EJERCICIOS DE LABORATORIO

EJERCICIO N 1: Caudal Volumtrico de la bomba.

La bomba de un sistema hidrulico, llamada bomba hidrulica, se encarga de transformar la energa mecnica en energa de presin. La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el sistema se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite que fluye. Es decir, la presin del fluido en un sistema hidrulico no est dada por la potencia de la bomba, sino de las resistencias, tanto externas como internas. Para evitar la destruccin de un elemento del sistema, se incorpora una vlvula limitadora de la presin inmediatamente detrs de la bomba o integrndola en la bomba misma, con lo que regulamos la presin de trabajo mxima. Las bombas funcionan de acuerdo al principio de desplazamiento: el aceite es desplazado por un mbolo, aletas, o por dientes de ruedas dentadas como es el caso de bombas de engranajes, hacia el elemento de trabajo (cilindro por ejemplo ). El caudal fluye continuamente ( no obstante flucta un poco, debido a las caractersticas constructivas de la bomba. Conceptos. El funcionamiento de la bomba depende bsicamente de: Q que se transporta y de la p de trabajo que se puede lograr. Ambas se influencian recprocamente. La p depende de las resistencias del sistema ( si son nulas no existe presin). La curva muestra que al aumentar p disminuye el Q efectivo. La trayectoria de la curva muestra las prdidas de aceite de la bomba debidas a fugas.

Curva caracterstica de una bomba.

Es la curva del caudal de transporte Q en funcin de la presin. Ofrece la siguiente informacin: Si p=0, la bomba rinde un caudal de transporte total Q. Si p>0, disminuye Q por efecto del aceite de fuga.( Para mantener la lubricacin es necesario que exista un mnimo de aceite de fuga.) La trayectoria de la curva informa sobre el grado de eficiencia volumtrico. La grfica muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y de otra desgastada.

Q (dm3/min)
10 9,8 9,6 9,4 9,2 9 8,8 8,6 BOMBA NUEVA

< 7 %

BOMBA AVERIADA

13 %

50

100

150

200

250

P( bar)

Planteo.
Supongamos que el movimiento del carro de una rectificadora plana no alcanza la velocidad requerida. Puede suponerse en principio que es consecuencia de la disminucin del caudal ( recordar que Q = v * A) Y que ello se debe a una disminucin de la potencia de la bomba.

Resolucin. Para verificar si esto es as confeccionaremos la curva caracterstica de la bomba. Luego se comparar esta curva obtenida por medio de mediciones con aquella dada por el fabricante o con la obtenida durante la primer puesta en marcha del sistema. ( Tener en cuenta que las curvas dadas por el fabricante para bomba nueva corresponde a determinadas condiciones operativas). Armar el esquema siguiente:

2 4

1 .1 M 1 .4 1 .2

1 .3

Bomba de engranajes; 1.2 Motor elctrico; 1.4 Vlvula limitadora de presin( vlvula de seguridad) 2 Manmetro; 3 Recipiente calibrado; 4 Vlvula de cierre(resistencia hidrulica ajustable);
1.1

Los datos del problema son: V de la bomba y pmx. Conclusin: al aumentar p Q disminuye.( Para presiones bajas Q es casi constante).

EJERCICIO N 2: Vlvula limitadora de la presin( accionamiento directo).

En toda instalacin hidrulica se encuentra este tipo de vlvula ; la que determina el lmite de carga del sistema. La presin mxima deseada o presin del sistema puede ajustarse. Estas funcionan segn el principio siguiente: la presin de entrada acta sobre la superficie del elemento de cierre de la vlvula generando una fuerza F= p*A. La fuerza del muelle puede regularse. Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del muelle, la vlvula empieza a abrir. Entonces, una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin sigue subiendo la vlvula sigue abriendo hasta que la totalidad del caudal de transporte fluye hacia el depsito. Aumentando la fuerza del muelle se puede aumentar la presin del sistema. Las vlvulas de accionamiento directo no permiten un flujo demasiado grande, ya que una abertura grande significara un muelle de dimensiones exageradas. (suelen emplearse V.L.P servopilotada).

Planteo:
Una mquina que se encarga de doblar planchas de acero, ser utilizada para doblar chapas de mayor grosor. Para ello el sistema hidrulico necesitar una presin de trabajo de 45 bar en lugar de los 30 que tena hasta ahora. La vlvula es entonces ajustada a 50 bar. La bomba puede utilizarse con las presiones previstas; sin embargo, al realizarse las primeras pruebas se observa que el proceso de doblado es demasiado lento ( la causa de ello no son las fugas de aceite en los conductos, ni en la bomba ni en las vlvulas de vas). Como vlvula de seguridad se ha incorporado una V.L.P de pilotaje directo. Es posible determinar a travs de la construccin de su curva Q en funcin de p , si es ella la responsable de la disminucin de la velocidad del proceso de doblado.

Resolucin:
Realizar el sistema hidrulico siguiente:

4 3

1 5 2 M

1 Grupo de accionamiento; 2 vlvula limitadora de la presin; 3 vlvula de cierre; 4 manmetro; 5 depsito de medicin.

Confeccione la curva caracterstica de la V.L.P segn los datos de tabla ( suponemos que surgen de la medicin). Datos: Q de la bomba=4,2 lt/min. La p se ajusta a 50 bar . NOTA: para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben estar cerrados a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la V.L.P . el Q para el grfico se mide a la salida de la V.L.P Q (lt/min) 0 0 0 0 0 0 1 2.5 3.5 4.2 4 P ( bar) -5 10 20 30 35 40 44 46 48 50 mx. 52

CURVA CARACTERSTICA.

p(bar)

50 40 30 20 10

Q(l/min)

Conclusiones: La curva indica que la vlvula abre a partir de una presin de 44 bar, esta se denomina, presin de respuesta ( a pesar que ha sido ajustada para 50 bar ). En consecuencia, el caudal de la bomba se bifurca a partir de presiones superiores a 44 bar. Durante el proceso de doblado se alcanzan presiones superiores a 44 bar; a partir de esa presin disminuye el caudal hacia el cilindro por la bifurcacin del mismo. Por ello la velocidad del proceso de doblado disminuye. (Recordar que: v = Q /A ). Solucin: si el sistema hidrulico lo permite, se ajustar la presin de la V.L.P a una presin mayor por ejemplo de 60 bar. Entonces el caudal se bifurcar a 54 bar de presin.

EJERCICIO N3. Cilindro de Simple Efecto.

Planteo:
Para expulsar piezas elaboradas, por una prensa estampadora se recurre a un cilindro de simple efecto. Este ser accionado por una vlvula de 3/2 vas. Determinar, adems ,la presin d avance. No considerar las resistencias existentes en el sistema hidrulico, por ello: p = F / A. F es la fuerza que ejerce la carga, y A es la superficie de trabajo del mbolo. Datos: F = 4 kN, y d= 50 mm. Utilizar una vlvula de antirretorno., como vlvula de seguridad para proteger la bomba. Esquema hidrulico:

EJERCICIO N 4. CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Utilizaremos una vlvula de 4/2 vas de reposicin por muelle, para controlar el cilindro (as se garantiza que el cilindro mantenga la posicin deseada incluso si el sistema es puesto en marcha en forma indebida ). Para calcular el tiempo de avance y retroceso del cilindro, es importante conocer el caudal de transporte de la bomba, el dimetro y la carrera del mismo. Entonces: Q = A * v. Conocido v , sacamos t de: v = s / t. Recordar que Q = V * n. Deber tenerse en cuenta que existe una relacin entre las superficies del mbolo y el vstago. Por lo que se concluir que : en la fase del avance se alcanza mas fuerza y en la de retroceso mayor velocidad. Entonces: F avance > F retroceso velocidad avance < velocidad retroceso

Planteo.
Confeccione el esquema hidrulico correspondiente al control de un cilindro de doble efecto con una vlvula de 4/2 vas de reposicin por muelle. Determinar adems, el dimetro del mismo y la velocidad de retroceso.

Magnitudes Conocidas: Volumen de Expulsin de la bomba = 3.45 cm3 Revoluciones del motor elctrico = 1450 / min. Fuerza necesaria = 5000 N. Presin mxima del sistema = 40 bar. Relacin de superficies = 1.5 : 1 Consideraciones: la velocidad de flujo en los conductos no debe ser superior a 5 m / seg. La velocidad mxima del mbolo no debe superar los 12 m / seg.

EJERCICIO N 5: Vlvula antirretorno desbloqueable.

Planteo:
Se confeccionar un mando hidrulico de tal manera que la compuerta de un horno de secado que deber abrir en funcin del tamao de las piezas(para evitar al mximo las perdidas trmicas), mantenga su posicin durante prolongados perodos sin ceder.

Solucin:
Se recurre a una vlvula de 4/3 vas, con posicin intermedia descarga de los conductos de trabajo, junto con una vlvula de antirretorno desbloqueable. Esta combinacin garantiza que la compuerta no ceda bajo su propio peso y durante un perodo de tiempo prolongado por fugas de aceite. Es decir , garantizan que la vlvula de antirretorno desbloqueable cierre por efecto de la carga. Al retroceder el cilindro, cuando se abre la compuerta, abre tambin la vlvula de antirretorno desbloqueable

Esquema Hidrulico N2

Nota: Si se utiliza , una vlvula 4/3 con posicin intermedia todo bloqueado, de corredera, la compuerta bajara
lentamente a raz de las perdidas por fugas de aceite. La solucin de incorporar adems una vlvula de antirretorno desbloqueable no servira ya que no cerrara efectivamente al detenerse la compuerta ( no debe haber presin en ambas salidas A y B).

EJERCICIO N 6: Regulacin de la Velocidad. Uso de Vlvula de estrangulacin y antirretorno.

Se trata de una vlvula de aguja, que en combinacin con la vlvula limitadora de la presin, produce la reduccin del caudal volumtrico hacia el elemento de trabajo, y en consecuencia disminuye la velocidad.

Planteo:
Realice un esquema que contemple la regulacin de la velocidad de avance de un cilindro de doble efecto con una vlvula de estrangulacin y antirretorno, colocada tanto del lado de la alimentacin, como del lado de la descarga. Con manmetros, observar las presiones tanto a la entrada (pe1)como a la salida (pe2) del cilindro. Confeccione la tabla siguiente( para ambas situaciones) : Pe 1 Vlvula totalmente abierta Vlvula con regulacin intermedia Vlvula casi cerrada Pe2

Conclusiones:
Colocada del lado de la alimentacin, no se produce una multiplicacin de presiones. No obstante, ya que en el punto de estrangulamiento se produce una diferencia de presiones, parte de la energa de presin se transforma en calor . En este caso este calor es transmitido al elemento de trabajo. Tratndose de una herramienta simple, no tiene importancia la dilatacin del material causada por el aumento de temperatura. Sin embargo, si se trata de una mquina - herramienta de precisin si es necesario tener en cuenta el aumento de temperatura. Colocada del lado de la descarga, el aceite calentado por efecto del estrangulamiento se descarga hacia el depsito. Pero , puede verse que en este caso si se produce una multiplicacin de la presin. Por lo que cabe Considerar que el cilindro, la propia vlvula de estrangulamiento y los elementos de conexin deben resistir la presin respectiva.

EJERCICIO N 7: Realizar el esquema siguiente:

pe2

pe1

v. de cierre

La vlvula de cierre simula una contrapresin al salir el vstago. Condiciones: ajustar pe2 con la vlvula de cierre. La presin de servicio es de 25 bar. Completar la tabla siguiente: Pe1 Pe2 5 10 15 20 25 dif. de presin T1 V1 T2 V2

Donde: diferencia de presin: pe1-pe2.

T1: tiempo de salida. V1 : velocidad de salida. T2: tiempo de entrada. V2: velocidad de entrada. Estando la vlvula reguladora de caudal en posicin media, al salir el vstago se ajustan los valores de pe2 con la vlvula de cierre. Observar la relacin entre , la diferencia de presin y la velocidad. Conclusin: a mayor contrapresin, es decir a menor diferencia de presin la velocidad de salida disminuye.

EJERCICIO N 8:

Vlvula Reguladora de Caudal Realizar el esquema hidrulico segn la descripcin siguiente: se requiere regular la velocidad
de avance de un cilindro de doble efecto, regulando el caudal de la alimentacin con una vlvula reguladora de caudal. Realizar el ejercicio sin carga y con carga. Confeccionar la tabla siguiente:

Pe1 Avance s/ carga Avance c/ carga Retorno

Pe2

F1

F2

Donde:

F1= pe1* Aembolo. F2= pe2* Avstago.

Datos: Aembolo= 32 mm. Avstago =16 mm. Carrera= 200mm. Conclusin: La velocidad se mantiene constante independientemente de la carga.
Es mas fcil hacer la regulacin en la alimentacin que en el retorno, ya que la velocidad de avance es mucho menor que la de retroceso. Adems, no existe multiplicacin de presiones. Nota: si colocara dos vlvulas, para controlar el avance, o retroceso, no se suman los efectos .Responde a la de mayor ajuste. Si son iguales a la que est del lado de la alimentacin.