CAPTULO

6
La Transformada de Laplace
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED
En esta seccin, presentamos con detalle la manera en que utilizaremos la TL para obtener la solucin de
un PVI. Con este mtodo podremos no slo resolver PVI con ED lineales, como las consideradas en los
captulos 4 y 5, sino tambin otros tipos de PVI que no se han planteado antes en este libro.
6.5.1 Esquema general del mtodo
Para una ED lineal de segundo orden con coecientes constantes y condiciones iniciales en t = 0,
y
00
ay
0
by = f.t / con y.0/ = y
0
; y
0
.0/ = y
1
: (6.1)
Aplicamos TL a la ED y considerando (??) y (??) hallamos que
L{ y
0
] = sY y.0/ = sY y
0
& L{ y
00
] = s
2
Y sy.0/ y
0
.0/ = s
2
Y sy
0
y
1
:
El resultado ser entonces:
.s
2
Y sy
0
y
1
/ a.sY y
0
/ bY = .s
2
as b/Y sy
0
y
1
ay
0
= F.s/ =
=.s
2
as b/Y = F.s/ sy
0
y
1
ay
0
:
de donde:
Y.s/ =
F.s/ sy
0
y
1
ay
0
s
2
as b
: (6.2)
Hemos convertido el PVI (6.1) en una expresin algebraica en la que Y.s/ = L{ y.t /] ya se encuentra
despejada y en donde la funcin buscada es y.t /. Para encontrar y.t /, se toma la transformada inversa en
1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
(6.2):
y.t / = L
1
{ Y.s/] = L
1

F.s/ sy
0
y
1
ay
0
s
2
as b

: (6.3)
ste es el esquema general del mtodo de la TL para resolver un PVI que, como se observa, comprende tres
etapas.
1. Aplicar la TL a la ED, tomando en cuenta las condiciones iniciales.
2. Despejar Y.s/. Esto ser posible en muchos casos puesto que el resultado de aplicar La una ED lineal
de coecientes constantes es una ecuacin lineal con incgnita Y.s/.
3. Aplicar TL inversa a Y.s/ para obtener y.t / = L
1
{ Y.s/]. En general es en este paso donde pueden
aparecer las dicultades, puesto que se requiere de un buen manejo del clculo de L
1
de las fun-
ciones resultantes. Veremos algunas tcnicas en los ejemplos siguientes para determinar dicha trans-
formada inversa.
Ejemplo 6.5.1 Resolver el PVI y
00
9y = 5t 2; con y.0/ = 5 &y
0
.0/ = 1.
H Como
L{ y
00
] = s
2
Y sy.0/ y
0
.0/ = s
2
Y 5s 1;
resulta que
s
2
Y 5s 1 9Y =
5
s
2

2
s
= .s
2
9/Y =
5 2s
s
2
5s 1 = Y.s/ =
5s
3
s
2
2s 5
s
2
.s
2
9/
:
La solucin del PVI ser entonces:
y.t / = L
1

5s
3
s
2
2s 5
s
2
.s
2
9/

:
Pospondremos el clculo de la transformada inversa para la siguiente subseccin.

Ejemplo 6.5.2 Encontrar la solucin general de la ED y

00
6y
0
25y = 0.
H Como no hay condiciones iniciales explcitas podemos suponer que y.0/ = y
0
& y
0
.0/ = y
1
, de modo
que obtendremos:
L{ y
0
] = sY y
0
& L{ y
00
] = s
2
Y sy
0
y
1
:
de donde, al aplicar TL en la ED, obtenemos:
s
2
Y sy
0
y
1
6.sY y
0
/ 25Y = 0 = .s
2
6s 25/Y = sy
0
y
1
6y
0
=
=Y.s/ =
y
0
s 6y
0
y
1
s
2
6s 25
=
y
0
s 6y
0
y
1
.s
2
6s 9/ 16
=
y
0
s 6y
0
y
1
.s 3/
2
4
2
:
La solucin de la ED se obtiene aplicando la transformada inversa:
y.t / = L
1
{ Y.s/] = L
1

y
0
s 6y
0
y
1
.s 3/
2
4
2

= L
1

y
0
.s 3/ 6y
0
y
1
3y
0
.s 3/
2
4
2

=
= y
0
L
1

s 3
.s 3/
2
4
2

.3y
0
y
1
/L
1

1
.s 3/
2
4
2

=
= y
0
L
1

s 3
.s 3/
2
4
2

3y
0
y
1
4
L
1

4
.s 3/
2
4
2

=
= y
0
e
3t
cos 4t
3y
0
y
1
4
e
3t
sen4t:

6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 3

Ejemplo 6.5.3 Resolver el PVI y
00
2ty
0
2y = e
2t
; con y.0/ = 1 & y
0
.0/ = 2.
H Notemos ahora que
L{ y
0
] = sY y.0/ = sY 1 & L{ y
00
] = sL{ y
0
] y
0
.0/ = s.sY 1/ 2 = s
2
Y s 2:
En cuanto al segundo trmino de la ED:
L{ ty
0
] =
d
ds
L{ y
0
] =
d
ds
sY 1 = Y sY
0
:
Entonces la TL de la ED queda como sigue:
L{ y
00
2ty
0
2y] = L{ y
00
] 2L{ ty
0
] 2L{
y
] =
= .s
2
Y s 2/ 2.Y sY
0
/ 2Y = L

e
2t

=
1
s 2
=
= 2sY
0
.s
2
2 2/Y =
1
s 2
s 2 =
1 .s 2/.s 2/
s 2
=
s
2
3
s 2
=
= 2sY
0
s
2
Y =
s
2
3
s 2
=
=Y
0

s
2
Y =
s
2
3
2s.s 2/
: (6.4)
En este caso el problema original fue una ED lineal no homognea con coecientes variables. Al aplicar
TL a la ED no se redujo a una ecuacin algebraica sino a una ED (6.4) para Y.s/. La nueva ED (6.4) es ms
sencilla que la original porque es lineal de primer orden. El plan a seguir sera primero resolver la ED lineal
de primer orden para Y.s/ y despus aplicar L
1
al resultado obtenido.

6.5.2 Tcnicas de clculo de L

1
. Fracciones parciales
Para determinar L
1
{ F.s/] de expresiones del tipo F.s/ =
P.s/
Q.s/
en donde Q.s/ es un polinomio y P.s/
es otro polinomio de grado menor que el grado de Q.s/ posiblemente multiplicado por una exponencial,
procederemos buscando descomponer la funcin F.s/ en trminos ms simples de forma similar al mtodo
de fracciones parciales utilizado en la integracin de funciones racionales.
Teorema 6.1 Fundamental del lgebra
Todo polinomio
Q.s/ = a
n
s
n
a
n1
s
n1
a
1
s a
0
de grado n _ 1, cuyos coecientes pueden ser nmeros reales o complejos, tiene tantas races como su grado (contando
multiplicidad) y se puede factorizar as:
Q.s/ = a
n
.s r
1
/
m
1
.s r
2
/
m
2
.s r
k
/
m
k
;
donde las r
i
son las races y las m
i
son las multiplicidades de cada una, con
m
1
m
2
m
k
= n:
Ms an, si los coecientes son reales, entonces las races complejas aparecen en pares conjugados, es decir, si
r = i es una raz, entonces r = i es otra raz, de modo que en ese caso Q.s/ contendr un factor
.s r/.s r/ = .s i /.s i / = .s /
2

2
;
con y reales.
Por lo anterior podemos factorizar el denominador Q.s/ en factores lineales de la forma .s r
i
/ o bien en factores
cuadrticos irreducibles de la forma .s /
2

2
as como potencias de ellos.
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Las fracciones parciales en que se descompone el cociente
P.s/
Q.s/
pueden ser
A
s r
;
B
.s r/
m
;
Cs D
.s /
2

2
;
Ks L
_
.s /
2

m
;
donde los nmeros A, B, C deben ser determinados.
Ejemplo 6.5.4 Descomponer F.s/ =
3s 7
.s 1/.s 3/
en fracciones parciales y calcular L
1
{ F.s/].
H Buscamos A y B de modo que
3s 7
.s 1/.s 3/
=
A
s 1

B
s 3
:
Para que la suma de fracciones iguale a la fraccin original, se debe cumplir que
A.s 3/ B.s 1/
.s 1/.s 3/
=
3s 7
.s 1/.s 3/
:
y esto ocurre slo si los numeradores son iguales:
A.s 3/ B.s 1/ = 3s 7; (6.5)
dado que los denominadores de estas fracciones son iguales. Teniendo en cuenta esta condicin, se deter-
minarn A y B basados en el supuesto de que la relacin que los determina se cumple idnticamente para
todo nmero s. Hay dos estrategias a seguir y las ilustraremos a continuacin:
1. Agrupar trminos e igualar los coecientes de las mismas potencias de ambos lados de (6.5). Ha-
ciendo esto obtenemos:
A.s 3/ B.s 1/ = 3s 7 = .A B/s .3A B/s = 3s 7 = A B = 3 y 3AB = 7:
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas A, B, obtenemos A = 2 y
B = 1.
2. Asignar directamente valores a s para obtener varias ecuaciones ms simples que (6.5). Para esto,
escogemos valores para s que hagan que varios trminos del lado izquierdo de (6.5) se anulen. Estos
valores son las races del denominador Q.s/. Para el presente ejemplo:
v Si s = 1, entonces A.1 3/ B.1 1/ = 3.1/ 7 = 2A = 4 = A = 2.
v Si s = 3, entonces A.3 3/ B.3 1/ = 3.3/ 7 = 2B = 2 = B = 1.
La solucin es la misma que se obtuvo utilizando la estrategia anterior. Esto ocurre cuando los coe-
cientes que buscamos son los asociados a las fracciones simples de trminos no repetidos.
Usando cualquiera de los dos caminos hallamos:
3s 7
.s 1/.s 3/
=
2
s 1

1
s 3
:
y de aqu:
L
1

3s 7
.s 1/.s 3/

= 2L
1

1
s 1

L
1

1
s 3

= 2e
t
e
3t
;
por la linealidad de L
1
.

6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 5

Ejemplo 6.5.5 Descomponer F.s/ =
2s 8
s
2
5s 6
en fracciones parciales y calcular L
1
{ F.s/].
H Factorizamos el denominador:
s
2
5s 6 = .s 2/.s 3/:
Buscamos A y B, de modo que
2s 8
.s 2/.s 3/
=
A
s 2

B
s 3
=
A.s 3/ B.s 2/
.s 2/.s 3/
:
De nuevo, basta con que se cumpla la identidad de los numeradores:
A.s 3/ B.s 2/ = 2s 8:
v Si s = 2, entonces A.2 3/ B.2 2/ = 2.2/ 8 = A = 4 = A = 4.
v Si s = 3, entonces A.3 3/ B.3 2/ = 2.3/ 8 = B = 2.
Por consiguiente:
2s 8
s
2
5s 6
=
4
s 2

2
s 3
:
y de aqu podemos concluir adems que
L
1

2s 8
s
2
5s 6

= 4L
1

1
s 2

2L
1

1
s 3

= 4e
2t
2e
3t
:

Ejemplo 6.5.6 Descomponer F.s/ =

s
3
4s
2
5s 2
s.s 1/.s 2/.s 3/
en fracciones parciales y encontrar L
1
{ F.s/].
H Buscamos A, B, C, D de modo que
s
3
4s
2
5s 2
s.s 1/.s 2/.s 3/
=
A
s

B
s 1

C
s 2

D
s 3
:
Esta igualdad se cumple slo cuando:
A.s 1/.s 2/.s 3/ Bs.s 2/.s 3/ Cs.s 1/.s 3/ Ds.s 1/.s 2/ = s
3
4s
2
5s 2:
Entonces, evaluando en las races del denominador:
1. Si s = 0, entonces:
A.1/.2/.3/ B 0 C 0 D 0 = 0
3
4 0
2
5 0 2 =
= 6A = 2 = A =
1
3
:
2. Si s = 1, entonces:
A 0 B.1/.3/.2/ C 0 D 0 = .1/
3
4.1/
2
5.1/ 2 =
= 6B = 12 = B = 2:
3. Si s = 2, entonces:
A 0 B 0 C.2/.3/.5/ D 0 = .2/
3
4.2/
2
5.2/ 2 =
= 30C = 0 = C = 0:
6 Ecuaciones diferenciales ordinarias
4. Si s = 3, entonces:
A 0 B 0 C 0 D.3/.2/.5/ = .3/
3
4.3/
2
5.3/ 2 =
= 30D = 27 36 15 2 = 80 = D =
8
3
:
Por tanto, el cociente original se descompone como:
F.s/ =
s
3
4s
2
5s 2
s.s 1/.s 2/.s 3/
=
1
3
s

.2/
s 1

0
s 2

8
3
s 3
:
De lo anterior podemos concluir tambin que
L
1
{ F.s/] =
1
3
L
1

1
s

2L
1

1
s 1

8
3
L
1

1
s 3

=
1
3
2e
t

8
3
e
3t
:

Ejemplo 6.5.7 Descomponer F.s/ =

8s
2
7s 6
s
2
.s 2/
en fracciones parciales y calcular L
1
{ F.s/].
H Este ejemplo muestra lo que puede ocurrir cuando hay factores repetidos en el denominador. Ahora
buscaremos A, B, C de manera que
8s
2
7s 6
s
2
.s 2/
=
A
s

B
s
2

C
s 2
:
Esta igualdad se cumple slo cuando:
As.s 2/ B.s 2/ Cs
2
= 8s
2
7s 6:
Evaluamos en las dos races del denominador:
1. Si s = 0, entonces:
A 0 B.2/ C 0 = 8 0
2
7 0 6 =
= 2B = 6 = B = 3:
2. Si s = 2, entonces:
A 0 B 0 C.2
2
/ = 8 2
2
7 2 6 =
= 4C = 32 14 6 = 24 = C = 6:
Para obtener A podemos dar a s cualquier otro valor y usar los valores ya determinados para B y C:
3. Por ejemplo, si s = 1, entonces:
A.1/.1/ B.1/ C.1
2
/ = 8 1
2
7 1 6 =
= A B C = 8 7 6 = 7 = A .3/ 6 = 7 = A = 2 = A = 2:
Por lo tanto:
F.s/ =
8s
2
7s 6
s
2
.s 2/
=
2
s

3
s
2

6
s 2
:
De lo anterior podemos concluir:
L
1
{ F.s/] = 2L
1

1
s

3L
1

1
s
2

6L
1

1
s 2

= 2 3t 6e
2t
:

6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 7

Ejemplo 6.5.8 Descomponer en fracciones parciales F.s/ =
9s
4
16s
3
25s
2
154s 99
.s 2/
3
.s 3/
2
y calcular L
1
{ F.s/].
H Buscamos constantes A, B, C, D, E de modo que
F.s/ =
A
s 2

B
.s 2/
2

C
.s 2/
3

D
s 3

E
.s 3/
2
;
y esto ocurre si:
A.s 2/
2
.s 3/
2
B.s 2/.s 3/
2
C.s 3/
2
D.s 2/
3
.s 3/ E.s 2/
3
=
= 9s
4
16s
3
25s
2
154s 99: (6.6)
Usamos las dos races de denominador para determinar los coecientes:
1. Si s = 2, entonces:
A 0 B 0 C.5
2
/ D 0 E 0 = 9 2
4
16 2
3
25 2
2
154 2 99 =
= 25C = 144 128 100 308 99 = 125 = C = 5:
2. Si s = 3, entonces:
A 0 B 0 C 0 D 0 E.5/
3
= 9 .3/
4
16 .3/
3
25 .3/
2
154 .3/ 99 =
= 125E = 729 432 225 462 99 = 375 = E = 3:
Podramos continuar asignando valores a s (como 0, 1, 1, etc.) para obtener ecuaciones que deben satis-
facer los coecientes que an faltan por determinar, pero seguiremos un camino diferente para mostrar un
nuevo enfoque que es especialmente til cuando se tienen races repetidas, como en el presente ejemplo. Si
tomamos la derivada en ambos lados de (6.6), resulta:
2A.s 2/.s 3/
2
2A.s 2/
2
.s 3/ B.s 3/
2
2B.s 2/.s 3/
2C.s 3/ 3D.s 2/
2
.s 3/ D.s 2/
3
3E.s 2/
2
=
= 36s
3
48s
2
50s 154: (6.7)
Si ahora en (6.7) hacemos de nuevo s = 2 y s = 3, obtendremos:
3. Si s = 2:
A 0 A 0 B.5
2
/ B 0 2C.5/ D 0 D 0 E 0 = 36.2
3
/ 48.2
2
/ 50.2/ 154 =
= 25B 10C = 288 192 100 154 = 25B 50 = 150 = B = 4:
4. Si s = 3:
A 0 A 0 B 0 B 0 C 0 D 0 D.5/
3
3E.5/
2
=
= 36.3/
3
48.3/
2
50.3/ 154 =
= 125D75E = 1 100 = 125D = 1 100 225 = D = 7:
El xito de esta estrategia radica esencialmente en el hecho de que al derivar un trmino de la forma
G.s/ = J.s a/.s b/
k
; con k > 1; resulta G
0
.s/ = J.s b/
k
kJ.s a/.s b/
k1
:
y al evaluar esta derivada en s = a, el segundo trmino se anula, pero el primero ya no lo hace. Por
otro lado, si se evala esta derivada en s = b, ambos trminos se anulan. As, para determinar el ltimo
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
coeciente A, podemos derivar (6.7) de nuevo y evaluar en s = 2. Escribiendo nicamente los trminos que
no se anulan en tal situacin, resulta:
_
2A.s 3/
2
2B.s 3/ 2B.s 3/ 2C

sD2
= 108s
2
96s 50

sD2
=
=2A.5/
2
4B.5/ 2C = 432 192 50 =
=50A = 190 20B 2C = 190 80 10 = 100 = A = 2:
Por consiguiente, la descomposicin en fracciones parciales queda:
F.s/ =
2
s 2

4
.s 2/
2

5
.s 2/
3

7
s 3

3
.s 3/
2
:
Si aplicamos L
1
en la anterior igualdad, obtendremos:
f.t / = L
1
{ F.s/] =
= 2L
1

1
s 2

4L
1

1
.s 2/
2

5
2
L
1

2
.s 2/
3

7L
1

1
s 3

3L
1

1
.s 3/
2

=
= 2e
2t
4t e
2t

5
2
t
2
e
2t
7e
3t
3t e
3t
=
_
2 4t
5
2
t
2
_
e
2t
.7 3t /e
3t
:

Ejemplo 6.5.9 Descomponer el cociente Y.s/ =

5s
3
s
2
2s 5
s
2
.s
2
9/
en fracciones parciales y calcular L
1
{ Y.s/].
H Buscamos los coecientes A, B, C, D para los cuales:
5s
3
s
2
2s 5
s
2
.s
2
9/
=
A
s

B
s
2

Cs D
s
2
9
=
As.s
2
9/ B.s
2
9/ .Cs D/s
2
s
2
.s
2
9/
:
Para que esto ocurra, debe suceder:
As.s
2
9/ B.s
2
9/ .Cs D/s
2
= 5s
3
s
2
2s 5:
1. Si s = 0, entonces:
A 0 B.9/ .C 0 D/ 0 = 5 0
3
0
2
2 0 5 =
=9B = 5 = B =
5
9
:
2. Si s = 3i , de modo que s
2
= 9 y s
3
= .3i /
3
= 27i , tenemos:
A.3i /.9 9/ B.9 9/ .C 3i D/.9/ = 5.27i / .9/ 2.3i / 5 =
=.27i /C 9D = 129i 14 =
_

_
27C = 129
9D = 14
=
_

_
C =
129
27
=
43
9
:
D =
14
9
:
3. Ya conocidos B =
5
9
, C =
43
9
y D =
14
9
, para determinar A podemos dar cualquier valor a s y usar
los ya conocidos de B, C y D. Si s = 1:
A.1/.1
2
9/ B.1
2
9/ .C 1 D/.1
2
/ = 5.1
3
/ 1
2
2 1 5 =
=10A10B C D = 11 = 10A
50
9

43
9

14
9
= 11 =
=10A = 11
79
9
=
20
9
= A =
2
9
:
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 9
De lo anterior, nos queda
Y.s/ =
5s
3
s
2
2s 5
s
2
.s
2
9/
=
2
9
s

5
9
s
2

43
9
s
14
9
s
2
9
:
Si aplicamos ahora L
1
en la expresin anterior, obtenemos:
L
1
{ Y.s/] =
2
9
L
1

1
s

5
9
L
1

1
s
2

43
9
L
1
n
s
s
2
9
o

14
27
L
1

3
s
2
9

=
=
2
9

5
9
t
43
9
cos 3t
14
27
sen3t:

Esta funcin es solucin de la ED en el ejemplo 6.5.1 de la pgina 2.

Ejercicios 6.5.1 Aplicacin de la TL para resolver ED. Fracciones parciales. Soluciones en la pgina 25
Calcular L
1
{ F.s/] de las funciones siguientes, utilizando el mtodo de fracciones parciales:
1. F.s/ =
4s 3
s
2
3s 2
.
2. F.s/ =
3s 2
s
2
.s 1/
2
.
3. F.s/ =
4s 1
.s 2/.s
2
1/
.
4. F.s/ =
3s
3
2s
2
4s 1
.s
2
4/.s
2
9/
.
5. H.s/ =
1
s
3
.s
2
1/
2
.
6.5.3 Tcnicas de clculo de L
1
. Mtodo de Heaviside
En esta seccin estudiaremos otra estrategia para calcular la transformada inversa de Laplace de funciones
racionales F.s/ = P.s/=Q.s/, la cual se conoce como el mtodo de Heaviside; dicho mtodo considera
cuatro casos; todos ellos surgen del tipo de races que tenga la funcin polinomial Q.s/. Los cuatros casos
son: factores lineales no repetidos, factores lineales repetidos, factores cuadrticos irreducibles no repetidos
y factores cuadrticos irreducibles repetidos. Analicemos cada uno de ellos por separado.
Factores lineales no repetidos
En este caso todas las races del polinomio Q.s/ son simples o de multiplicidad 1, es decir, todas aparecen
exactamente una vez. Para establecer el mtodo de Heaviside, consideremos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.5.10 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
4s 2
.s 7/.s 8/
.
H Como el denominador de F.s/ es un producto de factores lineales no repetidos tenemos, de acuerdo
con el mtodo de fracciones parciales, que F.s/ se descompone como:
F.s/ =
4s 2
.s 7/.s 8/
=
C
1
s 7

C
2
s 8
: (6.8)
Sabemos que L
1

1
s a

= e
at
, por lo cual la transformada inversa de F.s/ es
L
1
{ F.s/] = f.t / = C
1
e
7t
C
2
e
8t
: (6.9)
Claramente la transformada inversa es una combinacin lineal de exponenciales del tipo e
a
i
t
donde a
i
es
una raz simple del denominador de F.s/. Determinemos ahora los coecientes C
1
y C
2
; para ello multi-
pliquemos la ecuacin .6:8/ por el denominador de F.s/, es decir, por .s 7/.s 8/; tenemos entonces:
4s 2 = C
1
.s 8/ C
2
.s 7/:
10 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Esta relacin se debe satisfacer para todo valor de s, en particular, si evaluamos cuando s = 7:
4.7/ 2 = C
1
.7 8/ C
2
.7 7/ = C
1
=
30
15
= 2:
Observe que el valor de C
1
se obtuvo multiplicando primero por .s 7/.s 8/, despus evaluando en s = 7
y, nalmente, dividiendo entre el valor que se obtuvo al evaluar el trmino .s 8/. Este procedimiento es
equivalente a slo multiplicar F.s/ por .s7/ y evaluar posteriormente en s = 7. En efecto, si multiplicamos
la ecuacin .6:8/ por .s 7/ obtenemos:
.s 7/F.s/ =
4s 2
s 8
= C
1

C
2
.s 7/
s 8
:
y al evaluar en s = 7 resulta:
lm
s!7
.s 7/F.s/ =
4s 2
s 8

sD7
= C
1

C
2
.7 7/
7 8
= C
1
=
30
15
= 2:
En esta expresin hemos usado lm
s!7
.s 7/F.s/ porque F.s/ no est denida en s = 7. Sin embargo, como
.s 7/ es un factor no repetido, el resultado de la simplicacin del producto .s 7/F.s/ s se encuentra
denido. Advierta que el trmino que contiene el coeciente C
2
se anula al evaluar en s = 7.
Siguiendo este ltimo procedimiento, calculamos C
2
; para este caso, primero multiplicamos la ecuacin
.6:8/ por .s 8/, y obtenemos:
.s 8/F.s/ =
4s 2
s 7
=
C
1
.s 8/
s 7
C
2
:
Si ahora evaluamos en s = 8, resulta:
lm
s!8
.s 8/F.s/ =
4s 2
s 7

sD8
=
C
1
.8 8/
8 7
C
2
= C
2
=
30
15
= 2:
Finalmente, utilizando los valores de C
1
= 2 y C
2
= 2 en la ecuacin .6:9/, obtenemos:
L
1
{ F.s/] = f.t / = 2e
7t
2e
8t
:

Dos conclusiones arroja este ejemplo. Primero, si F.s/ = P.s/=Q.s/ es una funcin racional con grado de P
menor que grado de Q, y si Q.s/ se puede expresar como un producto de factores lineales no repetidos del
tipo s a
i
, entonces la transformada inversa de F.s/ es una combinacin lineal de funciones e
a
i
t
, es decir:
L
1
{ F.s/] = f.t / = C
1
e
a
1
t
C
2
e
a
2
t
C
n
e
ant
: (6.10)
donde a
1
; a
2
; a
3
; : : : ; a
n
son races simples de Q.s/. Como segunda conclusin podemos decir que los coe-
cientes C
i
estn dados por
C
i
= lm
s!a
i
.s a
i
/ F.s/: (6.11)
o de forma ms simple, los coecientes C
i
se obtienen eliminando el factor .s a
i
/ del denominador de
F.s/ y evaluando el resultado en s = a
i
.
Estamos ahora en condiciones de establecer el mtodo de Heaviside para el caso de factores lineales no
repetidos.
v Mtodo de Heaviside
1. Determinar todas las races reales a
i
i = 1; 2; 3; ; n; de multiplicidad 1 de Q.s/.
2. Calcular los coecientes C
i
usando la ecuacin (6.11).
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 11
3. Sumar a la transformada inversa el trmino:
C
1
e
a
1
t
C
2
e
a
2
t
C
n
e
ant
:
Observe que Q.a
i
/ = 0 para i = 1; 2; 3; ; n; lo cual permite escribir los coecientes C
i
en la forma:
C
i
= lm
s!a
i
.s a
i
/F.s/ = lm
s!a
i
P.s/
Q.s/
s a
i
=
lm
s!a
i
P.s/
lm
s!a
i
Q.s/
s a
i
=
lm
s!a
i
P.s/
lm
s!a
i
Q.s/ Q.a
i
/
s a
i
=
P.a
i
/
Q
0
.a
i
/
:
Teorema 6.2 Si F.s/ =
P.s/
Q.s/
es un cociente de dos polinomios de modo que el grado de Q.s/ es mayor al de P.s/,
entonces en el clculo de la inversa f.t / = L
1
{ F.s/], el trmino que corresponde a un factor lineal no repetido
.s a/ de Q.s/ queda expresado como
P.a/
Q
1
.a/
e
at
o bien como
P.a/
Q
0
.a/
e
at
;
donde Q
1
.s/ representa el polinomio obtenido de Q.s/ eliminando el factor .s a/; en otra forma:
Q.s/ = .s a/Q
1
.s/; Q
1
.a/ = 0:
v Finalmente, podemos concluir que, cuando Q.s/ es un producto de factores lineales no repetidos:
L
1

P.s/
Q.s/

=
n

i D1
P.a
i
/
Q
0
.a
i
/
e
a
i
t
=
n

i D1
P.a
i
/
Q
i
.a
i
/
e
r
i
t
:
Apliquemos ahora el mtodo de Heaviside en los siguientes ejemplos:
Ejemplo 6.5.11 Determinar la transformada inversa de Laplace de
F.s/ =
s
2
3s 7
.s 3/.s 4/.s 1/
:
H Advierta que la fraccin es propia y su denominador slo est formado por factores lineales no repeti-
dos; en consecuencia su descomposicin en fracciones parciales es
F.s/ =
s
2
3s 7
.s 3/.s 4/.s 1/
=
C
1
s 3

C
2
s 4

C
3
s 1
:
y la transformada inversa de F.s/ est dada por
L
1
{ F.s/] = f.t / = C
1
e
3t
C
2
e
4t
C
3
e
t
:
donde:
C
1
= lm
s!3
.s 3/ F.s/ =
s
2
3s 7
.s 4/.s 1/

sD3
=
9 9 7
.3 4/.3 1/
=
7
4
:
C
2
= lm
s!4
.s 4/ F.s/ =
s
2
3s 7
.s 3/.s 1/

sD4
=
16 12 7
.4 3/.4 1/
=
3
5
:
C
3
= lm
s!1
.s 1/ F.s/ =
s
2
3s 7
.s 3/.s 4/

sD1
=
1 3 7
.1 3/.1 4/
=
3
20
:
Por lo cual, la transformada inversa de Laplace es
L
1
{ F.s/] = f.t / =
7
4
e
3t

3
5
e
4t

3
20
e
t
:

12 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 6.5.12 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
1
s.s
2
1/.s
2
9/
.
H Observemos que la fraccin es propia y que todas las races del denominador, s = 0; 1; 1; 3; 3, son de
multiplicidad 1; es decir, son races simples. Entonces la descomposicin en fracciones parciales de F.s/ es
F.s/ =
1
s.s
2
1/.s
2
9/
=
1
s.s 1/.s 1/.s 3/.s 3/
=
=
C
1
s

C
2
s 1

C
3
s 1

C
4
s 3

C
5
s 3
:
y su transformada inversa est dada por
L
1
{ F.s/] = f.t / = C
1
C
2
e
t
C
3
e
t
C
4
e
3t
C
5
e
3t
;
donde los coecientes C
1
; C
2
; C
3
; C
4
; C
5
son
C
1
= lm
s!0
.s/ F.s/ =
1
.s 1/.s 1/.s 3/.s 3/

sD0
=
1
.1/.1/.3/.3/
=
1
9
:
C
2
= lm
s!1
.s 4/ F.s/ =
1
s.s 1/.s 3/.s 3/

sD1
=
1
.1/.2/.2/.4/
=
1
16
:
C
3
= lm
s!1
.s 1/ F.s/ =
1
s.s 1/.s 3/.s 3/

sD1
=
1
1.2/.4/.2/
=
1
16
:
C
4
= lm
s!3
.s 3/ F.s/ =
1
s.s 1/.s 1/.s 3/

sD3
=
1
.3/.2/.4/.6/
=
1
144
:
C
5
= lm
s!3
.s 3/ F.s/ =
1
s.s 1/.s 1/.s 3/

sD3
=
1
3.4/.2/.6/
=
1
144
:
Por lo cual, la transformada inversa de Laplace es
L
1
{ F.s/] = f.t / =
1
9

1
16
e
t

1
16
e
t

1
144
e
3t

1
144
e
3t
:

Factores lineales repetidos

Consideremos ahora el caso en que algunas de las races de Q.s/ son de multiplicidad mayor que dos o
bien igual a dos.
Ejemplo 6.5.13 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
1
s.s 4/
2
.
H Como s = 4 es una raz doble, la descomposicin en fracciones parciales de F.s/ es
F.s/ =
1
s.s 4/
2
=
A
.s 4/
2

B
s 4

C
s
: (6.12)
Conocemos el resultado:
L
1

1
.s a/
n

= L
1

1
s
n

e
at
=
t
n1
.n 1/
e
at
:
La forma de la transformada inversa de F.s/ de (6.12) es
L
1
{ F.s/] = f.t / = At e
4t
Be
4t
C: (6.13)
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 13
Observe que la transformada inversa es una combinacin lineal de las funciones t e
4t
; e
4t
; 1. Para determinar
los coecientes procedemos como sigue.
Para el coeciente C basta con multiplicar la ecuacin .6:12/ por s y posteriormente evaluar en s = 0; as
obtenemos:
C = lm
s!0
.s/ F.s/ =
1
.s 4/
2

sD0
=
1
16
:
No podemos seguir el proceso anterior para calcular A y B ya que si multiplicamos la ecuacin (6.12) por
.s 4/ no obtenemos, despus de simplicar, una expresin denida en s = 4. Necesitamos multiplicar
(6.12) por .s 4/
2
para que se encuentre denida la expresin; si lo hacemos obtenemos:
1
s
= AB.s 4/
C.s 4/
2
s
: (6.14)
Esta expresin se simplica cuando se evala en s = 4 ya que slo se preserva el coeciente A en el lado
derecho; tenemos entonces, al evaluar en ese punto, que A =
1
4
.
La expresin previa (6.14) es una identidad vlida para s = 4 y, si derivamos ambos lados, obtenemos una
expresin vlida tambin. Derivando (6.14) resulta:

1
s
2
= B C
s 2.s 4/ .s 4/
2

s
2
= B
2C.s 4/
s
C
.s 4/
2
s
2
:
Si evaluamos nuevamente en s = 4, obtenemos B =
1
16
.
Observe que no es importante derivar el trmino
C.s 4/
2
s
ya que se anular cuando se evale en s = 4.
Reuniendo estos resultados, obtenemos nalmente la transformada inversa de F.s/, sta es
L
1
{ F.s/] = f.t / =
1
4
t e
4t

1
16
e
4t

1
16
:

Este ejemplo permite ver que, cuando en Q.s/ aparecen factores lineales repetidos del tipo .s a/
2
, entonces
el desarrollo en fracciones parciales contendr trminos de la forma:
A
.s a/
2

B
s a
y, en consecuencia, en la transformada inversa tendremos:
At e
at
Be
at
; (6.15)
donde
A = lm
s!a
.s a/
2
F.s/; B = lm
s!a
d
ds
_
.s a/
2
F.s/

: (6.16)
En general, si Q.s/ contiene factores como .s a/
n
, entonces la transformada inversa de F.s/ contendr
trminos de la forma:
A
1
e
at
A
2
t e
at
A
3
t
2
e
at
A
n
t
n1
e
at
; (6.17)
donde los coecientes esta dados por
A
k
=
1
.n k/
lm
s!a
d
nk
ds
nk
.s a/
n
F.s/ ; con k = 1; 2; 3; ; n: (6.18)
Estos resultados son el ncleo del mtodo de Heaviside que establecemos a continuacin.
14 Ecuaciones diferenciales ordinarias
v Mtodo de Heaviside
1. Determinar las races reales s = a de multiplicidad n de Q.s/.
2. Calcular los coecientes A
k
de (6.18).
3. Usar los coecientes en (6.17) y sumarlos a la tranformada inversa.
Por otra parte, si regresamos al caso n = 2 y utilizamos los valores obtenidos en (6.16), al usar estos valores
en la expresin (6.15), obtenemos una forma alternativa de la transformada inversa de Laplace:
At e
at
Be
at
= lm
s!a
_
.s a/
2
F.s/

t e
at
lm
s!a
d
ds
_
.s a/
2
F.s/

e
at
=
= lm
s!a
_
.s a/
2
F.s/t e
at

d
ds
_
.s a/
2
F.s/

e
at
_
=
= lm
s!a
_
.s a/
2
F.s/t e
st

d
ds
_
.s a/
2
F.s/

e
st
_
=
= lm
s!a
_
.s a/
2
F.s/
de
st
ds

d
ds
_
.s a/
2
F.s/

e
st
_
=
= lm
s!a
d
ds
_
.s a/
2
F.s/e
st

:
Donde hemos utilizado:
lm
s!a
e
st
= lm
s!a
e
at
:
d.uv/
ds
=
du
ds
v u
dv
ds
&
@e
st
@s
= t e
st
:
Es decir, para calcular la transformada inversa de funciones con dos trminos repetidos basta con calcular
lm
s!a
d
ds
_
.s a/
2
F.s/e
st

:
Este resultado es el ncleo del mtodo de Heaviside. En el caso general cuando Q.s/ contenga factores del
tipo .s a/
n
, entonces la transformada inversa contendr trminos como:
1
.n 1/
lm
s!a
d
n1
ds
n1
_
.s a/
n
F.s/e
st

: (6.19)
Ejemplo 6.5.14 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
7s 6
.s 5/.s 1/
3
.
H Como s = 1 es una raz triple, la descomposicin en fracciones parciales de F.s/ es
F.s/ =
7s 6
.s 5/.s 1/
3
=
A
s 5

2B
.s 1/
3

C
.s 1/
2

D
s 1
: (6.20)
Si ahora usamos el resultado
L
1

1
.s a/
n

= L
1

1
s
n

e
at
=
t
n1
.n 1/
e
at
; con n = 2; 3;
la transformada inversa de F.s/ es
L
1
{ F.s/] = f.t / = Ae
5t
Bt
2
e
t
Ct e
t
De
t
: (6.21)
Observe que hemos colocado un factor 2 multiplicado por B en (6.20) para que apareciera slo el factor B
en (6.21).
Advierta tambin que la transformada inversa es una combinacin lineal de e
5t
y de un polinomio general
de grado dos multiplicado por e
t
. Para determinar los coecientes procedemos como sigue.
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 15
Para el coeciente A basta con multiplicar por .s 5/ la ecuacin (6.20) y evaluar despes en s = 5; as
obtenemos:
A = lm
s!5
.s 5/ F.s/ =
7s 6
.s 1/
3

sD5
=
29
216
:
Si multiplicamos la ecuacin (6.20) por .s 1/ o por .s 1/
2
, obtenemos una expresin que no est denida
en s = 1. Necesitamos multiplicar por .s 1/
3
para tener una expresin denida en el punto; y entonces:
7s 6
s 5
=
A.s 1/
3
s 5
2B C.s 1/ D.s 1/
2
: (6.22)
Si ahora evaluamos en s = 1, resulta 2B =
7 6
1 5
=
13
6
ya que los otros trminos del lado derecho se
anulan. La ltima expresin es una identidad vlida para s = 5; esperamos entonces que la expresin que
se obtiene al derivar ambos miembros se mantenga. Derivando (6.22), entonces resulta:
d
ds
_
7s 6
s 5
_
=
d
ds
_
A.s 1/
3
s 5
2B C.s 1/ D.s 1/
2
_
=
=
.s 5/7 .7s 6/.1/
.s 5/
2
=
d
ds
_
A.s 1/
3
s 5
2B C.s 1/ D.s 1/
2
_
=
=
29
.s 5/
2
=
2A.s 8/.s 1/
2
.s 5/
2
C 2D.s 1/:
Evaluando en s = 1 resulta C =
29
36
.
Observe que no es necesario derivar el trmino
A.s 1/
3
s 5
, ya que al evaluar en s = 1 se anular.
Para evaluar el coeciente D derivamos nuevamente la expresin previa notando que la derivada del
primer trmino del lado derecho se anular al evaluar en s = 1. Tenemos entonces:
d
ds
_

29
.s 5/
2
_

sD1
= 2D =
58
.s 5/
3

sD1
= 2D =
29
216
= D:
Resulta nalmente que la transformada inversa de F.s/ es
L
1
{ F.s/] = f.t / =
29
216
e
5t

13t
2
12
e
t

29
36
t e
t

29
216
e
t
:

Ejemplo 6.5.15 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =

s 4
.s 3/.s 5/
2
.
H El denominador de F.s/ tiene la raz simple s = 3 y la raz doble s = 5. De acuerdo con esto, su
descomposicin en fracciones parciales es
F.s/ =
A
s 3

B
.s 5/
2

C
s 5
:
y la transformada inversa es
f.t / = L
1
{ F.s/] = Ae
3t
Bt e
5t
Ce
5t
:
16 Ecuaciones diferenciales ordinarias
donde los coecientes estn dados por:
A = lm
s!3
.s 3/F.s/ =
s 4
.s 5/
2

sD3
=
7
64
:
B = lm
s!5
_
.s 5/
2
F.s/

=
s 4
s 3

sD5
=
1
8
=
1
8
:
C = lm
s!5
d
ds
_
.s 5/
2
F.s/

=
d
ds
_
s 4
s 3
_

sD5
=
7
.s 3/
2

sD5
=
7
64
:
Finalmente, la transformada inversa est dada por:
f.t / = L
1
{ F.s/] =
7
64
e
3t

1
8
t e
5t

7
64
e
5t
:

Ejemplo 6.5.16 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =

1
s
3
.s 1/
2
.
H El denominador de F.s/ tiene la raz triple s = 0 y la raz doble s = 1, por lo cual su descomposicin
en fracciones parciales es
F.s/ =
2A
s
3

B
s
2

C
s

D
.s 1/
2

E
s 1
:
y su transformada inversa es
f.t / = L
1
{ F.s/] = At
2
Bt C Dt e
t
Ee
t
:
donde los coecientes estn dados por
2A = lm
s!0
_
s
3
F.s/

=
1
.s 1/
2

sD0
= 1:
B = lm
s!0
d
ds
_
s
3
F.s/

=
d
ds
_
1
.s 1/
2
_

sD0
=
2
.s 1/
3

sD0
= 2:
C = lm
s!0
1
2
d
2
ds
2
_
s
3
F.s/

=
1
2
d
2
ds
2
_
1
.s 1/
2
_

sD0
=
3
.s 1/
4

sD0
= 3:
D = lm
s!1
_
.s 1/
2
F.s/

=
1
s
3

sD1
= 1:
E = lm
s!1
d
ds
_
.s 1/
2
F.s/

=
d
ds
_
1
s
3
_

sD1
=
3
s
4

sD1
= 3:
Finalmente, la transformada inversa est dada por
f.t / = L
1
{ F.s/] =
1
2
t
2
2t 3 t e
t
3e
t
:

6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 17

Ejemplo 6.5.17 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
4s 3
.s 1/
2
.s 1/
2
.
H El denominador de F.s/ tiene las races dobles s = 1; 1. As que, de acuerdo con el resultado 6:19/,
tenemos que la transformada inversa est dada por la suma de la funcin
f
1
.t / = lm
s!1
d
ds
_
.s 1/
2
F.s/e
st

= lm
s!1
d
ds
_
.4s 3/e
st
.s 1/
2
_
=
= lm
s!1
.s 1/
2
.4e
st
.4s 3/t e
st
/ ..4s 3/e
st
/2.s 1/
.s 1/
4
=
=
4.4e
t
.1/t e
t
/ .e
t
/2.2/
16
=
16e
t
4t e
t
4e
t
16
=
3
4
e
t

1
4
t e
t
ms la funcin
f
2
.t / = lm
s!1
d
ds
_
.s 1/
2
F.s/e
st

= lm
s!1
d
ds
_
.4s 3/e
st
.s 1/
2
_
=
= lm
s!1
.s 1/
2
.4e
st
.4s 3/t e
st
/ ..4s 3/e
st
/2.s 1/
.s 1/
4
=
=
4.4e
t
7t e
t
/ .7e
t
/2.2/
16
=
16e
t
28t e
t
28e
t
16
=
3
4
e
t

7
4
t e
t
:
Por lo tanto, la transformada inversa est dada por
f.t / = L
1
{ F.s/] =
3
4
e
t

1
4
t e
t

3
4
e
t

7
4
t e
t
:

Ejemplo 6.5.18 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =

1
s
3
.s 1/
.
H El denominador de F.s/ tiene las races s = 0; 1; la primera de ellas triple y la segunda simple. As
que, de acuerdo con el resultado (6.19), tenemos que la transformada inversa est dada por la suma de las
funciones f
1
.t / y f
2
.t / siguientes:
f
1
.t / = lm
s!0
1
2
d
2
ds
2
_
.s
3
/F.s/e
st

= lm
s!0
1
2
d
2
ds
2
_
e
st
s 1
_
= lm
s!0
1
2
d
ds
_
.s 1/t e
st
e
st
.s 1/
2
_
=
= lm
s!0
1
2
_
.s 1/
2
.t e
st
.s 1/t
2
e
st
t e
st
/ ..s 1/t e
st
e
st
/2.s 1/
.s 1/
4
_
=
=
1
2
.t
2
.t 1/2.1// =
t
2
2
t 1:
f
2
.t / = lm
s!1
_
.s 1/F.s/e
st

= lm
s!1
_
e
st
s
3
_
= e
t
:
Por lo tanto, la transformada inversa est dada por
f.t / = L
1
{ F.s/] =
t
2
2
t 1 e
t
:

18 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Factores cuadrticos irreducibles no repetidos
Esta situacin corresponde al caso en que en el denominador Q.s/ de F.s/ = P.s/=Q.s/ aparecen factores
cuadrticos irreducibles simples del tipo .s a/
2
b
2
, es decir, cuando Q.s/ tiene races complejas simples
de la forma a bi . Los resultados del caso de factores lineales no repetidos son aplicables en esta situacin
aunque requieren del uso del lgebra de los nmeros complejos. Tambin existe una segunda posibilidad
que requiere del clculo de la parte real e imaginaria de una cantidad compleja. Ambas posibilidades las
estudiaremos en los ejemplos siguientes:
Ejemplo 6.5.19 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
4
s.s
2
1/
.
H En este caso las races del denominador son s = 0; i; i , de forma que la descomposicin en fracciones
parciales es
F.s/ =
A
s

B
s i

C
s i
:
y la transformada inversa es
f.t / = L
1
{ F.s/] = ABe
i t
Ce
i t
:
Para obtener los coecientes seguimos el proceso estudiado en el caso de factores lineales no repetidos.
Tenemos entonces:
A = lm
s!0
s F.s/ =
4
s
2
1

sD0
= 4:
B = lm
s!i
.s i /F.s/ =
4
s.s i /

sDi
=
4
i.2i /
= 2:
C = lm
s!i
.s i /F.s/ =
4
s.s i /

sDi
=
4
i.2i /
= 2:
Usando ahora estos resultados, tenemos que la transformada inversa de Laplace de F.s/ es
f.t / = L
1
{ F.s/] = 4 2e
i t
2e
i t
= 4 4 cos t :
donde hemos utilizado la relacin cos t = .e
i t
e
i t
/=2.

Observacin. El clculo de la transformada inversa para el caso de factores cuadrticos irreducibles simples,
siguiendo el proceso anterior, requiere de las expresiones
cos t =
e
i t
e
i t
2
; sent =
e
i t
e
i t
2i
:
ambas ya utilizadas en el texto. Estudiemos ahora una segunda opcin mediante los ejemplos siguientes:
Ejemplo 6.5.20 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
4s 5
.s
2
1/.s
2
9/
.
H En este caso, los factores cuadrticos s
2
1 y s
2
9 son irreducibles y sus races son i y 3i , respec-
tivamente, por lo cual la descomposicin de F.s/ en fracciones parciales tiene la forma
F.s/ =
4s 5
.s
2
1/.s
2
9/
=
As B
s
2
1

Cs 3D
s
2
9
: (6.23)
y su transformada inversa es
f.t / = L
1
{ F.s/] = Acos t B sent C cos 3t D sen3t: (6.24)
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 19
Observe que en la descomposicin (6.23) se coloca el trmino 3D para que en la transformada inversa
apareciera D. Para determinar los coecientes seguimos el proceso siguiente.
Multiplicando .6:23/ por s
2
1:
4s 5
s
2
9
= As B
.Cs 3D/.s
2
1/
s
2
9
:
Evaluando en s = i , el segundo trmino del lado derecho desaparece y se obtiene:
4i 5
1 9
= Ai B = A =
1
2
& B =
5
8
:
Si ahora multiplicamos .6:23/ por s
2
9 se tiene:
4s 5
s
2
1
=
.As B/.s
2
9/
s
2
1
Cs 3D:
y evaluando en s = 3i resulta:
12i 5
9 1
= 3Ci 3D = C =
1
2
& D =
5
24
:
Finalmente, la transformada inversa de Laplace de F.s/ es
f.t / = L
1
{ F.s/] =
1
2
cos t
5
8
sent
1
2
cos 3t
5
24
sen3t:

Ejemplo 6.5.21 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =

1
.s
2
2s 2/.s
2
4/
.
H F.s/ se puede escribir como F.s/ =
1
.s 1/
2
1.s
2
4/
. Los factores cuadrticos .s 1/
2
1 y s
2
4
son irreducibles; sus races son 1 i &2i , respectivamente. La descomposicin de F.s/ en fracciones
parciales es de la forma:
F.s/ =
1
.s 1/
2
1.s
2
4/
=
A.s 1/ B
.s 1/
2
1

Cs 2D
s
2
4
: (6.25)
y su transformada inversa es
f.t / = L
1
{ F.s/] = A.cos t /e
t
B.sent /e
t
C cos 2t D sen2t:
Observacin. A se multiplica por s 1 y D por 2 para que en la transformada inversa aparezcan slo A
y D. Para determinar los coecientes, multiplicaremos por los factores irreducibles. Si multiplicamos la
ecuacin .6:25/por .s 1/
2
1, tenemos:
1
s
2
4
= A.s 1/ B
.Cs 2D/..s 1/
2
1/
s
2
4
:
Si ahora evaluamos en s = 1 i , el segundo trmino del lado derecho de esta ltima expresin se anula y
obtenemos entonces:
1
.1 i /
2
4
= Ai B:
Como
Ai B =
1
.1 i /
2
4
=
1
4 2i
=
4 2i
.4 2i /.4 2i /
=
4 2i
16 4
=
1
5

i
10
;
20 Ecuaciones diferenciales ordinarias
tenemos, al igualar las partes reales e imaginarias, A = 1=10, B = 1=5. De la misma forma, si multipli-
camos la ecuacin .6:25/ por s
2
4, tenemos:
1
.s 1/
2
1
=
A.s 1/ B.s
2
4/
.s 1/
2
1
Cs 2D:
Evaluando en s = 2i , se anula el primer trmino del lado derecho de esta expresin y obtenemos:
1
.2i 1/
2
1
= 2Ci 2D:
Como
2Ci 2D =
1
.2i 1/
2
1
=
1
4 4i 1 1
=
1
2 4i
=
2 4i
.2 4i /.2 4i /
=
2 4i
4 16
=
1
10

i
5
resulta, igualando las partes reales y las imaginarias, que C = 1=10, D = 1=20. Finalmente, la transfor-
mada inversa de Laplace es
f.t / = L
1
{ F.s/] =
1
10
.cos t /e
t

1
5
.sent /e
t

1
10
cos 2t
1
20
sen2t:

Analicemos el trabajo realizado en los dos ltimos ejemplos. Al inicio identicamos los factores cuadrticos
irreducibles y las races de Q.s/. Despus, por cada factor del tipo .s a/
2
b
2
, propusimos que aparecieran
los siguientes trminos en el desarrollo en fracciones parciales:
A.s a/ bB
.s a/
2
b
2
:
lo que nos llev directamente a los trminos que debe contener la transformada inversa, es decir,
Acos.bt /e
at
B sen.bt /e
at
: (6.26)
El clculo de los coecientes lo hicimos multiplicando F.s/ por el factor irreducible y evaluando en la raz
s = a bi , esto es,
lm
s!aCbi
_
.s a/
2
b
2

F.s/ = A.s a/ Bb

sDaCbi
= Abi Bb:
De aqu igualamos las partes reales e imaginarias de la ecuacin para obtener el resultado:
A =
1
b
Im lm
s!aCbi
_
.s a/
2
b
2

F.s/:
B =
1
b
Re lm
s!aCbi
_
.s a/
2
b
2

F.s/: (6.27)
stas son expresiones generales que podemos utilizar siempre que tengamos factores cuadrticos simples
e irreducibles en Q.s/ y son parte central del mtodo de Heaviside que establecemos a continuacin:
v Mtodo de Heaviside
1. Determinar todas las races complejas a bi de multiplicidad 1 de Q.s/.
2. Calcular los coecientes A y B usando (6.27).
3. Calcular el trmino (6.26) y sumarlo en la transformada inversa.
Apliquemos el mtodo en los siguientes ejemplos:
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 21
Ejemplo 6.5.22 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =
3s 4
.s
2
1/.s 2/
.
H Advirtamos primero que Q.s/ = .s
2
1/.s 2/ slo tiene el factor cuadrtico irreducible s
2
1 cuyas
races son s = a bi = i , de donde identicamos que a = 0 y b = 1. Adems se tiene un factor lineal
s 2 con raz s = 2. En consecuencia, la transformada inversa de F.s/ es una combinacin lineal de las
funciones cos t , sent & e
2t
, es decir:
f.t / = L
1
{ F.s] = Acos t B sent Ce
2t
:
donde los coecientes A y B estn dados por
A =
1
b
Im lm
s!aCbi
_
s a/
2
b
2
/

F.s/ = Im lm
s!i
_
.s
2
1/F.s/

= Im
3s 4
s 2

sDi
=
= Im
3i 4
i 2
= Im
.3i 4/.2 i /
.i 2/.2 i /
= Im
6i 8 3 4i
5
=
2
5
:
B =
1
b
Re lm
s!aCbi
_
.s a/
2
b
2
/F.s/

= Re lm
s!i
_
.s
2
1/F.s/

= Re
3s 4
s 2

sDi
=
= Re
3i 4
i 2
= Re
.3i 4/.2 i /
.i 2/.2 i /
= Re
6i 8 3 4i
5
=
11
5
:
El coeciente C se calcula como:
C = lm
s!2
.s 2/F.s/ =
3s 4
s
2
1

sD2
=
6 4
4 1
=
2
5
:
Finalmente, la transformada inversa de Laplace es
f.t / = L
1
{ F.s/] =
2
5
cos t
11
5
sent
2
5
e
2t
:

Ejemplo 6.5.23 Determinar la transformada inversa de Laplace de F.s/ =

1
s
4
4s
2
.
H Observacin. Q.s/ = s
4
4s
2
= s
2
.s
2
4/ slo tiene el factor cuadrtico irreducible s
2
4 cuyas races
son s = a bi = 2i , de donde identicamos que a = 0 y b = 2. Tambin tiene un factor lineal s
2
con
raz doble s = 0. Por lo tanto, la transformada inversa de F.s/ es una combinacin lineal de las funciones
cos 2t , sen2t , t &1, es decir:
f.t / = L
1
{ F.s/] = Acos 2t B sen2t Ct D:
Los coecientes A y B estn dados por
A =
1
b
Im lm
s!aCbi
_
.s a/
2
b
2

F.s/ =
1
2
Im lm
s!2i
_
.s
2
4/F.s/

=
1
2
Im
1
s
2

sD2i
=
1
2
Im
1
4
= 0:
B =
1
b
Re lm
s!aCbi
_
.s a/
2
b
2
/F.s/

=
1
2
Re lm
s!2i
_
.s
2
4/F.s/

=
1
2
Re
1
s
2

sD2i
=
1
2
Re
_
1
4
_
=
1
8
:
Por otra parte, los coecientes C y D estn dados por
C = lm
s!0
_
s
2
F.s/

=
1
s
2
4

sD0
=
1
4
:
D = lm
s!0
d
ds
_
s
2
F.s/

=
d
ds
_
1
s
2
4
_

sD0
=
_
2s
.s
2
4/
2
_

sD0
= 0:
22 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Finalmente, la transformada inversa de Laplace es
f.t / = L
1
{ F.s/] =
1
8
sen2t
1
4
t:

Podemos resumir lo que hemos hallado hasta aqu en el siguiente teorema, cuya demostracin omitimos:
Teorema 6.3 Si para el cociente de polinomios F.s/ =
P.s/
Q.s/
, el grado del denominador Q.s/ es mayor que el del
numerador P.s/ y, si el denominador tiene un factor cuadrtico de la forma .s a/
2
b
2
, de modo que
Q.s/ = .s a/
2
b
2
Q
1
.s/ con Q
1
.a i b/ = 0:
entonces, denotando G.s/ =
P.s/
Q
1
.s/
= .s a/
2
b
2
F.s/, G
I
= Im G.a i b/, G
R
= Re G.a i b/, el trmino
de f.t / = L
1
{ F.s/] que corresponde al factor .s a/
2
b
2
es
e
at
b
G
I
cos bt G
R
senbt :
Ejemplo 6.5.24 Encontrar la transformada inversa de F.s/ =
s
2
5s 7
.s 3/.s 1/
2
4
.
H Las races de denominador de Q.s/ son 3 & 1 2i , por lo tanto:
F.s/ =
A
s 3

B.s 1/ 2C
.s 1/
2
2
2
de modo que, usando los teoremas (6.2) y (6.3), obtenemos:
f.t / = L
1
{ F.s/] =
3
2
5.3/ 7
.3 1/
2
4
e
3t

e
t
2
G
I
cos 2t G
R
sen2t :
Donde G.s/ es F.s/ suprimiendo del denominador el factor en el cual 1 2i es raz; as:
G.s/ =
s
2
5s 7
s 3
;
por lo que
G.1 2i / =
.1 2i /
2
5.1 2i / 7
.1 2i / 3
=
1 4i 4 5 10i 7
2 2i
=
1 6i
2 2i
=
=
.1 6i /.2 2i /
.2
2
/ .2
2
/
=
.2 12/ i.2 12/
8
=
10
8

14
8
i =
5
4

7
4
i :
luego G
R
=
5
4
, G
I
=
7
4
; y entonces:
f.t / =
1
8
e
3t

e
t
8
7 cos 2t 5 sen2t :

6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 23

Ejemplo 6.5.25 Encontrar la transformada inversa de F.s/ =
s
3
4s
2
11
.s 2/
2
3
2
.s 3/
2
2
2

.
H El teorema 6.3 se apuede aplicar an cuando haya races complejas distintas, como es este caso.
La componente correspondiente al primer factor cuadrtico .s 2/
2
3
2
, cuyas races son 2 3i , es
e
2t
3
G
1R
cos 3t G
1I
sen3t ;
con G
1
.s/ tomado de F.s/ omitiendo del denominador el factor .s 2/
2
3
2
para el cual 2 3i es raz. Es
decir:
G
1
.s/ =
s
3
4s
2
11
.s 3/
2
4
:
De manera anloga la componente correspondiente al segundo factor cuadrtico .s 3/
2
2
2
, cuyas races
son 3 2i , es
e
3t
2
G
2R
cos 2t G
2I
sen2t ;
con
G
2
.s/ =
s
3
4s
2
11
.s 2/
2
9
:
Calculamos primero los valores para G
1
:
G
1
.2 3i / =
.2 3i /
3
4.2 3i /
2
11
.2 3i 3/
2
4
=
8 36i 54 27i 4.4 12i 9/ 11
1 6i 9 4
=
=
8 54 20 11 i.36 27 48/
4 6i
=
15 39i
4 6i
=
15 39i
4 6i
=
.15 39i /.4 6i /
4
2
.6i /
2
=
=
60 234 i.156 90/
4
2
6
2
=
294 66i
52
=
147
26

33
26
i:
Luego, para G
2
:
G
2
.3 2i / =
.3 2i /
3
4.3 2i /
2
11
.3 2i 2/
2
9
=
27 54i 36 8i 4.9 12i 4/ 11
1 4i 4 9
=
=
27 36 20 11 i.54 8 48/
6 4i
=
18 2i
6 4i
=
.18 2i /.6 4i /
6
2
4
2
=
=
108 8 i.72 12/
52
=
116 60i
52
=
29
13

15
13
i:
Por tanto, la transformada inversa buscada es
f.t / = L
1
{ F.s/] =
e
2t
3
_
147
26
cos 3t
33
26
sen3t
_

e
3t
2
_

29
13
cos 2t
15
13
sen2t
_
=
=
e
2t
78
147 cos 3t 33 sen3t
e
3t
26
29 cos 2t 15 sen2t :

24 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Factores cuadrticos irreducibles repetidos
Basta para los objetivos del texto considerar el ejemplo siguiente resuelto con la ecuacin 6:19.
Ejemplo 6.5.26 Determinar la transformada inversa de F.s/ =
1
s.s
2
1/
2
.
H Tenemos en este caso que Q.s/ = s.s
2
1/
2
= s.s i /
2
.s i /
2
tiene dos races complejas dobles, a
saber: s = i; i . As que, de acuerdo con la ecuacin 6:19, tenemos que la transformada inversa es la suma
de tres funciones f
1
.t /; f
2
.t /; f
3
.t / dadas por
f
1
.t / = lm
s!0
_
sF.s/e
st
_
= lm
s!0
e
st
.s
2
1/
2
= 1:
f
2
.t / = lm
s!i
d
ds
_
.s i /
2
F.s/e
st

= lm
s!i
d
ds
_
e
st
s.s i /
2
_
=
= lm
s!i
s.s i /
2
t e
st
e
st
.s i /
2
2s.s i /
s
2
.s i /
4
=
=
i.2i /
2
t e
i t
e
i t
.2i /
2
2i.2i /
i
2
.2i /
4
=
4i t e
i t
8e
i t
16
=
1
4
i t e
i t

1
2
e
i t
:
f
3
.t / = lm
s!i
d
ds
_
.s i /
2
F.s/e
st

= lm
s!i
d
ds
_
e
st
s.s i /
2
_
=
= lm
s!i
s.s i /
2
t e
st
e
st
.s i /
2
2s.s i /
s
2
.s i /
4
=
=
i.2i /
2
t e
i t
e
i t
.2i /
2
2i.2i /
.i /
2
.2i /
4
=
4i t e
i t
8e
t
16
=
1
4
i t e
i t

1
2
e
i t
:
De forma que la transformada inversa est dada por
f.t / = f
1
.t / f
2
.t / f
3
.t / = 1
1
4
i t e
i t

1
2
e
i t

1
4
i t e
i t

1
2
e
i t
=
= 1
1
4
i t
_
e
i t
e
i t
_

1
2
_
e
i t
e
i t
_
=
= 1
1
4
i t .2i sent /
1
2
2 cos t = 1
1
2
t sent cos t:

Ejercicios 6.5.2 Aplicacin de la TL para resolver ED. Mtodo de Heaviside. Soluciones en la pgina 25
Calcular L
1
{ F.s/] de las funciones siguientes, utilizando el mtodo de Heaviside:
1. F.s/ =
3s 2
.s 1/.s 2/.s 3/.s 4/
.
2. F.s/ =
2s
.s 1/
2
.s 2/
3
.
3. F.s/ =
s
2
s 1
.s 1/
2
.s
2
1/.s 3/
.
4. F.s/ =
1
.s 1/
2
.s
2
4/.s
2
1/
.
5. F.s/ =
4
.s
2
1/
3
.s 2/
.
6.5 Aplicacin de la TL para resolver ED 25
Ejercicios 6.5.1 Aplicacin de la TL para resolver ED. Fracciones parciales. Pgina 9
1. f.t / D 5e
2t
e
t
.
2. f.t / D 1 C2t Ce
t
t e
t
.
3. f.t / D
7
5
e
2t
C
7
5
cos t C
6
5
sent .
4. f.t / D
8
5
cos 2t
9
10
sen2t C
23
5
cos 3t C
19
15
sen3t .
5. h.t / D
2
3
C
t
2
2
C
1
3
cos t
1
2
t cos t .
Ejercicios 6.5.2 Aplicacin de la TL para resolver ED. Mtodo de Heaviside. Pgina 24
1. L
1
f F.s/g D f.t / D
5
6
e
t
C4e
2t

11
2
e
3t
C
7
3
e
4t
.
2. L
1
f F.s/g D f.t / D
2
27
t e
t

2
9
t
2
e
2t

2
27
t e
2t
.
3. L
1
f F.s/g D f.t / D
5
8
e
t

1
4
t e
t
C
7
20
cos t C
1
20
sent C
11
40
e
3t
.
4. L
1
f F.s/g D f.t / D
1
10
t e
t

7
50
e
t

2
75
cos 2t C
1
50
sen2t C
1
6
cos t .
5. L
1
f F.s/g D f.t / D
4
125
e
2t
C
1
5
t
2
sent C
1
10
t
2
cos t
9
50
t sent
103 sent
125
C
19
25
t cos t
4 cos t
125
.