Universidad de San Buenaventura. Rodrguez, Tangarife, Cardona PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS .

PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS

Rodrguez, Jhon Jairo., Tangarife, Diego., Cardona, Luis Fernando. {Jhon.Rodriguez@epm.com.co,Diegotangarife@yahoo.es,Luis.f.cardona@epm.com.co} Universidad San Buenaventura

Resumen Los sistemas orientados a supervisar y controlar

un proceso, han evolucionado de tal forma, que ya no es necesario instalar grandes cantidades de cableado, para tener acceso a las variables que van a ser supervisadas y controladas en loop cerrados, con resoluciones tan pequeas de tiempo que cada da nos acercan ms al tiempo real. Todo esto se logra actualmente con los protocolos industriales, que estn conformados por los buses de campo y los protocolos de telecontrol que transportan la informacin, a un nivel de control superior haciendo cada vez ms corta la distancia geogrfica entre el proceso y el centro de gestin. Los buses de campo que recogen la informacin de los IED y controladores lgicos y la transportan hasta un SCADA en el centro de control principal el cual puede estar tan distante del proceso como las necesidades lo exijan. Aunque no todos los protocolos estn ligados a un estndar o norma, en su mayora si hacen parte de acuerdos realizados por grupos de investigacin internacional, lo que permite desarrollar protocolos abiertos a ser utilizados por diferentes fabricantes en el momento de integrar tecnologas americanas o europeas.

Although not all the protocols are bound to estandard or norm, in their majority they do make part of agreements carried out by groups of international investigation, the one which allows to develop protocols opened to be utilized for several makers at the moment of integrate American or Europeans Technologies

I.

INTRODUCCIN

Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de normas que se establecen entre dos equipos que han de establecer un intercambio de informacin a travs de un medio tambin acordado. Este artculo tiene como objeto principal, hacer mencin de los principales protocolos que se usan tanto a nivel de buses de campo en sistemas distribuidos, como a nivel de telecontrol para llevar informacin hasta un SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Al mirar cada protocolo mencionado, el lector tendr una idea clara de las diferentes formas de adquisicin de datos existentes y tambin a que norma o estndar pertenece cada uno de ellos, con el fin de tener parmetros iniciales en la eleccin al momento de hacer una integracin de tecnologas o enfrentarse un diseo completo. No se pretende de ninguna manera explicar el funcionamiento de los protocolos dado que es un tema tan extenso que cada uno de ellos seria material para un capitulo.

ndice de Trminos Control Protocolos, SCADA, IED, IEC.

distribuido,

telecontrol,

Abstract - The systems guided to supervise and control process have evolved that no longer is necessary install big quantities of cable, in order to have access to the variables that they are going to be supervised and controlled in closed loop with so small resolutions of time that they close it more to the real time every day. We can do this now with the industrial protocols that conform the field bus and the telecontrol protocol , that they transport us the acquired information until a higher level of control closing the geographical distance between the process and the center of administration. The field bus pick up the information of the IED and logical controllers and transport it to the SCADA in the Control Center who could be so distant of the process like the necessities they demand.

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II. PROTOCOLOS ORIENTADOS AL TELECONTROL EN SISTEMAS SCADA SCADA es un acrnimo para Supervisory Control And Data Acquisition (control supervisin y adquisicin de datos). Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la mayora de los ambientes industriales complejos o muy geogrficamente dispersos, ya que pueden recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes muy rpidamente y la presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales apropiadas. Los protocolos utilizados en telecontrol, son los que se encargan de transportar la informacin o datos desde una RTUs (Remote Terminal Unit), IEDs (Intelligent Electronic Device), Gateway o servidor de comunicaciones asociado a un proceso, hasta el sistema scada propiamente dicho. En este artculo se mencionan algunos de los ms importantes protocolos de telecontrol dando una breve descripcin del mismo y la normatividad correspondiente que lo acoge. A. DNP3 (Distributed Networking Protocol) Este es un protocolo estndar abierto que se origin con base en normas del comit 57, grupo de trabajo 03 de la IEC. Fue desarrollado por la GE Harris en 1990 y cedido en 1993 al grupo de usuarios DNP El DNP3 es mencionado por el IEEE std.1379-200 el cual recomienda un conjunto de mejores prcticas para implementaciones modernas de SCADA como maestro y una RTU, IED o PLC como esclavo. B. IEC6087- 5 Es un protocolo estndar desarrollado por el comit tcnico 57 del IEC (International Electrotechnical Comisin Grupo de trabajo 03) entre 1988 y 2000.[12]

Su origen se fundament en buscar soluciones apropiadas para telecomunicaciones, telecontrol y telemetra de protecciones entre subestaciones de energa elctrica y sistemas de supervisin de las mismas. Son parte del estndar IEC60870-5 los siguientes documentos, los cuales son protocolos dentro de las diferentes capas del modelo OSI: IEC 60870- 5- 5: Se ocupa de funciones bsicas de aplicacin dentro de los procesos de usuario. IEC 60870- 5- 4: Definicin y codificacin de los elementos de informacin de aplicacin. Capa de aplicacin. IEC 60870- 5- 3: Estructura general de los datos de Aplicacin. Capa de aplicacin IEC 60870- 5- 2: Procedimientos de transmisin del enlace. Capa de enlaces. IEC 60870- 5- 1: Formatos de las tramas de transmisin. Capa de enlace [1].[12] Dentro de la norma IEC 60870- 5 se distinguen los siguientes protocolos como los ms utilizados actualmente en el sector elctrico e industrial IEC 60870- 5- 101: Su comunicacin es serial. Protocolo utilizado para tareas de telecontrol. IEC 60870- 5- 102: De comunicacin serial Fue definido para lectura de totales integrados o contadores. IEC 60870- 5- 103: Su comunicacin es serial. Su uso est definido en las protecciones elctricas IEC 60870- 5- 104: Se transporta sobre redes LAN utilizando TCP/IP en las capas de 1 a 4. Su utilizacin es en telecontrol. UCA (Utility Communications architecture): Originado por la EPRI y el IEEE para comunicacin entre centros de control . IEC 60870- 6 o ICCP Tase.2: El estndar ICCP (Inter Control Center Communications Protocol) es basado en UCA y se compone de tres normas a saber: IEC 60870-6-503, IEC 60870-6-802 e IEC 60870-6-702.[12] IEC 61850: Es el ms nuevo de todos los protocolos, basado en UCA 2.0.Orientado a objetos rene los requisitos para una gestin integrada de la

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informacin. Define modelos de informacin estandarizados. Ha sido utilizado en el sector elctrico tanto como protocolo de campo asociado a IEDs como protocolo de telecontrol asociado a un SCADA .[12]

El Modbus es posiblemente el protocolo ms usado para integrar equipos en la actualidad y puede ser Modbus RTU ,Modbus ASCII o Modbus TCP [13] El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP [2]. B. Profibus Profibus (Process Field Bus) Se trata de una red abierta, estndar e independiente de cualquier fabricante, cuenta con varios perfiles y se adapta a las condiciones de las aplicaciones de automatizacin industrial [2] [3] [13] Fue desarrollada en el ao 1987 por las empresas alemanas Bosch, Klckner Mller y Siemens. En 1989 la adopt la norma alemana DIN19245 y fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170. En el ao 2002 se actualizaron incluyendo la versin para Ethernet llamada Profinet [2] [3].[13] Adems junto con las especificaciones de otros buses de campo se recoge en las normas internacionales IEC61158 e IEC61784 [2] [3]. Las Caractersticas principales radican en su velocidad que oscila entre 9600 a 12000 Mbit/s, el nmero mximo de estaciones es 127 (32 sin utilizar repetidores) y trabaja para distancias de 1200 metros para 93.75 KBaudios y 200 metros para 500 KBaudios. Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.

III. PROTOCOLOS INDUSTRIALES UTILIZADOS EN BUSES DE CAMPO

Se entiende como bus de campo, aquella red de comunicaciones encargada de reunir la informacin que se genera en elementos de nivel 1 y 2 de control tales como vlvulas, servomotores, actuadores, reles de protecciones, reguladores de velocidad, reguladores de tensin, sistemas de servicios auxiliares DC y AC, y otros dispositivos que son de control o supervisin y que requieren concentrar su informacin en una RTU, IED, PLC para que sea procesada y/o enviada a un nivel superior de control.[13] A continuacin se mencionan los protocolos principales que funcionan a nivel de buses de campo y que nos permiten la integracin de diferentes tecnologas independientemente del fabricante del dispositivo. A. Modbus Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: Es un protocolo abierto, su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo y maneja bloques de datos sin suponer restricciones [2].

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C. Interbus El INTERBUS-S fue estandarizado en 1987 como un sistema de bus de campo abierto por Phoenix Contact y como un bus de campo para el nivel de sensores/actuadores en el DIN19258. Tiene una estructura maestro/esclavo [4]. La topologa tiene la forma de un anillo fsico en el cual la lnea sale y vuelve. Es importante diferenciar entre el bus remoto (12,8Km.), el bus de instalacin remoto (50m.) basado en las especificaciones RS485 y el bus perifrico con niveles TTL(10m.) [4]. La distancia mxima entre dos terminales de bus adyacentes es de 400m. Cada usuario es conectado al anillo y su direccin es determinada por sus posiciones fsicas. El nmero mx. de usuarios viene especificado como 256 y la velocidad de transferencia es de 500Kbit/seg.El mtodo de acceso a bus est basado en una base de tiempo fija [4]. D. FIP- WorldFIP Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por EN 50170, que tambin cubre Profibus. La divisin Norteamrica de WorldFIP se uni a mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el esfuerzo por la normalizacin de un bus industrial comn [5]. Utiliza un modelo productor-consumidor con gestin de variables cclicas por tiempos de recoleccin (polling), eventos y mensajes genricos [5]. E. DeviceNet DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa (1993), posteriormente pas a ser una especificacin abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), Cualquier fabricante puede asociarse a esta organizacin y obtener especificaciones, homologar productos, etc.[6].

Los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia. La relacin maestro/esclavo es la ms sencilla de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo slo habla cuando se le interroga, y nicamente hay un maestro por red. F. Foundation Fieldbus Un bus orientado sobre todo a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso contino. Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentacin como FisherRosemount y Foxboro. En la actualidad existe una asociacin de fabricantes que utilizan este bus, que gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus Foundation. Normalizado como ISA SP50, IECISO 61158 (ISA es la asociacin internacional de fabricantes de dispositivos de instrumentacin de proceso) [10]. G. Lonworks Es una plataforma de control creada por la compaa Echelon. El protocolo ha sido incluido en la norma EIA-709. La referencia para este estndar es conocida como ANSI/ASHRAE 135. Esta dirigidos al mercado del control distribuido en domtica, edificios inteligentes, control industrial, principalmente en los campos de calefaccin, refrigeracin y aire acondicionado. H. SDS Los SDS ("Smart Distributed System") fueron desarrollados por el fabricante de sensores industriales Honeywell desde 1989. Se trabaj inicialmente en desarrollar un servicio para verificar la compatibilidad de los componentes diseados para operar con sistemas inteligentes distribuidos. Actualmente, goza de la credibilidad por el UL (Underwriters Laboratories) por la experiencia en desarrollos y pruebas en protocolos para sistema de control industrial.

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I. CANOpen Est soportado por la organizacin CiA (CAN In Automation), organizacin de fabricantes y usuarios de CAN que tambin apoya DeviceNet, SDS etc. El CANOpen estndar consiste de un esquema de direccionamiento de protocolos de comunicaciones pequeos y una capa de aplicacin para cada perfil. El protocolo de comunicaciones esta soportado por un administrador de la red, que monitorea cada dispositivo de nodos e incluye una capa simple de transporte para la segmentacin de mensajes [11].

Los datos pueden ser transmitidos sobre cable de par trenzado o Fibra ptica. La velocidad de transferencia de 375 Kbit/seg en modo asncrono. Se accede al Bus por eleccin polling. Son necesarias un par de cables adicionales si se utilizan repetidores. Pueden ser implementados en topologa multicapa por conexin de una unidad maestra y una esclava a un nodo [4]. L. Industrial Ethernet Esta basado en el estndar IEEE (ETHERNET) y 802.11 (Wireless LAN). 802.3

J. Hart El protocolo HART (High way-AddressableRemote-Transducer) fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. HART permite la transmisin tanto de la seal analgica de 4-20 mA y la seal de comunicacin digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica. Normalmente funciona como topologa maestroesclavo. K. Bitbus El BITBUS es un producto Intel y fue especificado en 1984. Fue para garantizar el intercambio de datos entre SPCs y ordenadores industriales [4]. Este sistema de bus tiene una estructura maestro/esclavo, la cual soporta tanto una topologa de bus o rbol (con repetidores). Un maestro y 27 esclavos se pueden comunicar entre ellos. Se puede alcanzar una velocidad de transferencia de 62,5Kbit/seg. con una longitud de onda de 1,2km. y si la longitud de lnea se reduce a 300m., la velocidad de transferencia puede aumentar a 375Kbit/seg [4].

Sus avances radican en la seguridad de los procesos de automatizacin en cuando a la proteccin de la red y datos dentro de la empresa. Para los procesos que requieren de comunicaciones inalmbricas de fcil movilidad y conectividad ofrecen un sistema fiable, robusto y seguro. M. ASI AS-Interface (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo diseado para hacer conexiones binarias (ON/OFF) para la conexin de actuadores y sensores binarios. Se utiliza en redes como Profibus, DeviceNet, Interbus e Industrial Ethernet por los bajos costos para tener soluciones remotas en dispositivos de entrada y salida. Actualmente est recogido por el estndar IEC 61508 [7]. N. ARCNet Arquitectura de red de rea local desarrollado por Datapoint Corporation que utiliza una tcnica de acceso de paso de testigo como el Token Ring. La topologa fsica es en forma de anillo, utilizando cable coaxial y hubs pasivos (hasta 4 conexiones) o activos.

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Es muy utilizado en topologa de bus, empleando un concentrador para distribuir las estaciones de trabajo usando una configuracin de estrella. En ciertos casos utilizan cable coaxial, pero el par trenzado es el ms conveniente para cubrir distancias cortas. Su tcnica de paso de testigo hace que sea predecible, determinista y robusta, aunque fsicamente la red no sea en anillo. Est normalizada como ANSI/ATA 878. 1-1999. Es una red muy apropiada para un nivel intermedio en la jerarqua CIM. Algunos fabricantes proponen como jerarqua ideal para control industrial una basada en Ethernet en el nivel superior, ArcNET en el intermedio y CAN al nivel de celda de fabricacin [8]. O. ControlNet La tecnologa ControlNet provee control en tiempo real para redes de comunicaciones que requieren alta velocidad de transporte de datos de entrada y salida de procesos crticos y mensajera punto a punto de un medio fsico sencillo o redundante. Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 Km), muy seguro y robusto promovido por AllenBradley. Utiliza cable RG6/U (utilizado en televisin por cable) y se basa en un controlador ASIC de Rockwell. No es soportado por muchos fabricantes y resulta de elevado precio por nodo por lo particularidad en la configuracin. Se ha utilizado para interconexin de redes de PLCs y computadores industriales en aplicaciones de alta velocidad y ambientes muy crticos. Con los buses de campo, Ethernet est ocupando un rea importante entre las opciones para redes industriales, debido a la incorporacin de medidores inteligentes y la facilidad de conexin a travs de TCP/IP, que pueda llegar a penetrar en los niveles bajos de la pirmide CIM [9].

IV. CONCLUSIONES El conocimiento y manejo de los distintos protocolos de comunicacin, se han convertido en el pan de cada da cuando nos enfrentamos a los sistemas de supervisin y control que cualquier proceso en la actualidad posee. Por lo tanto, es preciso profundizar en cada uno de ellos, hasta tener la madurez necesaria para hacer una eleccin adecuada de las inversiones en nuestra empresa y conocer las variables de nuestro proceso en tiempo real, adems de poder tomar decisiones inmediatas sin perjuicio de la produccin. Se ha tratado en este artculo de mencionar las diversas tecnologas en protocolos que el estado del arte nos ofrece y que la industria elctrica y otros procesos utilizan en el momento. As las cosas, se deja un camino servido para que los ingenieros y estudiosos del tema, profundicen en el conocimiento propio de su inters particular y tomen la mejor decisin en aras de adoptar soluciones efectivas en el tema de la supervisin y control de sistemas distribuidos basados en los protocolos propuestos.

REFERENCIAS
[1] Automatizacin Avanzada S.A Normas Para Protocolos de Telecontrol IEC 60870-5 [2] Wikipedia. La enciclopedia libre. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.wikipedia.org. [3] Profibus. Open solution for the World of automation. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.profibus.com [4] Ermec. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: //www.ermec.com/p-erbic.htm [5] WorldFIP. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.worldfip.org/ [6] ElectroIndustria. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.emb.cl/electroindustria [7] AS Interface. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.as-interface.com [8] ARCNet. Trade Association. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.arcnet.com

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[9] ControlNet International. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: http://www.controlnet.org [10] Fieldbus Fundation. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.fieldbus.org, [11] KingDom CAN apllications. Advanced CAN Solutions. [Recurso en lnea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: www.Kvaser.se. [12] Rocha Chawes Yezid Comunicaciones y Protocolos Industriales Memorias de Seminario ACIEM. [13] Sirgo J.A., Redes locales en entornos industriales: Buses de campo, Universidad de Oviedo, 1997

Autores Breve referencias sobre la formacin acadmica del autor y su experiencia.

Traducido por: Jhon Jairo Rodrguez Caas. Ingeniero Electrnico Estudiante de Especializacin en Redes Corporativa e Integracin de Tecnologas Diego Tangarife Ingeniero de Sistemas Estudiante de Especializacin en Redes Corporativa e Integracin de Tecnologas Luis Fernando Cardona Barrera Analista de Sistemas Estudiante de Especializacin en Redes Corporativa e Integracin de Tecnologas Colombia 2008

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