UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO IT Departamento de Engenharia REA DE MQUINAS E ENERGIA NA AGRICULTURA IT 154- MOTORES E TRATORES

SISTEMA HIDRULICO DO ENGATE DE TRS PONTOS

Carlos Alberto Alves Varella1

INTRODUO O sistema hidrulico de tratores agrcolas um conjunto de mecanismos de transmisso de fora atravs de fluxo de leo sob presso. Este sistema permite transmitir fora para diversos pontos do trator e para mquinas operadas a distncia. Utiliza um tipo de leo como meio transmissor de fora. O leo incompressvel e tem ao lubrificante. Como os demais lquidos toma a forma do recipiente que ocupa. Todas essas caractersticas tornam o leo como o fludo mais indicado para transmisso de fora em sistemas hidrulicos. A fora tem origem na presso do leo sobre a superfcie do rmbolo do cilindro. O sistema hidrulico pode fazer a transmisso e aumento da fora conforme ilustrado na Figura 1. A fora F2 no cilindro pode ser calculada pela Equao 1.

Figura 1. Transmisso e aumenta da fora pelo sistema hidrulico. F2 = F1 A 2 A1 (Eq.1)

Professor. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, IT-Departamento de Engenharia, BR 465 km 7 - CEP 23890-000 Seropdica RJ. E-mail: varella@ufrrj.br.

Partes constituintes do emgate de trs pontos

A = distncia da haste do cilindro ao brao superior. B = distncia entre os pontos de acoplamento do brao superior com a biela e o brao intermedirio. C = distncia entre o furo de acoplamento de implementos da barra inferior de engate e o furo do brao intermedirio. D = dimetro do cilindro. E = distncia entre o furo do brao intermedirio e o ponto de acoplamento ao chassi do trator da barra inferior de engate. P = presso do leo. F = Fora na biela. F2= Fora nas barras de levante. Funes do engate de trs pontos 1) 2) 3) 4) Levantar mquinas e implementos Baixar mquinas e implementos Controle de profundidade em de mquinas e implementos de penetrao no solo Controle de altura em de mquinas e implementos de superfcie

Fora desenvolvida na biela: Fora de levante F1 F A = F1 B F1 = FA B D2 A 4 B (2) (3)

F1 = P

(4)

Fora de levante no brao inferior F2 F2 = F1 E C+E (5)

F2 = We =

P D2 A E 4 B C+E

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Para um mesmo trator o valor da capacidade de levante depende da posio do ponto III. Quanto maior for o valor E maior ser a fora F2. Distribuio esttica do peso de tratores sem carga no engate de trs pontos

em que,
P P1 P2 = = = peso total do trator, kgf; peso do eixo dianteiro, kgf; peso do eixo traseiro, kgf;
o

= P1 a P c = 0 P1 = Pc a

(7) (8)

Distribuio esttica do peso de tratores com carga no engate de trs pontos

= R 1 a P c + Pe d = 0 R1 = P c Pe d a a

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Transferncia de peso O acoplamento de implementos ao engate de 3 pontos diminui o peso sobre o eixo dianteiro de um valor denominado de transferncia de peso (Equao 11). Tp = em que,
Tp Pe d a = = = = transferncia de peso pelo engate de 3 pontos, kgf; peso no engate de 3 pontos, kgf; distncia do eixo traseiro ao engate de 3 pontos, mm; distncia entre eixos do trator, mm.

Pe d a

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O valor de Pe varia em funo da presso do leo no interior do cilindro hidrulico. Quando Pe = 0 o implemento est totalmente apoiado sobre o solo e quando Pe = Pi, o implemento est totalmente apoiado sobre o trator, isto , suspenso em posio de transporte. Pi o peso do implemento. Assim, por medida de segurana, no recomendado que o valor de Tp seja maior que 80% do peso do eixo dianteiro (Equao 12). A falta de peso no eixo dianteiro causa problemas de dirigibilidade e estabilidade do trator, facilitando o tombamento para trs. Tp max 0,8 P1 em que,
Tpmax P1 = = transferncia mxima de peso pelo engate de 3 pontos, kgf; peso do eixo dianteiro do trator, kgf;

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