
=
20(0,5)
16(12)
2(s 1)
3
3
+
8
3
s
1
1
100
16
0,5
12
8
3

(1 s)
3
3
1
1
k
11
=
20(0,5)
16(12)
16
3
+
16
3
+
100
16
0,5
12
8
3
8
3
= 0,6327 Btu/(hr-
F)
El procedimiento de integracion analtica desarrollado recientemente para determinar k
11
no es
el metodo usado por los paquetes de software de elemento nito; en cambio, se usan los metodos
numericos, principalmente el procedimiento de cuadratura de Gauss discutido en el Captulo 6. Si
nosotros examinamos los terminos en los integrandos de la ecuacion que dene k
ij
, encontramos que
dichas expresiones son funciones cuadraticas de r y s. Por consiguiente, las integrales pueden evaluarse
7.4. TRANSMISI

exactamente usando dos puntos de Gauss en r y s. Por la Tabla 6.1, los puntos de Gauss requeridos y
los factores de ponderacion son: r
i
, s
j
= 0,57735 y W
i
, W
j
= 1 (i, j = 1, 2). Usando el procedimiento
numerico para k
11
, podemos escribir
k
11
= k
x
t
b
a
1
1
1
1
1
16
(s 1)
2
dr ds +k
y
t
a
b
1
1
1
1
1
16
(r 1)
2
dr ds
+ 2 ha b
1
1
1
16
(r 1)
2
(s 1)
2
dr ds
k
11
= k
x
t
b
a
2
i=1
2
j=1
1
16
W
i
W
j
(s
j
1)
2
+k
y
t
a
b
2
i=1
2
j=1
1
16
W
i
W
j
(r
i
1)
2
+ 2 ha b
2
i=1
2
j=1
1
16
W
i
W
j
(1 r
i
)
2
(1 s
j
)
2
y, usando los puntos de integracion como tambien los valores de los factores de ponderacion especi-
cados, resulta
k
11
= k
x
t
b
a
1
3
+k
y
t
a
b
1
3
+ 2 ha b
4
9
Es sumamente importante notar que el resultado expresado en la ecuacion precedente es el valor

correcto de k
11
para cualquier elemento rectangular usado para el analisis de conduccion de calor bi
dimensional discutido en esta seccion. Las integraciones no necesitan ser repetidas para cada uno de
los elementos; solo las cantidades geometricas y los valores de conductancia necesitan ser substituidos
para obtener el valor buscado. De hecho, si substituimos los valores para este ejemplo, obtenemos
k
11
= 0,6327 Btu/(hr-
F)
seg un el procedimiento de integracion numerica.
Prosiguiendo con la aplicacion del procedimiento de integracion Gaussiana (el calculo de algunos
de estos terminos seran evaluados como problemas de ndecaptulo), encontramos
k
11
= k
22
= k
33
= k
44
= 0,6327 Btu/(hr-
F)
Porque estos valores son identicos ?.
Los coecientes fuera de la diagonal principal en la matriz de conductancia medidos en Btu/(hr-
F)
(nuevamente utilizando el procedimiento de integracion numerica) son calculados como
k
12
= 0,1003 k
13
= 0,2585 k
14
= 0,1003
k
23
= 0,1003 k
24
= 0,2585 k
34
= 0,1003
Y, de los resultados previos, la matriz de conductancia de elemento es
[ k
(e)
] =
0,6327 0,1003 0,2585 0,1003

0,1003 0,6327 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6327 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327
Btu/(hr-
F)
Ejemplo 7.5.
La Figura 7.10(a) muestra una aleta calorca bidimensional. La aleta cuadrada se conecta a una
222 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
tubera en su borde izquierdo, y la tubera transporta agua a una temperatura constante de 180
F. La
aleta esta rodeada por el aire atmosferico que esta a temperatura de 68
F. Las propiedades termicas de

la aleta son como aquellas dadas en el Ejemplo 7.4. Use cuatro elementos rectangulares de cuatronodos
de igual-tama no para obtener una solucion de elemento nito para la distribucion de temperatura en
regimen de estado estacionario en la aleta.
180 F
2 pulg
2
p
u
l
g
68 F
(a) Aleta cuadrada bidimen-
sional
180 F
2 pulg
2
p
u
l
g
68 F
1 4 7
8
9
2
3 6
5
1 2
3 4
(b) Modelo de elemen-
tos nitos
180 F
2 pulg
2
p
u
l
g
68 F
1 4
2
5
1
(c) Elemento 1
4
5
2
7
8
(d) Elemento 2
Figura 7.10: Transmision de calor desde una aleta plana
Solucion
La Figura 7.10(b) muestra el modelo de cuatro elementos nitos juntamente con la numeracion global
asignada a los nodos. dado el esquema de numeracion establecido, tenemos condiciones de temperatura
constante en los nodos 1, 2, y 3, de modo que
T
1
= T
2
= T
3
= 180
F
mientras que en los otros lados, tenemos condiciones de borde de conveccion que requieren un poco de
analisis para ser aplicadas. Para el elemento 1, mostrado en la Figura 7.5(c), por ejemplo, la conveccion
ocurre a lo largo del borde 12, pero no a lo largo de los otros tres bordes del elemento. Notando que
s = 1 y N
3
= N
4
= 0 sobre los puntos del borde 12, la Ecuacion (7.34) llega a ser
[ k
(1)
hS
] =
1
4
ht
1
1 r
1 +r
0
0
1 r 1 +r 0 0
a dr =
hta
4
1
(1 r)
2
1 r
2
0 0
1 r
2
(1 +r)
2
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
dr
Efectuando la integracion y reemplazando datos
[ k
(1)
hS
] =
hta
4(3)
8 4 0 0
4 8 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
=
50(0,5)
2
4(3)(12)
2
8 4 0 0
4 8 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0,0579 0,0290 0 0
0,0290 0,0579 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
donde las unidades son Btu/(hr-
F).
7.4. TRANSMISI

El vector fuerza de conveccion de borde para el elemento 1 es, por la Ecuacion (7.35),
f
(1)
hS
=
hT
a
t
2
1
1 r
1 +r
0
0
a dr =
hT
a
ta
2
2
2
0
0
=
50(68)(0,5)
2
2(12)
2
2
2
0
0
5,9028
5,9028
0
0
Btu/hr
donde nuevamente utilizamos s = 1 y N
3
= N
4
= 0 a lo largo del borde del elemento que conecta los
nodos 1 y 2.
Luego consideremos el elemento 2. Como se muestra en la Figura 7.5(d), la conveccion ocurre a lo
largo de dos bordes del elemento denidos por los nodos 12 (s = 1) y los nodos 23 (r = 1). Para
el elemento 2, la Ecuacion (7.34) es
[ k
(2)
hS
] =
ht
4
1 r
1 +r
0
0
1 r 1 +r 0 0
a dr +
1
0
1 s
1 +s
0
0 1 s 1 +s 0
b ds
Despues de integrar se obtiene

[ k
(2)
hS
] =
hta
4(3)
8 4 0 0
4 8 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
+
htb
4(3)
0 0 0 0
0 8 4 0
0 4 8 0
0 0 0 0
y, puesto que a = b,
[ k
(2)
hS
] =
50(0,5)
2
4(3)(12)
2
8 4 0 0
4 16 4 0
0 4 8 0
0 0 0 0
0,0579 0,0290 0 0
0,0290 0,1157 0,0290 0
0 0,0290 0,0579 0
0 0 0 0
Btu/(hr-
F)
Igualmente, el vector fuerza de conveccion de borde se obtiene por la integracion a lo largo de los
dos bordes, como
f
(2)
hS
=
hT
a
t
2
1 r
1 +r
0
0
a dr +
1
0
1 s
1 +s
0
b ds
=
50(68)(0,5)
2
2(12)
2
2
4
2
0
5,9028
11,8056
5,9028
0
Btu/hr
Identicos procedimientos aplicados a los lados adecuados de los elementos 3 y 4 dan como resultado:
[ k
(3)
hS
] =
50(0,5)
2
4(3)(12)
2
0 0 0 0
0 8 4 0
0 4 16 4
0 0 4 8
0 0 0 0
0 0,0579 0,0290 0
0 0,0290 0,1157 0,0290
0 0 0,0290 0,0579
Btu/(hr-
F)
[ k
(4)
hS
] =
50(0,5)
2
4(3)(12)
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 8 4
0 0 4 8
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0,0579 0,0290
0 0 0,0290 0,0579
Btu/(hr-
F)
f
(3)
hS
=
0
5,9028
11,8056
5,9028
Btu/hr
224 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
f
(4)
hS
=
0
0
5,9028
5,9028
Btu/hr
Como no se genera ning un calor interno (no existe fuente de calor), el correspondiente vector
fuerza de impulsion calorica para cada elemento es cero; esto es
f
(e)
Q
=
A
QNdA = 0 e = 1; 4
Por otro lado, cada elemento exhibe conveccion desde sus supercies, de modo que el vector fuerza
de conveccion lateral es
f
(e)
hS
= 2hT
a
A
NdA = 2hT
a
1
1
1
1
4
(1 r)(1 s)
(1 +r)(1 s)
(1 +r)(1 +s)
(1 r)(1 +s)
a b dr ds
lo cual evaluado numericamente da como resultado
f
(e)
hS
=
2hT
a
ab
4
4
4
4
4
=
2(50)(68)(0,5)
2
4(12)
2
4
4
4
4
11,8056
11,8056
11,8056
11,8056
Btu/hr e = 1; 4
y notamos que, puesto que el elemento es cuadrado, las fuerzas de conveccion de supercie son distri-
budas igualmente a cada uno de los cuatro nodos del elemento.
En el Ejemplo 7.4 anterior, calculamos la matriz de conductancia basica, que no consideraba el
efecto de conveccion por los bordes del elemento; dicha matriz calculada es para recordarla ahora
[ k
(e)
] =
0,6327 0,1003 0,2585 0,1003

0,1003 0,6327 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6327 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327
Btu/(hr-
F) e = 1; 4
a la que debemos sumar las matrices de conveccion de borde aqu calculadas para obtener las matrices
de conductancia verdaderas de los elementos del presente ejemplo.
Las ecuaciones globales para el modelo de cuatroelementos pueden ser ahora ensambladas es-
cribiendo las relaciones de correspondencia nodales desde coordenadas locales (de elemento) hacia las
coordenadas globales (vease la denicion de los vectores de ubicacion de desplazamiento en la Pagina 63
del Captulo 3), como
T
(1)
=
1 4 5 2
T
(2)
=
4 7 8 5
T
(3)
=
5 8 9 6
T
(4)
=
2 5 6 3
y, a nadiendo los coecientes de conveccion de borde calculados en este ejemplo a las matrices basicas de
conductancia, para obtener las matrices de conductancia (rigidez) globales de elemento, tendremos
[ K
1
] =
0,6906 0,0713 0,2585 0,1003

0,0713 0,6906 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6327 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327
7.4. TRANSMISI

[ K
2
] =
0,6906 0,0713 0,2585 0,1003

0,0713 0,7484 0,0713 0,2585
0,2585 0,0713 0,6906 0,1003
0,1003 0,2585 0,1003 0,6327
[ K
3
] =
0,6327 0,1003 0,2585 0,1003

0,1003 0,6906 0,0713 0,2585
0,2585 0,0713 0,7484 0,0713
0,1003 0,2585 0,0713 0,6906
[ K
4
] =
0,6327 0,1003 0,2585 0,1003

0,1003 0,6327 0,1003 0,2585
0,2585 0,1003 0,6906 0,0713
0,1003 0,2585 0,0713 0,6906
Utilizando el metodo de ensamblajedirecto (superposicion de coecientes) con las relaciones de

asignacion nodal localhaciaglobal ya establecidas, la matriz de conductancia global del sistema (en
este caso la placa completa) es
[ K ] =
0,6906 0,1003 0 0,0713 0,2585 0 0 0 0

0,1003 1,2654 0,1003 0,2585 0,2006 0,2585 0 0 0
0 0,1003 0,6906 0 0,2585 0,0713 0 0 0
0,0713 0,2585 01,3812 0,2006 0 0,0713 0,2585 0
0,2585 0,2006 0,2585 0,2006 2,5308 0,2006 0,2585 0,2006 0,2585
0 0,2585 0,0713 0 0,2006 1,3812 0 0,2585 0,0713
0 0 0 0,0713 0,2585 0 0,7484 0,2585 0
0 0 0 0,2585 0,2006 0,2585 0,2585 1,3812 0,0713
0 0 0 0 0,2585 0,0713 0 0,0713 0,7484
El vector de temperaturas nodales es

T =
180
180
180
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
y tenemos explcitamente incorporadas las condiciones de borde de temperatura pre-establecida.

Ensamblando el vector de impulsion calorica global, notando que no existe generacion interna de
calor por no existir fuente calorica interna alguna, obtenemos
F =
17,7084 +F
1
35,4168 +F
2
17,7084 +F
3
35,4168
47,2224
35,4168
23,6112
35,4168
23,6112
Btu/hr
226 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
donde usamos F
1
, F
2
, y F
3
como notacion general para indicar que estos terminos son las fuerzas
de reaccion desconocidas. De hecho, como se mostrara luego, estos terminos son las componentes de
ujo de calor en los nodos 1, 2, y 3.
Habiendo ya evaluado todos los arreglos matriciales asociados con el comportamiento termico de
la placa, las ecuaciones globales para el modelo de cuatroelementos resultan ser
0,6906 0,1003 0 0,0713 0,2585 0 0 0 0

0,1003 1,2654 0,1003 0,2585 0,2006 0,2585 0 0 0
0 0,1003 0,6906 0 0,2585 0,0713 0 0 0
0,0713 0,2585 0 1,3812 0,2006 0 0,0713 0,2585 0
0,2585 0,2006 0,2585 0,2006 2,5308 0,2006 0,2585 0,2006 0,2585
0 0,2585 0,0713 0 0,2006 1,3812 0 0,2585 0,0713
0 0 0 0,0713 0,2585 0 0,7484 0,2585 0
0 0 0 0,2585 0,2006 0,2585 0,2585 1,3812 0,0713
0 0 0 0 0,2585 0,0713 0 0,0713 0,7484
180
180
180
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
17,7084 +F
1
35,4168 +F
2
17,7084 +F
3
35,4168
47,2224
35,4168
23,6112
35,4168
23,6112
Teniendo en cuenta las temperaturas especicadas en los nodos 1, 2, y 3, las ecuaciones globales
para las temperaturas desconocidas llegan a ser
1,3812 0,2006 0 0,0713 0,2585 0

0,2006 2,5308 0,2006 0,2585 0,2006 0,2585
0 0,2006 1,3812 0 0,2585 0,0713
0,0713 0,2585 0 0,7484 0,2585 0
0,2585 0,2006 0,2585 0,2585 1,3812 0,0713
0 0,2585 0,0713 0 0,0713 0,7484
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
94,7808
176,3904
94,7808
23,6112
35,4168
23,6112
Se insta al lector notar que, para llegar al ultimo resultado, nosotros particionamos la matriz
global como es mostrado por las lneas segmentadas y aplicamos la Ecuacion (3.38a) para obtener las
ecuaciones que gobiernan a los grados de libertad activos. Es decir, la matriz particionada es de la
forma

[K
rr
] [K
ra
]
[K
ar
] [K
aa
]
T
r
T
a
F
r
F
a
donde el subndice r denota los terminos asociados con temperaturas restringidas (especicadas), y el
subndice a denota terminos asociados con las temperaturas activas (desconocidas). De aqu, el sistema
de ecuaciones 66 anterior representa a la ecuacion
[K
aa
]T
a
= F
a
[K
ar
]T
r
que se obtiene desde la segunda ecuacion de la forma particionada general, y que ahora propiamente
incluye los efectos de temperaturas especicadas como funciones impelentes sobre el lado derecho de
la ecuacion gobernante de los grados de libertad (temperaturas) activos.
La solucion simultanea de las ecuaciones globales (en este caso, nosotros invertimos la matriz de
conductancia del sistema reducido mediante un apropiado programa computacional de manipulacion
matricial) proporciona el valor de las temperaturas inicialmente desconocidas,
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
106,507
111,982
106,507
89,041
90,966
89,041
F
7.4. TRANSMISI

Si nosotros ahora realizamos la sustitucion regresiva de las temperaturas nodales calculadas en las
primeras tres ecuaciones globales que fueron desechadas, especcamente,
0,6906 T
1
0,1003 T
2
0,0713 T
4
0,2585 T
5
= 17,7084 +F
1
0,1003 T
1
+ 1,2654 T
2
0,1003 T
3
0,2585 T
4
0,2006 T
5
0,2585 T
6
= 35,4168 +F
2
0,1003 T
2
+ 0,6906 T
3
0,2585 T
5
0,0713 T
6
= 17,7084 +F
3
de donde obtenemos los valores de ujo calorico en los nodos 1, 2, y 3, de nuestro modelo de analisis
F
1
F
2
F
3
52,008
78,720
52,008
Btu-hr
Note que, en terminos del particionamiento matricial general que efectuamos, ahora estamos resolvien-
do
[K
rr
]T
r
+ [K
ra
]T
a
= F
r
para obtener los valores desconocidos en F

r
.
Puesto que no hay ninguna conveccion desde los bordes denidos por los nodos 12 y 13, y se
especica la temperatura en estos bordes; las fuerzas de reaccion representan la entrada de calor
(el ujo) por estos bordes y debe estar en equilibrio con la perdida de calor por conveccion por las
supercies laterales del cuerpo, y sus bordes, en una situacion de estadoestacionario (independiente
del tiempo). Este equilibrio es una vericacion que puede y debe hacerse para valorar la exactitud de
una solucion de elemento nito en un problema de transmision de calor, y es analogo a vericar el
equilibrio estatico de una solucion de elemento nito asociado a un problema estructural en el area de
la mecanica de solidos deformables.
El Ejemplo 7.5 se desarrollo en gran detalle para se nalar los procedimientos sistematicos necesarios
para ensamblar las matrices y vectores de fuerza (impulsion calorica) globales. El lector astuto se
podra dar cuenta que, siguiendo la solucion presentada, pueden usarse condiciones de simetra que
simpliquen la matematica en la b usqueda de la solucion. Como es mostrado en la Figura 7.11(a),
existe un eje (plano) de simetra a traves del centro horizontal de la placa. Por consiguiente, el problema
puede reducirse a un modelo de doselementos, como es mostrado en la Figura 7.11(b). A lo largo del
borde de simetra, las componentes de ujo de calor en direccion y estan en equilibrio, y este borde
puede tratarse como un borde perfectamente aislado. Uno podra usar entonces solo dos elementos,
con el lmite apropiadamente ajustado en sus condiciones de borde para obtener la misma solucion
como en el ejemplo.
Plano de
simetra
(a) Condicion de simetra vertical
T = 180 F
1
2
3
4
5
6
1 2
(b) Modelo optimizado de dos elementos
Figura 7.11: Modicacion del modelo para el Ejemplo 7.5
7.4.3. Condiciones de simetra
Como mencionamos previamente en relacion con el Ejemplo 7.5, las condiciones de simetra pueden
usarse para reducir el tama no de un modelo de elemento nito (o cualquier otro modelo computacional).
228 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
Generalmente, la simetra se observa geometricamente; es decir, el dominio fsico de interes es simetrico
alrededor de un eje o un plano. La simetra geometrica no es, sin embargo, suciente para asegurar
que un problema sea simetrico. Ademas, las condiciones de borde lmite y las cargas aplicadas deben
ser simetricas con referencia al eje o plano de simetra geometrica tambien.
x
y
Q
2a
2b
(a) Fuente calorica interna
h, T
a
h, T
a
h, T
a
h, T
a
(b) Conveccion completa
a
b
x
y
(c) Modelo reducido
x
y
aislado
(d) Modelo reducido
h, T
a
h, T
a
h, T
a
aislado
(e) Aislamiento de borde
x
y
q
x
q
y
= 0
= 0
a
2b
(f) Modelo reducido
Figura 7.12: Ejemplos de simetra dictadas por las condiciones de borde lmite
Para ilustrar este concepto, considere la Figura 7.12(a), que muestra una placa rectangular delgada
que tiene una fuente de calor localizada en su centro geometrico. El modelo es de una aleta rege-
rante removiendo calor de una fuente central (una tubera que contiene uido caliente, por ejemplo)
mediante proceso de conduccion y conveccion desde la aleta. Claramente, la situacion planteada es
geometricamente simetrica. Pero, la situacion es un problema simetrico ?. La carga es simetrica, desde
que la fuente de calor se localiza centralmente en el dominio. Tambien asumimos que k
x
= k
y
para que
las propiedades materiales sean simetricas. De aqu, debemos examinar las condiciones de borde para
determinar si la simetra existe. Si, por ejemplo, como mostramos en la Figura 7.12(b), la temperatura
ambiente externa a la aleta es uniforme alrededor de la misma y los coecientes de conveccion son
los mismos en todas las supercies; el problema es simetrico seg un los ejes x e y, y puede resolverse
mediante el modelo de la Figura 7.12(c). Para esta situacion, note que el calor de la fuente es con-
ducido radialmente y, por consiguiente, a traves del eje x el ujo de calor q
y
es cero y; a traves del
eje y, el ujo de calor q
x
debe ser tambien cero. Estas observaciones revelan las condiciones de borde
para el modelo de cuartasimetra mostrado en la Figura 7.12(d) donde la funcion de impulsion de
calor interior se toma como Q/4. Por otro lado, asumamos que el borde superior de la placa se aisla
perfectamente, como se muestra en la Figura 7.12(e). En este caso, no tenemos condiciones simetricas
sobre el eje x pero simetra sobre el eje y s existe. Para estas condiciones, podemos usar el modelo
de mediasimetra mostrado en la Figura 7.12(f), usando la condicion de simetra (de borde) que
q
x
= 0 a traves de x = 0 y aplicando el termino de generacion de calor interior igual a Q/2.
Puede usarse la simetra para reducir signicativamente el tama no de los modelos de elemento
nito. Debe recordarse que la simetra simplemente no es una ocurrencia geometrica. Para la existencia
de simetra en un sentido fsico completo, la geometra, la carga, las propiedades materiales, y las
condiciones de borde, deben ser todas simetricas (sobre un eje, o un plano) para poder reducir el
tama no del modelo de analisis.
7.4. TRANSMISI

7.4.4. Resultantes de elemento
En el analisis que hicimos de la transmision de calor, la variable nodal primaria que se debe
calcular es la temperatura. Pero, mas a menudo en ese tipo de analisis nosotros estamos interesados
en la cantidad de calor transferida, que en las temperaturas nodales. (Esto es analogo a los problemas
estructurales: En dicho campo resolvemos el problema para los desplazamientos nodales, pero estamos
mas interesados en variables secundarias como las tensiones). En los analisis de elemento nito de los
problemas de transmision de calor, debemos sustituir regresivamente la solucion de las temperaturas
nodales en las ecuaciones de reaccion para obtener los valores de ujo de calor globales. (Como
en el Ejemplo 7.5, cuando resolvimos las matrices particionadas para los valores de ujo de calor en
los nodos restringidos, donde se tienen temperaturas prescritas). Similarmente, podemos sustituir las
temperaturas nodales halladas como solucion, para obtener estimaciones de propiedades de trasferencia
de calor de elementos individuales tambien.
Las componentes de ujo de calor para un elemento bidimensional, por la ley de Fourier, son
q
(e)
x
= k
x
T
(e)
x
= k
x
M
i=1
N
i
x
T
(e)
i
q
(e)
y
= k
y
T
(e)
y
= k
y
M
i=1
N
i
y
T
(e)
i
(7.38)
donde nuevamente denotamos el n umero total de nodos del elemento como M. Con la excepcion del ele-
mento triangular de tresnodos vertice, las componentes de ujo calorico dadas por la Ecuacion (7.38)
no son constantes porque varan con la posicion en el elemento. Como un ejemplo, las componentes para
el elemento rectangular de cuatronodos se calculan rapidamente usando las funciones de interpolacion
de las Ecuaciones (6.36), repetidas aqu como,
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s) N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s) N
4
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
Recordando que,
x
=
1
a
r
y

y
=
1
b
s
tendremos para la estimacion de las componentes de ujo calorico:
q
(e)
x
=
k
x
a
4
i=1
N
i
r
T
(e)
i
=
k
x
4a
[ (s 1)T
(e)
1
+ (1 s)T
(e)
2
+ (1 +s)T
(e)
3
(1 +s)T
(e)
4
]
q
(e)
y
=
k
y
b
4
i=1
N
i
s
T
(e)
i
=
k
y
4b
[ (r 1)T
(e)
1
(1 +r)T
(e)
2
+ (1 +r)T
(e)
3
+ (1 r)T
(e)
4
]
y, estas expresiones se simplican a
q
(e)
x
=
k
x
a
[ (1 s)(T
(e)
2
T
(e)
1
) + (1 +s)(T
(e)
3
T
(e)
4
) ]
q
(e)
y
=
k
y
b
[ (1 r)(T
(e)
4
T
(e)
1
) + (1 +r)(T
(e)
3
T
(e)
2
) ]
(7.39)
Las componentes de ujo, por consiguiente los gradientes de temperatura, varan linealmente en
un elemento rectangular de cuatronodos. Sin embargo, recuerde que, para una formulacion de tipo
C
0
; los gradientes no son, en general, funciones contnuas sobre los bordes lmite del elemento. Por
consiguiente, las componentes de ujo de calor asociados con un elemento individual son habitualmente
230 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
tomados a ser los valores calculados en el centroide del elemento. Para el elemento rectangular, el
centroide se localiza en (r, s) = (0, 0), as que los valores centroidales de ujo calorico en el elemento
son simplemente
q
(e)
x
=
k
x
a
[ T
(e)
2
+T
(e)
3
T
(e)
1
T
(e)
4
]
q
(e)
y
=
k
y
b
[ T
(e)
3
+T
(e)
4
T
(e)
1
T
(e)
2
]
(7.40)
Los valores centroidales calculados por la Ecuacion (7.40), en general, son bastante exactos para una
malla na de elementos. Algunos paquetes de software de elemento nito computan los valores en los
puntos de integracion (los puntos Gauss) y promedian esos valores para obtener un valor representativo
a ser aplicado al centroide del elemento. En cualquier caso, los valores calculados son necesarios para
determinar la convergencia de la solucion y deben ser vericados en cada fase de un analisis de elemento
nito.
Los valores centroidales de la variable de campo involucrada en un determinado fenomeno que es
analizado mediante el metodo de elemento nito tiene la interpretacion simple de ser el valor mas
representativo de todos los valores asociados de la funcion que esta siendo manipulada con todos los
puntos contenidos en el subdominio denido por el elemento. Por ello, puede ser tomado como valor
promedio de un gran n umero de valores dato, o como valor promedio de la funcion aproximatoria
utilizada para hallar la solucion.
Ejemplo 7.6.
Calcular las componentes del ujo de calor centroidal para los elementos 2 y 3 del Ejemplo 7.5.
Solucion
Desde el Ejemplo 7.4 tenemos a = b = 0,5 pulg, k
x
= k
y
= 20 Btu/(hr-pie-
F) y desde el Ejemplo 7.5,

el vector de temperaturas nodales es
T =
T
1
T
2
T
3
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
180
180
180
106,507
111,982
106,507
89,041
90,966
89,041
F
Para el elemento 2, la relacion de correspondencia nodal de elemento hacia el sistema global puede
ser escrita como
T
(2)
1
T
(2)
2
T
(2)
3
T
(2)
4
T
4
T
7
T
8
T
5
106,507 89,041 90,966 111,982
Ahora, substituyendo valores numericos en la Ecuacion (7.40),

q
(2)
x
=
12(20)
4(0,5)
[ 89,041 + 90,966 106,507 111,982 ] = 4617,84 Btu/(hr-pie
2
)
q
(2)
y
=
12(20)
4(0,5)
[ 90,966 + 111,982 106,507 89,041 ] = 888,00 Btu/(hr-pie
2
)
y, debido a las condiciones de simetra, tendremos
q
(3)
x
= 4617,84 Btu/(hr-pie
2
)
q
(3)
y
= 888,00 Btu/(hr-pie
2
)
7.4. TRANSMISI

como puede vericarse por calculo directo. Recordando que estos valores son calculados en la ubicacion
coincidente con el centroide del elemento.
Las resultantes de elemento que representan los efectos de conveccion tambien pueden ser pronta-
mente calculados una vez que la solucion de las temperaturas nodales sea conocida. Las resultantes de
conveccion son de interes particular, puesto que estas representan la fuente primaria de remocion (o
absorcion) de calor para un cuerpo solido. El ujo de calor convectivo, por la Ecuacion (7.2), es
q
x
= h(T T
a
) Btu/(hr-pie
2
) o W/m
2
(7.41)
donde todos los terminos tienen el signicado previamente establecido. De aqu, la rapidez de ujo de
calor convectivo total desde una supercie de area A es
H
h
=
A
h(T T
a
)dA (7.42)
Para un elemento individual, la tasa de ujo de calor convectivo es
H
(e)
h
=
A
h(T
(e)
Ta)dA =
A
h([ N ]T T
a
)dA (7.43)
El area de integracion en esta ecuacion incluye todas las porciones del elemento sujetas a condiciones
de conveccion. En el caso de un elemento bidimensional, el area puede incluir las supercies laterales
(es decir, la conveccion perpendicular al plano del elemento) as como el area de los bordes del elemento
localizados en una frontera lmite libre que sea parte de la supercie perimetral externa de todo el
cuerpo.
Ejemplo 7.7.
Determine la rapidez de ujo de calor convectivo total para el elemento 3 del Ejemplo 7.5.
Solucion
Primero notamos que, para el elemento 3, la relacion de correspondencia localaglobal para las tem-
peraturas nodales es
T
(3)
1
T
(3)
2
T
(3)
3
T
(3)
4
T
5
T
8
T
9
T
6
Segundo, el elemento 3 esta sujeto a conveccion en ambas supercies laterales, as como tambien
en los dos bordes denidos por los nodos 89 y 69. Por consiguiente, se requieren tres integraciones
como sigue:
H
(e)
h
= 2
A
(e)
h( [ N ]T T
a
)dA
(e)
+
A89
h( [ N ]T T
a
)dA
89
+
A69
h( [ N ]T T
a
)dA
69
donde A
(e)
es el area del elemento en el plano xy, y el multiplicador (2) en el primer termino integral
aparece porque se toma en cuenta ambas supercies laterales.
Transformando la primera integral hacia coordenadas normalizadas, resulta en
I
1
= 2hab
1
1
1
1
( [ N ]T T
a
)dr ds = 2hab
1
1
1
1
[ N ] dr ds T 2habT
a
1
1
1
1
dr ds
=
2hA
4
1
1
1
1
[ N ] dr ds T 2hAT
a
232 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
Por consiguiente, necesitamos integrar las funciones de interpolacion solo sobre el area del elemento,
ya que todos los otros terminos son constantes conocidas. Por ejemplo,
1
1
1
1
N
1
dr ds =
1
1
1
1
1
4
(1 r)(1 s)dr ds =
1
4
(1 r)
2
2
1
1
(1 s)
2
2
1
1
= 1
Un resultado identico se obtiene cuando las otras tres funciones de interpolacion se integran. La
integral correspondiente a la conveccion desde las supercies laterales del elemento tiene como resultado
nal entonces
I
1
= 2hA
T
(3)
1
+T
(3)
2
+T
(3)
3
+T
(3)
4
4
T
a
El primer termino dentro los parentesis es el promedio de las temperaturas nodales, y esto es un
resultado general para el elemento rectangular. Sustituyendo los valores numericos
I
1
=
2(50)(1)
2
144
111,982 + 90,966 + 89,041 + 106,507

4
68
= 21,96 Btu/hr
Luego, consideramos los terminos de conveccion a traves de la supercie perimetral del elemento.
A lo largo de la supercie lmite que conecta los nodos 89,
I
2
=
A89
h([ N ]T T
a
)dA
89
y, puesto que r = 1 a lo largo de este borde, dA
89
= t b ds, y la integral llega a ser
I
2
= ht b
1
1
([ N
r=1
]T T
a
) ds
= ht b
1
1
1
4
0 1 s 1 +s 0
ds T ht b T
a
1
1
ds
= h(2 t b)
0
1
2
1
2
0
T h(2 t b)T
a
= hA
arista
T
(3)
2
+T
(3)
3
2
T
a
De nuevo, observamos que aparece la temperatura media de los nodos asociados con el area del borde
que en este caso consideramos. Declarado de otra manera, el area de conveccion se asigna igualmente
a los dos nodos, y este es otro resultado general para el elemento rectangular. Insertando los valores
numericos,
I
2
=
50(0,5)(1)
144
90,966 + 89,041
2
68
= 3,82 Btu/hr
Por analoga, la conveccion de borde a lo largo de la arista 69 es
I
3
= hA
arista
T
(3)
3
+T
(3)
4
2
T
a
=
50(0,5)(1)
144
89,041 + 106,507
2
68
= 5,17 Btu/hr
La tasa de ujo de calor convectivo para el elemento 3, es entonces nalmente
H
(3)
h
= I
1
+I
2
+I
3
= 21,96 + 3,82 + 5,17 = 30,95 Btu/hr
7.4. TRANSMISI

7.4.5. Generacion interna de calor
A este punto en la discusion actual de transferencia de calor, solo han sido considerados ejemplos
que no tienen ninguna generacion de calor interior (Q = 0). Tambien, para la transferencia de calor bi
dimensional, consideramos solo cuerpos delgados como las aletas. Ciertamente estos no son los unicos
casos de interes. Considere la situacion de un cuerpo de area de seccion transversal constante que
tiene la longitud mucho mas grande que las dimensiones transversales particulares, como mostramos
en la Figura 7.13(a) (usamos una seccion transversal rectangular solo por conveniencia). Ademas, una
fuente de calor interior es incrustada en su interior, la cual se extiende paralela a la longitud del
cuerpo prismatico recto. Los ejemplos practicos incluyen la tabladura de una loza plana que contiene
una tubera de agua caliente o vapor para calentar un ambiente; y una acera, o la va de un puente que
tienen cables calorcos empotrados para prevenir la acumulacion de hielo. La fuente de generacion de
calor interior en esta situacion es conocida como una fuente lineal.
x
y
z
Fuente
de calor
(a) Disposicion geometrica
y
x
(b) Representacion 2D
Figura 7.13: Cuerpo largo, delgado, con fuente de calor interior.
Excepto muy cerca de los extremos de dicho cuerpo, los efectos de transmision de calor en la
direccion z pueden despreciarse y la situacion en tal caso puede ser tratada como un problema bi
dimensional, como se muestra en la Figura 7.13(b). Asumiendo que las dimensiones transversales de la
tubera o cable de calor son peque nas en comparacion a la seccion transversal del cuerpo, la fuente se
trata como si actuara en un solo punto en la seccion transversal. Si modelamos el problema mediante
aplicacion del metodo de elemento nito, como consideramos la fuente calorica en la formulacion ?.
Por la primera de las Ecuaciones (7.30), el vector de fuerza nodal que corresponde a la generacion de
calor interior es,
f
(e)
Q
=
A
Q[ N ]
T
t dA =
A
QN t dA (7.44)
donde como antes t es el espesor del elemento. En este tipo de problema, es costumbre tomar el valor
de t como la unidad, para que todos los calculos esten determinados por unidad de longitud. De acuerdo
con esta convencion, la intensidad de la fuente calorica se denota por Q
, teniendo tpicamente este

parametro unidades expresadas como Btu/(hr-pie
2
) o W/m
2
. La Ecuacion (7.44) se convierte entonces
en
f
(e)
Q
=
A
Q
[ N ]
T
dA =
A
Q
N dA (7.45)
La pregunta es ahora matematica: Como hacemos para integrar una funcion aplicable a un solo
punto en un dominio bidimensional ?. Matematicamente, la operacion es bastante simple si se in-
troduce el concepto del delta de Dirac o funcion de impulso unitario. Nosotros escogemos no tomar
234 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
estrictamente el desarrollo matematico; sin embargo, en el interes de lograr una respuesta a la interro-
gante planteada, usamos una concepcion basada en la logica y toda la informacion anterior presentada
sobre las funciones de interpolacion.
y
x
1
2
3
P(x , y ) 0 0
Q*
Figura 7.14: Fuente calorica concentrada
Solo por propositos ilustrativos, asumamos que la fuente de calor esta localizada en un punto
conocido P = (x
0
, y
0
) en el interior de un elemento triangular de tresnodos, como se muestra en
la Figura 7.14. Si conocemos la temperatura en cada uno los tres nodos del elemento, entonces la
temperatura en el punto P es una combinacion ponderada de las temperaturas nodales. Hacia este
punto en el texto, el lector es bien consciente que los factores de ponderacion son las funciones de
interpolacion asociadas al elemento. Si se interpolan los valores nodales en un punto especco, un
valor en dicho punto debe asignarse propiamente a los nodos va las mismas funciones de interpolacion
evaluadas en el punto. Usando esta premisa, las fuerzas nodales para el elemento triangular resultan
(asumiendo el valor Q
constante)
f
(e)
Q
= Q
A
[ N(x
0
, y
0
) ]
T
dA = Q
N
1
(x
0
, y
0
)
N
2
(x
0
, y
0
)
N
3
(x
0
, y
0
)
dA (7.46)
Para un elemento triangular de tresnodos vertice, las funciones de interpolacion (por el Captulo 6)
son simplemente las coordenadas de area, por lo que tenemos ahora
f
(e)
Q
= Q
L
1
(x
0
, y
0
)
L
2
(x
0
, y
0
)
L
3
(x
0
, y
0
)
dA = Q
L
1
(x
0
, y
0
)
L
2
(x
0
, y
0
)
L
3
(x
0
, y
0
)
(7.47)
Ahora consideremos la conducta de las coordenadas de area cuando la posicion del punto interior
P vara en el elemento. Como P se acerque al nodo 1, por ejemplo, la coordenada de area L
1
se acerca
al valor unidad. Claramente, si la fuente calorica se localiza en el nodo 1, el valor entero de la intensidad
de la fuente debe asignarse a ese nodo. Un argumento similar puede hacerse para cada uno de los otros
nodos. Otro punto muy importante para observar aqu es que los montos de la generacion de calor total
como es asignado a los nodos por la Ecuacion (7.47) es equivalente a la magnitud de la intensidad de
la fuente. Si nosotros sumamos las contribuciones nodales individuales dadas por la Ecuacion (7.47),
obtenemos
3
i=1
Q
(e)
i
=
3
i=1
(L
(e)
1
+L
(e)
2
+L
(e)
3
)Q
A = Q
A
ya que:
3
i=1
L
(e)
i
= 1, es una relacion que por denicion debe cumplirse para las coordenadas de area.
El analisis anterior que usa la logica y nuestro conocimiento de las funciones de interpolacion, evi-
dentemente no posee rigor matematico formal. Si nos acercamos a la situacion de una fuente calorica li-
neal matematicamente, el resultado sera exactamente igual que el que obtuvimos por la Ecuacion (7.47)
7.5. TRANSFERENCIA DE CALOR CON TRANSPORTE DE MASA 235
para el elemento triangular. Para cualquier elemento escogido, el vector fuerza correspondiente a una
fuente calorica de tipo lineal (tenga presente que, en dosdimensiones esto aparece como una fuente
puntual) tendra contribuciones nodales que son establecidas por
f
(e)
Q
= Q
A
N(x
0
, y
0
) dA = Q
AN(x
0
, y
0
) (7.48)
As, una fuente de generacion de calor interior es rapidamente asignada a los nodos de un elemento
nito mediante las funciones de interpolacion evaluadas en el punto de ubicacion de dicha fuente, del
elemento especco aplicado en el analisis.
7.5. Transferencia de calor con transporte de masa
Las formulaciones y ejemplos de elemento nito presentados previamente trataron con los medios
solidos en los que el calor uye como resultado de la conduccion y la conveccion. Una complicacion
adicional aparece cuando el medio de interes es un uido en movimiento. En tal caso, el calor uye
por conduccion, conveccion, y el movimiento del medio material. El ultimo efecto, llamado transporte
de masa, es considerado aqu para el caso uni-dimensional.
q
sal
q
q
+
q
nt
e
=
x
m
Conveccin
(a) Esquema de planteamiento
q
x
dx
dq
x
q
x +
dx
dx
Q,
U
q
h
+
q
m
dq
m
q
m+
dx
dx
+
(b) Balance de energa
Figura 7.15: Conduccion, conveccion y transporte de masa unidimensional.
La Figura 7.15(a) es esencialmente la Figura 7.2(a) con una diferencia fsica mayor. El volumen
mostrado en la Figura 7.15(a) representa un ujo uido (como en una tubera, por ejemplo) y el
calor se transporta como resultado del ujo. El ujo de calor asociado con el transporte de masa es
denotado como q
m
, como es indicado en la gura. El termino de ujo calorico adicional proveniente
del transporte de masa esta dado por
q
m
= mc T (7.49)
el cual se lo mide en Watt (W) o Btu/hr; y donde m es el ujo masico (kg/hr o slug/hr), c es el calor
especco del uido (W-hr/kg-
C) o Btu/(slug-
F), y T(x) es la temperatura del uido (
C o

F). Un
volumen de control de longitud dx se muestra en la Figura 7.15(b), donde los terminos de ujo han
sido expresados como dos terminos de la expansion en serie de Taylor, como en deducciones anteriores.
Aplicando el principio de conservacion de la energa, en analoga con la Ecuacion (7.1),
q
x
Adt +q
m
dt +QAdxdt =U +
q
x
+
dq
x
dx
dx
Adt
+
q
m
+
dq
m
dx
dx
dt +q
h
P dxdt
Considerando condiciones de estado estacionario, U = 0, usando las Ecuaciones (5.45) y (7.2),
reemplazando y simplicando obtenemos
d
dx
k
x
dT
dx
+q =
dq
m
dx
+
hP
A
(T T
a
)
236 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
donde todos los terminos ya fueron denidos previamente. Sustituyendo q
m
desde la Ecuacion (7.49),
obtenemos
d
dx
k
x
dT
dx
+q =
d
dx
mc
A
T
+
hP
A
(T T
a
)
la cual, para propiedades materiales constantes y ujo masico constante (estado estacionario) se con-
vierte en
k
x
d
2
T
dx
2
+Q =
mc
A
dT
dx
+
hP
A
(T T
a
) (7.50)
Con la excepcion del termino de transporte de masa, la Ecuacion (7.50) es identica a la Ecua-
cion (7.4). Por consiguiente, si nosotros aplicamos el metodo de elemento nito de Galerkin, el proce-
dimiento y los resultados son identicos a aquellos de la Seccion 7.3, excepto por terminos adicionales
en la matriz de rigidez que provienen del transporte de masa. En lugar de repetir la deduccion de
terminos conocidos, desarrollaremos solo los terminos adicionales. Si la Ecuacion (7.50) es substituida
en las ecuaciones residuales para el elemento lineal de dosnodos, seg un la Ecuacion (7.6), los terminos
adicionales son
x2
x1
mc
dT
dx
N
i
dx i = 1, 2 (7.51)
Si substituimos la expresion para el campo de temperaturas como indica la Ecuacion (7.5), la relacion
anterior se convierte a
x2
x1
mc
dN
1
dx
T
1
+
dN
2
dx
T
2
N
i
dx i = 1, 2
Por consiguiente, la matriz de rigidez adicional que es resultado del transporte de masa es
[ k
m
] = mc
x2
x1
N
1
dN
1
dx
N
1
dN
2
dx
N
2
dN
1
dx
N
2
dN
2
dx
dx (7.52)
Ejemplo 7.8.
Evaluar explcitamente la matriz de rigidez asociada al transporte de masa para un elemento lineal
con dosnodos en sus extremos, descrita por la Ecuacion (7.52).
Solucion
Las funciones de interpolacion en este caso son
N
1
= 1
x
L
N
2
=
x
L
de donde, las derivadas requeridas resultan
dN
1
dx
=
1
L
dN
2
dx
=
1
L
Utilizando el cambio de variable s = x/L, la Ecuacion (7.52) se transforma en
[ k
m
] =
mc
L
1
(s 1) (1 s)
s s
Lds = mc
1
2
1
2
1
2
1
2
=
mc
2
1 1
1 1
Por el resultado obtenido, notamos que la matriz no es simetrica como talvez se esperaba.
7.5. TRANSFERENCIA DE CALOR CON TRANSPORTE DE MASA 237
Usando el resultado del Ejemplo 7.8, la matriz de rigidez para un elemento unidimensional de
transmision de calor con conduccion, conveccion, y transporte de masa esta dada por
k
(e)
=
k
x
A
L
1 1
1 1
+
hP L
6
2 1
1 2
+
mc
2
1 1
1 1
= [ k
(e)
c
] + [ k
(e)
h
] + [ k
(e)
m
]
(7.53)
donde los terminos de conduccion y conveccion son identicos a aquellos obtenidos en la Ecuacion (7.13).
Note usted que las funciones impelentes y las condiciones de borde para el problema unidimensional
con transporte de masa son las mismas que aquellas dadas en la Seccion 7.3, por las Ecuaciones (7.14)
hasta (7.17).
Ejemplo 7.9.
La Figura 7.16(a) muestra un tubo de pared delgada que es parte de un refrigerador de aceite. El
aceite del artefacto entra al tubo por su extremo izquierdo a una temperatura de 50
C con una tasa

de ujo de 0,2 kg/min. El tubo esta rodeado por aire que uye a una temperatura constante de 15
C.
Las propiedades termicas del aceite son como sigue:
Conductividad termica: k
x
= 0,156 W/(m-
C)
Calor especco: c = 0,523 W-hr/(kg-
C)
El coeciente de conveccion entre la supercie externa del tubo y el aire circundante es h = 300
W/(m
2
-
C). El espesor de pared del tubo es tal que los efectos de conduccion son despreciables; es
decir, la temperatura de la pared es constante a traves de su espesor y es la misma que la temperatura
del aceite en contacto con la pared en cualquier posicion a lo largo de la longitud del tubo. Usando
cuatro elementos nitos de dosnodos, obtenga una solucion aproximada para la distribucion de la
temperatura a lo largo de la longitud del tubo y determine la cantidad de calor removida mediante el
proceso de conveccion.
Aire, 15 C
100 cm
m
T = 50 C
20 mm
(a) Esquema de planteamiento y datos
1 2 3 4 5
1 2 3 4
Figura 7.16: Tubo refrigerante de aceite para el Ejemplo 7.9
Solucion
El modelo de elemento nito se muestra esquematicamente en la Figura 7.16(b), usando elementos
de igual longitud L = 25 cm = 0,025 m. El area de seccion transversal es A = (/4)(20/1000)
2
=
3,14(10
4
) m
2
. Y la dimension periferica (la circunferencia) de cada elemento es P = (20/1000) =
6,28(10
2
) m. La matriz de rigidez para cada elemento (note que todos los elementos son identicos) se
calcula mediante la Ecuacion (7.53) como sigue:
[ k
(e)
c
] =
k
x
A
L
1 1
1 1
=
0,156(3,14)(10
4
)
0,025
1 1
1 1
1,9594 1,9594
1,9594 1,9594
(10
3
)
[ k
(e)
h
] =
hP L
6
2 1
1 2
=
300(6,28)(10
2
)(0,025)
6
2 1
1 2
0,157 0,0785
0,0785 0,157
238 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
[ k
(e)
m
] =
mc
2
1 1
1 1
=
(0,2)(60)(0,523)
2
1 1
1 1
3,138 3,138
3,138 3,138
[ k
(e)
] = [ k
(e)
c
] + [ k
(e)
h
] + [ k
(e)
m
] =
2,9810 3,2165
3,0595 3,2950
En este punto, debemos notar que los efectos de transporte de masa dominan la matriz de rigidez
y nosotros anticipamos que el calor disipado es muy peque no, ya que la mayora del calor se lleva lejos
con el ujo. Tambien observe que, debido a las magnitudes relativas de los datos, los efectos de la
conduccion han sido despreciados.
Ensamblando la matriz de rigidez global mediante el procedimiento familiar, obtenemos
[ K ] =
2,9810 3,2165 0 0 0
3,0595 0,314 3,2165 0 0
0 3,0595 0,314 3,2165 0
0 0 3,0595 0,314 3,2165
0 0 0 3,0595 3,2950
La funcion impelente de conveccion (disipacion de calor al medio circundante) para cada elemento
por la Ecuacion (7.16), es
f
(e)
h
=
hP T
a
L
2
1
1
=
300(6,28)(10
2
)(15)(0,025)
2
1
1
3,5325
3,5325
Como no existe ninguna generacion de calor interior, la contribucion por elemento de la Ecua-
cion (7.14) es cero. Finalmente, debemos examinar las condiciones de borde. En el nodo 1, la tem-
peratura esta especicada, pero el ujo de calor q
1
= F
1
es desconocido; en el nodo 5 (la salida), el
ujo calorico tambien es desconocido. Al contrario de los ejemplos anteriores donde una condicion de
borde de conveccion exista; aqu, asumimos que el calor removido en el nodo 5 es estrictamente un
resultado del transporte de masa. Fsicamente, esto signica que denimos el problema de modo que
la transferencia de calor termine en el nodo 5 y el calor remanente en el ujo en este nodo (la salida)
se retira mediante alg un otro proceso. Por consiguiente, no consideramos una condicion de borde de
conduccion o conveccion en el nodo 5. En cambio, entonces calculamos la temperatura en el nodo 5
luego que el calor se ha removido en este nodo mediante la relacion de transporte de masa. En terminos
del modelo de elemento nito, esto signica que no consideramos el ujo de calor a traves del nodo
5 como una incognita (fuerza de reaccion). Con esta explicacion en mente, ensamblamos el vector de
fuerza global desde los vectores de fuerza de elemento para obtener
F =
3,5325 +F
1
7,065
7,065
7,065
3,5325
Las ecuaciones del sistema ensambladas, representadas por la ecuacion matricial condensada go-
bernante del fenomeno de transmion de calor, [ K ]T = F, resultan ser entonces
2,9801 3,2165 0 0 0
3,0595 0,314 3,2165 0 0
0 3,0595 0,314 3,2165 0
0 0 3,0595 0,314 3,2165
0 0 0 3,0595 3,2950
T
1
T
2
T
3
T
4
T
5
3,5325 +F
1
7,065
7,065
7,065
3,5325
7.6. TRANSMISI
ON DE CALOR TRIDIMENSIONAL 239

Aplicando la condicion de borde de temperatura conocida en el nodo 1, T
1
= 50
C, el sistema de
ecuaciones reducido resulta ser
0,314 3,2165 0 0
3,0595 0,314 3,2165 0
0 3,0595 0,314 3,2165
0 0 3,0595 3,2950
T
2
T
3
T
4
T
5
160,04
7,065
7,065
3,5325
que da la siguiente solucion para las temperaturas nodales
T
2
T
3
T
4
T
5
47,448
45,124
42,923
40,928
C
Como se ha visto que los efectos de conduccion son despreciables, el ujo calorico a la entrada se
calcula como
q
ent
= q
m1
= mc T
1
= 0,2(60)(0,523)(50) = 3138 W
mientras, que en el nodo 5, el ujo calorico a la salida se eval ua como
q
sal
= q
m5
= mc T
5
= 0,2(60)(0,523)(40,928) = 2568,6 W
Los resultados muestran que solo aproximadamente el 18 por ciento de calor de entrada es removido,
por lo que el tubo refrigerante no es muy eciente.
7.6. Transmision de calor tridimensional

Como el procedimiento general para el analisis del fenomeno de intercambio de calor se ha estableci-
do previamente, la ecuacion gobernante para la transferencia de calor en tres dimensiones no se deduce
en detalle aqu. En cambio, simplemente presentamos la ecuacion gobernante en estadoestacionario
como
k
x
T
x
+

y
k
y
T
y
+

z
k
z
T
z
+Q = 0 (7.54)
y, notamos que solamente inclumos los efectos de conduccion y la presencia de una fuente calorica
interna.
En el caso tridimensional, los efectos de conveccion se tratan mas ecazmente como condiciones
de borde lmite, como se discute m as adelante.
El dominio para el cual la Ecuacion (7.54) se aplica, esta representada por una malla de elementos
nitos en la que la distribucion de temperatura es discretizada como
T(x, y, z) =
M
i=1
N
i
(x, y, z)T
i
= [ N ]T (7.55)
donde M es el n umero de nodos por elemento. La aplicacion del metodo de Galerkin a la ecuacion (7.54)
proporciona M ecuaciones residuales:
k
x
T
x
+

y
k
y
T
y
+

z
k
z
T
z
+Q
N
i
dV = 0 i = 1, . . . , M (7.56)
donde, como es usual, V es el volumen del elemento.
240 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
De una manera analoga a la presentada en la Seccion 7.4 para el caso bidimensional, los terminos
derivados pueden escribirse como
k
x
T
x
N
i
=

x
k
x
T
x
N
i
k
x
T
x
N
i
x
k
y
T
y
N
i
=

y
k
y
T
y
N
i
k
y
T
y
N
i
y
k
z
T
z
N
i
=

z
k
z
T
z
N
i
k
z
T
z
N
i
z
(7.57)
y las ecuaciones residuales llegan a ser
k
x
T
x
N
i
+

y
k
y
T
y
N
i
+

z
k
z
T
z
N
i
dV +
V
QN
i
dV
=
k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y
+k
z
T
z
N
i
z
dV i = 1, . . . , M
(7.58)
La integral en el lado izquierdo de la Ecuacion (7.58) contiene una diferencial exacta en el dominio
tridimensional especicado, y puede reemplazarse por una integral sobre la supercie lmite de dicho
volumen usando el teorema de Green en tres dimensiones: Si F(x, y, z), G(x, y, z), y H(x, y, z) son
funciones contnuas denidas en una region del espacio xyz (el volumen del elemento en nuestro
contexto), entonces
F
x
+
G
y
+
H
z
dV = (
A
(F n
x
+Gn
y
+H n
z
) dA (7.59)
donde A es el area de la supercie cerrada limitante del volumen V considerado, y n
x
n
y
n
z
son las
componentes Cartesianas del vector normal unitario saliente asociado con el area diferencial perte-
neciente a la supercie cerrada. Este teorema es la contraparte tridimensional de la integracion por
partes discutida previamente en este captulo.
Invocando la ley de Fourier y comparando la Ecuacion (7.59) con el primer termino de la Ecua-
cion (7.58), tenemos
(
A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)N
i
dA+
V
QN
i
dV
=
k
x
T
x
N
i
x
+k
y
T
y
N
i
y
+k
z
T
z
N
i
z
dV i = 1, . . . , M
(7.60)
Insertando la forma matricial de la Ecuacion (7.55) y reordenando, obtenemos
k
x
[ N ]
x
N
i
x
+k
y
[ N ]
y
N
i
y
+k
z
[ N ]
z
N
i
z
TdV
=
V
QN
i
dV (
A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)N
i
dA i = 1, . . . , M
(7.61)
La Ecuacion (7.61) representa un sistema de M ecuaciones algebraicas en las M temperaturas
nodales T desconocidas. Con la excepcion que los efectos de conveccion no son incluidos aqu, la
7.6. TRANSMISI
ON DE CALOR TRIDIMENSIONAL 241

Ecuacion (7.61) es analoga al caso bidimensional representado por la Ecuacion (7.26). En notacion
matricial, el sistema de ecuaciones para la formulacion tridimensional es
k
x
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+k
y
[ N ]
T
y
[ N ]
y
+k
z
[ N ]
T
z
[ N ]
z
dV T
=
V
Q[ N ]
T
dV (
A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)[ N ]
T
dA
(7.62)
y, esta ecuacion esta en la forma deseada
[ k
(e)
]T
(e)
= f
(e)
Q
+f
(e)
q
(7.62a)
Comparando las ultimas dos ecuaciones, podemos ver que la matriz de conductancia (rigidez) de
elemento resulta ser
[ k
(e)
] =
k
x
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+k
y
[ N ]
T
y
[ N ]
y
+k
z
[ N ]
T
z
[ N ]
z
dV (7.63)
el vector impelente calorico que representa la generacion de calor interno vemos que es
f
(e)
Q
=
V
Q[ N ]
T
dV (7.64)
y el vector impelente nodal asociado con el ujo de calor a traves de la supercie limitante del elemento
evidentemente resulta ser
f
(e)
q
= (
A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)[ N ]
T
dA (7.65)
Estas ultimas tres ecuaciones son validas para cualquier tipo de elemento tridimensional que sea
utilizado en el modelo de elemento nito que sea postulado para obtener una solucion aproximada al
problema de transferencia de calor en un dominio tridimensional (espacial).
7.6.1. Ensamble del sistema y condiciones de borde
El procedimiento para ensamblar las ecuaciones globales para un modelo tridimensional en el
analisis de transferencia de calor es identico al de los problemas uni y bidimensionales. Se selecciona
el tipo de elemento (tetrahedrico, ladrillo, solido cuadrilatero, por ejemplo) basado en las consideracio-
nes geometricas, principalmente. El volumen es entonces dividido en una malla de elementos deniendo
primero los nodos (en el sistema coordenado global) a lo largo del volumen, entonces cada elemento por
la sucesion y el n umero de nodos requeridos para cada tipo del elemento. Las relaciones de correspon-
dencia nodal de sistema coordenado localhaciaglobal son entonces determinadas para cada elemento,
y la matriz de rigidez (conductancia) global se ensambla. Similarmente, el vector de fuerza (impulsion
calorica) global se ensambla agregando las contribuciones del elemento a los nodos comunes de dos o
mas elementos interconectados. El ultimo procedimiento es directo en el caso de generacion de calor
interior, como se expresa por la Ecuacion (7.64). Sin embargo, en el caso de los terminos gradiente
de elemento, expresados por la Ecuacion (7.65), el procedimiento se describe mejor en terminos de las
condiciones de borde globales.
En el caso de transferencia de calor tridimensional, tenemos los mismos tres tipos de condiciones
del borde lmite como en dos dimensiones: (1) temperaturas especicadas, (2) ujo de calor especi-
cado, y (3) condiciones de conveccion. El primer caso, de temperaturas predeterminadas, se tiene en
242 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
x
y
z
1
2
(a) Dos elementos tridimensionales conectados
q
x
q
x
1 2
n = (1, 0, 0)
1
n = (1, 0, 0)
2

x
(b) Vista lateral de la cara com un
Figura 7.17: Cancelacion de terminos gradiente en conduccion de calor.
cuenta de la manera usual; reduciendo el sistema de ecuaciones simplemente sustituyendo las tem-
peraturas nodales conocidas en el sistema de ecuaciones gobernantes del fenomeno. Los ultimos dos
casos involucran solo elementos que tienen supercies (caras del elemento) pertenecientes a la super-
cie exterior lmite del volumen global. Para ilustrar esto, la Figura 7.17(a) muestra dos elementos
del tipo ladrillo que comparten una cara com un en un modelo de elemento nito ya ensamblado. Por
conveniencia, tomamos la cara com un de modo que sea perpendicular al eje x. En la Figura 7.17(b), los
dos elementos se muestran separadamente con las componentes del vector normal unitario identicado
con la cara compartida. Para transmision de calor de estadoestacionario, el ujo de calor a traves de
la cara en analisis es el mismo para cada elemento y, puesto que los vectores unitarios normales estan
opuestos en sentido, los terminos de gradiente de fuerza se cancelan al superponerse. El resultado es
completamente analogo al de las fuerzas internas en un problema estructural, por la tercera ley de
Newton, o principio de accionreaccion. Por consiguiente, en los lmites de interelemento (que son
areas para los elementos tridimensionales), los terminos de impulsion calorica de elemento denidos
por la Ecuacion (7.65) producen suma de valor cero en el proceso de ensamblaje global.
Cual de las areas de supercie de elemento que son parte del area de la supercie limitante del
volumen bajo estudio deben modelarse del modo discutido previamente ?. Generalmente, estas areas
externas estan sujetas a condiciones de conveccion. Para dichas condiciones de borde convectivas, las
condiciones de ujo de la Ecuacion (7.65) deben estar en equilibrio con la conveccion desde el area de
interes. Matematicamente, la condicion se expresa como
f
(e)
q
= (
A
(q
x
n
x
+q
y
n
y
+q
z
n
z
)[ N ]
T
dA = (
A
q
n
n[ N ]
T
dA
= (
A
h(T
(e)
T
a
)[ N ]
T
dA
(7.66)
donde q
n
es el ujo normal al area de la supercie A de una cara especca del elemento sobre el borde
lmite global y n es el vector normal unitario exterior a esa cara. Como en el analisis bidimensional, el
termino de conveccion en la integral ultima de la Ecuacion (7.66) se agrega a la matriz de rigidez cuando
se sustituye la expresion para T
(e)
en terminos de las funciones de interpolacion y las temperaturas
nodales. Similarmente, los terminos de temperatura ambiente se agregan al vector de la funcion calorica
impelente.
En la mayora de los paquetes comerciales de software de elemento nito, los elementos tri
dimensionales de transmision de calor disponibles no consideran el vector gradiente de fuerza repre-
sentado por la Ecuacion (7.66). En lugar de ello, tales programas calculan la matriz de rigidez (global)
del sistema solo en base a la conductancia, y dejan al usuario que especique el ujo o las condiciones
7.7. TRANSMISI
ON DE CALOR CON SIMETR
IA AXIAL 243
de borde convectivas (y las condiciones de temperatura especicada, por supuesto) como parte de los
datos de carga (entrada).
Debido al volumen algebraico de calculo requirido, no se presentan aqu ejemplos de transferencia
de calor tridimensional general. Algunos problemas tridimensionales son incluidos en los ejercicios
de ndecaptulo, y se piensa que los mismos deben ser resueltos por tecnicas de alg un programa
especco de computadora digital que trate modelos de elemento nito en transferencia de calor en un
ambito espacial.
7.7. Transmision de calor con simetra axial
El Captulo 6 ilustro el metodo para utilizar elementos bidimensionales y funciones de interpolacion
asociadas para los problemas de simetra axial (problemas en realidad espaciales). Aqu, desarrollamos
la formulacion de elemento nito para resolver problemas de transmision de calor con simetra axial.
En la Figura 7.18 se muestra un cuerpo de revolucion sujeto a una entrada de calor en su base, y
se asume que la entrada de calor es simetrica alrededor del eje de revolucion. Piense en la situacion
r
z
q
z
Figura 7.18: Un caso de transmision de calor con simetra axial
como un reservorio cilndrico calentado por una fuente calorica, como una llama de gas. Por ejemplo,
esta situacion podra representar un crisol peque no para fundir metales antes de ser conformados por
vaciado posterior en un molde apropiado.
Cuando un problema con simetra axial es tridimensional, la relacion basica gobernante que des-
cribe el fenomeno de transmision de calor es la Ecuacion (7.54), reiterada aqu bajo la hipotesis de
homogeneidad de las propiedades caloricas del cuerpo, que en este caso signica que: k
x
= k
y
= k
z
= k,
y por ello tendremos:
k
2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
+Q = 0 (7.67)
La Ecuacion (7.67) es aplicable s olo a conduccion de estadoestacionario y esta expresada en coorde-
nadas rectangulares. Para los problemas con simetra axial, el uso de un sistema coordenado cilndrico
(r, , z) es mucho mas apropiado para formular el problema. Para convertir la ecuacion hacia coordena-
das cilndricas, las derivadas parciales con respecto a x y y en la Ecuacion (7.67) deben ser convertidas
matematicamente en las correspondientes derivadas parciales con respecto a la coordenada radial r
y la coordenada tangencial (circunferencial) . En el tratamiento siguiente, presentamos el desarrollo
general, pero dejamos los detalles de deduccion como un ejercicio de ndecaptulo.
Las relaciones basicas de transformacion entre las coordenadas rectangulares (x, y) y las coordena-
das cilndricas polares (r, ) son
x = r cos
y = r sin
(7.68)
244 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
e inversamente,
r
2
= x
2
+y
2
tan =
y
x
(7.69)
Por la regla de la cadena de diferenciacion tenemos
T
x
=
T
r
r
x
+
T
x
T
y
=
T
r
r
y
+
T
y
(7.70)
Por diferenciacion implcita de la Ecuacion (7.69),
2 r
r
x
= 2x
r
x
=
x
r
= cos
2 r
r
y
= 2y
r
y
=
y
r
= sin
1
sec
2
x
=
y
x
2

x
=
sin
r
1
sec
2
y
=
1
x

y
=
cos
r
de modo que las Ecuaciones (7.70) llegan a ser
T
x
= cos
T
r

sin
r
T
T
y
= sin
T
r
+
cos
r
T
(7.71)
Para las segundas derivadas parciales, entonces tendremos
2
T
x
2
=

x
T
x
= cos

r
T
x
sin
r
T
x
2
T
y
2
=

y
T
y
= sin

r
T
y
+
cos
r
T
y
(7.72)
Aplicando las Ecuaciones (7.71) a las operaciones indicadas en las Ecuaciones (7.72) da como resultado
(con uso apropiado de identidades trigonometricas)
2
T
x
2
+

2
T
y
2
=

2
T
r
2
+
1
r
T
r
+
1
r
2
T
2
(7.73)
donde la derivacion representa un cambio general de coordenadas. Para relacionar a un problema
con simetra axial, recordemos que no hay dependencia del fenomeno en estudio con relacion a la
coordenada tangencial . Por consiguiente, cuando las Ecuaciones (7.67) y (7.73) son combinadas, la
ecuacion gobernante para la transmision de calor con simetra axial es
k
2
T
r
2
+
1
r
T
r
+

2
T
z
2
+Q = 0 (7.74)
y, por supuesto, notamos con claridad la ausencia de la coordenada tangencial.
7.7. TRANSMISI
IA AXIAL 245
Por el procedimiento general, el volumen total del dominio con simetra axial es discretizado en
elementos nitos. En cada elemento, la distribucion de temperatura es expresada en terminos de las
temperaturas nodales y las funciones de interpolacion como
T
(e)
=
M
i=1
N
i
(r, z)T
(e)
i
(7.75)
donde, como es usual, M es el n umero de nodos de elemento. Note particularmente que las funciones
de interpolacion varan con la coordenada radial r y la coordenada axial z. La aplicacion del metodo
de Galerkin usando las Ecuaciones (7.74) y (7.75) proporciona las ecuaciones residuales
2
T
r
2
+
1
r
T
r
+

2
T
z
2
+Q
N
i
r dr d dz = 0 i = 1, . . . , M (7.76)
Observando que, para el caso de simetra axial, el integrando es independiente de la coordenada
tangencial, la Ecuacion (7.76) se convierte en
2
A
(e)
2
T
r
2
+
1
r
T
r
+

2
T
z
2
+Q
N
i
r dr dz = 0 i = 1, . . . , M
donde A
(e)
es el area del elemento en el plano rz. Los primeros dos terminos del integrando pueden
ser combinados para obtener
2
A
(e)
1
r
r
T
r
+

2
T
z
2
+Q
N
i
r dr dz = 0 i = 1, . . . , M
Observando que r es independiente de z, la ultima ecuacion podra escribirse como
2
A
(e)
r
T
r
+

z
T
z
+Qr
N
i
dr dz = 0 i = 1, . . . , M (7.77)
Como en previos desarrollos, invocamos la regla de la cadena de diferenciacion como, por ejemplo,
r N
i
T
r
= N
i
r
T
r
+r
T
r
N
i
r
N
i
r
T
r
=

r
r N
i
T
r
r
T
r
N
i
r
Notando que esta ultima ecuacion es tambien aplicable a la variable z, las relaciones residuales repre-
sentadas por la Ecuacion (7.77) pueden ser escritas como
2
A
(e)
k
r N
i
T
r
+

z
r N
i
T
z
dr dz + 2
A
(e)
QN
i
r dr dz
= 2
A
(e)
k
T
r
N
i
r
+
T
z
N
i
z
r dr dz i = 1, . . . , M
(7.78)
246 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
El primer integrando en el lado izquierdo de la Ecuacion (7.78) es una diferencial exacta en dos
dimensiones, y el teorema de GreenGauss puede ser aplicado para obtener
2
S
(e)
k
T
r
n
r
+k
T
z
n
z
r N
i
dS + 2
A
(e)
QN
i
r dr dz
= 2
A
(e)
k
T
r
N
i
r
+
T
z
N
i
z
r dr dz i = 1, . . . , M
(7.79)
donde S es el borde lmite (periferia) del elemento, y n
r
, n
z
son las componentes radial y axial del vector
normal unitario saliente asociado con el borde periferico. Aplicando la ley de Fourier en coodenadas
cilndricas
q
r
= k
T
r
q
z
= k
T
z
(7.80)
y, notando la analoga con la Ecuacion (7.25), reescribimos la Ecuacion (7.79) como
2k
A
(e)
T
r
N
i
r
+
T
z
N
i
z
r dr dz
= 2
A
(e)
QN
i
r dr dz 2
S
(e)
q
s
n
s
N
i
r dS i = 1, . . . , M
(7.81)
El termino com un 2 podra omitirse, pero lo dejamos como un recordatorio de la naturaleza
tridimensional de un problema con simetra axial. En particular, note que este termino, en conjuncion
con r en el integrando de la ultima integral en el lado derecho de la Ecuacion (7.81), refuerza el hecho
que los lmites del elemento son realmente supercies de revolucion.
Notando que la Ecuacion (7.81) representa realmente a un sistema de M ecuaciones, las mismas
podran ser escritas en forma matricial compacta como
[ k
(e)
]T
(e)
= f
(e)
Q
+f
(e)
g
(7.82)
donde [ k
(e)
] es la matriz de conductancia de elemento, que tiene coecientes individuales denidos
como
k
ij
= 2k
A
(e)
N
i
r
N
j
r
+
N
i
z
N
j
z
r dr dz i, j = 1, . . . , M (7.83)
y T
(e)
es la matriz columna (vector) de temperaturas nodales de elemento, por la Ecuacion (7.75).
Las funciones impelentes caloricas de elemento incluyen los terminos asociados con la generacion
interna de calor, dados por
f
(e)
Q
= 2
A
(e)
QN r dr dz (7.84)
y las componentes de gradiente de borde (ujo calorico)
f
(e)
g
= 2
S
(e)
q
s
n
s
N r dS (7.85)
Como se ha discutido para otros casos, sobre los bordes lmites comunes a dos elementos inter-
conectados, los terminos de ujo se autocancelan en el procedimiento de ensamble del modelo. Por
consiguiente, la Ecuacion (7.85) es aplicable solamente a los lmites del elemento ubicados sobre una
supercie libre. Para dichas supercies, las condiciones de borde son de uno de los tres tipos delinea-
dos antes en secciones previas: temperatura especicada, ujo de calor especicado, o condiciones de
conveccion.
7.7. TRANSMISI
IA AXIAL 247
Ejemplo 7.10.
Calcule los coecientes de la matriz de conductancia para un elemento con simetra axial basado en el
elemento triangular plano de tresnodos ubicados en sus vertices.
Solucion
El elemento y las coordenadas nodales son como se muestra en la Figura 7.19 (recuerde que el elemento
es en realidad un cuerpo de revolucion). De la discusion efectuada en el Captulo 6, si vamos a deducir las
funciones de interpolacion desde los principios basicos, primero expresamos la variacion de temperatura
en los puntos del elemento como
T(r, z) = a
0
+a
1
r +a
2
z = N
1
(r, z)T
1
+N
2
(r, z)T
2
+N
3
(r, z)T
3
aplique las condiciones nodales, y resuelva para las constantes. Reordenando los resultados en terminos
r
z
1
2
3
(r , z )
3 3
(r , z )
2 2
(r , z )
1 1
Figura 7.19: Seccion transversal de elemento con simetra axial.
de las temperaturas nodales entonces se revelan las funciones de interpolacion. Sin embargo, los resul-
tados son exactamente iguales que aquellos del Captulo 6, si nosotros reemplazamos x y y simplemente
con r y z; as que las funciones de interpolacion son de la forma
N
1
(r, z) =
1
2A
(e)
(b
1
+c
1
r +d
1
z)
N
2
(r, z) =
1
2A
(e)
(b
2
+c
2
r +d
2
z)
N
3
(r, z) =
1
2A
(e)
(b
3
+c
3
r +d
3
z)
donde
b
1
= r
2
z
3
r
3
z
2
b
2
= r
3
z
1
r
1
z
3
b
3
= r
1
z
2
r
2
z
1
c
1
= z
2
z
3
c
2
= z
3
z
1
c
3
= z
1
z
2
d
1
= r
3
r
1
d
2
= r
1
r
3
d
3
= r
2
r
1
y A
(e)
es el area del elemento en el plano r-z. Puesto que las funciones de interpolacion son lineales,
las derivadas parciales son constantes, de modo que la Ecuacion (7.83) queda como
k
ij
= 2k
N
i
r
N
j
r
+
N
i
z
N
j
z
A
(e)
r dr dz
=
k
2(A
(e)
)
2
(c
i
c
j
+d
i
d
j
)
A
(e)
r dr dz i, j = 1; 3
248 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
Recordando conceptos de mecanica elemental, vemos que la integral que aparece en la anterior
ecuacion representa el primer momento de area del elemento alrededor del eje z, por lo que tendremos
apelando a la denicion del centroide de un area plana
A
(e)
r dr dz = r A
(e)
donde r es la coordenada radial del centroide del elemento. Los coecientes de la matriz de conductancia
del elemento son entonces
k
ij
=
k r
2(A
(e)
)
2
(c
i
c
j
+d
i
d
j
) i, j = 1; 3
de donde la simetra de la matriz de conductancia de elemento es completamente evidente.
7.8. Transmision de calor transitoria

El tratamiento de analisis de elemento nito de la transmision de calor tiene, a este punto, la
restriccion de estar limitado a los casos de condiciones de estado estacionario (notransitorio). Ninguna
dependencia del tiempo es incluida en los analisis efectuados, cuando hemos asumido condiciones tales
que un estado de regimen se alcanza, y las condiciones transientes no son de interes.Ciertamente, los
efectos transitorios dependientes del tiempo son a menudo efectos bastante importantes, y dichos
efectos determinan cuando se logra un estado estacionario y que tipo de estado sera este.
Para ilustrar la transferencia de calor dependiente del tiempo en el contexto de analisis de elemento
nito, discutimos aqu el caso unidimensional. El caso de conduccion unidimensional sin conveccion
se detalla en el Captulo 5. La ecuacion gobernante, por la consideracion de balance de energa en un
volumen de control, Ecuacion (5.48), es
q
x
Adt +QAdxdt = U +
q
x
+
T
x
dx
Adt (7.86)
donde la distribucion de temperatura T(x, t) es asumida ahora que es dependiente de ambas variables:
la posicion y el tiempo. Mas a un, el cambio en la energa interna U no es cero. Mas bien, el incremento
en la energa interna durante un intervalo de tiempo peque no se describe por la Ecuacion (5.50), y la
ecuacion diferencial que gobierna la distribucion de temperatura, Ecuacion (5.51), es ahora
k
x
2
T
x
2
+Q = c
T
t
(7.87)
donde c es el calor especco del material y su densidad; mientras que t denota a la variable tiempo.
Para la conduccion dependiente del tiempo, la ecuacion gobernante es una ecuacion diferencial parcial
de segundoorden con coecientes constantes.
La aplicacion del metodo de elemento nito para la solucion de la Ecuacion (7.87) procede divi-
diendo el dominio del problema en elementos de longitud nita, unidimensionales, y discretizando la
distribucion de temperatura dentro de cada elemento como
T(x, t) = N
1
(x, t) T
1
(t) +N
2
(x, t) T
2
(t) = [ N(x) ]T(t) (7.88)
la cual es la misma que la Ecuacion (5.53) con la notable excepcion que las temperaturas nodales son
funciones del tiempo. Apliquemos ahora el metodo de elemento nito de Galerkin a la Ecuacion (7.87)
para obtener las ecuaciones residuales
x2
x1
k
x
2
T
x
2
+Qc
T
t
N
i
(x) Adx i = 1, 2 (7.89)
7.8. TRANSMISI
ON DE CALOR TRANSITORIA 249

Notando que
N
i
2
T
x
2
=

x
N
i
T
x
N
i
x
T
x
las ecuaciones residuales pueden ser reordenadas y expresadas como
x2
x1
k
x
N
i
x
T
x
Adx +
x2
x1
c
T
t
N
i
Adx
=
x2
x1
QN
i
Adx +
x2
x1
k
x
N
i
T
x
Adx i = 1, 2
(7.90)
Comparando la Ecuacion (7.90) a las Ecuaciones (5.56), observamos que la primera integral en la
izquierda incluye la matriz de conductancia, la primera integral en la derecha es la funcion impelente
asociada con la generacion de calor interior, y la segunda integral en la derecha representa a las
condiciones lmite de gradiente. Utilizando la Ecuacion (7.88), la Ecuacion (7.90) puede escribirse en
forma matricial detallada como
c A
x2
x1
N
1
N
2
N
1
N
2
dx

T
1
T
2
+k
x
A
x2
x1
dN1
dx
dN2
dx
dN1
dx
dN2
dx
dx
T
1
T
2
= f
Q
+f
g
(7.91)
donde por convencion matematica el operador de derivacion temporal se especica con un punto encima
la variable de interes (
d
dt

). Note usted que las derivadas de las funciones de interpolacion se
han expresado ahora como derivadas ordinarias, como es apropiado en este caso. La Ecuacion (7.91)
se expresa mas a menudo como
[ C
(e)
]
T
(e)
+ [ k
(e)
]T
(e)
= f
(e)
Q
+f
(e)
g
(7.92)
donde [ C
(e)
] es la matriz de capacitancia de elemento, denida por
[ C
(e)
] = c A
x2
x1
N
1
N
2
N
1
N
2
dx = c A
x2
x1
[ N ]
T
[ N ] dx (7.93)
y, como se implica por el nombre, indica la capacidad del elemento para el almacenamiento de calor.
La matriz de capacitancia denida por la Ecuacion (7.93) es conocida como la matriz de capacitancia
consistente. La matriz de capacitancia consistente se llama as porque se formula sobre la base de las
mismas funciones de interpolacion usadas para describir la distribucion espacial de temperatura. En
nuestra deduccion, usando el metodo de Galerkin, la matriz consistente es un resultado natural del
procedimiento matematico. Una deduccion alternativa produce una matriz de capacitancia llamada
de par ametros concentrados. Considerando que la matriz consistente distribuye la capacitancia a lo
largo del elemento en virtud de las funciones de interpolacion que utiliza; la matriz de capacitancia de
parametros concentrados atribuye la capacidad de almacenamiento estrictamente a los nodos indepen-
diente y exclusivamente. La diferencia entre las dos concepciones se discutira aqu en terminos de la
transferencia de calor y, con mas detalle en el Captulo 10, en el contexto de la dinamica estructural.
El procedimiento de ensamble del modelo para un problema de transmision de calor transiente
es exactamente igual que para un problema de estadoestacionario, con la excepcion notable que
tambien debemos ensamblar una matriz de capacitancia global. Las reglas son las mismas. Los nodos
250 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
de elemento se asignan a los nodos globales mediante relaciones de correspondencia, y los coecientes
de la matriz de capacitancia de elemento son a nadidos a las posiciones globales apropiadas en la matriz
de capacitancia de todo el sistema; exactamente como con los coecientes de la matriz de conductancia.
De aqu, por el ensamble del sistema, obtenemos el sistema de ecuaciones globales
[ C ]
T + [ K ]T = F
Q
+F
g
(7.94)
donde debemos recordar que el vector fuerza de gradiente F
g
esta compuesto de: (1) los valores
de ujo de calor desconocidos a ser determinados (las reacciones desconocidas) o (2) los terminos de
conveccion a ser equilibrados con el ujo en un nodo del borde lmite.
7.8.1. Metodos de diferencias nitas para respuesta transiente:
Condiciones iniciales
El procedimiento de discretizacion de elemento nito ha reducido el problema unidimensional de
transmision de calor transiente a terminos algebraicos en la variable espacial mediante las funciones de
interpolacion. Todava la Ecuacion (7.94) representa una serie de ecuaciones diferenciales en el tiempo,
acopladas, de primerorden. Por consiguiente, a diferencia del caso de estadoestacionario, no hay
una solucion directa y cerrada; sino m ultiples soluciones como el sistema responde a las condiciones
dependientes del tiempo. Las condiciones de borde lmite para un problema transitorio son de los
tres tipos discutidos para el caso de estadoestacionario: temperaturas nodales especicadas, ujo de
calor especicado, o condiciones de conveccion. Sin embargo, notemos que las condiciones de borde
tambien pueden ser dependientes del tiempo. Por ejemplo, una temperatura nodal especicada podra
incrementarse linealmente con el tiempo a algunos valores especicados nales. En adicion, una fuente
de generacion de calor interior Q podra tambien variar con el tiempo.
Una aproximacion normalmente usada para obtener las soluciones para las ecuaciones diferenciales
ordinarias en forma de la Ecuacion (7.94) es el metodo de diferencias nitas. Como fue discutido
brevemente en el Captulo 1, el metodo de diferencias nitas esta basado en aproximar las derivadas
de una funcion como cambios incrementales en el valor de la funcion correspondientes a los cambios
nitos en el valor de la variable independiente. Recuerde que la primera derivada de una funcion
variable en el tiempo f(t) se dene por
f =
df
dt
= lm
t0
f(t + t) f(t)
t
(7.95)
en lugar de requerir que t tienda a cero, obtenemos una aproximacion al valor de la derivada usando
un valor peque no, nonulo, de t para obtener
f

=
f(t + t) f(t)
t
(7.96)
y el valor seleccionado de t es conocido como el paso de tiempo.
Para aplicar el procedimiento a la transmision de calor transitoria, aproximamos la derivada tem-
poral del vector de temperaturas nodales como
=
T(t + t) T(t)
t
(7.97)
Substituyendo en la Ecuacion (7.94), la misma llega a ser
[ C ]
T(t + t) T(t)
t
+ [ K ]T(t) = F
Q
(t) +F
g
(t) (7.98)
Notemos que, si las temperaturas nodales son conocidas al instante t y las funciones impelentes
se eval uan en el mismo momento t, la ultima ecuacion puede resolverse, algebraicamente, para las
7.8. TRANSMISI

temperaturas nodales al instante t + t. Denotando el instante al iesimo paso de tiempo como
t
i
= i(t), i = 0, 1, 2, . . .; obtenemos
[ C ]T(t
i+1
) = [ C ]T(t
i
) [ K ]T(t
i
)t +F
Q
(t
i
)t +F
g
(t
i
)t (7.99)
como el sistema de ecuaciones algebraicas que pueden resolverse para T(t
i+1
). Formalmente, la
solucion se obtiene multiplicando la Ecuacion (7.99) por la inversa de la matriz de capacitancia. Para
matrices grandes, comunes a los modelos de elemento nito, la inversion de la matriz es muy inecaz;
de modo que otras tecnicas deben ser utilizadas como la eliminacion Gaussiana, por ejemplo, que se usa
muy a menudo. Note, sin embargo, que el sistema de ecuaciones algebraicas dado por la Ecuacion (7.99)
solo debe resolverse una vez para obtener una solucion explcita para las temperaturas nodales al tiempo
t
i+1
partiendo del conocimiento del comportamiento del sistema al tiempo t
i
.
El metodo recientemente descrito es conocido como esquema de diferencia progresivo (tambien
conocido como el metodo de Euler) y la Ecuacion (7.99) es una relacion de recurrencia de dospuntos.
Si el estado del sistema (las temperaturas nodales y las funciones impelentes) son conocidas en un
momento dado, la Ecuacion (7.99) proporciona el estado al proximo instante discreto (despues que ha
transcurrido un paso de tiempo t). Resolver el sistema secuencialmente en valores crecientes de la
variable independiente es a menudo llamado marcha de tiempo futuro.
Para comenzar el procedimiento de obtener la solucion, el estado del sistema debe conocerse en
el instante inicial t = 0. Por consiguiente, las condiciones iniciales deben especicarse ademas de las
condiciones de borde aplicables. Recuerde que la solucion general de una ecuacion diferencial ordinaria
de primerorden contiene una constante de integracion. Como tenemos una de tales ecuaciones co-
rrespondientes a cada temperatura nodal, el valor de esa temperatura nodal debe ser especicada al
tiempo cero. Si las condiciones iniciales son bien conocidas, la relacion de recurrencia puede usarse para
calcular efectivamente las temperaturas nodales en el transcurrir del tiempo. Antes de discutir otros
esquemas de solucion y las ramicaciones de la seleccion del paso de tiempo, presentamos el siguiente
ejemplo simple.
Ejemplo 7.11.
La Figura 7.20(a) muestra una varilla cilndrica que tiene diametro de 12 mm y longitud de 100 mm.
Este objeto solido cilndrico es de un material que tiene conductividad termica de 230 W/(m-
C),
calor especco de 900 J/(kg-
C), y densidad de 2700 kg/m

3
. El extremo derecho de la varilla se pone
en contacto con un medio a una temperatura constante de 30
C. Al tiempo inicial (t = 0), la varilla

entera esta a una temperatura de 30
C cuando una fuente de calor se aplica al extremo izquierdo,

elevando la temperatura de esta supercie inmediatamente a 80
C y manteniendo esa temperatura

indenidamente. La supercie lateral del objeto se encuentra perfectamente aislado termicamente
del medio circundante. Usando el metodo de diferencia progresiva y cuatro elementos de dosnodos,
determine las distribuciones de temperatura (ambas) transitoria y de estadoestacionario en la varilla.
Considere que no se genera ning un calor interior.
Aislado
T = 30 C, t<0 30C
T = 80 C, t>0
L
d
(a) Disposicion geometrica y dimensiones
1 2 3 4 5
1 2 3 4
25 mm
Solucion
En la solucion para este ejemplo, preparamos el procedimiento general y presentaremos los resultados
para una solucion usando un paso de tiempo para la porcion transiente. La numeracion de nodos y
252 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
elementos son como se muestra en la Figura 7.20(b). Puesto que la longitud y el area de cada elemento
son comunes a ellos, evaluamos la matriz de capacitancia de elemento como
[ C
(e)
] =
c AL
6
2 1
1 2
=
900(2700)
4
(0,012)
2
(0,025)
6
2 1
1 2
2,2902 1,1451
1,1451 2,2902
J/
C
donde implcitamente hemos realizado las integraciones indicadas en la Ecuacion (7.93) y dejamos los
detalles como un ejercicio de ndecaptulo. Similarmente, la matriz de conductancia del elemento es
[ k
(e)
] =
k A
L
1 1
1 1
=
200
4
(0,012)
2
0,025
1 1
1 1
0,9408 0,9408
0,9408 0,9408
W/
C
Para el caso unidimensional con geometra uniforme y propiedades materiales conocidas, el en-
samblaje del sistema es directo (se produce traslape de coecientes en ubicaciones de los nodos de
interconexion entre elementos), y puede usted vericar que los resultados de las matrices globales son
[ C ] =
2,2902 1,1451 0 0 0
1,1451 4,5804 1,1451 0 0
0 1,1451 4,5804 1,1451 0
0 0 1,1451 4,5804 1,1451
0 0 0 1,1451 2,2902
[ K ] =
0,9408 0,9408 0 0 0
0,9408 1,8816 0,9408 0 0
0 0,9408 1,8816 0,9408 0
0 0 0,9408 1,8816 0,9408
0 0 0 0,9408 0,9408
Como no se genera ning un calor interior F

Q
= 0 y, como tenemos temperaturas de borde es-
pecicadas, el termino del ujo calorico impelente es desconocido. Note que, en el caso transitorio,
las condiciones de ujo en los lmites (las reacciones) son dependientes del tiempo y pueden ser
calculados en cada paso de tiempo, como se explicara. De aqu, el vector de fuerza gradiente es
F
g
=
q
1
A
0
0
0
q
5
A
Habiendo tenido cuidado de las condiciones de borde, ahora consideramos las condiciones iniciales
y examinamos la totalidad de las condiciones en el procedimiento de solucion. Debe ser claro que,
desde que tenemos especicadas las temperaturas de dos nodos; la solucion deseada debe proporcionar
las temperaturas de los otros tres nodos y, por consiguiente, el modelo reducido debe ser un sistema
33. La reduccion del modelo hacia un sistema 33 es cumplido mediante las siguientes observaciones:
1. Si T
1
= 80
C = cte, entonces

T
1
= 0
2. Si T
5
= 30
C = cte, entonces

T
5
= 0
Las ecuaciones pueden modicarse en concordancia con esto. En este ejemplo, las ecuaciones generales
se modican a
[ C ]
T
2
T
3
T
4
0
+ [ K ]
80
T
2
T
3
T
4
30
q
1
A
0
0
0
q
5
A
7.8. TRANSMISI

Consecuentemente, la primera y quinta ecuaciones resultan en forma desarrollada
1,1451

T
2
+ 0,9408(80) 0,9408 T
2
= q
1
A
1,1451

T
4
0,9408 T
4
+ 0,9408(30) = q
5
A
respectivamente. Las tres ecuaciones sobrantes son luego escritas como
4,5804 1,1451 0
1,1451 4,5804 1,1451
0 1,1451 4,5804
T
2
T
3
T
4
1,8816 0,9408 0
0,9408 1,8816 0,9408
0 0,9408 1,8816
T
2
T
3
T
4
75,264
0
28,224
Para este ejemplo, la matriz de capacitancia es invertida (usando un programa de calculo compu-
tacional) para obtener
[ C ]
1
=
0,2339 0,0624 0,0156

0,0624 0,2495 0,0624
0,0156 0,0624 0,2339
donde [ C ] ahora representa a la matriz de capacitancia reducida. Utilizando la Ecuacion (7.99) y

premultiplicando por [ C ]
1
da como resultado
T
2
T
3
T
4
i+1
=
T
2
T
3
T
4
0,4988 0,3521 0,0880

0,3521 0,5869 0,3521
0,0880 0,3521 0,4988
T
2
T
3
T
4
i
t +
18,0456
6,4558
7,7762
t
que representa, como dijimos, una relacion de recurrencia de dos puntos.
0 5 10 15 20 25 30
20
30
40
50
60
70
t , seg
T
C
T
4
T
2
T
3
Figura 7.21: Variacion temporal de las temperaturas nodales.
Debido a la matriz peque na involucrada, la relacion de recurrencia se programo en una hoja de
calculo estandar que usa un paso de tiempo de t = 0,1 seg. Los calculos para las temperaturas nodales
T
2
, T
3
, y T
4
se llevan a cabo hasta que un estado invariable (estacionario) se alcance. Las historias
de variacion temporal de cada una de las temperaturas nodales se muestran en la Figura 7.21. La
gura muestra que en estadoestacionario las condiciones T
2
= 67,5
C, T
3
= 55
C, y T
4
= 42,5
C
se logran en aproximadamente en 30 seg. Interesantemente, los resultados tambien muestran que las
temperaturas de los nodos 3 y 4 inicialmente disminuyen. Tales fenomenos son fsicamente inaceptables
y estan asociados con el uso de una matriz de capacitancia consistente, como se discute con algo mas
de detalle en el Captulo 10.
254 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
7.8.2. Metodos de diferencia central y diferencia regresiva
El metodo de diferencia progresiva discutido previamente y usado en el Ejemplo 7.11 es uno de
los tres metodos de diferencias nitas normalmente usados. Los otros son el metodo de diferencia
regresiva y el metodo de diferencia central. Cada uno de estos es discutido a su vez y una sola relacion
de recurrencia de dospuntos se desarrolla incorporando los tres metodos.
En el metodo de diferencia regresiva, la aproximacion nita a la primera derivada en el instante t
es expresada como
T(t)
=
T(t) T(t t)
t
(7.100)
de modo que, en efecto, rastreamos hacia atras en el tiempo para aproximar la derivada durante el
paso de tiempo anterior. Sustituyendo esta relacion en la Ecuacion (7.94) da
[ C ]
T(t) T(t t)
t
+ [ K ]T(t) = F
Q
(t) +F
g
(t)
En este metodo, evaluamos las temperaturas nodales en el instante t basados en el estado del
sistema en el instante t t. Si ahora introducimos la notacion t = t
i
, t
i1
= t t, i = 1, 2, . . .
Usando la notacion descrita y reordenando, la ecuacion anterior se vuelve
( [ C ] + [ K ]t )T(t
i
) = [ C ]T(t
i1
) +F
Q
(t
i
)t +F
g
(t
i
)t i = 1, 2, . . .
Si las temperaturas nodales son conocidas al tiempo t
i1
, la ecuacion recien planteada puede
resolverse para las temperaturas nodales al proximo paso de tiempo (es supuesto que las funciones
de impulsion en el lado derecho son conocidas y pueden determinarse al instante t
i
). Notando que el
ndice de tiempo es relativo, la ecuacion precedente tambien puede expresarse como
( [ C ] + [ K ]t )T(t
i+1
) = [ C ]T(t
i
) +F
Q
(t
i
)t +F
g
(t
i
)t i = 1, 2, . . . (7.101)
Si comparamos la Ecuacion (7.101) con la Ecuacion (7.99), encontramos que la diferencia mayor
surge en el tratamiento de la matriz de conductancia. En el ultimo caso, los efectos de conductancia
son, en efecto, puestos en vigencia durante el paso de tiempo. En el caso del metodo de diferencia
progresiva, Ecuacion (7.99), los efectos de la conductancia son mantenidos constantes al paso de tiempo
previo. Tambien observamos que la Ecuacion (7.101) no puede ser resuelta a cada paso de tiempo por
simple inversion de la matriz de capacitancia. El coeciente matricial en el lado izquierdo cambia a
cada paso de tiempo; por consiguiente, metodos mas ecientes generalmente se usan para resolver la
Ecuacion (7.101).
Otro procedimiento de aproximacion a la primera derivada es el metodo de diferencia central. Como
el nombre implica, el metodo es un compromiso de proceso intermedio entre los metodos de diferencia
progresiva y regresiva. En un esquema de diferencia central, la variable dependiente y todas las funcio-
nes impulsivas se eval uan en el centro (el punto medio) del paso de tiempo. En otros terminos, se usan
valores promedio. En el contexto de la transmision de calor transitoria, la derivada temporal de la tem-
peratura todava es aproximada por la Ecuacion (7.97) pero los otros terminos en la Ecuacion (7.98)
son evaluados en el punto medio del paso de tiempo. Usando esta aproximacion, la Ecuacion (7.98)
llega a ser
T(t + t) T(t)
t
+ [ K ]
T(t + t) +T(t)
2
F
Q
(t + t) +F
Q
(t)
2
F
g
(t + t) +F
g
(t)
2
(7.102)
Las funciones impelentes en el lado derecho de la Ecuacion (7.102) son: o bien funciones conocidas
y pueden evaluarse, o reacciones que son subsecuentemente calculadas mediante las ecuaciones de
restriccion. El lado izquierdo de la Ecuacion (7.102) es ahora, sin embargo, bastante diferente, en
que las incognitas a cada paso T
i
(t + t) aparecen en terminos de las matrices de capacitancia y
conductancia. Multiplicando por t y reordenando la Ecuacion (7.102), obtenemos
[ C ] + [ K ]
t
2
T(t + t) =
[ C ] [ K ]
t
2
T(t)
+
F
Q
(t + t) +F
Q
(t)
2
F
g
(t + t) +F
g
(t)
2
(7.103)
Esta ultima ecuacion puede resolverse para las temperaturas nodales desconocidas en el instante
t + t y la marcha de la solucion puede progresar en el tiempo hasta que se alcance un estado de
regimen estacionario. En general, los metodos de diferencia central son mas exactos que los metodos de
diferencia progresiva o regresiva, esto porque no se da preferencia a cualquiera de las dos temperaturas
en t o t + t ya que, mas bien, se da creencia igual a ambas.
En los metodos de diferencia nita, el parametro importante para hallar la exactitud requerida de
la solucion gobernante es el paso de tiempo seleccionado t. En una manera similar al metodo de
elemento nito, en el que mientras fsicamente mas peque nos son los elementos, la solucion obtenida
es mejor; el metodo de diferencia nita converge mas rapidamente a la verdadera solucion a medida
que el paso de tiempo se disminuye en su magnitud. Estas ideas se desarrollan con mayor amplitud en
el Captulo 10, cuando examinemos el comportamiento dinamico de las estructuras.
En el presente Captulo 7, extendemos la aplicacion del metodo de elemento nito hacia dominios
bi y tridimensionales, as como a aquellos con simetra axial, para los problemas que habitualmente se
presentan en la transmision de calor. Aunque la mayor parte del captulo se enfoca hacia las condiciones
de estadoestacionario, tambien presentamos los metodos de diferencia nita normalmente utilizados
para examinar los efectos transitorios. La base de nuestra aproximacion hacia la solucion es el metodo
de elemento nito de Galerkin, y este texto se queda con ese procedimiento porque el mismo es
general en su aplicacion. Cuando procedamos posteriormente con las aplicaciones hacia la mecanica
de uidos, la mecanica de solidos, y la dinamica estructural en los siguientes captulos, raticaremos
que el metodo de Galerkin sera la base para el desarrollo de muchos de los modelos de elemento nito
que formularemos.
7.1. Para el Ejemplo 7.1, determine la solucion exacta integrando la Ecuacion (5.52) y aplicando las
condiciones de borde para evaluar las constantes de integracion.
7.2. Vericar los terminos relacionados a la conveccion en la Ecuacion (7.13) por procedimiento de
integracion directa.
7.3. Para los datos presentados en el Ejemplo 7.4, use la cuadratura Gaussiana con cuatro puntos
de integracion (dos en r, y dos en s) para evaluar los coecientes de la matriz de rigidez. Los
resultados obtenidos, estan de acuerdo con los valores presentados en el ejemplo?.
7.4. Usando las temperaturas nodales y valores de ujo de calor calculados en el Ejemplo 7.5, realice
un calculo de vericacion del balance de ujo de calor. Es decir, determine si la entrada de calor
esta en equilibrio con la perdida de calor debido a la conveccion. Como esta comprobacion indica
la exactitud de la solucion de elemento nito?.
256 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
7.5. Considere una clavija cilndrica de transferencia de calor mostrada en la Figura P7.5. La base
de la clavija se sostiene a temperatura constante de 100
C (i.e., agua hirviente). La punta del

cuerpo y sus supercies laterales sufren conveccion hacia un uido que permanece a temperatura
ambiente T
a
. Los coecientes de conveccion para la punta y las supercies laterales son iguales.
Se proporcionan como datos: k
x
= 380 W/m-
C, L = 8 cm, h = 2500 W/m

2
-
C, d = 2 cm,
T
a
= 30
C. Use un modelo de elemento nito con dos elementos y funciones de interpolacion

lineales (i.e., un elemento de dosnodos) para determinar las temperaturas nodales y el calor
removido desde la clavija. Asuma que no existe ninguna generacion de calor interior.
L
h, T
a
h, T
a
100 C
d
Figura P7.5
7.6. Repita el Problema 7.5 usando cuatro elementos. Esta indicada la convergencia en esta nueva
solucion ?.
7.7. La clavija de la Figura P7.5 representa una unidad calorca en un calentador de agua. La base
de la clavija se sostiene a la temperatura de 30
C. Este objeto solido esta rodeado por agua

uyendo a 55
C. La generacion de calor interior sera tomada con un valor constante de Q = 25

W/cm
3
. Todos los otros datos son proporcionados en el Problema 7.5. Use un modelo de dos
elementos para determinar las temperaturas nodales y la rapidez de ujo de calor neto desde la
clavija.
7.8. Resuelva el Problema 7.5 bajo la hipotesis que la clavija tiene una seccion transversal cuadrada de
1 cm de arista. Como se comparan los resultados en referencia con la rapidez de calor removido ?.
7.9. La eciencia de la clavija mostrada en la Figura P7.5 puede denirse de varias maneras. Una
manera es asumir que la maxima transmisison de calor ocurre cuando la clavija entera esta a
la misma temperatura como su base (en el Problema 7.5, 100
C), para que la conveccion sea

maximizada. Entonces escribimos
q
max
=
L
0
hP (T
b
T
a
)dx +hA(T
b
T
a
)
donde T
b
representa la temperatura de la base, P es la dimension perimetral, y A es el area de
la seccion transversal de la clavija. La transferencia de calor real q
real
es menor que q
max
, de
modo que denimos la eciencia como
=
q
real
q
max
Use esta denicion para determinar la eciencia de la clavija del Problema 7.5.
7.10. La Figura P7.10 representa el tubo de un radiador de una maquina automotriz. El refrigerante
del artefacto se hace circular a traves del tubo a una rapidez constante determinada por la
bomba de agua. La refrigeracion es principalmente mediante la conveccion del aire uido alre-
dedor del tubo como resultado del movimiento del vehculo. El refrigerante entra en el tubo a
una temperatura de 195
F y la tasa de ujo es de 0,3 galones por minuto (el peso especco

es 68,5 lb/pie
3
). Los datos fsicos son como sigue: L = 18 pulg, d = 0,3125 pulg, k
x
= 225
Btu/hr-pie-
F, h = 37 Btu/ft
2
-hr-
F. Determine la matriz de rigidez y el vector de carga para

un elemento de longitud arbitraria usado para modelar este problema, asumiendo condiciones
de estadoestacionario. Es la hipotesis de regimen de estadoestacionario razonable para este
caso especco ?.
T = 20 C
aire
d
L
m
t 0.03 pulg =
Figura P7.10
7.11. Use los resultados del Problema 7.10 para modelar el tubo con cuatro elementos de igual lon-
gitud, y determine las temperaturas nodales y el ujo de calor total de conveccion desde la
supercie.
7.12. Considere la clavija de transferencia de calor adelgazada mostrada en la Figura P7.12(a). La ba-
se de la clavija se sostiene a la temperatura constante T
b
, mientras las supercies laterales y la
punta son rodeadas por un medio uido mantenido a una temperatura constante T
a
. La conduc-
tancia k
x
y el coeciente de conveccion h son constantes conocidas. La Figura P7.12(b) muestra
la clavija modelada como cuatro elementos nitos adelgazados. La Figura P7.12(c) muestra el
mismo objeto modelado como cuatro elementos de secciontransversal constante, con el area
de cada elemento igual al area media de la clavija real. Cuales son los pros y contras de los
dos modelos de aproximacion postulados ?. Tenga presente que el uso de cuatro elementos es
solo un punto de partida, ya que muchos mas elementos se requieren para obtener una solucion
convergente. Como la declaracion anterior afecta su respuesta ?.
T
b
h, T
a
h, T
a
(a) Prototipo real
1 2 3 4 5
(b) Primer modelo
1 2 3 4 5
(c) Segundo modelo
Figura P7.12
7.13. Una clavija cilndrica se construye de un material para el que la conductividad termica disminuye
con la temperatura seg un la ley
k
x
= k
0
c T
donde c es una constante positiva. Para esta situacion, muestre que la ecuacion gobernante para
el problema de conduccion unidimensional con conveccion en regimen de estadoestacionario
esta dada por
k
0
d
2
T
dx
2

d
dx
c T
dT
dx
+Q =
hP
A
(T T
a
)
258 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
7.14. La ecuacion gobernante para la situacion descrita en el Problema 7.13 es nolineal. Si el metodo
de elemento nito de Galerkin es aplicado, una integral de la forma
x2
x1
N
i
d
dx
c T
dT
dx
dx
aparece en la formulacion de la matriz de conductancia de elemento. Integrar este termino por
partes y discutir los resultados en terminos de las condiciones de borde de ujo calorico y la
matriz de conductancia.
7.15. Una pared vertical de construccion tipo sandwich mostrada en la Figura P7.15(a) se sostiene
a una temperatura constante de T
1
= 68
F en una supercie y T
2
= 28
F en la otra supercie.
Usando solo tres elementos (uno para cada material), como en la P7.15(b), determine las tem-
peraturas nodales y el ujo de calor a traves de la pared por unidad de area perpendicular al
dibujo. Las dimensiones de la pared en las direcciones y y z son muy grandes en comparacion
al espesor de pared.
T
1
T
2
a
b
c
x
5/8
pulg
5/8
pulg
2 pulg
(a) Prototipo real de la pared
1 2 3
4 1
2 3
Figura P7.15
7.16. La pared del Problema 7.15 lleva un cable electrico centralmente localizado, el cual debe ser
tratado como una fuente de calor lneal de intensidad Q
= const, como se muestra en la Figura

P7.16. Con este cambio, todava el problema puede tratarse como unidimensional ?. Si su res-
puesta es armativa, resuelva el problema usando tres elementos como en el Problema 7.15. Si
su respuesta es negativa, explique.
Q
Figura P7.16
7.17. Una situacion com un en el proceso de tratamiento de polmeros se bosqueja en la Figura P7.17,
la cual muestra una tubera encamizada. La tubera interna es acero inoxidable que tiene con-
ductividad termica k; la tubera exterior es acero al carbono y se supone que esta perfectamente
aislada termicamente. La region anular entre las tuberas, de espesor t, contiene un medio de
transferencia de calor a una temperatura constante T
1
. La tubera interna contiene material del
polmero que uye con rapidez de ujo masico m constante. El coeciente de conveccion entre
la pared de la tubera de acero inoxidable y el polmero es h. El calor especco del polmero c
tambien se toma como un valor constante. Es este un problema unidimensional ?. Como podra
usted resolver este problema usando el metodo de elemento nito ?.
Acero al carbono
Acero inoxidable
Flujo
R
x
T
1
t
h
c, m
Figura P7.17
7.18. Un calentador de acondicionamiento ambiental (a menudo incorrectamente llamado radiador,
desde que su modo de transferencia de calor es la conveccion) esta compuesto de una tubera
central que contiene agua caliente a temperatura constante, como se bosqueja en la Figura P7.18.
Varias placas de transferencia de calor bidimensional son adosadas a la tubera como es mos-
trado. Las aletas se espacian igualmente a lo largo de la longitud de la tuber a. Cada aleta tiene
espesor de 0,125 pulg y poseen dimensiones globales de 4 pulg 4 pulg. La conveccion desde
los bordes de la periferia de las aletas puede despreciarse. Considere la tubera como una fuente
calorica puntual de intensidad Q
= 600 Btu/hr-pie
2
y determine el calor neto transferido al aire
ambiente a 20
C, si el coeciente de conveccion es h = 300 Btu/(hr-pie

2
-
F). Use cuatro ele-

mentos nitos con funciones de interpolacion lineales (considere aqu las condiciones de simetra).
Figura P7.18
7.19. Uno que seriamente considere las condiciones de simetra del Problema 7.18 podra formular que
existe cuarta simetra en la situacion planteada, y que cuatro elementos podran representar a
16 elementos en el dominio del problema completo. Cuales son las condiciones de borde lmite
para el modelo simetrico ?. Explique claramente su concepcion del modelo reducido que puede
plantearse.
7.20. Las aletas rectangulares mostradas en la Figura P7.20 estan montadas en una tubera central-
mente localizada que transporta agua caliente. La temperatura en la supercie de contacto entre
la aleta y la tubera es una constante T
1
. Para cada caso mostrado, determine las condiciones
de simetra aplicables y las condiciones de borde lmite aplicables a un modelo de elemento nito.
260 CAP
ITULO 7. TRANSMISI
ON DEL CALOR
T
a
T
a
(a)
T
a
T
a
T
1
T
2
(b)
T
a
T
a
(c)
T
1
T
2
(d)
Figura P7.20
Note que los bordes que se muestran achurados estan aislados perfectamente, y se asume que
los coecientes de conveccion sobre todas las supercies son la misma constante.
7.21. Resuelva el Ejemplo 7.5 usando el modelo de doselementos mostrado en la Figura 7.11(b).
Como se hace la comparacion de resultados con aquellos del modelo de cuatroelementos?
7.22. El elemento rectangular mostrado en la Figura P7.22 contiene una fuente calorica lneal de in-
tensidad constante Q
localizada en el centroide del elemento. Determine el vector de impulsion

calorica asociado f
(e)
Q
.
1 2
3
4
(2, 2) (4, 2)
(4, 4) (2, 4)
x
y
Q*
Figura P7.22
7.23. Determine las componentes de la funcion impelente de generacion de calor f
(e)
Q
para el ele-
mento con simetra axial del Ejemplo 7.10 para el caso de generacion de calor interior uniforme Q.
7.24. Una tubera de acero (diametro externo de 60 mm y espesor de pared de 5 mm) contiene agua
uyendo a una temperatura constante de 80
C, como es mostrado en la Figura P7.24. El coe-

ciente de conveccion entre el agua y la tubera es de 2000 W/m
2
-
C. La tubera esta rodeada

por aire a 20
C, y la conveccion en la supercie externa de la tubera es 20 W/m

2
-
C. La con-
ducvidad termica del material de la tubera es 60 W/m-
C. Determine las matrices de rigidez

y las funciones de impulsion calorica nodales para los dos elementos con simetra axial mostrados.
7.25. Ensamble las ecuaciones globales para los dos elementos del Problema 7.24. Use la numeracion
global de nodos mostrada en la Figura P7.25. Calcule las temperaturas nodales, y encuentre el
ujo de calor neto (por unidad de area supercial) hacia el aire circundante.
1 2
1 2 3
4 5 6
Figura P7.25
Flujo
1 2
r
z
Figura P7.24
7.26. Resuelva el problema del Ejemplo 7.11 usando un paso de tiempo t = 0,01 seg. Como los
resultados obtenidos ahora se comparan a aquellos de la solucion del ejemplo ?.
Captulo 8
Mecanica de uidos
En el anterior Captulo vimos la aplicacion del metodo de elemento nito a uno de los campos de
la mecanica noestructural: los fen omenos que se presentan en la transmision de calor. Otro campo
muy amplio de la mecanica general es aquel que tiene como objetivo el estudio de comportamiento de
dos estados agregados de la materia: los lquidos y los gases, a los cuales de manera generica se los
denomina como uidos.
En este Captulo desarrollaremos las ecuaciones gobernantes de elemento nito para ujo incompre-
sible, es decir el estudio de movimiento de un medio uido que tiene densidad invariable (un lquido);
introduciremos los conceptos de funcion de corriente y funcion potencial de velocidad en ujo ideal
bidimensional en regimen permanente. Y, para abordar los problemas que se presentan en la realidad,
de manera breve realizaremos una introduccion al estudio del ujo viscoso con inercia.
8.1. Introduccion
El tema general de la mecanica de uidos abarca una amplia gama de problemas de interes en las
aplicaciones de ingeniera. La denicion mas basica de un uido es declarar que dicho medio es un
material que adopta la forma del recipiente que lo contiene, manifestando ello su enorme deformabi-
lidad. As, ambos: lquidos y gases son medios uidos. Alternativamente, puede establecerse que un
material que, en s mismo, no puede soportar tensiones cortantes (tangenciales), es un uido. El lector
familiarizado con la teora de energa de distorsion de solidos, recordara que esa distorsion geometrica
es el resultado de la tension cortante que act ua internamente; mientras que las tensiones normales ac-
tuantes tienen como resultado el cambio volumetrico. As, un uido rapidamente se distorsiona, porque
la resistencia a la solicitacion de tipo cortante es muy reducida, y dicha distorsion resulta en el ujo
(movimiento) del medio uido.
El comportamiento fsico de lquidos y gases es muy diferente. Las diferencias en su conducta dan
lugar a varios campos menores en la mecanica de uidos. En general, los lquidos exhiben densidad
constante y el estudio de la mecanica de uidos referente a los lquidos generalmente se lo identica
como analisis de ujo incompresible. Por otro lado, los gases son altamente compresibles (recuerde la
263
264 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
llamada ley de Boyle de la fsica elemental [48]) y dependientes de las variaciones de temperatura. Por
consiguiente, los problemas de mecanica de uidos que involucran a los gases son clasicados como
casos de ujo compresible.
Ademas de las consideraciones de compresibilidad, el grado relativo al cual un uido puede resistir
alg un monto de esfuerzo cortante deriva en otra clasicacion de problemas de la mecanica de uidos.
(Sin tener en cuenta la denicion, todos los uidos pueden soportar alguna cantidad de solicitacion
cortante). La resistencia de un uido para soportar la accion de tensiones cortantes es incluida en la
propiedad material conocida como viscosidad. En un sentido muy practico, la viscosidad es una medida
del espesor de un uido. Considere las diferencias encontradas al revolver un recipiente conteniendo
agua y otro que contenga melaza. El acto de revolver introduce tensiones cortantes en el uido. El
aguarras (thinner), es menos viscoso en comparacion, y por tanto mas facil que revolver que el agua;
el mas espeso, mas viscoso, en este caso sera la melaza que es mas dura de revolver. El efecto fsico
se representa por las tensiones cortantes aplicados al agitador por el medio uido (por el principio
de accionreaccion). El concepto de viscosidad es incluido en la ley de viscosidad de Newton [18], el
cual establece que las tensiones cortantes internas en un medio uido son proporcionales al gradiente
de velocidad del movimiento.
y
x
h
U
.
(a) Esquema graco del fenomeno
h
U
.
u(y)
y
.
(b) Perl de velocidades
Figura 8.1: Placa plana movil en contacto con un uido
En un caso unidimensional, el gradiente de velocidad y la ley de Newton de viscosidad pueden
describirse en referencia a la Figura 8.1(a). Una placa larga y delgada se esta moviendo con velocidad
U en la direccion x, estando separada de una supercie ja localizada en y = 0 por una pelcula

uida delgada de espesor h que llena el espacio entre la placa y la supercie estatica. Los experimentos
muestran que el uido se adhiere a ambas supercies, de modo que la velocidad de ujo en la supercie
ja es cero; y en la placa movil, la velocidad uida es

U (este fenomeno es conocido como la condicion
de ausencia de deslizamiento). Si la presion es constante a traves del medio uido, la distribucion de
velocidad entre la placa movil y la supercie ja es lineal, como se muestra en la Figura 8.1(b), por lo
que la velocidad uida en cualquier punto esta dada por
u(y) =
y
h
U (8.1)
Para mantener el movimiento, debe aplicarse a la placa una fuerza en la direccion del movimiento. La
fuerza es requerida para mantener a la placa en equilibrio (suponiendo que su velocidad de movimiento
es constante), puesto que el uido ejerce una fuerza de friccion que se opone al movimiento. Es conocido
a partir de los experimentos que la fuerza tangencial por unidad de area (es decir la tension cortante
proveniente de la friccion) requerida para mantener el movimiento es directamente proporcional a la
velocidad

U de la placa movil, e inversamente proporcional a la distancia h. En general, la tension
cortante friccional se describe en la ley de Newton de la viscosidad como
=
d u
dy
(8.2)
donde la constante de proporcionalidad es llamada viscosidad absoluta (dinamica) del uido. La
viscosidad absoluta (de ahora en adelante simplemente viscosidad) es una propiedad material fun-
damental de los medios uidos desde que, como es mostrado por la Ecuacion (8.2), establece que la
habilidad de un uido de soportar tensiones cortantes depende directamente de la viscosidad.
8.2. AN
ALISIS DE FLUJO INCOMPRESIBLE 265

La importancia relativa de los efectos de viscosidad permite todava establecer otra serie de pro-
blemas de la mecanica de uidos, como mencionamos. Los uidos que exhiben una viscosidad muy
peque na son denominados noviscosos, y en ellos se ignoran los terminos que contienen como variables
a las tensiones cortantes; por otro lado, los uidos con viscosidad signicativa deben considerarse que
estan asociados con tensiones cortantes de magnitud apreciable. Para poner la discusion en perspec-
tiva, el agua es considerada como uido viscoso incompresible; mientras que aire es un uido muy
compresible pero todava noviscoso. En general, los lquidos son mas a menudo tratados como in-
compresibles pero los efectos de la viscosidad dependen especcamente del uido. Los gases, por otro
lado, generalmente son tratados como compresibles pero noviscosos.
En este captulo, examinaremos solo el ujo uido incompresible. La matematica y el estudio
previo requerido para el analisis de ujo compresible esta juzgado mas alla del alcance de este texto.
Nosotros, sin embargo, introduciremos los efectos de viscosidad en el contexto del ujo bidimensional
y presentaremos la formulacion de elemento nito basico para resolver tales problemas. La extension
al ujo uido tridimensional necesariamente no es tan directa como en el caso de la transmision de
calor y en la mecanica de solidos (como sera mostrado en el Captulo 9). Nuestra introduccion al
analisis de elemento nito de los problemas de ujo uido muestra que los conceptos desarrollados
algo extensos en el texto, pueden ser de hecho aplicados al ujo de uidos pero; en el caso general, las
ecuaciones resultantes, aunque de tipo algebraico como es esperado por la aplicacion del metodo de
elemento nito, resultan ser nolineales y deben aplicarse procedimientos especiales para la obtencion
de la solucion.
8.2. Analisis de ujo incompresible
Una de las leyes fsicas mas importantes gobernante del movimiento de cualquier medio contnuo
es el principio de conservacion de la masa. La ecuacion deducida por la aplicacion de este principio es
conocida como ecuacion de continuidad. La Figura 8.2 muestra un volumen diferencial (un volumen
de control innitesimal) localizado en una posicion arbitraria, ja en un ujo uido tridimensional.
Con respecto a una serie ja de ejes Cartesianos, las componentes de velocidad paralelas a los ejes x,
y y z se denotan como u, v, y w, respectivamente. (Note que aqu adoptamos la convencion estandar
de la mecanica de uidos, para denotar las velocidades sin el punto encima del smbolo).
w
w
z
dz
u
u
x
dx

y
dy
w
u
x
y
z
Figura 8.2: Especicacion de condiciones de borde convectivas
El principio de conservacion de la masa requiere que la rapidez de cambio de masa dentro del
volumen debe estar en equilibrio con la proporcion de ujo de masa neta que atravieza dicho volumen.
La masa total dentro del volumen es dV , y puesto que el volumen elemental dV es constante, debemos
266 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
tener
m
V
=

t
dV = m
S
=
( m
ent
m
sal
)
S
(8.3)
donde S es la supercie cerrada limitante del volumen diferencial considerado, y m = dm/dt es la
velocidad de variacion de la masa uida en la region espacial pertinente especicada como dominio.
Aqu usamos una derivada parcial porque la densidad puede variar en el espacio as como tambien
en el tiempo. Usando las componentes de velocidad mostradas, la rapidez de cambio de masa en el
volumen de control que es resultado del ujo en la direccion x es
m
x
= udy dz
u +
( u)
x
dx
dy dz (8.4a)
mientras que los terminos correspondientes del ujo en las direcciones y y z son:
m
y
= dxdz
+
( )
y
dy
dxdz (8.4b)
m
z
= wdxdy
w +
( w)
z
dz
dxdy (8.4c)
La tasa de cambio temporal de la masa transportada por el medio uido es entonces
t
dV = m
x
+ m
y
+ m
z
=
( u)
x
+
( )
y
+
( w)
z
dxdy dz
Notando que dV = dxdy dz, la ecuacion anterior puede ser escrita como
t
+
( u)
x
+
( )
y
+
( w)
z
= 0 (8.5)
La Ecuacion (8.5) es la ecuacion de continuidad para un ujo general tridimensional expresada en
coordenadas Cartesianas.
Restringiendo la discusion al ujo estacionario (invariable con respecto a tiempo) de un uido
incompresible, la densidad es independiente del tiempo y las coordenadas espaciales, de modo que la
Ecuacion (8.5) llega a ser:
u
x
+

y
+
w
z
= 0 (8.6)
La Ecuacion 8.6 es la ecuacion de continuidad para ujo tridimensional, incompresible, estacionario,
expresada en coordenadas Cartesianas.

Esta es una de las ecuaciones primarias en importancia de la
mecanica del medio uido y, nosotros la usaremos extensivamente en el desarrollo de una aproximacion
de analisis mediante elementos nitos a cierto tipo de problemas que se presentan de manera habitual
en la mecanica de uidos.
8.2.1. Flujo rotacional e irrotacional
Similar a la dinamica del cuerpo rgido, en la dinamica del medio uido debe darse cierta con-
sideracion acerca de si el movimiento de ujo representa traslacion, rotacion, o una combinacion de
los dos tipos de movimiento. Generalmente, en la mecanica de uidos, la rotacion pura (es decir, ro-
tacion sobre un punto jo) no es de tanta preocupacion como en la dinamica del cuerpo rgido. En
cambio, nosotros clasicamos el movimiento uido como rotatorio (traslacion y rotacion combinadas)
o irrotacional (solo traslacion). Debido a la deformabilidad inherente de los uidos, las deniciones de
traslacion y rotacion realmente no son iguales que para los cuerpos rgidos. Para entender la diferencia,
enfocamos nuestra atencion en la denicion de rotacion en relacion con el movimiento de un uido.
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 267
Se dice que un campo de ujo es irrotacional si un elemento tpico del uido moviendose en el
espacio no sufre ninguna rotacion neta. Un clasico ejemplo usado a menudo para explicar el concepto
es el de los carruajes de pasajero en una rueda de Ferris (mas conocida como rueda de Chicago,
que se ven en las ferias de diversiones). Como la rueda gire a traves de una revolucion (una vuelta
completa), los carruajes tambien se mueven a traves de una trayectoria circular, pero permanecen en
una orientacion relativa ja con respecto al campo gravitatorio (asumiendo que los pasajeros tienen
buen comportamiento, y no hacen una payasada como pararse de cabeza, por ejemplo). Como el
conjunto de carruajes conectados a la periferia de la rueda retorna al punto de partida, la orientacion
angular de cualquier carruaje es exactamente igual que en la orientacion inicial, de modo que no ocurre
ninguna rotacion neta en el intervalo de duracion del entretenimiento.
t
t
d
t
+
(a) Flujo irrotacional
t
t
d
t
+
(b) Flujo rotacional
Figura 8.3: Elemento de un uido moviendose en un ducto
Para relacionar este concepto al ujo uido, consideremos la Figura 8.3 que muestra dos posibi-
lidades de un ujo bidimensional a traves de un conducto. La Figura 8.3(a) muestra un elemento
de uido en movimiento rotatorio. Note que, en este caso, nosotros esquematizamos a dicho elemento
comportandose esencialmente como un solido. Claramente apreciamos que el uido ha sufrido trasla-
cion y rotacion. La Figura 8.3(b) muestra la misma situacion que en el caso de ujo irrotational. El
elemento se ha deformado (angularmente), y nosotros indicamos esa deformacion angular mediante
una distorsion geometrica del elemento en un tiempo posterior. Si no ocurre la distorsion mostrada en
el esquema de la Figura 8.3(b), el ujo se dene como irrotacional. Como se muestra en la mayora
de los libros de texto de mecanica de uidos basica [18], las condiciones para la irrotacionalidad en el
ujo tridimensional son
x

u
y
= 0 ,
w
x

u
z
= 0 ,
w
y

z
= 0 (8.7)
Esta ecuacion proviene de la denicion de velocidad angular de deformacion interna en un medio uido,
que sinteticamente se expresa como: =
1
2
rot
V =
1
2
V ; siendo el vector velocidad angular,

V el
vector que describe el campo de velocidad

V (u, , w), y el operador vectorial nabla.
Cuando las expresiones dadas por las Ecuaciones (8.7) no son satisfechas, el ujo es rotatorio y las
variaciones de la velocidad angular o rotatoria pueden denirse en terminos de las derivadas parciales
de la misma ecuacion. En este texto, nosotros consideramos solo ujos irrotacionales y no procedemos
mas alla de las relaciones indicadas en la Ecuacion (8.7).
8.3. La funcion de corriente
A continuacion consideramos el caso de ujo bidimensional, estacionario, e incompresible. (Note
que implcitamente estamos asumiendo que los efectos de la viscosidad son despreciables). Aplicando
estas restricciones, la ecuacion de continuidad es
u
x
+

y
= 0 (8.8)
268 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
y las condiciones de irrotacionalidad del ujo uido se reducen a
u
y

x
= 0 (8.9)
Las Ecuaciones (8.8) y (8.9) son satisfechas si introducimos (denimos) la funcion de corriente (x, y)
de modo que las componentes de la velocidad esten dadas por
u(x, y) =

y
(x, y) =
x
(8.10)
Estas componentes automaticamente satisfacen la ecuacion de continuidad. La condicion de irrotacio-
nalidad, Ecuacion (8.9), llega a ser
u
y

x
=

y
=

2
x
2
+

2
y
2
=
2
= 0 (8.11)
La Ecuacion (8.11) es la famosa ecuacion de Laplace, la cual es ecuacion gobernante para mu-
chos fenomenos fsicos. El smbolo representa al vector de derivacion espacial parcial, com unmente
llamado operador nabla, denido en general por

x
+

y
+

k

z
en coordenadas cartesianas, y
2

Examinemos ahora la importancia fsica de la funcion de corriente (x, y) en relacion con el ujo
bidimensional. En particular, consideramos las lneas en el plano xy (conocidas como lneas de
corriente) a lo largo de las cuales la funcion de corriente es constante. Si la funcion de corriente es
constante, podemos escribir
d =

x
dx +

y
dy = 0
o bien:
d = dx +udy = 0
El vector tangente en cualquier punto sobre la lnea de corriente es n
t
= dx + dy , y el vector
velocidad del uido en el mismo punto es V = u + . Por tanto, el vector V n
t
= ( dx +udy)
k
tiene magnitud cero, por la ultima ecuacion. El producto vectorial de dos vectores nonulos es cero,
solo si los vectores son paralelos. Por tanto, en cualquier punto sobre una lnea de corriente, el vector
velocidad del uido es tangente a la lnea de corriente.
El desarrollo de las caractersticas de elemento nito para ujo uido basado en la funcion de
corriente es directa, ya que (1) la funcion de corriente (x, y) es una funcion escalar desde la cual las
componentes del vector velocidad se obtienen por proceso de diferenciacion y (2) la ecuacion gobernante
es esencialmente la misma que aquella para la conduccion de calor bidimensional. Para entender la
importancia del ultimo punto, reexamine la Ecuacion (7.21) y la serie = T, k
x
= k
y
= 1, Q = 0, y
h = 0. El resultado es la ecuacion de Laplace que gobierna la funcion de corriente
La funcion de corriente sobre el dominio de interes es discretizada en elementos nitos que poseen
M nodos, del modo siguiente:
(x, y) =
M
i=1
N
i
(x, y)
i
= [ N ] (8.12)
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 269
Usando el metodo de Galerkin, las ecuaciones residuales de elemento son
A
(e)
N
i
(x, y)
x
2
+

2
y
2
dxdy = 0 i = 1; M (8.13)
o, tambien
A
(e)
[ N ]
T
x
2
+

2
y
2
dxdy = 0 (8.13a)
La aplicacion del teorema de GreenGauss proporciona
S
(e)
[ N ]
T

x
n
x
dS
A
(e)
[ N ]
T
x
x
dxdy +
S
(e)
[ N ]
T

y
n
y
dS
A
(e)
[ N ]
T
y
y
dxdy = 0
(8.14)
donde S representa el borde lmite del elemento y (n
x
, n
y
) son las componentes del vector normal
unitario saliente al borde. Usando las Ecuaciones (8.10) y (8.12) resulta en
A
(e)
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+
[ N ]
T
y
[ N ]
y
dxdy =
S
(e)
[ N ]
T
( un
y
x)dS (8.15)
y, esta ecuacion es de la forma requerida
[ k
(e)
] = f
(e)
(8.15a)
La matriz de rigidez de elemento (de dimension MM) es
[ k
(e)
] =
A
(e)
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+
[ N ]
T
y
[ N ]
y
dxdy (8.16)
y las fuerzas nodales son representadas por el vector (de dimension M1) o matriz columna
f
(e)
=
S
(e)
[ N ]
T
( un
y
x)dS (8.17)
Puesto que las fuerzas nodales se obtienen mediante integracion a lo largo de los lmites del elemento
y los vectores normales unitarios para los elementos adyacentes son iguales y en sentidos opuestos,
las fuerzas en los lmites de interelementos (elementos adyascentes que comparten un borde lmite
com un) se cancelan durante el proceso de ensamblaje. Por consiguiente, las fuerzas denidas por la
Ecuacion (8.17) necesitan ser calculadas solo para los lmites del elemento que coinciden con los lmites
globales del dominio en analisis. Esta observacion esta siguiendo consideraciones similares efectuadas
previamente en el contexto de otros tipos de problemas.
Como la ecuacion gobernante para la funcion de corriente es una ecuacion diferencial de segundo-
orden, en derivadas parciales y con dos variables independientes; por tanto, deben especicarse y
satisfacerse cuatro condiciones de borde para obtener la solucion a un problema fsico. La manera en
la cual las condiciones lmite se aplican a un modelo de elemento nito es discutido en relacion a la
270 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
Figura 8.4(a). La gura muestra un campo de ujo entre dos placas paralelas que forman un canal de
cauce convergente. Las placas se asumen sucientemente largas en la direccion z de forma que el ujo
puede modelarse adecuadamente como bidimensional. Debido a la simetra, consideramos solo la mitad
superior del campo de ujo, como en la Figura 8.4(b). La seccion ab se asume que esta bastante lejos
de la seccion convergente, de modo que la velocidad uida solo tiene una componente en la direccion
x. Puesto que nosotros examinamos solo ujo estacionario, la velocidad en ab es U
ab
= const. Un
argumento similar se aplica a la seccion cd, situada mas adelante, y denotamos la componente de
velocidadx en esa seccion como U
ab
= const. Cuan lejano ro arriba o ro abajo es bastante para
hacer estas asunciones ?. La respuesta es una cuestion de convergencia de la solucion. Las distancias
involucradas deben aumentar hasta que no exista ninguna diferencia discernible en la solucion de ujo.
Como una regla de tipo practico, las distancias deben ser 10 a 15 veces la anchura del cauce de ujo.
c
d
a
b
x
y
U
ab
U
cd
(a) Esquema del prototipo real
c
d a
b
U
ab
U
cd
1
2
(b) Modelo de media simetra
c
d
a
b
(c) Modelo de elementos nitos triangulares
Figura 8.4: Flujo uniforme dentro de un ducto convergente
Como resultado de la simetra e irrotacionalidad del ujo, no puede haber componente de velocidad
en la direccion y a lo largo de la lnea y = 0 (es decir, el eje x). La velocidad a lo largo de esta lnea es
en absoluto tangente a la misma en todos los valores de x. Dadas estas observaciones, el eje x es una
lnea de corriente; de aqu, =
1
= cte a lo largo del eje. Similarmente, a lo largo de la supercie
de la placa superior, no hay ninguna componente de velocidad normal a la placa (imprenetrabilidad),
as que este contorno tambien debe ser una lnea de corriente a lo largo de la cual =
2
= cte. Los
valores de
1
y
2
son dos de las condiciones de borde requeridas. Recordando que las componentes de
velocidad se denen como las primeras derivadas parciales de la funcion de corriente, esta debe tener
forma conocida involucrando dentro de s una constante. Por ejemplo, una funcion de corriente con la
forma (x, y) = C + f(x, y) no contribuye ninguna condicion de velocidad asociada con la constante
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 271
C. Por tanto, un valor (constante) de la funcion de corriente puede ser arbitrariamente especicado.
En este caso, nosotros escogemos poner
1
= 0. Para determinar el valor de
2
, notamos que, en la
seccion ab (que hemos escogido arbitrariamente como x = 0), la velocidad es
u =

y
= U
ab
= cte =

2
1
y
b
y
a
=

2
y
b
(8.18)
de donde:
2
= y
b
U
ab
. En cualquier punto sobre ab, tenemos = (
2
/y
b
)y = U
ab
y, de modo que el
valor de la funcion de corriente en cualquier nodo de elemento nito localizado sobre ab es conocido.
Similarmente, puede mostrarse que = (
2
/y
c
)y a lo largo de cd, de modo que los valores nodales
en esa lnea tambien son conocidos. Si estos argumentos son considerados cuidadosamente, vemos que
las condiciones lmite sobre las esquinas o vertices del dominio son contnuas y bien denidas.
Luego consideramos las condiciones de fuerza a traves de las secciones ab y cd. Como notamos,
las componentes de velocidady a lo largo de estas secciones son cero. Ademas, las componentesy de
los vectores normales unitarios a estas secciones tambien son cero. Usando estas observaciones junto
con la Ecuacion (8.17), las fuerzas nodales sobre los nodos de cualquier elemento localizado en estas
secciones son cero. La ocurrencia de fuerzas nulas es equivalente a establecer que las lneas de corriente
son normales a los bordes lmite.
Si ahora utilizamos una malla de elementos triangulares (por ejemplo), como en la Figura 8.4(c),
y seguimos el procedimiento general de ensamblaje del sistema, obtenemos una serie de ecuaciones
globales de la forma
[ K ] = F (8.19)
La funcion impelente en el lado derecho es cero en todos los nodos interiores. En los nodos ubicados
en el borde lmite sobre las seccciones ab y cd, observamos que las fuerzas nodales son tambien
cero. En todos los nodos de elementos situados sobre la lnea y = 0, los valores nodales de la funcion
de corriente son = 0; mientras que en todos los nodos de los elementos localizados sobre el perl
de la placa superior los valores se especican como = y
b
U
ab
. Las condiciones = 0 son analogas
a la especicacion de desplazamientos nulos en un problema estructural. Con estas condiciones, las
incognitas son las fuerzas ejercidas sobre esos nodos. Similarmente, la especicacion de valores no
nulos de la funcion de corriente a lo largo del perl de la placa superior es analogo a un desplazamiento
especicado. La incognita es la fuerza requerida para inducir ese desplazamiento.
La situacion aqu es un poco mas complicada matematicamente, cuando tenemos valores especi-
cados nulos y nonulos de la variable nodal. En lo siguiente, asumimos que las ecuaciones del sistema
se han ensamblado, y reordenamos las ecuaciones de modo que la matriz columna de valores nodales
sea
=
(8.20)
donde
0
representa todos los nodos a lo largo de la lnea de corriente para los cuales = 0;
c
representa a todos los nodos sobre los cuales el valor de es especicado o conocido; y nalmente
d
corresponde a todos los nodos para los cuales la funcion de corriente es desconocida. El vector
de fuerza global correspondiente es
F =
F
0
F
c
(8.21)
y notamos que en todos los nodos en los cuales no es conocida son nodos internos en los cuales las
fuerzas nodales se conoce que deben tomar valor nulo, por las razones que ya se explicaron.
272 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
Usando la notacion previamente denida, las ecuaciones del sistema pueden reescibirse (particio-
nando la matriz de rigidez) como
[ K
00
] [ K
0c
] [ K
0d
]
[ K
c0
] [ K
cc
] [ K
cd
]
[ K
d
0 ] [ K
dc
] [ K
dd
]
F
0
F
c
(8.22)
puesto que
0
= 0, la primera serie de las ecuaciones particionadas resulta
[ K
0c
]
c
+ [ K
0d
]
d
= F
0
(8.23)
y los valores de F
0
pueden ser obtenidos solamente despues de haber resuelto para
d
usando las
restantes ecuaciones. De aqu, la Ecuacion (8.23) es analoga a las ecuaciones de fuerzas de reaccion en
los problemas estructurales y puede ser eliminada del sistema temporalmente.
Las ecuaciones remanentes que conforman el modelo reducido asociado son
[ K
cc
] [ K
cd
]
[ K
dc
] [ K
dd
]
F
c
(8.24)
y debe notarse que, aunque la matriz de rigidez es simetrica, [ K
cd
] y [ K
dc
] no son las mismas. La
primera particion de la Ecuacion (8.24) es tambien una serie de ecuaciones de reaccion dadas por
[ K
cc
]
c
+ [ K
cd
]
d
= F
c
(8.25)
y estas son usadas para determinar F
c
pero, nuevamente, despues que
d
sea determinado. La
segunda ecuacion proveniente de la particion efectuada en el modelo reducido especicado por la
Ecuacion (8.24) es
[ K
dc
]
c
+ [ K
dd
]
d
= 0 (8.26)
y, estas ecuaciones tienen como solucion formal
d
= [ K
dd
]
1
[ K
dc
]
c
(8.27)
considerando que los valores en
c
son constantes conocidas. Obtenida la solucion basica mediante
la Ecuacion (8.27), las reacciones en las Ecuaciones (8.23) y (8.25) pueden ser ahora calculadas
directamente por substitucion.
Como las componentes de velocidad son de importancia mayor en un problema de ujo uido,
debemos luego utilizar la solucion obtenida para los valores nodales de la funcion de corriente para
evaluar las componentes de velocidad. Este calculo es facilmente realizado mediante la Ecuacion (8.12)
en la que la funcion de corriente es discretizada en terminos de los valores nodales. Una vez que
completamos el procedimiento de solucion ya descrita para los valores de la funcion de corriente en los
nodos, las componentes de velocidad en cualquier punto de un elemento nito especicado son
u(x, y) =

y
=
M
i=1
N
i
y

i
=
[ N ]
T
y

(x, y) =
x
=
M
i=1
N
i
x

i
=
[ N ]
T
x

(8.28)
Por ejemplo, note que si se usa un elemento triangular de tresnodos, las componentes de velocidad
como estan denidas en la Ecuacion (8.28) tienen valores constantes en cualquier lugar sobre el elemento
y son discontinuas a traves de los lmites de elementos interconectados. Por consiguiente, se requiere un
gran n umero de elementos peque nos para obtener una aceptable exactitud en la solucion. La aplicacion
de la funcion de corriente a un ejemplo numerico se posterga hasta que discutamos una aproximacion
alternativa basada en la funcion potencial de velocidad, en la proxima seccion.
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 273
8.3.3. La funcion potencial de velocidad
Otra tecniva para resolver un problema de ujo bidimensional, incompresible, noviscoso, es incluir
la funcion potencial de velocidad. En este metodo, suponemos la existencia de una funcion potencial
(x, y) tal que
u(x, y) =
x
(x, y) =
y
(8.29)
y notamos que las componentes de velocidad denidas por la Ecuacion (8.29) automaticamente satis-
facen la condicion de irrotacionalidad. La substitucion de las deniciones de velocidad en la ecuacion
de continuidad para ujo bidimensional proporciona
u
x
+

y
=

2
x
2
+

2
y
2
= 0 (8.30)
y, nuevamente, obtenemos la ecuacion de Laplace como ecuacion gobernante para ujo bidimensional
descrita por una funcion potencial.
Examinemos la formulacion potencial en terminos del ejemplo anterior de un ujo convergiendo
entre dos placas paralelas. Reriendonos nuevamente a la Figura 8.4(a), ahora observamos que, a lo
largo de las lneas en las que la funcion potencial es constante, nosotros podemos escribir
d =

x
dx +

y
dy = ( udx + dy ) = 0 (8.31)
Observando que la cantidad udx + dy es la magnitud del producto escalar del vector velocidad
y el vector tangente a la lnea de potencial constante, concluimos que el vector velocidad en cualquier
punto sobre una lnea de potencial constante es perpendicular a la lnea. De aqu, las lneas de corriente
y las lneas de potencial de velocidad constante (lneas equipotenciales) forman una red ortogonal
(conocida como el ujo neto) como mostramos esquematicamente en la Figura 8.5.
c
d
a
b
Cte.
Cte.
Cte.
Figura 8.5: Flujo neto de lneas de corriente y potencial de velocidad constantes
La formulacion de elemento nito de un ujo incompresible, noviscoso, irrotacional, en terminos
del potencial de velocidad es bastante similar a aquella planteada para la aproximacion mediante la
funcion de corriente, ya que la ecuacion gobernante es la ecuacion de Laplace en ambos casos. Por
analoga directa con las Ecuaciones (8.12) a (8.14), podemos escribir
(x, y) =
M
i=1
N
i
(x, y)
i
= [ N ] (8.32)
A
(e)
N
i
(x, y)
x
2
+

2
y
2
dxdy = 0 i = 1; M (8.33)
274 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
A
(e)
[ N ]
T
x
2
+

2
y
2
dxdy = 0 (8.33a)
S
(e)
[ N ]
T

x
n
x
dS
A
(e)
[ N ]
T
x
x
dxdy +
S
(e)
[ N ]
T

y
n
y
dS
A
(e)
[ N ]
T
y
y
dxdy = 0
(8.34)
Utilizando la Ecuacion (8.32) en las integrales de area de la Ecuacion (8.34), y substituyendo las
componentes de velocidad en las integrales de borde, obtenemos
A
(e)
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+
[ N ]
T
y
[ N ]
y
dxdy =
S
(e)
[ N ]
T
( un
x
+ n
y
)dS (8.35)
o, en forma resumida
[ k
(e)
] = f
(e)
(8.35a)
La matriz de rigidez de elemento se observa que es identica a aquella del metodo de la funcion de
lnea de corriente. El vector de fuerza nodal es signicativamente diferente, sin embargo. Note que,
en la integral de la derecha en la Ecuacion (8.35), el termino entre parentesis es el producto escalar
del vector velocidad y el vector normal unidad en un borde lmite del elemento. Por consiguiente, las
fuerzas nodales son asignadas a los nodos del ujo a traves de los lmites del elemento. (Recuerde que
asumimos dimension de valor unidad en la direccion z, para que los terminos en el lado derecho de la
Ecuacion (8.35) son los caudales volumetricos). Como es usual, en los lmites de los elementos interiores,
las contribuciones de elementos adyacentes son iguales pero de sentido opuesto y se cancelan durante
el paso de ensamblaje del sistema. Solo los elementos en los lmites globales tienen componentes de
fuerza nodales nonulas.
Ejemplo 8.1.
Para ilustrar ambos metodos: la funcion de lnea de corriente y el potencial de velocidad, ahora exa-
minaremos el caso de un cilindro puesto transversalmente a una corriente de ujo uniforme, como es
mostrado en la Figura 8.6(a). Las hipotesis que hacemos a esta situacion, son
1. Lejos aguas arriba del cilindro, el campo de ujo es uniforme con u = U = cte y = 0.
2. Las dimensiones en la direccion z son grandes, para que el ujo pueda ser considerado bidimensional.
3. Lejos aguas abajo del cilindro, el ujo es de nuevo uniforme de acuerdo con la hipotesis 1.
Solucion
Aqu plantearemos una discusion detallada, pero general, del enfoque de analisis que se puede esta-
blecer para este problema aplicando modelos de elemento nito asociados con las dos concepciones de
formulacion desarrolladas anteriormente.
Formulacion de potencial de velocidad
Dadas las hipotesis y la geometra del problema, necesitamos considerar solo una cuarta parte del
campo de ujo, como se muestra en la Figura 8.6(b), debido a la simetra. Las condiciones de borde
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 275
x
y
U
(a) Esquema del prototipo real
a
b c
d
e

x
Cte.
U
y
b
(b) Modelo de cuarta simetra

Figura 8.6: Flujo uniforme alrededor de un cilindro en un ducto
primero se establecen para la formulacion de potencial de velocidad. A lo largo de la recta x = 0 (ab),
tenemos u = U = cte y = 0. De modo que,
u(0, y) = U =
x
(0, y) = 0 =
y
y el vector normal unitario (saliente) a esta supercie es (n
x
, n
y
) = (1, 0). De aqu, para cada elemento
que tiene lados (y por tanto nodos) sobre el lmite ab, el vector de fuerza nodal resulta ser para ellos
f
(e)
=
S
(e)
[ N ]
T
( un
x
+ n
y
)dS = U
S
(e)
[ N ]
T
dS
y el camino de integracion simplemente es dS = dy entre los nodos del elemento. Note el cambio en
signo, debido a la orientacion del vector normal exterior. De aqu, las fuerzas asociadas con el ujo en
la region son positivas y las fuerzas asociadas con la salida son negativas. (El signo asociados con las
fuerzas de ujo de entrada y salida depende de la eleccion de signos en la Ecuacion (8.29). Si, en la
Ecuacion (8.29) escogemos signos positivos, la formulacion es esencialmente la misma).
Las condiciones de simetra son tales que, sobre la supercie (borde) cd, las componentes de
velocidady son cero y x = x
c
, as podemos escribir
=
y
=
(x
c
, y)
y
= 0
Esta relacion puede satisfacerse si es independiente de la coordenada y, o si (x
c
, y) es constante.
La primera posibilidad es bastante improbable y requiere que asumamos cierta forma de la solucion.
De aqu, la conclusion es que la funcion potencial de velocidad debe asumir un valor constante sobre
cd. Note que, sin embargo, esta conclusion no implica que la componentex de velocidad sea cero.
276 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
A lo largo de bc, la velocidad uida tiene solo una componentex (debido a la impenetrabilidad),
de modo que podemos escribir esta condicion de borde como
n
=

x
n
x
+

y
n
y
= ( un
x
+ n
y
) = 0
y puesto que = 0 y n
x
= 0 sobre este borde, hallamos que todas las fuerzas nodales son cero a lo
largo del segmento bc, pero los valores de la funcion potencial de velocidad son desconocidos.
El mismo argumento se aplica para ed. Usando las condiciones de simetra a lo largo de esta
supercie, no hay velocidad perpendicular a este subcontorno, y arribamos a la misma conclusion: los
nodos del elemento tienen valores de fuerza nodales nulos, pero simultaneamene valores desconocidos
de la funcion potencial de velocidad.
En resumen, para la formulacion de funcion potencial de velocidad, las condiciones de borde per-
tinentes son:
1. Lmite ab: desconocido, fuerzas conocidas
2. Lmite bb: desconocido, fuerzas= 0
3. Lmite cd: = cte, fuerzas desconocidas
4. Lmite aed: desconocido, fuerzas= 0
Ahora consideremos el ensamble de las ecuaciones globales. Por el procedimiento conocido de en-
samblaje, las ecuaciones resultantes del proceso en forma matricial pueden escribirse
[ K ] = F
y el vector fuerza en el lado derecho de la ecuacion contiene valores conocidos como tambien desco-
nocidos.El vector de valores de potencial nodales es desconocido no tenemos valores especicados.
Sabemos que, a lo largo de cd, los valores de la funcion potencial son constantes, pero no conocemos
el valor de dichas constantes. Sin embargo, a la luz de la Ecuacion (8.29), las componentes de velocidad
estan denidas en terminos de las derivadas parciales, as una constante arbitraria en la funcion poten-
cial no es de ninguna consecuencia, como con la formulacion de funcion de corriente. Por consiguiente,
necesitamos especicar solo un valor arbitrario de en los nodos sobre cd en el modelo, y el sistema
de ecuaciones se hace soluble.
Formulacion de funcion de corriente
Desarrollar el modelo de elemento nito para este problema particular en terminos de la funcion
de corriente es algo mas simple que para el potencial de velocidad. Por razones que se ponen claras
cuando se establecen las condiciones de borde, tambien necesitamos considerar solo una cuarta parte
del campo de ujo. El modelo tambien es como el mostrado en la Figura 8.6(b). A lo largo de ae,
las condiciones de simetra son tales que las componentes de velocidady son cero. Sobre el segmento
ed, las componentes de velocidad normales al cilindro deben ser cero, por condicion que el cilindro es
impenetrable. De aqu, el segmento aed es una lnea de corriente y arbitrariamente podemos estable-
cer = 0 sobre dicha lnea de corriente. Claramente, la supercie superior bc tambien es una lnea de
corriente y, usando los argumentos anteriores del ejemplo de ujo convergente, tenemos que = Uy
b
a lo largo de este borde. (Note que, si hubieramos escogido el valor de la funcion de corriente a lo largo
de aed como una constante nonula C, el valor a lo largo de bc sera = Uy
b
+ C). Sobre ab y
cd, las fuerzas nodales son cero, tambien por la discusion anterior, y los valores nodales de la funcion
de corriente son desconocidos. Excepto por las diferencias geometricas, el procedimiento de solucion
es igual que para el ujo convergente analizado anteriormente.
Una malla relativamente tosca de elementos cuadrilateros de cuatronodos usada para resolver este
problema mediante la funcion de corriente se muestra en la Figura 8.7(a). Para el calculo numerico, se
usan los valores: U = 40, distancia ab = y
b
= 5, y radio del cilindro = 1.
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 277
1
2
3
4
5
6
7
9
2
8
2
9
3
0
5
2
5
0
2
4
1
0
1
1
1
2
1
3
8 1
5
1
6
1
4
1
8
4
3 5
3
4
8
1
9
4
1
5
1
3
6
3
4
4
0
4
9
4
7
4
6
4
2
4
4
4
5
3
7
3
8
3
9
3
3
1
7
2
0
2
1
2
2
2
3
3
2
2
5
2
7
3
1
3
5
2
6
2
0
0
(
a
)
M
a
l
l
a
d
e
e
l
e
m
e
n
t
o
s
n
i
t
o
s
p
a
r
a
l
a
s
o
l
u
c
i
o
n
d
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f
u
n
c
i
o
n
d
e
c
o
r
r
i
e
n
t
e
.
(
b
)
L
n
e
a
s
d
e
c
o
r
r
i
e
n
t
e
(
=
c
t
e
)
d
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l
a
s
o
l
u
c
i
o
n
d
e
e
l
e
m
e
n
t
o
n
i
t
o
.
F
i
g
u
r
a
8
.
7
:
M
o
d
e
l
o
p
a
r
a
u
j
o
u
n
i
f
o
r
m
e
a
l
r
e
d
e
d
o
r
d
e
u
n
c
i
l
i
n
d
r
o
e
n
u
n
d
u
c
t
o
;
4
0
e
l
e
m
e
n
t
o
s
.
278 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
Tabla 8.1: Valores nodales seleccionados Solucion del Ejemplo 8.1
Nodo EF exacto VEF Vexacto
1 0 0 75,184 80
2 0 0 1,963 0
8 0 0 38,735 38,4
16 123,63 122,17 40,533 40,510
20 142,48 137,40 44,903 42,914
21 100,03 99,37 47,109 45,215
22 67,10 64,67 51,535 49,121
23 40,55 39,36 57,836 55,499
24 18,98 18,28 68,142 65,425
45 67,88 65,89 41,706 40,799
46 103,87 100,74 42,359 41,018
Las lneas de corriente resultantes (lneas de = cte) se muestran en la Figura 8.7(b). Recordando
que las lneas de corriente son lneas para las cuales la velocidad del uido es tangente en todos los
puntos, los resultados parecen ser correctos intuitivamente. Note que, sobre el lmite izquierdo, las
lneas de corriente parecen ser casi perpendiculares a dicho lmite, como se requiere si la condicion de
velocidad uniforme en ese lmite sea satisfecha.
Para el problema que nos ocupa, tenemos el lujo de comparar los resultados del analisis median-
te elementos nitos con una solucion aproximadamente exacta la cual proporciona la funcion de
corriente como la expresion siguiente
= U
x
2
+y
2
R
2
x
2
+y
2
y
Esta solucion es realmente para un cilindro en una corriente de ujo uniforme de extension inde-
nida en ambas direcciones x y y (de aqu, el uso de la denominacion aproximadamente exacta que
emitimos) pero es suciente para los prop ositos de comparacion. La Tabla 8.1 presenta valores obteni-
dos por la solucion de elemento nito y la solucion analtica precedente en algunos nodos seleccionados
en el modelo. Tambien se muestra la magnitud calculada de la velocidad del uido en esos puntos. Los
errores nominales en la solucion de elemento nito versus la solucion analtica son aproximadamente
del 4 por ciento para el valor de la funcion de corriente, y un 6 por ciento para la magnitud de la
velocidad. Aunque no mostramos aqu, se uso una malla renada de elementos consistente en 218
elementos para evaluar una segunda soluci on y los errores disminuyeron a menos de 1 por ciento para
el valor de la funcion de corriente y la magnitud de la velocidad.
En parrafos anteriores del captulo, se menciona la analoga entre el problema de conduccion de

calor y la formulacion de funcion de corriente en problemas de ujo uido. Puede ser de interes del
lector notar que la solucion de la funcion de corriente presentada en el Ejemplo 8.1 se genera usando
un paquete de software comercial y un elemento de transmision de calor bidimensional. El software
particular utilizado no contiene un elemento uido del tipo requerido para el problema. Sin embargo,
poniendo las conductividades termicas en valor unidad y especicando la generacion de calor interior
nula; el problema, matematicamente, es el mismo. Es decir, las temperaturas nodales se vuelven valores
nodales de la funcion de corriente. Similarmente, las derivadas espaciales de la temperatura (los valores
de ujo calorico) se convierten en las componentes de velocidad del ujo uido, si los cambios de signo
apropiados se tienen en cuenta. La similitud matematica de los dos problemas es ilustrada mas adelante
por la solucion de elemento nito del ejemplo anterior que usa la funcion potencial de velocidad.
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 279
Con la puntualizacion anterior, implcitamente estamos indicando que fenomenos fsicos de natu-
raleza distinta pueden estar gobernados por una misma ecuacion matematica. Para el caso especco
mencionado anteriormente, esta relacion matematica es la ecuacion de Laplace.
Ejemplo 8.2.
Obtenga una solucion de elemento nito para el problema del Ejemplo 8.1 mediante aproximacion del
potencial de velocidad, usando, especcamente, la formulacion de transferencia de calor modicada
como sea requerida.
Solucion
Primero notemos las analogas de los fenomenos fsicos involucrados
u =
x
q
x
= k
x
T
x
=
y
q
y
= k
y
T
y
de modo que, si k
x
= k
y
= 1; entonces el potencial de velocidad es directamente analogo a la tempe-
ratura, y las componentes de velocidad son analogos a los correspondientes terminos de ujo. De aqu,
las condiciones de borde en terminos de las variables termicas, llegan a ser
q
x
= U q
y
= 0 sobre ab
q
x
= q
y
= 0 sobre ac y aed
T = cte = 0 sobre cd (el valor es arbitrario)
La Figura 8.8 muestra una malla de elemento nito planteada para hallar la solucion, en la que se
trazan las lneas de potencial de velocidad constante = cte (en la solucion de problema termico, estas
lneas son lneas de temperatura constante, o isotermas). Una comparacion directa entre esta solucion
de elemento nito y otra descrita por una aproximacion de funcion de corriente no es posible; ya que las
mallas de elemento usadas en los modelos son diferentes. Sin embargo, podemos evaluar la exactitud
de la solucion para el potencial de velocidad por el examen de los resultados en lo que se reere a las
condiciones de borde lmite. Por ejemplo, a lo largo del borde superior horizontal, la componentey de
velocidad debe ser cero, esto sigue del hecho que las lneas de constante deben ser perpendiculares al
borde lmite. Visualmente, esta condicion parece ser razonablemente biensatisfecha en la Figura 8.8.
Un examen de los datos reales presenta un cuadro ligeramente diferente. La Tabla 8.2 muestra un
listado de las componentes de velocidad calculadas en cada nodo a lo largo de la supercie superior.
Claramente, los valores de la componente y de velocidad V no son cero, de manera que soluciones
adicionales que usen mallas renadas de elemento nito deben plantearse para obtener una solucion
mucho mas optima.
Tabla 8.2: Valores nodales seleccionados Solucion del Ejemplo 8.2
Nodo u
4 40,423 0,480
19 41,019 0,527
20 42,309 0,594
21 43,339 0,516
5 43,676 0,002
280 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
1
2
3
4
5
6
7
9
28
29
30
52
50
24
10 11 12 13 8
15
16
14 18
43
53
48
19
41
51
36
34
40
49
47
46
42
44
45 37
38
39
33
17
20
21
22
23
32
25
27
31
35
26
Figura 8.8: Lneas de potencial de velocidad = cte para el Ejemplo 8.2
Observando que los metodos de la funcion de corriente y el potencial de velocidad son accesibles
para resolver los mismos tipos de problemas, la pregunta se plantea acerca de cual de ellos debe
seleccionarse en un caso dado. En cada aproximacion, la matriz de rigidez es la misma, mientras que
las fuerzas nodales dieren en la formulacion pero requieren la misma informacion basica. De aqu,
concluimos que no hay ninguna diferencia signicativa entre los dos procedimientos. Sin embargo, si
uno usa la formulacion de la funcion de corriente, la geometra que posee el ujo uido (es decir las
trayectorias que son seguidas por las partculas uidas en movimiento) es prontamente visualizada,
desde que la velocidad es tangente a las lneas de corriente. Tambien puede demostrarse [18] que la
diferencia en el valor de dos lneas de corriente adyacentes, es igual a la tasa de ujo circulante (por
unidad de profundidad) entre esas lneas de corriente.
8.3.4. Flujo alrededor de m ultiples cuerpos
Para un ujo ideal (noviscoso, incompresible) alrededor de m ultiples cuerpos, el metodo de funcion
de corriente es bastante directo de aplicar, sobre todo en el analisis de elemento nito, si las condiciones
de lmite apropiadas pueden determinarse. Para empezar la explicacion, revisemos el ujo alrededor
de un cilindro como en el Ejemplo 8.1. Observando que la Ecuacion (8.11), la cual gobierna el com-
portamiento de la funcion de corriente es lineal, el principio de superposicion de efectos es aplicable;
es decir, la suma de dos soluciones cualquiera a la ecuacion, tambien es una solucion. En particular,
consideramos que la funcion de corriente esta dada por
(x, y) =
1
(x, y) +a
2
(x, y) (8.36)
8.3. LA FUNCI
ON DE CORRIENTE 281
donde a es una constante a ser determinada. Las condiciones de borde en las supercies horizontales
(S
1
) son satisfechas por
1
, mientras las condiciones de borde sobre la supercie del cilindro (S
2
)
seran satisfechas por
2
. La constante a debe ser determinada de modo que la combinacion de las dos
funciones de corriente satisfaga una condicion conocida en alg un punto del ujo uido. De aqu, las
condiciones sobre las dos soluciones (funciones de corriente) son
En todo el dominio:
1
x
2
+

2
1
y
2
= 0
2
x
2
+

2
2
y
2
= 0
(8.37)
mientras que en las fronteras:
1
= U y
b
sobre S
1
1
= 0 sobre S
2
2
= 0 sobre S
1
2
= 1 sobre S
2
(8.38)
Debe notar que el valor de
2
es (temporalmente) puesto igual a la unidad sobre la supercie del
cilindro. El procedimiento es entonces obtener dos soluciones de elemento nito, una para cada funcion
de corriente, y las condiciones de borde asociadas. Dadas las dos soluciones, la constante a puede
ser determinada y la solucion completa se hace conocida. La constante a, por ejemplo, es hallada
calculando la velocidad en una posicion muy lejos agua arriba (donde la velocidad es conocida) y
calculando esta constante para coincidir con esa condicion conocida.
En el caso de ujo uniforme alrededor de un cilindro, las soluciones dan el resultado trivial que
a = cte arbitraria, ya que tenemos una sola supercie en el ujo, y por tanto una constante arbitraria
solamente. La situacion es diferente, sin embargo, si nosotros tenemos m ultiples cuerpos, como es
discutido luego.
U
S
1
S
2
S
3
a
b
Figura 8.9: Dos cuerpos en el interior de un ujo uniforme
Considere la Figura 8.9, que muestra dos cuerpos de forma arbitraria localizados en el interior
de un ujo uido ideal, el cual tiene un perl de velocidades uniforme aguas arriba a una distancia
relativamente grande de los dos obstaculos. En este caso, consideramos tres soluciones a la ecuacion
gobernante, para que la funcion de corriente pueda representarse por [1]
(x, y) =
1
(x, y) +a
2
(x, y) +b
3
(x, y) (8.39)
donde a y b son constantes a ser determinadas. De nuevo, nosotros sabemos que cada solucion indepen-
diente en la Ecuacion (8.39) debe satisfacer la Ecuacion (8.11) y, recordando que la funcion de corriente
debe asumir un valor constante sobre una supercie impenetrable, podemos expresar las condiciones
282 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
de borde lmite en cada solucion como
1
= U y
b
sobre S
1
1
= 0 sobre S
2
y S
3
2
= 0 sobre S
2
y S
3
2
= 1 sobre S
2
3
= 0 sobre S
1
y S
1
3
= 1 sobre S
3
(8.40)
Para obtener una solucion para el problema de ujo mostrado en la Figura 8.9, debemos
1. Obtener una solucion para
1
satisfaciendo la ecuacion gobernante y las condiciones de borde
establecidas para
1
.
2
establecidas para
2
.
3
establecidas para
3
.
4. Combinar los resultados en (para este caso) dos puntos donde la velocidad o la funcion de corriente
es conocida en valor, para determinar las constantes a y b en la Ecuacion (8.39). Para este ejemplo,
dos punto cualquiera en la seccion ab son apropiados, ya que sabemos que la velocidad es uniforme
en esa seccion.
Como una nota practica, este procedimiento generalmente no es incluido en paquetes de software de
elemento nito. Uno debe, de hecho, obtener las tres soluciones y calcular manualmente las constantes
a y b; entonces ajustar las condiciones lmite (los valores constantes de la funcion de corriente) para la
entrada en la proxima corrida del software. En este caso, no solo los resultados computados (los valores
de la funcion de corriente, y velocidades) sino tambien los valores de las constantes calculadas a y b
son consideraciones para la convergencia de las soluciones de elemento nito. El procedimiento descrito
puede parecer tedioso, y es de cierta magnitud, pero las alternativas (otras diferentes del analisis de
elemento nito) son mucho mas embarazosas.
8.4. Flujo viscoso incompresible
Los ujos idealizados noviscosos analizados mediante la funcion de corriente o la funcion potencial
de velocidad pueden revelar valiosa informacion en muchos casos. Ya que ning un uido es de verdad
noviscoso, la exactitud de estos analisis disminuyen con la viscosidad creciente de un uido real. Para
ilustrar los efectos de la viscosidad (y las complicaciones que surgen) ahora examinaremos la aplicacion
del metodo de elemento nito a una clase restringida de ujos viscosos incompresibles.
Las hipotesis y restricciones aplicables a los desarrollos siguientes son
1. El ujo puede ser considerado bidimensional.
2. Ninguna transferencia de calor esta involucrada.
3. La densidad y la viscosidad son parametros constantes.
4. El ujo es estacionario con respecto al tiempo.
8.4. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE 283
Bajo estas condiciones, las afamadas ecuaciones de NavierStokes [39] [21], que representan la
conservacion del momentum lineal, pueden reducirse a [24]
u
u
x
+
u
y

2
u
x
2

2
u
y
2
+
p
x
= F
Bx
u

x
+

y

2
x
2

2
y
2
+
p
y
= F
By
(8.41)
donde: u, = componentes de velocidad en x y y, respectivamente
= densidad del uido
p = presion interior del uido
= viscosidad absoluta del uido
F
Bx
, F
By
= componentes de fuerza masica seg un x y y, respectivamente
Note cuidadosamente que la Ecuacion (8.41) es nolineal, debido a la presencia de los terminos
de inercia convectiva de la forma u(u/x). En lugar de tratar aqu directamente los terminos
nolineales, consideremos el siguiente caso especial.
8.4.1. Flujo de Stokes
Para ujo uido en el que las velocidades son muy peque nas, los terminos de inercia (i.e., los
terminos nolineales precedentes) puede demostrarse que son despreciables comparados con los efec-
tos viscosos. Dicho tipo de ujo, conocido como ujo de Stokes (o ujo de arrastre), normalmente
es encontrado en el procesamiento de uidos de altaviscosidad, como los polmeros fundidos por
ejemplo. Despreciando los terminos de inercia, las ecuaciones de conservacion del momentum lineal se
transforman a

2
u
x
2

2
u
y
2
+
p
x
= F
Bx
x
2

2
y
2
+
p
y
= F
By
(8.42)
La Ecuacion (8.42) y la condicion de continuidad, Ecuacion (8.8), forman un sistema de tres ecua-
ciones en las tres incognitas: u(x, y), v(x, y), y p(x, y). De aqu, una formulacion de elemento nito
incluye tres variables nodales, y estas son discretizadas como
u(x, y) =
M
i=1
N
i
(x, y)u
i
= [ N ]
T
u
(x, y) =
M
i=1
N
i
(x, y)
i
= [ N ]
T
p(x, y) =
M
i=1
N
i
(x, y)p
i
= [ N ]
T
p
(8.43)
La aplicacion del metodo de Galerkin a un elemento nito bidimensional (asumiendo que tiene espesor
284 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
uniforme unitario en la direccion z) proporciona las ecuaciones residuales
A
(
e)
N
i

2
u
x
2

2
u
y
2
+
p
x
F
Bx
dA = 0
A
(
e)
N
i
x
2

2
y
2
+
p
y
F
By
dA = 0 i = 1; M
A
(
e)
N
i
u
x
+

y
dA = 0
(8.44)
Como los procedimientos requeridos para obtener las varias matrices de elemento fueron explicados
en detalle en los desarrollos anteriores, no examinaremos la Ecuacion (8.44) en su integridad. En cambio,
se desarrollan solo unos cuantos terminos representativos, y los resultados restantes son declarados por
simple inferencia.
Primero, consideremos los terminos viscosos que contienen segundas derivadas espaciales de las
componentes de velocidad como
A
(e)
N
i
2
u
x
2
+

2
y
2
dA i = 1; M (8.45)
el cual puede ser expresado como
A
(e)
N
i
u
x
+

y
N
i
u
y
dA+
A
(e)
N
i
x
u
x
+
N
i
y
u
y
dA i = 1; M (8.46)
La aplicacion del teorema de GreenGauss a la primera integral en la Ecuacion (8.46) proporciona
A
(e)
N
i
u
x
+

y
N
i
u
y
dA =
S
(e)
N
i
u
x
n
x
+
u
y
n
y
dS i = 1; M (8.47)
donde S
(e)
es el borde lmite del elemento y (n
x
, n
y
) son las componentes del vector normal unitario
exterior al lmite. De aqu, la integral en la Expresion (8.45) se vuelve
A
(e)
N
i
2
u
x
2
+

2
u
y
2
dA =
S
(e)
N
i
u
x
n
x
+
u
y
n
y
dS
+
A
(e)
N
i
x
u
x
+
N
i
y
u
y
dA i = 1; M
(8.48)
Note que el primer termino en el lado derecho de la Ecuacion (8.48) representa un termino de
fuerza nodal de borde para el elemento. Dichos terminos provienen del efecto de las tensiones cortantes
actuantes en el interior del uido. Como observamos muchas veces, estas condiciones se cancelan en
los lmites de interelementos y solo deben ser considerados en los lmites globales de un modelo de
elemento nito. De aqu, estas condiciones solo son consideradas en el paso de ensamblaje del modelo.
La segunda integral en la Ecuacion (8.48) es una porcion de la matriz de rigidez para el problema
de ujo uido, y cuando este termino se relaciona con la componente de velocidad seg un la direccion x
y la viscosidad, denotamos esta porcion de la matriz como [ k
u
]. Recordando que la Ecuacion (8.48)
representa en realidad un sistema de M ecuaciones algebraicas, la integral se convierte a una forma
matricial usando la primera de las Ecuaciones (8.43) para obtener
A
(e)
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+
[ N ]
T
y
[ N ]
y
y
2
dAu = [ k
u
]u (8.49)
Usando el mismo procedimiento con el segundo termino de la Ecuacion (8.44), los resultados son
similares. Seg un un desarrollo apropiado, obtenemos el resultado analogo
A
(e)
N
i
x
2
+

2
y
2
dA =
S
(e)
N
i
x
n
x
+

y
n
y
dS
+
A
(e)
N
i
x
x
+
N
i
y
dA i = 1; M
(8.50)
Procediendo como antes, podemos escribir las integrales de area en la derecha como
A
(e)
[ N ]
T
x
[ N ]
x
+
[ N ]
T
y
[ N ]
y
dA = [ k
] (8.51)
Considerando luego los terminos asociados con la presion y convirtiendo a notacion matricial, el
primer termino de la Ecuacion 8.53 se desarrolla como
A
(e)
[ N ]
T
[ N ]
x
dAp = [ k
px
]p (8.52)
y, similarmente las segundas ecuaciones del momentum contienen
A
(e)
[ N ]
T
[ N ]
y
dAp = [ k
py
]p (8.53)
Las componentes de fuerza nodales que corresponden a las fuerzas masicas (medidas por unidad
de volumen) son prontamente mostradas que estan dadas por
f
Bx
=
A
(e)
[ N ]
T
F
Bx
dA
f
By
=
A
(e)
[ N ]
T
F
By
dA
(8.54)
Combinando la notacion desarrollada en las Ecuaciones (8.43) a (8.54), resulta que las ecuaciones
de conservacion del momentum lineal para el elemento nito son
k
u
u + [ k
px
]p = f
Bx
+f
x
+ [ k
py
]p = f
By
+f
y
(8.55)
donde, para la integridad, se han includo las fuerzas nodales que corresponden a las integrales sobre
los lmites del elemento S
(e)
en las Ecuaciones (8.48) y (8.50). (
Estos terminos estan denotados como:

f
x
y f
y
en la ecuacion anterior).
Finalmente, la ecuacion de continuidad se expresa en terminos de las velocidades nodales en forma
matricial como
A
(e)
[ N ]
T
[ N ]
x
dAu +
A
(e)
[ N ]
T
[ N ]
y
dA = [ k
u
]u + [ k
] = 0 (8.56)
donde
k
u
= [ k
px
] =
A
(e)
[ N ]
T
[ N ]
x
dA
[ k
] = [ k
py
] =
A
(e)
[ N ]
T
[ N ]
y
dA
(8.57)
286 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
Como es formulado aqu, las Ecuaciones (8.55) y (8.56) son un sistema de 3M ecuaciones algebraicas
gobernando los 3M valores nodales desconocidos u, , p y pueden expresarse formalmente como
el sistema
[ k
u
] [ 0 ] [ k
px
]
[ 0 ] [ k
] [ k
py
]
[ k
u
] [ k
] [ 0 ]
f
Bx
f
By
(8.58)
que nuevamente, se puede escribir en notacion mucho mas compacta como
[ k
(e)
]
(e)
= f
(e)
(8.58a)
donde [ k
(e)
] representa la matriz completa de rigidez de elemento. Note que la matriz de rigidez
de elemento esta compuesta de nueve MM submatrices, y aunque las submatrices individuales son
simetricas, la matriz de rigidez no es simetrica.
El desarrollo que lleva a la Ecuacion (8.58) esta basado en la evaluacion de las componentes de
velocidad y la presion en el mismo n umero de nodos. Esto no es necesariamente el caso para un
elemento uido. La investigacion computacional [26] demuestra que una mejor exactitud se obtiene si
las componentes de velocidad se eval uan en un n umero mas grande de nodos que las presiones. En
otras palabras, las componentes de velocidad son discretizadas usando funciones de interpolacion de
ordensuperior que aquellas usadas para la presion. Por ejemplo, un elemento triangular cuadratico de
seisnodos podra ser usado para las velocidades, mientras la variable presion solo se interpola en los
nodos vertice, usando funciones de interpolacion lineales. En tal caso, la Ecuacion(8.57) no se emplea.
El arreglo de las ecuaciones y la denicion asociada de la matriz de rigidez de elemento en la
Ecuacion (8.58) esta basada en el ordenamiento de las variables nodales como
T
=
u
1
u
2
u
3

1

2

3
p
1
p
2
p
3
(usando un elemento de tresnodos, por ejemplo). Tal clasicacion puede ser adecuada para ilustrar
el desarrollo de las ecuaciones de elemento. Sin embargo, si las ecuaciones globales para un modelo de
elementos m ultiples noidenticos matematicamente se ensambla y las variables nodales globales son
similarmente ordenadas, esto es,
T
=
U
1
U
2
. . . V
1
V
2
. . . P
1
P
2
. . . P
N
los requisitos computacionales son prohibitivamente inecaces, porque la matriz de rigidez global tiene
un anchodebanda muy grande. Por otro lado, si las variables nodales son ordenadas como
T
=
U
1
V
1
P
1
U
2
V
2
P
2
. . . U
N
V
N
P
N
la ecacia computacional se mejora enormemente, cuando el anchodebanda de la matriz es signica-

tivamente reducida. Para una discusion mas detallada acerca de matrices banda y tecnicas computacio-
nales asociadas, vea la Referencia [51] en la cual encontrara usted una explicacion muy pedagogica.
Ejemplo 8.3.
Considere el ujo entre las placas rectas de la Figura 8.4 sea ahora uno viscoso, que genera arrastre
y determine las condiciones de borde lmite para un modelo de elemento nito. Asuma que el ujo es
totalmente desarrollado en las secciones ab y cd y que la tasa de ujo de volumen constante por
unidad de espesor es Q.
Solucion
Para el ujo totalmente desarrollado, los perles de velocidad en ab y cd son parabolicos, como es
c
d
a
b
x
y
b
c
(a) Campo de velocidades de ujo
S
1
S
2
S
3
S
4
(b) Condiciones de borde perimetral
Figura 8.10: Flujo desarrollado en el interior de un ducto convergente
mostrado en la Figura 8.10(a). Denotando las velocidades maximas en estas secciones como U
ab
y U
cd
,
tenemos
u(x
a
, y) = U
ab
1
y
2
y
2
b
(x
a
, y) = 0
u(x
c
, y) = U
cd
1
y
2
y
2
d
(x
c
, y) = 0
La tasa de ujo de volumen uido o caudal volumetrico es obtenido integrando los perles de velocidad
en los dominios de sus correspondientes areas de ujo.
Q = 2
y
b
0
u(x
a
, y)dy = 2
y
d
0
u(x
c
, y)dy
Substituyendo las expresiones de los perles de velocidad e integrando, obtenemos
U
ab
=
3Q
4y
b
U
cd
=
3Q
4y
d
y as las componentes de velocidad en todos los nodos de los elementos en ab y cd son conocidas.
Luego considere el contacto entre el uido y la placa a lo largo de bc. Como en los casos de
ujo noviscoso discutidos antes, invocamos la condicion de impenetrabilidad para observar que las
componentes de velocidad normal a este lmite son cero. Ademas, puesto que el ujo es viscoso,
invocamos la condicion de nodeslizamiento, la cual requiere que las componentes tangenciales de
velocidad tambien sean cero en la interfase uidosolido. De aqu, para todos los nodos del elemento
en bc, ambas componentes de velocidad u
i
y
i
son cero.
Las condiciones de borde nales requeridas son obtenidas observando la condicion de simetra a
lo largo de ad, donde = (x, 0) = 0. Las condiciones de borde se resumen luego en referencia a la
288 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
Figura 8.10(b) como:
U
I
= U
ab
1
y
2
I
y
2
b
V
I
= 0 sobre S
1
(ab)
U
I
= U
cd
1
y
2
I
y
2
d
V
I
= 0 sobre S
2
(bc)
U
I
= V
I
= 0 sobre S
3
(cd)
V
I
= 0 sobre S
4
(da)
donde I es un nodo de elemento sobre uno de los segmentos globales de borde del dominio modelado,
mostrado en la Figura 8.10(b).
Las ecuaciones del sistema correspondientes a cada una de las velocidades nodales especicadas
que fueron resumidas se convierten en ecuaciones de restriccion, y se las elimina mediante los procedi-
mientos usuales antes de resolver para las variables nodales desconocidas. Asociada con cada una de
las velocidades especicadas existe una fuerza de reaccion representada por las fuerzas provenientes
de la tension cortante (tangencial) en las Ecuaciones (8.47), y estas fuerzas pueden ser calculadas
usando las ecuaciones de restriccion despues que se obtiene la solucion global.

Este es el caso para
todas las ecuaciones asociadas con los nodos del elemento sobre los segmentos S
1
, S
2
, y S
3
. Sobre S
4
,
la situacion es un poco diferente y el comentario adicional siguiente lo explica. Como las componentes
de velocidad en la direccion x a lo largo de S
4
no estan especicadas, una pregunta se plantea acerca
de la disposicion de las fuerzas relacionadas con la tension cortante en la direccion x. Estas fuerzas son
denidas por
f
x
=
S
(e)
N
i
u
x
n
x
+
u
y
n
y
dS
como fueron includas en la Ecuacion (8.48). En el lmite en cuestion, el vector normal unitario exterior
se dene por (n
x
, n
y
) = (0, 1), por lo que el primer termino en esta integral es cero. En vista de las
condiciones de simetra sobre ac, tambien tenemos u/y = 0, de modo que las fuerzas cortantes en
direccion x a lo largo de S
4
tambien son cero. Con esta observacion y las condiciones de borde plantea-
das, las ecuaciones de comportamiento globales se vuelen un sistema docil de ecuaciones algebraicas
que pueden ser resueltas para los valores desconocidos de las variables nodales.
8.4.2. Flujo viscoso con inercia

Habiendo discutido ujos lentos, en los que los terminos de inercia eran despreciables, ahora conside-
raremos el caso mas general, que mencionamos es nolineal. Todos los desarrollos de la seccion anterior
sobre el ujo de Stokes son aplicables aqu; ahora agregamos los terminos nolineales asociados con
los terminos de inercia convectiva. Considerando la primera de las Ecuaciones (8.41), agregamos un
termino de la forma
A
(e)
u
u
x
+
u
y
dA
A
(e)
[ N ]u
[ N ]
x
u + [ N ]
[ N ]
y
u
dA (8.59)
y, de la segunda relacion establecida en las Ecuaciones (8.41) se obtiene
A
(e)
x
+
dA
A
(e)
[ N ]u
[ N ]
x
+ [ N ]
[ N ]
y

dA (8.60)
Como es expresado, la Ecuacion (8.59) no es conformable a la multiplicacion matricial, impidiendo
escribir la expresion en la forma [ k ]u, y este es un resultado directo de la nolinealidad de las
ecuaciones. Un tratamiento completo de las ecuaciones nolineales que gobiernan el ujo uido viscoso
esta mas alla del alcance de este texto; pero discutiremos una aproximacion iterativa para el problema.
8.5. RESUMEN FINAL 289
Asumamos que para una geometra bidimensional particular, tenemos resuelto el problema de
ujo de Stokes y tenemos disponibles todas las velocidades nodales del modelo de elemento nito. Para
cada elemento individual en el modelo de la malla de elementos utilizada en el dise no del problema,
denotamos la solucion de ujo de Stokes para las componentes de la velocidad media (evaluadas en
el centroide de cada elemento) como ( u, ); luego, expresamos la aproximacion para los terminos de
inercia, como fue ejemplicado por la Ecuacion (8.60), como
A
(e)
u
u
x
+
u
y
dA =
A
(e)
u
[ N ]
x
+
[ N ]
y
dAu = [ k
u
]u (8.61)
Similarmente, hallamos que la contribucion al momentum lineal en la direccion y resulta ser
A
(e)
x
+
dA =
A
(e)
u
[ N ]
x
+
[ N ]
y
dA = [ k
u
] (8.62)
Las Ecuaciones (8.61) y (8.62) se reeren a un elemento individual. Los procedimientos de en-
samblaje de estos terminos son iguales que lo discutido antes; ahora podemos agregar los terminos
adicionales a la matriz de rigidez como resultado de la inercia del medio uido en movimiento. Estas
condiciones son rapidamente identicables en las Ecuaciones (8.61) y (8.62). En el ujo de inercia vis-
coso, la solucion requiere iteracion para lograr resultados satisfactorios. El uso de las velocidades del
ujo de Stokes y las presiones representan solo la primera iteracion (aproximacion). En cada iteracion,
las recientemente nuevas componentes de velocidad calculadas se usan para la proxima iteracion.
Para el ujo de arrastre (Stokes) y el ujo con inercia, las ecuaciones gobernantes tambien pueden
ser desarrolladas en terminos de una funcion de corriente [1]. Sin embargo, la ecuacion gobernante
resultante individual del sistema, en cada caso, se encuentra que es de cuarto orden. Por consiguiente,
para hallar la solucion se requieren utilizar elementos que exhiben un orden de mayor continuidad
que C
0
; o sea que los elementos usados en el modelo de analisis son de hecho mas complicados en su
manipulacion matematica.
8.5. Resumen nal
La aplicacion del metodo del elemento nito a los problemas de ujo uido es, en un sentido,
bastante directa y, en otro sentido, muy compleja. En los casos idealizados de ujo noviscoso, el
problema de elemento nito se formula facilmente en terminos de una sola variable. Tales problemas no
son ni rutinarios ni realistas, porque ning un uido es de verdad carente de viscosidad. Como mostramos,
la introduccion de la propiedad muy real de viscosidad uida produce ecuaciones gobernantes de
comportamiento nolineales, que hacen del metodo de elemento nito para el analisis de estos problemas
muy difcil y embarazoso, para decir lo menos.
La moderna literatura de mecanica de uidos esta al corriente con los resultados de la investigacion
en la aplicacion de metodos de elemento nito a los problemas que se presentan en este campo de la
ingeniera. La literatura es muy voluminosa, de hecho, y usted percibira que no citamos las referencias
intencionadamente; pero el lector encontrara muchos paquetes de software de elemento nito que inclu-
yen elementos uidos de varios tipos.

Estos programas computacionales incluyen elementos tubera,
elementos uidos ac usticos, y combinacion de elementos. Sin embargo, se advierte al usuario ser
consciente de las restricciones e hip otesis que subyacen en la formulacion de las diversas clases de
elementos uidos disponibles en un software dado y del cuidado en la aplicacion de los mismos.
290 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
8.1. Por la denicion estandar de viscosidad descrita en la Seccion 8.1, como usted describira fsica-
mente la propiedad de viscosidad, en terminos de un ejemplo cotidiano (ya no use el agua y la
melaza pues ya usamos ese ejemplo).
8.2. Como usted dise nara un experimento para determinar la viscosidad relativa entre dos uidos ?.
Que uidos usted podra usar en esta prueba ?.
8.3. Indague en un texto de mecanica de uidos o en un libro de referencia. C ual es la denicion de
un uido Newtoniano ?.
8.4. La Ecuacion(8.5) es una ecuacion diferencial en derivadas parciales bastante complicada; que es
lo que realmente ella signica ?. Explique como esa ecuacion toma la forma muy simple de la
Ecuacion (8.6).
8.5. Si usted examina visualmente un ujo uido, puede determinar si el mismo es rotatorio o irro-
tacional ?. Por que ?. Por que no ?.
8.6. Por que usamos el teorema de GreenGauss para transitar desde la Ecuacion (8.13) a la Ecua-
cion (8.14) ?. Reerase a conceptos desarrollados en el Captulo 5 para emitir su respuesta.
8.7. Recordando que la Ecuacion (8.17) esta basada en asumir profundidad de magnitud unidad en
un ujo bidimensional, que representan fsicamente las fuerzas nodales en dicha relacion ma-
tematica ?.
8.8. Para el elemento triangular de tresnodos mostrado en la Figura P8.8, calcule las fuerzas noda-
les que corresponden a las condiciones de ujo mostradas, asuma una profundidad de magnitud
unitaria perpendicular al plano que contiene al elemento.
U 1
2
3
(0, 0)
(0, 1)
(1, 0)
Figura P8.8
8.9. Por la Ecuacion (8.28), como varan las componentes de velocidad del uido dentro de:
a. Un elemento triangular de tresnodos.
b. Un elemento rectangular de cuatronodos.
c. Un elemento triangular de seisnodos.
d. Un elemento rectangular de ochonodos.
e. Dadas las preguntas ad, como decide usted que elemento usar en un analisis de elemento
nito?.
8.10. Nosotros mostramos, en este captulo, que los dos metodos presentados: la funcion de corriente
y el potencial de velocidad son gobernados por la ecuacion de Laplace. Muchos otros problemas
fsicos se gobierna por esta ecuacion. Consulte referencias matematicas y halle otras aplicaciones
de la ecuacion de Laplace. Mientras usted esta en este tema (y aprendiendo que la historia de
vuestra profesion es parte de formarse como ingeniero), averig ue algo mas sobre Laplace.
8.11. Considere el ujo uniforme (ideal) mostrado en la Figura P8.11. Use los cuatro elementos trian-
gulares mostrados para calcular la funcion de corriente y derivar las componentes de velocidad.
Note que, en este caso, si usted no obtiene un campo de ujo uniforme, ha cometido errores en
la formulacion o sus calculos. Los lmites horizontales seran tomados como supercies jas. El
nodo 3 se halla ubicado en el centroide del dominio rectangular.
1
2
3
4 5
1
2
3
4
(1, 0) (3, 0)
(0, 2) (3, 2)
U
X
Y
Figura P8.11
8.12. Ahora repita el Problema 8.11 con el ujo de entrada mostrado en la Figura P8.12. Cambia la
formulacion basica de elemento nito ?. Tuvo usted que redenir la geometra o los elementos ?.
Su respuesta a esta pregunta le dara vision acerca de como usar el software de elemento nito.
Una vez que la geometra y los elementos se han denido, varios problemas pueden ser resueltos
cambiando simplemente las condiciones de borde o las funciones impelentes.
1
2
3
4 5
1
2
3
4
U
Figura P8.12
8.13. Considere la situacion de ujo mostrada en la Figura P8.13. Aguas arriba, el ujo es uniforme.
En un punto conocido entre las dos paredes solidas, existe una fuente de intensidad constante
Q (volumen por unidad de tiempo) que podra representar la accion de una bomba hidraulica,
por ejemplo. Como se considerara la fuente en una formulacion de elemento nito ?. (Examine
la analoga con una situacion similar en la transmision de calor).
292 CAP
ITULO 8. MEC
ANICA DE FLUIDOS
U
Q
Figura P8.13
8.14. Revise el Ejemplo 8.1 y asuma que el cilindro es una varilla calorca sostenida a una temperatura
de su supercie T
0
constante. El ujo de entrada uniforme esta en una temperatura conocida
T
i
< T
0
. Los lmites horizontales se aislan perfectamente y se asumen condiciones de ujo
de estadoestacionario. En el contexto del analisis de elemento nito, como pueden resolverse
independientemente el problema de ujo uido y el problema de transferencia de calor ?.
Captulo 9
Mecanica de solidos
En los primeros Captulos de este documento, efectuamos un desarrollo del metodo de elemen-
to nito aplicado al analisis estructural tomando como base de los procedimientos de formulacion al
elemento rectilneo, el cual de acuerdo a su comportamiento mecanico como respuesta a la solicita-
cion aplicada recibe distintas denominaciones como: barra, viga, marco, y eje. Como indicamos all,
estos elementos pueden combinarse para conformar estructuras reticuladas compuestas de elementos
rectilneos interconectados.
En este Captulo trataremos con el desarrollo de formulacion del metodo de elemento nito pa-
ra estudiar el comportamiento de respuesta mecanica de deformacion producida debida a solicitacion
externa aplicada en cuerpos planos y espaciales, con el objetivo de determinar la distribucion de tensio-
nes internas en ellos. Y, como tema complementario a este estudio, analizaremos las caractersticas de
comportamiento mecanico de ejes de seccion transversal nocircular, sometidos a solicitacion torsional.
9.1. Introduccion
Los elementos barra y viga discutidos en los Captulos 2 a 4 son elementos lneales, ya que se requiere
un solo eje coordenado para denir el marco de referencia de elemento (sistema coordenado local); y
de aqu, las matrices que gobiernan su comportamiento mecanico. Como fue mostrado, estos elementos
pueden usarse con exito para modelar estructuras del tipo cercha y estructuras tipo portico en dos
y tres dimensiones. Sin embargo, para la aplicacion del metodo de elemento nito a las estructuras
solidas mas generales, los elementos lneales son de uso muy reducido. En cambio, se necesitan otros
elementos que puede emplearse para modelar geometras complejas sujetas a varios tipos de carga y
condiciones de restriccion.
En este captulo, desarrollamos las ecuaciones de elemento nito para el uso de elementos bi y tri
dimensionales en el analisis de tensiones de cuerpos solidos linealmente elasticos. Usaremos el principio
de energa potencial mnima para los desarrollos, porque ese principio es algo mas facil de aplicar a
los problemas de la mecanica de solidos que el metodo de Galerkin. Debe darse enfasis, sin embargo,
a que el metodo de Galerkin es el procedimiento mas general y aplicable a un rango mas amplio de
293
294 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
problemas que se presentan en el ambito de la ingeniera.
El triangulo de deformacion constante (TDC) para tension plana es considerado primero, ya que
este es el elemento mas simple para desarrollar matematicamente. Se muestra tambien que el proce-
dimiento es com un a otros elementos; y se usa un elemento rectangular de deformacion plana para
demostrar la generalidad del procedimiento. En la intencion de abordar el analisis de situaciones pla-
nas y espaciales mas complejas, se examinan los elementos: cuadrilatero plano, de simetra axial, y
los elementos tridimensionales generales. Tambien presentamos una aproximacion para la aplicacion
del metodo de elemento nito en la solucion de problemas de torsion de ejes de seccion transversal
nocircular.
9.2. Tension plana
Una situacion que normalmente ocurre en la mecanica de solidos, conocido como tension plana, es
denida por las hipotesis siguientes junto con la Figura 9.1:
y
x
F
2
F
1
f
(
x
,
y
)
y
z
t
Figura 9.1: Ilustracion de condiciones de tension plana
1. El cuerpo es delgado seg un una direccion coordenada espacial (la direccion z por convencion)
comparado con las otras dimensiones; la dimension seg un la direccion z (de ahora en adelante,
el espesor) es uniforme y simetrico alrededor del plano xy. El espesor t, en general, es por lo
menos undecimo menor que la dimension mas peque na en el plano xy; lo que nos permite dar
la calicacion de peque no espesor al cuerpo en analisis, que com unmente se lo denomina placa
plana.
2. La solicitacion aplicada al cuerpo esta contenida totalmente en el plano del mismo cuerpo; es decir
todas las fuerzas aplicadas estan contenidas en el plano xy.
3. El material del cuerpo es linealmente elastico, isotropico, y homogeneo.
La ultima hipootesis no se requiere en realidad para el analisis de tension plana, pero se utiliza en este
texto porque consideramos solo deformaciones elasticas.
Dada una situacion que satisface las hipotesis de tension plana, las unicas componentes de tension
nonulas son:
x
,
y
y
xy
. Debemos notar que las tensiones nominales perpendiculares al plano xy
(
z
,
xz
, y
yz
) son cero como resultado de las hipotesis de tension plana que adoptamos. Por tanto,
las ecuaciones de equilibrio (vease el Apendice B) para tension plana son
x
x
+

xy
x
= 0
y
y
+

xy
y
= 0
(9.1)
9.2. TENSI
ON PLANA 295
donde implcitamente asumimos que
xy
=
yx
.
Utilizando las relaciones elasticas tensiondeformacion deducidas en el Apendice B, la serie de
Ecuaciones (B.14) con
z
=
xz
=
yz
= 0, las componentes de tension nonulas pueden expresarse
como (vease el Problema 9.1)
x
=
E
1
2
(
x
+
y
)
y
=
E
1
2
(
y
+
x
)
xy
=
E
2(1 +)
xy
= G
xy
(9.2)
donde E es el modulo de elasticidad lineal y es la relacion de Poisson para el material. En la relacion
tensiondeformacion tangencial o cortante, el modulo de elasticidad transversal G = E/2(1 + ) ha
sido introducido.
Las relaciones tensiondeformacion dadas por la Ecuacion (9.2) pueden ser convenientemente es-
critas en forma matricial:

xy
=
E
1
2
1 0
1 0
0 0
1
2
xy
(9.3)
y, en forma condensada
= [ D] (9.3a)
donde
=
xy
es la matriz columna (vector) de componentes de tension interna actuantes,

[ D] =
E
1
2
1 0
1 0
0 0
1
2
(9.4)
es la matriz de propiedades elasticas del material, y
=
xy
es la matriz columna (vector) de componentes de deformacion unitaria.

Para un estado plano de tensiones, la energa volumetrica acumulada por proceso de deformacion,
puede obtenerse a partir de la Ecuacion (2.39), reduciendo los terminos que aqu no son tomados en
cuenta; y resulta
u
e
=
dU
e
dV
=
1
2
(
x
x
+
y
y
+
xy
xy
) (9.5)
o usando notacion matricial,
u
e
=
1
2
T
=
1
2
T
[ D] (9.6)
El uso de
T
permite la operacion de multiplicacion matricial para reproducir la forma cuadratica de
la energa volumetrica de deformacion acumulada. Note que cualquier relacion cuadratica en cualquier
variable puede ser expresada como
T
[ ], donde [ ] es una matriz de coecientes.

Este es
tema de un problema de ndecaptulo.
296 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
La energa de deformacion total acumulada en un cuerpo que ocupa cierto volumen y esta sujeto a
un estado de tension plana viene dada por proceso de integracion de la Ecuacion (9.6)
U
e
=
1
2
T
[ D]dV (9.7)
donde V es el volumen total del cuerpo. En el caso de que el mismo sea una placa plana, podemos
tomar dV = t dxdy.
La forma de la Ecuacion (9.7) se encontrara de hecho en general para aplicarse y no se restringe
al caso de tension plana. En otras situaciones, las componentes de tension y la matriz de propiedades
materiales puede denirse de manera diferente, pero la forma de la expresion de la energa de defor-
macion no cambia. Usaremos este resultado frecuentemente en la aplicacion del principio de energa
potencial mnima en los siguientes desarrollos de deduccion.
Efectuaremos la formulacion de elemento nito tomando como base de desarrollo al elemento trian-
gular de tresnodos vertice, por ser el elemento mas simple en su manipuleo matematico. La Figu-
ra 9.2(a) muestra a este elemento, que se asume representa un subdominio de un cuerpo sujeto a un
estado de tension plana. Los nodos son numerados como se muestra, y los desplazamientos nodales
seg un la direccion cooordenada x se denotan como u
1
, u
2
y u
3
, mientras que los desplazamientos seg un
la direccion coordenada y son
1
,
2
, y
3
. (Para el estado de tension plana, los desplazamientos en
direccion transversal o paralelos al eje z se desprecian).
1
2
3

1

2

3
u
1
u
2
u
3
(a) Desplazamientos nodales
1
2
3
f
1x
f
2x
f
3x
f
1y
f
2y
f
3y
(b) Fuerzas nodales
Figura 9.2: Notacion para elemento triangular en tension plana
Como hicimos notar en la introduccion, el campo de desplazamientos internos presente en los
problemas estructurales es un campo vectorial y debe ser discretizado de manera acorde con ello. Para
el elemento triangular en tension plana, nosotros escribimos el campo discretizado del desplazamiento
como
u(x, y) = N
1
(x, y)u
1
+N
2
(x, y)u
2
+N
3
(x, y)u
3
= [ N ]u
(x, y) = N
1
(x, y)
1
+N
2
(x, y)
2
+N
3
(x, y)
3
= [ N ]
(9.8)
donde N
1
, N
2
, y N
3
, son las funciones de interpolacion como son denidas en la Ecuacion (6.20).
Usando la representacion discretizada del campo de desplazamiento, las componentes de deformacion
9.2. TENSI
ON PLANA 297
unitaria son
x
=
u
x
=
N
1
x
u
1
+
N
2
x
u
2
+
N
3
x
u
3
y
=

y
=
N
1
y

1
+
N
2
y

2
+
N
3
y

3
xy
=
u
y
+

x
=
N
1
y
u
1
+
N
2
y
u
2
+
N
3
y
u
3
+
N
1
x

1
+
N
2
x

2
+
N
3
x

3
(9.9)
Deniendo la matriz columna (vector) de componentes de desplazamiento de elemento como
(e)
=
u
1
u
2
u
3
(9.10)
el vector de deformaciones unitarias de elemento puede expresarse como
=
N1
x
N2
x
N3
x
0 0 0
0 0 0
N1
y
N2
y
N3
y
N1
y
N2
y
N3
y
N1
x
N2
x
N3
x
u
1
u
2
u
3
= [ B]
(e)
(9.11)
donde [ B] es la matriz 36 de derivadas parciales de las funciones de interpolacion, tambien conocida
como matriz de relacion deformaciondesplazamiento. Reriendonos a la Ecuacion (6.20), observamos
que las derivadas parciales que aparecen en Ecuacion (9.11) son constantes, puesto que las funciones
de interpolacion son lineales en las variables espaciales. De aqu, las componentes de deformacion
unitaria son constantes a traves del volumen del elemento. Por consiguiente, el elemento triangular de
tresnodos para tension plana es conocido como un triangulo de deformacion constante.
Por analoga directa con la Ecuacion 9.10, la energa de deformacion elastica del elemento es
U
e
=
1
2
T
[ D]dV
(e)
=
1
2
(e)
T
[ B]
T
[ D][ B]
(e)
dV
(e)
(9.12)
Como se vera en subsecuentes ejemplos, la Ecuacion (9.12) es una relacion generalmente aplicable para
valorar la energa de deformacion elastica de elementos estructurales. Para el triangulo de deformacion
constante, observamos que las deformaciones unitarias son constantes sobre el volumen del elemento.
Asumiendo que similarmente las propiedades elasticas no varan, la Ecuacion (9.12) simplemente se
vuelve
U
(e)
e
=
1
2
(e)
T
[ B]
T
[ D][ B]
(e)
V
dV
(e)
=
1
2
(e)
T
(V
(e)
[ B]
T
[ D][ B])
(e)
(9.13)
donde V
(e)
es el volumen total del elemento.
Considerando que las fuerzas de elemento se aplican en los vertices del mismo, como se muestra en la
Figura 9.2(b), (para esta formulacion de elemento requerimos que las fuerzas act uen exclusivamente en
298 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
los nodos del elemento; las fuerzas distribudas son consideradas posteriormente), el trabajo mecanico
efectuado por las fuerzas aplicadas puede ser expresado como
W = f
1x
u
1
+f
2x
u
2
+f
3x
u
3
+f
1y
1
+f
2y
2
+f
3y
3
(9.14)
y vemos que la notacion del subndice se pone bastante pesada en el caso del analisis de tension
bidimensional. Para simplicar la notaci on, podemos denir el vector de cargas nodales de elemento
como el ordenamiento
f =
f
1x
f
2x
f
3x
f
1y
f
2y
f
3y
(9.15)
as que podemos expresar el trabajo de las fuerzas externas, usando la Ecuacion (9.10), como
W =
T
f (9.16)
Por la Ecuacion (2.33), la energa potencial total para un elemento es entonces
= U
e
W =
V
(e)
2

(e)
T
[ B]
T
[ D][ B]
(e)

T
f (9.17)
Si el elemento es una porcion de una estructura mas grande que esta en equilibrio, entonces el
elemento debe estar en equilibrio. Por consiguiente, la energa potencial total del elemento debe ser
mnima (consideramos solo equilibrio estable), y para conseguir esta condicion mnima, debemos tener
matematicamente
i
i = 1; 6 (9.18)
Si las operaciones matematicas indicadas en la Ecuacion (9.18) son efectuadas sobre la Ecuacion (9.17),
el resultado es la relacion matricial
V
(e)
[ B]
T
[ D][ B] = f (9.19)
[ k ] = f (9.19a)
donde [ k ] es la matriz de rigidez de elemento, denida por
[ k ] = V
(e)
[ B]
T
[ D][ B] (9.20)
y debemos tener presente en mente que estamos tratando en este punto solamente con un elemento
triangular de deformacion constante.
Este desarrollo teorico puede no ser obvio para el lector. Para hacer el proceso mas claro, especial-
mente la aplicacion de la Ecuacion (9.18), examinemos la matriz de rigidez de elemento en mas detalle.
Primero, representamos la Ecuacion (9.17) como
=
1
2
T
[ k ]
T
f
y expandiendo formalmente la relacion para obtener la funcion cuadratica
=
1
2
( k
11
2
1
+ 2k
12
2
+ 2k
13
3
+ +k
66
2
6
)
( f
1x
1
+f
2x
2
+ +f
3y
6
)
9.2. TENSI
ON PLANA 299
La representacion de la funcion cuadratica de energa potencial total es caracterstica de los siste-
mas linealmente elasticos. (Recuerde las expresiones obtenidas para la energa de deformacion de los
elementos resorte y barra del Captulo 2).
Las derivadas parciales de la ecuacion anterior son entonces de la forma
1
= k
11
1
+k
12
2
+k
13
3
+k
14
4
+k
15
5
+k
16
6
f
1x
= 0
2
= k
21
1
+k
22
2
+k
23
3
+k
24
4
+k
25
5
+k
26
6
f
2x
= 0
por ejemplo.

Estas ultimas relaciones son las ecuaciones escalares que representan el equilibrio estatico
de los nodos 1 y 2 seg un la direccion coordenada x. Las restantes cuatro ecuaciones similarmente
representan relaciones de equilibrio estatico en las direcciones coordenadas y y z respectivas.
Como estamos tratando con un elemento elastico, la matriz de rigidez debe ser simetrica. Exami-
nando cualquiera de las ultimas ecuaciones, debemos tener que debe cumplirse k
12
= k
21
, por ejemplo.
Si este es el caso, no puede ser obvio en la consideracion de la Ecuacion (9.20), puesto que [ D] es una
matriz simetrica, pero la matriz [ B] no es simetrica. Una propiedad fundamental de la multiplicacion
de matrices (vease el Apendice A) es como sigue: Si [ G] es una matriz nn real, simetrica, y [ F ] es
una matriz nm real; la matriz producto triple [ F ]
T
[ G][ F ] es una matriz mm real, simetrica. As,
la matriz de rigidez como esta dada por la Ecuacion (9.20) es una matriz 66 real, simetrica, desde
que la matriz [ D] es 33 y simetrica, ademas que [ B] es una matriz 63 real.
9.2.2. Evaluacion de la matriz de rigidez
La matriz de rigidez para el elemento triangular de deformacion constante, dada por la Ecua-
cion (9.20), se eval ua ahora en detalle. Las funciones de interpolacion, por las Ecuaciones (6.20), son
N
1
(x, y) =
1
2A
[ (x
2
y
3
x
3
y
2
) + (y
2
y
3
)x + (x
3
x
2
)y ]
=
1
2A
(
1
+
1
x +
1
y )
N
2
(x, y) =
1
2A
[ (x
3
y
1
x
1
y
3
) + (y
3
y
1
)x + (x
1
x
3
)y ]
=
1
2A
(
2
+
2
x +
2
y )
N
3
(x, y) =
1
2A
[ (x
1
y
2
x
2
y
1
) + (y
1
y
2
)x + (x
2
x
1
)y ]
=
1
2A
(
3
+
3
x +
3
y )
(9.21)
de modo que las derivadas parciales requeridas son
N
1
x
=
1
2A
(y
2
y
3
) =

1
2A
N
2
x
=
1
2A
(y
3
y
3
) =

2
2A
N
3
x
=
1
2A
(y
1
y
2
) =

3
2A
N
1
y
=
1
2A
(x
3
x
2
) =

1
2A
N
2
y
=
1
2A
(x
1
x
3
) =

2
2A
N
3
y
=
1
2A
(x
2
x
1
) =

3
2A
(9.22)
La matriz [ B] de relacion deformaciondesplazamiento es por tanto
[ B] =
1
2A
1

2

3
0 0 0
0 0 0
1

2

3
1

2

3

1

2

3
(9.23)
300 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
Notando que, para un espesor constante, el volumen del elemento es V
(e)
= t A, la substitucion en la
Ecuacion (9.20) resulta en
[ k ] =
E t
4A(1
2
)
1
0
1
2
0
2
3
0
3
0
1

1
0
2

2
0
3

3
1 0
1 0
0 0
1
2
1

2

3
0 0 0
0 0 0
1

2

3
1

2

3

1

2

3
Realizando las multiplicaciones matriciales indicadas en esta ultima ecuacion, la matriz de rigidez de
elemento resulta en
[ k ] =
E t
4A(1
2
)
2
1
+C
2
1

1
2
+C
1
2

1
3
+C
1
3
1+
2

1
1

1
2
+C
2
1

1
3
+C
3
2
2
+C
2
2

2
3
+C
2
3

2
1
+C
1
2
1+
2

2
2

2
3
+C
3
2
3
+C
2
3

3
1
+C
1
3

3
2
+C
2
3
1+
2

3
3
SIM
2
1
+C
2
1

1
2
+C
1
2

1
3
+C
1
2
2
+C
2
2

2
3
+C
2
2
2
+C
2
3
(9.24)
donde C = (1 )/2. La Ecuacion (9.24) es la representacion explcita de la matriz de rigidez para un
elemento triangular de deformacion constante en tension plana, presentada solamente por propositos
ilustrativos. En cualquier paquete de software de elemento nito, dicha representacion explcita no es
utilizada; en cambio, el producto triple matricial de la Ecuacion (9.20) es aplicada directamente para
obtener la matriz de rigidez.
9.2.3. Cargas distribudas y fuerzas de cuerpo
Frecuentemente, las condiciones de borde para los problemas estructurales involucran cargas distri-
budas sobre alguna porcion del lmite geomerico. Dichas cargas pueden provenir de la presion aplicada
(la tension normal) o de las cargas tangenciales. En tension plana, estas cargas distribudas act uan
en los bordes del elemento que se ubican en el lmite global del sistema. Como un ejemplo general, la
Figura 9.3(a) muestra un elemento TDC que tiene cargas normales y tangenciales p
n
y p
t
que act uan
a lo largo del borde denido por los nodos 2 y 3 del elemento. El espesor del elemento se denota por
t considerandolo invariable, y se asume que las cargas son expresadas en terminos de fuerza por uni-
dad de area. Aqu buscamos reemplazar las cargas distribudas con la accion de fuerzas concentradas
equivalentes aplicadas en los nodos 2 y 3. Siguiendo el procedimiento de energa potencial mnima, las
cargas nodales concentradas equivalentes son determinadas de modo que el trabajo mecanico sea el
mismo que aquel realizado por las cargas distribudas.
Primero, las cargas distribudas se convierten a cargas equivalentes seg un las direcciones del sistema
coordenado global, como en la Figura 9.3(b), mediante
p
x
= p
n
n
x
p
t
n
y
p
y
= p
n
n
y
+p
t
n
y
(9.25)
donde n
x
n
y
corresponden al las componentes del vector normal unitario saliente con respecto al
borde que conecta los nodos 2 y 3. Aqu usamos la notacion p para identicar a las cargas distribudas
aplicadas, ya que las unidades se corresponden con aquellas de la presion. El trabajo mecanico realizado
por las cargas distribudas es
W
p
= t
3
2
p
x
u(x, y)dS +t
3
2
p
y
(x, y)dS (9.26)
9.2. TENSI
ON PLANA 301
2
3
1
p
t
p
n
n
(a) Cargas distribudas

2
3
1
p
x
p
y
(b) Cargas globales
2
3
f
2x
f
3x
f
2y
f
3y
1
( p )
( p )
( p )
( p )
(c) Fuerzas nodales
Figura 9.3: Conversion de cargas distribudas en cargas concentradas nodales
donde las integraciones se realizan a lo largo del borde denido por los nodos 2 y 3. Recordando que
la funcion de interpolacion N
1
(x, y) es cero a lo largo del borde 23, las representaciones de elemento
nito de los desplazamientos a lo largo del borde son
u(x, y) = N
2
(x, y)u
2
+N
3
(x, y)u
3
(x, y) = N
2
(x, y)
2
+N
3
(x, y)
3
Reemplazando estas relaciones, la expresion del trabajo mecanico se convierte a
W
p
= t
3
2
p
x
[ N
2
(x, y)u
2
+N
3
(x, y)u
3
]dS
+t
3
2
p
y
[ N
2
(x, y)
2
+N
3
(x, y)
3
]dS
W
p
= f
(p)
2x
u
2
+f
(p)
3x
u
3
+f
(p)
2y

2
+f
(p)
3y

3
La comprarcion de estas dos ultimas ecuaciones proporcionan las fuerzas nodales equivalentes
mediante las relaciones
f
(p)
2x
= t
3
2
p
x
N
2
(x, y)dS f
(p)
3x
= t
3
2
p
x
N
3
(x, y)dS
f
(p)
2y
= t
3
2
p
y
N
2
(x, y)dS f
(p)
3y
= t
3
2
p
y
N
3
(x, y)dS
(9.27)
como se indica en la Figura 9.3(c). Generalizando este resultado para el caso en el que se tengan cargas
distribudas actuando a lo largo de un borde cualquiera del elemento triangular, el vector de cargas
nodales equivalentes puede expresarse en forma compacta, y esta determinado por:
f
(p)
=
S
[ N ]
T
p
x
p
y
t dS (9.28)
302 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
donde:
[ N ]
T
=
N
1
0
N
2
0
N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
f
(p)
=
f
(p)
1x
f
(p)
2x
f
(p)
3x
f
(p)
1y
f
(p)
2y
f
(p)
3y
(9.28a)
Recordando de nuevo para enfatizar que N
1
(x, y) es cero a lo largo del camino de integracion, le
sugerimos escribir en detalle la Ecuacion (9.28) para asegurarse que el resultado obtenido es el mismo
que aqu hallamos. Aunque el desarrollo presentado anteriormente se ubica en el contexto del elemento
triangular con tresnodos vertice, se demostrara que la Ecuacion (9.28) es general y aplicable a todo
tipo de elementos bidimensionales, y requiere solo una modicacion menor para su aplicacion a los
problemas tridimensionales.
Ejemplo 9.1.
Dado el elemento triangular de deformacion plano mostrado en la Figura 9.4(a), determine las fuerzas
nodales equivalentes a las cargas distribudas mostradas por medio del metodo de equivalencia de
trabajo discutido previamente. El espesor del elemento es 0,2 pulg y de valor uniforme.
2
3
1
300 psi
100 psi
(0, 0) (1, 0)
(1, 2)
X
Y
(a) Cargas distribudas
2
3
1
40
20
10 10
(b) Fuerzas nodales equivalentes
Figura 9.4: Elemento triangular solicitado por cargas distribudas
Solucion
Usando las coordenadas nodales especicadas, las funciones de interpolacion (con el area del elemento
de valor unitario, A = 1) son
N
1
(x, y) =
1
2
( 2 2x) = 1 x
N
2
(x, y) =
1
2
( 2x y )
N
3
(x, y) =
1
2
y
9.2. TENSI
ON PLANA 303
A lo largo del borde 12, y = 0, p
x
= 0, p
y
= 100 psi; por tanto, la Ecuacion (9.28) llega a ser
f
(p)
12
=
1 x 0
x 0
0 0
0 1 x
0 x
0 0
0
100
t dS = 0,2
1
1 x 0
x 0
0 0
0 1 x
0 x
0 0
0
100
dx =
0
0
0
10
10
0
lb
Para el borde 23, tenemos: x = 1, p
x
= 150y, p
y
= 0; de modo que
f
(p)
23
=
0 0
1 y/2 0
y/2 0
0 1 y/2
0 y/2
0 0
150y
0
t dS = 0,2
2
0 0
1 y/2 0
y/2 0
0 1 y/2
0 y/2
0 0
150y
0
dy =
0
20
40
0
0
0
lb
Combinando los resultados, el vector de fuerzas nodales equivalentes que se obtiene desde las cargas
distribudas para el elemento mostrado, es entonces
f
(p)
= f
(p)
12
+f
(p)
23
=
f
(p)
1x
f
(p)
2x
f
(p)
3x
f
(p)
1y
f
(p)
2y
f
(p)
3y
0
20
40
10
10
0
lb
cuyas componentes son mostradas en la Figura 9.4(b).
Ademas de las cargas de borde distribudas en los lmites del elemento, tambien pueden actuar las
llamadas fuerzas de cuerpo, tambien denominadas fuerzas masicas. En general, una fuerza de cuerpo
es una fuerza ejercida sin contacto directo que act ua sobre un cuerpo en base o por unidad de masa.
Las fuerzas de cuerpo normalmente encontradas son la que provienen de la atraccion gravitatoria (el
peso), la fuerza centrfuga que proviene del movimiento rotatorio, y la fuerza magnetica. Actualmente,
consideramos solo el caso bidimensional en el que la fuerza de cuerpo se describe por el vector
F
B
=

F
BX
F
BY
, en el cual F
BX
y F
BY
son las componentes de fuerza por unidad de masa actuante
sobre el cuerpo en las direcciones coordenadas respectivas. Como con las cargas distribudas, las fuerzs
de cuerpo deben ser reemplazadas por fuerzas nodales equivalentes.
Considerando una masa diferencial dm = t dxdy que tiene asociados los desplazamientos (u, )
en las direcciones coordenadas, el trabajo mecanico elemental hecho por las fuerzas de cuerpo es
dW
b
= F
BX
dmu +F
BY
dm = F
BX
ut dxdy + F
BY
t dxdy (9.29)
Considerando que el volumen de interes es un elemento TDC en el que los desplazamientos son expre-
sados en terminos de las funciones de interpolacion y los desplazamientos nodales como
u(x, y)
(x, y)
N
1
N
2
N
3
0 0 0
0 0 0 N
1
N
2
N
3
u
1
u
2
u
3
304 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
el trabajo mecanico total efectuado por las fuerzas de cuerpo actuando sobre el elemento es expresado
en terminos de los desplazamientos nodales como
W
b
= t
A
F
BX
( N
1
u
1
+N
2
u
2
+N
3
u
3
)dxdy
+ t
A
F
BY
( N
1
1
+N
2
2
+N
3
3
)dxdy
(9.30)
Como se desea, la Ecuacion (9.30) esta en la forma
W
b
= f
(b)
1x
u
1
+f
(b)
2x
u
2
+f
(b)
3x
u
3
+f
(b)
1y

1
+f
(b)
2y

2
+f
(b)
3y

3
(9.31)
en terminos de las fuerzas nodales concentradas. El superndice (b) es utilizado para indicar que se
trata de una fuerza de cuerpo (body, en ingles) nodal equivalente. La comparacion de las ultimas dos
ecuaciones proporciona las componentes de fuerza nodal como
f
(b)
ix
= t
A
N
i
F
BX
dxdy i = 1; 3
f
(b)
iy
= t
A
N
i
F
BY
dxdy i = 1; 3
(9.32)
Las componentes de fuerza nodal equivalente a las fuerzas de cuerpo aplicadas pueden ser tambien
escritas en forma matricial compacta, del modo siguiente:
f
(b)
= t
A
[ N ]
T
F
BX
F
BY
dxdy (9.33)
Aunque el desarrollo efectuado se circunscribe al contexto especco de un elemento triangular
en deformacion constante en tension plana, la Ecuacion (9.33) demuestra ser un resultado general
para elementos bidimensionales. Una expresion bastante similar puede obtenerse con muy ligeras
modicaciones para los elementos tridimensionales.
Ejemplo 9.2.
Determine las componentes de fuerza nodal equivalente que representan a la fuerza de cuerpo para el
elemento del Ejemplo 9.1, si la fuerza de cuerpo es la atraccion gravitatoria en la direccion y, para la
cual
F
B
=
F
BX
F
BY
0
386,4
pulg/seg
2
conociendo ademas que la densidad del material que compone el elemento es = 7,310
4
slug/pulg
2
.
Solucion
Como la componente x de la fuerza del cuerpo es cero, las componentes seg un x del vector de fuerza
nodal lo seran tambien, por lo que no necesitamos considerar esas componentes. Las componentes en
y se calculan usando la segunda de las Ecuaciones (9.32):
f
(b)
iy
= t
A
N
i
F
BY
dxdy i = 1; 3
9.2. TENSI
ON PLANA 305
Del Ejemplo previo, las funciones de interpolacion son
N
1
(x, y) =
1
2
( 2 2x) = 1 x
N
2
(x, y) =
1
2
( 2x y )
N
3
(x, y) =
1
2
y
Entonces tendremos, en este caso,
f
(b)
1y
= t
A
F
BY
N
1
dxdy = t
A
F
BY
(1 x) dxdy
f
(b)
2y
= t
A
F
BY
N
2
dxdy = t
A
F
BY
2
(2x y) dxdy
f
(b)
3y
= t
A
F
BY
N
3
dxdy = t
A
F
BY
2
y dxdy
Los lmites de integracion deben determinarse en base a la geometra del area. En este ejemplo,
nosotros utilizaremos a x como la variable de integracion basica y calcularemos los lmites de integracion
sobre y en terminos de x. Para el elemento bajo consideracion: x vara entre cero y uno; en cambio y
es la funcion lineal y = 2x, de forma que las integraciones se convierten en
f
(b)
1y
= t F
BY
1
0
2x
0
(1 x)dy dx = t F
BY
1
0
2x(1 x)dy dx
= t F
BY
x
2
2x
3
3
1
0
=
t F
BY
3
= 0,0189 lb
f
(b)
2y
= t F
BY
1
0
2x
0
1
2
(2x y)dy dx =
t F
BY
2
1
0
2x
2
dx
=
t F
BY
2
2
3
=
t F
BY
3
= 0,0189 lb
f
(b)
3y
=
t F
BY
2
1
0
2x
0
y dy dx =
t F
BY
2
1
0
2x
2
dx =
t F
BY
3
= 0,0189 lb
Los resultados nos muestran que la fuerza de cuerpo aplicada al elemento, se distribuye equitati-
vamente en sus nodos.
Si ahora combinamos los conceptos desarrollados para el elemento TDC en tension plana, tenemos
una ecuacion general de elemento que incluye directamente las fuerzas nodales aplicadas, las fuerzas
nodales equivalentes para las cargas distribudas de borde, y las fuerzas nodales equivalentes para las
fuerzas de cuerpo, como
[ k ] = f +f
(p)
+f
(b)
(9.34)
donde la matriz de rigidez esta dada por la Ecuacion (9.20) y los vectores de carga son como hemos
descrito. La Ecuacion (9.34) es generalmente aplicable a elementos nitos usados en el analisis elastico.
Como se aprendera estudiando el analisis de elemento nito avanzado, la Ecuacion (9.34) puede com-
plementarse por la suma de vectores de fuerza que provienen de la deformacion plastica, gradientes
termicos, o las propiedades del material dependientes de la temperatura, deformacion por efectos de
radiacion termica, y los efectos dinamicos de la aceleracion de movimiento.
306 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
9.3. Deformacion plana
Se dice que un cuerpo solido esta en un estado de deformacion plana si satisfacen todas las hipotesis
de la teora de tension plana excepto que el espesor del cuerpo (la longitud en la direccion z) es grande
comparada con la dimension menor en el plano xy. Matematicamente, la deformacion plana se dene
como un estado de carga y geometra tal que
z
=
w
z
= 0
xz
=
u
z
+
w
x
= 0
yz
=

z
+
w
y
= 0 (9.35)
(Vease el Apendice B para una discusion de las relaciones generales tensiondeformacion).
Fsicamente, la interpretacion es que el cuerpo es tan largo en la direccion z que la deformacion
normal, inducida solo por el efecto de Poisson, es tan peque no que puede considerarse despreciable y;
cuando asumimos que solo son aplicadas cargas en el plano xy, las deformaciones cortantes o angulares
tambien son peque nas y se desprecian. (Uno podra pensar en deformacion plana como en el ejemplo
de una represa hidroelectrica: una estructura grande, larga, y sujeta a carga transversal proveniente
de la presion del agua, no como una viga). Bajo las condiciones prescritas para la deformacion plana,
las ecuaciones constitutivas de las componentes nonulas de tension resultan ser
x
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
x
+
y
]
y
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
y
+
x
]
xy
=
E
2(1 +)
xy
= G
xy
(9.36)
y, aunque no es nula, la tension normal en la direccion z es considerada despreciable, comparada con
las otras componentes de tension.
La energa de deformacion elastica para un cuerpo de volumen V , en deformacion plana, es
U
e
=
1
2
V
(
x
x
+
y
y
+
xy
xy
)dV
la cual puede ser expresada en notacion matricial como
U
e
=
1
2
x

y

xy
xy
dV (9.37)
Combinando las ecuaciones (9.36) y (9.37), y considerable manipuleo algebraico, se demuestra que
la energa elastica de deformacion esta dada por
U
e
=
1
2
x

y

xy
E
(1 +)(1 2)
1 0
1 0
0 0
12
2
xy
dV
(9.38)
y es similar al caso de tension plana, y podemos expresar la energa de deformacion elastica como
U
e
=
1
2
T
[ D]dV (9.39)
9.3. DEFORMACI
ON PLANA 307
con la excepcion que la matriz de propiedades elasticas para deformacion plana se dene ahora como
[ D] =
E
(1 +)(1 2)
1 0
1 0
0 0
12
2
(9.39a)
Para expresar la energa de deformacion elastica en terminos de la variable de campo primaria
(el campo de desplazamientos interno) debemos hallar previamente las componentes de deformacion
unitaria, que expresadas en terminos de las componentes de desplazamiento son
x
=
u
x

y
=

y

xy
=
u
y
+

x
(9.40)
Hasta aqu hemos desarrollado la teora basica y general para la evaluacion de la energa de deforma-
cion elastica de un cuerpo sometido a un estado de deformacion plana. La aplicacion de las ecuaciones
deducidas dependera de la eleccion del tipo de elemento plano que se adec ue de mejor manera a la
geometra del dominio espacial bajo analisis.
Para un elemento rectangular de cuatronodos (por ejemplo, solamente), la matriz columna de
componentes de deformacion se expresa como
=
xy
N1
x
N2
x
N3
x
N4
x
0 0 0 0
0 0 0 0
N1
y
N2
y
N3
y
N4
y
N1
y
N2
y
N3
y
N4
y
N1
x
N2
x
N3
x
N4
x
u
1
u
2
u
3
u
4
(9.41)
en terminos de las funciones de interpolacion y los desplazamientos nodales. Como es de costumbre,
la Ecuacion (9.41) se escribe en forma matricial compacta como
= [ B] (9.41a)
donde [ B] representa la matriz de derivadas parciales de las funciones de interpolacion, y es la
matriz columna (vector) de desplazamientos nodales. De aqu, la energa total de deformacion elastica
del elemento resulta ser
U
e
=
1
2
V
[ B]
T
[ D][ B]dV =
1
2
T
[ k ] (9.42)
y la matriz de rigidez de elemento nuevamente esta dada como
[ k ] =
V
[ B]
T
[ D][ B] dV
(e)
(9.42a)
Las funciones de interpolacion para el elemento rectangular de cuatronodos vertice, por la Ecua-
cion (6.36), recordemos que son
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s) N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s) N
4
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
(9.43)
308 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
2
3
1
4
2b
(1, 1)
(1, 1) (1, 1)
(1, 1)
2a
r
s
Figura 9.5: Elemento rectangular y cooordenadas naturales
con las coordenadas naturales denidas como en la Figura 9.5. Para calcular las componentes de
deformacion en terminos de las coordenadas naturales, se aplica la regla de la cadena para obtener
x
=

r
r
x
=
1
a
y
=

s
s
y
=
1
b
s
(9.44)
Estas relaciones de transformacion de operadores diferenciales desde el sistema coordenado rectan-
gular hacia el sistema de coordenadas naturales son necesarias para evaluar las deformaciones unitarias
producidas en el elemento. Por ejemplo si tomamos el desplazamiento horizontal en cualquier punto
interno del elemento rectangular de cuatro nodos vertice que estamos manejando, el mismo esta apro-
ximado mediante las funciones de interpolacion previamente especicadas como
u(r, s) = N
1
(r, s)u
1
+N
2
(r, s)u
2
+N
3
(r, s)u
3
+N
4
(r, s)u
4
que acorde con la Ecuacion (9.43) en forma desarrollada resulta
u(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s)u
1
+
1
4
(1 +r)(1 s)u
2
+
1
4
(1 +r)(1 +s)u
3
+
1
4
(1 r)(1 +s)u
4
Por la denicion de deformacion unitaria seg un la direccion x tendremos entonces,
x
=
u
x
=
1
a
u
r
=
1
a
r
[
1
4
(1 r)(1 s)u
1
+
1
4
(1 +r)(1 s)u
2
+
1
4
(1 +r)(1 +s)u
3
+
1
4
(1 r)(1 +s)u
4
]
=
1
4a
[ (s 1)u
1
+ (1 s)u
2
+ (1 +s)u
3
(1 +s)u
4
]
Las otras componentes de deformacion unitaria se calculan mediante las relaciones que fueron esta-
blecidas previamente (o, vease el Apendice B). Realizando las diferenciaciones indicadas, se demuestra
que las componentes de la deformacion unitaria son
xy
s1
4a
1s
4a
1+s
4a

1+s
4a
0 0 0 0
0 0 0 0
r1
4b

1+r
4b
1+r
4b
1r
4b
r1
4b

1+r
4b
1+r
4b
1r
4b
s1
4a
1s
4a
1+s
4a

1+s
4a
u
1
u
2
u
3
u
4
(9.45)
9.3. DEFORMACI
ON PLANA 309
mostrando que la deformacion normal
x
vara linealmente en la direccion y, la deformacion normal
y
vara linealmente en la direccion x, y la deformacion cortante
xy
vara linealmente en ambas direcciones
coordenadas (comprendiendo que la coordenada natural r corresponde al eje x, y la coordenada natural
s corresponde al eje y).
A partir de la Ecuacion (9.45), la matriz [ B] rapidamente se identica como
[ B] =
s1
4a
1s
4a
1+s
4a

1+s
4a
0 0 0 0
0 0 0 0
r1
4b

1+r
4b
1+r
4b
1r
4b
r1
4b

1+r
4b
1+r
4b
1r
4b
s1
4a
1s
4a
1+s
4a

1+s
4a
(9.46)
de aqu, la matriz de rigidez de elemento esta dada, formalmente, por
k
(e)
V
(e)
[ B]
T
[ D][ B]dV
(e)
=
E t a b
(1 +)(1 2)
1
1
1
s1
4a
0
r1
4b
1s
4a
0
1+r
4b
1+s
4a
0
1+r
4b
1+s
4a
0
1r
4b
0
r1
4b
s1
4a
0
1+r
4b
1s
4a
0
1+r
4b
1+s
4a
0
1r
4b

1+s
4a
1 0
1 0
0 0
(1+)(12)
2(1+)
s1
4a
1s
4a
1+s
4a

1+s
4a
0 0 0 0
0 0 0 0
r1
4b

1+r
4b
1+r
4b
1r
4b
r1
4b

1+r
4b
1+r
4b
1r
4b
s1
4a
1s
4a
1+s
4a

1+s
4a
dr ds
(9.47)
La matriz de rigidez de elemento como esta denida por la Ecuacion (9.47) es una matriz 88
simetrica; que por consiguiente, contiene 36 coecientes independientes. De aqu, se requieren 36 inte-
graciones para obtener la matriz de rigidez completa de forma explcita. Las integraciones son directas
pero algebraicamente tediosas. Aqu, nosotros desarrollamos solo un termino de la matriz de rigidez
en detalle, y luego discutimos los metodos numericos mas ecaces usados en los diversos paquetes de
software de elemento nito.
Si llevamos a efecto los productos matriciales recien indicados, el primer termino diagonal de la
matriz de rigidez se halla que es
k
(e)
11
=
E t b
16 a(1 + 2)
1
1
1
1
(s 1)
2
dr ds +
E t a
32 b(1 +)
1
1
1
1
(r 1)
2
dr ds (9.48)
y, se eval ua de la manera siguiente
k
(e)
11
=
E t b
16 a(1 + 2)
2(s 1)
3
3
1
1
+
E t a
32 b(1 +)
2(r 1)
3
3
1
1
=
E t b
16 a(1 + 2)
16
3
+
E t a
32 b(1 +)
16
3
(9.48a)
Debe usted notar que los integrandos son funciones cuadraticas de las coordenadas naturales. De
hecho, el analisis de la Ecuacion (9.47) revela que cada termino de la matriz de rigidez del elemento
310 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
requiere la integracion de funciones cuadr aticas de las coordenadas naturales. De la discusion acerca
del metodo de integracion Gaussiana (Captulo 6), que un polinomio cuadratico puede ser integrado
exactamente usando solo dos puntos de integracion (o evaluacion). Como aqu tratamos con procesos
de integracion en dos dimensiones, debemos evaluar el integrando en los puntos de Gauss
r
i
=
3
3
s
j
=
3
3
con factores de ponderacion W
i
= W
j
= 1. Si aplicamos la tecnica de integracion para la evaluacion
de k
(e)
11
; obtenemos como es esperado, un resultado identico al que hallamos recien. Mas importante,
el procedimiento de integracion de Gauss puede ser aplicado directamente a la Ecuacion (9.47) para
obtener la matriz de rigidez de elemento como
k
(e)
= t a b
2
i=1
2
j=1
W
i
W
j
[ B(r
i
, s
j
) ]
T
[ D][ B(r
i
, s
j
) ] (9.49)
donde el producto triple matricial se eval ua cuatro veces, de acuerdo con el n umero de puntos reque-
rido por la integracion. Las sumas y multiplicaciones matriciales necesarias en la Ecuacion (9.49) se
programan facilmente e idealmente satisfacen la aplicacion de la computadora digital.
Aunque la Ecuacion(9.49) se ha escrito especcamente para el cado de un elemento rectangular de
cuatronodos, la misma es aplicable tambien a elementos de ordensuperior. Recuerde que, a medida
que el orden del polinomio se incrementa, la integracion exacta mediante la cuadratura Gaussiana
requiere el incremento en valor de los puntos de integracion y los factores de ponderacion. Utilizando
los valores indicados en la Tabla 6.1, la implementacion computarizada de la Ecuacion (9.49) puede
adaptarse facilmente a elementos de orden superior.
Nosotros usamos el elemento triangular para ilustrar la tension plana y el elemento rectangular
para ilustrar la deformacion plana. Si los desarrollos se siguen claramente, es aparente que ambos
elementos pueden usarse para ambos estados de tensiones. La unica diferencia esta en las relaciones de
tensiondeformacion exhibidas por la matriz de propiedades materiales [ D]. Esta aseveracion es cierta
para cualquier forma y orden de elemento (en terminos del n umero de nodos y el orden de las funciones
o polinomios de interpolacion). El uso de los elementos triangular y rectangular en los ejemplos, no
signica que sean de alguna forma restrictivos solo a los casos analizados en los ejemplos presentados.
9.4. Formulacion isoparametrica
Aunque los elementos triangular y rectangular ya discutidos son utiles para el analisis de problemas
planos en la mecanica de solidos, ellos exhiben limitaciones. Geometricamente, el elemento triangular
es bastante util modelando formas irregulares que tienen lmites curvos. Sin embargo, puesto que las
tensiones al interior del elemento son constantes, se requiere un n umero grande de peque nos elementos
para obtener una exactitud razonable, en particular en las areas de elevados gradientes de tension, como
las discontinuidades geometricas de entalladuras, perforaciones y otras. En comparacion, el elemento
rectangular proporciona una variacion lineal mas razonable de las componentes de tension, pero no
es adecuado para modelar las formas irregulares. Un elemento que tiene la caracterstica deseable de
variacion de tension en el elemento, as como la habilidad de aproximar estrechamente las curvas, es
el elemento cuadrilatero de cuatronodos. Desarrollaremos ahora el elemento cuadrilatero usando una
formulacion isoparametrica adaptable a tension plana o deformacion plana.
Un elemento cuadrilatero general se muestra en la Figura 9.6(a), que tiene numeracion de nodos
y desplazamientos nodales como se indica. Las coordenadas del nodo i son (x
i
, y
i
) y se reeren a un
sistema coordenado global. El elemento se forma por mapeo del elemento generador (elemento padre)
mostrado en la Figura 9.6(b), usando los procedimientos desarrollados en la Seccion 6.8. Recordando
que, en la aproximacion isoparametrica, las funciones de mapeo geometrico son identicas a las funciones
9.4. FORMULACI
ON ISOPARAM
ETRICA 311
1
2
3

1

2

3
u
1
u
2
u
3
4

4
u
4
x
y
(a) Elemento isoparametrico
2
3
1
4
(1, 1)
(1, 1) (1, 1)
(1, 1)
r
s
(b) Elemento generador
Figura 9.6: Elemento cuadrilatero isoparametrico plano
de interpolacion usadas para discretizar los desplazamientos, el proceso de mapeo geometrico se dene
por
x =
4
i=1
N
i
(r, s)x
i
y =
4
i=1
N
i
(r, s)y
i
(9.50)
y las funciones de la interpolacion son como fueron especicadas en la Ecuacion (9.43), de modo que
los desplazamientos se describen como
u(x, y) =
4
i=1
N
i
(r, s)u
i
(x, y) =
4
i=1
N
i
(r, s)
i
(9.51)
Ahora, las complicaciones matematicas surgen cuando se calculan las componentes de deformacion
como son dadas por la Ecuacion (9.40) y reescrita aqu como
=
xy
u
x
y
u
y
+

x
x
0
0

y
(9.52)
Utilizando la Ecuacion (6.58) con = u, tenemos
u
r
=
u
x
x
r
+
u
y
y
r
u
s
=
u
x
x
s
+
u
y
y
s
con similares expresiones para la derivada parcial del desplazamiento . Escribiendo la ecuacion anterior
en forma matricial

u
r
u
s
x
r
x
s
y
r
y
s
u
x
u
y
= [ J ]
u
x
u
y
(9.53)
312 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
y la matriz Jacobiana es identicada como
[ J ] =
J
11
J
12
J
21
J
22
x
r
x
s
y
r
y
s
(9.53a)
como en la Ecuacion (6.58). Note que, por el mapeo geometrico denido por la Ecuacion (9.50), las
componentes de [ J ] son conocidas como las funciones provenientes de las derivadas parciales de las
funciones de interpolacion y las coordenadas nodales en el plano xy. Por ejemplo,
J
11
=
x
r
=
4
i=1
N
i
r
x
i
=
1
4
[ (s 1)x
1
+ (1 s)x
2
+ (1 +s)x
3
(1 +s)x
4
]
resulta ser un polinomio de primerorden en la coordenada (de mapeo) natural s. Los otros terminos
son polinomios de primerorden similares.
Formalmente, la Ecuacion (9.53) puede resolverse para las derivadas parciales de la componente
de desplazamiento u con respecto a x y y, multiplicando por la inversa de la matriz Jacobiana. Como
fue indicado en el Captulo 6, hallar la inversa de la matriz Jacobiana no es una tarea envidiable. En
cambio, los metodos numericos son usados, de nuevo basados en la cuadratura Gaussiana, y el resto
de la derivacion aqu apunta hacia ese n. En lugar de invertir la matriz Jacobiana, la Ecuacion (9.53)
puede resolverse mediante la regla de Cramer. La aplicacion de la regla de Cramer resulta en
u
x
=
u
r
J
12
u
s
J
22
[ J [
=
1
[ J [
J
22
J
12
u
r
u
s
u
y
=
J
11
u
r
J
21
u
s
[ J [
=
1
[ J [
J
21
J
11
u
r
u
s
o, en una forma mas compacta,
u
x
u
s
=
1
[ J [
J
22
J
12
J
21
J
11
u
r
u
s
(9.54)
El determinante de la matriz Jacobiana [ J [, es com unmente llamado simplemente Jacobiano.
Puesto que las funciones de interpolacion son las mismas para ambas componentes de desplaza-
miento, un procedimiento identico resulta en
=
1
[ J [
J
22
J
12
J
21
J
11
(9.55)
para las derivadas parciales de la componente de desplazamiento con respecto a las coordenadas
globales.
Volvamos al problema de calcular las componentes de deformacion por la Ecuacion (9.52). Utili-
zando las Ecuaciones (9.54) y (9.55), las componentes de deformacion son expresadas como
=
xy
u
x
y
u
y
+

x
=
1
[ J [
J
22
J
12
0 0
0 0 J
21
J
11
J
21
J
11
J
22
J
12
u
r
u
s
= [ G]
u
r
u
s
(9.56)
9.4. FORMULACI
ON ISOPARAM
ETRICA 313
donde introducimos una nueva matriz, a la cual convenimos en llamarla matriz de mapeo geometrico,
denida como
[ G] =
1
[ J [
J
22
J
12
0 0
0 0 J
21
J
11
J
21
J
11
J
22
J
12
(9.56a)
Ahora, debemos expandir la matriz columna en el extremo del lado derecho de la Ecuacion (9.56) en
terminos de la aproximacion discretizada de los desplazamientos. Mediante la Ecuacion (9.51), tenemos
u
r
u
s
N1
r
N2
r
N3
r
N4
r
0 0 0 0
N1
s
N2
s
N3
s
N4
s
0 0 0 0
0 0 0 0
N1
r
N2
r
N3
r
N4
r
0 0 0 0
N1
s
N2
s
N3
s
N4
s
u
1
u
2
u
3
u
4
(9.57)
donde volvemos a enfatizar que las derivadas parciales indicadas son funciones conocidas de las coor-
denadas naturales del elemento padre. Por notacion resumida, la Ecuacion (9.57) se vuelve a escribir
como

u
r
u
s
= [ P ] (9.58)
en la que [ P ] es la matriz de derivadas parciales de las funciones de interpolacion con respecto a las
coordenadas naturales, y es el vector de componentes de los desplazamientos nodales.
Combinando las Ecuaciones (9.56) y (9.58), obtenemos la cotizada relacion para las componentes
de deformacion en terminos de las componentes de los desplazamientos nodales como
= [ G][ P ] (9.59)
y, por analoga con los desarrollos efectuados previamente, la matriz [ B] = [ G][ P ] ha sido determi-
nada, de modo que se cumpla la relacion basica: = [ B]; de forma que la matriz de rigidez de
elemento este denida por
[ k
(e)
] = t
A
[ B]
T
[ D][ B]dA (9.60)
con t que representa el espesor constante del elemento, y la integracion es realizada sobre el area
del mismo (en el plano fsico xy). En la Ecuacion (9.60), la rigidez podra representar un elemento
de tension plana o un elemento de deformacion plana, dependiendo del modo en el que la matriz de
propiedades materiales [ D] es denida por la Ecuacion (9.4) o (9.39a), respectivamente. (Tambien
note que, para tension plana, es de costumbre tomar el espesor del elemento como la unidad).
La integracion indicada por la Ecuacion (9.60) esta en el espacio global xy, pero la matriz [ B]
se dene en terminos de las coordenadas naturales en el elemento del espacio generador o padre. Por
consiguiente, se requiere un poco mas de analisis para obtener una forma nal. En el espacio fsico,
tenemos: dA = dy dx, pero deseamos integrar usando coordenadas naturales sobre sus rangos respecti-
vos de 1 a +1. En el caso del elemento rectangular de cuatronodos, la conversion es directa, porque
x solo esta relacionado a r, y y solo esta relacionado a s, como es indicado en la Ecuacion (9.44). En
el caso del elemento isoparametrico que estamos tratando, la situacion no es tan simple. La deduccion
no se repite aqu, pero se muestra en muchos de los textos de calculo [15] que
dA = dxdy = [ J [dr ds (9.61)
314 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
de aqu, la Ecuacion (9.60) llega a ser
[k
(e)
] = t
A
[ B]
T
[ D][ B][ J [dr ds = t
1
1
1
1
[ B]
T
[ D][ B][ J [dr ds (9.62)
Como puede notarse, los coecientes en la matriz [ B] son funciones conocidas de las coordenadas
naturales, como lo es el Jacobiano [ J [. Los terminos en la matriz de rigidez representada por la Ecua-
cion 9.86, de hecho, son integrales de relaciones racionales (fracciones) de polinomios y las integraciones
son extremadamente dicultosas, usualmente imposibles de realizarse exactamente. En cambio, se usa
la tecnica de cuadratura Gaussiana y las integraciones se reemplazan con las sumas del integrando
evaluado en los puntos de Gauss especicados como fue denido en el Captulo 6. Para p puntos de
integracion en la variable r y q puntos de integracion en la variable s, la matriz de rigidez se aproxima
mediante
[k
(e)
] = t
p
i=1
q
j=1
W
i
W
j
[ B(r
i
, s
j
) ]
T
[ D][ B(r
i
, s
j
) ][ J(r
i
, s
j
) [ (9.63)
Puesto que [ B] incluye el determinante de la matriz de Jacobi en el denominador, la integracion
numerica generalmente no produce una solucion exacta, ya que el cociente de polinomios no necesa-
riamente es un polinomio. No obstante, el procedimiento de cuadratura Gaussiana se usa para este
elemento, y ya que el integrando es una funcion cuadratica en r y s, se obtienen muy buenos resultados.
En el tal caso, nosotros usamos dos puntos de Gauss para cada variable, como se ilustra en el ejemplo
siguiente.
Ejemplo 9.3.
Eval ue la matriz de rigidez para el elemento isoparametrico cuadrilatero mostrado en la Figura 9.7
(las dimensiones mostradas estan en pulg) para tension plana con E = 30(10)
6
psi, = 0,3. El
espesor del elemento (seg un direccion perpendicular al dibujo) es t = 1 pulg. Note que las propiedades
aqu establecidas, corresponden a aquellas del acero comercial.
2
3
1
4
(1.25, 1)
(2, 0) (1, 0)
(2.25, 1.5)
x
y
Figura 9.7: Elemento isoparametrico cuadrilatero
Solucion
Las funciones de mapeo de transformacion geometrica son
x(r, s) =
1
4
[ (1 r)(1 s)(1) + (1 +r)(1 s)(2) + (1 +r)(1 +s)(2,25)
+ (1 r)(1 +s)(1,25) ]
y(r, s) =
1
4
[ (1 r)(1 s)(0) + (1 +r)(1 s)(0) + (1 +r)(1 +s)(1,5)
+ (1 r)(1 +s)(1) ]
9.4. FORMULACI
ON ISOPARAM
ETRICA 315
de estas relaciones, los coecientes de la matriz Jacobiana son
J
11
=
x
r
=
1
2
J
12
=
y
r
=
1
4
(0,5 0,5s)
J
21
=
x
s
=
1
2
J
22
=
y
s
=
1
4
(2,5 0,5r)
y el determinante, o Jacobiano, es
[ J [ = J
11
J
22
J
12
J
21
=
1
16
(4 r +s)
Por consiguiente, la matriz geometrica [ G] de la Ecuacion (9.56a) es conocida en terminos de las
proporciones de los monomios en r y s como
[ G] =
4
4 r +s
2,5 0,5r (0,5 0,5s) 0 0

0 0 2 2
2 2 2,5 0,5r (0,5 0,5s)
Para tension plana, con los valores dados, la matriz de propiedades materiales resulta
[ D] =
E
1
2
1 0
1 0
0 0
1
2
= 32,97(10)
6
1 0,3 0
0,3 1 0
0 0 0,35
psi
Luego, notamos que, puesto que la matriz de derivadas parciales [ P ] como es denida en la Ecua-
cion (9.58) tambien esta compuesta de monomios en r y s,
[ P ] =
1
4
s 1 1 s 1 +s (1 +s) 0 0 0 0
r 1 (1 +r) 1 +r 1 r 0 0 0 0
0 0 0 0 s 1 1 s 1 +s (1 +s)
0 0 0 0 r 1 (1 +r) 1 +r 1 r
(9.64)
la matriz de rigidez de la Ecuacion (9.62) ya no es mas compuesta de funciones cuadraticas en las
coordenadas naturales. De aqu, seleccionamos cuatro puntos de integracion (puntos de prueba de
Gauss) dados por
r
i
= s
j
=
3
3
i, j = 1, 2
y, por la Tabla 6.1 los factores de ponderacion deben ser
W
i
= W
j
= 1,0 i, j = 1, 2
Luego, la matriz de rigidez de elemento, de acuerdo con la Ecuacion (9.63), estara determinada
mediante la relacion
[k
(e)
] = t
2
i=1
2
j=1
W
i
W
j
[ B(r
i
, s
j
) ]
T
[ D][ B(r
i
, s
j
) ][ J(r
i
, s
j
) [
Los resultados numericos para este ejemplo son obtenidos mediante un programa computacional
escrito en MatLab usando las funciones de construccion de matrices que posee este paquete de software
matematico. Por la corrida del programa, se obtuvo el siguiente resultado
[k
(e)
] =
2305 1759 617 72 798 152 214 432

1759 1957 471 669 52 522 14 560
617 471 166 19 214 41 57 116
72 669 19 616 533 633 143 244
798 52 214 533 1453 169 389 895
152 522 41 633 169 993 45 869
214 14 57 143 389 45 104 240
432 560 116 244 895 869 240 1524
10
3
lb/pulg
316 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
Claramente se ve que la matriz es simetrica y denida positiva; ademas puede usted comprobar
que la misma es una matriz singular, lo cual se puede vericar calculando el determinante de la matriz
que debe arrojar como resultado un valor nulo.
Ejemplo 9.4.
Un ejemplo clasico de analisis de tension plana se muestra en la Figura 9.8(a). Una placa uniforme
delgada con un oricio circular central de radio a, esta sujeta a una tension uniaxial
0
. Use el metodo
de elemento nito para determinar el factor de concentracion de tensiones, dados los siguientes datos
fsicos:
0
= 1000 psi, a = 0,5 pulg, h = 3 pulg, w = 6 pulg, E = 10
7
psi, = 0,3.
a
2h
2w
0
0
(a) Esquema de analisis
3 16 15 14 13 12 11 10 9
17
18
4 19
40
48
20 21
43
44
22
39
38
34
36
35
33
42
37
23 5
24
25
26
27
28
1
2
7
6
8
47
30
31
46
32
41
29
45
Figura 9.8: Placa plana rectangular con oricio central, sometida a solicitacion axial
Solucion
La solucion para este ejemplo fue obtenida usando un software comercial de elemento nito con ele-
mentos cuadrilateros planos. La malla de elementos inicial (algo tosca), mostrada en la Figura 9.8(b),
esta compuesta de 33 elementos. Note usted que las condiciones de simetra se han usado para reducir
el modelo a un cuarto de su tama no original y las condiciones de borde lmite correspondientes son
como se muestran en la gura. Para este modelo, la tension maxima (como es esperado) se espera que
ocurra en el nodo 1 (la parte superior del agujero); y la corrida del programa da como resultado que
esta variable tiene una magnitud de 3101 psi.
Para examinar la convergencia de la solucion, un modelo renado se muestra en la Figura 9.9(c),
usando 101 elementos. Para este modelo, la tension maxima ocurre tambien en el nodo 1 y tiene una
magnitud calculada de 3032 psi. De aqu, se aprecia que entre los dos modelos, los valores de tension
maxima han cambiado en el orden de 2,3 por ciento. Es interesante notar que el desplazamiento
maximo dado por los dos modelos es esencialmente el mismo. Esta observacion refuerza la necesidad
9.5. AN
ALISIS DE TENSIONES EN SIMETR
IA AXIAL 317
(a) Modelo de 101 elementos nitos
(b) Modelo de 192 elementos nitos
Figura 9.9: Mallas renadas para evaluar la convergencia de la solucion
de examinar las variables derivadas para la convergencia, no simplemente las variables directamente
computadas.
Como un paso nal examinando la convergencia, el modelo mostrado en la Figura 9.9(d) que
contiene 192 elementos tambien se resuelve. (Los n umeros de los nodos se eliminan para claridad de
visualizacion). La tension maxima calculada, de nuevo se presenta en el nodo 1, con una magnitud de
3024 psi; o sea un min usculo cambio con respecto al modelo previo, que nos permite concluir que la
convergencia se ha logrado. (El cambio en el desplazamiento maximo es esencialmente nada). De aqu,
concluimos que el factor de concentracion de tensiones, denido como:
K
t
=
max
/
0
= 3024/1000 = 3,024
es aplicable a la geometra y carga de este ejemplo. Es interesante notar que el factor de concentracion
de tensiones teorico (de aqu, el subndice t) para este problema calculado por la teora matematica
de la elasticidad es exactamente 3. El mismo resultado se muestra en muchos textos sobre dise no de
maquinas y analisis de tensiones [47].
9.5. Analisis de tensiones en simetra axial

El concepto de simetra axial se discute en el Captulo 6 en terminos de las funciones generales de
interpolacion. Aqu, especializamos el concepto de simetra axial al analisis de los problemas de tension
elastica. Para satisfacer las condiciones de simetra axial, el problema debe ser tal que
1. El cuerpo solido bajo tension debe ser un solido de revolucion; por convencion, el eje de revolucion
es el eje z en un sistema de coordenadas cilndrico (r, , z).
318 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
2. La carga aplicada sobre el cuerpo es simetrica alrededor del eje z.
3. Todas las condiciones de borde lmite (restricciones) son simetricas alrededor del eje z.
4. Las propiedades materiales tambien son simetricas (automaticamente satisfecho por un material
linealmente elastico, homogeneo, e isotropo).
Si estas condiciones estan satisfechas, el campo de desplazamientos internos es independiente de
la coordenada tangencial , y por tanto el analisis de tensiones es matematicamente bidimensional,
aunque el problema fsico sea tridimensional. Para desarrollar las ecuaciones de simetra axial, exa-
minamos la Figura 9.10(a), la cual representa a un solido de revolucion que satisface los requisitos
precedentes. La Figura 9.10(b) es un elemento diferencial del cuerpo en el plano rz; es decir, cual-
quier seccion a traves del cuerpo para el cual es constante. Sin embargo, nosotros no podemos ignorar
la coordenada tangencial completamente, ya que como es mostrado en la Figura 9.10(c), hay una ten-
sion en la direccion tangencial (recuerde la denicion basica de tension anular en los recipientes de
presion de pared delgada tratado en el curso de mecanica de materiales) la cual proviene del cambio
de magnitud de la dimension de cualquier segmento de arco circular trazado desde el eje de simetra.
Note que, en direccion radial, el elemento tambien sufre un desplazamiento, que introduce incremento
en la circunferencia y por tanto tambien tensiones asociadas.
r
z
dV
(a) Seccion de
corte
r
dr
dz
d
(b) Volumen diferencial (elemento
nito)
u
r
d
r
d
d
r
(
u
)
r
d
u dr
u
r
(c) Elemento diferencial (Plano r)
Figura 9.10: Cuerpo solido de revolucion, con simetra axial.
Denotamos el desplazamiento radial como u, el desplazamiento tangencial (circunferencial) como
, y el desplazamiento axial como w. De la Figura 9.10(c), la deformacion unitaria radial es
r
=
1
dr
u +
u
r
dr u
=
u
r
(9.65)
La deformacion unitaria axial es
z
=
1
dz
w +
w
z
dz w
=
w
z
(9.66)
y estas relaciones son como es esperado, puesto que el plano rz es efectivamente igual que en un sistema
coordenado rectangular. En la direccion circunferencial, el elemento diferencial sufre una expansion
denida considerando la longitud de arco original en comparacion con la longitud de arco deformada.
Antes de la la deformacion, la longitud del arco es ds = r d; mientras que despues de la deformacion,
la longitud del arco es ds = (r +u) d. La deformacion unitaria tangencial es por tanto
=
(r +u) d r d
r d
=
u
r
(9.67)
9.5. AN
IA AXIAL 319
y observamos que, aunque el problema es independiente de la coordenada tangencial , la deforma-
cion tangencial debe ser considerada en la formulacion del problema. Note que, si r = 0, la expresion
precedente para la deformacion unitaria tangencial es matematicamente molesta, porque la division
entre cero se indica. La situacion ocurre, por ejemplo, si nosotros examinamos las tensiones en un
cuerpo solido en rotacion, en cuyo caso las tensiones son inducidas por la fuerza centrfuga (la acele-
racion normal). Adicional discusion sobre este problema es incluido despues, cuando tratemos el tema
concerniente con la formulacion del elemento nito.
Adicionalmente, las deformaciones unitarias cortantes son
rz
=
u
z
+
w
r
r
= 0
z
= 0
(9.68)
Si sustituimos las componentes de deformacion en las relaciones tensiondeformacion generalizadas del
Apendice B (y, en este caso, utilizamos = y), obtenemos
r
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
r
+(
+
z
) ]
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
+(
r
+
z
) ]
z
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
z
+(
r
+
) ]
rz
=
E
2(1 +)
rz
= G
rz
(9.69)
Por conveniencia para el desarrollo conceptual en elemento nito, la Ecuacion (9.69) es expresada
en forma matricial como
rz
=
E
(1 +)(1 2)
1 0
1 0
1 0
0 0 0
12
2
rz
(9.70)
en la cual identicamos la matriz de propiedades materiales para elasticidad con simetra axial, la cual
es dada por
[ D] =
E
(1 +)(1 2)
1 0
1 0
1 0
0 0 0
12
2
(9.70a)
Recuerde de la discusion general de funciones de interpolacion en el Captulo 6, que esencialmente
cualquier elemento bidimensional puede usarse para generar un elemento de simetra axial. Como
mencionamos all, por denicion, no existe ninguna dependencia en esta clase de problemas de la
coordenada y de ning un desplazamiento de tipo circunferencial (tangencial); por lo que el campo de
desplazamientos para el problema de tension con simetra axial puede expresarse como
u(r, z) =
M
i=1
N
i
(r, z) u
i
w(r, z) =
M
i=1
N
i
(r, z) w
i
(9.71)
320 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
con u
i
y w
i
representando los desplazamientos nodales radial y tangencial, respectivamente. Para
propositos ilustrativos, ahora consideramos el caso de un elemento triangular de tresnodos vertice.
Las componentes de deformacion unitaria, en este caso, llegan a ser
r
=
u
r
=
3
i=1
N
i
r
u
i
=
u
r
=
3
i=1
N
i
r
u
i
w
=
w
z
=
3
i=1
N
i
z
w
i
rz
=
u
z
+
w
r
=
3
i=1
N
i
z
u
i
+
3
i=1
N
i
r
w
i
(9.72)
y, estas relaciones son expresadas convenientemente en forma matricial como
rz
N1
r
N2
r
N3
r
0 0 0
N1
r
N2
r
N3
r
0 0 0
0 0 0
N1
z
N2
z
N3
z
N1
z
N2
z
N3
z
N1
r
N2
r
N3
r
u
1
u
2
u
3
w
1
w
2
w
3
(9.73)
Siguiendo los desarrollos anteriores, la Ecuacion (9.73) se denota = [ B], con [ B] represen-
tando la matriz 46 que involucra a las derivadas espaciales de las funciones de interpolacion. As la
energa de deformacion elastica total de los elementos, como es descrita por la Ecuacion (9.12) o (9.42)
puede evaluarse; y la matriz de rigidez resulta ser
[ k
(e)
] =
V
(e)
[ B]
T
[ D][ B]dV
(e)
(9.74)
Aunque la Ecuacion (9.74) esta poniendose bastante familiar, una palabra o dos de cuatela son
apropiadas. Primero recuerde en particular que, aunque las funciones de interpolacion usadas aqu son
en dos dimensiones, el elemento de simetra axial es de verdad tridimensional (toroidal). Segundo,
el elemento no es un elemento de deformacion constante, debido a la variacion inversa de
con la
posicion radial, de modo que el integrando en la Ecuacion (9.74) no es constante. Finalmente, note
que la matriz [ D] es signicativamente diferente comparada con su contraparte de las matrices de
propiedades materiales para tension y deformacion planas. Tomando la primera observacion en cuenta
y recordando la Ecuacion (9.70), la matriz de rigidez se dene por
[ k
(e)
] = 2
A
(e)
[ B]
T
[ D][ B] r dr dz (9.75)
y es una matriz 66 simetrica, que en teora requiere la evaluacion de 21 integrales. La integracion
explcita de terminoportermino no es recomendable, debido a la complejidad algebraica. Cuando se
requiere una exactitud elevada, se utiliza la integracion numerica de tipoGaussiana usando puntos de
integracion especcamente determinados para regiones triangulares [45]. Otra aproximacion es evaluar
la matriz [ B] en el centroide del elemento en un plano rz. En este caso, las matrices en el integrando
se vuelven constantes y la matriz de rigidez se aproxima por
[ k
(e)
]
= 2 r A[

B]
T
[ D][

B] (9.76)
9.5. AN
IA AXIAL 321
donde r denota la posicion radial del centroide del elemento y [

B] la matriz gradiente espacial de las
funciones de interpolacion evaluada en el punto centroidal tambien. Por supuesto que la exactitud de
la aproximacion mejora a medida que el tama no del elemento sea disminuido.
Reriendonos a una observacion anterior, la formulacion de la matriz [ B] es molesta si la condicion
r = 0 es incluida en el dominio de analisis. En esta ocurrencia, tres coecientes de la Ecuacion (9.73)
explotan, debido a la division por cero. Si la matriz de rigidez se eval ua usando la aproximacion
centroidal de la Ecuacion (9.76), este problema se evita ya que la coordenada radial del centroide de
cualquier elemento no puede ser cero en un modelo de elemento nito con simetra axial. No obstante,
las componentes de tension y deformacion radial y tangencial no pueden evaluarse en los nodos para
los cuales r = 0. Fsicamente, sabemos que los desplazamientos radiales y tangenciales en r = 0 en un
problema con simetra axial deben ser cero. Matematicamente, la observacion no se considera en la
formulacion general de elemento nito, que es para un dominio arbitrario. Una tecnica para evitar el
problema es incluir un agujero, coincidiendo con el eje z y teniendo un radio muy peque no, pero nito
[1]. De este modo, la malla de elementos nitos del modelo matematico de analisis no contiene ning un
punto para el cual se tenga la condicion r = 0, de nulidad de la coordenada radial.
9.5.2. Cargas de elemento
Los problemas de simetra axial involucran a menudo fuerzas de supercie en forma de presion
interior o externa, y fuerzas de cuerpo (masicas) provenientes de la rotacion del cuerpo (la fuerza
centrfuga) y del campo gravitatorio (el peso propio). En cada caso, las inuencias externas anterio-
res que son tomadas como cargas distribudas, se reducen a fuerzas nodales usando el concepto de
equivalencia de trabajo mecanico previamente introducido en parrafos anteriores.
1
2
3
r
z
p
r
p
z
(a) Elemento tpico cargado
p
r
p
z
dS
(b) Longitud diferencial de borde
Figura 9.11: Cargas distribudas en elemento con simetra axial.
El elemento triangular de simetra axial mostrado en la Figura 9.11(a) esta sujeto a presiones p
r
y
p
z
en las direcciones radial y axial, respectivamente. Las fuerzas nodales equivalentes son determinadas
por analoga con la Ecuacion (9.28), con la notable excepcion indicada en la Figura 9.11(b), la que
muestra una longitud diferencial dS del borde del elemento en cuestion. Como dS se localiza a una
distancia radial r desde el eje de simetra, el area en que el act uan las componentes de presion es
dA = 2 r dS. Entonces, las fuerzas nodales estaran dadas por
f
(p)
=
f
(p)
r
f
(p)
z
= 2
S
[ N ]
T
p
r
p
z
r dS (9.77)
donde el camino de integracion S es el borde del elemento. En esta expresion, [ N ]
T
es como esta denida
por la Ecuacion (9.28a).
Ejemplo 9.5.
Calcule las fuerzas nodales que corresponden a una presion radial uniforme p
r
= 10 psi (lb/pulg
2
)
actuando sobre el elemento de simetra axial como es mostrado en la Figura 9.12. Los valores de las
coordenadas indicadas en la graca estan medidas en pulg.
322 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
2
3
1 (4, 0) (3, 0)
(3, 1)
r
z
10 psi
Figura 9.12: Elemento triangular cargado
Solucion
Como se tiene presion en un solo borde (o cara) del elemento, y esta solo posee componente radial (no
existe componente axial), inmediatamente observamos que
f
r2
= f
z1
= f
z2
= f
z3
= 0
Las componentes de fuerza nodal nonulas son
f
r1
= 2
S
N
1
p
r
r dS
f
r3
= 2
S
N
3
p
r
r dS
Usando la Ecuacion (9.21) con r, z en lugar de x, y; las funciones de interpolacion son
N
1
= 4 r z
N
2
= r 3
N
3
= z
y, a lo largo del camino de integracion (r=3), tendremos
N
1
= 1 z
N
2
= 0
N
3
= z
Si el camino de integracion es desde el nodo 1 hasta el nodo 3, dS = dz, y
f
r1
= 2 (10)(3)
1
0
(1 z) dz = 30 lb
f
r3
= 2 (10)(3)
1
0
z dz = 30 lb
Debemos notar que, si el camino de integracion es tomado en sentido opuesto (i.e., desde el nodo
3 hasta el nodo 1), entonces dS = dz. Pero, esto no afecta en nada el procedimiento marcado en el
proceso de solucion, y usted puede demostrar que se obtiene el mismo resultado !.
9.5. AN
IA AXIAL 323
Las fuerzas de cuerpo actuando sobre los elementos de simetra axial se consideran de una manera
similar a aquella discutida para el elemento de tension plana, aunque debemos tomar en cuenta las
diferencias geometricas. Si las fuerzas de cuerpo (fuerza por unidad de masa) R
B
and Z
B
act uan en
las direcciones radial y axial, respectivamente; las fuerzas nodales equivalentes son calculadas como
f
B
= 2
A
(e)
[ N ]
T
R
B
Z
B
r dr dz (9.78)
Para el elemento triangular de tresnodos, [ N ]
T
sera de nuevo como es dada en la Ecuacion
(9.28a). La extension de este concepto a otros tipos de elementos es similar.
Generalmente, la fuerza de cuerpo radial proviene de la rotacion de un cuerpo de simetra axial
alrededor del eje z. Para velocidad angular constante, la componente de fuerza de cuerpo radial
R
B
es igual a la magnitud de la componente de aceleracion normal que surge del movimiento circular
rotacional r
2
y esta dirigida en direccion radial positiva. Otro tipo de fuerza de cuerpo importante
es aquella que proviene de la accion del campo garvitatorio terrestre. Esta fuerza es tomada solo con
componente axial seg un direccion negativa del eje z, y su intensidad es identica al valor de magnitud
de la gravedad estandar g.
Ejemplo 9.6.
El elemento de simetra axial de la Figura 9.12 es parte de un cuerpo que gira con velocidad angular
constante de 10 rad/seg alrededor del eje z, y ademas esta sujeto a la accion de la gravedad. Calcule
las fuerzas nodales equivalentes para esta solicitacion combinada aplicada al elemento. La densidad
tiene valor de magnitud 7,3(10)
4
lb-seg
2
/pulg
4
.
Solucion
Para las condiciones establecidas, tendremos
R
B
= r
2
= 100 r pulg/seg
2
Z
B
= g = 386,4 pulg/seg
2
Utilizando las funciones de interpolacion como fueron establecidas en el Ejemplo 9.5,
f
r1
= 2
A
N
1
R
B
r dr dz = 2 (100)
4
3
4r
0
(4 r z) r
2
dz dr = 0,84 lb
f
r2
= 2
A
N
2
R
B
r dr dz = 2 (100)
4
3
4r
0
(r 3) r
2
dz dr = 0,98 lb
f
r3
= 2
A
N
3
R
B
r dr dz = 2 (100)
4
3
4r
0
z r
2
dz dr = 0,84 lb
f
z1
= 2
A
N
1
Z
B
r dr dz = 2 (386,4)
4
3
4r
0
(4 r z) r dz dr = 1,00 lb
f
z2
= 2
A
N
2
Z
B
r dr dz = 2 (386,4)
4
3
4r
0
(r 3) r dz dr = 1,08 lb
f
z3
= 2
A
N
3
Z
B
r dr dz = 2 (386,4)
4
3
4r
0
z r dz dr = 1,00 lb
324 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
Las integraciones requeridas para obtener los resultados dados son directas, pero algebraicamente
tediosas. Otro acercamiento a la solucion que puede usarse y es incrementalmente exacta para un
decremento en el tama no del elemento, es evaluar la fuerza de cuerpo y el integrando en el centroide de
la seccion transversal del area del elemento como una aproximacion. Usando esta aproximacion, puede
ser demostrado que
A
N
i
( r, z) r dz dr =
r A
3
i = 1; 3
as que las fuerzas de cuerpo se asignan equitativamente a cada uno de los nodos. Para el ejemplo
presente, el resultado es
f
r1
= f
r2
= f
r3
= 0,88 lb
f
z1
= f
z2
= f
z3
= 1,03 lb
Note usted que, dentro de la exactitud numerica usada aqu, la fuerza radial total y la fuerza total
axial son las mismas para los dos metodos presentados.
9.6. Elementos de tension tridimensionales generales

Aunque las condiciones de tension plana, deformacion plana, y simetra axial frecuentemente son
encontradas, la mayora de las veces la geometra de una estructura y las cargas aplicadas son tales
que existe un estado tridimensional general de tensiones. En el caso general, hay tres componentes de
desplazamiento u, v, y w en las direcciones de los ejes x, y, y z, respectivamente; y seis componentes
de deformacion dadas por (vease el Apendice B)
=
xy
xz
yz
u
x
y
w
z
u
y
+

x
u
z
+
w
x
z
+
w
y
(9.79)
Por conveniencia de presentacion, las relaciones deformaciondesplazamiento de la ecuacion anterior
pueden ser expresadas como
=
x
0 0
0

y
0
0 0

z
x
0
z
0

x
0

z
= [ L]
(9.80)
y la matriz [ L] es una matriz 63 de operadores de derivacion parcial espacial.
Las relaciones tensiondeformacion, especicadas por las Ecuaciones (B.14), son expresadas en
9.6. ELEMENTOS DE TENSI
ON TRIDIMENSIONALES GENERALES 325

forma matricial como
=
xy
xz
yz
=
E
(1 +)(1 2)
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
12
2
0 0
0 0 0 0
12
2
0
0 0 0 0 0
12
2
xy
xz
yz
= [ D]
(9.81)
Note que, para el caso general, la matriz de propiedades materiales [ D] es una matriz 66 que
involucra solo el modulo de elasticidad y la relacion de Poisson (nosotros continuamos restringiendo
la presentacion a la elasticidad lineal). Tambien note que las componentes del desplazamiento son
funciones continuas de las coordenadas Cartesianas.
Siguiendo el procedimiento general establecido en el contexto de los elementos bidimensionales, un
elemento tridimensional de deformacion elastica que tiene M nodos, se formula discretizando primero
las componentes del desplazamiento como
u(x, y, z) =
M
i=1
N
i
(x, y, z) u
i
(x, y, z) =
M
i=1
N
i
(x, y, z)
i
w(x, y, z) =
M
i=1
N
i
(x, y, z) w
i
(9.82)
Como es de costumbre, los desplazamientos nodales Cartesianos son u
i
,
i
, y w
i
; mientras que
N
i
(x, y, z) es la funcion de interpolacion asociada con el nodo i. En este punto, no hacemos ninguna
hipotesis con respecto a la forma del elemento o el n umero de nodos del mismo. En cambio, simplemente
notemos que las funciones de interpolacion pueden ser cualquiera de aquellas discutidas en el Captulo 6
para los elementos tridimensionales.
Introduciendo el vector (matriz columna) de desplazamientos nodales
=
u
1
u
2
u
M

1

2

M
w
1
w
2
w
M
T
(9.83)
La representacion discretizada del campo de desplazamientos puede escribirse en forma matricial
como
[ N ] [ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [ N ] [ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [ N ]
= [ N
[3]
] (9.84)
En la ultima ecuacion, cada submatriz [ N ] es una matriz la 1M que tiene como coecientes a las
funciones de interpolacion
[ N ] =
N
1
N
2
N
M
(9.84a)
326 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
as, la matriz que hemos escogido denotar como [ N
[3]
] es una matriz 33M compuesta de funciones de
interpolacion y muchos valores cero. Antes de proceder, enfatizamos que el orden de los desplazamientos
nodales en la Ecuacion (9.83) es conveniente para los propositos de desarrollo, pero es inecaz para los
propositos computacionales. Se obtiene una mayor eciencia computacional en la fase de solucion del
modelo si el vector de desplazamientos se dene como:
=
u
1

1
w
1
u
2

2
w
2
u
M

M
w
M
T
Recordando las Ecuaciones (9.7) y (9.17), la energa potencial total de un elemento puede expresarse
como
= U
e
W =
1
2
T
[ D]dV
T
f (9.85)
El vector de fuerzas nodales de elemento es denido como el ordenamiento en columna de las compo-
nentes de fuerza aplicadas en los nodos seg un las componentes de desplazamiento ya especicadas; por
tanto,
f =
f
1x
f
2x
f
Mx
f
1y
f
2y
f
My
f
1z
f
2z
f
Mz
T
(9.86)
y puede incluir los efectos de fuerzas concentradas aplicadas a los nodos, fuerzas nodales equivalentes
a las fuerzas de cuerpo, y fuerzas nodales equivalentes a las cargas de presion aplicadas.
Considerado los desarrollos anteriores, la Ecuacion (9.85) puede expresarse [usando las Ecuacio-
nes (9.80), (9.81), y (9.84)], como
= U
e
W =
1
2
T
[ L]
T
[ N
[3]
]
T
[ D][ L][ N
[3]
]dV
T
f (9.87)
Como las componentes de desplazamiento nodales son independientes de la integracion sobre el volu-
men, la Ecuacion (9.87) puede escribirse como
= U
e
W =
1
2
V
[ L]
T
[ N
[3]
]
T
[ D][ L][ N
[3]
]dV
T
f (9.88)
= U
e
W =
1
2
V
[ B]
T
[ D][ B]dV
T
f (9.88a)
En la Ecuacion (9.88a), la matriz deformaciondesplazamiento esta dada por
[ B] = [ L][ N
[3]
] =
x
0 0
0

y
0
0 0

z
x
0
z
0

x
0

z
[ N ] [ 0 ] [ 0 ]
[ 0 ] [ N ] [ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ] [ N ]
(9.89)
y se observa que es una matriz 63M compuesta de las primeras derivadas parciales de las funciones
de interpolacion.
La aplicacion del principio de energa potencial mnima a la Ecuacion (9.88a) da, en analoga con
la Ecuacion (9.19),
V
[ B]
T
[ D][ B]dV = f (9.90)
9.7. EVALUACI
ON DE DEFORMACIONES Y TENSIONES 327

como el sistema de ecuaciones nodales de equilibrio para un elemento de tension tridimensional
general. De esta ultima ecuacion, identicamos la matriz de rigidez de elemento como
[ k ] =
V
[ B]
T
[ D][ B]dV (9.90a)
y la matriz de rigidez de elemento as denida es una matriz 3M3M simetrica, como es esperado
para un elemento elastico lineal. Las integraciones indicadas en la Ecuacion (9.90) dependen del tipo
de elemento especco en cuestion. Para un elemento tetraedrico lineal de cuatronodos (vease la
Seccion 6.7), todas las derivadas parciales de las coordenadas de volumen son constantes, as que las
deformaciones son constantes esta es la analoga tridimensional a un triangulo de deformacion
constante en dos dimensiones. En el elemento tetraedrico lineal, los coecientes de la matriz [ B] son
constantes y las integraciones se reducen a una constante que multiplica al volumen del elemento.
Si el elemento a ser desarrollado es un elemento ladrillo de ochonodos, las funciones de inter-
polacion, Ecuacion (6.48), son tales que las tensiones varan linealmente y el integrando en la Ecua-
cion (9.90) no es constante. Los integrandos resultan ser polinomios en las variables espaciales; sin em-
bargo, y por consiguiente, adecuadas para un proceso de integracion mediante cuadratura Gaussiana
en tres dimensiones. Similarmente, para los elementos de ordensuperior, las integraciones requeridas
para formular la matriz de rigidez son realizadas numericamente.
El elemento ladrillo de ochonodos puede transformarse en un elemento paraleleppedo de forma
generalizada usando el procedimiento isoparametrico discutido en la Seccion 6.8. Si el elemento de
ochonodos se usa como el elemento generador (padre), el elemento isoparametrico resultante tiene
caras o supercies lmite planas y es analogo al elemento cuadrilatero bidimensional. En cambio, si
el elemento generador es de funciones de interpolacion de ordensuperior, el elemento isoparametrico
mapeado resulta ser un elemento con supercies generales (curvadas).
Sin tener en cuenta el tipo de elemento especco o los tipos de funciones de interpolacion usados
en un analisis tridimensional de elemento nito, el procedimiento para ensamblar las ecuaciones de
equilibrio globales es el mismo que fue discutido varias veces, as que no hacemos labor alguna en este
punto. Como en los desarrollos anteriores, las ecuaciones globales ya ensambladas son de la forma
[ K ] = F (9.91)
con [ K ] representando la matriz de rigidez global ensamblada, representando el vector columna
de desplazamientos globales, y F representando el vector columna de cargas nodales aplicadas. Las
fuerzas nodales pueden incluir fuerzas aplicadas directamente a los nodos, fuerzas concentradas nodales
de trabajoequivalente que corresponden a las fuerzas de cuerpo, y fuerzas que provienen de la presion
aplicada en las caras del elemento.
9.7. Evaluacion de deformaciones y tensiones
Usando el metodo de rigidez expuesto en este texto, la fase de solucion de un analisis de elemento
nito produce el calculo de los desplazamientos nodales desconocidos, como tambien las fuerzas de
reaccion en los nodos restringidos (aquellos impedidos de desplazarse). El calculo de las componentes
de deformacion, y luego las componentes de tension, es una fase secundaria (postprocesamiento) del
analisis. Una vez que los desplazamientos nodales son conocidos, las componentes de deformacion (en
cada nodo del modelo) se calculan rapidamente usando la Ecuacion (9.80); la cual, dada la discretizacion
en el contexto del elemento nito, llega a ser
= [ L]
= [ L][ N
[3]
] = [ B] (9.92)
328 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
Debe darse enfasis a que la Ecuacion (9.92) representa el calculo de las componentes de deformacion
para un elemento individual y debe llevarse a cabo para cada elemento en el modelo de elemento nito.
Sin embargo, el calculo es directo, puesto que la matriz [ B] se ha evaluado para cada uno de ellos al
determinar su correspondiente matriz de rigidez, como contribuciones de los elementos a la matriz de
rigidez global. Similarmente, las componentes de tension de elemento se calculan como
= [ D][ B] (9.93)
y la matriz de propiedades materiales [ D] depende del estado de tensiones internas, como previamente
fue discutido. Las Ecuaciones (9.92) y (9.93) son generales en el sentido que las ecuaciones son validas
para cualquier estado de tensiones, si la matriz de deformaciondesplazamiento [ B] y la matriz de
propiedades materiales [ D] se denen apropiadamente para un estado particular de tensiones. (En
este contexto, recuerde que nosotros solo consideramos la deformacion elastica lineal en este texto).
Las componentes de deformacion y tension del elemento, como son calculadas, se expresan en el
sistema de coordenadas del mismo elemento (sistema coordenado local). En general, para los elementos
normalmente usados en el analisis de tensiones, el sistema de coordenadas para cada elemento es igual
que el sistema coordenado global. Es un hecho de naturaleza humana, sobre todo de los ingenieros, que
nosotros seleccionemos el marco referencial mas simple para describir una ocurrencia particular o un
evento (cualquier fenomeno fsico).

Esta es una manera de decir que nosotros tendemos a escoger un
sistema de coordenadas por la conveniencia del mismo, y esa conveniencia se relaciona mas a menudo
con la geometra del problema que esta siendo analizado. El sistema de coordenadas seleccionado
raramente, alguna vez, corresponde a las condiciones de carga maxima.
Especcamente, si nosotros consideramos el calculo de tensiones de elemento representado por la
Ecuacion (9.93), las componentes de tensi on son referidas, y calculadas con referencia, a un sistema de
coordenadas Cartesiano especicado de principio. Para determinar la carga crtica en cualquier modelo,
debemos aplicar una de las llamadas teoras de fallamecanica. Cuando limitamos la discusion a una
conducta linealmente elastica, la falla en nuestro contexto es el estado de uencia del material. Hay
varias teoras de falla mecanica normalmente aceptadas que toman la uencia del material como estado
crtico asociado al estado general de tensiones actuante en el punto mas peligroso de la estructura
(denominado tambien punto crtico). Los dos criterios mas comunmente aplicados son: la teora de
tension cortante maxima y la teora de energa de distorsion. Nosotros discutiremos brevemente cada
una de estas.
En un estado general de tensiones tridimensional, las tensiones normales principales
1

2
y
3
estan dadas por las races de la ecuacion c ubica representada por la anulacion del determinante de
la ecuacion caracterstica asociada al tensor de tensiones que se presenta en el punto crtico de la
estructura [47].
det ( [ ] [ I ] ) = det
x

xy

xz
xy

y

yz
xz

yz

z
1 0 0
0 1 0
0 0 1
x

xy

xz
xy

y

yz
xz

yz

z
= 0 (9.94)
La solucion de esta ecuacion, representada por las races
i
(i = 1; 3) del polinomio que se obtiene
desarrollando la expresion anterior; se identican precisamente con las tensiones normales principales;
es decir:
i
=
i
(i = 1; 3).
Habitualmente, las tensiones principales son ordenadas de modo que:
1
>
2
>
3
. Por la conven-
cion usual, una tension normal positiva corresponde a traccion, mientras una tension normal negativa
es compresion. As, aunque
3
es algebraicamente la mas peque na de las tres tensiones principales,
puede representar una tension compresiva que tiene signicativamente la magnitud mas grande. Tam-
bien recuerde que las tensiones principales ocurren en planos mutuamente ortogonales (los planos
principales) y las componentes de tension cortante sobre dichos planos principales son nulas.
Habiendo calculado las tensiones normales principales, la tension cortante maxima que se produce
en el mismo punto del cuerpo donde se ha especicado el estado de tensiones interno (en el punto
9.7. EVALUACI
ON DE DEFORMACIONES Y TENSIONES 329

crtico), esta dada por
max
= Max
[
1
2
[
2
,
[
1
3
[
2
,
[
2
3
[
2
(9.95)
Se conoce que las tres componentes de tension cortante determinadas por la Ecuacion (9.95), ocurren
sobre planos que estan orientados a 45
con respecto a la orientacion espacial de los planos principales.

La teora de tension cortante maxima (TTCM) sostiene que la fallamecanica (uencia del material)
en un estado general de tensiones ocurre cuando la tension cortante maxima, como es dada por la
Ecuacion (9.95), iguala o excede a la tension cortante maxima que ocurre en un ensayo de traccion
simple asociado al punto de uencia. Es bastante facil demostrar que la tension cortante maxima,
en una prueba de tension uniaxial cuando la solicitacion aplicada iguala al valor de tension normal
del lmite de uencia, tiene valor igual a la mitad la tension de resistencia a la uencia del material,
denotada como S
y
. De aqu, el valor de fallamecanica en la TTCM es
max
= S
y
/2 = S
ys
. En esta
notacion, S
y
es la resistencia mecanica del material (identica a la tension normal de uencia
F
) y S
ys
representa la resistencia mecanica a la solicitacion cortante o tangencial.
La teora de energa de distorsion (TED) esta basada en la capacidad de almacenamiento de la
energa de deformacion en un material bajo un estado dado de tensiones.

Esta teora sostiene que
un estado de tensiones compresivo o de tensiones uniforme (tambien conocido como estado de tension
hidrostatica) no causa la distorsion y, de aqu, no contribuye a la uencia del material. Mas propiamente,
esta teora establece que la fallamecanica se produce cuando la energa de distorsion causada por las
tensiones cortantes actuantes en el punto crtico de la estructura, hacen que se exceda la capacidad de
almacenamiento de energa del material. Si las tensiones principales han sido calculadas, la energa de
tension elastica total esta dada por
U
e
=
1
2
V
(
1
1
+
2
2
+
3
3
)dV
=
1
2E
[
2
1
+
2
2
+
2
3
2(
1
2
+
1
3
+
2
3
) ]V
(9.96)
Para arrivar a la determinacion de la energa de distorsion, es necesario considerar la denominada
tension media hidrostatica, denida por
med
=

1
+
2
+
3
3
(9.97)
y la correspondiente energa de deformacion es
U
hid
=
3
2
med
2E
(1 2) V (9.98)
Luego, la energa de distorsion esta denida como
U
d
= U
e
U
hid
Despues de un considerable monto de manipulacion algebraica, la energa de distorsion en terminos de
las componentes de tensiones principales, se encuentra que esta dada por
U
d
=
1 +
3E
(
1
2
)
2
+ (
1
3
)
2
+ (
2
3
)
2
2
1/2
V (9.99)
La TED establece que la fallamecanica (uencia) ocurre en un estado general de tensiones cuando
la energa de distorsion por unidad de volumen iguala o excede a la energa de distorsion por unidad de
volumen que ocurre en una prueba de traccion simple (ensayo de tension uniaxial). Es relativamente
330 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
facil demostrar (vease el Problema 9.20) que, en el ensayo de traccion simple, la energa de distorsion
esta dada por
U
d
=
1 +
3E
S
2
y
V (9.100)
y, como antes, usamos el smbolo S
y
para denotar la resistencia a la uencia del material en solicitacion
normal. De aqu, las Ecuaciones (9.99) y (9.100) dan el criterio de falla (en uencia) para la TED como
(
1
2
)
2
+ (
1
3
)
2
+ (
2
3
)
2
2
1/2
S
y
(9.101)
La TED como es descrita en la Ecuacion (9.101) proporciona el concepto de una tension equivalente
(conocida historicamente como la tension de Von Mises) denida como
VM
=
(
1
2
)
2
+ (
1
3
)
2
+ (
2
3
)
2
2
1/2
(9.102)
y, la falla mecanica seg un la TED podra ser escrita ahora como:
VM
S
y
.
Por que entramos en detalle en estas teoras de fallamecanica en el contexto del analisis de elemento
nito ?. Como se habra notado previamente, las componentes de tension y deformacion son calculadas
en el sistema coordenado especicado. El sistema coordenado raramente es tal que se obtienen las
condiciones de tension maximas automaticamente. Aqu esta el punto: Esencialmente cada paquete de
software de elemento nito no solo computa las componentes de tension y deformacion en los sistemas
coordenados de elemento y global, sino tambien las tensiones principales y la tension equivalente (de
Von Mises) para cada elemento. Para decidir si un dise no es aceptable (y es por esto que nosotros
usamos el MEF, no es as ?), debemos examinar la propension a la fallamecanica. El examen de los
datos de tension es la responsabilidad del usuario de software del MEF. El software no produce los
resultados que indiquen fallamecanica a menos que el analista considere cuidadosamente los datos en
terminos de un criterio especco como los que hemos mencionado anteriormente.
Entre los itemes relacionados con tensi on y deformacion generalmente disponibles como resulta-
do de la solucion, estan: las tensiones calculadas (en el sistema coordenado especicado), las tensiones
principales, la tension equivalente (de Von Misses), las deformaciones principales, y la energa de de-
formacion. Con la excepcion de la energa de deformacion, los datos de tension estan disponibles sobre
una base nodal o de elemento. La diferencia entre ambos es signicativa, y el analista debe ser agu-
damente consciente de esta distincion. Puesto que las componentes de deformacion (por consiguiente,
las componentes de tension) no son en general contnuas sobre los lmites del elemento, se calculan
las tensiones nodales basado en los valores promedio de todos los elementos conectados a un nodo
especco. Por otra parte, las tensiones de elemento representan valores calculados en el centroide del
elemento. De aqu, los datos de tension de elemento son mas exactos y deben usarse haciendo uso de
los conceptos de la ingeniera del dise no.
Para ilustrar todo esto, presentamos algunos de los datos de tension obtenidos en la solucion del
Ejemplo 9.4 basado en elementos cuadril ateros bi-dimensionales, de cuatronodos. En el modelo, el
nodo 107 (seleccionado al azar) es com un a cuatro elementos. La Tabla 9.1 muestra un listado de las
tensiones computadas en este nodo en terminos de los cuatro elementos conectados a el. Los valores se
obtienen calculando las tensiones nodales para cada uno de los cuatro elementos independientemente,
y extrayendo luego los valores para el nodo com un. La ultima la de la tabla presenta los valores
promedio de las tres componentes de tensi on en el nodo com un. Claramente, las tensiones nodales no
son contnuas de elementoaelemento en el nodo com un. Como previamente se discutio, las magnitudes
de las discontinuidades deben disminuir a medida que la malla de elementos usada en el modelo sea
renada.
En contraste, las componentes de tension de elemento para los mismos cuatro elementos estan
mostradas en la Tabla 9.2. Los valores listados en la tabla se computan en el centroide del elemento,
y se incluye la tension equivalente (de Von Mises) como fue denida previamente. Aunque no se
9.8. CONSIDERACIONES PR
ACTICAS 331
Tabla 9.1: Valores de tension (psi) computados
en el nodo 107 del Ejemplo 9.4.
x

y

xy
Elemento 1 2049,3 187,36 118,41
Elemento 2 2149,4 315,59 91,89
Elemento 12 1987,3 322,72 204,13
Elemento 99 1853,8 186,88 378,36
Promedio 2009,8 253,14 198,19
Tabla 9.2: Componentes de tension (psi) para cuatro elementos
que comparten un nodo com un en el Ejemplo 9.4.
x

y

xy

VM
Elemento 1 2553,5 209,71 179,87 2475,8
Elemento 2 1922,7 351,69 43,55 1774,8
Elemento 12 1827,5 264,42 154,44 1731,5
Elemento 99 2189,0 249,14 480,57 2236,4
incluyo en la tabla, las componentes de tension principales tambien estan disponibles desde la solucion
hallada. En general, las tensiones del elemento deben usarse en la evaluacion de los resultados, sobre
todo en terminos de la aplicacion de las teoras de fallamecanica, para decidir si el dise no estructural
efectuado es el adecuado.
9.8. Consideraciones practicas
Probablemente el paso mas crtico en la aplicacion del metodo de elemento nito es la eleccion del
tipo de elemento para un problema dado. Los elementos solidos discutidos en este captulo estan entre
los elementos mas simples disponibles para el uso en el analisis de tensiones. Muchos mas tipos de
elementos estan disponibles para el analista de problemas a ser resueltos por aplicacion del metodo de
elemento nito. (Un sistema de software comercial medianamente completo tiene no menos de 140 tipos
de elementos). Las diferencias en los elementos durante el analisis de tensiones caen en tres categoras:
(1) el n umero de nodos; y de aqu, el orden polinomico de las funciones de interpolacion; (2) el tipo de
conducta material (tension elastica, plastica, termica, por ejemplo); y (3) la solicitacion y la geometra
de la estructura a ser modelada (tension plana, deformacion plana, simetra axial, tridimensional
general, exion, torsion, etc).
Como un ejemplo, considere la Figura 9.13 que muestra una placa delgada rectangular apoyada en
sus vertices y cargada por una distribucion de presion p(x, y) actuando en la direccion z negativa. El
modo primario de deformacion de la placa es exion en la direccion z. Para describir adecuadamente
la conducta de este cuerpo a la solicitacion impuesta a el, un elemento nito usado para modelar
la placa debe ser tal que la continuidad de pendiente de la deformacion en ambos planos xz y yz
este asegurada. Por consiguiente, un elemento solido tridimensional como el descrito en la Seccion 6.6
no sera apropiado ya que solo las componentes del desplazamiento son includas como las variables
nodales. En cambio, un elemento que incluya derivadas parciales que representan las pendientes de
la deformacion deben ser consideradas como variables nodales. Se han desarrollado elementos placa
332 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
x
y
z
p(x, y)
Figura 9.13: Ejemplo de placa delgada sometida a exion
plana sobre la base de la teora de placas delgadas (usualmente estudiada en los programas de post
grado) en la que la deformacion por exion esta gobernada por una ecuacion en derivadas parciales
de cuarto orden. El mas simple de tales elementos es uno de cuatronodos que usa funciones de
interpolacion c ubicas y tiene 4 grados de libertad (el desplazamiento, dos pendientes de deformacion,
y una segunda derivada mixta) en cada nodo [1]. Una situacion similar existe con las estructuras
tipo cascara (placa delgada curva). Se requieren elementos especiales (y disponibles) para el analisis
estructural de estructuras cascara. El punto mayor aqu es que el analista de elemento nito posea una
amplitud de conocimiento y experiencia practica para volverse de verdad habil en seleccionar el tipo
del elemento correcto para un modelo de elemento nito y, poder interpretar los resultados del analisis
como consecuencia.
Una vez que el tipo de elemento se ha seleccionado, la tarea luego es denir la geometra del modelo
como una malla de elementos nitos. En la forma mas rudimentaria, esta tarea involucra denir la
ubicacion de las coordenadas de cada nodo en el modelo (note que, por defecto, los nodos denen la
geometra) seguida por la denicion de todos los elementos en terminos de los nodos. Hace muchos a nos,
en el desarrollo inicial del metodo de elemento nito, las tareas de denicion de nodos y elementos
eran una labor extenuante, porque las deniciones requeran el uso de declaraciones especcas del
idioma de un sistema de software de elemento nito particular. Las tareas eran laboriosas, para decir
lo menos, y muy propensas a la introduccion de errores. Con la tecnologa actualmente en uso, las bases
de datos de los sistemas de dise no asistido por computadora (CAD Computer Aided Design), las
interfases gracas de usuario, y la portabilidad de lenguajes, hacen que la tarea de elaborar una malla
de elementos nitos como modelo se haya simplicado enormemente. Ahora es posible, con muchos
programas de AEF, la importacion de la geometra de un componente, estructura, o ensamblar
directamente desde un sistema CAD, de modo la geometra no necesite ser denida. El software de
elemento nito puede crear entonces automaticamente una malla de elementos nitos para representar
la geometra. Las ventajas de esta capacidad incluyen: (1) el analista de elemento nito no tiene
la necesidad de redenir la geometra; por consiguiente, (2) los intentos de dise no no se cambian
inadvertidamente; y (3) el analista de elemento nito es liberado de la carga de especicar los detalles
de la denicion de nodos y elementos. La mayor desventaja, sin embargo, es que el analista no posee
control directo de la operacion de elaborar la malla de elementos nitos.
La palabra directo aqu es enfatizada. En la creacion de malla automatica, el usuario del software
tiene alg un control sobre el proceso de generar la malla. Hay dos tipos generales de software de
automallado, generalmente referidos como mallado libre y mallado trazado. En el mallado libre se
especica una descripcion general, cualitativa, yendo desde un mallado tosco a otro muy renado, con
10 o mas gradaciones entre los extremos. El software entonces genera la malla de acuerdo con estas
especicaciones. En el mallado trazado, el usuario especica la informacion cuantitativa con respecto
al espaciamiento de nodos, el tama no de los elementos, y el software usa la informacion prescrita para
generar los nodos y elementos. En ambos metodos, el usuario del software tiene alg un grado de control
sobre la malla de elementos a ser generada.
Un aspecto muy importante de generar un modelo con una malla de elementos es asegurar que, en
las regiones de discontinuidad geometrica, debe denirse una malla mas na (elementos mas peque nos).
9.9. TORSI
ON NOCIRCULAR 333
Esto es verdad en todos los analisis de elemento nito (estructural, termico, y de uidos), porque se
conoce que los gradientes son mas elevados en tales areas y se exigen mallas mas nas para describir
adecuadamente la conducta fsica. En el mallado trazado, esto se dene por el usuario del software.
Afortunadamente, en el mallado libre, este aspecto se considera en el mismo software. Como un ejemplo,
nos referimos al Ejemplo 9.4 en el que examinamos el factor de concentracion de tensiones para una
perforacion circular en una placa delgada sometida a un esfuerzo de traccion. La solucion fue modelada
usando el procedimiento de mallado libre de un sistema de software de elemento nito. La Figura 9.8(b)
es una malla tosca como es generada por el software. La geometra se dene por cuatro lneas rectas
y un arco de cuarto-crculo; estos, a su vez, denen una sola area de interes porque en realidad se
ha denido el contorno lmite. Habiendo especicado el tipo del elemento (en este caso un elemento
cuadrilatero de tension plana, elastico), el proceso de mallado libre se usa para generar los elementos
como es mostrado en la gura. Es importante notar que la malla relativamente se hace na en la
vecindad del arco que representa el agujero. Esto se genera automaticamente por el software debido al
reconocimiento de la geometra. Los modelos de mallarenada de las Figuras 9.9(a) y 9.9(b) tambien
son generados por la rutina de mallado libre. De cada uno de estos casos, vemos que, no solo se hace
el incremento del n umero de los elementos, pero el tama no relativo de los mismos en la vecindad del
agujero se mantiene relativo a los elementos que fueron removidos lejos de la discontinuidad.
Las capacidades del software de elemento nito de generar la malla automaticamente como bre-
vemente describimos aqu, es sumamente importante para reducir la carga de denir un modelo de
elemento nito de cualquier situacion geometrica (sobretodo si la misma es algo complicada) y deben
usarse a la magnitud maxima, explotando toda la potencialidad del software que esta siendo utilizado.
Sin embargo, recuerde que los resultados de un analisis de elemento nito deben ser juzgados por el
conocimiento humano de los principios del dise no en ingeniera. La denicion automatizada del mo-
delo mediante una malla apropiada de elementos nitos, es una nura del software de elemento nito
moderno; el analisis automatizado de resultados no lo es.
El analisis de resultados es la fase de postprocesamiento del tratamiento de elemento nito. Los
modelos practicos contienen centenares, si no miles, de elementos; y de ello n umero igual o mayor de
desplazamientos, tensiones, deformaciones, y as siguiendo, que han sido calculados por el software y
que estan disponibles para todos y cada uno de los elementos. La revision de valores numericos a traves
de los datos de salida del programa puede ser una tarea aparentemente interminable. Afortunadamente,
el software de elemento nito tiene, como parte de la fase de postprocesamiento, rutinas para ordenar
los datos de los resultados de muchas maneras. De importancia particular en el analisis de tensiones,
los datos pueden ordenarse en orden ascendente o descendente de esencialmente cualquier componente
de tension escogido por el usuario. De aqu, uno puede determinar rapidamente la tension maxima
equivalente (de Von Misses) por ejemplo, y determinar la ubicacion de esa tension por la posicion del
elemento asociado en el modelo elaborado. Ademas, con la tecnologa de la computadora moderna,
es posible producir parcelas de contorno de tension de colorcodicado de un modelo entero, para
observar visualmente la distribucion de tensiones, el aspecto geometrico de la deformacion producida,
la distribucion de energa de deformacion, y muchos otros criterios que incorporan estos programas de
software comerciales con capacidad de salida graca visual.
9.9. Torsion nocircular
La torsion (retorcimiento) de miembros estructurales que tienen secciones transversales circulares
es un problema com un estudiado en la mecanica elemental de solidos deformables. (Recuerde que
anteriormente nosotros desarrollamos un elemento nito para dichos casos). Una hipotesis trascendental
(y la asuncion es bastante valida para la deformacion elastica) en la torsion de miembros de seccion
circular es que las secciones planas previas a la deformacion permanecen planas despues de producirse
la torsion del miembro (com unmente denominado eje). En el caso de torsion de un eje de seccion
transversal nocircular, esta hipotesis no es valida y el problema es de hecho mas complicado.
334 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
T
x
y
z
(a) Eje nocircular sometido a torsion
P
P
dS
d
y
z
(b) Movimiento de un
punto
xy
xz
dS
(c) Elemento diferencial su-

percial
y
z
0
(x, y)
xy
xz
(d) Componentes de tension
cortante
Figura 9.14: Eje recto de seccion transversal nocircular general sometido a torsion.
Un miembro estructural general sujeto a torsion se muestra en la Figura 9.14(a). El eje mostrado
esta solicitado por un torque T que act ua sobre el eje x, y se asume que la seccion transversal de forma
geometrica establecida es uniforme a lo largo de la longitud. Un punto arbitrario localizado en una
seccion transversal en una posicion generica x se muestra en Figura 9.14(b). Si la seccion transversal
efect ua una rotacion a traves del angulo , el punto se mueve a traves del arco ds y las componentes
de desplazamiento seg un las direcciones y y z son
= z
w = y
(9.103)
respectivamente. Puesto que el angulo de torsion vara a lo largo de la longitud del miembro, conclumos
que las componentes de desplazamiento de la Ecuacion (9.103) se describen por
= (x, z) w = w(x, y) (9.104)
Debido a la seccion transversal nocircular del eje, las secciones planas despues de la deformacion
no permanecen planas; en cambio, all se presenta un alabeo de la seccion transversal. De aqu, el
desplazamiento en la direccion x esta descrito por
u = u(y, z) (9.105)
Aplicando las deniciones de las componentes de deformacion normales a las Ecuaciones (9.104) y
9.9. TORSI
ON NOCIRCULAR 335
(9.105), encontramos
x
=
u
x
= 0
y
=

y
= 0
z
=
w
z
= 0
(9.106)
y, por las relaciones tensiondeformacion, se sigue que
x
=
y
=
z
= 0. Para calcular las componentes
de tension cortante, introducimos el angulo de torsion por unidad de longitud = d/dx, de modo
que la rotacion de cualquier seccion transversal puede expresarse como = x. Las componentes de
desplazamiento se expresan entonces como
u = u(x, y) = xz w = xy (9.107)
y las componentes de tension cortante son
xy
=
u
y
+

x
=
u
y
z
xz
=
u
z
+
w
x
=
u
z
+y
yz
=

z
+
w
y
= 0
(9.108)
Y, de las relaciones tensiondeformacion, se sigue que las unicas componentes de tension no nulas son
xy
y
xz
; y las unica ecuacion de equilibrio (vease el Apendice B) que no se satisface identicamente
llega a ser
xy
y
+

xz
z
= 0 (9.109)
Ahora, planteamos la hipotesis de la existencia de una funcion escalar = (y, z), de modo que
se cumplan las relaciones
xy
=

z

xz
=
y
(9.110)
En el contexto del problema de torsion, la funcion escalar planteada es conocida como la funcion
de tension de Prandtl, y es generalmente analoga a la funcion de corriente y la funcion potencial
introducidas en el Captulo 8 para el ujo de un uido ideal. Si las relaciones de la Ecuacion (9.110)
se sustituyen en la Ecuacion (9.109), encontramos que la condicion de equilibrio es automaticamente
satisfecha. Para descubrir la ecuacion gobernante para la funcion de tension, nosotros calculamos las
componentes de tension como
xy
= G
xy
= G
u
y
z
xz
= G
xz
= G
u
z
+y
(9.111)
y, notamos que
xy
z
= G
xy
= G

2
u
yz

xz
y
= G
xz
= G

2
u
yz
+
(9.112)
Combinando las dos ultimas ecuaciones, resulta en
xy
z

xz
y
=

2
y
2
+

2
z
2
= 2G (9.113)
336 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
como la ecuacion gobernante para la funcion de tension de Prandtl. Como con las formulaciones
efectuadas para la mecanica de uidos del Captulo 8, note la analoga de la Ecuacion (9.113) con el
caso de transmision de calor por conduccion. Aqu el termino 2G es analogo a la generacion de calor
interior Q.
En la supercie externa del miembro de torsion, ninguna tension act ua normal a la supercie,
as que la resultante de las componentes de tension cortante debe ser tangente a la supercie. Esto
se ilustra en la Figura 9.14(c) que muestra un elemento diferencial de la supercie dS (con el sentido
positivo denido por la regla de la mano derecha). Para que la tension normal sea cero, debemos tener
xy
sin
xz
cos = 0
o, tambien
xy
dz
ds

xz
dy
ds
= 0
Substituyendo las relaciones para la funci on de tensiones, obtenemos
z
dz
ds
+

y
dy
ds
=
d
ds
= 0 (9.114)
lo cual muestra que el valor de la funcion de tension es constante sobre la supercie del eje. El valor
es arbitrario y mas a menudo es tomado como cero.
9.9.2. Torque
La formulacion de la funcion de tensi on del problema de torsion como es dada previamente, no
incluye explcitamente el torque (o momento torsor) aplicado. Para obtener una expresion que re-
lacione el torque aplicado y la funcion de tension, debemos considerar la condicion de equilibrio de
momentos. Reriendonos al elemento diferencial de una seccion transversal cualquiera mostrado en
la Figura 9.14(d), el torque diferencial que corresponde a las tensiones cortantes que act uan sobre el
elemento es
dT = (y
xz
z
xy
)dA
y el torque total es calculado como
T =
A
(y
xz
z
xy
)dA =
y
+z
dy dz = 2
A
dA (9.115)
El resultado nal en esta ultima ecuacion es obtenido mediante integracion por partes, y notando la
condicion = 0 sobre la supercie del eje. Notemos ademas que por la formula obtenida, la magnitud
del torque es igual al doble del volumen bajo la funcion generadora de tensiones de Prandtl.
Desde que la ecuacion gobernante para la funcion de tension es analoga a la ecuacion de conduccion
de calor, no es necesario repetir los detalles de formulacion del elemento. En cambio, reiteramos las
analogas y apuntamos una diferencia muy distinta en como un analisis del elemento nito del problema
de torsion se conduce cuando la funcion de tension es utilizada. Primero, notemos que la funcion de
tension es discretizada como
(y, z) =
M
i=1
N
i
(y, z)
i
(9.116)
9.9. TORSI
ON NOCIRCULAR 337
as que los computos del elemento nito producen valores nodales analogos a las temperaturas nodales
(con los valores de conductividad puestos como la unidad). Segundo, el termino de torsion, 2G es
analogo a la generacion de calor interior Q. Sin embargo, el angulo de torsion por unidad de longitud
realmente es la variable desconocida que nosotros deseamos calcular en primer lugar. Preferiblemente,
en tal tipo de problema, especicamos la geometra, las propiedades materiales, y el torque aplicado;
entonces calculamos el angulo de torsion por unidad de longitud as como los valores de tension.
Sin embargo, la formulacion aqu es tal que nosotros debemos especicar un valor para el angulo de
torsion por unidad de longitud, calcular luego los valores nodales de la funcion de tension, entonces
obtener el torque sumando las contribuciones de todos los elementos a la Ecuacion (9.115). Puesto
que la ecuacion gobernante es lineal, el angulo de torsion por unidad de longitud y el torque calculado
pueden ser escalados en la proporcion que sea requerida. El procedimiento se ilustra en el ejemplo
siguiente.
Ejemplo 9.7.
La Figura 9.15(a) muestra la secci on transversal de un eje que tiene forma cuadrada con 25 mm de
longitud de aristas. El material tiene modulo de elasticidad transversal de 80 Gpa, y su longitud es de
1 m. Este elemento esta jo (empotrado) en un extremo y sujeto a la accion de un torque T en el otro
extremo. Determine el angulo total de torsion si el torque aplicado es de 100 N-m.
25 mm
(a) Seccion transversal
1
2
1 2
3 4
(b) Modelo de analisis
Figura 9.15: Eje de seccion cuadrada en solicitacion torsional.
Solucion
Observando las condiciones de simetra, modelamos un cuarto de la seccion transversal usando ele-
mentos triangulares lineales de tresnodos, como en la Figura 9.15(b). Para simplicidad de ilustracion,
usamos solo dos elementos y notamos que, en los nodos 2, 3, y 4, el valor de la funcion de tension se
especica como cero, ya que estos nodos se ubican sobre la supercie del eje. Tambien notamos que
los planos de simetra son tales que las derivadas parciales de la funcion de tension sobre dichos planos
son cero. Estas condiciones corresponden a ujo de calor normal de valor nulo (aislamiento perfecto)
en un problema de conduccion.
Las matrices de rigidez de elemento estan dadas por
[ k
(e)
] =
N
y
T

N
y
N
zy
T

N
z
dA
y las fuerzas nodales de elemento son
f
(e)
=
A
2G[ N ]
T
dA
(Observe el uso de las coordenadas y y z en concordancia con el sistema coordenado utilizado en los
desarrollos previos). Estas relaciones son obtenidas por analoga con la Ecuacion (7.27), para conduc-
cion de calor. Las funciones de interpolacion son como estan denidas en la Ecuacion (9.21).
338 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
Elemento 1
N
1
=
1
2A
(625 25y)
N
1
y
=
25
2A
N
1
z
= 0
N
2
=
1
2A
(25y 25z)
N
2
y
=
25
2A
N
2
z
=
25
2A
N
3
=
1
2A
(25z)
N
3
y
= 0
N
3
z
=
25
2A
Puesto que las derivadas parciales son todas constantes, la matriz de rigidez es
[ k
(1)
] =
1
4A
25
25
0
25 25 0
+
1
4A
0
25
25
0 25 25
o bien desarrollando
k
(1)
=
1
1250
625 625 0
625 625 0
0 0 0
+
1
1250
0 0 0
0 625 625
0 625 625
0,5 0,5 0
0,5 1 0,5
0 0,5 0,5
Se puede demostrar que el vector de fuerzas nodales de elemento esta dado por
f
(1)
=
2GA
3
1
1
1
que nosotros dejamos de momento en esta forma general.

Elemento 2
N
1
=
1
2A
(625 25z)
N
1
y
= 0
N
1
z
=
25
2A
N
2
=
1
2A
(25y)
N
2
y
=
25
2A
N
2
z
= 0
N
3
=
1
2A
(25z 25y)
N
3
y
=
25
2A
N
3
z
=
25
2A
k
(2)
=
1
4A
0
25
25
0 25 25
+
1
4A
25
0
25
25 0 25
k
(1)
=
1
1250
0 0 0
0 625 625
0 625 625
+
1
1250
625 0 625
0 0 0
625 0 625
0,5 0 0,5
0 0,5 0,5
0,5 0,5 1,0
9.9. TORSI
ON NOCIRCULAR 339
Para el elemento 2, las fuerzas nodales tambien estan dadas por
f
(2)
=
2GA
3
1
1
1
Notando las correspondencias de grados de libertad nodales de elemento hacia grados de libertad
nodales globales, las ecuaciones ensambladas del sistema, son
1 0,5 0 0,5
0,5 1 0,5 0
0 0,5 1 0,5
0,5 0 0,5 1
=
2GA
3
2
1
2
1
Puesto que los nodos 2, 3, y 4 estan sobre la supercie exterior, debemos poner
2
=
3
=
4
= 0
para obtener la solucion
1
=
4GA
3
Todava no hemos dirigido el problema al hecho que el angulo de torsion por unidad de longitud es
desconocido y continuamos ignorando ese problema temporalmente, puesto que para este muy simple
modelo de doselementos podemos continuar con la solucion manual. El torque esta determinado por
la Ecuacion (9.115) como
T =
A
dA
pero la integracion es sobre la seccion transversal entera. De aqu, debemos sumar la contribucion de
cada elemento y, en este caso, ya que aplicamos las condiciones de simetra para reducir el modelo a
un cuarto de su tama no original, multiplicamos el resultado por 4. Para cada elemento, la contribucion
hacia el torque es
T
(e)
= 2
A
[ N
(e)
] dA
(e)
y, para el elemento lineal triangular esto simplemente llega a ser
T
(e)
=
2A
3
(
(e)
1
+
(e)
2
+
(e)
3
)
Respondiendo al uso de la simetra, el torque total indicado por nuestra solucion de doselementos, es
T = 4
2A
3
(
(1)
1
+
(2)
2
) =
64
9
GA
2
o, tambien
T
=
64
9
GA
2
Ahora dirigimos el problema hacia el angulo desconocido de torsion por unidad de longitud. No-
tando que, en la ultima ecuacion, la proporcion es constante para el modulo de elasticidad transversal
especicado y el area de seccion transversal particular del elemento, podramos simplemente especicar
un valor arbitrario de , siguiendo el procedimiento de solucion para calcular el torque correspondien-
te, calculando la proporcion, y escalando el resultado como sea necesitado. Por ejemplo, si nosotros
hubiesemos asumido = 10
6
rad/mm, nuestro resultado sera
T =
64
9
(80)(10
3
)(10
6
)(312,5)
2
= 55555,6 N-mm T = 55,6 N-m
340 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
As, para contestar la pregunta original, calculamos el angulo de torsion por unidad de longitud
correspondiente al torque especicado como
=
100
55,6
(10
6
)
= 1,8(10
6
) rad/mm
y el angulo de torsion total (considerando toda la longitud) sera
= L = 1,8(10
6
)(1000) = 1,8(10
3
) rad
o, alrededor de 0,1
. La solucion exacta [42] para este problema, muestra que el angulo de torsion por
unidad de longitud es de magnitud = 1,42(10
6
) rad/mm. De aqu, la solucion de nuestro mode-
lo muy simple (solamente con doselementos) tiene un error porcentual de aproximadamente 27 %!.
Seguramente usted piense que un error de tal magnitud es inaceptable, y verdaderamente esta en lo
cierto. Pero, no olvide que el ejemplo que presentamos y desarrollamos en su solucion aproximada me-
diante el metodo de elemento nito tiene simplemente propositos educativopedagogicos. Obviamente,
podramos obtener una solucion de mayor exactitud renando la malla de elementos utilizada; pero
para ello, deberamos considerar el uso de un paquete de software de elemento nito.
9.10. Resumen
En este captulo, presentamos el desarrollo de los elementos nitos mas basicos usados en el analisis
de tensiones en la mecanica del solido deformable. Como el metodo de elemento nito fue originalmente
desarrollado para el analisis de tensiones, el rango de elementos y tipos de problemas que en ese entonces
podan ser analizados por el metodo era muy grande, y usted podra imaginarse que en la actualidad
casi cualquier problema de mecanica de solidos puede ser abordado hacia su solucion aproximada
mediante el metodo de elemento nito. Nuestra descripcion de los conceptos basicos tiene la intencion
simplemente de dar la vision al lector de los procedimientos generales para desarrollar las ecuaciones de
elemento y entender las ramicaciones del desarrollo cuando se escoge un elemento especco; de aqu,
proporcionar una metodologa sistematica para efectuar la formulacion de un modelo para los varios
estados de tension que se presentan en los diversos problemas que plantea la mecanica de solidos.
Como fue mencionado en el contexto de la placa en estado exionante en la Seccion 9.8, el analisis
de elemento nito involucra muchos temas avanzados en ingeniera que no necesariamente se cubren
en un programa de pregrado. El lector interesado debera entonces poder referirse luego a muchos
textos de nivelavanzado en el metodo de elemento nito para realizar un estudio mucho mas extenso.
El intento aqu es introducir los conceptos basicos y generar el interes de aprender mucho mas acerca
de este apasionante asunto.
9.1. Use las relaciones generales tensiondeformacion del Apendice B y las hipotesis de tension plana
para deducir las Ecuaciones (9.2).
9.2. Sea z una matriz columna N1 (o vector, si lo desea) de la forma:

z
1
z
2
z
N
T
, y
sea [ A] una matriz NN de coecientes reales. Demostrar que la matriz producto z
T
[ A]z
siempre resulta ser una funcion escalar cuadratica, dependiente de las componentes z
i
del vector
mencionado. En este caso tambien se dice que z
T
[ A]z dene una forma cuadratica.
9.3. Empezando con las relaciones generales tensiondeformacion elasticas, deduzca la Ecuacion (9.36)
para las condiciones de deformacion plana.
9.4. Determine la matriz de deformaciondesplazamiento [ B] para un elemento triangular de tres
nodos en deformacion plana.
9.5. Determine la matriz de deformaciondesplazamiento [ B] para un elemento rectangular de
cuatronodos en tension plana.
9.6. Usando las funciones de interpolacion dadas en la Ecuacion (9.21), determine la expresion
explcta para la energa de deformacion en un elemento triangular de tresnodos en tension
plana.
9.7. El elemento triangular de deformacion constante mostrado en la Figura P9.7 esta sujeto a una
presion uniformemente distribuda como es mostrada. Determine las fuerzas nodales equivalen-
tes a la solicitacion de presion aplicada. Las coordenadas indicadas se miden en pulg.
2
3
1(0, 0)
(1, 1)
(0.5, 2)
p
0
Figura P9.7
9.8. El elemento triangular de deformacion constante mostrado en la Figura P9.8 se solicita mediante
una presion linealmente variable como es mostrado, y una fuerza de cuerpo que proviene de la
gravedad (g = 386,4 pulg/seg
2
) en la direccion y negativa. Determine las fuerzas nodales equi-
valentes para este elemento as solicitado. Las coordenadas indicadas se miden en pulg.
2
3
1(0, 0)
(0.5, 1)
( 0.1, 0.8)
p
0
Figura P9.8
9.9. El elemento de la Figura P9.7 es de un material que tiene modulo de elasticidad de valor
E = 1,510
7
psi y la relacion de Poisson es = 0,3. Determine la matriz de rigidez del elemento,
si el mismo se encuentra en estado de tension plana.
9.10. Repetir el Problema 9.9 considerando ahora un estado de deformacion plana.
9.11. Repetir el Problema 9.9, considerando ahora que el elemento se trata de uno con simetra axial
342 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
en tension plana.
9.12. La carga global del elemento en el Problema 9.7 es tal que los desplazamientos nodales son:
u
1
= 0,003,
1
= 0, u
2
= 0,001,
2
= 0,0005, u
3
= 0,0015,
3
= 0 (valores medidos en pulg).
Calcule la deformacion, la tension, y la energa de deformacion del elemento, asumiendo condi-
ciones de tension plana.
9.13. Repetir el problema 9.12 para condiciones de deformacion plana.
9.14. Una placa rectangular delgada de espesor unitario es apoyada y cargada como se muestra en
la P9.14. El material es acero para el que E = 310
7
y = 0,3. Usando los cuatro elementos
triangulares de deformacion constante mostrados por las lneas segmentadas, calcular la dee-
xion del punto A. Compare la energa total de deformacion con el trabajo mecanico realizado
por el sistema de fuerzas externas.
30 pulg
20 pulg
= 300 psi
p
0
A
Figura P9.14
9.15. Integre la Ecuacion (9.48) por el procedimiento numerico Gaussiano para vericar la Ecuacion
(9.48a) producida como resultado del proceso de integracion.
9.16. Un elemento triangular de tresnodos vertice que tiene las coordenadas nodales indicadas (me-
didas en mm), mostrado en la Figura P9.16, sera usado como un elemento de simetra axial.
Las propiedades materiales son: E = 82 GPa y = 0,3. Calcule la matriz de rigidez de ele-
mento usando la denicion exacta de la Ecuacion (9.75) y la aproximacion centroidal de la
Ecuacion (9.76). Son signicativamente diferentes los resultados obtenidos ?.
2
3
1
(10, 0)
(20, 10)
(15, 10)
Figura P9.16
9.17. El elemento de simetra axial en la Figura P9.16 esta sujeto a una presion normal uniforme p
0
,
que act ua en la supercie denida por los nodos 1 y 3. Calcule las fuerzas nodales equivalentes.
9.18. El elemento de simetra axial en la P9.16 es parte de un cuerpo que gira alrededor del eje z a
una rapidez angular constante de 3600 revoluciones por minuto. Determine las fuerzas nodales
equivalentes correspondientes.
9.19. Considere el elemento tridimensional de ordensuperior mostrado en la Figura P9.19, que se
asume esta sujeto a un estado general de tensiones. El elemento tiene 20 nodos, pero no todos
ellos se muestran por claridad visual.
a. Cual es el orden del polinomio que se usa para las funciones de interpolacion ?
b. Como las deformaciones (y, las tensiones) varan con la posicion en el elemento ?
c. Cual es el tama no de la matriz de rigidez ?
d. Que ventajas y desventajas son aparentes usando este elemento en comparacion con un ele-
mento ladrillo de ochonodos ?
30 pulg
20 pulg
= 300 psi
p
0
A
Figura P9.19
9.20. Mostrar que la energa de distorsion en un ensayo de traccion simple, en el punto lmite de
uencia del material, esta dada por la Ecuacion (9.100).
9.21. El analisis de elemento nito de un cierto componente da como resultado los siguientes valores
de tensiones normales principales:
1
= 200 MPa,
2
= 0,
3
= 90 MPa. Si la tension normal
lmite de uencia del material es
F
= 270 MPa, se estara produciendo falla mecanica seg un el
criterio de la energa de distorsion ?. Si no es as, cual es el factor de seguridad (la relacion de
la resistencia mecanica comparada con la tension equivalente) ?.
9.22. Repetir el Problema 9.21 si la teora de falla aplicable es la del criterio de tension cortante
maxima.
9.23. El problema de torsion como fue desarrollado en la Seccion 9.9 tiene una ecuacion gobernante
analoga al de conduccion de calor bidimensional. La funcion de tension es analoga a la tem-
peratura, y el angulo de torsi on por unidad de longitud 2G es analogo a la generacion de calor
interior Q.
a. C uales cantidades de transmision de calor son analogas a las componentes de tension cortante
en el problema de torsion ?
b. Si uno resolviera un problema de torsion usando el software del elemento nito para transmi-
sion de calor bidimensional, como se calculara el torque ?
9.24. El problema de torsion como fue desarrollado en la Seccion 9.9 es bidimensional cuando se
344 CAP
ITULO 9. MEC
ANICA DE S
OLIDOS
propuso en terminos de la funcion de tension de Prandtl. Podran usarse los elementos solidos
elasticos tridimensionales (como el elemento ladrillo de ochonodos) para modelar el problema
de torsion ?. Si su respuesta es armativa, como se aplicara una carga torsional pura ?.
9.25. La Figura P9.25 muestra la seccion transversal de un eje hexagonal usado en acople de transmi-
sion de potencia de cambiorapido. El modulo de elasticidad transversal del material es 1,210
7
psi y la longitud del eje es 12 pulg. Determine el angulo total de torsion cuando el eje se sujeta
a un torque neto de 250 lb-pie. Use elementos triangulares lineales y tome ventaja de todas las
condiciones apropiadas de simetra.
0,875 pulg
y
z
Figura P9.25
Captulo 10
Dinamica estructural
Hasta ahora (en Captulos previos) hemos discutido la formulacion del metodo de elemento nito
aplicado al analisis estructural con condiciones de solicitacion de carga estatica; sin embargo, en muchas
aplicaciones nosotros requerimos la determinacion de tensiones y desplazamientos bajo condiciones de
carga dinamica. Para dichos casos, en adicion a las caractersticas de rigidez estructural previamente
deducidas, tambien debemos introducir las propiedades de inercia para describir las caractersticas
dinamicas del comportamiento evolutivo temporal de la estructura. Este Captulo presenta una intro-
duccion a la teora general de la dinamica estructural con particular enfasis en la representacion de
elemento nito para el sistema elastico contnuo real que es de nuestro interes.
10.1. Introduccion
Ademas de su versatilidad para los analisis de caracterstica estatica, el metodo de elemento nito
es una herramienta poderosa para analizar la respuesta dinamica de estructuras. Como fue ilustrado
en el Captulo 7, el metodo de elemento nito en combinacion con el metodo de diferencias nitas
puede ser usado para examinar la respuesta transitoria en situaciones de transmision de calor variable
en el tiempo. Una similar aproximacion puede usarse para analizar la respuesta dinamica transitoria
de estructuras mecanicas. Sin embargo, en el analisis de estructuras, esta disponible una herramienta
adicional. Dicha herramienta, conocida como analisis modal, tiene su base en el hecho que cada es-
tructura mecanica exhibe modos naturales de vibracion (de respuesta dinamica) y estos modos pueden
calcularse rapidamente cuando son conocidas las caractersticas de inercia de la estructura.
Como ya se indico, en este Captulo, introducimos el concepto de modos naturales de vibracion
mediante el sistema oscilador armonico simple. Usando los conceptos de elemento nito desarrollados en
los captulos anteriores, el oscilador armonico simple se representa como un sistema de elemento nito
y son introducidas las ideas basicas de frecuencia natural y modo de vibracion asociado. El oscilador
armonico simple de un solo grado de libertad se extiende entonces en su analisis hacia sistemas con
m ultiples grados de libertad, para mostrar la existencia de frecuencias naturales m ultiples, as como
modos de vibracion asociados a estas frecuencias. Desde esta base, procedemos a elaborar los analisis
345
346 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
dinamicos mas generales usando el metodo de elemento nito.
10.2. El oscilador armonico simple
El as llamado oscilador armonico simple es una combinacion de un resorte lineal elastico que tiene
una longitud libre (indeformada) L y una masa concentrada m conectada a el, como se muestra en la
Figura 10.1(a). La masa del resorte es considerada despreciable, y se asume que el sistema esta sujeto
a la accion de la gravedad en direccion vertical, y el extremo superior del resorte esta conectado a un
soporte de apoyo rgido. Con el sistema en equilibrio como se muestra en la Figura 10.1(b), la fuerza
gravitatoria esta en equilibrio con la fuerza del resorte para que
F
x
= mg k
est
= 0 (10.1)
donde
est
es que el alargamiento de equilibrio estatico del resorte y x es medido positivo extendiendose
hacia abajo de esta singular posicion (la de equilibrio estatico); es decir, cuando x = 0, el sistema esta en
su posicion de inmovilidad.
L k
+x
m
(a) Diagrama
esquematico
L k
+x
m
est
(b) Equilibrio
estatico
est
m
x
+x
mg
k( x)
est
(c) Condicion
dinamica
Figura 10.1: El oscilador armonico simple.
Si, por alguna accion externa, la masa se cambia de sitio de su posicion de equilibrio, el sistema
de fuerzas se desequilibra, como es mostrado por el diagrama de cuerpolibre de la Figura 10.1(c). En
este caso, debemos aplicar la segunda ley de Newton para obtener
F
x
= ma
x
= m
d
2
x
dt
2
= mg k(
est
+x) (10.2)
Incorporando la condicion de equilibrio expresada por la Ecuacion (10.1), se demuestra que la
Ecuacion (10.2) se convierte en
m
d
2
x
dt
2
+kx = 0 (10.3)
La Ecuacion (10.3) es una ecuacion diferencial ordinaria de segundoorden con coecientes cons-
tantes. (Y, fsicamente, asumimos que los coecientes k y m son positivos). La Ecuacion (10.3) es
expresada mas a menudo en una forma equivalente introduciendo la denominada frecuencia natural
circular, denida por =
k/m. Entonces, reordenando tendremos

d
2
x
dt
2
+
2
x = 0 (10.3a)
10.2. EL OSCILADOR ARM
ONICO SIMPLE 347

La solucion general para la Ecuacion (10.3a) sabemos que es
x(t) = Asin t +Bcos t (10.4)
donde A y B son las constantes de integracion. Recuerde usted que la solucion de una ecuacion di-
ferencial de segundoorden requiere la especicacion de dos constantes para determinar la solucion
a un problema especco. Cuando la ecuacion diferencial describe la respuesta temporal de un sis-
tema mecanico, las constantes de integracion son mas a menudo llamadas condiciones iniciales de
movimiento.
La Ecuacion (10.4) muestra que la variacion del desplazamiento de la masa como una funcion del
tiempo es perodica. Usando identidades trigonometricas basicas, esta ecuacion puede ser expresada de
manera equivalente como
x(t) = C sin(t +) (10.5)
donde las constantes A y B han sido reemplazadaspor las constantes de integracion C y . Por la
Ecuacion (10.5), la masa oscila sinusoidalmente a una frecuencia circular , y con amplitud constante
C. El angulo de fase es indicativo de la posicion al instante inicial t = 0, ya que x(0) = C sin .
Tambien note que, puesto que x(t) se mide alrededor de la posicion de equilibrio, la oscilacion ocurre
alrededor de dicha posicion. La frecuencia circular del movimiento armonico producido es
=
k
m
rad/seg (10.6)
el cual es un parametro de valor constante determinado por las caractersticas fsicas del sistema.
En este caso simple, la frecuencia natural circular depende de la constante de rigidez del resorte
y de la masa solamente. Por tanto, si la masa es desplazada de la posicion de equilibrio y luego es
soltada, el movimiento oscilatorio ocurre con una frecuencia determinada por los parametros fsicos del
sistema. En el caso descrito, el movimiento oscilatorio producido es denominado vibracion libre, puesto
que el sistema esta libre de la acci on de cualquier perturbacion externa que obligue al movimiento
exceptuando la atraccion gravitatoria naturalmente presente.
Luego, consideremos el oscilador armonico simple en el contexto del metodo de elemento nito.
Desde el Captulo 2, la matriz de rigidez del resorte es
[ k
(e)
] = k
1 1
1 1
(10.7)
y las ecuaciones de equilibrio para el elemento son (representadas en forma matricial)
k
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
f
2
(10.8)
la cual es identica a la Ecuacion (2.4). Sin embargo, el elemento resorte no esta en equilibrio estatico,
de manera que debemos examinar las fuerzas nodales en detalle.
La Figura 10.2 muestra diagramas de cuerpolibre del elemento resorte y la masa conectada a el.
Estos diagramas muestran una situacion instantanea durante la fase de movimiento, y de aqu son
diagramas de cuerpolibre dinamicos. Como la masa propia del resorte se considera despreciable, la
Ecuacion (10.8) es valida para el elemento resorte. Para la masa, tendremos
F
x
= ma
x
= m
d
2
u
2
dt
2
= mg f
2
(10.9)
de la cual, la fuerza en el nodo 2 es
f
2
= mg m
d
2
u
2
dt
2
(10.10)
348 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
k
f
1
f
2
u
1
u
2
1
2
(a) Resorte
m
mg
f
2
(b) Masa
Figura 10.2: Fuerzas dinamicas actuantes y diagramas de cuerpo libre
Substituyendo esta relacion en la Ecuacion (10.8), resulta
k
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
mg m u
2
donde u
2
= d
2
u
2
/dt
2
. El efecto dinamico de la inercia de la masa conectada es mostrada en la segunda
ecuacion que se representa en forma matricial en esta ultima ecuacion; la cual podra ser reescrita
como

0 0
0 m

u
1
u
2
+k
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
mg
(10.11)
donde hemos introducido la matriz de masa, denida por el arreglo
[ m] =
0 0
0 m
(10.12)
y la matriz columna (vector) de aceleraciones nodales
u =
u
1
u
2
(10.13)
Para el oscilador armonico simple de la Figura 10.1, tenemos la condicion de restriccion (borde) que
establece u
1
= 0, de modo que la primera de las Ecuaciones (10.11) simplemente llega a ser: ku
2
= f
1
,
mientras que la segunda ecuacion es
m u
2
+k u
2
= mg (10.14)
Note usted que la Ecuacion (10.14) no es la misma que la Ecuacion (10.3). Pero, las dos ecuaciones
representan el mismo fenomeno fsico ?. Para mostrar que la respuesta es armativa, resolveremos la
Ecuacion (10.14) y compararemos el resultado con la solucion dada en la Ecuacion (10.5).
Recordando que la solucion de cualquier ecuacion diferencial es la suma de la solucion homogenea
(complementaria) y la solucion particular; ambas soluciones deben ser obtenidas a partir de la Ecua-
cion (10.14), puesto que la misma es nohomogenea (i.e., el termino del lado derecho no es nulo).
Poniendo el lado derecho igual a cero, para obtener la forma de la ecuacion diferencial homogenea
asociada, vemos que se obiene la misma Ecuacion (10.3), y por analoga la solucion homogenea es
u
2h
(t) = C sin(t +) (10.15)
donde C, , y son como se denio previamente. La solucion particular debe satisfacer la Ecua-
cion (10.14) exactamente para todos los valores de tiempo. Como el lado derecho de la ecuacion es
constante, la solucion particular debera ser tambien constante; de aqu
u
2p
(t) =
mg
k
=
est
(10.16)
ONICO SIMPLE 349

la cual representa la solucion de equilibrio estatico por la Ecuacion (10.1). La solucion completa es
luego
u
2
(t) = u
2h
(t) +u
2p
(t) =
est
+C sin(t +) (10.17)
La ecuacion (10.17) representa una oscilacion sinusoidal alrededor de la posicion de equilibrio y es,
por tanto, la misma solucion que la que se establece en la Ecuacion (10.5). Conocido el desplazamiento
del nodo 2, la fuerza de reaccion en el nodo 1 es obtenida mediante la ecuacion de restriccion, como
f
1
= k u
2
(t) = k[
est
+C sin(t +) ] (10.18)
La amplitud C y el angulo de fase son determinados por aplicacion de las condiciones iniciales de
movimiento, como es ilustrado en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.1.
Un oscilador armonico simple tiene coeciente de rigidez de resorte k = 25 lb/pulg, y peso mg = 20
lb. La masa de este sistema es desplazada hacia abajo una distancia de 1,5 pulg desde la posicion de
equilibrio. La masa es soltada desde esa posicion con velocidad inicial cero en t = 0. Determinar: (a)
la frecuencia natural circular (b) la amplitud del movimiento oscilatorio, y (c) el angulo de fase sel
movimiento periodico producido.
Solucion
La frecuencia natural circular es
=
k
m
=
25
20/386,4
= 21,98 rad/seg
donde, por consistencia de unidades, la masa es obtenida del peso usando g = 386,4 pulg/seg
2
.
Las condiciones iniciales proporcionadas para el problema son
u
2
(t = 0) =
est
+ 1,5 pulg u
2
(t = 0) = 0 pulg/seg
y la deexion estatica es
est
= W/k = 20/25 = 0,8 pulg. Luego, tendremos u
2
(0) = 2,3 pulg. El
movimiento del nodo 2 (y por tanto, de la masa) esta dado por la Ecuacion (10.17) como
u
2
(t) = 0,8 +C sin(t +) pulg
y la velocidad resulta derivando la expresion para el desplazamiento
u
2
(t) =
du
2
dt
= 21,98 C cos(21,98t +) pulg/seg
Aplicando las condiciones iniciales, resulta el par de ecuaciones simultaneas
u
2
(t = 0) = 2,3 = 0,8 +C sin
u
2
(t) = 0 = 21,98 C cos
La ecuacion para la velocidad inicial se satisface siempre que C = 0 o = /2. Si lo anterior es
verdadero, la ecuacion de desplazamiento inicial no puede ser satisfecha, por lo que conclumos que
= /2. Substituyendo en la ecuacion de desplazamiento, entonces hallamos que la amplitud C toma
el valor de 1.5 pulg. La solucion de movimiento completa es entonces:
u
2
(t) = 0,8 + 1,5 sin
21,98 t +

2
= 0,8 + 1,5 cos(21,98 t) pulg

350 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
indicando que la masa oscila 1,5 pulg encima y debajo de la posicion de equilibrio estatico de manera
contnua en el tiempo, y completa un ciclo de movimiento cada 2/21,98 seg. Luego, la frecuencia
cclica es
f =

2
=
21,98
2
= 3,5 ciclos/seg (Hz)
La frecuencia cclica es referida a menudo simplemente como la frecuencia natural. El tiempo requerido
para completar un ciclo de movimiento es conocido como el periodo de oscilacion, y esta dado por el
valor inverso de la frecuencia; es decir
=
1
f
=
1
3,5
= 0,286 seg
10.2.1. Vibracion forzada

La Figura 10.3 muestra un oscilador armonico simple en el que la masa se perturba mediante la
accion de una fuerza externa variable en el tiempo F(t). El movimiento resultante es conocido como
vibracion forzada, debido a la presencia de la funcion impelente externa. Como la unica diferencia en los
diagramas de cuerpolibre aplicables es la fuerza externa que act ua sobre la masa del sistema, la forma
de las ecuaciones de elemento nito pueden escribirse directamente modicando la Ecuacion (10.11)
como

0 0
0 m

u
1
u
2
+k
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
mg +F(t)
(10.19)
Mientras la ecuacion de restriccion para la fuerza de reaccion en el nodo 1 es inalterada, la ecuacion
diferencial para el movimiento del nodo 2 es ahora
m u
2
+k u
2
= mg +F(t) (10.20)
k
+x
m
F(t)
Figura 10.3: Oscilador armonico simple forzado
La solucion completa de la Ecuacion (10.20) es la suma de la solucion homogenea y dos soluciones
particulares, puesto que existen dos terminos nonulos en el lado derecho de la ecuacion diferencial.
Como ya hemos obtenido la solucion particular asociada al termino inhomogeneo mg, enfocaremos
nuestra atencion a la obtencion de la solucion particular asociada a la fuerza perturbante externa
aplicada. La solucion de interes debe satisfacer la ecuacion
m u
2
+k u
2
= F(t) (10.21)
de modo exacto para todo instante de tiempo. Dividiendo entre la masa, obtenemos
u
2
+
2
u
2
=
F(t)
m
(10.22)
ONICO SIMPLE 351

donde
2
= k/m es el cuadrado de la frecuencia natural circular del sistema. De particular importancia
en el analisis dinamico estructural es el caso cuando las funciones de perturbacion externas exhiben
variacion de tipo sinusoidal en el tiempo, ya que tales fuerzas son bastante com unes. Por consiguiente,
consideramos el caso en que
F(t) = F
0
sin
f
t (10.23)
donde F
0
es la amplitud o valor maximo de la fuerza, y
f
es la frecuencia circular de la funcion pertur-
badora, o la frecuencia forzada por brevedad. Con este tipo de funcion impelente, la Ecuacion (10.22)
resulta
u
2
+
2
u
2
=
F
0
m
sin
f
t (10.24)
Para satisfacer exactamente esta ecuacion diferencial, el lado izquierdo de la misma debera contener
una funcion senoidal, y como la segunda derivada de esta funcion tambien es una funcion senoidal,
suponemos una solucion de la forma: u
2
(t) = U sin
f
t, donde U es una constante a ser determinada.
Derivando temporalmente dos veces esta solucion de prueba y reemplazando en la ecuacion diferencial,
U
2
f
sin
f
t +U
2
sin
f
t =
F
0
m
sin
f
t
de donde obtenemos para el valor de la amplitud
U =
F
0
/m
2
f
(10.25)
La solucion particular que representa la respuesta de un oscilador armonico simple a una fuerza
perturbadora de variacion senoidal en el transcurrir del tiempo es entonces
u
2
(t) =
F
0
/m
2
f
sin
f
t (10.26)
El movimiento representado por la Ecuacion (10.26) se llama mas a menudo simplemente la respues-
ta forzada y exhibe dos caractersticas importantes: (1) la frecuencia de la respuesta forzada es igual
que la frecuencia de la funcion perturbadora, y (2) si la frecuencia circular de la funcion perturbante
esta muy cercana a la frecuencia natural circular del sistema, el denominador en la Ecuacion (10.26)
se pone de valor muy peque no. Esto ultimo es una observacion sumamente importante, ya que el re-
sultado de esta condicion es una amplitud muy grande de movimiento. En el caso en el que
f
= ,
la Ecuacion (10.26) indica una amplitud innita. Esta condicion es conocida como resonancia, y por
esta razon, la frecuencia natural circular del sistema es a menudo denominada frecuencia resonante.
Matematicamente, la Ecuacion (10.26) no es una solucion valida para la condicion resonante (vease el
Problema 10.5); sin embargo, la solucion correcta para la condicion resonante no obstante exhibe el
crecimiento ilimitado de la amplitud con el transcurrir del tiempo.
El oscilador armonico simple previamente modelado no contiene ning un dispositivo para la disipa-
cion de energa (amortiguamiento). Por consiguiente, la solucion de vibracion libre, Ecuacion (10.17),
representa un movimiento que contin ua perpetuamente. Fsicamente, tal movimiento no es posible,
puesto que todos los sistemas contienen alg un tipo de mecanismo de dispersion de energa, como la fric-
cion interior o externa, la resistencia del aire, o dispositivos dise nados especcamente para el proposito
de atenuar la amplitud de la oscilacion a medida que transcurra el tiempo. Similarmente, la amplitud
innita indicada para la condicion resonante del sistema no puede lograrse en un sistema real debido a
la presencia de amortiguamiento. Sin embargo, amplitudes relativamente grandes en magnitud (pero
limitadas) ocurren cerca de la frecuencia resonante. De aqu, la condicion resonante debera ser evitada
en lo posible. Como sera mostrado posteriormente, los sistemas fsicos realmente exhiben frecuencias
naturales m ultiples, de forma que tambien existen m ultiples condiciones resonantes.
Cuando se describe el movimiento dinamico oscilatorio en un sistema simple que cuelga en con-
guracion vertical a partir de la posicion de equilibrio estatico, vimos que la fuerza de peso propio
352 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
(proveniente de la accion del campo gravitatorio) no tiene participacion en la ecuacion gobernante. A
continuacion mostraremos que en un sistema que oscila en conguracion horizontal tampoco aparece
el peso propio en la ecuacion gobernante del movimiento vibratorio que se produce.
k
+x
m
F(t)
0
+y u
(a) Oscilador simple forzado
x
F(t)
y
u
F
k
W
N
F
f
(b) Diagrama de cuerpo libre
Figura 10.4: Sistema oscilatorio simple en conguracion horizontal
Consideremos entonces un oscilador simple consistente de una masa conectada a un resorte de
coeciente de rigidez conocido, el cual es obligado a oscilar por aplicacion de una fuerza perturbadora
externa como se muestra en la Figura 10.4(a). Suponemos ademas que la masa oscila horizontalmente
en contacto con una supercie rgida horizontal completamente lisa, de modo que el coeciente de
friccion entre las supercies en contacto es de valor nulo.
En la Figura 10.4(b) mostramos el diagrama de cuerpo libre para la masa en un instante de
movimiento generico, en el que la misma esta apartada en cierto monto u medido a partir de la
condicion del resorte en su longitud natural nocargado. Las fuerzas que se presentan asociadas al
movimiento son: la fuerza perturbadora externa F(t), la fuerza recuperadora de resorte F
k
= ku, la
fuerza de peso propio W = mg, la fuerza de reaccion normal N, y la fuerza de friccion F
f
= N = 0
que en nuestro caso es nula debido a que el coeciente de friccion es de valor nulo ( = 0).
Aplicando la segunda ley de Newton seg un ambas direcciones coordenadas: horizontal x y vertical
y; primero en direccion horizontal, tendremos:
F
x
= ma
x
F(t) F
k
F
f
= ma
x
donde la aceleracion en direccion horizontal es valorada mediante: a
x
= u. Reemplazando las relaciones
previas para las fuerzas en la primera ecuacion y ordenando:
m u +ku = F(t)
que resulta ser exactamente igual a la Ecuacion (10.21), la cual gobierna la oscilacion forzada medida
a partir de la conguracion de equilibro estatico del sistema (resorte con longitud indeformada).
Seg un direccion vertical, la masa del oscilador no posee desplazamiento alguno (por ende la ace-
leracion a
y
en dicha direccion es nula); por lo que aplicando la segunda ley seg un dicha direccion,
tenemos
F
y
= ma
y
N W = 0
es decir que seg un direccion vertical tendramos: N = W = mg, signicando esto que el sistema se
encuentra en equilibrio dinamico en todo instante seg un esta direccion.
Por los resultados previos obtenidos, demostramos que la oscilacion del sistema simple en congu-
racion horizontal es exactamente la misma que se produce en una conguracion vertical del mismo, a
sola condicion que los desplazamientos sean medidos a partir de la conguracion de equilibrio estatico
de forma que la fuerza de peso propio sea absorvida por la fuerza de deexion estatica del resorte.
10.3. Sistemas con m ultiples grados de libertad
La Figura 10.5 muestra un sistema de dos elementos resorte a los que se han conectado masas
concentradas en los nodos 2 y 3 en el sistema de coordenadas global. Como en los ejemplos anteriores,
10.3. SISTEMAS CON M
ULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 353

el sistema esta sujeto a la accion de la gravedad y el resorte superior se conecta a un apoyo rgido en
el nodo 1.
m
3k
2k
m
U
1
U
2
U
3
1
2
3
Figura 10.5: Oscilador armonico doble (con dos grados de libertad)
Aqu es de interes la respuesta dinamica del sistema cuando la condicion de equilibrio se perturba
por alguna inuencia externa y luego se lo deja libre para que oscile sin ninguna fuerza externa. Nosotros
podramos tomar la concepcion de la mecanica Newtoniana y dibujar los diagramas de cuerpolibre
apropiados, para luego aplicar la segunda ley de Newton de movimiento para obtener las ecuaciones
gobernantes. En lugar de ello, tomamos la concepcion de elemento nito para formular este problema.
En esta instancia presente, el procedimiento de ensamblar la matriz de rigidez del sistema debera ser
rutinario. Siguiendo el procedimiento que ya fue explicado, obtenemos
[ K ] =
3k 3k 0
3k 5k 2k
0 2k 2k
(10.27)
como la matriz de rigidez global del sistema. Pero, que de la matriz de masa/inercia ?. Como las masas
estan concentradas en los nodos de ambos elementos resorte donde precisamente estan denidos los
grados de libertad, denimos la matriz de masa del sistema como
[ M ] =
0 0 0
0 m 0
0 0 m
(10.28)
Recordando que la ecuacion de movimiento vibratorio general de un sistema con varios grados de
libertad esta representada por la relacion concisa: [ M ]
U +[ K ]U = F, en el caso presente esta

resulta

0 0 0
0 m 0
0 0 m
U
1
U
2
U
3
3k 3k 0
3k 5k 2k
0 2k 2k
U
1
U
2
U
3
R
1
mg
mg
(10.29)
donde R
1
es la fuerza de reaccion dinamica de empotramiento en el nodo 1.
Invocando la condicion de restriccion de desplazamiento en el apoyo jo, U
1
= 0, la ecuacion anterior
se reduce y convierte en
m 0
0 m

U
2
U
3
5k 2k
2k 2k

U
2
U
3
mg
mg
el cual es un sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de segundoorden, en los dos
desplazamientos desconocidos del sistema U
2
y U
3
. Como las fuerzas gravitatorias indicadas por la
funcion perturbante representan la condicion de equilibrio estatico, estas son ignoradas (o lo que es
354 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
equivalente a medir los desplazamientos a partir de la conguracion de equilibrio estatico) y el sistema
de ecuaciones puede reescribirse como
m 0
0 m

U
2
U
3
5k 2k
2k 2k

U
2
U
3
0
0
(10.30)
Como un aspecto practico, la mayora de los paquetes de software de elemento nito no incluyen
el peso estructural en un analisis de tipo dinamico. En cambio, la inclusion del peso estructural es una
opcion que debe ser seleccionada por el usuario del software, si as lo considera pertinente. El hecho
de incluir los efectos gravitatorios es un juicio hecho por el analista, basado en el problema especco
de una geometra y carga estructural dada.
El sistema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias homogeneas de segundoorden dadas por
la Ecuacion (10.30), representa la respuesta de vibracionlibre del sistema de 2 gradosdelibertad de
la Figura 10.5. Como el sistema es uno libremente oscilante, buscamos las soluciones en formas de
movimiento armonico como
U
2
(t) = A
2
sin(t +)
U
3
(t) = A
3
sin(t +)
(10.31)
donde A
2
y A
3
son las amplitudes de vibracion de los nodos 2 y 3 (o de las masas conectadas a estos
nodos); es un parametro desconocido que se identica con la frecuencia circular armonica supuesta
de movimiento; y es el angulo de fase de dicho movimiento. Tomando las segundas derivadas con
respecto al tiempo de las soluciones supuestas y sustituyendo en la Ecuacion (10.30), resulta en
m 0
0 m

A
2
A
3
sin(t +) +
5k 2k
2k 2k

A
2
A
3
sin(t +) =
0
0
o, de forma mas ordenada
5k m
2
2k
2k 2k m
2

A
2
A
3
sin(t +) =
0
0
(10.32)
La Ecuacion (10.32) es un sistema de dos ecuaciones algebraicas homogeneas, que debe resolverse
para las amplitudes de vibracion A
2
y A
3
. Del algebra lineal, un sistema de ecuaciones algebraicas
homogeneas tiene soluciones notriviales (distintas de cero) si y solo si el determinante de la matriz
de coecientes se anula. Por consiguiente, para hallar soluciones notriviales debera cumplirse:
5k m
2
2k
2k 2k m
2
= 0 (10.33)
lo cual da la ecuacion escalar algebraica
(5k m
2
)(2k m
2
) 4k
2
= 0 (10.34)
Esta ecuacion es conocida como la ecuacion caracterstica o ecuacion de frecuencias del sistema fsi-
co. Como k y m son constantes positivas conocidas, la misma es tratada como una ecuacion cuadratica
en la incognita
2
, y puede ser resuelta por la formula cuadratica para obtener dos races
2
1
=
k
m

2
= 6
k
m
o de modo mas explcito
1
=
k
m

2
=
6
k
m
(10.35)
En rigor matematico, hay cuatro races, desde que los valores negativos correspondientes a la
Ecuacion (10.35) tambien satisfacen la ecuacion de frecuencia. Estos valores negativos se rechazan,

porque una frecuencia negativa no tiene ning un signicado fsico y el uso de valores negativos en la
solucion supuesta [Ecuacion (10.31)] introduce solo un cambio de fase y representa el mismo movimiento
como aquel que corresponde a la raz positiva.
El sistema de 2 gradosdelibertad de la Figura 10.5 entonces posee dos frecuencias naturales
circulares de oscilacion libre. Como es de costumbre, aquella que es numericamente mas peque na de
las dos se designa como
1
y es conocida como la frecuencia fundamental. La tarea pendiente ahora es
determinar las amplitudes A
2
y A
3
en la solucion supuesta. Para este proposito, la Ecuacion (10.32) es
5k m
2
2k
2k 2k m
2

A
2
A
3
0
0
Como esta ecuacion representa una serie de ecuaciones homogeneas, no podemos encontrar ning un valor
absoluto de las amplitudes. Sin embargo, podemos obtener informacion con respecto a las relaciones
numericas entre las amplitudes como sigue. Si sustituimos
2
=
2
1
= k/m en cualquier ecuacion
algebraica, obtenemos A
3
= 2A
2
, lo cual dene la relacion de amplitudes A
3
/A
2
= 2 para el primero, o
modo fundamental de vibracion. Esto es, si el sistema oscila a su frecuencia fundamental
1
, la amplitud
de oscilacion de m
2
es dos veces que la de m
1
. (Note usted que somos incapaces de calcular el valor
absoluto de cualquier amplitud; solo la proporcion de ellas puede determinarse. Los valores absolutos
dependen de las condiciones iniciales de movimiento, como se ilustra posteriormente). Las ecuaciones
de desplazamientos para el modo fundamental son entonces
U
2
(t) = A
(1)
2
sin(
1
t +
1
)
U
3
(t) = A
(1)
3
sin(
1
t +
1
) = 2A
(1)
2
sin(
1
t +
1
)
(10.36)
donde el superndice en las amplitudes es usado para indicar que los desplazamientos corresponden a
la vibracion asociada a la frecuencia fundamental (o del modo primario).
Luego, sustituimos la segunda frecuencia natural circular
2
=
2
2
= 6k/m en cualquier ecuacion y
se obtiene la relacion A
3
= 0,5A
2
que dene la segunda proporcion de amplitudes como A
3
/A
2
= 0,5.
As que, en el segundo el modo natural de vibracion, las masas se mueven en direcciones opuestas. Los
desplazamientos correspondientes a la segunda frecuencia son entonces
U
2
(t) = A
(2)
2
sin(
2
t +
2
)
U
3
(t) = A
(2)
3
sin(
2
t +
2
) = 0,5A
(2)
2
sin(
2
t +
2
)
(10.37)
donde nuevamente el superndice se reere a la frecuencia de vibracion asociada (en este caso, al
segundo modo de vibracion).
Por consiguiente, la respuesta de vibracionlibre del sistema de 2 gradosdelibertad esta dada por
U
2
(t) = A
(1)
2
sin(
1
t +
1
) +A
(2)
2
sin(
2
t +
2
)
U
3
(t) = 2A
(1)
2
sin(
1
t +
1
) 0,5A
(2)
2
sin(
2
t +
2
)
(10.38)
y notamos que existen cuatro constantes desconocidas en la solucion anterior; especcamente, estas
son las amplitudes A
(1)
2
, A
(2)
2
y los angulos de fase
1
y
2
. La evaluacion de estas constantes se presenta
mediante un ejemplo que es desarrollado a continuacion.
Dependiendo del fundamento matematico que posee el lector, el analisis del problema de vibracion
de 2 gradosdelibertad puede reconocerse como un problema de autovalores [32]. Las frecuencias
naturales circulares calculadas son los valores propios del problema y las proporciones de amplitud
representan los vectores propios asociados a estos valores propios. La Ecuacion (10.38) representa
la respuesta del sistema en terminos de los modos de vibracion naturales. Tal solucion es a menudo
llamada a obtenerse por superposicion modal o simplemente analisis modal. Para representar la solucion
completa para el sistema, usamos la notacion matricial
U
2
(t)
U
3
(t)
A
(1)
2
2A
(1)
2
sin(
1
t +
1
) +
A
(2)
2
0,5A
(2)
2
sin(
2
t +
2
) (10.39)
356 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
lo cual nos muestra que los modos de vibracion interact uan para producir la respuesta total completa
del sistema. Esto es lo mismo que decir que la respuesta del sistema es obtenida por superposicion
(suma algebraica) de los modos naturales de vibracion.
Ejemplo 10.2.
Dado el sistema de la Figura 10.5, con k = 40 lb/pulg. y mg = W = 20 lb, determine:
(a) Las frecuencias naturales del sistema.
(b) La respuesta libre, si las condiciones iniciales son:
U
2
(t = 0) = 1 pulg. U
3
(t = 0) = 0,5 pulg.

U
2
(t = 0) =

U
3
(t = 0) = 0
Estas condiciones iniciales se especican con referencia a la posicion de equilibrio estatico del sistema,
para que las funciones de desplazamiento calculadas no incluyan el efecto del campo gravitatorio.
Solucion
Por la Ecuacion (10.35), las frecuencias naturales circulares son:
1
=
k
m
=
40
20/g
=
40(386,4)
20
= 27,8 rad/seg
2
=
6k
m
=
6(40)
20/g
=
6(40)(386,4)
20
= 68,1 rad/seg
La respuesta en vibracionlibre es dada por la Ecuacion(10.38) como
U
2
(t) = A
(1)
2
sin(27,8t +
1
) +A
(2)
2
sin(68,1t +
2
)
U
3
(t) = 2A
(1)
2
sin(27,8t +
1
) 0,5A
(2)
2
sin(68,1t +
2
)
Las amplitudes y angulos de fase son determinados aplicando las condiciones iniciales, que son
U
2
(0) = 1 = A
(1)
2
sin
1
+A
(2)
2
sin
2
U
3
(0) = 0,5 = 2A
(1)
2
sin
1
0,5A
(2)
2
sin
2
U
2
(0) = 0 = 27,8A
(1)
2
cos
1
+ 68,1A
(2)
2
cos
2
U
3
(0) = 0 = 2(27,8)A
(1)
2
cos
1
0,5(68,1)A
(2)
2
cos
2
Las condiciones iniciales producen un sistema de cuatro ecuaciones algebraicas en las cuatro incognitas
A
(1)
2
, A
(2)
2
,
1
, y
2
. La solucion de las ecuaciones no es trivial, debido a la presencia de las funciones
trigonometricas. Denotando P = A
(1)
2
sin
1
y Q = A
(2)
2
sin
2
, las ecuaciones de condiciones iniciales
de desplazamiento resultan ser
P +Q = 1
2P 0,5Q = 0,5
las cuales son facilmente resueltas para obtener
P = A
(1)
2
sin
1
= 0,4 y Q = A
(2)
2
sin
2
= 0,6
Similarmente, poniendo R = A
(1)
2
cos
1
y S = A
(2)
2
cos
2
, las condiciones iniciales de velocidad resultan
ser
27,8R + 68,1S = 0 y 2(27,8)R 0,5(68,1)S = 0
representando un sistema homogeneo en R y S. Existen soluciones notriviales solamente si el determi-
nante de la matriz de coecientes no se anula. En este caso, el determinante no es nulo, lo cual puede

vericarse directamente mediante un breve calculo; y por tanto existen soluciones notriviales. Por ello,
R = S = 0. Basandonos en un argumento fsico, los angulos de fase no pueden ser ambos nulos, de modo
que podemos concluir que: cos
1
= cos
2
= 0, y de estas relaciones:
1
=
2
= /2. De aqu se sigue
que la funcion seno de los angulos de fase adoptan valor unitario; y por ende: A
(1)
2
= 0,4 y A
(2)
2
= 0,6.
Sustituyendo las amplitudes as calculadas en la solucion general, y notando que sin(t+/2) = cos t,
la respuesta en vibracionlibre de cada una de las masas oscilantes resulta ser
U
2
(t) = 0,4 cos 27,8t + 0,6 cos 68,1t
U
3
(t) = 0,8 cos 27,8t 0,3 cos 68,1t
La respuesta de desplazamiento de cada masa se ve que es una combinacion de movimientos corres-
pondientes a las frecuencias naturales circulares del sistema. Tal fenomeno es caracterstico de sistemas
estructurales que vibran. Ademas, resulta completamente evidente que todos los modos naturales de
vibracion participan en el movimiento general de una estructura.

10.3.1. Sistemas con varios grados de libertad
Como fue ilustrado por el sistema de dos resortes y masas, hay dos frecuencias naturales y dos
modos naturales de vibracion. Si extendemos el analisis a un sistema de varios resortes y masas, el que
tiene N grados de libertad, como es mostrado en la Figura 10.6, que muestra al sistema en conguracion
horizontal en su disposicion geometrica. Sabemos que si el sistema estuviera en conguracion vertical
(colgando), la oscilacion vertical producida alrededor de su conguracion de equilibrio estatico (en este
caso, ya vimos que la fuerza de peso propio no interviene en la descripcion dinamica del movimiento
oscilatorio) sera gobernada por una identica ecuacion diferencial que aquella que gobierna la oscilacion
del sistema en una conguracion horizontal.
m
1
k
1
k
2
m
2
k
N
k
3
m
N
Figura 10.6: Sistema oscilatorio con m ultiples grados de libertad
Si aplicamos el procedimiento de ensamble para un analisis de elemento nito, las ecuaciones que
gobiernan el comportamiento del sistema son en forma matricial concisa
[ M ]
U + [ K ]U = 0 (10.40)
donde [ M ] es la matriz de masa y [ K ] es la matriz de rigidez del sistema. Para determinar las
frecuencias naturales y los modos normales de vibracion del sistema, asumimos como en los casos de
1 y 2 gradosdelibertad que la solucion es de la forma
U
i
(t) = A
i
sin(t +) (10.41)
La sustitucion de la solucion asumida en la ecuacion gobernante proporciona la ecuacion de frecuencia
del sistema, como
[ K ]
2
[ M ]
= 0 (10.42)
que es un polinomio de grado N en la variable
2
. La solucion de la Ecuacion (10.42) da como
resultado N frecuencias naturales
j
que, para los sistemas estructurales, puede demostrarse que
son valores reales pero no necesariamente distintos; es decir, pueden ocurrir races repetidas. Como
se discutio muchas veces, las ecuaciones de elemento nito no pueden resolverse a menos que las
condiciones lmite sean aplicadas para que las ecuaciones se conviertan en inhomogeneas. Un fenomeno
similar existe al determinar las frecuencias naturales y modos de vibracion de un sistema oscilatorio. Si
358 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
el sistema no esta restringido en su movimiento, es posible el movimiento de cuerpo rgido y una o mas
de las frecuencias naturales calculadas tendran valor cero. Un sistema tridimensional norestringido
tiene seis frecuencias naturales estimadasnulas, correspondientes a la traslacion espacial de cuerpo
rgido en las tres direcciones espaciales del sistema de coordenadas y a las rotaciones de cuerpo rgido
alrededor de los tres ejes coordenados. Por consiguiente, si el cuerpo o sistema estructural se halla
inadecuadamente restringido, exhibira races repetidas nulas de la ecuacion de frecuencia o ecuacion
caracterstica; lo cual es indicativo de la posibilidad de existencia de movimiento de cuerpo rgido para
el sistema.
Asumiendo que las restricciones son apropiamente aplicadas, las frecuencias resultantes a partir de
la solucion de la Ecuacion (10.42) se sustituyen una a la vez en la Ecuacion (10.40), y las proporciones
de amplitud (autovectores) se calculan para cada modo natural de vibracion. La solucion general para
cada grado de libertad es entonces expresada como
U
i
(t) =
N
j=1
A
(j)
i
sin(
j
t +
j
) i = 1; N (10.43)
mostrando que el desplazamiento de cada masa es la suma de contribuciones de todos y cada uno de los
N modos naturales de vibracion. Las soluciones de desplazamiento expresadas por la Ecuacion (10.43)
se dice que son obtenidas por superposicion modal, ya que las mismas se obtienen sumando las soluciones
independientes de las ecuaciones diferenciales de movimiento para cada uno de los grados de libertad.
Ejemplo 10.3.
Determine las frecuencias naturales y los vectores de amplitud modales para el sistema oscilatorio
m ultiple de 3 gradosdelibertad mostrado en la Figura 10.7(a).
m
k k 2
m
k
2m
(a) Esquema fsico del sistema
m
k 2k
m
k
2m
1 2 3 4
U =0
1
U
2
U
4
U
3
Figura 10.7: Sistema oscilatorio m ultiple para el Ejemplo 10.3
Solucion
El modelo de analisis es mostrado en la Figura 10.7(b), con los nodos numerados como se muestra en
los cuales se supone se han concentrado las masas correspondientes. Ensamblando la matriz de rigidez
global, esta resulta en
[ K ] =
k k 0 0
k 3k 2k 0
0 2k 3k k
0 0 k k

Similarmente, la matriz de masa global ya ensamblada es
[ M ] =
0 0 0 0
0 m 0 0
0 0 m 0
0 0 0 2m
Debido a la condicion de restriccion U

1
= 0, la ecuacion gobernante de movimiento del sistema reducido
resulta ser

m 0 0
0 m 0
0 0 2m
U
2
U
3
U
4
3k 2k 0
2k 3k k
0 k k
U
2
U
3
U
4
0
0
0
Notese que para escribir la ecuacion precedente, anulamos la primera la y primera columna de las
matrices de rigidez y masa, que est an asociadas con el grado de libertad nulo U
1
.
Asumiendo una respuesta sinusoidal especicada mediante: U
i
= A
i
sin(t + ) (i = 2; 4), y susti-
tuyendo en la ecuacion de movimiento, nos permite obtener como ecuacion de frecuencias a la relacion
3k
2
m 2k 0
2k 3k
2
m k
0 k k 2
2
m
= 0
Expandiendo el determinante y simplicando, obtenemos
6
6,5
k
m
4
+ 7,5
k
m
k
m
3
= 0
relacion que puede ser tratada como una ecuacion c ubica en la incognita
2
. Poniendo
2
= C(k/m),
la ecuacion de frecuencia se convierte en
(C
3
6,5C
2
+ 7,5C 1)
k
m
3
= 0
la cual tiene como races
C
1
= 0,1532 C
2
= 1,2912 C
3
= 5,0556
Las correspondientes frecuencias naturales circulares, por tanto resultan ser
1
= 0,3914
k
m

2
= 1,1363
k
m

3
= 2,2485
k
m
Para obtener las proporciones de amplitud, sustitumos las frecuencias naturales circulares en las
ecuaciones de amplitud, una a la vez, pudiendose poner (arbitrariamente) A
i
2
= 1 (i = 1, 2, 3) y resolver
para las amplitudes A
i
3
y A
i
4
. Por ejemplo, usando la primera frecuencia natural
1
(3k
2
1
m)A
(1)
2
2kA
(1)
3
= 0
2kA
(1)
2
+ (3k
2
1
m)A
(1)
3
kA
(1)
4
= 0
kA
(1)
3
+ (k 2
2
1
m)A
(1)
4
= 0
sustituyendo
1
= 0,3914
k/m, obtenemos
2,847A
(1)
2
2A
(1)
3
= 0
2A
(1)
2
+ 2,847A
(1)
3
A
(1)
4
= 0
A
(1)
3
+ 0,694A
(1)
4
= 0
360 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
Como ya fue discutido, las ecuaciones de amplitudes conforman un sistema homogeneo para el
que no pueden obtenerse soluciones explcitas. Podemos, sin embargo, determinar las proporciones de
amplitud poniendo A
(1)
2
= 1 para obtener
A
(1)
3
= 1,4235 A
(1)
4
= 2,0511
El vector de amplitudes correspondiente al modo fundamental de vibracion asociado con
1
es entonces
A
(1)
= A
(1)
2
1
1,4235
2,0511
y este es el vectorpropio que corresponde al valorpropio

1
. Procediendo identicamente con los valores
para las otras dos frecuencias,
2
y
3
, los vectores de amplitud resultantes son
A
(2)
= A
(2)
2
1
0,8544
0,5399
y A
(3)
= A
(3)
2
1
1,0279
0,1128

Este ejemplo ilustra que un sistema con N gradosdelibertad presenta N modos naturales de
vibracion denidos por las N frecuencias naturales circulares existentes y los correspondientes N
vectores de amplitud asociados (que denen las formas modales naturales de vibracion). Aunque los
ejemplos desarrollados trataron con sistemas discretos masaresorte, los cuales pueden ser facilmente
visualizados por sus masas en su comportamiento vibracional, los sistemas estructurales modelados
mediante la tecnica de elemento nito presentan tambien N frecuencias naturales circulares y N modos
de vibracion natural asociados, donde N es el n umero de grados de libertad (los desplazamientos en los
sistemas estructurales) representados en el modelo de elemento nito. La exactitud de las frecuencias
calculadas as como el uso de los modos naturales de vibracion para examinar la respuesta a las fuerzas
perturbadoras externas se delinea siguiendo estos mismos conceptos como sera mostrado en siguientes
secciones.
10.4. El elemento barra: matriz de masa consistente
En las discusiones precedentes de sistemas masaresorte, la matriz de masa (inercia) en cada caso
es una matriz con terminos concentrados (en la diagonal principal), puesto que cada masa se ubica
directamente en los nodos del elemento. En estos casos simples, despreciamos la masa de los diversos
elementos resorte comparadas con las masas concentradas. En el caso general de estructuras solidas,
la masa esta geometricamente distribuda en todo el volumen espacial ocupado por la estructura y las
propiedades de inercia de la misma dependen directamente de la distribucion de masa. Para ilustrar
los efectos de masa distribuda, consideraremos primero la vibracion longitudinal (axial) de uno de los
elementos estructurales mas simples, el elementobarra del Captulo 2.
x
u (x , t)
2 2
u (x , t)
1 1
u (x , t)
(a) Desplazamientos nodales e interno

dx

x

(b) Elemento diferencial
Figura 10.8: El elemento barra vibratorio y diagrama de cuerpo libre diferencial
10.4. EL ELEMENTO BARRA: MATRIZ DE MASA CONSISTENTE 361
El elementobarra mostrado en la Figura 10.8(a) es el mismo que aquel introducido y estudiado
en el Captulo 2, con la diferencia muy importante que las fuerzas aplicadas y los desplazamientos se
asumen ahora dependientes del tiempo, como es indicado. El diagrama de cuerpolibre de un elemento
diferencial de longitud dx se muestra en la Figura 10.8(b), donde el area de la seccion transversal A
es asumida constante. Aplicando la segunda ley de Newton al elemento diferencial da
+

x
A A = ( Adx)

2
u
t
2
(10.44)
donde es la densidad del material de la barra. Note el uso de operadores derivativos parciales,
porque se considera ahora que el desplazamiento depende de dos variables: la posicion y el tiempo.
Sustituyendo la relacion de tensiondeformacion especicada por la ley de Hoocke = E = E(u/x),
la Ecuacion (10.44) se convierte en
E

2
u
x
2
=

2
u
t
2
(10.45)
siendo esta ecuacion denominada ecuacion de onda unidimensional, ya que la misma gobierna la
propagacion de ondas de desplazamiento en una barra axial homogenea.
En el caso dinamico, el desplazamiento axial es discretizado como
u(x, t) = N
1
(x)u
1
(t) +N
2
(x)u
2
(t) (10.46)
donde los desplazamientos nodales se expresan ahora explcitamente como dependientes del tiempo,
pero las funciones de interpolacion permanecen dependientes solo en la variable espacial. Por consi-
guiente, las funciones de interpolacion son identicas a aquellas usadas previamente para situaciones de
equilibrio estatico que involucran al elementobarra: N
1
(x) = 1x/L y N
2
(x) = x/L. La aplicacion del
meodo de Galerkin a la Ecuacion (10.45) en analoga a la Ecuacion (5.26) proporciona las ecuaciones
residuales como
L
0
N
i
(x)
E

2
u
x
2

2
u
t
2
Adx = 0 i = 1, 2 (10.47)
Asumiendo propiedades materiales constantes para el elemento, la Ecuacion (10.47) puede ser
escrita como
A
L
0
N
i
(x)

2
u
t
2
dx = AE
L
0
N
i
(x)

2
u
x
2
dx i = 1, 2 (10.48)
El tratamiento matematico del lado derecho de la Ecuacion (10.48) es identico al que fue presentado en
el Captulo 5 y no se repite aqu; de otra manera recordemos que el resultado del proceso de integracion
y combinacion de las dos ecuaciones residuales en forma matricial es
E A
L
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
f
2
[ k ]u = f (10.49)
Sustituyendo la aproximacion discretizada para el desplazamiento interno u(x, t), la integral en el
lado izquierdo de la Ecuacion (10.48) resulta
A
L
0
N
i
(x)
2
u
t
2
dx = A
L
0
N
i
(N
1
u
1
+N
2
u
2
) dx i = 1, 2 (10.50)
donde la notacion de doble punto sobre los desplazamientos nodales indica doble derivacion respecto
al tiempo. Las dos relaciones representadas por la Ecuacion (10.50) son escritas en forma matricial
como
A
L
N
2
1
N
1
N
2
N
1
N
2
N
2
2
dx
u
1
u
2
=
AL
6
2 1
1 2

u
1
u
2
= [ m] u (10.51)
362 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
donde se utilizaron como funciones de interpolacion: N
1
(x) = 1 x/L y N
2
(x) = x/L. Recomendamos
al lector vericar el resultado aqu presentado efectuando las integraciones indicadas previamente.
Tambien notemos que la matriz de masa es simetrica, pero no singular. La Ecuacion (10.51) dene la
matriz de masa consistente para el elementobarra. Ele termino consistente es usado aqu, debido a
que las funciones de interpolacion en la formulacion de la matriz de masa son las mismas funciones de
interpolacion que aproximan o describen la variacion espacial del desplazamiento. En resumen podemos
decir que la matriz de masa as obtenida es consistente con el campo de desplazamientos internos.
Combinando las Ecuaciones (10.49) y (10.51) como es indicado por la Ecuacion (10.48), obtenemos
las ecuaciones dinamicas de elemento nito para un elementobarra, como
AL
6
2 1
1 2

u
1
u
2
+
E A
L
1 1
1 1

u
1
u
2
f
1
f
2
(10.52)
o, en forma sintetica
[ m] u + [ k ]u = f (10.52a)
Notemos que en la ecuacion desarrollada, el producto AL = m es la masa total del elemento, por
lo que la matriz de masa puede escribirse: [ m] =
m
6
2 1
1 2
. (Puede usted explicar porque el segundo

termino del lado izquierdo en esta misma ecuacion es positivo ?). Es importante percibir tambien que la
ecuacion sintetica anterior tiene aspecto matematico identico que la Ecuacion (10.21), la cual gobierna
el comportamiento de un oscilador simple forzado, solo que aqu esa ecuacion se escribe en notacion
matricial !.
Dadas las ecuaciones gobernantes, ahora determinemos las frecuencias naturales de un elemento
barra en vibracion axial. Por la discusion anterior de vibracion libre, ponemos al vector de fuerza nodal
en valor cero y escribimos la ecuacion de frecuencia como
[ k ]
2
[ m]
= 0
para obtener

k
2 m
3

k +
2 m
6
k +
2 m
6
k
2 m
3
= 0
Expandiendo el determinante en la ecuacion previa, obtenemos la ecuacion caracterstica como
k
2
m
3
k +
2
m
6
2
= 0 (10.53)
o, de modo equivalente
2
12
k
m
2
= 0 (10.53a)
La Ecuacion (10.53a) tiene como races
2
= 0 y
2
= 12k/m. La raz nula se presenta porque
nosotros no especicamos ninguna restriccion sobre el elemento; de ello, el movimiento del cuerpo
rgido es posible y representado por la frecuencia natural circular estimada de valor cero. La frecuencia
natural circular nonula corresponde a las ondas de desplazamiento axiales en la barra, las cuales por
ejemplo podran ocurrir si la barra libre se sometiese a un impulso axial en uno de sus extremos. En
tal caso, el movimiento de cuerpo rgido ocurrira pero simultaneamente tambien se presentara la
vibracion axial con la frecuencia circular
1
=
12k/m = (3,46/L)
E/. El ejemplo siguiente ilustra

la determinacion de las frecuencias naturales circulares para una barra restringida en su traslacion
espacial.
Ejemplo 10.4.
Usando un modelo de dos elementos nitos de identica longitud, determine las frecuencias naturales
circulares del eje solido de seccion transversal circular empotrado en un extremo, el cual es mostrado
10.4. EL ELEMENTO BARRA: MATRIZ DE MASA CONSISTENTE 363
L
x
A, E,
(a) Eje circular del Ejemplo 10.4
1 2 3 L/2 L/2
1 2
(b) Modelo de elemento nito
Figura 10.9: Eje circular solido en vibracion axial
en la Figura 10.9(a).
Solucion
En la Figura 10.9(b) mostramos el modelo de elemento nito donde especicamos la numeracion de
nodos a ser utilizada en la b usqueda de solucion al problema planteado. El coeciente de rigidez
caracterstico de cada uno de los elementos es
k =
E A
L/2
=
2E A
L
de modo que las matrices de rigidez de cada elemento resultaran ser
[k
(1)
] = [k
(2)
] =
2E A
L
1 1
1 1
La masa de cada uno de los elementos es

m = V = A
L
2
=
AL
2
y, las matrices de masa consistentes de elemento resultan ser por tanto
[m
(1)
] = [m
(2)
] =
AL
12
2 1
1 2
Siguiendo el procedimiento de ensamble directo, la matriz de rigidez global es

[ K ] =
2E A
L
1 1 0
1 2 1
0 1 1
y la matriz de masa consistente global es

[ M ] =
AL
12
2 1 0
1 4 1
0 1 2
por lo que las ecuaciones globales de movimiento son entonces

AL
12
2 1 0
1 4 1
0 1 2
U
1
U
2
U
3
+
2E A
L
1 1 0
1 2 1
0 1 1
U
1
U
2
U
3
0
0
0
Aplicando la condicion de restriccion U

1
= 0, tendremos a
AL
12
4 1
1 2

U
2
U
3
+
2E A
L
2 1
1 1

U
2
U
3
0
0
364 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
como las ecuaciones homogeneas que gobiernan la vibracion libre del eje. Por conveniencia, la ultima
ecuacion es reescrita como
4 1
1 2

U
2
U
3
+
24E
L
2
2 1
1 1

U
2
U
3
0
0
Asumiendo respuesta senoidal para los grados de libertad activos (desplazamientos) del sistema
U
2
= A
2
sin(t +) U
3
= A
3
sin(t +)
derivando temporalmente dos veces y sustituyendo en la ecuacion gobernante reducida, esta resulta en
4 1
1 2
+
24E
L
2
2 1
1 1
A
2
A
3
sin(t +) =
0
0
De nuevo, obtenemos una serie de ecuaciones algebraicas homogeneas que tiene soluciones notriviales
(distintas de cero) solo si el determinante de la matriz de coecientes se anula. Denotando como
= 24E/L
2
, la ecuacion de frecuencias se da por el desarrollo del determinante
2 4
2

2

2
2
2
= 0
el cual, luego de ser expandido y simplicado, se convierte en
7
4
10
2
+
2
= 0
Tratando la ecuacion caracterstica (ecuacion de frecuencias anterior) como una ecuacion cuadratica
en
2
, las races son obtenidas como
2
1
= 0,1082
2
2
= 1,3204
substituyendo el valor de que fue adoptado, las frecuencias naturales del sistema desarrolladas en
todos sus terminos resultan ser
2
1
=
1,611
L

2
2
=
5,629
L
[rad/seg]
Para propositos de comparacion, notamos que la solucion exacta [53] para las frecuencias naturales
circulares de una barra en la vibracion axial proporcionan la frecuencia natural circular fundamental
o primaria como
1
= (1,571/L)
E/ y la segunda frecuencia como

2
= (4,712/L)
E/. Por con-

siguiente, el error para la frecuencia fundamental calculada es aproximadamente de 2,5 por ciento,
mientras el error en la segunda frecuencia es aproximadamente de 19 por ciento.
Tambien es informativo notar (vease el Problema 10.12) que, si se utiliza la aproximacion de matriz
de masa concentrada para este ejemplo, obtenemos
2
1
=
1,531
L

2
2
=
3,696
L
[rad/seg]
como resultados para las dos frecuencias naturales circulares de vibracion del eje circular empotrado
en un extremo.
La solucion para el Ejemplo 10.4 proporciona dos frecuencias naturales circulares para la vibracion
axial libre de una barra empotrada en un extremo. Pero, debe resultar claro que tal eje tiene un
n umero innito de frecuencias naturales, como cualquier elemento o estructura en la cual la masa se
ha distribuido continuamente. En el modelado de elemento nito, las ecuaciones diferenciales parciales
que gobiernan el movimiento de sistemas continuos son discretizadas en un n umero nito de ecuaciones
algebraicas para las soluciones aproximadas. De aqu, el n umero de frecuencias asequible mediante
una aproximacion de elemento nito esta limitado por la discretizacion inherente al modelo dicretto
utilizado para resolver el problema.
Las caractersticas de inercia de un elementobarra tambien pueden representarse por una matriz de
masa concentrada (en los puntos nodales), similar a la aproximacion usada en los ejemplos de sistemas
masaresorte presentados previamente en este captulo. En la aproximacion de la matriz concentrada,
la mitad la masa total del elemento se asume que se concentra en cada nodo y el material que los
conecta es tratado como un resorte sin masa, pero con rigidez axial. La matriz de masa concentrada
para un elementobarra es entonces
[ m] =
AL
2
1 0
0 1
(10.54)
El uso de matrices de masa concentrada ofrece ventajas computacionales. Puesto que la matriz de
masa de elemento tambien es diagonal, las matrices de masa globales resultaran diagonales. Por otro
lado, aunque las matrices de masa consistentes computacionalmente son mas difciles en su uso, puede
demostrarse que mantienen los lmites superiores para las frecuencias naturales circulares [1]. No existe
ninguna prueba similar para las matrices concentradas. No obstante, las matrices concentradas se usan
a menudo, particularmente con los elementos barra y viga, para obtener predicciones bastante exactas
de respuesta dinamica.
10.5. El elemento viga
Ahora desarrollaremos la matriz de masa para un elementoviga en vibracion exionante. Primero,
la matriz de masa consistente es obtenida usando una aproximacion analoga a aquella para el elemento
barra de la seccion anterior. La Figura 10.10 muestra un elemento diferencial de una viga en exion
bajo la hipotesis que las cargas aplicadas son dependientes del tiempo. Como la situacion es de alguna
V
M
dx
q(x, t)
V
V
x
M
x
M
x
y
dx
dx
Figura 10.10: Elemento diferencial de una viga en vibracion exionante
manera similar a aquella presentada en la Figura 5.7 excepto por el uso de derivadas parciales, aplicamos
la segunda ley de Newton de movimiento al elemento diferencial en la direccion y para obtener
F
y
= ma
y

V +
V
x
dx
V q(x, t)dx = ( Adx)
t
2
donde es la densidad del material y A es el area de la seccion transversal del elemento. La cantidad
A representa la cantidad de masa por unidad de longitud en la direccion x. La ecuacion recientemente
escrita se simplica a
V
x
q(x, t) = A
t
2
(10.55)
Como estamos tratando con la teora de deexion peque na en la exion de la viga; las pendientes de
la viga, y por consiguiente las rotaciones, son peque nas. Por tanto, despreciamos la inercia rotacional
366 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
del elemento de viga diferencial y aplicamos la ecuacion de equilibrio de momentos. El resultado es
identico al obtenido en la Ecuacion (5.36), repetida aqu como
M
x
= V
Sustituyendo la relacion de momento ector esfuerzo cortante en la Ecuacion (10.55) tenemos
2
M
x
2
q(x, t) = A
t
2
(10.56)
Finalmente, la formula de exion
M = E I
z
x
2
es sustituda en la Ecuacion (10.56) para obtener la ecuacion diferencial gobernante de la vibracion
exionante del elemento viga, la cual resulta

2
x
2
E I
z
x
2
q(x, t) = A
t
2
Bajo la presuncion de invariabilidad del modulo de elasticidad E y el momento de inercia transversal
I
z
, la ecuacion anterior puede escribirse
A
t
2
+E I
z
x
4
= q(x, t) (10.57)
Como en el caso del elementobarra, la deexion transversal exionante de la viga es discretizada
usando las mismas funciones de interpolacion desarrolladas para la viga en condicion estatica formulada
previamente. Ahora, sin embargo, se asume que los desplazamientos nodales son dependientes del
tiempo. De aqu,
(x, t) = N
1
(x)
1
(t) +N
2
(x)
1
(t) +N
3
(x)
2
(t) +N
4
(x)
2
(t) (10.58)
y las funciones de interpolacion son como fueron dadas en la Ecuacion (4.16) o (4.20). La aplicacion
del metodo de Galerkin a la Ecuacion (10.57) para un elemento nito de longitud L resulta en las
ecuaciones residuales
L
0
N
i
(x)
t
2
+E I
z
x
4
+q
= 0 i = 1; 4 (10.59)
Como los ultimos dos terminos del integrando son los mismos que los tratados en la Ecuacion (5.40),
el desarrollo de la matriz de rigidez y el vector de fuerza nodal no se repiten aqu. En cambio, enfocamos
nuestra atencion en el primer termino del integrando, el cual representa a los coecientes de la matriz
de masa. Para cada una de las cuatro relaciones representadas por la Ecuacion (10.59), el primer
termino de la ntegral resulta ser
A
L
0
N
i
(N
1

1
+N
2
1
+N
3

2
+N
4
2
)dx = A
L
0
N
i
[ N ]dx
1

2
i = 1; 4 (10.60)
y, cuando todas las cuatro ecuaciones se expresan en forma matricial, los coecientes de inercia llegan
a ser
A
L
0
[ N ]
T
[ N ]dx
1

2
= [ m
(e)
]
1

2
(10.61)
Entonces, la matriz de masa consistente para un elemento bidimensional viga estara dada por
[ m
(e)
] = A
L
0
[ N ]
T
[ N ]dx (10.62)
La sustitucion de las funciones de interpolacion en la ecuacion anterior, y la evaluacion de las
integrales resultantes, como puede comprobarse dan como resultado nal para la matriz de masa
[ m
(e)
] =
AL
420
156 22L 54 13L

22L 4L
2
13L 3L
2
54 13L 156 22L
13L 3L
2
22L 4L
2
(10.63)
y debe notarse que hemos asumido el area de la seccion transversal del elemento como un valor
constante en este desarrollo.
Combinando la matriz de masa con los resultados previamente obtenidos para la matriz de rigidez
y el vector de fuerza, las ecuaciones de elemento nito de movimiento para un elementoviga, son
[ m
(e)
]
1

2
+ [ k
(e)
]
=
L
0
[ N ]
T
q(x, t)dx +
V
1
(t)
M1(t)
V 2(t)
M
2
(t)
(10.64)
y todas las cantidades son como fueron previamente denidas. En el caso dinamico, los momentos
exionantes y las fuerzas cortantes internas actuantes en los extremos del elemento pueden ser depen-
dientes del tiempo, como ya fue indicado.
Los procedimientos de ensamble para el elemento viga incluyendo la matriz de masa son identicos
a aquellos para el caso de equilibrio estatico. La matriz de masa global es directamente ensamblada,
usando las matrices de masa de elemento individual junto con las relaciones de desplazamientos locales
aglobales. Aunque el ensamble del sistema es procesalmente directo, el proceso es evidentemente
tedioso cuando es llevado a cabo a mano. Por consiguiente, no intentaremos elaborar un ejemplo
complejo; en cambio, examinaremos un ejemplo relativamente simple de determinacion de frecuencias
naturales.
Ejemplo 10.5.
Usando un modelo de un solo elemento nito, determine las frecuencias naturales circulares de vibracion
de una viga en voladizo de longitud determinada, para la cual se asumen constantes sus propiedades
materiales y geometricas.
1 2
x
y
L
E, I
z
Figura 10.11: Viga en voladizo del Ejemplo 10.5
Solucion
La viga en voladizo es mostrada en la Figura 10.11, con el nodo 1 en el soporte empotrado y el nodo 2
en su extremo libre. La viga tiene longitud L, area transversal A, modulo de elasticidad E, momento
de inercia centroidal I
z
, y densidad .
368 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
Para este caso, las condiciones de borde extremo (restricciones de movimiento en el apoyo empo-
trado) son:
1
=
1
= 0. En vibracion libre, la fuerza y el momento aplicados en el extremo libre
(nodo 2) son: V
2
= M
2
= 0 y no existe ninguna carga distribuda aplicada al elemento, q = 0. Bajo
estas condiciones, las primeras dos ecuaciones representadas por la Ecuacion 10.79 son ecuaciones de
restriccion y no son de interes en este caso. Usando las condiciones de restriccion y las fuerzas des-
conocidas aplicadas (reacciones de apoyo V
1
y M
1
, podemos desechar las ecuaciones asociadas a estas
condiciones. Las dos ultimas ecuaciones, asociadas a los grados de libertad activos, resultan por tanto
AL
420
156 22L
22L 4L
2

2
+
E I
z
L
3
12 6L
6L 4L
2

0
0
Por conveniencia computacional, las ecuaciones anteriores se escriben como
156 22L
22L 4L
2

2
+
420E I
z
mL
3
12 6L
6L 4L
2

0
0
con m = AL representando la masa total de la viga. Asumiendo respuesta senoidal de los desplaza-
mientos, la ecuacion de frecuencia resulta ser
12 156
2
6L + 22
2
L
6L + 22
2
L 4L
2
(
2
)
= 0
donde = 420EI
z
/mL
3
.
Despues de expandir el determinante y realizar un considerable monto de manipulacion algebraica,
la ecuacion de frecuencia se demuestra que es
5
4
102
2
+ 3
2
= 0
Resolviendo la ecuacion anterior por la formula cuadratica, se obtienen como raices
2
1
= 0,02945
2
2
= 20,73
y sustituyendo el valor de en terminos de los valores parametricos de la viga, obtenemos
1
= 3,517
E I
z
mL
3

2
= 92,50
E I
z
mL
3
[rad/seg]
como las aproximaciones de elemento nito a las primeras dos frecuencias naturales circulares. Para
comparacion de resultados, puede demostrarse que la solucion exacta proporciona los valores siguientes:
ex
1
= 3,516
E I
z
mL
3

ex
2
= 22,03
E I
z
mL
3
[rad/seg]
La frecuencia fundamental calculada mediante un solo elemento es esencialmente igual que la so-
lucion exacta, mientras que la segunda frecuencia calculada es considerablemente mas grande que el
valor exacto correspondiente. Como anotamos previamente, un sistema continuo exhibe un innito
n umero de modos naturales; nosotros obtuvimos solo dos modos en este ejemplo. Si el n umero de los
elementos nitos en el modelo se aumenta, el n umero de frecuencias (los modos naturales) que pueden
calcularse se incrementa en la misma medida en la que se incrementa el n umero de grados libertad
utilizados en el modelo. De hecho entonces, la exactitud de las frecuencias calculadas mejora.
Si el ejemplo actual es renado usando dos elementos que tienen longitud L/2 y se repite el procedi-
miento de solucion aqu desarrollado, podemos calcular cuatro frecuencias naturales; las dos primeras
de ellas en su menor valor numerico de magnitud estan dadas por
1
= 3,516
E I
z
mL
3

2
= 24,50
E I
z
mL
3
[rad/seg]
10.6. MATRIZ DE MASA PARA UN ELEMENTO GENERAL 369
y observamos que la segunda frecuencia natural circular ha mejorado signicativamente en valor (en
comparacion con la solucion exacta). Tambien se verica que las frecuencias tercera y cuarta de esta
solucion son bastante mas grandes que los valores exactos conocidos.
Como esta indicado por el ejemplo anterior, el n umero de frecuencias naturales y modos de vibracion
que pueden evaluarse depende directamente del n umero de grados de libertad del modelo de elemento
nito. Tambien, como se esperara para la convergencia, a medida que el n umero de grados de libertad
aumente, las frecuencias calculadas tendran valores mas proximos a aquellos considerados exactos.
Como una regla general, los valores mas inferiores (numericamente) convergen mas rapidamente hacia
los valores exactos. Mientras esto se discute en mas detalle en conjuncion con ejemplos especcos a
seguir, podemos postular una regla general para el analisis de frecuencias, como sigue: Si el analista
de elemento nito esta interesado en las frecuencias naturales circulares de los primeros p modos de
vibracion de una estructura, deberan calcularse un mmimo de 2p modos para ella. Note que esto
implica la capacidad de calcular un subconjunto de las frecuencias en lugar de todas las frecuencias de
un modelo. De hecho, esto es posible y sumamente importante, a partir del hecho que un modelo del
elemento nito practico puede tener miles de grados de libertad, y por consiguiente miles de frecuencias
naturales. La carga computacional de calcular todas las frecuencias es agobiante e innecesaria, como
se discute en la siguiente seccion.
10.6. Matriz de masa para un elemento general
En los ejemplos anteriores se trataron sistemas relativamente simples compuestos de resortes lineales
y entre los sistemas con distribucion contnua de masa, los elementos barra y viga. En estos casos, la
aplicacion directa de la segunda ley de Newton y el metodo del elemento nito de Galerkin llevaron
directamente a la formulacion de las ecuaciones matriciales de movimiento; y tambien a la especicacion
de las matrices de masa de elemento. Para elementos estructurales mas generales, se preere una
aproximacion basada en conceptos energeticos, como para los analisis estaticos. La aproximacion a
ser desarrollada aqu esta basada en la mecanica Lagrangiana y usa un metodo de energa basado
levemente en las ecuaciones de Lagrange de movimiento [22].
Antes de examinar un caso general, consideraremos el oscilador armonico simple de la Figura 10.1.
En una posicion arbitraria x con el sistema asumido en condicion de movimiento, la energa cinetica
de la masa es
T =
1
2
m x
2
y la energa potencial total es
U
e
=
1
2
k(
est
+x)
2
mg(
est
+x)
de aqu, la energa mecanica total resulta ser
E
m
= T +U
e
=
1
2
m x
2
+
1
2
k(
est
+x)
2
mg(
est
+x) (10.65)
Como el modelo del oscilador armonico simple no contiene ning un mecanismo para la remocion de
energa, podemos aplicar el principio de conservacion de la energa mecanica; luego, podemos escribir
dE
m
dt
= 0 = m x x +k(
est
+x) x mg x
simplicando terminos y ordenando
m x +k(
est
+x) = mg (10.66)
370 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
dV
u
w
x y
z
Figura 10.12: Elemento diferencial de un solido tridimensional

y el resultado es exactamente el mismo que obtuvimos por aplicacion de la segunda ley de Newton,
seg un la Ecuacion (10.2).
Para el caso general, consideramos el cuerpo tridimensional mostrado en la Figura 10.12 y exa-
minamos el comportamiento dinamico de una masa diferencial dm= dV = dxdy dz localizada en
una posicion espacial arbitraria (x, y, z). El desplazamiento de la masa diferencial seg un las direcciones
coordenadas se describe por las componentes de desplazamiento (u, , w); y de aqu, las componen-
tes de velocidad son ( u, , w) respectivamente. Como previamente examinamos la energa potencial,
enfocamos ahora nuestra atencion en la energa cinetica de la masa diferencial dada por
dT =
1
2
( u
2
+
2
+ w
2
)dm =
1
2
( u
2
+
2
+ w
2
) dxdy dz
La energa cinetica total del cuerpo es obtenida integrando la relacion anterior
T =
1
2
( u
2
+
2
+ w
2
)dm =
1
2
( u
2
+
2
+ w
2
) dxdy dz (10.67)
donde el proceso de integracion es realizado sobre la toda la masa (volumen) del cuerpo.
Considerado que el cuerpo pasa a ser un elemento nito con el campo de desplazamientos discreti-
zado como
u(x, y, z, t) =
M
i
N
i
(x, y, z)u
i
(t) = [ N ]u
(x, y, z, t) =
M
i
N
i
(x, y, z)
i
(t) = [ N ]
w(x, y, z, t) =
M
i
N
i
(x, y, z)w
i
(t) = [ N ]w
(10.68)
donde M es el n umero de nodos que posee el elemento. De aqu, las componentes del campo de
velocidades se expresan como
u =
u
t
= [ N ] u
=

t
= [ N ]
w =
w
t
= [ N ] w
(10.69)
La energa cinetica del elemento expresada en terminos de las velocidades nodales y las funciones
de interpolacion es luego escrita como
T
(e)
=
1
2
V
(e)
( u
T
[ N ]
T
[ N ] u +
T
[ N ]
T
[ N ] + w
T
[ N ]
T
[ N ] w )dV
(e)
(10.70)
Denotando las velocidades nodales como
u

w
(10.71)
una matriz columna (vector) de dimension 3M1, la energa cinetica es expresada ahora como
T
(e)
=
1
2
V
(e)
[ N ]
T
[ N ] 0 0
0 [ N ]
T
[ N ] 0
0 0 [ N ]
T
[ N ]
dV
(e)
=
1
2
T
[ m
(e)
]
(10.72)
y la matriz de masa de elemento es identicada luego como
[ m
(e)
] =
V
(e)
[ N ]
T
[ N ] 0 0
0 [ N ]
T
[ N ] 0
0 0 [ N ]
T
[ N ]
dV
(e)
(10.73)
Debe notarse que, en la Ecuacion (10.73), los terminos ceros realmente representan matrices nulas de
dimension MM. Por consiguiente, la matriz de masa como fue deducida, es una matriz 3M3M que
es tambien rapidamente identicada como matriz simetrica. Asimismo debemos notar que la matriz
de masa de la Ecuacion (10.73) es una matriz de masa consistente. El ejemplo siguiente ilustra los
computos necesarios para evaluar esta matriz asociada a un elemento bidimensional.
Ejemplo 10.6.
Determinar la matriz de masa para el elemento recangular bidimensional mostrado en la Figura 10.13.
El elemento tiene un espesor uniforme de 5 mm y una densidad igual a 7,8310
6
Kg/mm
3
.
1 2
3 4
(10, 30) (40, 30)
(10, 10)
(40, 10)
s
r
x
y
Figura 10.13: Elemento rectangular del Ejemplo 10.6
Solucion
De acuerdo con la Ecuacion (6.36), las funciones de interpolacion en terminos de las coordenadas
naturales con origen en el centroide del elemento son
N
1
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 s)
N
2
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 s)
N
3
(r, s) =
1
4
(1 +r)(1 +s)
N
4
(r, s) =
1
4
(1 r)(1 +s)
con r = (x25)/15 y s = (y20)/10. Para realizar la integracion en coordenadas naturales: dx=15 dr
y dy =10 ds. La matriz de masa es de dimension 88, y los terminos no nulos estan dados por
V
(e)
[ N ]
T
[ N ] dV
(e)
= t
1
1
1
1
[ N ]
T
[ N ](15 dr)(10 ds) = 750
1
1
1
1
[ N ]
T
[ N ] dr ds
372 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
En esta solucion, calcularemos solamente un par de coecientes como ilustracion del metodo para
luego presentar el resultado completo. Por ejemplo
m
11
= 750
1
1
1
1
N
2
1
dr ds =
750
16

1
1
1
1
(1 r)
2
(1 s)
2
dr ds
=
750
16

(1 r)
3
3
1
1
(1 s)
3
3
1
1
=
750
16

64
9
= 2,6 (10
3
) [Kg]
De modo completamente similar,
m
12
= 750
1
1
1
1
N
1
N
2
dr ds =
750
16

1
1
1
1
(1 r
2
)(1 s)
2
dr ds
=
750
16
r
r
3
3
1
1
(1 s)
3
3
(1)
1
1
=
750
16

32
9
= 1,3 (10
3
) [Kg]
Si llevamos a cabo todas las integraciones indicadas para formar la matriz de masa, el resultado
nal para el elemento nito rectangular es
[ m
(e)
] =
2,6 1,3 0,7 1,3

1,3 2,6 1,3 0,7
0,7 1,3 2,6 1,3
1,3 0,7 1,3 2,6
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
2,6 1,3 0,7 1,3
1,3 2,6 1,3 0,7
0,7 1,3 2,6 1,3
1,3 0,7 1,3 2,6
(10
3
) [Kg]
Observamos que la matriz de masa de elemento es simetrica, como era esperado. Tambien notamos
que almacenar todos los valores de la matriz entera como es mostrado sera bastante inecaz, puesto
que solo es necesario almacenar los coecientes de la submatriz 44 de coecientes nonulos que se
aprecia ubicada en la diagonal principal del arreglo anterior.
Habiendo desarrollado una formulacion general para la matriz de masa de un elemento nito,
retornamos a la determinacion de las ecuaciones de movimiento de una estructura modelada mediante
el metodo de elemento nito y sujeta a solicitacion dinamica (es decir, cargas aplicadas dependientes
del tiempo). Si nosotros tenemos a mano, como lo hicimos, las matrices de masa y rigidez de un
elemento nito, podemos ensamblar las ecuaciones globales para dicho modelo de elemento nito de
una estructura y obtener una expresion para la energa total en la forma
E =
1
2
q
T
[ M ] q +
1
2
q
T
[ K ]q q
T
F (10.74)
donde q es la matriz columna (vector) de desplazamientos nodales descritos en el sistema global
coordenado (o tambien llamados grados de libertad nodales globales), y todos los demas terminos
son como fueron denidos previamente. (En este punto, reiteramos que la Ecuacion (10.74) modela
la respuesta de un sistema elastico ideal, que no contiene ning un mecanismo para la disipacion de
energa). De modo mas explcito, para un sistema con N grados de libertad tendremos:
q =
q
1
q
2
.
.
.
q
i
.
.
.
q
N
q =
q
1
q
2
.
.
.
q
i
.
.
.
q
N
Para un sistema como el descrito, la energa mecanica total es constante, de modo que dE/dt = 0. Como
la energa mecanica se expresa como una funcion de la velocidad y el desplazamiento, el procedimiento
de minimizacion considerando E = E( q
1
, , q
N
, q
1
, , q
N
) como expresion equivalente desarrollada
de la Ecuacion (10.74), requiere que
dE
dt
=
E
q
i
q
i
t
+
E
q
i
q
i
t
= 0 i = 1; N (10.75)
La aplicacion del proceso de minimizacion a la energa total expresada por la Ecuacion (10.74) usan-
do las relaciones generalizadas expresadas por la ultima ecuacion, como puede comprobarse conduce
a un sistema de ecuaciones diferenciales inhomogeneo, el cual puede escribirse concisamente mediante
la siguiente expresion sintetica
[ M ] q + [ K ]q = F (10.76)
La Ecuacion (10.75) no es necesariamente exacta rigurosamente en todos los casos. Sin embargo, para
los sistemas en consideracion aqu, en los cuales no existen mecanismos de remocion de energa y
la energa potencial total incluye el efecto de la solicitacion externa, las ecuaciones resultantes del
movimiento son las mismas que aquellas que se obtienen por aplicacion de la teora Lagrangiana y los
principios variacionales [23].
El examen de la Ecuacion (10.76) a la luz de hechos conocidos sobre las matrices de rigidez y masa
revela que las ecuaciones diferenciales estan acopladas, por lo menos mediante la matriz de rigidez
que se conoce es simetrica pero no diagonal. Cualquiera de las ecuaciones asociada a alg un grado
de libertad contiene a los demas grados de libertad del sistema, por ello decimos que las ecuaciones
estan acopladas. Los fenomenos incluidos aqu son llamados de acoplamiento elastico, en virtud que
las condiciones de acoplamiento provienen de la matriz de rigidez elastica. En las matrices de masa
consistentes, las ecuaciones tambien se acoplan por la naturaleza nodiagonal de la matriz de masa;
por consiguiente, el termino de acoplamiento inercial es utilizado cuando la matriz de masa no es
diagonal. El obtener las soluciones para un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas generalmente
no es un procedimiento directo. Sin embargo, mostramos que las caractersticas modales includas
en las ecuaciones de movimiento pueden usarse con ventaja en la determinacion de la respuesta del
sistema a funciones perturbadoras armonicas (senoidales). La respuesta armonica es una capacidad de
esencialmente cualquier paquete de software de elemento nito, y las tecnicas generales de evaluacion
de respuesta son mostradas en la seccion siguiente, despues de una discusion breve acerca de los modos
naturales de vibracion.
En ausencia de fuerzas nodales externamente aplicadas, la Ecuacion (10.76) es un sistema de N
ecuaciones diferenciales lineales homogeneas de segundo-orden, con el tiempo como variable indepen-
diente. De aqu, nosotros tendremos un problema de autovalores en el que los valores propios son las
frecuencias naturales circulares de oscilacion del sistema estructural, y los vectores propios asociados
son los vectores de amplitud (los modos de oscilacion). La ecuacion de frecuencia esta representada
por el desarrollo del determinante
[ K ]
2
[ M ]
= 0 (10.77)
Cuando se expande el determinante anterior, se obtiene un polinomio de orden N en la variable
2
.
La solucion de la ecuacion polinomica de frecuencias proporciona N frecuencias naturales circulares y
374 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
N vectores de amplitud modales asociados. La respuesta de vibracionlibre de tal sistema se describe
entonces por la suma (superposicion) de los modos naturales de vibracion como
i
(t) =
N
j=1
A
(j)
i
sin(
j
t +
j
) j = 1; N (10.78)
debiendose notar que la superposicion indicada por esta ecuacion es valida solamente para un sistema
de ecuaciones diferenciales lineales.
En la ecuacion (10.76), los terminos A
(j)
i
y
j
deben ser determinados para satisfacer las condiciones
iniciales dadas. En concordancia con los ejemplos anteriores para los sistemas mas simples, sabemos que
los vectores de amplitud para una frecuencia modal dada pueden determinarse con una sola constante
desconocida, de forma que podemos escribir los vectores de amplitud modales como
A
(i)
= A
(i)
1
(i)
2
(i)
3
.
.
.
(i)
N
i = 1; N (10.79)
donde los terminos son constantes conocidas que son resultado de la substitucion de las frecuencias
naturales circulares en las ecuaciones gobernantes para las amplitudes. Para un sistema que tiene
N grados de libertad, tendremos 2N constantes desconocidas A
(i)
1
y
i
(i = 1; N) en la solucion
del movimiento. Las constantes son determinadas por la aplicacion de 2N condiciones iniciales, que
generalmente se especican como los desplazamientos y las velocidades de los nodos en el instante
t = 0. Mientras los modos naturales de vibracion libre son importantes en s mismos, la aplicacion del
analisis modal a la respuesta armonicamente forzada de sistemas estructurales es un concepto muy
importante. Antes del examen de la respuesta forzada, deduciremos una propiedad muy importante de
los modos principales de vibracion.
10.7. Ortogonalidad de los modos principales
Los modos principales de vibracion de sistemas con m ultiples grados de libertad comparten una
propiedad matematica fundamental conocida como ortogonalidad. La respuesta de vibracionlibre de
un sistema con m ultiples gradosdelibertad se describe por la Ecuacion (10.76) considerando nula la
perturbacion externa actuante sobre el sistema
[ M ] q + [ K ]q = 0 (10.80)
Asumiendo que esta ecuacion ha sido resuelta para las frecuencias naturales circulares y los vectores
de amplitud modales mediante una soluci on asumida de la forma q
i
(t) = A
i
sin(t + ); entonces la
substitucion de cualquier frecuencia particular
i
en la Ecuacion (10.80) da como resultado
[ K ]A
(i)

2
i
[ M ]A
(i)
= 0 (10.81)
y para cualquier otra frecuencia distinta
j
, tendremos
[ K ]A
(j)

2
j
[ M ]A
(j)
= 0 (10.82)
Multiplicando la Ecuacion (10.81) por A
(j)
T
, y la Ecuacion (10.82) por A
(i)
T
da las relaciones
A
(j)
T
[ K ]A
(i)

2
i
A
(j)
T
[ M ]A
(i)
= 0
A
(i)
T
[ K ]A
(j)

2
j
A
(i)
T
[ M ]A
(j)
= 0
10.7. ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS PRINCIPALES 375
Sustrayendo la primera ecuacion de la segunda, tendremos
A
(j)
T
[ M ]A
(i)
(
2
i

2
j
) = 0 i = j (10.83)
Para arrivar al resultado representado por la Ecuacion (10.83), utilizamos la identidad proveniente
del algebra matricial: [ A]
T
[ B][ C ] = [ C ]
T
[ B][ A], donde [ A], [ B], y [ C ], son matrices arbitrarias
para las cuales el triple producto esta denido con apropiada congruencia dimensional. Como las dos
frecuencias naturales circulares en la Ecuacion (10.83) son distintas, concluimos que
A
(j)
T
[ M ]A
(i)
= 0 i = j, i, j = 1; N (10.84)
La Ecuacion (10.84) es la declaracion matematica de la propiedad de ortogonalidad de los modos
principales de vibracion. La propiedad de ortogonalidad proporciona una tecnica matematica muy
poderosa para desacoplar las ecuaciones de movimiento de un sistema con m ultiples grados de libertad.
Para un sistema que exhibe N grados de libertad, nosotros denimos la matriz modal como una
matriz NN en la que las columnas son los vectores de amplitud para cada modo natural de vibracion;
es decir,
[ A] =
A
(1)
A
(2)
A
(N)
(10.85)
y consideramos el producto matricial triple [ S ] = [ A]
T
[ M ][ A]. Por la condicion de ortogonalidad,
Ecuacion (10.84), cada termino o coeciente fuera de la diagonalprincipal de la matriz representada
por el producto triple, es cero; y por tanto, la matriz [ S ] es una matriz diagonal. Los coecientes
(nonulos) que se ubican sobre la diagonal principal, tienen las magnitudes
S
ii
= A
(i)
T
[ M ]A
(i)
i = 1, N
Como cada vector de amplitud modal solo es conocido dentro de una constante m ultiple (recuerde
que en los ejemplos previos nosotros pusimos A
(i)
1
= 1 arbitrariamente), los vectores de amplitud
modales pueden manipularse de modo que los coecientes diagonales descritos por la ecuacion anterior
pueden hacerse que asuman cualquier valor numerico deseado. En particular, si el valor es seleccionado
como la unidad, entonces se cumplira
A
(i)
T
[ M ]A
(i)
= 1 i = 1, N (10.86)
entonces se dice que los vectores de amplitud modales son ortonormales, y el producto triple matricial
llega a ser
[ S ] = [ A]
T
[ M ][ A] = [ I ] (10.87)
donde [ I ] es la matriz identidad de dimension NN.
Normalizar los vectores de amplitud modales por la Ecuacion (10.86) es un procedimiento directo,
como sigue. Permitamos que una amplitud modal especca sea representada por la Ecuacion (10.79) en
la que al primer termino se le asigna valor unidad arbitrariamente. El termino diagonal correspondiente
de la matriz modal es entonces
N
j=1
N
k=1
m
jk
A
(i)
j
A
(i)
k
= S
ii
= cte.
Si redenimos los coecientes del vector de amplitudes modal de modo que
A
(i)
j
=
A
(i)
j

S
ii
=
A
(i)
j

j=1
N
k=1
m
jk
A
(i)
j
A
(i)
k

i = 1, N (10.88)
la matriz descrita por la Ecuacion (10.87) es de hecho la matriz de identidad.
376 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
Habiendo establecido el concepto de ortogonalidad y normalizado la matriz modal, retornamos al
problema general descrito por la Ecuacion (10.76), en la que ya no se asume que el vector de fuerza es
cero. Por razones que se pondran claras posteriormente, introducimos el cambio de variables
q = [ A]p (10.89)
donde p es la matriz columna (vector) de desplazamientos generalizados que son combinaciones
lineales de los desplazamientos nodales reales q, y [ A] es la matriz modal normalizada. La Ecua-
cion (10.76) se vuelve entonces
[ M ][ A] p + [ K ][ A]p = F
premultiplicando por [ A]
T
, obtenemos
[ A]
T
[ M ][ A] p + [ A]
T
[ K ][ A]p = [ A]
T
F
Utilizando el principio de ortogonalidad, vemos que esta ecuacion se convierte en
[ I ] p + [ A]
T
[ K ][ A]p = [ A]
T
F (10.90)
Ahora debemos examinar los efectos de rigidez como son representados por [ A]
T
[ K ][ A]. Dado
que [ K ] es una matriz simetrica, el producto triple [ A]
T
[ K ][ A] tambien es una matriz simetrica.
Siguiendo el desarrollo anterior de ortogonalidad de los modos principales, se muestra facilmente que el
producto triple [ A]
T
[ K ][ A] resulta ser una matriz diagonal. Los valores de los coecientes diagonales
son encontrados multiplicando la Ecuacion (10.81) por A
(i)
T
para obtener
A
(i)
T
[ K ]A
(i)

2
i
A
(i)
T
[ M ]A
(i)
= 0 i = 1, N
Si los vectores de amplitud modales se han normalizado como fue descrito anteriormente, la ecuacion
previa resulta ser entonces
A
(i)
T
[ K ]A
(i)
=
2
i
i = 1, N (10.91)
de aqu, la matriz producto triple [ A]
T
[ K ][ A] produce una matriz diagonal que tiene como coecientes
a los cuadrados de las frecuencias naturales circulares de los modos principales de vibracion; es decir,
[ A]
T
[ K ][ A] =
1
0 0
0
2
2

0
2
N
(10.92)
Finalmente, la Ecuacion (10.90) se convierte en
[ I ] p + [
2
]p = [ A]
T
F (10.93)
con la matriz [
2
] representada por la matriz diagonal denida en la Ecuacion (10.92). Cuando esta
ecuacion matricial es desarrollada, se obtiene un sistema de ecuaciones que tienen la forma
p
i
+
2
i
p
i
=

F
i
i = 1; N (10.93a)
o sea que cualquier ecuacion que contiene una variable p
i
cualquiera, no contiene a las demas; ha-
biendose, por tanto, logrado desacoplar las ecuaciones de movimiento.
10.7. ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS PRINCIPALES 377
Ejemplo 10.7.
Usando los datos del Ejemplo 10.3, normalice la matriz modal y verique que se cumplen las relaciones
deducidas anteriormente: [ A]
T
[ M ][ A] = [ I ] y [ A]
T
[ K ][ A] = [
2
].
Solucion
Para el primer modo (modo fundamental) de vibracion, tendremos
S
11
= A
(1)
T
[ M ]A
(1)
=
1 1,4325 2,0511
m 0
0 m 0
0 0 2m
1
1,4325
2,0511
= 11,4404 m
as que el primer vector de amplitud modal se normaliza dividiendo cada termino por S
11
= 3,3824
m,
lo que proporciona el vector normalizado como
A
(1)
=
1
0,2956
0,4289
0,6064
Aplicando el mismo procedimiento a los vectores de amplitud modal del segundo y tercer modo de
vibracion, obtenemos
A
(2)
=
1
0,6575
70,5618
0,3550
A
(3)
=
1
0,6930
0,7124
0,0782
y la matriz modal normalizada es

[ A] =
1
0,2956 0,6575 0,6930

0,4289 0,5618 0,7124
0,6064 0,3550 0,0782
Para vericar el cumplimiento de la Ecuacion (10.87) formamos el producto triple

[ A]
T
[ M ][ A] =
1
m
0,2956 0,4289 0,6064

0,6575 0,5618 0,3550
0,6930 0,7124 0,0782
m 0 0
0 m 0
0 0 2m
0,2956 0,6575 0,6930

0,4289 0,5618 0,7124
0,6064 0,3550 0,0782
1 0 0
0 1 0
0 0 1
= [ I ]
y, vemos que la relacion se cumple exactamente.
El producto triple con respecto a la matriz de rigidez es
[ A]
T
[ K ][ A] =
k
m
0,2956 0,4289 0,6064

0,6575 0,5618 0,3550
0,6930 0,7124 0,0782
3 2 0
2 3 1
0 1 1
0,2956 0,6575 0,6930

0,4289 0,5618 0,7124
0,6064 0,3550 0,0782
el cual se eval ua como

[ A]
T
[ K ][ A] =
k
m
0,1532 0 0
0 1,2912 0
0 0 5,0557
2
1
0 0
0
2
2
0
0 0
2
3
= [
2
]
y, tambien se cumple la relacion que fue deducida.

378 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
10.8. Respuesta armonica mediante superposicion modal
La condicion de ortogonalidad de los modos principales es especialmente util en el analisis de la
respuesta de estado estacionario de modelos de elemento nito hacia funciones de solicitacion armonica.
En este contexto, una funcion impelente armonica se describe como F(t) = F
0
sin
f
t donde F
0
es la
magnitud de fuerza y
f
es la frecuencia circular de la funcion impelente (ambos valores considerados
constantes).
Antes de aplicar el metodo de superposicion de los modos de vibracion, debe realizarse un analisis
modal completo para obtener las frecuencias naturales circulares del sistema y normalizar los vectores
de amplitud modales (de aqu, obtenemos la matriz modal). Usando las tecnicas de la seccion anterior,
las ecuaciones de movimiento para el caso de sistemas forzados llegan a ser
[ I ] p + [
2
]p = [ A]
T
F (10.94)
Asumiendo que el modelo estructural bajo consideracion exhibe N grados de libertad totales, la
Ecuacion (10.94) representa una serie de N ecuaciones diferenciales lineales inhomogeneas desacopla-
das, las que tienen la forma
p
i
+
2
i
p
i
=
N
j=1
A
(i)
j
F
j
(t) i = 1; N (10.95)
Observando que el ladoderecho de la ecuacion anterior es una combinacion lineal conocida de fuerzas
armonicas (estas son llamadas fuerzas generalizadas), la solucion a cada una de las ecuaciones es una
suma de soluciones particulares que corresponden a cada uno de los terminos de fuerza armonica. Por
analoga con el procedimiento usado para el analisis de la vibracion forzada de un sistema de un solo
gradodelibertad en la Seccion 10.2, las soluciones de la Ecuacion (10.95) estaran dadas por
p
i
(t) =
N
j=1
A
(i)
j
F
j0
2
i

jf
t
sin
jf
t i = 1; N (10.96)
De aqu, los desplazamientos generalizados p
i
(t) se representan por una combinacion de movimientos
armonicos independientes que tienen frecuencias que corresponden a las frecuencias impelentes. Note
usted que, si una frecuencia impelente es cercana en valor a una de las frecuencias naturales, el termino
del denominador se hace muy peque no y la amplitud de la respuesta forzada se hace muy grande; por
tanto, hay muchas posibilidades para una condicion resonante.
El metodo de superposicion de los modos de vibracion proporciona conveniencia matematica en la
obtencion de la respuesta forzada, porque las ecuaciones de movimiento se desacoplan y la determi-
nacion de la solucion es directa. Sin embargo, la Ecuacion (10.96) da el comportamiento de respuesta
de los desplazamientos generalizados en lugar de los desplazamientos nodales reales, debido a la trans-
formacion descrita por la Ecuacion (10.89). Como la matriz modal es conocida, la conversion de los
desplazamientos generalizados hacia los desplazamientos reales requiere solo la multiplicacion de la
solucion previa obtenida por la matriz modal normalizada.
Ejemplo 10.8.
Considere nuevamente el sistema de tres gradosdelibertad del Ejemplo 10.3, y determine la respuesta
de estado estacionario cuando una fuerza horizontal F = F
0
sin
f
t es aplicada a la masa ubicada en
el nodo 3.
Solucion
Para las condiciones especicadas, el vector de fuerza impelente aplicada es
F(t) =
0
F
0
sin
f
t
0
10.8. RESPUESTA ARM
ONICA MEDIANTE SUPERPOSICI
ON MODAL 379
y las fuerzas generalizadas resultaran ser
F = [ A]
T
F =
1
0,2956 0,4289 0,6064

0,6575 0,5618 0,3550
0,6930 0,7124 0,0782
0
F
0
sin
f
t
0
0,4209
0,5618
0,7124
F
0
sin
f
t
m
Las ecuaciones de movimiento para las coordenadas generalizadas son entonces
p
1
+
2
1
p
1
=
0,4209F
0
sin
f
t
m
p
2
+
2
1
p
2
=
0,5618F
0
sin
f
t
m
p
3
+
2
1
p
3
=
0,7124F
0
sin
f
t
m
para las cuales, puede demostrarse que las soluciones son
p
1
(t) =
0,4209F
0
sin
f
t
(
2
1
2
f
)
m
p
2
(t) =
0,5618F
0
sin
f
t
(
2
2
2
f
)
m
p
3
(t) =
0,7124F
0
sin
f
t
(
2
3
2
f
)
m
Los desplazamientos nodales reales, x(t) = q(t) en este caso, son obtenidos por aplicacion de la
Ecuacion (10.89):
x = [ A]p =
1
0,2956 0,6575 0,6930

0,4289 0,5618 0,7124
0,6064 0,3550 0,0782
0,4209
2
1
2
f
0,5618
2
2
2
f
0,7124
2
3
2
f
F
0
sin
f
t
m
Expandiendo, los desplazamientos de estado estacionario estan dados por
x
1
(t) =
0,1244
2
1
2
f
+
0,3694
2
2
2
f
+
0,4937
2
3
2
f
F
0
sin
f
t
m
x
2
(t) =
0,1772
2
1
2
f
+
0,3156
2
2
2
f
+
0,5075
2
3
2
f
F
0
sin
f
t
m
x
3
(t) =
0,2552
2
1
2
f
+
0,1994
2
2
2
f
+
0,0557
2
3
2
f
F
0
sin
f
t
m
Unas cuantas observaciones necesitan ser efectuadas con respecto a los desplazamientos calculados
en este ejemplo:
1. El desplazamiento de cada masa es una oscilacion senoidal alrededor de la posicion de equilibrio,
y la frecuencia circular de la oscilacion es igual que la frecuencia de la funcion impelente.
2. Las caractersticas de los modos principales de vibracion se reejan en las soluciones, debiendose a
los efectos de las frecuencias naturales circulares y los vectores de amplitud modales, determinando
las amplitudes de la oscilacion forzada.
380 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
3. Las soluciones del desplazamiento representan solo el movimiento forzado de cada masa; y adicio-
nalmente, la vibracion libre tambien puede existir en superposicion con la respuesta forzada.
4. No estan incorporados mecanismos de dispersion de energa en el modelo.
El metodo de superposicion modal puede parecer bastante complicado y, al intentar obtener las
soluciones manualmente, el metodo es de hecho tedioso. Sin embargo, los calculos requeridos son
prontamente adecuados a las tecnicas computacionales y pueden ser facilmente programadas. Las
ramicaciones adicionales de las tecnicas computacionales para el metodo de superposicion modal se
discutiran en un siguiente acapite.
10.9. Disipacion de energa: amortiguamiento estructural
A este punto, las tecnicas del analisis dinamico trataron solamente con sistemas estructurales en
los que no hay ning un mecanismo para la dispersion de energa. Como fue declarado antes, todos los
sistemas reales exhiben tal dispersion y, los diferentes modelos simples presentados, no oscilan por
siempre como es predecido por las soluciones de los modelos ideales. En los sistemas estructurales,
el fenomeno de dispersion de energa es llamado amortiguamiento. El amortiguamiento puede asumir
muchos formas fsicas, incluyendo dispositivos especcamente dise nados para el proposito (dispositivos
amortiguadores pasivos y activos), la friccion de deslizamiento, y la disipacion interna caracterstica
de los materiales sujetos a carga cclica. En esta seccion, empezamos con un modelo idealizado de
amortiguamiento para el oscilador armonico simple y luego se extiende el concepto de amortiguamiento
a los modelos estructurales a escala completa o reales.
c k
m
(a) Diagrama
esquematico
(b) Esquema del
amortiguador
m
kx cx
x +
(c) Diagrama de
cuerpo libre
Figura 10.14: El oscilador armonico simple amortiguado.
La Figura 10.14(a) muestra un oscilador armonico simple al que se ha agregado un disipador de
energa. Un disipador es un dispositivo amortiguador que utiliza un piston que se mueve en el interior
de un cilindro cerrado hermetico que contiene un uido viscoso para remover la energa mediante
la tension cortante en el uido que produce generacion de calor asociado al trabajo mecanico de las
fuerzas de friccion que surgen por la existencia de dichas tensiones internas. El piston tpicamente tiene
agujeros peque nos para permitir al uido a atravezarlo pero por otra parte se sella en su periferia, como
esquematicamente se muestra en la Figura 10.14(b). La fuerza ejercida por tal dispositivo se conoce que
es directamente proporcional a la velocidad del piston como indicamos mediante la relacion siguiente:
f
c
= c x (10.97)
donde f
c
es la fuerza de amortiguacion, c es el coeciente de amortiguamiento del dispositivo y x es
la velocidad de la masa que se asume directa y rgidamente conectada al piston del amortiguador.
El diagrama dinamico de cuerpolibre de la Figura 10.14(c) representa la situacion en un momento
arbitrario con el sistema en movimiento. Como en el caso noamortiguado considerado anteriormente,
10.9. DISIPACI
ON DE ENERG
IA: AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL 381

asumimos que el desplazamiento es medido desde la posicion de equilibrio estatico. Bajo las condiciones
establecidas, la ecuacion de movimiento de la masa es
m x +c x +kx = 0 (10.98)
Debido al aspecto matematico que tiene esta ecuacion diferencial, se asume la solucion en forma
exponencial, como
x(t) = C e
st
(10.99)
donde C y s son constantes a ser determinadas. La sustitucion de la solucion asumida en la ecuacion
diferencial da como resultado
(ms
2
+cs +k)C e
st
= 0
Como buscamos soluciones notriviales validas para cualquier instante de tiempo, concluimos que
ms
2
+cs = k = 0 (10.100)
debe cumplirse si queremos obtener una solucion general. La Ecuacion (10.100) es la ecuacion carac-
terstica (tambien llamada ecuacion de frecuencia) para el sistema amortiguado de un solo gradode
libertad. De los analisis de vibracion noamortiguada, sabemos que la frecuencia natural dada por
2
= k/m es una propiedad importante del sistema, por lo que modicamos la ecuacion caracterstica
y la presentamos como
s
2
+
c
m
s +
2
= 0
Resolviendo esta ecuacion mediante la formula cuadratica, obtenemos dos soluciones como es es-
perado, las cuales estan dadas por
s
1
=
1
2
c
m
c
m
2
4
2
s
2
=
1
2
c
m
2
+
c
m
2
4
2
(10.101)
La mas importante caracterstica de las races es el valor (c/m)
2
4
2
, y para el mismo existen tres
casos de importancia:
1. Si (c/m)
2
4
2
> 0, las races son reales, distintas, y negativas; y la respuesta del desplazamiento
es la suma de funciones exponenciales decrecientes.
2. Si (c/m)
2
4
2
= 0, tenemos un caso de races repetidas; para esta situacion, el desplazamiento
tambien se muestra ser exponencial decreciente. Es conveniente denir esto como un caso crtico
y permitir que el valor del coeciente de amortiguamiento c corresponda al llamado coeciente de
amotiguamiento crtico c
c
. De aqu, c
2
c
= 4
2
m
2
o c
c
= 2m.
3. Si (c/m)
2
4
2
< 0, las races de la ecuacion caracterstica son imaginarias; y en este caso puede
demostrarse [53] que representan oscilaciones sinusoidales decrecientes.
Sin tener en cuenta la cantidad de amortiguamiento presente, la respuesta de vibracionlibre, como
es mostrado por el analisis precedente, es una funcion exponencialmente decreciente en el tiempo. Es-
to da mayor credibilidad a nuestra discusion anterior de respuesta armonica, en la que ignoramos las
vibraciones libres. En general, la respuesta del sistema se dene principalmente por las funciones impe-
lentes aplicadas, porque las vibraciones naturales (libres, principales) desaparecen en cierto tiempo por
el amortiguamiento presente. La respuesta de un sistema masaresorte amortiguado correspondiente
a cada uno de los tres casos de amortiguamiento se muestra en la Figura 10.15.
382 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
t
x(t)
1
Xe
t
(a) Respuesta subamortiguada
t
x(t)
1
(b) Respuesta de amortiguamiento
crtico
t
x(t)
1
(c) Respuesta sobreamortiguada
Figura 10.15: Respuesta libre del oscilador armonico simple amortiguado.
Ahora denimos la fraccion de amortiguamiento crtico como = c/c
c
=c/2m y notamos que, si
>1, tendremos movimiento sobreamortiguado; si =1, se dice que el movimiento es crticamente
amortiguado; y si <1, el movimiento es subamortiguado. Como la mayora de los sistemas estruc-
turales son subamortiguados, enfocamos nuestra atencion en el caso de < 1. Para esta situacion, se
demuestra facilmente [53] que la respuesta de un oscilador armonico subamortiguado se describe por
x(t) = e
t
(Asin
d
t +Bcos
d
t) (10.102)
donde
d
es la frecuencia natural circular amortiguada, denida por
2
d
= (1
2
)
2
=
c
2m
k
m
(10.103)
y los coecientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales del movimiento.
Aunque solo demostramos el efecto del amortiguamiento mediante el analisis del oscilador armonico
simple amortiguado, podemos establecer algunas conclusiones que son aplicables a cualquier sistema
estructural:
Las frecuencias naturales de vibracion de un sistema estan reducidas por el efecto del amortigua-
miento, como es mostrado por la Ecuacion (10.103).
Las vibraciones libres decaen exponencialmente hacia cero, debido a los efectos del amortiguamiento
presente en todo sistema vibratorio.
En virtud de la anterior conclusion; en el caso de vibracion forzada, la solucion de estado
estacionario (luego que los efectos transitorios han desaparecido) solo se establece por las funciones
impelentes.
Se asume que el amortiguamiento es linealmente proporcional a las velocidades nodales.
10.9.1. Amortiguamiento estructural general
Una estructura elastica sujeta a carga dinamica no tiene, en general, elementos especcos amor-
tiguadores conectados. En cambio, las caractersticas de disipacion de energa de la estructura son
inherentes a sus propiedades mecanicas. Por ejemplo, como se hace para que una viga en voladizo,
cuando es tocada en su extremo libre, nalmente deje de vibrar?. (Si el lector tiene una regla exible
a mano, puede realizar muchos experimentos para mostrar el cambio en la frecuencia fundamental
como una funcion de longitud de la viga as como el decaimiento del movimiento). La respuesta a la
vibracion amortiguada es compleja. Por ejemplo, las estructuras estan expuestas al aire atmosferico,
por lo que la resistencia del aire es un factor que determina la amortiguacion. En general, la resistencia
del aire es proporcional a la velocidad cuadratica media, por lo que este efecto es nolineal. Afortuna-
damente, la resistencia del aire en la mayora de los casos es despreciable. Por otra parte, la friccion
interior de un material no es despreciable y debe ser considerada.
10.9. DISIPACI
ON DE ENERG

c
k
1 2
x
Figura 10.16: Modelo de elementobarra amortiguada
Si incorporamos los conceptos de amortiguamiento como fueron aplicados al oscilador armonico
simple, las ecuaciones de movimiento del modelo de elemento nito de una estructura llegan a ser en
forma matricial
[ M ] q + [ C ] q + [ K ]q = F(t) (10.104)
donde [ C ] es la matriz de amortiguamiento viscoso del sistema, ensamblada por las reglas usuales.
Por ejemplo, un elementobarra con amortiguamiento es modelado matematicamente como un resorte
lineal y un amortiguador conectados en paralelo a los nodos del elemento como se ve en la Figura 10.16.
La matriz de amortiguamiento de elemento es entonces
[ C
(e)
] =
c c
c c
= c
1 1
1 1
(10.105)
y, las ecuaciones de movimiento de elemento son
[ M
(e)
] u + [ C
(e)
] u + [ K
(e)
]u = f
(e)
(10.106)
La matriz de amortiguamiento de elemento es simetrica y singular, y los coecientes individuales
son asignados a la matriz de amortiguamiento global de la misma manera como se lo hace con las
matrices de masa y rigidez. El ensamble de las ecuaciones globales de movimiento para un modelo
de elemento nito de una estructura amortiguada es simple. La determinacion de los coecientes de
amortiguamiento viscoso efectivos para los elementos estructurales, sin embargo, no es tan simple.
El amortiguamiento debido a la friccion interior es conocido como amortiguamiento estructural, y
experimentos en muchos materiales elasticos diferentes han mostrado que la perdida de energa por
ciclo de movimiento en el amortiguamiento estructural es proporcional a la rigidez del material y al
cuadrado de la amplitud del desplazamiento [53]. Es decir,
U
ciclo
= k X
2
(10.107)
donde es un coeciente adimensional de amortiguamiento estructural, k es la rigidez del material,
y X es la amplitud del desplazamiento. Igualando la perdida de energa por ciclo a la perdida de
energa por ciclo para amortiguamiento viscoso, se obtiene un coeciente de amortiguamiento viscoso
equivalente:
c
eq
=
k
(10.108)
donde es la frecuencia circular de oscilacion. El hecho que el coeciente de amortiguamiento equiva-
lente dependa de la frecuencia es algo molesto, puesto que la implicacion es que se requieren coecientes
diferentes para las frecuencias diferentes. Si consideramos un sistema de un solo gradodelibertad para
el cual =
k/m, el coeciente de amortiguamiento equivalente dado por la Ecuacion (10.108) llega

a ser
c
eq
=
k
=
k
k/m
=
km (10.109)
indicandonos que el coeciente de amortiguamiento es proporcional, por lo menos en un sentido general,
a la rigidez y la masa. Retornaremos brevemente a esta observacion lneas mas adelante.
Luego consideramos la aplicacion de la transformacion usando la matriz modal normalizada, como
fue descrito en la Seccion 10.7. Aplicando la transformacion a la Ecuacion (10.104) resulta en
p + [ A]
T
[ C ][ A] p + [ A]
T
[ K ][ A]p = [ A]
T
F(t) (10.110)
384 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
Facilmente se demuestra que la matriz de amortiguamiento transformada
[ C
] = [ A]
T
[ C ][ A] (10.111)
es matriz simetrica, pero no necesariamente diagonal. La transformacion no necesariamente produce
ecuaciones de movimiento desacopladas, y la simplicacion del metodo de superposicion modal no es
aplicable en generalidad. Pero, sin embargo, si la matriz de amortiguamiento es tal que
[ C ] = [ M ] +[ K ] (10.112)
donde y son constantes, entonces
[ C
] = [ A]
T
[ M ][ A] +[ A]
T
[ K ][ A] = [ I ] +[
2
] (10.113)
es una matriz diagonal y las ecuaciones diferenciales de movimiento resultan ser desacopladas. Notemos
que la proposicion de la Ecuacion(10.112) permite directamente la diagonalizacion de la matriz de
amortiguamiento como es mostrado por la Ecuacion (10.113). De aqu, la Ecuacion (10.110) se convierte
en
p + ([ I ] +[
2
]) p + [
2
]p = [ A]
T
F(t) (10.114)
Como el sistema de ecuaciones diferenciales representado por ecuacion matricial anterior esta des-
acoplado, examinaremos la solucion de una cualquiera de las ecuaciones componentes
p
i
+ ( +
2
i
) p
i
+
2
i
p
i
=
N
j=1
A
(i)
j
F
j
(t) (10.115)
donde N es el n umero total de grados de libertad de la estructura. Sin perdida de generalidad y
por conveniencia pedagogica, nosotros consideramos la Ecuacion (10.115) para solamente uno de los
terminos del lado derecho, asumiendo que es una fuerza armonica tal que
p
i
+ ( +
2
i
) p
i
+
2
i
p
i
= F
0
sin
f
t
y asumimos que la solucion es
p(t) = X
i
sin
f
t +Y
i
cos
f
t (10.116)
La substitucion de la solucion asumida en la ecuacion gobernante nos proporciona
X
i
2
f
sin
f
t Y
i
2
f
sin
f
t + ( +
2
i
)
f
(X
i
cos
f
t Y
i
sin
f
t)
2
i
X
i
sin
f
t +
2
i
cos
f
t = F
0
sin
f
t
Igualando coecientes de terminos que multiplican a las funciones sin y cos, se obtienen las siguientes
ecuaciones algebraicas

2
i

2
f

f
( +
2
i
)
f
( +
2
i
)
2
i

2
f
X
i
Y
i
F
0
0
para la determinacion de las amplitudes del desplazamiento forzado; siendo las soluciones:
X
i
=
F
0
(
2
i

2
f
)
(
2
i

2
f
)
2
+
f
( +
2
i
)
2
Y
i
=
F
0
f
( +
2
i
)
(
2
i

2
f
)
2
+
f
( +
2
i
)
2
(10.117)
Para examinar el caracter de la soluci on representada por la Ecuacion (10.116), convertimos de
modo equivalente esta expresion a
p
i
(t) = Z
i
sin(
f
t +
i
)
10.9. DISIPACI
ON DE ENERG

con Z
i
=
X
2
i
+Y
2
i
y
i
= tan
1
Y
i
X
i
para obtener
p
i
(t) =
F
0
(
2
i

2
f
)
2
+
f
( +
2
i
)
2
sin(
f
t +
i
) (10.118)
i
= tan
1
f
( +
2
i
)
2
i

2
f
(10.118a)
De nuevo, la matematica requerida para obtener estas soluciones es algebraicamente tediosa; sin
embargo, las Ecuaciones (10.118) y (10.118a) son absolutamente generales, en el sentido que las ecua-
ciones dan la solucion para cada grado de libertad en la Ecuacion (10.114), con tal de que sean aplicadas
fuerzas nodales armonicas. Tales soluciones se generan facilmente por un software de computadora di-
gital. Los desplazamientos reales se obtienen entonces por la aplicacion de la Ecuacion (10.89), como
en el caso de sistemas noamortiguados.
El amortiguamiento viscoso equivalente descrito en la Ecuacion (10.112) es conocido como amor-
tiguamiento de Rayleigh [27] y es usado muy a menudo en el analisis estructural. Puede demostrarse,
por la comparacion hacia un sistema de un solo gradodelibertad amortiguado que
+
2
i
= 2
i
i
(10.119)
donde
i
es la fraccion de amortiguamiento crtico del iesimo modo de vibracion; esto es,
i
=

2
i
+

i
2
(10.120)
representa el grado de amortiguamiento para el iesimo modo. Esta ecuacion proporciona un medio
simple para estimar y , si son conocidas estimaciones reales del grado de amortiguamiento para
dos modos de oscilacion. Las estimaciones reales la mayora de las veces generalmente son obtenidas
experimentalmente. El ejemplo siguiente ilustra los calculos pertinentes y el efecto en otros modos.
Ejemplo 10.9.
Los experimentos en una estructura prototipo indican que la fraccion efectiva de amortiguamiento
crtico es = 0,03 (3 por ciento) cuando la frecuencia de la oscilacion es = 5 rad/seg y = 0,1 (10
por ciento) para una frecuencia de = 15 rad/seg. Determine los coecientes de amoriguamiento de
Rayleigh para estas condiciones conocidas.
Solucion
Aplicando la Ecuacion (10.120) a cada una de las condiciones conocidas obtenemos
0,03 =

2(5)
+
5
2
0,1 =

2(15)
+
15
2
La solucion simultanea de este par de ecuaciones algebraicas provee los coecientes de Rayleigh como
= 0,0375 = 0,0135
Si fueramos a aplicar el amortiguamiento equivalente dado por estos valores al espectro completo
de frecuencias de una estructura, la fraccion efectiva de amortiguamiento crtico para cualquier modo
estara dada por
i
=
0,0375 + 0,0135
2
i
2
i
386 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 25 23 27 29
i
i
0
0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Figura 10.17: Factor de amortiguamiento crtico en funcion
de la frecuencia para el Ejemplo 10.9.
Si los valores de y se aplican a un sistema de m ultiples gradosdelibertad, la fraccion de
amortiguamiento crtico para cada frecuencia es diferente. Para ilustrar la variacion, la Figura 10.9
muestra la fraccion de amortiguamiento crtico modal como una funcion de la frecuencia de oscilacion
modal. La graca muestra que, por supuesto, las proporciones para frecuencias especicadas son exactas
y las fracciones de amortiguamiento varan signicativamente para otras frecuencias.
El amortiguamiento de Rayleigh tal como se describio, no es la unica formulacion para el amorti-

guamiento estructural usado en el analisis de elemento nito. Los paquetes de software del elemento
nito tambien incluyen opciones para especicar el amortiguamiento como una propiedad dependiente
del material, o como una propiedad mecanica propia de la estructura, as como tambien permiten
denir el amortiguamiento especicando los elementos de amortiguacion (los elementos nitos) que
pueden agregarse a cualquier posicion geometrica en la estructura. La ultima capacidad le permite al
analista de elemento nito examinar los efectos de disipacion de energa en estos elementos cuando son
aplicados a situaciones especcas.
10.10. Respuesta dinamica transitoria
En el Captulo 7, se hizo una introduccion a los metodos de diferencias nitas para la integracion
numerica directa de modelos de elemento nito para problemas de transmision de calor. En esas
aplicaciones, tratamos con una variable de campo escalar, la temperatura, y ecuaciones gobernantes
de primerorden. Por consiguiente, solo necesitamos desarrollar las aproximaciones de diferencias nitas
a las primeras derivadas. Para los sistemas dinamicos estructurales, tenemos una serie de ecuaciones
diferenciales de segundoorden:
[ M ]
U + [ C ]
U + [ K ]U = F(t) (10.121)
representando al modelo de elemento nito ensamblado de una estructura sujeta a funciones impelentes
generales (noarmonicas). Aplicando los metodos de diferencias nitas a la Ecuacion (10.121), asumi-
mos que el estado del sistema es conocido en el instante t y deseamos calcular los desplazamientos en
el momento t + t; es decir, deseamos resolver
[ M ]
U(t + t) + [ C ]
U(t + t) + [ K ]U(t + t) = F(t + t) (10.122)

10.10. RESPUESTA DIN
AMICA TRANSITORIA 387

para el vector U(t + t).
Muchas tecnicas de diferencias nitas existen para resolver el sistema de ecuaciones representado
por la Ecuacion (10.122). Aqu, nosotros describimos el metodo de Newmark [40] tambien llamado
metodo de aceleracion constante. En el metodo de Newmark, se supone que la aceleracion durante
un paso de tiempo de integracion t es constante y con un valor medio

U
med
. Para la condicion de
aceleracion constante, nosotros podemos escribir las relaciones cinematicas
U(t + t) = U(t) +

U(t)t +

U
med
t
2
2
(10.123a)
U(t + t) =

U(t) +

U
med
t (10.123b)
donde la constante de aceleracion media o promedio es
U
med
=

U(t + t)

U(t)
2
(10.123c)
Combinando las Ecuaciones (10.123a) y (10.123c) obtenemos
U(t + t) = U(t) +

U(t)t + [

U(t + t) +

U(t) ]
t
2
4
la cual es resuelta para la aceleraci on al instante t + t para obtener
U(t + t) =
4
t
2
[ U(t + t) U(t) ]
4
t
U(t)

U(t) (10.124)
Si tambien sustitumos las Ecuaciones (10.123c) y (10.124) en la Ecuacion (10.123b), hallaremos
que la velocidad al instante t + t viene dada por
U(t + t) =
2
t
[ U(t + t) U(t) ]

U(t) (10.125)
Las Ecuaciones (10.124) y (10.125) expresan la aceleracion y la velocidad al instante t + t, en
terminos de condiciones conocidas en el paso de tiempo previo y el desplazamiento en el instante
t + t. Si estas relaciones son sustitudas en la Ecuacion (10.122), obtenemos, luego de efectuar algo
de manipulacion algebraica
4
t
2
[ M ]U(t + t) +
2
t
[ C ]U(t + t) + [ K ]U(t + t)
= F(t + t) + [ M ]
U(t) +
4
t
U(t) +
4
t
2
U(t)
+ [ C ]
U(t) +
2
t
U(t)
(10.126)
Esta ecuacion es la relacion de recurrencia para el metodo de Newmark. Aunque la relacion puede
parecer complicada, debe comprenderse que las matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez son
conocidas; para que las ecuaciones sean simplemente un sistema algebraico en los desplazamientos
desconocidos al momento t + t. El lado derecho del sistema es conocido en terminos de la solucion
en un paso de tiempo anterior y las fuerzas aplicadas. La Ecuacion (10.126) es a menudo escrita
simbolicamente como
[

K ]U(t + t) = F
ef
(t + t) (10.127)
donde:
[

K ] =
4
t
2
[ M ] +
2
t
[ C ] + [ K ] (10.127a)
388 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
F
ef
(t + t) = F(t + t) + [ M ]
U(t) +
4
t
U(t) +
4
t
2
U(t)
+ [ C ]
U(t) +
2
t
U(t)
(10.127b)
El sistema de ecuaciones algebraicas representado por la Ecuacion (10.127) puede resolverse a
cada paso de tiempo para los desplazamientos desconocidos. Para un paso de tiempo constante t,
la matriz [

K ] (a menudo denominada matriz de rigidez dinamica) es constante y solo se necesita
calcularla una vez. El lado derecho F
ef
(t + t) (llamado vector fuerza dinamica efectiva) debe, por
supuesto, ser renovado a cada paso de tiempo. En cada paso o incremento de tiempo de avance en la
solucion, el sistema de ecuaciones algebraicas debe resolverse para obtener los desplazamientos al nal
del intervalo. Por esta razon, el procedimiento es conocido como un metodo implcito. Por substitucion
regresiva a traves de las relaciones apropiadas, tambien pueden obtenerse valores para las velocidades
y aceleraciones al nal del intervalo de tiempo, lo cual permite avanzar al siguiente paso de tiempo.
Se conoce que el metodo de Newmark es incondicionalmente estable [9]. Aunque los detalles del
metodo estan fuera del alcance de este texto, la noestabilidad (o mas propiamente la inestabilidad) de
las tecnicas de diferencias nitas signica que, bajo ciertas condiciones, los desplazamientos calculados
pueden crecer sin lmite a medida que el procedimiento de la solucion avance en el tiempo. Se
conocen varios metodos de diferencias nitas que son condicionalmente estables, signicando esto que
los resultados exactos solo se obtienen si el paso de tiempo t es menor que un determinado valor
crtico prescrito.

Este no es el caso con el metodo de Newmark. Esto no signica, sin embargo, que los
resultados son independientes del paso de tiempo seleccionado. La exactitud de cualquier tecnica de
diferencias nitas mejora a medida que el paso de tiempo es reducido en su magnitud, y este fenomeno
es una preocupacion de la convergencia, similar al renamiento de la malla en un modelo de elemento
nito.
Para la evaluacion de la respuesta dinamica de un modelo de elemento nito, nosotros debemos
preocuparnos no solo con la convergencia relacionada a la malla misma de elemento nito, sino tambien
con la convergencia del intervalo de tiempo del metodo de diferencias nitas seleccionado. Como
sera discutido en la siguiente seccion, el software de elemento nito para la respuesta transitoria
dinamica requiere que el usuario especique los intervalos de carga, los cuales representan el cambio
de la solicitacion aplicada como una funcion del tiempo. El software entonces resuelve las ecuaciones de
elemento nito como si el problema fuese uno de equilibrio estatico en la condicion de carga especicada.
Es muy importante notar que las ecuaciones del sistema representadas por la Ecuacion (10.127) estan
basadas en el modelo de elemento nito, aunque el procedimiento de solucion es la tecnica de diferencias
nitas para problemas variables en el tiempo.
10.11. Analisis dinamico estructural
En esta seccion presentamos una breve introduccion al analisis dinamico estructural a traves de uno
de los tipos de estructura mas simple de describirse: la cercha plana, compuesta de elementos barra
interconectados en sus extremos mediante uniones articuladas y en conjunto contenidos en un unico
plano espacial, el cual tambien sera considerado el plano de carga, o sea aquel que contiene a todas las
fuerzas nodales aplicadas a esta estructura.
La matriz de masa consistente de elementobarra denida en la Ecuacion (10.51) solo es valida para
vibracion axial. Cuando estos elementos se usan para modelar estructuras cercha bi y tridimensionales,
se requieren consideraciones adicionales, y modicar la matriz de masa de acuerdo con ello. Cuando
una cercha sufre deformacion, sea estatica o dinamicamente, los elementos individuales experimen-
tan desplazamiento axial y transversal simultaneamente siendo estos el resultado del desplazamiento
estructural global y las interconexiones del elemento a los nodos. En el Captulo 3, se ignoro el des-
plazamiento transversal de los elementos en el desarrollo de la matriz de rigidez ya que all asumimos
10.11. AN
ALISIS DIN
AMICO ESTRUCTURAL 389

rigidez transversal nula debido a la hipotesis de conexiones articuladas, que permiten la rotacion li-
bre. Sin embargo, en el el caso dinamico, el movimiento transversal introduce cierto monto de energa
cinetica adicional que debe tenerse en cuenta.
u
1
u
2
2
1
2
(a) Desplazamientos nodales
u(x, t)
(x, t)
d
x
(b) Elemento diferencial
Figura 10.18: Elemento barra en movimiento bidimensional.
En la Figura 10.18(a) mostramos un elemento barra en situacion dinamica de deformacion, donde
tambien se indican los desplazamientos nodales que se presentan en sus puntos extremos. Consideremos
ahora el volumen diferencial de este elemento barra que como dijimos sufre ambos desplazamientos:
axial y transversal, como es mostrado en la Figura 10.18(b). Aqu, asumimos una situacion dinamica
tal que ambas componentes del desplazamiento varan con la posicion y el tiempo. La energa cinetica
de la masa elemental contenida en el volumen diferencial considerado es entonces
dT =
1
2
Adx
u
t
2
+
=
1
2
Adx( u
2
+
2
) (10.128)
y la energa cinetica total de la barra es obtenida mediante proceso de integracion sobre toda la longitud
del elemento
T =
1
2
A
L
0
u
2
dx +
1
2
A
L
0

2
dx (10.129)
Observando que el desplazamiento transversal puede expresarse en terminos de los desplazamien-
tos transversales de los nodos del elemento, usando las mismas funciones de interpolacion para el
desplazamiento axial, tenemos
u(x, t) = N
1
(x) u
1
(t) +N
2
(x) u
2
(t)
(x, t) = N
1
(x)
1
(t) +N
2
(x)
2
(t)
(10.130)
Empleando notacion matricial, las velocidades se escriben
u(x, t) =
N
1
N
2
u
1
u
2
= [ N ] u
(x, t) =
N
1
N
2

1

2
= [ N ]
(10.131)
y la energa cinetica de elemento se convierte en
T =
1
2
A u
L
0
[ N ]
T
[ N ]dx u +
1
2
A
L
0
[ N ]
T
[ N ]dx (10.132)
390 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
Si denimos el vector de velocidades nodales de elemento mediante el arreglo
u
1

1
u
2

2
(10.133)
la expresion de la energa cinetica de elemento puede ser reescrita en la forma
T =
1
2
T
[ m
(e)
]
=
1
2
T
A
L
N
2
1
0 N
1
N
2
0
0 N
1
N
2
0 N
1
N
2
N
1
N
2
0 N
2
2
0
0 N
1
N
2
0 N
2
2
dx
(10.134)
A partir de la Ecuacion (10.134), la matriz de masa de elementobarra en movimiento plano bi
dimensional es identicada como
[ m
(e)
] = A
L
N
2
1
0 N
1
N
2
0
0 N
1
N
2
0 N
1
N
2
N
1
N
2
0 N
2
2
0
0 N
1
N
2
0 N
2
2
dx =
AL
6
2 0 1 0
0 2 0 1
1 0 2 0
0 1 0 2
(10.135)
La matriz de masa denida por la Ecuacion (10.135) se describe en el sistema coordenado de
elemento (sistema local), ya que las direcciones axial y transversal se denen en terminos del eje
axial del elemento. Como, entonces, esta matriz de masa es transformada al sistema de coordenadas
global de una estructura ?. Recuerde que, en el Captulo 3, los desplazamientos axiales del elemento
se expresan en terminos de los desplazamientos globales mediante una transformacion de rotacion del
eje axial x del elemento. Reiteramos, que los desplazamientos transversales no fueron considerados
en dicha oportunidad, porque ninguna rigidez fue asociada con el movimiento transversal. Ahora,
sin embargo, los desplazamientos transversales deben ser incluidos en la transformacion hacia las
coordenadas globales debido a la energa cinetica asociada con la masa que estamos considerando.
u
2
2
2
U
3
U
4
Figura 10.19: Desplazamientos nodales

La Figura 10.19 muestra un solo nodo de un elementobarra orientado en un angulo relativo al
eje de X de un sistema coordenado global. Los desplazamientos nodales en el marco referencial del
elemento son u
2
,
2
y los correspondientes desplazamientos globales son U
3
y U
4
, respectivamente.
Como el desplazamiento en ambos sistemas coordenados debe ser el mismo, tendremos
u
2
= U
3
cos +U
4
sin
2
= U
3
sin +U
4
cos
o, escritas estas relaciones en forma matricial
u
2
cos sin
sin cos

U
3
U
4
10.11. AN
ALISIS DIN

Como similares relaciones se cumplen tambien en el otro nodo del elemento, la transformacion completa
de los desplazamientos nodales es
u
1
1
u
2
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos
U
1
U
2
U
3
U
4
(10.136)
que sinteticamente podramos escribir como: = [ R]U.
Si derivamos temporalmente estas relaciones, podemos ver que las velocidades nodales se trans-
forman mediante la misma matriz de rotacion aqu determinada; si sustitumos en la expresion de la
energa cinetica, se demuestra que la matriz de masa de elemento en el sistema coordenado global es
[ M
(e)
] = [ R]
T
[ m
(e)
][ R] (10.137)
Cuando se realizan las multiplicaciones indicadas en esta ecuacion, para un angulo arbitrario de orien-
tacion espacial, se encuentra que la matriz de masa global resultante para un elementobarra resulta
ser
[ M
(e)
] =
AL
6
2 0 1 0
0 2 0 1
1 0 2 0
0 1 0 2
(10.138)
y el resultado es exactamente igual que la matriz de masa en el sistema coordenado de elemento, sin
tener en cuenta la orientacion del mismo en el sistema global. Este fenomeno no debera ser ninguna
sorpresa, ya que la masa es una propiedad escalar absoluta y por consiguiente independiente del sistema
coordenado. Un desarrollo similar lleva a la misma conclusion cuando un elementobarra se usa para
modelar estructuras tridimensionales del tipo cercha.
La complicacion descrita para incluir los efectos de la inercia transversal adicional del elemento
barra tambien es aplicable al elemento viga unidimensional (en exion). La matriz de masa para
el elemento viga dada por la Ecuacion (10.63) solo es aplicable en un modelo uni-dimensional. Si el
elemento de exion se usa en modelar estructuras del tipo marco bi o tridimensionales, debe usarse
la consideracion adicional en la formulacion de la matriz de masa de elemento que se debe a los efectos
de inercia axiales. Para los elementos marco, los paquetes de software de elemento nito incluyen los
efectos axiales (es decir, el elemento marco es una combinacion del elemento barra y el elemento viga) y
todos los efectos de inercia apropiados son incluidos en la formulacion de la matriz de masa consistente.
Ejemplo 10.10.
Como un ejemplo completo de analisis modal, retornamos a la consideracion de la estructura cercha
plana de la Seccion 3.7, repetida aqu como la Figura 10.20. Notemos que, para el presente ejemplo, las
cargas estaticas aplicadas en el ejemplo previo han sido removidas. Como aqu estamos interesados en
la respuesta en vibracion libre de la estructura, las cargas estaticas no tienen ninguna consecuencia en
el analisis dinamico. Con la especicacion adicional que la densidad del material de todas las barras es
= 2,6(10)
4
lb-seg
2
/pulg
4
, resolvemos el problema de autovalores para determinar las frecuencias
naturales circulares y los vectores de amplitud modal asociados, para la vibracionlibre de la estructura.
Solucion
Como la matriz de rigidez ya fue ensamblada, el procedimiento no se repite aqu. Debemos, sin embargo,
ensamblar la matriz de masa usando la codicacion numerica que es mostrada en la Figura 10.20(b).
Las matrices de masa en el sistema local y el sistema global coordenado para el elemento barra en
392 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
40 pulg 40 pulg
40 pulg
(a) Geometra y dimensiones
Y
X U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
(b) Etiquetado estructural
Figura 10.20: Cercha bidimensional en voladizo del Ejemplo 10.10
vibracion bidimensional son identicas, y estan dadas por la Ecuacion (10.138) como
[ M
(e)
] =
AL
6
U1 U2 U3 U4
2 0 1 0
0 2 0 1
1 0 2 0
0 1 0 2
U1
U2
U3
U4
donde el etiquetado de las y columnas con los grados de libertad nodales globales de elemento nos
servira para ensamblar los coecientes en la matriz de masa estructural.
Como los elementos 1, 3, 4, 5, 7 y 8, tienen la misma longitud, area, y densidad; tendremos
M
(1)
= [ M
(3)
] = [ M
(4)
] = [ M
(5)
] = [ M
(7)
] = [ M
(8)
]
=
(2,6)(10)
4
(1,5)(40)
6
2 0 1 0
0 2 0 1
1 0 2 0
0 1 0 2
5,2 0 2,6 0
0 5,2 0 2,6
2,6 0 5,2 0
0 2,6 0 5,2
(10)
3
lb-seg
2
/pulg
mientras que para los elementos 2 y 6,
M
(2)
= [ M
(6)
] =
2,6(10)
4
(1,5)(40
2)
6
2 0 1 0
0 2 0 1
1 0 2 0
0 1 0 2
7,36 0 3,68 0
07,36 0 3,68
3,68 0 7,36 0
0 3,68 0 7,36
(10)
3
lb-seg
2
/pulg
Etiquetando las y columnas de estas matrices con los grados de libertad nodales globales perti-
nentes, mostrados en la Figura 10.20(b), y procediendo con el ensamblaje se demuestra que la matriz
de masa global estructural resulta
10.11. AN
ALISIS DIN

[ M ] =
12,56 0 0 0 2,6 0 3,68 0 0 0 0 0

0 12,56 0 0 0 2,6 0 3,68 0 0 0 0
0 0 5,2 0 0 0 2,6 0 0 0 0 0
0 0 0 5,2 0 0 0 2,6 0 0 0 0
2,6 0 0 0 7,8 0 2,6 0 2,6 0 0 0
0 2,6 0 0 0 7,8 0 2,6 0 2,6 0 0
3,68 0 2,6 0 2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6 0
0 3,68 0 2,6 0 2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6
0 0 0 0 2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6 0
0 0 0 0 0 2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6
0 0 0 0 0 0 2,6 0 2,6 0 10,4 0
0 0 0 0 0 0 0 2,6 0 2,6 0 10,4
(10)
3
Aplicando las condiciones de restriccion de desplazamiento: U
1
= U
2
= U
3
= U
4
= 0, la matriz de masa
para los grados de libertad activos llega a ser
[ M
a
] =
7,8 0 2,6 0 2,6 0 0 0

0 7,8 0 2,6 0 2,6 0 0
2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6 0
0 2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6
2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6 0
0 2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6
0 0 2,6 0 2,6 0 10,4 0
0 0 0 2,6 0 2,6 0 10,4
(10)
3
lb-seg
2
/pulg
Extrayendo los datos desde la Seccion 3.7, especcamente desde el Ejemplo 3.3, la matriz de rigidez
para los grados de libertad activos es
[ K
a
] =
7,5 0 0 0 3,75 0 0 0
0 3,75 0 3,75 0 0 0 0
0 0 10,15 0 1,325 1,325 3,75 0
0 3,75 0 6,4 1,325 1,325 0 0
3,75 0 1,325 1,325 5,075 1,325 0 0
0 0 1,325 1,325 1,325 5,075 0 3,75
0 0 3,75 0 0 0 3,75 0
0 0 0 0 0 3,75 0 3,75
(10)
5
lb/pulg
El modelo de elemento nito para la cercha plana exhibe 8 grados de libertad; de aqu, la ecuacion
caracterstica se obtiene por desarrollo del determinante
[ K
a
]
2
[ M
a
]
= 0
lo cual da, teoricamente, ocho frecuencias naturales de oscilacion y ocho formas modales correspondien-
tes (los vectores de amplitud modal). Para este ejemplo, los modos naturales se calcularon usando la
edicion academica del programa ANSYS [6], con los resultados mostrados en la Tabla 10.1. Los vectores
de amplitud modal correspondientes (normalizados respecto a la matriz de masa, como fue discutido
relativo al proceso de ortogonalizacion) se muestran en la Tabla 10.2.
Se observa que las frecuencias son bastante grandes en magnitud. La frecuencia fundamental,
aproximadamente 122 ciclos/seg, esta mas alla de la interfaz general de percepcion del ojo humano (30
ciclos/seg o Hz es el lmite inferior aceptado, basado en los gracos de investigacion por simulacion
mediante computadora [25]). Las frecuencias altas no son raras en estructuras del tipo cercha plana.
Los datos usados en este ejemplo corresponden aproximadamente a las propiedades materiales del
aluminio; un material ligero con buena rigidez relativa a su peso propio. Recordando la relacion basica
=
k/m (f = /2), es razonable esperar frecuencias naturales de elevada magnitud.

394 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
Tabla 10.1: Modos naturales de vibracion
Modo i i [rad/seg] fi [ciclos/seg]
1 767,1 122,1
2 2082,3 331,4
3 2958,7 470,9
4 4504,8 716,9
5 6790,9 1080,8
6 7975,9 1269,4
7 8664,5 1379,0
8 8977,4 1428,8
Tabla 10.2: Vectores de amplitud modal normalizados
Modo i
Desplazamiento 1 2 3 4 5 6 7 8
U5 0, 2605 2, 194 1, 213 3, 594 1, 445 1, 802 4, 772 4, 368
U6 2, 207 3, 282 3, 125 2, 1412 5, 826 0, 934 1, 058 0, 727
U7 0, 7754 0, 7169 2, 888 2, 370 0, 142 3, 830 2, 174 0, 464
U8 2, 128 2, 686 1, 957 0, 4322 4, 274 0, 569 0, 341 0, 483
U9 0, 5156 3, 855 1, 706 3, 934 0, 055 1, 981 2, 781 3, 956
U10 4, 118 2, 556 1, 459 1, 133 0, 908 1, 629 3, 319 4, 407
U11 0, 7894 0, 9712 4, 183 4, 917 0, 737 6, 077 4, 392 1, 205
U12 4, 213 2, 901 1, 888 2, 818 0, 604 3, ,400 4, 828 5, 344
Las formas modales proporcionan una indicacion de la naturaleza geometrica de los modos naturales
en los cuales la estructura oscila de forma superpuesta entre todos los modos presentes. Como tales,
los n umeros en la Tabla 10.2 no son en nada indicativos de los valores de amplitud; en cambio, estos
son valores relativos del movimiento de cada nodo. Es mas provechoso examinar gracas de las formas
modales; es decir, bosquejos de la estructura que muestren de hecho la forma en la cual la estructura
oscila en uno cualquiera de sus modos naturales mediante la representacion de las amplitudes relativas
de los desplazamientos nodales en el modo de vibracion que es de interes. Con este n, presentamos
la forma correspondiente al modo fundamental de vibracion (primer modo) en la Figura 10.21(a).
Notemos que en este modo fundamental, la cercha vibra como una viga en voladizo en referencia a los
nodos restringidos. Por otro lado, la Figura 10.21(b) ilustra la forma modal para el modo secundario
de oscilacion. En el segundo modo, la estructura exhibe un movimiento de tipo antisimetrico en el
cual las mitades de la estructura se mueven en direcciones opuestas entre si. El examen de los otros
modos de vibracion revela diferencias adicionales en las formas modales.
Notando que la Tabla 10.2 es, de hecho, la matriz modal; resulta relativamente simple vericar
el cumplimiento de las relaciones de ortogonalidad de las formas modales realizando multiplicaciones
matriciales para las relaciones:
[ A]
T
[ M
a
][ A] = [ I ]
[ A]
T
[ K
a
][ A] = [
2
]
Con razonable exactitud numerica, las relaciones indicadas anteriormente se cumplen para este ejemplo.
Dejamos los detalles de vericacion como ejercicio para el lector.
10.12. CONSIDERACIONES PR
ACTICAS 395
(a) Modo fundamental o primero (b) Segundo modo de vibracion
Figura 10.21: Formas modales para la cercha del Ejemplo 10.10.
10.12. Consideraciones practicas
El problema mayor inherente al analisis estructural dinamico es el consumo de tiempo y la cantidad
costosa de computo requerido. En una tecnica de diferencias nitas, como aquella representada por la
Ecuacion (10.127), el sistema de ecuaciones debe resolverse a cada paso de tiempo secuencial sobre el
intervalo de tiempo total de interes. Para la convergencia, el paso de tiempo generalmente es bastante
peque no, de modo que la cantidad de computo requerida es grande. En el analisis modal, la dicultad
esta presente en el calculo de frecuencias naturales y los vectores de amplitud modal asociados. Como
los modelos practicos de elemento nito pueden contener muchos miles de grados de libertad, el tiem-
po gastado en calcular todas las frecuencias y formas modales es prohibitivo. Afortunadamente, para
obtener aproximaciones razonables de respuesta dinamica, raramente es necesario resolver el problema
completo de autovalores. Dos argumentos practicos estan debajo de la declaracion precedente. Prime-
ro, las frecuencias estimadas de menor valor en magnitud y las formas modales correspondientes son
las mas importantes en la descripcion de la conducta estructural. Esto es porque las frecuencias esti-
madas superiores representan mas a menudo la vibracion de elementos individuales y no contribuyen
signicativamente en conjunto a la respuesta estructural. Segundo, cuando las estructuras se sujetan a
funciones impelentes dependientes del tiempo, el rango de las frecuencias forzadas es razonablemente
predecible. Por consiguiente, solo las frecuencias naturales del sistema alrededor de ese rango son de
preocupacion al examinar las posibilidades de resonancia que pudieran presentarse.
Basado en estos argumentos, se han desarrollado muchas tecnicas que permiten el calculo (aproxi-
madamente) de un subconjunto de frecuencias naturales y formas modales de un sistema estructural
modelado por elementos nitos. Aunque una discusion completa de los detalles esta mas alla del al-
cance de este texto, la siguiente discusion explica las premisas basicas (vease K. J. Bathe [27] para
una descripcion muy buena y rigurosa de las varias tecnicas existentes). Usando nuestra notacion, el
problema de autovalores que debe ser resuelto para obtener las frecuencias naturales y las formas
modales es escrito como
[ K ]A =
2
[ M ]A (10.139)
El problema representado por la Ecuacion (10.139) es reducido en su complejidad por un procedi-
miento de condensacion estatica (o, mas a menudo, por reduccion de Guyan [31]) usando la hipotesis
que toda la masa estructural puede concentrarse en algunos grados de libertad especcos, sin afectar
signicativamente a las frecuencias y las formas modales de interes. Usando el subndice a (activo)
para representar los grados de libertad de interes, y el subndice p (pasivo) para denotar todos los
otros grados de libertad; la Ecuacion (10.139) puede ser particionada en la forma siguiente
[ K
aa
] [ K
ap
]
[ K
pa
] [ K
pp
]
A
a
A
p
=
2
[ M
aa
] [ 0 ]
[ 0 ] [ 0 ]
A
a
A
p
(10.140)
396 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
En la Ecuacion (10.140), [ M
aa
] es una matriz diagonal, ya que la masa se ha concentrado en los
grados de libertad de interes. Los grados de libertad pasivos son solo as considerados en el sentido que
nosotros asignamos masa de valor nulo a esos desplazamientos. La ecuacion que proviene de la parte
inferior de la particion de la Ecuacion (10.140) es
[ K
pa
] A
a
+ [ K
pp
] A
p
= 0 (10.141)
y esta ecuacion puede resolverse como
A
p
= [ K
pp
]
1
[ K
pa
]A
a
(10.142)
para eliminar a los grados de libertad pasivos reunidos en A
p
. Substituyendo la ecuacion anterior en la
ecuacion resultante del desarrollo de la parte superior de la particion indicada en la Ecuacion (10.140),
obtenemos
( [ K
aa
] [ K
ap
][ K
pp
]
1
[ K
pa
] )A
a
=
2
[ M
aa
]A
a
(10.143)
como el problema reducido de autovalores. Notemos que todos los coecientes de la matriz de rigidez
original se retienen, pero no aquellos coecientes de la matriz de masa. Otra manera de decir esto es
que la matriz de rigidez es exacta, pero la matriz de masa es aproximada.
La parte difcil de este procedimiento de reduccion radica en la seleccion de los grados de libertad
a ser retenidos y asociados con los coecientes de masa concentrada. Afortunadamente, los sistemas
de software de elemento nito tienen tal seleccion construida en el programa computacional interno
mismo. El usuario generalmente solo tiene la necesidad de especicar el n umero de grados de libertad a
ser retenido, y el software selecciona esos grados de libertad basado en las proporciones mas peque nas
de los coecientes que se ubican en la diagonal principal de las matrices de rigidez y masa. Otros
algoritmos son utilizados si el usuario est a interesado en obtener los modos dinamicos dentro de una
frecuencia especca. En cualquier caso, los grados de libertad que se retienen para el analisis son
llamados a menudo grados de libertad dinamicos o grados de libertad maestros.
Esta discusion tiene signicado como informacion general y no se representa un metodo directo y
rapido para reducir y resolver problemas de autovalores. De hecho, la referencia a la Ecuacion (10.142)
muestra que el procedimiento requiere hallar la inversa de una matriz grande para lograr la reduccion.
No obstante ello, se han desarrollado variadas tecnicas alrededor de la idea general de la reduccion
matricial.

Estas incluyen: iteracion de subespacio [28] y el metodo de Lanczos [7]. El usuario de un
particular sistema de software de analisis de elemento nito debe familiarizarse con las varias opciones
presentadas por el analisis dinamico, como tambien con los m ultiples esquemas computacionales que
estan disponibles, dependiendo del tama no del modelo y las necesidades del usuario.
10.13. Resumen
En este Captulo se introduce la aplicacion del metodo de elemento nito a la dinamica estructural
en el contexto general de sistemas lineales. Las ideas basicas de frecuencia natural y formas modales
son introducidas usando sistemas discretos masaresorte y sistemas contnuos mediante los elementos
estructurales generales. Se da enfasis al uso de los modos naturales de vibracion para resolver problemas
mas generales de vibracion forzada. Ademas, se desarrolla el metodo de Newmark de diferencias nitas
para resolver la respuesta transitoria de sistemas vibratorios debida a funciones generales de solicitacion
variable en el tiempo. El captulo solo tiene pretencion de ser una simple introduccion general a la
dinamica estructural. De hecho, muchos textos especializados de analisis dinamico mediante elementos
nitos estan en su redaccion completamente consagrados al tema aqu presentado de manera muy
concisa.
10.1. Verique por sustitucion directa que la Ecuacion (10.4) es la solucion general de la Ecua-
cion (10.3).
10.2. Un oscilador armonico simple tiene m = 3 kg, k = 5 N/mm. La masa recibe un impacto tal que
la velocidad inicial es 5 mm/seg y el desplazamiento inicial es cero. Calcule la vibracion libre
resultante para un instante generico posterior.
10.3. La deexion de equilibrio estatico de un sistema masaresorte como el de la Figura 10.1 se mide
y resulta ser 1.4 cm. Calcule la frecuencia natural circular, la frecuencia cclica, y el perodo de
las vibraciones libres.
10.4. Mostrar que la amplitud de la respuesta forzada, dada por la Ecuacion (10.25), se puede expresar
como
U =
X
0
1 r
2
r = 1
donde X
0
= F
0
/k es la deexion estatica equivalente y r = /
f
es la relacion de frecuencias.
10.5. Determine la solucion a la Ecuacion (10.24) para el caso
f
= . Note que, para esta condicion,
la Ecuacion (10.26) no es la solucion correcta.
10.6. Combine las Ecuaciones (10.4) y (10.26) para obtener la respuesta completa o total de oscilador
armonico simple, incluyendo ambos terminos: libre y forzado. Mostrar que para condiciones
iniciales dadas como: x(t = 0) = x
0
y x(t = 0) =
0
, la respuesta total del sistema es
x(t) =

0
sin t +x
0
cos t +
X
0
1 r
2
( sin
f
t r sin t )
con X
0
y r como fueron denidos en el Problema 10.4.
10.7. Use el resultado del Problema 10.6 con x
0
=
0
= 0, r = 0,95, X
0
= 2,
f
= 10 rad/seg y trazar
la respuesta completa x(t) para algunos ciclos de movimiento.
10.8. Para el problema planteado en el Ejemplo 10.2, que condiciones iniciales se requeriran para que
el sistema se mueva: (a) en el modo fundamental solamente o (b) solo en el segundo modo de
vibracion?.
10.9. Usando los datos y la solucion del Ejemplo 10.2, normalice la matriz modal por el procedimiento
desarrollado en la Seccion 10.7 y vericar que las ecuaciones diferenciales son desacopladas por
el procedimiento, al ser este aplicado.
10.10. Usando la solucion de doselementos dada en el Ejemplo 10.4, determine los vectores de amplitud
modales. Normalice estos vectores hallados y muestre que el producto matricial [ A]
T
[ M ][ A]
es la matriz identidad o unitaria.
10.11. El sistema de 2 gradosdelibertad mostrado en la Figura 10.5 esta sujeto a una fuerza externa
F
2
= 10 sin 8t lb aplicada en el nodo 2 y a otra fuerza externa F
3
= 6 sin 4t lb aplicada al nodo
3. Use la matriz modal normalizada para desacoplar las ecuaciones diferenciales y resolver el
sistema desacoplado para hallar la respuesta forzada de los desplazamientos nodales. Use los
datos numericos del Ejemplo 10.2.
10.12. Resuelva el problema del Ejemplo 10.4 usando dos elementos barra de igual longitud, exceptuan-
do que las matrices de masa son concentradas; es decir, tome las matrices de masa de elemento
398 CAP
ITULO 10. DIN
AMICA ESTRUCTURAL
como el arreglo siguiente
[ m
(1)
] = [ m
(2)
] =
AL
4
1 0
0 1
Como las frecuencias naturales calculadas ahora se comparan con aquellas obtenidas utilizando
matrices de masa consistentes en el modelo ?.
10.13. Obtenga una solucion renada para el Ejemplo 10.4 usando tres elementos de igual longitud y
matrices de masa de parametros concentrados. Como se comparan las frecuencias de oscilacion
con la solucion de doselementos ?.
10.14. Considerado los grados de libertad rotacionales involucrados en un elemento viga, como se de-
nira una matriz de masa concentrada para un elemento viga con estas caractersticas?.
10.15. Vericar por integracion directa la exactitud de los coecientes de la matriz de masa consistente
para el elemento viga, presentada por la Ecuacion (10.63).
10.16. Vericar usando integracion numerica Gaussiana, el resultado de la matriz de masa del Ejem-
plo 10.6.
10.17. Mostrar que, dentro de la exactitud del calculo numerico efectuado, la suma de todos los coe-
cientes en la matriz de masa de elemento rectangular en el Ejemplo 10.6 es dos veces la masa
total del elemento. Por que ?.
10.18. Cuales son los valores de los coecientes de una matriz de masa de parametros concentrados
para el elemento del Ejemplo 10.6 ?.
10.19. Asumir que las ecuaciones de respuesta dinamica para un elemento nito han sido desacopladas
y se dan por la Ecuacion (10.94), pero las fuerzas externas no son senoidales. Como resolvera
usted las ecuaciones diferenciales para una funcion o funciones de solicitacion general ?.
10.20. Proporcionados los datos de la solucion del Ejemplo 10.7, asumir que el sistema se cambia para
incluir amortiguamiento, de modo que la matriz del sistema que representa este efecto (despues
de imponer la condicion u
1
= 0) esta dada por
[ C ] =
2c c 0
c 2c c
0 c c
Mostrar que el producto matricial: [ A]

T
[ C ][ A] no produce una matriz diagonal.
10.21. Realizar las multiplicaciones de matrices indicada en la Ecuacion (10.137) para vericar el re-
sultado mostrado por la Ecuacion (10.138).
10.22. Para la cercha analizada en el Ejemplo 10.10, reformular la matriz de masa del sistema usando
matrices de masa de elemento que sean de parametros concentrados. Resuelva nuevamente el
problema para hallar las frecuencias y formas modales asociadas usando el software de elemento
nito disponible para usted; si el paquete tiene disponible la matriz de masa concentrada como
una opcion (la mayora del software de elemento nito incluye esta opcion).
10.23. Si usted formalmente aplica un procedimiento de reduccion como fue mostrado en la Sec-
cion 10.12, que grados de libertad seran importantes retener si, digamos, nosotros deseamos
calcular solamente cuatro de las ocho frecuencias naturales circulares ?.
10.24. La viga simplemente apoyada mostrada en la Figura P10.24, tiene longitud y modulo de rigidez
a la exion EI de magnitud conocidas. Esta estructura es solicitada dinamicamente mediante
una carga linealmente distribuda de intensidad constante, la cual vara en el tiempo seg un for-
ma senoidal, donde la amplitud q
0
y la frecuencia
f
son parametros de magnitudes constantes
especicadas. Determinar la respuesta temporal de la viga en estado de vibracion inducida por
la carga dinamica aplicada. Le sugerimos que utilice un modelo de dos elementos nitos de lon-
gitud identica.
x
L
q sin t
0 f
y
E I
Figura P10.24
10.25. Aplique el procedimiento de reduccion desarrollado en la Seccion 10.12, desechando las rotaciones
en los extremos de la viga del Problema anterior, y calcule nuevamente las frecuencias naturales
circulares asociadas al sistema en su movimiento de vibracion libre. Que conclusiones puede
usted obtener de la comparacion de los resultados obtenidos, con aquellos que fueron calculados
en el problema anterior ?.
Apndice A
Temas de

Algebra Lineal
Temas de algebra lineal
El algebra matricial representa operaciones matematicas realizadas sobre un grupo de cantidades
numericas o algebraicas en un modo que un solo smbolo es suficiente para denotar al grupo completo,
el cual posee los elementos que lo componen ordenados en filas y columnas. Estos grupos son repre-
sentados por matrices, las cuales pueden ser concebidas como un tipo condensado de notacion para
dicho ordenamiento.
Cuando el algebra matricial es usado en el metodo de elemento finito, las propiedades organizativas
de las matrices permiten una compilacion sistematica de los datos requeridos, y el analisis en s mismo
puede entonces ser definido como una secuencia de operaciones matriciales; las cuales pueden ser
programadas directamente en un computador digital.
As, el uso practico de los metodos computacionales de calculo numerico aplicados al analisis de
comportamiento fenomenologico de un sistema el cual se discretiza en subunidades muy peque nas
(elementos finitos) esta basado en el algebra matricial; a causa de que es solamente en una forma ma-
tricial que los procesos de formulacion y solucion pueden ser expresados de manera concisa y compacta
(ademas de elegante!).
En este apendice presentamos solo algunos temas particulares del algebra lineal que seran necesarios
para comprender los procedimientos de analisis discutidos en Captulos anteriores, o para expandir
algunos topicos que requieren de cierta explicacion adicional de algunos aspectos matematicos que en
el desarrollo terico previamente efectuado no fueron tratados con profundidad. Desde un punto de
vista estrctamente practico, el algebra matricial es esencialmente una herramienta efectiva con la cual
se puede manipular grandes series de datos numericos.
Asumo que el lector posee conocimiento previo de algebra lineal y teora matricial, por lo que este
Apendice tiene como objetivo simplemente recordar aquellos conceptos mas utiles en la elaboracion
de la teora matematica asociada con la formulacion eminentemente matricial del metodo de elemento
finito.
La mayor virtud que posee una formulacion teorica que es elaborada simbolicamente haciendo
uso del algebra matricial es que las ecuaciones condensadas mediante este procedimiento son extre-
madamente concisas. A esta enorme ventaja debemos a nadir otra no menos importante, y es que
por el hecho de trabajar mediante arreglos de cantidades numericas escrupulosamente ordenados, las
401
402 AP
ENDICE A. TEMAS DE

ALGEBRA LINEAL
operaciones entre estas entidades tambien tienen la virtud de ser asimismo extremadamente concisas
cuando son convertidas en algoritmos matematicos que pueden ser escritos en alg un lenguaje apropiado
de computador para generar un programa automatico de ejecucion, apelando a la notacion indicial que
implcitamente esta contenida en la definicion de las matrices.
A.1. Def iniciones
La descripcion matematica de muchos problemas fsicos se simplifica a menudo por el uso de arreglos
rectangulares de cantidades escalares de la forma:
[ A] =
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
(A.1)
Tal arreglo es conocido como una matriz, y los valores escalares que componen este arreglo en filas
y columnas son los elementos de la matriz. La posicion de cada elemento a
ij
es identificado por el
subndice de la fila i y el subndice de la columna j. Por estas consideraciones, se puede denotar a la
matriz anterior de forma compacta: [ A] = [ a
ij
] (i = 1; m | j = 1; n).
El n umero de filas y columnas determina el orden de una matriz. Una matriz teniendo m filas
y n columnas se dice ser de orden m por n (normalmente denotada como mn). Tambien se dice
que tiene dimension mn, y se escribe dim(mn). Si el n umero de filas y columnas del arreglo de
coeficientes es el mismo (n = m), la matriz es una matriz cuadrada y se dice que es de orden n; o
alternativamente de dim(n). Una matriz que tiene solo una fila es llamada matriz f ila o vector f ila.
Similarmente, una matriz con una sola columna es denominada matriz columna o vector columna. La
dimension de estos ultimos arreglos es identico al n umero de coeficientes, terminos, o valores numericos
individuales, que los mismos poseen.
Si las filas y columnas de una matriz [ A] se intercambian, la matriz resultante de tal operacion es
conocida como la transpuesta de [ A], denotada por [ A]
T
. Para la matriz definida en la Ecuacion (A.1),
su transpuesta asociada es:
[ A]
T
=
a
11
a
21
a
m1
a
12
a
22
a
m2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1n
a
2n
a
mn
(A.2)
y observamos que, si [ A] es de orden mn, entonces [ A]
T
es de orden nm. Por ejemplo, si la matriz
[ A] esta dada por:
[ A] =
2 1 3
4 0 2
la transpuesta de la matriz [ A] especificada anteriormente resulta ser:

[ A]
T
=
2 4
1 0
3 2
A continuacion se definen varios tipos especiales e importantes de matrices. Una matriz diagonal
es un arreglo cuadrado compuesto de elementos tales que a
ij
= 0, i = j. Por consiguiente, los unicos
terminos nonulos son aquellos situados sobre la diagonal principal (lnea hipotetica que va desde el
vertice superior izquierdo hacia el vertice inferior derecho). Por ejemplo,
[ A] =
2 0 0
0 1 0
0 0 4
A.2. OPERACIONES ALGEBR
AICAS 403
es una matriz diagonal.
Una matriz identidad, llamada tambien matriz unitaria (denotada [ I ]) es una matriz diagonal en
la que los valores de los terminos nonulos son todos unitarios. De aqu,
[ I ] =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
es una matriz identidad de orden o dimension 3.

Una matriz nula (tambien conocida como matriz cero [ 0 ]) es una matriz de cualquier orden, en la
que los valores de todos sus elementos son 0.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada compuesta de elementos tales que los valores ubicados
fuera de la diagonal principal son simetricos con respecto a dicha lnea hipotetica. Matematicamente,
la simetra se expresa como: a
ij
= a
ji
, i = j. Por ejemplo, la matriz
[ A] =
2 2 0
2 4 3
0 3 1
es una matriz simetrica. Debe notarse que la transpuesta de una matriz simetrica es la misma que la
matriz original; es decir que si [ A] es matriz simetrica, para ella se cumple: [ A] = [ A]
T
.
Una matriz simetrica oblicua es un arreglo cuadrado en el que los terminos diagonales a
ii
tienen
un valor de 0, y los coeficientes fuera de la diagonal principal tienen valores tales que a
ij
= a
ji
. Un
ejemplo de una matriz simetrica oblicua es
[ A] =
0 2 3
2 0 4
3 4 0
Para una matriz simetrica oblicua, observamos que la transpuesta se obtiene cambiando el signo al-
gebraico de cada elemento de la matriz original.
A.2. Operaciones algebraicas
La adicion y substraccion de matrices puede ser definida solamente para matrices de identica
dimension. Si [ A] y [ B] son ambas matrices de orden mn, se dice que son conformables para las
operaciones de suma y/o substraccion. La suma de dos matrices de dimension mn es una nueva matriz
de la misma dimension, la cual tiene valores que son obtenidos sumando los elementos correspondientes
de las matrices originales. Simbolicamente, la suma de matrices se expresa como
[ C ] = [ A] + [ B] (A.3)
donde: c
ij
= a
ij
+b
ij
i = 1; m j = 1; n (A.3a)
La operacion de substraccion matricial se define similarmente, solo que en lugar de sumar terminos
se los sustrae. La adicion de matrices es una operacion que cumple las reglas de conmutatividad y
asociatividad; es decir,
[ A] + [ B] = [ B] + [ A] (A.4)
[ A] + ([ B] + [ C ]) = ([ A] + [ B]) + [ C ] (A.5)
El producto de un valor escalar y una matriz, es una nueva matriz en la que cada elemento de la
matriz original se multiplica por el escalar. Si un escalar u multiplica la matriz [ A], entonces
[ B] = u[ A] (A.6)
404 AP
ENDICE A. TEMAS DE

ALGEBRA LINEAL
donde los elementos de [ B] estan dados por:
b
ij
= ua
ij
i = 1; m j = 1; n (A.6a)
La multiplicacion de matrices esta definida de manera tal que facilita la solucion de sistemas de
ecuaciones lineales simultaneas. El producto de dos matrices [ A] y [ B] denotada como:
[ C ] = [ A] [ B] (A.7)
existe solamente si el n umero de columnas en [ A] es igual al n umero de filas en [ B]. Si esta condicion
se satisface, se dice que las matrices son conformables para la multiplicacion. Si [ A] es de orden mp
y [ B] es de orden pn, la matriz producto [ C ] = [ A] [ B] es una matriz de dimension mn que tiene
sus elementos definidos por
c
ij
=
p
k=1
a
ik
b
kj
(A.7a)
Luego, cada elemento c
ij
es la suma de los productos de los elementos en la iesima fila de [ A] y los
correspondiente elementos de la jesima columna de [ B]. Cuando nos referimos a la matriz producto
[ C ] = [ A] [ B], la matriz [ A] es denominada premultiplicador y la matriz [ B] postmultiplicador.
En general, la multiplicacion matricial no es conmutativa; esto es,
[ A] [ B] = [ B] [ A] (A.8)
La multiplicacion matricial satisface las leyes asociativa y distributiva; por tanto, acorde con ello
podemos escribir:
[ A] ([ B] [ C ]) = ([ A] [ B]) [ C ]
[ A] ([ B] + [ C ]) = [ A] [ B] + [ A] [ C ]
([ A] + [ B]) [ C ] = [ A] [ C ] + [ B] [ C ]
(A.9)
Ademas de ser nocommutativa, el algebra de matrices difiere del algebra escalar de otras maneras
diversas. Por ejemplo, la igualdad [ A] [ B] = [ A] [ C ] no necesariamente implica que [ B] = [ C ], desde
que el sumar algebraicamente esta involucrado en formar productos de la matriz. Como otro ejemplo,
si el producto de dos matrices es nulo, es decir: [ A] [ B] = [ 0 ], el resultado no necesariamente implica
que cualquiera [ A] o [ B] sea una matriz nula.
A.3. Determinantes
El determinante de una matriz cuadrada es un valor escalar que es unico para una matriz dada.
El determinante de una matriz nn es representado smbolicamente como
det[ A] = | A| =
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
(A.10)
y es evaluado acorde a un procedimiento completamente especfico. Primero, consideremos una matriz
de dimension 22
[ A] =
a
11
a
12
a
21
a
22
(A.11)
para la cual el determinante es definido como
| A| =
a
11
a
12
a
21
a
22
a
11
a
22
a
12
a
21
(A.12)
A.4. INVERSI
ON MATRICIAL 405
Dada la definicion de la Ecuacion (A.12), el determinante de una matriz cuadrada de cualquier orden
puede ser ahora determinado.
A continuacion, consideremos una matriz de dimension 33, para la cual el determinante
| A| =
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
(A.13)
esta definido por la relacion siguiente:
| A| a
11
(a
22
a
33
a
23
a
32
) a
12
(a
21
a
33
a
23
a
31
) +a
11
(a
21
a
32
a
22
a
31
) (A.14)
Notamos que las expresiones entre parentesis de la ecuacion anterior, son los determinantes de sub
matrices de segundo orden obtenidas eliminando la primera fila y la primera, segunda, y tercera
columnas; respectivamente. Estos son conocidos como los menores asociados con el determinante ori-
ginal. Un menor de un determinante es otro determinante formado removiendo un igual n umero de
filas y columnas desde el determinante original. El menor obtenido eliminando la fila i y la columna
j es denotado | M
ij
|. Usando esta notacion, la Ecuacion (A.14) podra escribirse
| A| = a
11
| M
11
| a
12
| M
12
| +a
13
| M
13
| (A.15)
y se dice que el determinante ha sido expandido en terminos de los cofactores de la primera fila. Los
cofactores de un elemento a
ij
son obtenidos aplicando el apropiado signo algebraico al menor | M
ij
|
como sigue: Si la suma del n umero de fila i y el n umero de columna j es par, el signo del cofactor
es positivo; pero, si i + j es impar, el signo del cofactor es negativo. Denotando el cofactor como C
ij
,
podemos escribir
C
ij
= (1)
i+j
| M
ij
| (A.16)
As, el determinante dado en la Ecuacion (A.15) puede ser expresado en terminos de los cofactores
como
| A| = a
11
C
11
+a
12
C
12
+a
13
C
13
(A.17)
El determinante de una matriz cuadrada de cualquier orden puede ser obtenido expandiendo el
determinante en terminos de los cofactores de cualquier fila i acorde con
| A| =
n
j=1
a
ij
C
ij
(A.18)
o cualquier columna j como
| A| =
n
i=1
a
ij
C
ij
(A.19)
La aplicacion de la Ecuacion (A.18) o (A.19) requiere que los cofactores C
ij
sean tambien expandidos
hasta el punto que todos los menores sean de orden 2 y puedan ser evaluados por aplicacion de la
Ecuacion (A.12).
A.4. Inversion matricial
La inversa de una matriz cuadrada [ A] es una matriz de dimension identica denotada por [ A]
1
y satiface la condicion
[ A]
1
[ A] = [ A] [ A]
1
= [ I ] (A.20)
esto es, el producto de una matriz cuadrada y su inversa da como resultado la matriz identidad de
la misma dimension que la matriz involucrada en el proceso de inversion matricial. El concepto de
406 AP
ENDICE A. TEMAS DE

ALGEBRA LINEAL
inversa de una matriz es de importancia primordial en la solucion de ecuaciones lineales simultaneas
por metodos matriciales. Consideremos el sistema algebraico siguiente:
a
11
x
1
+a
12
x
2
+a
13
x
3
= y
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+a
23
x
3
= y
2
a
31
x
1
+a
32
x
2
+a
33
x
3
= y
3
(A.21)
que puede ser escrito en forma matricial compacta como
[ A]{x} = {y} (A.22)
donde:
[ A] =
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
(A.22a)
es denominada matriz de coef icientes del sistema,
{x} =
x
1
x
2
x
3
(A.22b)
es la matriz (vector) columna de valores incognita, y
{y} =
y
1
y
2
y
3
(A.22c)
es la matriz (vector) columna de valores independientes conocidos (perturbacion aplicada).
Si la inversa de la matriz [ A] puede ser determinada, podemos premultiplicar ambos lados de la
Ecuacion (A.22) por la inversa para obtener
[ A]
1
[ A]{x} = [ A]
1
{y} (A.23)
Notando que
[ A]
1
[ A]{x} = ([ A]
1
[ A]){x} = [ I ]{x} = {x}
la solucion para las ecuaciones simultaneas es dada por la Ecuacion (A.23) directamente como
{x} = [ A]
1
{y} (A.24)
Mientras que este desarrollo fue presentado en el contexto de un sistema de tres ecuaciones, el resultado
de solucion obtenido, descrito resumidamente por la Ecuacion (A.24), es aplicable a cualquier n umero
de ecuaciones algebraicas simultaneas, y da solucion unica para el sistema de ecuaciones.
La inversa de la matriz [ A] puede ser determinada en terminos de sus cofactores y su determinante,
como sigue a continuacion: Sea la matriz de cofactores [ C ] aquel arreglo cuadrado que tiene como
elementos a los cofactores definidos en la Ecuacion (A.16), es decir [ C ] = [ C
ij
]. La adjunta de [ A] se
define como
adj[ A] = [ C ]
T
(A.25)
La inversa de la matriz [ A] es luego dada formalmente por
[ A]
1
=
adj[ A]
| A|
(A.26)
Si el determinante de [ A] es 0, la Ecuacion (A.26) precedente muestra que la inversa no existe. En
este caso, se dice que la matriz es singular (que no posee inversa), y la Ecuacion(A.24) no provee una
solucion para el sistema de ecuaciones. La singularidad de la matriz de coeficientes indica una de las
A.5. PARTICI
ON MATRICIAL 407
dos posibilidades: (1) no existe solucion, o (2) existen soluciones m ultiples (no unica). En el ultimo
caso, las ecuaciones algebraicas no son linealmente independientes.
El calculo de la inversa de una matriz por la Ecuacion (A.26) es embarazoso y no muy practico.
Afortunadamente, existen tecnicas mucho mas eficaces. Una de ellas es el metodo de reduccion de
GaussJordan, que se ilustra usando una matriz de dimension 22.
La esencia del metodo de GaussJordan es realizar operaciones simples con filas y columnas de la
matriz de coeficientes, de tal modo que la matriz sea reducida a una matriz identidad. La secuencia de
operaciones requeridas para lograr esta reduccion producen la inversa. Si nosotros dividimos la primera
fila por a
11
, la operacion es la misma que la multiplicacion
[B
1
][ A] =
1
a
11
0
0 1
a
11
a
12
a
21
a
22
1
a
12
a
11
a
21
a
22
A continuacion, multiplicamos la primera fila por a

21
y sustraemos de la segunda fila, lo cual es
equivalente a la multiplicacion matricial
[B
2
][B
1
][ A] =
1 0
a
21
1
1
a
12
a
11
a
21
a
22
1
a
12
a
21
0 a
22

a
12
a
11
a
21
1
a
12
a
11
0
| A|
a
11
Multiplicando la segunda fila por a

11
/| A|:
[B
3
][B
2
][B
1
][ A] =
1 0
0
a
11
| A|
1
a
12
a
11
0
| A|
a
11
1
a
12
a
11
0 1
Finalmente, multiplicando la segunda fila por a

12
/a
11
y sustrayendo de la primera fila:
[B
4
][B
3
][B
2
][B
1
][ A] =
1
a
12
a
11
0 1
1
a
12
a
11
0 1
1 0
0 1
= [ I ]
Considerando la Ecuacion (A.20), vemos que
[ A]
1
= [B
4
][B
3
][B
2
][B
1
]
Si efectuamos las multiplicaciones que se establecen en esta ultima relacion, se demuestra que el
resultado obtenido es
[ A]
1
=
1
| A|
a
22
a
12
a
21
a
11
Esta aplicacion del procedimiento de inversion matricial de GaussJordan puede aparecer absolutamen-
te tediosa, pero el procedimiento es muy efectivo cuando este algoritmo es convertido en un programa
informatico de implementacion computarizada.
A.5. Particion matricial
Cualquier matriz puede ser subdividida o particionada en un determinado n umero de submatrices
de menor orden que la original. El concepto de particionamiento matricial es mas util en reducir el
tama no de un sistema de ecuaciones y resolverlo para valores especificados de una subserie de las
408 AP
ENDICE A. TEMAS DE

ALGEBRA LINEAL
variables dependientes. Consideremos un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales simultaneas, las
que gobiernan el comportamiento de n variables incognita x
i
expresadas en forma matricial como
[ A]{X} = {F} (A.27)
en la cual deseamos eliminar las primeras p incognitas. La ecuacion matricial puede ser escrita en forma
particionada como
[ A
11
] [ A
12
]
[ A
21
] [ A
22
]
{X
1
}
{X
2
}
{F
1
}
{F
2
}
(A.28)
donde el orden de las submatrices es como sigue
dim[ A
11
] = pp
dim[ A
12
] = p(n p)
dim[ A
21
] = (n p)p
dim[ A
22
] = (n p)(n p)
dim{X
1
}, {F
1
} = p1
dim{X
2
}, {F
2
} = (n p)1
(A.29)
La serie completa de ecuaciones puede ser ahora escrita en terminos de la particion matricial efectuada
como
[ A
11
] {X
1
} + [ A
12
] {X
2
} = {F
1
}
[ A
21
] {X
1
} + [ A
22
] {X
2
} = {F
2
}
(A.30)
Las primeras p ecuaciones (la particion superior) se resuelven como
{X
1
} = [ A
11
]
1
({F
1
} [ A
12
] {X
2
}) (A.31)
(asumiendo implcitamente que la inversa de la matriz [ A
11
] existe). La sustitucion de esta solucion
obtenida en las restantes n p ecuaciones (la particion inferior), da como resultado la relacion
([ A
22
] [ A
21
][ A
11
]
1
[ A
12
]) {X
2
} = {F
2
} [ A
21
][ A
11
]
1
{F
1
} (A.32)
La Ecuacion (A.32) es la serie reducida de n p ecuaciones algebraicas que representan al sistema
original y contienen todos los efectos de las primeras p ecuaciones que fueron eliminadas. En el contexto
del analisis de elemento finito, este procedimiento es referido como condensacion estatica.
Como otra aplicacion (com unmente encontrada en el analisis por elemento finito), consideramos el
caso en el que los valores particionados {X
1
} son conocidos pero los correspondientes valores de la par-
ticion del ladoderecho {F
1
} son desconocidos. En esta clase de ocurrencia, las ecuaciones particionadas
inferiores se resuelven directamente para {X
2
} obteniendose
{X
2
} = [ A
22
]
1
({F
2
} [ A
21
]{X
1
}) (A.33)
Los valores desconocidos de {F
1
} pueden ser calculados directamente usando las ecuaciones de la
particion superior.
Apndice B
Ecuaciones de elasticidad
El analisis de comportamiento estatico de un cuerpo solido deformable considerado como una enti-
dad unica es efectuada mediante aplicacion de las conocidas ecuaciones de equilibrio. Pero, adicional-
mente debe tambien indagarse el comportamiento de caracter interno que posee la materia contenida
en el interior del volumen espacial ocupado por el mismo.
As, para establecer una determinacion analtica de la distribucion de tensiones y deformaciones
(estaticas o dinamicas) en una estructura bajo solicitacion externa prescrita, debemos obtener una
solucion a los principios basicos de la teora de elasticidad; satisfaciendo las condiciones de contorno
impuestas sobre fuerzas y/o desplazamientos. Similarmente, en los metodos matriciales de analisis en
mecanica de solidos, debemos tambien utilizar los mismos principios traducidos en ecuaciones basicas
de la elasticidad. Estos principios fundamentales son mencionados a continuacion, con el n umero de
ecuaciones que proporcionan (mostrados entre parentesis) para una estructura general tridimensional:
ecuaciones de deformaciondesplazamientos (6)
ecuaciones de tensiondeformacion (6)
ecuaciones de equilibrio (o movimiento) (3)
Luego, existen quince ecuaciones disponibles para obtener soluciones para quince variables descono-
cidas, tres desplazamientos, seis tensiones, y seis deformaciones. Para problemas bidimensionales tene-
mos ocho ecuaciones con dos desplazamientos, tres tensiones, y tres deformaciones. Pueden formularse
ecuaciones adicionales pertinentes a la continuidad de deformaciones y desplazamientos (ecuaciones de
compatibilidad) y tambien referentes a condiciones de borde sobre fuerzas y/o desplazamientos.
Con el objetivo de proveer una rapida referencia para el desarrollo de la teora general del metodo
de elemento finito aplicado a la mecanica del solido deformable, todas las ecuaciones basicas de la
teora de elasticidad necesarias son resumidas en este Apendice; y cuando sea conveniente, ellas son
tambien presentadas en forma matricial.
Aqu solamente presentamos las ecuaciones estrictamente necesarias que fueron utilizadas en Captu-
los previos, sin entrar en mayores detalles de su deduccion y su significado fsico en el contexto de
la teora de la mecanica del medio contnuo solido deformable. Si el contenido de este Apendice le
resulta insuficiente a usted para comprender ciertos conceptos que fueron elaborados, apoyados en las
409
410 AP
ENDICE B. ECUACIONES DE ELASTICIDAD

ecuaciones aqu presentadas, le recomiendo la consulta de cualquier libro que trate acerca de la teora
clasica de elasticidad.
B.1. Relaciones desplazamientodeformacion
En general, el concepto de deformacion normal se introduce y define en el contexto del ensayo de
traccion uniaxial, cuando un cuerpo largo, prismatico, homogeneo, de secccion transversal constante, se
solicita axialmente mediante dos fuerzas aplicadas en sus extremos. La longitud elongada (deformada)
L de una porcion del especimen que est a siendo testeado (llamado tambien probeta de ensayo de
traccion), que inicialmente tiene longitud original indeformada L
0
, es medida y la correspondiente
deformacion normal unitaria esta definida mediante la relacion simple
=
L L
0
L
0
=
L
L
0
(B.1)
la cual es simplemente interpretada como el cambio en longitud, por unidad de longitud original
o defomacion producida comparada con la longitud original; y se observa que esta es una cantidad
adimensional (carente de dimensiones).
Similarmente, la idea de deformacion cortante unitaria es a menudo introducida en terminos de
una prueba de torsion simple de una varilla que tiene una seccion transversal circular. En cada caso,
la geometra y las condiciones de carga del elemento de prueba se dise nan para producir un estado
simple y uniforme de tension, dominado por una componente mayor que genere el efecto deseado.
En estructuras reales sujetas a cargas que operan de manera rutinaria, la deformacion no es ge-
neralmente uniforme ni limitada a una sola componente (se presenta un estado de deformaciones
combinado). En cambio, la deformacion vara a lo largo de la geometra y puede describirse en base a
seis componentes independientes, incluyendo ambos tipos de ellas: deformacion normal y tangencial o
cortante. Por consiguiente, estamos obligados a examinar las definiciones apropiadas de la deformacion
en un punto. Para el caso general, denotamos como u = u(x, y, z), = (x, y, z), y w = w(x, y, z) a los
desplazamientos seg un las direcciones coordenadas x, y, y z, respectivamente. (Los desplazamientos
tambien pueden variar con el tiempo; pero, por ahora, nosotros solo consideraremos el caso estatico).
Pero, previamente al desarrollo especfico que pretendemos de la deformacion, mencionaremos un
importante teorema del analisis funcional, el cual lo utilizaremos para evaluar los desplazamientos. Si
= (x, y, z) es una funcion contnua definida en cierto dominio espacial; la variacion infinitesimal de
la misma cuando pasamos del punto P(x, y, x) a otro aleda no P
(x+dx, y, z) efectuando un corrimiento

infinitesimal (desplazamiento) dx desde el punto original hacia el punto final; debe ser una cantidad
infinitesimal tambien, la cual puede obtenerse por expansion en serie de potencias de Taylor alrededor
del punto referencial de la manera siguiente:
(x +dx, y, z) = (x, y, z) +d
dx
= (x, y, z) +
1
1!
x
dx +
1
2!
x
2
dx
2
+
1
3!
x
3
dx
3
+
Debido a que la magnitud del desplazamiento involucrado es de caracter infinitesimal, resulta que los
terminos de orden superior al segundo del lado derecho de la ecuacion son de magnitud despreciable
dx
1!

dx
2
2!

dx
3
3!

. Por tanto, la ecuacion anterior puede ser aproximada por la relacion mas
sencilla:
(x +dx, y, z)

= (x, y, z) +
(x, y, z)
x
dx (B.2)
Basandonos en esta breve deduccion, relaciones similares pueden escribirse para las variaciones infinitesi-
males de la funcion (x, y, z) seg un las otras direcciones espaciales.
La Figura B.1(a) muestra un elemento infinitesimal que tiene longitud de aristas indeformadas dx,
dy, dz localizado en un punto arbitrario (x, y, z) en el interior de un cuerpo solido. Por simplicidad,
B.1. RELACIONES DESPLAZAMIENTODEFORMACI
ON 411
x
y
z
x
dx
dy
dz
P Q
(a) Solicitacion normal
P P Q Q
dx
dx
u
u
u
x
dx
(b) Deformacion normal
xy
dx
dy
dz
xy
A
B
C
x
y
z
(c) Solicitacion tangencial
B
A
C

x

u
y
(d) Deformacion tangencial
Figura B.1: Deformacion normal y tangencial de un elemento diferencial.
asumimos primero que este elemento esta cargado en tension seg un la direccion x solamente y exa-
minamos la deformacion resultante como es mostrado (muy exageradamente) en la Figura B.1(b). El
desplazamiento del punto P es u, mientras que del punto Q es u +
u
x
dx de modo que la longitud
deformada en la direccion x esta dada por
dx
= dx +u
Q
u
P
= dx +
u +
u
x
dx
u = dx +
u
x
dx (B.3)
Note usted que hemos hecho uso de la Ecuacion (B.2) para aproximar el desplazamiento axial en
la posicion (x + dx, y, z). La deformacion normal unitaria en la direccion x del punto en analisis es
entonces
x
=
dx
dx
dx
=
u
x
(B.4)
La consideracion similar de cambios de longitud en las direcciones y y z, proporcionan las definiciones
generales de las componentes de deformacion normales asociadas como
y
=

y
y
z
=
w
z
(B.5)
Para examinar la distorsion del solido infinitesimal, ahora consideraremos la situacion mostrada
en la Figura B.1(c) en la que las tensiones aplicadas a la superficie de modo tangencial resultan en
otro tipo de defomacion del elemento, como mostramos en la Figura B.1(d). A diferencia de la tension
normal, los efectos de la solicitacion tangencial aplicada se ve que produce distorsiones de la forma
rectangular original del solido (lo convierten en un rombo). Tal distorsion es cuantificada por los
cambios angulares, y consecuentemente definimos la deformacion cortante unitaria como un cambio
en el angulo de aquel que era originalmente un angulo recto. En una primera lectura, esto puede
parecer redundante pero no lo es. Considere la definicion en el contexto de la Figura B.1(c) y B.1(d);
el angulo ABC era un angulo recto en el estado indeformado, pero se ha distorsionado a A
BC
por la
solicitacion cortante aplicada. El cambio del angulo esta compuesto de dos partes, denotadas como y
412 AP

y, dadas por las pendientes BA
y BC
, respectivamente como /x y u/y. As, la deformacion

unitaria cortante es
xy
=
u
y
+

x
(B.6)
donde el subndice doble se usa para indicar el plano en el que ocurre el cambio angular. La conside-
racion similar de la distorsion en los planos xz y yz resulta en
xz
=
u
z
+
w
x
y
yz
=

z
+
w
y
(B.7)
como las componentes de deformacion cortante unitaria, respectivamente.
Las Ecuaciones (B.4) a (B.7) proporcionan las definiciones basicas de las seis componentes de
deformacion independientes posibles en la deformacion tridimensional. Debe darse enfasis a que
estas relaciones de deformaciondesplazamiento solo son validas para deformaciones peque nas. En
el caso de ocurrir grandes deformaciones, se deben incluir condiciones adicionales como resultado de
las caractersticas de la geometra y el material. Es conveniente expresar las relaciones deformacion
desplazamiento deducidas anteriormente, en forma matricial. Para lograr esta tarea, definimos el vector
desplazamiento como
{} =
u(x, y, z)
(x, y, z)
w(x, y, z)
(B.8)
(notando que este vector define un campo vectorial de desplazamientos contnuo) y el vector de defor-
maciones (unitarias) lo definimos como el ordenamiento
{} =
xy
xz
yz
(B.9)
Con las definiciones previas, las relaciones deformaciondesplazamientos son luego expresadas en
forma compacta como
{} = [ L]{} (B.10)
donde [ L] es la matriz operador de derivacion parcial espacial con coeficientes pertinentes,
[ L] =
x
0 0
0

y
0
0 0

z
x
0
z
0

x
0

z
(B.11)
B.2. RELACIONES TENSI
ONDEFORMACI
ON 413
B.2. Relaciones tensiondeformacion
Las ecuaciones entre la tension y deformacion aplicables a un material particular son conocidas como
las ecuaciones constitutivas para ese material. En el tipo mas general de material posible, se muestra
en un trabajo avanzado de la mec anica del medio contnuo que las ecuaciones constitutivas pueden
contener hasta 81 constantes materiales independientes. Sin embargo, para un material homogeneo,
isotropico, linealmente elastico, se demuestra prontamente que se exigen solo dos constantes materiales
independientes necesaria para especificar completamente las relaciones. Estas dos constantes deben ser
bastante familiares desde la teora elemental de la mecanica de materiales como el modulo de elasticidad
(el modulo de Young) y la relacion de Poisson. Refiriendonos de nuevo a la prueba de tension uniaxial
simple (ensayo de traccion simple), el modulo de elasticidad se define como la pendiente de la curva
de tensiondeformacion en la region elastica del material, o
E =

x
x
(B.12)
donde se asume que el eje de carga del especimen de prueba corresponde al eje x. Como la deformacion
es adimensional, las unidades del modulo de elasticidad seran las mismas que aquellas de la tension; o
sea que esta constante se expresa en lb/pulg
2
o en megapascales (MPa).
La relacion de Poisson, denotada con el smbolo , es una medida del fenomeno muy conocido
que un cuerpo elastico deformado en una direccion tambien experimenta deformacion en direcciones
mutuamente perpendiculares. En la prueba de tension uniaxial, el alargamiento del especimen de
prueba en direccion de la carga es acompa nada por la contraccion en el plano perpendicular a la
direccion de la carga. Si el eje de carga es x, esto significa que el especimen cambia sus dimensiones
y as experimenta deformaciones en las direcciones y y z tambien, aunque no existan cargas externas
seg un esas direcciones. Formalmente, la relacion de Poisson se define como
=
contraccion lateral unitaria
elongacion axial unitaria
(B.13)
y notamos la relacion de Poisson es algebraicamente positiva y el signo negativo asegura esto; puesto
que el numerador y el denominador siempre tienen signos opuestos. As, en la prueba de traccion
simple, si
x
representa la deformacion que es el resultado de la carga aplicada, las componentes de
deformacion transversales inducidas estan dadas por
y
=
z
=
x
.
Las relaciones tensiondeformacion generales para un material homogeneo, isotropico, linealmente
elastico, sujeto a una deformacion tridimensional general son como sigue:
x
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
x
+(
y
+
z
) ] (B.14a)
y
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
y
+(
x
+
z
) ] (B.14b)
z
=
E
(1 +)(1 2)
[ (1 )
z
+(
x
+
y
) ] (B.14c)
xy
=
E
2(1 +)
xy
= G
xy
(B.14d)
xz
=
E
2(1 +)
xz
= G
xz
(B.14e)
yz
=
E
2(1 +)
yz
= G
yz
(B.14f)
donde introdujimos el modulo de elasticidad transversal tambien llamado modulo de rigidez cortante,
definido por
G =
E
2(1 +)
(B.15)
414 AP

Podemos observar de las relaciones generales planteadas, que las componentes normales de tension
y deformacion se interrelacionan en un modo bastante complicado a traves del efecto de Poisson,
pero son independientes de las tensiones cortantes. Similarmente, las componentes de deformacion
tangencial o cortante no estan afectadas por las tensiones normales.
La notacion de subndice doble usada para las tensiones cortantes se explica como sigue: El primer
subndice define la direccion axial perpendicular a la superficie en la cual las tensiones cortantes
act uan, mientras el segundo subndice denota el eje paralelo a la tension cortante. As, el subndice xy
denota una tension cortante actuando en la direccion del eje x en una superficie perpendicular al eje
y. Mediante el equilibrio de momentos aplicado al volumen elemental, facilmente se puede demostrar
que deberan cumplirse las relaciones siguientes:
xy
=
yx

xz
=
zx

yz
=
zy
La notacion de doble subndice tambien se aplica a las tensiones normales; pero en todos los casos
se verifica que estos subndices se repiten, por lo que convencionalmente se lo escribe una sola vez.
Las relaciones tensiondeformacion pueden expresarse facilmente en forma matricial definiendo la
matriz de propiedades materiales [ D] como
[ D] =
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
12
2
0 0
0 0 0 0
12
2
0
0 0 0 0 0
12
2
(B.16)
y escribiendo
{} =
xy
xz
yz
= [ D]{} = [ D][ L]{} (B.17)

Aqu {} denota la matriz columna 61 (vector) de componentes de tension actuantes. Nosotros no
usamos el termino enfatizado de vector, ya que es mas habitual que las componentes de las tensiones
aplicadas se ordenen en una matriz cuadrada a la que se denomina tensor de tensiones.
B.3. Ecuaciones de equilibrio
Para obtener las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo solido deformado, examinamos el estado
general de tensiones en un punto arbitrario en el cuerpo mediante un elemento diferencial, como el
mostrado en la Figura B.2. Se asume que todas las componentes de tension varan espacialmente, y
estas variaciones se expresan en terminos de expansion en serie de Taylor truncadas en primerorden,
como se indica. Ademas de las componentes de tension mostradas, se asume que el elemento esta sujeto
a una fuerza de cuerpo que tiene componentes axiales B
x
, B
y
, B
z
. La fuerza de cuerpo se expresa como
fuerza por unidad de volumen y representa la accion de una influencia externa que afecta al cuerpo en
conjunto. La fuerza de cuerpo mas com un es aquella que proviene de la atraccion gravitatoria, mientras
que las fuerzas magneticas y centrfugas tambien son ejemplos de este tipo de fuerza.
Aplicando la condicion de equilibrio de fuerzas en la direccion del eje x para el elemento de la
B.4. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 415
z
dx
dy
dz
xz
xy
yz
xy
yz
xz
xy
xy
dy
xz
xz
dx

x
dx
x
xz
xz
dz

y
dy
y
xy
xy
dx
yz
yz
dy
yz
yz
dz

z
dz
z
z
Figura B.2: Elemento tridimensional en estado general de tensiones
Figura B.2, da como resultado
x
+

x
x
dx
dy dz
x
dy dz +
xy
+

xy
y
dy
dxdz
xy
dxdz
+
xz
+

xz
z
dz
dxdy
xz
dxdy +B
x
dxdy dz = 0
(B.18)
Expandiendo y simplificando la Ecuacion (B.18), se obtiene
x
x
+

xy
y
+

xz
z
+B
x
= 0 (B.19)
Similarmente, aplicando las condiciones de equilibrio de fuerzas seg un las direcciones coordenadas y y
z obtenemos
xy
x
+

y
y
+

yz
z
+B
y
= 0 (B.20)
xz
x
+

yz
y
+

z
z
+B
z
= 0 (B.21)
respectivamente.
B.4. Ecuaciones de compatibilidad
Las Ecuaciones (B.4) a (B.7) definen seis componentes de deformacion en terminos de tres com-
ponentes de desplazamiento. Una premisa fundamental de la teora de la mecanica del medio contnuo
es que un cuerpo contnuo permanece con esa caracterstica durante y despues de la deformacion.
416 AP

Por consiguiente, el desplazamiento y las funciones de tension deben ser continuas y real valoradas.
Dado un campo de desplazamiento contnuo u, , w, es directo evaluar las componentes de deforma-
cion unitaria contnua mediante las relaciones de deformaciondesplazamiento que fueron previamente
establecidas. Sin embargo, el caso inverso es algo mas complicado. Es decir, dado un campo de seis
componentes de deformacion continuas, realvaloradas, tenemos seis ecuaciones diferenciales parciales
a resolver para obtener las componentes del desplazamiento. En este caso, no hay seguridad que los
desplazamientos resultantes reuniran los requisitos de continuidad y valoracion real. Para asegurar que
los desplazamientos sean contnuos cuando se los calcula de esta manera, se han deducido relaciones
adicionales entre las componentes de tensi on, y estas son conocida como ecuaciones de compatibilidad.
Hay seis ecuaciones de compatibilidad independientes, una de las cuales es
x
y
2
+

2
y
x
2
=

2
xy
xy
(B.22)
Las otras cinco ecuaciones son relaciones de segundoorden similares. Aunque no se usan estas
relaciones explcitamente en este texto, las ecuaciones de compatibilidad son completamente esenciales
en los metodos avanzados de la mecanica del medio contnuo y la teora de elasticidad.
Apndice C
Solucion de ecuaciones
Consideremos el sistema generalizado de ecuaciones lineales conformado por un conjunto de n
relaciones algebraicas del tipo:
a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
= f
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
= f
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+a
n2
x
2
+ +a
nn
x
n
= f
n
donde: a
ij
(i, j = 1; n); f
i
(i = 1; n) R son valores numericos conocidos, y x
i
(i = 1; n) R son valores
inicialmente desconocidos o incognitas del sistema de ecuaciones, que debemos determinar para que
las mismas se cumplan simultaneamente. Matricialmente, el conjunto de relaciones anteriores se puede
escribir:

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
x
1
x
2
.
.
.
x
n
f
1
f
2
.
.
.
f
n
Sinteticamente podemos expresar la relacion matricial anterior representativa del sistema de ecuaciones
lineales, como: [ A]{x} = {f}, donde los vectores {x}, {f} R
n
; y la matriz cuadrada [ A] R
nn
.
En terminos matematicos formales, una ecuacion del tipo anterior es el resultado final del metodo
de elemento finito, cuando el mismo es aplicado a un fenomeno fsico cuyo comportamiento de respuesta
esta enmarcado en el denominado regimen estacionario o permanente (temporalmente noevolutivo). El
modelo matematico elaborado aplicando la tecnica de discretizacion que fue desarrollada con relativo
detalle en sus fundamentos mas esenciales en los diversos Captulos de este documento, vimos que
desemboca inevitablemente en un sistema lineal de ecuaciones algebraico que como paso final requiere
ser resuelto. En este Apendice presentamos algunas pocas de las variadas tecnicas existentes para
dicho fin. La eleccion de los metodos aqu mostrados es en cierta manera algo arbitaria, ya que en
417
418 AP
ENDICE C. SOLUCI
ON DE ECUACIONES
la actualidad los algoritmos de solucion numerica de ecuaciones matriciales como las anteriormente
descritas conforman un verdadero mundo en el ambito del algebra lineal.
C.1. Metodo de Cramer
El metodo de Cramer, tambien conocido como la regla de Cramer, proporciona un medio sistematico
de resolver las ecuaciones lineales que se hallan en muchos problemas que plantea el algebra lineal.
En la practica, el metodo se aplica mejor a sistemas de no mas de cuatro o cinco ecuaciones (si el
proceso se efect ua manualmente). No obstante, el metodo proporciona la vision en ciertas condiciones
con respecto a la existencia de soluciones y es incluido aqu por esa razon.
Considere el sistema de ecuaciones
a
11
x
1
+a
12
x
2
= f
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
= f
2
(C.1)
o en forma matricial
[ A]{x} = {f} (C.1a)
Multiplicando la primera ecucion por a
22
, la segunda por a
12
, y sustrayendo la segunda de la primera
resulta
(a
11
a
22
a
12
a
21
)x
1
= f
1
a
22
f
1
a
12
De aqu, si (a
11
a
22
a
12
a
21
) = 0, resolvemos para x
1
dando como resultado
x
1
=
f
1
a
22
f
1
a
12
a
11
a
22
a
12
a
21
(C.2)
Mediante un procedimiento completamente similar se obtiene
x
2
=
f
2
a
11
f
1
a
21
a
11
a
22
a
12
a
21
(C.3)
Note que el denominador de cada soluci on es el mismo e igual al determinante de la matriz de
coeficientes [ A], el mismo que se define mediante
| A| =
a
11
a
12
a
21
a
22
= a
11
a
22
a
12
a
21
(C.4)
y, nuevamente se asume que el determinante es nonulo.
Ahora, considere el numerador de la Ecuacion (C.2), como sigue. Reemplace la primera columna
de la matriz de coeficientes [ A] con la matriz columna (vector) del lado derecho {f}, y calcule el
determinante de la matriz resultante (denotada como [ A
1
]) para obtener
| A
1
| =
f
1
a
12
f
2
a
22
= f
1
a
22
f
2
a
12
(C.5)
El determinante as obtenido es exactamente el numerador de la ecuacion (C.2). Si nosotros, similar-
mente reemplazamos la segunda columna de [ A] con el vector columna del lado derecho de la ecuacion
que representa al sistema de ecuaciones, tendremos
| A
2
| =
a
11
f
1
a
21
f
2
= f
2
a
11
f
1
a
21
(C.6)
y, el resultado de esta ecuacion es identico al numerador de la Ecuacion (C.3). Aunque el metodo pre-
sentado se circunscribe a un sistema de solamente dos ecuaciones, el resultado es aplicable a cualquier
C.2. ELIMINACI
ON DE GAUSS 419
n umero de ecuaciones lineales algebraicas como sigue:
Regla de Cramer: Dado un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales en n incognitas x
i
, (i = 1; n)
que es expresado en forma matricial como
[ A]{x} = {f} (C.7)
donde {f} es conocido; las soluciones estan dadas por las relaciones de determinantes
x
i
=
| A
i
|
| A|
i = 1; n (C.8)
donde se supone que | A| = 0
Las matrices [ A
i
] estan formadas reemplazando la iesima columna de la matriz de coeficientes
[ A] con el vector de terminos independientes {f}.
Note usted que si el vector de terminos independientes es nulo, {f} = {0}, la regla de Cramer propor-
ciona el resultado trivial {x} = {0}.
Ahora consideremos el caso en el que el determinante de la matriz de coeficientes es cero, | A| = 0.
En este evento, las soluciones representadas por la Ecuacion (C.1) son, formalmente,
0x
1
= f
1
a
22
f
2
a
12
0x
2
= f
2
a
11
f
1
a
21
y este par de ecuaciones debe ser considerado bajo dos casos de posibilidad:
1. Si los lados derechos de estas ecuaciones son nonulos; ninguna solucion existe, puesto que no po-
demos multiplicar cualquier n umero por 0 y obtener un resultado nonulo.
2. Si los lados derechos son 0, las ecuaciones indican que cualquier par de valores x
1
y x
2
son solucio-
nes; este caso corresponde a las ecuaciones homogeneas que ocurre si {f} = {0}. As, un sistema
homogeneo de ecuaciones lineales algebraico puede tener soluciones notriviales si y solo si el de-
terminante de la matriz de coeficientes es 0. El hecho es, sin embargo, que las soluciones no son
justamente cualquier par de valores arbitrarios de x
1
y x
2
, y vemos esto examinando el determinante
| A| = a
11
a
22
a
12
a
21
= 0
y, de aqu:
a
11
a
21
=
a
12
a
22
Esta ultima ecuacion establece que los coeficientes de x

1
y x
2
en las dos ecuaciones estan en proporcion
constante. As, las ecuaciones no son independientes y, de hecho, representan una sola lnea recta en
el plano x
1
x
2
(y no 2 rectas que se interceptan en el punto solucion del sistema). Entonces, existe
un n umero infinito de soluciones (x
1
, x
2
), pero tambien existe una relacion entre las coordenadas x
1
y x
2
. El argumento simplemente presentado para dos ecuaciones, tambien es general y sirve para
cualquier n umero de ecuaciones. Si el sistema es homogeneo, existen soluciones notriviales solo si el
determinante de la matriz de coeficientes es 0.
C.2. Eliminacion de Gauss
En el Apendice A, tratamos con la matematica de matrices, y tambien fue discutido el concepto de
invertir la matriz de coeficientes para obtener la solucion a un sistema de ecuaciones algebraicas lineales.
Para los grandes sistemas de ecuaciones, el calculo de la inversa de la matriz de coeficientes consume
420 AP
ENDICE C. SOLUCI
ON DE ECUACIONES
demasiado tiempo y es computacionalmente ineficiente. Afortunadamente, la operacion de invertir la
matriz no es necesaria para obtener las soluciones. Muchos otros metodos son computacionalmente
mas eficaces. El metodo de eliminacion de Gauss es una de tales tecnicas. La eliminacion de Gauss
utiliza simples operaciones algebraicas (la multiplicacion, division, suma, y substraccion) para eliminar
sucesivamente las incognitas de un sistema de ecuaciones generalmente descrito por
[ A]{x} = {f}
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
x
1
x
2
.
.
.
x
n
f
1
f
2
.
.
.
f
n
(C.9a)
para que el sistema de ecuaciones se transforme a la forma
[ B]{x} = {g}
b
11
b
12
b
1n
0 b
22
b
2n
0 0
.
.
.
.
.
.
0 0 0 b
nn
x
1
x
2
.
.
.
x
n
g
1
g
2
.
.
.
g
n
(C.9b)
En la Ecuacion (C.9b), la matriz de coeficientes original se ha transformado a una forma triangular
superior, pues como se aprecia todos los elementos debajo de la diagonal principal son cero. En esta
forma, la solucion para x
n
simplemente es g
n
/b
nn
, y los restantes valores x
i
se obtienen por sucesiva
substitucion regresiva en las ecuaciones sobrantes.
El metodo de Gauss es facilmente adaptable a la implementacion en computadora, como es descrito
por el algoritmo siguiente. Para la forma general de la Ecuacion (C.9a), primero deseamos eliminar x
1
desde la segunda hasta la nesima ecuaciones. Para lograr esta tarea, debemos realizar operaciones de
fila tal que los elementos de la matriz de coeficientes a
i1
= 0 (i = 2; n). Seleccionando el coeficiente
a
11
como el elemento pivote, podemos multiplicar la primera fila por a
21
/a
11
y substraer el resultado
de la segunda fila para obtener
a
(1)
21
= a
21
a
11
a
21
a
11
= 0
a
(1)
22
= a
22
a
12
a
21
a
11
.
.
.
.
.
.
a
(1)
2n
= a
2n
a
1n
a
21
a
11
f
(1)
2
= f
2
f
1
a
21
a
11
(C.10)
En estas relaciones, el exponente se usa para indicar que los resultados son de la operacion sobre la
primera columna. El mismo procedimiento se usa para eliminar x
1
de las ecuaciones restantes; es decir,
multiplicar la primera ecuacion por ai1/a
11
y substraer el resultado de la ecuacion iesima. (Note que,
si a
i1
es 0, no se requiere ninguna operaci on). El procedimiento resulta en
a
(1)
i1
= 0 i = 2; n
a
(1)
ij
= a
ij
a
1j
a
i1
a
11
i = 2; n j = 2; n
f
(1)
i
= f
i
f
1
a
i1
a
11
i = 2; n
(C.11)
El resultado de la operacion usando a
11
como elemento pivote esta representado simbolicamente
C.3. DESCOMPOSICI
ON LU 421
como

a
11
a
12
a
1n
0 a
(1)
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 a
(1)
n2
a
(1)
nn
x
1
x
2
.
.
.
x
n
f
1
f
(1)
2
.
.
.
f
(1)
n
y la variable x
1
ha sido eliminada de todas las ecuaciones, excepto de la primera. El procedimiento
luego toma el (recientemente calculado) coeficiente a
(1)
22
como elemento pivote y las operaciones se
repiten para que todos los elementos en la segunda columna debajo de a
(1)
22
se vuelvan 0. Llevando a
cabo los computos, usando sucesivamente cada elemento diagonal como elemento pivote, el sistema
de ecuaciones se transforma a la forma de la Ecuacion (C.9b). La solucion se obtiene entonces, como
fue mencionado, por substitucion regresiva
x
n
=
g
n
b
nn
x
n1
=
1
b
n1,n1
(g
n1
b
n1
x
n
)
.
.
.
.
.
.
x
i
=
1
b
ii
g
ii

n
j=i+1
b
ij
x
j
(C.12)
El procedimiento de eliminacion de Gauss es facilmente programado usando el almacenamiento de
arreglos (matrices) y las funciones de calculo de bucle reiterado (DO loops), y es mucho mas eficiente
que invertir la matriz de coeficientes. Si la matriz de coeficientes es simetrica (com un a muchas
formulaciones de elemento finito), los requerimientos de almacenamiento para la matriz pueden ser
reducidos considerablemente, y el algoritmo de eliminacion de Gauss tambien se simplifica.
C.3. Descomposicion LU
Otro metodo eficiente para resolver sistemas de ecuaciones lineales es el asllamado metodo de
descomposicion LU (LowerUpper <InferiorSuperior>). En este metodo, un sistema de ecuacio-
nes lineales algebraico, como en la Ecuacion (C.9a), va a ser resuelto. El procedimiento consiste en
descomponer la matriz de coeficientes [ A] en dos matrices caractersticas [ L] y [ U ], de modo que
[ A] = [ L][ U ] =
L
11
0 0
L
21
L
22
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
n1
L
n1
L
nn
U
11
U
12
U
1n
0 U
22
U
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 U
nn
(C.13)
De aqu, [ L] es una matriz triangular inferior (lower) y [ U ] es una matriz triangular superior (upper).
Aqu, asumimos que [ A] es una matriz cuadrada nn de coeficientes conocidos. La expansion de
la Ecuacion (C.13) muestra que tenemos un sistema de ecuaciones con un n umero mayor de incognitas
que el n umero de ecuaciones, as que la descomposicion en la representacion LU no esta bien definida.
En el metodo LU, los elementos diagonales de [ L] deben tener valor unidad, para que
[ L] =
1 0 0
L
21
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
n1
L
n1
1
(C.14)
422 AP
ENDICE C. SOLUCI
ON DE ECUACIONES
Para ilustracion, consideramos un sistema 33 y escribimos
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
1 0 0
L
21
1 0
L
31
L
32
1
U
11
U
12
U
13
0 U
22
U
23
0 0 U
33
la cual representa en forma desarrollada a las siguientes nueve ecuaciones:

a
11
= U
11
a
12
= U
12
a
21
= L
21
U
11
a
22
= L
21
U
12
+U
22
a
13
= U
13
a
31
= L
31
U
11
a
32
= L
31
U
12
+L
32
U
22
a
23
= L
21
U
13
+U
23
a
33
= L
31
U
13
+L
32
U
23
+U
33
(C.15)
Este sistema de ecuaciones esta escrito en una secuencia de modo que, en cada paso, solamente una
incognita individual aparece en la ecuacion. Si reescribimos la matriz de coeficientes [ A], y la dividi-
mos en zonas como
[ A] =

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
33
a
31
a
32
a
33
Con referencia al conjunto de Ecuaciones (C.15), observamos que la primera ecuacion corresponde a
la zona 1, las siguientes tres ecuaciones representan la zona 2, y las ultimas cinco ecuaciones representan
la zona 3. En cada zona, las ecuaciones incluyen solo los elementos de [ A] que estan en la zona y
solo los elementos de [ L] y [ U ] de las zonas previas y la zona actual. De aqu, el procedimiento de
descomposicion LU descrito aqu tambien es conocido como el metodo de zona activa.
Para un sistema de n ecuaciones, el procedimiento es rapidamente generalizado para obtener los
siguientes resultados:
U
1i
= a
1i
i = 1; n
L
ii
= 1 i = 1; n
L
i1
=
a
i1
U
11
i = 2; n
(C.16)
Los siguientes terminos obtenidos desde la zona activa i (i = 2; n), son dados por las relaciones:
L
ij
=
a
ij

j1
m=1
L
im
U
mj
U
jj
j = 2; (i 1)
i = j
U
ji
= a
ji

j1
m=1
L
jm
U
mi
U
ii
= a
ii

i1
m=1
L
im
U
mi
(C.17)
As, el procedimiento de descomposicion es directo y muy adecuado para su implementacion compu-
tarizada.
C.4. SOLUCI
ON FRONTAL 423
Ahora que el procedimiento de descomposicion se ha desarrollado, nosotros volvemos a la tarea
de resolver las ecuaciones. Cuando nosotros tenemos las ecuaciones ahora expresadas en la forma de
matrices triangulares [L] y [U] como
[ L][ U ]{x} = {f} (C.18)
vemos que el producto [ U ]{x} = {z} es una matriz columna n1 (vector), de modo que el sistema
original de Ecuaciones (C.18) ahora resulta
[ L]{z} = {f} (C.19)
y debido a la estructura triangular de la matriz de coeficientes de la ultima ecuacion, la solucion es
obtenida facilmente (en orden) como
z
1
= f
1
z
i
= f
i

i1
j=1
L
ij
z
j
i = 2; n
(C.20)
La formacion de las soluciones intermedias, representadas por las Ecuaciones (C.20) mediante sustitu-
cion hacia adelante, generalmente es llamada barrido progresivo.
Con los valores z
i
(i = 1; n) conocidos desde la Ecuacion (C.20), podemos ahora resolver la ecuacion
subsidiaria [ U ]{x} = {z} para las incognitas originales x
i
(i = 1; n) como
x
n
=
z
n
U
nn
x
i
=
1
U
ii
z
i

n
j=i+1
U
ij
x
j
(C.21)
El proceso de solucion representado por las Ecuaciones (C.21) mediante sustitucion hacia atras es
conocido como barrido regresivo.
En el metodo LU, el mayor tiempo computacional se expende descomponiendo la matriz de
coeficientes en las formas triangulares. Sin embargo, este paso necesita ser efectuado una sola vez;
despues del cual pueden aplicarse los procesos de barrido progresivo y barrido regresivo para cualquier
n umero de funciones perturbadoras {f} que figuran en el lado derecho de la ecuacion original. Mas
a un, si la matriz de coeficientes es simetrica y con aspecto de banda alrededor de la diagonal princi-
pal (como es el caso que mas a menudo se presenta en el analisis de elemento finito), el metodo de
descomposicion LU puede ser bastante eficaz.
C.4. Solucion frontal
El metodo de solucion frontal (tambien conocido como solucion de ola delantera) es un metodo
especialmente eficiente para resolver ecuaciones de elemento finito, ya que la matriz de coeficientes (la
matriz de rigidez) es generalmente simetrica y con forma banda. En el metodo frontal, el ensamblaje de
la matriz de rigidez del sistema se combina con la fase de solucion. El metodo produce una reduccion
considerable en los requisitos de memoria de computadora, especialmente para los modelos grandes.
La tecnica se describe con referencia a la Figura C.1, que muestra un ensamble de elementos barra
unidimensionales. Para este ejemplo simple, sabemos que las ecuaciones del sistema son de la forma
K
11
K
12
0 0 0 0
K
12
K
22
K
23
0 0 0
0 K
23
K
33
K
34
0 0
0 0 K
34
K
44
K
45
0
0 0 0 K
45
K
55
K
56
0 0 0 0 K
56
K
66
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
2
F
3
F
4
F
56
F
6
(C.22)
424 AP
ENDICE C. SOLUCI
ON DE ECUACIONES
Claramente, la matriz de rigidez es banda y esparcida (muchos coeficientes son de valor cero). En la
tecnica de solucion frontal, la matriz de rigidez del sistema entero no es ensamblada como tal. En
cambio, el metodo utiliza el hecho que un grado de libertad (desconocido) puede eliminarse cuando
las filas y columnas de la matriz de rigidez correspondientes a ese grado de libertad estan completas.
En este contexto, eliminar un grado de libertad significa que podemos escribir una ecuacion para ese
grado de libertad en terminos de los otros grados de libertad y las funciones impelentes. Cuando tal
ecuacion se obtiene, se escribe a un archivo y es removida de la memoria. Como es mostrado luego, el
resultado neto es la triangularizacion de la matriz de rigidez del sistema y las soluciones son obtenidas
por simple substitucion regresiva.
Por simplicidad de ilustracion, sea que cada elemento en la Figura C.1 tenga rigidez caracterstica
k. Empezamos definiendo una matriz nula [ K ] de dim66 y procedemos con el paso de ensamblaje,
tomando los elementos en orden numerico. Agregando la matriz de rigidez para el elemento 1 a la
matriz del sistema, obtenemos
k k 0 0 0 0
k k 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
2
F
3
F
4
F
56
F
6
(C.23)
Puesto que U
1
solo esta asociado con el elemento 1, el desplazamiento U
1
no aparece en ninguna
de las otras ecuaciones y puede eliminarse ahora. (Para ilustrar el efecto sobre la matriz, realmente no
eliminamos el grado de libertad de las ecuaciones). La primera fila de la Ecuacion (C.23) es
kU
1
kU
2
= F
1
(C.24)
y puede resolverse para U
1
una vez que U
2
es conocido. Matematicamente eliminando U
1
de la segunda
fila, tenemos
k k 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
1
+F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
(C.25)
Luego, procesamos el elemento 2 y a nadimos los coeficientes de la matriz de rigidez de elemento
a las ubicaciones pertinentes en la matriz de coeficientes del sistema para obtener
k k 0 0 0 0
0 k k 0 0 0
0 k k 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
1
+F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
(C.26)
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5
U , F
4 4
U , F
5 5
U , F
3 3
U , F
1 1
U , F
2 2
U , F
6 6
x
Figura C.1: Sistema de elementos barra interconectados
C.5. EXACTITUD DE LA SOLUCI
ON 425
El desplazamiento U
2
no aparece en ninguna de las ecuaciones restantes y es ahora eliminado para
obtener

k k 0 0 0 0
0 k k 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
1
+F
2
F
1
+F
2
+F
3
F
4
F
5
F
6
(C.27)
En secuencia, procediendo con los elementos restantes, y siguiendo el procedimiento de eliminacion
de la variable que aparece en cada paso de ensamble, finalmente se demuestra que obtenemos
k k 0 0 0 0
0 k k 0 0 0
0 0 k k 0 0
0 0 0 k k 0
0 0 0 0 k k
0 0 0 0 k k
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
F
1
F
1
+F
2
F
1
+F
2
+F
3
F
1
+F
2
+F
3
+F
4
F
1
+F
2
+F
3
+F
4
+F
5
F
6
(C.28)
Notando que la ultima relacion en la ecuacion matricial gobernante del sistema, Ecuacion (C.28), es
una ecuacion de restriccion (y podra ignorarse de principio), observamos que el procedimiento conduce
a una matriz de rigidez triangularizada del sistema reducido (aquel que no considera grados de libertad
restringidos), sin ensamblar formalmente esa matriz. Si nosotros sacamos la ecuacion de restriccion,
las ecuaciones restantes son
k k 0 0 0
0 k k 0 0
0 0 k k 0
0 0 0 k k
0 0 0 0 k
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
F
1
F
1
+F
2
F
1
+F
2
+F
3
F
1
+F
2
+F
3
+F
4
F
1
+F
2
+F
3
+F
4
+F
5
(C.29)
que pueden ser facilmente resueltas por substitucion regresiva. Tambien notamos que se asume que las
fuerzas son conocidas.
El metodo de solucion frontal se ha descrito en terminos de elementos unidimensionales por sim-
plicidad. De hecho, la velocidad y eficacia del procedimiento son de mas ventaja en modelos bi y
tridimensionales grandes. El metodo se discute brevemente aqu para que el lector que usa un paque-
te de software de elemento finito que utiliza internamente una solucion del tipo oladelantera, tenga
un poco de informacion sobre el procedimiento que maneja el algoritmo computacional de solucion del
modelo de elementos finitos construido, seguramente tambien de forma interna y automatica.
C.5. Exactitud de la solucion
Las soluciones numericas generalmente obtenidas mediante tecnicas computacionales son raramente
exactas; ya que, los valores numericos obtenidos como solucion de un analisis matricial como es el
metodo de elemento finito resultan ser simplemente una aproximacion de la conducta real presentada
por el sistema bajo analisis.
Generalmente el usuario novato de un software de elemento finito esta tentado de ingresar sus
datos al programa con tantos lugares decimales como la computadora pueda desplegar, pensando
as que de esta manera la solucion obtenida tendra una exactitud elevada; nada mas falso !. Nosotros
sabemos que las dimensiones, propiedades materiales, y las acciones impelentes aplicadas al sistema
llevan una precision implcita que normalmente es menor que el n umero de dgitos en los datos de
salida numerica de la computadora. Por consiguiente, el dise nador debe interpretar la exactitud de
426 AP
ENDICE C. SOLUCI
ON DE ECUACIONES
los resultados obtenidos por la aplicacion del programa de calculo automatico sin estar enga nandose a
s mismo en creer cada dgito desplegado en la solucion.
La manera en la cual nosotros describimos numericamente un sistema para el analisis mediante
una tecnica discreta como es el metodo de elemento finito, es una fuente adicional de error potencial.
Por ejemplo en el ambito de la mecanica estructural, para definir un elemento viga por ejemplo, las
cargas distribudas aplicadas sobre la misma deben representarse como cargas nodales concentradas
en el modelo de elemento finito; esta tarea, conocida como modelado o idealizacion de la solicitacion
aplicada al sistema (estructura), puede introducir enormes errores si se efect ua inadecuadamente.
Ademas, el software y hardware de la computadora establecen lmites en la exactitud de la solu-
cion. Por ello, al analizar los resultados de salida numerica proporcionados por cualquier programa
computacional de elemento finito debemos identificar todas las probables fuentes de error; para poder
mejorar u optimizar el modelo construdo mediante esta tecnica en la discretizacion del dominio de
nuestro particular problema. Y de ser posible, indagar acerca de los algoritmos matematicos que im-
plementa el programa utilizado, para as poder comprender la esencia de su funcionamiento interno;
para ello el usuario debe sentirse instado a consultar cualquiera de los muchos textos excelentes de
analisis numerico para una discusion mas detallada de los temas que aqu mencionamos.
Apndice D
El programa FEPC
Como ya fue mencionado anteriormente, el metodo de elemento finito es un metodo discreto que
proporciona soluciones aproximadas a problemas que estan gobernados por ecuaciones diferenciales. A
diferencia del metodo de diferencias finitas, el cual es una aproximacion a la ecuacion diferencial; el
metodo de elemento finito es en realidad una aproximacion hacia la solucion de la misma.
En el contexto del metodo de elemento finito, tambien mencionamos que la convergencia hacia la
solucion exacta se produce a medida que la malla de elementos utilizada en el modelo sea refinada;
es decir, que se incremente el n umero de elementos utilizados para la discretizacion del dominio y
simultaneamente se reduzca su tama no. Este ultimo aspecto conlleva la dificultad que al elaborar un
modelo que tenga estas caractersticas, el mismo llegara a contener un n umero muy grande de nodos, lo
cual genera la imposibilidad de su manipulacion ayudado de un simple calculador de bolsillo. Por ello,
se requieren programas computacionales que conformen un paquete de calculo completo que permita
la implementacion del metodo de elemento finito en forma automatizada.
Una variedad de especializaciones bajo el ambito de la ingeniera mecanica tal como lo es la ae-
ronautica, biomecanica, y las industrias automotrices, todas com unmente usan el analisis de elementos
finitos integrado en el dise no y desarrollo de sus productos. Varios paquetes modernos de AEF incluyen
componentes especficos como el termico (termal), electromagnetico, fluido y ambientes de trabajo es-
tructural. Por ejemplo, en una simulacion estructural el analisis de elementos finitos ayuda a producir
visualizaciones de rigidez y fuerza y ademas ayuda a minimizar peso, materiales y costos. El metodo
de elemento finito permite una detallada visualizacion de la ubicacion en donde las estructuras se
doblan o tuercen, e indica la distribucion de tensiones y los desplazamientos que generan la deforma-
cion, la cual tambien puede ser apreciada visualmente. Los programas computacionales de analisis de
elementos finitos proveen un amplio rango de opciones de simulacion para controlar la complejidad
de ambos, el modelado y el analisis de un sistema. De forma similar, el nivel deseado de precision y
los requerimientos de tiempo computacional asociados pueden ser manejados simultaneamente para
atender a la mayora de las aplicaciones de ingeniera.
El analisis de elementos finitos, permite la construccion de dise nos enteros, su refinacion y la
optimizacion de estos antes de que el dise no sea manufacturado. Esta poderosa herramienta de dise no
ha mejorado en gran forma, ambos, el estandar de los mismos procesos de dise no en ingeniera y la
427
428 AP
ENDICE D. EL PROGRAMA FEPC

metrologa del proceso del dise no en muchas aplicaciones industriales. La introduccion del analisis de
elementos finitos ha reducido el tiempo que se toma para llevar productos desde el concepto hasta
la lnea de produccion. A traves de la mejora de dise nos de prototipos iniciales usando el metodo de
elemento finito se han acelerado, principalmente, las pruebas y el desarrollo de fabricacion. En resumen,
los beneficios del analisis de elementos finitos mediante tecnicas computacionales proporcionan: una
alta precision, dise no mejorado, y una mejor percepcion de los parametros crticos de dise no, prototipos
virtuales, menos prototipos de replica del modelo fsico involucrado, y ciclo de dise no mas rapido y
economico, alza en la productividad y en las ganancias.
Los paquetes comerciales de analisis mediante aplicacion del metodo de elemento finito poseen
todas las virtudes indicadas en parrafos anteriores; sin embargo el proceso de aprendizaje del uso de
tales herramientas requiere que el mismo se inicie con un paquete relativamente sencillo de uso, que
incluso incorpore aspectos pedagogicos de ense nanza hacia el usuario y posea relativa versatilidad que
permita resolver problemas que son planteados en un contexto de caracter academico. Uno de tales
paquetes es el que describimos muy resumidamente en el presente Apendice.
D.1. El programa computacional FEPC
Con el permiso de propiedad del Dr. Charles E. Knight, el programa de Elemento Finito para
Computadora Personal (FEPC Finite Element Personal Computer) esta disponible para los usua-
rios de este texto a traves del sitio de Internet:
http://www.mhhe.com/hutton <www.mhhe.com/hutton>
FEPC es un paquete de software de elemento finito que soporta los siguientes elementos: barra, vi-
ga, plano, y de simetra axial; y por ello esta limitado a aplicaciones estructurales bidimensionales.
El programa primigenio: Metodo de Elemento Finito para Dise no Mecanico del Dr. Knight tambien
esta disponible va el sitio Web indicado, e incluye los conceptos basicos as como un apendice que
delinea las capacidades de FEPC y sus limitaciones. El material siguiente es una descripcion general de
las bondades del programa y sus restricciones. Un manual de usuario completo como gua de manejo
del programa esta disponible en el sitio Web.
FEPC realmente es una serie de tres programas (modulos de subrutinas programadas) que realizan
las operaciones de preproceso (desarrollo del modelo), solucion del modelo (que ha sido elaborado),
y postproceso (analisis de resultados). FEPCIP es el procesador de entrada entrada (IP Input
Processor) usado para ingresar y verificar un modelo, ademas de preparar los archivos de datos de
entrada para la solucion del programa efectuado en otro modulo de FEPC. Otro modulo es FEPCOP
que funciona como procesador de salida (OP Output Processor), el cual lee los archivos de salida
que proporciona el modulo de solucion, y produce los despliegues graficos.
Todos los programas son manejados mediante un men u principal, con bifurcacion automatica a
submen us cuando sea apropiado. El men u de los archivos del procesador de entrada se usa para
recuperar un modelo previamente guardado o para guardar un nuevo modelo. Los modelos se guardan
como nombre.MOD, donde nombre es la denominacion especificada por el usuario para su proyecto y
puede contener un maximo de 20 caracteres. El archivo de analisis, que llega a ser la entrada real a la
fase de solucion de FEPC es el archivo nombre.ANA, el cual adopta el mismo nombre asignado por el
usuario al proyecto de analisis del problema mediante modelo de elemento finito que se este resolviendo
con el paquete.
D.2. Preprocesamiento
La definicion del modelo se activa por el men u de datos del modelo (Model Data). La seleccion
de datos del modelo permite el acceso a un submen u usado para definir el tipo de elemento, las
propiedades materiales, los nodos, los elementos, las restricciones (impedimentos de desplazamiento),
D.3. SOLUCI
ON 429
y las cargas. El tipo del elemento esta limitado al uso de elementos: barra (cercha), viga, tension plana,
deformacion plana, o de simetra axial. Solo un tipo de elemento individual puede usarse en un modelo
(el programa no tiene capacidad de combinar elementos de distinto tipo). Mas de 10 series de propie-
dades materiales pueden usarse en un modelo y deben definirse en orden numerico. Los nodos pueden
ser definidos por la entrada directa del n umero de nodo y sus coordenadas (X, Y ) correspondientes (re-
feridas al sistema global coordenado). Siempre se definen los nodos para los elementos barra y viga de
esta manera. Los nodos para los elementos planos y de simetra axial tambien pueden ser definidos por
entrada directa; pero la capacidad de generacion de malla automatica para dominios bidimensionales
(areas en 2D) se incluye, aspecto que se discute posteriormente. Similarmente, los elementos son
definidos por la especificacion de sus nodos y el n umero de propiedad de material asignado a ellos.
Para los elementos barra y viga, el orden de la especificacion de nodos no tiene ninguna consecuencia.
Sin embargo, para los elementos planos y de simetra axial los nodos deben especificarse en un sentido
contrario a las agujas del reloj (sentido antihorario) alrededor del area del elemento. Las restricciones
de desplazamiento son aplicados poniendo los valores y seleccionando el nodo al que dichos valores se
aplican. Las cargas son aplicadas como fuerzas nodales o como presiones de borde para los elementos
solidos en 2D.
La seccion de generacion automatica de malla (Automesh Generation) en 2D, es usada para
generar una serie de elementos planos interconectados que definen el area en estudio para dominios
bidimensionales en modelos de tension plana, deformacion plana, o de simetra axial. La aproximacion
utilizada es un mapeo de transformacion de coordenadas de una malla de elementos rectangulares en
un area cerrada entera que traza una malla de elementos en el area geometrica especificada. El area
geometrica es definida usando puntos que se utilizan para definir lneas y arcos que delimiten el area
por especificacion de su permetro externo. La malla entera de elementos se limita por estas lneas
que corresponden a las lneas y arcos del area geometrica. La malla entera esta limitada por elementos
rectangulares (o cuadrados) en el mapa entero del area, tomando a los nodos del elemento en el area
geometrica correspondiente. El proceso de mapeo cartografico es iterativo y consiste en distorsionar la
malla de area entera generada, para lograr encajar en el area geometrica. As, el usuario tiene alg un
control sobre el tama no y forma del elemento utilizado mediante el tama no de la malla entera que
esta siendo generada.
D.3. Solucion
Cuando un modelo ha sido definido y se ha guardado como nombre.ANA, la solucion es generada por
el programa FEPC.EXE. Durante la ejecucion, se generan y guardan varios otros archivos. Tambien,
se emiten mensajes de pantalla para informar del progreso en la fase de solucion. Un listado de todos
los resultados de salida impresa se guarda en el archivo nombre.LST. Este archivo contiene los datos de
entrada, todos los datos de salida numerica, y cualquier mensaje de error emitido durante la ejecucion.
Se crean dos archivos adicionales para el uso del procesador de salida de resultados. Los datos de
nodos y elementos se almacenan en el archivo nombre.MSH y los datos de desplazamientos nodales y
tensiones de elemento se guardan en el archivo nombre.NVL, el cual se utilizara en la fase posterior.
D.4. Postprocesamiento
El procesador del salida FEPCOP.EXE se usa para desplegar los resultados de la solucion en forma
grafica. (El formulario impreso de los datos numericos de salida se almacenan previamente en el archivo
nombre.LST). Los resultados de desplazamientos pueden desplegarse como una figura de la malla de
elementos deformada sobrepuesta encima de una figura del modelo indeformado. Los desplazamientos
son escalados en su magnitud de modo exagerado, de manera que el aspecto deformado de la estructura
se aprecie con claridad.
430 AP
ENDICE D. EL PROGRAMA FEPC

Para los modelos solidos bidimensionales, las componentes de tension pueden desplegarse como
graficas de contorno (similares a las lneas de nivel topografico). Las componentes de tension disponi-
bles de la solucion obtenida son las componentes de tension: normal, cortante, y de Von Misses para
tension plana y deformacion plana; y las componentes radial, axial, cortante, y perimetrica (tangencial)
para modelos de simetra axial. Para modelos que usan elementos barra o viga, las componentes de
tension se trazan como graficas de codigo de barras.
D.5. Detalles del paquete
FEPC Version 3.3 es un programa que realiza analisis de tensiones de elemento finito de cerchas
tridimensionales y vigas bidimensionales, solidos planos, o estructuras con simetra axial. El paquete
contiene los archivos ejecutables, un archivo de instrucciones iniciales para cargar este sistema a un
computador personal, el archivo de documentacion de gua de usuario, un archivo de la documentacion
propia del paquete, y alg un modelo simple de ejemplo de muestra.
Como en todo procedimiento computacional de este tipo, primero, haga copias de seguridad de
todos los archivos que descargue desde el sitio se nalado en Internet, luego de haber descomprimido el
archivo que se proporciona para descarga. Entonces copie el archivo *. EXE al directorio desde el cual
usted desea operarlos. Los archivos de los datos pueden estar en otro directorio, o en el mismo donde
reside el modulo principal de procesamiento; pero en una carpeta diferente. Los archivos que se crean
durante la ejecucion de FEPC residiran en el mismo directorio como el archivo de entrada *. ANA
que usted ingrese al paquete. Los programas trabajaran cuando sean copiados hacia el disco duro. Hay
tambien un simple modelo de muestra, *. MOD, y analisis, *. ANA, archivos que se proveen junto
con los programas especficos del paquete, que pueden recuperarse en FEPCIP o pueden correrse en
FEPC. El archivo de gua del usuario que es nombrado FEPC33.DOC puede desplegarse en cualquier
editor de texto, y ser impreso, para estudiar los comandos y respuestas de los programas.
Esta version comercial de los programas de FEPC es actualmente dimensionada para correr en un
computador personal con 640K de memoria interna. Los lmites de dimension para las variables que
controlan internamente a los programas son: 600 nodos, 600 elementos, 10 materiales, 100 puntos, 30
lneas, y 20 arcos. Tambien, el tama no del modelo global esta limitado en FEPC basado en el n umero
total de nodos y el ancho de banda promedio nodal. Por ejemplo, 600 nodos con un ancho de banda
promedio nodal de 15; 500 con 18, o 400 con 24, son todos los tama nos de modelos maximos que pueden
correrse en FEPC. Los lmites de dimensi on para la generacion de malla automatica de elementos en
FEPCIP son I=25 por J=60. Por consiguiente un modelo puede construirse en FEPCIP a un dentro
del lmite maximo de 600 nodos, y sin embargo exceder el lmite del n umero de elementos que resulta
demasiado grande para correr en FEPC; por ello se recomienda que se planee cuidadosamente estos
aspectos al elaborar el modelo de analisis.
El procedimiento para resolver un problema es ejecutar FEPCIP para crear el modelo, ejecutar
FEPC para resolver las ecuaciones, y ejecutar FEPCOP para desplegar los resultados. Los programas
contenidos en el modulo FEPCIP presentan al usuario diversos men us para una entrada interactiva,
comprobacion y acopio de datos para la elaboracion de un modelo. Esto crea un archivo de analisis
usado como entrada para FEPC (el modulo principal de procesamiento numerico). Ejecutando el
modulo FEPC se produce un archivo listado de resultados de suceptible copia impresa y archivos de
resultados adicionales usados como entrada para FEPCOP, que es el modulo de despliegue grafico del
paquete. Los despliegues graficos del aspecto deformado de la estructura y graficas de la distribucion
de tensiones internas pueden ser producidos entonces por FEPCOP.
Estos programas de la version comercial son provistos para su uso a traves del pago de una cuota de
registro. Ellos son programas registrados en propiedad del autor y no son autorizados para ser copiados
o distribuidos sin el corresponiente permiso escrito; pero usted puede hacer las copias de seguridad que
sean necesarias para su propio uso.
Apndice E
Problemas de proyecto
Los problemas contenidos en este Captulo tienen relativa dimension, los cuales no son posibles
de resolverse haciendo uso de un calculador de bolsillo, ni tampoco un programa de calculo numerico
matricial. Puede usted pensar que tienen caracterstica de ser miniproyectos; los que pueden servir
en un proceso de evaluacion nal de la parte practica del metodo de elemento nito a traves de ciertos
problemas aqu planteados, los cuales podran ser considerados proyectos simulados de n de materia.
En general, los problemas se asociaron con los Captulos 3, 4, y 9; los que pueden resolverse usando el
software FEPC (vease el Apendice D) si otro paquete computacional no esta disponible. El instructor
que utilize este libro para ense nar el manejo de un paquete de dise no mecanico mediante elemento
nito, puede escoger cambiar a su discrecion: las cargas, las propiedades materiales, o las dimensiones
de geometra de la estructura, para cualquiera de estos problemas.
E.1. Captulo 3
Los problemas E.3.1 E.3.7 involucran cerchas bidimensionales. En cada problema, determine la
magnitud y ubicacion de la deformacion maxima, la tension en cada miembro, y las fuerzas de reaccion
de apoyo. Use las reacciones calculadas para vericar el equilibrio global o de toda la estructura. Los
n umeros de nodos se incluyen solo para referencia y pueden cambiarse a discrecion del analista.
E.3.1 Para la estructura en la Figura E3.1, cada miembro es de acero, el cual tiene modulo de elasticidad
lineal E = 30(10
6
) psi y el area de su secciontransversal es 1,2 pulg
2
.
E.3.2 Todos los miembros componentes de la estructura mostrada en la Figura E3.2, son tubos redondos
con diametro exterior de 100 mm y espesor de pared de 10 mm. El modulo de elasticidad es 207
GPa.
E.3.3 Todos los miembros de la cercha en la Figura E3.3, son listones de madera con seccion transversal
rectangular de 2 pulg 4 pulg, que tienen modulo de elasticidad E = 3(10
6
) psi.
431
432 AP
ENDICE E. PROBLEMAS DE PROYECTO

6 pies
1000 lb
1000 lb
1000 lb
1000 lb
1000 lb
500 lb
500 lb
3 pies 3 pies 3 pies 3 pies 3 pies 3 pies
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Figura E3.1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
3 m 3 m
9 m
3 m
4 m 4 m 4 m
9 kN
9 kN
5 kN
5 kN
Figura E3.2
3
5
7
8
18 pies
1
2
4
6
18 pies 18 pies
400 lb
600 lb
700 lb
700 lb
12 pies 12 pies 12 pies 9 pies 9 pies
18 pies
Figura E3.3
E.3.4 Los miembros de la cercha de la Figura E3.4, son elementos tubulares de aluminio que tienen
diametro exterior de 2,5 pulg y 0,25 pulg de espesor de pared. El modulo de elasticidad es de
107 psi.
E.1. CAP
ITULO 3 433
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3 pies
3 pies
3 pies
3 pies
3 pies
1000 lb
3
1000 lb
3000 lb
5000 lb
3000 lb
1
Figura E3.4
3
18 pies
2 4
18 pies
800 lb
14 pies
1
5
2 pies
2 pies
5 pies
200 lb 200 lb
400 lb
Figura E3.5
2
4
5
6
7
8
9
10 11
3 m
3
5 kN
1
2 m
3 m
3 kN
3 kN
3 kN
4 kN
5 kN 5 kN
2 m 2 m 2 m
Figura E3.6
434 AP

E.3.5 Todos los miembros de la estructura en la Figura E3.5, son identicos con area de seccion
transversal rectangular de 1,6 pulg 2 pulg y modulo de elasticidad E = 15(10
6
) psi.
E.3.6 En la estructura mostrada en la Figura E3.6, los miembros horizontales son barras de seccion
cuadrada solida de acero con dimension basica de 30 mm de arista; todos los otros miembros
son pletinas de hoja de acero planas de 6 mm de espesor por 50 mm de ancho. Use E = 207
GPa como valor del modulo de elasticidad. Son las tensiones calculadas de magnitud razonable
para el acero estructural ?.
E.3.7 La cercha mostrada en la Figura E3.7 esta compuesta de elementos solidos redondos de acero
de 2 pulg de diametro. El modulo de elasticidad de todos ellos es 30(10
6
) psi. Aparte de las
tensiones internas y la deformacion producida, que preocupaciones deben ser consideradas
para vericacion con esta estructura ?. Haga que su respuesta se relacione a los valores de
tension relativamente bajos, que fueron calculados.
7
4
1
2000 lb
3
1000 lb
1500 lb 6
1200 lb
12 pies
6 pies 6 pies
8 pies
12 pies
4 pies
2 5
Figura E3.7
E.2. Captulo 4
Los problemas en esta seccion se tratan de estructuras del tipo marco (es decir, estructuras en las
que las uniones son rgidas y transmiten momento de exion, diferentes a las uniones articuladas que
interconectan los elementos en una estructura tipo cercha).
E.4.1 E.4.7 Resolver los problemas E.3.1E.3.7, respectivamente, asumiendo que las uniones son
rgidas (mediante soldadura o roblonado ribeteado). La informacion adicional requerida es como
sigue:
Para el Problema E.3.1: I
z
= 0,4 pulg
4
. Para el Problema E.3.5: I
z
= 0,53 pulg
4
.
E.4.8 La Figura E4.8 muestra un modelo basico de un marco de bicicleta. Todos los miembros son
tubera redonda de 1 pulg de diametro externo y 0,1 pulg de espesor de pared; y el marco
esta construdo de titanio que tiene un modulo de elasticidad de 15(10
6
) psi. Determine la dee-
E.2. CAP
ITULO 4 435
xion maxima y las tensiones internas en cada miembro. Las coordenadas nodales (medidas en
pulgadas) de la estructura son como sigue:
2
3
4
5
6
7
1
300 lb
50 lb
Coordenadas nodales
Nodo x y
1 0 0
2 18 0
3 11 14
4 9 18
5 27 18
6 29 14
7 36 0
Figura E4.8
E.4.9 Determine la deexion maxima y la tension interna maxima en la estructura marco mostrada
en la Figura E4.9, si los miembros estructurales son tubos solidos de aluminio de 1 pulg de
diametro, para los cuales E = 10
7
psi.
2 3
4
1
1800 lb-pie
500 lb
8 pies
200 lb-pie
8 pies
Figura E4.9
E.4.10 La Figura E4.10 muestra un arco que es la estructura de apoyo principal para una pasarela.
Esta estructura se construye con perles I de acero AISC 6I17.5 estandar (momento de
inercia centroidal I
z
= 26,0 pulg
4
; area A = 5,02 pulg
2
; altura h = 6 pulg). Use elementos
marco rectos para modelar este puente y examine la convergencia de la solucion a medida
que el n umero de elementos se aumenta de 6 a 12 a 18. En la evaluacion de convergencia,
examine ambos valores de la deexion y la tension interna. Tambien note que, debido a la
direccion de carga, deben ser incluidos los efectos axiales; para ello considere que E = 3(10
7
)
psi.
436 AP

6 pies
1000 lb 1000 lb
1500 lb
2000 lb
1500 lb
Figura E4.10
E.4.11 La estructura marco mostrada en la Figura E4.11 esta compuesta de miembros cuadrados
solidos de 10 mm de arista, que tienen modulo de elasticidad de 100 GPa. Determine la
deformacion maxima, la maxima pendiente de la deformacion, y la tension maxima.
2,5 m 1,5 m
3 m
500 N/m
Figura E4.11
E.4.12 La estructura mostrada en la Figura E4.12 es un modelo del soporte de una luminaria de
un poste ligero para una autopista. Para la uniformidad en la carga del viento, los miembros
estructurales son tubos circulares. El diametro externo de cada miembro es de 3,0 pulg y el
espesor de pared es 0,25 pulg. Calcule la deexion en cada junta estructural y determine las
maximas tensiones. Examine los efectos en su solucion al usar mas elementos (es decir, rene
la malla). Considere que el modulo de elasticidad es E = 107 psi.
8 pies 4 pies
2 pies
3,75 pies
800 lb
1500 lb
Figura E4.12
E.3. CAP
ITULO 7 437
E.3. Captulo 7
E.7.1 Una aleta de transferencia de calor redonda adelgazada (conocida como aleta de aller) se
aisla alrededor de su circunferencia, como es mostrado en la Figura E7.1. El extremo nal
(D = 12 mm) se mantiene a una temperatura constante de 90
C, mientras el extremo mas

peque no (d = 6 mm) esta a 30
C. Determine el ujo de calor de estado estacionario a traves

de la aleta directamente usando una malla de elementos con aristas rectas. La conductividad
termica del material es k = 200 W/m-
C.
Aislado
6 mm
12 mm
150 mm
Figura E7.1
E.7.2 Un conducto rectangular del sistema de calefaccion en una casa tiene dimensiones de 12
pulg 18 pulg como es mostrado en la Figura E7.2. El conducto se aisla con una capa
uniforme de bra de vidrio de 1 pulg de espesor. El conducto (metal en plancha de acero) se
mantiene a una temperatura constante de 115
F. La temperatura ambiente del aire alrededor

del conducto es de 55
F.
(a) Calcule la distribucion de temperatura en el aislamiento y la perdida de calor por unidad
de longitud hacia el aire circundante. La conductividad termica del aislamiento es uniforme
en todas las direcciones y tiene valor k = 0,025 Btu/hr-pie-
F; el el coeciente de conveccion
al aire ambiente es h = 5 Btu/hr-ft
2
-
F.
(b) Repita los calculos para un espesor de aislamiento de 2 pulg.
12 pulg
18 pulg
o
T = 115 F
a
o
T = 55 F
0
Figura E7.2
E.7.3 La Figura E7.3 representa una seccion transversal de una barra larga aislada en las supercies
superior e inferior; de aqu, el problema sera tratado como bidimensional sobre una base
por unidad de longitud. El borde izquierdo se mantiene a una temperatura constante de
100
C, mientras que el borde derecho se mantiene a 26
C. El material tiene la conductividad

uniforme k = 35 W/m-
C. Determine la distribucion de temperatura y el ujo de calor de

estadoestacionario. Que elemento usted debera usar ? (triangular, rectangular ?. Realice el
analisis con elementos diferentes para observar las diferencias en las soluciones). Rene la
malla y examine la convergencia.
438 AP

100 cm
100 C
45 cm 26 C
Figura E7.3
E.7.4 Un tubo delgado de cobre (diametro de 12 mm) conteniendo agua a una temperatura media de
95
C esta empotrado en una placa solida larga y delgada, como se muestra en la Figura E7.4.
Los bordes verticales estan aislados. Los bordes horizontales se exponen a una temperatura
ambiente de 20
C y el coeciente de conveccion asociado es h = 20 W/m

2
-
C. El material
tiene conductividad uniforme k = 200 W/m-
C. Calcule el ujo de calor neto de estado

estacionario, y la distribucion de temperatura en la seccion transversal.
50 mm
25 mm
T = 20 C
a
95 C
Figura E7.4
E.7.5 La Figura E7.5 muestra una seccion transversal horizontal de una chimenea que evac ua los
gases generados por una estufa de madera. El ujo gaseoso se asla con ladrillo refractario de 6
pulg de espesor y teniendo una conductividad uniforme k = 2, 5 Btu/hr-pies-
F. La chimenea
esta rodeada por el aire a temperatura ambiente de 40
F, y el coeciente de conveccion es
5 Btu/hr-pie
2
-
F. Determine la distribucion de temperaturas en el ladrillo refractario y la

perdida de calor por unidad de longitud.
6 pulg
12 pulg
o
1200 F
o
40 F
20 pulg
Figura E7.5
E.3. CAP
ITULO 7 439
E.7.6 La aleta de transferencia de calor mostrada en laFigura E7.6 se conecta a una tubera que
lleva un uido a una temperatura promedio de 120
C. El espesor de la aleta es 3 mm. Este

dispositivo de disipacion de calor esta rodeado por aire a temperatura de 30
C y sujeto a
conveccion en todas las supercies con coeciente h = 20 W/m
2
-
C. El material de la aleta
tiene conductividad uniforme k = 50 W/m-
C. Determine el ujo de transferencia de calor

desde la aleta y la distribucion de temperatura en la misma.
25 mm
o
10
35 mm
o
120 C
100 mm
Figura E7.6
E.7.7 La seccion transversal mostrada es de un paso peatonal en una galera comercial, despues
de haber empotrado los cables de calor para prevenir la acumulacion de hielo en la epoca
de invierno. Los bordes verticales estan aislados y las supercies horizontales estan en las
temperaturas de regimen mostradas. El material tiene una conductividad uniforme k = 0, 6
Btu/hr-pies-
F y los cables tienen una potencia fuente calorica de 200 Btu/hr-pulg. Calcule
el ujo neto de transmision de calor y la distribucion de temperatura en la seccion mostrada.
12 pulg
2 pulg
8 pulg
o
32 F
o
15 F
Figura E7.7
E.4. Captulo 9
E.9.1 La viga en voladizo mostrada en la Figura E9.1 esta sujeta a una carga concentrada F
aplicada en su extremo libre. Modele esta viga usando elementos tridimensionales del tipo
ladrillo y compare la solucion de elemento nito con la solucion que proporciona la teora
de la viga elemental. Como hace usted para aplicar la carga concentrada en el modelo de
elemento nito ?.
b
h
L
E
F
Figura E9.1
440 AP

E.9.2 Reerase a un texto normal de dise no mecanico y obtenga los parametros geometricos
de una involuta estandar del perl de un diente de engranaje. Asumiendo que el diente
esta empotrado al diametro de la corona de este elemento mecanico, determine la distribucion
de tensiones en el diente del engranaje cuando la carga act ua en: (a) el extremo del diente
y (b) en un punto sobre el diametro pitch. (c) Tienen sus resultados concordancia con la
teora clasica de engranajes ?.
E.9.3 Un placa plana de 25 mm de espesor esta cargada como se muestra en la Figura E9.3; el
material tiene modulo de elasticidad E = 150 GPa y coeciente de Poisson igual a 0,3. De-
termine la deexion maxima, la tension normal maxima, y las fuerzas de reaccion asumiendo
un estado plano de tensiones.
10 000 N
3 m
9 m
Figura E9.3
E.9.4 Repita el Problema E.9.3, si el espesor vara desde 25 mm en el extremo izquierdo, a 15 mm
en el extremo derecho.
E.9.5 Una placa delgada de acero, de 0,5 pulg de espesor se sujeta a la carga mostrada (vease la
Figura E9.5). Determine el desplazamiento maximo y la distribucion de tensiones en la placa.
Use como valor del modulo de elasticidad E = 30(10
6
) lb/pulg
2
, y coeciente de Poisson igual
a 0,3.
15 pulg
40 pulg
150 lb
50 lb-pulg
Figura E9.5
E.9.6 Una placa delgada uniforme sujeta a una tension uniforme en sus extremos como es mostrada
en la Figura E9.6, tiene un agujero rectangular central. Use el metodo de elemento nito
para determinar el factor de concentracion de tensiones alrededor de la perforacion. Use las
propiedades materiales del acero en sus calculos. Sus resultados cambiaran si usted usa las
propiedades materiales del aluminio ?. S, No, Por que ?.
3 pulg
6 pulg
0,5
pulg
0
Figura E9.6
E.3. CAP
ITULO 7 441
E.9.7 La Figura E9.7 muestra una situacion com un en el dise no mecanico. Un lete redondeado
es usado para permitir la transicion entre secciones que tienen dimensiones diferentes. Use el
metodo de elemento nito para determinar el factor de concentracion de tensiones alrededor
del radio del lete en el cambio de la seccion. El espesor del material es 0,25 pulg y el modulo
de elasticidad 15(10
6
) psi. Como usted modela la solicitacion del momento aplicado como
carga ?.
40 mm
25 mm
50 mm 55 mm
7,5 mm
4000
N-m
4000
N-m
Figura E9.7
E.9.8 La placa del escudete mostrado en la Figura E9.8 esta conectada en su parte superior iz-
quierda por medio de un remache ribeteado de 1,5 cm de diametro y sostenida en su extremo
inferior (modelado como una conexion articulada ja). La placa esta cargada como es mostra-
do en el esquema. Asumiendo que el remache es una conexion rgida, calcule la distribucion de
tensiones alrededor de la circunferencia del remache. Tambien determine la deexion maxi-
ma. El escudete tiene espesor de 14 mm, modulo de elasticidad 207 GPa, y coeciente de
Poisson 0,28.
40 cm
5 cm
45 cm
2,5 cm
8000 N
Figura E9.8
E.9.9 A menudo se usan ejes de secciones no circulares para los acoplamientos de rapidocambio.
La Figura E9.9 muestra una seccion transversal hexagonal usada para tal proposito. La
longitud del eje es 6 pulg y esta sujeto a un torque neto de 2800 lb-pulg. Si el material es
acero, calcule el angulo total de torsion. (Nota: es muy probable que su software de elemento
nito no tenga un elemento directamente aplicable a este problema. Por tanto, es posible
que pueda requerirse aplicar analoga.)
442 AP

1 pulg
Figura E9.9
E.5. Captulo 10
E.10.1 Para cada cercha de los Problemas E.3.1 E.3.7 y E.4.1 E.4.7, determine las cuatro
frecuencias naturales mas bajas y las formas modales correspondientes. Como estas varan
con uniones articuladas versus la hipotesis de uniones rgidas ?. (Note que, donde un material
no se especica, usted puede adoptar a discrecion el valor de la densidad).
E.10.2 Use la capacidad de analisis modal de su software de elemento nito para determinar las
frecuencias naturales y las formas modales asociadas, de la viga en voladizo mostrada en la
Figura E10.2. Use el renamiento de malla para observar la convergencia de las frecuencias.
Compare con los valores publicados en cualquier texto normal de vibraciones mecanicas.
Que representan las frecuencias mas elevadas ?. Cuantas frecuencias recomienda usted que
se deberan calcular ?. Porque ?.
L
A
, E, I
z
Figura E10.2
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[55] Ritz W. A New Method in Variational Problems. 8th. Ed New York: John Wiley and Sons, 2003.
Notas de apunte personales
Procesado
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{
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}
c
O
b r a
r e g i s t r a d a . [ K
] { U
}
=
{ F
}
Jaime G.
Molina P.

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ETODO DE ELEMENTO FINITO? 3

ETODO DE ELEMENTO FINITO? 5

ETODO DE ELEMENTO FINITO? 7

Figura 1.5: Comparacion de soluciones para la tension interna

ETODO DE ELEMENTO FINITO 11

ALISIS DE ELEMENTO FINITO 13

y notamos que, debido al valor de desplazamiento nulo en el nodo 1, la fuerza nodal F

la cual puede ser resuelta usando la tecnica de inversion matricial,

Figura 2.5: Sistema de resortes conectados en serie

Substituyendo las condiciones especicadas U

Si efectuamos un procedimiento de particion matricial de acuerdo a dimensiones que sean convenientes,

Del desarrollo de la segunda la de la Ecuacion (4) obtenemos la relacion

Esto muestra que se verica el equilibrio de este elemento.

Luego, el elemento 3 tambien se encuentra en completo equilibrio estatico.

Aplicando la condicion de restriccion U

De la primera ecuacion de este sistema obtenemos

la variacion de tension axial interna a lo largo de la longitud de la barra se describe por

2.3. EL ELEMENTO BARRA 35

(a) Campo de desplazamiento interno

(b) Tension normal axial interna

(b) Respuesta estatica

Eliminando la ecuacion de restriccion debido a la condicion U

Si ahora realizamos el producto matricial triple indicado a continuacion

y, si llevamos a cabo las operaciones de multiplicacion matricial, encontraremos que la expresion

Para el elemento 2, cos

cos sin cos sin

1,325 1,325 0 0 1,325 1,325

1,325 1,325 0 0 1,325 1,325

3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 71

Tabla 3.6: Correspondencia de desplazamientos nodales

0,64 0 0,48 0,64 0 0,48

0,64 0 0,48 0,64 0 0,48

0,64 0,48 0 0,64 0,48 0

Facilmente se comprueba que la solucion viene dada por

y las condiciones especicadas

y las condicion especicada U

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

Invocando las condiciones de borde lmite previamente especicadas

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

donde la matriz de rigidez del sistema esta denida en la Ecuacion ().

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

mientras que para el elemento 3

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

(a) Referidos al sistema coordenado local

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

Escogiendo el sistema coordenado global y la numeracion de desplazamientos como en la Figu-

1250,4 0 12504 1250,4 0 12504

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

INEO GENERAL 111

La solucion simultanea da los valores de desplazamiento siguientes

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

INEO GENERAL 113

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI

ITULO 4. ELEMENTOS DE FLEXI