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ASS-CAL 1-01
ASSEMBLAGES SOUDS PAR CORDONS DANGLES SOLLICITS PAR DES EFFORTS EXCENTRS ANALYSE LASTIQUE ET VRIFICATION DE LA RSISTANCE STATIQUE
par I. Ryan
1. INTRODUCTION
1,1. Influence de lexcentrement de leffort sur la rsistance dun assemblage soud Lors de cet expos, on verra quon entend par assemblage soud lensemble des cordons de soudure mobiliss dans la rsistance aux efforts appliqus. Dans une prcdente rubrique [1] ont t traits les assemblages souds plans sans transmission de moment (cest--dire, uniquement le cas dun effort axial et/ou dun effort de cisaillement). Lorsque la rsultante de leffort appliqu est excentre par rapport au centre de gravit de lensemble de cordons de soudure considrs, lassemblage est galement soumis des moments. Pour lassemblage soud plan de la figure 1 par exemple, un moment dans le plan (Mxc , parfois dsign le moment de torsion ) et des moments de flexion hors du plan (Myc et Mzc) sont crs par leffort excentr N appliqu.
Cordon de soudure Nx
Axe x-x Axe y-y
Nz
x Ny
Nx Ny
c exc ezc e yc
Centre de Gravit Axe z-z
N Nz
Composantes de l'effort N
Fig. 1
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Lexcentrement de leffort a une influence significative sur la valeur de leffort admissible dun assemblage. Sur la figure 2, les rsultats pour trois configurations dassemblage sous leffort (Nz) dans deux situations diffrentes dexcentrement sont prsents. Ces rsultats sont obtenus avec la mthode de calcul expose plus loin et qui repose sur latteinte dun critre de rsistance en le point le plus sollicit le long du cordon de soudure. Les deux situations dexcentrement tudies pour chaque assemblage sont :
G G
un excentrement dans le plan : effort de cisaillement, Nz , et un moment, Myc = Nz . ex . un excentrement hors du plan : effort de cisaillement, Nz , et un moment, Mxc = Nz . ey .
La valeur du rapport entre leffort admissible avec excentrement (NRd,e) et celui sans excentrement (NRd,o) est donne en fonction de lexcentrement (exprim par le rapport e/h, o h est la hauteur de lassemblage) de la force applique donne.
h/2
h/2
Nz
y
h/2
C ex
ey C pour e y > 0
Nz
h/2
h/2
z
h/2
z
A1
A2
h/2
h/2 ey
Nz
y
h/2
ex
Nz
h/2 C h/2
h/2
z
B1
B2
Nz
y
ey
h/2
C ex
Nz
h/2
C
h/2
z
h/2
z
C1
Influence de l'excentricit de l'effort sur la rsistance de l'assemblage
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Excentricit e/h hors plan A1 B1 C1
C2
Influence de l'excentricit de l'effort sur la rsistance de l'assemblage
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Excentricit e/h dans le plan A2 B2 C2
NRd,e/NRd,o
Fig. 2
NRd,e/NRd,o
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1,2. Lanalyse lastique et ses limitations Pour la vrification de la rsistance statique des assemblages souds, on doit en principe considrer la distribution des contraintes dans les lments voisins des cordons de soudure. Nanmoins dans la pratique on trouve souvent des configurations dlments attachs qui sont relativement courts et rigides, pour lesquels la distribution des contraintes nest pas aise obtenir sans avoir un recourt une analyse numrique par lments finis. On suppose donc frquemment que les lments attachs par la soudure sont rigides . On adopte en outre une mthode danalyse linaire lastique des cordons de soudure pour dterminer leurs sollicitations en chaque point [2, 3], que ce soit en charpente mtallique ou en mcanique, et on vrifie la rsistance au point le plus sollicit. Les rsultats exprimentaux, mme sils sont limits aux cas de charges relativement simples, et lexprience acquise par son application dans la pratique indiquent quelle donne une valuation de la rsistance du ct de la scurit. tant donn quil y a peu dessais sur des assemblages souds soumis aux chargements complexes, cette approche prudente est conseille pour la vrification de tels assemblages. La recherche dune optimisation des dimensions des gorges nest peut tre pas utile au plan conomique, compte tenu du fait que pour beaucoup de cas courants, les cots de fabrication seraient peu augments par lutilisation dune gorge de cordon de 1 ou 2 mm plus grands. Bien entendu, ceci ne serait pas forcment le cas des assemblages types utiliss dune manire rptitive, ou encore des assemblages de pices paisses pour lesquels lutilisation des soudures pntration partielle avec chanfreins serait envisage. Bien que les dformations globales (dplacements et rotations) des lments attachs eux-mmes doivent tre relativement faibles, les contraintes dans un lment attach au droit du plan de lassemblage sont typiquement de 50 %, mais videmment pas plus de 100 %, de celles dans la soudure, en fonction de lpaisseur de llment. Les distributions des sollicitations obtenues pour lassemblage soud du modle soudure linaire lastique/lments rigides sont uniformes pour les forces (effort axial et de cisaillement) tandis que pour les moments elles varient dune manire linaire entre les extrmits du cordon de soudure. En ralit, on peut sattendre des augmentations de contraintes certains points (aux extrmits, aux points dintersections entre des segments droits de soudure, etc....) cause du comportement rel des lments attachs et des soudures, de mme que ltat de contraintes au sein dun cordon de soudure [3] est complexe (voir figures 3 et 4). Des concentrations de contraintes dans les lments sont aussi cres par le changement brutal de gomtrie quon trouve souvent lintersection des lments attachs par soudure (par exemple, dans le cas dune poutre soude sur un poteau). Pour ces raisons on peut comprendre que la validit de lapproche compte implicitement sur une certaine ductilit plastique du comportement des soudures, mme si la justification repose sur des considrations dlasticit. Certaines tudes ont conclu que la flexibilit et la ductilit des soudures sont relativement importantes pour le cas des soudures sollicites paralllement laxe du cordon de soudure, tandis quelles sont assez limites pour une sollicitation normale laxe du cordon [4, 5]. Cependant les essais plus rcents de Miazga et Kennedy [6] dmontrent que lorsque les dformations sont rapportes une largeur de soudure tenant compte de langle de sollicitation par rapport laxe du cordon, la soudure semble avoir une rigidit initiale et une capacit de dformation ultime qui sont assez constantes quel que soit langle de sollicitation. Ces derniers auteurs suggrent que dans les tudes prcdentes les dformations propres aux lments attachs auraient eu une influence significative sur les rsultats obtenus notamment pour les soudures sollicites paralllement son axe. Afin de prendre en compte, au moins partiellement, leffet de concentration de contraintes aux extrmits dune soudure, on trouve dans lEurocode 3 un coefficient de
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Contraintes horizontales sur section BC
compression
minoration de la rsistance des soudures ds que sa longueur dpasse une certaine valeur limite [7]. Comme ce coefficient de minoration nintervient que pour des soudures relativement longues, et compte tenu des dimensions relativement modestes gnralement rencontres pour les types dassemblages considrs ici, son utilisation sera rarement requise. Pour les assemblages souds entre des lments tubulaires en particulier il y a lieu de se rfrer aux normes et ouvrages spcifiques [7-10]. Il est noter que pour ces types dassemblage, les rsistances des soudures doivent tre normalement suprieures en tout point celles des parois attaches, de telle faon que le risque dune rupture de la soudure elle-mme soit quasiment cart. La complexit des sollicitations prsentes dans ces types dassemblages est reflte par les formules essentiellement empiriques prconises pour la vrification de leur rsistance statique et pour la dtermination des concentrations de contraintes. Le principe dcarter la rupture de la soudure des modes de ruine les plus probables doit tre tendu tous les assemblages souds o il y a des incertitudes concernant la rpartition des sollicitations et galement tous cas o une telle rupture (parce quelle est globalement peu ductile) est viter. En tous cas, il va de soit que les rsistances de llment attach et de llment de support doivent faire lobjet de vrifications spcifiques indpendamment de la soudure.
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Un autre exemple dassemblage mritant une attention particulire la conception est lattache dun gousset sur les parois dun profil. Lorsquil est non raidi, la flexibilit de llment de support rduit la largeur efficace du plat soud et de la soudure attachant ce plat [7-10]. Une mthode danalyse plastique des soudures, videmment plus favorable quune mthode lastique , nest applicable que pour le dimensionnement des assemblages souds plans simples soumis des chargements relativement simples et pour lesquels des rsultats dessais confirment sa validit [11, 12]. Une approche plastique est exploite, entre autres, par le Manuel LRFD de lAISC [13], par le Manuel canadien du CISC [14] et est admise (implicitement) par lEurocode 3 [7, 15]. En principe, la mthode danalyse des sollicitations dans les soudures prsente ici ne convient pas pour la vrification de la rsistance des assemblages la fatigue. La raison est que, pour beaucoup de cas, une telle analyse ne suffit pas pour ltablissement dune connaissance des contraintes adapte une telle vrification. Il y a lieu dtablir une classification la fatigue reprsentative de lassemblage. Pour certains cas, en absence dune classification convenable ou dessais de fatigue spcifiques, il y aura lieu de faire une analyse numrique locale pour dterminer les concentrations des contraintes [16]. En tout cas, pour un assemblage soumis la fatigue o la soudure est notablement sollicite normalement son axe, il est toujours conseill dutiliser des soudures pntration complte (pour lesquelles aucune vrification de la rsistance statique de la soudure elle-mme nest requise).
On peut considrer que la soudure est une section particulire de llment attach. Bien que les essais montrent que la rupture dun cordon de soudure ne se produise pas ncessairement dans la gorge [6], afin de faciliter le calcul il est gnralement accept de considrer la section de la gorge. En accord avec ce principe, la reprsentation de lassemblage pour lanalyse est obtenue comme suit :
G
Lassemblage soud est reprsent comme tant constitu des lments filaires passant par les racines des cordons de soudure. On bascule les plans des gorges des cordons chaque point afin de les mettre dans la surface de llment de support. Par consquent on considre que la section rsistante de lassemblage soud est sur la surface de llment de support, lintersection de ce dernier avec llment attach. Il est vident que laire totale ainsi obtenue pour la section rsistante de lassemblage soud est gale la somme des aires des sections de gorge des cordons de soudure.
Note : Lorsque la soudure est un double cordon dangle, afin de simplifier la modlisation de la soudure il est admis de situer les deux sections bascules mi-distance entre les racines des deux cordons et de prendre une dimension de la gorge gale la somme de deux gorges, sauf si ce double cordon doit rsister une flexion antagoniste pour les deux cordons.
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2,2. Hypothses concernant le comportement de la soudure
Les dformations globales (rotations, dplacements) des lments attachs sont ngligeables devant celles de lassemblage soud. Par consquent, seules les dformations de la soudure sont explicitement prises en compte dans lanalyse. Autrement dit, la section rsistante de la soudure seule subit des dformations suite au chargement tandis que les lments attachs sont considrs comme rigides. La rigidit dun lment de soudure, en ralit plutt non linaire [6], peut tre considre comme constante ( linaire lastique ) et invariante avec la direction du vecteur de la sollicitation induite. Leffort repris par unit de cordon de soudure est donc proportionnel la gorge du cordon et la dformation correspondante du cordon.
On adopte un repre (G, x, y, z) dans lequel le torseur des forces appliques la soudure sexprime par les vecteurs N et M des efforts et des moments respectivement. Conformment au paragraphe 2.2, en tout point S de lassemblage soud agit une sollicitation par unit de longueur F (S) proportionnelle la gorge a (S) en ce point et un dplacement de corps rigide de lensemble du cordon. Soit : F (S) = ksa (S)(D + B GS ) = a (S)(ksD + ks B GS ) (1)
o ksD et ks B sont deux vecteurs dterminer, D et B caractrisant le dplacement de corps rigide et ks le coefficient de rigidit linaire - lastique de lacier du cordon (une valeur considre invariante avec la direction de la sollicitation par rapport laxe du cordon de soudure). Lquilibre implique : N = F (S) dS = ks a(S)(D + B GS )dS = ks[a (S)dS] D + ks B a (S) GS dS (2) M = GS F (S)dS = ks[a (S) GS dS] D + ks(GS a (S)[B GS]) dS ce stade il est judicieux de choisir pour G le centre de gravit de lassemblage soud, donc tel que :
a (S)GS dS = 0
On a alors : N = ks[a (S)dS]D soit ksD =
Nx Ny Nz N = , , As As As As
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Si (x, y, z) sont les coordonnes de GS, le produit mixte GS (B GS) est le rsultat dune transformation linaire du vecteur B. La matrice de cette transformation est donne par : [T] = xz y 2 + z 2 xy 2 2 xy , x + z , yz yz x 2 + y 2 xz
Il vient
Si lon fait le choix, pour repre, des axes principaux de lassemblage soud, cest-dire : Ix = a(S)(y 2 + z 2)dS Iy = a(S)(x 2 + z 2)dS Iz = a(S)(x 2 + y 2)dS (3)
Mx My Mz , ks By = , ks Bz = Ix Iy Iz
Finalement on a, pour le point des coordonnes (x, y, z) : F (S) = [F (S)x , F (S)y , F (S)z] soit F (S) = a (S) xMy Nx zMy yMz Ny xMz zMx Nz yMx + , + , + As Iy Iz As Iz Ix As Ix Iy (4)
(NB : Il est viter bien sur davoir Iy = 0 si My 0, ou toute autre situation du mme genre. Il faut au moins un cordon double o la distance entre les deux cordons est prise en compte). Ces expressions, qui se simplifient pour un assemblage soud plan (x = 0 S pour lassemblage de la figure 1 par exemple), donnent accs aux contraintes de calcul dans le cordon de soudure (voir paragraphe 4.3). lexception de celle pour le moment de torsion, les expressions ressemblent celles donnant les contraintes dans une section de barre sous N et M. Note : Dans les paragraphes qui suivront, et dans le but de simplifier la prsentation aux cas les plus courants, nous ne traiterons que le cas dun assemblage plan. Le centre de gravit sera indiqu par C .
3,1. Analyse et interprtation des rsultats Prenons pour exemple lassemblage dun lment en porte faux soutenant une charge excentre et incline par rapport laxe vertical de lassemblage soud (figures 1 et 5).
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Lassemblage soud est dans un plan vertical y-z (axe horizontal y-y, axe vertical z-z avec le troisime axe x-x horizontal et normal au plan de lassemblage). Les efforts, les excentrements et les moments sont indiqus sur la figure 5.
a Nz b
Axe y-y Axe x-x
Nx e xc
M xc C M zc
Axe y-y
Ny e zc e yc
Nx
Ny
M yc
Nz
Centre de Gravit C
Axe z-z
Assemblage soud plan soumis des efforts excentrs Efforts N = { N x , N y , Nz } Excentricits e = { e xc , e yc , ezc } Moments M = e N = {M xc , Myc , Mzc } M xc = + e yc N z - e zc N y M yc = + ezc N x - exc N z M zc = + e xc N y - eyc N x
Note: pour les axes choisis et les efforts appliqus ici, e xc et e zc auront des valeurs ngatives. Efforts et moments agissant sur l'assemblage soud
Fig. 5
Une fois lanalyse termine on a des sollicitations qui sont soit parallles soit normales au plan du cordon au point de la soudure quon souhaite vrifier. Les sollicitations pour chaque type deffort sont superposes. Les rsultats de lanalyse du paragraphe 2.3 sont prsents sur le tableau 1. Ce tableau donne les valeurs des diffrentes sollicitations et permet didentifier celles quon doit additionner directement pour un cas de charges donn. Nanmoins, une attention particulire doit tre porter au signe (dfini en fonction du sens de leffort par rapport laxe concern) de chaque sollicitation. Lapproche adopte pour lanalyse lastique des assemblages souds, et pour leur vrification, est rsume comme suit pour une soudure dans le plan y-z :
G
Il y a lieu, dabord, de calculer la position du centre de gravit de la soudure. Il est rappel que par la dfinition du centre de gravit (C), on obtient cette position par : (ayc)dS = (azc)dS = 0 o (yc, zc) sont les coordonnes des points de la soudure par rapport au centre de gravit, dS la longueur lmentaire de la soudure ayant une dimension de gorge de a. Par la suite il faut dterminer les caractristiques gomtriques (laire totale rsistante de gorge et les inerties selon les trois axes) de lassemblage (voir paragraphe 4.4). On dtermine les forces et moments agissants au centre de gravit de la soudure comme indiqu la figure 5. Il convient de calculer les composantes des forces et moments selon les axes principaux de lassemblage. Le moment produit par une force autour dun axe principal donn, en principe un axe passant par le centre gravit, est obtenu par la multiplication de leffort par son excentrement de laxe. On dtermine les sollicitations (voir tableau 1) dans les soudures pour chaque type deffort aux points les plus sollicits (points a, b, c et d des figures 5 et 6). Pour cet assemblage (o x = 0 S) on obtient de la formule (4) pour le point des coordonnes (yc, zc) :
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Nx zcMyc ycMzc Ny zcMxc Nz ycMxc + a (S), a (S), + a (S) As Iyc Izc As Ixc As Ixc
F (S) =
(5)
notant que F (S) = (F (S)x , F (S)y , F (S)z) = (Fw, x , Fw, y , Fw, z) selon la notation de lEC3. Lanalyse conduit aux rsultats suivants (fig. 6) :
G
Une force sans moment, dans le plan ou normal au plan de lassemblage et passant par le centre de gravit, produit un dplacement relatif des lments attachs au droit de la soudure. Compte tenu de lhypothse de rigidit des lments attachs, la mme dformation est cre partout dans la soudure et elle est parallle au sens du vecteur de leffort. Un moment seul dans le plan de lassemblage produit une rotation relative des lments attachs autour de laxe normal au plan de la soudure passant par le centre de gravit de la soudure. Le dplacement correspondant en chaque point de la soudure est proportionnel la distance du point au centre de rotation. Un moment seul de flexion hors le plan de lassemblage produit une rotation relative des lments attachs autour de laxe principal correspondant passant par le centre de gravit de lassemblage. La dformation correspondante chaque point de la soudure est proportionnelle la distance du point du centre de rotation. Le calcul, tant linaire, conduit superposer linairement les effets des forces et moments appliqus.
b
y b a
y
b(a)
Axe xx
Ny
d
Nx
Nz
c(d) Axe zz Axe zz
= rc,a x,c
z,c
rc,a
C
x,c c,a
Axe yy Axe xx
M xc
c d
M yc x
c(d) Axe zz
Axe xx
M zc x
y
b(c)
Axe zz
Fig. 6
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TABLEAU 1 Sollicitations de calcul au point critique
Effort axial ou de cisaillement (N) ou Moment (N.mm) Sollicitation horizontale normale au plan y-z Fw , x (N/mm) Sollicitation horizontale dans le plan y-z Fw , y (N/mm) 0 Sollicitation verticale dans le plan y-z Fw, z (N/mm) 0
N x, Sd
N x, Sd
0 0 0
aa As
10
N y , Sd N z ,Sd M xc , Sd
N y , Sd
0
aa As
N z , Sd
aa As
M xc , Sd
aa zc , a I xc
M xc , Sd
aa yc , a I xc
M yc , Sd M zc , Sd
M yc , Sd
M zc , Sd
aa zc , a I yc aa yc , a
I zc
0
2
Note : A s = ( a) dS , I xc = ( a ) rc dS , I zc = ( a) yc dS , I yc = (a ) z c dS
2 2
( voir Tableau 3)
3,2. Vrification des cordons de soudure Une fois lanalyse des sollicitations effectue, on procde la vrification des cordons. Il y a deux faons de procder : 1) Soit, on calcule la valeur de la sollicitation rsultante vectorielle au point critique de lassemblage. En comparant la valeur de cette sollicitation rsultante (force par unit de longueur de soudure) la rsistance de calcul du cordon de soudure base sur la formule simplifie pour la rsistance de calcul, on obtient une vrification du ct de la scurit. Nous conseillons lutilisation de cette vrification simplifie plutt que la vrification plus prcise. Utilisant les symboles de lEC3 [7], la vrification de la sollicitation de calcul devient (voir paragraphe 4.3.2 plus loin) : Fw, Sd =
2 2 F w, x + F w, y + F 2 z w,
fu / 3 Fw, Rd = afvw, Rd = a w Mw
(6)
2) Soit, on entreprend une deuxime tape danalyse. Il sagit dune analyse locale des contraintes normales et de cisaillement dans le plan de la gorge aux points dintrt, o on prend en compte lorientation du plan de la gorge du cordon de soudure par rapport au plan de lassemblage. Lorsque ceci est fait, une attention particulire doit tre apporte aux signes quon accorde aux sollicitations et aux contraintes. Une fois la valeur algbrique de chacune des trois contraintes obtenue ( savoir ,
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et ), on vrifie le cordon de soudure en utilisant la formule de base (de type Von Mises) pour la rsistance de calcul [7] (voir paragraphe 4.3.1 plus loin) : w, Sd = 2 + 3( 2 + 2 ) // fw, Rd = fu w Mw (7)
4. DMARCHES ET FORMULES PRATIQUES POUR LA VRIFICATION DES SOUDURES Nous prenons lexemple de lassemblage plan de la figure 5 o les parois de llment attach sont normales celle de llment du support et o des cordons symtriques (cest--dire, des cordons de soudure deux ctes gaux formant un angle droit) sont utiliss.
11
4,1. Identification des points critiques du cordon de soudure Il est souvent facile didentifier, par simple examen, le point critique dun cordon de soudure. En effet, pour les gomtries couramment rencontres et lorsque la gorge du cordon est constante partout, ce point est celui qui est le plus loign du centre de gravit des cordons. Sur la figure 5, il sagit soit du point (a) soit du point (d ), les deux extrmits de la soudure. Nanmoins pour les formes moins courantes ou lorsque la gorge na pas la mme dimension partout, lidentification dun point critique unique nest peut tre pas vidente surtout lorsque le cas de charges est complexe. Il est alors conseill de vrifier la rsistance du cordon de soudure en plusieurs points potentiellement critiques.
4,2. La sollicitation de calcul au point critique Supposant que le point critique de lassemblage de la figure 5 soumis aux efforts (Nx , Ny , Nz ) et aux moments (Mxc , Myc , Mzc) indiqus est le point (a) de cordonnes (+ yca, zca), on obtient les sollicitations suivantes (voir la formule du paragraphe 3.1 et le tableau 1) :
M M Fw, x = F Nx x + F w,yc + F w,zc = aa w, x x
Nx
M Fw, y = F Ny y + F w,xc = aa w, y
Ny
zcaMxc + As Ixc
Fw, z = F Nz z + F Mxc = aa w, w, z
Nz
ycaMxc + As Ixc
Note : Pour le cas dun cordon double, la dimension aa quon prend pour la gorge dans ces expressions doit tre cohrente avec la vrification de la soudure. Si on prend aa =
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ahaut , on doit comparer la sollicitation rsultante obtenue avec la seule rsistance du cordon haut. Si on prend aa = (ahaut + abas) et quon utilise la mthode simplifie pour la vrification, on doit comparer la sollicitation rsultante obtenue avec la somme des rsistances des deux cordons. Si on prend aa = (ahaut + abas) et quon utilise la mthode de rsistance de base, on vrifie chaque cordon indpendamment.
12
4,31. Application de la formule de base pour la rsistance de calcul Il faut obtenir les trois contraintes dans la gorge pour chaque sollicitation. Il y a lieu dtre trs attentif en ce qui concerne le sens des contraintes obtenues par projection, contraintes quil faut par la suite additionner en tenant compte des signes quon leur accorde.
a) Cas dun cordon symtrique Les contraintes dans la section de la gorge dune soudure faite dun seul cordon dangle symtrique, avec laxe du cordon parallle laxe y-y au point considr (par exemple, au point a), sont (voir la fig. 7) : = Fw, z Fw, x , = Fw, z Fw, x , // = Fw, y a
a 2
a 2
a 2
a 2
(9)
Note : La contrainte est prise positive en traction ici (voir la fig. 7). Cela na aucune importance lorsque lon sassure que les diffrentes sollicitations produisent les contraintes avec leur signe correct.
b) Cas dun double cordon symtrique Lorsquil y a un double cordon dangle les valeurs des contraintes sont au point (a) (voir la figure 7 : Cordon haut au point (a) = Fw, z Fw, x
(ahaut + abas) 2
// =
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F w,x
a
F w,y
F w,z
x C y
F w, z a 2
F w, x a 2
//
Fw y , a
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Un cordon d'angle symtrique
F w,x
F w,z
Double cordon d'angle symtrique
Cordon haut
F w,x
Cordon bas
F w,z
Fig. 7
Fw, z
(ahaut + abas) 2
Fw, x
(ahaut + abas) 2
Fw, z
(ahaut + abas) 2
Fw, x
(ahaut + abas) 2
// =
Fw, y
(ahaut + abas)
Note : Pour le cordon double, les valeurs Fw, x , Fw, y et Fw, z ne sont pas les mmes que celles utilises pour le cordon simple (voir la note au paragraphe 4.2).
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La vrification de la rsistance dun cordon de soudure avec la formule de base est :
2 2 + 3( + 2//
fu
wMw e K
selon lEC3 ou
2 2 + 3( + 2//
selon la NF P 22-470
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Toutefois, ces normes exigent la vrification dune condition supplmentaire sur la contrainte normale (condition qui nest critique que pour des cas rares [1]) : fu
Mw
selon lEC3 ou
e selon la NF P 22-470
Dans ces vrifications : la rsistance de la matire est exprime par la limite dlasticit de lacier de base e dans la norme NF P 22-470 [17] et par la rsistance la traction de lacier de base fu dans lEC3 [7], Mw est le coefficient partiel de scurit sur la rsistance des soudures de lEC3 [1, 7], le coefficient K ou w , selon la norme adopte, prend en compte linfluence de la nuance de lacier de base (pour les lments attachs) sur la rsistance de la matire de la soudure.
4,32. Application de la formule simplifie pour la rsistance de calcul Afin dviter la difficult naturelle pour appliquer correctement la formule de base cause des signes associs aux diffrentes contraintes, il est prfrable dutiliser plutt la mthode simplifie pour la vrification de la rsistance des soudures. Elle est bien adapte pour dimensionner directement la gorge pour une configuration donne dassemblage o les autres dimensions (hauteur, largeur, etc.) sont fixes au dpart. Pour cette vrification on utilise la valeur de la sollicitation rsultante au point critique. La vrification au point critique est : Fw, Sd = Frsultante = fu (Fw, x)2 + (Fw, y)2 + (Fw, z)2 Fw, Sd Fw, Rd
Fw, Sd
wMw 3 e
ou a
fu / (wMw 3) Fw, Sd
ou a
e / (K
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4,33. Formules des rsistances de calcul individuelles Lapplication des vrifications prcdentes donne les rsultats du tableau 2 pour le cas dun cordon dangle symtrique. Une rsistance individuelle donne nest applicable que pour le type deffort concern agissant seul.
4,34. La vrification de plusieurs cas de charges : formules dinteraction pour un point critique Lorsquil y a lieu davoir vrifier le mme assemblage soud pour plusieurs cas de charges, ou lorsque la mme disposition est utilise pour des situations diffrentes, une formule dinteraction peut savrer utile. Nanmoins, une formule dinteraction nest valable que pour un seul point critique de la soudure. Autrement dit, il faut que le point critique soit le mme pour chaque cas de charges considrer. Sil y a plus dun point potentiellement critique, il faut tablir une formule dinteraction spcifique chacun de ces points. a) Formule dinteraction base sur la rsistance simplifie dun cordon Au dpart on dtermine, sparment, la rsistance de calcul pour un effort sans moment (Nx,Rd , etc.) et pour un moment (Mxc,Rd , etc.) selon chaque axe impliqu par les cas de charges vrifier. TABLEAU 2 Rsistances de calcul individuelles : cas dun cordon dangle symtrique
Effort concentrique ou moment pur Rsistance base sur la formule simplifie Rsistance base sur la formule de base
15
N x, Rd =
3 2
f vw, Rd As
N y , Rd = fvw , Rd As N z , Rd = f vw, Rd As
M xc, Rd = f vw, Rd
I xc rc , a I yc zc , a
I zc yc, a
M xc, Rd =
3 2 + Sin ( c , a + )
2
f vw, Rd
I xc rc , a
M yc , Rd = f vw, Rd
M zc , Rd = f vw, Rd
M yc , Rd = M zc , Rd =
I 3 f vw, Rd yc zc , a 2 I 3 f vw, Rd zc yc , a 2
fu Mw w 3
i i
NF P22-470 : f vw, Rd =
e K 3
a L
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La formule dinteraction suivante [3] rsulte de la vrification de la rsistance de calcul de lassemblage pour la combinaison des efforts en utilisant la rsistance de calcul simplifie du cordon au point critique (a) ; (Nx Myc Mzc)2 + (Ny + sin c, a Mxc)2 + (Nz + cos c, a Mxc)2 o : Nx =
1,0
(10)
Nx, Sd Nx, Rd
Mxc =
Mxc, Sd Mxc, Rd
16
et c, a est langle entre laxe horizontal y-y et le rayon (rc,a ) du centre de gravit au point critique (a). Les rsistances individuelles de calcul (valeurs absolues Nx,Rd , Mxc,Rd etc.) pour le point (a) sont donnes au tableau 2 pour le cas dun cordon dangle symtrique. Pour les soudures ayant la mme largeur de gorge partout, ce qui est courant, on peut rapidement modifier la rsistance de la soudure en prenant une gorge diffrente mais en gardant les mmes valeurs pour les autres dimensions de la configuration de lassemblage soud. Pour cette dernire situation la gorge minimale requise au point critique (a) pour un cas de charge donn est : arequise = aactuelle (Nx Myc Mzc)2 + (Ny + sin c, a Msc )2 + (Nz + cos c, a Msc )2 (11)
o aactuelle est la gorge utilise pour le calcul des rapports . b) Formule dinteraction base sur la rsistance de base dun cordon symtrique La formule dinteraction de la figure 8 rsulte de la vrification de la rsistance de calcul au point critique (a) de lassemblage pour la combinaison des efforts en utilisant la rsistance de calcul de base du cordon. Cette formule, qui tient compte de langle entre laxe y et laxe du cordon au point (a), nest applicable pour un cordon symtrique.
4,4. Caractristiques gomtriques des soudures avec cordons de largeur de gorge constante Pour obtenir la sollicitation de calcul Fw,Sd , on rappelle (voir le tableau 1) quon divise leffort axial ou leffort de cisaillement par la longueur totale de soudure et on divise le moment par un paramtre gomtrique (Ix /(ay), Ix /az, Iy /(ay), ou Iz /(az)) de lassemblage soud. Lorsque les largeurs des gorges des cordons sont gales partout on obtient :
2 As = (a)dS = aLi , Ixc = ar c ds, 2 Izc = ay c ds
et
2 Iyc = az c ds
Donc, pour les assemblages avec des cordons de largeur de gorge constante partout, les paramtres gomtriques ncessaires pour les calculs des sollicitations peuvent tre
Fig. 8
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obtenus en prenant celles de lassemblage avec une largeur de gorge gale lunit, en oprant une rgle de trois la fin. Les tableaux 3a et 3b rassemblent les formules donnant les caractristiques gomtriques pour des configurations diverses des soudures dans un plan. Il faut signaler que la dimension de la gorge est gale lunit partout pour toutes les configurations traites dans ces tableaux.
TABLEAU 3a Caractristiques gomtriques dassemblages souds divers de gorge constante, par unit de largeur de gorge.
Forme de lassemblage b : largeur mm d : profondeur mm C : centre de gravit
a d/2 C
17
Inertie Iyc :
Inertie Izc :
Inertie Ixc :
As = ds a
mm2 /mm de gorge
I yc a
= zc2 ds
mm4/mm de gorge et z c ,a ( et z c ,b ) mm
I zc = yc2 ds a
mm4/mm de gorge et rc ,a ( et rc ,b ) mm
I xc = rc2ds a
d 3 / 12
y
0 0
b d/2
b/2
2
d 3 / 12
d /2
d
d /2
a
d/2
d /6
y
2d
d /2
(3db 2 + d 3 ) 6
b2 + d 2 2
d/2
b/2
b/2 a
bd / 2
2b
d /2
b /6
b/2
d/2 d/2
(3bd 2 + b 3 ) 6
b2 + d 2 2
b
b
d/2
bd 2 d 3 + 2 12
y
b3 b 3d + 6 2(2b + d )
(a) : b
(y
2 c
)ds + ( zc )ds
2
d/2
y cg = b2 (2 b + d)
2b + d
(a) : d / 2
(b) : d / 2
yc ,a + z c ,a
2
et
y c ,b + z c ,b
2
a
z cg = d2 2(b+d)
b 2d 3 d3 + (2b + 2d )2 12
b+d
y
b
z cg = b2 2(b+d)
(y
et
2 c
)ds + ( zc )ds
2
2 2
d c
(a) : d
yc ,a + z c ,a
2
y c ,b + z c ,b
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TABLEAU 3b Caractristiques gomtriques dassemblages souds divers de gorge constante, par unit de largeur de gorge
Forme de lassemblage b : largeur mm d : profondeur mm C : centre de gravit
b
Inertie Iyc :
Inertie Izc :
Inertie Ixc :
As = ds a
mm2 /mm de gorge
I yc a
= zc2 ds
mm4/mm de gorge et z c ,a ( et z c ,b ) mm
I zc = yc2 ds a
mm4/mm de gorge et rc ,a ( et rc ,b ) mm
I xc = rc2ds a
18
a d/2 c
d/2
2b + 2d
bd 2 d 3 + 2 6
d /2
b 2 d b3 + 2 6
b/2
(b + d ) 3 6
b2 + d 2 2
b c y d
z cg =
b
d2 (b+2d)
bd 3 d3 + [2(b + 2d )] 6
b 3 / 12
(a) : 0
(y
2 c
)ds + ( zc )ds
2
b + 2d
(a) : d
b b c d
z c ,a
et
(b) : b / 2
y c ,b + z c ,b
2
b3 / 6
(a) : 0
(y
2 c
)ds + ( zc )ds
2
y
d2 (2b+2d)
z cg =
2b + 2d
(a) : d
z c ,a
et
z b/2
(b) : b / 2
y c ,b + z c ,b
2
b/2
a
d/2 c y d/2
2b + 2d
b3 6
b 3 bd 2 d 3 + + 6 2 6
d /2
z
b/2
b2 + d 2 2
b3 d3 + bd 2 + 3 6
b/2
b/2
a
d/2
y
4b + 2d
bd 2 +
d3 6
b3 3
d/2
z
d /2
b/2
d C
z y
d 3 8
d /2
d 3 8
d /2
b2 + d 2 2 d 3 4
d /2
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5. EXEMPLE DE CALCUL
5,1. Lassemblage La figure 9 montre un assemblage ralis avec des cordons de soudures de largeur de gorge constante. Notant quil y a deux assemblages identiques participant la transmission des efforts et moments appliqus, il y a lieu de dterminer la largeur des gorges des cordons de soudure requise selon lEC3-DAN [7]. Lacier utilis est un acier S355. Plusieurs approches de dimensionnement sont exposes dans les paragraphes suivants.
200 Cordons d'angle de gorge a
19
N z = 300 kN
300
Axe zz
N y = 30 kN
a 250
e zc = 140
Axe yy
Nz
Ny
Axe yy
e yc
Plan
175
Axe zz
Elevation
Fig. 9
5,2. Caractristiques gomtriques de lassemblage Au lieu dutiliser directement les formules du tableau 3, nous allons calculer toutes les caractristiques gomtriques ncessaires. Ces calculs sont faits en utilisant une dimension de la gorge gale lunit. Quelle que soit la largeur de gorge finale, les valeurs obtenues pour ces caractristiques resteront inchanges pour cette configuration. a) Centre de gravit et la position du point critique de lassemblage (fig. 10)
51 a
125
rc,a c,a C
y-y
125
175 z-z
Fig. 10
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G
Laire de la section rsistante, par assemblage, pour une gorge gale lunit est :
La distance du centre de gravite de lassemblage par rapport son bord vertical est donne par : yi Ai 1 . (2 . (175) . (87,5) + (250) . (0)) y = = 51 mm Atotale, a = 1 600 Les paramtres gomtriques dfinissant la position du point critique de lassemblage, le point (a), par rapport au centre de gravit (C ) sont : yc, a = + (175 51) = + 124 mm, zc, a = 125 mm, rc, a = (124)2 + (125)2 176,1 mm
20
c, a = tan 1 (125/124) = 45,23 b) Inerties de la section rsistante de la soudure On obtient pour une gorge de a = 1 mm pour chacun de deux assemblages : Izc = 250 . (51)2 + 2 . 1753/12 + 2 . 175 . (87,5 51)2 = 2,01 . 106 mm4/mm (de gorge), et Iyc = 2 . 175 . (125)2 + 2503/12 = 6,77 . 106 mm4/mm (de gorge). Pour un moment de torsion , linertie de la section rsistante de la soudure, par assemblage, est :
2 2 2 Ixc = ar c ds = ay c ds + ac c ds = Iyc + Izc
5,3. EFFORTS DE CISAILLEMENTS ET MOMENTS APPLIQUS Comme il y a deux assemblages identiques, chaque assemblage doit reprendre la moiti des efforts et des moments appliqus. Il y a uniquement des efforts de cisaillement et un moment de torsion transmettre. Les efforts de cisaillement appliqus sont : Ny, Sd =
30 2
= 15 kN
et
Nz, Sd =
300 2
Le moment de torsion appliqu est calcul en prenant lexcentrement des efforts par rapport au centre de gravit de lassemblage. Les excentrements des efforts sont : ez, Ny = 140 mm ey, Nz = (300 100 + 175 51) = 314 mm Donc, le moment de torsion appliqu est (voir la fig. 5) : Mxc, Sd = +
(+ 324) . (+ 300) 2
( 140) . (+ 30)
= 50 700 kN . mm
Rubrique
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5,4 . Calcul utilisant la rsistance de calcul simplifie dun cordon de soudure
Prenant une largeur de gorge de 1 mm pour les calculs des rsistances de calcul de rfrences pour Ny, Rd , Nz, Rd et Mxc, Rd , et notant que Nx, Sd , Myc, Sd et Mzc, Sd sont nuls, la formule dinteraction (10) pour le point (a) devient : arequise = (Ny + sin c, a Mxc )2 + (Nz + cos c, a Mxc )2
21
o Ny =
G
Ny, Sd Ny, Rd
, Nz =
Nz, Sd Nz, Rd
et Mxc =
Mxc, Sd
Mxc, Rd
La contrainte (simplifie) de calcul dun cordon de soudure en acier S355 est [1, 7] : EC3-DAN : fvw, Rd =
fu
Mw w 3
490
1,35 . 0,9 3
= 232,8 N/mm2
La rsistance de calcul pour un effort de cisaillement (voir tableau 2) pour chaque millimtre de gorge est : NRd = fvw, Rd ds = (232,8) . (600) / 103 = 139,7 kN/mm (de gorge) par assemblage.
Donc :
Ny = Nz =
Ny, Sd Ny, Rd
30/2
139,7
= 0,107
et
G
Nz, Sd
Nz, Rd
300/2 139,7
= 0,074
8,78 . 106 r c2ds Mxc, Rd = fvw, Rd = 232,8 = 11,61 . 106 N . mm/mm (de gorge) par assemblage. rc, a 176,1 Donc :
G
Mxs =
Mxc, Sd Mxc, Rd
50,7 . 106
11,61 . 106
= 4,37
La largeur requise de la gorge du cordon de soudure est (c, a = 45,23) : arequise = arequise = (Ny + sin c, a Mxc )2 + (Nz + cos c, a Mxc )2
soit 6 mm.
G
Il est ais de vrifier dautres cas de charges partir des informations gnres pour la vrification dun seul cas. Nous allons vrifier lassemblage dfini prcdemment pour un cas de charge diffrent de : Ny, Sd = 0 kN, et Mxc, Sd =
Nz, Sd = 350 kN soit 175 kN par assemblage = 56 700 kN . mm = 56,7 . 106 N . mm par assemblage
(324) . (350) 2
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Prenant une gorge de 6 mm, on obtient : Ny = Ny, Sd Ny, Rd Mxc = = 0, Nz = Nz, Sd Nz, Rd = 350/2 = 0,209,
6 . 139,7
Mxc, Sd Mxc, Rd
56,7 . 106
6 . 11,61 . 106
= 0,814
22
soit
1,0
1,0
5,42. Mthode utilisant les sollicitations dans le cordon Les sollicitations dans le cordon sont obtenues de la formule (8) du paragraphe 4.2.
G
Ny, Sd
Li
i
30/2 600
= 0,025 kN/mm
et
F w,z z =
Nz, Sd
Li
i
300/2 600
= 0,25 kN/mm
Les sollicitations au point (a) dues au moment sont au point (a) : F w,xc = Mxc, Sd y
M
zc, a
= 50,7 . 103
( 125)
(Ixc /a)
= + 0,722 kN/mm
M F w,xc = + Mxc, Sd z
yc, a
= + 50,7 . 103
(Ixc /a)
8,78 . 106
= + 0,716 kN/mm
F 2 y + F 2 = 1,221 kN/mm w, z
Fw, Sd
1 221
fvw, Rd
232,8
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5,5. Calcul utilisant la rsistance de calcul de base dun cordon dangle
5,51. Mthode utilisant les contraintes dans la gorge Il y a lieu de dterminer les contraintes de calcul dans le cordon de soudure au point critique (a), o laxe du cordon est parallle laxe y. Nous prenons le cas de charges de la figure 9 et nous utilisons la formule (9).
G
Pour ce cas de charge les contraintes de calcul sont (voir la fig. 10) : =
Fw, z
a 2
Fw, z
a 2
et
= //
Fw, y a
23
Fw, z 2
= 683 N/mm,
a = et
Fw, z 2
= 683 N/mm
F w, z
x C y
F w,z
Fig. 11
G
fu
w Mw
afu
w Mw
La dimension requise de la gorge du cordon de soudure est donc : arequise (a)2 + 3[(a)2 + (a//)2] = fu w Mw 6832 + 3(6832 + 7472) 232,8 . 3 = 4,67 soit 5 mm.
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Sans surprise, la dimension de la gorge obtenue ici est plus petite que celle obtenue par la rsistance de calcul simplifie (5 mm au lieu de 6 mm). En contre partie, les calculs utilisant la rsistance de calcul simplifie sont moins fastidieux.
24
Au lieu de calculer les contraintes dans la gorge on peut utiliser la formule dinteraction (12) pour le point (a). Comme langle est gal 0 au point (a), la formule dinteraction devient ;
2 2 3F w, y + 2F w, z
fu a w Mw
do
arequise
Note : Facteur minorateur [7] pour les soudures clin : Lapplication de ce facteur semble tre plutt destine aux assemblages type couvre-joint quau type prsent. Nanmoins en prenant, en scurit, la longueur totale de la soudure on obtient pour un cordon de 5 mm : LW . 1 = 1,2 0,2Lj /(150a) = 1,2 0,2(250 + 175 + 175)/(150 . 5) = 1,04 On conclut quaucune rduction de la rsistance nest ncessaire. 1,0
RFRENCES
Ryan I., Bureau A. Rsistance des assemblages souds par cordon dangles Analyse lastique , Construction Mtallique N 4, 1999. Blodgett O. W. Design of Welded Structures , James F. Lincoln Arc Welding Foundation, July 1968. Owens G.W., Cheal B.D. Structural Steelwork Connections , Butterworths, 1989. Clark P.J. Basis of design for fillet-welded Joints under static loading , Proceedings, Conference on Improving Welded Product Design, The Welding Institute, Cambridge, England, Vol.1, pp85-96, 1971. Butler L.J., Kulak G.L. Strength of fillet welds as a function of the direction of loading , Welding Journal, Welding Research Supplement, N 50(5), 1971. Miazga G.S., Laurie Kennedy D.J. Behaviour of fillet welds as a function of the angle of loading , Can.J.Civ.Eng. N 16, 1989. EC3-DAN Eurocode 3 Calcul des structures en acier et Document dApplication Nationale Partie 1-1 : Rgles gnrales et rgles pour les btiments , Indice de classement AFNOR : P22-311.
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25