METODOS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA.

Un ngulo de fase negativo se le llama retardo de fase y un ngulo de fase positivo adelanto de fase. Para caracterizar totalmente un sistema lineal en el dominio de la frecuencia, se debe especificar tanto la relacin de amplitud como el ngulo de fase en la funcin de .

X(t) = sen t

y(t) = y sen (t + )

DIAGRAMAS LOGARITMICOS O DIAGRAMAS DE BODE.

Se representa a la funcin por dos diagramas distintos un oque da la amplitud en funcin del a frecuencia y el otro del ngulo de fase en funcin del a fase. Se utilizas papel semi logartmico externo para el trazado . La amplitud logartmica de | G(j) | = 20 log | G(j) |. La ventaja de usar diagramas logartmicos es que se puede convertir la multiplicacin de amplitud de . y existe un mtodo para trazar una funcin aproximada del logaritmo del a amplitud la aproximacin asintota. La representacin logartmica es til porque la caracterstica 20 log 1 = - 20 log db j

20 log |v| = 20 log db - j = - tg-1 = 0 - = -90 2

= 2 0 -90 -180

= 90

1 j

j 90 -180

GANANCIA K PARA K > 0

20 Log10 |K| e suna lnea recta horizontal, la amplitud de 20 log10 K db el ngulo es 0.

Mag en db

20 log10 |Kb|

K>0

10 log10 rad

Angulo de 0 fase -180

K>0

rad / seg

FACTORES BSICOS DE G(j) H(j) SON:

1.- Ganancia K 2.- factores integrados y derivados (j)l. 3.- factores de 1er orden (1+j T)l. 4.- factores cuadrticos ( 1+ 2j (j / n) + (j / n). Se puede trazar en forma derivada trazando las curvas para cada factor u despus se suman porque l asuma del os logaritmos corresponde a multiplicarlos entre si. En diagramas logartmicos se exponen las relaciones de frecuencia en octavas o dcadas. Una octava es una banda de frecuencia 1 a 21 donde 1 es cualquier valor. Una dcada e suna banda de frecuencia desde 1 a 101 donde 1 es cualquier frecuencia (la misma); por ejemplo: la distancia entre f 1 a 10 es igual a = 3 a 30 20 log 1 = - n x 20 log = - 20 log n (j)

20 log | (j) | = 20 n log db se aproxima por dos lneas rectas asntotas una 0 db - y otra (1+jT) con pendiente -20db/decada. -20 db / decada o 6 db 1 octava para el rango de frecuencia 1/T < < La frecuencia en que se encuentran las dos asntotas se le llama frecuencia de transicin o corte (o codo). Para 1 (1 + jT) la frecuencia es = 1 T ya que

En este punto las dos asntotas tienen el mismo valor, se divide la curva en dos regiones, una curva para la regin de bajas frecuencias y un apara la regin de altas frecuencias. = -tan-1 T Cuando = 1/T = -tan-1 T/T = - 45

FACTOR DE PRIMER ORDEN (1 + jT)l

(1 + jT)-l 20 log 1 1 + jT
l

= - 20 log 1 + 2T2 db

Para bajas frecuencias << 1/T se aproxima el logaritmo como - 20 log 1 + 2T2 = - 20 log 1 = 0 db Para >> 1/T - 20 log 1 + 2T2

= - 20 log T.

El valor de 20 log T disminuye en 20 db por cada dcada de En = 1/ T 20 log | G | = - 20 log Z = - 3.01 db.

Construir las representaciones de bode para las funciones de respuesta de frecuencia.

GH ( J) =

2 J (1+ j /2) (1+ J)

Una asuntota en linea recta con pendiente negativa se puede usar para unir la asuntota de 0 y la de -90 defajando sera lineal desde la asuntota de 0 en = P/5 hasta la de -90 en =P/5 en tangente de ; =P

GH ( J) =

2 GH(J) -94 -98 -105 -128 -157 /25 -192 -232| -250 -180

J (1+ j /2) (1+ J) .1 .2 .4 GH(J) = 2 1 2 2 1+ 2/4 1+ 2 4 10 20 40

.2 .4 1 2 4 10 20

GH(J) 19.94 13.78 4.88 -3.65 -15.16 -35.12 -52.34

GH J = -J - 1+ J/2 - 1+ J /5 /2 tg-1 /2 - tg-1 /5 = 180 El angulo de fase se tiene en los siguientes puntos. 45 26.6 = 1/T = 1/2T

5.7 63.4 84.3 Factor cuadratico

=1/10T = 2/T =10/T

[ 1+2( J / ) + (J/ )2 ] si > 1 son dos polos reales de primer orden si 0< < 1 este factor es el producto de 2 asuntotas alas curvas de respuesta de frecuencia no son exactas para un factor con valores bajos de esto es porque la amplitud y fase del factor cuadratico depende de las frecuencias de transmisin y de la relacion de amortiguamiento . 20 log 1

1+2(J / ) + (J/)2 -20 log (1-22)2 + (2 /2 )2 para<< el logaritmo de las amplitudes -20 log 1 = 0db para >> el logaritmo de la amplitud es -20 log 2/2= -40 log / db sera una linea recta con pendiente -40 db7 decadas

Graficar =1/2 =2 G(J) = [ s2+2 s+2] 2s(s+.5)(s+4)

G(J)= 2[(J)2+ 2J+2] J(J+.5)(J+4)

=4[ 1+J/2+(J/2)2] 2x4x.5J(J/.5+1)(J/4+1)

=[1+J/2+(J/2)2] J(1+J/.5)(1+J/4)