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Acta 5~echanica 12, 33--51 (1971) 9 by Springer-Verlag 1971

Die StrSmung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben*

Von

M. Kiihler, Karlsruhe,

BRD

M~it 19 Abbildungen

(Eingegangen am 20. Januar 1970)

Zusammenfassung --

Summary

Die Striimung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben. Es wird die StrSmung

einer inkompressiblen, zi~hen Flfissigkeit zwischen zwei parallelen Seheiben, die eine zentrale

Bohrung haben und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit rotieren, theoretisch und experi- mentel! untersueht. Ftir die laminate Str6mung haben BR~,IT~ und POHL~AVSE~ eine L6sung angegeben. Im turbulenten Fall wird die Str5mung mit Hilfe des Impulssatzes der Grenzschichttheorie berechnet. Beide Reehnungen werden dureh Ausmessen der Geschwindig-

keitsverteilung fiber dem Spaltquerschnitt mittels der Hitzdrahttechn~k iiberprfift nnd in

ihrer Branchbarkeit bestgtigt. Im Ubergangsgebiet zwisehen laminarer und turbulenter

StrSmungsform ergeben sich relativ zu den umlaufenden Scheiben stehende, spiralige Wirbel. Die Untersuchungen haben praktische Bedeutung, da die beschriebene Anordnung des Scheibenpaares identisch ist mit dem Spaltelement einer Reibungspumpe nach T~SLA.

The Flow of an Incompressible Viscous Fluid between Two Parallel Discs. This problem,

where

the discs have a circular inlet hole and rotate at the same angular velocity, is investi-

gated

both theoretically and experimentally. The solution of the Navier-Stokes-equations for

the laminar flow, found by

determined by solving the momentum equations of the boundary layer. The theoretical investigations are proved as right by measuring the velocity distribution in the space between the rotating discs with a hot-wire. In the region between laminar and turbulent flow spiral vortices exist, which are at rest in relation to the rotating discs. The investigations are of practical interest because the two rotating discs are identical with an element of a shear force pump according to TESLA.

BR~ITER and POlZLgAUSEX, is discussed. The turbulent flow is

Formelzeichen

b

Spaltweite

d

halbe Spaltweite

r

radiale Koordinate azimutale Koordinate

z

axiale Koordinate

c

Absolutgeschwindigkeit

u

Umfangsgesehwindigkeit

w

Relativgeschwindigkeit

n

Drehzahl

p

Druck Volumenstrom

* Gekfirzte Fassung der yon der Fakultgt Ifir )r Universitgt Karlsruhe genehmigten Dissertation.

und Verfahrenstechnik der

34

M. K~iHLEIr

M Drehmoment

R l~ohrradius

fl Mitnahme-Faktor in Umfangsrichtung Grenzschichtdicke Wirkungsgrad

v kinematische Z~higkeit

o Dichte des F6rdermediums

co Winkelgeschwindigkeit

q)

Abstr6mwinkel

 

r o

Wandschubspannung

 

Abkiirzungen

 

?

sinh(2P) -- sin(2P)

2~g(P)

9~

mit

g(P)=

cosh(2P) + cos(2P)

Re

r.o%.b

_

 

Indizes

0

Eintritt

1

Stelle,bei der Einlaufvorgang beendet

2

Austritt

r

radiale I~ichtung

 

q~

azimutale Richtung

star

statisch

dyn

dynamisch

ges

gesamt

max

maximal

S

Scheibe

 

SP

Scheibenpa~r

1. Einleitung

Versetzt man zwei parallel zueinander angeordnete Seheiben mit zentraler Bohrung (vgl. Abb. 1) in gleichf6rmige Rotation, so wird aus der Umgebung Flfissigkeit dureh die Bohrungen in den Spaltquersehnitt eingesogen. Die Flfissig- keitsteilehen werden hier auf Grund der Z/~higkeitskr/~fte in Umfangsrichtung mitgenommen und unterliegen dabei der Zentrifugalbeschleunigung, so dab sie mit zunehmender Absolutgesehwindigkeit auI Spiralbahnen naeh aul3en bef6rdert werden. Das Ziel der folgenden Arbeit ist es, die Str6mung zwischen zwei parM- lelen, synchron rotierenden Scheiben bei radialem DurchfluB yon innen naeh augen zu untersuehen.

2. Berechnung

2.1.

Laminare

Str6mung

2.1.1.

Vorbemerkungen

BREITE~ und POHLHAUSEN [1] gehen bei der Berechnung der ]aminaren Str6mung zwischen zwei parallelen, rotierenden Seheiben von den Navier-Stokes- Gleiehungen aus. Mit Hilfe der P~ANDTLschen Grenzsehiehtannahmen lassen sich

Die StrSmung zwisehen zwei loarallelen, rotierenden Scheiben

~--

I

"4~

~

~

to o

35

r~c~

qo~%

z~cz

--

Absolutstromlinie

c = fCr2+ c~2+ Cz2

 

Relativstromiinie

Abb. 1. Bezeichnungen, Koordinaten und Geschwindigkeiten

die Ausgangsgleichungen so weit vereinfaehen, dab eine LSsung m6glich ist. Die in der I~eehnung verwendeten Bezeiehnungen, Koordinaten und Geschwindig- keiten sind Abb. 1 zu entnehmen. Es werden folgende Voraussetzungen gemaeht :

1. Die Str6mung sei laminar.

2. Die Dichte des F6rdermediums sei konstant.

3. Die Str6mung sei stationgr.

4. Die StrSmung sei rotationssymmetriseh.

5. Am Eintrittsradius seien folgende Geschwindigkeiten vorgegeben:

cro ~ const, C~o =

CZo ~

0.

6. Die Spaltwcite sei klein gegen r o und r, so dab die Grenzschiehtvernach-

1/issigungen zul/issig sind.

7. Die Scheiben seien glare.

8. Der Einflul3 des Schwerefeldes der Erde sei klein.

2.1.2.

Linearisierte Rechnung

In Abschnitt 2.1.1 wurden die Voraussetzungen angegeben. Nimmt man zu- s/~tzlieh an, dab bei groBen Radienverh/~ltnissen r/r o alle Relativgesehwindigkeiten klein sind gegentiber der Umfangsgesehwindigkeit der Seheiben, so kann man die Gleiehungen linearisieren und gesehlossen 16sen. Auf Einzelheiten der Berechnung sei hier nieh~ eingegangen, sondern es werde gleich das Ergebnis dieser lineari- sierten Reehnung angegeben. In Abb. 2 wird der Verlauf der Radialkomponente cr tiber der Spaltweite gezeigt. Man sieht, da6 die Form der Gesehwindigkeitsproffle allein yon dem Para- meter P = d. ~0/~ abhgngt. Der Durchflu6 geht lediglieh als Ma6stabs- faktor ein. Bis auf einen Z~hlenfaktor l~l~t sieh P deuten als das Verh/~ltnis der

36

.~

Q::

0.6

O.5

O.,~

0,3

0

-%.o

Abb. 2.

l~I.KSELEI~:

Spaltweite

2 d

d.~-~=

1

~-=1

I

 

f

 

\Tr

I

I

-5

f

-o,8

-0,6

-0,~

-0.2

o

0,2

0,4

0.6

0,8

t,O

z/d

Verlauf der l~adialgeschwindigkeit fiber der Spaltweite

Spaltweite zur Dicke der laminaren Grenzschicht bei der einzelnen, rotierenden

Scheibe. Dort ist die Grenzschichtdicke d ~-~ ]/~@~ unabhgngig vom Radius r.

Die graphische Darstellung zeigt, dab die Geschwindigkeit bei kleinem P yon den Scheiben zur Spaltmitte stetig zunimmt. Bei groBen Werten yon P sind breite Gebiete in der Spaltmitte am FSrdervorgang gar nicht beteiligt, ja es ist sogar RiickstrSmung mSglich. Abb. 3 zeigt den Ver]auf der Relativgeschwindigkeit in Umfangsrichtung.

~J

-O.2

"~

-0,6

-0,8

-1,o

~ -1.2

Q:

 

=

Z lid

=-

-0.8

-0,6

-Og

-0,2

0

0,2

Og

0,6

Spa[tweite

2d

0,8

J

1,0

Abb. 3. Verlauf der rel. Tangentialgeschwindigkeit fiber der Spaltweite

Die Str6mung zwisehen zwei p~rallelen, rotierenden Scheiben

37

Aueh bier sieht man, dag bei grogen Parametern P das F6rdermedium in Umfangsriehtung nur wenig mitgenommen wird. Definiert man ffir das Seheiben- paar einen Wirkungsgrad

Z~Pges 9I? ,

so liefert eine Optimalbetraehtung ffir

P

=

n/2

die besten Wirkungsgrade.

2.1.3.

Numerische Rechnung /iir die nichtlinearen Ausgangsgleichungen

(1)

Die linearisierte Rechnung gibt ftir groBe Radienverhgltnisse einen Uberblick fiber den Str6mungsverlauf zwisehen den Scheiben. In der Nghe des Einlaufradius r0 stimmt die Annahme, dab die l~elativgeschwindigkeiten klein sind gegenfiber der Umfangsgesehwindigkeit der Seheiben, sieher nicht. Die Radialkomponente ero richter sieh naeh der GrSBe des Durchflusses und kann grSger sein a]s die Um- fangsgeschwindigkeit r0-coo am Eintrittsradius. Die relative TangentiMkompo- nente ist laut Voraussetzung gleich der Umfangsgesehwindigkeit der Scheiben. BREITER und PO~LHAVS~ haben daher in der Nghe des Eintrittsradius bis zu Radienverhgltnissen r/ro = 5 eine numerische I~echnung fiir die nichtIinearen Ausgangsgleiehungen durchgeffihrt, und zwar f/Jr den praktisch interessierenden Bereieh 0<P~2. In Abb. 4 ist ffir P= 1 und C~o/ro~oo=- 1 z.B. der Einlaufvorgang d~rgesteltt.

l,Z,

2 7.2

~2

ID

1,0

r/ro

1,02

"0

0

0.8

O.6 i,o~/

//

f

 

Coo

=

:

p= 1.o

 
 

+

+

o -I,o

-0.8

-0.6

-0.4

-02

0

0,2

OA

0,6

0.8

7,O

 

z/d

"~

Abb. 4. Verlauf der l~adialgeschwindigkeit fiber der Spaltweite in der Nghe yon

r/ro >=1

Die I~adiMkomponente der Gesehwindigkeit hat fiir r/r o = 1 ein reehteck- f6rmiges Anfangswertprofil. Dieses wird sehnell in ein parabelf6rmiges um- gewandelt. Bereits bei dem Radiusverhgltnis r/ro = 1,1 ist der Einlanfvorgang beendet. Die Gesehwindigkeitsprofile bei grSgeren i~adienverhgltnissen sind dann untereinander innerhalb der numerisehen Genauigkeit ghnlieh und werden ent-

38

)/J:.K6HLE~:

spreehend der Kontinuit~tsgleiehung mit zunehmendem Radius fiaeher. Sie stimmen in ihrer Form mit denen aus der linearisierten Reehnung fiberein. Ffihrt man diese Betraehtung ffir alle in der Reehnung berfieksiehtigten Para- meter P und alle DurehfluBwerte Cro/ro(oo dutch, so l~gt sieh zusammenfassend folgendes sagen: Die linearisierte Reehnung ffir groBe RadienverMltnisse wird dutch die numerisehe Reehnung ffir 0 < P =< 2 bis auf die unmittelbare N~he yon r0 best~tigt. Die radiale Erstreekung dieses Einlaufbereiehes ist um so kleiner je kleiner sowohl der Parameter Pals aueh der Durehflug Go~roe% gew/~hlt wird. Ein Spaltelement einer Reibungspumpe wie sie TESLa [2] erstmals konzipierte, miiBte zur Erzielung hoher Wirkungsgrade so ausgelegt werden, dab P den Wert ~/2 annimmt und der Volumenstrom klein ist. Bei der praktisehen Anwendung wird daher der Einlaufvorgang i. a. bei kleinen Radienverhs r/r e ~ 1,1 beendet sein und die linearisierte geehnung brauehbare Ergebnisse liefern. Nit don so ermittelten Gesehwindigkeitsprofilen kann man Pst,t, /)aye, das Drehmoment M und den Wirkungsgrad V angeben. Der Wirkungsgrad kann be- aehtlieh hohe Werte annehmen, wie Abb. 5 zeigt.

/,0

0,8

o,s

0,,~

O,2

0 I

Cro

rg~g

=,

0

,

1

o.25/J

O,

J

f

f

j

f~ =.-

f

J

J

_I

f

jl

Cro

fr

fl

f~

L/

I

j

J

ro.U~o 27r.ro.ro.OOo'2d

2

d'l/--~

9

60o=

3

Radienverh~fltnis

r~

1,5

r,

4

t

5

Abb. 5. Wirkungsgrad ~] fiber dem l~adienverhgltnis r/r o (laminar)

2.2.

Turbulente

Str6mung

2.2.1.

Vorbemerkungen

Im laminaren Fall besitzt man ffir die Sehubspannung einen analytischen Ausdruek in Form des Newtonsehen Sehubspannungsansatzes. Im turbulenten

Fall fehlt ein solehes Gesetz, da man noeh wenig fiber die seheinbare Sehubspan-

nung weiB. Im allgemeinen wird man daher

Aussagen fiber turbulente Grenzsehiehtstr6mungen maehen k6nnen. Im vorlie- genden Fall wh~d dazu der Impulssatz der Grenzsehiehttheorie verwendet. Zusgtz- lieh ben6tigt man zur L6sung der Impulsgleiehungen sowohl einen Ansatz ffir die

nut mit I-Iilfe yon N~herungsverfahren

Die StrSmung zwischen zweip~rallelen, rotierenden Scheiben

39

Gesehwindigkeitskomponenten als auch einen Ansatz for die Komponenten der Wandsehubspannung.

her.

Dort genOgt die Gesehwindigkeitsverteilung dem Gesetz

Recht

einf~ehe Gesetzm&Bigkeiten kennt

man

yon der

RohrstrSmung

Cm~x

wobei im Bereieh des Blasiussehen Widerstandsgesetzes for n~ 7 gesetzt werden kann. Fiir die Wandschubspannung erh/ilt man damit :

~o -~ 0,0225

. @. (c)z7/~ . (-~) 1/4.

(3)

Die Verwendung dieser Ans~tze bei der Berechnung der turbulenten Grenz- schichtstrOmung hat in vielen F/~llen gute Ubereinstimmung zwischen Theorie und Experiment gebracht. SAWATZXI[3] rechnete damit erfolgreich die turbulente StrSmung um eine rotierende Kugel aus, vo~ KXl~i~ [4] berechnete auf diese Art die turbulente StrSmung in der Nahe einer rotierenden Scheibe. Auf die Ver- h~ltnisse bei der rotierenden Scheibe soil im Abschnitt 2.2.3 noch n~her ein- gegangen werden, da die dort verwendeten Ans~tze for die Gesehwindigkeits- komponenten for das Scheibenpaar fibernommen werden. Das nachfolgende Kapitel befal~t sich mit der Aufstellung der Impuls- gleichungen fOr das Scheibenpaar. Die Voraussetzungen sh]d dieselben wie im laminaren Fall, jedoeh sei die StrSmung jetzt turbulent.

2.2.2.

Au/stellung

der Impulsgleichungen

In

Abb. 6 sei ein Volumenelement der Dicke b zwischen den Scheiben be-

trachtet.

v/

Abb. 6. impulsbetraehtung am Volumenelement der Dieke 2d = b

40

M. K6~LER:

An dem Volumenelement wirken folgende Kri~fte und Momente:

radiale l~ichtung :

 

+d

 

Zen~rifugalkrgft

9r.d~.dr.

 

~

%~

dz

 

--d

 

Impulskraft

--~

 

.

d

I;}

r

. d~

.

--d

c~~ dz

Druckkraft

--b

9r

9dq)

9dp

 

t~eibungskraft

--2

9Vo~ " r

.

dq~

.

dr

 

tangentiale Richtung :

Impulsmoment

9d

{

r z.dq~,

+;

c~c~d

 
 

--d

 

Reibungsmoment

2

9~o~

" r2

" dq~

9dr

Die Summe aller angreifenden Kr~fte und d~]~ man folgende Gleichungen aufstellen kann:

radiale Richtung :

Momente mud

O.~r

r.

--

c~~dz

--o.

tangentiale Richtung :

9

d

2

.

cr C~ d

=

c~~dz---2.~o~.r-b.r.

--d

--

2

.

TO~

9r ~ .

Null

d-~'

ergeben,

so

(4)

(5)

An den Gleichungen (4) und (5) sieht man, dab eine L6snng nur m6glich ist, wena man sich Ans~tze fiir cr, %, To~und T0~ vorgibt. Diese werden im folgenden angegeben.

2.2.3.

Ansgtze

/i~r die

Geschwindigkeitskomponenten

Zungchst werden die Ans~ttze fiir die Geschwindigkeitskomponenten auf- gestellt. Dabei geht man am besten von den Verhs an der rotierenden Scheibe aus. Vo• KX~X~ setzt ffir die Geschwindigkeitskomponenten bei der rotierenden Scheibe folgende Ausdriicke an, die aus der Theorie der t%ohrstr5mung entnommen shld:

=

as

9

r6o o

T(D o

\o/

9

1

--

,

(6)

Die StrSmung zwisehen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

41

W/~hrend die Tangentialkomponente der Gesehwindigkeit recht gute Uberein- stimmung mit derjenigen aus dem Experiment naeh GaEGORY und WALKEa [5] zeigt, weieht der Ansatz Ifir die Radialkomponente yon der Wirkliehkeit etwas ab, wie Abb. 7 zeigt.

 

0,151

[

E=

Exp.Gregory u.Walker

r

K

-" Ansatz

v. Kdrmdn

5

= Ansatz Sowotzki

 

o,I

 

".~

I

K

.~

0,05

fJ

~

r

0

0,2

0.4

Wandabstond

0,6

z/d

0.8

t.O

Abb. 7. Radialgeschwindigkeit fiber der Grenzschichtdieke bei einer rotierenden Scheibe

Die Tangentialkomponente ist jedoch entscheidend ffir die Beschreibung der Str5mung, so dag die Rechnung troCzdem zu guten Ergebnissen ffihrt. In Abb. 7 ist noch eine dritte Kurve eingezeichnet, die nach einem Ansatz yon SAWATZKI[3] gebildet ist. Der Ansatz lautet:

Cr

f (J)o

Er liefert fiir grSgere Abstgnde yon der Seheibe etwas bessere Ergebnisse, gibt jedoeh in unmittelbarer Wandn/s zu hohe Gesehwindigkeitsgradienten. Beide Ans~tze ffir die Radialkomponente werden benutzt, und zwar der Ansatz naeh SAWATZKI,wenn es auf die Gesehwindigkeitsprofile ankommt, der Ansatz naeh yon KXR~X~, wenn die Wandsehubspannung yon Bedeutnng ist. Ffir den vorliegenden Fall erseheint die Vorstellung gereehtfertigt, dag in unmittelbarer N/ihe einer jeden der beiden synehron rotierenden Seheiben die Gesehwindigkeitsprofile denen der einzeln rotierenden Seheibe naeh vox KX~MXN entspreehen, wobei ffir die Grenzsehiehtdieke hier die konstante Spaltweite zu setzen ist. Den weiteren Ausffihrungen werde das Iolgende Gedankenmodell, das mit ttilfe yon Abb. 8 erl/iutert wird, zugrunde gelegt. Rotiert die linke Seheibe des Seheibenpaares und die reehte Seheibe ruht, so ergibt sieh in etwa eine Gesehwindigkeitsverteilung aufgetragen fiber der Spalt- weite, wie sie bei der einzelnen, rotierenden Seheibe aufgetragen tiber der Grenz- sehiehtdieke festgestellt wurde. Rotiert die reehte Seheibe des Seheibenpaares und die linke Seheibe ruht, so ergibt sieh eine spiegelbildliehe Gesehwindigkeits- verteilung fiber der Spaltweite. Rotieren nun beide Seiten synehron um die gemein- same Drehaehse, so soll das resultierende Gesehwindigkeitsprofil dureh geo- metrisehe Addition der Einzelprofile entstehen. Inwieweit diese Annahme ge- reehtfertigt ist, mug das Experiment zeigen.

Aeta ~,Iech.

XII/l--2

3 a

42

_

_~I I~l ~

~[.KS~LER:

-I

o~.

-1

rCro i

z/d

.r

Z/d

0"1~ z/d

0

0

0

/

+I

+I

§

0

-t

z/d

0

+I

0

4.0

~

"I

Z/d

0

§

W,

-I0

*']

z/d

0

§

Abb. 8. Veranschaulichung des Gedankenmodells

Damit

kann man nun folgende Ans/itze ffir die Geschwindigkeitsprofile

dem Spaltquerschnitt

aufstellen:

Nach

vo~ ~ KX~X~

rw0rC

KI.[(

1

z+d)b .(~d--)l/7+ (zb+~d) (. 1

z+d)l/7]b"

fiber

(9)

Nach SAWATZKI

r o ) o C ~

Ko.[(1.

z+d)l/Tb-~ (Zb~--d)l/7(- 1 -- ~z+d)2/7 _

(~_~)~/~J , (10)

Die Konstanten K 1und K 2ergeben sieh aus der Kontinuit/itsgleichung.

Sie lauten

K1

_

60. ro - C~o

(12)

 

49

9r 9r~oo '

36

.ro 'Cro

(13)

K~-- 7.r.rco o

Der F~ktor fi ist ein MaB dafiir, wie stark die Fliissigkeit in Umfangsrichtung mitgenommen wird. /~ = 0 bedeutet, dab die Flfissigkeit wie ein starrer Karper

mit den Scheiben uml/s fi = 1 bedeutet, dal3 genau

konstruierte FM1 vorliegt, fi ~ 1,33 bedeutet, dab ffir die mittlere Tangential- gesehwindigkeit @--~/rcjo=--1 gilt. Eine wesentliehe Aufgabe besteht darin, fl in Abh/~ngigkeit der EmfluBgrS6en zu ermitteln. Die Ans/~tze ftir die Oesehwin- digkeitskomponenten wurden somit angegeben. Es folgen nun die Ans/~tze fiir die Komponenten der Wandschubspannung.

der im Gedankenmodell

Die StrSmung zwischen zwei paral!elen, rotierenden 8cheiben

43

2.2.4.

Ansiitze /iir die Komponenten

der Wandschubspannung

Die Ans~tze ffir die Komponenten

der Wandschubspannung

werden wiederum

den GesetzmiiBigkeiten der t~ohrstr5mung entnommen.

W~ndschubspannung

keit

muB die Geschwindigkeit

c durch

In

Gleichung

(3) ffir die

die Relativgeschwindig-

W

=

~/Cr 2 -[-

W9 2

=

(

z

SP

-4-

1)1/~

" W~v

(14)

ersetzt werden,

wobei

2r

=

--- c~

05)

 

Wqo

ist. In Wandn~he sollcn sich nun die Komponenten der Wandschubspannung genauso verhalten wie die Komponenten der Geschwindigkeit. Das ist plausibel, wenn man die Newtonsche Schubspannungsdarstellung der laminarcn Unter- schicht (besser: Reibungsunterschicht) zugrunde legt. Es gilt damit:

 

~sv

9

(16)

Hiermit kann man nun ffir die Komponenten der Wandschubsp~nnung

ansetzen :

TOp

:

_0,0225.

0 . f17/,. (r~%)m.

(b)1/4.

(1

+

~p)a/s,

(17)

To~

=

-"s.e

" To~.

(18)

2.2.5.

L6sung der Impulsgleichungen

Mit den Ans~tzen ftir die Geschwindigkeitskomponenten cr und wv und die Komponenten der Wandschubspannung ~or und Vo; lassen sich die Gleichungen (4) und (5) schreiben:

radiale l~ichtung :

1,005.(

\

I--

%

]2.

--

1

(r/ro)~

ro" wo /

0,0551 9--

1

+

[0,568.

%.~oo

b

fi~ --

1,5.

fl.(r/ro)2

fi +

" fi

1] 9--

%

tangentiale

. (1

Richtung :

0,389 -- 0,288.

+

~

~Oo.~. (~/~o)~

fi -- 0,144.

r.

ro

d/?

d (r/ro)

d(r/ro~

o~ .

(r o

90%) 2.

'

mit

K

=

%o

.~.~

]

0,008 75, VR~

r o

b

.1

nnd

_{_ (

'

60/49"cr~

]2t3/8.r

~o-~~

(r/ro)~/ ]

to'

Re ~

ro.o)o'b

p

(19)

(20)

3 a*

44

M. K6~LEg:

Die Gleichungen wurden numeriseh naeh I~U~aE-KvTTa gel6st, und zwar wurde aus Gleichung (20) der Faktor fi ermittelt, aus Gleichung (19) wurde der statisehe Druek berechnet. Den Verlauf yon fi fiber dem i~adiusverh~tltnis r/r o zeigt Abb. 9.

 

,

K

= I0.10-3

 

1.o

o

ka

0,5

0

L

 

I

2

3

Abb. 9.

Radienverh~fltnis r//ro

Verlauf des F~ktors fl fiber dem Radiusverh~iltnis r/r o

Damit sind nun alle Gr6gen bekannt. Entweder wurden sie wie die Kom- ponenten der Gesehwindigkeit and der Wandsehubspannung dutch entspreehende Ans/~tze vorgegeben oder sie wurden dutch die gechnung ermittelt. Es lassen sieh damit /~hnlieh wie im laminaren Fall Pstat, Pdyn und das Drehmoment M angeben. Der Wirkungsgrad nimmt beaehtlieh hohe Werte an, wenn der Durehflul] klein und K grog ist, wie Abb. 10 zeigt.

%

tOOI

 

K - 50-i0-s

~

,

50

~

0i

 
 

1

2

3

4

5

 

Rodienverh~ltnis

r/r

o

Abb. 10. Wirkungsgrad Ufiber dem Radienverh~ltnis r/r o (turbulent)

Groi~e Werte ftir K erh/~lt man, wenn man die i~eynolds-Zahl klein maeht bzw. die Spal~weite eng w/~hlt. Naehdem das Str6mungsproblem bisher theoretiseh behandelt wurde, werden die Ergebnisse im folgenden experimentell besti~tigt.

Die StrSmung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

45

3. Experiment und Vergleich mit der Rechnung

3.1.

Aufbau

des

Versuchsstandes

Das Ziel der experimentellen Untersuchungen war es, die in Kapitel 2 durch- geffihrte Berechnung zu fiberprfifen. Dies geschah durch Ausmessen der Ge- sehwindigkeitsprofile fiber dem Spaltquerschnitt. Als F6rdermedinm bot sich Luft an. Sie erspart ein Geh~use, so dag man reeht einfach MeBsonden in den SpMtquerschnitt einffihren kann. Abb. 11 zeigt eine Prinzipskizze des Versuchs- standes.

Abb. 11. Prinzipskizze des Versuchsstandes

Ein regelbarer Gleichstrommotor treibt fiber zwei Zahnriemen synchron zwei Hfilsen an, welche die beiden Scheiben tragen. Die l-Iiilsen rotieren um lest- stehende gohre, durch welche die Luft axial angesaugt wird. Die Spaltwei~e l~gt sich dureh Verschieben einer Seite der Anordnung beliebig ver/~ndern. Diese Kon- struktion hat den Vorteil, dal~ die Str6mung nicht durch Verbindungsbolzen oder ~hnliches gest6rt wird. Die Abmessungen des verwendeten Scheibenpaares sind:

r0 =

40

ram,

r~ =

200 ram.

Daraus resultiert ein maximales Radienverhgltnis yon rs/ro = 5. Die Geschwin- digkeitsprofile wurden naeh GrSl3e und I~iehtung mittels der Hitzdrahtmegteehnik bestimmt. In Abb. 12 ist ein Hitzdrahtgeber in Mel3stellung dargestellt. Der Geber wird yon einer Einstellvorrichtung gehalten, welche es gestattet, den Geber znr Messung der Str6mungsrichtung beliebig zu drehen, ohne den Megort selbst zu ver/indern. Mittels einer Mikrometerschraube kann man am Augenradius der Seheiben den Spaltquersehnitt in axialer Richtung mit dem Hitzdraht abfahren.

3.2.

Laminarer

Fall

Stellvertretend ffir die Messungen irn laminaren Fall wird in Abb. 13 das Er-

gezeigt.

Sgmtliche Megpunkte ffir die dimensionslose Absolutgesehwindigkeit c/r% und den Abstr6mwinkel ~5 gruppieren sieh um eine gemeinsame Kurve, wenn nur

gebnis der Experimente ffir

P

=

2

46

M. KS~LER:

46 M. KS~LER: Abb. 12. Geberhalterung mit Hitzdr~htgeber der Parameter P konstant bleibt. Die Spaltweite b

Abb. 12. Geberhalterung mit Hitzdr~htgeber

der Parameter P konstant bleibt. Die Spaltweite b und die Drehzahl n wurden beliebig va,riiert. Links im Bild sind fiber der halben Spaltweite die Megpunkte aufgetragen. Die durehgezogenen Kurven sind ffir die Auswertung zugrunde gelegt worden. Reehts im Bild sind die Geschwindigkeitskomponenten in radialer und in Umfangsriehtung angegeben. Dabei ist:

Abb. 13.

c

z ~=

?'(DO

W~o

f600

c

~'600

C

r(J)0

. sin~b,

(21)

cos q~ --

1.

(22)

,0i,

ore\

o,S I

o

.2d.3

~

9 o2d=~rnm

 

~-

20 ,o.1

 

/

2

i

-0,2

.

I~

/

,?/

+

+

o~o~02

z/d

~~

o,

"~

,.\oL, o,o/

'-,

~,i,'<.o

-o.6

-o,2

'

'

o

z/d

o,2

o,6

\

I,o

Links:

~[egpunkte und der Auswertung zugrunde gelegte Kurven fiber der h~lben Spaltweite

l%ehts: Gesehwindigkeitsprofile fiber der vollen Spaltweite (laminar)

Die Str6mung zwischen zweiparallelen, rotierenden Scheiben

47

Ein Vergleieh der Reehnung mit dem Experiment zeigt nun folgendes: Bei kleinem b/r und hinreichend grogen Radien ist die l~bereinstimmung zwisehen der l~eehnung und dem Experiment gut. Ftir Parameter P > 2 stimmt die linearisierte Reehnung jedoeh nieht mehr mit der Wirkliehkeit iiberein, da die Relativgeschwindigkeiten nieht mehr klein gegenfiber der Umfangsgesehwindig- keit der rotierenden Scheiben sin& Itier mii[3te man auf die numerisehe Reehnung fiir die niehtlinearen Ausgangsgleiehungen zuriiekgreifen. Gliieklieherweise sind jedoeh gerade Parameter P ~ 2 ffir die praktisehe Anwendung erstrebenswert.

3.3. Tnrbulenter

Fall

Im turbulenten Fall ist es m6glieh, dureh Hitzdrahtmessungen die Ansgtze f/it die Gesehwindigkeitskomponenten zu kontrollieren. Des weiteren karm ge- pr/ift werden, ob der Faktor/~, der sieh aus der Impulsgleiehung in tangentialer Riehtung ergibt, durch das Experiment best/Ltigt wird. Ist dies der Fall, so kann man annehmen, dab aueh die iibrige Reehnung brauehbar ist. Die Durchf/ihrung und Auswertung der Experimente war dieselbe wie im laminaren Fall. In Abb. 14 wird z. B. das Ergebnis der Messungen ffir die SpMtweite b = 4 mm gezeigt.

l,O tO0

 

9

n

= 900

U/min

0,8

n

= I380

U/mm

 

,

,~

n

= 1800

U/min

l

o

n

= 2520

U/rnin~

I

t

n =2000

UI./mlb

if!

 

!

o 0,2

o.s

I,o

r,O

-0,6

-0,2

0

0,2

0,6

1.0

Abb. 14. Links:

z/d

z/d

MeBpunkte und der Auswertung zugrunde gelegte Kurvertiiber der halben

Spaltweite Rechts: Geschwindigkeitsprofile fiber der vollen Spaltweite (turbulent)

Man erkennt, dag eine Drehzahl~nderung nur einen geringen Einflug auf die Mei3werte h~t, wie es die Rechnung voraussagt. Aus den Werten ws/rc% kann man den Wert far/~ ablesen. Ein VergMch yon Theorie und Experiment ergibt nun folgendes: In Abb. 15 sind ffir einige untersuchte Spaltweiten die aus den Messungen stammenden R~dial- und Tangentialkomponenten im Vergleieh zu denen, wie sie in der Rech- hung angesetzt wurden, dargestelR. Die Tangentialkomponenten stimmen recht gut iiberein, bei der Radial- komponente treten geringfiigige Abweichungen zwischen gemessenen und an-

48

~. Kf~LER:

Or

L ~

',~I

0,8

I

-0'21

0,6

2

-o,~

i

i

x

v

9

0,2

o

-0,8

i

-1,o L

o

Ansatz

yon

K~RM~N/

SAWATZKI

2d = 2ram ]Experim.

2d =4mm

2d=Tmm

i

i-i

0,2

o,4

~

Jn=20%'~n'n

i

H

0.6

Li

o,8

t,o

I 0

0.8

0,2

0

o f

I

~_

I

|

-0'2 I-

I

C~l

i

"0,8 ~

-1 0~ o

An,satz

yon

KARMAN / SAWATZKI

+

9

o

2d = 3ram

Exper, m.

2d =Smm ~, ^^U

]

2d=tOmmJn=2OUUrn~Tn"

w~/roo o

_~r--~T

q2

,

0,4

0,6

cr/rw o

!!

0,8

t,o

z/d

Abb. 15. Vergleich der Geschwindigkei~skomponenten

z/d

nach Ansatz und Experiment

genommenen Werten

die rotierende

Faktor/?.

Bereieh ffir K und Go/ro(,o, dab ,8 nahezu

gleieh ist, wenn K/Cro/roOJo denselben Weft hat. Ein Vergleieh der aus den Mes- sungen stammenden Werte von fl mit den erreehneten Werten fgllt reeht gut aus. Damit ist abet aueh die Brauehbarkeit der Reehnung ffir die turbulente Str6mung

erwiesen.

auf. Dies war jedoeh naeh den obigen Ausffihrungen fiber

den

Seheibe

zu

erwarten.

Die

zweite

Kontrolle

bezieht

sieh

auf

In Abb. 16 ist fl fiber K/C,.o/ro~% aufgetragen.

Es erwies sieh in dem betraehteten

P

1.5

1

O.5

0

o b= 2turn

9 b=3mm

+ b= 4turn

ab=-

5ram

ob= 7ram 9 b=1Omm

2

~

6

8

K .10 3

%1 ro Wo

!

&.~o ~

I0

12

Abb. 16. Vergleich Rechnung--Experiment fiir den F~ktor fl

Die S~rSmung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

49

4. Ubergangsgebiet zwischen laminarer und turbulenter Striimung

Ob die Str6mung zwisehen den Seheiben laminar oder turbulent war, wurde mit Hilfe eines 0szillographen beurteilt, auf welehen das Signal des tIitzdraht- gebers gesehaltet wurde. Betreibt man den Versuehsstand bei hinreiehend ldeinen Radien und Spaltweiten mit kleiner Drehzahl, so ist die Str6mung im Spaltquer- sehnitt laminar. Man erh/ilt auf dem 0szillographensehirm einen geraden Strieh, wie in Abb. 17 oben dargestellt.

einen geraden Strieh, wie in Abb. 17 oben dargestellt. Abb. 17. Hitzdrahtsignale auf dem Oszillographenschirm im

Abb. 17. Hitzdrahtsignale auf dem Oszillographenschirm im laminaren Fall

Steigert man die Drehzahl der Scheiben, so erscheint in dem lJbergangsgebiet eine fast reine Sinussehwingung, die fiber einen gewissen Drehzahlbereieh erhalten bleibt. Die Str6mung ist jedoeh immer noeh laminar. Bei noeh h6heren Dreh- zahlen breehen die periodischen St6rungen pl6tzlich auf in hoehfrequente, un- regelmgBige Sehwankungen. Die Str6mung ist turbulent geworden. Zun/~ehst einmal ist die Abgrenzung des Ubergangsgebietes dureh die I~ey- nolds-Zahl interessant. Der fiir die laminate Str6mungsform entseheidende Pohl-

/

hausen-Parameter P = d ]/~ stellt eine mit der Spaltweite, der Winkel-

gesehwindigkeit und der Z~thigkeit gebildete Reynolds-Zahl dar. Diese Definition der t~eynolds-Zahl kann jedoeh ffir den Umsehlag laminar-turbulent nicht be- friedigen, da die Umfangsgesehwindigkeit rco0 der Seheiben sieherlich einen Ein- fluB auf den Umsehlagspunkt hat, der Radius r jedoeh fiberhaupt nicht erseheint. Eine sinnvolle Definition der Reynolds-Zahl ist folgende:

Re --

r.

~oo 9b

P

(23)

Dutch Beobaehtung des Oszillographenbildes lieB sieh der Beginn des IJber- gangsgebietes mit Re ~ 1200 angeben. Der Umschlag in die turbulente Str6- mungsform gesehah bei R%ri~ ~ 2 300. "Es ist bemerkenswert, dab sieh dieser Wert aueh ergibt, wenn man bei der in ruhendem Medium rotierenden Seheibe oder Kugel die Reynolds-Zahl mit der Grenzsehiehtdieke d statt mit der Spalt- weite b bildet.

50

M. K(JHLER :

Als zweites ist yon Interesse, wie die periodisehen Sehwingungen im fffber- gangsgebiet zu deuten sind. Abb. 18 zeigt ein Oszillographenbild aus diesem Be- reich. Der Abstand der einzelnen Extremwerte in Abb. 18 ist in etw~ gleieh. Die relativ langwellige Sehwebung ist auf um~unden L~uf der Seheiben zur/iekzufiihren.

ist auf um~unden L~uf der Seheiben zur/iekzufiihren. Abb. 18. Oszillographenaufnahlne aus dem

Abb. 18. Oszillographenaufnahlne aus dem ~ffbergangsgebietlaminar-turbulen~

Aus anderen Versuehen weiB man, dab sich diese periodisehen Sehwingungen als Instabilit/~ten deuten lassen. Da das Oszillographenbild nur ein indirekter Beweis ftir das Vorhandensein soleher Instabilit/iten ist, wurde versueht, die perio- disehen StSrungen siehtbar zu maehen. Dazu wurde ein kleiner Versuehsstand verwendet, bei welehem von oben Wasser in ein w~agereeht angeordnetes, rotie- renctes Seheibenpaar flieBt. Die StrSmung kann man dureh die obere aus Plexi- glas bestehende Seheibe beobaehten. Dem Wasser zugemisehte Aluminiumflitter

Seheibe beobaehten. Dem Wasser zugemisehte Aluminiumflitter Abb. 19. SioiraligeWirbel zwischen zwei parallelen, synchron

Abb. 19. SioiraligeWirbel zwischen zwei parallelen, synchron rotierenden Scheiben

Die Str6mung zwischen zwei parallelen, rotierenden Scheiben

51

dienen als Str6mungsanzeiger. Das Ergebnis dieses Versuehes ist in Abb. 19 dar- gestellt. Von einem gewissen Radius ab, bei welehem die Reynolds-Zahl Re ~ 1200 erreieht ist, bilden sieh spiralige Wirbel aus, deren Aehsen mit zunehmendem Radius immer mehr in Form konzentriseher Kreise verlaufen. Die Riehtung der

Sloiralen entsprieht der Relativgesehwindigkeit, ist also entgegengesetzt der Dreh- riehtung der Seheiben und damit aueh der Bewegungsrichtung .der Teilehen. Blitzt man mit der Drehfrequenz des Systems den Versuehsstand an, so erh~tlt man ein nahezu stehendes Bild, d. h. die Wirbel stehen relativ zu den umlaufenden Seheiben. Der Charakter der GrundstrSmung 1/~gt darauf sehliegen, dab es sieh

ge-

um Wirbel handelt, die mit fundenen vergleiehbar sind.

den

yon

GRECORY,

ST~:XRT und

WaLKEg

[5]

Literatur

[1] :BREITEI~,IV[.C., and K. POHLHAUSEN:Laminar flow between two parallel rotating disks. Report No. 62-318, ARL Ohio, 1962.

TESLA, 1~.: Patentanmeldung: Kraftmaschinen oder Pumpen mit mehreren, in einem gesehlossenen Gehause auf einer Zentralwelle in Abstanden voneinander ~ngeordneten para]lelen kreisenden Scheiben. SAW~TZKI,O. : Dis Str6mung um eine rotierende Kugel. I-Iabilitation, Universitat Karls- ruhe 1968.

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the stability of three-dimensional

G~GORY, N., J. T. STVART, and W. S. WALK~: On

boundary layers with application to the flow due to a rotating disk. Phil. Trans. Roy.

Soe. London A ~48 (1955).

[5]

[4] Ki~J~,

[3]

[2]

Dr.-Ing. M. KShler Institut ]iir StrSmungslehre und Str6mungsmasehinen der Universitiit Karlsruhe Kaiserstra[3e 12 BRD-75 Karlsruhe Deutschland