PLC Un controlador lgico programable o PLC es una computadora industrial, digital y de estado slido.

Es una computadora industrial, en la cual dispositivos de control, ya sean limit switches, botoneras, sensores, etc. Proveen seales de control a la unidad. Estas seales de control interactan con el programa lgico, lo que indica al PLC como reaccionar a estas seales de entrada y manda estas seales a dispositivos de control de campo como ser luces, solenoides, motores, etc. EL PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacin, conteo y aritmticas, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de mquinas o procesos. Configuracin de los PLC Los autmatas programables se componen de tres bloques principales: La seccin de entradas: adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Tambin tiene una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos del autmata. La unidad central de procesos o CPU: Es la inteligencia del sistema. Es la zona del autmata donde se interpretan las instrucciones del programa de usuario, y en funcin de las entradas, activa las salidas deseadas. La seccin de salidas: Decodifica las seales de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores. El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos: CPU Entradas Salidas Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: Fuente de alimentacin

 Interfaces Unidad de programacin CPU (Unidad Central de Proceso) La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas. La CPU est constituida por los siguientes elementos: Procesador Memoria monitor del sistema Circuitos auxiliares Procesador Microprocesador Circuitos de la unidad aritmtica y lgicao ALU Circuitos de la unidad de control Acumulador Flags En general cada autmata contiene y realiza las siguientes funciones: Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un determinadotiempo mximo. A esta funcin se le denomina Watchdog. Ejecutar el programa usuario. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa usuario. Chequeo del sistema. Fuente de Alimentacin La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.

Interfaces De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especficas permiten la conexin con elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: Entradas / salidas especiales Entradas / salidas inteligentes. Procesadores perifricos inteligentes. Entradas / Salidas Hay dos tipos de entradas: Entradas digitales Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata, captadores de tipo todo o nada como finales de carrera, pulsadores, etc. El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas: -Proteccin contra sobre tensiones -Filtrado -Puesta en forma de la onda Entradas analgicas Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas: -Filtrado -Conversin A/D -Memoria interna Hay dos tipos de salidas: Salidas digitales Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan rdenes de tipo todo o nada.

El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas: -Puesta en forma -Aislamiento -Circuito de mando (rel interno) -Proteccin electrnica -Tratamiento cortocircuitos Salidas analgicas Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad. El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas: -Aislamiento galvnico -Conversin D/A -Circuitos de amplificacin y adaptacin -Proteccin electrnica de la salida Memoria Existen diferentes tipos de memorias utilizadas hoy en da: RAM (Random Access Memory).-sta memoria mantiene almacenado los datos mientras se encuentre energa elctrica ROM (Read Only Memory).-Es una memoria permanente que no puede ser borrada. Se utiliza usualmente para guardar el sistema operativo del PLC. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory).-sta memoria pude ser programada como una ROM, pero ste tipo de memoria corre el riesgo de ser borrada por medio de luz ultravioleta y ser reprogramada. EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory). -ste tipo de memoria trabaja como una memoria ROM. Puede ser programada y borrada electrnicamente, por lo que se ha vuelto ms popular que las EPROMs. Todo PLC utiliza una memoria RAM en su CPU y una memoria ROM para guardar el sistema operativo bsico. Mientras exista alimentacin elctrica, los datos almacenados en la RAM se

guardarn; por lo que originalmente se aada una batera al PLC. ste mtodo contina utilizndose, pero actualmente tambin se usan EPROMs. Unidad de Programacin Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar. Esta puede estar constituida por un teclado pequeo adosable al controlador, donde cada tecla responder a un elemento del circuito/programa a desarrollar. Fuente de Alimentacin La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensin muy frecuente en cuadros de distribucin, o en alterna a 110 / 220 Vca. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno. La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc. La fuente de alimentacin del Controlador Lgico Programable puede incorporar una batera de reserva, que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, o cuando falla la alimentacin o se apaga el Controlador Lgico Programable. Unidad Central de Proceso La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas. La CPU est constituida por los siguientes elementos: Procesador Memoria monitor del sistema Circuitos auxiliares

Procesador Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algn chip auxiliar. El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en: -Operaciones de tipo lgico

-Operaciones de tipo aritmtico. -Operacin de lectura y modificacin de datos. -Operaciones de entrada - salida -Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata. Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones est dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: -Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata. -Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones ledas en memoria y se generan las seales de control. -Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la ltima operacin realizada por el ALU. -Flags: o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa. -Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. -Bus (interno): No son circuitos en si, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre las diferentes partes del Controlador Lgico Programable

Ventajas y desventajas de usar un PLC en un sistema de control Ventajas: -Control ms preciso. -Mayor rapidez de respuesta. -Flexibilidad en control de procesos -Seguridad en el proceso. -Mejor monitoreo del funcionamiento. -Menor mantenimiento. -Deteccin rpida de averas -Posibilidad de modificaciones sin elevar costos.

-Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento. -Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata. Desventajas: -Mano de obra especializada. -Centraliza el proceso. -Condiciones ambientales apropiadas. -Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.