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catlogo PRT2 54 - 56

HepcoMotion

N 3 Informacin sobre Carga y Duracin

La capacidad de carga y la duracin de los anillos, segmentos curvos y sistemas de circuito de HepcoMotion, se determinan mediante varios factores que incluyen el tamao de la gua, el tipo y nmero de rodamientos, la presencia de lubricacin, la magnitud y direccin de las cargas, as como la velocidad y la distancia de recorrido. Es habitual hacer funcionar los sistemas a una capacidad de carga menor que la mxima permitida para prolongar su duracin. Esta duracin se puede calcular utilizando la informacin y frmulas de esta seccin. A efectos de clculo, los sistemas se dividen en dos categoras, aquellos donde los carros se mueven en un anillo, segmento curvo o sistema de circuito y aquellos donde la gua circular est fijado y gira en un cierto nmero de rodamientos (o una disposicin similar donde la gua circular es estacionaria y los rodamientos y la carga son los que giran). Cuando sea posible, los sistemas se deberan lubricar utilizando los lubricadores de Hepco por dosificacin 52. Incrementar considerablemente la duracin del sistema. 37 y/o el sistema de lubricacin

Sistemas con carros

Cuando calcule la duracin de un sistema, primero se debe descomponer la carga sobre cada carro en los componentes de carga directa L1 y L2 y los componentes de carga de momento M, Mv y Ms. M L1 Ms

Capacidades de carga de los carros

Las capacidades de carga se muestran tanto para una condicin lubricada como en seco esto se refiere al contacto en V del rodamiento y la gua, ya que todos los rodamientos estn lubricados internamente de por vida. Los valores estn basados en un servicio sin choques.
Nmero de pieza del carro Sistema seco (Rodamiento tipo doble y DR) Sistema lubricado (Rodamientos tipo doble) Sistema lubricado (Rodamientos tipo DR)

L2 Mv

L1(mx) N

L2(mx) N 90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800

Ms(mx) Mv(mx) Nm 0.5 0.5 1.6 1.6 4.5 4.5 4.5 4.5 16 16 16 64 64 64 64 64 Nm 1 1 2.5 2.7 8.5 8 8.5 15 28 29 40 85 105 120 140 115

M (mx) Nm 1 1 2.5 2.7 8.5 8 8.5 15 28 29 40 85 105 120 140 115

L1(mx) N 240 240 500 500 1280 1280 1280 1280* 3200 3200 3200 * 7200 7200 7200 7200 7200 *
1 1 1

L2(mx) N 240 240 400 400 1200 1200 1200 1200 * 2800 2800 2800 * 6400 6400 6400 6400 6400 *
1 1 1

Ms(mx) Mv(mx) Nm 1.3 1.3 4.5 4.5 14 14 14 14* 64 64 64*

1 1

M (mx) Nm 2.7 2.6 7 7.5 27 25 27

L1(mx) N

L2(mx) N

Ms(mx) Mv(mx) Nm Nm

M (max) Nm

Nm 2.7 2.6 5.5 6 25 23 24 45* 95 100 140* 300 360 420 480
1 1 1 1

FCC 12 93 FCC 12 127 FCC 20 143 FCC 20 210 FCC 25 159 FCC 25 255 FCC 25 351 BCP 25 FCC 44 468 FCC 44 612 BCP 44 FCC 76 799 FCC 76 1033 FCC 76 1267 FCC 76 1501 BCP 76

90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800

No disponible No disponible 760 760 1600 1600 1600 1200 1200 3000 3000 3000
1 1

7 7 18 18 18 18* 73 73
1 1 1

16 18 64 60 63 110* 210 220 300* 470 570 670 770

1 1 1 1

10 11 33 31 33 60*
1

45*

1600 * 3600 3600

1

3000 * 6000 6000

110 115 160* 340 410 480 550 460*

1

120 130 180* 470 570 670 770 650*

1 1

3600 *

6000 *

73*

250 250 250 250 250*

10000 10000 10000 10000

1

10000 10000 10000 10000

1

360 360 360 360 360*

415*

10000 * 10000 *

650*

Las capacidades de carga L2 y Mv para los carros que utilicen rodamientos flotantes, 36, son las mismas que los que se muestran arriba para los rodamientos de tipo DR. Las capacidades de carga L1 y MS para los carros que utilicen rodamientos flotantes son cero (estn libres de flotar en estas direcciones).
Note que los carros articulados (BCP) no estn disponibles con los rodamientos flotantes.

N 3 Informacin sobre Carga y Duracin

Para determinar la duracin, calcule el factor de carga FL utilizando la ecuacin [1] de abajo, luego utilice la ecuacin [3] [4] para determinar la duracin del sistema.

[1]
Notas:

LF =

L1(max)

L1

L2(max)

L2

Ms Mv M + + Ms(max) Mv(max) M(max)

1 0.8 para acero inoxidable

1. En aplicaciones con cargas altas que utilicen carros de un solo radio de giro, los rodamientos giratorios pueden afectar la duracin. En las aplicaciones con carros de un solo radio de giro donde LF es ms que 0.5, calculado utilizando la figura de carga *1 de la tabla de arriba, rogamos contacten con Hepco para asegurar la idoneidad de los mismos. 2. Al calcular las cargas L2 y MS, se ha de tener en cuenta la fuerza centrfuga que acta radialmente hacia fuera sobre el centro de gravedad (CDG) del objeto en movimiento. Su magnitud es F = DV2/R, donde V es la velocidad del CDG en m/s, R es la distancia del CDG al eje del anillo en metros y D es la masa en Kg. F se indica en N (newtons).

Sistemas con anillos girando entre rodamientos

Es habitual espaciar los rodamientos por igual alrededor del anillo *1. Al calcular la duracin, la carga se ha de descomponer en dos cargas directas L A y LR y en el componente de momento M, tal y como se muestra en la ilustracin de al lado. LA M

Capacidades de carga del sistema

Las capacidades de carga se muestran tanto para una condicin en seco como lubricada esto se refiere al contacto en V del rodamiento y la gua, ya que todos los rodamientos estn lubricados internamente de por vida. Los valores estn basados en un servicio sin choques.
Nmeros de pieza de los rodamientos

LR

Para usar con anillos

No de rodamientos equidistantes

Sistema en seco (Rodamientos de tipo y DR)

Sistema lubricado (Rodamientos tipo doble)

Sistema lubricado (Rodamientos tipo DR)

L A(mx) N

L R(mx) N
38 45 6 76 90 13 170 200 30 340 400 60 765 900 130

M(mx) Nm
16 x c
*6

L A(mx) N
180 220 43 375 465 90 960 1190 230
*6

L R(mx) N
102 120 30 170 200 50 510 600 150 1200 1400 350 2740 3200 800

M(mx) Nm
43 x c
*6

L A(mx) N

L R(mx) N
No disponible No disponible No disponible

M(mx) Nm

3 ...J13... R12 4
Cada unidad adicional 1

67 83 10 135 165 21 300 370 48 600 740 96 1350 1670 210

19 x c*6 2 x c
*6

52 x c*6 9 x c
*6

R20 ...J18... REV RIV R25 ...J25... RES RIS R44 ...J34... REM RIM

3 4
Cada unidad adicional 1

32 x c*6 39 x c
*6

90 x c*6 108 x c
*6

570 700 135 1200 1480 285 2700 3340 640 7500 9300 1800

510 600 150 1280 1500 375 2550 3000 750 4250 5000 1250

135 x c*6 165 x c*6 28 x c*6 285 x c*6 340 x c*6 60 x c*6 640 x c*6 780 x c*6 135 x c*6 1800 x c*6 2170 x c*6 375 x c*6

4 x c*6 72 x c 87 x c
*6

18 x c*6 230 x c 278 x c

*6

3 4
Cada unidad adicional 1

*6

*6

9 x c*6 140 x c

48 x c*6 570 x c
*6

3 4
Cada unidad adicional 1

2400 2950 570 5400 6650 1290

170 x c*6 19 x c
*6

690 x c*6 120 x c

*6

R76 ...J54... REL RIL

3 4
Cada unidad adicional 1

320 x c*6 390 x c

*6

1290 x c*6 1560 x c

*6

44 x c*6

270 x c*6

Las capacidades de carga LR en los sistemas que utilicen rodamientos flotantes, 36, son las mismas que los que se muestran arriba para los rodamientos de tipo DR. Las capacidades de carga LA y M para los sistemas que utilicen rodamientos flotantes son cero (estn libres de flotar en estas direcciones). Para determinar la duracin de este sistema, primero debemos obtener el factor LF introduciendo los valores en la ecuacin [2] de abajo para L A, LR y M con respecto al ciclo deseado, conjuntamente con las mximas capacidades de carga de la tabla de arriba.

[2]

LF =

LA(mx)

LA

LR(mx)

LR

M M(mx)

0.8 para acero inoxidable

La duracin se calcular utilizando las ecuaciones [3] [4].

N 3 Informacin sobre Carga y Duracin

Notas:
3. En algunas aplicaciones donde los rodamientos giran con la carga puede ser beneficioso distribuir los rodamientos de forma desigual. Contacte con Hepco para ms informacin en estos casos. 4. VELOCIDAD DE TRABAJO. Los anillos, segmentos curvos y sistemas de circuito de Hepco estn clasificados para velocidades de 1 m/s sin lubricacin o 5 m/s en caso lubricado, pero tengan cuidado en calcular con precisin las fuerzas de inercia. Se pueden tolerar velocidades mayores en cargas pequeas. Contacte con Hepco para ms detalles. 5. OPERACIN EN UNA CARRERA CORTA: Si la longitud de la carrera es menos de cinco veces el dimetro exterior del rodamiento, hay que calcular la vida como si la carrera fuera cinco veces el dimetro exterior del rodamiento. 6. c es el dimetro de contacto del anillo en metros (el dimetro del crculo que pasa por los puntos de contacto entre los rodamientos y el anillo).

c
Dimetro de contacto del anillo c (m)
Nmero de pieza del anillo

V externas

V internas

R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501

0.10325 0.13725 0.1605 0.2275 0.1815 0.2775 0.3735 0.5085 0.6525 0.8695 1.1035 1.3375 1.5715

0.08275 0.11675 0.1255 0.1925 0.1365 0.2325 0.3285 0.4275 0.5715 0.7285 0.9625 1.1965 1.4305
Dimetro de contacto del anillo c (m)
Nmero de pieza del anillo

Dimetro de contacto del anillo c (m)

Nmero de pieza del anillo

Dimetro de contacto del anillo c (m)

Nmero de pieza del anillo

V externas

V internas

V externa

REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874

0.154 0.2215 0.1815 0.2775 0.3735 0.502 0.652 0.8683

RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820

0.1316 0.1988 0.1425 0.2385 0.3345 0.428 0.573 0.7397

RD25 159 RD25 255 RD25 351 RD44 468

0.1815 0.2775 0.3735 0.5085

Rodamientos

Incluidos en FCC BCP

BCP 25 BCP 25 DR BCP 44 BCP 44 DR BCP 76 BCP 76 DR -

Clculos de duracin de un Sistema

Una vez determinado LF de un carro con 4 rodamientos, o bien de un anillo, 2, podremos calcular la vida en km utilizando una de las dos ecuaciones de ms abajo. En estas ecuaciones, la Vida Bsica se toma de la tabla de la derecha con respecto a los rodamientos y la condicin de lubricacin que se aplique. Para sistemas en seco utilice la ecuacin [3]: ...J13... SS...J13... ...J18... SS...J18... ...J18DR... SS...J18DR... ...J25... SS...J25... ...J25DR... SS...J25DR... ...J34... SS...J34... Para sistemas lubricados utilice la ecuacin [4]: ...J34DR... SS...J34DR... ...J54... SS...J54... ...J54DR... SS...J54DR...

Vida Bsica En seco

Vida Bsica Lubricado

FCC 12 ... CR FCC 12 ... FCC 20 ... CR FCC 20 ... FCC 20 ... DR CR FCC 20 ... DR FCC 25 ... CR FCC 25 ... FCC 25 ... DR CR FCC 25 ... DR FCC 44 ... CR FCC 44 ... FCC 44 ... DR CR FCC 44 ... DR FCC 76 ... CR FCC 76 ... FCC 76 ... DR CR FCC 76 ... DR

40 30 50 35 50 35 70 40 70 40 100 60 100 60 150 100 150 100

40 30 60 45 60 45 40 25 45 35 70 50 160 120 150 110 280 220

BL [3] Vida del Sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) F

BL [4] Vida del Sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) F

La informacin arriba detallada supone que los rodamientos en acero trabajan en anillos de acero y que los rodamientos en acero inoxidable trabajan en anillos en acero inoxidable.

N 3 Informacin sobre Carga y Duracin

Ejemplo 1
Un circuito est compuesto de: 1 x TR44 468 R180C; 1 x TNM44 B870 + 2 x AK; 1 x TR44 468 R180C; 1 x TNM44 B870 + 2 x AK; 1 x FCC 44 468 LB El carro lleva un peso, entre la masa de la carga y el carro conjuntamente, de 40 Kg y cuyo centro de gravedad est situado en medio del carro. El centro de gravedad est a 80mm por encima de las Vs de la gua. La velocidad de operacin es de 0.7m/s y el carro de un solo radio de giro lleva lubricadores. El factor de carga se calcula utilizando la ecuacin [1].

Vista plana 0.7m/s

40kg 80mm

LF =

L1(mx)

L1

L2(mx)

L2

Ms Mv M + + Ms(mx) Mv(mx) M(mx)

L1 = 40kg x 9.81 m/s2 (g) = 392.4N L2 = (fuerza centrfuga, ver nota 2 pg. 2) L2 = 40kg x (0.7m/s)2 0.234m = 83.7N Ms = L2 x 0.08m = 83.7 x 0.08m = 6.7Nm Mv = M = 0

Los valores para L1(mx), L2(mx) and Ms(mx) se pueden obtener directamente de la tabla de la Para un FCC 44 468 LB L1(mx) = 3200N L2(mx) = 2800N Ms(mx) = 64Nm

1;

LF =

392.4 83.7 + + 3200 2800

6.7 64

= 0.2572

La vida bsica para este sistema (FCC44 468 LB incluye rodamientosJ34 y est lubricado) se toma de la tabla de la decir 70 Km. La duracin del sistema se calcula utilizando la ecuacin [4].

3 es

BL 70 Duracin del sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) = (0.03 + 0.97x 0.2572) = 3206 km F

N 3 Informacin sobre Carga y Duracin

Ejemplo 2

150

Una antena de radar se monta en un disco circular SSRD44 468 LP de HepcoMotion, que gira en 2 rodamientos SSRBHJ34CDRNSCHK y 4 rodamientos SSRBHJ34EDRNSCHK. El sistema est lubricado con 6 lubricadores LB44F. La antena de radar hace una rotacin cada segundo y la masa del ensamblaje rotatorio (que incluye el anillo, base y antena de radar) es de 15kg. El centro de gravedad (CDG) del ensamblaje est a 150 mm del eje del disco circular y a 200mm por encima de las Vs de las guas. El sistema trabaja una media de 36 horas a la semana.

COM 200

El factor de carga se puede calcular utilizando la ecuacin 2.

LF =
L A = 20kg x 9.81m/s2 (g) = 196.2N

LA(mx)

LA

LR(mx)

LR

M M(mx)

Velocidad del centro de gravedad: 1 rev/sec = 2 x p x 0.15m x 1 = 0.942m/s LR = DV2/R = 20kg x (0.942m/s)2 0.15m = 118.435N M = LR x h = 118.435N x 0.2m = 23.687Nm Los valores para L A(max), LR(max) y M(max) se pueden calcular a partir de la informacin que figura en la tabla de la L A(mx) = 3340N + 2 x 640N = 4620N LR(mx) = 3000N + 2 x 750N = 4500N M(mx) = (780 + 2 x 135) x 0.5085m (c de la pgina 3) = 533.925Nm 2.

LF =

196.2 118.435 23.687 + + = 0.113 4620 4500 533.925

3 es de 120km.

La vida bsica para este sistema (con rodamientos SSBHJR34DR..y lubricado) se toma de la tabla en la La duracin del sistema se calcula utilizando la ecuacin [4].

BL 120 Duracin del sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) = (0.03 + 0.97x 0.113) = 44099 km F
Para determinar la duracin del sistema en aos: 1 revolucin = 0.5085m x p = 1.5975m. Cada semana el sistema realiza 3600rev/hora x 36 horas = 207km. Duracin del sistema = 33890 207 = 163.7 semanas = 3.15 aos.

N 3 Informacin sobre Carga y Duracin

Ejemplo 3

Un mecanismo de alimentacin incorpora un segmento curvo de doble canto R44 612 R90 y un carro de un solo radio de giro FCC 44 612 LB DR CHK. Este mecanismo tiene una paleta que empuja los componentes a un transportador a travs de un recorrido curvo. El empujador se acciona por un actuador rotatorio que encaja en una clavija en el centro de la placa de carro, a 70mm por encima de la linea central de las Vs. La masa del ensamblaje del carro es de 15kg y el centro de gravedad est a 70mm del centro del carro. Cuando el mecanismo est empujando productos al transportador, la fuerza de empuje FP es de 300N y acta a 100mm del centro del carro y a una altura de 60mm del centro de las Vs. La longitud de recorrido es de 150mm y el sistema est lubricado mediante los lubricadores ensamblados en el carro. La aplicacin tiene una velocidad lenta y una aceleracin baja, as que las fuerzas centrfugas y de inercia se pueden ignorar para los clculos. 60 El factor de carga se puede calcular utilizando la ecuacin [1]. Fp

100 70 COM 70

LF =

L1(mx)

L1

L2(mx)

L2

Ms Mv M + + Ms(mx) Mv(mx) M(mx)

L1 = 15kg x 9.81 m/s2 (g) = 147.15N L2 = 0 La fuerza de reaccin en la clavija del carro = Fp x ventaja mecnica = Fp x radio fuerza de la paleta radio fuerza de reaccin del carro = Fp x [(306mm + 100mm) 306mm] = 300N x 1.327 = 398N M = 398N x 0.07m - 300N x 0.06m = 9.86Nm Mv = 300N x 0.1m = 30Nm Ms = 147.15N x 0.07m = 10.3Nm Los valores para L1(max), Ms(max), Mv(max) y M(max) se pueden obtener directamente de la tabla de la Para un FCC 44 612 LB DR L1(mx) = 3600N Mv(mx) = 220Nm Ms(mx) = 73Nm M(mx) = 130 Nm 1;

LF =

147 .15 9.86 + + 3600 130

30 220

10.3 = 0.3942 73

La vida bsica para este sistema (FCC 44 612 LB DR incluyendo rodamientos J34DR y lubricado) se toma de la tabla en la 3 - es de 160km. La duracin del sistema se calcula utilizando la ecuacin [4].

BL 160 Duracin del sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) = (0.03 + 0.97x 0.3942) = 2282 km F
El recorrido lineal de esta aplicacin es de 150mm, que es menos que 5 veces el dimetro exterior del rodamiento (5 x 34 = 170mm, ver nota 3 en la 3). Por lo tanto, la duracin del sistema debera estar basada en una carrera de 170mm; 2281km 170mm 13.4 millones de recorridos.

N 3 Informacin sobre Carga y Duracin

Ejemplo 4
Fuerza de accionamiento Fd 110 100 Elevacin frontal Fuerza de corte Fc 40 60 25

Una mquina de corte de textil utiliza un sistema circuito de doble canto de HepcoMotion, que consiste en 1 x TR76 799 R180C; 1 x TNL 76 B2040 + 2 x AK; 1 x TR79 799 R180C; 1 x TNL 76 B2040 + 2 x AK Y 1 x FCC 76 799 LB. El carro de un solo radio de giro lleva un mecanismo de corte que experimenta una fuerza de resistencia de 250N a una distancia de 100mm del centro del carro, y la cuchilla tiene un offset de 60mm de la linea central de las Vs. El carro se acciona mediante una correa de distribucin que encaja una clavija en una estructura de soporte que est a un lado del carro. La linea de fuerza tiene un offset de 110mm desde el centro del carro. El ensamblaje del carro y el mecanismo de corte pesa 20kg y se mueve a 1m/s. El cuchillo slo corta cuando el carro se encuentra en el tramo recto inferiro del sistema de circuito. El factor de carga se puede calcular utilizando la ecuacin [1].

LF =

L1(mx)

L1

L2(mx)

L2

Ms Mv M + + Ms(mx) Mv(mx) M(mx)

L1 = 0 L2 = 20kg x 9.81m/s2 (g) = 196.2N La friccin dentro del sistema es insignificante, por lo que la fuerza de accionamiento (Fd) igualar la fuerza de corte (Fc), ambos de 250N M = Fc x 0.06m - Fd x 0.025m = 250 x 0.06 - 250 x 0.025 = 8.75Nm Mv = Fc x 0.1m + Fd x 0.11m = 250 x 0.1 + 250 x 0.11 = 52.5Nm Los valores para L 2(mx), MS(mx), MV(mx) y M(mx) se pueden obtener directamente de la tabla de la Para un FCC 76 799 LB L2(mx) = 6400N Mv(mx) = 300Nm Ms(mx) = 250Nm M(mx) = 340Nm 1;

LF =

196.2 7 .848 + + 6400 250

52.5 300

8.75 340

= 0.2628
3 es

La vida bsica para este sistema (FCC 76 799 LB incluyendo rodamientos J54 y lubricado) se toma de la tabla en la de 150km. La duracin del sistema se calcula utilizando la ecuacin [4].

BL 150 Duracin del sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) = (0.03 + 0.97x 0.2628) = 6486 km F
En los segmentos curvos de doble canto del sistema circuito no hay ninguna fuerza de corte y la fuerza de accionamiento ser pequea, pero s hay una fuerza centrfuga = DV2/R = 20kg x 12 / 0.3995 = 50.06N ms el peso del carro. En el tramo recto superior slo acta el peso del carro. En el peor de los casos, cargar en cualquier otro lugar del sistema que no sea el tramo recto inferior sera en la parte inferior de los segmentos curvos del circuito, donde los varios componentes de carga son como siguen: L1 = 0 L2 = 20kg x 9.81m/s2 + 50.06N = 246.26N M=0 Mv = 0 Ms = 246.26N x 0.04m = 9.85Nm Estas figuras se pueden introducir en la ecuacin [1], dando 0.078 a la figura LF, aplicando esto a la ecuacin [4], proporciona una duracin del sistema de 127590km. Los clculos de duracin muestran que la vida esperada en la seccin donde se produce el corte es 20 veces ms corta que en la seccin de retorno del tramo recto, por lo que el desgaste en la seccin de retorno se puede ignorar para los propsitos de esta prediccin de vida. Basndonos en esto, la duracin del sistema se puede convertir en revolucin del sistema como sigue: 6486km 2040mm 3.1 millones de circuitos del sistema

Notas

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Ref: No.3 Load Life Information 01 ES