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Rsistance des matriaux II

Rvision du cours RDMI et statique


Notes de cours divises en 4 parties 1. Notions de contrainte (chap 1-4, 6) 2. valuation de la rsistance (chap 7 et 10) 3. Dformations (chap 8 et 9) 4. Torsion avance (chap 6 et 16)

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Rsistance des matriaux II


5

Chap 1-4, 6

Contenu de la partie 1
Rvision des chapitres 1-4 et 6 du manuel Rsistance des matriaux, 3e dition, Bazergui et al. tudes des contraintes pour les trois types de chargement simple dune membrure droite
y
z

a
x

Py

y
z

T
L

Px

Chargement axial
Traction-compression et rservoir sous pression

Chargement en flexion

Chargement en torsion

Combinaisons des chargements


2

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Chap 1-4, 6

Conception de structures mcaniques


Critres de conception 1. Rsistance Rvision RDM I, flexion gauche, analyse limite, concentration de contrainte Rvision RDM I, mthodes nergtiques 2. Rigidit Instabilit de membrures rigides, flambement de membrures lastiques 3. Instabilit Chargements cycliques 4. Fatigue

Contenu pour le cours MEC2405

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Chap 1-4, 6

Conception de structures mcaniques


1. Rsistance
Prdire les contraintes maximales et les comparer un critre de dfaillance viter les dformations plastiques Prdire les valeurs maximales des dformations ou des dplacements viter leffondrement de la structure suite un phnomne dinstabilit Prdire la dure de vie dune structure sous chargements cycliques
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2. Rigidit

3. Instabilit

4. Fatigue

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Chap 1-4, 6

Conception de structures mcaniques


1. Rsistance
Prdire les contraintes maximales et les comparer un critre de dfaillance
Facteur de scurit en rsistance Contrainte permise FS= Contrainte induite Ex. critre sur le dplacement

2. Rigidit
Prdire les valeurs maximales dformations ou les dplacements viter leffondrement de la structure suite un phnomne dinstabilit

d < d max

3. Instabilit

Formule dEuler, Code ACNOR


C Famp / z M z Famp / y M y + + 1,0 Cr M rz M ry

4. Fatigue
Dure de vie dune structure sous chargements cycliques

Loi de Goodman, Loi de Miner

ni N = 1,0 i i =1

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Chap 1-4, 6

valuation de la rsistance de pices mcaniques, lingnieur doit valuer le facteur de scurit (FS) :

FS =

Contrainte permise = Contrainte induite

Rsistance Contrainte

Contrainte permise est value partir des proprits du matriau de la pice et des critres de dfaillance (chap. 10) Contrainte induite est calcule partir du chargement et de la gomtrie de la pice (chap. 1 6 et 7)

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Chap 1-4, 6

Proprits des matriaux (essai normalis)

Critres de dfaillance Statique


Tresca Von Mises Mohr Modifi

Fatigue
Goodman Goodman modifi

Rsistance FS= Contrainte


Effort tranchant (flexion)

Chargements

Uniaxial (tension-compression)

Flexion

Torsion

Contraintes

Normales ()

de Cisaillement ()

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Rappel: Contrainte et lment infinitsimal


Dans un tat de contrainte le plus complet, chaque cube (ou lment) infinitsimal dun solide est soumis trois contraintes sur chacun de ses six plans Une contrainte normale i Deux contraintes de cisaillement ij orthogonales entre elles et qui reposent dans le plan
y

yz
y
z

yx
zy

xy
xz

zx

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Chap 1-4, 6

Rappel: Contrainte et lment infinitsimal


Contrainte Face et direction Normale (ex. x) Face De cisaillement (ex. xy) Direction
y

Logo des 5 notes de cours

(+) si face (+) et direction (+) ou (+) si face () et direction (-)

sinon (-)

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Chap 1-4, 6

Sections les plus couramment rencontres en ingnierie Pleine


Rectangulaire

Creux

Ronde

Arbres de transmission

Profil

Plancher de maison

L
10

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Chap 1-4, 6

Dans la grande majorit des cas, les quations que lingnieur utilise pour calculer les contraintes se rsument : Chargement uniaxial (Chap 2) Chargement de flexion Chargement de torsion y x z Chargement combin:
axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
Px

Uniaxial N.B.: Comprend aussi les cylindres paroi mince sous pression

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Chap 1-4, 6

Chargement uniaxial, section rectangulaire


y
z

Px = Rx

Px

Px

Rx
y
z
b

x
h

Px

Section pleine Section vide P P x = x A = (b h ) [(b 2t )(h 2t )] x = x ; A = bh A A y = z = xy = xz = yz = 0


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Chap 1-4, 6

Chargement uniaxial, barreau circulaire plein

y r
z

Vue plan yz

y
z

P x = + A

y
z

x =

P A

Px
r

Px

Pour un barreau plein: A = r2

P x = A

r = = 0 x = xr = r = 0
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Chap 1-4, 6

Cylindre paroi mince sous pression


Cas particulier de chargement uniaxial Important en gnie mcanique Applications
Vrins pneumatiques et hydrauliques, Tuyauterie de distribution deau, dair comprim ou de vapeur Rservoirs sous pression tels que les chaudires thermiques, les changeurs de chaleur, les rservoirs dair comprim

MEC3200 - Transmission de chaleur MEC3210 - Systmes de pompage, ventilation et compresseurs MEC3350 - Systmes hydrauliques et pneumatiques

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Chap 1-4, 6

Cylindre paroi mince sous pression


Rapport: rayon moyen (rm) / paisseur de la paroi (t) > 10 Distribution de la contrainte tangentielle () est constante travers la paroi Type: OUVERT Contrainte dans la direction x, x = 0
ou

FERM Contrainte dans la direction x, x 0

r
p

x
r

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Chap 1-4, 6

Cylindre ferm paroi mince soumis une pression interne p et une force axiale F en tension
y

r = p ou 0
p rm = t pr F x = m + 2 t 2 rm t
F
p

r
t

Partie de la contrainte due la pression

Partie de la contrainte due la force extrieure F

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Exemple: Cylindre avec deux conditions dappui


F

Fx p p En quilibre
Appui la base Appui en haut

Fx p Fx = 0 OUVERT

RA

RA

= pApiston F = 0
F

pA = RA

complter Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

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Chap 1-4, 6

Contraintes Dans la plupart des cas, les quations que lingnieur utilise pour calculer les contraintes se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion (Chapitres 3 et 4, R de M) Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
y
z
x

Mz
L

Py

x et xj

Flexion pure (moment flchissant M seulement)

(moment flchissant M et effort tranchant V)


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Flexion ordinaire

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Chap 1-4, 6

Flexion Pure
Moment concentr (MB) sur une poutre rectangulaire pleine Moment interne (MAB) qui engendre la contrainte; ici MAB est gal MB
c = distance du plan neutre la fibre extrme (ici, c = h/2)

MAB
y
z
x

MB

MB

b h
c
M AB
L

Contraintes aux fibres extrmes

AB

Iz

M AB = Sz

b h3 Iz = 12 b h2 Sz = 6

y = z = 0 xy = xz = yz = 0
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Chap 1-4, 6

Flexion Pure
Moment concentr sur une poutre rectangulaire paroi mince
y
Augmentation linaire de la contrainte normale en fonction de la distance par rapport au plan neutre

x
M AB

x =

M AB y Iz

h/2 h h/2

Contraintes aux fibres extrmes

x =

M AB c Iz

c=

h 2

Rappel: Comment calculer Iz?


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Chap 1-4, 6

Flexion pure
y
z

Rappel: Comment calculer Iz?


b

I z = I z1+ 2 + I z 3+ 4
t

1 +

I z1+ 2

t h3 =2 12

3 +

4 I z 3+ 4 = 2 I z ' + y 2 A

I z 3+ 4

(b 2 t ) t 3 h t 2 (b 2 t ) t = 2 + 2 12
2 1 3 t h + (b 2 t ) t 3 + 3 (h t ) (b 2 t ) t 6

h
z

z' 4

ht y= 2

Iz =

b 2t
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Chap 1-4, 6

Dans la plupart des cas, les quations que l ingnieur utilise pour calculer les contraintes se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion ordinaire: avec moment flchissant et effort tranchant Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
a
Py

x et xj

Flexion ordinaire (moment flchissant et effort tranchant)


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Chap 1-4, 6

Flexion ordinaire
Charge concentre sur une poutre ayant des appuis simples
Aprs avoir calculer les ractions Ra et RB la procdure de solution est :
y

1- Tracer le diagramme des efforts tranchants


x

M z = M AB

2- Tracer le diagramme des moments flchissants (Mz) 3- Calculer les contraintes

x et xj

RA
b h
R

c
a
A

L
B
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R
C

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Chap 1-4, 6

1- Tracer le diagramme des efforts tranchants


Le diagramme des efforts tranchants varie dune quantit gale - (la force concentre) l endroit o celle-ci est applique

P
x

h
RA
RC
R

c
a
b

dV = q dx V = q x

RC

V
+ 0

dM = V dx M = V x

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Chap 1-4, 6
dM = V dx

2- Tracer le diagramme des moments flchissants

M = V x
P

b h

c
a
A

R
R

V
+

0
A

x
M z max = R A a

Mz
+
0

x
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Chap 1-4, 6

3- Calculer la contrainte x
On fait une coupe de la pice une distance x de lappui gauche
y

M AB

x =

M AB c Iz

RA
R R
B

0
A

x
M z max

MAB
+
0

M AB = R A x

x
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Chap 1-4, 6

3- Calculer la contrainte x au point critique


MAB est maximum x = a, l o V = 0
P
y

R a x = A Sz

M AB
V
x

R a x = + A Sz

RA
RC
R
A

+
0

V
P

x
M z max = RA a

Mz
+
0

x
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Chap 1-4, 6
y
x

Exemple 1: Flexion pure


y

Mz

x
z

AB

AB

V
0

V = 0
x

dV = q dx V = q x
dM = V dx M = V x
28

Mz
0

x
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Chap 1-4, 6
R R A a + A 2 w0 x = Sz

Exemple 2
R R A a + A 2 w0 x = Sz

y x z

w0 , N / m

RA

a
RA w0

h Charge uniformment

l
l1

RB RB

distribue sur une partie de la poutre

0 + -RA

w0
RA a

RA a + RA

RA 2 w0
M

dV = q dx dM = V dx

V = q x

M = V x

RB l1

x
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q = -w0
Points importants identifier 29

Rsistance des matriaux II


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Chap 1-4, 6

Exemple 3

y x z

w0
RA

Il faut bien calculer les ractions aux appuis

+ V
RA

RB RB

x
Ici, V passe par zro deux sections de la pice ; il faut alors calcule x aux deux endroits pour trouver les contraintes maximales

Mz
x

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Rsistance des matriaux II


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Chap 1-4, 6

Contrainte de cisaillement due l effort tranchant


y x z

P
x

x+x

h
RB RB

Dans cette poutre, une distance x de lorigine, isolons une section de longueur x

RA

V
-RA

qx

RA a

Mx
Mx

M x + x
V x + x

Mz

M x+x

Vx

x
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Rsistance des matriaux II


5 y x z

Chap 1-4, 6

x + x

Mx

M x + x

Vx

Vx + x

Vx

Vx + x

x
Un lment de poutre de longueur x est en quilibre:

M = 0 M x + x = M x Vx F = dA = 0 (4.3a)
x x

( 4.11)

avec

x =

M y Iz

(4.12a et 4.12b)
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Chap 1-4, 6

A' est mesure sur la face sur laquelle agit V

x z

x+x

Vx

V x + x

b
c

y'

Fx

A'

Si on isole un lment de cette section daire A' dont le centrode est situ une distance y ' de laxe neutre, il faut ajouter une force interne Fx pour que llment soit en quilibre:

F =
x A

dA x + x dA Fx = 0 (4.13)
A

Cest cette force Fx qui cause une contrainte de cisaillement.


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Chap 1-4, 6

Contrainte de cisaillement due l effort tranchant


y x z

x+x

Vx
yx
y1

xy
c

yx = xy =

Vy Q Iz b

Vy A ' y ' Iz b

y'

A'

b est mesur y1 (surface glissante)

I z est le second moment de toute la section par rapport z


Q est le premier moment de surface

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Chap 1-4, 6

Contrainte de cisaillement due l effort tranchant


La figure ci-dessous illustre la rpartition en intensit des contraintes de cisaillement dues leffort tranchant dans un profil en I. On remarque :
les contraintes de cisaillement sont nulles aux fibres extrmes de la poutre la contrainte de cisaillement est maximale laxe neutre de la poutre la majeure partie de leffort tranchant est reprise dans lme de la poutre les contraintes de cisaillement sont relativement constantes dans lme

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Chap 1-4, 6

Exemple : Calculer les contraintes de cisaillement dues leffort tranchant Vy en A-A et en B-B :
y x

102 5 20 B 10 A A 6

260

125

I z = 40 106 mm4

Vy

Dimensions en mm

Section A-A est dans lme de la poutre, sous la semelle suprieure. Section B-B est dans la semelle suprieure, 20 mm de lextrmit gauche.
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Chap 1-4, 6

la section dtude A-A : La contrainte de cisaillement se calcule :

xy =

Vy Q Iz b

o Q = le premier moment de laire de la section de la poutre qui est au dessus de la section d tude par rapport laxe neutre, soit

Q = A ' y ' = (102 10 ) 125 = 127 ,5 x10 3 mm 3 et b = 6 mm


102 5 b A

y
10 A 6

260

125

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Chap 1-4, 6

la section dtude B-B :


xy =
Vy Q Iz b
260 125 B 5 20 B

102

y
10 6

Q = A ' y ' = ( 20 10 ) 125 = 25 103 mm 3 et b = 10 mm, l'paisseur de la semelle

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Chap 1-4, 6

Dans la grande majorit des cas, les quations que l ingnieur utilise pour calculer la sollicitation se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
y
z x

T
L

xj

Torsion
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Chap 1-4, 6

Torsion
Barreau circulaire plein
y x z

y
z

y T

Vue plan yz

J =

r4
2

r x
z

J: second moment polaire (constante de torsion)

T
Contrainte de cisaillement la surface externe

T r J

x = r = = 0 xr = r = 0
40

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Chap 1-4, 6

Torsion
Tube circulaire
y x z

J=

(re 4 ri 4 )
2
ri

J = 2r3t o r est le rayon moyen

T
x = T r J
x = r = = 0 xr = r = 0
41

Contrainte de cisaillement la surface externe

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Chap 1-4, 6

Torsion
Tube rectangulaire paroi mince

est constant
dans lpaisseur

y
z

Mx

A = (b t )(h t )
A est la surface l' intrieur du primtre moyen
h

Mx

Contrainte de cisaillement moyenne dans la paroi

xs = M x

2 A t

x = n = s = 0 xn = ns = 0
42

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Chap 1-4, 6

Rsum
y
z x

Px

P x = A

y = z = 0 xy = xz = yz = 0

Py

Mz x = Sz
T ou M x

y = z = yz = 0 VQ xy (ou xz) = Izb


x = r = = 0 xr = r = 0
x = n = s = 0 xn = ns = 0
43

y
z

L
Mx
y

Tr x = J
b

x
h

t
Mx

xs = M x

2 A t

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Chap 1-4, 6
Nouveaux en RDM II
Changements de section Concentration de contrainte (chap. 10)

Rsum
y
z

Exemples de section
Px

Axial Toutes les sections constantes selon laxe x Pression cyl. paroi mince

Py

Flexion

section simple

Section sans plan de symtrie flexion gauche (chap. 17)

Rvision partie 4
y
z x

T ou M x
L
Mx

Torsion

section circulaire (x,r,)

Torsion

section ouverte mince

Torsion
t
Mx

section ferme mince (x,s,n)

Torsion

section combine

x
h

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Chap 1-4, 6

Dans la grande majorit des cas, les quations que l ingnieur utilise pour calculer la sollicitation se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
y
z

T
L

Mz

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Rsistance des matriaux II


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Chap 1-4, 6

Chargement combin
Flexion-axial-torsion

T
J =

r4

2 r4 I= 4

P
Mz

r x P
Mz

A = r2

T
x = Tr J

Contraintes aux fibres externes (r: rayon externe)

Mz c P = + I A
46

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Chap 7 et 10

Contenu de la partie 2: Chapitres 7 et 10


Objectifs Comprendre la dfinition dun tat plan de contrainte Calculer les contraintes selon une orientation arbitraire Calculer les contraintes principales et leur orientation Reprsenter ltat de contrainte laide du cercle de Mohr Calculer la valeur du cisaillement maximal valuer la rsistance dun matriau ductile avec les critres dcoulement (Tresca et von Mises)

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Rsistance des matriaux II


5

Chap 7 et 10

tat plan de contrainte


Toutes les contraintes agissant sur une des faces du cube unitaire sont nulles (ici, la face z) ainsi que toutes les contraintes agissant sur les autres faces, dans la direction z. (z = 0 et xz= zx= yz= zy= 0) Trs frquent en ingnierie
y

y
x

y
yz
zy
z

x y

yx

yx
xy

yx

x zx xz

xy

xy

xy

x
y

x
x

yx

Simplification un lment 2D
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Rsistance des matriaux II


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Chap 7 et 10

tat plan de contrainte


Contraintes en un point selon une orientation arbitraire (x-y)
On calcule les contraintes x ,y et xy suivant les directions x et y choisies
y

y x

On dfinit un nouveau systme d axes x et y qui fait un angle avec le systme x,y; laxe x positif est laxe de rfrence En utilisant les quations dquilibre dans le systme x-y (Fx = 0; Fy=0; Mz=0), on tablit les expressions pour le calcul des contraintes x ,y et xy dans le nouveau systme

x y x xy


xy y

Attention la convention de signe de


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Rsistance des matriaux II


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Chap 7 et 10

Pour transformer x ,y et xy en x ,y et xy

F F

x'

= 0 x' =

x + y
2

x y
2

cos ( 2 ) + xy sin ( 2 )

(7.14)

y'

= 0 x' y' =

x y
2

sin ( 2 ) + xy cos ( 2 )
y y x

(7.15)

x y x xy

xy y

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Rsistance des matriaux II


5

Chap 7 et 10

tat plan de contrainte


x' = x + y 2 +

Contraintes principales 1 , 2 et 3 en un point


x y 2 cos(2 )+ xy sin (2 )
(7.14)

d x ' = 0 = 2 x ' y ' d

(7.18) et (7.19)

Contraintes principales en un point

1,2 =

x + y 2

x y 2 2 + xy 2

(7.24)

3 = z = 0 ou valeur connue
Sur les plans o se trouvent les contraintes principales, les contraintes de cisaillement sont nulles.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

51

Rsistance des matriaux II


5

Chap 7 et 10

tat plan de contrainte Cercle de Mohr


Pour tracer le cercle de Mohr dun tat plan de contrainte dans le plan x-y, on procde de la faon suivante : Placer les points X (x ,xy) et Y (y , -xy) dans un systme daxes - Joindre les deux points par une droite et dterminer le point d intersection C avec laxe (c = (x + y) /2)

y y

xy
x

Y ( y , xy )

xy

Y ' ( y ' , x ' y ' )

X ' ( x ' , x ' y ' )

X ( x , xy )

Le cercle de Mohr est le cercle dont le centre est C et qui passe par les points X et Y.
Ltat de contrainte selon le systme x-y est galement reprsent par le cercle
52

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Rsistance des matriaux II


5

Chap 7 et 10

tat plan de contrainte

Cercle de Mohr Contraintes principales 1 et 2


Laxe 1 de la contrainte principale 1 fait un angle 1 avec laxe x
tg(2 1 ) = 2 xy

x y

Attention la valeur calcule de 1

Sur les plans des contraintes principales, les contraintes de cisaillement sont nulles.
y
Y ( y , xy ) 2( 2 ,0)

21

1( 1 ,0)

X ( x , xy )

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

53

Rsistance des matriaux II


5

Chap 7 et 10

tat plan de contrainte

Cercle de Mohr Cisaillement maximal max


En tat plan de contrainte, la contrainte de cisaillement maximal se situe sur un plan dont la normale d est 45 par rapport laxe 1 (sens trigonomtrique ngatif partir de l axe 1).
ye
Y ( y , xy ) 2( 2 ,0)

45 x

21

1( 1 ,0)

D ( d , max )

X ( x , xy )

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

54

Rsistance des matriaux II


5

Chap 7 et 10

Chap. 10 - Critres dcoulement: Tresca


Lcoulement dun matriau ductile se produit lorsque max atteint une valeur critique.
S 1 FS = Y 2 max

Essai de traction

Pice relle 2

1 = SY

3
max
min

2,3

max

max = S Y / 2

max( 1,2 ,3 ) min( 1,2 ,3 ) Cisaillement max = maximal 2


Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Cas gnral 3D
55

Rsistance des matriaux II


5

Chap 7 et 10

Chap. 10 - Critres dcoulement: von Mises


Lcoulement dun matriau ductile se produit lorsque lnergie de distorsion atteint une valeur critique.

FS =

1 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 2

SY

Contrainte quivalente de von Mises dans le systme daxes 1-2-3

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56

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

Contenu de la partie 3: Chapitres 8 et 9


Chap. 8 Dformations Chap. 9 Relations contraintes-dformations Objectifs: Connatre la dfinition dun tat plan de dformation Savoir dfinir les dformations partir des dplacements Savoir calculer les dformations normales et de cisaillement selon une orientation quelconque; application des lectures de jauges Appliquer les relations contraintes-dformations (Loi de Hooke) Solutionner le cas particulier de la sance de laboratoire no. 2
tude des dformations dans un panneau de cisaillement

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57

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

Dformation
Les forces extrieures sur un solide causent : un dplacement de lensemble des points constituant le solide un mouvement relatif entre les points du solide dformation du solide Comme pour le cas des contraintes, ltude des dformations dans un solide est ralise pour un tat plan. Ici, cest ltat plan de dformation, qui est diffrent de ltat plan de contraintes. Les cts CAB dun lment unitaire de longueurs x et y avant lapplication dune force extrieure se retrouvent en CAB aprs chargement. Ce faisant, le point A sest dplac de la distance u selon l axe x et de v selon l axe y.

y C

C'
A' v B

xy

y
u
A

B'
v+ u+ u x x v x x

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

58

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

Dformations
Les dformations normales x et y et de cisaillement xy sont dfinies de la faon suivante :

A' B' AB u = x = AB x A' C ' AC v = y = AC y

y C

C'
A' v B

xy

B'
v+ u+ u x x v x x

xy = BAC B' A' C ' =

u v + y x

u A

Dformations: cest ce qui existe physiquement. Contraintes: cest un concept commode pour faire des calculs
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

59

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

Dformations
La mthode exprimentale la plus rpandue et la plus utile en ingnierie pour lanalyse des contraintes est base sur la mesure des dformations laide des jauges de dformation Connaissant les dformations, les contraintes peuvent tre calcules laide de la loi de Hooke (Chap. 9) Ce sont les contraintes qui permettent dvaluer le facteur de scurit (FS) dune pice soumise des forces extrieures connues
Une jauge mesure une dformation normale et elle est toujours dans un tat plan de contrainte parce quelle est colle sur une surface libre. Donc, 3 = 0.

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

60

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

Jauges de dformation
Fil dont la rsistance lectrique R varie avec son allongement. Elle mesure une dformation exclusivement dans laxe de son fil. On colle solidement la jauge sur la surface de la pice. Lorsquune force agit sur la pice, celle-ci se dforme. La jauge subit alors la mme dformation et sa rsistance lectrique varie en consquence:

R =k R
On enregistre le changement de rsistance. Aprs une calibration adquate, on dduit la dformation.

chantillon disque instrumente de 3 rosettes

Il nexiste aucune mthode simple qui permette de mesurer une dformation de cisaillement .
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

61

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

On sait que : FS 1 , 2 , 3

o 3 en gnral est connue

On sait aussi que : 1 , 2 x , y , xy et que :

(pour tat plan de contrainte en z)

x , y , xy x , y , xy

(loi de Hooke)

Une jauge ne mesure quune dformation normale() Elle ne peut pas mesurer une dformation de cisaillement ()

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

62

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

partir de trois valeurs de dformation normale (a, b, c) mesures suivant des orientations quelconques mais connues, (a, b, c ) on peut dterminer x, y et xy de la faon suivante :

y
c
b
a

c
b
a

a =

x + y x y
+

2 2 2 x + y x y xy b = + cos(2 b )+ sin (2 b ) 2 2 2 x + y x y xy c = + cos(2 c )+ sin (2 c ) 2 2 2

cos(2 a )+

xy

sin (2 a )

Ceci constitue un systme de trois quations trois inconnues x, y, xy

Dans ce systme, laxe x est laxe de rfrence. Les angles i sont mesurs partir de cet axe ; ils sont positifs dans le sens anti-horaire. Ensemble de jauges: une rosette
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Attention la convention de signe de

63

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

Chap. 9 Relations contraintes-dformations (Loi de Hooke)


Axes x, y et z
1 x ( y + z ) E 1 y = y ( z + x ) E 1 z = z ( x + y ) E

Axes 1, 2 et 3

x =

] ]
yz
G

xy =

xy
G

; xz =

xz
G

; yz =

1 1 = [ 1 ( 2 + 3 )] E 1 2 = [ 2 ( 3 + 1 )] E 1 3 = [ 3 ( 1 + 2 )] E

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64

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

Rappel: Proprits mcaniques


Module dYoung (E)

Module de cisaillement (G)

E G= 2(1 + v)

Coefficient de Poisson (v)


Direction transversale

v=

T L

F
Direction longitudinale
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65

Rsistance des matriaux II


5

Chap 8 et 9

tude des dformations dans un panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)


Questions :
Que vaut max (1, 2, 3)? Quelle est l orientation de max ? Quel est leffort tranchant qui passe dans le panneau?

y
x

Panneau

Cadre

F
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66

Rsistance des matriaux II


5

Panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)


F

y
x
F /2

F /2

60
0

300 c

Fa 2b

b
b
0

60

F /2

F /2

F /2

Fa 2b

F /2

Efforts internes dans le cadre

V
F /2
x

F /2

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67

Rsistance des matriaux II


5

Panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)


F

y
x

V =V panneau +Vcornires
F /2

F /2

V panneau = xy A
F /2
On suppose la contrainte uniforme sur la surface A

A
Coupe C-C
68

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Rsistance des matriaux II


5

Panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)


F

y
x

Contraintes selon le systme daxes x-y

x = y = 0 xy = 0

Y (0, )

F /2

F /2

3
21

X (0, )

1 = 2 = 3 =0

450
x

2
69

Contraintes principales et orientation


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Rsistance des matriaux II


5

Panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)


F F

60 0
60
0

30 c
b
a
0

F /2
F /2

30

0 a 60

b
c

60 0

F /2

F /2

Laboratoire

tude ici

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

70

Rsistance des matriaux II


5

Relations pour une rosette 0o 60o

xy x +y x y a = sin(2 60) + cos(2 60) + 2 2 2 xy 0 x +y x y 1 b = sin(0) + cos(0) + 2 2 2 3/2 xy x + y x y 1/ 2 c = sin( 2 60) + cos( 2 60) + 2 2 2 d'o on tire 2 x = b xy = ( a c ) 3 b 2 Formules pour y = ( a + c ) rosette 60 3 3
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

1/ 2

3/2

y
a
600

b
c

x
60 0

71

Rsistance des matriaux II


5

Panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)


Les dformations tant mesures suivant trois directions a, b et c connues, on peut calculer les dformations suivant les directions x, y et z. ce stade, on peut : calculer les dformations principales 1, 2, 3 puis les contraintes principales 1, 2, 3 ou calculer les valeurs de x, y et xy puis les contraintes principales 1, 2, 3

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

72

Rsistance des matriaux II


5

On connait a , b , c on mesure a , b , c

x , y , xy a , b , c
+ y y xy 1, 2 = x x + 2 2 2 on veut : max = max(1 , 2 , 3 ) min(1 , 2 , 3 )
2 2

x =

1 [ x ( y + z )] o E 1 y = [ y ( z + x )] E 1 z = [ z ( x + y )] E xy = xy G
1, 2 = x + y
2
2

z = 0

1 =

1 [1 ( 2 + 3 )] o E 1 2 = [ 2 ( 3 + 1 )] E 1 3 = [ 3 (1 + 2 )] E

3 = 0

y 2 x + xy ; 2

FS

SY
max

max=

z = 3 = 0 max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )
2

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

73

Rsistance des matriaux II


5

partir de x , y et xy on solutionne pour obtenir les dformations principales :


1,2 = x + y
2 x y 2
2

+ 2

xy

(8.15)

Loi de Hooke :

3 = 1 [ 3 ( 1 + 2 )] = 1 [0 ( + ( ) )]= 0
E E

max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )


Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

74

Rsistance des matriaux II


5

60 0
60
0

30 0 c
b
a

30

60

b
c

60

Cercle de Mohr: Contraintes

Cercle de Mohr: Dformations

Y (0, )

Y ( y , xy / 2)

120o

X (0, )

1 = 2 = 3 =0

120o

1 = 2 3 =0

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

75

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Rvision partie 4: Chapitres 6 et 16


Objectifs Dessiner la propagation du flux de cisaillement sur la section dune structure en torsion Savoir calculer la contrainte de cisaillement et la constante de torsion (J) pour une section
ouverte (mince et paisse) ferme

Identifier la contrainte de cisaillement maximale dans une section compose (en utilisant la compatibilit gomtrique)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

76

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Sections fermes
T
T

Sections ouvertes
T
T
T

z x
T
T

T xs = 2At
Section circulaire

4A J= ds t
J=

2
Formule gnrale

xy =

Tt J

1 J = bt 3 3

Section compose
2
Compatibilit gomtrique

Tr = J
T

r 4

2 (re4 ri 4 ) J= = 2r 3t 2
Rayon moyen

TL = GJ

1
77

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Chapitre 6, LA TORSION 6.1 6.2 6.3 6.4 Introduction Sections circulaires Tube parois minces Sections ouvertes minces (mthode de calcul) 6.4.1 6.4.2 6.5 ......... Section rectangulaire mince Application aux profils minces

Chapitre 16, TORSION AVANCE 16.1 16.2 16.3 16.4 Introduction Mthode de Saint-Venant Fonction de contraintes Quelques solutions particulires 16.4.1 16.4.2 16.4.3 16.4.4 16.5 Procdure Barreau elliptique Barreau triangulaire Rsolution pour une section rectangulaire

...............

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

78

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section ferme
q, le flux de cisaillement ( une dfinition), est une force / unit de longueur de paroi, N / m. Sur une section ferme, q est constant autour de la section mme si lpaisseur t varie

T s

t x n

q = xs dn xs t
t / 2

t/2

est constant
dans lpaisseur

x = n = s = xn = ns = 0
Donc, n = 3 = 0 (contrainte principale)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

79

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section ferme
Avec q = xs dn xs t
t / 2 t/2

ds
q = constant suivant la direction s

q
s x n

M x =T h(s )q ds = 0
et

quation dquilibre

h(s )

h( s ) d s = 2 A

dA
A = aire du primtre moyen

On obtient : T = 2 q A

T
et :

T xs = 2 A tmin

xs constant sur l'paisseur t


80

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section ferme
Contrainte de cisaillement maximale
T
s x

T xs = 2 A tmin
xs est maximum pour tmin
Puisque q est constant selon s, si t augmente, xs diminue

est laire lintrieur du primtre moyen de la section

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

81

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Dformation observe en torsion

Dans un barreau circulaire


r

s
y

Dans un barreau prismatique

xy et xz
y ou z
82

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Dformations de cisaillement pour section prismatique

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

83

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Dformations de cisaillement pour section prismatique


Changement de langle droit : dans le plan x-z, donc xz et xz
y

dans le plan x-y, donc xy et xy

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

84

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Rsolution pour une section rectangulaire


Si b/t > 10, k1 = k2 =1,0
Cest le cas que nous tudierons

k1 k2

xy xy

Constante de torsion

Section 16.4.4 du volume


Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

85

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section ouverte (barreau rectangulaire)


Contrairement une section ferme, le flux q, pour circuler, doit passer deux fois (aller retour) sur lpaisseur t. Ceci fait que le cisaillement change de sens sur lpaisseur t et la section est beaucoup moins efficace pour transmettre de la torsion Contraintes et constante de torsion
x
T

z
t
y

x
z

Tt xy = J

1 J = bt 3 3

x = y = z = yz = 0 et xz 0
Donc z = 3 = 0 ( contrainte principale)

xy

varie linairement selon z

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

86

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section ouverte (barreau rectangulaire)


Sections en I, en C ou en L (exemples de sections ouvertes)
Inefficaces pour transmettre un couple de torsion.

b2 t2

b2
t2

T
t3

T
t3 b3
t2

T
b2

b3

t1
b1 b1

t1
b1

t1

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

87

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section compose
Pour amliorer une section ouverte telle quun profil en I, on peut souder une plaque sur toute la longueur de la poutre.

2
Pour lanalyse en torsion, on dcompose la poutre combine en deux sections ouvertes,1 et 2, et une section ferme, 3.

1
z

x
y

x
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

88

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section compose
Deux plaques parallles runies par un seul cordon de soudure constituent deux sections ouvertes.

T x
x

z
y

Par contre, les deux mmes plaques runies par deux cordons de soudure sur toute leur longueur deviennent une section ferme

x
89

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section compose
Exemple:
Deux cordons de soudure sur toute la longueur du profil

Section ouverte

Section ferme

Illustration de la circulation du flux de cisaillement


Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

90

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Section compose
Exemple:
On veut connatre TTOT permis pour une valeur de SY connue.
L
b1 t1

TTOT

L1 = L2 = L3 = L
b2

t2

2
3

TTOT

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

91

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

Procdure de solution :
1- tablir la rpartition de Ttot dans 1 , 2 et 3 (quilibre) 2- Assurer la compatibilit de dformation comme un corps solide 3- Calculer les relations T- 4- Calculer les contraintes 5- Calculer TTOT permis
b2

TTOT
b1 t1

t2

2
3

TTOT

L1 = L2 = L3 = L

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

92

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16
T1
b1 t1

TTOT
b1 t1

1
T2

b2

t2

2
3

b2

T1 t2

T3

2
T2

TTOT T3

L1 = L2 = L3 = Li
TTOT = T1 +T2 +T3

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

93

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16
T1

Solution : 1- quilibre :
TTOT = T1 +T2 +T3
T1, T2 et T3 sont les parties du couple total TTOT reprises respectivement par les sections 1, 2 et 3.

b1 t1

1
T2

b2

T1 t2

T3

2
3

T2 T3

L1 = L2 = L3 = Li

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

94

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

2- Compatibilit : Les sections 1, 2 et 3 sont solidaires. Elles se dforment comme un corps solide sous l action du couple TTOT. Donc,

1 = 2 = 3 = i

Si on appelle =/L, on a :
1 = 2 = 3 = i = i
L

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

95

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16
T1

2- Compatibilit :
1 = 2 = 3 = i = i
L
L

b1 t1

3- Relations T - :
Ti L i = J i Gi Ti i = J i Gi
T1 t2

1
T2

T3

2
3

b2

ou que

T2 T3

T1 T2 T3 = = J1 G1 J 2 G2 J 3 G 3

L1 = L2 = L3 = Li

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

96

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16

2- Compatibilit :

1 = 2 = 3 = i =
3- Relations T - :
Ti L i = J i Gi

i
Li
Rappel: Formule trigonomtrique

Ti i = J i Gi

a c e a+c+e = = = b d f b+d + f

Si les valeurs de Gi sont identiques :

T1 T2 T3 T1 +T2 +T3 TTOT = = = = J1 G J 2 G J 3 G ( J1 + J 2 + J 3 ) G J TOT G


Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Lorsque mme matriau dans sections 1,2 et 3

97

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16
T1
b1 t1

3- Relations T - :

T1 + T2 + T3 TTOT T1 T2 T3 = = = = J1 J 2 J 3 ( J1 + J 2 + J 3 ) J TOT
J1 et J2 : constantes de torsion pour une section ouverte

1
T2

1 3 3 J 1 + J 2 = (b1 t1 + b2 t 2 ) 3
J3 : constante de torsion pour une section ferme circulaire:

b2

T1 t2
T2

T3

2
3
L1 = L 2 = L3 = Li

A
T3

J3 =

4A 4A 4A = = = 2 r 3 t 3 ds primtre 2 r t3 t3 t3

t3
98

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16
T1
b1 t1

4- Calcul de : a) sections ouvertes (1) T1 t1 ( xs )1 = J1

1
T2

T1 T2 TTOT = = J1 J 2 J TOT
T t T t ( xs )1 = 1 1 = TOT 1 J1 J TOT

b2

T1 t2

T3

2
3

T2 T3

L1 = L2 = L3 = Li

T2 t2 TTOT t2 ( xs ) 2 = = J2 J TOT

Mme approche pour section (2)

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

99

Rsistance des matriaux II


5

Chap 6 et 16
T1
b1 t1

4- Calcul de : a) sections ouvertes (1 et 2)

T t ( xs )1 = TOT 1 J TOT

1
T2

T t ( xs ) 2 = TOT 2 J TOT

b2

T1 t2

T3

2
3

T2 T3

L1 = L2 = L3 = Li

( xs max ) ouvert

TTOT t max de1et 2 = J TOT

Utiliser la plus grande paisseur pour calculer la contrainte maximale des sections ouvertes

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

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Rsistance des matriaux II


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Chap 6 et 16

4- Calcul de : b) section ferme (3)

TTOT
b1 L

T T3 ( xs ) 3 = = 2 A t 2 A t3
T3 TTOT = J 3 J TOT

t1

1
T3

T3 TTOT J 3 1 = ( xs )3 = 2 A t3 J TOT 2 A t3 TTOT J 3 1 ( xs ) 3 = J TOT 2 A t3

b2

t2

2
3

TTOT T3

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

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Rsistance des matriaux II


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Chap 6 et 16

5- Calcul de TTOT permis: TTOT permis est le plus petit des deux valeurs calcules .
b1

TTOT

t1

(TTOT ) ouvert
(TTOT ) ferm

J TOT SY = 2 FS t max de1et 2


J TOT SY = 2 A t3 2 FS J 3
b2

t2

2
3

TTOT

Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

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Rsistance des matriaux II


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Chap 6 et 16

Calcul de FS lorsque la valeur de T est connue: a) sections ouvertes (1 et 2)


FS = 2 ( xs max )ouvert SY
L

TTOT
b1
t1

S Y J TOT FS = 2 TTOT t max de 1et 2


b) Section ferme (3)
FS =
b2 t2

2
3

2 ( xs )3

SY

TTOT

S Y J TOT 2 A t 3 FS = 2 TTOT J 3
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.