GCJIPH

BTS ELECTROTECHNIQUE PHYSIQUE APPLIQUEE Dure : 4 heures Coefficient : 3

Session 1997

ETUDE D'UNE ALIMENTATION A DECOUPAGE

Cette tude comporte trois parties, lies entre elles, mais pouvant tre traites indpendamment les unes des autres. Les pages 8, 9, 10, 11, sont des documents rendre en fin d'preuve. Une alimentation dcoupage, destine maintenir en parfait tat lectrique une batterie d'accumulateurs, possde les caractristiques nominales suivantes : Entre : rseau 230V / 400V - 50 Hz Sortie : tension VSN = 48V courant ISN =75A Son synoptique de fonctionnement peut tre reprsent selon la figure n 1 page 6.

I ) MONTAGE REDRESSEUR TRIPHASE A DIODES (figure n 2)

Le pont est aliment sous les tensions vrs1 , vrs2 et vrs3, de valeur efficace commune Vres , formant dans cet ordre un systme triphas quilibr direct. Ses composants sont supposs parfaits et le courant d'intensit I est suffisamment liss pour tre considr comme constant. I-1) Reprsenter l'chelle, sur le document rponse n1, l'allure de la tension uc (t) ainsi que le courant irs1 (t) et son fondamental if1 (t) de valeur efficace If1 = 0,78 I. 1.2) On rappelle que la valeur moyenne de la tension uc(t) vaut : Ucmov = 2,34 Vrs. Dans les conditions nominales, on suppose que le pont redresseur est idal, et que son rendement, red , est gal 1. 1.2.1) Sachant que le rendement nominal de l'alimentation N a pour valeur 0,93, montrer que l'intensit nominale I est gale 7,2 A. 1.2.2) Calculer la valeur efficace Irs de l'intensit irs1 du courant nominal en ligne. 1.3.1) Calculer la valeur nominale de If1. 1.3.2) Dterminer dans les conditions nominales, l'entre du pont, les valeurs numriques des grandeurs suivantes : - la puissance apparente ; - la puissance active ; - la puissance ractive ; - la puissance dformante ; - le facteur de puissance.
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II) ETUDE DU CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU (figure n 2) (sans rgulation)

K1 et K'2 sont des transistors de puissance commands la fermeture et l' ouverture selon un cycle de priode T. K1 et K2 sont deux interrupteurs identiques dont la nature sera dtermine ultrieurement. On supposera les commutations instantanes et les interrupteurs parfaits. La frquence de dcoupage est gale f = 20 kHz. Pour 0 < t < T K1 et K'2 ferms ; K'1 et K2 ouverts. Pour T < t < T K1 et K'2 ouverts. est le rapport cyclique de l' interrupteur K 1. Le courant dans l' inductance L prsente une faible ondulation mais il sera suppos constant et d' intensit gale SN = 75 A. On nglige la rsistance de la bobine correspondante. La tension I l' entre du convertisseur vaut U = 530 V. Il-1) Le transformateur de rapport de transformation m est reprsent par son modle simplifi : I2 I1
iLo

Figure n3

V1

Lo

V2

On donne : nombre de spires au primaire : N1= 40 nombre de spires au secondaire : N2 = 8 Lo = 5,0 mH La forme d' onde du courantL0 en fonction du temps est reprsente sur le document rponse i n2. On prend comme condition initiale t = 0, iL0 = 0. Il-1-1) Que reprsentent les deux points (figure n 3) ? Dcrire une mthode exprimentale permettant de reprer les bornes correspondantes. Il.1.2) Que reprsente le paramtre L0 ? Il.1.3) Donner les relations entre les courants i1 , iL0 et i2 puis entre les tensions v1 et v2. Il.2) 0 < t < T, la diode D3 est conductrice. Les diodes D3 et D4 sont supposes parfaites. Il.2.1) Dans cette phase de fonctionnement, que valent les tensions vK1, vK1, v1, v2 et v4 ? Donner les valeurs numriques. Dans quel tat se trouve la diode D4 ? Il.2.2) A l' aide de la figure n3, tablir l' quation diffrentielle relative au courant i(t). L0 En dduire iL0(t).
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BTS ELECTROTECHNIQUE Dterminer sa valeur maximale IL0max en fonction de U, L0, et T. En dduire la valeur de a qui permet d' obtenirL0max = 2. 4 A. I II.2.3) A l' aide de la question II.1.3, exprimer le courant1i(t).

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Il.2.4) Reprsenter sur le document rponse n2, les formes d' onde des grandeurs suivantes v1, v2, vK1, iK1, i2, v4. Prciser les valeurs numriques aux instants t = 0 puis t = T. (On prendra = 0,45). Il.3) T < t < T, la diode D3 est bloque. Il.3.1) A t = T on bloque K1 et K'2 , justifier que cela a pour consquence de rendre conducteur les deux interrupteurs K2 et K'1. Il.3.2) Que vaut alors la tension v1 ? En dduire la valeur de la tension v2 et justifier le blocage de la diode D3 et la conduction de la diode D4. Il.3.3) Que vaut12 ? En dduire la forme de ii (t). Il.3.4) Complter le document rponse n 2, en reprsentant les formes d' onde des grandeurs prcdentes ( II.2.4). II.4) T < t < T A l' instant T, le courant iL0 s' annule conformment au document rponse n2. Justifier ce phnomne et prciser la relation qui lie et . Prciser dans quels tats se trouvent tous les interrupteurs et complter le document rponse n2 en admettant que dans cet intervalle de temps, on a vK1 = U/ 2. II.5) A l' aide des formes d' onde obtenues prcdemment, prciser la nature des interrupteurs K'1 et K2 , puis les placer convenablement sur le document rponse n3. Il.6) Rapport cyclique II.6.1) Dterminer la valeur moyenne de la tension de sortie vs en fonction du rapport cyclique . (On pourra commencer par exprimer la valeur moyenne de la tension - v4). Il.6.2) En dduire la valeur nominale du rapport cyclique N ( On rappelle que la valeur nominale de vs est VSN = 48V ). Il.6.3) Quelle est la valeur maximale du rapport cyclique ( ne pas dpasser) qui permet d' assurer la dmagntisation complte du circuit magntique du transformateur pour chaque cycle de fonctionnement ?

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III) REGULATION DE LA TENSION DE SORTIE Les trois premires parties sont indpendantes. On se place dans le cas o la charge est une rsistance R. La rgulation de la tension de sortie vs du convertisseur continu-continu est obtenue par action sur le rapport cyclique . Le systme utilise deux boucles de rgulation : - une boucle de rgulation en tension, prenant en compte la tension vs ; - une boucle de rgulation en courant, agissant partir de l' intensits dans la rsistance i de charge R. On admet que le schma-bloc du systme boucl puisse tre reprsent conformment la figure n4, le circuit de la figure n2 tant reprsent par les blocs T1(p) , T2(p) et R. Gi et Gv sont des constantes. C(p) reprsente la fonction de transfert du bloc correcteur, p tant la variable de Laplace. III-1) Simplification de la modlisation du systme Le schma bloc du systme boucl peut se simplifier conformment celui de la figure n5. Exprimer T4(P) en fonction de T1(P) ; T2(P) et Gi. III.2) Etude du systme sans correcteur : C (p) = 1 On donne la fonction de transfert en boucle ouverte de la boucle de tension : Tv ( p ) = T4 ( p ). T3 ( p ). G v = A1 p 2 m1 1+ p+ 1 1
2

Les grandeurs m1 , 1 et A1 dpendent des lments du systme et notamment de la rsistance R. On donne dans le tableau ci-dessous les valeurs numriques correspondantes de m1, 1 et A1. m1 R=10 0,05 1 en rad.s-1 21103 A1 13,6

Les diagrammes de Bode (amplitude et phase) associs la fonction de transfert Tv(p) sont reprsents sur le document rponse 3. III.2.1) A l' aide de ces diagrammes : - Vrifier que la valeur numrique du coefficient A1 donn ci-dessus est cohrente avec un lment du trac de ces diagrammes.

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- Estimer graphiquement l' ordre de grandeur de la marge de phase correspondante, la faire apparatre sur le document rponse 3.

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III.2.2) Calcul de l' erreur statique 1 : III.2.2.1) A l' aide du schma bloc (figure n5), calculer (p) en fonction de Vcons(p)' et Tv (p). III.2.2.2) On applique un chelon de tension d' amplitudeVcons = 1,0V, dont la transforme de Laplace vaut Vcons(p) = 1/p. On rappelle que l' erreur statique s = lim (t) = lim (p (p). t p0 En dduire l' erreur statique correspondante . III.3) Correcteur PID : La transmittance complexe du correcteur est donne sous la forme : )(1 + j ) c1 c2 j c1

(1 + j C ( j ) =

avec c1 < c2

Reprsenter sur la copie l' allure des diagrammes asymptotiques deBode (gain et phase) relatifs au correcteur en prcisant o se situent les actions P,I et D. III.4) Etude du systme avec correcteur On souhaite corriger le systme prcdent. III.4.l) Sur le document rponse n 4, placer dans le plan (G,) le diagramme asymptotique de gain du correcteur. On donne : c1 = 21x 103 rad.s-1 et c2 = 79 x.103 rad.s-1. III.4.2) Construire sur le document rponse n4 le diagramme asymptotique de gain du systme corrig. III.4.3) Le document rponse n4 prsente la courbe de phase corrige. La courbe relle de gain corrig passe par le point de coordonnes G = 0 dB et = 105 rad.s-1. Evaluer graphiquement la nouvelle marge de phase.

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Rseau

Redresseur + Filtre

Onduleur

Transformateur

Redresseur + Filtre

Rcepteur

Commande

Retour

Figure n1
I

K1 VK1 Irs1 uc U Vrs2 Vrs3 VK1 K1 IK2 IK1 N redresseur IK1 IK2

K2 I1 V1 I2

V3 D3

L is
R E C E P T E U R

Vrs1

V2

D
4

V4

vs

K2

Transfo

Convertisseur continu-continu

Figure n2

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Vcons(p)

(p)

correcteur S(p) C(p)

+

(p)

T1(p)

V4(p)

T2(p)

Is(p)

Vs(p) R

Gi

Gv

Figure n4

correcteur Vcons(p)
+

(p) C(p)

S(p)

Vs(p) T4(p) T3(p)

Gv

Figure n5

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DOCUMENT REPONSE N1
EPREUVE DE : Physique Applique N MATRICULE : Feuillet complter et remettre avec la copie par le candidat

Irs ; if I t 0

NATURE DES INTERRUPTEURS (question II.5)

K1 K2 V3 I1 I2 V D4
2

L D3 vs

is
R E C E P T E U R

U
K1

V1

V4

K2

Transfo Convertisseur continu-continu

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DOCUMENT REPONSE N2
(questions II.2.4 - II.3.4 - II.4) EPREUVE DE : Physique Applique N MATRICULE :

Feuillet complter et remettre avec la copie par le candidat

IL0 2,5A t 0 T T T 200V 0

VK1

t T T T

I1 10A t 0 T T T 0 2,5A

IK1

t T T T

V1 50A 200 V 0 T T T t 0

I2

t T T T

V2

V4

50V 0 T T T

50V 0 T T T

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DOCUMENT REPONSE N3
(question III.2.1) EPREUVE DE : Physique Applique N MATRICULE : Feuillet complter et remettre avec la copie par le candidat

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DOCUMENT REPONSE N4
(question III.4) EPREUVE DE : Physique Applique N MATRICULE : Feuillet complter et remettre avec la copie par le candidat

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