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Prof. Dr. Cludio R.M. Silva Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia - UFRN
Verso: 0.5
Tpicos:
Apresentao da disciplina ELE0605; Apresentao do laboratrio; CLPs Definio, Histrico e Aplicaes; Organizao da turma em grupos.
Metodologia:
Aulas tericas alternadas com aulas prticas de laboratrio. Avaliao baseada nos relatrios das experincias prticas.
Bibliografia
CLP - Controladores Lgicos Programveis na Prtica Autor: Capelli, Alexandre Editora: Antenna ISBN: 8570361378 Ano: 2007 Edio: 1 Nmero de pginas: 52
Controladores Lgicos Programveis : Sistemas Discretos Autores: CLAITON MORO FRANCHI e VALTER LUS ARLINDO DE CAMARGO Editora: rica ISBN: 9788536501994 Ano: 2008 Edio: 1 Nmero de pginas: 352
Preo Aproximado: R$ 22,00
Outros
Definies
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um CLP (Controlador Lgico Programvel) um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais; Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos; Segundo a Wikipedia, um CLP um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de diversos tipos e nveis de complexidade. As famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas, normalmente, pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S); De uma forma mais simples, podemos dizer que um CLP um computador de uso especfico que: recebe sinais de sensores e/ou chaves, executa um programa e envia ordens a sadas, as quais acionaro elementos como motores, vlvulas, etc.
Um pouco de Histria
O CLP nasceu dentro da indstria automobilstica, na Hydronic Division da General Motors (GM), em 1968. Antes do surgimento dos CLPs a maioria dos sistemas de controle no eram computadorizados e se baseavam essencialmente em sistemas de rels. A mudana constante dos requisitos de produo implicavam invariavelmente na mudana do respectivo sistema de controle usado. Isto encarecia a manuteno dos sistemas baseados em rels.; Alm disso, como os rels eram dispositivos mecnicos, eles tinha um tempo de vida relativamente limitado que levava a necessidade constante de substituies para os mesmos; Muitas empresas investiram em solues computadorizadas baseadas no processador PDP-8. Estas solues ainda no eram CLPs.
Richard Morley
Os microprocessadores convencionais no eram rpidos e adequados o suficiente para as aplicaes de controle. Mas a medida que evoluam, iam permitido a implementao de CLPs menores, mais poderosos e adaptados. Havia espao para novas solues que pudessem ser programadas , tivessem um tempo de vida mais longo e fossem adequadas aos ambientes de cho de fbrica onde seriam aplicadas. Sobre o comando do Engenheiro Richard Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras, os primeiros prottipos de CLP foram idealizados com o objetivo de atender a necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas na mesma.
MODCON 084
Nos anos 80, a principal preocupao era a padronizao das comunicaes entre CLPs e outros dispositivos de controle. Na GM surgiu o MAP (Manufacturing automation protocol). Era tempo tambm para a reduo dos CLPs em tamanho e para torn-los sistemas programaveis atravs de computadores externos; Nos anos 90, observou-se uma reduo gradual na introduo de novos protocolos e a modernizao dos nveis fsicos dos protocolos mais populares que sobreviveram aos anos 80. Recentemente, surgiu o padro IEC 1131-3 que procura padronizar internacionamente as linguagens de programao usadas nos CLPs. A MODICON atualmente uma empresa do grupo Schneider Electric .
A capacidade de comunicao s surgiu em 1973. A primeira soluo comercial foi o Protocolo MODBUS usado nos CLPs MODICON.
O Laboratrio de Eletrotcnica
CT
NT LAB
Setor 4
As bancadas de Experincias
O CLP
Rel Trmico
Chaves de fim de curso so usadas em sistemas portes automticos de modo a desligar o motor assim que o porto chega sua abertura/fechamento mximo. Isso evita que o motor continue funcionando assim que o motor chega ao seu fim de curso (da o nome) e h vrios tipos de chave.
Contactor