Versin 2004

C CA AP PI IT TU UL LO O 4 4

P PR RO OY YE EC CT TO O D DE E E EL LE EM ME EN NT TO OS S D DE E S SU UJ JE EC CI I N N, , A AN NC CL LA AJ JE E
Y Y C CI IE ER RR RE E

Divisin 2

Mecnica de Tornillos
Tornillos de transmisin
Tornillo de ajuste y sujecin




















UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1. Introduccin

En esta Divisin del Captulo 4 se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar tornillos
de potencia, es decir para transmisin de movimiento o bien para transmisin de fuerza. Se
efectuar una descripcin de las partes componentes de los tornillos con sus diversas clases y
usos. Se analizar la mecnica de tornillos de cierre o de ajuste.

2. Descripcin general

Terminologa, clasificacin y denominacin de las roscas.
Todos los elementos de mquina tienen denominaciones especficas de cada una de sus partes
que pueden variar segn la jerga o argot de un grupo de profesionales o tcnicos dentro de un
pas particular. La terminologa de los elementos roscados no va en zaga. As pues en la
Figura 4.20 se puede observar los parmetros ms importantes para definir y especificar una
rosca de un tornillo.

Figura 4.20. Parmetros empleados para definir una rosca

Todo tornillo se caracteriza por los siguientes parmetros:
1) PASO
2) FORMA DEL FILETE
3) ANGULO DE LA ROSCA
4) AVANCE
5) SENTIDO DE GIRO

1) PASO.
Se denomina paso a la distancia existente entre dos dientes consecutivos medido entre puntos
homnimos sobre el dimetro mayor o dimetro de cresta (ver Figura 4.20). El paso p es un
parmetro importante en la identificacin de un tornillo. Un parmetro alterno al paso es la
cantidad de roscas por pulgada n. El paso y el nmero de roscas estn relacionados por:

n
1
p = (4.32)

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2) FORMA DEL FILETE
La forma del filete puede ser variada dependiendo del tipo de uso que tenga el tornillo,
pudiendo ser triangular, redonda, cuadrada, trapecial, diente de sierra, entre otras. En la Figura
4.21 se apreciar algunos ejemplos. Las roscas de tipo triangular son las ms comnmente
usadas, las roscas cuadradas se emplean como medio para transmitir movimiento en husillos
de mquinas herramientas y/o dispositivos de elevacin, tal como se ve en Figura 4.22.a. Las
roscas circulares y circulares truncadas se emplean en husillos de transmisin de movimiento
que tienen bolillas esfricas para garantizar continuidad de desplazamiento en ambos sentidos
del husillo como en la Figura 4.22.b

Figura 4.21. Formas de los filetes de una rosca


(a) (b)
Figura 4.22. Ejemplos de aplicaciones de roscas. (a) cuadrada (b) circular y circular truncada

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3) ANGULO DE LA ROSCA
En la Figura 4.21 se pueden ver algunos ngulos caractersticos para las roscas trapeciales
ACME o las diente de sierra. Sin embargo las roscas de filete triangular son las que se
discriminan con mayor asiduidad en trminos del ngulo de rosca. As pues, cuando el ngulo
de rosca es de 60, el tipo de rosca corresponde a la identificacin unificada o UN, tambin es
el ngulo de la rosca denominada METRICA. Las roscas denominadas WHITWORT tienen
un ngulo de 55. Las roscas triangulares suelen presentar truncamientos en la raz y en la
cresta, para evitar problemas de rotura y optimizar su capacidad de roscado. En la Figura 4.23
se muestra una serie de relaciones para las roscas UN y M. Ntese que todos los parmetros
geomtricos estn en funcin del paso p y de la mxima altura que se obtendra si no
estuvieran los truncamientos, y an esta ltima puede obtenerse de la Figura 4.23 como
funcin del paso, es decir:

| | 2 Tan 2
p
h
t
/ .
= con = 60 (4.33)

Figura 4.23. Detalles de las roscas UN y Mtrica.

4) AVANCE
El avance es la distancia longitudinal que avanza un punto de un diente en un giro del tornillo.
En la Figura 4.24 se pueden apreciar tres tipos distintos de avances y de acuerdo a que la
rosca sea de dos o tres entradas, el avance ser dos o tres veces mayor al correspondiente a
una rosca de una entrada.

Figura 4.24. Avance de una rosca

5) SENTIDO DE GIRO
El sentido de giro puede ser simplemente dextrgiro o levgiro, en tanto que el tornillo gire en
sentido horario o antihorario cuando es introducido en una tuerca fija.
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Nomenclatura
Para identificar la rosca de un tornillo de dientes triangulares se suelen emplear los siguientes
tpicos
1) Calidad
1.a) C: Roscas de paso grueso
1.b) F: Roscas de paso fino
1.c) EF: Roscas de paso extra fino
2) El dimetro de cresta o dimetro mayor
3) Clase de Ajuste para rosca en pulgadas
3.a) 1: Ajuste Suelto
3.b) 2: Ajuste Normal
3.c) 3: Ajuste Apretado
4) Ubicacin de la Rosca en pulgadas
4.a) A: Rosca Externa
4.b) B: Rosca Interna
5) Especificaciones adicionales del ajuste para mtrica
5.a) Rosca Externa
5.a.1) e: ajuste ms suelto y holgura ms amplia
5.a.2) f: ajuste normal y holgura normal
5.a.3) g: ajuste muy poco suelto y holgura pequea
5.a.4) h: ajuste perfecto y holgura cero
5.b) Rosca Interna
5.b.1) G: ajuste ms suelto y holgura ms amplia
5.b.2) H: ajuste perfecto y holgura cero
6) Clase de ajuste para rosca mtrica
6.a) 3-9: 9 es el ms suelto y 3 el ms apretado.

En la Tabla 4.9 se exponen las clasificaciones de roscas equivalentes en las series de pulgadas
y mtricas (o en milmetros). Si bien en la Tabla 4.9 no se indican todas las posibles
equivalencias, se da una idea del orden de funcionamiento de los dos sistemas. En la Figura
4.25 se muestra una forma de como identificar la nomenclatura de estas roscas.

Series en Pulgadas Series mtricas
Rosca externa Rosca Interna Rosca externa Rosca Interna
1 A 1 B 8 g 7 H
2 A 2 B 6 g 6 H
3 A 3 B 8 h 5 H
Tabla 4.9. Clasificaciones equivalentes de roscas en pulgadas y en milmetros

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Figura 4.25. Nomenclatura de una rosca UN o M

3. Tornillos de transmisin

Descripcin y generalidades
Los tornillos de transmisin son mecanismos o dispositivos que transforman movimiento
giratorio en movimiento rectilneo con el fin de transmitir fuerza o potencia mecnica. Los
tornillos de transmisin tienen una serie de usos como los siguientes:

a) Para la obtencin de ventajas mecnicas en el levantamiento de pesos, como por
ejemplo los tornillos para elevar autos (Figura 4.22.a)
b) Para ejercer fuerzas muy grandes como por ejemplo en mquinas para compactar
residuos o en prensas.
c) Para obtener el posicionamiento preciso de una torreta de maquinado en un torno o
fresadora por control numrico computado (Figura 4.22.b)

En estas aplicaciones se emplea un par de torsin en los extremos de los tornillos para poder
transmitir a la carga el movimiento lineal inducido por la rotacin del tornillo. El tipo de rosca
de perfil trapecial ACME es uno de los ms frecuentes en los tornillos de transmisin. Para
calcular (verificar o dimensionar) el tornillo se suelen argumentar dos hiptesis, una a
traccin-compresin del ncleo del tornillo y otra a torsin del mismo. Tanto para una u otra
hiptesis se contabilizan reas restringidas para poder emplear las expresiones de resistencia
tpicas de traccin y torsin. En la (2.34) se tienen las expresiones ms conservadoras para
calcular la tensin tractiva y la tensin cortante por torsin:

2
r
d
P 4

= ,
3
r
d
T 16

=
(4.34)
donde d
r
es el dimetro de la circunferencia de raz del tornillo. En la (2.35) se pueden
apreciar algunas formas para calcular los dimetros primitivo y de raz de roscas ACME
Rosca UN: , n 649519 0 d d
c p
/ . = n 299038 1 d d
c r
/ . =
Rosca ISO o Mtrica: , p 649519 0 d d
c p
. = p 226869 1 d d
c r
. =
(4.35)
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Ntese que las roscas UN se suelen disponer en funcin del nmero de filetes por pulgada. En
cambio para las roscas mtricas o ISO se suele emplear el paso. Aun as recurdese la utilidad
de la expresin (4.32).

Calculo de Fuerzas actuantes y pares de torsin
Para obtener las fuerzas impulsoras o los pares de torsin de un tornillo de transmisin se
puede apreciar la Figura 4.26, donde se puede apreciar la carga que se debe elevar o trasladar.
El tornillo se apoya en un collarn de friccin que soporta la carga y produce un par de
friccin. El collarn tiene un dimetro externo D
e
y uno interno D
i
. La fuerza de ficcin se
puede suponer de varias formas, algunos autores (Referencias [1]-[4]) consideran que acta en
una circunferencia de radio r
e
equidistante a D
e
y a D
i
. En la deduccin que aqu se ofrece se
presentar una hiptesis ms general suponiendo que la fuerza de friccin acta en toda la
superficie de contacto. Por otro lado se supone que la carga W se distribuye sobre el dimetro
de paso d
p
de la rosca.

Figura 4.26. caractersticas de un tornillo de transmisin

El tornillo de transmisin posee una rosca genrica trapezoidal de ngulo (el cual puede
anularse y conducir a una rosca cuadrada) y un ngulo de hlice . El ngulo de hlice est
relacionado con el avance del tornillo segn la siguiente expresin:

(
(

=
p
d
p m
ArcTan
.
.

(4.36)
Siendo d
p
el dimetro de paso, p el paso y m el nmero de entradas del tornillo. La distancia
axial recorrida en N
o
vueltas de tornillo se calcular como:
p m N L
o Axial
. = (4.37)
En la Figura 4.27 se puede observar la distribucin de las fuerzas actuantes sobre la superficie
de un punto del tornillo, con sus proyecciones en los planos longitudinal y tangencial.
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Figura 4.27. Distribucin de fuerzas en el filete de un tornillo y su descomposicin vectorial (descenso de carga)

Figura 4.28. Diagramas de cuerpo libre para descenso y elevacin

Existen dos posibles casos de transmisin. El primer caso corresponde al descenso de una
carga W, cuya distribucin de cargas y diagrama de cuerpo libre se muestra en la Figura 4.27.
El segundo caso corresponde a la elevacin de una carga. En ambos casos se debe determinar
la fuerza P, con la cual generar el momento torsor T
T
que venza la friccin del collarn y la
resistencia de friccin de la carga W en los filetes del tornillo.

Caso 1: Descenso de carga
Tal como se ve en la Figura 4.27 y Figura 4.28 se puede establecer el equilibrio de fuerzas en
el plano tangencial segn:

| | | | | |
| | | | | |
0 T T T M
0 Cos Cos P Sen P W F
0 P Cos P Sen Cos P F
C R T torsores
n n n R verticales
n R n n es horizontal
= =
= + + =
= + =

(4.38)
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en la cual P
n
es la carga normal al perfil del filete del tornillo,
R
y
C
son los coeficientes de
friccin de la rosca y del collarn, P es la carga a aplicar para generar el momento torsor T
R
de
la rosca que junto con el momento torsor de friccin del collarn T
C
permiten obtener el
momento torsor total T
T
.
As pues del equilibrio de momentos, queda claro que el momento total es la suma de los
momentos en el collarn y en la rosca. Ahora, del equilibrio vertical se puede obtener la
expresin para P
n
:

| | | | | | Sen Cos Cos
W
P
R n
n
+
=
(4.39)
De la ecuacin de equilibrio horizontal se tiene P, y teniendo en cuenta (4.39) se obtiene:

| | | | | |
| | | | | |
| | | |
| | | |



Tan Cos
Tan Cos
W
Sen Cos Cos
Sen Cos Cos
W P
R n
n R
R n
n R
+

=
+

= (4.40)
Ahora bien los momentos torsores en las roscas y en el collarn vendrn dados por

| | | |
| | | |
|
|
.
|

\
|
+

= =


Tan Cos
Tan Cos
2
d W
2
d
P
R n
n R
p p
R
.
T (4.41)
T
e C C
r W = (4.42)
As pues el momento torsor total viene dado por (Ver Figura 4.28 para comprender el signo):

| | | |
| | | |
(

+
|
|
.
|

\
|
+

= + =
e C
R n
n R
p
C R T
r W
Tan Cos
Tan Cos
2
d W
T T T


.
(4.43)
Siendo r
e
el radio desde el eje del tornillo donde se reduce la accin de la fuerza de friccin.
Este radio suele considerarse como el dimetro medio sobre la superficie del collarn (ver
Figura 4.26), es decir

2
D D
r
i e
e
+
= (4.44)
Sin embargo, una forma ms general para encarar la friccin en la superficie del collarn se
puede implementar suponiendo que todo el peso esta distribuido uniformemente. As pues la
fuerza de friccin en un rea elemental del collarn viene dada por:

( ) ( )

rdrd
D D
W 4
dA
D D
W 4
dF
2
i
2
e
C C
2
i
2
e
C C

=
. .

(4.45)
siendo dA
C
el rea diferencial del collarn y el momento de friccin viene dado por:

( )
( )
( )
(

= = =

2
i
2
e
3
i
3
e
C
2
e
D
2
i
D
2
2
0
2
i
2
e
C
C
A
C
C
A
C C
D D 3
D D
W dr r d
D D
W 4
rdF dT .
.
/
/


T (4.46)
Comparando (4.42) y (4.46) se puede colegir que re debera ser:

( )
( )
2
i
2
e
3
i
3
e
e
D D 3
D D
r

= (4.47)
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Comparando ahora (4.47) y (4.44) se aprecia una discrepancia que puede llegar a ser muy
grande. En la Figura 4.29 se muestra la variacin de ambos casos en funcin de la relacin de
dimetros.

Figura 4.29. Variacin de r
e
en funcin de los dimetros (D
e
=1)

Si bien la expresin (4.46) es ms precisa frente a la (4.42) empleando (4.44) se debe tener
presente que la ltima da un momento torsor mucho mayor, el cual dara por resultado final la
seleccin de un motor ms potente para generar la transmisin.
Por otro lado como la (4.43) se halla en funcin de qn, este se puede despejar observando el
paraleleppedo de la Figura 4.27 como:
| | | | | | | | | | | | | 2 Tan Cos ArcTan 2 Tan Cos Cos Sen
n n n
/ / = = | (4.48)
As pues se reemplaza (4.48) en (4.43) y se obtiene la expresin del momento torsor en
funcin de parmetros conocidos.

Caso 2: Elevacin de carga
Tal como se ve en la Figura 4.27 y Figura 4.28 se puede establecer el equilibrio de fuerzas en
el plano tangencial segn:

| | | | | |
| | | | | |
0 T T T M
0 Cos Cos P Sen P W F
0 P Cos P Sen Cos P F
C R T torsores
n n n R verticales
n R n n es horizontal
= =
= + =
= + =

(4.49)
Empleando un procedimiento similar al caso anterior se puede hallar la carga Pn, P y en
definitiva el momento torsor de elevacin como:

| | | | | | Sen Cos Cos
W
P
R n
n

=
(4.50)
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| | | | | |
| | | | | |
| | | |
| | | |



Tan Cos
Tan Cos
W
Sen Cos Cos
Sen Cos Cos
W P
R n
n R
R n
n R

+
=

+
= (4.51)

| | | |
| | | |
(

+
|
|
.
|

\
|

+
= + =
e C
R n
n R
p
C R T
r W
Tan Cos
Tan Cos
2
d W
T T T


.
(4.52)

Potencia y eficiencia mecnica
Establecido el momento torsor se puede obtener la potencia que transfiere el tornillo
empleando la siguiente expresin:

T P
T H = (4.53)
siendo w la velocidad de rotacin circular (es decir medida en [rad/seg]).
Por otro lado la eficiencia mecnica de un tornillo de transmisin se define como la relacin
de trabajo mecnico a la salida del tornillo respecto al trabajo en la entrada del tornillo. Esto
significa:

T
a
f
T 2
L W
Entrada de Trabajo
Salida de Trabajo
e
.
.
_ _
_ _

= = (4.54)
Siendo L
a
el avance del tornillo.

Condicin de Autobloqueo.
Si el ngulo de hlice de la rosca es muy pronunciado (esto significa gran avance), es posible
que la fuerza de friccin de la rosca no impida la cada o deslizamiento de la carga que se
pretende mantener quieta- Es prctica usual que los tornillos de transmisin, tengan ngulos
de hlice ms bien pequeos. La condicin de autobloqueo se produce cuando la fuerza de
friccin es suficiente para evitar que una carga se deslice descendiendo. Si se supone que el
collarn est montado sobre rodamientos se puede considerar que la friccin en el collarn es
nula o muy baja respecto de la correspondiente a las roscas, entonces de (4.40) se tiene la
siguiente condicin:
| | | | 0 Tan Cos
n R
(4.55)
y recordando (4.36) se tiene:
| | | | | |
P
n n R
d
p m
Cos Tan Cos
.
.

=
(4.56)
Con (4.56) se puede verificar, para una configuracin geomtrica dada en el tornillo, si se
puede lograr autobloqueo. Aunque (4.56) garantiza el autobloqueo en forma esttica, es
posible que ante la presencia de vibraciones se produzca el deslizamiento de la carga. Esto es
material que aun se est investigando por el grado de complejidad que involucra.


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4. Tornillos de sujecin y ajuste

Los tornillos de sujecin sirven para mantener firmes miembros o partes diversas de una
misma mquina. En las Figuras 4.1 y 4.30 se pueden ver algunos ejemplos de tornillos como
elementos de sujecin de partes. Estos ensambles tienen como elementos afines a las
arandelas, cuya funcin es mejorar la clase del ajuste y servir como fusible para evitar
deterioro en las partes a ensamblar, y tambin a las tuercas. En la Figura 4.31 se muestran
algunos tipos de arandelas, mientras que en la Figura 4.32 se muestran algunos tipos de
tuercas.

Figura 4.30. Algunos tipos de Tornillos y bulones y sus aplicaciones

Figura 4.31. Algunos tipos de arandelas

Figura 4.32. Algunos tipos de tuercas

Estudio de la carga en los pernos y la unin. La precarga
Las Figura 4.1 y 4.30 muestran las uniones de sujecin tpicas por tornillos o bulones. En
ellas se presenta la interaccin de dos fenmenos de deformacin. Los tornillos se estiran y la
zona de unin se comprime. Esto se puede analizar con mayor detenimiento en la Figura 4.33,
donde se muestra el ensamble tornillo y junta como si se tratara de dos resortes. Para
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representar la junta un resorte a compresin de constante k
m
y para representar el tornillo otro
resorte a extensin de constante k
b
.

Figura 4.33. Esquema de representacin del ensamble de la junta y el buln.

En las juntas atornilladas suelen prefijarse estados de precarga para evitar que la misma se
suelte ante una solicitacin determinada bajo servicio. Para entender este fenmeno se puede
ver la secuencia ilustrativa de Figura 4.34. En primer lugar (a) se tiene la junta, simulada por
un resorte de compresin. Ahora en (b) se ejerce una fuerza de 100 lb sobre el buln y
poniendo un tope para mantener una carga en el resorte de 100 lb. En (c) se tendra el mismo
caso de (b) pero de la manera convencional, es decir ajustando la tuerca. Tanto en (b) como en
(c) se produjo una precarga en el buln de 100 lb que no desaparece por que est la traba. En
(d) se carga con una fuerza de 90 lb que es menor que la precarga y en (e) se carga el perno
con una carga que es mayor que la precarga y se suelta la traba. Esto muestra lo importante
que es la precarga especialmente cuando las solicitaciones bajo servicio pueden ser variables
y generar riesgos en la unin.

Figura 4.34. Esquema de representacin del ensamble de la junta y el buln ante precarga

En la Figura 4.35.a se muestra por separado la relacin de fuerza a desplazamiento para los
resortes correspondientes al buln y a la junta hasta la fuerza de precarga F
i
, mientras que en
la Figura 4.35.b se muestra el ensamble armado bajo la accin de una solicitacin P.

Figura 4.35. Relacin fuerza-desplazamiento. (a) Precarga (b) bajo accin de la carga
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La precarga F
i
es la misma que acta en el buln como en la junta del material, pero genera
obviamente distintos valores de deformacin segn se ve en la Figura 4.35.a. Ahora bien ante
una carga tractiva externa P, posterior a la precarga, se verificar una extensin adicional en
el perno (lo que significa que el punto B se traslada al C en la Figura 4.35.b) y un alivio en la
junta (lo que significa que el punto A se traslada al D en la Figura 4.35.b). De manera que la
carga P se reparte de la siguiente forma

+ =
buln el en P
junta la en P
P P P
b
m
b m
_ _
_ _
(4.57)
Pero la fuerza resistente en el buln F
b
y la fuerza resistente en la junta F
m
vienen dadas por:

m i m
b i b
P F F
P F F
=
+ =
(4.58)
Tngase presente que la variacin de desplazamiento es tal que

b
m
m
b
b
b
m
m
k
k
P
P
k
P
k
P
= = = (4.59)
Lo que significa que cuanto se estira el buln, se alivia la junta. De tal manera que teniendo
presente (4.57) y reemplazando en (4.58) se pueden obtener las siguientes relaciones para la
precarga.

( P C 1 F F
P C F F
K i m
K i b
=
+ =
)
siendo
m b
b
K
k k
k
+
= C (4.60)
Con la (4.60) se puede calcular la precarga en funcin de la carga a soportar P y la mxima
carga que soporta el material del perno y de la junta F
m
y F
b
. Si en (4.60) se anula F
m
se puede
obtener la carga que separa la junta como

( )
K
i
O
C 1
F
P

= (4.61)
y el factor de seguridad contra la separacin

( )
1
C 1 P
F
P
P
n
K
i O
SP
>

= =
.
(4.62)
Esto significa que el perno es quien resiste toda la carga, en consecuencia . An
as el perno debe soportar la fluencia, los clculos de seguridad para los pernos se vern ms
adelante.
(
K i
C 1 P F > )

Calculo de la rigidez del perno y de la junta.
Se recordar de resistencia de materiales que la rigidez axial para una barra de longitud L,
rea A y mdulo de elasticidad E se obtiene como:

L
A E
k
barra
.
= (4.63)
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Si la barra tiene varios segmentos de distintas secciones y longitudes, la rigidez global ser

=
|
|
.
|

\
|
=
N
1 i bi b
k
1
k
1
(4.64)
Para un tornillo de rosca mtrica como el de la Figura 4.36, la constante de rigidez se calcula
como:

(4.65)
siendo d
e
y d
r
los dimetros de cresta y de raz respectivamente. Lt es la longitud roscada y se
puede calcular como
para roscas mtricas (d

> +
+
+
=
mm 200 L 25 d 2
mm 200 L 125 12 d 2
mm 125 L 6 d 2
L
c
c
c
t
c
en [mm])

> +
+
=
pul 6 L 50 0 d 2
pul 6 L 25 0 d 2
L
c
c
t
.
.
para roscas en pulgadas (d
c
en [pul])
(4.66)
siendo L la longitud total del perno (es decir L = L
s
+ L
t
)

Figura 4.36. Descripcin de un perno para calcular la rigidez

Para calcular la rigidez de la junta se recurre a una metodologa propuesta por Mischke [1],
segn la cual se considera una regin troncocnica para afectar al clculo de la rigidez, tal
como se ve en la Figura 4.37.



Figura 4.37. Descripcin de una junta para calcular la rigidez

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Se determina la variacin del desplazamiento como (4.67) y luego se integra en el dominio
troncocnico de una parte segn (4.68), para obtener k
mi
segn (4.69).
dx
A E
P
d
.
= (4.67)

| | ( ) { } | | ( ) { }

+ + +
=
t
0
2 d D Tan x 2 d D Tan x
dx
E
P
/ . / .
(4.68)
| |
| | ( )(
| | ( )(
)
)
(

+ +
+ +
= =
d D d D Tan L 2
d D d D Tan L 2
Ln
Tan d E P
k
i
i
i
mi

. . .

(4.69)
Donde D es el dimetro base del tronco cnico y d es el dimetro del agujero por donde pasa
el buln. Luego la rigidez global se obtiene una vez que se hallaron todos los k
mi
empleando
(4.70) que es una forma similar a la (4.64).

=
|
|
.
|

\
|
=
N
1 i mi m
k
1
k
1
(4.70)
Se debe tener presente que esta metodologa para obtener k
m
es til para clculo con
calculadora manual, sin embargo es muy dependiente del ngulo del tronco de cono que se
adopte. En sus investigaciones Mishke sugiere = 30. En la Figura 4.38 se aprecia la prueba
que corrobora el mtodo presentado, comparando con otros autores y el mtodo de elementos
finitos (FEA).

Figura 4.38. Comparacin de mtodos para hallar la rigidez de la junta. Tomado de [1]

Otra forma para calcular con mayor precisin la rigidez de cada elemento i-esimo de la junta
es empleando la siguiente expresin obtenida por Wileman [5]:
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
|
|
.
|

\
|
=
i
L
d
i 2
B
i 1 i mi
e B E d k
.
.
(4.71)
Luego se emplea (4.70) con los valores de (4.70) para calcular la constante de rigidez k
m
de
toda la junta. En (4.71), y son dos constantes de regresin exponencial que vienen
dadas en la Tabla 4.10
i 1
B
i 2
B

Material E (Gpa)
i 1
B
i 2
B
Acero 206.8 0.291 0.78715 0.62873
Aluminio 71.0 0.334 0.79670 0.63816
Cobre 118.6 0.326 0.79568 0.63566
Fundicin de hierro gris 100.0 0.211 0.77871 0.61616
Tabla 4.10. Parmetros de rigidez para la ecuacin de Wileman (4.71)

Carga esttica para un perno con precarga
La ecuacin (4.60) para el perno se puede escribir en trminos de tensiones como:

e
K
e
i
e
b
b
A
P
C
A
F
A
F
+ = = con
m b
b
K
k k
k
C
+
= (4.72)
Siendo A
e
el rea equivalente de traccin, que puede obtenerse de diferentes formas:

2
c e
n
9743 0
d
4
A |
.
|

\
|
=
.
para roscas en pulgadas (n = nmero de hilos/pulgada)
(
2
c e
p 9382 0 d
4
A . . =

) para roscas mtricas (p = paso)
2
r p
e
2
d d
4
A
|
|
.
|

\
| +
=

con d
p
y d
r
dados por la ecuacin (4.35)
(4.73)
Para fijar criterios, en la Tabla 4.11 se muestra una comparacin de la expresin (4.73) para
algunos tipos de roscas. Se podr comprobar que la ltima de (4.73) se puede reducir a
cualquiera de las dos restantes.
En el Apndice 6 se hallarn tablas donde se especifican las resistencias de los bulones segn
normas SAE o mtricas, como tambin otros datos relativos a los bulones estandarizados.
Se recordar que (4.62) da el factor de seguridad contra la separacin de las partes, lo cual
conduce a que el perno est soportando toda la carga activa
mb K
e p
0
i
F
bs
mb K
i e p
bs
e
mb bs
K
e
i
p
P C
A S
n
P C
F A S
n
A
P n
C
A
F
S =

= + =
=

(4.74)
Siendo S
p
la tensin de prueba del material del perno, P
mb
es la carga mxima sobre el perno.
Ntese que si el perno no estuviera precargado (F
i
=0) el factor de seguridad sera ms alto,
sin embargo esto no es posible en virtud de (4.62) para evitar que las juntas no se separen, que
es lo ms importante.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
Carga dinmica para un perno con precarga tractiva
El caso ms comn es el que presenta cargas fluctuantes desde un valor nulo hasta un mximo
de valor P. As pues en (4.72) la carga P puede tener fluctuaciones que generan una tensin
mxima y una mnima dadas por:
( )
e
K
e
i
b
A
P
C
A
F
+ =
max
, ( )
e
i
mn b
A
F
= (4.75)
Luego se deben obtener las tensiones media y alternante como:

( ) ( )
e
K b b
ba
A 2
P C
2
=

=
min max

,
( ) ( )
e
i
e
K b b
bm
A
F
A 2
P C
2
+ =
+
=
min max

(4.76)
Queda claro de (4.76) que la tensin media es igual a la suma de la componente alternante
ms una componente inicial, o sea:
, con
i ba bm
+ =
e
i
i
A
F
= (4.77)
Luego se podr analizar la fatiga del perno a partir del criterio de Goodman o de Gerber, o
Goodman modificado, etc. Para sentar ideas, se emplear como ejemplo el criterio de
Goodman tal como se expresa en (4.78). En virtud de (4.77) la lnea de carga para este criterio
se puede ver en la Figura 4.39. Con { se ubican los puntos A y B y luego se traza
la recta de carga para poder obtener S
a
y S
m
y discriminar las zonas seguras.
}
i ba bm
, ,
1
S
S
S
S
ut
m
e
a
= + (4.78)


Figura 4.39. Diagrama de fatiga para el criterio de Goodman en un perno precargado

De la Figura 4.39 se pueden obtener las expresiones analticas para calcular S
m
y S
a
como:

( )
ut e
i e ut
m
S S
S S
S
+
+
=

,
i m a
S S = (4.79)
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Para hallar una relacin con un coeficiente de seguridad n
s
se debe mirar la Figura 4.39, de la
cual surgira que:

s
ba
a
n
S
=

y
i ba s m
n S + = (4.80)
Reemplazando (4.80) en (4.78) y despejando n
s
, se obtiene:

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
e
ut K
i e ut
s
S
S
1
2
P C
F A S
n
(4.81)
Recurdese que Se es el lmite de fatiga modificado por todos los efectos considerados en la
Divisin 5 del Captulo 2, sin embargo el efecto ms importante es el de entalla. En Tabla
4.11 se presentan los valores de resistencia a la fatiga completamente corregidos (S
e
) para
algunos tornillos estandarizados:

Grado o Clase Intervalo de tamaos
Resistencia a fatiga
modificada S
e

SAE 5 a 1 pulg 18.6 kpsi
SAE 7 a 1 pulg 20.6 kpsi
SAE 8 a 1 pulg 23.2 kpsi
ISO 8.8 M16-M36 129 Mpa
ISO 9.8 M1.6-M16 140 Mpa
ISO 10.9 M5-M36 162 Mpa
Tabla 4.11. Resistencia a la fatiga modificada para algunos tornillos rosca UN e ISO (o Metrica)

Control de la precarga. El par de apriete
La precarga en el perno es obviamente un factor importante. Sin embargo la determinacin
precisa del valor de la precarga exige que se tenga control de lo que ocurre en los dos
extremos del perno o buln, para poder determinar as la elongacin con un comparador o un
micrmetro. Si bien esto es posible es costoso y en la mayora de los casos poco prctico.
Un mtodo prctico para la determinacin de la precarga recurre a la consideracin de un par
de apriete que puede medirse con un torqumetro manual o bien uno neumtico (ms preciso).
Para mensurar el par de apriete se recurre a una modificacin de la (4.52), de manera tal que
W es reemplazada por F
i
. Se hacen unas especulaciones (hiptesis aproximadas) para obtener
el radio equivalente en el collarn (r
e
) que no es otra cosa que el radio medio de la superficie
de apoyo de la tuerca (Ver Figura 4.28) y sobre el dimetro de paso d
p
considerndolo
aproximadamente igual al dimetro del perno d. As el torque de apriete es:
T d F K
i i i
= con
| | | |
| | | |
C
R n
n R
i
615 0
Tan Cos
Tan Cos
2
1
K


. +
|
|
.
|

\
|

+
= (4.82)
El valor de K
i
depende del tipo de roscas. Para las roscas UNC y UNF estndares que tienen
sus filetes lubricados, K
i
= 0.21.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004

5. Bibliografa

[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000.
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] W.C. Orthwein, Diseo de componentes de mquinas Ed CECSA, 1996.
[5] J. Wileman, M Choudhury y I. Green. Computation of member stiffness in bolted
connections Journal of Machine Design Vol. 193 pp 432-437, 1991
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan