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Publication RESELEC 2002

Systme didactique

Compensateur dharmoniques et de puissance ractive

P
Rseau triphas

ir io
L

ich Q,D

Charge

Contrle

MLI

ONDULEUR

Conception du systme : P. LADOUX, G. OLL Rdaction du dossier : G. OLL

Dans le cadre des travaux du Rseau de Ressources en lectrotechnique, Philippe Ladoux* et Grard Oll* ont conu et ralis un systme didactique de compensation dharmoniques et de puissance ractive. Le prototype a t finalis et mis au point avec la collaboration de Bernard Oustric, professeur agrg stagiaire, et laide technique de lENSICA (Ecole nationale suprieure d'ingnieurs de constructions aronautiques). Les solutions retenues permettent d'envisager l'utilisation de ce systme didactique aussi bien en gnie lectrique (dans le cadre des essais de systmes) qu'en TP de physique applique, pour des sections de TS Et, de DUT et de licence ingnirie lectrique. Le compensateur actif a t construit autour d'un onduleur "didactique", commercialis par SEMIKRON. Les caractristiques (courant - tension) de ce produit permettent d'utiliser des charges, alimentes par le rseau BT industriel 400 V, de puissance significative du domaine de l'lectrotechnique (limite 3 KW pour des essais en laboratoire). Pour rpondre un objectif pdagogique, nous avons choisi de raliser les cartes de commande en analogique. De ce fait, des tudiants lectrotechniciens peuvent aisment analyser la structure des boucles de contrle et vrifier les signaux avec un oscilloscope. La commande permet le fonctionnement en compensation de puissance ractive ou d'harmoniques mais galement en redressement MLI absorption sinusodale. Le compensateur peut tre associ toute charge triphase quilibre, non linaire. Les essais du prototype ont t raliss avec un variateur de vitesse thyristors CEGELEC WNTC, alimentant un moteur courant continu de 1,5 kW. Dans le cadre d'un projet de 2me anne de TS Et, deux tudiants ralisent, en 2001-2002, une version "industrialise" du systme pour le laboratoire d'lectrotechnique de l'ENSICA. Celle-ci comprendra une armoire "charges non linaires", une armoire "compensateur actif" et un pupitre de commande. Le dossier complet, incluant les schmas et la nomenclature des composants, sera disponible sur le serveur du Rseau de Ressources en lectrotechnique, l'automne prochain. La prsente publication comporte : - l'tude de la compensation active par onduleur MLI ; - le dimensionnement d'lments de puissance et des boucles de rgulation ; - l'tude fonctionnelle et structurelle des circuits de contrle ; - des rsultats exprimentaux, obtenus avec le prototype.

_________________________________________________________________ ______________________ * Philippe LADOUX enseigne l'lectrotechnique et l'lectronique de puissance en prparation CAPET et PLP l'IUFM de Toulouse. Il est responsable de l'quipe "convertisseurs statiques" du LEEI (laboratoire d'lectrotechnique et d'lectronique industrielle) de Toulouse. * Grard OLL enseigne le gnie lectrique en section de TS Et, au lyce technologique Dodat de Sverac Toulouse.

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Compensateur dharmoniques et de ractif


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Etude et dimensionnement
Chap. 1 De londuleur MLI au compensateur actif 1 Principe de la compensation active ... 2 Onduleur MLI .. 3 Redresseur MLI . 4 Compensateur actif .. Chap. 2 Etude et dimensionnement du compensateur 1 Caractristiques de londuleur utilis .. 2 Etude en compensation dnergie ractive 3 Etude en compensation dharmoniques . 4 Rsistance de charge du condensateur ... Chap. 3 Etude et rglage des boucles de rgulation 1 Principe de la rgulation ... 2 Modlisation du compensateur actif .. 3 Rgulateur courant onduleur ... 4 Rgulateur tension continue : : : : p. 22 p. 23 p. 25 p. 28 : : : : p. 9 p. 11 p. 16 p.20 : : : : p. 1 p. 2 p. 5 p. 7

Dossier Technique
Schma des circuits de puissance ... Schma des circuits auxiliaires . Schma fonctionnel des circuits de contrle de londuleur ... Rgulation tension continue & consigne courant ....... Estimation des harmoniques et du courant ractif .. Rgulation courant onduleur & MLI Rsultats exprimentaux : : : : : : : doc 1 doc 2 doc 3 doc 5 doc 6 doc 7 doc 8

De londuleur MLI au compensateur actif


________________________ 1 Principe de la compensation active P
Rseau triphas n iR V io L Vo ich Charge polluante

Q,D

Contrle du courant en valeur instantane

MLI

ONDULEUR

Relations fondamentales :

ich = i + i R o dio dt = Vo - V L

(1) (2)

Le compensateur actif (ensemble C, OND, L) doit fournir la puissance dformante et (ou) la puissance ractive. Ainsi, le rseau fournit uniquement la puissance active. Pour cela, le circuit de contrle (boucles de rgulation), en agissant sur la commande MLI, doit imposer la valeur instantane du courant dbit par londuleur (iO1,2,3) de telle sorte que le courant fourni par le rseau (iR1,2,3) soit sinusodal et en phase avec la tension simple correspondante (V1,2,3). Dans le cas gnral, le courant absorb par la charge comporte une composante active (icha), une composante ractive (ichr) et une composante harmonique (ichn). et : ich = icha + ichr + ichn Le compensateur actif ne peut absorber ou fournir de la puissance active (aux pertes prs) puisqu'il ne comporte pas de source active.
Consquences :
iR = icha

Le rseau fournit la puissance active absorbe par la charge.


io = ichr +

ichn

Le compensateur actif fournit la puissance ractive et dformante.

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page 1

Principe

Exemple de formes dondes : - Charge constitue dun pont de diodes dbitant sur un circuit RL
+I L

ich

iR
Rseau alternatif

ich
R

-I

iR t

io
Filtre actif

io

2 Onduleur MLI
2-1 : Cellule de commutation onduleur La cellule de commutation onduleur comporte 2 interrupteurs K1 et K2, bidirectionnels en courant, unidirectionnels en tension. Pour fonctionner en MLI, ils doivent tre commandables la fermeture et louverture. Dautre part, les commandes des 2 interrupteurs doivent tre complmentaires. La tension de sortie Vo est dfinie entre le point commun des 2 interrupteurs et le point milieu (rel ou fictif) de lalimentation continue.

E/2 M E/2

a b

K1

io
K2

a b

Vo

Charge

2-2 : Principe de la modulation de largeur dimpulsions (commande MLI)


Commande des I.S. K1 K2 t

Tension de sortie (par rapport au point milieu de lalimentation continue) Vo +E/2

To : priode onduleur t Td : priode de dcoupage To


Td Td

-E/2

: rapport cyclique de dcoupage

Sur une priode de fonctionnement onduleur (To), la valeur moyenne de Vo doit tre nulle : les commandes des interrupteurs sont permutes To / 2.

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Principe

Le rglage de la valeur efficace du fondamental de Vo seffectue par modification du rapport cyclique de dcoupage. Si lon nglige les harmoniques de rang lev (dus au dcoupage), on peut approximer Vo par sa valeur moyenne sur chaque priode de dcoupage ( Vomoy(Td) ) : - En conservant sur une 1/2 priode (entre 0 et To/2), une valeur constante du rapport cyclique pour chaque priode de dcoupage, Vomoy(Td) est constant. (modulation linaire) Sur une priode, Vo est approxim par un signal rectangulaire : sa dcomposition comprend des harmoniques de rang faible dont lamplitude est leve. - Si lon veut supprimer les harmoniques de rang faible, il faut faire varier sinusodalement le rapport cyclique sur la priode To (modulation sinusodale).
2-3 : MLI sinus-triangle 2-31 : Principe

Le signal de commande des interrupteurs est gnr partir de la comparaison du signal de rfrence sinusodal, (de frquence fo = 1/To) et du signal de modulation triangulaire ou porteuse (de frquence fd = 1/Td).
Commande MLI sinus-triangle : Schma de principe

E/2 M E/2

T1

D1

io Vo
L

T2

D2

R Rfrence VR(t) Porteuse VP(t)

+ -

2-32 : Caractristiques

Deux paramtres caractrisent la commande : - Lindice de modulation : m = fd/fo , avec m >> 1 (exemple : fo = 50 Hz, fd = 5 kHz m = 100) - Le coefficient de rglage : r = VRmax / VPmax (rapport des amplitudes de la rfrence et de la porteuse). Gnralement, r est compris entre 0 et 1 (lamplitude de la rfrence reste infrieure celle de la porteuse).
Tension de sortie (Vo) : - Valeur efficace du fondamental de Vo :
Vo1ef = r. E 2. 2

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Principe

- Dcomposition spectrale de Vo(t) :


Von
r.E/2

fo

fd-2f f d fd+2f o o

f
2fd

Le spectre de Vo(t) comporte, outre le fondamental, des familles dharmoniques centres sur les raies de rang m et multiples de m. Quand le rang de la raie centrale augmente, lamplitude des harmoniques de la famille correspondante dcrot.
2-33 : Contrle du courant

Si lon veut obtenir un courant sinusodal, la charge doit comporter une inductance en srie pour filtrer les harmoniques de la tension Vo. Pour contrler le courant dbit par londuleur, on met en uvre une boucle de rgulation, dont la consigne est une tension sinusodale (Iorf : tension image de la consigne courant). La rfrence de la MLI (VR) est fournie par la tension de sortie, limite, du rgulateur (gnralement de type P.I.).
Schma de principe dun onduleur monophas, avec contrle du courant sur charge RL
Io E Vo L R

Iorf

MLI

+
[Io]

PI

VR

Formes dondes de la tension et du courant


+E/2

Vo(t) To Io(t)
-E/2

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Principe

Schma de principe dun onduleur triphas, avec contrle du courant


Io1 L L E Io3 MLI Vo N L R R R

Io1rf

+
[Io1] Io3rf

VR2 PI1 VR1

+
[Io3]

PI3

VR3

Le contrle est ralis sur les phases 1 et 3 laide de rgulateurs PI. La rfrence correspondant la phase 2 ( VR2) est labore partir des sorties des rgulateurs PI1 et PI3. En effet, io1 + io2 + io3 = 0 VR2 = - ( VR1 + VR3 ). 3 Redresseur MLI
3-1 : Principe de fonctionnement en redresseur

La rversibilit en courant de londuleur MLI autorise son fonctionnement en redresseur MLI. Il sagit alors dalimenter une charge (passive ou active) en continu partir dun rseau alternatif, le courant prlev sur ce rseau tant sinusodal et, ventuellement, en phase avec la tension. On peut donc, avec un redresseur MLI, obtenir un facteur de puissance trs proche de lunit. On peut aussi rgler, par le contrle, lnergie ractive absorbe ou fournie. Dans la plupart des applications, la charge du redresseur est de type source de tension (exemples : charge rsistive + condensateur de filtrage en parallle, moteur courant continu). La structure du convertisseur devra tre de type onduleur de tension. Le transfert dnergie entre le rseau alternatif et le convertisseur ncessite linsertion dune inductance, en srie, pour transformer lensemble onduleur + charge en source de courant. Dans le fonctionnement en redresseur MLI, le rseau alternatif impose la valeur de la tension lentre du convertisseur (ct alternatif). La tension sur le bus continu est lie la tension alternative et au coefficient de rglage de la MLI :
Vo1ef = r. Uc 2. 2

Uc =

2. 2. Vo1 ef r

Vo1 : fondamental de la tension alternative, lentre de londuleur Uc : tension sur le bus continu de londuleur r : coefficient de rglage de la MLI (0 < r < 1).

Dans tous les cas, Uc > Voef : un redresseur MLI fonctionne en lvateur de tension.

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Principe

3-2 : Principe du contrle en redresseur MLI Schma de principe dun redresseur MLI monophas, avec charge rsistive et fp = 1
L V

io
Vo

+ ic _
MLI Uc C R

Vsin Ucrf

[Io]

+
Ioa

PI

+ U

PI

VRU

[Uc] Ucrf : rfrence tension continue Ioa : rfrence courant actif

La commande comporte 2 rgulateurs en cascade. - La boucle interne permet le contrle du courant alternatif, en valeur instantane. Pour imposer un courant sinusodal, en phase avec la tension, la phase de la rfrence courant (Ioa) est gnre partir de limage de la tension alternative (Vsin), lamplitude tant rgle par la sortie de la boucle externe. - La boucle externe ralise la rgulation de la tension du bus continu (Uc). Elle est ncessaire pour limiter Uc, cause du caractre lvateur du montage. En outre, rguler Uc revient rgler la puissance fournie la charge. Si lon veut un rglage linaire, il faut rguler Uc2 puisque la puissance moyenne ct continu est : 2
Pc = Uc R

La rfrence courant (Ioa), fournie par un multiplieur, sexprime par :


Ioa = VRU sin t

Lamplitude de io est rgle par la sortie du rgulateur tension pour adapter la puissance absorbe par londuleur la puissance dissipe dans la charge. La limitation de VRU fixe la valeur max du courant alternatif.
Analyse en tendance des boucles de rgulation :

- Etat initial : [Uc] = Ucrf U = 0 - Si l'on augmente Ucrf U > 0 VRU Io la puissance absorbe et Uc .

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Principe

4 Compensateur actif
4-1 : Principe du contrle en compensation dharmoniques
iR ich io L [Ich] [V]
=

Rseau triphas

Charge

Vsin VIa + VRU VIh

[Io]

+
MLI =0

Ucrf

+ _
Rgul.Uc

+ Rgul.I

C Uc

_ _

[Ich]f

[Uc]

Le condensateur C, connect sur le bus continu de londuleur, constitue un rservoir dnergie susceptible de fournir la charge non linaire la puissance dformante due aux courants harmoniques. La boucle de rgulation externe (Rgul.Uc) fixe la valeur de la tension Uc du bus continu, choisie en fonction de la tension du rseau alternatif (voir chapitre 3). La structure de la boucle tension est identique celle dcrite dans le fonctionnement en redresseur MLI. La sortie du rgulateur tension, multiplie par sint, donne la rfrence composante active du courant onduleur : VIa. En rgime permanent, VIa se rgle 0, puisque le montage est non dissipatif (aux pertes prs). La rfrence courant onduleur est obtenue en ajoutant VIa, la tension image de la composante harmonique du courant absorb par la charge VIh : rfrence harmoniques, avec : VIh = [Ich] [Ich]f [Ich]f : tension image du fondamental de ich, obtenue par un filtre passe-bas. La boucle interne de courant gnre la commande MLI, permettant le contrle en valeur instantane du courant fourni par londuleur. En rgime permanent, celui-ci correspond la composante harmonique de ich.
4-2 : Principe du contrle en compensation de puissance ractive

Le condensateur C peut aussi fournir la puissance ractive absorbe par la charge (dans le cas dun pont tout thyristors, par exemple). Pour cela, il faut ajouter la rfrence courant onduleur la tension image de la composante ractive de ich. Celle-ci est labore en valuant la puissance ractive absorbe par la charge.

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Principe

Schma de principe de llaboration de la rfrence courant harmonique + ractif

[Ich]

_
=0

+
[Q] 2 [Vm] Vcos

VIh VIh,r

VIr

[V]

= /2

[Vm]

Principe de llaboration de la rfrence courant ractif , pour une phase :

En prenant comme rfrence de phase la tension simple rseau ( v(t) = Vm.sin t ), la composante ractive du courant sexprime par : ichr(t) = - Ichrm cos t A partir de la tension image [V] de la tension simple rseau, on gnre Vcos = dphasant [V] de / 2 et en divisant par [Vm] : amplitude de [V]. On calcule la puissance ractive, qui est donne par lexpression :
Q = 1 T .
T 0

cos t,

en

-V .cost Im.sin(t-).dt m

Dautre part : Q = Vef.Ichref = Vm.Ichrm / 2 On obtient limage de ichr(t), en effectuant le produit de [2.Q/Vm] et de Vcos.

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Principe

Etude et dimensionnement du compensateur


________________________

1 Caractristiques de londuleur utilis Le prototype du compensateur actif a t ralis partir d'un onduleur didactique, commercialis par SEMIKRON.

Description du produit :

Le produit comprend : - 3 bras d'onduleur, constitus chacun dun module de 2 IGBT (rfrence SKM 50 GB 123 D) mont sur dissipateur ; - les drivers (rfrence SKHI 22), ralisant la commande rapproche et la protection en cas de dsaturation d'un transistor ; - le condensateur de filtrage du bus continu (1100 F / 800V). La commande des 6 interrupteurs est ralise partir de signaux, compatibles CMOS, appliqus sur connecteurs BNC. On dispose, galement sur BNC, de signaux de dfaut fournis par les drivers, que l'on peut reprendre sur la commande. La puissance est connecte par l'intermdiaire de bornes de scurit (Imax = 30A). L'ensemble est protg par un capot en PVC transparent.
Schma de principe du module onduleur :
CT : Commande transistor Top CB : Commande transistor Bottom Er : Retour signal dfaut
CT1 CB1 Er1 CT2 CB2 Er2 CT3 CB3 Er3

Driver

+
Uc C Puissance

_
VO1 VO2 VO3

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Dimensionnement

Principales caractristiques :

Caractristiques limites de l'onduleur :

- IGBT 40A / 1200V - Tension continue max : Vcmax = 750 V

Limites fixes pour l'application :

Courant dbit par l'onduleur : - valeur efficace : IOefmax = 12 A - valeur crte : IOmax = 25 A Tension continue : Uc 600 V Frquence de dcoupage : fd = 10 kHz

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Dimensionnement

2 Etude en compensation dnergie ractive


2-1 : Relations fondamentales

On se place dans le cas o la charge est inductive et ne gnre pas dharmoniques. Le compensateur statique se comporte en gnrateur de courants ractifs la frquence de 50Hz. Les courants sont sinusodaux et lon peut crire les relations en notation complexe.
Rseau

IR1 V1

Ich1

Charge

IO1 VL
L

On peut crire, pour la phase 1 :


Ich1 = I R1 + I O1 I est R1
(1)

VO1

en phase avec V1

(correspond la composante active de Ich1) IO1 est en quadrature arrire par rapport V1
OND Soit VO1 : fondamental de la tension alternative onduleur

VO1 = V1 + V = V + jL.IO1 L 1

(2)

Diagrammes de Fresnel
Courants IR1 Tensions V1 V1 VO1
jL.IO1

IO1 Ich1

IO1

VO1 est

en phase avec V1 la relation (2) est algbrique : VOef = Vef + L..IOef (3)

Par ailleurs, le fondamental de la tension alternative onduleur (VO) sexprime, en fonction de la tension continue (Uc) et du coefficient de rglage (r) de la commande MLI, par la relation :
VOef = r. Uc 2. 2

(4)

Principe de la commande de londuleur : On maintient la tension continue Uc constante par une 1re boucle de rgulation. La boucle de rgulation de courant agit sur le coefficient de rglage de la MLI et donc sur la tension de sortie de londuleur. On impose ainsi, en valeur instantane, le courant fourni par londuleur (IO).

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Dimensionnement

2-2 : Dimensionnement des composants passifs 2-21 : Adaptation des tensions rseau et onduleur

La tension alternative en sortie de londuleur (VO) est limite par la tension maximale admissible sur le bus continu (Uc). Par ailleurs, linductance L doit tre dimensionne pour que la chute de tension LIOef soit de lordre de 20% de la tension rseau (pour le courant onduleur maximal). Les relations (3) et (4) permettent de lier la valeur de la tension continue Uc la valeur de la tension rseau Uef (tension entre phases) :
Uc = 2 . 2 . VOefmax rmax 2 . 2 . 1,2 . Uef = 3 . rmax Uef . 2 rmax

Avec un rseau 400 V et en fixant rmax = 0,8 : Uc = 1000 V Pour londuleur SEMIKRON utilis, on ne peut dpasser : Uc 750 V. Il est donc ncessaire dabaisser la tension par un transformateur plac entre le rseau et le filtre actif. Pour ne pas introduire de dphasage, on choisit un transformateur Yy0 de rapport de transformation m = 1 / 3 (transformateur 400V / 230V). Avec le transformateur : Uc 580 V On adopte une tension sur le bus continu de : UC = 600 V

Schma du compensateur actif avec transformateur dadaptation au rseau


iR1 V1 ich1 i'o 1

Rseau

Charge

TR m V'1

io1 L

V1 = m . V 1 io = m . io 1 1 io1 = 1 m (ich1 - i 1) R

VO1

OND

+
C

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Dimensionnement

2-22 : Dimensionnement des inductances de filtrage du courant onduleur

Les inductances L1,2,3 transforment lensemble condensateur + onduleur en source de courant et ralisent le lissage des courants onduleur IO1,2,3. Londulation ( la frquence de dcoupage fd) du courant alternatif onduleur (IO) est lie la tension continue Uc et linductance de filtrage L par la relation : IOmax =
Uc

12 . fd . L

(IOmax correspond un chelon de tension aux bornes de L = Uc/3 et un rapport cyclique de dcoupage = 0,5) On en dduit lexpression permettant de dimensionner linductance L, en fonction de l'ondulation relative du courant (IO(%) = 100 . IO/IOef) :
L =

100 . Uc 12 . fd . IO(%) .IOef

Application numrique :
Uc = 600 V fd = 10.103 Hz

I O = 5 % IOef = 12 A

L = 8,3 mH

Avec la valeur de L calcule, il faut vrifier que la chute de tension, pour le courant maximal, est infrieure 20 % de la tension rseau au secondaire du transformateur (V).
VL = L..IOef

VL = 31 V soit 23 % de V.
L = 7 mH.

En dfinitive, on retiendra :

2-23 : Problme pos par les commutations de tension, en sortie de l'onduleur

Au moment des commutations, les tensions de sortie de l'onduleur (VO1,2,3) subissent des discontinuits importantes (= 2.Uc/3). Le gradient de tension (dVO/dt) est alors trs lev (>> 1000V/s). Ces dV/dt gnrent des surintensits travers les capacits parasites de linductance L et du transformateur (Ic = C.dV/dt). Pour viter que ces surintensits n'affectent le courant rseau, on place des condensateurs, cabls en toile, au secondaire du transformateur.
CF CF et L ralisent

un filtre passe bas du 2 ordre. On fixe la pulsation propre une dcade au dessous de la frquence de dcoupage :
CF

100
(2..fd)2.L

OND

_ C

fd = 10 kHz L = 7 mH

CF = 4,7 F

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Dimensionnement

2-3 : Puissance ractive fournie par le compensateur statique

Diagramme de Fresnel :

V'1

io1 L V1 IO1 VO1ef = V 1ef + L .IO1ef

VO1
jL.IO1

VO1

OND

C Uc

VOef = r. Uc 2. 2

La puissance ractive fournie par le compensateur actif sexprime par :


Q

= 3.Vef.IOef =
VOef - Vef L

IOef

Q = 3.Vef. VOef - Vef L

La tension onduleur alternative (Vo) est lie la tension continue (Uc) et au coefficient de rglage (r) :
VOef = r. Uc 2. 2

On en dduit : Q = k.r Qcc avec : Qcc =


3.V ef2 L

et k =

3.V .Uc ef 2. 2.L

Consquences :

- La puissance ractive maximale que peut fournir le compensateur ( quand r = rmax) est fonction de la valeur de Uc (mais galement de Ioefmax : Qmax = 3.Vef.IOefmax). - A Uc = constante, on fait varier Q par le coefficient de rglage r. -En fonction de la valeur de r, le compensateur fournit de la puissance ractive (Q > 0) ou en absorbe (Q < 0).

Application numrique : voir page suivante

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Dimensionnement

Application numrique :
Vef = 133 V Uc k

= 600 V L = 7 mH = 314 rd.s-1 IOefmax = 12 A

= 38,5.103

Qcc = 24,1.103 VAR Q = 38,5.103.r 24,1.103 Qmax = 5.103 VAR

Graphe Q = (r) f Q(kVAR )


Qmax
0,6 0,2 -5 0,4 0,8 1

-5 kVAR < Q < 5 kVAR


r

0,5 < r < 0,76

-Qmax

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Dimensionnement

3 Etude en compensation dharmoniques


3-1 : Cadre de l'tude

On considre une charge qui absorbe un courant (ich) comportant une composante active (icha ), une composante harmonique (ichn ) mais pas de composante ractive :
ich = icha +

ichn

(ichr = 0)

C'est typiquement le cas d'un pont de diodes triphas avec un filtre LC ct continu.
I iR ich
Lc

Rseau alternatif 400V/50Hz

Cc

Rc

i o
PD3

Filtre actif

Dans ce mode de fonctionnement, l'ensemble condensateur + onduleur + inductances de lissage se comporte en gnrateur de courants harmoniques et ralise donc la fonction : compensateur actif d'harmoniques.
3-2 : Etude du courant fourni par le compensateur

Formes dondes :
+I Courant absorb par la charge : ich = {+I, 0, -I} -I Courant fourni par le rseau : iR = ichf
( *)

ich

iR t

Courant fourni par le compensateur : i = ichn o


(*)

io

( *) ichf : fondamental de ich ; ichn : harmonique de rang n

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Dimensionnement

Dveloppement en srie de Fourier de ich(t) :


ich(t) = 2. 3

.I (sin t

1 5

sin 5t

1 7

sin 7t +

1 11

sin 11t +

1 13

sin 13t ...)

Valeur efficace de ich :


Ichef = I .

2 3

Valeur efficace de iR :
IRef = I chfef = I .

Valeur efficace de io :
IOef = I .

2 3

0,242 . I =

Valeur crte de io :
IOmax = IRef . 2

= . I

= 0,551 . I

Facteur de crte :
F = IOmax IOef 2,3

3-3 : Limitation de la puissance de la charge, due au courant onduleur max

La puissance de la charge que l'on peut compenser est limite par les valeurs maximales efficace et crte du courant alternatif onduleur.
IOefmax = 12 A IOmax

IOefmax = 6,9 A = 25 A IOmax = 14,4 A

Pour IOefmax = 12 A , et en tenant compte du facteur de crte F = 2,3 , la valeur crte de IO vaut : IOmax = F . IOefmax = 27,6 A La limite sur la valeur crte du courant onduleur est donc plus contraignante que la limite sur la valeur efficace. On dtermine la puissance max de la charge partir de IOmax = 25 A. On peut exprimer la puissance active absorbe par la charge en fonction de IOmax :
P = 3 . Vef . IRef = 3 .

2 . Vef . IO max

Application numrique :
Vef = 230 V IOmax = 14,4 A

Pmax = 14 kW.

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Dimensionnement

3-4 : Limitation du rang des harmoniques compenss Approche qualitative du problme

Pour le type de charge tudi (pont de diodes + charge inductive), le courant absorb (ich) est rectangulaire et sa dcomposition spectrale comporte des harmoniques de rangs levs (dus aux discontinuits). Le gradient du courant fourni par le compensateur actif (dio/dt) est limit par les inductances (L1,2,3) de lissage. De ce fait, io ne peut "suivre" ich au moment des discontinuits : les harmoniques de rangs levs ne sont pas compenss.
Etude quantitative :

La bande passante du compensateur actif est limite par la frquence de coupure de la boucle de rgulation de courant, que lon fixe une valeur infrieure la frquence de dcoupage (fd / 4 par exemple). Dans les relations crites ci-dessous, on ne tient pas compte des harmoniques dus la MLI : la tension onduleur VO est alors approxime par sa valeur moyenne sur chaque priode de dcoupage (note VO*) ; le courant io nest pratiquement pas modifi. On tablit VO*(t) , partir de :
VO(t) = V (t) + L . dio dt

avec : io(t) = 3 . io(t) = 3 . ichn

Le courant fourni par londuleur correspond la composante harmonique de ich :


io(t) = 6

dt

.I ( = 6

1 1 sin 5t 5 7

sin 7t +

1 sin 11t + ...) 11

On dduit, des relations prcdentes, lquation de VO*(t) :

dio

. .I ( cos 5t cos 7t + cos 11t + ...)

La puissance apparente de la charge est proportionnelle au courant continu (I) :


S = 3 . Vef . I .

6 VO*(t) = V L . .I ( cos 5t cos 7t + cos 11t + ...) max . sin t +

2 3

Par ailleurs, VO*(t) sexprime en fonction de la tension continue (Uc) et de la tension de rfrence MLI ( VR(t) ) :
VR(t) VO*(t) = Uc . 2 VPmax

avec :

VRmax VPmax

<1

Consquence : On doit choisir la tension continue Uc en fonction de la puissance apparente de la charge et du rang maximal de lharmonique que lon veut compenser .

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page 18

Dimensionnement

Dtermination de la valeur de rglage de Uc : Mthode :

- on calcule I en fonction de la puissance apparente S de la charge ; - on crit lquation de VO*(t), incluant les termes correspondants aux harmoniques que lon veut compenser, puis on dtermine la valeur maximale de VO*(t) : VO*max ; - on calcule Uc par :
Uc =

2 . VO*max
rmax

avec rmax = VP max

VRmax

Application numrique :

Donnes : - Vef = 133 V ; L = 7 mH ; S = 5 kVA I = 8,9 A ; rmax = 0,8.


Chronogrammes de VO*
300 200 100 0 -100 -200 -300

VO* 19 V VO* 7
2

VO*7 :

chronogramme de la tension onduleur ncessaire pour compenser les harmoniques 5, 7 VO*7max = 200 V Uc = 500 V VO*19 : chronogramme de la tension onduleur ncessaire pour compenser les harmoniques jusquau rang 19 VO*19max = 300 V Uc = 750 V

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page 19

Dimensionnement

4 Rsistances de charge du condensateur C


Charge du condensateur C :

L'alimentation de puissance de l'onduleur doit tre connecte avant l'application des signaux de commande sur les transistors. Ds que l'on relie l'onduleur au rseau, le condensateur C se charge travers les diodes places en antiparallle sur les IGBT. Il est indispensable de limiter le courant de charge l'aide de rsistances montes en srie sur lalimentation alternative de londuleur. Ces rsistances seront ensuite court-circuites.
Schma de londuleur, avec les rsistances de charge :
U' IR

R1,2,3

KM2

VO1

VO2

VO3

C +

Uc

R1,2,3 : rsistances de charge du condensateur C

Dimensionnement de R1,2,3 :

La rsistance quivalente de charge est gale 2R.


IRmax = Umax

2.R

Umax

2.IRmax

On fixe IRmax = 25 A R 6,5 on choisit : R = 10 La dure de la charge est value : Tc = 5. = 5.2.R.C C = 1100 F Tc = 0,1 s Lnergie dissipe dans la rsistance quivalente de charge vaut :
Ec = 1 .C . Uc2 = 1 .C . Umax2

E = 58 J c

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page 20

Dimensionnement

Puissance moyenne dissipe dans chaque rsistance pendant Tc :


Pc = Ec 2.Tc

P = 290 W c

Cette valeur tant trop leve, on augmente R on choisit : R = 47 Avec R = 47 : Tc = 0,5 s ; Pc = 58 W La dure de la pointe de courant tant trs faible, on peut prendre, pour dterminer la puissance nominale des rsistances, un coefficient de surcharge en puissance de 10. PN = 6 W
Choix : Rsistances R1,R2,R3 : 47 / 6 W.

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page 21

Dimensionnement

Etude et rglage des boucles de rgulation


______________________

1 - Principe de la rgulation
Schma de principe des boucles de rgulation (en compensation dharmoniques)

Rseau

iR v io
L

ich

Charge

I V I

[V]
=

Vsin VIa +

[Ich]

[Io]

_ +

MLI Rgul I = 0

VcU

+ _
VRU
Rgul Uc

VIh

C
Uc

[Ich]f

[Uc]

Une boucle interne de rgulation (Rgul.I) impose la valeur instantane des courants fournis par londuleur. Une 2me boucle, externe, (Rgul.Uc) assure la rgulation de la tension du bus continu. Les rfrences courant actif des phases 1 et 3, VIa(1,3), sont labores partir de la tension simple rseau correspondante, que lon multiplie par la tension de sortie du rgulateur de tension (VRU). Les rfrences courant ractif et harmonique VIh,q(1,3) sont dtermines par estimation des harmoniques et de la composante ractive du courant dans la charge. Le signal de contrle du courant de la phase 2 est labor partir des sorties des rgulateurs 1 et 3. Un filtre passe-bas est utilis pour gnrer chaque rfrence tension simple rseau Vsin(1,3). Les retours courant onduleur [Io](1,3) tant cbls en convention gnrateur (courant sortant de londuleur), un dphasage de 180 est introduit sur les rfrences tension simple rseau.

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page 22

Rgulation

2 - Modlisation du compensateur actif :


2-1 : Inductance :

V VL

io L ich = i + i R o di VL = V - V = L. o o dt

Vo

VRI

MLI C

VL(p) = V (p) o Io(p) = Uc

- V(p) = L p.Io(p) . - V(p) p.L

Vo(p)

Les quations ci-dessus conduisent au schma-bloc :

V + _ VL 1 p.L Io +

IR + Ich

Vo

2-2 : Onduleur + Commande MLI

VRI

MLI

Onduleur

Vo

VRI(1,2,3) Vo(1,2,3)

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page 23

Rgulation

Sur une priode de dcoupage (Td), on peut approximer Vo par sa valeur moyenne, note
Vomoy(Td).

(on nglige les harmoniques dus la porteuse triangulaire) Or : Vomoy(Td) = VAmoy , VA tant la tension de sortie de londuleur par rapport au point milieu (fictif) de la source de tension continue. ( Vo(t) et VA(t) ont le mme fondamental ).
VP VRI t
Td

.Td/2 VA
+Uc/2

VAmoy =

Uc 2

.(2 - 1)

=
VPmax t
-Uc/2

VPmax + V RI 2.VPmax

VAmoy

VAmoy =

Uc 2

VRI VPmax

On en dduit la fonction de transfert de l'ensemble MLI + Onduleur :


TO(p) = Vo(p) VRI(p) = Uc 2.VPmax

2-3 : Fonction de transfert du compensateur actif non rgul :

VRI(p)

TC(p)

Io(p)

TC(p) =

Io(p) VRI(p)

Uc 2.L.VPmax.p

1 a.p

La fonction de transfert du systme non corrig comporte un intgrateur. Application numrique :


Uc = 600 V L = 7 mH VPmax = 5 V a = 0,12.10 -3 s

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page 24

Rgulation

3 - Rgulateur courant onduleur Pour annuler l'erreur de tranage (suivi de la rfrence valeur instantane du courant), on met en uvre un rgulateur de type P.I. que l'on dimensionne pour une bande passante de la boucle de courant infrieure la frquence de dcoupage. Pratiquement, on limitera la bande passante fd/4 environ.
3-1 : Fonction de transfert de la boucle courant Schma-bloc de la boucle de rgulation du courant onduleur +
VRI 1 a.p

VI

R(p)

Io

[Io] b

VI [Io] R(p) = b = 1

[Io] = 0,25 V/A Io

+ 1.p 1 + i.p = K . 2.p i.p

Expressions des diffrentes fonctions de transfert :


TA(p) = 1

+ 1.p a.2.p2

TBO(p) = b TA(p) . TBF(p) = TA(p) 1 + b TA(p) . = 1 b

+ 1.p

1 + 1.p +

a.2 b

.p2

3-2 : Dimensionnement du rgulateur de courant

On dfinit d'abord la condition de stabilit partir de l'tude de la fonction de transfert en boucle ouverte, en rgime harmonique.
TBO(j) = 1 + j. /1) ( j2.( /o)2

et

b a.2

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page 25

Rgulation

Pour assurer une marge de phase suffisante, il faut que la courbe de gain coupe l'axe 0 db avec une pente de -20 db/dec.
G
+40db +30db +20db +10db
1

Diagramme de Bode, boucle ouverte

-2 +1

c 0
-1

10

/1 /1

-/2
m de

Une marge de phase de 60 correspond : c/1 = 3


et c/o =

o/1 = 1,225

On dtermine 1 pour avoir une bande passante en boucle ferme fc/4, en traant l'allure de la courbe de gain de la fonction de transfert en boucle ferme. Pour cela, on trace les courbes de gain de la chane directe TA(j) et de l'inverse du retour (1/b).
TA(j) = 1 + j. /1) ( j2.( /o)2 G
+40db +30db +20db 20log(1/b)=12db

avec

o =

1 = a.2

o
b

Courbe de gain, boucle ferme

-2

BF
-1
1 10

1 ' c b = 0,25 V/A :

' 0
et

/1

2. o = 2,5.1

1,6. 1

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page 26

Rgulation

Le dimensionnement du rgulateur de courant seffectue en utilisant les relations suivantes :


C = 1 =

C
1,6
b

2..fd 4

1 =

1,6

3,2

.fd

o = 1,225.1 2 =
a.o2

k =

1 a.o2 = 2 b.1

Application numrique :
a = 0,12.10-3s b = 0,25 V/A fd = 10.10 3 Hz

1 2

= 100.10 -6 s = 14,4.10 -6 s

k = 6,94

3-3 : Schma structurel du rgulateur de courant Pour une phase :


R4 R6 C10
+15V

1 = R6.C10 ; k = R16
R15

R6 R4

R16 R15 + R16

-VI1 [Io1]

R5

R15 + R16 VRI 1

1 3

CI3

+
-15V

R16

R4 = R5 = 10 k R6 = 200 k C10 = 0,47 nF

Pour les 3 phases : On utilise 2 rgulateurs PI identiques pour contrler les courants des phases 1 et 3. On ralise le signal de contrle du courant Io2 partir des signaux de contrle de Io1 et Io3, la somme des 3 courants tant forcment nulle.
[Io 1] VI1

+
[Io 3]

PI1

VRI1

PI3

VRI2 VRI3

VRI1 + V RI2 + V RI3 = 0

VI3

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page 27

Rgulation

4 - Rgulateur tension continue La boucle tension permet de fixer et rguler la valeur moyenne de la tension du bus continu (Ucm). Le fonctionnement en compensation de ractif et dharmonique ajoute Ucm une ondulation dont le spectre comporte des frquences multiples de 50 Hz et dautres lies la frquence de dcoupage. La bande passante de la boucle tension est fixe une valeur infrieure 50 Hz.
4-1 : Fonction de transfert de la boucle tension, non corrige Schma-bloc de la boucle de rgulation de la tension continue
Vsin

VcU

RU(p)

VRU

VIa

TI(p)

Ioa

TU(p)

Uc

[Uc]

VcU [Uc]

[UC] UC

= 0,01 V/V

RU(p) TI(p) Ioa TU(p) = UC(p) Ioa(p)

On tablit l'expression de la fonction de transfert TU(p), en considrant une petite variation de la tension continue (dUc) autour de sa valeur moyenne (Ucm). L'change d'nergie entre le condensateur Co et le rseau, scrit alors :
dWc = Co.Ucm.dUc = (p1 + p2 + p3).dt p : puissance instantane ct alternatif.

La puissance fluctuante tant nulle en triphas : p1 + p2 + p3 = 3.Vef.Ioaef On en dduit (en notation symbolique) :
TU(p) =

3.Vef 2.Co.Ucm.p

.p

2.Co.Ucm 3.Vef

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page 28

Rgulation

4-2 : Dimensionnement du rgulateur de tension

La bande passante de la boucle tension tant trs infrieure celle de la boucle courant , le ple de la fonction de transfert de la boucle de courant n'intervient pas dans la stabilit de la boucle tension . On peut considrer : TI(p) = 1/b. La fonction de transfert en BO non corrige de la boucle de tension est de type intgrateur :
TBO(p) =

(p)
VIa(p)

.b.p

Le rgulateur de tension peut tre simplement proportionnel (de gain KU). La fonction de transfert en BF de la boucle de tension corrige s'crit :
TBF(p) = 1

1 1 + 1

.b.p
kU. 1 1 +
j

T BF(j ) =

c =

kU.

.b

Application numrique :
Vef = 133 V Co = 1100 F Ucm = 600 V b = 0,25 V/A = 0,01 V/V

= 2,34.10-3 s
c = 17.kU

On fixe la bande passante de la boucle tension :


fc = 20 Hz

c = 125 rd/s

k = 7,5 U

4-3 : Schma structurel du rgulateur de tension


R18 R20
+15V

5.sint

kU =
R22 X.Y 10 VRU VIa

[Uc] -VcU

R19

R23 1 . R20 . 2 R18 R22 + R23

CI5

R18 = 10 k R20 = 220 k R22 = 4,7 k R23 = 6,2 k

+
-15V

R23

R22

R23

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page 29

Rgulation

Compensateur dharmoniques et de ractif


Schma des circuits de puissance
ich3

_____________________________________________________________________________

L3

Rseau L2 400V
L1 N

ich1 + LEM
400V [Ich ] [Ich ] 1 3

CHARGE POLLUANTE + LEM

[V1] [V3] Q

TR

230V

Coffret

C1 C2 C3

KM1 KM2 R3 R2 R1

L1

L2

L3

[Io1]

LEM LEM

+ +

[Io3]

io1

io3

ONDULEUR + + +
[Uc]

C Uc

LV

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doc 1

Dossier technique

Compensateur dharmoniques et de ractif


Schma des circuits auxiliaires
L3

_____________________________________________________________________________

Rseau L2
400V L1 N

+15V
0V

KAdf Alimentation drivers

Q
Alimentation +15V/1A

Ventilateur onduleur

Thermo contact

At

KAdf

Ma

KM1

KM1

Voyant dfaut

KM1

KM2

Procdure de mise en marche et darrt : Fermeture de l'interrupteur-sectionneur Q :

- Mise sous tension des cartes lectroniques - Mise sous tension des drivers de londuleur - Alimentation du ventilateur de londuleur
Mise en marche (appui sur BP Ma) :

- Fermeture de KM1 : charge de C - Temporisation - Fermeture de KM2 : validation de la commande des transistors
Arrt sur dfaut onduleur : (dfaut temprature ou dfaut interrupteur statique)

- Coupure de l'alimentation des drivers - Ouverture des contacteurs mise hors nergie de l'onduleur - Signalisation du dfaut - Remise zro de la mmoire dfaut par appui sur bouton poussoir (RAZ).

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doc 2

Dossier technique

Compensateur dharmoniques et de ractif


Schma fonctionnel des circuits de contrle

_____________________________________________________________________________

[IO1] [IO3] [Uc] Ucrf [V1] [V3]

Rgulation tension continue & Elaboration consigne courant FS1

VI1 VI3

Rgulation courant onduleur FS3

VRI1 VRI2 VRI3 CT1

Modulation MLI & Logique de sortie FS4

CB1 CT2 CB2 CT3 CB3 KADf

[Ich1] [Ich3] SH SQ

Estimation harmoniques et ractif FS2

VI1hr VI3hr

Er1 Er2 Er3 VAL RAZ

FS1 : Rgulation tension continue et laboration consigne courant

Entres : [Uc] : tension image de la tension continue U c ; (facteur dchelle : [Uc] / U c = 0,01 V/V ) Uc rf : rfrence tension continue ; [V1,3] : tensions images des tensions simples V1 et V3 ; VIhr 1,3 : rfrences composantes harmonique et ractive des courants onduleur. Sorties :
VI1,3 : rfrences courants onduleur.

FS2 : Estimation des harmoniques et du ractif

Entres : [V1,3] : tensions images des tensions simples V1 et V3 ; [Ich1,3] : tensions images des courants absorbs par la charge ; (facteur dchelle : [Ich] / I ch = 0,25 V/A ) SH, SQ : slection compensation harmonique ou compensation ractif. Sorties :
VIhr 1,3 : rfrences composantes harmonique et ractive des courants onduleur.

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doc 3

Dossier technique

FS3 : Rgulation courant onduleur

Entres : VI1,3 : rfrences courants onduleur ; [IO1,3] : tensions images des courants fournis par londuleur ; (facteur dchelle : [IO] / I O = 0,25 V/A ). Sorties :
VRI1,2,3 : tensions de rfrence MLI.

FS4 : MLI et logique de sortie

Entres :
VRI1,2,3 : tensions de rfrence MLI ; Er 1,2,3 : signaux de dfaut de commutation des interrupteurs de londuleur ; VAL : validation des signaux de commande des interrupteurs de londuleur ; RAZ : remise zro de la mmoire dfaut onduleur.

Sorties :
CT1,2,3 :

signaux de commande des transistors Top de londuleur ; CB1,2,3 : signaux de commande des transistors Bottom de londuleur ; KADf : relais dfaut onduleur.

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doc 4

Dossier technique

Compensateur dharmoniques et de ractif


Rgulation tension continue & consigne courant

_____________________________________________________________________________

[V1]

sin t

=0
G

+ +

VI1

[V3] [Uc]

=0

+ +

VI3

+
Ucrf VI1hr VI3hr

S t

VRU

Rgul. P

La tension du bus continu de londuleur est contrle par un rgulateur de type proportionnel. La consigne (Ucrf) est rglable par un potentiomtre. Le facteur dchelle Ucrf / Uc est de 0,01 V/V . Un filtre passe-bas d'ordre 3 permet d'obtenir une rfrence sinusodale faible distorsion, en phase avec la tension simple rseau V1. Le mme montage est utilis sur la phase 3. La rfrence courant (VI1,3) est obtenue par sommation de sa composante active et de sa composante harmonique et ractive. La composante active est labore par un multiplieur, partir de la rfrence sinusodale (qui dtermine la phase) et de la sortie (VRU) du rgulateur de tension continue (qui fixe lamplitude). La composante harmonique et ractive est labore par la structure fonctionnelle FS2 (voir doc 6). La rfrence courant est limite en valeur crte 6,3V , ce qui correspond IOmax = 25A.

09/2001

doc 5

Dossier technique

Compensateur dharmoniques et de ractif


Estimation des harmoniques et du courant ractif

_____________________________________________________________________________

[Ich1]

=0 q Q

+
2 [V1]m

VI1h VI1hr

VI1r

[V1]

= /2

1 [V1]m

-cost

[Ich3]

=0 q Q

+
2 [V3]m

VI3h VI3hr

+
VI3r

[V3]

= /2

1 [V3]m

Le montage est identique pour les phases 1 et 3. Pour la phase 1 : Un filtre d'ordre 3 permet d'extraire le fondamental de la tension image [I ch1] du courant absorb par la charge. La rfrence composante harmonique (VI1h) est obtenue par soustraction du fondamental au signal non filtr. La composante ractive de Ich1 est estime par un calcul de la puissance ractive. Un filtre passe-bas dphase [V1] de / 2. La puissance ractive absorbe par la phase 1 (Q) est calcule par un multiplieur ( q = - [V1]max.cos t [I ch1f]max.sin( t- ) ), associ un filtre de valeur moyenne. La rfrence composante ractive (VI1r) est labore par un 2me multiplieur, partir de Q (amplitude de V I1r) et de - cost (phase de V I1r). Deux interrupteurs SH et SQ (non reprsents) permettent de slectionner la rfrence composante harmonique (SH ferm) ou composante ractive (SQ ferm) ou la somme des 2 (SH et SQ ferms).

09/2001

doc 6

Dossier technique

Compensateur dharmoniques et de ractif


Rgulation courant onduleur & MLI

_____________________________________________________________________________

VI1 [IO1]

S t

VRI1 PI1 VRI2

CT1 CB1

+
Logique de sortie

CT2 CB2 CT3 CB3

VI3 [IO3]

S t

VRI3 PI3

VP

VAL

Er1 Er2 Er3

QON Mmoire de dfaut


KADf KADf

RAZ

Deux rgulateurs, de type proportionnel et intgral, ralisent le contrle du courant onduleur dans les phases 1 et 3. Un montage sommateur inverseur labore le signal de rfrence (VRI2) du courant IO2 , partir des signaux de rfrence des courants IO1 et IO3. Les signaux de rfrence VRI1,2,3 sont limits 5 V. Les signaux MLI sont gnrs par des comparateurs, partir des signaux de rfrence VRI 1,2,3 et de la porteuse triangulaire VP. La logique de sortie fournit les signaux de commande des transistors IGBT, partir des signaux MLI et des conditions logiques de validation. Les commandes sont valides si : - VAL = 0 . La validation est effective 100 ms environ aprs application dun tat 0 sur VAL. - la sortie de la mmoire de dfaut (QON) est au niveau 1. Si une entre retour dfaut Er1,2,3 passe fugitivement 0, la sortie QON de la mmoire de dfaut est mise 0. Pour remettre QON 1, il faut appuyer sur le bouton poussoir RAZ. Le relais KADf est enclench quand QON = 0. Les sorties CT1,2,3 et CB1,2,3 sont complmentaires.

09/2001

doc 7

Dossier technique

Compensateur dharmoniques et de ractif


Rsultats exprimentaux

_____________________________________________________________________________

Le systme didactique ralis permet le fonctionnement dans les 3 modes : - onduleur MLI, avec contrle du courant ; - redresseur MLI, absorption quasi-sinusodale avec facteur de puissance gal 1 ; - compensateur dharmoniques ou de puissance ractive. 1 - Fonctionnement en onduleur MLI
1-1 : Schma du montage
L3

Rseau L2 400V
L1 N 400V

TR

230V

Q
KM2

[V1] [V3]
L1 L2 L3

[Io1]

LEM LEM
[Io3] 2 3

+ + io1 io3

[V1,3] Ucrf [Uc] VIhr1,3 VI1,3


2

Er 1,2,3
2 2

LI* [Io1,3] VI1,3

CB1,2,3 CT1,2,3

ONDULEUR + + +
C

Rgul Uc & Rf I

Rgul Io & MLI


[Uc]

LV
Uc

LI : entres logiques (VAL, RAZ) Charge R

- La charge est constitue dun plan de charge rsistif : R = 120 / U max = 600 V. - Uc est rglable entre 400 V et 600 V.
09/2001 doc 8 Dossier technique

1-2 : Relevs et conclusions

Appareil utilis : Analyseur dnergie FLUKE 43


Chronogrammes de la tension et du courant alternatifs

Tension et courant (phase 1)

Spectre du courant (phase1)

V 1 IO1

Conclusions :

- le courant est quasi-sinusodal (taux de distorsion harmonique : TDH = 2,3 %) - le facteur de puissance est proche de 1 (fp = 0,99)

09/2001

doc 9

Dossier technique

2 - Fonctionnement en compensateur
2-1 : Schma du montage
L3 400V 230V

ich3 ich1 CHARGE

Rseau L2 400V
L1 N

TR

+ LEM

+ LEM

Q
KM2

[V1] [V3]
L1 L2 L3

[Ich ] [Ich ] 1 3

[Io1]

LEM LEM
[Io3] 2 3

+ + io1 io3

Er 1,2,3 [V1,3] Ucrf [Uc] VIhr1,3 VI1,3


2 2 2

LI* [Io1,3] VI1,3

CB1,2,3 CT1,2,3

ONDULEUR + + +
C Uc

Rgul Io & MLI


[Uc]

Rgul Uc & Rf I LV

[V1,3]
2 2

SH,SQ

VIhr1,3

[Ich1,3]

Estimation h,q

- La charge est constitue dun variateur-redresseur tout thyristors, alimentant un moteur courant continu :
Variateur de vitesse WNTC (PD3) Banc moteur Mcc 1.2 KW - 1500 tr/mn - 220V / 7.2 A

- La tension alternative triphase dalimentation du variateur tant de 230 V, le transformateur TR est branch en amont du compensateur et du variateur. - La tension sur le bus continu est rgle 600 V.
09/2001 doc 10 Dossier technique

2-2 : Mesures en compensation de puissance ractive

Les mesures ont t effectues pour le point de fonctionnement nominal du moteur. Appareil utilis : Analyseur dnergie FLUKE 43
Mesures au niveau de la charge

Tension, courant, puissances

Spectre du courant

V1

Ich1

- Taux de distorsion harmonique du courant absorb par le variateur : THD = 31,1 % ; - cos = 0,83 ; fp = 0,77.
Mesures au niveau du rseau (secondaire du transformateur)

Tension, courant, puissances

Spectre du courant

- THD = 29,3 % ; cos = 0,99 ; fp = 0,92 : Lnergie ractive est compense, les harmoniques ne sont pas compenss.

09/2001

doc 11

Dossier technique

2-3 : Mesures en compensation dharmoniques et de puissance ractive

Les mesures ont t effectues pour le point de fonctionnement nominal du moteur.


Mesures au niveau du rseau

Tension, courant, puissances

Spectre du courant

- THD = 13,7 % ; cos (capacitif) = 0,94 ; fp = 0,91 : Les courants harmoniques de rang faible (surtout 5 et 7) sont compenss. Lnergie ractive est surcompense ( cause des condensateurs CF du filtre de protection en dv/dt et dun rglage non optimis de la carte Estimation du ractif) .
Mesures au niveau du compensateur - Compensation dharmoniques, sans compensation du ractif

Tension, courant

Spectre du courant

La dcomposition spectrale du courant fourni par le compensateur montre la prpondrance de lharmonique 5 (134 % par rapport au fondamental). La composante fondamentale (de frquence

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50 Hz) correspond essentiellement un courant actif, une rsistance de 800 tant connecte sur le bus continu de londuleur.

- Compensation dharmoniques et de puissance ractive

Tension, courant

Spectre du courant

- Le courant fourni par le compensateur comporte une composante ractive importante : cos (capacitif) = 0,16. - TDH = 35,1 %.

Conclusion sur les relevs exprimentaux :

Les relevs effectus valident toutes les fonctionnalits du systme didactique ralis. La carte Estimation des harmoniques et du ractif doit tre plus finement rgle pour obtenir une compensation optimale.

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