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Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras

DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION

PROYECTO INVERNADERO
Garcia Gonzalez Paulo Cesar, Lpez Zariana Vctor Hugo, Snchez Granados Rodrigo, ZunoZepeda Jos Alberto. tawitaz@hotmail.com, zunojose@yahoo.com, victohlopez@latinmail.com, rfgmf_180201@yahoo.com

RESUMEN En la construccin de un invernadero de dos vertientes se utiliza estructura de acero galvanizado y cubierta plstica de polietileno a partir de las especificaciones de los tipos de invernadero. Son variados los tipos de sensores, actuadores y otros elementos a utilizarse dentro del invernadero. Cabe mencionar que el uso del riego localizado es de los mejores sistemas de riego. Otros sistemas importantes son la calefaccin y la ventilacin, adems de la iluminacin natural procedente del sol. El objetivo de este proyecto es el de lograr la automatizacin de cualquier cultivo desde flores, verduras, frutas hasta rboles, mediante el uso de un microcontrolador, hacindolo sencillo de manejar y con un bajo costo, por lo que podr utilizarse desde un cultivo en azotea o en jardn y hasta la implementacin en un invernadero de grandes dimensiones. ANTECEDENTES Para el diseo de un invernadero es necesario conocer los factores que rigen el buen funcionamiento del mismo. Se debe especificar el objetivo que se persigue con el cultivo en invernadero, y hacer consideraciones de eficiencia y funcionalidad, as como su interaccin. Todo esto llevar a un perfecto aprovechamiento. Los invernaderos se clasifican de acuerdo al rgimen trmico, al material de cobertura, a la forma y a la estructura, estas especificaciones sern suficientes para disear el invernadero apropiado a nuestras necesidades. El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado proporciona un microclima adecuado para la produccin de cultivo de frutas, flores y hortalizas. La ventajas del sistema de invernaderos automatizados es la mayor productividad por m2, la garanta de tener una produccin de calidad, el control eficiente de plagas y enfermedades del cultivo, un mayor control de los factores ambientales, poder producir fuera de poca, tener las condiciones ambientales para producir cultivos inocuos, tener mas oportunidad de comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo. DESARROLLO Como ya se mencion antes, existen varios tipos de invernaderos y factores que intervienen en ellos. Para monitorear y controlar dichos factores se utiliza un microcontrolador (PIC). El microcontrolador tiene la capacidad de recibir las seales provenientes de los sensores despus de haber sido filtradas, amplificadas y digitalizadas. Algunas de estas seales estn monitoreadas slo por el microcontrolador y otras son visualizadas en una pantalla de cristal lquido.

Folio ICE-17

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Para que el microcontrolador reciba una lectura de la temperatura, se digitaliza la seal proveniente del sensor de temperatura. Como ya se sabe, no en todos los cultivos se maneja la misma temperatura por lo cual el microcontrolador tiene la capacidad de alterar o modificar el rango de la temperatura a trabajar. Para alterar o modificar la temperatura el microcontrolador activara o desactivara un sistema de enfriamiento (por medio de ventiladores y extractores) o de calentamiento segn sea el caso. Para lograr esta activacin o desactivacin el microcontrolador recibir una seal proveniente de un comparador el cual tendr como voltaje de referencia el voltaje previamente programado por el microcontrolador, este voltaje se compara con el proveniente del sensor de temperatura. Otro factor que se monitorea y controla es la humedad. La tierra tiene una gran resistencia en el orden de los M, pero si esta es humedecida variar su resistencia elctrica en forma considerable. Por lo cual, para la realizacin de la medicin de la humedad se utilizan un par de electrodos que mandan una seal a un transistor y es amplificada por un segundo transistor en cascada, esta seal es llevada a un comparador al cual previamente se le ajusta el rango de humedad necesaria para el tipo de cultivo. La salida del comparador le comunicar al microcontrolador la insuficiencia de humedad por lo cual el microcontrolador manda una seal a una etapa de potencia para la activacin de electro vlvulas para realizar el riego donde este sea necesario. Para lograr la localizacin y realizar un riego mas preciso se utilizan motores a pasos y sensores pticos. RESULTADOS Unos de los resultados obtenidos y para lo cual fue diseado este proyecto es el ahorro considerable del agua que se utiliza en el riego de plantas, as como el desarrollo de algunas otras que requieran condiciones climticas especiales, como la humedad y la temperatura. Cabe destacar que este sistema puede ser utilizado por cualquier persona que haya ledo cuidadosamente las instrucciones del manual de usuario, y tenga conocimientos del cultivo a desarrollar. La calibracin de este sistema debe de ser realizada por el personal que conoce el funcionamiento, y las especificaciones del manual tcnico. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1. Robert F. Coughlin/Amplificadores y circuitos Interlineales/Ed.Prentice. 2. Jose Ma. Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martinez/Microcontroladores PIC diseo practico de aplicaciones/Ed.Mc Graw Hill.

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