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Movimento sob a aco de uma fora central. Problema de Kepler e problema de dois corpos
Nesta seco vamos considerar o movimento de uma partcula sob a aco de um campo de foras que suporemos, primeiro, ser apenas central, juntando depois as hipteses de ter simetria esfrica e, nalmente, de ser de tipo gravitacional. Como aplicao, consideraremos o problema de dois corpos em interaco gravtica. Proposio 2.15 Em qualquer movimento sob a aco de uma fora central, o momento angular (em relao origem do referencial) , o movimento tem lugar sobre o plano origem; e se conserva-se. Alm disso, de que passa pela perpendicular a

o movimento d-se sobre uma linha recta que passa pela origem.

O caso de momento angular nulo reduz-se portanto a um problema unidimensional que facilmente integrvel. Consideremos ento o caso deste tipo, temos sempre plano . Para um movimento

, de modo que a passagem a coordenadas polares no

est bem denida em qualquer instante do movimento. Faamos ento

e consideremos em cada ponto os versores

, (2.20)

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tangentes em cada ponto s linhas coordenadas formam com o versor imediato que de um triedro

, e que directo. Da equao (2.20)

(2.21)

Vejamos como se escrevem as grandezas caractersticas do movimento nestas coordenadas e na base associada : Proposio 2.16 Para um movimento plano arbitrrio temos

Note-se que para um movimento central a componente segundo se anula, como seria de esperar, dado que

da acelerao

Note-se tambm que, no caso de um movimento central, a ltima equao da proposio 2.16 exprime a segunda lei de Kepler ou lei das reas. De facto, para um movimento central, temos

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Figura: rea varrida pelo vector

no tempo

Por outro lado, e como bvio a partir da gura, a rea varrida por unidade de tempo pelo vector de posio da partcula dada por

de modo que para qualquer movimento central o vector de posio da partcula em relao ao centro de foras ``varre reas iguais em tempos iguais''. Suponhamos a partir de agora que o campo, para alm de ser central, tem simetria esfrica, i.e., .

Proposio 2.17 Num movimento central com simetria esfrica a varivel radial verica a equao de um problema unidimensional ctcio

onde o potencial

, chamado potencial ecaz, dado por

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e o parmetro

o valor da constante do movimento

. A varivel angular

verica a equao

O resultado anterior permite-nos reduzir a integrao do problema ao clculo de primitivas (i.e., a `quadraturas'). Da facto, para alm da integral primeira do momento angular, vemos que

tambm uma integral primeira, que imediato identicar com a energia do sistema. Portanto, (2.22)

e, tal como no caso unidimensional, camos a conhecer a funo r(t) se calcularmos a primitiva do segundo membro de (2.22). Uma vez conhecido , obter reduz-se tambm a uma quadratura dado que .

Antes de passarmos integrao analtica no caso do potencial gravitacional, vamos usar o resultado anterior para discutir aspectos qualitativos das rbitas no caso geral de um potencial tal que , ,e . Para simplicar a notao tomemos como o valor assimpttico do potencial. A equao permite

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fazer uma anlise nos mesmos moldes da que foi feita para sistemas conservativos em dimenso . O valor crtico da energia zero. Para valores negativos da energia, as rbitas so limitadas e a coordenada varia entre um valor mnimo , chamado pericentro, e um valor mximo, , chamado apocentro. Portanto, no plano , as

rbitas de energia negativa esto contidas num anel de raio interior igual ao pericentro e raio exterior igual ao apocentro. Para valores positivos da energia, as rbitas no so limitadas e a velocidade da partcula tende, quando , para o valor assimpttico quais quando caracterstico da partcula livre. Estas rbitas, para as e que atingem no pericentro o mnimo da

distncia ao centro de foras chamam-se rbitas de escape ou de scattering.

Figura: Esboo da forma do potencial efectivo como funo da coordenada radial. Uma pergunta que natural pr em relao s rbitas de scattering a seguinte: quanto valoe o ngulo de scattering, i.e., a diferena entre o ngulo que dene a direco de sada e o ngulo que dena a direco de entrada? De

vem (2.23)

de modo que

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Dado que

sempre da forma

, o ngulo de scattering d-nos . Voltando s rbitas de

informao sobre a forma de um potencial desconhecido

energia negativa, chamadas estados ligados, podemos tambm usar a equao (2.23) para obter a equao que nos d a variao da coordenada entre duas passagens consecutivas pelo pericentro e pelo apocentro:

Figura: Traados de duas rbitas de energia negativa -estados ligados (ver texto). Se fr o perodo do movimento radial, o movimento angular corresponde a um . Portanto, a menos que seja da forma , o que em

perodo

geral no acontece, os perodos radial e angular no so comensurveis e as rbitas no anel no so fechadas. De facto, possvel mostrar que os nicos casos em que as rbitas so fechadas so o caso kepleriano, harmnico ,e

. Antes ainda de passarmos integrao analtica do

problema no caso kepleriano vejamos um lema prvio, que vlido para qualquer movimento central. Lema 2.18 (frmula de Binet) Consideremos um movimento central, que verica a lei das reas , e seja a equao da rbita. Ento, a

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acelerao radial

dada por

Vamos usar este lema para demonstrar o seguinte resultado, que nos d a equao das rbitas para o potencial kepleriano e contm como caso particular a primeira lei de Kepler: Proposio 2.19 Para o movimento central com energia potencial de tipo kepleriano , as rbitas so cnicas com um foco na origem, que o centro de foras, de equao

com parmetro

e excentricidade

dados por

onde o momento angular e a energia da rbita. Portanto, as rbitas so elipses (respectivamente parbolas, e hiprboles) quando (respectivamente ,e ).

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O resultado anterior reduz-se, no caso de energias negativas, isto , de excentricidades primeira lei de Kepler, de acordo com a qual as rbitas so elipses com um dos focos no centro de foras. O problema da integrao analtica ca resolvido, a menos da questo da dependncia explcita da posio no tempo. A soluo analtica completa desta segunda questo mais complicada, e as funes de Bessel foram introduzidas precisamente para a resolver. No entanto, no difcil mostrar, introduzindo uma varivel auxiliar chamada anomalia excntrica, que o problema de determinar a posio sobre a rbita em funo do tempo decorrido desde a passagem pelo pericentro se reduz soluo de uma equao transcendente, que se pode resolver numericamente. Vejamos agora como obter a terceira lei de Kepler a partir dos resultados de que j dispomos, ou seja mostrar que, para as rbitas de energia negativa, os quadrados dos perodos so proporcionais aos cubos dos semieixos maiores. Para comear recordemos que, para o caso das elipses, o parmetro da cnica e a excentricidade esto relacionados com os semieixos maior e menor da elipse atravs das frmulas constante, o perodo e . Como a

velocidade aureolar

de uma rbita dado por

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Portanto,

Antes de terminar esta seco, vamos ainda ver duas questes relacionadas com este problema. Primeiro, vamos ver que a lei da gravitao de Newton se deduz do conjunto das leis de Kepler. Finalmente, veremos que o problema que acabmos de resolver equivalente ao problema de dois corpos em interaco gravtica (ou electrosttica, desprezando a radiao e supondo que a fora negativa). Comecemos por considerar as consequncias das leis de Kepler no caso particular em que a rbita um crculo. Nesse caso, a segunda lei diz-nos que a velocidade angular constante, e, portanto, a acelerao radial e centrpeta e dada em mdulo por

possvel generalizar este raciocnio para um caso de rbitas limitadas arbitrrias. Proposio 2.20 Em virtude das leis de Kepler, a acelerao de qualquer planeta est sempre dirigida para o Sol, e inversamente proporcional ao quadrado da distncia do planeta ao Sol. Mais precisamente,

onde

no depende do planeta e dada por

onde

o semieixo maior da rbita, e

o perodo.

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A lei da gravitao tal como a enunciamos na proposio 2.20 resulta pois das leis de Kepler, desde que se assuma que a relao vale tambm para o movimento dos planetas. O ltimo passo o de dizer que proporcional massa do Sol. Por um lado, natural atribuir ao Sol a `causa' do campo de foras em que se movem os planetas. Nessa ptica, o movimento dos corpos superfcie terrestre uma manifestao do campo gravtico terrestre, como o , tambm, o movimento da Lua em torno da Terra. Em consequncia do campo gravtico terrestre, o Sol ser actuado por uma fora , onde caracterstico desse campo como o do

campo do Sol, e o princpio da igualdade entre aco e reaco implica , e portanto . Ao aplicar as leis da dinmica ao sistema planetrio consideramos um referencial centrado no Sol como um referencial inercial. Mesmo pensando em termos de um universo constitudo apenas pelo sistema solar, isto , desprezando a acelerao do Sol devida ao seu movimento na galxia, isto envolve uma aproximao, dado que o Sol est sujeito s foras gravitacionais dos planetas, que so iguais em mdulo s foras que actuam os planetas e cujos efeitos pretendemos estudar. No entanto, como o Sol muito mais massivo que os planetas, por exmeplo para o par Terra-Sol, a acelerao do Sol vrias ordens de grandeza menor que a dos planetas, e aquela aproximao natural. No que se segue veremos, para acabar esta seco, que, independentemente desta aproximao, o problema de dois corpos sujeitos a interaces de tipo clssico se pode sempre reduzir ao problema de um corpo e um

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centro de foras xo, que o que acabmos de estudar. Seja ento um sistema de duas partculas, de massas e , sujeitas apenas s foras de interaco mtua, que so de tipo clssico. Ento, relao a e a acelerao relativa de em

onde

se chama massa reduzida do sistema. Portanto, o

problema da determinao do movimento relativo reduz-se ao problema de fora central com simetria esfrica

onde a fora a fora de interaco e a massa a massa reduzida. Por outro lado, como a resultante das foras que actuam as duas partculas deste sistema nula, a acelerao do centro de massa do sistema nula, e o momento linear total constante. Portanto, o movimento do centro de massa trivial: est em repouso ou em movimento uniforme e rectilneo, conforme as condies iniciais. Conhecido o movimento do centro de massa e o movimento relativo , o movimento das duas partculas ca determinado. De facto,

e, anlogamente,

. Vejamos nalmente que a equao da

decomposio da energia cintica em termo do centro de massa mais termo do movimento relativo ao centro de massa se escreve neste caso (2.24)

De facto, das equaes

, vem

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de modo que o segundo termo do segundo membro de (2.24) coincide de facto com a energia cintica do movimento em relao ao centro de massa. Voltando ao problema do sistema solar, de que maneira que se devem modicar as leis de Kepler se quisermos remover a suposio, desnecessria, de o Sol se encontrar xo? As equaes do movimento sem esta aproximao so, como vimos,

em vez de

. Portanto, devemos substituir a massa do Sol pela massa total . Esta alterao, ainda que no afecte o enunciado da primeira lei e da

segunda lei, introduz uma correco na terceira lei: a `constante' de proporcionalidade entre e no dada por mas sim por , de

modo que depende de facto, ainda que ligeiramente, do planeta considerado. next previouscontents Next: Dinmica do corpo rgido Up: O problema de Kepler Previous: Reviso de mecnica newtoniana Contedo Joo Batista 2003-02-20

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