a.- Ecuacin diferencial de orden 1: b.- Sistema.

= y =

2.2.- SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN 1. = = +

RESUMEN DE LOS ALGORITMOS. .

El sistema se reescribe de la forma DEFINICIONES:

. +

= =

SISTEMA HOMOGENEO

SISTEMA NO HOMOGENEO

=0

* TEOREMA: La solucin general del sistema no homogneo es la suma de la solucin del sistema general homogneo mas la solucin particular no homogneo .

son soluciones del sistema homogneo entonces, cualquier * TEOREMA: Si combinacin lineal de estas tambin es solucin del sistema.

TEOREMA: Las siguientes proposiciones son equivalentes entre si. 1 .2 . es un conjunto linealmente tal que es un conjunto linealmente

DEFINI NICION: * DEFINICION: Se llama matriz fundamental del sistema diferencial a la matriz formada

3 .- Existe un

es un conjunto linealmente

CASO: LA MATRIZ

ES DE COEFICIENTES CONSTANTES. HOMOGENEO. LAS SOLUCIONES VIENE DE LA FORMA = .

.- Donde .- y

Las soluciones vienen dadas de la forma. = = =

.CASOS 1 .- A tiene n autovalores LI con n autovectores.

es el autovector de la matriz

es el autovalor asociado a la matriz

asociado al autovalor

Son n soluciones LI del sistema HOMOGENEO. SOLUCION GENERAL: +

+ +

CASOS 2 . A no tiene n autovalores LI A tiene autovalores de Multiplicidad Algebraica > Multiplicidad Geomtrica. Nota, es decir que un autovalor de > 1 tiene asociado autovectores menores a entonces se procede a obtener soluciones adicionales LI a las anteriores. * Se determina las soluciones restantes por medio del siguiente mtodo. 1.- Caso particular de una segunda solucin. Suponemos Para = + = => => es solucin del sistema, entonces se cumple que + 1+ = +

De este sistema se determina Anlogamente se tiene. = = + + + + = + ,

de manera que la segunda solucin viene dado por: , ,

V es autovector de A asociado a

Si tiene duda de cmo determinar los vectores incgnitas

Recuerde que estos valores SIEMPRE vienen en PAREJAS y de la forma Resumen para determinar las soluciones. 2 1 = + =

CASOS 3 : A tiene autovalores COMPLEJOS.

hacer es suponer que es solucin del sistema homogneo , , ,,

+ +

, ,

, ,,
, ,

, ,,

y evale para =

lo nico que debe

En la exponencial separamos las potencias y recordamos la ecuacin de Euler Entonces sea. = cos + sin = + = cos sin

Se tiene que, los autovectores tambin sern complejos, separando lo real e imaginario: Entonces las soluciones que se obtiene de las races complejas sern las combinaciones lineales apropiadas para que sean: = = 2 + 2 = = sin cos + cos sin PARTE IMAGINARIA PARTE REAL = = + = = + cos cos sin + sin

SON LAS SOLUCION LI DEL SISTEMA DADO.

RESUMEN: Cuando los autovalores son complejo solo trabaje con uno de ellos determine la forma general usando la ecuacin de Euler y escoja la parte REAL como una primera solucin y la parte IMAGINARIA para una segunda solucin.

SOLUCIONES PARTICULAR A CASO DE SISTEMAS NO HOMOGENEOS. Debemos buscar una solucin tal que sea solucin del sistema no homogneo. . = 1 = +

Por lo cual se tiene que se cumple De esto se determina i.i.- Se despeja

OJO TENGA PRESENTE QUE ES LA MATRIZ FUNDAMENTAL DEL SISTEMA, SU DEFINICION ESTA PRESENTE EN ESTA GUIA. La gran mayora de los profesores dan este mtodo = NOTA:

iii.iii.- Se calcula X homogneo.

ii.ii.-Integrar y Obtener .

Ya sea i.i.- Calcular i.i.-

i.ii.i.ii.- Hacer eliminacin Gauss - Jordan con incgnita =

de 1

siguiendo los siguientes pasos. = . y se despeja.

la cual vendr ser la solucin particular del sistema no

La dificultad radica en que hay que hallar la inversa de la matriz fundamental, esto puede ser tedioso debido a las funciones senos cosenos o exponenciales presentes. Sin embargo el mtodo explicado cumple con esto pero PASO a PASO.

Se determina la ECUACION CARACTERISTICA Puede pensar como que cada vez que se CARACTERISTICA. deriva representa una potencia en el polinomio. Se determina las races + , ,, = + y las soluciones de la ecuacin vienen de la forma = + + + =0

Resolucin de ecuacin diferencia de orden n HOMOGENEAS. =0

ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN N LINEAL. HOMOGENEA = + + + + + = =

CASO CASO 1 : La Ecuacin Caracterstica EC tiene n soluciones reales diferentes. Entonces las soluciones vienen de la forma Linealmente Independientes. SOLUCION GENERAL + + + , , ,,

Solucin general ser

son n soluciones

CASO 2 : EC tiene una raz real con multiplicidad m SE REPITEN LAS RAICES. Entonces las soluciones se forman de la manera Soluciones asociadas a la raz = ; = y son LI. ; = ;; =

Se procede a determinar las races complejas que vienen en pares

,

CASO 3 : EC tiene n races COMPLEJAS.

NOTA: NOTA Tan solo multiplique por la variable independiente tanta veces se repita la raz.

Por lo cual las soluciones de la ecuacin vienen de la forma = =

Entonces se tendr que las soluciones particulares a esta ecuacin surgen de la combinacin lineal. 2 + 2 = = sin cos PARTE IMAGINARIA PARTE REAL

Sea la raz

Las soluciones vienen de la siguiente forma. = =

CASO 4 : EC tiene races COMPLEJAS con multiplicidad mayor a 1

,

con potencia m

Por lo cual las soluciones particulares surgen de la combinacin lineal. + 2 2 = = cos sin

= =

+ 2 2

+ 2 2

cos sin

cos sin

ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN N LINEAL. NO HOMOGENEA

Lo que persigue este mtodo es determinar la solucin particular del sistema NO HOMOGENEO de las ecuaciones diferenciales lineales de orden n.

METODO DE COEFICIENTE INDETERMINADOS.

CASO 1 : El termino forzante est formado por combinacin lineal CL de exponencial y polinomio.
Entonces la solucin particular vendr de la forma, donde

EN ESTE METODO HAY QUE ESTAR PENDIENTE DE CMO ESTA FORMADO EL TERMINO FORZANTE . = + + + +

Caso 1.1 SI ES RAIZ DEL POLINOMIO CARACTERISITICO PC . Caso 1.2. SI NO ES RAIZ DEL PC. = = + +

es la cantidad de veces que se repite

En este caso la solucin viene de la forma

polinomio y senos o cosenos.

Casos 2.1 .- Si = + = =

CASO 2 El termino forzante est formado por combinacin lineal de exponencial + + + + + + + + cos sin

+ +

Entonces la solucin viene de la forma. Donde m es la cantidad de veces que se repite + En este caso las soluciones son. = Caso 2.2 .- Si + NO es raz caracterstica del PC + + sin + + + sin + + + cos

es raz PC

+ +

cos

Se debe despejar los valores de b y c. Sustituya la solucin en la ecuacin diferencial y despeje los valores de las constante tanta sean necesarias. Si se realiza un cambio de variable a la ecuacin de orden n = METODO DE VARIACION DE PARAMETROS.

NOTA IMPORTANTE:

Queda que la ecuacin lineal:

Queremos entonces es buscar una solucin particular del sistema y asi tendremos una solucin la cual ser solucin particular de La solucin = . donde . =

transformado a un sistema +

particular a la ecuacin lineal de orden n es la primera fila de la matriz . 1 1 1 2 2 2

NOTA: La matriz fundamental en este mtodo se obtiene buscando las soluciones de la ecuacin lineal homognea y luego derivamos para ir obteniendo los otros trminos de la columna. =

Y otro punto importante

Es un proceso anlogo al de los sistemas de ecuaciones debido a que el cambio de variable transforma la ecuacin lineal a un sistema. Pero ojo en este caso 0 0 = = .

es la MATRIZ FUNDAMENTAL Y FUNDAMENTAL.

= =

viene de:

lo que quiere decir que la solucin

Sea la ecuacin diferencial de orden n = + +

METODO DEL ANULADOR. + +

Se define el OPERADOR DIFERENCIAL de la siguiente forma. = + + + +

Por lo tanto la ecuacin diferencial se puede reescribir de la forma = =

NOTA: La D es el operador diferencial derivada y la potencia indica la cantidad de veces que se va a derivar la variable, y la I es el operador nulo no se deriva . +

Se tiene que si es de la forma combinacin lineal de exponencial, senos o cosenos entonces. IMPORTANTE 2 2 + + + + =0 cos sin =0 =0

Siempre y cuando 0

Por lo cual se tiene: RECUERDE ESTO. + + + +

1, es decir que

+1

Una vez que haya determinado el anulador del trmino que componen a multiplique ambos lados de = de manera que obtiene una ecuacin HOMOGENEA, ya que el operador con se multiplica garantiza que sea nulo. Resuelva por medios antes estudiados. Polinomio caracterstico .

Note que una vez que se multiplica por el anulador. Se crea nueva soluciones a la ecuacin diferencial. Una que proviene de la ecuacin homognea y otra que viene del

anulador. anulador Por lo tanto debo suprimir la que se origina de la ecuacin homognea por lo cual procedemos al siguiente razonamiento. Se multiplica el operador diferencial T de la ecuacin diferencial por igualamos a . = = + e

Ya que = 0, Se despeja las constantes presente en la solucin del anulador y este vendr a ser la solucin particular que se buscaba de un principio. Sea ecuacin diferencial con coeficientes no constantes = + + >0 <0 = = ECUACION DE EULER.

Con 0

+ + = =

Se va a realizar un cambio de variable

Con este cambio se transforma la ecuacin lineal con coeficientes variables a una ecuacin diferencial de coeficientes constantes constantes. Importante: Importante Como y depende de t Aplique cualquier mtodo ante estudiado para su resolucin. entonces el cambio de variable viene

Y luego se determina las n-esimas derivadas de y con respecto a u.

Tenga presente lo siguiente. Derive

cambio

= =

Se puede demostrar de manera general como se determina LUEGO RECUERDE REGRESAR EL CAMBIO DE VARIABLES. =

= ln

1 2 3 4

Note que los anteriores mtodos son algoritmo para resolver ecuaciones algoritmos diferenciales. Puede en cierta forma se tedioso debido a la amplia gama de posibilidades que se puede presentar. Sin embargo la prctica permite manejar bien estos mtodos. Los mtodos de coeficientes indeterminados, mtodo del anulador y de variacin de parmetros queda a juicio del profesor cual ensear, aqu le presento los tres para que vean sus diferencias.

PUNTOS FINALES.

No se equivoque en las races de los polinomios, ya que puede ser catastrfico al momento de dar el resultado, como habr notado a cada raz se le asocia una rama de soluciones particulares y generales por lo tanto si determino mal la raz tendr TODA esta rama errada y implica EJERCICIO MALO.

Para practicar descargue la gua de ECUACIONES DIFERENCIALES SEGUNDA PARTE SEGUNDA PARTE. Para mayor informacin consulte. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA.

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Ana M de Viola-Prioli, ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. Editorial Equinoccio Universidad Simn Bolvar, Publicacin Libros de EL NACIONAL. George F. Simmons, DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH APPLICATIONS AND HISTORICAL NOTES, Ediciones McGraw-Hill R. Kent Nagle, Edward B. Saff, A. David Snider FUNDAMENTALS OF DIFFERENTIAL EQUATIONS AND BOUNDARY VALUE PROBLEMS FOURTH EDITION, PEARSON ADDISON WESLEY, 2004.

Actualizado: NOVIEMBRE 2011 NOVIEMB 2011 por: Elaborador por Miguel Guzman