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Conceptos bsicos
Clculo matricial de estructuras Guillermo Rus Carlborg

Introduccin

Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

ndice

Introduccin Mtodos matriciales: relaciones bsicas Discretizacin: barras y nudos Mtodos de compatibilidad y equilibrio Conceptos de matriz de rigidez y flexibilidad

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Conocimientos previos

Mecnica de medios continuos:

Esfuerzo

+ Tensin + Deformacin + Desplazamiento Equilibrio + Comportamiento + Compatibilidad

Resistencia de materiales Vigas:

Sabemos

calcular: Momentos y axiles + Deformada Dados: Geometra + Condiciones de apoyo + Cargas

lgebra matricial:
Operacin

con matrices, propiedades

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Introduccin

Mtodo matricial:
Generaliza

mtodos de Maxwell, Mohr, S-XIX

Mtodos:
Especficos por tipologas
Ordenador

Generales

Peligros:
Olvidar

Solucin

Conocer:
Fundamentos Limitaciones

la fsica

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos matriciales: relaciones bsicas

MDR MIR El ms usado Menos sistemtico Equilibrio

MIF

Optimizacin

Compatibilidad

Barra (1D) prisma recto

Placas, lminas, slidos (2D, 3D)

Diagrama de Tonti

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Discretizacin: barras y nudos

Idealizacin de Resistencia de materiales Discretizar Representacin en funcin de los extremos

Nmero finito n=GDL

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Discretizacin: barras y nudos

Grados de libertad (GDL) = nmero de coordenadas a fijar para que su movimiento quede determinado unvocamente

Se

pueden definir GDL de desplazamientos o fuerzas

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se convierte en isosttica y se obliga la compatibilidad

Se permiten todos los movimientos y se obliga el equilibrio

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se convierte en isosttica y se obliga la compatibilidad

Se permiten todos los movimientos y se obliga el equilibrio

Seleccionar n incgnitas hiperestticas fH

Estructura isosttica

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se convierte en isosttica y se obliga la compatibilidad

Se permiten todos los movimientos y se obliga el equilibrio

Seleccionar n incgnitas hiperestticas fH

Estructura isosttica

Equilibrio

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se convierte en isosttica y se obliga la compatibilidad

Se permiten todos los movimientos y se obliga el equilibrio

Seleccionar n incgnitas hiperestticas fH

Estructura isosttica

Equilibrio Comportamiento

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se convierte en isosttica y se obliga la compatibilidad

Se permiten todos los movimientos y se obliga el equilibrio

Seleccionar n incgnitas hiperestticas fH

Estructura isosttica

Equilibrio Comportamiento Compatibilidad en todos los vnculos liberados

Sistema de ecuaciones fH

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se convierte en isosttica y se obliga la compatibilidad

Se permiten todos los movimientos y se obliga el equilibrio

Seleccionar n incgnitas hiperestticas fH

Estructura isosttica

Equilibrio Comportamiento Compatibilidad en todos los vnculos liberados

Sistema de ecuaciones fH

Postproceso u(fH)

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se convierte en isosttica y se obliga la compatibilidad

Se permiten todos los movimientos y se obliga el equilibrio

Tantas como GDL

Seleccionar n incgnitas hiperestticas fH

Incgnitas = desplazamientos u

Estructura isosttica

Equilibrio Comportamiento Compatibilidad en todos los vnculos liberados

Compatibilidad Comportamiento Equilibrio en todos los GDL

Sistema de ecuaciones fH

Sistema de ecuaciones u

Postproceso u(fH)

Postproceso: f,p(u)

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Concepto:
Intuitivamente:

k= rigidez del muelle

a= flexibilidad del muelle

Rigidez =

fuerza necesaria para producir un movimiento unidad Flexibilidad = movimiento necesario para producir una fuerza unidad
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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Generalizacin a una estructura:

Varios

GDL forma matricial

Matriz de rigidez nxn

n=GDL

Matriz de flexibilidad nxn

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Discretizacin

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Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):

Kij es la fuerza en i cuando uj=1, uj=0

Consecuencia:

diagonal > 0
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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de A (matriz de flexibilidad):

Aij es el desplazamiento en i cuando fj=1, fj=0

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez): Ejemplo:

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez): Ejemplo:

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez): Ejemplo:

No lo haremos as: automatizaremos

Repetir el ejercicio para la matriz de flexibilidad A
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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Simetra:
Teorema

de reciprocidad: los estados A y B:

Definimos

Generalizando:
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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Resumen

Diagrama de Tonti:

Discretizacin:

GDL

Mtodos de rigidez / flexibilidad

Matriz de rigidez:
Kij es la fuerza en i cuando uj=1, uj=0
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