Diseo y Optimizacin de la antena Belgrano usando el CST MicroWave Studio

Por Synthex

Diseo y Optimizacin de la antena Belgrano usando el CST MicroWave Studio

Por Synthex
Miembro VIP del foro www.zero13wireless.net

Agradecimientos: Mandarache: Gracias por crear y hacer pblico tu diseo de la antena Belgrano. Zero13: Gracias por crear y administrar el foro www.zero13wireless.net A todos los miembros del foro www.zero13wireless.net, especialmente y en orden aleatorio: maquia, ak_, Chalenger, aleusho, dragonfly, xenon022, sioran, soriante, mardean, obianchi, sushisan, fcocarrascoso, input58, kittmask, deck1, ppp20pp, Zetup, pepitogrande, Chenteb, PURVEL, manolin2, acuario25, wolfox, landru, AliveSoul y algn otro que seguro que se me ha olvidado ;)

Introduccin: Hace ya algn tiempo que buscando informacin sobre adaptadores y antenas wireless me encontr con el foro www.zero13wireless.net. Desde entonces no he podido dejar de entrar en l para informarme y aprender de este apasionante mundo. Especialmente me enganch a un hilo abierto por Mandarache donde comentaba las modificaciones que iba haciendo a su antena parablica Abaks, bueno, ms bien al iluminador, pues el que vena de fbrica era muy malo. En ese hilo se iban proponiendo y probando distintos tipos de antenas para usarlos como iluminador: la Biquad, la TDJ13 cuadrada, la TDJ13 circular (que es una variante de la cuadrada creada por Mandarache) y la SRM que es una mejora de la TDJ13 circular pero con elementos elpticos cuyos permetros y reas son submltiplos de Lambda, es decir, de la Longitud de Onda para la frecuencia Wifi. Con cada paso, con cada evolucin, se consegua aumentar el alcance y la estabilidad de las conexiones Wifi, superando los 80Km de enlaces estables y llegando a recibir paquetes sueltos desde ms de 200Km. El tiempo fue pasando y un buen da Mandarache nos sorprendi a todos con un nuevo diseo de antena llamado Belgrano, un diseo sencillo, fcil y barato de construir, pero muy efectivo. En vista de las grandes ventajas que la antena Belgrano ofreca, quise ayudar a intentar mejorarla, pero como no tengo ni los materiales, ni las herramientas, ni las habilidades constructivas para hacerlo de manera real, decid hacerlo de forma virtual usando un programa llamado CST MicroWave Studio, donde dise e intent optimizar la antena Belgrano. He de decir que no tengo conocimientos ni de electromagnetismo, ni de radiofrecuencia, ni de electrnica y que nunca antes haba usado dicho programa, por lo que iba un poco a ciegas, pero leyendo algunos manuales y viendo algunos videotutoriales, poco a poco fui aprendiendo a utilizar este complejsimo y potentsimo programa, aunque estoy seguro de que an no soy capaz de aprovechar ni el 10% de su potencial. En este documento quiero explicaros desde cero como se disea y se optimiza una antena Belgrano usando el programa CST MicroWave Studio. He usado la versin 2009, pero os puede valer desde la 2008 hasta la 2010. Gracias a todos por vuestra atencin, ruego guarden silencio en la clase y por favor presten la mxima atencin COMENZAMOS!!!

Abrimos el CST, seleccionamos el MicroWave Studio y le damos a OK

Seleccionamos Antenna(Horn,Waveguide) lo cual nos establece las medidas en milmetros, la frecuencia en gigahercios y algunas cosillas mas. Le damos a OK.

Ante nosotros encontramos el entorno de trabajo del CST MicroWave Studio.

A la parte superior tenemos los mens y las barras de herramientas, las cuales podemos adaptar a nuestro gusto. De momento lo que ms nos interesa es la barra de Objetos, que os la he marcado en rojo en la imagen de la derecha para que la tengis bien localizada, pues vamos a trabajar mucho con ella, porque con esos objetos iremos diseando nuestra antena Belgrano. A la izquierda tenemos la ventana donde irn apareciendo los componentes, los materiales, etc de nuestra antena segn la vayamos diseando, as como los diferentes resultados de la simulacin. A la parte inferior tenemos dos ventanas, la Lista de Parmetros, donde irn apareciendo los diferentes parmetros que usemos en nuestra antena (radios, distancias, separaciones, etc) y la ventana de mensajes donde el programa nos ir informando del proceso de la simulacin. En el centro tenemos la ventana principal donde iremos haciendo nuestro diseo, que ser tridimensional, es decir en 3D, por lo que con el teclado numrico podemos girar la imagen para verla de frente(5) desde arriba(8), desde abajo(2), desde la izquierda(4), desde la derecha(6) o en perspectiva(0). Con la rueda del ratn podemos hacer Zoom y con la barra espaciadora ajustamos y centramos nuestro diseo a la ventana. De momento le damos al 5 y dejamos la vista frontal.

En la barra de objetos tenemos las formas bsicas que podemos usar para disear nuestra antena, Bloques, Esferas, Cilindros, Conos, Toroides (donuts), etc Para la Belgrano necesitamos crear Cilindros Elpticos y puede que esa opcin no nos aparezca en la barra de Objetos por lo que tendremos que aadirla nosotros. Nos situamos encima de la barra de Objetos, le damos al botn derecho y luego a Customize.

En la ventana que nos aparece pinchamos en la pestaa Command y luego en la categora Object Tools. Ahora, en Buttons cogemos el de "Create Elliptical Cylinder" y lo arrastramos a la barra herramientas de objetos colocndolo entre el Cilindro y el Cono.

Le damos a Aceptar y ya tenemos la herramienta para crear nuestras elipses.

Pinchamos en nuestro nuevo icono de crear cilindros elpticos y hacemos dobleclick en el centro de la cuadrcula, nos desplazamos a la derecha, volvemos a hacer doble click, subimos hacia arriba, volvemos a hacer dobleclick, bajamos un poco, hacemos dobleclick y nos aparece una ventana muy interesante, pues hasta ahora hemos hecho una elipse a ojo, sin dimensiones concretas, pero en esta ventana podemos definir exactamente como queremos que sea nuestra elipse:

Rellenamos las casillas con los siguientes datos: Nombre->Reflector Orientacin->Z RadioX->Rx RadioY->Ry CentroX->0 CentroY->0 Zmin->-Rg Zmax->0 Segments->0 Component->Belgrano Material->Load from Material Library->Copper Le estamos diciendo que nuestra elipse se llama Reflector, tiene un radio horizontal Rx, un radio vertical Ry, el centro de la elipse coincide con el centro de coordenadas (0,0) tiene un grosor Rg, forma parte del componente llamado Belgrano y es de Cobre.

Radio Rx, radio Ry, Grosor Rg? No ponemos nmeros? Pues no, si ponemos nmeros se quedaran fijos y el programa no nos dejara jugar con ellos, por eso ponemos lo que se llaman Parmetros y que no es otra cosa que un nombre al cual luego le daremos un valor. Si os fijis he puesto el grosor en Zmin y en negativo (-Rg) mientras que el Zmax es cero. Eso lo hago porque quiero que la cara frontal del Reflector est situada en la coordenada cero y no se mueva, mientras que la cara posterior ir situada segn el grosor del reflector y en negativo, es decir, hacia atrs. Le damos a OK y nos aparece una ventanita donde nos dice que ha encontrado un nuevo parmetro, llamado Rx, por lo que pide que le indiquemos que valor tiene y le demos una pequea descripcin. Introducimos los datos que nos pide igual que en la imagen de la derecha y le damos a OK. 121/2? Qu es eso? Muy fcil, el Dimetro horizontal del Reflector es 121, pero el programa nos est pidiendo el Radio, que es la mitad, es decir 60.5 por lo que puedo poner 60.5 o puedo poner 121/2 que es lo mismo y no os preocupis que el programa sabr dividirlo. Continuamos introduciendo Valor y Descripcin para Ry y para Rg.

Ahora le damos a la barra espaciadora para que nos ajuste el diseo que hemos creado a la ventana y ya tenemos nuestro Reflector. Si nos fijamos en la ventana de Lista de Parmetros vemos que han aparecido los Parmetros que hemos introducido, su Valor y su Descripcin, los cuales podemos cambiar en cualquier momento con solo seleccionarlos y modificarlos, sin necesidad de tocar la elipse para nada.

Ahora que tenemos el Reflector, vamos a crear el Ncleo de nuestra antena Belgrano. Volvemos a pinchar en el icono de crear cilindros elpticos y repetimos el proceso que habamos hecho con el Reflector, pero esta vez cuando aparezca la ventana le daremos estos datos: Nombre->Nucleo Orientacin->Z RadioX->Nx RadioY->Ny CentroX->0 CentroY->0 Zmin->Nz Zmax->Nz+Ng Segments->0 Component->Belgrano Material->Copper

El parmetro Nz indica la posicin de la cara posterior del ncleo, en este caso 6mm por lo que como la cara frontal del Reflector la tenemos situada en cero, nos dar una separacin entre Reflector y Ncleo de 6mm. El parmetro Ng es el grosor del Ncleo. Zmax es la posicin de la cara frontal del director y est situada en Nz+Ng es decir a 6+1 = 7mm. Ahora podemos jugar un poco a ver el diseo desde arriba, abajo, izquierda, derecha, perspectiva y frontal usando el teclado numrico.

Vamos a crear la Orejeta donde luego se conectar el Vivo. En la barra de Objetos pinchamos en Create Cylinder, luego nos situamos un poco por arriba de la elipse del Ncleo, hacemos doble click, movemos un poco a la derecha y vamos haciendo dobleclicks hasta que aparezca la ventana donde introduciremos los datos del Cilindro que estamos creando segn la siguiente imagen.

Pulsamos OK y nos pedir los Valores y Descripciones para Orejeta y DistVivo:

Como podis imaginar, el parmetro Orejeta es el radio de la orejeta y DistVivo es la distancia desde el borde del reflector al centro del vivo. Muy bien, casi lo tenemos, Si hacemos Zoom para ver como queda la unin entre la orejeta y el Ncleo veremos que no se parece mucho al diseo de Mandarache, pero vamos a solucionarlo aadiendo un bloque entre el crculo de la orejeta y el Ncleo.

En la barra de objetos pinchamos en Create Brick y vamos haciendo dobleclick hasta crear el rectngulo que aparece en la siguiente figura. Cuando aparezca la ventana introducimos los datos del bloque que estamos creando.

Ahora tenemos un crculo, un rectngulo, una elipse... todo mezclado... un poco de lo... Vamos a solucionarlo uniendo las tres cosas...

Para ello en la ventana de la izquierda seleccionamos (manteniendo apretada la tecla Control) el Ncleo, Orejeta y Orejeta2. Una vez seleccionados pinchamos en Boolean Add para juntarlos

Y como por arte de magia, ahora tenemos solo un objeto llamado Ncleo, que si que se parece al diseo de Mandarache.

Antes de liarnos con el Director vamos a aadir unos cuantos parmetros, pero lo vamos a hacer directamente en la ventana de Lista de Parmetros. Para ello pinchamos en la ltima lnea que estar en blanco y vamos introduciendo los siguientes datos en Nombre, Valor y Descripcin: SepRN, 6, Separacin entre Radiador y Ncleo SepND, 6, Separacin entre Ncleo y Director Dx, 50/2, Radio X del Director Dy, 54/2, Radio Y del Director Dz, SepRN+Ng+SepND, Coordenada Z de la cara posterior del Director Dg, 1, Grosor del Director Tambin podemos modificar un parmetro que ya tenamos, como por ejemplo el parmetro Nz, al que cambiaremos su valor a SepRN. Al final nos tienen que aparecer todos estos nuevos parmetros junto con los que ya habamos introducido:

Cada vez que modifiquemos uno o varios parmetros, el programa nos pedir que presionemos F7 para actualizar los cambios. Ahora que ya tenemos todos los parmetros introducidos, vamos a por el Director, por lo que creamos otra elipse y le damos los datos que aparecen en la imagen de la derecha. Bueno, ya tenemos el Reflector, el Ncleo con su orejeta y el Director, ahora solo nos falta el Conector y el Vivo Pero eso lo haremos mejor por detrs, as que iremos al desplegable de las vistas y seleccionaremos Back para poner la vista posterior.

Ahora que vemos la parte trasera del Reflector vamos a colocar el Conector. Comenzamos con un Cilindro que se corresponder con el interior del conector y que situaremos ms o menos al centro de la mitad superior del reflector y en la ventana que nos aparece introduciremos los siguientes datos, fijndonos bien en que el material es Tefln, pues estamos creando el plstico que hay dentro del conector.

Le damos a OK y ARGHH!!! Shape Intersection? Qu demonios es esto? Qu hemos hecho mal? Ante todo calma, pues no pasa nada malo. Lo que ocurre es que el programa ha detectado que el Coaxial y el Reflector son de materiales diferentes (Tefln y Cobre) y tropiezan uno con el otro, por lo que quiere que le indiquemos que tiene que hacer. Nosotros queremos que el conector atraviese el Reflector, por lo que le decimos que inserte el Coaxial en el Reflector, es decir, que haga un agujero en el Reflector para que pase el Coaxial y ya est, que tampoco es para tanto. Una vez hemos seleccionado Insert Highlighted Shape le damos a OK.

Ya tenemos nuestro Conector atravesando el Reflector y si apretamos la tecla 4 del teclado numrico para ver nuestra antena desde la izquierda, vemos que por la parte posterior del reflector sobresale el Conector. Vamos a seleccionar la cara que forma el permetro del conector, para ello presionamos la tecla F y hacemos dobleclick sobre el conector para seleccionarlo. Una vez lo tengamos seleccionado vamos a la barra de herramientas de objetos y le damos a Extrude.

Al presionar Extrude nos aparece una nueva ventana en la cual introduciremos los datos igual que en la imagen de la izquierda fijndonos bien que hemos vuelto a seleccionar Cobre y no Tefln, pues estamos definiendo la parte exterior de nuestro Conector y tiene que ser metlica.

Ya tenemos el exterior y el interior del conector, ahora nos falta el Vivo. Para ellos nos pondremos en vista posterior para ver la Belgrano de nuevo desde atrs.

Para crear el Vivo usaremos un cilindro situado en el centro del conector y en la ventana que nos aparece al crearlo le introduciremos los datos que aparecen en la imagen de la derecha. En el parmetro RadioVivo controlaremos el radio del vivo y de momento su valor es de 1mm.

Ya tenemos diseada nuestra antena Belgrano, pero antes de comenzar con la simulacin hemos de indicarle al programa en que rango de frecuencias queremos simular. Para ello pinchamos en el botn Frequency Range y en la ventana que nos aparecer a continuacin introduciremos las frecuencias mnima y mxima que queremos para la simulacin. Como estamos diseando una antena para Wireless, las frecuencias que nos interesan van desde 2.401Ghz hasta 2.483Ghz que son el rango total de frecuencias desde el principio del canal 1 hasta el final del canal 13. Las introducimos igual que en la imagen de la izquierda.

Ya hemos definido el rango de frecuencias en el que vamos a realizar la simulacin, pero an no le hemos dicho al programa por donde se conecta nuestra antena. Para ello tenemos que seleccionar el conector y crear un Puerto. Ponemos la vista posterior, hacemos zoom para ver bien el conector, presionamos la tecla F, seleccionamos el exterior del conector y despus pinchamos en el botn Waveguide Ports para crear un puerto en nuestro conector. Nos aparecerla la ventana de la imagen inferior, en la que no hemos de modificar nada, tan solo darle a OK.

Ya tenemos casi todo preparado para simular, tan solo nos faltara aadir unos cuantos monitores de Farfield, para ver como se comporta nuestra antena en una frecuencia determinada. Como nos interesan las trece frecuencias de los trece canales Wifi vamos a aadirlas usando una macro que ya viene en el CST. Pinchamos en Macros>Farfield->Broadband Farfield Monitors.

Nos aparecer la ventana de la derecha, donde introduciremos las frecuencias baja, alta y cada cuanto queremos que nos cree un monitor. Introducimos 2.412 que es la frecuencia del canal 1, 2.472 que es la frecuencia del canal 13 y en stepsize ponemos 0.005 pues cada canal est separado 5Mhz del siguiente.

Una vez le hayamos dado a OK, en la ventana de la izquierda, en el apartado Field Monitors tienen que aparecernos los 13 monitores que se corresponden con los 13 canales Wifi y sus respectivas frecuencias. Ahora si que estamos preparados para simular.

Vamos a simular. Para ello pinchamos en el botn Transient Solver.

Nos aparece la siguiente ventana, en la cual aumentaremos la precisin de clculo a -80dB y le damos a Start.

Dependiendo de la potencia de nuestro ordenador la simulacin puede tardar varios minutos o incluso horas, por ello en la parte inferior izquierda del CST aparece la barra de progreso de la simulacin y un botn donde poder abortarla si fuera necesario.

En la ventana de mensajes, el CST nos ir informando del progreso de la simulacin y de si se produce o no algn error.

Una vez terminada la simulacin podemos acceder a los diferentes resultados de la misma seleccionando en la ventana de la izquierda el apartado que mas nos interese. De momento nos interesa ver los Farfields de las frecuencias correspondientes a los trece canales Wifi y el parmetro S que nos indicar en que frecuencias funciona mejor nuestra antena. En la imagen de abajo tenemos un ejemplo de Farfield para el canal 7.

Algo muy importante y a tener muy en cuenta al disear y optimizar una antena es el parmetro S11, el cual hace referencia a las prdidas por retorno (Return Losses), es decir la radiacin que la antena no es capaz de irradiar y que retorna al conector, lo que traducido para que se entienda significa lo bien o mal que funciona nuestra antena segn la frecuencia. Cuanto menor valor, mucho mejor, por ello cuando optimicemos la Belgrano intentaremos reducir el parmetro S11 al mnimo posible.

En el grfico podemos observar que nuestra antena Belgrano funciona bastante bien entre 2.4Ghz y 2.45Ghz, especialmente en 2.426Ghz, pero a partir de 2.45Ghz la cosa empeora. Tambin podemos obtener los resultados de ROE/VSWR y de Impedancia. Para ello dentro del Men Results, le damos a S-Parameter Calculations y luego a Calculate VSWR y Calculate Z and Y Matrices. Los resultados los podemos encontrar en la ventana de la derecha al final del apartado 1D Results.

La Impedancia es un nmero Complejo por lo que tiene una parte Real y otra Imaginaria, pero nosotros de momento nos conformaremos con mirar su Magnitud, e intentaremos que est sobre los 50Ohm y que no se nos suba mucho.

Comparativas: Vamos a ver como se pueden hacer tablas comparativas variando uno o ms parmetros de la Belgrano. Vamos a realizar una comparativa de separacin del Director colocndolo a 4, 5 y 6mm a ver que resultados nos da. Para ello entramos en Transient Solver y le damos a Parameter Sweep.

Nos aparecer la siguiente ventana.

Desplegamos Add Watch y seleccionamos S Parameter. Nos aparecer una ventana, donde marcaremos Mag. (dB) y le daremos a OK.

Ahora pinchamos en New Seq y luego en New Par. Nos aparecer otra ventana donde vamos a indicarle que queremos variar la separacin entre Ncleo y Director. Seleccionamos SepND y ponemos que queremos hacer un Sweep desde 4 hasta 6 en 3 pasos, es decir, variar entre 4, 5 y 6mm. Le damos a OK.

La ventana de Parameter Sweep nos debe haber quedado as:

Le damos a Start y esperamos a que termine el proceso. Lo que el CST est haciendo ahora es simular la Belgrano con las distintas separaciones entre Ncleo y Director que le hemos indicado, guardando los resultados del grfico S11 para mostrarlos en una nica tabla. Una vez terminado el proceso le damos a Close. Pero donde estn los resultados? Pues nos vamos a la ventana de la izquierda, y abajo del todo desplegamos Tables y pinchamos en [S1,1] in dB para que aparezca nuestra grfica comparativa.

En el grfico podemos apreciar las diferentes curvas S11 segn la separacin entre Ncleo y Director. La curva azul corresponde a los 6mm de separacin del diseo original. La curva roja corresponde a 4mm de separacin y es un poco peor en frecuencias bajas y bastante mejor en frecuencias medias y altas. Pero claramente se puede apreciar que la curva que mejor resultado nos da es la curva verde, que se corresponde con una separacin entre Ncleo y Director de 5mm. Significa eso que 5mm es la separacin perfecta e ideal? Pues no. Tan solo significa que 5mm de separacin son mucho mejor que 6mm y bastante mejor que 4mm, pero no est equilibrada, pues es mejor en los canales altos y peor en los canales bajos. Podramos continuar haciendo comparativas con 4.5mm, 4.75mm, 5.5mm, etc para intentar encontrar la separacin ideal, pero eso sera perder el tiempo, pues el CST tiene un Optimizador que es capaz de hacerlo por nosotros.

Optimizaciones: Vamos a ver como indicarle al CST que nos optimice nuestra antena Belgrano. El proceso de optimizacin puede tardar bastante tiempo dependiendo del nmero de parmetros que queramos optimizar, pues la optimizacin se basa en realizar mltiples simulaciones haciendo pequeos cambios entre ellas, comparando los resultados para ver si dichos cambios mejoran o empeoran el rendimiento de la antena y reajustando automticamente los valores de los parmetros que estemos optimizando. Para iniciar una optimizacin nos vamos primero a Transient Solver y pinchamos en Optimize.

Nos aparece la ventana del optimizador con una lista de todos los parmetros que podemos optimizar. Ahora comprenderis porqu hemos evitado poner nmeros mientras disebamos nuestra antena Belgrano, pues de haberlos puesto no podramos optimizarlos.

Pinchamos en la pestaa Goals, desplegamos Add new goal y seleccionamos S parameter.

En la ventana que nos aparece vamos a definir el objetivo de nuestra optimizacin que no es otro que el menor valor posible del parmetro S11 para el centro del rango de frecuencias Wifi. Para ello marcamos Mag. (dB), en Operator seleccionamos Move Min y automticamente nos pondr la frecuencia a 2.442Ghz que es justo el centro del rango de frecuencias Wifi.

Al darle OK nos quedar la ventana como la siguiente imagen.

Ahora pinchamos en la pestaa Parameters y buscamos el parmetro SepND que es el que nos interesa optimizar. Marcamos SepND y ajustamos los valores Min, Max e Inicial, a 4, 6 y 5 respectivamente segn se muestra en la siguiente imagen.

Le damos a Start y comenzar la Optimizacin. Ahora el CST ir haciendo mltiples simulaciones de la Belgrano, ajustando automticamente la separacin entre Ncleo y Director, comenzando por 5mm que es la distancia que de momento sabemos que funciona mejor y comparndola con otras separaciones dentro del rango que va entre 4mm y 6mm, viendo con cual de ellas nos proporciona el valor mas bajo posible de S11 para la frecuencia de 2.442Ghz. El programa nos ir informando del proceso de Optimizacin y de los mejores valores que haya encontrado por el momento.

Y una vez finalizada la Optimizacin nos mostrar un resumen con el resultado mas ptimo que ha podido encontrar.

Le damos a Apply para que aplique los cambios al parmetro SepND modificando su valor a 5.68616 y ya tenemos nuestra Belgrano un poco mas optimizada. El CST nos deja por defecto los resultados de la mejor optimizacin por lo que si vamos a 1D Results y pinchamos en [S] dB veremos el nuevo grfico del parmetro S11.

Como se puede observar hemos mejorado de un -15dB a un -17dB pero lo mejor es que hemos conseguido equilibrar nuestra Belgrano para todo el rango de frecuencias Wifi, gracias a que la optimizacin ha buscado el mejor resultado para la frecuencia central de 2.442Ghz.

De momento, con una separacin entre Reflector-Ncleo de 6mm y una separacin entre NcleoDirector de 5.68mm hemos conseguido mejorar nuestra Belgrano. Ahora podemos intentar optimizar a la vez SepND y SepRD pero eso ya os lo dejo a vosotros

Conclusin: Espero que este documento os haya servido para iniciaros en el apasionante mundo del diseo y la optimizacin de antenas usando el CST MicroWave Studio. Poco ms os puedo ensear, pues yo mismo an estoy aprendiendo, pero estoy seguro de que poco a poco os iris familiarizando con el manejo del programa y que conseguiris disear y optimizar vuestras propias antenas. Gracias a todos y nos vemos en www.zero13wireless.net

Synthex Tutorial Versin v1.0 Mayo de 2010