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Fig.1
1
Introduccin a la Mecnica Celeste
Abel Gutarra
Facultad de Ciencias-UNI
(Basado en la exposicin para el grupo de Astronoma realizada el 21/11/97)
El mes de Agosto de 1986 algunos estudiantes colocamos un aviso llamando a una reunin a todos los
interesados en la astronoma, y ese da, sin ms trmite, se form el Grupo de Astronoma de Ciencias.
Nos sorprendi la concurrencia numerosa y variada. Llegaron, matemticos, fsicos y qumicos. Cada uno
cont sus experiencias sobre el tema. Algunos experimentados podan distinguir planetas a simple vista y
saban ubicarse con facilidad en el cielo nocturno. Hubo quienes ya haban observado a Saturno con
telescopio y podan dar fe de que, efectivamente, .....tena anillos. No falt algn esotrico entusiasmado
por el encuentro, y otros, ms convencionales, que slo queramos aclarar las dudas que nos dejaron
algunas lecturas.
Hay muchas ancdotas sobre esos aos de formacin del grupo, y nos llena de satisfaccin que varios de
sus integrantes hallan culminado sus doctorados en astronoma o astrofsica y actualmente estn
realizando investigacin en diferentes partes del mundo.
Ahora paso a mi historia. La invitacin a esta charla de los viernes fue para tratar un tema de astronoma y
contar porqu me un al grupo. Mi inters inicial fueron las polmicas Lneas de Nazca. Haba escuchado,
como muchos de ustedes, que tendran significado astronmico. Quera saber que haba de cierto.
Algunos datos.
Paul Kosok, las vio por primera vez hace unos
70 aos, desde alguno de los primeros
aeroplanos que volaron cielo peruano. Kosok
estudiaba canales de irrigacin precolombinos,
y comunic a Mara Reich, el hallazgo. Ambos
elaboraron entre 1965-68 la teora segn la cual,
las lneas representaban un calendario
astronmico[2]. Esta opinin tuvo mucha fuerza
hasta que Gerald Hawkins, entr en escena en
1973. Hawkins se hizo famoso por haber
comprobado que los monolitos de Stonehenge
(Inglaterra) tenan finalidad astronmica. Para
demostrarlo, utiliz una computadora y
encontr que, estadsticamente, las posiciones de gran parte del ordenamiento de piedras, guas, y muros
sealaban a posiciones especiales del cielo donde, en esa poca, ocurran eventos astronmicos
importantes, como solsticios, equinoccios, orto u ocaso de estrellas o constelaciones. Cuando aplic el
mtodo a Nazca slo encontr un mnimo de coincidencias entre lneas y direcciones astronmicas
importantes, las cuales seran resultado del azar[3]. Alberto Rossel (1977), plante que las lneas fueron
empleadas para representaciones coreogrficas[4] (mismo aerbicos precolombinos). William Isbell
(1978) propuso que la elaboracin de las lneas no tendra un propsito especfico, sino que serviran para
ocupar el excedente de mano de obra de la gente que estuvo construyendo pirmides en la zona[5]. La
aridez del suelo nazquense hizo proponer a Georg Petersen (1980) que el propsito de las lneas y sobre
todo de las figuras, era el culto al agua[6]. Johan Reinhard (1987) refuerza este punto de vista integrando
el binomio cerro-agua como objeto de los rituales para los cuales las lneas y figuras fueron dibujadas[7].
Existen al menos cinco teoras ms, pero giran alrededor de las anteriores, con algunos matices. No
faltaron las extravagancias, como las de un tal Von Daniken, que andaba involucrando extraterrestres en
el asunto. Lo que me llam la atencin es que a medida que el tiempo pasaba los argumentos
astronmico-prcticos iban perdiendo fuerza frente los argumentos rituales-invocativos. Entend que slo
conociendo un poco ms sobre el movimiento de los astros, podra opinar sobre el significado de las
lneas.
Cuestin de orden
2
Pens que para analizar los argumentos
astronmicos, lo primero sera entender
cuantitativamente el movimiento de los cuerpos
celestes. Curiosamente, apenas empezando la
bsqueda, encontr una suerte de nmeros
mgicos que reproducan las distancias promedio
de los planetas al Sol. Segn esta regla, llamada
de Titius y Bode[8], debemos partir de la serie: 0,
1, 2, 4, 8, etc.; multiplicar cada trmino por 3;
sumarles cuatro y dividirlos entre 10, para
obtener, con excelente aproximacin, las
distancias de los planetas al Sol. No fue un buen
comienzo, teniendo en cuenta que yo esperaba
aplicar rabiosamente las Leyes de Newton, que
haba aprendido en mi curso de mecnica.
Hasta ahora sigo intrigado con esta tabla y no s
si existe una explicacin racional o es slo una
feliz coincidencia. De cualquier modo no se qu
ms difcil responder: el porqu los nazquenses hicieron esas lneas de donde sac Titius estos
nmeros.
Las leyes de Kepler
Las dos primeras leyes fueron enunciadas por Kepler en su libro Astronomia Nova, publicado en Praga
en 1609. La tercera ley fue publicada en su libro Harmonice Mundi en 1619[9].
Los enunciados son los siguientes:
PRIMERA LEY: Los planetas se mueven en rbitas elpticas y el sol ocupa uno de los focos de
cada rbita.
SEGUNDA LEY: Cada planeta se mueve en su rbita con una velocidad tal que la lnea que lo
une al sol, barre reas iguales en tiempos iguales.
Estas dos leyes son importantes por su simpleza, porque prescinden de combinar curvas diferentes,
como se haca antes con los epiciclos y deferentes para explicar el movimiento de los planetas.
Adems, refutan la idea de rbitas circulares como propusieron Tolomeo y Coprnico.
TERCERA LEY: Si
1
T y
2
T son los periodos requeridos por dos planetas para completar sus
rbitas y
1
R ,
2
R las respectivas distancias medias entre los planetas y el sol, la razn de los
cuadrados de los periodos es igual a la razn entre los cubos de las distancias promedio al sol,
esto es:
3
2
3
1
2
2
2
1
R
R
T
T
. (1)
Esta ltima ley fue una comprobacin numrica de datos acumulados, pero no caus tanto escndalo,
porque no tocaba cuestiones esenciales, como la forma de la rbita o la posicin de los planetas en
el cielo, cuyo cuestionamiento poda conducir al discrepante, directo al brasero[9][10].
Estas tres leyes fueron obtenidas por Kepler sin utilizar el concepto de fuerza que sera un aporte posterior
de Newton. En nuestros das, se espera que un estudiante de ciencias o ingeniera de primeros aos sea
capaz de llegar a la demostracin de las leyes de Kepler mediante las leyes de Newton. Mostraremos
uno de los mtodos expuestos por Weinstock en la referencia [11] para demostrar la primera ley de
Kepler.
Las fuerza de atraccin gravitacional que experimenta un cuerpo de masa m hacia un centro de fuerzas F
est dado por[12]:
Ley de Titius-Bode
0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 (x3)

0, 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192 (+4)

4, 7, 10, 16, 28, 52, 100, 196 (10)
0.4, 0.7, 1.0, 1.6, 2.8, 5.2, 10, 19.6
Mercurio: 0.387
Venus: 0.723
Tierra: 1.000
Marte: 1.524
Asteroides: 2.5-5.8

Jpiter: 5.203
Saturno: 9.539
Urano: 19.539

Distancias

observadas
3
3
r
r k
r

, (2)
donde GM k , G la constante de gravitacin y M la masa
del cuerpo ubicado en el orgen F , considerado inmvil.
Separando las componentes del vector r ,
3
r
kx
x ,
3
r
ky
y , (3)
donde el mdulo del vector posicin es, Fig. 2
r x y
2 2 2
+ , ( ) r > 0 , (4)
y las equivalencias entre coordenadas cartesianas y polares son,
sen , cos r y r x

. (5)
Para demostrar la primera ley de Kepler debemos recordar algunas propiedades de la elipse[13].
La ecuacin de una recta en coordenadas cartesianas est dada por:
Ax By C + + 0, (6)
donde C B A y , , son constantes. La distancia de un punto de coordenadas ) , ( y x a dicha recta es:
) (
2 2
B A
C By Ax
+
+ +

. (7)
La elipse se define como el lugar geomtrico de los
puntos cuya distancia a un punto F , dividido por la
distancia del mismo punto a una recta, est dada por una
constante 1 < llamada excentricidad. Asumiendo que
el punto F se encuentra en el origen de coordenadas y
teniendo en cuenta las ecuaciones (4) y (7), la ecuacin
de una elipse est dada por:

+
+ +
+

_
,

( )
[ ]
x y
Ax By C
A B
2 2 1 2
2 2 1 2
. (8) Fig. 3
Volviendo a la fuerza de atraccin gravitacional dada por las ecuaciones (3), observamos que:
0 xy xy
d
dt
xy xy ( ) , (9)
) , ( y x
0 + + C By Ax
F
y
x
r
m
F

4
de aqu deducimos que la cantidad entre parntesis debe ser una constante,
xy xy b . (10)
Partiendo de la ecuacin (5), la ecuacin (10) se puede escribir en coordenadas polares como,
r b
2
. (11)
Dividiendo la ecuacione (3) por (11), multiplicando por
2
r y reemplazando (5), obtenemos:

cos
b
k x
,

sen
b
k y


, (12)
que usando la regla de la cadena podemos simplificar a:

cos
b
k
d
x d
,

sen
b
k
d
y d
. (13)
Las ecuaciones anteriores pueden ser integradas,
) )(sen ( B b k x

, (14)
) )(cos ( A b k y , (15)
donde A

y B son constantes de integracin.
Si reemplazamos las ecuaciones (14) y (15) en (10) y utilizando las ecuaciones (4) y (5) obtenemos:
) / ( ) (
2 2 1 2 2
k b By Ax y x + + + . (16)
Recordemos que la ecuacin (16) ha sido obtenida a partir de la ley de gravitacin y representa relaciones
entre las coordenadas de la masa puntual m. Sin embargo, al reescribirla de la siguiente manera:
2 1 2 2
2 1 2 2
2
2 1 2 2
) (
] [
) (
) (
B A
B A
k b By Ax
y x
+

,
_

+
+ +
+
, (17)
y al ser comparada con la ecuacin (8) podemos afirmar que representa una elipse cuya excentricidad es,
+ ( ) A B
2 2 1 2
. (18)
La segunda ley de Kepler puede deducirse de la ecuacin (11) si acomodamos la expresin como:
bdt d r
2
1
2
1
2
. (19)
El primer miembro de la ecuacin (19) representa el sector circular barrido por el radio vector del planeta
durante un diferencial de tiempo dt . Integrando ambos miembros, obtenemos la relacin lineal entre area
barrida y tiempo transcurrido,
c bt t A +
2
1
) ( . (20)
Las ecuaciones de Kepler
5
El objetivo fundamental de la mecnica celeste es predecir la
posicin de los planetas en funcin del tiempo. En el sistema
heliocntrico propuesto por Kepler, esto implica poder
calcular las coordenadas ) (t x , e ) (t y del planeta.
Kepler encontr una forma de resolver este problema con
argumentos geomtricos. Para ello utiliz un ngulo auxiliar
llamado anomala excntrica E , que se obtiene
circunscribiendo una circunferencia a la rbita elptica. La
posicin del planeta se proyecta sobre la circunferencia
marcando el punto Q (ver fig. 4). La anomala excntrica es el
ngulo formado por el eje de la elipse y la longitud radial CQ.
Al ngulo

se denomina anomala verdadera aunque no es
ms que el ngulo polar.
Kepler demostr que si T es la fecha en que el planeta pasa
por el perihelio (posicin de mnima distancia al Sol), y su
periodo de revolucin es P , entonces la anomala
excntrica E satisface la ecuacin:
E E T t
P
sen ) (
2

. (21)
La conexin entre la anomala excntrica y la anomala verdadera viene dada por la siguiente relacin,
2
tg )
1
1
(
2
tg
2 1
E

+
, (22)
finalmente el mdulo del radio vector del planeta se obtiene de:
) cos 1 ( E a r , (23)
donde a es el semieje mayor de la elipse. La demostracin de stas ecuaciones partiendo de relaciones
geomtricas puede verse en la referencia [14].
Las ecuaciones de Kepler se resuelven de la siguiente manera:
i) Para un tiempo t cualquiera, se calcula E de la ecuacin (21) utilizando mtodos iterativos, por
ejemplo el mtodo de Newton [15].
ii) Reemplazando E

en la ecuacin (22), se despeja .
iii) Se calcula r de la ecuacin (23)
iv) Se calculan las coordenadas cartesianas en el plano de la rbita:
cos ) ( r t x , sen r y

(24)
La rbita en el espacio
Como hemos visto, las ecuaciones de Kepler permiten describir la posicin del planeta en el plano orbital
y en un sistema de coordenadas, contenido en l, que usa como origen al Sol. Desde el punto de vista
prctico, conviene utilizar un sistema de coordenadas ms afn a los terrestres. El sistema ms utilizado
con estas caractersticas es uno que tiene a la Tierra como orgen, y al Ecuador como plano base. Para
llegar a este sistema debemos proceder por pasos. Aunque todos los planetas tienen al Sol como foco de
E

C F
P
Q
y
x
4 Fig.
6
sus rbitas elpticas, los planos orbitales de cada uno de ellos no coinciden. El primer paso es seleccionar
un plano base y referir a l las posiciones planetarias. El plano elegido se denomina eclptica y se define
como aqul que contiene la rbita terrestre alrededor del Sol. Sobre la eclptica debemos definir una
direccin fija a partir de la cual se construyen los tres
ejes ortogonales. Primero observemos que el plano
ecuatorial y la eclptica forman un ngulo llamado
oblicuidad e , cuyo valor es de 23
o
.5. Por lo tanto, la
interseccin de estos dos planos produce una linea
cuyos extremos apuntan en direcciones fijas y opuestas
del espacio. Visto desde la Tierra, el Sol pasar por esos
puntos en dos fechas bien determinadas del ao
(recuerde la definicin de eclptica), el 21 de Marzo y el
21 de Setiembre. La direccin que corresponde a la
posicin del Sol el 21 de Marzo se denomina punto
vernal o punto Aries, y es la direccin fija elegida en
astronoma.
Para que la trayectoria de un planeta quede
completamente definida en el espacio necesitamos indicar los siguientes parmetros conocidos como
elementos orbitales:
: Argumento del Nodo. Se mide desde el punto vernal
hasta el punto corte con la eclptica llamado nodo. Los
nodos pueden ser ascendentes o descendentes de acuerdo a
si el corte es de sur a norte o viceversa. Por convencin
se refiere al nodo ascendente.
i : Inclinacin. Es el ngulo que el plano la rbita hace con
la Eclptica.
: argumento del perihelio. Este ngulo se mide sobre la
rbita del planeta, a partir del nodo ascendente.
a : Semieje mayor de la elipse
:Excentricidad de la rbita elptica
T : Fecha de paso por el perihelio
Aunque no se ha representado en el diagrama, no debemos olvidar que la anomala verdadera mide el
ngulo entre el perihelio y la posicin instantnea del planeta, y es
coplanar con .
Antes de hacer las proyecciones sobre la eclptica debemos
responder la siguiente pregunta: conociendo las coordenadas de un
punto en un sistema xyz cmo puedo encontrar el valor de sus
nuevas coordenadas en un sistema ' ' ' z y x que rot respecto al
inicial alrededor de uno de los tres ejes?.
La respuesta a esta pregunta es desarrollada en los textos estndar
de clculo geometra analtica[13]. Aqu damos los resultados.
Las coordenadas en el sistema rotado ) ' ' ' ( z y x se obtienen de
multiplicar matricialmente las antiguas coordenadas ) , , ( z y x por
una matriz de rotacin que es particular al eje sobre el cul se hizo
la rotacin. Matemticamente:
z'
z
e
y
y'
ecuador
eclptica
) ( vernal punto
Sol
5 Fig.

z
x
Eclptica
Perielio
Sol
Planeta
Nodo
6 Fig.

' x x
y
' y
z
' z
Fig.7
7
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

z
y
x
R
z
y
x
x
) (
'
'
'
, (25)
donde ) (
x
R representa una rotacin alrededor del eje x ,un ngulo en sentido antihorario, sus
componentes estn dadas por:
1
1
1
]
1

cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
) (
x
R , (26)
similarmente, si las rotaciones se realizan sobre el eje y el eje z , las matrices rotacin son,
respectivamente:
1
1
1
]
1

cos 0 sen
0 1 0
sen 0 cos
) (
y
R , (27)
1
1
1
]
1

1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
) (

z
R . (28)
Al aplicar las operaciones de rotacin a nuestro problema, tengamos en cuenta que las coordenadas
) , , ( z y x representan las coordenadas en el plano de la rbita del planeta. Para llegar al sistema basado en
el plano de la eclptica y cuyo eje x coincida con el punto vernal, debemos seguir los siguientes pasos
(observe la Fig. 6):
i) Una rotacin sobre el eje z un ngulo (en sentido horario).
ii) Una rotacin sobre el eje x un ngulo i

iii) Una rotacin sobre el eje z un ngulo

Denotaremos por ) 1 , 1 , 1 ( z y x este nuevo conjunto de coordenadas obtenido despus de aplicar las
operaciones i)-iii). Utilizando la notacin matricial,
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

z
y
x
R i R R
z
y
x
z x z
) ( ) ( ) (
1
1
1
(29)
Nuestro objetivo es llegar a un sistema centrado en la Tierra que tenga al Ecuador como plano base. Para
lograr esto necesitamos dos operaciones, primero una rotacin que coloque el plano de la eclptica sobre
el Ecuador y finalmente una traslacin del sistema hacia la Tierra. La rotacin indicada se consigue
inmediatamente aadiendo una matriz correspondiente a una rotacin sobre el eje z un ngulo igual a la
oblicuidad e (Ver Fig. 5). Denotando como ) 2 , 2 , 2 ( z y x las coordenadas del punto en este nuevo
sistema, tenemos:
8
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

z
y
x
R i R R e R
z
y
x
z x z x
) ( ) ( ) ( ) (
2
2
2
, (30)
que se diferencia del producto de matrices de la ecuacin (29) solamente en el trmino ) ( e R
x
. Observe
que la posicin de la matriz es importante porque el producto de matrices no es conmutativo.
Para simplificar la notacin llamaremos Pa la matriz que consiste en el producto de rotaciones,
) ( ) ( ) ( ) (
z x z x
R i R R e R P . (31)
Esta matriz es nica para cada planeta y sus elementos pueden ser calculados a partir de los elementos
orbitales publicados. Ver por ejemplo [8].
Con esta notacin, las coordenadas del planeta en el sistema (2) se escriben como:
r r P 2 . (32)
El segundo paso, que corresponde a la traslacin del sistema (2) al sistema Tierra-Ecuador, que
llamaremos sistema (3) est dada por:
T p p
r r r 2 2 3 , (33)
donde el subndice p hace referencia al
planeta estudiado y
T
r 2 es el vector
posicin de la Tierra respecto al Sol.
Reemplazando la ecuacin (32)en (33) ,
T T p p p
r r r P P 3 . (34)
Coordenadas ecuatoriales absolutas
Los astrnomos tienen sus preferencias, como todo el mundo. Acostumbran a expresar las coordenadas de
los cuerpos celestes mediante dos ngulos llamados ascensin recta y declinacin definidos como
sigue:
1
1
]
1

2 2
1
3 3
3
tg
p p
p
y x
z
(35)
1
1
]
1

2 2
1
3 3
3
cos
p p
p
y x
x
(36)

2 z
2 y
3 z
3 y

p
r3
T
r2
Sol
Tierra
planeta
p
r 2
8 Fig.
3 z
3 y

p
r3
Tierra
planeta

Ecuador
9 Fig.
9
En trminos generales, lo expuesto puede aplicarse a otros cuerpos celestes como cometas o meteoritos,
solo es necesario conocer sus elementos orbitales. Adems un desarrollo ms general de la ley de
gravitacin nos lleva a la conclusin de que las rbitas pueden ser tambin parbolas o hiprbolas
dependiendo de la energa total del cuerpo y de su momento angular. Tambin debemos recordar que se
ha considerado que uno de los cuerpos que interactan, en este caso el Sol, permanece inmvil en el foco
de la elipse. Este no es el caso para sistemas de dos cuerpos con masas comparables.
En la siguiente exposicin veremos algunas aplicaciones.
Referencias y comentarios
[1] El ex-Rector Ignacio Lopez Soria mand publicar un nmero especial de la
Gaceta (rgano oficial de la UNI) para felicitar a la Facultad de Ciencias por el
trabajo del Grupo de Astronoma al fundar clubes escolares de astronoma en varias
provincias del Per. Respecto a los estudiantes que formaron el grupo, podemos
mencionar a Milagros Ruiz, (ahora en Inglaterra), Edwin Portocarrero (Espaa),
Antonio Pereyra (Brasil), Fredy Aquino (Noruega) todos hacen investigacin en
astronoma o astrofsica.
[2] Reiche, Mara: Mystery on the Desert, Sttutgart (1968).
[3] Hawkins, Gerald: Ancient lines in the peruvian desert, Smithsonian Institution, Cambridge (1969)
[4] Rossel, Alberto: Arqueologa Sur del Per, Lima Ed. Universo (1977).
[5] Isbell, William: The prehistoric Ground Drawings of Peru, in Precolumbian Archeology, Sabloff, J,
(eds.). San Francisco, Willey (1980).
[6] Petersen, George: Evolucin y Desaparicin de las Altas Culturas Paracas-Cahuachi (Nasca), Lima:
Univ. Nacional Federico Villarreal (1980).
[7] Reinhard, Johan: Las Lneas de Nazca, Lima, Ed. Los Pinos (1987).
[8] Danby John: Fundamentals of Celestial Mechanics, Virginia, Willmann-Bell (1992)
[9] Cohen, Bernard: The Birth of a New Physics, London, Penguin (1992).
[10] Koestler, Arthur: Los sonmbulos, Barcelona, Salvat (1986).
[11] Weinstock, Robert Am.J.Phys. 60, No7, 615, (1992).
[12] Alonso, Marcelo y Finn Edward: Fisica, Vol.1, Cap.13. Bogot , Fondo Educativo Interamericano,
(1970).
[13] Lehmann, Charles: Geometra Analtica, Mxico, Hispano Americana (1974)
[14] Marion, Jerry: Classical dynamics of particles and systems, New York, Acadenic Press (1970)
[15] Piskunov, N: Clculo Diferencial e Integral, Moscu, MIR (1977).
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