Topografía 2 Incertidumbres y Errores en Topografía

Tema 2 I NCERTI DUMBRES Y ERRORES EN TOPOGRAFA
__________________________________________________________________________
J.L. de la Cruz Gonzlez
1

Tema 2: Incertidumbres y errores en Topografa
__________________________________________________________________________
2

NDI CE

1. Errores en la observaciones
2. Verificacin del inst rument o. Medidores de ngulos

2. 1 Error de colimacin Vert ical
2. 2 Error de Muones
2. 3 Ef ect o t ot al aci mut al
2. 4 Error de colimacin ver t i cal

3. Det erminacin del int ervalo de incert idumbre de una observacin
t opogr f i ca

3. 1 Vert icalidad
3. 2 Direccin
3. 3 Lect ura
3. 4 Punt era
3. 5 Composicin de errores
3. 6 Clculo de errores de lect ura basndose en la Norma I SO
17123- 3

4. Dist ancias

4. 1 Error o incert idumbre en la dist ancia
4. 2 Error de est acin
4. 3 Error de seal
4. 4 Error por inclinacin de j aln

5. Nivelacin geomt rica. Error es accident ales y sist emt icos

5. 1 Errores accident ales
5. 2 Errores sist emt icos
__________________________________________________________________________
3

1. ERRORES EN LAS OBSERVACI ONES

Toda obser vacin puede venir afect ada por dos t ipos de errores, uno de ellos de
forma segura, los accident ales; los ot ros pueden exist ir o no dependiendo del
est ado del inst rument o, los sist emt icos.

Los accident ales se producen por falt a de apreciacin del inst rument o y
observador, son aleat orios y no sabremos nunca el valor que est n t omando, nos
t enemos que limit ar a saber el valor mximo en una o varias medidas.

Los sist emt icos se producen por falt a de aj ust e del inst rument o, se propagan
segn leyes conocidas y por lo t ant o son calculables y det ect ables. Son los ms
peligrosos para la ej ecucin de una observacin, ya que no son aleat orios.

2. VERI FI CACI N DEL I NSTRUMENTO. MEDI DORES DE ANGULOS

Ant es de ut ilizar un medidor de ngulos hemos de comprobar que el ej e de
colimacin sea perpendicular al ej e de muones ( error de colimacin horizont al) ;
que el ej e secundario sea perpendicular al ej e principal ( error de muones) ; que la
lnea 100- 300 del limbo vert ical sea horizont al y que el ej e de colimacin sea
hor izont al en la lnea 100- 300 del mencionado limbo vert ical ( error de colimacin
ver t ical) .
2.1 ERROR DE COLI MACI N HORI ZONTAL

Est e er r or aparece cuando exist e una falt a de perpendicularidad ent re el ej e de
colimacin y el ej e secundario o de muones.

Su cuant a se obt iene mediant e la siguient e expresin:

"
"
c
l
E
senC

Siendo:

E
c
Error de colimacin en segundos.
?l

I ncrement o de lect ura horizont al.
C Cenit al ledo.

Par a det ect ar lo se obser va un punt o en posi cin del ant eoj o CD y CI . El punt o debe
t ener una visual que sea prct icament e horizont al.

El promedio de las lect uras observadas en posicin CD y CI ( 200
g
) est exent o de
la influencia de est e error.

En est e error, la lect ura cenit al realizada, para visuales t opogrficas se puede
considerar exent a de error.

__________________________________________________________________________
4
2. 2 ERROR DE MUONES

Est e error se debe a una falt a de perpendicularidad ent re el ej e principal y el ej e
secundario o de muones del inst rument o.

Su cuant a puede calcularse con la siguient e expresin:

"
"
cos
m
l
E
C

Siendo:
E
m
Error de muones.
?l

I ncrement o de lect ura horizont al.
V Cenit al leido

Par a det ect ar lo se ut iliza la observacin por CD y CI . En est e caso, al anularse en
visuales horizont ales, la visual ha de ser lo mas inclinada posible. De igual modo al
caso ant erior, el promedio de las lect uras CD y CI est exent o de la influencia de
est e error.

En est e error, al igual que en de colimacin horizont al, el cenit al errneo en visuales
t opogrficas se puede considerar exent o de error.

2.3 EFECTO TOTAL ACI MUTAL

La combinacin de los dos errores nos da el posible efect o en la lect ura horizont al.
El promedio ent re CD y CI est exent o de error. La observacin se realizara primero
el error de colimacin horizont al, calculndose su valor, a cont inuacin se observa
el error de muones, que descont ando o aadiendo el valor que present a el error de
colimacin horizont al, nos most rara la desviacin de lect ura para est e error,
calculndose la inclinacin del ej e de muones.

2.4 ERROR DE COLI MACI ON VERTI CAL

Para que un inst rument o est e correct o, la suma de la lect ura cenit al en CD y CI ha
de result ar de 400
g
. De no ser as se puede deber a dos causas, el error de
eclmet r o o falt a de coincidencia de 0
g
con la vert ical al lugar, o lo que es lo mismo,
f al t a de horizont alidad de la lnea 100
g
- 300
g
.

En un segundo lugar puede venir generado por el desplazamient o vert ical de
ret culo. En ambos casos la suma de CD+ CI no ser de 400
g
. La diferencia de
lect ura observado ser el doble del error.

__________________________________________________________________________
5
3 . DETERMI NACI N DEL I NTERVALO DE I NCERTI DUMBRE DE UNA
OBSERVACI N TOPOGRFI CA
Adems de los errores sist emt icos, t enemos los errores accident ales, errores que
siempre comet eremos y no podemos precisar ni su valor ni su direccin; Lo que
podemos hacer con est os errores, es calcular el valor mximo que con un aparat o
det erminado se puede producir en una observacin.

3. 1 VERTI CALI DAD.

Para observaciones cenit ales, recordemos que el error que se poda producir era la
inclinacin mxima del plano horizont al. Ant iguament e exist an niveles de eclmet ro,
ahora t odo viene mediant e compensador.

Act ualment e se est dando por el fabricant e la desviacin t pica del ej e principal al
nivelar, siendo el error en est e caso la desviacin t pica por un fact or que nos d el
error mximo.

La curva de Gauss, no dice que ese fact or al 99% de confianza es 2, 5; pero ya que
int ent amos hacer el valor mximo para t odas las ocasiones yo prefiero ut ilizar el
99, 9% de confianza, siendo ese fact or en est e caso 3, 29, por lo que el error de
ver t icalidad se puede expresar en lect uras cenit ales como:

Siendo s l a desvi acin t pica del sist ema.

Para lect uras horizont ales recordemos la formulacin final del error:

Siendo:
F ngulo de inclinacin del plano vert ical.
C cenit al obser vado.
T ngulo creado ent re la direccin y la lnea de mxima pendient e
del plano inclinado

Haciendo mximo el valor del ngulo horizont al creado su valor ser 1, y haciendo
mximo el cenit al, como mucho que observemos un cenit al de 15,5
g
, su valor sera
.

Para niveles t ricos el error sera por 1/ 3 de la sensibilidad del sist ema y por la
propia sensibilidad.

En el caso de que el sist ema fuera de compensador de doble ej e y nos viniera como
la desviacin t pica, el error sera

*3,29
v
E
*cot *sin
v
E C
1
12
v
E S
1
*3,29*
4
v
E
__________________________________________________________________________
6
Siendo s l a desvi acin t pica del sist ema de compensacin.

En inst rument os dot ados con el sensor de inclinacin, el error de vert icalidad sera
nulo, ya que el propio sensor disminuye por debaj o de la sensibilidad de la lect ura el
error de vert icalidad.

3. 2 DI RECCI N

El error de direccin se produce por no est acionar en el punt o deseado ni visar al
punt o deseado

Siendo:
D la dist ancia medida
El t rmino e
s
la incert idumbre en la posicin de la seal sobre el punt o
observado.
El t rmino e
e
l a i ncertidumb re en el est acionamient o.

3. 3 LECTURA

Sist ema pt ico mecnico.

siendo:
m la menor divisin leida.
n el nmero de observaciones.

Sist ema elect r nico.
Para el sist ema elect rnico calcularemos el error de lect ura al final de los
er r or es acci dent ales.
3.4 PUNTER A

Siendo:
K: const ant e segn el t ipo de punt era
A: Aument os del aparat o
n: nmero de veces que hagamos la observacin

"
e s
D
e e
E
D

+
2 1
3
l
E m
n
" 4 1
1
100
p
K A
E
A n
_
+

,
__________________________________________________________________________
7
3. 4 COMPOSI CI N DE ERRORES

El error angular para lect uras horizont ales ser por lo t ant o:

Mient ras que para lect uras ver t icales ser:

3.6 CLCULO DEL ERROR DE LECTURA BASNDOSE EN LA NORMA I SO 17123- 3

La norma I SO 17123- 3 nos ofr ece la desviacin t pica de una ser ie de lect ur as en
cr culo dir ect o e inver so.

Sin explicar ms la norma y solo con est e concept o vamos a ir desarrollando la
formulacin hast a encont rar el error de lect ura o la forma de ut ilizar esa desviacin
t pi ca.

Vamos a emplear para nuest ro razonamient o las lect uras horizont ales.

Puest o que la norma ofrece la desviacin t pic a para CD y CI , si recordamos la
frmula del error de vert icalidad, veremos que las lect uras en est e caso t ienen el
mismo valor pero dist int o signo; al hacer el promedio el error de vert icalidad se
anulara.

De igual manera, al est ar referido a CD y CI , si nosot ros la queremos aplicar solo al
CD deberemos mult iplicar la desviacin t pica por raz de 2 y por 3, 29 para hacerla
mxima y as poder igualarla a los errores accident ales.

Si endo s l a desvi acin t pica I SO 17123- 3

La norma dice que observemos ent re 100 y 250m, y en concret o para plomada lser
u pt ica permit e una desviacin de 0,5 mm, si acept amos que se ha visado a 200m
el error de direccin ser de 0.51 . Si elevamos al cuadrado y despej amos:

Podemos ut ilizar la expresin que hemos escrit o, uniendo siempre el error de
punt era y lect ura, para lo cual nos obligamos a hacer las punt eras a la biseccin,
segn norma. De igual manera podemos despej ar el error de punt era y calcular el
de lect ur a par a un apar at o concr et o, en cuant o sepamos sus aument os:

2 2 2 2
p l d v
Ea E E E E + + +
2 2 2
p l v
Ea E E E + +
2 2 2
"*3.29* 2
p l d
E E E + +
( )
2
2 2 2
"*3.29* 2 0.51"
p l
E E +
( )
2
2
2
10" 4*
"*3.29* 2 0.51"
100
l
A
E
A
1 _
+
1
, ]
__________________________________________________________________________
8
As podemos obt ener el error de lect ura para un inst rument os concret o, bien con
la especificacin t cnica de fabr ica o bien mediant e la cor r espondient e
observacin de la norma en su apart ado complet o.

Usar est e procedimient o es casi obligado con la nueva inst rument acin, pero de
igual manera, podemos observar una norma con nuest ros t eodolit os analgicos y
aplicarles est e crit erio.

4 . DI STANCI AS

El int ervalo de incert idumbre vendr dado por la component e cuadrt ica de los valores
que se obt engan para las siguient es variables: incert idumbre en el est acionamient o,
incert idumbre en la posicin de la seal sobre el punt o observado, error propio del
sist ema de medida ut ilizado en la medida de la dist ancia y la incert idumbre int roducida
en la dist ancia debido a la inclinacin en el j aln.

4 . 1 ERROR O I NCERTI DUMBRE EN LA DI STANCI A MEDI DA: e
D

La medida elect r omagnt ica de dist ancias viene car act er izada por las casas
comerciales con un error est ndar o desviacin t pica, que denominaremos e
v
. Est e
const a de dos t rminos: el primero viene dado por una const ant e; y el segundo, es
proporcional a la dist ancia medida, y se expresa en part es por milln ( ppm) o lo que
es lo mismo, error en mm por Km medido.

Par a las est aciones t ot ales a las que aqu nos referimos, est e error puede t omar
valor es de est e t ipo:

e
v
= 3 mm 3 ppm.

Est e error, muchos aut ores, lo ident ifican con el rango de incert idumbre que se
int roduce en la dist ancia con MED. Sin embargo exist en ot ros t rminos que no
pueden olvidarse cuando est e mt odo se aplica a la Topografa, y que sirven para
caract erizar el inst rument al ut ilizado en la mat erializacin de la seal y el
est acionamient o. Est os errores son:

error de est acin: e
e

error de seal: e
s

error por inclinacin de j aln: e
j

El error t ot al en la dist ancia medida con MED, e
D
, viene dado por:

e e e e e
D V
2
e
2
s
2
j
2
+ + +

4.2 ERROR DE ESTACI N: e
e

En nuest ro est udio aplicado podemos considerar que la est acin t ot al se va a
sit uar sobr e un t r pode y se est acionar con plomada pt ica. Est o va a dar lugar
a un error de est acin ( e
e
) menor de 2 mm.

__________________________________________________________________________
9

e
e
2 mm

4.3 ERROR DE SEAL: e
s

Ahora bien la seal, el prisma, puede sit uarse sobre un t rpode o sobre un j aln.

Si se sit a sobre un t rpode alcanzaremos incert idumbres de 2 mm, pero con jaln
st os sern superiores, pudiendo considerarse valores en t orno a 1 cm.

e
s
( prisma sobre t rpode) 2 mm
e
s
( prisma sobre j aln) 10 mm

4.4 ERROR POR I NCLI NACI N DE JALN: e
j

Exist e finalment e ot ra causa de error. Se t rat a del error que se int r oduce en la
dist ancia medida por inclinacin de j aln.

La inclinacin de j aln, experiment alment e, se cont abiliza en 1
g
si en el t rabaj o se
ut iliza un nivel esfrico de mano y en 3
g
si la medicin se realiza sin l o con el nivel
descorregido ( valores superiores los det ect a visualment e el operador) .

Denominamos P al punt o ideal de punt era, P
1
el real y P
2
el punt o donde la visual
real cort ara a la ideal. Llamemos C al cent ro de emisin del aparat o de MED que
coincide con el cent r o pt ico del ant eoj o.

Hemos indicado ant eriorment e que la inclinacin de j aln nunca seria superior a 3
g
,
por ello podemos considerar que el segment o CP coincide con el segment o CP
2
y
que la dist ancia PP
2
es despreciable. La dist ancia geomt rica medida CP
1
, no ser la
que corresponde al grfico 1, en el que se expona la sit uacin ideal de medicin. El
error aparece represent ado por el segment o P
2
P
1
, y lo denominaremos e
j .

Para cuant ificarlo analizaremos el t ringulo P
2
BP
1
. Llamaremos al ngulo de
inclinacin del j aln. Aplicando el t eorema del seno:

e
sen
m
sen (100 )
j
+

__________________________________________________________________________
10

siendo el ngulo de pendient e.

Como sen( 100+) es igual al cos , obt enemos la siguient e expresin.

e
sen
m
cos
j

y finalment e:

e m
sen
cos
j

Par a t omar conciencia de la cuant a del e
j
se han conf eccionado las siguient es
t ablas

ej (mm): con nivel esferico (beta menor o igua a 1g)
V/ M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 20 22 24 25 27 28 30 31
99/101 20 22 24 25 27 28 30 31
98/102 20 22 24 25 27 28 30 31
97/103 20 22 24 25 27 28 30 31
96/104 20 22 24 25 27 28 30 31
95/105 20 22 24 25 27 28 30 32
94/106 21 22 24 25 27 28 30 32
93/107 21 22 24 25 27 28 30 32
92/108 21 22 24 25 27 28 30 32
91/109 21 22 24 25 27 29 30 32
90/110 21 22 24 25 27 29 30 32
89/111 21 22 24 26 27 29 30 32
88/112 21 22 24 26 27 29 30 32
87/113 21 22 24 26 27 29 30 32
86/114 21 23 24 26 27 29 31 32
85/115 21 23 24 26 27 29 31 32

La influencia del ngulo cenit al es despreciable, variaciones mximas de 1 mm en el
int ervalo de dist ancias cenit ales est udiadas ( 100 85/ 115) . La alt ura a la que se ha
visado es un ef ect o a t ener en cuent a. Los er r or es se est udian par a conocer que
variables son las que hay que t ener en cuent a, cual es su valor y cuales t ienen
ef ect os despr eci abl es.

ej (mm): sin nivel esferico (beta menor o igua a 3g)
V/ M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 61 66 71 75 80 85 90 94
99/101 61 66 71 75 80 85 90 94
98/102 61 66 71 75 80 85 90 94
97/103 61 66 71 75 80 85 90 94
96/104 61 66 71 75 80 85 90 94
95/105 61 66 71 76 80 85 90 95
94/106 62 66 71 76 80 85 90 95
93/107 62 66 71 76 81 85 90 95
92/108 62 66 71 76 81 85 90 95
91/109 62 67 72 76 81 86 90 95
90/110 62 67 72 76 81 86 91 95
89/111 62 67 72 77 81 86 91 96
88/112 62 67 72 77 82 86 91 96
87/113 63 68 72 77 82 87 91 96
86/114 63 68 72 77 82 87 92 97
85/115 63 68 73 78 82 87 92 97

__________________________________________________________________________
11

El ngulo cenit al influye ms : 3 mm en el int ervalo est udiado, la influencia es
menor y los efect os de cualquier variacin t ambin. La variacin por m oscila desde
6 cm, con alt uras de seal de 1. 30, hast a 10 cm con alt uras de seal de 2. 00 m

El error t ot al en la dist ancia medida con MED, e
D
, viene dado por

e e e e e
D v
2
e
2
s
2
j
2
+ + +

Par a las est aciones t ot ales que est udiamos:

e
v
= 3 mm. t 3 ppm.

e
e
= 2 mm.

e
s
= 2 mm. con prisma sobre t ripode.
e
s
= 10 mm. con prisma sobre j aln.

e
j
= La influencia de la variacin de la dist ancia cenit al
despreciable. Considerando la alt ura del prima mnima de 1,30.

- Con nivel esfrico e
j
= 20 mm.
- Sin nivel esfrico e
j
= 61 mm.

Para la sit uacin ms usual en la que el prisma se coloca sobre un j aln con nivel
esfrico y t endiendo a realizar lect ura lo ms baj as posibles ( caso general 1. 30 m. ) ,
el error en dist ancias ser:
e 23 mm
D
t .

Generalizando est e plant eamient o. en la medida elect romagnt ica de dist anci as, se
recomienda el uso de t rpode con el prisma, bien sea que el prisma se sit e
direct ament e sobre l o que el t rpode se ut iliza como element o auxiliar para nivelar,
por la influencia del error e
j
no slo en alt imet ra sino t ambin en planimet ra.

5. NI VELACI ON GEOMETRI CA. ERRORES ACCI DENTALES Y SI STEMATI COS

La nivelacin geomt rica o por alt uras se realiza con los niveles; est os inst rument os
t ienen como nica funcin poder hacer visuales horizont ales.

Act ualment e podemos encont rar en el merc ado dos t ipos de niveles, los analgicos
aut omt icos y los elect r nicos aut omt icos.

En los primeros leemos a una mira analgica mient ras que los segundos leen en mira de
cdigo de barras.

Los elect rnicos t ienen dos principios de funcionamient o, el de correlacin y el basado
en las t ransformadas de Fourier.

__________________________________________________________________________
12
El principio de correlacin se basa en una pequea base de dat os en el inst rument o
que compara lo que lee en la mira con lo que el t iene grabado, obt eniendo la alt ura.

Los que se basan en el principio de Fourier pasa la imagen al dominio de la
frecuencia para darnos la alt ura de mira.

5.1 ERRORES ACCI DENTALES

En los errores accident ales hemos de hacer una divisin a la hora de hablar de los
niveles.

Act ualment e, como ya hemos coment ado, podemos tener un nivel analgico y un
nivel elect r nico. La forma de hablar de errores accident ales en niveles es hablar de
la norma I SO 17123- 2, la cual me dar la desviacin t pica del clculo de una
obser vacin.

En la observacin de la norma complet a, observaremos por punt o medio ( lo cual
anular los errores sist emt icos que veremos a cont inuacin) , a una dist ancia de
30 met ros, haciendo dos series de 20 medidas.

Si hablamos de los niveles elect rnicos, ya que son ellos los que nos ofrecen la
lect ur a en mir a, deberemos realizar la observacin de la norma para cada equipo
( nivel y miras) que usemos. A part ir de la desviacin t pica podemos calcular el
error kilomt rico y el error mximo para ese equipo.

Si t rabaj amos con niveles analgicos, si podemos calcular el error accident al
siguiendo una formulacin.

En est e caso los errores accident ales que int ervienen ser el error de punt era
( realizada a la est ima) , el error de vert icalidad y el error de lect ura en mira,
pudiendo escribir:

Siendo E
a
: el error angular de una visual en el plano vert ical.
E
p
: el error de punt era.
E
v
: el error de vert icalidad.
E
lm
: el error de lect ura en mira.

El error de punt era, ya hemos hablado de l, cuando vimos los medidores de
ngulos; en est e caso puest o que vamos a est imar en la mira, emplearemos la
formulacin a est ima.

Siendo E
p
: el error de punt era.
A : los aument os del ant eoj o

Para el error de vert icalidad podemos decir lo mismo que ya avanzamos para los
medidores de ngulos en su component e vert ical, ya que el nivel lo nico que hace
es lanzar una visual con un cenit al de 100
g
, por lo t ant o:

2 2 2
a p v lm
E E E E + +
50" 4*
1
100
p
A
E
A
_
+ +

,
*3,29
v
E
__________________________________________________________________________
13
Siendo s l a desvi acin t pica del sist ema de compensacin.

El error de lect ura en mira, se produce porque, aunque nosot ros consigamos
apreciar ms que el milmet ro en la observacin, lo despreciamos, observando como
ya he dicho el milmet ro; la expresin del error sera:

Siendo D: la dist ancia nivel- mira.
A: los aument os del inst rument o.

5.2 ERRORES SI STEMTI COS

El nico error sist emt ico en los niveles aut omt icos, sean elect rnicos o no, es
que una vez nivelado, el ej e de colimacin no coincida con la lnea 100
g
- 300
g
del
supuest o cenit al, bien sea por un movimient o del ret culo o por un error del
compensador.

La nica forma de comprobarlos es mediant e el mt odo de punt o medio- punt o
ext remo.

Est e mt odo se realiza est acionando en punt o medio ( por lo menos a 30m de
dist ancia) y haciendo una lect ura a ambas miras; a cont inuacin se est aciona lo
ms cercano posible a una mira y volvemos a leer a las dos miras.

El desnivel observado por punt o medio est ar exent o de sist emat ismos, ya que de
exist ir, t endr el mismo valor al ser la dist ancia igual en las dos observaciones. En
el punt o ext remo, la mira cercana no t endr sist emat ismos ya que la dist ancia a la
mira es muy pequea para que se ponga de manifiest o, luego t odo el error de la
obser vacin recaer en la mira lej ana.

Para que no exist a sist emat ismo ambos desniveles han de ser iguales mas menos
los er r or es accident ales.

La nica correccin posible es manipular el ret culo, ya que el sist ema de
aut omat ismo no es accesible para nosot ros; no obst ant e la dicha manipulacin es
sumament e peligrosa y es preferible operar por punt o medio anulando as los errores
sist emt icos de la obser vacin.
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*206265 13" 0.4"*
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Topografía 2 Incertidumbres y Errores en Topografía

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Tema 2 I NCERTI DUMBRES Y ERRORES EN TOPOGRAFA

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