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Modelo: CIMR-F7U
Avisos e Precaues
Esta seo fornece avisos e precaues pertinentes a esse produto, que se no obedecidas, podem resultar em perdas, danos ao equipamento ou fatalidades. A Yaskawa no responsvel por consequncias se ignoradas tais instrues.
AVISO
A YASKAWA fabrica componentes que podem ser utilizados em uma grande variedade de aplicaes industriais. A escolha e aplicao dos produtos so de responsabilidade do fabricante da mquina ou do usurio final. A YASKAWA no se responsabiliza pela forma que seus produtos so empregados no sistema final. Sob nenhuma circunstncia o produto deve ser instalado em um sistema sem as devidas precaues de segurana para a proteo da mquina. Sem exceo, todos os controles devem ser desenvolvidos para detectarem falhas dinamicamente. Todos os produtos desenvolvidos que incorporem componentes fabricados pela Yaskawa devem informar ao usurio final todos os avisos e precaues pertinentes, bem como indicaes de segurana e uso corretos. Todas as recomendaes e avisos indicados pela YASKAWA devem ser fornecidos ao usurio final. A YASKAWA fornece garantia expressa somente no caso de garantia de qualidade dos produtos que estejam em conformidade com as indicaes e especificaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMA GARANTIA ADICIONAL OFERECIDA. A YASKAWA no se responsabiliza por nenhum dano pessoal, perdas ou reividicaes devido ao mau uso de seus produtos.
AVISO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar esse Drive. Todas as advertncias e instrues devem ser seguidas.
Toda e qualquer atividade deve ser executada por profissional qualificado. O Drive deve ser instalado de acordo com este manual e especificaes locais.
No conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova as tampas ou toque nos
circuitos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova ou conecte o operador digital enquanto o equipamento estiver energizado.
Desenergize o equipamento antes de executar qualquer tipo de servio no mesmo. O capacitor interno continua energizado
mesmo aps o desligamento do equipamento. O LED indicador de carga e o operador digital se apagaro quando a tenso no barramento CC for menor que 50Vcc. Para previnir choques eltricos espere pelo menos cinco minutos aps o desligamento de todos os indicadores e mea a tenso no barramento CC para verificar o nvel seguro.
No execute teste de tenso reversa em nenhuma parte dessa unidade. Esse equipamento utiliza dispositivos sensveis que
AVISO
O Drive adequado para circuitos com capacidade no superior 100.000 Ampres RMS simtricos, 240Vca mximo
(classe 200V) e 480Vca (classe 400V). Instale circuitos de proteo adequados. Problemas ao equipamento e/ou perdas podem ocorrer caso contrrio. Refira-se ao Apndice E para detalhes.
No conecte filtros supressores de rudos LC ou RC, capacitores ou protetores inapropriados contra sobretenso na sada do
Drive. Estes dispositivos podem gerar picos de corrente que excedem as especificaes do Drive.
Para evitar indicaes de falhas desnecessrias no display causadas por contatores ou chaves na sada entre o Drive e o
qualquer injria ou dano causado ao equipamento resultante da falta de ateno as informaes deste manual.
Objetivo de Utilizao O objetivo dos Drives na instalao em sistemas eltricos ou maquinrios. Os Drives so desenvolvidos e fabricados de acordo com as normas UL e cUL, e diretrizes CE. Para utilizao na Unio Europia, a instalao no maquinrio e sistemas devem estar conforme as seguintes diretrizes para aplicao em baixa tenso: EN 50178: 1997-10, Equipamentos Eletrnicos para Utilizao em Instalaes de Potncia EN 60201-1: 1997-12 Segurana em Mquinas e Equipamentos com Dispositivos Eletricos Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997) EN 61010: 1997-11 Requisitos para Equipamentos de Tecnologia de Informao (IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modified) Os Drives da srie F7 atendem s diretrizes 73/23/EEC emendada pela 93/68/EEC. esses Drives atendem ao seguinte padro: EN 50178: 1997-10. Seu fornecedor ou representante da Yaskawa deve ser contactado quando utilizando dispositivos para deteco de fuga com inversores de frequncia. Em certos sistemas podem ser necessrios monitores adicionais e dispositivos de segurana de acordo com as normas referentes segurana e preveno. O hardware do inversor de frequncia no deve ser modificado.
ii
Introduo
Esta seo descreve a aplicabilidade deste manual.
Este manual aplicvel todos os Drives F7, definidos pelo modelo CIMR-F7 U software 3020. . Este manual refere-se a verso de O Drive F7 um acionamento com Modulao por Largura de Pulsos (PWM) para motores de induo trifsicos CA. Este tipo de Drive tambm conhecido como Inversor de Frequncia Varivel, Inversor de Frequncia Ajustvel, Inversor AC, Inversor, AFD, ASD, VFD, VSD, etc. Neste manual, o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive. O operador digital de LCD equipado com funes de Local/Remoto, cpia de parmetros, 7 idiomas e display de 5 linhas com 16 caracteres por linha. Os ajustes feitos pelo usurio podem ser recuperados a qualquer momento atravs da inicializao do usurio. O software Drive Wizard permite o upload/download da programao, levantamento de grficos e monitorao de parmetros, atravs de um PC, para um fcil gerenciamento do Drive. Este manual pode citar equipamentos de outros fabricantes, que esto registrados para seus respectivos proprietrios. Outros documentos e manuais esto disponveis para necesidades especiais ou instalao desse produto. Tais documentos podem ser fornecidos com o equipamento, ou serem solicitados Yaskawa do Brasil. Esses documentos so: TM.F7.02 (Programao)........................Manual incluso no CD-ROM com o produto TM.F7.01 (Instalao).............................Manual incluso no CD-ROM com o produto DriveWizard (Software de comunicao)...Manual incluso no CD-ROM com o produto Instrues de cartes opcionais.................Manual incluso no CD-ROM com o produto Este manual est sujeito mudanas, conforme atualizao do produto. A ltima verso do manual pode ser obtida no site: www.drives.com. A data mostrada na parte traseira da capa alterada quando revises so feitas. A capacidade do Drive baseada em dois tipos de carga/ciclo: Ciclo Pesado eCiclo Normal. Veja a tabela i.1 abaixo para diferenas entre os ciclos.
Tabela i.1 Seleo do Ciclo do Drive Parmetro C6-01 0: Ciclo Pesado (padro) 2: Ciclo Normal Corrente Nominal de Sada Corrente Nominal (varia com o Drive*) Corrente Extendida (varia com o Drive*) Capacidade de Sobrecarga 150% por 1 min. Aprox. 110% por 1 min. (varia com o Drive*) Limite de Corrente 150% 120% Frequncia Portadora Baixa (2kHz) Alta (varia com o Drive*) Frequncia Mxima de sada 300Hz 400Hz
Este manual refere-se vrias capacidades de Drive, de acordo com o modelo CIMR-F7 U Sada do Drive nas tabelas i.2 e i.3 abaixo para esses dados.
. Veja Especificaes de
iii
208-240Vca
Tabela i.2 208-240Vca Especificaes do Drive 208-240Vca
20P4 20P7 21P5 Modelo CIMR-F7U Capacidade de sada 1.2 1.6 2.7 nominal (kVA) *2 0.5/0.75 1 2 Potncia (HP) Corrente nominal de 3.2 4.2 7.0 sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada 1.4 1.8 3.0 nominal (kVA) *2 0.5/0.75 1 2 Potncia (HP) Corrente nominal de 3.6 4.6 7.8 sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da cor107 107 108 rente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia 10 10 10 portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045
208-230Vca
2055 2075 2090 2110
3.7 3 9.6
5.7 5 15.2
55.0 50
69.0 60
82.0 75
Ciclo Pesado*1
150 N/D 150 2kHz 300.0Hz 4.1 3 6.4 5 8.8 7.5 23.0 12.0 18.0 23.0 29.0 34.0 44.0 10 15 20 25 30 40 62.0 50/60 73.0 75 82.0 75 120.0 100/125 312.0 140.0 160.0 150 150
Caractersticas de Sada
10.8 16.8
360.0 415.0
Ciclo Normal*1
107
107
120
120
117
117
114
116
120
107
113
120
109
115
120
120 8 10 15 15 8 10 10 10 10 5 5 8 2 2 2
400.0Hz trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca (proporcional tenso de entrada)
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
iv
480Vca
Tabela i.3 480Vca Especificaes do Drive 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5
1.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)
*2
40P4
1.4 0.5/0.75 1.8
47P5
13.0 10 17.0
4011
18.0 15 24.0
4015
24.0 20 31.0
4018
30.0 25 39.0
4022
34.0 30 45.0
(HP)*2
Ciclo Pesado*1
150
150 2kHz 300.0Hz 1.4 0.5/0.75 1.8 1.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5 13.0 10 17.0 21.0 15/20 27.0 26.0 25 34.0 30.0 30 40.0 38.0 30 50.4
Caractersticas de Sida
Potncia (HP) Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada
Ciclo
Normal*1
120
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
120 15 15 15 15 15 15 15 15 8 10 10 10
400.0Hz trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)*2 Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)
*2
4030
46.0 40 60.0
4037
57.0 50 75.0
4045
69.0 60 91.0
4055
85.0 75 112.0
4075
110.0 100 150.0
4090
140.0 125/150 180.0
4110
160.0 216.0
4132
200.0 200 260.0
4160
230.0 250 304.0
4185
280.0 300 370.0
4220
4300
Ciclo Pesado*1
150
N/D
150 2kHz 300.0Hz 51.0 40/50 67.2 59.0 60 77.0 73.0 75 96.0 95.0 100 125.0 120.0 125 156.0 140.0 150 180.0 180.0 200 240.0 200.0 260.0 230.0 250 304.0 315.0 300/350 414.0 390.0 400/450 515.0 510.0 500+ 675.0
Caractersticas de Sada
Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)
Ciclo Normal
*1
107
117
114
108
115
120
108
120
120
107
118
120
120 8 8 8 5 5 8 5 400.0Hz 5 5 2 2 2
Ciclo Pesado
*1
trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Notas:
vi
Tabela de Contedos
Avisos e Precaues.................................................................................................... i Introduo ...................................................................................................................iii Tabela de Contedos .................................................................................................vii
Chapter 4- Start-Up.....................................................................................................4-1
Preparao para Start-up dp Drive........................................................................... 4-2 Procedimentos para Start-up do Drive ..................................................................... 4-5
Tabela de Contedos ix
Tabela de Contedos x
Modelo, Enclausuramento, Potncia dissipada e Peso.1-2 Confirmaes na Entrega............................................. 1-3 Nomes dos Componentes ............................................ 1-5 Dimenses Externas e de Montagem........................... 1-7 Checagem do Local de Instalao ................................1-11 Orientaes e Dicas na Instalao ................................1-12 Removendo e Colocando a Tampa de Terminais.........1-13 Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa Frontal ...............................................................................1-14
Instalao Fsica 1 - 1
3.0
208-240Vca
208-230Vca
Instalao Fsica 1 - 2
Table 1.1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento Tenso de Entrada Trifsica PotnciaDissipada(watts) Modelo doF7 CIMR-F7U40P4 CIMR-F7U40P7 CIMR-F7U41P5 CIMR-F7U42P2 CIMR-F7U43P7 CIMR-F7U44P0 CIMR-F7U45P5 CIMR-F7U47P5 CIMR-F7U4011 CIMR-F7U4015 CIMR-F7U4018 CIMR-F7U4022 CIMR-F7U4030 CIMR-F7U4037 CIMR-F7U4045 CIMR-F7U4055 CIMR-F7U4075 CIMR-F7U4090 CIMR-F7U4110 CIMR-F7U4132 CIMR-F7U4160 CIMR-F7U4185 CIMR-F7U4220 CIMR-F7U4300 Enclausuramento NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Peso(kg) Dissipador 14 17 36 59 80 90 127 193 232 296 389 420 691 801 901 1204 1285 1614 1889 2388 2791 2636 3797 5838 Interna 39 41 48 56 68 70 81 114 158 169 201 233 298 332 386 478 562 673 847 1005 1144 1328 1712 2482 Total 53 58 84 115 148 160 208 307 390 465 590 653 989 1133 1287 1682 1847 2287 2736 3393 3935 3964 5509 8320
3.0
4.0
6.0 10 24
480Vca
Instalao Fsica 1 - 3
Confirmaes na Entrega
Verificaes no Recebimento
Verifique os seguintes itens ao receber o Drive.
Table 1.2 Verificaes no Recebimento Item O modelo do Drive est correto? O Drive est danificado? H algum parafuso ou partes soltas? Mtodo Verifique o modelo do Drive na lateral direita do Drive. Confira com as informaes de compra. Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca ou outro dano resultante do transporte. Utilize uma chave ou outra ferramenta para verificar o aperto.
Se houver alguma irregularidade nos itens acima, entre em contato com a transportadora, ou o distribuidor/representante que vendeu o Drive, ou a Yaskawa, imediatamente.
Plaqueta de Identificao
Uma plaqueta de identificao alocada na lateral direita de cada Drive. A seguinte plaqueta demonstra um Drive padro.
N de Especificao do Driver
Peso N de Srie Nmero de UL Nota: O modelo do Drive, especificao, nmero de software e nmero de srie so necessrios para correta identificao do Drive. HD - Ciclo Pesado; ND - Ciclo Normal Fig 1.1 Plaqueta do Drive F7 Nmero do Software
Instalao Fsica 1 - 4
Modelos do Drive
O modelo na plaqueta de identificao mostra a reviso de design, tenso e potncia do Drive em cdigos alfanumricos.
No. 2 4
Tenso
trifsico, 208-240Vca trifsico, 480Vca
KW
No. 0 1
Tipo de Enclausuramento Chassis Aberto (IEC IP00) NEMA Tipo1 (IEC IP20)
Tipo Chassis Aberto (IEC IP00) Protegido de forma que o corpo humano no atinja partes eltricas energizadas quando o Drive estiver montado em painel, tambm chamado de Chassis Protegido.
DICAS
NEMA Tipo 1 (IEC IP20) O Drive isolado do exterior, e ainda pode ser montado no interior de uma parede em um prdio (no necessriamente no interior de um painel de controle). Essa estrutura atende aos padres da NEMA 1 nos EUA. Todas as tampas de proteo (Fig 1.4 e Fig 1.6) devem ser instaladas conforme as solicitaes da IEC IP20 e NEMA Tipe 1.
Instalao Fsica 1 - 5
Furos de Montagem
Dissipador
Tampa de Terminais
Plaqueta
Proteo Inferior
Control circuit terminal layout label Control circuit terminals See Fig. 2.3 for actual terminal layout Main circuit terminals Charge indicator Ground terminal Ground terminal
Instalao Fsica 1 - 6
Furos de Montagem Mounting holes Tampa do Drive cover Tampa Front cover Frontal Cooling fan Ventiladores
Plaqueta Nameplate
Control circuit terminal layout label Control circuit terminals Charge indicator See Fig. 2.3 for actual terminal layout Main circuit terminals
Ground terminal
Ground terminal
Instalao Fsica 1 - 7
Instalao Fsica 1 - 8
Instalao Fsica 1 - 9
Instalao Fsica 1 - 10
Instalao Fsica 1 - 11
Instalao Fsica 1 - 12
Local de Instalao
Instale o Drive em uma superfcie no combustvel nas condies que seguem em ambientes com Grau de Poluio 2 UL. Isto exclui ambientes midos onde a poluio pode ser conduzida pela mistura, e locais que contenham outras substncias estranhas.
Table 1.3 Especificaes do Local de Instalao Tipo NEMA Tipo 1 Chassis aberto Temperatura de Operao 14F-a-104F (-10-a-+40 C) 14F-a-113F (-10-a-+45C) Umidade 95%-RH oumenos-(semcondensao) 95%-RHoumenos-(semcondensao) Embutido Sim No
As tampas de proteo so presas parte superior e inferior do Drive. recomendvel a remoo dessas tampas antes de operar com um Drive NEMA Tipo 1 (Modelos CIMR-F7U2030/4055 e menores) em um painel para obter uma temperatura de operao de 113F (45C). Observe as seguintes precaues antes de instalar o Drive. Tenha certeza de instalar:
em um local limpo que esteja livre de misturas de leo e poeira. em um ambiente onde cavacos, leo, gua e outros materiais no entrem no Drive. em um local livre de materiais radiotivos e combustveis (por exemplo: madeira). em um local livre de gases corrosivos e lquidos. em um local livre de vibrao excessiva. em um local livre de clordros. em um local distante do contato direto da luz solar.
Instalao Fsica 1 - 13
50mm*1 no mnimo
120mm*2 no mnimo Ar
30.5mm no mnimo
120mm no mnimo Ar
Vista Horizontal
Vista Vertical
*1 Para modelos de Drive F7U2110, F7U4160, e F7U4220, as dimenses nesta vista so de 120mm no mnimo. Para modelo F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de 50mm no mnimo. *2 Para modelo de Drive F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de 120mm no mnimo.
IMPORTANTE
1. As mesmas medidas so necessrias horizontalment e verticalmente, para ambos os Drives [Chassis Aberto (IP00) e NEMA Tipo 1]. 2. Sempre remova as tampas de proteo superior e inferior antes de instalar um Drive CIMR-F7U2018/4018 e menores em painel. 3. Sempre permita fcil acesso para interligao da fiao de potncia quando instalando um Drive CIMR-F7U2022/4030 e maiores em painel.
Instalao Fsica 1 - 14
1 2 1
Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais
1 2
Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais
Instalao Fsica 1 - 15
Instalao Fsica 1 - 16
Configurao da Borneira de Terminais.............................2-2 Fiao dos Terminais de Potncia .................................... 2-3 Ligao de Controle ........................................................ 2-20 Compatibilidade Eletromagntica (EMC) .........................2-26 Conectando e Interligando Cartes Opcionais.................2-30
Instalao Eltrica 2 - 1
Control circuit terminals Ground terminal See Fig. 2.3 below for actual terminal layout Main circuit terminals
Charge indicator
Ground terminal
Ground terminal
Control circuit terminal layout label Control circuit terminals See Fig. 2.3 below for actual terminal layout Charge indicator
Ground terminal
Ground terminal
SN
E(G)
SC
SP
A1
A2
+V
AC S7
-V
A3 S8
MP AC
RP IG
R+ S+
RS-
M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2
E(G)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
FM AC AM
Instalao Eltrica 2 - 2
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
20P4
2, B1, B2 M4
20P7
2, B1, B2 M4
14 a 10 (2 a 5.5)
14 (2)
21P5
2, B1, B2 M4
14 a 10 (2 a 5.5)
14 (2)
22P2
2, B1, B2 M4
14 a 10 (2 a 5.5)
14 (2)
23P7
2, B1, B2 M4
12 a 10 (3.5 a 5.5)
12 (3.5)
25P5
2, B1, B2 M4
12 a 10 (3.5 a 5.5)
10 (5.5)
27P5
2, B1, B2 M5
21.99 (2.5)
8a6 (8 a 14)
8 (8) 4 (22) 6 (14) 3 (30) 4 (22) Depende da Aplicao 4 (22) 2 (38) 3 (30) Depende da Aplicao 4 (22) 1 (50) 2 (38) Depende da Aplicao 4 (22) 1/0 (60) Depende da Aplicao 4 (22)
1,
2, B1, B2 M5
21.99 (2.5)
1,
2 M6
U/T1, V/T2, W/T3 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 2018 B1, B2 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 2022 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2030 3 M8 M6 M8 , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 M8 U/T1, V/T2, W/T3
35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0)
4a2 (22 a 38) 8a6 (8 a 14) 4 (22) 3 to 2 (30 to 38) 8a6 (8 a 14) 4 (22) N/D
Instalao Eltrica 2 - 3
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2037 3
M10 M8 M10
M4
M10 U/T1, V/T2, W/T3 2045 3 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2055 3 M4 M10 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 , 2075 3 M8 M12 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 U/T1, V/T2, W/T3 2090 3 M8 M12 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 U/T1, V/T2, W/T3 2110 3 M8 M12 r/l1, s/l2 M4 M4 M4 1 M12 M4
N/D
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3. *2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.
Instalao Eltrica 2 - 4
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
40P4
2, B1, B2 M4
40P7
2, B1, B2 M4
14 a 10 (2 to 5.5)
14 (2)
41P5
2, B1, B2 M4
14 a 10 (2 to 5.5)
14 (2)
42P2
2, B1, B2 M4
14 a 10 (2 to 5.5)
43P7 44P0
45P5
12 a 10 (3.5 a 5.5)
12 (3.5)
14 a 10 (2 a 5.5) R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 2, B1, B2 M4 15.6 (1.8) 10 (5.5) 12 a 10 (3.5 a 5.5)
14 (2) 10 (5.5) 12 (3.5) 8 (8) 10 (5.5) 8 (8) 10 (5.5) 6 (14) 8 (8) 8 (8) 8 (8) 4 (22) 6 (14) 6 (14)
47P5
1,
2,B1, B2
M5 M5 M6
21.99 (2.5) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 21.99 (2.5) 35.2 to 43.99 (4.0 a 5.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0)
1,
2 M6
U/T1, V/T2, W/T3 4018 B1, B2 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 4022 , 1, T1/L31 3, R1/L11, S1/L21, M6
N/D
Instalao Eltrica 2 - 5
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
, 1, T1/L31
3, R1/L11, S1/L21, M6 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D
U/T1, V/T2, W/T3 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3 N/D
N/D
4037 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3 4045 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 4055 3 M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4075 3 M8 M10 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4090 3 M8 M10 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4110 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 M4 M4 M4
N/D N/D
N/D
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Instalao Eltrica 2 - 6
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
U/T1, V/T2, W/T3 4132 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 U/T1, V/T2, W/T3 4160 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , 4185 3 1 M16 M4 M4
154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)
*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3. *2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.
Determine a bitola dos cabos para a potncia de forma que a queda de tenso na linha esteja entre 2% da
IMPORTANTE
tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada da seguinte forma: Queda de tenso na linha (V) =
Instalao Eltrica 2 - 7
A utilizao de conectores isolados recomendados pela UL ou certificados pela CSA so recomendados recomendados para melhor adequao ao instalar a fiao do Drive. Instale os terminais de acordo com as recomendaes do fabricante, utilizando ferramentas adequadas. A Tabela 2.3 lista os terminais adequados para o fabricante JST, como referncia.
Bitola * AWG
20 18 16
mm2
0.5 0.75 1.25
Parafuso
M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4
14
M5 M6 M8 M4 M5 M6 M8 M5
12 / 10
3.5 / 5.5
M6 M8 M5
14
M6 M8 M5
22
30 / 38 50 / 60 70 80
4/0
100
Instalao Eltrica 2 - 8
Propsito
480Vca
40P4 a 4300 4030 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4018 4022 a 4300 40P4 a 4018 40P4 a 4300
Entrada do Circuito de Potncia Sada do Drive Entrada de Alimentao CC Conexo do Resistor de Frenagem Conexo do Mdulo de Frenagem Conexo do Reator CC (Link Choke) Terra
*1
{
Fonte Controle
*1, 2
{
Fonte Controle
CIMR-F7U2037 a 2110
*1, 2
{
Fonte Controle
*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais. *2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.
Instalao Eltrica 2 - 9
*1
{
Fonte Controle
*1, 2
{
Fonte Controle
CIMR-F7U4075 to 4300
3
*1, 2
{
Fonte Controle
*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais. *2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.
Instalao Eltrica 2 - 10
Comprimento do Cabo entre o Drive e o Motor Se o cabo entre o inversor e o Drive for muito longo, a corrente de fuga por alta-frequncia ir aumentar, causando o aumento da corrente de sada do Drive. Isso pode afetar dispositivos perifricos. Para prevenir isso, reduza essa distncia, ou se necessrio, ajuste a frequncia portadora (parmetro C6-02) como mostrada na Tabela 2.7.
Table 2.7 Comprimento do Cabo vs. Frequncia Portadora Comprimento do Cabo Frequncia Portadora At 50m 15kHz no mximo At 100m 10kHz no mximo Maior que 100m 5kHz no mximo
Fiao de Terra
Observe as seguintes precaues ao efetuar as conexes de terra: 1. Drives 208-240Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 100 . 2. Drives 480Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 10 . 3. No compartilhe a fiao de terra com outros dispositivos, como mquinas de solda ou outros equipamentos de alta corrente eltrica. 4. Sempre utilize a fiao de acordo com as Normas Tcnicas para equipamentos eltricos e reduza ao mximo o tamanho do cabo de terra. As correntes de fuga atravessam o Drive. Entretanto, se a distncia entre a haste de terra e o ponto de conexo for muito grande, uma diferena de potencial entre o Drive e o ponto de conexo de terra ser formada. 5. Quando utilizando mais de um Drive, tome o cuidado de no formar uma malha com o terra. Veja Fig 2.4.
OK
Errado
Instalao Eltrica 2 - 11
Table 2.8 Resistor de Frenagem Montado Diretamente no Dissipador - Ciclo de Operao de 3% Drive Tenso de Entrada Vca Modelo do Drive F7U Resistor Montado no Dissipador Resistncia (Ohms) Torque de FrenaPotncia gem (Watts) Aproximado (%) 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 220 125 125 120 100 230 130 125 115 110 Dimenses (mm) Comprimento 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 Largura Altura
Cdigo
Qtde.
20P4 20P7 208-240 21P5 22P2 23P7 40P4 40P7 480 41P5 42P2 43P7
R7505 R7505 R7504 R7503 R7510 R7508 R7508 R7507 R7506 R7505
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
44 44 44 44 44 44 44 44 44 44
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13
Instalao
A unidade regenerativa somente dever ser instalada por um profissional tecnicamente qualificado que esteja familiarizado com este tipo de equipamento e os perigos envolidos.
ATENO
Tenses elevadas podem causar danos graves e at mesmo a morte. Desenergize o Drive antes de efetuar essas instalaes. Instalao inadequada pode causar falhas no equipamento ou acidentes pessoais. Procedimentos Preliminares 1. Desenergize o Drive. 2. Remova a tampa frontal do Drive.
Instalao Eltrica 2 - 12
3. Utilize um voltmetro para verificar se a tenso CC foi totalmente consumida. Instalao do Resistor Montado no Dissipador 1. Remova o Drive do local onde est instalado para acessar a parte traseira do dissipador. 2. Conecte o resistor montado no dissipador na parte traseira do dissipador com parafusos M4 x 10mm, conforme figura abaixo. 3. Remova a proteo de borracha e passe a fiao do resistor dentro do furo at a borneira de ligao. 4. Reinstale o Drive conforme estava originalmente. 5. Conecte os fios do resistor nos terminais B1 e B2. 6. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.
Instalao Eltrica 2 - 13
Instalando um Resistor de Frenagem Externo utilizando o Transistor Interno do Drive (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018) Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros equipamentos. 1. Instale o resistor externo em uma superfcie no-combustvel, mantenha uma distncia mnima de 50mm de cada lado e de 200mm no topo. 2. Remova a tampa da unidade de resistncia de frenagem remota para acessar a borneira de ligao. Conecte-a ao Drive, juntamente com um circuito de controle externo de acordo com a Fig 2.6 abaixo.
Table 2.9 Fiao para a Unidade de Resistncia Remota Terminais Bitola (AWG) Tipo do Cabo Parafuso B, P, R1, R2 12-10 1, 2* 18-14*
*Os cabos de potncia da Unidade de Resistncia Remota geram altos nveis de rudo - estes cabos devero ser agrupados separadamente.
IM
S3
SN
3% Ciclo de Operao
(R2)*
(R1)*
120 Vca
Os terminais marcados entre parnteses so para resistores produzidos pela Powerohm Resistors Inc. Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado com Falha Externa.
Fig 2.6 Ligao da Unidade de Resistncia Remota (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018)
3. Reinstale e prenda aa tampas da Unidade de Resistncia e do Drive. 4. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.
Instalao Eltrica 2 - 14
Instalao de Unidade(s) de Frenagem e Unidade(s) de Resistncia Remota (para F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300) Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros equipamentos. Escolha o local de montagem para o mdulo(s) e resistore(s) de frenagem de forma que a fiao entre o drive e o mdulo de frenagem seja de 5m ou menos, e a fiao entre cada mdulo de frenagem e resistor associado seja menor que 10m. 1. Monte o mdulo(s) de frenagem em uma superfcie vertical. O mdulo de frenagem requer um espao mnimo de 30mm de cada lado e um espao mnimo de 100mm na parte superior e inferior. Mantenha um espao mnimo de 50mm de cada lado e um espao mnimo de 200mm na parte superior do resistor de frenagem. 2. Em cada mdulo de frenagem, ajuste o jumper de tenso nominal para o valor correto de acordo com a alimentao do Drive; ele ajustado de fbrica para a posio 220V/440V/575V. Para acessar os conectores, remova a tampa plstica.
ATENO
Tenha certeza de que o jumper de tenso est ajustado adequadamente, de acordo com a tenso de alimentao CA aplicada ao Drive.
3. Se vrios mdulos de frenagem so instalados, a unidade mais prxima do Drive dever ter o jumper Slave/Master na posio Master (ajuste de fbrica); todos os outros devem estar na posio Slave. 4. Se um nico mdulo e resistor de frenagem esto sendo instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externo de acordo com a tabela e figura abaixo. 5. Cabos de potncia da Unidade de Resistncia geram elevados nveis de rudo - esses cabos devem ser agrupados separadamente de outros cabos.
Table 2.10 Fiao para unidade de Resistncia e Mdulo de Frenagem Externos Nome
Mdulo de Frenagem (Modelos CDBR-2015B, -2022B, -4030B, -4045B)
Circuito Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle 1 4
Terminais 0 2 5 0 3 6
Bitola AWG (mm2) 12-10 (3.5-5.5) 18-14 (0.75-2) 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 4 (22) 8-6 (8-14) *1 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 4 (22) 8-6 (8-14) *1 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 12-10 (3.5-5.5) 18-14 (0.75-2)
Tipo de Cabo
Parafuso
M4
P, Po, N, B 1 4 2 5 P, Po, N, B
M5 M4 M6
r
1 4 2 5
M4
P, Po, N, B
r
1 4 B 1 2 5
M4 M4 (M5) *2 M4
P 2
*1 Para bitolas de 8-6 (8-14), utilizecabos de vinil isolado para alta temperatura UL1283 ou equivalente. *2 M4 para modelos LKEB-20P7 a -27P5 ou -40P7 a -4015. M5 para modelos LKEB-2011 a -2022 ou -4018 a -4045.
Instalao Eltrica 2 - 15
IM
S3
SN
R1
R2
UNIDADE DE RESISTOR
Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado com EF.
Fig 2.7 Ligao para um nico Mdulo e Resistor de Frenagem Externos ao Drive (F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)
Instalao Eltrica 2 - 16
6. Se dois ou mais mdulos e resistores de frenagem so instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externos de acordo com a Fig 2.8.
IM
SN
S3
R1 R2
0 0
R1 R2 0 0
R2
R1
R1 R2 0 0
R1 R2 0 0
Fig 2.8 Ligao para Vrios Mdulos e Resistores de Frenagem Externos ao Drive (F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)
Instalao Eltrica 2 - 17
Ajustes 7. Todos os Drives: programe o parmetro L3-04 para 0 para desabilitar a preveno de stall durante a desacelerao. 8. Para o resistor montado em dissipador, somente: programe o parmetro L8-01 para 1 para habilitar a proteo de sobretemperatura para o resistor de frenagem. Verificao da Operao 9. Durante a frenagem dinmica, verifique se o LED BRAKE dentro do mdulo de frenagem acende. O LED acende somente quando a frenagem est operando (durante uma desacelerao rpida). 10. Durante a frenagem dinmica, tenha certeza de que a desacelerao do equipamento atende aplicao, caso contrrio, solicite Assitncia Tcnica da Yaskawa. 11. Reinstale e fixe as tampas dos mdulos e resistores de frenagem; bem como a do Drive.
Instalao Eltrica 2 - 18
2-Wire Control
Multi-function Digital Inputs 3-8 24Vdc, 8mA
External Fault Fault Reset Multi-Step Ref 1 Multi-Step Ref 2 Jog Reference Baseblock
3-Wire Control
Run command (run on momentary close) Stop command (stop on momentary open) Forward/reverse command (multi-function input) Sequence input common
Fwd/Rev
S5 SN
Instalao Eltrica 2 - 19
Ligao de Controle
Funes dos Terminais de Controle
As funes de fbrica dos terminais de controle para ligao 2-fios so mostradas na Tabela 2.11.
Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle Funo de Fbrica Descrio Roda avante quando FECHADO; Comando rodar avante/parar Pra quando ABERTO. Roda reverso quando FECHADO; Comando rodar reverso/parar Pra quando ABERTO. Entrada de falha externa Falha quando FECHADO. Reset de Falha Reseta quando FECHADO. Referncia Multivelocidade 1 Referncia de frequncia Entradas digitais (chaveia entre mestre/auxiliar) auxiliar quando FECHADO. multifuno. Referncia Multivelocidade 2 Referncia Multivelocidade 2 quando FECHADO. Funes ajustadas em H1-01 a H1-06. Referncia JOG quando Referncia de frequncia JOG FECHADO. Desliga a sada do Drive quando Baseblock externo N.A. FECHADO. Comum da alimentao para as entradas digitais Fotoaoplador das entradas Alimentao +24Vcc das entradas digitais Sada +15Vcc Sada -15Vcc Entrada analgica ou Referncia de velocidade Adiciona ao terminal A1
Tipo
No. S1 S2 S3 S4 S5
Nvel do Sinal
S6 S7 S8 SN SC SP +V -V A1
Alimentao +15Vcc para entradas analgicas ou transmissores. Alimentao -15Vcc para entradas analgicas ou transmissores. 0 a +10Vcc/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-01) 4 a 20mA/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-08) Entrada analgica multifuno 2. Funes ajustadas em H3-09. Entrada analgica multifuno 3. Funes ajustadas em H3-05
+15Vcc (Mx. corrente: 20mA) -15Vdc (Mx. corrente: 20mA) 0 a +10V(20k) 4 a 20mA(250) 0 a +/-10V(20k)
A2
A3
Referncia de frequncia Auxiliar 1 Comum das entradas analgicas Malha, ponto de conexo opcional para o controle.
0 a +/-10V(20k)
AC E(G)
Instalao Eltrica 2 - 20
Tipo
No. M1 M2 M3
Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle (Continued) Funo de Fbrica Descrio Durante comando Rodar (contato N.A.) FECHADO durante operao. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-01. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-02. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-03.
Nvel do Sinal
M4 M5 M6 MA MB MC
MA/MC: FECHADO durante falha MB/MC: ABERTO durante falha Sada analgica multifuno 1. Funo ajustada em H4-01. Sada analgica multifuno 2. Funo ajustada em H4-04.
Frequncia de sada
0 a +10Vcc / 100% frequncia -10 a +10Vcc / 100% frequncia 4 a 20mA / 100% frequncia 0 a +10Vcc / 100% da corrente nominal de sada do Drive -10 a +10Vcc / 100% da corrente nominal de sada do Drive 4 a 20mA / 100% da corrente nominal de sada do Drive
AM
Corrente de sada
AC
RP Pulso I/O
Entrada de pulsos
Tenso em nvel baixo 0.0 a 0.8 Ciclo (on/off) 30% a 70% 0 a 32kHz sada +5V (carga: 1.5k) Entrada diferencial, isolao PHC Sada diferencial, isolao PHC
MP R+ RS+ SIG
Monitor de pulsos Entrada da comunicao Modbus Sada da comunicao Modbus Comum dos sinais
RS-485/ 422
Instalao Eltrica 2 - 21
Table 2.12 Nmeros dos Terminais e Bitolas (mesma para todos os Drives) Terminais Parafusos Torque de Aperto lb-in (Nm) Bitolas Possveis AWG (mm2) Bitolas Recomendadas AWG (mm2) Tipo de Cabo
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, SN, SC, SP, +V, -V, A1, A2, A3, AC, RP, M1, M2, M3, M4, M5, M6, MA, MB, MC, FM, AC, AM, MP, R+, R-, S+, S-, IG
Tipo Phoenix*3
18 (0.75)
Com malha, par tranado*1 Com malha, polietileno encapado, cabo de vinil*2
E(G)
M3.5
20 a 14 (0.5 a 2)
12 (1.25)
*1 Utilize cabos com malha e par tranado para fiao da referncia de velocidade externa. *2 A Yaskawa recomenda utilizar terminais retos para as ligaes das entradas digitais para facilitar a ligao e garantir uma boa conexo. *3 A Yaskawa recomenda utilizar uma chave de borne com largura da fenda de 3.5mm.
Dip Switch S1
DIP Switch S1 detalhada nesta seo. As funes da DIP switch S1 so mostradas nas Tabela 2.13.
S1 O 1 2
Table 2.13 DIP Switch S1 Nome S1-1 Funo Resistor terminador RS-485 e RS-422 Ajustes OFF: Sem terminao ON: Resistor terminador de 110 Posio de Fbrica = OFF OFF: 0 a 10Vcc ou -10 a 10Vcc (resistncia interna: 20K) ON: 4-20mA (resistncia interna: 250) Posio de Fbrica = ON
S1-2
Instalao Eltrica 2 - 22
Jumper CN15
O jumper CN15 detalhado nesta seo. As posies de CH1 e CH2 determina o nvel do sinal da sada analgica multifuno FM e AM, respectivamente. As posies e funes so mostradas na Tabela 2.14.
Table 2.14 Opes de Configurao do Jumper CN15 Configurao do Jumper CN15 Funo da Sada Analgica
CH1
Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)
CH2 CH1
Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)
Instalao Eltrica 2 - 23
Modo NPN/PNP
A lgica dos terminais de entrada multifuno podem ser alternadas entre NPN (0V comum) e PNP (+24Vcc comum) atravs dos terminais SN, SC, e SP. Uma alimentao externa tambm pode ser utilizada, proporcionando maior flexibilidade para os sinais de entrada.
Table 2.15 Modo NPN/PNP e Sinais de Entrada Fonte Interna Modo NPN Fonte Externa Modo NPN
IP24V (+24Vcc)
External +24Vdc
IP24V (+24Vcc)
(configurao de fbrica)
Instalao Eltrica 2 - 24
No conecte aqui. Conecte a malha ao terminal Isolar com fita E(G) do Drive
Verificao da Fiao
Aps todas as conexes de fiao estarem feitas, execute as seguintes verificaes: 1. Todas as conexes esto corretas? 2. Todo o material para crimpagem, parafusos e outros materiais foram removidos do painel do Drive? 3. Todos os parafusos esto apertados?
Instalao Eltrica 2 - 25
Instalao Eltrica 2 - 26
Instalao Eltrica 2 - 27
Ground clip
Ground plate
A superfcie de aterramento deve ser altamente condutiva. Remova qualquer vestgio detinta ou verniz da superfcie de aterramento. Tenha certeza de aterrar o motor da mquina/aplicao. O filtro de linha e o Drive devem ser montados na mesma superfcie de metal. Monte esses o mais prximo possvel um do outro, com cabos que no excedam 40cm (veja Fig 2.15). Veja a Tabela 2.16 para relao de filtros recomendados.
Instalao Eltrica 2 - 28
Placa de metal
IM
Instalao Eltrica 2 - 29
Table 2.16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo CIMR-F7U Cdigo EN 55011 Class* Corrent e Nominal Peso lb. (kg) Dimenses polegadas (mm)
Classe 200Vca
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 FS5973-60-07 ou FS5973-100-07 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 B 60A ou 100A 6.61 (3) ou 10.8 (4.9) 10.8 (4.9) 9.48 (4.3) 13.23 (6) 24.25 (11) 42.99 (19.5) FS5972-10-07 B 10A 2.43 (1.1) 2.87 (1.3) 3.09 (1.4) 6.61 (3) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 8 x 14 x 2.375 (206 x 355 x 60) 8 x 14 x 2.375 (206 x 355 x 60) ou 9.3125 x 16 x 3.125 (236 x 408 x 80) 9.3125 x 16 x 3.125 (236 x 408 x 80) 3.5315 x 14.40625 x 7 (90 x 366 x 180) 4.750 x 17.750 x 6.6875 (120 x 451 x 170) 5.125 x 24 x 9.4375 (130 x 610 x 240) 11.81 x 22.20 x 6.30 (300 x 564 x 160)
B B B
A A A A
FS5973-500-37
500A
Classe 400Vca
FS5972-10-07 FS5972-10-07 ou FS5972-18-07 FS5972-18-07 FS5972-21-07 ou FS5972-35-07 FS5972-35-07 B 10A 10A ou 18A 18A 21A ou 35A 35A 2.43 (1.1) 2.43 (1.1) ou 2.87 (1.3) 2.87 (1.3) 3.97 (1.8) ou 4.63 (2.1) 4.63 (2.1) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46)
5.50 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 8.11 x 13.98 x 1.97 (206 x 355 x 50) 8.11 x 13.98 x 1.97 (206 x 355 x 50)
B B
4011
Instalao Eltrica 2 - 30
Table 2.16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo CIMR-F7U 4015 4018 4022 4030 4037 4045 Cdigo EN 55011 Class* B B Corrent e Nominal 60A 70A Peso lb. (kg) 8.82 (4) 7.5 (3.4) 9.92 (4.5) ou 10.36 (4.7) 10.36 (4.7) 13.23 (6) 24.25 (11) ou 15.43 (7) Dimenses polegadas (mm) 9.250 x 16 x 2.50 (236 x 408 x 65) 3 x 13 x 7.250 (80 x 329 x 185) 3.54 x 12.83 x 5.9 (90 x 326 x 150) ou 3.54 x 14.375 x 7 (90 x 366 x 180) 3.54 x 14.375 x 7 (90 x 366 x 180) 4.75 x 17.75 x 6.6675 (120 x 451 x 170) 5.125 x 24 x 9.475 (130 x 610 x 240) ou 9.05 x 11.80 x 4.92 (230 x 300 x 125) 10.24 x 15.20 x 4.53 (260 x 386 x 115) ou 11.81 x 24.01 x 6.30 (300 x 610 x 160) 10.24 x 15.20 x 4.53 (260 x 386 x 115) 10.24 x 15.20 x 5.31 (260 x 386 x 135) 11.81 x 28.19 x 6.30 (300 x 716 x 160)
FS5972-60-07 FS5972-70-52
B B
250A
4132 4160
400A
23.15 (10.5) ou 40.78 (18.5) 23.15 (10.5) 24.25 (11) 68.34 (31)
A A A
Instalao Eltrica 2 - 31
Table 2.17 Especificaes dos cartes opcionais Carto Opcional Modelo PG-A2 PG-B2 Cartes de Encoder PG-D2 PG-X2 PG-W2 Especificaes Uma entrada open collector Canal A/B open collector Uma entrada line-driver Um canal A/B/Z line-driver Dois canais A/B/Z line-driver Entrada analgica 0 a 10Vcc (20k), 1 canal 4 a 20mA (250), 1 canal Resoluo: 14 bits Entrada analgica 0 a 10Vcc (20k) 4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I) Resoluo: 13 bits + Bit de sinal Entrada analgica isolada 0 a 10Vdc (20k) 4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I) Resoluo: 13 bits + Bit de sinal Entrada digital 8 bits Entrada digital 16 bits Comunicao DeviceNet Comunicao Profibus-DP Comunicao InterBus-S Comunicao CANopen Sada analgica, 2 canais de 8 bits Sada analgica, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal Sada analgica isolada, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal 6 sadas transistor e 2 sadas rel 2 sadas rel Sada de trem de pulso Local de Montagem A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN)
AI-14U
C (2CN)
C (2CN)
C (2CN)
DI-08 DI-16H2 Carto DeviceNet Carto Profibus-DP Carto InterBus-S Carto CANopen SI-NX SI-PX SI-RX SI-SX AO-08 Carto de sada analgica AO-12 AO-12B DO-08 Carto de sada digital DO-02C PO-36F
C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN)
Instalao Eltrica 2 - 32
Instalao
Antes de montar qualquer carto opcional, remova a alimentao do Drivee aguarde at que o LED CHARGE apague. Retire o operador digital, a tampa e a trava de segurana. A trava pode ser facilmente removida pressionando suas extremidades e puxando-a para fora. S ento acople o carto(es) opcional(s). O carto opcional do tipo A conectado aos espaadores para garantir uma boa conexo com o carto opcional. Coloque os espaadores conforme mostrado na Fig. 2.16. Aps instalao dos cartes opcionais nos slots C ou D, conecte a travde segurana novamente. Refira-se documentao fornecida com o carto opcional para detalhes de montagem nos slots A, C e D.
4CN (conector do carto opcional A) 2CN (conector do carto opcional C) Furo para montagem dos espaadores do carto tipo A
Carto opcional tipo D Espaador Espaador para montagem do carto opcional tipo A
Instalao Eltrica 2 - 33
Ligao da PG-A2
Exemplos de ligao da PG-A2.
Drive
Circuito
de Proteo
U/T1 V/T2 W/T3 PG-A2 1 4CN 4CN 2 3 4 TA1 E E TA2 (E) 5 6 7 8 12Vcc entrada (fase A) Pulso 0Vcc Sada pulsos +12Vcc alimentao 0Vcc comum da fonte
Instalao Eltrica 2 - 34
Circuito de Proteo
U/T1 V/T2 W/T3 PG-A2 1 4CN 4CN 2 3 4 TA1 E E TA2 (E) 5 6 7 8 Entrada open collector (fase A) Pulse 0Vdc Sada de pulsos +12Vcc Alimentao 0Vcc Comum da fonte
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-A2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
Instalao Eltrica 2 - 35
PG-B2
As especificaes dos terminais do carto PG-B2 podem ser vistas na Tabela 2.19.
Table 2.19 Especificaes dos Terminais da PG-B2 Terminal No. 1 2 3 TA1 4 5 6 1 TA2 2 3 4 TA3 (E) Sada do pulso A Sada do pulso B Conexo da malha Descrio Alimentao para o encoder Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx. 0Vcc (GND da fonte) H: +8 a 12Vcc L: +1Vcc mx. (frequncia mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulso A H: +8 a 12Vcc L: +1Vcc max. (frequncia mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulso B Sada open collector, 24Vcc, 30mA mx. Comum da sada de pulso A Open collector output, 24Vdc, 30mA mx. Comum da sada de pulso B -
Entrada do pulso A
Entrada do pulso B
Ligao da PG-B2
Exemplos de ligao da PG-B2.
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Circuito de Proteo
Alimentao +12Vcc 0Vcc da Alimentao 4CN Fase de entrada A (+) Fase de entrada A () Fase de entrada B (+) Fase de entrada B ()
Instalao Eltrica 2 - 36
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-B2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.
Instalao Eltrica 2 - 37
PG-D2
As especificaes dos terminais do carto PG-D2 podem ser vistas na Tabela 2.20.
Table 2.20 Especificaes dos Terminais da PG-D2 Terminal No. 1 2 3 4 TA1 5 6 7 Sada dos pulsos 8 TA2 (E) Conexo da malha Sada line driver(nvel RS-422) Terminal comum Entrada dos pulsos Alimentao para o encoder Descrio Especficaes 12Vcc (5%), 200mA mx.* 0Vcc (GND da fonte) 5Vcc (5%), 200mA mx.* Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia mxima: 300kHz -
Ligao da PG-D2
Exemplos de ligao da PG-D2.
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Circuito de Proteo
Alimenao +12Vcc
4CN 4CN
Sada de pulsos
Fig 2.21 Ligao da PG-D2 Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
Instalao Eltrica 2 - 38
PG-X2
As especificaes dos terminais do carto PG-X2 podem ser vistas na Tabela 2.21.
Table 2.21 Especificaes dos Terminais da PG-X2 Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.* Alimentao do encoder 0Vcc (GND da alimentao) 5Vcc (5%), 200mA mx.* Entrada da fase A Entrada da fase B Entrada da fase Z Comum das entradas Sada da fase A Sada da fase B Sada da fase Z Comum do controle (isolado) Conexo da malha GND do circuito de controle (isolado) Sada line driver (nvel RS-422) 0Vcc (GND da alimentao) Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia mxima: 300kHz
Terminal
TA1
TA2
TA3
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 (E)
Ligao da PG-X2
Exemplos de ligao da PG-X2.
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Circuito de Proteo
U/T1 V/T2 W/T3 Alimentao +12Vcc 0Vcc da Alimentao Alimentao +5Vcc Entrada da fase A (+) Entrada da fase A (-) Entrada da fase B (+) Entrada da fase B (-) Entrada da fase Z (+) Entrada da fase Z (-)
4CN
4CN
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-X2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.
Instalao Eltrica 2 - 39
PG-W2
As especificaes dos terminais do carto PG-W2 podem ser vistas na Tabela 2.22.
Table 2.22 Especificaes dos Terminais da PG-W2 Terminal No. 1 Alimentao do encoder 2 3 Entrada da fase A1 4 5 Entrada da fase B1 6 J2 7 Entrada da fase Z1 8 9 10 Entrada da fase A2 11 12 Entrada da fase B2 13 14 Entrada da fase Z2 15 16 17 Sada da fase A 18 J1 19 Sada da fase B 20 21 Sada da fase Z 22 23 24 Malha 0Vcc Para os terminais de sada de pulso 17-22 Sada de pulsos O sinal depende do software Line driver (nvel RS-422) Malha Entrada do gerador de pulso 2 Line driver (nvel RS-422) Malha Entrada do gerador de pulso 1 Line driver (nvel RS-422) 0Vcc (GND da Alimentao) Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders
Instalao Eltrica 2 - 40
Ligao da PG-W2
Exemplos de ligao da PG-W2.
Circuito de Proteo
M PG-W2
TP2 IP12 TP3 Pulso A1 TP4 Pulso B1 TP5 Pulso Z1 7 8 9 TP6 Pulso A2 11 (E) 10 P
PG-1
(+12V) 1 2 (0V) 3 4 5 6 P P P
12V 0V
IG12
PG-2 **
Drive Pulso B2
+ 12V
4CN
4CN
18 19
Sada 1 Sada 2 12
20 21 22 23
Pulso B
Pulso A Pulso B
Pulso Z
(E) 24 (0V)
Fiao de terra
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders
Instalao Eltrica 2 - 41
M3.5
ao causadas por rudo. No utilize cabeamento maior que 100m. Refira-se a Fig. 2.12 para detalhe das conexes de aterramento.
Conecte a malha ao terminal correto (E). No solde a ponta dos fios. Isso pode causar mau contato. Caso no utilize terminais retos, decape os fios com aproximadamente 5.5 mm.
Instalao Eltrica 2 - 42
PG-A2/PG-B2
A resposta de frequncia mxima de 32.767 Hz. Utilize um encoder cuja sada de frequncia seja de aproximadamente 20 kHz para a velocidade do motor. fPG (HZ)= Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM) Resoluo do encoder (ppr) 60
Alguns exemplos de frequncias (ppr) de encoder em relao velocidade do motor so mostrados na Tabela 2.24.
Table 2.24 PG Pulse Selection Examples Velocidade Mxima do Motor (RPM) 1800 1500 1200 900 Resoluo do PG (ppr) 600 800 1000 1200 Frequncia de sada do PG para velocidade mxima do motor (Hz) 18.000 20.000 20.000 18.000
Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder maior que 200 mA (se medidas contra queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo).Veja Fig 2.24.
Fig 2.24 Exemplo de Conexo para Alimentao Externa +12Vcc com PG-B2
Alimentao do Encoder CA
0Vcc PG TA1 1 2 3 4 5 6 Sinais TA3 Capacitor para queda momentnea de energia 0Vcc +12Vcc
+12Vcc
0Vcc
+
_
+
_
PG
+
_
+
_
Instalao Eltrica 2 - 43
PG-D2/PG-X2
H uma fonte de 5 Vcc e uma de 12 Vcc na placa para o Gerador de Pulso. Verifique as especificaes de alimentao do encoder antes de lig-lo. A resposta mxima de frequncia de 300 kHz. Utilize a seguinte equao para determinar a frequncia de sada do encoder. Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM) Resoluo do encoder 60
fPG (Hz) =
Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder de 200 mA (se medidas contra queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo). See Fig 2.25.
Alimentao do Encoder
PG-X2
CA
TA1 IP12 1 IG 2 IP5 3 A(+) 4 A(-) 5 B(+) 6 B(-) 7 Z(+) 8 Z(-) 9 IG TA3 10 0Vcc Capacitor para queda momentnea de energia
_
+12Vcc +12Vcc
0Vcc
+
_
PG
+
_
Instalao Eltrica 2 - 44
Display do Operator Digital..................................................3-2 Teclas do Operator Digital ...................................................3-3 Indicadores do Modo de Operao .....................................3-4 Menus Principais do Drive ...................................................3-6 Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-) .................................... 3-11 Menu de Programao (-ADV-) .........................................3-12 Exemplo de Alterao de Parmetro.................................3-15
Operador Digital 3 - 1
Display
- RV DI E
F e u n yR f r qec e
Ry d
Tela Ready
O drive pode operar quando um comando do drive for acionado
U -0 = 1 1
U- 2 10 = U- 3 10 =
6 .0 H 0 0 z
6 .0 H 0 0 z 1 .0 A 0 5
Tela de dados
Exibe os dados, dados e ajustes de parmetros 1 linha x 13 caracteres 3 linhas x 16 caracteres
EXEMPLO DE DISPLAY
Ajuste de Fbrica
Operador Digital 3 - 2
LOCAL / REMOTE
ESC
JOG
FWD / REV
local.
INCREMENTA
Incrementa o nmero do parmetros e valores. Utilizado para mover para o prximo item ou valor.
DECREMENTA
Decrementa o nmero do parmetros e valores. Utilizado para mover para o item ou valor anterior. Seleciona o dgito ser alterado. O dgito em questo ficar piscando.
SHIFT/RESET
DATA/ENTER
RUN
Inicia a operao do Inversor quando este est sendo controlado atravs do operador digital (modo LOCAL). Pra o inversor.
STOP
Essa tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando operando por termi-
Operador Digital 3 - 3
Acende quando um comando rodar avante acionado Acende quando um comando rodar reverso acionado Veja Tabela 3.3. Veja Tabela 3.4. Acende quando uma falha ocorre. Pisca quando ocorre um alarme.
Table 3.3 Indicador REMOTE SEQ Status Condio O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para ser por terminais, comunicao serial ou carto opcional conforme indicado abaixo: b1-02 =1 (terminais) =2 (comunicao) =3 (carto opcional) O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para operador digital conforme indicado abaixo: b1-02=0 (operador)
Ligado
Desligado
Operador Digital 3 - 4
Ligado
Desligado
Indicador de RUN
O status do indicador RUN mostrado na Tabela 3.5 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTO.
Table 3.5 Indicador RUN Status Ligado Piscando Desligado O Drive est rodando. O Drive est desacelerando. O Drive est parado. Condio
Indicador STOP
O status do indicador STOP mostrado na Tabela 3.6 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTE.
Table 3.6 Indicador STOP Status Ligado O Drive est desacelerando ou parado. O Drive est rodando mas a referncia de frequncia est menor que a frequncia mnima (E1-09, ou o Drive est rodando em modo remoto e a tecla stop foi pressionada. O Drive est rodando. Condio
Piscando Desligado
Operador Digital 3 - 5
O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para otimizar o controle do motor. Os parmetro do motor so calculados e ajustados automaticamente aps o trmino do auto-ajuste.
Operador Digital 3 - 6
-D R IV E * * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - O p e r a t io n
MENU
-QUICK-D R IV E -
* * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - Q u ic k S e t t in g
MENU
-D R IV E -ADV- * * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - P r o g r a m m in g
MENU
-D R IV E -VERIFY* * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - M o d if ie d C o n s t s
MENU
-D R IV E -A.TUNE* * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - A u t o - T u n in g
MENU
Operador Digital 3 - 7
Lista de Monitores U1
Segue abaixo (Fig 3.3) funes e forma de acesso do menu Operao:
-V D R I E * M * e M * an i n * u -----------O p e rn a t i o -V D R I E R d y Fn ree ey qR u f c U 1 0 0 1 .z =H 0 0
------------------
x1
U 1 0 0 2 .z =0 0 H A U 1 0 0 3 . =0 0
Utilize as teclas
para navegar atravs da lista de monitores U1. Veja apndice A para descrio funcional.
Table 3.8 Lista de Monitores U1 Monitores
U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20
Referncia de frequncia Frequncia de sada Corrente de sada Mtodo de controle Velocidade do motor Tenso de sada Tenso no barramento CC Potncia de sada Referncia de torque Status dos terminais de entrada Status dos terminais de sada Status de operao do Drive Tempo de operao Nmero de software Tenso de entrada do terminal A1 Tenso de entrada do terminal A2 Tenso de entrada do terminal A3 Corrente no rotor do motor (Iq) Corrente de excitao (Id) Sada do soft start (SFS)
U1-21 U1-22 U1-24 U1-25 U1-26 U1-27 U1-28 U1-29 U1-30 U1-32 U1-33 U1-34 U1-35 U1-36 U1-37 U1-38 U1-39 U1-40 U1-44 U1-45
Entrada ASR Saida da malha ASR com filtro Valor de realimentao do PI Status dos terminais do DI-16H2 Referncia da tenso de sada no rotor (Vq) Referncia da tenso de sada de magnetizao (Vd) Nmero da CPU kWh (4 dgitos inferiores) MWh (5 dgitos superiores) Sada ACR do eixo q Sada ACR do eixo d Primeiro parmetro causando erro de OPE Contador de pulso do Zero Servo Entrada PID Sada PID Setpoint do PID Cdigo do erro de comunicao Modbus Tempo de operao do ventilador Sada da malha ASR aps filtro Sada do controle de feed forward
Nota: Alguns monitores no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02).
Operador Digital 3 - 8
-- R D R d I V y E F a u lc t T r a e Uo 2 n - N 0 e 1 =
--- -- - - -- -- - - -- -
-- R D R d I V y E Ct u ru r l e n t F a Uo 2 n - N 0 e 1 =
--- -- - - -- -- - - -- -
U . 10 00 20 = H z U . 10 00 30 = A
U o 2N 0 n 2 e = U . 20 00 30 = H z
U o 2N 0 n 2 e = U . 20 00 30 = H z
Utilize as teclas
U2-11 Status dos terminais de entrada na falha anterior* U2-12 Status dos terminais de sada na falha anterior* U2-13 Status de operao do Drive na falha anterior* U2-14 Tempo de operao na falha anterior* * Representa a condio de falha antes da atualRepresents fault condition prior to current fault state. Nota: O rastreio de falha no executado no CPF00, CPF01, CPF03, UV1, e UV2.
Operador Digital 3 - 9
Histrico de Falha U3
Aps a visualizao do rastreio de falhas, siga as operaes abaixo (Fig 3.5) para acessar a lista de histrico de falhas.
-- R D R d I V y E F a u lc t T r a e Uo 2 n - N 0 e 1 =
--- --- - -- -- - - -- -
-- R D R d I V y E Fr a u lt ty H i s o Uo 3 n - N 0 e 1 =
--- -- -- -- -- - - -- -
-- R D R d I V y E L a s t F a u l t Uo 3 n - N 0 e 1 =
-- - -- - - -- -- - - -- -
U o 2N 0 n 2 e = U . 20 00 30 = A
U o 3N 0 n 2 e = U o 3N 0 n 3 e =
U o 3N 0 n 2 e = U o 3N 0 n 3 e =
Utilize as teclas
U3-05 Tempo de operao na falha mais recente U3-06 Tempo de operao na 2 falha mais recente U3-07 Tempo de operao na 3 falha mais recente U3-08 Tempo de operao na 4 falha mais recente U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 5 falha mais recente 6 falha mais recente 7 falha mais recente 8 falha mais recente 9 falha mais recente 10 falha mais recente
U3-15 Tempo de operao na 5 falha mais recente U3-16 Tempo de operao na 6 falha mais recente U3-17 Tempo de operao na 7 falha mais recente U3-18 Tempo de operao na 8 falha mais recente U3-19 Tempo de operao na 9 falha mais recente U3-20 Tempo de operao na 10 falha mais recente
Nota: Falhas como CPF00, CPF01, CPF02, CPF03, UV1, e UV2 no so armazenadas no histrico de falhas.
Operador Digital 3 - 10
-C Q U I K * M * e M * a u i n n * -----------Qt ut iS ci kn e g
-C Q U I K Ree e S fn r e o r e u c c
------------------
B 1 0 1 1 = * 1 *
Tl es ra m i n 1
x2
Utilize as teclas
Nota: Refira-se ao apndice A para checar os parmetros que dependem do mtodo de controle
Operador Digital 3 - 11
x3
A 1 0 0 0 = Sae en lt g e u c a Lg
Utilize as teclas
,e
para navegar atravs do menu de programao. Para lista completa veja apndice A.
Table 3.12 Lista dos Grupos de Parmetros Grupos de Parmetros
A1 Inicializao F2 Ajustes do AI-14 A2 Parmetros do Usurio F3 Ajustes do DI-08, 16 b1 Sequncia F4 Ajustes do AO-08, 12 b2 Frenagem por injeo CC F5 Ajustes do DO-02, 08 b3 Busca de velocidade F6 Ajustes da Comunicao Opcional b4 Temporizadores H1 Entradas digitais b5 Controle PID H2 Sadas digitais b6 Reteno da Referncia H3 Entradas analgicas b7 Controle de inclinao H4 Sadas analgicas b8 Economia de energia H5 Ajustes da comunicao serial b9 Funo Zero Servo H6 Ajustes do I/O de pulso C1 Acel/Desac. L1 Sobrecarga do motor C2 Curva S na Acel/Desac. L2 Queda de energia C3 Compensao de escorregamento L3 Preveno de Stall C4 Compensao de torque L4 Deteco da referncia C5 Ajuste da malha ASR L5 Reset de falhas C6 Frequncia portadora L6 Deteco de torque d1 Referncias pr-setadas L7 Limite de torque d2 Limites da referncia L8 Protees de hardware d3 Pulo de frequncias n1 Preveno de hunting d4 Sequncia (MOP) n2 Ajuste da malha AFR d5 Controle de torque n3 Frenagem por alto escorregamento d6 Enfraquecimento de campo n5 Feed Forward E1 Padro V/f o1 Seleo do monitor E2 Ajustes do motor o2 Selees das teclas E3 Padro V/f 2 o3 Funo de Cpia E4 Ajustes do motor 2 T1 Auto-Ajuste F1 Ajuste do encoder opcional Nota: Refira-se ao apndice A para checar os parmetros que dependem do mtodo de controle.
Operador Digital 3 - 12
x4
Fig 3.8 Procedimento para Acesso s Constantes Modificadas
Nota 1: Se nenhum parmetro foi alterado do valor de fbrica, ento a tela ir indicar a mensagens None Modified. Caso contrrio, utilize as teclas e para navegar atravs das constantes modificadas.
- N A . E T U * M * e M * a u i n n * -----------An ui tu og -n T
T2 2 0 1= k -0 * 2 T1 1= 0 * 0 .W 4
T rmR 0 e e is0 s ta (~c 05 e . 6n 0. 00 ) W k 0 .2 4 0
x5
Operador Digital 3 - 13
Utilize as setas e para navegar atravs do menu de Auto-Ajuste. Dependendo do mtodo de controle (A1-02), somente sero acessveis certos parmetros do auto-ajuste. Veja a Tabela abaixo.
Table 3.13 Parmetros do Auto-Ajuste Parmetros do Auto-Ajuste V/f T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 Seleo do modo de ajuste Potncia nominal do motor Tenso nominal Corrente nominal Frequncia nominal Nmero de plos Velocidade nominal Resoluo do encoder O O X O X X X X Mtodo de Controle V/f c/PG O O X O X X X X VMA O O O O O O O X Vetorial de Fluxo O O O O O O O O
O = Acessvel
Aps o ajuste desses parmetros de acordo com a placa do motor, pressione digital.
- .T N A UE Ry d
A to T n g u - u in
T n gR a y ? u in e d P e s R Nk y rs U e
0z 0 0 H / .0 A
Pressione a tecla RUN no operador digital para iniciar o auto-ajuste. O motor ir girar automaticamente. Durante esse procedimento os parmetros do motor so automaticamente ajustados no Drive de acordo com os valores obtidos.
Operador Digital 3 - 14
Descrio
O Drive energizado.
U -0 = 1 2 U -0 = 1 3
0 0 z .0 H 0 0 .0 A
-D IV R E
* M in M n * * a eu * -------------O e tio p ra n
-Q IC U K
* M in M n * * a eu * -------------Q ic S ttin u k e g
-A V D-
* M in M n * * a eu * -------------P g m in ro ra m g
--------------------
A 1 1-0 = 0 S le t L n u g e c agae
-A V DA c l/D ce ce e l
--------------------
C 1 1-0 = 1 sc .0 e A c l T e1 c e im
-A V DA l T e1 cce im
--------------------
C -0 1 1=
3 .0 c 0 se
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a direita.
Operador Digital 3 - 15
Table 3.14 Alterando um Parmetro no Menu de Programao (continuao) Passo Disply do Operador Digital
-A V DD c l T e1 e e im
Descrio
--------------------
C -0 1 2=
3 .0 c 0 se
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
Pressione a seta para cima para visualizar o parmetro C1-02 (tempo de desacelerao 1).
-A V DD ce T e 1 e l im
--------------------
C -0 = 1 2
00 0 se 3 .0 c
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
10
-A V DD ce T e 1 e l im
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
--------------------
C -0 = 003 .0 c 1 2 0 se
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a direita.
-A V DD ce T e 1 e l im
11
--------------------
C -0 = 0 1 2 030 se .0 c
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a direita novamente.
-A V DD ce T e 1 e l im
12
--------------------
C -0 = 0 1 2 040 se .0 c
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
-A V D-
13
E try A c p d n c e te
Pressione a tecla DATA/ENTER para confirmar a alterao. A mensagem Dado Aceito visualizada por 1 segundo.
-A V DD ce T e 1 e l im
14
--------------------
C -0 1 2=
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
3 40.0sec
-D IV R E * M in M n * * a eu * -------------O e tio p ra n
15
16
-D IV R E Ry d F q e cy R f re u n e U -0 1 1= 0 0 z .0 H
--------------------
U -0 = 1 2 U -0 = 1 3
0 0 z .0 H 0 0 .0 A
Operador Digital 3 - 16
Captulo 4 Start-Up
Este captulo descreve os procedimentos para preparar o Drive para o start-up, bem como procedimentos para conduo do start-up propriamente dito.
Preparao para Start-Up do Drive ................................... 4-2 Procedimentos para Start-Up do Drive .............................. 4-5
Start-Up 4 - 1
6.
7. 8. 9.
10. Nunca conecte os cabos de entrada CA ao terminais de sada U/T1, V/T2 e W/T3. 11. Nunca conecte capacitores para correo do fator de potncia ou filtros de rudo na sada do equipamento. 12. Utilize fiao de 600Vca de vinil ou equivalente. A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a queda de tenso na linha. Queda de tenso na linha (V) = 3 x resitncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3 13. recomendado que o comprimento dos cabos do motor no ultrapasse 50m e que no esteja junto com os cabos de
Start-Up 4 - 2
alimentao. Se a distncia execede esse valor, reduza a frequncia portadora (veja Tabela 2.6). 14. Cabos de sinal e controle devem ser separados dos cabos de potncia (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3). 15. Utilize bitola de cabo adequada para os cabos de alimentao e motor. Veja tabelas 2.1 e 2.2 para detalhes. 16. Revise as conexes de terra para o drive. Veja o Captulo 2 - Instalao Eltrica para detalhes.O Drive dever ser aterrado utilizando o terminal de aterramento da potncia. A resistncia do aterramento dever ser menor que 100 para a classe 208-240Vca, e menor que 10 para a classe 480Vca. Escolha uma bitola adequada com o tamanho do parafuso de conexo. Utilize cabos com distncia mais curta possvel entre o inversor e o motor. Nunca conecte o terra do Drive junto ao de mquinas de solda, outros motores ou outros equipamentos eltricos de alta corrente. Em instalaes com muitos Drives, o terra deve ser conectado independente para cada Drive. NUNCA FORME UMA MALHA COM OS CABOS DE TERRA. Veja fig 2.4. 17. Revise as funes dos terminais de sinal e controle. Veja Tabela 2.11. 18. Verifique se algum dispositivo de proteo adicional requerido na aplicao (pressostatos, sensores de temperatura, etc.). 19. Anote os valores de placa do motor: Potncia Nominal (KW): _________Tenso: _______________Corrente Nominal: ___________________ Frequncia Nominal:_____________ Nmero de Plos: _______ Velocidade Nominal (RPM): ___________ 20. Verifique se a tenso de alimentao compatvel com a tenso de alimentao do Drive: Tenso da Rede: ____________________Vca Tenso do Drive: ____________________Vca
21. Verifique se o fechamento do motor est adequado para a tenso. 22. Tenha certeza de que a corrente niminal do motor menor ou igual corrente de sada do Drive. Se mais de um motor for utilizado, tenha certeza de que a soma das correntes menor ou igual corrente de sada do Drive. Lembre-se de que se mais de um motor for utilizado com o mesmo inversor, cada motor deve ter sua prpria proteo de sobrecarga e curto-circuito, devendo desabilitar a do Drive. 23. Conecte os cabos de alimentao no Drive. NO CONECTE O MOTOR AINDA. 24. Conecte todas as ligaes de terra necessrias. 25. Conecte toda fiao de controle necessria. 26. Tenha certeza de que a alimentao esteja conectada aos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 no Drive. 27. Aperte bem todas as trs fases de entrada e conexes de terra. Verifique se os terminais de sinal e controle tambm esto bem apertados. 28. Para modelos de Drive F7U4075 at F7U4300, ajuste o jumper da tenso de alimentao. Conecte o jumper no conector de tenso mais prxima da real tenso de alimentao do inversor. O jumper ajustado de fbrica na posio 460Vca. Tenha certeza de que a alimentao est desligada e o indicador CHARGE est apagado, antes de
Start-Up 4 - 3
alterar o jumper.
Conector
Classe de Tenso 200V Classe de Tenso 400V Terminais de Alimentao Jumper (posio de fbrica)
Indicador CHARGE
29. Inspecione as conexes de controle (incluindo a malha) e verifique se os contatos do circuito de segurana esto conectados. Se normalmente fechados, esses contatos devero ser ligados em srie com o os contatos do comando RODAR, que devero estar entre os terminais S1 e SN do Drive. Nenhuma programao especial necessria. Refira-se ao Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig. 2.10). Alternativamente, esses contatos podero ser conectados entre os terminais S3 e SN como Terminais de Falha Externa , e esses contatos podero ser normalmente abertos ou normalmente fechados. 30. Verifique se h algum carto opcional ser instalado, bem como suas respectivas ligaes. Refira-se ao Captulo 2 Cartes Opcionais. 31. Se resistores e/ou mdulos de frenagem so utilizados, verifique suas conexes. Veja Captulo 2 - Resistores de Frenagem. 32. Se um contator utilizado entre o Drive e o motor, faa com que o Drive controle o acionamento desse contator. Utilize a sada multifuno rodando e adicione se necessrio um circuito auxiliar para energizar a bobina do contator. Consulte o manual para capacidade de corrente da sada. 33. Anote qualquer outra conexo do Drive utilizando o diagrama no Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig 2.13) para determinar se alguma programao especial ser necessria para o que segue (veja o Apndice A) Entradas Multifuno, sadas, entradas e sadas analgicas Comunicaes seriais ISTO COMPLETA A PREPARAO PARA START-UP DO DRIVE.
Start-Up 4 - 4
2.
Se o nvel de tenso est de acordo com a especificao do Drive, ENERGIZE O DRIVE. Os indicadores STOP, AUTO SEQ e AUTO REF devero acender no operador digital. DESENERGIZE O DRIVE. Aguarde at que o LED vermelho CHARGE (prximo dos terminais de potncia) se apague. Conecte os cabos do motor aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do Drive.
3.
4.
5. ENERGIZE o Drive. 6. Determine o mtodo de controle correto para a aplicao: Controle V/F, Controle V/F com PG, Controle vetorial de Malha Aberta, ou Controle Vetorial de Fluxo. 7. Se o mtodo de controle selecionado necessita de PG (encoder) no motor (controle V/F com PG e controle vetorial de fluxo), verifique se o carto de encoder est instalado no Drive e se a fiao do encoder est correta. Verifique o tipo line driver (8830, 88C30), nveis de sada, quadratura (A+, A-, B+, B-, etc.), e PPR do encoder (pulsos por revoluo do encoder). Refira-se ao Captulo 2 - Instalao Eltrica, para detalhes. Siga o procedimento para start-up adequado para o mtodo de controle:
Table 4.2 Procedimento para Start-up Mtodo de Controle V/F V/F c/ PG Vetorial de Malaha Aberta Flux Vector Seo Start-up V/F Start-up V/F c/ PG Start-up Vetorial s/ PG Start-up Vetorial de Fluxo
8.
Start-Up 4 - 5
Start-up V/F
9. Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 0: Controle V/F. Tenha certeza de que a tecla DATA/ ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.3 Ajuste da Tenso de Entrada No. do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Faixa de Ajuste 155.0 a 255.0 (208-240Vca) 310.0 a 510.0 (480Vca) Ajuste de Fbrica 240.0 (208-240Vca) 480.0 (480Vca) Menu de Acesso Ajuste Rpido ou Programao
E1-01
12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. V para o parmetro E1-03 Seleo V/F e ajuste esse parmetro de acordo com aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation. 13. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
14. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais do Drive, e repita o movimento para certificar-se. 15. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
Start-Up 4 - 6
Start-up V/F c/ PG
1-8. Veja Procedimentos para Start-up do Drive na pg. 4-5. 9. Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 1: Controle V/F c/ PG. Tenha certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.4 Ajuste da Tenso de Entrada No. do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Faixa de Ajuste 155.0 a 255.0 (208-240Vca) 310.0 a 510.0 (480Vca Ajuste de Fbrica 240.0 (208-240Vca) 480.0 (480Vca) Menu de Acesso Ajuste Rpido ou Programao
E1-01
12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. Pressione a tecla SOBE uma vez para visualizar o parmetro E1-03 Seleo V/F. Para ajustar esse parmetro pressione a tecla DATA/ENTER uma vez. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para a aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation. 13. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do encoder. 14. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation. 15. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada (PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2). 16. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender. 17. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.
Start-Up 4 - 7
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
18. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser invertido. 19. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 2: Controle Vetorial de Malha Aberta. Tenha certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
12. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
Start-Up 4 - 8
do Drive, e repita o movimento para certificar-se. 13. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 3: Controle Vetorial de Fluxo. Tenha certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do encoder.7 12. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation. 13. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada (PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2). 14. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender. 15. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
16. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser invertido.
Start-Up 4 - 9
Start-Up 4 - 10
Auto-Ajuste
O Auto-Ajuste do motor necessrio para uma operao mais suave. Utilize a seguinte carta para determinar qual dos trs modos de Auto-Ajuste ser aplicado.
START
NO
YES
NO
YES
Ajuste padro
Sempre utilize o ajuste padro quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo (A1-02 = 2 ou 3) e seja possvel movimentar o motor desacoplado da carga. 1. 2. Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Standard Tuning no parmetro Seleo do Modo de Ajuste (T1-01 = 0). Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia nominal do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07); informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Se o mtodo de controle Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3), esteja certo de que o nmero de pulsos por revoluo do encoder foi ajustado (T1-08). Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
3. Confirme se o motor est desacoplado da carga e tenha certeza de poder movimentar o motor. Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir energizar o motor sem moviment-lo por aproximadamente 1 minuto. Ento,
Start-Up 4 - 11
o Drive ir ajustar os parmetros do motor (grupo E2 ou E4) automaticamente enquanto movimenta o motor por aproximadamente 1 minuto. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful. 4. Siga para o procedimento na seo Ajuste Rpido.
2.
3.
4.
2.
3.
4.
Start-Up 4 - 12
No. do Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodo de Controle
V/F V/F c/ PG VM A VF
A1-02
Seleciona o mtodo de controle do Drive. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2:Parada por injeo de corrente contnua 3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar). Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima (E104). Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima (E1-04) at zero. Seleciona o numero de pulsos por segundo da forma de onda da tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01. 0: Baixo rudo 1: Fp = 2.0 kHz 2: Fp = 5.0 kHz 3: Fp = 8.0 kHz 4: Fp = 10.0 kHz 5: Fp = 12.5 kHz 6: Fp = 15.0 kHz F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05)
0a3
b1-01
0a4
b1-02
0a3
b1-03
0a3
C1-01 C1-02
0.0 a 6000.0
Q 10.0seg. Q
Q Q
Q Q
Q Q
C6-02
0aF
Start-Up 4 - 13
d1-01
Referncia de frequncia 1 Reference 1 Referncia de frequncia 2 Reference 2 Referncia de frequncia 3 Reference 3 Referncia de frequncia 4 Reference 4
As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 1 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 2 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Frequncia de referncia quando: Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno. Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por O1-03.
0.00Hz
d1-02
d1-03
0.00Hz
0.00Hz
d1-04
0.00Hz
d1-17
6.00Hz
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
No. do Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodo de Controle
V/F V/F c/ PG VM A VF
E1-01
Seta a tenso nominal da linha. Ajusta a tenso mxima e a tenso base, utilizadas nos padres V/F (E1-03 = 0 a E), ajusta o nvel das protees do Drive (como sobretenso, atuao do resistor de frenagem, preveno de stall, etc.).
240V ou 480V
E1-03
Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao. O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E1-04 at E113. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tenso. 0: 50Hz 1: 60Hz (Saturao) 2: 50Hz (Saturao) 3: 72Hz (Base em 60Hz) 4: 50Hz Torque varivel 1 5: 50Hz Torque varivel 2 6: 60Hz Torque varivel 1 7: 60Hz Torque varivel 2 8: 50Hz Alto torque de partida 1 9: 50Hz Alto torque de partida2 A: 60Hz Alto torque de partida1 B: 60Hz Alto torque de partida2 C: 90Hz (Base em 60Hz) D: 120Hz (Base em 60Hz) E: 180Hz (Base em 60Hz) F: V/F Ajustvel FF: Ajustvel sem limite
0 a FF
Start-Up 4 - 14
E1-04
E1-05
Tenso mxima de sada Max Voltage Frequncia base Base Frequency Frequncia mnima de sada Min Frequency Tenso base Base Voltage Corrente nominal do motor Motor Rated FLA
Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09 E2-04 ajustado automaticamente durante o Auto-Ajuste.
HD: 40.0 a 300.0 60.0Hz ND2: 40.0 a 400.0 0 a 255.0 (240V) 0 a 510.0 (480V) 0.0 a 200.0 0.0 a 200.0 0 a 255.0 (240V) 0 a 510.0 (480V) Varia com o KVA 240V ou 480V 60.0Hz 1.5Hz Q Q Q Q
E1-06 E1-09
Q Q
Q Q
Q Q
Q A
E1-13
0.0Vca
E2-01
E1-08
E1-10 E2-04 Nmero de polos Number of Poles E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 2 a 48 4 Q Q
Frequncia (Hz) Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG).
E2-11
F1-01
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
No. do Parmetro
H4-02 H4-05
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa de Ajuste
0.0 a 1000.0 0.0 a 1000.0
Ajuste de Fbrica
100.0% 50.0%
Mtodo de Controle
V/F V/F c/ PG Q Q VM A Q Q VF
Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na capacidade de ventilao do motor. 0: Desabilitada 1: Ventilao normal (< 10:1 motor) 2: Ventilao forada ( 10:1 motor) 3: Motor vetorial ( 1000:1 motor) Quando utilizando resistor de frenagem, ajuste para 0. O ajuste de 3 utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma falha OV poder ocorrer. 1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa, porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall (380/760Vcc), a desacelerao ir parar. A desacelerao ir continuar desde que o nvel do link CC caia para um valor abaixo da preveno de stall. 2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV. Range: C1-02 / 10. 3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de satll durante a desacelerao habilitada em conjunto com o resistor de frenagem (no disponvel em vetorial de fluxo).
Q Q
Q Q
L1-01
0a3
L3-04
0a3
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Start-Up 4 - 15
Teste de Funcionamento
1. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender. Rode o Drive em diferentes frequncias e anote os valores monitorados. Com o Drive em Modo Local, pressione a tecla ENTER no monitor da referncia de frequncia (U1-01). Utilize as teclas SOBE, DESCE e RESET para ajustar as referncias de frequncia. Ento, pressione a tecla DATA/ENTER para aceitar a referncia de frequncia ajustada. Rode o Drive nessa referncia de frequncia pressionando a tecla RUN. Utilize as teclas SOBE e DESCE para visualizar a Corrente de Sada (U1-03), Tenso de Sada (U1-06), e Tenso no Link CC (U1-07) enquanto estiver rodando o Drive por toda a faixa de frequncia ajustada. Anote as informaes na seguinte tabela: Corrente de Sada (A) Monitor U1-03 Tenso de Sada (Vca) Monitor U1-06 Tenso no Link CC (Vcc) Monitor U1-07
2.
Frequncia (Hz) Monitor U1-01 6.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0
Quando esta tabela esiver completa, pressione a tecla STOP. O Drive ir parar e o indicador FWD permanecer aceso. Este passo permite avaliar o comportamento do Drive aps o start-up inicial. 3. Pressione a tecla MENU uma vez para aparecer Operation. Pressione a tecla DATA/ENTER para visualizar Ref. de Frequncia. Se utilizando referncia de velocidade remota, pressione a tecla LOCAL/REMOTE, ento os indicadores REMOTE SEQ e REMOTE REF ligaro. Isto colocar o Drive em Modo REMOTO.
Start-Up 4 - 16
4.
Se utilizando uma referncia de velocidade externa, determine se o sinal de 0-10Vcc ou de 4-20mA. Conecte o lado positivo do sinal de 0-10Vcc ao terminal A1. Conecte o lado positivo do sinal de 4-20mA ao terminal A2. Conecte o outro ponto (COMUM) da referncia de velocidade ao terminal AC. Nota: Conecte somente uma entrada. A entrada padro 0-10Vcc. Para alterar para 4-20mA, ajuste o parmetro H308 para 2: 4 20mA e certifique-se de que a DIP Switch S1-2 (localizada no carto de terminais de controle) est na posio ON.
5.
Verifique a polaridade do sinal para correta ligao. Observe se a velocidade comandada atinge os valores mnimos e mximos desejados. Caso contrrio, faa o seguinte: Para entrada 0-10Vcc (terminal A1) 1. Sem sinal na entrada, ajuste o bias (H3-03) at que o valor de 0.0Hz seja obtido. 2. Com a entrada no nvel mximo, ajuste o ganho (H3-02) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de frequncia mxima desejado) seja obtido.
Para entrada 4-20mA (terminal A2) 1. Com sinal de 4mA na entrada, ajuste o bias (H3-11) at que o valor de 0.0Hz seja obtido. 2. Com sinal de 20mA na entrada, ajuste o ganho (H3-10) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de frequncia mxima desejado) seja obtido.
Start-Up 4 - 17
Start-Up 4 - 18
Descrio das Tabelas de Parmetros ................................5-2 Mtodo de Controle .............................................................5-2 Referncia de Velocidade....................................................5-3 Comando Rodar ..................................................................5-4 Mtodo de Parada ...............................................................5-5 Tempos de Acele/Decel.......................................................5-8 Frequncia Portadora ..........................................................5-9 Referncias Pr-Setadas ..................................................5-10 Ajuste da Tenso de Entrada ............................................ 5-11 Padro V/F ........................................................................ 5-11 Ajuste do Motor .................................................................5-19 Opcional de Encoder .........................................................5-19 Ganho da Entrada Analgica ............................................5-20 Falha de Sobrecarga do Motor ..........................................5-21 Preveno de Stall.............................................................5-22
Programao Bsica 5 - 1
Mtodo de Controle
A1-02 Seleo do Mtodo de Controle
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Controle V/F (valor de fbrica) V/F com encoder Vetorial em malha abera Vetorial de fluxo
O ajuste do parmetro A1-02 em qual mtodo de controle o Drive ir operar. Selecione o mtodo de controle que melhor se adapte aplicao: Controle V/F (ou escalar) para uso geral e aplicaes com mltiplos motores. V/F com PG para aplicaes que requerem controle em malha fechada. Esse mtodo requer realimentao por encoder. Vetorial em malha aberta para aplicaes que requerem preciso no controle de velocidade, resposta rpida e alto torque em baixas velocidades (150% torque acima de 1Hz), sendo a preciso menor que em malha fechada. Vetorial de fluxo para aplicaes que requerem controle muito preciso de velocidade e torque na variao de velocidade, incluindo velocidade zero. Esse mtodo requer realimentao por encoder.
Programao Bsica 5 - 2
Referncia de Velocidade
b1-01 Seleo da Referncia
Ajuste 0 1 2 3 4 Operador - Monitor U1-01 ou parmetro d1-01 Terminais - Entrada analgica A1 (terminal A3 somado ao terminal A1 quando H3-09=0) (valor de fbrica) Comunicao serial Modbus - RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e SCarto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN Entrada de trem de pulsos - Terminal RP e AC Descrio
No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-01 especifica de onde vem a referncia de velocidade. Para alterar o modo, pressione a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital enquanto o Drive estiver parado.
IMPORTANTE
Se a referncia de velocidade menor que a frequncia mnima de sada (E1-09) com o comando rodar acionado, o LED RUN ficar aceso e o LED STOP ir piscar.
Para o Drive seguir uma referncia setada no operador digital: Ajuste b1-01 = 0. A velocidade pode ento ser ajustada no monitor U1-01 ou no parmetro d1-01. Para o Drive seguir uma referncia de velocidade analgica: Ajuste b1-01 = 1 e conecte um sinal de 0 a 10Vcc ou -10 a +10Vcc aos terminais A1 e AC. Tenha certeza de ajustar o parmetro H3-01 corretamente. Ou conecte um sinal de 4 a 20mA nos terminais A1 e AC. Tenha certeza de que a chave S1-2 e o parmetro H3-08 esto corretamente ajustados quando usando o terminal A2. Para o Drive seguir um comando de velocidade via comunicao serial Modbus: Ajuste b1-01 = 2e conecte o cabo de comunicao serial RS-485/422 aos terminais R+, R-, S+, e S- nos bornes de controle. Tenha certeza de que a chave S1-1 e os parmetros Modbus H5 esto corretamente ajustados. Para utilizar uma referncia de velocidade via carto opcional: Ajuste b1-01 = 3 e instale um carto opcional de entrada digital ou analgica no conector 2CN do carto de controle do Drive. Consulte o manual fornecido com o carto opcional para instrues de como integrar a referncia de velocidade do carto opcional ao Drive.
IMPORTANTE
Se b1-01=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no operador digital e o Drive no ir rodar.
Para utilizar uma referncia de velocidade por trem de pulsos: Ajuste b1-01 = 4 e conecte o trem de pulsos no terminal RP e AC. Tenha certeza de que os parmetros H6 esto corretamente ajustados.
Programao Bsica 5 - 3
Comando Rodar
b1-02 Seleo do Comando Rodar
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital Terminais - Contatos acionados entre os terminais S1 e SN (configurao de fbrica) Comunicao serial Modbus - RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e SCarto Opcional - Carto opcional conectado ao 2CN
No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-02 especifica de onde vem o comando rodar. Para habilitar o comando rodar pelo operador digital: Ajuste b1-02 = 0 e utilize as teclas RUN e STOP do operador digital para partir e parar o Drive. Para habilitar o comando rodar pelos terminais: Ajuste b1-02 = 1 e selecione entre operao 2 fios e 3 fios de acordo com o que segue: Controle 2 fios: O ajuste de fbrica para controle 2 fios. Na configurao 2 fios, o fechamento do contato entre S1 e SN ser interpretado como comando rodar avante e o fechamento do contato entre S2 e SN ser interpretado como comando rodar reverso. Se ambas entradas S1 e S2 forem fechadas, uma mensagem de falha EF ser mostrada no operador digital. O Drive no ir rodar nesta condio.
S1
FWD Run/Stop
S2
REV Run/Stop
SN
Controle 3 fios: Quando qualquer entrada digital programada para 0 (H1-01 at H1-05), os terminais S1 e S2 so o comando para rodar e parar, respectivamente. A entrada digital programada para 0 ter funo de sentido de rotao do Drive. Quando essa entrada estiver desacionada o Drive roda no sentido avante, e quando estiver acionada, o Drive roda no sentido reverso. Na operao 3 fios, um fechamento momentneo (>50ms) entre S1 e SN ir rodar desde que o contato entre S2 e SN estaja fechado. O Drive ir parar em qualquer momento que a conexo entre S2 e SN for rompida. Se a configurao a 3 fios foi feita pela Inicializao a trs fios (A1-03=3330), o terminal S3 a entrada que define o sentido de rotao.
S1 S2
Run Command (Run on momentary Close) Stop Command (Stop on momentary Open)
S5
FWD/REV Run Selection (FWD Run when Open Rev Run when Closed)
SN
Programao Bsica 5 - 4
Para habilitar o comando rodar pela comunicao serial Modbus: Ajuste b1-02 = 2 (Comunicao Modbus) e conecte o cabo de comunicao serial Modbus RS-485/422 ao terminais R+, R-, S+, e S- no carto de controle. tenha certeza de que a chave S1-1 e os parmetros Modbus H5 esto corretamente ajustados. Para habilitar o comando rodar pelo carto opcional: Ajuste b1-02 = 3 e instale o carto opcional ao conector 2CN no carto de controle. Consulte o manual fornecido com o carto opcional para instrues de como integrar a referncia de velocidade do carto opcional ao Drive.
IMPORTANTE
Se b1-02=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no operador digital e o Drive no ir rodar.
Mtodo de Parada
b1-03 Seleo do Mtodo de Parada
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Parada por rampa (valor de fbrica) Parada por inrcia Parada por injeo CC Parada por inrcia com temporizador
H quatro mtodos de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa: Quando o comando rodar removido, o Drive ir desacelerar at a frequncia mnima de sada (E1-09) e ir desligar a sada. O valor de desacelerao determinado pelo tempo de desacelerao utilizado. O tempo de desacelerao padro o C1-02.
Programao Bsica 5 - 5
Quando a frequncia de sada cai abaixo da frequncia de incio de injeo CC (b2-01) ou da frequncia mnima de sada (E109) (qual for maior), a desacelerao ir parar e a corrente CC ser injetada no motor no nvel ajustado em b2-02 pelo tempo de b2-04.
ON Run Command OFF
100 %
DC Injection Start Frequency (b2-01) DC Injection Brake Time when Stopping (b2-04)
Output Frequency
0%
DC Injection Braking
Frequncia de sada no momento do comando de parada x Tempo de desacelerao Frequncia mxima (E1 04)
IMPORTANTE
1: Parada po inrcia: Quando o comando rodar removido, o Drive ir desligar a sada. O motor ir parar pelo tempo que a inrcia do sistema permitir.
ON Run Command OFF
IMPORTANTE
Depois que a parada iniciada, o comando rodar ignorado at que o tempo mnimo de baseblock seja expirado (L2-03).
Programao Bsica 5 - 6
2: Parada por corrente CC:Quando o comando rodar removido, o Drive ir para baseblock (desliga a sada) pelo tempo mnimo de baseblock (L2-03). uma vez que esse tempo expirou, o Drive injeta uma corrente CC para tentar travar o motor. O tempo de parada ser reduzido se comparado com a parada por inrcia. O nvel de injeo CC definido pelo b2-02. O tempo de frenagem definido pelo tempo em b2-04 e a frequncia de sada no momento em que o comando rodar removido.
(b2 Frequency - 04) 10 Output DC = Injection Brake Time Maximum Frequency (E1 04)
ON Run Command OFF
b2-04 x 10
100 %
Output Frequency
b2-04
10%
IMPORTANTE
Se uma falha de sobrecorrente (OC) ocorre durante a parada por injeo CC, aumente o tempo mnimo de baseblock (L2-03) at que a falha no ocorra.
3: Parada por inrcia com temporizador:Quando o comando rodar removido, o Drive desliga a sada. Se um novo comando rodar recebido antes do tempo expirar, o Drive no roda e o comando rodar ignorado. O valor do temporizador determinado pelo tempo de desacelerao ativo e pela frequncia de sada quando o comando rodar foi removido.
Deceleration Time
Timer Value
100 %
Output Frequency
0%
Programao Bsica 5 - 7
Tempos de Acele/Decel
C1-01 Tempo de Acelerao 1 C1-02 Tempo de Desacelerao 1
Faixa de Ajuste: 0.0 a 6000.0 Valor de Fbrica: 10.0seg C1-01 (tempo de acelerao 1) ajusta o tempo de acelerao de zero at a frequncia mxima de sada (E1-04). C1-02 (tempo de desacelerao 1) ajusta o tempo de desacelerao da frequncia mxima de sada at zero. C1-01 e C1-02 so os tempos ativos de fbrica. Ajustes de outros tempos (C1-03 at C1-08) podem ser ativos pelas entradas digitais multifuno (H1-0 = 7 e 1A), ou especificada por frequencia (C1-11). Veja Fig 5.7 abaixo.
C1-07 Rate
C1-01 Rate
C1-02 Rate
C1-08 Rate
Time
Programao Bsica 5 - 8
Frequncia Portadora
C6-02 Seleo da Frequncia Portadora
Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 F
*O valor de fbrica depende do modelo
Descrio Baixo rudo Fc=2.0 kHz Fc=5.0 kHz Fc=8.0 kHz Fc=10.0 kHz Fc=12.5 kHz Fc=15.0 kHz Programvel
O parmetro C6-02 ajusta a frequncia de chaveamento dos transistores de sada do Drive. Ela pode ser alterada a fim de diminuir o rudo audvel e correntes de fuga. Casos que necessitem de ajuste de C6-02 incluem: Se a distncia entre o Drive e o motor muito grande, decremente a frequncia portadora.
Distncia Ajuste de C6-02 (frequncia portadora) 50m ou menos 1 a 6 (15 kHz mx.) 100m ou menos 1 a 4 (10 kHz mx.) Acima de 100m 1 a 2 (5 kHz mx.)
Se a velocidade e torque so instveis em baixa velocidade, decremente a frequncia portadora. Se a corrente de fuga do Drive for muito alta, decremente a frequncia portadora. Se o rudo audvel muito grande, incremente a frequncia portadora.
A faixa de ajuste depende do parmetro de seleo de ciclo C6-01. Se Ciclo Pesado selecionado (C6-01=0), a faixa de ajusta da frequncia portadora de 0 (baixo rudo) a 1 (2.0 kHz). Se Ciclo Normal selecionado (C6-01=1 ou 2), a faixa de ajuste da frequncia portadora de 0 (baixo rudo) a F (programvel). O ajuste de F: Programvel permite variar a frequncia portadora de acordo com o parmetro C6-03 (limite superior da frequncia portadora), C6-04 (limite inferior da frequncia portadora), e C6-05 (ganho poporcional da frequncia portadora).
Programao Bsica 5 - 9
Referncias Pr-setadas
d1-01 Referncia de Frequncia 1 d1-02 Referncia de Frequncia 2 d1-03 Referncia de Frequncia 3 d1-04 Referncia de Frequncia 4
Faixa de Ajuste: 0.0 a E1-04 (frequncia mxima de sada) Valor de Fbrica: 0.0Hz
Velocidade Pr-setada 1 2 3 4 5
Detalhes
Referncia de frequncia 1 (d1-01) ou ent. analgica A1 Referncia de frequncia 2 (d1-02) ou ent. analgica A3 Referncia de frequncia 3 (d1-03) Referncia de frequncia 4 (d1-04) Frequncia de JOG (d1-17)
Como mostrado na tabela acima, possvel utilizar as entradas analgicas no lugar da referncia de frequncia 1 e referncia de frequncia 2. Se b1-01 = 1, ento a entrada analgica A1 ser usada no lugar da referncia de frequncia 1 para a primeira velocidade. Se b1-01 = 0, ento a referncia de frequncia 1 (d1-01) ser utilizada. Se H3-05 = 2, ento a entrada analgica A2 ser usada no lugar da referncia de frequncia 2 para a segunda velocidade. Se H3-05 2, ento a referncia de frequncia 2 (d1-02) ser utilizada.
IMPORTANTE
A programao de d1-01 at d1-17 ser nas unidades especificadas no parmetro de escala do display (o1-03).
Programao Bsica 5 - 10
ATENO
A TENSO DE ENTRADA (NO A DO MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA AS CARACTERSTICAS DE PROTEO FUNCIONAREM CORRETAMENTE. ERRO DE AJUSTE DESTE PODE RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PREJUZOS.
Padro V/F
E1-03 Seleo do Padro V/F
Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F FF
Nota: VT = Torque Varivel, HST = Alto Torque de Partida
Descrio 50Hz 60Hz 60Hz (com base de 50Hz) 72Hz (com base de 60Hz) 50Hz VT1 50Hz VT2 60Hz VT1 60Hz VT2 50Hz HST1 50Hz HST2 60Hz HST1 60Hz HST2 90Hz (com base de 60Hz) 120Hz (com base de 60Hz) 180Hz (com base de 60Hz) V/F Ajustvel (valor de fbrica) Ajustvel sem limite
Programao Bsica 5 - 11
Este parmetro somente est disponvel no controle V/F ou V/F com encoder (A1-02 = 0 ou 1). O Drive opera utilizando um ajuste padro V/Fpara determinar o nvel da tenso de sada apropriado para cada velocidade comandada. H 15 tipos diferentes de padro V/F pr-setados (E1-03 = 0 a E) com variao de perfis de tenso, tenso base (tenso na qual a frequncia mxima atingida), e frequncias mximas. H tambm um padro V/F ajustvel, atravs dos parmetros E1-04 at E1-13. E1-03 = F seleciona um padro V/F ajustvel com limite de tenso e sem limite de tenso. Veja Fig 5.8 abaixo para limite superior de tenso.
Voltage Upper Limits for 208-240V Class Drives 250V Output Voltage B A E1-06 / 40 F7U20P4-23P7 A = 5V B = 35V Output Frequency F7U24P0-2045 A = 2.5V B = 20V E1-06 F7U2055 & higher A = 2.5V B = 15V For 480V class Drives, the values are twice that of 208-240V class Drives.
Programao Bsica 5 - 12
Especificaes
E1-03
E1-03
Padro V/F
(V) 230
50Hz
17 10 0 1.3 2.5
50Hz
Alto Torque de Partida 1 Alto Torque de Partida 2 Alto Torque de Partida 1 Alto Torque de Partida 2
8
28 22 15 13 0 1.3 2.5
9 8
50
(Hz)
50
(Hz)
Uso Geral
60Hz
1 ou F
(V) 230 2 1 F
60Hz
17 10 0 1.5 3.0
50 60
(Hz)
60
(Hz)
(V) 230
(V) 230 3
3
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230 5
C
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
60 90
(Hz)
57 40
D
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
25
50
(Hz)
60 120
(Hz)
7 57 40 6
E
17 10 0 1.5 3.0
10 9 0 1.5
30
60
180
(Hz)
IMPORTANTE
Quando uma inicilizao de fbrica executada e o ajuste de E1-03 = F ou FF, E1-03 no afetado. mas os ajustes de E1-04 at E1-13 retornam para os valores de fbrica.
Programao Bsica 5 - 13
Voltage
M Voltage E1-05 ax M Voltage B E1-12 id Base Voltage E 1-13 M Voltage A E1-08 id M Voltage E1-10 in
E1-09Freq. E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frequency
M Mdia id Base M in id M M ax Freq A Freq Freq Freq B Freq A Fig 5.9 Parmetros da Curva V/F
Programao Bsica 5 - 14
Tabelas 5.3 a 5.5 listam os ajustes de fbrica da curva V/F quando neste mtodo de controle (A1-02 = 0 ou 1).
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 10.3 1 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 2 60.0 230.0 50.0 3.0 17.2 1.5 10.3 Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 9.2 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 10.3 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 9.2 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 10.3
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 21.8 1.3 12.6 9 50.0 230.0 50.0 2.5 27.6 1.3 14.9 A 60.0 230.0 60.0 3.0 21.8 1.5 12.6 Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 27.6 1.5 17.2 C 90.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 D 120.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 E 180.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 F & FF 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)
Programao Bsica 5 - 15
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 16.1 1.3 8.0 1 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 2 60.0 230.0 50.0 3.0 16.1 1.5 8.0 Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 6.9 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 8.0 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 6.9 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 8.0
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 20.7 1.3 10.3 9 50.0 230.0 50.0 2.5 26.4 1.3 12.6 A 60.0 230.0 60.0 3.0 20.7 1.5 10.3 Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 26.4 1.5 14.9 C 90.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 D 120.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 E 180.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 F& FF 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)
Programao Bsica 5 - 16
Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 13.8 1.3 6.9 1 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 2 60.0 230.0 50.0 3.0 13.8 1.5 6.9 Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 5.7 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 6.9 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 5.7 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 6.9
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)
Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 8.0 9 50.0 230.0 50.0 2.5 23.0 1.3 10.3 A 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 8.0 Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 23.0 1.5 12.6 C 90.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 D 120.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 E 180.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 F e FF 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)
Programao Bsica 5 - 17
A tabela 5.6 lista os ajustes de fbrica do padro V/F quando o mtodo vetorial selecionado (A1-02 = 2 ou 3).
Table 5.6 V/F Padro V/F para classe 200V Ajuste de Fbrica Parmetro E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Malha Aberta Hz V Hz V V Hz V 60.0 230.0 60.0 3.0 12.6 0.5 2.3 Vetorial de Fluxo 60.0 230.0 60.0 0.0 0.0 0.0 0.0
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle vetoriais (A1-02 = 2 ou 3)
Programao Bsica 5 - 18
Ajustes do Motor
E2-01 Corrente Nominal do Motor
Faixa de Ajuste: Depende do modelo Valor de Fbrica: Depende do modelo O parmetro da corrente nominal do motor (E2-01) utilizado para proteo do motor e para um controle vetorial apropriado quando em controle vetorial em malha aberta ou vetoriasl de fluxo (A1-02 = 2 ou 3). O parmetro de proteo do motor L1-01 est habilitado de fbrica. Ajuste E2-01 para o valor de corrente nominal do motor (FLA) estampado na placa do motor. Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a corrente nominal do motor (T1-04) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste for concludo, o valor inserido em T1-04 ser automaticamente escrito em E2-01.
Programao Bsica 5 - 19
67
100
Programao Bsica 5 - 20
O Drive possui uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga (OL1) para proteger o motor contra sobreaquecimento. Essa proteo baseada no tempo, corrente e frequncia de sada. A funo de sobrecarga trmica eletrnica reconhecida pela UL, portanto um rel de sobrecarga trmica no necessrio para operao com um nico motor. Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo de motor aplicado. O ajuste L1-01 = 1 seleciona um motor com capacidade de limitao de ventilao abaixo da velocidade nominal (base do motor), quando rodando 100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% da carga, abaixo da velocidade nominal do motor. O ajuste L1-01 = 2 seleciona um motor com capacidade de ventilao at 1/10 da velocidade nominal, quando rodando 100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% de carga, abaixo de 1/10 da velocidade nominal do motor. O ajuste L1-01 = 3 seleciona um motor com capacidade de ventilao em qualquer faixa de velocidade, quando rodando 100% de carga. Isto inclui velocidade zero. A funo de OL1 no desarma o motor em nenhuma velocidade. Se o Drive est conectado um nico motor, a proteo de sobrecarga OL1 dever ser habilitada (L1-01=1,2 ou 3), a menos que outras medidas de preveno de sobrecarga trmica do motor seja prevista. Quando a funo OL1 estiver ativa, e uma falha OL1 ocorrer, desligue a sada do Drive, a fim de previnir sobreaquecimento adicional ao motor. A temperatura do motor continuamente calculada ao longo da operao do Drive. Quando trabalhando com mais de um motor controlados por um mesmo Drive, instale rel trmico de proteo individual para cada motor e desabilite a proteo de sobrecarga (L1-01 = 0).
Programao Bsica 5 - 21
Preveno de Stall
L3-04 Seleo da Preveno de Stall Durante a Desacelerao
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Desabilitada Uso geral (valor de fbrica) Preveno de Stall inteligente Preveno de Stall com resistor de frenagem
A funo de preveno de stall durante a acelerao ajusta o tempo de desacelerao a fim de previnir falha de OV durante a desacelerao. Se L3-04 = 0, a preveno de Stall desabilitada, e se uma carga muito alta estiver rodando com um tempo de desacelerao bastante curto, o Drive entrar em falha e ir parar. Se L3-04 = 1, a funo de preveno de Stall padro habilitada. Se, durante a desacelerao, a tenso do barramento CC excede o nvel de preveno de Stall (veja tabela abaixo), o Drive ir descontinuar a desacelerao e manter a velocidade. Assim que o nvel do barramento CC cair diminuir abaixo do nvel de preveno de Stall, a desacelerao ir continuar. A Fig 5.11 demonstra a desacelerao quando L3-04 = 1.
Tenso do Drive 240Vca 480Vca E1-01 400Vca E1-01 < 400Vca Preveno de Stall Durante a Desacelerao 380Vcc 760Vcc 660Vcc
aa Tenso s do DB C u Barramento Va og l e t CC
t t bb 380/660/760Vcc d 3 / 67 V 86 / 6 c 0 0 0 t
Se L3-04 = 2, a funo de preveno de Stall inteligente habilitada. O tempo de desacelerao ativo utilizado como ponto de partida e o Drive ir tentar desacelerar o mais rpido possvel sem causar sobretenso no barramento CC. O tempo mais rpido possvel 1/10 do tempo de desacelerao ativo. Se L3-04 = 3, a funo de preveno de Stall com resistor de frenagem habilitada. O nvel do barramento CC controlado durante uma desacelerao rpida e permite um tempo de desacelerao mais rpido que o tempo de desacelerao normal. Utilize esse ajuste quando falhas de sobretenso (OV) ocorrem aleatriamente mesmo aps ajustado para valor 1 ou 2.
IMPORTANTE
No modo Vetiral de Fluxo (A1-02=3), o ajuste de preveno de Stall com resitor (L3-04=3) no possvel.
Programao Bsica 5 - 22
Deteco de Falhas ......................................................................6-2 Deteco de Alarmes....................................................................6-9 Erros de Programao (OPE) .....................................................6-13 Falhas de Auto-Ajuste.................................................................6-15 Falhas da Funo de Cpia de Parmetros ...............................6-17 Soluo de Problemas ................................................................6-18 Procedimento de Teste do Circuito Principal ..............................6-26 Informaes sobre o Carimbo de Data .......................................6-29
Deteco de Falhas
Quando o Drive detecta uma falha, a informao da falha mostrada no display do operador digital, o contato de falha atua, e o motor pra por inrcia (entretanto, uma falha com mtodo de parada selecionvel ir se comportar de acordo com o mtodo de parada selecionado). Se uma falha ocorre, tome aes de acordo com a seguinte tabela para investigao da causa. Para retornar a condio normal, reset a falha com um dos seguintes procedimentos: Ajuste 14: Reset de Falhat para uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06). Ento, acione e desacione essa entrada. Pressione a tecla RESET do operador digital. Desenergize o Drive e energize-o novamente.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas Display do Operador Digital BUS Option Com Err Descrio Erro de comunicao do carto opcional Aps comunicao estabelecida, essa foi perdida. Erro de comunicao Modbus Os dados no estavam sendo recebidos corretamente por dois segund7os. Esta falha detectada quando H5-05=1 e H5-04=0 a 2. Falha de controle Um limite de torque foi atingido por 3 segundos ou mais durante a desacelerao por rampa no controle vetorial de malha aberta. Falha de comunicao do operador A comunicao entre o operador digital e o Drive no foi estabelicida aps 5 segundos. Memria RAM da CPU danificada. Causa Conexo rompida e/ou o mestre parou de comunicar. Ao Corretiva Verifique todas as conexes e todas as configuraes de software do usurio. Verifique todas as conexes e todas as configuraes de software do usurio.
CF Out of Control
CPF00 COM-ERR(OP&INV)
O cabo do operador digital no est conectado corretamente, defeito do operador e/ou carto de controle. Circuito de controle danificado
Remova o operador digital e conecte-o novamente. Religue o Drive. Substitua o carto de controle.
Falha de comunicao do operador Aps iniciada a comunicao com o operaCPF01 COM-ERR(OP&INV) dor digital, a comunicao foi perdida por 2 segundos ou mais.
O cabo do operador digital no est conectado corretamente, defeito do operador e/ou carto de controle.
Remova o operador digital e conecte-o novamente. Religue o Drive. Substitua o carto de controle e/ ou operador digital. Execute a inicializao de fbrica.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital CPF05 External A/D Err Descrio Causa Ao Corretiva Execute a inicializao de fbrica. Falha no conversor A/D externo da CPU Rudos nos terminais de entrada do carto de controle. O carto opcional no foi conectado corretamente. O Drive ou o carto opcional esto danificados. Circuito de controle danificado. Falha da RAM do bloco ASIC Circuito de controle danificado. Circuito de controle danificado. Falha de Watchdog Circuito de controle danificado. Circuito de controle danificado. Falha de diagnstico CPU-ASIC Circuito de controle danificado. Circuito de controle danificado. Falha do circuito de entrada. CPF20 Option A/D Error Religue o Drive. Substitua o carto de controle. Desligue a alimentao do Drive e reconecte o carto opcional. Substitua o carto opcional ou o Drive. Religue o Drive. Substitua o Drive. Religue o Drive. Substitua o Drive. Religue o Drive. Substitua o Drive. Substitua o Drive. Remova todas as entradas do carto opcional. Execute a inicializao de fbrica. Falha do carto opcional Falha do conversor A/D do carto opcional. Religue o Drive. Substitua o carto opcional. Substitua o carto opcional. Execute a inicializao de fbrica. CPF21 Option CPU Down Falha de auto-diagnstico do carto opcional Rudos na comunicao e/ou carto opcional danificado. Religue o Drive. Substitua o carto opcional. Substitua o carto opcional. Remova os cartes opcionais. Religue o Drive. CPF22 Option Type Err Falha do cdigo do carto opcional O carto opcional conectado no foi reconhecido. Execute a inicializao de fbrica. Substitua o carto opcional. Substitua o carto opcional.
CPF07 RAM-Err
CPF08 WAT-Err
Desligue a alimentao do Drive. Reconecte o carto opcional. CPF23 Option DPRAM Err O carto opcional no foi conectado corrretamente, ou o Falha de interconexo do carto opcional carto incompatvel com o modelo do Drive. Execute a inicializao de fbrica. Religue o Drive. Substitua o carto opcional. Substitua o Drive.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa A carga est travada. Os tempos de acelerao e desacelerao esto muito curtos. Desvio excessivo de velocidade Detectado quando F1-04 = 0 a 2 e no mtodo Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3). O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 por um tempo maior que F1-11. A carga est muito pesada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no esto apropriados para a aplicao. O mecanismo de freio est engrenado. Fiao de encoder e/ou ajustes do grupo F1 esto incorretos. Ao Corretiva Reduza a carga. Aumente os tempos de acelerao/desacelerao. Verifique o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11. Verifique se o freio do motor est liberado (quando utilizado). Verifique se a fiao do encoder est correta, bem como a parametrizao. Verifique alguma condio externa. EF0 Opt External Flt Falha externa do carto opcional Uma condio de falha externa est presente. Verifique os parmetros. Verifique os sinais de comunicao. EF3 Ext Fault S3 EF4 Ext Fault S4 EF5 Ext Fault S5 EF6 Ext Fault S6 EF7 Ext Fault S7 EF8 Ext Fault S8 Falha externa dos terminais S3 - S8 Detectado quando os terminais S3 - S8 (H101 a H1-06) so programados para falha externa com parada por rampa, inrcia, ou parada rpida. Uma condio de falha externa foi detectada no terminal de entrada digital multifuno programado.
Erro de comunicao do SI-F/G Um erro de comunicao foi detectado quando um comando rodar ou uma referncia de velocidade foi enviado pelo carto opcional SI-F/G (b1-01=3, b1-02=3) e a comunicao foi perdida.
Verifique os sinais de comunicao. A comunicao entre o carto SI-F/G foi perdida ou b1-01=3 e/ou b1-02=3. Verifique os ajustes de b1-01 e b1-02. Verifique o ajuste de F6-01. Verifique a configurao de comunicao do mestre. A fonte da realimentao de PID (transdutor, sensor, sinal proveniente de PLC) no est instalado ou funcionando corretamente. Verifique se o Drive est programado para receber o sinal de realimentao de PID. Verifique se a fonte de realimentao est instalada e funcionando corretamente.
Perda de realimentao de PID Esta falha ocorre quando a deteco de perda de realimentao de PID configurada para falha (b5-12 = 2) e a realimentao de PID < nvel de deteco (b5-13) pelo tempo de (b5-14).
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Desconecte o motor e rode o Drive sem o motor. GF Ground Fault Falha de fuga terra A corrente do circuito de terra excedeu 50% da corrente nominal do Drive e L8-09 = 1 (habilitado). Baixa isolao do motor, cabos em curto e/ou DCCT danificado. Verifique baixa isolao para massa. Verifique a corrente de sada com alicate ampermetro para verificar a leitura do DCCT (sensor de corrente) do Drive. Verifique a fiao do motor. Verifique curto-circuito entre as fases e a massa. Verifique a capacidade do Drive e do motor. Adicione uma impedncia adiocional. Desconecte o motor e rode o Drive sem o motor. Verifique curto-circuito entre fases ou baixa isolao. Verifique curto circuito entre as fases de sada do Drive. Verifique se C1-01 e C1-02 esto ajustados corretamente. Verifique as condies de carga.
Fase aberta na sada Ocorreu uma perda de fase na sada do Drive. Esta falha detectada quando a corrente de sada excede um nvel de desbalanceamento maior que 5% e L8-07 = 1 (habilitado).
Cabos de sada rompidos. Os terminais esto mau conectados. O motor utilizado tem capacidade menor que 5% da capacidade mxima do Drive. Um motor de baixa impedncia est sendo utilizado. Fases de sada em curto, motor em curto, rotor travado, carga muito pesada, tempos de acele./desac. muito curtos, um contator na sada do Drive foi operado, motor especial ou motor com corrente nominal maior que a corrente nominal do Drive.
OC Over Current
Sobrecorrente A corrente de sada do Drive excede o nvel de deteco (aproximadamente 200% da corrente de sada do Drive).
Sobretemperatura do dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede o ajuste de L8-02 e OH Heatsink Overtemp L8-03 = 0 a 2. Ventilador interno ao Drive est parado (F7U2018 / F7U4018 e maiores).
H alguma fonte de calor prxima ao Drive. A temperatura ambiente est muito alta. Os ventiladores do Drive esto parados. Os ventiladores internos esto parados. H alguma fonte de calor prxima ao Drive.
Verifique por sujeira nos ventiladores e dissipador. Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive.
Verifique por sujeira nos ventiladores e dissipador. Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor. OH3 Motor Overheat 1 Sobretemperatura do motor 1 Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 1.17V pelo tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2. Sobretemperatura do motor indicada pelo termistor do motor. Verifique os tempos de acele./ desac. (C1-01 e C1-02). Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01). Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor. OH4 Motor Overheat 2 Sobretemperatura do motor 2 Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 2.34V pelo tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2. Sobretemperatura do motor indicada pelo termistor do motor. Verifique os tempos de acele./ desac. (C1-01 e C1-02). Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01). Sobrecarga do motor Detectada quando L1-01 = 1 a 3 e a sada do Drive excede a curva de sobrecarga do motor. A curva de sobrecarga do motor ajustada pelos parmetros E2-01, L1-01, e L1-02. A carga est muito pesada. Os tempos de acele./desac. esto muito curtos. A tenso do padro V/F est incorreta para a aplicao. A corrente nominal do motor est incorreta. Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor, bem como os tempos em C1-01 e C1-02. Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01).
A carga est muito pesada. Os tempos de acele./desac. esto muito curtos. A tenso do padro V/F est incorreta para a aplicao. A capacidade do Drive muito pequena.
Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor, bem como os tempos em C1-01 e C1-02. Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Substitua o Drive por um maior. Verifique se os valores em L6-02 e L6-03 esto apropriados.
Deteco de sobretorque 1 Corrente de sada do Drive > L6-02 por um tempo maior que L6-03 e L6-01 = 3 ou 4.
O motor est em sobrecarga. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Verifique se os valores em L6-05 e L6-06 esto apropriados. O motor est em sobrecarga. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenha certeza de que a carga est em inrcia. A inrcia da carga muito alta. Se possvel, reduza a inrcia da carga.
Deteco de sobretorque 2 Corrente de sada do Drive > L6-05 por um tempo maior que L6-06 e L6-04 = 3 ou 4.
OL7 HSB OL
Sobrecarga da HSB A frequncia de sada permanece constante por um tempo maior que n3-04 durante a frenagem por alto escorregamento (HSB).
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Conecte o operador digital. OPR Oper Disconnect Falha de conexo do operador digital Detectada quando o operador digital removido, e o comando rodar acionado pelo operador digital (b1-02 = 0). O operador digital no est conectado, ou o conector do operador digital est danificado. Ocorrncia de overshooting/ undershooting. A referncia est muito alta. Os ajustes de F1-08 e F1-09 no esto adequados. Alta tenso em R/L1, S/L2 e T/L3. Sobretenso do barramento CC A tenso do barramento CC excedeu o ponto limite: 208-240Vca: o ponto 410Vcc 480Vca: o ponto 820Vcc O tempo de desacelerao est muito curto. Capacitores para correo do fator de potncia esto sendo utilizados na entrada ou sada do Drive. Verifique o conector do operador digital. Verifique o ajuste de o2-06. Ajuste a ASR no grupo de parmetros C5. Verifique a fonte de referncia e o ganho da referncia. Verifique o ajuste de F1-08 e F109. Verifique o circuito de entrada e diminua a potncia para os valores especificados. Aumente o tempo de C1-02 ou da desacelerao ativa (C1-04, C1-06, C1-08, ou C1-09). Remova os capacitores de correo de fator de potncia.
OS Overspeed Det
Sobrevelocidade do motor Detectado quando F1-03 = 0 a 2 e A1-02 = 1 ou 3. A realimentao de velocidade do motor (U1-05) excede o valor de F1-08 por um tempo maior que F1-09.
OV DC Bus Overvolt
Fase desconectada na entrada do drive. PF Input Pha Loss Parafusos com folga em R/L1, Perda de fase na entrada S/L2 ou T/L3. Houve uma perda de fase na entrada ou desbalanceamento muito grande. Perda de potncia Detectada quando L8-05 = 1 (habilitado). momentnea. Variao da tenso de entrada muito alta. Fiao de encoder rompida. Encoder desconectado Detectado quando F1-02 = 0 a 2 e A1-02 = 1 ou 3. Detectado quando no so recebidos pulsos do encoder (PG) por um tempo maior que F1-14.
Verifique o circuito de entrada. Aperte os parafusos. Verifique a tenso de entrada. Verifique a tenso de entrada. Conserte a fiao rompida/ desconectada.
A fiao de encoder est incor- Verifique a fiao. reta. O encoder no foi alimentado. Alimente o encoder com a tenso adequada. Verifique o circuito de acionamento do freio do motor (quando utilizado). Remova a alimentao do Drive.
PGO PG Open
Fusvel do barramento CC aberto Detectado se o fusvel do barramento CC est aberto. Aviso: Nunca rode o Drive aps substituio desse fusvel sem constatar outros componentes danificados.
Desconecte o motor. Curto-circuito do(s) transistor(es) de sada ou terminais. Execute as verificaes desenergizadas da Tabela 6.6. Substitua o(s) componete(s) danificado(s). Substitua o fusvel danificado.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Resistor de frenagem dinmica A proteo do resistor montado no dissipador ativa quando L8-01 = 1. Esta falha somente aplicvel quando utilizando o resistor com ciclo de operao de 3%, que montado no dissipador do Drive. Para todos os outros resistores, ajuste L8-01 = 0. Causa Ao Corretiva Verifique o ciclo de operao da frenagem dinmica. Alterao da carga, ciclo da frenagem dinmica extendido, defeito no resistor de frenagem dinmica. Monitore a tenso no barramento CC. Substitua o resistor de frenagem dinmica. Religue o inversor. RR DynBrk Transistr Transistor de frenagem dinmica Falha do transistor de frenagem interno ao inversor. Elevada tenso no barramento CC, defeito ou falha do resistor de frenagem dinmica. Substitua o transistor ou o resistor de frenagem dinmica.. Monitore a tenso no barramento CC. Incremente o limite de torque. Reduza o torque da carga. Verifique problemas de rudo. Verifique se os valores de L6-02 e L6-03 esto adequados. O motor est em subtorque. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Verifique se os valores de L6-05 e L6-06 esto adequados. O motor est em subtorque. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenso baixa nos terminais R/ L1, S/L2 e T/L3. Tempo de acelerao muito curto. Variao de tenso excessiva na alimentao. Verifique o circuito de entrada e diminua a potncia para os valores especificados. Aumente o tempo de C1-01 ou da acelerao ativa (C1-03, C1-05, ou C1-07). Verifique a tenso de entrada. Religue o Drive. UV2 CTL PS Undervolt Subtenso na alimentao do controle Subtenso no circuito de controle enquanto rodando. A carga est rebaixando a alimentao do Drive ou h um curto no carto de disparo/ potncia. Remova toda fiao de controle e teste o Drive ou desconecte a carga. Conserte ou substitua o carto de disparo/potncia. Religue o Drive. UV3 MC Answerback Os contatos do contator de Falha do circuito de pr-carga pr-carga esto danificados/ O contator de pr-carga abriu durante o fun- sujos e o contator no funciona cionamento do Drive. corretamente. Verifique as condies do contator de pr-carga. Conserte ou substitua o carto de gate/potncia.
RH DynBrk Resistor
Falha de zero servo A posio do motor foi deslocada por mais que 10.000 pulsos do encoder durante a operao de zero servo.
O limite de torque est muito baixo. O torque da carga est muito alto. Falha do circuito de controle.
Deteco de subtorque 1 Corrente de sada do Drive < L6-02 por um tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 7 ou 8. Deteco de subtorque 2 Corrente de sada do Drive < L6-05 por um tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 7 ou 8.
Subtenso no barramento CC 208-240Vca: ponto de deteco de fbrica 190Vcc 480Vca: ponto de deteco de fbrica 380Vcc O ponto de detco ajustvel em L2-05. Detectado quando a tenso no barramento CC L2-05.
Deteco de Alarmes
Alarmes so funes de proteo do Drive que no acionam o contato de falha. O Drive retorna condio original desde que a causa do alarme tenha sido sanada. Durante uma condio de alarme, o display d operador digital pisca e uma sada de alarme acionada nas sadas multifuno (H2-01 a H2-03) se essa funo for programada. Quando um alarme ocorre, tome as aes corretivas apropriadas de acordo com a tabela abaixo.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas Display do Operador Digital BUS Option Com Err (piscando) CALL SI-F/G ComCall (piscando) Descrio Causa Ao Corretiva Verifique todas as conexes e todas as configuraes de software do usurio.
Erro de comunicao do carto opcional Aps comunicao estabelecida, essa foi perdida.
A conexo no foi feita corretamente, ou o software do usurio Verifique todas as conexes, verino foi configurado corretafique as configuraes do softmente com a velocidade apropri- ware do usurio. ada, por exemplo. A comunicao normal no foi estabelecida por 2 segundos ou mais aps o dado de controle ter sido recebido. A carga est travada. Verifique os dispositivos de comunicao e sinais. Reduza a carga. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao. Verifique o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11. Verifique o terminal de entrada programado para comando de habilitao. Aplique e mantenha o comando de habilitao antes de aplicar o comando rodar. Verifique a lgica de sequenciamento externo, para que apenas uma dessas entradas seja acionado por vez. Verifique por uma condio de falha externa.
CE Erro de Comunicao Modbus MEMOBUS Com Err Habilitado quando H5-05 = 1 e H5-04 = 3. (piscando)
Desvio de Velocidade Excessivo Detectado quando F1-04 = 3 e A1-02 = 1 ou 3. O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 por um tempo maior que o ajuste de F1-11.
Os tempos de acelerao e desacelerao esto muito curtos. A carga est muito pesada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no esto apropriados para a aplicao. O comando de habilitao foi perdido enquanto o Drive estava rodando. O comando Rodar foi recebido antes do sinal de habilitao. Um comando externo de rodar avante e reverso foram acionados acionados simultaneamente.
Detectado quando uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06) programada para 6A: Habilitao do Drive. O Drive no recebeu o sinal de habilitao quando o comando rodar foi acionado. Este alarme pra o motor. Ambos os comandos rodar avante e reverso so acionados simultaneamente por 500ms ou mais. Este alarme pra o motor.
EF External Fault
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital EF3 Ext Fault S3 (piscando) EF4 Ext Fault S4 (piscando) EF5 Ext Fault S5 (piscando) EF6 Ext Fault S6 (piscando) EF7 Ext Fault S7 (piscando) EF8 Ext Fault S8 (piscando) Verifique os sinais de comunicao. A comuicao com o carto opcional SI-F/G foi perdida e b1-01=3 e/ou b1-02=3. Verifique os ajustes de b1-01 e b1-02. Verifique o ajuste de F6-01. Verifique as configuraes de comunicao no controlador (mestre). A fonte da realimentao do PID (ex.: transdutor, sensor, sinal externo do controlador, etc.) no est instalado corretamente ou no est funcionando. Verifique se o Drive est programado para receber um sinal de realimentao de PID. Certifique-se de que a fonte de realimentao est instalada e funcionando corretamente. Descrio Causa Ao Corretiva
Falha Externa no Terminal S3 - S8 Detectado quando os terminais S3 - S8 (H1- Uma condio de falha externa 01 a H1-06) so programados com funo ocorreu na entrada digital prode falha externa de alarme somente, gramada. enquanto rodando.
Erro de Comunicao do SI-F/G Detectado Um erro de comunicao foi detectado quando um comando rodar ou uma referncia de frequncia foi ajustado atravs do carto opcional SI-F/G (b1-01=3, b1-02=3) e a comunicao foi perdida.
Perda de Realimentao do PID Este alarme ocorre quando Deteco de Perda de Realimentao do PID programado como alarme (b5-12 = 1) e a realimentao do PID < Nvel de deteco de perda de realimentao do PID (b5-13) por um tempo determinado por b5-14.
Sobreaquecimento do Dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede a temperatura programada no parmetro L8-02. Habilitado quando L8-03=3.
Ventilador(es) no esto funcionando, temperatura ambiente elevada, uma fonte de calor est muito prxima do Drive, o dissipador est muito sujo.
Verifique se h sujeira nos ventiladores e nas aletas do dissipador. Reduza a temperatura ambiente ao redor do Drive. Remova a fonte de calor prxima ao Drive. Verifique por uma condio externa. Verifique a programao dos parmetros H1-01 at H1-06.
Um sinal de alarme de sobreaquecimento do Drive recebido em um terminal de entrada digital multifuno S3-S8 (H1-01 a H1-06) que foi programado para valor B: alarme de sobreaquecimento.
Uma condio de sobretemperatura externa ocorreu em um dos terminais de entrada multifuno S3 - S8.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Verifique o templo do ciclo e tamanho da carga. OH3 Motor Overheat 1 (piscando) Alarme de Sobreaquecimento do Motor Detectado quando A2 ou A3, programados para temperatura do motor (H3-09 ou H305 = E), excede 1.17V pelo tempo em L105 e L1-03 = 3. Verifique os tempos de acele/ desac (C1-01 e C1-02). Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01). Tenha certeza de que os valores em L6-02 e L6-03 esto corretos. O motor est em sobrecarga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenha certeza de que os valores em L6-05 e L6-06 esto corretos. O motor est em sobrecarga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Ajuste os valores do ASR no grupo de parmetros C5. Verifique a referncia e o ganho dessa. Verifique os ajustes em F1-08 e F1-09.
Deteco de Sobretorque 1 Corrente de sada do Drive > L6-02 pelo tempo ajustado em L6-03 e L6-01 = 1 ou 2.
Deteco de Sobretorque 2 Corrente de sada do Drive > L6-05 pelo tempo ajustado em L6-06 e L6-04 = 1 ou 2.
Sobrevelocidade A realimentao de velocidade do motor (U1-05) excede o valor ajustado em F1-08 fpor um tempo maior que o ajustado em F109. Detectado quando A1-02 = 1 ou 3 e F1-03 = 3.
Ocorreu um overshooting/ undershooting. A referncia est muito alta. Os ajustes em F1-08 e F1-09 no esto apropriados.
Tenso elevada em R/L1, S/L2 e T/L3 Sobretenso no Link CC A tenso no link CC excedeu o limite. Padro: 208-240Vca: o limite 410Vcc 480Vca: o limite 820Vcc Detectado quando o Drive est na condio de parado. O parmetro E1-01 afeta esse limite.
Verifique o circuito de entrada e limite a potncia dentro do especificado. Aumente o tempo em C1-02 ou outra desacelerao ativa como C1-04, C1-06, C1-08 ou C1-09 (tempo). Remova os capacitores para correo do fator de potncia. Conserte a fiao rompida/ desconectada. Reveja as ligaes. Alimente o encoder adequadamente.
Capacitores para correo do fator de potncia esto sendo utilizados na entrada ou sada do Drive. A fiao do PG est rompida.
PG Desconetado Detectado quando F1-02 = 3 e A1-02 = 1 ou 3. Detectado quando os pulsos de encoder (PG) no so recebidos por um perodo maior que o ajustado em F1-14.
Um mecanismo de freio pos- Verifique o circuito de acionamento do freio (motor). sivelmente est engrenado.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Tenha certeza de que os valores em L6-02 e L6-03 esto corretos. O motor est com pouca carga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenha certeza de que os valores em L6-05 e L6-06 esto corretos. O motor est com pouca carga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Verifique o circuito de entrada e limite a potncia dentro do especificado. Aumente o tempo em C1-01 ou outra desacelerao ativa como C1-03, C1-05 ou C1-07 (tempo). Verifique a tenso de entrada.
Deteco de Subtorque 1 Corrente de sada do Drive < L6-02 por um tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 5 ou 6.
Deteco de Subtorque 2 Corrente de sada do Drive < L6-05 por um tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 5 ou 6.
Suntenso no Link CC A tenso no link CC L2-05. Padro: 208-240Vca: o limite 190Vcc 480Vca: o limite 380Vcc Detectado quando o Drive est na condio de parado.
Tenso baixa em R/L1, S/L2 e T/L3. O tempo de acelerao est muito curto. A variao da potncia na entrada muito grande.
Religue o Drive. UV2 CTL PS Undervolt Subtenso na Alimentao do Controle Subtenso no circuito de controle quando rodando. A carga est rebaixando a alimentao do Drive ou h um curto no carto de disparo/ potncia. Remova toda fiao de controle e teste o Drive ou desconecte a carga. Conserte ou substitua o carto de disparo/potncia. Religue o Drive. UV3 MC Answerback Os contatos do contator de prFalha do circuito de pr-carga carga esto danificados/sujos e o O contator de pr-carga abriu durante o fun- contator no funciona corretacionamento do Drive. mente. Verifique as condies do contator de pr-carga. Conserte ou substitua o carto de gate/potncia.
OPE02 Limit
OPE03 Terminal
Funes duplicadas foram selecionadas, comando sobe/desce ou incremento/decremento de trim no foram ajustadas em conjunto. Busca de velocidade a partir da frequncia mxima e a frequncia setada so ajustadas simultaneamente. O PID est habilitado em conjunto com Erro de Seleo de Entrada Digital uma entrada programada. Mais do Multifuno que uma busca de velocidade foi ajustada simultaneamente, ou as funes KEB e HSB so ajustadas simultaneamente. Parada rpida N.A. e N.F. so ajustadas simultaneamente, ou entradas de habilitao do Drive e injeo CC so ajustadas simultaneamente. Erro de Seleo do Comando Rodar O parmetro de seleo do comando Rodar b1-02 ajustado para 3 mas no h carto opcional instalado. Um carto de comunicao serial ou outro opcional no est instalado, ou est instalado de forma incorreta. O mtodo de controle com PG foi selecionado (A1-02 = 1 ou 3), mas o carto de encoder no est instalado, ou est instalado de forma incorreta.
Funes duplicadas so selecionadas para as entradas analgicas (A2 e A3) ou uma das entradas analgicas (A2 ou A3) e a entrada de pulso (RP) so selecionadas. Verifique os parmetros b1-01, H3H3-09 = B e H6-01 = 1 05, H3-09, e H6-01 e corrija os erros. H3-09 = C e H6-01 = 2 b1-01 (seleo da referncia) est ajustada para 4 (entrada de pulso), e H6-01 (funo da entrada de pulso) est ajustada para um valor diferente de 0 (referncia de frequncia).
Table 6.3 Display de erros OPE (programao) Display do Operador Digital Descrio Causa Um ajuste foi feito para uma funo que no est disponvel no mtodo de controle atual. Exemplo: uma funo somente disponvel no controle vetorial de malha aberta foi selecionada no controle (V/F) escalar. Ao corretiva
Table 6.3 Display de erros OPE (programao) (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Os seguintes ajustes foram feitos ao mesmo tempo: b5-01 (seleo do mtodo de controle PID) foi ajustado para um valor diferente de 0. b5-15 (nvel para incio da funo sleep do PID) foi ajustado para um valor diferente de 0. b1-03 (seleo do mtodo de parada) foi ajustado para 2 ou 3. Os parmetros da curva V/F esto fora de escala. O valor da frequncia mnima est maior que a frequncia mxima. Ao corretiva
Erro de ajuste dos Parmetros da Frequncia Portadora ocorre quando: OPE11 CarrFrq/On-Delay C6-05 > 6 e C6-04 > C6-03 ou C6-01 = 0 e C6-02 = 0,1 ou C6-01 = 1 e C6-02 = 0 at 6, F ERR EEPROM R/W Err Erro de Escrita na EEPROM O dado na memria NV-RAM no corresponde ao dado na EEPROM. Religue o Drive. A alimentao foi interrompida. Execute a inicializao de fbrica (A1-03). Os parmetros ajustados esto incorretos. Verifique os ajustes dos parmetros e corrija os erros.
Falhas de Auto-Ajuste
As falhas de auto-ajuste so mostradas abaixo. Quando as seguintes falhas so detectadas, a falha mostrada no operador digital e o motor pra por inrcia. Nenhuma sada de falha ou alarme atuada.
Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva
Er - 01 Fault
H algum erro nos dados inseridos Verifique os dados inseridos no no auto-ajuste. auto-ajuste (parmetros T1). H algum erro na relao entre a sada do motor e a corrente nominal. Verifique a compatibilidade de H algum erro entre a corrente sem potncia entre o Drive e o motor. carga e a corrente nominal de Verifique a corrente nominal do entrada do motor (quando o autmotor e a corrente sem carga (E2ajuste de resistncia entre fases 03 e T1-04). executado no controle vetorial). Um alarme detectado durante o auto-ajuste. A tecla STOP foi pressionada durante o auto-ajuste, e esse foi interrompido. Verifique os dados inseridos no auto-ajuste (parmetros T1). Verifique a fiao do motor. Verifique a carga. Verifique os dados inseridos no auto-ajuste (parmetros T1). Verifique a fiao do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Para Er-08, se o ajuste de T1-03 maior do que a tenso de entrada do Drive, altere o ajuste da tenso de entrada.
Alarme
Falha de Resistncia Fase-a-Fase Falha de Corrente sem Carga O auto-ajuste no foi completado no tempo determinado. O resultado do auto-ajuste est fora da escala para os parmetros ajustados.
Er - 09 Accelerate
Incremente C1-01 (tempo de acelerao 1) Incremente L7-01 e L7-02 O motor no acelerou no tempo espe- (limites de torque avante/reverso) cificado (C1-01 + 10 segundos). se eles esto baixos. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Incremente C1-01 (tempo de acelerao 1) Verifique os dados inseridos [particularmente o nmero de pulsos do PG (F1-01) e o nmero de polos (E2-04)]. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina.
Er - 11 Motor Speed
A referncia de torque excede 100% durante a acelerao. Detectado quando A1-02 = 2 ou 3 (controle vetorial).
(Continued)
Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Verifique se o motor est desacoplado (desacople e libere o freio). Verifique a fiao e montagem do Drive. Verifique a continuidade das conexes do motor (nos terminais de sada do Drive e na caixa de ligao do motor).
Er - 12 I-det. Circuit
A corrente excede a corrente nominal do motor. Alguma das fases U/TI, V/T2, e W/ T3 esto abertas.
Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa O auto-ajuste no foi completado no tempo determinado. O resultado do auto-ajuste est fora da escala para os parmetros ajustados. A referncia de torque excede 100%, e a corrente sem carga excede 70% durante o auto-ajuste. Durante o ajuste-aujuste, os valores medidos dos coeficientes 1 e 2 de saturao do ferro do motor (E2-07 e E2-08) excedem a faixa de ajuste. Um valor temporrio foi ajustado: E2-07 = 0.75, E2-08 = 0.50. Durante o auto-ajuste, o valor medido da corrente nominal do motor (E2-01) foi maior que o valor ajustado. Ao Corretiva
Verifique e corrija os ajustes do motor (parmetros T1). Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Verifique os dados inseridos no auto-ajuste (parmetros T1). Verifique a fiao do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Verifique o valor da corrente nnominal do motor (E2-01).
End - 2 Saturation
Table 6.5 Falha da funo Cpia do operador digital Funo Display do Operador Digital PRE LEITURA IMPOSSVEL IFE ERRO DE LEITURA DE DADOS Causa o3-01 est ajustado para 1 para escrita quando essa est protegida (o3-02 = 0). O arquivo de leitura de dados do Drive tem um tamanho diferente, indicando dados corrompidos. Subteno no Drive foi detectada. RDE ERRO DE DADOS Falha na tentativa de escrita de dados do Drive para a EEPROM do operador digital. O tipo do Drive ou o nmero do software diferente do dado armazenado no operador digital. A capacidade do drive diferente do dado armazenado da capacidade do Drive original. Ao Corretiva Ajuste o3-02 para 1 para habilitar a escrita de parmetros no operador digital. Repita o procedimento de leitura (o301=1). Verifique o cabo do operador digital. Substitua o operador digital. Verifique a alimentao do inversor e a fiao de controle. Repita a leitura. Substitua o operador digital. Utilize o operador digital em um mesmo tipo de Drive e de mesma verso de software (U1-14). Utilize o operador digital em um Drive de mesma potncia (o2-04). Utilize o operador digital em um Drive de mesmo mtodo de controle (A1-02). Repita o procedimento de cpia (o3-01 = 2). Repita o procedimento de cpia (o3-01 = 2). Repita a funo VERIFICA (o3-01 = 3).
Funo LEITURA
O mtodo de controle do Drive e o dado CRE armazenado do mtodo de controle no CONTROLE DIFERENTE operador digital so diferentes. CYE ERRO DE CPIA CSE ERRO DE CHECKSUM Um parmetro escrito no Drive diferente do dado armazenado no operador digital. Aps completada a funo CPIA, o checksum de dados do Drive diferente do checksum do dado no operador digital.
Funo VERIFICA
Diagnstico de Falhas
Devido a ajustes incorretos de parmetros, erro nas ligaes, etc., o Drive e o motor podem operar diferente do esperado quando iniciamos o sistema. Se isso ocorrer, utilize esta seo como referncia e tome as medidas apropriadas. Se algum erro ou alarme mostrado no operador digital, refira-se a Tabela 6.1 e Tabela 6.2.
Certifique-se de que o operador digital est corretamente conectado ao Drive. O motor no opera quando a tecla RUN do operador digital pressionada.
As seguintes causas so possveis: A seleo do modo Local/Remoto est incorreta. Os LEDs REMOTE SEQ e REMOTE REF devem estar apagados no modo Local. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para alterar o modo. O Drive no est no Modo DRIVE. Se o Drive no est no modo DRIVE, ele no ir partir. Pressione a tecla MENU uma vez e ento pressione a tecla DATA/ ENTER. O Drive est no modo DRIVE agora. A velocidade comandada est muito baixa. Se a velocidade comandada est abaixo da frequncia ajustada em E1-09 (frequncia mnima de sada), o Drive no ir operar. Aumente a velocidade comandada para o valor da frequncia mnima, no mnimo.
Se h pouca preciso no controle de velocidade acima da velocidade nominal no mtodo de controle vetorial de malha aberta
A tenso mxima de sada do Drive determinada pela tenso de entrada (por exemplo, se o Drive alimentado com 230Vca, a tenso mxima de sada ser de 230Vca). O controle vetorial utiliza a tenso para controlar a corrente no motor. Se a tenso de referncia do controle vetorial excede a capacidade da tenso de sada do Drive, a preciso no controle da velocidade ir diminuir devido corrente no motor no poder mais ser controlada adequadamente. Utilize um motor com tenso nominal mais baixa em relao tenso de entrada, ou altere para o controle vetorial de fluxo.
Se o motor sobreaquece
As seguintes causas so possveis:
Se dispositivos perifricos como PLCs so afetados pela energizao ou pela habilitao do Drive
As seguintes solues so possveis: 1. Altere a seleo da frequncia portadora (C6-02) para um valor menor. Isto ir auxiliar reduzir o rudo provocado pelo chaveamento dos transistores. 2. Instale um filtro de rudo de entrada nos terminais de entrada do Drive. 3. Instale um filtro de rudo de sada nos terminais de sada para o motor. 4. Utilize conduite metlico. Rudos eltricos podem ser absorvidos pelo metal, ento instale os cabos de potncia em um conduite ou utilize cabos com malha. 5. Aterre o Drive e o motor. 6. Separe a fiao de potncia da fiao de controle.
Se h vibrao mecnica
Utilize uma das seguintes informaes quando h vibraes mecnicas.
Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao) Verificao Procedimento
O resistor de pr-carga trabalha em conjunto com o contator de pr-carga a fim de obter uma carga lenta nos capacitores do link CC, para minimizar os picos de corrente na energizao do Drive. Resistor de Pr-Carga (R1, R2, 6PCB) 1. Faa uma inspeo visual. Procure por defeitos fsicos. 2. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 3. Se o resistor estiver danificado, o valor medido ser de infinitos . O propsito do contator de pr-carga de retirar o resistor de pr-carga do circuito depois que a tenso no link CC est no nvel normal para operao. 1. 2. 3. 4. Contator de Pr-Carga (K1) 5. 6. Faa uma inspeo visual. Procure por defeitos fsicos. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a resistncia nos contatos infinita. Para Drives sem contator soldado na placa, acione o contator manualmente, e verifique se a resistncia nos contatos de 0 . Para Drives sem contator soldado na placa, libere o contator, e verifique se o valor da resistncia nos contatos o mesmo valor do resistor. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a bobina do contator mede em torno de 300 . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os contatos alteram seu estado. Para Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina 230Vca do contator mede em torno de 175 . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os contatos alteram seu estado. Para Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina auxiliar 24Vcc do contator mede em torno de 2,2M . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os contatos alteram seu estado.
7.
8.
O fusvel do barramento CC est localizado na parte negativa do link CC. Ele utilizado para proteger os componentes do circuito principal se os transistores de sada estiverem em curto. Se o fusvel do barramento CC estiver aberto, no mnimo um dos transistores de sada est danificado. Quando um transistor est danificado, h um curto-circuito entre as partes positiva e negativa do link CC. O fusvel do link CC no protege os transistores, mas protege os demais componentes do circuito principal da alta corrente presente durante o curto-circuito. Nunca substitua o fusvel do link CC sem checar antes todos os transistores de sada. 1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel. 3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Verificao
Procedimento
Os transistores de sada chaveiam a tenso do link CC para permitir que a corrente passe pelo motor. A seguinte verificao informar valores errados se o fusvel do link CC estiver aberto. 1. Ajuste um multmetro digital para escala de diodo. 2. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 3. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 4. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 5. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 6. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 7. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 8. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 9. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 10. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 11. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 12. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 13. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. Todos os Drives possuem fusvel no circuito de controle. O fusvel est localizado no carto de potncia (3PCB) ou no carto de disparos (3PCB). O fusvel de controle protege do chaveamento da fonte. 1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel. 3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Fusvel do Controle
Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao) Verificao Procedimento
Os ventiladores do dissipador e internos refrigeram tanto o dissipador quanto os mdulos transistores de sada do Drive. 1. Faa uma inspeo visual para certificar-se de que os ventiladores giram livremente. 2. Se no h nenhuma evidncia fsica de que o ventilador est ruim, o motor do ventilador pode ser checado com um multmetro digital. 3. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 4. Mea entre os terminais do motor do ventilador. Se 0 medido, conclumos que o motor do ventilador est em curto. Se infinitos so medidos, conclumos que o motor do ventilador est queimado. 5. Se o ventilador no est funcionando, ento desconecte este e aplique 24Vcc para testar o motor do ventilador. Os ventiladores do dissipador refrrigeram o dissipador a fim de retirar o calor do Drive. 1. Faa uma inspeo visual para certificar-se de que os ventiladores giram livremente. 2. Se no h nenhuma evidncia fsica de que o ventilador est ruim, o motor do ventilador pode ser checado com um multmetro digital. 3. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 4. Mea entre os terminais do motor do ventilador. Se o motor do ventilador estiver bom, o valor medido dever estar em torno de 500. Se 0 medido, conclumos que o motor do ventilador est em curto. Se infinitos so medidos, conclumos que o motor do ventilador est queimado. 5. Se o ventilador no est funcionando, ento desconecte este e aplique 230/240Vca para testar o motor do ventilador. Drives de alta potncia possuem um fusvel do ventilador. Ele est localizado no carto de disparo (3PCB) ou no carto de seleo de tenso (8PCB). Se o fusvel do ventilador est aberto, os ventiladores de 230/240Vca podem estar danificados. 1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel. 3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Fusvel do Ventilador
Y A r d ci n E Po u to PD R 00.7.22 9 33 6. 1 I S2 NP I s e t rNme n p co u b r
Fig 6.1 Localizao do Carimbo da Data
Mn f cueDt a ua t r ae
Notas:
Captulo 7 Manuteno
Este captulo descreve manutenes bsicas e inspees do Drive. Verifique essas instrues para certificar-se de que o Drive recebe a manuteno adequada para garantir uma boa performance.
Inspeo Periodica ..............................................................7-2 Manuteno Preventiva.......................................................7-3 Manuteno Peridica das Peas .......................................7-4 Substituio do Ventilador do Dissipador ...........................7-5 Removendo e Conectando o Carto de Terminais..............7-7
Manuteno 7 - 1
Inspeo Peridica
Verifique os seguntes itens durante a manuteno peridica. O motor no deve estar vibrando ou gerando rudos anormais. No deve haver um aquecimento anormal no Drive ou motor. A temperatura ambiente dever estar dentro da faixa especificada (-10C a 40C). O valor da corrente de sada mostrado em U1-03 no dever ser maior que a corrente nominal do motor ou do Drive por um perodo longo. Os ventiladores do Drive devero estar operando normalmente. Antes de executar qualquer teste, tenha certeza de que a alimentao est desligada e os cabos desconectados do Drive. Com o Drive desenergizado, os capacitores do link CC permanecero carregados por vrios minutos. O LED CHARGE ir permanecer ligado at que a tenso no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc. Para ter certeza de que o link CC est completamente descarregado, mea entre os barramentos positivo e negativo com um voltmetro CC ajustado na escala mais alta. Tome o cuidado de no tocar nos terminais imediatamente aps o Drive ser desenergizado. Isso poder resultar em choques eltricos. Verifique as Precaues iniciais na pgina i.
Table 7.1 Inspees Peridicas com o Drive Desenergizado Item Inspeo Ao Corretiva Aperte os parafusos firmemente. Reconecte conectores soltos. Limpe qualquer tipo de sujeira ou poeira com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que no possam ser limpos. Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que no possam ser limpos. Substitua os capacitores ou o Drive. Terminais externos, parafu- Todos os parafusos esto apertados? sos, conectores, etc. Os conectores esto apertados? Ventiladores Carto de Controle Carto de Terminais Carto de Potncia Cartes de Disparo Diodos de Entrada Transistores de Sada Capacitores do Link CC Os ventiladores esto sujos ou com poeira?
H algum resduo ou leo condutivo nos mdulos ou componentes? H alguma irregularidade, como alguma descolorao ou odor?
Manuteno 7 - 2
Manuteno Preventiva
Table 7.3 Manuteno Preventiva Pontos de Inspeo Item Pontos para Checagem Temperatura ambiente Umidade Poeira Gs corrosivo Olo Vibrao anormal ou rudo Tenso no circuito principal e controle Parafusos e conexes frouxas Focos de temperatura elevada Corroso Conduites Rachaduras, quebra ou descolorao Verificao do espao Descolorao ou rudo Frouxos, danificados Vazamentos Rachaduras, trincas ou inchao Isolao e capacitncia Resistncia Rudo Descolorao dos contatos Trincas Descolorao Referncia de velocidade de tenso/ corrente Operao dos contatos de I/O Rudo anormal dos ventiladores Conectores frouxos Acmulo de sujeira LEDs Valores dos monitores Funcionalidade do teclado Limpeza X X X X X X X X X X X X X X X De 3-6 Meses X X X X X X X X X X X X X Anualmente
Rels e Contatores Resistores de Pr-Carga Circuitos de Controle Sistema de Ventilao Operao Ventiladores e Dissipador
Teclado/Display
Operador Digital
X X
Se o Drive for utilizado nas seguintes situaes, a inspeo deve ser feita com maior frequncia: Temparaturas ambiente elevadas, umidade ou altitude acima de 1000m. Partidas e paradas frequentes. Variaes da tenso de alimentao CA ou da carga. Vibrao excessiva e/ou impactos da carga. Ambiente sujo, com p, p metlico, sais, cidos, etc. Ms condies de armazenamento.
Manuteno 7 - 3
Note: O perodo de substituio acima baseado nas seguintes condies: Temperatura ambiente: mdia anual de 30C Fator de carga: 80% mximo Tempo de operao: mximo de 12 horas por dia
Manuteno 7 - 4
Substituio do Ventilador
Modelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018
Um ventilador acoplado na parte inferior do Drive. Se o Drive est instalado est utilizando os furos na parte inferior do Drive, o ventilador poder ser substitudo sem necessidade de remoo do Drive do painel de instalao. ISe o Drive estiver montado com o dissipador enclausurado no painel (sem acesso), o ventilador somente poder ser substitudo retirando o Drive do painel.
Conector de Alimentao
Manuteno 7 - 5
Mountando o Ventilador do Dissipador Com os novos ventiladores, inverta o procedimento anterior para montagem das peas. Ao montar os novos ventiladores no suporte, certifique-se que a sada de ar est na direo do topo do Drive.
Direo do fluxo de ar Suporte dos ventiladores Suporte do carto de controle Carto de controle Conector
Carto de disparo
Manuteno 7 - 6
IMPORTANTE
FE NC
CN8
Parafuso de fixao
Parafuso de fixao
Manuteno 7 - 7
Notas:
Manuteno 7 - 8
Apndice A Parmetros
Este apndice lista todos os nomes e nmeros dos parmetros, junto com a descrio de cada um. O nome abreviado como aparece no display do Operador Digital/Teclado mostrado em negrito.
F7 Lista de Parmetros ...................................................... A-3 F7 Lista de Monitores ....................................................... A-40 F7 Lista de Rastreio de Falhas......................................... A-43 F7 Lista de Histrico de Falhas ........................................ A-43
Parmetros A - 1
Alguns parmetros no esto disponveis em todos os Mtodos de Controle (A1-02). Verifique a nomenclatura da tabela abaixo para determinar quais parmetros esto disponveis para o Mtodo de Controle selecionado.
Vetorial de Fluxo (com Encoder) -
V/F (Escalar) Q
Q: Parmetros que podem ser monitorados e alterados pelo Menu de Ajuste Rpido ou pelo Menu Programao Avanada. A: Parmetros que podem ser monitorados e alterados somente pelo Menu de Programo Avanada. -: Parmetros que no podem ser monitorados ou alterados no Mtodo de Controle Selecionado.
Parmetros A - 2
F7 Lista de Parmetros
Table A.1 F7 Lista de Parmetros
Mtodo de Controle N do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Vetor. em Malha Aberta Vetor. de Fluxo
V/F
V/F c/ PG
Inicializao
Seleo de idioma para o operador digital. Este parmetro no resetado para o valor de fbrica pelo A1-03. 0: Ingls 1: Japons 2: Alemo 3: Francs 4: Italiano 5: Espanhol 6: Portugus Seleciona quais parmetros sero acessveis pelo operador digital. 0: Somente operao 1: Nvel de usurio (Somente disponvel se os parmetros A2 forem ajustados) 2: Nvel avanado Seleciona o mtodo de controle do Drive. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) Utilizado para retornar todos os parmetros para seus valores de fbrica ou de usurio (inicializa e retorna para zero) 0: No inicializa 1110: Inicializao do usurio (o usurio dever primeiro setar so valores dos seus parmetros e salv-los pelo o2-03) 2220: Inicializao 2 fios 3330: Inicializao 3 fios Quando o valor setado em A1-04 no o mesmo do A1-05, os parmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A2-32 no podero ser alterados. Todos os outros parmetros podero ser alterados, dependendo do A1-01. O parmetro A1-05 pode ser acessado segurando a tecla RESET e pressionando a tecla MENU.
A1-00
0a6
A1-01
0a2
A1-02
0a3
A1-03
0a 3330
A1-04 A1-05
0a 9999 0a 9999
0 0
A A
A A
A A
A A
Parmetros do Usurio
A2-01 A2-02 A2-03 A2-04 A2-05 A2-06 A2-07 A2-08 A2-09 Parmetro do usurio 1 User Param 1 Parmetro do usurio 2 User Param 2 Parmetro do usurio 3 User Param 3 Parmetro do usurio 4 User Param 4 Parmetro do usurio 5 User Param 5 Parmetro do usurio 6 User Param 6 Parmetro do usurio 7 User Param 7 Parmetro do usurio 8 User Param 8 Parmetro do usurio 9 User Param 9 Seleciona os parmetrosque estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01=1). Estes parmetros no esto relacionados a funo de Inicializao do Usurio (A1-03). b1-01 a o3-02
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 3
V/F
V/F c/ PG
A2-10 A2-11 A2-12 A2-13 A2-14 A2-15 A2-16 A2-17 A2-18 A2-19 A2-20 A2-21 A2-22 A2-23 A2-24 A2-25 A2-26 A2-27 A2-28 A2-29 A2-30 A2-31 A2-32
Parmetro do usurio 10 User Param 10 Parmetro do usurio 11 User Param 11 Parmetro do usurio 12 User Param 12 Parmetro do usurio 13 User Param 13 Parmetro do usurio 14 User Param 14 Parmetro do usurio 15 User Param 15 Parmetro do usurio 16 User Param 16 Parmetro do usurio 17 User Param 17 Parmetro do usurio 18 User Param 18 Parmetro do usurio 19 User Param 19 Parmetro do usurio 20 User Param 20 Parmetro do usurio 21 User Param 21 Parmetro do usurio 22 User Param 22 Parmetro do usurio 23 User Param 23 Parmetro do usurio 24 User Param 24 Parmetro do usurio 25 User Param 25 Parmetro do usurio 26 User Param 26 Parmetro do usurio 27 User Param 27 Parmetro do usurio 28 User Param 28 Parmetro do usurio 29 User Param 29 Parmetro do usurio 30 User Param 30 Parmetro do usurio 31 User Param 31 Parmetro do usurio 32 User Param 32 Seleciona os parmetrosque estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01=1). Estes parmetros no esto relacionados a funo de Inicializao do Usurio (A1-03). b1-01 a o3-02
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 4
V/F
V/F c/ PG
Sequncia
Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2:Parada por injeo de corrente contnua 3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar). Determina a rotao avante do motor e se a operao reversa proibida. 0: Reverso habilitado 1: Reverso desabilitado 2: Troca de fase - Altera a direo da rotao avante do motor. Mtodo de operao quando a referncia de frequncia menor do que a frequncia mnima de sada, setada em E1-09. 0: Opera de acordo com a referncia de frequncia (E1-09 desabilitado) 1: Desabilita a sada (pra por inrcia se a referncia < E1-09) 2: Opera de acordo com E1-09 (a referncia setada como E1-09) 3: Velocidade zero (a referncia zerada se menor que E1-09) Seta o tempo de varredura das entradas digitais S1 a S8. 0: 2ms - 2 scans (para resposta rpida) 1: 5ms - 2 scans (para ambientes ruidosos) 0: Ciclar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive no ir rodar. 1: Aceitar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive ir rodar. 0: Desabilitado - O comando rodar somente aceito no Menu Operao. 1: Habilitado - O comando rodar aceito em todos os Menus (exceto quando b1-02 = 0).
b1-01
0a4
b1-02
0a3
b1-03
0a3
b1-04
0a2
- (A*)
- (A*)
b1-05
0a3
b1-06
0a1
b1-07
0a1
b1-08
0a1
b2-02
50%
Parmetros A - 5
V/F
V/F c/ PG
b2-03
Seta o tempo de injeo de CC na partida, em unidades de 0,01 segundos Seta o tempo de injeo de CC na parada, em unidades de 0,01 segundos. 1. Quando b1-03 = 2, o tempo de injeo CC calculado como segue: b2-04 * 10 * Frequncia de Sada / E1-04. 2. Quando b1-03 = 0, este parmetro determina por quanto tempo a injeo CC aplicada at o fim da rampa de desacelerao. 3. Este deve ser setado para um mnimo de 0,50s quando usando HSB. Isso ir ativar a injeo CC durante a poro final do HSB e ir assegurar que o motor pare completamente. Seta a compensao de fluxo magntico como um percentual do valor da corrente sem carga (E2-03).
0.00 a 10.00
0.00seg
b2-04
0.00 a 10.00
0.00seg
b2-08
0 a1000
0%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para parmetro b1-04 setado com 0 e 1.
Busca de Velocidade
Habilita/desabilita e seleciona a funo de busca de velocidade na partida. 0: Busca de velocidade por estimativa desabilitada - O mtodo de busca de velocidade na partida desabilitado (entretanto a estimativa de velocidade utilizada para entradas multifuno, auto reset de falhas, etc) Busca de velocidade por estimativa habilitada - O mtodo de busca de velocidade por estimativa habilitado durante o comando rodar. Busca de velocidade por deteco de corrente desabilitada - O mtodo de busca de velocidade na partida desabilitado (entretanto a deteco de corrente utilizada para entradas multifuno, auto reset de falhas, etc) Busca de velocidade por deteco de corrente habilitada - O mtodo de busca de velocidade por deteco de corrente habilitado durante o comando rodar.
1:
b3-01
2:
0a3
3:
Mtodo de estimativa de velocidade: A velocidade do motor e a direo so medidas utilizando o fluxo residual do motor. Mtodo de deteco de corrente: A velocidade do motor medida utilizando os nveis de realimentao de corrente (unidirecional somente). b3-02 Corrente de desativao de busca de velocidade SpdSrch Current Tempo de desacelerao da busca de velocidade SpdSrch Dec Time Atraso para busca de velocidade Search Delay Ganho de compensao da busca de velocidade Srch Detect Comp Seleo da busca de velocidade bidirecional Bidir Search Sel Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta a corrente na operao de busca de velocidade como percentual da corrente nominal do drive. Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta o tempo de desacelerao durante a busca de velocidade. Atrasa a operao de busca de velocidade depois de uma queda momentnea de energia para permitir que contatores externos sejam re-energizados, por exemplo. Seta o ganho para a frequncia na qual o Drive inicia a busca de velocidade por estimativa. Usado somente quando b3-01 = 0 ou 1. Este parmetro habilita o Drive a detectar o sentido de rotao do motor durante a busca de velocidade. 0: Desabilitado - O drive usa a direo da referncia de frequncia. 1: Habilitado - O Drive detecta o sentido de rotao. 0 a 200 120% A A -
b3-03
2.0seg
b3-05
0.2seg
b3-10
1.10
b3-14
0a1
Temporizadores
Parmetros A - 6
V/F
V/F c/ PG
b4-01
Funo temporizadora ao ligar Delay-ON Timer Funo temporizadora ao desligar Delay-OFF Timer
Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno e uma sada digital multifuno programada para funo temporizadora. Ele seta o tempo entre o fechamento da entrada digital e o acionamento da sada digital. Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno e uma sada digital multifuno programada para funo temporizadora. Ele seta o tempo que a sada digital fica energizada aps a abertura da entrada digital.
0.0 a 3000.0
0.0seg
b4-02
0.0 a 3000.0
0.0seg
Controle PID
Ajuste da funo PID PID Mode Este parmetro determine a funo do controle PID. 0: Desabilitado 1: D = Feedback 2: D = Feed-Forward 3: Freq. Ref. + sada PID (D = Feedback) 4: Freq. Ref. + sada PID (D = Feed-Forward) Seta o ganho proporcional do controle PID. Seta o tempo integral do controle PID. Um ajuste de zero desabilita o controle integral. Seta o valor mximo de sada do integrador. Seta como percentual da frequncia mxima. Seta o tempo do controle derivativo. Um ajuste de 0.00 desabilita o controle derivativo. Seta o valor mximo que o controle PID ir receber. Seta como percentual da frequncia mxima.
b5-01
0a4
Ajuste do ganho proporcional PID Gain Ajuste do tempo integral PID I Time Ajuste do limite integral PID I Limit Tempo derivativo PID D Time Limite da sada do PID PID Limit
0.00 a 25.00 0.0 a 360.0 0.0 a 100.0 0.00 a 10.00 0.00 a 100.0
A A A A A
A A A A A
A A A A A
A A A A A
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. b5-07 Ajuste de offset do PID PID Offset Tempo de atraso na sada PID PID Delay Time Seleo do nvel da sada PID Output Level Sel Ganho da sada do PID Output Gain Seleo da sada reversa do PID Output Rev Sel Deteco da perda da realimentao do PID Fb los Det Sel Nvel de deteco da perda da realimentao do PID Fb los Det Lvl Tempo de deteco da perda da realimentao do PID Fb los Det Time Nvel de incio da funo sleep do PID PID Sleep Level Tempo de atraso da funo sleep do PID PID Sleep Time Tempo de ace/des do PID PID Acc/Dec Time Seleo do setpoint do PID PID Setpoint Sel Seta o offset da sada do controle PID. Seta como percentual da frequncia mxima. O offset somado sada do PID. Isso pode ser utilizado para gerar um reforo para prover uma resposta mais rpida quando a partida do PID muito lenta. Seta o tempo para o filtro na sada do controle PID. Determina se o controle PID ir atuar direta ou inversamente. 0: Sada normal (ao direta) 1: Sada reversa (ao reversa) Seta o ganho da sada do controle PID. 0: Limite zero (quando a sada negativa, o Drive pra) O limite zero est automtico quando o sentido reverso proibido (b104). 1: Reverso (quando o PID negativo, o Drive inverte o sentido). 0: Desabilitada 1: Alarme 2: Falha Seta o nvel de deteco da perda da realimentao do PID como percentual da frequncia mxima (E1-04). Seta um tempo de atraso para deteco da perda da realimentao do PID, em unidades de segundos. 100.0 a +100.0 0.00 a 10.00 0a1 0.0 a 25.0
0.0%
b5-08
0.00seg
b5-09
b5-10
1.0
b5-11
0a1
b5-12
0a2
b5-13
0 a 100
0%
b5-14
1.0seg
b5-15
0.0Hz
b5-16
Seta o tempo de atraso da funo sleep do PID, em unidades de segundos. Aplica um tempo de acelerao/desacelerao no setpoit do PID. As rampas do Drive (C1-XX e Curva-S) so afetadas por esse algoritmo. Permite o ajuste do b5-19 como valor de setpoint. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0.0seg
b5-17
0.0seg
b5-18
0a1
Parmetros A - 7
V/F
V/F c/ PG
b5-19
0.0 a 100.0
0.0%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Funo Dwell
b6-01 b6-02 b6-03 Frequncia Dwell na partida Dwell Ref @Start Tempo de Dwell na partida Dwell Time @Start Frequncia Dwell na parada Dwell Ref @Stop Esse parmetro trava temporariamente a referncia de frequncia.
Comando rodar ON Frequncia de sada
A A A
A A A
A A A
A A A
OFF
b6-01
b6-03 b6-04
b6-04
Tempo
b6-02
0.0 a 10.0
0.0seg
Controle de Inclinao
b7-01 Nvel de inclinao Droop Quantity Tempo de atraso da inclinao Droop Delay Time Seta a reduo da velocidade como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04) quando o motor est 100% de torque. Um ajuste de 0.0 desabilita a funo. Determina um tempo de atraso para a resposta da reduo de velocidade na troca de carga. 0.0 a 100.0 0.03 a 2.00 0.0% A
b7-02
0.05seg
Economia de Energia
b8-01 Seleo do controle de economia de energia Energy Save Sel Ganho da economia de energia Energy Save Gain Tempo de filtro na economia de energia Energy Saving F.T Habilita/desabilita o controle de economia de energia. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seta o ganho do controle de economia de energia quando em controle vetorial. Seta o tempo de filtro na economia de energia quando em controle vetorial. 0a1 0 A A A A
b8-02
b8-03
Parmetros A - 8
V/F
V/F c/ PG
b8-04
Valor do coeficiente da economia de energia Energy Save COEF Tempo do filtro da deteco de potncia kW Filter Time Limite de tenso na operao de busca Search V Limit Utilizados para ajuste fino das funes de economia de energia quando em controle V/F.
b8-05
b8-06
0 a 100
0%
Zero Servo
b9-01 Ganho do zero servo Zero Servo Gain Largura do zero servo completado Zero Servo Count Seta o ganho da malha de posio para o comando zero servo. Esta funo habilitada quando uma entrada multifuno comando zero servo setada. Seta o nmero de pulsos usado para a sada multifuno setada como zero servo completado. 0 a 100 5 A
b9-02
0a 16383
10 pulsos
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Acelerao / Desacelerao
C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 Tempo de acelerao 1 Accel Time 1 Tempo de desacelerao 1 Decel Time 1 Tempo de acelerao 2 Accel Time 2 Tempo de desacelerao 2 Decel Time 2 Tempo de acelerao 3 Accel Time 3 Tempo de desacelerao 3 Decel Time 3 Tempo de acelerao 4 Accel Time 4 Tempo de desacelerao 4 Decel Time 4 Tempo da parada rpida Fast Stop Time Ajuste da unidade para as rampas de acel/desa Acc/Dec Units Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero. Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno programada como parada rpida. Seta a resoluo de C1-01 a C1-09. 0: 0.01 seg (0.00 a 600.00 seg) 1: 0.1 seg (0.0 a 6000.0 seg) Seta a frequncia para alterao automtica das rampas de acelerao e desacelerao. Fsada < C1-11: Tempo de Acele/Desac 4 Fsada C1-11: Tempo de Acele/Desac 1 As entradas multifuno acele/desac 1 e acele/desac 2 tm prioridade sobre C1-11. 0.0 a 6000.0 0a1 10.0seg 0.0 to 6000.0 10.0seg Q Q A A A A A A Q Q A A A A A A Q Q A A A A A A Q Q A A A A A A
C1-09
C1-10
C1-11
0.0Hz
Curva S de Acelerao/Desacelerao
Parmetros A - 9
V/F
V/F c/ PG
C2-01
Tempo da curva S no incio da acelerao SCrv Acc @ Start Tempo da curva S no final da acelerao SCrv Acc @ End Tempo da curva S no incio da desacelerao SCrv Dec @ Start
A curva S utilizada para prover uma rampa suave de acelerao e desacelerao. Quanto maior o tempo da curva S, mais suave ser a rampa.
0.20seg
C2-02
Comando rodar ON Freq. de sada C2-02 C2-01 C2-03 C2-04 OFF 0.00 a 2.50
0.20seg
C2-03
0.20seg
C2-04
0.00seg Tempo
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Compensao de Escorregamento
C3-01 Ganho da compensao de escorregamento Slip Comp Gain Este parmetro utilizado para incrementar a velocidade do motor aumentando a velocidade de sada. Se a velocidade do motor menor do que a de referncia, aumente C3-01. Se a velocidade do motor maior do que a de referncia, diminua C3-01. Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao de escorregamento. Incremente para aumentar estabilidade, decremente para melhorar a resposta. Este parmetro seta o limite superior para a funo de compensao de escorregamento. Ele setado como percentual do escorregamento nominal do motor (E2-02). Determina se a compensao de escorregamento habilitada ou desabilitada durante a regenerao. 0: Desabilitada 1: Habilitada Determina se o fluxo magntico do motor automaticamento diminudo quando ocorre saturao da tenso de sada. 0: Desabilitada 1: Habilitada 0.0 a 2.5
1.0
C3-02
Tempo de atraso na compensao de escorregamento Slip Comp Time Limite da compensao de escorregamento Slip Comp Limit Seleo da compensao de escorregamento durante a regenerao Slip Comp Regen Seleo do limite de tenso na sada Output V Lim SEL
0a 10000
200ms
C3-03
0 a 250
200%
C3-04
0a1
C3-05
0a1
Compensao de Torque
C4-01 Ganho da compensao de torque Torq Comp Gain Este parmetro seta o ganho do Boost automtico de torque, adequando a tenso de sada carga. Este parmetro auxilia aumentando o torque na partida. Ele determina o Boost de torque ou tenso baseado na corrente do motor, resistncia e frequncia de sada. 0.00 a 2.50 1.00 A A A -
Parmetros A - 10
V/F
V/F c/ PG
C4-02
Tempo de atraso na compensao de torque Torq Comp Time Compensao de torque avante na partida F TorqCmp @ start Compensaa de torque reverso na partida R TorqCmp @ start Tempo na compensao de torque TorqCmp Delay T
Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensaa de torque. Incremente para aumentar estabilidade, decremente para melhorar a resposta. Seta a compensao de torque avante na partida como percentual de torque no motor. Seta a compensao de torque reverso na partida como percentual de torque no motor. Seta o tempo para compensao de torqueavante e reverso na partida (C4-03 e C4-04). O filtro desabilitado se setado para 4ms or menos.
20ms
C4-03
0.0%
C4-04
0.0%
C4-05
0 a 200
10ms
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
P, I
Flux Vector C5-01/02 C5-03/04 C5-07 Hz P = C5-01 I = C5-02 P = C5-03 I = C5-04 E1-04 Hz
1.00 a 300.00
20.00
C5-04
P, I
V/F with PG
0.000 a 10.000
0.500 seg
C5-05
Seta o limite superior da malha de velocidade (ASR) como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).
0.0 a 20.0
5.0%
Parmetros A - 11
V/F
V/F c/ PG
C5-06
Tempo de atraso da sada ASR ASR Delay Time Frequncia de chaveamento dos ganhos ASR ASR Gain SW Freq Limite integral ASR ASR I Limit
Seta o filtro de tempo entre a malha de velocidade e o comando de sada de torque. Seta a frequncia de chaveamento entre os ganhos proporcionais 1 e 2 e os tempos integrais 1 e 2. Seta o limite superior do tempo integral, como percentual do torque nominal do motor.
0.004 seg
C5-07
0.0Hz
C5-08
400%
Frequncia Portadora
C6-01 Seleo do ciclo do Drive Heavy/Normal Duty Seleciona as caractersticas nominais do Drive. Veja Introduo para detalhes. 0: Ciclo pesado (C6-02 = 0 a 1) 1: Ciclo normal 1 (C6-02 = 0 a F) 2: Ciclo normal 2 (C6-02 = 0 a F) Seleciona o nmero de pulsos por segundo da forma de onda da tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01. 0: Baixo rudo 1: Fp = 2.0 kHz 2: Fp = 5.0 kHz 3: Fp = 8.0 kHz 4: Fp = 10.0 kHz 5: Fp = 12.5 kHz 6: Fp = 15.0 kHz F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05) Mxima frequncia de chaveamento permitida quando C6-02 = F. 0a2 0 A A A A
C6-02
0aF
C6-03
Limite superior da frequncia de chaveamento CarrierFreq Max Limite inferior da frequncia de chaveamento CarrierFreq Min Ganho proporcional da frequncia de chaveamento CarrierFreq Gain
C6-04
C6-05
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 12
V/F
V/F c/ PG
Referncias Pr-setadas
d1-01 Referncia de frequncia 1 Reference 1 Referncia de frequncia 2 Reference 2 Referncia de frequncia 3 Reference 3 Referncia de frequncia 4 Reference 4 Referncia de frequncia 5 Reference 5 Referncia de frequncia 6 Reference 6 Referncia de frequncia 7 Reference 7 Referncia de frequncia 8 Reference 8 Referncia de frequncia 9 Reference 9 Referncia de frequncia 10 Reference 10 Referncia de frequncia 11 Reference 11 Referncia de frequncia 12 Reference 12 Referncia de frequncia 13 Reference 13 Referncia de frequncia 14 Reference 14 Referncia de frequncia 15 Reference 15 Referncia de frequncia 16 Reference 16 As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 1 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 2 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 3 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 4 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Frequncia de referncia quando: Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno. Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por O1-03. 0.00 a valor em E1-04 0.00Hz Q Q Q Q
d1-02
0.00Hz
d1-03
0.00Hz
d1-04
0.00Hz
d1-05
0.00Hz
d1-06
0.00Hz
d1-07
0.00Hz
d1-08
0.00Hz
d1-09
0.00Hz
d1-10
0.00Hz
d1-11
0.00Hz
d1-12
0.00Hz
d1-13
0.00Hz
d1-14
0.00Hz
d1-15
0.00Hz
d1-16
0.00Hz
d1-17
6.00Hz
Limites da Referncia
d2-01 Limite superior da referncia de frequncia Ref Upper Limit Determina a mxima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia acima deste valor, a velocidade do drive ser limitada neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia. 0.0 a 110.0 100.0% A A A A
Parmetros A - 13
V/F
V/F c/ PG
d2-02
Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia abaixo deste valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia. Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia das entradas analgicas (A1, A2, e A3) menor que este valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este parmetro aplica-se somente s entradas analgicas A1, A2, e A3.
0.0 a 110.0
0.0%
d2-03
0.0 a 110.0
0.0%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Pulo de Frequncias
d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 Pulo de frequncia 1 Jump Freq 1 Pulo de frequncia 2 Jump Freq 2 Pulo de frequncia 3 Jump Freq 3 Largura do pulo Jump Bandwidth Esses parmetros permitem a programao de at trs pontos de frequncias proibidas para eliminar problemas de ressonncia do motor/mquina. Esta caracterstica no descarta a frequncia selecionada, mas ir acelerar/desacelerar o motor, passando direto da frequncia proibida. Este parmetro determina a largura das frequncias evitadas. Um ajuste de 1.0 resultar em uma faixa de frequncia de +/- 1.0Hz. 0.0Hz Varia com o KVA 0.0Hz 0.0Hz 0.0 a 20.0 1.0Hz A A A A A A A A A A A A A A A A
d4-01
0a1
d4-02
0 a 100
10%
Controle de Torque
Seleciona entre controle de velocidade ou torque. A referncia de torque ajustada via entrada analgica A2 ou A3 quando setadas para referncia de torque (H3-05 ou H3-09 = 13). A referncia de torque setada como um percentual do torque nominal do motor. Para usar esta funo para chavear entre controle de velocidade ou torque, ajuste este para valor 0 e uma entrada multifuno para troca de controle de velocidade/torque (H1-XX = 71). 0: Controle de velocidade (controlado por C5-01 a C5-07) 1: Controle de torque Seta um atraso na referncia de torque em unidades de ms. Esta funo pode ser usada para corrigir rudos no sinal de controle de torque ou ausncia de resposta com controladores. Quando oscilaes ocorrerem durante o controle de torque, incremente esse valor. Seta o mtodo de limite de velocidade quando em controle de torque. 1: Entrada analgica - Limitada pela entrada analgica. 2: Ajuste por parmetro - Limitada por d5-04. Seta o limite de velocidade durante o controle de torque como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Essa funo habilitada quando d5-03 setado para 2. As direes so como seguem. +: mesma direo do comando rodar -: direo contrria do comando rodar
d5-01
0a1
d5-02
Atraso na referncia de torque Torq Ref Filter Seleo do limite de velocidade Speed Limit Sel
0a 1000
0ms
d5-03
1a2
d5-04
-120 a 120
0%
Parmetros A - 14
V/F
V/F c/ PG
d5-05
Seta um bias (off-set) para o limite de velocidade como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). O bias atua no limite de velocidade especificado. Ele pode ser usado para ajustar a margem do limite de velocidade. Seta o atraso para a entrada multifuno troca de controle de velocidade/torque (de ON para OFF ou OFF para ON), at que o controle seja alterado. esta funo habilitada quando a entrada multifuno troca de controle de velocidade/torque (H1-XX = 71) programada. Enquanto o temporizador est atuando, a entrada analgica retm o valor quando o comando de troca recebido.
0 a 120
10%
d5-06
0a 1000
0ms
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Enfraquecimento de Campo
d6-01 Nvel de enfraquecimento de campo Field-Weak Lvl Frequncia de campo magntico Field-Weak Freq Seleo da funo de enfraquecimento de campo Field Force Sel Limite do enfraquecimento de campo Field Force Limit Seta a tenso de sada do Drive quando a entrada multifuno comando de enfraquecimento de campo acionada (H1-XX = 63). Setada como percentual da tenso mxima de sada. Seta o limite mnimo (em Hz) da faixa de frequncia onde o controle de enfraquecimento de campo vlido. O comando de enfraquecimento de campo vlido somente nas frequncias acima deste ajuste e somente quando a frequncia for concordante com a frequncia de sada (concordncia de velocidade). Habilita a funo de enfraquecimento de campo. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seta o limite superior da corrente de excitao durante o comando de enfraquecimento de campo. Um ajuste de 100% equivale a corrente sem carga do motor, E2-03. 0 a 100 80% A A -
d6-02
0.0Hz
d6-03
0a1
d6-06
100 a 400
400%
Cuidado
A TENSO DE ALIMENTAO DO DRIVE (NO A DO MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA QUE AS PROTEES ATUEM CORRETAMENTE. AJUSTES INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PERDAS PESSOAIS.
230.0V ou 460.0V
Parmetros A - 15
V/F
V/F c/ PG
E1-03
Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao. O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E1-04 at E113. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tenso. 0: 50Hz 1: 60Hz (Saturao) 2: 50Hz (Saturao) 3: 72Hz (Base em 60Hz) 4: 50Hz Torque varivel 1 5: 50Hz Torque varivel 2 6: 60Hz Torque varivel 1 7: 60Hz Torque varivel 2 8: 50Hz Alto torque de partida 1 9: 50Hz Alto torque de partida2 A: 60Hz Alto torque de partida1 B: 60Hz Alto torque de partida2 C: 90Hz (Base em 60Hz) D: 120Hz (Base em 60Hz) E: 180Hz (Base em 60Hz) F: V/F Ajustvel FF: Ajustvel sem limite
0 a FF
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0. E1-04 Frequncia mxima de sada Max Frequency Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09 Nota: O ajuste no parmetro E1-01=0 tambm aceito E1-06 E1-07 Frequncia base Base Frequency Frequncia mdia de sada A Mid Frequency A Varia com o KVA* 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no necessrio. 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 60.0Hz Q Q Q Q
E1-05
230.0V ou 460.0V
Q A
Q A
Q A
Q -
E1-08
E1-09
E1-08
E1-10 E1-10 Tenso mnima de sada Min Voltage E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
2.3 V ou 4.6 V
E1-11
0.0Hz
E1-12
0.0V
Parmetros A - 16
V/F
V/F c/ PG
E1-13
Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no necessrio. Se E1-13 = 0, ento o valor en E1-05 usado para E1-13. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.0V
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Ajustes do Motor
E2-01 Corrente nominal do motor Motor Rated FLA Escorregamento nominal do motor Motor Rated Slip Corrente sem carga No-Load Current Nmero de polos Number of Poles Resistncia fase-a-fase Term Resistance Indutncia de vazamento Leak Inductance Compensao de saturao 1 Saturation Comp 1 Compensao de saturao 2 Saturation Comp 2 Seta a corrente nominal da placa do motor, em amperes (A). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E2-01). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta o nmero de polos do motor. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a resistncia entre fases do motor em ohms (). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor, como percentual da tenso nominal do motor. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 50% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 75% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta as perdas mecnicas no motor, em percentual da potncia nominal do motor. Ajuste nas seguintes circunstncias: Quando a perda de torque maior devido frico dos rolamentos. Quando a perda de torque na carga alta. Seta as perdas do motor em watts (W). Varia com o KVA Varies by kVA Varia com o KVA 2 a 48 0.000 a 65.000 0.0 a 40.0% 0.00 a 0.50 0.50 a 0.75 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 4 Varia com o KVA Varia com o KVA 0.50 Q Q Q Q
E2-02
E2-03
E2-04
E2-05
E2-06
E2-07
E2-08
0.75
E2-09
0.0 a 10.0
0.0%
E2-10
0a 65535 W
Parmetros A - 17
V/F
V/F c/ PG
E2-11
Potncia nominal do motor Mtr Rated Power Compensao de saturao 3 Saturation Comp 3
Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 130% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.
E2-12
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
E3-01
0a3
Parmetros A - 18
V/F
V/F c/ PG
E3-02
Frequncia mxima de sada 2 Max Frequency Tenso de sada (V) Tenso mxima de sada 2 Max Voltage E3-03
Varia com o KVA* 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 E3-06 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
60.0Hz
E3-03
230.0V ou 460.0V
E3-04 E3-05
60.0Hz 3.0Hz
A A
A A
A A
A -
E3-08 E3-06 Tenso mdia de sada Mid Voltage E3-07 E3-05 E3-04 E3-02
E3-07
Frequncia (Hz) Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E3-05 e E3-07 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E3-06 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E3-02 E3-04 E3-05 E3-07
E3-08
2.3V ou 4.6V
Ajustes do Motor 2
E4-01 Corrente nominal do motor 2 Motor Rated FLA Escorregamento nominal do motor 2 Motor Rated Slip Corrente sem carga do motor 2 No-Load Current Nmero de polos do motor 2 Number of Poles Resistncia fase-a-fase do motor 2 Term Resistance Indutncia de vazamento do motor 2 Leak Inductance Potncia nominal do motor 2 Mtr Rated Power Seta a corrente nominal da placa do motor 2, em amperes (A). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E4-01). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta o nmero de polos do motor 2. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a resistncia entre fases do motor 2 em ohms (). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor, como percentual da tenso nominal do motor 2. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a potncia nominal do motor 2 em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW. Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 2 a 48 0.000 a 65.000 0.0 a 40.0% 0.00 a 650.00 kW Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 4 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA A A A A
E4-02
E4-03
E4-04
E4-05
E4-06
E4-07
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Ajustes do Encoder
F1-01 Parmetro do encoder PG Pulses/Rev Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG). 0a 60000 1024 Q Q
Parmetros A - 19
V/F
V/F c/ PG
F1-02
Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de encoder desconectado (PGO). Veja parmetro F1-14. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de sobrevelocidade (OS).Veja parmetro F1-08 e F1-09. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de desvio de velocidade (DEV).Veja parmetro F1-10 e F1-11. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. 0: Avante=C.C.W. - A fase A acompanha o comando rodar avante (a fase B acompanha o comando rodar reverso) 1: Avante=C.W. - A fase B acompanha o comando rodar avante (a fase A acompanha o comando rodar reverso) Seta a razo para a sada de pulsos do carto de encoder PG-B2. esta funo no est disponvel para a placa PG-X2. Razo = (1+ n) / m (n=0 a 1, m=1 a 32) O primeiro dgito do valor de F1-06 o numerador n; o segundo e terciro so o denominador m (da esquerda para direita). As razes possveis so: 1/32 F1-06 1 Habilita o controle integral durante a acelerao /desacelerao. 0: Desabilitada - a funo integral no usada enquanto acelerando ou desacelerando. 1: Habilitada - A funo integral sempre utilizada. Configura a deteco de sobrevelocidade (OS). OS ir ocorrer se a realimentao de velocidade do motor maior que F1-08 por um perodo maior que F1-09. F1-08 ajustado como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Veja F1-03.
0a3
F1-03
0a3
F1-04
0a3
F1-05
0a1
F1-06
1 a 132
F1-07
Funo integral durante as rampas de acele/desac. PG Ramp PI/I Sel Nvel para deteco de sobrevelocidade PG Overspd Level Atraso na deteco de sobrevelocidade PG Overspd Time
0a1
F1-08
0 a 120
115%
F1-09
0.0 a 2.0
0.0 seg
F1-10
F1-11
Configura a deteco de desvio de velocidade (DEV). DEV fault will occur if the speed deviation is greater than the DEV ir ocorrer se o desvio de velocidade do motor maior que F1-10 por um perodo maior que F1-11. F1-10 ajustado como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Desvio de velocidade a diferena entre a velocidade atual do motor e a referncia de velocidade solicitada. Veja F1-04.
0 a 50
10%
0.0 a 10.0
0.5 seg
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 20
V/F
V/F c/ PG
F1-12
Seta a razo entre o eixo do motor e o encoder (PG). Entrada da PG (PPR) x 60 F1-01 x F1-13 F1-12 0a 1000
F1-13
Uma razo de 1 ser atribuda se algum desses parmetros for ajustado para 0. Esta funo no est disponvel no controle vetorial de fluxo.
F1-14
Configura a funo de encoder desconectado (PGO). PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for reconhecido por um perodo maior que F1-14. Veja F1-02.
0.0 a 10.0
2.0 seg
Ajuste do AI-14
Seta a funo para o canal 1 a 3 do carto de entradas analgicas AI-14. 0: 3 canais individuais (canal 1: terminal A1, canal 2: terminal A2, canal 3: terminal A3) 1: Adio dos trs canais (A soma dos valores de A1 a A3 resultaro na referncia de frequncia) Quando setado para 0, selecione 1 em b1-01. Neste caso, a entrada digital multifuno seleo entre opcional/inversor no poder ser utilizada.
F2-01
0a1
Ajuste do DI-08, 16
Seta a funo do carto de entradas digitais DI-08 ou do DI-16H2. 0: Unidade BCD 1% 1: Unidade BCD 0.1% 2: Unidade BCD 0.01% 3: Unidade BCD 1Hz 4: Unidade BCD 0.1Hz 5: Unidade BCD 0.01Hz 6: Unidade BCD (5 dgitos) 0.01Hz (somente efetivo quando utilizando o DI-16H2) 7: Entrada binria Quando 01-03 setado para 2 ou maior, a entrada ser BCD, e as unidades sero as ajustadas em o1-03.
F3-01
0a7
Ajuste do AO-08, 12
F4-01 Canal 1 do AO-08/AO-12 AO Ch1 Sel Ganho do canal 1 do AO-08/ AO-12 AO Ch1 Gain Canal 2 do AO-08/AO-12 AO Ch2 Sel Ganho do canal 2 do AO-08/ AO-12 AO Ch2 Gain Bias do canal 1 do AO-08/ A8-12 AO Ch1 Bias Bias do canal 2 do AO-08/ A8-12 AO Ch2 Bias Nvel do canal 1 do AO-12 AO Opt Level Ch1 Nvel do canal 2 do AO-12 AO Opt Level Ch2 Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1Os seguintes ajustes no podem ser setados: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 35, 39, 40, 41. ) 1 a 45 2 A A A A
F4-02
Seta o ganho do canal 1. Ex: Ajuste F4-02 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V. Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1Os seguintes ajustes no podem ser setados: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 39, 40, 41. )
0.0 a 1000.0
100.0%
F4-03
1 a 45
F4-04
Seta o ganho do canal 2. Ex: Ajuste F4-04 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V.
50.0%
F4-05
Seta o bias (offset) do canal 1 (100%/10V). Ex: Ajuste F4-05 = 50% para que a sada esteja em 0% 5.0V. Seta o bias (offset) do canal 2 (100%/10V). Ex: Ajuste F4-06 = 50% to output 0% at 5.0V output. Seta o nvel do sinal de sada para o canal 1. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc Seta o nvel do sinal de sada para o canal 2. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0.0%
F4-06
0.0%
F4-07
0a1
F4-08
0a1
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 21
V/F
V/F c/ PG
Ajuste do DO-02, 08
F5-01 Canal 1 do DO-02/DO-08 DO Ch1 Select Canal 2 do DO-02/DO-08 DO Ch2 Select Canal 3 do DO-08 DO Ch3 Select Canal 4 do DO-08 DO Ch4 Select Canal 5 do DO-08 DO Ch5 Select Canal 6 do DO-08 DO Ch6 Select Canal 7 do DO-08 DO Ch7 Select Canal 8 do DO-08 DO Ch8 Select Seta a funo do canal 1 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 2 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 3 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 4 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 5 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 6 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 7 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 8 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do carto de sada digital DO-08. 0: 8 canais individuais de sada. 1: Cdigo binrio de sada. 2: 8 canais selecionveis - Sadas de acordo com ajuste de F1-01 a F5-08. 0 a 38 0 A A A A
F5-02
0 a 38
F5-03
0 a 38
F5-04
0 a 38
F5-05
0 a 38
F5-06
0 a 38
37
F5-07
0 a 38
F5-08
0 a 38
F5-09
0a2
F6-01
0a3
F6-02
0a1
F6-03
Mtodo de parada para falha externa no carto de comunicao opcional EF0 Fault Action
0a3
F6-04
0a 60000
F6-05
Seleciona a escala do monitor quando utilizando carto de comunicao opcional. 0: Visualizao em Amps 1: 100%/8192 (nmero binrio de 12 bits com 8192=100% da corrente nominal do Drive)
0a1
Parmetros A - 22
V/F
V/F c/ PG
F6-06
Referncia e limite de torque para o carto de comunicao opcional Torq Ref/Lmt Sel
Seleciona o limite e a referncia de torque quando utilizando carto de comunicao opcional. 0: Desabilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional desabilitado 1: Habilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional habilitado.
0a1
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Entradas Digitais
Seleciona a funo dos terminais S3 a S8. 0: Controle 3 fios Seleo de avante/reverso pela sequncia 3 fios. 1: Seleo de local/remoto Fechado = Local, Aberto = Remoto. 2: Seleo de opcional/inversor Seleciona a fonte de referncia de frequncia e da sequncia. Fechado = Carto opcional, Aberto = b1-01 e b1-02. 3: Referncia por multivelocidades 1 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 4: Referncia por multivelocidades 2 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 5: Referncia por multivelocidades 3 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 6: Referncia de JOG Fechado = Referncia de frequncia via d1-17 7: Tempo de acelerao/desacelerao 1 Baseado nos dos tempos de acelerao/desacelerao 1 e 2. 8: Base block externo N.A. Fechado = A sada (potncia) do inversor desligada. Aberto = Operao normal. 9: Base block externo N.F. Fechado = Operao normal. Aberto = A sada (potncia) do inversor desligada. A: Travamento da rampa de acele./desac. Fechado = A rampa suspensa e a velocidade mantida no valor atual. B: Alarme de sobreaquecimento externo (OH2) Fechado = Alarme OH2. C: Habilita terminal A2 Fechado = O terminal A2 est ativo. Aberto = O terminal A2 est inativo. D: Controle V/F com PG desconectado Fechado = O controle de velocidade com a realimentao do encoder desabilitado. E: Reset do controle integral da malha ASR. Fechado = Reset o controle integral. F: Terminal no usado O fechamento do terminal no tem efeito. 10: Comando sobe Fechado = A referncia de frequncia incrementada. Aberto = A referncia de frequncia mantida. Deve ser setada em conjunto com comando desce e b1-01 deve ser setado para 1. 11: Comando desce Fechado = A referncia de frequncia decrementada. Aberto = A referncia de frequncia mantida. Deve ser setada em conjunto com comando sobe e b1-01 deve ser setado para 1. 12: JOG avante Fechado = O Drive roda no sentido avante na referncia setada em d1-17. 13: JOG reverso Fechado = O Drive roda no sentido avante na referncia setada em d1-17. 14: Reset de falha Fechado = Reseta o Drive aps eliminada a falha e retirado o comando rodar. (Continua na pg. seguinte). Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
H1-01
0 a 78
24
H1-02
0 a 78
14
Parmetros A - 23
V/F
V/F c/ PG
Parmetros A - 24
V/F
V/F c/ PG
H1-03
H1-04
15: Parada rpida N.A. Fechado = O Drive desacelera usando C1-09, independente do status do comando rodar. 16: Seleo do motor 2 Fechado = Motor 2 (E3, E4) Aberto = Motor 1 (A1-02, E1, E2) 17: Parada rpida N.F. Fechado = Operao normal. Aberto = O Drive desacelera usando C1-09, independente do status do comando rodar. 18: Funo temporizadora Entrada para um temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Usado em conjunto com a sada digital multifuno H2= 12 sada temporizada. 19: PID desabilitado Fechado = Desliga o controle PID. 1A: Tempo de acelerao/desacelerao 2 Baseado nos dos tempos de acelerao/desacelerao 3 e 4. 1B: Travamento da programao Fechado = Todos os parmetros podero ser alterarados. Aberto = Somente U1-01 poder ser alterado. 1C: Aumento do complemento (trim) Fechado = Incrementa referncia de frequncia o valor setado em d4-02. Aberto = Retorna referncia de frequncia normal. Sem efeito quando referncias pr-setadas so selecionadas (entrada referncia por multivelocidades acionada). Deve ser setada em conjunto com diminuio do complemento (trim). 1D: Diminuio do complemento (trim) Fechado = Decrementa referncia de frequncia o valor setado em d4-02. Aberto = Retorna referncia de frequncia normal. Sem efeito quando referncias pr-setadas so selecionadas (entrada referncia por multivelocidades acionada). Deve ser setada em conjunto com aumento do complemento (trim). 1E: Fixao da referncia analgica A referncia de frequncia analgica mantida no valor atual pelo tempo em que a entrada digital estiver fechada. 20: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada por rampa. 21: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada por rampa. 22: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, parada por rampa. 23: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, parada por rampa. 24: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada por inrcia. 25: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada por inrcia. 26: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, parada por inrcia. 27: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, parada por inrcia. 28: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada rpida. 29: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada rpida. 2A:Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, parada rpida. 2B:Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, parada rpida. 2C: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, somente alarme. 2D:Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, somente alarme. 2E: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, alarme somente. 2F: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, alarme somente. (Continua na pg. seguinte).
3: 2 fios 0 to 78 0: 3 fios A A A A
4: 2 fios 0 a 78 3: 3 fios A A A A
Parmetros A - 25
V/F
V/F c/ PG
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 26
V/F
V/F c/ PG
Entradas Digitais
30: Reset do PID integral Fechado = Seta o valor do integrador para 0. 31: Travamento do PID integral Fechado = Mantm o valor do integrador no nvel atual. 32: Referncia por multivelocidades 4 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 34: Cancelamento das rampas no PID Fechado = b5-17 ignorado. 35: Inverso da polaridade da realimentao do PID Fechado = A polaridade do PID invertida (1 para -1 ou -1 para 1). 60: Frenagem por injeo CC Fechado = Aplica corrente CC no motor conforme setado no parmetro b2-02. 61: Busca de velocidade 1 Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia a busca de velocidade pela frequncia mxima de sada (E104). A busca ser baseada no b3-01. 62: Busca de velocidade 2 Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia a busca de velocidade pela referncia de frequncia. A busca ser baseada no b3-01. 63: Comando de enfraquecimento de campo (economia de energia) Fechado = O controle de enfraquecimento de campo dado por d6-01 e d6-02. 64: Busca de velocidade 3 Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia a busca de velocidade pela frequncia de sada. A busca ser baseada no b3-01. 65: Frenagem por energia cintica (K.E.B.) N.F. Fechado = Operao normal Aberto = A funo K.E.B. habilitada. 66: Frenagem por enerhia cintica (K.E.B.) N.A. Fechado = A funo K.E.B. habilitada. Aberto = Operao normal 67: Modo de teste da comunicao Modbus Usado para testar a interface Modbus RS-485/422. 68: Frenagem de alto escorregamento Fechado = O Drive pra usando a frenagem por alto escorregamento, independente do status do comando rodar. 69: JOG 2 Fechado = O Drive roda na referncia setada em d1-17. A direo determinada pela entrada avante/reverso. Somente no controle 3 fios. 6A: Habilitao do Drive Fechado = O Drive aceitar o comando rodar. Aberto = O Drive no aceitar o comando rodar. Se rodando, o Drive ir parar por b1-03. 71: Seleo do controle de velocidade/torque Fechado = Operao em controle de torque. Aberto = Operao em controle de velocidade. 72: Comando Zero-Servo Fechado = Zero-Servo ligado 77: Chaveamento do ganho ASR Aberto = O ganho ASR setado de acordo com C5-01. Fechado = O ganho ASR setado de acordo com C5-03. 78: Inverso da polaridade da referncia de torque analgica Feachado = Polaridade reversa.
H1-05
6: 2 fios 0 a 78 4: 3 fios A A A A
H1-06
0 a 78
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 27
V/F
V/F c/ PG
Sadas Digitais
Seleciona a funo dos terminais M1 a M6. 0: Durante comando rodar 1 Fechado = Quando o comando rodar acionado ou h tenso na sada do Drive. 1: Velocidade zero Fechado = Quando a sada do Drive menor que a frequncia mnima de sada (E1-09) ou menor que a frequncia de incio de injeo CC (b2-01) quando em vetorial de fluxo. 2: Concordncia de FREF e FOUT 1 Fechado = Quando a frequncia de sada do Drive igual a de referncia +/- a histerese de L4-02. 3: Concordncia de FREF e Frequncia setada 1 Fechado = Quando a frequncia de sada e a de referncia so iguais ao valor em L4-01 +/- a histerese de L4-02. 4: Deteco de frequncia 1 Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual o valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02. 5: Deteco de frequncia 2 Fechado = Quando a frequncia de sada maior ou igual o valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02. 6: Inversor pronto Fechado = Quando o Drive energizado, no apresenta alarme e est em modo DRIVE. 7: Subtenso do barramento CC Fechado = Quando a tenso no barramento CC cai abaixo do ponto de subtenso setado em L2-05. 8: Base block 1 N.A.. Fechado = Quando o Drive no tem tenso na sada. 9: Referncia do operador Fechado = Quando a referncia de frequncia vem do operador digital. A: Operao local/remoto Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital. B: Deteco de torque 1 N.A. Fechado = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em L6-03. C: Perda de referncia Fechado = Quando o Drive detecta uma perda da referncia de frequncia analgica. Uma perda da referncia de frequncia considerada quando ela cai 90% em 0.4 segundos. O parmetro L4-05 determina a reao perda da referncia de frequncia. D: Falha do resistor de frenagem Fechado = Quando o resistor ou transistor de frenagem est sobreaquecido ou danificado. Somente ativo quando L8-01 = 1. E: Falha Fechado = Quando o Drive est em uma falha principal. F: No usado 10:Falha secundria - Alarme Fechado = Quando o Drive est em alarme. (Continua na pgina seguinte) Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
H2-01
0 a 38
Parmetros A - 28
V/F
V/F c/ PG
H2-02
H2-03
11: Comando de reset ativo Fechado= Quando o Drive recebe um comando de reset a partir de uma entrada digital ou pela comunicao serial. 12: Sada temporizada Temporizador para uma sada independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com uma entrada digital H1= 18 funo temporizadora. 13: Concordncia de FREF e FOUT 2 Fechado = Quando a frequncia de sada igual a referncia de frequncia +/- a histerese de L4-04. 14: Concordncia de FREF e Frequncia setada 2 Fechado = Quando a frequncia de sada e a de referncia so iguais ao valor em L4-03 +/- a histerese de L4-04. 15: Deteco de frequncia 3 Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual o valor em L4-03 com histerese determinada por L4-04. 16: Deteco de frequncia 4 Fechado = Quando a frequncia de sada maior ou igual o valor em L4-03 com histerese determinada por L4-04. 17: Deteco de torque 1 N.F. Aberto = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em L6-03. 18: Deteco de torque 2 N.A. Fechado = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que o setado em L6-06. 19: deteco de torque 2 N.F. Aberto = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que o setado em L6-06. 1A: Direo reversa Fechado = Quando o Drive est rodando na direo reversa. 1B: Base block 2 N.F. Aberto = Quando o Drive no tem tenso na sada. 1C: Seleo do motor 2 Fechado = Quando o motor 2 selecionado via entrada digital multifuno seleo do motor 2. 1D: Regenerando Fechado = Quando o motor est regenerando. 1E: Reincio habilitado Fechado = Quando o Drive est executando um reincio automtico. O reincio automtico habilitado pelo parmetro L5-01. 1F: Sobrecarga (OL1) Fechado = Quando o inversor est 90% (ou maior) do ponto de sobrecarga. 20: Pr-alarme OH Fechado = Quando a temperatura do dissipador do Drive excede o valor de L8-02. 30: Durante limite de torque (quando em controle de velocidade) Fechado = Quando em limite de torque. 31: Durante limite de velocidade Fechado = Quando em limite de velocidade. 32: Durante limite de velocidade (quando em controle de torque) Fechado = Quando a frequncia do motor est no limite de velocidade, quando rodando em controle de torque. 33: Zero-Servo completo Fechado = Quando o Zero-Servo est completo (dentro da faixa setada em b9-02). 37: Durante comando rodar 2 Fechado = Quando o Drive est operando (exceto durante base block ou frenagem CC). 38: Drive habilitado Fechado = Quando a entrada de habilitao do Drive est ativa.
0 a 38
0 a 38
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 29
V/F
V/F c/ PG
Entradas Analgicas
H3-01 H3-02 Sinal do terminal A1 Term A1 Lvl Sel Ganho do terminal A1 Terminal A1 Gain Bias (offset) do terminal A1 Terminal A1 Bias Sinal do terminal A3 Term A3 Signal Seta o nvel do sinal do terminal A1. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada, como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada, como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Seta o nvel do sinal do terminal A3. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc 0a1 0.0 a 1000.0 100.0 a +100.0 0a1 0 A A A A
100.0%
H3-03
0.0%
H3-04
Parmetros A - 30
V/F
V/F c/ PG
H3-05
Seleciona a funo do terminal A3. 0: Bias da frequncia (soma com o terminal A1) 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04) 1: Ganho da referncia de frequncia (FGAIN) 100% = Valor da referncia de frequncia recebido em A1 Ganho total = Ganho de A1 (H3-02) x FGAIN 2: Referncia de frequncia auxiliar 1 Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno Referncia por multivelocidades 1 a 4 (d1-16). 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04) 3: Referncia de frequncia auxiliar 2 Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno Referncia por multivelocidades 1 a 4 (H1-xx=3,4,5). 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04) 4: Bias da tenso de sada 100% = Tenso nominal do motor (E1-05). Boost de tenso alm do padro V/F. 5: Ganho das rampas de acele./desac. 100% = Tempo de acele./desac. ajustado (C1-01 at C1-08) 6: Corrente da injeo CC 100% = Corrente nominal do Drive. Parmetro b2-02 desabilitado. 7: Nvel de deteco de sobretorque/subtorque Usado para uma sada digital multifuno como sobretorque/ subtorque. 100% = torque nominal do motor (OLV, FV) ou corrente nominal do Drive (V/F, V/F c/ PG). Nvel interno de deteco de sobretorque (L6-02) desabilitado. 8: Nvel da preveno de stall enquanto rodando 100% = L3-06. 9: Limite inferior da referncia de frequncia 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). Ser considerado o que tiver maior valor, entre d2-02 e entrada analgica A3. A: Pulo de frequncia 4 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). B: Realimentao do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). C: Set point do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). A referncia de frequncia no atua mais como set poit do PID. D: Bias da frequncia 2 (FBIAS2) 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). Bias total = Bias de A1 (H3-03) + FBIAS (H3-07) + nvel da entrada A3. E: Temperatura do motor Veja parmetros L1-03 e L1-04. 10: Limite de torque avante (quadrante 1) 100% = Torque nominal do motor. 11: Limite de torque reverso (quadrante 3) 100% = Torque nominal do motor. 12: Limite de torque regenerativo (quadrantes 2 e 4) 100% = Torque nominal do motor. 13: Reference de torque (em controle de torque); limite de torque (em controle de velocidade) (quadrantes 1, 2, 3, 4) 100% = Torque nominal do motor. 14: Compensao de torque 100% = Torque nominal do motor. 15: Limite de torque avante/reverso (quadrantes 1 e 3) 100% = Torque nominal do motor. 1F: No usado.
0 a 1F
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas entradas analgicas dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 31
V/F
V/F c/ PG
H3-06
100.0%
H3-07
Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada. Seta o nvel do sinal do terminal A2. 0: 0 a 10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 1: -10 a +10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 2: 4 a 20mA (A chave S1-2 deve estar na posio ON) Seleciona a funo do terminal A2. Mesmas opes do terminal A3 (H3-05). Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada.
0.0%
H3-08
Sinal do terminal A2 Term A2 Signal Funo do terminal A2 Terminal A2 Sel Ganho do terminal A2 Terminal A2 Gain Bias (offset) do terminal A2 Terminal A2 Bias Filtro da entrada analgica Filter Avg Time
0a2
H3-09 H3-10
0 100.0%
A A
A A
A A
A A
H3-11
Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada. Este parmetro ajusta o filtro nas 3 entradas analgicas. Incremente para aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.
0.0%
H3-12
0.03seg
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 32
V/F
V/F c/ PG
Parmetros A - 33
V/F
V/F c/ PG
Analog Outputs
Seleciona a funo da sada analgica FM e AC. 1: Referncia de frequncia 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 2: Frequncia de sada 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 3: Corrente de sada 100% = Corrente nominal do Drive. 5: Velocidade do motor 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 6: Tenso de sada 100% = 200/400Vca dependendo da tenso nominal do Drive. 7: Tenso no barramento CC 100% = 400/800Vcc dependendo da tenso nominal do Drive. 8: Potncia de sada 100% = Potncia nominal do inversor. 9: Referncia de torque 100% = Torque nominal do motor. 15:Nvel do terminal A1 100% = 10Vcc 16:Nvel do terminal A2 100% = 10Vcc ou 20mA 17:Nvel do terminal A3 100% = 10Vcc 18:Corrente no rotor do motor (Iq) 100% = Corrente nominal do rotor. 19:Corrente de excitao do motor (Id) 100% = Corrente nominal de magnetizao do motor. 20:Sada do soft start (SFS) 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 21:Entrada ASR 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 22:Sada ASR 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 24:Realimentao do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 26:Refncia da tenso de sada no rotor (Vq) 100% = E1-05, padro 240V ou 480V. 27:Refncia da tenso de sada de magnetizao (Vd) 100% = E1-05, padro 240V ou 480V. 31:No usado 32:Sada ACR q (100% = Corrente nominal do rotor) 33:Sada ACR d (100% = Corrente nominal de magnetizao do motor) 36:Entrada do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 37:Sada do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 38:Set point PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 44:Sada da malha ASR aps filtro 45:Sada do controle de feed forward 100% = Corrente nominal do rotor. Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 0%. Seleciona a funo da sada analgica AM and AC. Mesmas opes do terminal FM (H4-01). Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 0%. Seta o nvel do sinal do terminal FM. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc *Ajuste o jumper CN15 na 2: 4 a 20mA* posio correta.
H4-01
1 a 45
H4-02 H4-03
Ganho do terminal FM Terminal FM Gain Bias (offset) do terminal FM Terminal FM Bias Funo do terminal AM Terminal AM Sel Ganho do terminal AM Terminal AM Gain Bias (offset) do terminal AM Terminal AM Bias Sinal do terminal FM FM Level Select 1
Q A A Q A
Q A A Q A
Q A A Q A
Q A A Q A
H4-07
0a2
Parmetros A - 34
V/F
V/F c/ PG
H4-08
Seta o nvel do sinal do terminal AM. 0: 0 a 10Vcc *Ajuste o jumper CN15 na 1: -10 a +10Vcc posio correta. 2: 4 a 20mA*
0a2
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas sadas analgicas dependem do mtodo de controle.
H5-02
0a4
H5-03
0a2
H5-04
0a3
H5-05
Seleo da deteco de falha de comunicao Serial Flt Dtct Tempo de espera na transmisso Transmit WaitTIM Controle RTS RTS Control Sel
0a1
H5-06
5 a 65
5ms
H5-07
0a1
1000 a 32000 0.0 a 1000.0 -100.0 a 100.0 0.00 a 2.00 1, 2, 5, 20, 24, 31, 36 0a 32000
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
H6-06
H6-07
1440Hz
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 35
V/F
V/F c/ PG
Sobrecarga do Motor
Proteo de sobrecarga do motor MOL Fault Select Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na capacidade de ventilao do motor. 0: Desabilitada 1: Ventilao normal (< 10:1 motor) 2: Ventilao forada ( 10:1 motor) 3: Motor vetorial ( 1000:1 motor) Seta o tempo da sobrecarga trmica do motor (OL1). Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor do nvel do alarme de OH3 (1.17V) 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor do nvel do alarme de OH4 (2.34V). 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida Este parmetro ajusta um filtro para entrada analgica de temperatura do motor (H3-09 = E). Incremente se deseja aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.
L1-01
0a3
L1-02
0.1 a 20.0
8.0min
L1-03
0a3
L1-04
0a2
L1-05
0.00 a 10.00
0.20seg
L2-01
0a2
L2-02
Tempo da deteco de perda de energia PwrL Ridethru t Tempo mnimo de base block durante perda de energia PwrL Baseblock t
0.0 a 25.5seg
L2-03
0.1 a 5.0sec
L2-04
Ajusta o tempo para que a tenso de sada retorne para a curva V/F atual depois que a busca de velocidade (por deteco de corrente) completada. Ajusta o nvel de deteco de subtenso do link CC. Se este valor for menor que o ajuste de fbrica, uma reatncia AC na entrada ou DC no link podem ser necessrias para previnir picos de corrente ao inversor.
0.0 a 5.0seg
L2-05
150 a 210
190 Vcc
Parmetros A - 36
V/F
V/F c/ PG
L2-06
Taxa de desacelerao KEB KEB Decel Time Tempo de recuperao UV Return Time Ganho da reduo de frequncia no incio da funo KEB KEB Frequency
Sets the time required to decelerate to zero speed when a KEB command is input from a multi-function input. Seta o tempo (em segundos) para acelerar para a referncia de velocidade aps recuperao da energia. Se ajustado para 0.0, ento o tempo de acelerao atual usado. Seta o percentual da reduo da frequncia de sada no incio da desacelerao quando uma entrada digital comando KEB for acionada. Reduo = frequncia de escorregamento antes da operao de KEB x L2-08 2
0.0seg
L2-07
0.0seg
L2-08
0 a 300
100%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Preveno de Stall
Seleciona o mtodo da preveno de stall que ser utilizado para prevenir correntes excessivas no motor durante a acelerao. 0: Desabilitada - O motor acelera na acelerao atual. O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou a acelerao muito curta. 1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor de L3-02, a acelerao pra. A acelerao ir continuar quando a corrente de sada cair abaixo do valor em L3-02. 2: Inteligente - A acelerao ativa ignorada. A acelerao completada no menor tempo sem exceder o valor da corrente setada em L3-02. Esta funo habilitada quando L3-01 igual a 1 ou 2. 100% equivale a corrente nominal do Drive. Decremente o valor ajustado se ocorrer stall ou se perceber correntes excessivas com o valor de fbrica. Seta o limite inferior da preveno de stall durante a acelerao, como percentual da corrente nominal do Drive, quando operando com frequncias acima de E1-06 (regio de potncia constante). Quando utilizando resistor de frenagem, ajuste para 0. O ajuste de 3 utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma falha OV poder ocorrer. 1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa, porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall (380/760Vcc), a desacelerao ir parar. A desacelerao ir continuar desde que o nvel do link CC caia para um valor abaixo da preveno de stall. 2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV. Range: C1-02 / 10. 3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de stall durante a desacelerao habilitada em conjunto com o resistor de frenagem (no disponvel em vetorial de fluxo). Seleciona o mtodo de preveno de stall a ser utilizado enquanto rodando, a fim de prevenir falhas. 0: Desabilitado - O Drive roda na frequncia de referncia. Uma carga muito pesada poder causar falha OC ou OL. 1: Tempo de desacelerao 1 - A fim de prevenir stall enquanto rodando, o Drive desacelera no tempo de desacelerao 1 (C102) se a corrente de sada excede o nvel de L3-06. Desde que a corrente caia abaixo de L3-06, o Drive ir voltar a acelerar at a frequncia de referncia na acelerao atual. 2: Tempo de desacelerao 2 - O mesmo que ajustado em 1, exceto que o Drive desacelera no tempo de desacelerao 2 (C1-04). Quando a frequncia de sada igual o menor que 6Hz, a preveno de stall desabilita independente do ajuste em L3-05. Este parmetro habilitado quando L3-05 ajustado para 1 ou 2. 100% equivale a corrente nominal do Drive. Decremente esse valor se ocorrer stall ou perceber correntes excessivas com o valor de fbrica.
L3-01
0a2
L3-02
Nvel da preveno de stall na acelerao StallP Accel Lvl Limite da preveno de stall durante a acelerao StallP CHP Lvl
0 a 200
L3-03
0 a 100
L3-04
0a3
L3-05
0a2
L3-06
30 a 200
Parmetros A - 37
V/F
V/F c/ PG
L3-11
Habilita ou desabilita a funo de supresso de OV, o que permite que o Drive altere a frequncia de sada conforme alterao da carga para prevenir OV. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0a1
L3-12
380V ou 760V
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD): Ajuste de fbrica = 150%. Para ciclo normal (ND) Ajuste de fbrica = 120%.
Deteco da Referncia
L4-01 Deteco de velocidade concordante Spd Agree Level Largura da deteco de velocidade concordante Spd Agree Width Deteco de velocidade concordante (+/-) Spd Agree Lvl +Largura da deteco de velocidade concordante (+/-) Spd Agree Wdth +Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 1, concordncia de FREF e frequncia setada 1, deteco de frequncia 1 e deteco de frequncia 2. O parmetro L4-01 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-02 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Varia de acordo com o ciclo*1 0.0 a 20.0 Varia de acordo com o ciclo*2 0.0 a 20.0 0.0Hz A A A A
L4-02
2.0Hz
L4-03
L4-04
Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 2, concordncia de FREF e frequncia setada 2, deteco de frequncia 3 e deteco de frequncia 4. O parmetro L4-03 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-04 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Determines how the Drive will react when the frequency reference is lost. The frequency reference is considered lost when reference drops 90% or more of its current value in less than 400ms. 0: Stop - Drive will stop. 1: Run at L4-06 PrevRef - Drive will run at the percentage set in L4-06 of the frequency reference level at the time frequency reference was lost. Se a deteco da perda da referncia de frequncia habilitada (L4-05=1) e a referncia perdida, o Drive ir rodar na referncia dada pela seguinte frmula: Fref = Fref na perda * L4-06.
0.0Hz
2.0Hz
L4-05
0a1
L4-06
0a 100.0
80.0%
Reincio Automtico
Seta o contador do nmero de vezes que o Drive ir executar o reincio automtico das seguintes falhas: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. O reincio automtico ir verificar se a falha foi eliminada a cada 5ms. Quando no houver falhas, o Drive ir executar o reincio automtico. Se ocorre uma falha aps o reincio automtico, o valor desse contador incrementado. Quando o Drive opera sem falhas por mais que 10 minutos, o contador ser resetado para o valor em L5-01. Determina se o contato de falha ir atuar durante o reincio automtico. 0: No acionado - O contato de falha no ser acionado durante reincio automtico. 1: Acionado - O contato de falha ser acionado durante comando rodar.
L5-01
0 a 10
L5-02
0a1
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. *1 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0. *2 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = -300.0 a 300.0. For Normal Duty (ND): Faixa de ajuste = -400.0 a 400.0.
Parmetros A - 38
V/F
V/F c/ PG
Deteco de Torque
Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/ subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-02 e L6-03. A sada digital multifuno ajustada para B e 17 no grupo de parmetros H2sero acionadas se programadas: 0: Desabilitado 1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 2: OL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 3: OL3 na velocidade concordante - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 4: OL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). 5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 6: UL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 7: UL3 na velocidade concordante - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 8: UL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 1. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3. Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo Drive.
L6-01
0a8
L6-02
Nvel de deteco de torque 1 Torq Det 1 Lvl Tempo de deteco 1 Torq Det 1 Time
0 a 300
150%
L6-03
0.0 a 10.0
0.1seg
Parmetros A - 39
V/F
V/F c/ PG
L6-04
Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/ subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-05 e L6-06. A sada digital multifuno ajustada para 18 e 19 no grupo de parmetros H2sero acionadas se programadas: 0: Desabilitado 1: OL4 na velocidade concordante - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 2: OL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 3: OL4 na velocidade concordante - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 4: OL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). 5: UL4 na velocidade concordante - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 6: UL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 7: UL4 na velocidade concordante - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 8: UL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 2. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3. Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de torque 2 seja reconhecida pelo Drive.
0a8
L6-05
Nvel de deteco de torque 2 Torq Det 2 Lvl Tempo de deteco 2 Torq Det 2 Time
0 a 300
150%
L6-06
0.0 a 10.0
0.1seg
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Limite de Torque
L7-01 Limite de torque avante Torq Limit Fwd Seta os valores de limite de torque como percentual do torque nominal do motor. Quatro quadrantes individuais podem ser setados. L7-02 Limite de torque reverso Torq Limit Rev
Torque Torque positivo N de rotaes do motor
Est. Regen.
0 a 300
200%
0 a 300
200%
L7-03
Reverso
Est. Regen.
0 a 300
200%
Avante
Torque negativo
L7-04
0 a 300
200%
Protees de Hardware
Seleo da proteo do resistor de frenagem DB Resistor Prot Seleciona a proteo do resistor de frenagem somente quando usando at 3% do ciclo do resistor da Yaskawa montado no dissipador. Este parmetro no habilita ou desabilita a funo de frenagem do Drive. 0: No disponvel 1: Disponvel
L8-01
0a1
Parmetros A - 40
V/F
V/F c/ PG
L8-02
Nvel de alarme OH OH Pre-Alarm Lvl Mtodo de parada aps falha de OH OH Pre-Alarm Sel
Quando a temperatura do dissipador excede o valor setado neste parmetro, um alarme de sobretemperatura (OH) ir ocorrer. Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de (OH) ocorrer. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita a deteco de perda de fase na entrada, desbalanceamento da tenso de alimentao ou deterioraodos capacitores do link CC. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seleciona a deteco de falta de fase na sada. Quando a capacidade do motor muito menor que a do inversor, uma incorreta falta de fase pode ser detectada. Neste caso, ajuste para valor 0. 0: Desabilitado 1: Deteco de perda de uma fase 2: Deteco de perda de duas fases Habilita ou desabilita a proteo de fuga terra. 0: Desabilitado 1: Habilitado Controla a operao do ventilador do dissipador. 0: Ventilar ao rodar - O ventilador ir operar somente quando o Drive estiver rodando e por L8-11 segundos aps que o comando rodar retirado. 1: Ventilar sempre - O ventilador opera sempre que o Drive estiver energizado Este parmetro seta o tempo de atraso para que o ventilador desligue aps removido o comando rodar, quando L8-10 = 0. Quando o Drive est instalado em um ambiente cuja temperatura exceda a nominal, o nvel de sobrecarga do inversor (OL2) automaticamente ajustado com base neste parmetro.
50 a 130
95C
L8-03
0a3
L8-05
0a1
L8-07
0a1
L8-09
0a1
L8-10
0a1
L8-11
Tempo de atraso Fan Delay Time Ajuste da temperatura ambiente Ambient Temp
0 a 300
60seg
L8-12
45 a 60
45C
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
L8-15
Este parmetro auxilia na proteo dos transistores de sada quanto a sobreaquecimento, quando a corrente de sada elevada e a frequncia de sada baixa (6Hz ou menos). 0: Desabilitado 1: Habilitado (L8-18 ativo) Habilita ou desabilita a funo de limite de corrente por software. Este parmetro s deve ser alterado em casos especiais. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0a1
L8-18
0a1
Preveno de Hunting
n1-01 Seleo da preveno de hunting Hunt Prev Select Se o motor vibra com cargas leves, a preveno de hunting pode reduzir essa vibrao. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seta o ganho para a funo de preveno de hunting. Se o motor vibra com cargas leves e n1-01=1, incremente o ganho em 0.1 at que a vibrao cesse. Se ocorre stall no motor enquanto n1-01=1, decremente o ganho at que o stall cesse. 0a1 1 A A -
n1-02
0.00 a 2.50
1.00
Ajuste do AFR
Ganho do controle de realimentao de velocidade do AFR AFR Gain Ajusta o ganho interno da deteco de realimentao de velocidade no Regulador Automtico de Frequncia (AFR). Normalmente, no necessrio alterar este parmetro. Ajuste conforme segue: Se hunting ocorrer, incremente esse valor. Se a resposta lenta, decremente este valor. Altere em unidades de 0.05, enquanto verifica o comportamento. 0.00 a 10.00
n2-01
1.00
Parmetros A - 41
V/F
V/F c/ PG
n2-02
Tempo do controle de realimentao de velocidade do AFR AFR Time Tempo 2 do controle de realimentao de velocidade do AFR AFR Time 2
0a 2000
50ms
n2-03
0a 2000
750ms
n3-02
100 a 200
150%
n3-03
0.0 a 10.0
1.0seg
n3-04
30 a 1200
40sec
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Seleo do Monitor
o1-01 Seleo do monitor do usurio User Monitor Sel Monitor do usurio ao energizar o Drive Power-On Monitor Seleciona qual monitor ser visualizado no menu de operao quando o Drive for energizado, enquanto O1-02=4. Seleciona qual monitor ser visualizado na energizao. 1: Referncia de frequncia (U1-01) 2: Frequncia de sada (U1-02) 3: Corrente de sada (U1-03) 4: Monitor do usurio (ajustado em o1-01) 4 a 45 6 A A A A
o1-02
1a4
Parmetros A - 42
V/F
V/F c/ PG
o1-03
Seta a unidade de medida das referncias de frequncia (d1-01 a d1-17), dos monitores da referncia de frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e da referncia de frequncia na comunicao Modbus. 0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (Ajuste conforme N de plos do motor). 40 a 39999: Display do usurio. Ajusta o nmero desejado na mxima frequncia de sada. Nmero de 4 dgitos Nmero de dgitos direita do ponto decimal Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar em uma referncia de frequncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmx). Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar em uma referncia de frequncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmx).
0a 39999
o1-04
Ajusta a unidade dos parmetros relacionados curva V/F Display Units Ajuste de brilho do LCD LCD Contrast
Ajusta as unidades relacionadas curva V/F (E1-04, -06, -09, -11) 0: Hertz 1: RPM Ajusta o contraste do LCD do operador digital. Um ajuste de 1 o contraste mais claro e um ajuste de 5 o contraste mais escuro.
0a1
o1-05
0a5
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
o2-02
0a1
Parmetros A - 43
V/F
V/F c/ PG
o2-03
Permite o armazenamento dos parmetros do usurio atravs da inicializao do usurio. 0: Sem alterao 1: Ajustes padro - Salva a parametrizao atual para a inicializao do usurio. A1-03 agora pode selecionar <1110> para a inicializao do usurio, retornando o2-03 para zero. 2: Limpa tudo - Limpa a inicializao do usurio anteriormente salva. A1-03 no permitir selecionar <1110>, retornando o203 para zero. Seta o KVA do Drive. Ajuste para o nmero descrito no modelo do Drive. Utilize os quatro ltimos dgitos do modelo: CIMR-F7U Este parmetro somente necessita ser alterado quando instalando um novo carto de controle. No altere por nenhuma outra razo. Consulte a tabela B.1. Determina se a tecla Data/Enter deve ser usada para ser inserida a referncia de frequncia pelo operador digital. 0: Desabilitado - A tecla Data/Enter deve ser pressionada para inserir a referncia de frequncia. 1: Habilitada - A tecla Data/Enter no solicitada. A referncia de frequncia ajustada pelas teclas de seta para cima ou para baixo no operador digital sem a necessidade de pressionar a tecla Data/ Enter. Determina se o Drive ir parar quando o operador digital removido estando em modo Local ou b1-02=0. 0: Desabilitado - O Drive no ir parar quando o operador igital for removido. 1: Habilitado - O Drive entrar em falha (OPR) e ir parar por inrcia quando o operador digital for removido. Ajusta o valor inicial do temporizador de tempo decorrido de trabalho U1-13. Ajusta quando o temporizar de tempo decorrido U1-13 ir iniciar a contagem. 0: Ao energizar - O tempo ser acumulado assim que o Drive for energizado. 1: Ao rodar - O tempo ser acumulado somente enquanto o Drive estiver rodando. Determina como sero os parmetros de fbrica aps inicializao do Drive (A1-03) executado. Este deve ser sempre setado para "1" para inicializao Norte Americana. 1: Espec. Americana 2: Espec. Europia Possveis danos ao equipamento podem ocorrer se for alterado para 2. O2-09 um parmetro que pode alterar os valores de fbrica dos I/Os e de outros parmetros do Drive. Consulte a Yaskawa caso deseje alterar esse parmetro. Ajusta o valor inicial do temporizador de de tempo decorrido de operao do ventiladordo dissipador U1-40. Limpa as falhas memorizadas contidas nos monitores U2 e U3. 0: Desabilitado - Sem efeito 1: Habilitado - Reseta os monitores U2 e U3, e retorna o2-12 para zero. Utilizado para resetar o monitor de kilowatt-hora U1-29. 0: Desabilitado - Sem efeito 1: Enabled - Reseta U1-29 e retorna o2-14 para zero.
0a2
o2-04
0 a FF
o2-05
0a1
o2-06
0a1
o2-07
0a 65535
0H
o2-08
0a1
o2-09
o2-10
Tempo de operao do ventilador Fan ON Time Set Limpa monitores de histrico e rastreio de falhas FLT Trace Init Limpa monitores de consumo kWH MonitorClear
0a 65535
0H
o2-12
0a1
o2-14
0a1
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Funo de Cpia
Parmetros A - 44
V/F
V/F c/ PG
Este parmetro controla a cpia dos parmetros de/para o operador digital. 0: COPY SELECT (sem funo) 1: INV -> OP READ Todos os parmetros so copiados do Drive para o operador digital. Todos os parmetros so copiados do operador digital para o Drive. Os parmetros ajustados no Drive so comparados com os do operador digital.
o3-01
0a3
3: OP<-->INV VERIFY -
NOTA: Quando utilizando a funo de cpia, o moddelo do Drive (o2-04), nmero do software (U1-14), e mtodo de controle (A1-02) devem ser iguais ou um erro ir ocorrer. Habilita ou desabilita as funes de cpia do operador digital. 0: Desabilitado - As funes de cpia no so permitidas. 1: Habilitado - A cpia permitida.
o3-02
0a1
Auto-Ajuste
T1-00 Seleo do motor 1 / 2 Select Motor Seleciona qual ajuste de motor ser utilizado e setado durante o Auto-Ajuste. Se a entrada digital de seleo do motor 2 no programada (H1-XX=16), este parmetro no ser visualizado. 1: Primeiro Motor - E1 a E2 2: Segundo Motor - E3 a E4 Seleciona o tipo de Auto-Ajuste. 0: Auto-ajuste rotacional (A1-02 = 2 ou 3) 1: Auto-ajuste estacionrio (A1-02 = 2 ou 3) 2: Auto-ajuste somente da resistncia dos terminais (estacionrio) (A1-02 = 0, 1, 2, ou 3) Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). NOTA: Se a potncia do motor dada em HP, a potncia em kilowatts pode ser calculada atravs da seguinte frmula: kW = Hp * 0.746 1, 2 1 A A A A
T1-01
0a2
T1-02
T1-03
Seta a tenso nominal do motor em Volts (V). 0.0 a 510.0 (480V) Seta a corrente nominal do motor em Amperes (A). Varia com o KVA Varia de acordo com o ciclo* 2 a 48 0a 24000 0a 60000
230Vca ou 460Vca
T1-04
T1-05
60.0Hz
Nmero de plos do motor Number of Poles Velocidade nominal do motor Rated Speed Nmero de pulsos do encoder PG Pulses / Rev
Seta o nmero de plos do motor. Seta a velocidade nominal do motor em revolues por minuto (RPM). Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder PG (gerador de pulsos) sendo usado sem nenhum fator de multiplicao.
A A -
A A A
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. *Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Parmetros A - 45
F7 Lista de Monitores
Table A.2 F7 Lista de Monitores
N do Parmetro Nome do Parmetro
Digital Operator Display
Descrio
Unidades Visualizadas
Monitores
U1-01 U1-02 U1-03 Referncia de frequncia Frequency Ref Frequncia de sada Output Freq Corrente de sada Output Current Monitor da referncia de frequncia (velocidade comandada) quando em modo REMOTO e ajusta a referncia quando em modo LOCAL ou b1-01 = 0. Frequncia de sada Corrente de sada Mtodo de controle ajustado em A1-02. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) Realimentao de velocidade Tenso de sada Tenso no barramento CC Potncia de sada Referncia de torque Status dos terminais de entrada Ajustado por o1-03. Ajustado por o1-03. 0.01A
U1-04
Velocidade do motor Motor Speed Tenso de sada Output Voltage Tenso no barramento CC DC Bus Voltage Potncia de sada Output kWatts Referncia de torque Torque Reference
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Rodar Avante (Terminal S1) est ON. 1: Rodar Reverso (Terminal S2) est ON. 1: Entrada multifuno 1 (Terminal S3) est ON. 1: Entrada multifuno 2 (Terminal S4) est ON. 1: Entrada multifuno 3 (Terminal S5) est ON. 1: Entrada multifuno 4 (Terminal S6) est ON. 1: Entrada multifuno 5 (Terminal S7) est ON. 1: Entrada multifuno 6 (Terminal S8) est ON. Status dos terminais de sada
U1-10
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Sada multifuno 1 (Terminal M1-M2) est ON. 1: Sada multifuno 2 (Terminal M3-M4) est ON. 1: Sada multifuno 3 (Terminal M5-M6) est ON. 0: No usado 1: Sada de falha (Terminal MA-MB-MC) est ON.
U1-11
Parmetros A - 46
Descrio
Unidades Visualizadas
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Enquanto rodando 1: Durante velocidade zero 1: Durante operao revers 1: Durante sinal de reset
U1-12 Status de operao do Drive Int Ctl Sts 1
1: Durante oncordncia de velocidade 1: Inversor pronto para operar 1: Durante falha secundria (alarme) 1: Durante falha
U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20 U1-21 U1-22 U1-24 U1-25
Tempo de operao Elapsed Time Nmero de software FLASH ID Tenso de entrada do terminal A1 Term A1 Level Tenso de entrada do terminal A2 Term A2 level Tenso de netrada do terminal A3 Term A3 level Corrente no rotor do motor (Iq) Mot SEC Current Corrente de excitao (Id) Mot EXC Current Sada do soft start (SFS) SFS Output Entrada ASR ASR Input Saida da malha ASR com filtro ASR Output w Fil Valor de realimentao do PI PID Feedback Status dos terminais do DI-16H2 DI-16 Reference Refncia da tenso de sada no rotor (Vq) Voltage Ref (Vq) Refncia da tenso de sada de magnetizao (Vd) Voltage Ref (Vd) Nmero da CPU CPU ID kWh kWh Lo 4 Digits MWh kWh Hi 5 Digits Sada ACR do eixo q ACR(q) Output Sada ACR do eixo d ACR(d) Output Primeiro parmetro causando erro de OPE OPE Detected
Tempo total de operao ou de energizao do Drive. ltimos 5 dgitos do nmero de software do Drive. Tenso de entrada do terminal A1, como percentual de 10Vdc. Mostra a corrente de entrada (ou tenso) no terminal A2, como percentual de 10Vcc. Tenso de entrada do terminal A3, como percentual de
1h 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.01Hz 0.01% 0.01% 0.01% Ajustado por F3-01
10Vdc.
Corrente que est sendo usado pelo motor para produzir torque (Iq). Corrente que est sendo usada para excitao do motor (Id). Referncia de frequncia (velocidade comandada) aps as rampas de acelerao/desacelerao e curva-S. Entrada de erro da malha do controle de velocidade (ASR). A mxima frequncia de sada corresponde a 100%. Sada da malha de controle de velocidade (ASR). A corrente nominal do rotor corresponde a 100%. Nvel do sinal de realimentao quando o controle PI utilizado. Valor de referncia do carto de referncia digital DI-16H2. O valor ser mostrado em cdigo binrio ou BCD dependendo da constante de usurio F3-01. Referncia interna de tenso de sada no rotor para controle de corrente no rotor. Referncia interna de tenso de sada de magnetizao para controle de corrente de excitaa do motor. Reviso de hardware do carto de controle. Kilowatt-horas acumulado. Megawatt-horas acumulado. Valor de sada para controle de corrente do rotor do motor. Valor de sada para controle de corrente de excitao do motor. Nmero do parmetro causando falha OPE.
U1-26
0.1Vca
U1-35
Nmero de pulsos multiplicado por 4 para a escala de movimentao quando parado por Zero Servo.
1 pulso
Parmetros A - 47
Nome do Parmetro
Digital Operator Display Entrada PID PID Input Sada PID PID Output Set point do PID PID Setpoint
Descrio
Entrada de erro do regulador PID (Set point do PID - Realimentao do PID). Sada do regulador PID como um percentual da frequncia mxima (E1-04). Set point do regulador PID (referncia do PID + bias do PID). Cdigos de erro de comunicao serial Modbus.
Unidades Visualizadas
0.01% 0.01% 0.01%
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Erro CRC 1: Erro de largura dos dados
U1-39 Cdigo do erro de comunicao Modbus Transmit Err
Tempo de operao do ventilador FAN Elapsed Time Sada da malha ASR aps filtro ASR out w/o Fil Sada do controle de feed forward FF Cont Output
Tempo de operao total do ventilador do dissipador. Sada da malha de controle de velocidade (ASR) aps filtro (C5-06). 100% mostrada para uma corrente nominal no rotor do motor. Sada do controle de feed forward. 100% mostrado para corrente nominal no rotor do motor.
1h 0.01% 0.01%
Parmetros A - 48
F7 Rastreio de Falhas
Table A.3 F7 Lista de Rastreio de Falhas
F7 Histrico de Falhas
Table A.4 F7 Lista de Histrico de Falhas
Rastreio de Falhas
U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-11 Falha atual. Current Fault Falha anterior. Last Fault Referncia de frequncia na falha anterior. Frequency Ref Frequncia de sada na falha anterior. Output Freq Corrente de sada na falha anterior. Output Current Velocidade do motor na falha anterior. Motor Speed Tenso de sada na falha anterior. Output Voltage Tenso do link CC na falha anterior. DC Bus Voltage Potncia de sada na falha anterior. Output kWatts Referncia de torque na falha anterior. Torque Reference Status dos terminais de entrada na falha anterior. O formato o mesmo como o do U1-10. Input Term Sts Status dos terminais de sada na falha anterior. O formato o mesmo como o do U1-11. Output Term Sts Status de operao do Drive na falha anterior. O formato o mesmo como o do U1-12. Inverter Status Tempo de operao na falha anterior. Elapsed time U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15 U3-16 U3-17 U3-18 U3-19 U3-20
Histrico de Falhas
Falha mais recente Last Fault 2 falha mais recente Fault Message 2 3 falha mais recente Fault Message 3 4 falha mais recente Fault Message 4 Tempo de operao na falha mais recente Elapsed Time 1 Tempo de operao na 2 falha mais recente Elapsed Time 2 Tempo de operao na 3 falha mais recente Elapsed Time 3 Tempo de operao na 4 falha mais recente Elapsed Time 4 5 falha mais recente Fault Message 5 6 falha mais recente Fault Message 6 7 falha mais recente Fault Message 7 8 falha mais recente Fault Message 8 9 falha mais recente Fault Message 9 10 falha mais recente Fault Message 10 Tempo de operao na 5 falha mais recente Elapsed Time 5 Tempo de operao na 6 falha mais recente Elapsed Time 6 Tempo de operao na 7 falha mais recente Elapsed Time 7 Tempo de operao na 8 falha mais recente Elapsed Time 8 Tempo de operao na 9 falha mais recente Elapsed Time 9 Tempo de operao na 10 falha mais recente Elapsed Time 10
U2-12
U2-13 U2-14
Nota: Falhas como CPF00, CPF01, CPF02, CPF03, UV1, e UV2 no so armazenadas no histrico de falhas.
Parmetros A - 49
Notas:
Parmetros A - 50
Seleo da capacidade do Drive ........................................ B-2 Parmetros afetados pela capacidade do Drive................. B-3
Tenso
Modelo do F7
CIMR-F7U20P4 CIMR-F7U20P7 CIMR-F7U21P5 CIMR-F7U22P2 CIMR-F7U23P7 CIMR-F7U25P5
Ajuste em o2-04
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11
208-240Vca
208-230Vca
CIMR-F7U40P4 CIMR-F7U40P7 CIMR-F7U41P5 CIMR-F7U42P2 CIMR-F7U43P7 CIMR-F7U44P0 CIMR-F7U45P5 CIMR-F7U47P5 CIMR-F7U4011 CIMR-F7U4015 CIMR-F7U4018 CIMR-F7U4022 480Vca CIMR-F7U4030 CIMR-F7U4037 CIMR-F7U4045 CIMR-F7U4055 CIMR-F7U4075 CIMR-F7U4090 CIMR-F7U4110 CIMR-F7U4132 CIMR-F7U4160 CIMR-F7U4185 CIMR-F7U4220 CIMR-F7U4300
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37
Nome do Parmetro Digital Operator Display Tempo de filtro na economia de energia Energy Saving F.T Valor do coeficiente de economia de energia Energy Save COEF Seleo do ciclo do Drive Heavy/Normal Duty Corrente nominal do motor Motor Rated FLA Escorregamento nominal do motor Motor Rated Slip Corrente sem carga No-load Current Resitncia fase-a-fase Term Resistance Indutncia de vazamento Leakage Inductance Perdas mecnicas no motor na compensao de torque Tcomp Iron Loss Potncia nominal do motor Motor Rated KW Corrente nominal do motor 2 Motor Rated FLA
Nome do Parmetro Digital Operator Display Escorregamento nominal do motor 2 Motor Rated Slip Corrente sem carga do motor 2 No-Load Current Resistncia fase-a-fase do motor 2 Term Resistance Indutncia de vazamento do motor 2 Leakage Inductance Potncia nominal do motor 2 Motor 2 Rated KW Tempo de deteco da perda de energia PwrL Ridethru t Tempo mnimo de base block durante perda de energia PwrL Baseblock t Tempo para recuperao de energia PwrL V/F Ramp t Nvel de alarme OH OH Pre-Alarm Lvl Modelo do inversor Inverter Model #
b8-04
E4-03
E2-10
L8-02
E2-11 E4-01
o2-04
Tabela B.3 Parmetros de fbrica 208-240V 208-240V: Modelo CIMR-F7U21P5 22P2 23P7 25P5 0.50 0.50 0.50 0.50 169.40 156.80 122.90 94.75 0 0 0 0
C6-03 2, *10 2, *10 E2-01 / E4-01 1.90 3.30 E2-02 / E4-02 2.90 2.50 E2-03 / E4-03 1.20 1.80 E2-05 / E4-05 9.842 5.156 E2-06 / E4-06 18.2 13.8 E2-10 14 26 E2-11 / E4-07 0.4 0.75 L2-02 0.1 0.2 L2-03 0.1 0.2 L2-04 0.3 0.3 L8-02 95 95 o2-04 0 1 * Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)
2, *10 6.20 2.60 2.80 1.997 18.5 53 1.5 0.3 0.3 0.3 95 2
2, *8 8.50 2.90 3.00 1.601 18.4 77 2.2 0.5 0.4 0.3 100 3
2, *10 14.00 2.73 4.50 0.771 19.6 112 3.7 1.0 0.5 0.3 95 4
2, *15 19.60 1.50 5.10 0.399 18.2 172 5.5 1.0 0.6 0.3 95 5
2, *15 26.60 1.30 8.00 0.288 15.5 262 7.5 1.0 0.7 0.3 95 6
2, *10 53.0 1.60 15.2 0.138 17.2 272 15 2.0 0.9 0.6 90 8
Parmetro b8-03 b8-04 C6-01 C6-03 E2-01 / E4-01 E2-02 / E4-02 E2-03 / E4-03 E2-05 / E4-05 E2-06 / E4-06 E2-10 E2-11 / E4-07 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 o2-04
2018 0.50 57.87 0 2, *10 65.8 1.67 15.7 0.101 20.1 505 18.5 2.0 1.0 0.6 100 9
Tabela B.3 Parmetros de fbrica 208-240V (continuao) 208-240V: Modelo CIMR-F7U2022 2030 2037 2045 2055 0.50 0.50 0.50 0.50 2.00 51.79 46.27 38.16 35.78 31.35 0 0 0 0 0 2, *10 2, *10 2, *5 2, *5 2, *8 77.2 105.0 131.0 160.0 190.0 1.70 1.80 1.33 1.60 1.43 18.5 21.9 38.2 44.0 45.6 0.079 0.064 0.039 0.030 0.022 19.5 20.8 18.8 20.2 20.5 538 699 823 852 960 22 30 37 45 55 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 1.1 1.1 1.2 1.2 0.6 0.6 0.6 0.6 1.0 90 90 95 100 105 A B C D E
2075 2.00 23.10 0 2, *2 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 75 2.0 1.3 1.0 110 F
2090 2.00 20.65 0 2, *2 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 90 2.0 1.5 1.0 100 10
2110 2.00 18.12 1 2, *2 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 110 2.0 1.7 1.0 95 11
Parmetro b8-03 b8-04 C6-01 C6-03 E2-01 / E4-01 E2-02 / E4-02 E2-03 / E4-03 E2-05 / E4-05 E2-06 / E4-06 E2-10 E2-11 / E4-07 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 o2-04
40P4 0.50 576.40 0 2, *2 1.00 2.90 0.60 38.198 18.2 14 0.4 0.1 0.1 0.3 95 20
40P7 0.50 447.40 0 2, *2 1.60 2.60 0.80 22.459 14.3 26 0.75 0.1 0.2 0.3 95 21
Tabela B.4 Parmetros de fbrica 480V 480V: Modelo CIMR-F7U41P5 42P2 43P7 44P0 0.50 0.50 0.50 0.50 338.80 313.60 245.80 236.44 0 0 0 0 2, *15 2, *15 2, *15 2, *15 3.10 4.20 7.00 7.00 2.50 3.00 2.70 2.70 1.40 1.50 2.30 2.30 10.100 6.495 3.333 3.333 18.3 18.7 19.3 19.3 53 77 130 130 1.5 2.2 3.7 4.0 0.2 0.3 0.5 0.5 0.3 0.4 0.5 0.6 0.3 0.3 0.3 0.3 95 95 95 95 22 23 24 25
45P5 0.50 189.50 0 2, *15 9.80 1.50 2.60 1.595 18.2 193 5.5 0.8 0.6 0.3 95 26
47P5 0.50 145.38 0 2, *15 13.30 1.30 4.00 1.152 15.5 263 7.5 0.8 0.7 0.3 95 27
4011 0.50 140.88 0 2, *8 19.9 1.70 5.6 0.922 19.6 385 11 1.0 0.8 0.3 95 28
Parmetro b8-03 b8-04 C6-01 C6-03 E2-01 / E4-01 E2-02 / E4-02 E2-03 / E4-03 E2-05 / E4-05 E2-06 / E4-06 E2-10 E2-11 / E4-07 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 o2-04
4015 0.50 126.26 0 2, *10 26.5 1.60 7.6 0.550 17.2 440 15 2.0 0.9 0.3 95 29
Tabela B.4 Parmetros de fbrica 480V (continuao) 480V: Modelo CIMR-F7U4018 4022 4030 4037 4045 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 115.74 103.58 92.54 76.32 71.56 0 0 0 0 0 2, *10 2, *10 2, *8 2, *8 2, *8 32.9 38.6 52.3 65.6 79.7 1.67 1.70 1.80 1.33 1.60 7.8 9.2 10.9 19.1 22.0 0.403 0.316 0.269 0.155 0.122 20.1 23.5 20.7 18.8 19.9 508 586 750 925 1125 18.5 22 30 37 45 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 1.0 1.1 1.1 1.2 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 98 78 85 85 90 2A 2B 2C 2D 2E
4055 2.00 67.20 0 2, *5 95.0 1.46 24.0 0.088 20.0 1260 55 2.0 1.2 1.0 90 2F
4075 2.00 46.20 0 2, *5 130.0 1.39 36.0 0.092 20.0 1600 75 2.0 1.3 1.0 98 30
4090 2.00 38.91 0 2, *8 156.0 1.40 40.0 0.056 20.0 1760 90 2.0 1.5 1.0 108 31
Parmetro b8-03 b8-04 C6-01 C6-03 E2-01 / E4-01 E2-02 / E4-02 E2-03 / E4-03 E2-05 / E4-05 E2-06 / E4-06 E2-10 E2-11 / E4-07 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 o2-04
4110 2.00 36.23 0 2, *5 190.0 1.40 49.0 0.046 20.0 2150 110 2.0 1.7 1.0 100 32
Table B.4 Parmetros de fbrica 480V (continuao) 480V: Modelo CIMR-F7U4132 4160 4185 2.00 2.00 2.00 32.79 30.13 30.57 0 0 0 2, *5 2, *5 2, *2 223.0 270.0 310.0 1.38 1.35 1.30 58.0 70.0 81.0 0.035 0.029 0.025 20.0 20.0 20.0 2350 2850 3200 132 160 185 2.0 2.0 2.0 1.7 1.8 1.9 1.0 1.0 1.0 110 108 95 33 34 35
4220 2.00 27.13 1 2, *2 370.0 1.30 96.0 0.020 20.0 3700 220 2.0 2.0 1.0 100 36
4300 2.00 21.76 1 2, *2 500.0 1.25 130.0 0.014 20.0 4700 300 2.1 2.1 1.0 95 37
Notas:
Apndice C Especificaes
Este apndice detalha as especificaes do Drive.
Especificaes C - 1
208-240Vca
Table C.1 8-240Vca Especificaes do Drive Drives 208-240Vca
20P4 20P7 Modelo CIMR-F7U Capacidade de 1.2 1.6 sada nominal (kVA) 0.5/0.75 1 Potncia (HP)*2 Corrente nominal 3.2 4.2 de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*5 Mxima frequncia de sada Capacidade 1.4 1.8 nominal de sada (kVA) 0.5/0.75 1 Potncia (HP)*2 Corrente nominal 3.6 4.6 de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da 107 107 corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia 10 10 portadora (kHz)*6 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada Tenso nominal Frequncia nominal Corrente de entrada 3.8 4.9 Ciclo Pesado*1 (A) Corrente de entrada 4.3 5.5 Ciclo Normal*1 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida Ciclo Pesado*1 Normal*1 Ciclo 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037
Drives 208-230Vca
2045 2055 2075 2090 2110
2.7 2 7.0
3.7 3 9.6
5.7 5 15.2
12.0 10 31.0
44.0 40
55.0 50
69.0 60
82.0 75 215
45.0 58.0
150
N/D
150 2kHz 300.0Hz 3.0 2 7.8 4.1 3 10.8 6.4 5 16.8 8.8 7.5 23.0 12.0 10 31.0 18.0 23.0 29.0 34.0 15 20 25 30 44.0 40 62.0 50/60 73.0 75 82.0 215 120.0 100/125 312.0 140.0 160.0 150 -
Caractersticas de Sada
360.0 415.0
108
107
107
120
120
117
117
114
116
120
107
113
120
109
115
120
120 10 8 10 15 15 8 10 10 10 10 5 5 8 2 2 2
400.0Hz trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca (proporcional tenso de entrada) trifsico, 200/208/220/230/240Vca, 50/60Hz
8.4 9.4 11.5 13 18 20 24 24 37 37 52 53 68 70 84 89 94 98 120 120
Caractersticas de alimentao
+ 10%, - 15% 5%
Caractersticas de controle
Reator DC
Opcional
Interno
Retificao 12 pulsos
Impossvel
Possvel*4
Especificaes C - 2
Drives 208-230Vca
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos. 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
480Vac
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP) Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)
*2 *2
40P4
1.4 0.5/0.75 1.8
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5
1.6 1 2.1 2.8 2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5
47P5
13.0 10 17.0
4011
18.0 15 24.0
4015
24.0 20 31.0
4018
30.0 25 39.0
4022
34.0 30 45.0
Ciclo Pesado*1
150
150 2kHz 300.0Hz 1.4 0.5/0.75 1.8 1.6 1 2.1 2.8 2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5 13.0 10 17.0 21.0 15/20 27.0 26.0 25 34.0 30.0 30 40.0 38.0 50.4
Caractersticas de Sada
Potncia (HP) Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada Tenso nominal Frequncia nominal
Ciclo Normal*1
120
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
120 15 15 15 15 15 15 15 15 8 10 10 10
400.0Hz trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada) trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca, 50/60Hz
Caractersticas de alimentao
Corrente de entrada Ciclo Pesado*1 (A) Corrente de entrada Ciclo Normal*1 (A)*1 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
10.4
15
20
29
37
47
50
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
10.4
15
20
33
40
48
55
+ 10%, - 15%
5%
Especificaes C - 3
Modelo CIMR-F7U
Caractersticas de controle
40P4
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5
Opcional
47P5
4011
4015
4018
4022
Reator DC
Retificao 12 pulsos
Impossvel
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Especificaes C - 4
Especificaes Comuns
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)*2 Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*5 Mxima frequncia de sada Capacidade nominal de sada (kVA) Potncia (HP)*2 Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*6 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada Tenso nominal Frequncia nominal Corrente de entrada Ciclo Pesado*1 (A) Corrente de entrada Ciclo Normal*1 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida 66 74 83 85 100 106
4030
46.0 40 60.0
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive (Continuao) 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160
57.0 50 75.0 69.0 60 91.0 85.0 75 112.0 110.0 100 150.0 140.0 125/150 180.0 160.0 216.0 200.0 200 260.0 230.0 250 304.0
4185
280.0 300 370.0
4220
4300
Ciclo Pesado*1
150 N/D
150 2kHz 300.0Hz 51.0 40/50 67.2 59.0 60 77.0 73.0 75 96.0 95.0 100 125.0 120.0 125 156.0 140.0 150 180.0 180.0 200 240.0 200.0 260.0 230.0 250 304.0 315.0 390.0 510.0 500+ 675.0
Caractersticas de Sada
Ciclo Normal*1
107
117
114
108
115
120
108
120
120
107
118
120
120 8 8 8 5 5 8 5 400.0Hz trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada) trifsico, 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca, 50/60Hz 120 134 165 172 198 198 238 264 286 286 334 334 407 456 537 567 743 743 5 5 2 2 2
Caractersticas de alimentao
+ 10%, - 15% 5%
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos. *5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Especificaes C - 5
Modelo CIMR-F7U
Caractersticas de controle
4030
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive (Continuao) 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160
Interno
4185
4220
4300
Possvel*4
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos. *5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Especificaes
Onda senoidal PWM Controle V/F, controle V/F com encoder, controle vetorial de malha aberta, controle vetorial de fluxo 100:1 (1000:1 com encoder) 0.2% (0.02% com encoder) (77F 50F) (25C 10C) 5Hz (30Hz com encoder) Pode ser ajustado por parmetro, entrada analgica, ou comunicao serial: controle nos quatro quadrantes 5% 20Hz (40Hz com encoder) 0.01 to 400.00Hz Referncias digitais: 0.01% (14F a 104F) (-10C a +40C) Referncias analgicas: 0.1% (77F 50F) (25C 10C) Referncias digitais: 0.01Hz Referncias analgicas: 0.03 @60Hz (10 bits com sinal) 0.001Hz -10 a +10Vcc, 0 a +10Vcc, 4 a 20mA 0.0 a 6000.0 seg (4 combinaes selecionveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao) Aproximadamente 20% Reincio para queda momentnea de energia, busca de velocidade bi-direcional, deteco de sobretorque/subtorque, 17 velocidades pr-setadas, chaveamento das rampas de acelerao/desacelerao, curva-S, sequncia trs fios, autoajuste do motor, controle de habilitao da ventilao, compensao de torque, chaveamento entre controle de velocidade e torque, pulo de frequncias, limites superior e inferior para as referncias, frenagem CC na partida e na parada, frenagem por alto escorregamento, controle PID (com funo sleep), controle de economia de energia, comunicao Modbus (RS-485/422, 19.2 kbps mximo), reset de falhas e funo de cpia de parmetros.
Caractersticas de controle
Especificaes C - 6
Especificaes
Reconhecido pelaUL rel trmico de sobrecarga eletrnica (I2T) Pra aproximadamente 200% da corrente nominal de sada Fsivel no barramento CC Ciclo Normal (C6-01 = 2) - Aproximadamente 110% da corrente nominal de sada por 60 segundos Ciclo Pesado (C6-01 = 0) - 150% da corrente nominal de sada por 60 segundos 208-240Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est acima de 410Vcc 480Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est acima de 820Vcc 208-240Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est abaixo de 190Vcc 480Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est abaixo de 380Vcc Dois mtodos selecionveis: 1. base de temop de 2 segundos; 2. Enquanto a energia no controle esteja ativa. Proteo por termistor Preveno de Stall durante a acelerao, desacelerao e enquanto rodando Proteo por circuito eletrnico (50% da corrente nominal do inversor) Indicao acende quando a tenso do circuito principal aproximadamente 50Vcc ou mais Tipo montado em parede (NEMA 1): CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018 Tipo chassi aberto (IP00): CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300 14F a 104F (-10C a 40C) tipo NEMA 1 14F a 113F (10C a 45C) tipo chassi aberto 95% mx. (sem condensao) -4F a 140F (- 20C a + 60C) Fechado (livre de gs corrosivo, poeira, etc.) 3300 ps (1000 m) (altitudes maiores com perdas) 10 a 20Hz, 32 ft/seg2 (9.8 m/s2) mx.; 20 a 50Hz, 6.5 ft/seg2 (2 m/s2) mx.
Proteo de sobretenso Proteo de subtenso Comportamento na perda momentnea de energia Sobretemperatura do dissipador Preveno de Stall Proteo contra fuga terra Barramento CC energizado
Notas:
Especificaes C - 7
Especificaes C - 8
Apndice D Comunicaes
Este apndice detalha as especificaes, conexes e programao do Drive para comunicao Modbus.
Utilizando a comunicao Modbus..................................... D-2 Detalhes dos cdigos das funes Modbus ....................... D-8 Tabela de dados Modbus ................................................. D-10 Auto diagnstico Modbus ................................................. D-18
Comunicaes D - 1
Mestre Escra-
F7
F7
F7
Especificaes da Comunicao
As especificaes da comunicao Modbus so mostradas abaixo:
Table D.1 Especificaes da Comunicao Modbus Especificaes Interface RS-422, RS-485 Ciclo de Comunicao Assncrono (sincronizao de Start-Stop) Velocidade: Selecione entre 1200, 2400, 4800, 9600, e 19200 bps. largura dos 8 bits fixos dados: Parmetros de Comunicao Paridade: Selecione entre par, mpar ou sem paridade. Stop bit: 1 bit selecionado Protocolo de Comunicao Modbus RTU Nmero de ns na rede 31 unidades no mximo Item
Comunicaes D - 2
RS-422A ou RS-485
Chave
S1 O F F 1 1 2
IMPORTANT
1. Isole os cabos de comunicao dos cabos de potncia e da fiao de controle. 2. Utilize cabos com malha para o cabo de comunicao, e utilize terminais adequados para malha. Aterre somente um lado do cabo. 3. Quando utilizando comunicao RS-485, conecte S+ a R+, e S- a R-, nos terminais do carto de controle. Veja Fig. D.3 abaixo.
Comunicaes D - 3
Related Parameters
V/F
b1-01
Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seleciona o nmero do n (endereo) para os terminais R+, R-, S+, S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. Seleciona a velocidade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps Seleciona a paridade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: Sem paridade 1: Paridade par 2: Paridade mpar Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de comunicao (CE) detectado. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de comunicao (CE). 0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar falha. 1: Habilitada - Se ocorrer uma perda de comunicao por mais que 2 segundos, uma falha CE ir ocorrer. Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at quando ele envia um dado. Habilita ou desabilita o controle de solicitao de envio (RTS): 0: Desabilitado - RTS est sempre em ON 1: Enabled - RTS vai para ON somente ao enviar dados
0a4
b1-02
0a3
H5-01
0 a 20 Hex
1F
H5-02
0a4
H5-03
0a2
H5-04
0a3
H5-05
Seleo da deteco de falha de comunicao Serial Flt Dtct Tempo de espera na transmisso Transmit WaitTIM Controle RTS RTS Control Sel
0 a 10
H5-06
5 a 65
5ms
H5-07
0a1
A comunicao Modbus pode executar as seguintes operaes, sem levar em conta os ajustes de b1-01 e b1-02: 1. Monitor de status de operao do Drive. 2. Leitura e escrita de parmetros do Drive. 3. Reset de falhas. 4. Acionamento das funes das entradas digitais multifuno. 5. Controlar sadas multifuno digitais e analgicas.
Uma operao lgica OU executada entre um comando de acionamento de uma entrada digital vindo de um dispositivo mestre via Modbus e uma entrada digital fisicamente acionada no inversor.
IMPORTANTE
Comunicaes D - 4
Formato da Mensagem
Na comunicao Modbus, o mestre envia comandos ao escravo, e este responde. O formato da mensagem definido tanto no envio quanto no recebimento como mostrado abaixo. A largura do pacote de dados controlada pelo contedo do comando (funo).
Dado
24 bits long
5ms mn.
Endereo do Escravo Ajuste o endereo do escravo de 0 a 20 Hex. Se 0 selecionado, o comando do mestre ser tipo broadcast (ou seja, o Drive no ir retornar uma mensagem de resposta).
Cdigo da Funo O cdigo da funo especifica o tipo de comando. Existem quatro cdigos de funo, como mostrado abaixo.
Table D.3 Cdigos da Funo Modbus Mensagem Comandada Funo Mn. Mx. (Bytes) (Bytes) Leitura do contedo dos registradores Escrita em um nico registrador Teste de Loopback Escrita em vrios registradores 8 8 8 11 8 8 8 41
* Bytes mnimos para uma resposta normal (resposta de erro so sempre de 5 bytes).
Comunicaes D - 5
Dados Configura dados consecutivos a partir dos endereos dos registradores (cdigo de teste para teste da comunicao) o os dados do contedo dos registradores. A largura dos dados depende do tipo de comando.
Verificao de Erro Erros so detectados durante a comunicao utilizando CRC-16. Execute os clculos utilizando o seguinte mtodo: 1. O ajuste de fbrica para comunicao CRC-16 tipacamente zero, mas quando utilizando a comunicao Modbus, ajuste o valor de fbrica para 1 (ou seja, ajuste todos os 16 bits para 1). 2. Calcule o CRC-16 utilizando o MSB como o LSB no endereo do escravo, e o LSB como o MSB nos dado final (ou seja, so invertidos). 3. Calcule o CRC-16 da resposta do escravo e ento compare com o CRC-16 nas respostas. CRC-16 No fim da mensagem, o dado do CRC checa erros no sinal de transmisso. Na Modbus RTU, a verificao na forma do CRC-16 (Cyclical Redundancy Check). O campo do CRC checa o contedo da mensagem enviada. Isso feito independente do tipo de paridade. O campo do CRC tm dois bytes, contendo um valor binrio de 16 bits. O valor do CRC calculado pelo dispositivo de transmisso, o qual anexa esse valor mensagem. O dispositivo que recebe recalcula o CRC durante o recebimento, e compara esses valores: se os valores so diferentes, um erro ocorre. O CRC iniciado carregando o registrador de 16 bits, todos com valor 1. Ento, um processo inicia uma transmisso de bytes. Os bits de start/stop e paridade no so utilizados no CRC. Durante o CRC, cada caractere faz um OU Exclusivo com o contedo dos registradores. Esse processo repetido por oito vezes. Ento feito novo OU Exclusivo com o valor atual do registrador, e o processo se repete mais uma vez. O contedo final dos registradores o valor do CRC. Para aplicaes utilizando um computador principal (Host Computer), um exemplo detalhado para gerar o CRC utilizando Quick Basic e linguagem C so mostrados nas pginas seguintes.
Comunicaes D - 6
getMBCRC(cahr *buf, int bufLen, char *crc) { unsigned long crc_0 = 0xffff; unsigned long crc_1 = 0x0000; int i,j; for (i=0; i<bufLen; i++) { crc_0 ^= ((unsigned long)buf[i] & 0x0ff); for (j=0;j<8;j++){ crc_1 = (crc_0 >> 1) & 0x7fff; if (crc_0 & 0x0001) crc_0 = (crc_1 ^ 0xa001); else crc_0 = crc_1; } } crc[0] = (unsigned char)((crc_0/256) & 0x00ff); crc[1] = (unsigned char)((crc_0 & 0x00ff); return; }
Comunicaes D - 7
Ausncia da Mensagem de Resposta O Drive desconsidera a mensagem comandada e no retorna uma resposta nos seguintes casos: 1. Em simultneo broadcasting de dados (campo de endereo do escravo setado para 0), todos os escravos executam, mas no enviam resposta. 2. Quando um erro de comunicao detectado na mensagem comandada (overrun, framing, paridade, ou CRC-16). 3. Quando o endereo do escravo na mensagem comandada no coincide com o endereo ajustado no escravo. 4. Quando a largura da mensagem comandada no est correta.
Comunicaes D - 8
Mensagem Comandada Endereo do Escravo Cdigo da Funo Endereo do Registrador Dado Ajustado CRC-16 Maior Menor Maior Menor Maior Menor 01H 06H 00H 01H 00H 03H 98H 0BH
Comunicaes D - 9
Mensagem Comandada Endereo do Escravo Cdigo da Funo Cdigo de Teste Dado CRC-16 Maior Menor Maior Menor Maior Menor 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH
Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do Escravo Cdigo da Funo Cdigo de Teste Dado CRC-16 Maior Menor Maior Menor Maior Menor 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH
Mensagem de Resposta (Durante Erro) Endereo do Escravo Cdigo da Funo Cdigo de Erro CRC-16 Maior Menor 01H 88H 01H 86H 50H
Mensagem Comandada Endereo do Escravo Cdigo da Funo Maior Endereo Inicial Menor Maior Quantidade Menor No. de Dados Maior Dado Inicial Menor Maior Prximo Dado Menor Maior CRC-16 Menor 01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H
Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do Escravo 01H Cdigo da Funo 10H Maior 00H Endereo Inicial Menor 01H Maior 00H Quantidade Menor 02H Maior 10H CRC-16 Menor 08H
Mensagem de Resposta (Durante Erro) Endereo do Escravo 01H Cdigo da Funo 90H Cdigo de Erro 02H Maior CDH CRC-16 Menor C1H
Comunicaes D - 10
Dados de Referncia
A tabela de dados de referncia mostrada abaixo. Os dados de referncia podem ser lidos e escritos.
Table D.4 Dados de Referncia Registrador No. Contedo 0000H Reservado Terminais de entrada Bit 0 Comando Rodar Avante Rodando = 1 Parado = 0 Bit 1 Comando Rodar Reverso Rodando = 1 Parado = 0 Bit 2 Falha Externa: Falha (EFO) = 1 Bit 3 Reset de Falha: Comando de Reset = 1 Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl 0001H Bit 6 Comando da Entrada Digital Multifuno 3 (terminal S3) Bit 7 Comando da Entrada Digital Multifuno 4 (terminal S4) Bit 8 Comando da Entrada Digital Multifuno 5 (terminal S5) Bit 9 Comando da Entrada Digital Multifuno 6 (terminal S6) Bit A Comando da Entrada Digital Multifuno 7 (terminal S7) Bit B Comando da Entrada Digital Multifuno 8 (terminal S8) Bits C a F No utilizado 0002H Referncia de frequncia (ajuste as unidades atravs do parametro o1-03) 0003H a 0005H No utilizado 0006H Setpoint do PID 0007H Sada analgica 1 (terminal FM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660 0008H Sada analgica 2 (terminal AM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660 Sadas digitais multifuno Bit 0 Sada digital 1 (terminal M1-M2): ON = 1 OFF = 0 Bit 1 Sada digital 2 (terminal M3-M4): ON = 1 OFF = 0 Bit 2 Sada digital 3 (terminal M5-M6): ON = 1 OFF = 0 0009H Bits 3 a 5 No utilizado Bit 6 Ajuste a sada de falha (terminal MA-MC) no bit 7: ON = 1 OFF = 0 Bit 7 Contato de falha (terminal MA-MC): ON = 1 OFF = 0 Bits 8 a F No utilizado 000AH a 000EH No utilizado Seleo da referncia Bit 0 No utilizado Bit 1 Setpoint da entrada PID 1: Habilitado 0: Desabilitado Bits 3 a B No utilizado 000FH C Dados Broadcast do terminal S5: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 D Dados Broadcast do terminal S6: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 E Dados Broadcast do terminal S7: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 F Dados Broadcast do terminal S8: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 000CH a 000FH Refira-se a Tabela D.6, Dados Broadcast, Quando utilizando os bits 000CH a 000FH
Comunicaes D - 11
Registrador No.
Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Dados de Monitorao A tabela de dados de monitorao mostrada abaixo. Os dados de monitorao podem ser apenas lidos.
Table D.5 Dados de Monitorao Contedo Status dos sinais Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8 a D Bit E Bit F Detalhe das falhas Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 a F oPE details No utilizado Contedo das falhas 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D Bit E Bit F Comando Rodar Velocidade Zero Sentido Reverso Reset de Falha Velocidade Concordante Drive Pronto Alarme Falha No utilizado ComRef ComCtrl Erro OPE Erro Err Modo Programa Status do 1CN No utilizado Erro oPE (OPE01=1, OPE02=2, OPE03=3, OPE06=6, OPE10=10, OPE11=11)
Registrador No.
0010H
0011H
0012H 0013H
0014H
Fusvel aberto (FU) Subtenso no barramento CC (UV1) Subtenso na alimentao de controle (UV2) Falha do contator de pr-carga (UV3) No utilizado Fuga terra (GF) Sobrecorrente (OC) Sobretenso (OV) Sobretemperatura do dissipador (OH) Sobretemperatura do Drive (OH1) Sobrecarga do motor (OL1) Sobrecarga do Drive (OL2) Sobretorque 1 (OL3) Sobretorque 2 (OL4) Falha do transistor de frenagem (RR) Falha do resistor de frenagem (RH)
Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 12
Registrador No.
0015H
0016H
0017H
0018H
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contedo Contedo das falhas 2 Bit 0 Falha externa 3 (EF3) Bit 1 Falha externa 4 (EF4) Bit 2 Falha externa 5 (EF5) Bit 3 Falha externa 6 (EF6) Bit 4 Falha externa 7 (EF7) Bit 5 Falha externa 8 (EF8) Bit 6 No utilizado Bit 7 Sobrevelocidade (OS) Bit 8 Desvio de velocidade (DEV) Bit 9 PG desconectado (PGO) Bit A Perda de fase na entrada (PF) Bit B Perda de fase na sada (LF) Bit C Falha de DCCT Bit D Operador digital desconectado (OPR) Bit E Falha de escrita na EEPROM (ERR) Bit F No utilizado Contedo das falhas 3 Bit 0 Erro da comunicao Modbus (CE) Bit 1 Erro de dados do carto opcional (BUS) Bit 2 E-15, erro do carto SI-F/G (E-15) Bit 3 E-10, interrupo do SI-F/G Bit 4 Falha de controle - Torque regenerativo (CF) Bit 5 Falha de zero servo (SVE) Bit 6 Falha externa - Comunicao serial (EF0) Bits 7 a F No utilizado Contedo de CPF 1 Bit 0 No utilizado Bit 1 No utilizado Bit 2 Falha CPF02 Bit 3 Falha CPF03 Bit 4 Falha CPF04 Bit 5 Falha CPF05 Bit 6 Falha CPF06 Bits 7 a F No utilizado Contedo de CPF 2 Bit 0 Falha CPF20 Bit 1 Falha CPF21 Bit 2 Falha CPF22 Bit 3 Falha CPF23 Bits 4 a F No utilizado
Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 13
Registrador No.
0019H
001AH
0020H
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contedo Contedo do alarme 1 Bit 0 Subtenso (UV) Bit 1 Sobretenso (OV) Bit 2 Sobretemperatura do dissipador (OH) Bit 3 Falha de sobretemperatura do Drive (OH1) Bit 4 Deteco de sobretorque 1 (OL3) Bit 5 Deteco de sobretorque 2 (OL4) Bit 6 Erro de sequenciamento do comando rodar (EF) Bit 7 Baseblock externo (BB) Bit 8 Falha externa 3 (EF3) Bit 9 Falha externa 4 (EF4) Bit A Falha externa 5 (EF5) Bit B Falha externa 6 (EF6) Bit C Falha externa 7 (EF7) Bit D Falha externa 8 (EF8) Bit E Falha do ventilador (FAN) Bit F Sobrevelocidade (OS) Contedo do alarme 2 Bit 0 Desvio de velocidade (DEV) Bit 1 PG desconectado (PGO) Bit 2 Operador digital desconectado (OPR) Bit 3 Erro da comunicao Modbus (CE) Bit 4 Erro de dados do carto opcional (BUS) Bit 5 Aguardando transmisso (CALL) Bit 6 Sobrecarga do motor (OL1) Bit 7 Sobrecarga do Drive (OL2) Bit 8 Alarme do carto SI-R/G (E-15) Bit 9 Falha externa (EF0) Bits A a F No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado Status do Drive Bit 0 Operao: Operando = 1 Parado = 0 Bit 1 Sentido Reverso: 1 = Sentido reverso 0: Sentido avante Bit 2 Start-up do Drive completado: Completado = 1 No completado = 0 Bit 3 Falha: Falha = 1 Bit 4 Erro de ajuste de dados: Erro = 1 Bit 5 Sada digital multifuno 1 (terminal M1 - M2): ON = 1 OFF = 0 Bit 6 Sada digital multifuno 2 (terminal M3 - M4): ON = 1 OFF = 0 Bit 7 Sada digital multifuno 3 (terminal M5 - M6): ON = 1 OFF = 0 Bits 8 a F No utilizado
Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o Drive est operando). Note: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 14
Register No. Detalhes das falhas Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contents Sobrecorrente (OC) ou Fuga a terra (GF) Sobretenso (OV) Sobrecarga do Drive (OL2) Sobretemperatura do Drive (OH1, OH2) No utilizado Fusvel danificado (PUF) Perda da realimentao do PID (FbL) Falha externa (EF, EFO) Erro de hardware (CPF) Sobrecarga do motor (OL1) ou Sobretorque 1 (OL3) PG desconectado (PGO), Sobrevelocidade (OS) ou Desvio de velocidade (DEV) Alarme de subtenso (UV) Subtenso no circuito principal (UV1), Erro de alimentao do controle (UV2), Bit C Erro na pr-carga (UV3) Bit D Perda de fase na sada (LF) Bit E Erro da comunicao Modbus (CE) Bit F Operador digital desconectado (OPR) Status do barramento de dados Bit 0 Escrevendo dados Bit 1 No utilizado Bit 2 No utilizado Bit 3 Erro de limite de dados Maior/Menor Bit 4 Erro de integridade dos dados Bits 5 a F No utilizado Referncia de frequncia U1-01 Frequncia de sada U1-02 Tenso de sada U1-06 Corrente de sada U1-03 Potncia de sada U1-08 Referncia de torque U1-09 No utilizado No utilizado Status dos sinais de entrada Bit 0 Terminal de entrada S1: ON = 1 OFF = 0 Bit 1 Terminal de entrada S2: ON = 1 OFF = 0 Bit 2 Terminal de entrada digital multifuno 3: ON = 1 OFF = 0 Bit 3 Terminal de entrada digital multifunol S4: ON = 1 OFF = 0 Bit 4 Terminal de entrada digital multifuno S5: ON = 1 OFF = 0 Bit 5 Terminal de entrada digital multifuno S6: ON = 1 OFF = 0 Bit 6 Terminal de entrada digital multifuno S7: ON = 1 OFF = 0 Bit 7 Terminal de entrada digital multifuno S8: ON = 1 OFF = 0 Bits 8 a F No utilizado
0021H
0022H
002BH
Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 15
Register No.
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contents Status do Drive Bit 0 Operao: Operando = 1 Bit 1 Velocidade Zero: Velocidade Zero = 1 Bit 2 Concordncia de frequncia: Matched = 1 Bit 3 Concordncia da referncia: Matched = 1 Bit 4 Deteco de frequncia 1: Frequncia de sada L4-01 = 1 Bit 5 Deteco de frequncia 2: Frequncia L4-01 = 1 Bit 6 Start-up do Drive completo: Start-up do Drive completo = 1 Bit 7 deteco de subtenso: Detectado = 1 Bit 8 Baseblock: Sada do Drive em baseblock = 1 Bit 9 Modo da referncia de frequncia: Sem comunicao = 1 Por comunicao = 0 Bit A Modo do comando rodar: Sem comunicao = 1 Por comunicao = 0 Bit B Deteco de sobretorque: Detectado = 1 Bit C Perda da referncia de frequncia: Perda = 1 Bit D Erro de tentativa: Tentando = 1 Bit E Erro (incluindo erro de time-out Modbus): Erro = 1 Bit F Erro de time-out Modbus: Time-out = 0 Status das sadas digitais multifuno Bit 0 Sada digital multifuno 1 (terminal M1-M2): ON = 1 OFF = 0 Bit 1 Sada digital multifuno 2 (terminal M3-M4): ON = 1 OFF = 0 Bit 2 Sada digital multifuno 3 (terminal M5-M6): ON = 1 OFF = 0 Bits 3 a F No utilizado No utilizado Tenso do link CC No utilizado Nvel de realimentao do PID (Entrada equivalente 100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; sem sinal) Nvel da entrada do PID (100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; com sinal) Nvel da sada PID (100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; com sinal) Nmero de software da CPU Nmero da verso de flash Detalhes de erro de comunicao Bit 0 Erro de CRC Bit 1 Largura de dados invlida Bit 2 No utilizado Bit 3 Erro de paridade Bit 4 Erro de Overrun Bit 5 Erro de Framing Bit 6 Time-out Bits 7 a F No utilizado Ajuste do kVA Mtodo de controle
002CH
002DH
002EH - 0030H 0031H 0032H - 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH
003DH
003EH 003FH
Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o Drive est operando). Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 16
0001H
Comando Rodar: Rodando = 1 Parado = 0 Direo do comando Rodar: Reverso = 1 Avante = 0 No utilizado Falha externa (ajuste utilizando H1-01): Falha = 1 Reset de falha (ajuste usando H1-02): Reset = 1 No utilizado Entrada digital multifuno S5 Entrada digital multifuno S6 Entrada digital multifuno S7 Entrada digital multifuno S8 30000/100%
0002H
Note: Sinais no definidos na operao de Broadcast utiliza sinais de dados do n local continuamente. Note: Refira-se ao registrador 000FH, bits 000CH at 000FH, na Tabela D.4 quando utilizar os bits 000CH at 000FH do registrador de dados de Broadcast 0001H.
Comando Enter Quando escrevendo parmetros para o Drive atravs de um mestre utilizando a comunicao Modbus, os parmetros so temporariamente armazenados em uma rea de dados do Drive, e esses sero perdidos se a alimentao for retirada. Para habilitar esses parmetros, e ret-los aps a energia ser removida, utilize o comando Enter. Existem dois tipos de comando Enter: 1. O comando Enter que escreve os dados na RAM. 2. O comando Enter que escreve os dados na EEPROM (memria no-voltil) do Drive e tambm escreve os dados na RAM. A tabela seguinte mostra os registradores do comando Enter. O comando Enter somente pode ser escrito. O comando Enter habilitado escrevendo 0 no registrador 0900H ou 0910H.
Table D.7 Comando Enter Contedo Escreve os dados de parmetros na EEPROM. Os dados de parmetros no so escritos na EEPROM, mas atualizados na RAM somente.
IMPORTANTE
O nmero mximo de vezes que voc pode escrever na EEPROM do Drive 100.000. No execute o comando Enter de escrita na EEPROM (0900H) frequentemente. Os registradores do comando Enter so apenas para escrita. Consequentemente, se esses registradores forem lidos, o endereo do registrador retornar como invlido (Cdigo de erro: 02H).
Comunicaes D - 17
02H
03H
21H
22H
23H
24H
Ausncia de Resposta do Escravo Nos seguintes casos, o escravo ignora uma funo de escrita.
Quando um erro de comunicao (overrun, framing, paridade, ou CRC-16) detectado na mensagem. Quando o endereo do escravo na mensagem no coincide com o endereo ajustado no Drive. Quando o dado que configura a mensagem e o tempo de largura de dado excede 24 bits. Quando a largura do dado da mensagem enviada invlido.
IMPORTANTE
Se o escravo especificado na mensagem 0, todos os escravos executam o comando, porm no retornam resposta ao mestre.
Comunicaes D - 18
SN
E(G)
SC
SP
A1
A2
+V
AC S7
-V
A3 S8
MP AC
RP IG
R+ S+
RS-
M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2
E(G)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
FM AC AM
Fig. D.10 Conexes dos Terminais para Teste de Auto Diagnose da Comunicao Modbus
6. Durante funcionamento normal, o operador digital ir mostrar a mensagem PASS (ou SENHA, se o idioma estiver em portugus). Se um erro ocorrer, uma menssagem CE ser mostrada no operador digital, o contato de falha ser atuado e o sinal de inversor pronto ser desligado.
Comunicaes D - 19
Comunicaes D - 20
Proteo contra curto-circuito ............................................ E-2 Proteo contra sobrecarga............................................... E-5 Dispositivos perifricos ...................................................... E-6
Dispositivos Perifricos E - 1
Tipo de Fusvel:
Recomendao UL Fusvel retardado ou Fusvel sem retardo Classe: CC, J, T, RK1 ou RK5 Designaes (tpica):KTK, FNQ, FRS, LPJ, LPS, JKS, JJN, ou JJS Tenso Nominal: 250V para Drives com entrada 208-240V 600V para Drives com entrada 480V
Disjuntor em Caixa Moldada (MCCB) ou Circuito de Proteo de Motor (MCP)
Tipo de Disjuntor:
MCCB = proteo contra curto-circuito e sobrecarga MCP = proteo contra curto-circuito Tenso Nominal:600V
Tabela E.1 Fusveis e Disjuntores Recomendados pela NEC (entrada 208-240Vca) Corrente de Entrada *1 (regime contnuo)
4.3 5.5 9.4 13 20 24 37 53 70 89 98 120 180 212 237 350 396 457
Modelo CIMR-F7U
HP
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
0.5/0.75
1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 75/100 125 150
*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.
Dispositivos Perifricos E - 2
Tabela E.1 Fusveis e Disjuntores Recomendados pela NEC (entrada 480Vca) Corrente de Entrada *1 (regime contnuo)
2.2 2.5 4.4 6.4 9 10.4 15 20 33 40 48 55 74 85 106 134 172 198 264 286 334 456 567 743
Modelo CIMR-F7U
HP
40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15/20 25 30 40/50 60 75 100 125 150 200 250 300/350 400/450 500+
*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.
Dispositivos Perifricos E - 3
Tabela E.3 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V) Drive CIMR-F7* 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 Recomendados Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Modelo A60Q12-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A50P50-4 A50P80-4 A50P80-4 Dados 600V, 12A 600V, 12A 600V, 15A 600V, 20A 600V, 30A 500V, 50A 500V, 80A 500V, 80A Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Alternativa 1 Modelo A070GRB006T13 A070GRB006T13 A70QS25-22F 6,900CPGRC14.51/25 A70QS32-14F A70QS50-14F A50QS70-4 A50QS100-4 A50QS150-4 A50QS175-4 A50QS200-4 FWH-200B A30QS275-4 A30QS350-4 FWH-400A A070URD33KI0550 A70P600-4 A70P700-4 Dados 700V, 6A 700V, 6A 700A, 25A 690V, 25A 700A, 32A 700V, 50A 500V, 70A Fabr. Alternativa 2 Modelo Dados 500V, 20A 500V, 20A 500V, 20A 500V, 25A 500V, 45A 500V, 80A 500V, 80A 500V, 100A 500V, 175A 500V, 200A 500V, 200A 500V, 225A 690V, 315A 500V, 350A 500V, 450A 500V, 500A 500V, 600A 500V, 700A
Bussmann FWH-20A14F Bussmann FWH-20A14F Bussmann FWH-20A14F Bussmann FWH-25A14F Bussmann Bussmann Bussmann FWH-45B FWH-80B FWH-80B FWH-100B FWH-175B FWH-200B FWH-200B FWH-225B 170M4610 FWH-350A FWH-450A FWH-500A FWH-600A FWH-700A
500V, 100A Bussmann 500V, 150A Bussmann 500V, 175A Bussmann 500V, 200A Bussmann 500V, 200A Bussmann 300V, 275A Bussmann 300V, 350A Bussmann 500V, 400A Bussmann 700V, 550A Bussmann 700V, 600A Bussmann 700V, 700A Bussmann
Ferraz A50P125-4 500V, 125A Ferraz A50P150-4 500V, 150A Ferraz A50P150-4 500V, 150A Ferraz A50P250-4 500V, 250A Ferraz A50P300-4 500V, 300A Ferraz A50P450-4 500V, 450A Ferraz A50P600-4 500V, 600A Ferraz A50P600-4 500V, 600A
* Refere-se as letras de A at Z
Dispositivos Perifricos E - 4
Tabela E.4 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V) Drive CIMR-F7* 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 Recomendados Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Modelo A60Q10-2 A60Q10-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A70P50-4 A70P70-4 A70P80-4 A70P80-4 Dados 600V, 10A 600V, 10A 600V, 12A 600V, 15A 600V, 20A 600V, 30A 600V, 30A 600V, 30A 700V, 50A 700V, 70A 700V, 80A 700V, 80A Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Alternativa 1 Modelo A070GRB006T13 A070GRB006T13 6,900CPGRC14.51/25 A70QS25-22F A70QS20-14F A70QS32-14F A70QS32-14F A70QS40-14F A50QS50-4 A50QS80-4 A50QS100-4 A50QS100-4 A50QS125-4 A50QS125-4 A50QS150-4 A70QS200-4 A50QS250-4 A50QS300-4 A50P350-4 A70P500-4 A70QS700-4 A70QS700-4 FWH-800A FWH-1000A Dados 700V, 6A 700V, 6A 690V, 25A 700V, 25A 700V, 20A 700V, 32A 700V, 32A 700V, 40A 500V, 50A 500V, 80A Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Bussmann Bussmann Alternativa 2 Modelo A70QS16-14F A70QS16-14F A70QS20-14F A70QS20-14F A70QS25-14F A70QS40-14F A70QS40-14F FWH-80B FWH-100B FWH-125B FWH-125B FWH-125B FWH-150B FWH-175B FWH-200B FWH-250A 170M4611 170M4611 170M5610 FWH-600A FWH-700A FWH-1000A FWH-1200A Dados 690V, 16A 690V, 16A 690V, 20A 690V, 20A 690V, 25A 690V, 40A 690V, 40A 500V, 80A 500V, 100A 500V, 125A 500V, 125A 500V, 125A 500V, 150A 500V, 175A 500V, 200A 500V, 250A 690V, 350A 690V, 350A 690V, 500A 500V, 600A 500V, 700A 500V, 1000A 500V, 1200A
500V, 100A Bussmann 500V, 100A Bussmann 500V, 125A Bussmann 500V, 125A Bussmann 500V, 150A Bussmann 700V, 200A Bussmann 500V, 250A Bussmann 500V, 300A Bussmann 500V, 350A Bussmann 700V, 500A Bussmann 700V, 700A Bussmann 700V, 700A Bussmann 500V, 800A Bussmann 500V, 1000A Bussmann
Ferraz A70P100-4 700V, 100A Ferraz A70P125-4 700V, 125A Ferraz A70P150-4 700V, 150A Ferraz A70P200-4 700V, 200A Ferraz A70P250-4 700V, 250A Ferraz A70P300-4 700V, 300A Ferraz A70P350-4 700V, 350A Ferraz A70P400-4 700V, 400A Ferraz A70P450-4 700V, 450A Ferraz A70P600-4 700V, 600A
Ferraz A70P700-4 700V, 700A Bussmann Ferraz A70P900-4 700V, 900A Bussmann
* Refere-se as letras de A at Z
Dispositivos Perifricos E - 5
Dispositivos Perifricos
Os seguintes dispositivos perifricos podem ser solicitados e inseridos entre a alimentao CA e os terminais de entrada
ATENO
Para mais detalhes dos dispositivos perifricos, entre em contato com o fabricante. Contator Magntico Instale protetor de surto na bobina. Quando utilizando contator para partir e parar o Drive, no exceda o limite de uma partida por hora. Reator AC e DC Quando utilizando modelos F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 em um transformador de 600KVA ou maior, instale um reator AC ou DC. O reator improvisa um fator de potncia e proteo para o circuito retificador do Drive. Filtro de Rudo Utilize um filtro de rudo exclusivo para o Drive se rdio-interferncias so geradas pelo Drive ocasionando mal funcionamento de outros dispositivos de controle. Veja Captulo 2.
Dispositivos Perifricos E - 6
Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca .......... F-2 Principais Peas Sobressalentes - 480Vca ........................ F-3
Peas Sobressalentes F - 1
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 75/100 125 150
Mdulo Diodo
Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT SID003114 (D1) SID003113 (D1) SID003113 (D1) SID003114 (D1,D2) SID003113 (D1,D2) SID003130 (D1,D2) SID003115 (D1,D2) SID003115 (D1,D2) SID003116 (D1-D6) SID003116 (D1-D6) SID003108 (D1-D12)
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 75/100 125 150
Mdulo IGBT
STR001297 (Q1) STR001297 (Q1) STR001299 (Q1) STR001301 (Q1) STR001303 (Q1) STR001304 (Q1) STR001278 (Q1) N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Mdulo Transistor
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D STR001315 (Q1) STR001315 (Q1) STR001320 (Q1) STR001314 (Q1) STR001323 (Q1) STR001293 (Q1-Q3) STR001335 (Q1-Q3) STR001335 (Q1-Q3) STR001349 (Q1-Q6) STR001338 (Q1-Q6) STR001351 (Q1-Q12)
Fusvel do Barramento CC
FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002030 (F1) FU-002031 (F1) FU-002099 (F1) FU-002107 (F1) FU-002108 (F1) FU-002108 (F1) FU-002109 (F1) FU-002110 (F1) FU-002110 (F1) FU-002102 (F1) FU-000925 (F1) FU-000938 (F1) FU-000926 (F1) FU-002105 (F1) FU-002106 (F1)
Ventilador do Dissipador
N/D N/D N/D N/D FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1,B2) FAN001066 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001049 (B1,B2) FAN001049 (B1,B2) FAN001052 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2)
Ventilador Interno
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D FAN001043 (B3) N/D FAN001043 (B3) N/D N/D FAN001053 (B4) FAN001053 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4)
Peas Sobressalentes F - 2
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125/150 200 250 300 350/400 450/500+
Mdulo Diodo
Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT SID003112 (D1) SID000605 (D1) SID003112 (D1,D2) SID003112 (D1,D2) SID003112 (D1,D2) SID000605 (D1,D2) SID000605 (D1,D2) SID003117 (D1,D2) SID003117 (D1,D2) SID003109 (D1-D6) SID003118 (D1-D6) SID003119 (D1-D6) SID003119 (D1-D6) SID003131 (D1-D6) SID003119(D1-D12)
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125/150 200 250 300 350/400 450/500+
Mdulo IGBT
STR001298 (Q1) STR001298 (Q1) STR001298 (Q1) STR001298 (Q1) STR001300 (Q1) N/D STR001302 (Q1) STR001279 (Q1) N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Mdulo Transistor
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D STR001280 (Q1) STR001318 (Q1) STR001318 (Q1) STR001324 (Q1) STR001324 (Q1) STR001316 (Q1-Q3) STR001317 (Q1-Q3) STR001317 (Q1-Q3) STR001294 (Q1-Q3) STR001336 (Q1-Q6) STR001336 (Q1-Q6) STR001322 (Q1-Q6) STR001322 (Q1-Q3) STR001339 (Q1-Q12) STR001341 (Q1-Q12) STR001342 (Q1-Q12)
Fusvel do Barramento CC
FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002031 (F1) FU-002031 (F1) FU-002031 (F1) FU-002032 (F1) FU-002037 (F1) FU-002038 (F1) FU-002038 (F1) FU-002038 (F1) FU-002039 (F1) FU-002040 (F1) FU-002040 (F1) FU-002101 (F1) FU-002112 (F1) FU-002113 (F1) FU-002114 (F1) FU-000894 (F1) FU-000895 (F1) FU-000895 (F1) FU-002116 (F1) FU-002117 (F1)
Ventilador do Dissipador
N/D N/D N/D FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1,B2) FAN001066 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001044 (B1,B2) FAN001044 (B1,B2) FAN001044 (B1,B2) FAN001052 (B1,B2) FAN001052 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1-B4) FAN001056 (B1-B4) FAN001082 (B1-B5)
Ventilador Interno
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D FAN001043 (B3) N/D FAN001043 (B3) N/D N/D N/D N/D N/D FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B6,B7) FAN001054 (B6,B7) FAN001054 (B6,B7)
Peas Sobressalentes F - 3