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Modellierung, Simulation und Entwurf induktiv gekoppelter Transpondersysteme

Vom Fachbereich 18 – Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universit ¨at Darmstadt

zur Erlangung der Wurde¨

eines

Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)

genehmigte

Dissertation

von

Dipl.-Ing. Kai Oliver Soffke geboren in Frankfurt/Main

Referent:

Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Manfred Glesner

Korreferent:

Prof. Dr.-Ing. Rolf Jakoby

Tag der Einreichung:

17. Juli 2007

Tag der m undlichen¨

Pr ufung:¨

1. Oktober 2007

D17

Darmstadt 2007

Vorwort

Die vorliegende Arbeit entstand w¨ahrend meiner T¨atigkeit als wissenschaftlicher Mit- arbeiter am Fachgebiet Mikroelektronische Systeme der Technischen Universit ¨at Darm- stadt. Mein besonderer Dank gilt meinem Doktorvater Prof. Manfred Glesner, dem Leiter des Fachgebietes, nicht nur f ur¨ die M¨oglichkeit, diese Dissertation anzufertigen, sein in meine Person gesetztes Vertrauen und seine Ratschl¨age, sondern auch f ur¨ die Einblicke in den Lehrbetrieb, den ich mit Rat und Tat mitgestalten durfte. Prof. Rolf Jakoby, dem Leiter des Fachgebietes Funkkommunikation , danke ich sehr f ur¨

hinaus m¨ochte ich mich bei Prof. Meißner f ur¨

die Ubernahme des Korreferats. Daruber¨

seine Funktion als Vorsitzender der Prufungskommission¨ und den Professoren Weiland und Schlaak f ur¨ ihre T¨atigkeit als Prufer¨ bedanken. F ur¨ die Etablierung von RFID-bezogenen Forschungsthemen an unserem Fachgebiet, fachliche und technische Diskussionen und die gemeinsame Betreuung von studentischen Arbeiten m¨ochte ich Thomas Hollstein herzlich danken, der mir auch bei organisato- rischen Fragen stets mit Rat und Tat zur Seite stand. Ebenso gilt mein Dank Patrick Scheele f ur¨ eine abendf ullende¨ Diskussion uber¨ induktiv gekoppelte Transpondersysteme.

Peter Zipf danke ich f ur¨ die gemeinsame Arbeit an nanoelektronischen Fragestellung- en und zahllosen Gespr ¨achen uber¨ alle erdenklichen Themen, die nicht selten in eine Ver ¨oentlichung gemundet¨ haben. Bei meinen (teilweise ehemaligen) Kollegen Oana Cobianu, Hao Wang, Ralf Ludewig und Mihail Petrov bedanke ich mich f ur¨ die Zeit der gemeinsamen Vorlesungs- und

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Ubungsbetreuung, sowie f ur¨ viele interessante wissenschaftliche und nichtwissenschaftli- che Diskussionen. Ich danke Clemens Schlachta f ur¨ zahlreiche interessante und fruchtbare

Gespr ¨ache. Petru Bacinschi und Hans-Peter Keil, die mich w¨ahrend der letzten Monate durch die Wartung und Installation von Entwurfssoftware entlastet haben, m¨ochte ich herzlich danken. Nicht zuletzt danke ich unserem Systemadministrator, Andreas Schmidt, auf den man sich bei der L ¨osung aller auftretenden Rechner-, Drucker-, Plotter- oder sonstiger Pro- bleme verlassen kann. Ebenso gilt mein Dank Silvia Hermann, Irmgard Wackermann, Iselona Klenk und Roland Brand f ur¨ die freundliche Unterst utzung.¨ F ur¨ die angenehme Arbeitsatmosph¨are, Unterstutzung¨ bei Schwierigkeiten und die gu- te Zusammenarbeit danke ich meinen gegenw¨artigen und ehemaligen Kollegen, die bisher

unerw¨ahnt geblieben sind: Andre Guntoro, Heiko Hinkelmann, Leandro Soares Indrusi- ak, Lukusa Kabulepa, Octavian Mitrea, Massoud Momeni, Tudor Murgan, Abdulfattah Obeid, Juan Jes´us Ocampo Hidalgo, Alberto Garc´ıa Ortiz, Sujan Pandey, Thilo Pionteck und Heiko Zimmer. Meinen Kollegen vom MerckLab, Stefan Dilfer, Rudolf Hoffmann, Alexander Issanin, Andreas Klyszcz und Markus K ¨onig, die mich w¨ahrend des letzten Jahres begleitet haben, danke ich f ur¨ diese Zeit, in der ich durch interdisziplin¨are Fragestellungen und Diskussio- nen meinen Horizont erweitern konnte. Ralf Kugler,¨ dem Leiter dieses Forschungslabors, danke ich recht herzlich f ur¨ den mir gew¨ahrten Freiraum zur Fertigstellung dieser Dis- sertation. Mein Dank gilt auch meinen Eltern, die mir meine Ausbildung erm¨oglicht haben. Allen, die ich vergessen habe, danke ich daf ur,¨ dass sie mir dies verzeihen. Ganz besonders danken m¨ochte ich an dieser Stelle noch meiner Lebensgef ¨ahrtin Elfie H¨orer f ur¨ ihre moralische Unterstutzung¨ und das Korrekturlesen.

Darmstadt, im Oktober 2007

Kurzfassung

F ur¨ die Simulation und den Entwurf von Transpondersystemen sind Modelle erforder- lich, die direkt im Schaltungssimulator verwendet werden k¨onnen. Zur Implementierung dieser Modelle bieten sich Beschreibungssprachen zur Modellierung analoger Systeme an, wohingegen vereinfachte Modelle eine erste Absch¨atzung des Systemverhaltens erlauben, ohne dass Simulationen durchgef uhrt¨ werden mussen.¨ Daruber¨ hinaus stellt ein gutes Verst ¨andnis vom Verhalten der Antenne des Lese- ger ¨ates und dem prinzipiellen Einfluss ihrer Abmessungen eine Voraussetzung f ur¨ den systematischen Entwurf solcher Systeme dar. F ur¨ induktiv gekoppelte Transpondersysteme kommen Schleifenantennen zum Ein- satz, die durch die Serienschaltung zweier Widerst ¨ande und einer Spule modelliert wer- den k¨onnen. Die Widerst ¨ande stellen zum einen die Verluste, die in der Antenne selbst entstehen, und zum anderen die abgestrahlte Leistung dar. D ie Spule beschreibt die im Nahfeld gespeicherte Energie. Die Bestimmung der Induktivit¨at und des Strahlungswiderstandes kann aus der von der Antenne erzeugten Feldverteilung erfolgen. Dabei wird zun¨achst nicht zwischen Nah- und Fernfeld unterschieden, sondern das tats¨achlich erzeugte Feld bestimmt. Anhand dieser Ergebnisse l¨asst sich dann zeigen, dass der Ansprechbereich typischer Transponder in einem Gebiet um die Antenne liegt, in dem das erzeugte Feld durch eine Nahfeldn¨aherung ausreichend gut beschrieben ist. Die Induktivit¨atsbestimmung f uhrt¨ im Falle einer kreisf ¨ormigen Antenne zu ellipti- schen Integralen, die nicht geschlossen dargestellt werden k¨onnen, so dass die Integra- le numerisch gel¨ost werden mussen.¨ Mit Hilfe der nichtlinearen Regression lassen sich schließlich m¨ogliche N¨aherungformeln ableiten. Auch die Analyse des Strahlungswiderstandes f uhrt¨ zu einem Integral, das nicht ge- schlossen l¨osbar ist. Die Annahme, dass die Antenne elektrisch klein ist, liefert aber gleichzeitig eine N¨aherung f ur¨ den Integranden, so dass eine geschlossene Darstellung des Strahlungswiderstandes m¨oglich wird. F ur¨ die Verluste muss schließlich die Stromverteilung im Leiter bekannt sein. Aus der Stromverteilung ergibt sich das zugeh¨orige Magnetfeld und aus beiden zusammen die Verlustleistung, welche proportional zum Hochfrequenzwiderstand des Leiters ist. Unter der Annahme der Anpassung der kreisf ¨ormigen Schleifenantenne an den Aus- gangstreiber kann man eine optimale Antennengr¨oße und ein Modell f ur¨ die erreichbare Ansprechentfernung des Transponders ableiten.

Es l¨asst sich dar uber¨ hinaus zeigen, dass bei einer vorgeschriebenen Beschr ¨ankung der Feldst ¨arke, die in einer bestimmten Entfernung von der Leseger¨atantenne herrscht, eine Erh¨ohung der Leistung bei gleichzeitiger Verringerung der Antennengr ¨oße keine

¨

Uberschreitung der maximal erlaubten Feldst¨arke in der festgelegten Entfernung nach sich zieht und dennoch die Ansprechentfernung vergr ¨oßert wird. Allerdings gibt es f ur¨ letztere eine theoretische Grenze. Aus dem gekoppelten System, bestehend aus Leseger ¨at und Transponder, kann die maximal ubertragbare¨ Leistung und die zugeh¨orige optimale Schaltungskonfiguration er- mittelt werden. Es zeigt sich, dass im Falle einer schwachen Kopplung diese beim Entwurf der Anpassnetzwerke vernachl¨assigt werden kann. Die Ergebnisse weichen dennoch nur minimal von der optimalen L¨osung ab. Dies gilt zwar nur fur¨ eine schwache Kopplung, aber da diese f ur¨ die Energieubertragung¨ zum Transponder kritischer ist als eine starke Kopplung, ist es ausreichend, die Anpassung f ur¨ diesen Fall zu optimieren. Die Modellierung des Gesamtsystems zur Integration in Scha ltungssimulatoren erfolgt mit Hilfe der Hardwarebeschreibungssprache Verilog-A, die um Modelle auf der Ba- sis ein- und auslaufender Wellen erweitert wird. Zu diesem Z weck kann eine weitere Disziplin hinzugef ugt¨ werden, welche die einlaufende Welle als Fluss und die Auslaufen- de als Potential darstellt. Ein entsprechendes Konvertermodul setzt den Strom und die Spannung an einem seiner beiden Tore auf die zugeh¨origen Wellengr¨oßen am anderen Tor um. Zus¨atzlich wird ein Verbindungselement vorgestellt, welches sicherstellt, dass die auslaufenden Wellen eines Moduls die entsprechenden ei nlaufenden Wellen eines an- deren angeschlossenen Moduls darstellen. Innerhalb dieses Rahmens k¨onnen dann die eigentlichen Modelle direkt beschrieben werden. Die Ergebnisse werden auf ein praktisches Beispiel angewendet: Der Entwurf eines einfachen Transponders und die Simulation seines Verhaltens im Gesamtsystem, welches aus Leseger ¨at, gekoppelten Antennen und dem Transponder besteht. Der Entwurf des Transponders erfolgt dabei auf Transistorebene, wobei allerdings auch Dioden und pas- sive Elemente zum Einsatz kommen. Die restlichen Komponenten des Systems liegen entweder als Verhaltensmodell oder in Form konkreter Schaltungen vor. Aufgrund der extrem geringen Fertigungskosten sind Massendruckverfahren zur Reali- sierung von Transpondern in gedruckter Elektronik sehr interessant. Beim Einsatz neuer Technologien zur Realisierung von Schaltungen und Systemen treten allerdings des ¨ofte- ren Fragen zur Zuverl¨assigkeit auf. Aufbauend auf den Ideen von Neumanns werden die erreichbaren Zuverl¨assigkeiten beim Einsatz modularer Redundanz theoretisch untersucht und die Ergebnisse mit Hilfe von Monte-Carlo-Simulationen verifiziert. Anschließend wird eine Methode zur statis- tischen Beschreibung von Gatternetzwerken vorgestellt, die sowohl Aspekte der statis- tischen Analyse des Zeitverhaltens sowie eine statistische Betrachtung der Spannungs- verl¨aufe uber¨ der Zeit umfasst.

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1

1.1 Hintergrund

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1

1.2 Vorarbeiten

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2

1.2.1 Antennen

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1.2.2 Modellierung und Simulation von Transpondersystemen

 

4

1.2.3 Schaltungen und Systeme

 

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1.2.4 Verwandte Arbeiten

 

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9

1.3 Aufbau der Arbeit

 

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2 Antennenmodellierung

 

13

2.1 Die Antenne des Leseger ¨ates .

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13

2.2 Das Vektorpotential

 

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2.3 Der elektrische Elementardipol .

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18

2.3.1 Strahlungswiderstand und Fußpunktimpedanz

 

19

2.3.2 Der komplexe Poyntingsche Vektor

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2.3.3 Nah- und Fernfeld

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2.4 L¨angere Antennen

 

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2.4.1 Betrachtung des Nahfeldes

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2.4.2 Erweiterung auf Nah- und Fernfeld

 

26

2.5 Die kreisf ¨ormige Schleifenantenne

 

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2.5.1 Das Feld entlang der z -Achse

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2.5.2 Das Feld im gesamten Raum .

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2.5.3 Absch¨atzung der Energiereichweite und des Ansprechbereichs

 

32

2.5.4 Einfluss der Antennengr¨oße

 

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2.6 Zusammenfassung

 

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3 Absch¨atzung der Parameter

 

41

3.1 Absch¨atzung der Induktivit¨at

 

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3.1.1 Bestimmung der Induktivit¨at uber¨

die L ¨osung des Vektorpotentials 41

3.1.2 Anwendung auf die kreisf ¨ormige Schleifenantenne

42

3.1.3 N¨aherungsformeln f ur¨ die Induktivit¨at

47

3.2 Absch¨atzung des Strahlungswiderstandes

50

3.2.1

Strahlungswiderstand der kreisf¨ormigen Schleifenantenne

51

Inhaltsverzeichnis

3.3 Absch¨atzung der Verluste

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3.3.1 Die Helmholtzgleichung

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55

3.3.2 Verluste im kreiszylindrischen Leiter

 

55

3.3.3 Verluste im hohlzylindrischen Leiter

59

3.3.4 Verluste in gedruckten Strukturen

 

62

3.4 Zusammenfassung und Diskussion

 

67

4 Antennenanpassung

71

4.1 Leistungsanpassung der Antenne

 

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71

4.1.1 Anpassnetzwerke im Smithdiagramm

 

73

4.1.2 Topologie und Entwurf diskreter Anpassnetzwerke

 

76

4.1.3 Beispielentwurf eines L-Netzwerkes

 

85

4.1.4 Beispielentwurf eines π -Netzwerkes

85

4.1.5 Anpassung mit zwei Kondensatoren

 

87

4.1.6 Beispielentwurf eines symmetrischen kapazitiven Anpassnetzwerkes 90

4.2 Unterdruckung¨

von Harmonischen

 

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93

4.2.1 Ein modifiziertes L-Netzwerk

 

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9 4

4.2.2 Beispiel eines modifizierten L-Netzwerkes

 

95

4.3 Weitere Methoden der Leistungsanpassung

 

97

4.3.1 Anpassung mit Hilfe einer Stichleitung

 

97

4.3.2 Transformatorische Impedanzwandlung

100

4.3.3 Anpassung mittels transformatorischer Kopplung

 

103

5 Untersuchung der Luftschnittstelle

 

111

5.1 Analyse der angepassten Schleifenantenne

 

111

5.1.1

Diskussion der Schleifenantenne im Falle der Anpassung

 

113

5.2 Reichweite bei begrenzter Maximalfeldst¨arke

 

117

5.3 Diskussion der bisherigen Ergebnisse

 

120

5.4 Modellierung der Luftschnittstelle

 

121

5.4.1 Maximal ubertragbare¨

Leistung

 

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121

5.4.2 Ein vereinfachtes Modell f ur¨ die Transponderantenne

 

127

6 Modellierung analoger Systeme mit Verilog-A

 

133

6.1 Verilog-A

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133

6.2 Beispiele

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6.3 Modellierung von Mehrtoren .

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136

6.4 Die Verwendung von S -Parametern

 

139

6.5 Analytische S -Parameter in Verilog-A

 

140

6.5.1 Das eigentliche Modell

 

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140

6.5.2 Der Fluss-Potential-Konverter

 

141

6.6 Beispiel f ur¨

eine Wellensimulation

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142

Inhaltsverzeichnis

6.7 Tabellarische S -Parameter in Cadence Spectre

 

144

6.8 Zusammenfassung

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144

7 Anwendungsbeispiel: Entwurf eines einfachen Transponde rs

 

147

7.1 Das Gesamtmodell

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147

7.2 Der Transponder

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150

7.2.1 Energieversorgung

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7.2.2 Taktversorgung

 

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7.2.3 Der Digitalteil

 

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7.3 Simulation des Gesamtsystems .

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160

8 Zuverl¨assigkeit von Schaltungen und Systemen

 

165

8.1 Modulare Redundanz

 

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165

8.1.1 Theoretische Analyse

 

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8.1.2 Vergleich der analytischen L¨osung mit Monte-Carlo-Simulationen 171

8.1.3 Diskussion der Ergebnisse

 

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1 71

8.2 Statistische Beschreibung von Logiksignalen

 

174

8.2.1 Theoretische Analyse .

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175

8.2.2 Einfluss der Grundbausteine auf die Wahrscheinlichkeitsdichten . 176

 

8.2.3 Modellierung von Logikgattern mit Hilfe der Grundbausteine

 

180

8.2.4 Vereinfachtes Signalmodell

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181

8.2.5 Experimentelle Ergebnisse

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185

8.2.6 Zusammenfassung der Methode

 

187

9 Zusammenfassung

189

A Vektoranalytische Operatoren

195

A.1

Kartesische Koordinaten

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195

A.1.1

. Operationen mit

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196

A.1.2

Kreuzprodukte der Einheitsvektoren

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196

A.2

Zylinderkoordinaten

A.2.1

A.2.2

. Operationen mit

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. Kreuzprodukte der Einheitsvektoren

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196

196

197

A.3

Kugelkoordinaten

A.3.1

A.3.2

. Operationen mit

. Kreuzprodukte der Einheitsvektoren

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197

197

197

B Erg¨anzung zu T- und π -Netzwerken

 

199

B.1 Eingangswiderstand und Phasenverschiebung des T-Anpa ssnetzwerkes

 

199

 

B.1.1

Eingangswiderstand

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199

B.1.2

Phasenverschiebung .

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20 0

Inhaltsverzeichnis

B.2

Eingangswiderstand und Phasenverschiebung des π -Anpassnetzwerkes

 

200

B.2.1

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200

B.3

Eingangswiderstand . Phasenverschiebung .

. Umwandlung von T- in π -Netzwerke

B.2.2

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20 1

201

B.4

Umwandlung von π - in T-Netzwerke

 

202

C Das Magnetische Reziprozit¨atstheorem

203

D Octave-Code zur Stichleitung

 

205

Literaturverzeichnis

207

Eigene Ver¨offentlichungen

217

Betreute studentische Arbeiten

219

Lebenslauf

 

221

Abbildungsverzeichnis

2.1

Modell einer magnetischen Schleifenantenne

 

13

2.2

Projektion des Vektorpotentials

 

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18

2.3

Darstellung von sin(θ ) in Polarkoordinaten

 

19

2.4

Momentanleistung an den Klemmen eines verlustbehafteten Zweitors

 

22

2.5

Verlauf der magnetischen Flussdichte

 

24

2.6

Magnetische Flussdichte bei beliebig orientiertem Elementardipol

 

25

2.7

Kreisf ¨ormige Schleifenantenne in der

x- y -Ebene

 

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27

2.8

Verlauf der normierten magnetischen Flussdichte entlang der Antennenachse 31

2.9

R ¨aumlicher Verlauf der magnetischen Flussdichte (I)

 

33

2.10

R ¨aumlicher Verlauf der magnetischen Flussdichte (II)

34

2.11

R ¨aumlicher Verlauf der magnetischen Flussdichte (III)

 

35

2.12

Ansprechbereich bei unterschiedlicher Transpondero rientierung

 

37

2.13

Magnetische Feldst¨arke bei unterschiedlichen Antennengr ¨oßen

 

39

3.1

Kreisf ¨ormige Schleifenantenne

 

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42

3.2

Relativer Fehler der N¨aherungsfunktion

 

47

3.3

Zur Herleitung einer N¨aherungsformel f ur¨ die Induktivit¨at

 

48

3.4

Vergleich unterschiedlicher N¨aherungsformeln f ur¨ die Induktivit¨at

 

50

3.5

Strahlungswiderstand fur¨ unterschiedliche Antennengr ¨oßen

 

54

3.6

Stromdichte uber¨

dem Querschnitt eines zylindrischen Leiters

 

57

3.7

Effektive Leitf ¨ahigkeit als Funktion der Frequenz

 

59

3.8

Stromdichte uber¨

dem Querschnitt eines Kupferrohrs

 

61

3.9

Hochfrequenzwiderstand eines Vollzylinders und eines Rohrs

 

62

3.10

Gedruckte Schicht auf Substrat

 

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63

3.11

Hochfrequenzschichtwiderstand von Kupfer bei 13,56 MHz

 

65

3.12

Optimale Schichtdicke als Funktion der Frequenz

 

66

4.1

Zur Antennenanpassung

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72

4.2

Impedanzanpassung im Smithdiagramm

 

74

4.3

Beispielentwurf eines Anpassnetzwerkes im Smithdiagramm

 

75

4.4

Simulation des Beispielnetzwerkes

 

77

4.5

Anpassnetzwerke in T- und π -Topologie

 

78

4.6

Verh¨altnis von Verlustleistung zu eingespeister Leistung

 

84

Abbildungsverzeichnis

4.7

Vollst¨andiges π -Anpassnetzwerk und berechnete Eigenschaften

 

88

4.8

Induktive Last und rein kapazitives Anpassnetzwerk

 

89

4.9

Symmetrische Anpassung einer induktiven Last

 

91

4.10

Simulationsergebnisse des symmetrischen kapazitiven Anpassnetzwerkes . 92

4.11

Anpassnetzwerk zur Unterdruckung¨

der 3. und 5. Harmonischen

 

96

4.12

Graphische Darstellung der stichleitungsbasierten Anpassung

 

98

4.13

Beispiel zur Anpassung mit Hilfe einer Stichleitung

 

101

4.14

Verlustfreier Transformator und zugeh¨origes Ersatzschaltbild

 

102

4.15

Dipolantenne mit induktiver Speisung

 

103

4.16

M¨ogliche Realisierung transformatorisch angepasster Schleifenantennen . 106

4.17

Beispiel zur transformatorischen Anpassung einer induktiven Last

 

108

5.1

Verlauf der Funktion g ( v ) = v/ (1 + v 2 )

 

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